特開 2023-174132 筐体装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023174132

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】筐体装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20231130BHJP

   E05B 19/00 20060101ALI20231130BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20231130BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 J

E05B19/00 E

H02J50/10

B60R25/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022086812

(22)【出願日】2022-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】小杉 正則

【テーマコード（参考）】

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250BB08

2E250BB33

2E250CC01

2E250FF23

2E250FF36

2E250HH01

2E250JJ03

2E250LL01

(57)【要約】

【課題】無線通信に基づいて被制御装置を遠隔制御する携帯通信装置が格納される筐体装置において消費される電力を抑制する。
【解決手段】無線通信に基づいて被制御装置を遠隔制御する電子キー１２は、電池Ｂまたは第一コイルが収容される収容部１２０を有しており、筐体装置の格納部１３１ａに格納される。第二コイルは、筐体装置内に配置されており、収容部１２０に収容された第一コイルに無線給電を行なう。磁石１３８は、収容部１２０に磁力を作用させる。圧力センサ１３９ａは、収容部１２０に収容された電池Ｂに前記磁力が作用することにより変化する物理量に対応する検出信号ＤＴを出力する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一コイルまたは電池が収容される収容部を有しており、かつ無線通信に基づいて被制御装置を遠隔制御する携帯通信装置が格納される筐体装置であって、
前記携帯通信装置が格納される空間を区画している筐体と、
前記筐体内に配置されており、前記収容部に収容された前記第一コイルに無線給電を行なうための第二コイルと、
前記収容部に磁力を作用させる磁石と、
前記収容部に収容された前記電池に前記磁力が作用することにより変化する物理量に対応する検出信号を出力するセンサと、
を備えている、
筐体装置。

【請求項2】

前記物理量は、前記携帯通信装置から加わる荷重である、
請求項１に記載の筐体装置。

【請求項3】

前記磁力により変位する可動体を備えており、
前記物理量は、前記可動体の変位に伴い変化する、
請求項１に記載の筐体装置。

【請求項4】

前記物理量は、磁力である、
請求項１に記載の筐体装置。

【請求項5】

磁石を備えた第一コイルまたは電池が収容される収容部を有しており、かつ無線通信に基づいて被制御装置を遠隔制御する携帯通信装置が格納される筐体装置であって、
前記携帯通信装置が格納される空間を区画している筐体と、
前記筐体内に配置されており、前記収容部に収容された前記第一コイルに無線給電を行なうための第二コイルと、
検出された磁力に対応する検出信号を出力するセンサと、
を備えている、
筐体装置。

【請求項6】

開閉体により開閉される空間に配置されるように構成されており、
前記被制御装置は、前記開閉体の施解錠を行なう施解錠装置を含んでいる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の筐体装置。

【請求項7】

前記空間は、移動体の一部である、
請求項６に記載の筐体装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、無線通信に基づいて被制御装置を遠隔制御する携帯通信装置を格納する筐体装置に関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、車両のドアにより開閉される車室内に配置される筐体装置を開示している。筐体装置は、格納部、通信部、およびアクチュエータを備えている。格納部は、無線携帯通信装置の一例としての電子キーを格納する。電子キーは、特定の操作がなされることにより、無線通信を通じて当該車両に搭載された制御装置に被制御装置の一例としての施解錠装置の制御を行なわせる装置である。ユーザによる携帯が可能であるモバイル装置から通信部が施解錠指示を受信すると、アクチュエータは、電子キーに対して上記特定の操作を行なう。これにより、車室内に電子キーを残した状態で、例えば車室外からモバイル装置を通じて施解錠装置の動作を遠隔制御できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】欧州特許出願公開第３４１８９８５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような筐体装置において消費される電力を抑制することが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示により提供される態様例の一つは、第一コイルまたは電池が収容される収容部を有しており、かつ無線通信に基づいて被制御装置を遠隔制御する携帯通信装置が格納される筐体装置であって、
前記携帯通信装置が格納される空間を区画している筐体と、
前記筐体内に配置されており、前記収容部に収容された前記第一コイルに無線給電を行なうための第二コイルと、
前記収容部に磁力を作用させる磁石と、
前記収容部に収容された前記電池に前記磁力が作用することにより変化する物理量に対応する検出信号を出力するセンサと、
を備えている。

【0006】

上記のような構成によれば、検出信号の状態が変化したという事実に基づいて、携帯通信装置の収容部に電池が収容されていると判断できる。これにより、携帯通信装置内に電池が残留している状態で無線給電が実行されることによる無用の電力消費の回避を促すことができる。したがって、無線通信に基づいて被制御装置の動作を遠隔操作する携帯通信装置を格納する筐体装置において消費される電力を抑制できる。

【0007】

本開示により提供される態様例の一つは、磁石を備えた第一コイルまたは電池が収容される収容部を有しており、かつ無線通信に基づいて被制御装置を遠隔制御する携帯通信装置が格納される筐体装置であって、
前記携帯通信装置が格納される空間を区画している筐体と、
前記筐体内に配置されており、前記収容部に収容された前記第一コイルに無線給電を行なうための第二コイルと、
検出された磁力に対応する検出信号を出力するセンサと、
を備えている。

【0008】

上記のような構成によれば、検出信号が示す磁力が閾値よりも小さいという事実に基づいて、携帯通信装置の収容部に電池が収容されていると判断できる。これにより、携帯通信装置内に電池が残留している状態で無線給電が実行されることによる無用の電力消費の回避を促すことができる。したがって、無線通信に基づいて被制御装置の動作を遠隔操作する携帯通信装置を格納する筐体装置において消費される電力を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る遠隔制御システムの構成を例示している。

【図2】図１の筐体装置の構成の一例を示している。

【図3】一実施形態に係る無線給電システムの回路構成を例示している。

【図4】図２の筐体装置の動作の一例を示している。

【図5】図２の筐体装置の動作の一例を示している。

【図6】図２の格納部の構成の一例を示している。

【図7】電子キー内に電池が収容されている場合における図６の構成の動作を示している。

【図8】図２の格納部の構成の別例を示している。

【図9】電子キー内に電池が収容されている場合における図８の構成の動作を示している。

【図10】図２の格納部の構成の別例を示している。

【図11】電子キー内に電池が収容されている場合における図１０の構成の動作を示している。

【図12】図２の格納部の構成の別例を示している。

【図13】電子キー内に電池が収容されている場合における図１２の構成の動作を示している。

【図14】図２の格納部の構成の別例を示している。

【図15】電子キー内に電池が収容されている場合における図１４の構成の動作を示している。

【発明を実施するための形態】

【0010】

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る遠隔制御システム１０の構成を例示している。各図においては、例示される各要素を認識可能な大きさとするために、縮尺を適宜に変更している。

【0011】

遠隔制御システム１０は、モバイル装置１１を含んでいる。モバイル装置１１は、ユーザ２０により携帯可能な装置である。モバイル装置１１の例としては、スマートフォンなどの汎用携帯情報端末が挙げられる。

【0012】

遠隔制御システム１０は、電子キー１２を含んでいる。電子キー１２もまた、ユーザ２０による携帯が可能な装置である。電子キー１２は、第一無線通信に基づいて車両３０に搭載された制御装置３１に施解錠装置３２の動作制御を行なわせることが可能な無線通信装置である。施解錠装置３２は、車両３０の車室３３を開閉するドア３４を施解錠する装置である。

【0013】

車両３０は、移動体の一例である。施解錠装置３２は、被制御装置の一例である。ドア３４は、開閉体の一例である。車室３３は、開閉体により開閉される空間の一例である。

【0014】

第一無線通信は、第一周波数帯を用いる第一信号Ｓ１と第二周波数帯を用いる第二信号Ｓ２の送受信を含んでいる。第一周波数帯と第二周波数帯は相違している。第一周波数帯の例としては、長波（ＬＦ）帯が挙げられる。第二周波数帯の例としては、極超短波（ＵＨＦ）帯が挙げられる。換言すると、電子キー１２は、施解錠装置３２の制御に必要な情報を出力する。

【0015】

具体的には、車両３０における適宜の箇所に配置された通信装置を通じて第一信号Ｓ１が送信される。第一信号Ｓ１の送信は、連続的になされてもよいし、断続的になされてもよい。電子キー１２は、第一信号Ｓ１の受信と第二信号Ｓ２の送信が可能なアンテナを含む通信装置を備えている。電子キー１２は、第一信号Ｓ１を受信すると第二信号Ｓ２を送信するように構成されている。第二信号Ｓ２は、電子キー１２の認証に必要な認証情報を含むように構成されている。認証情報は、電子キー１２とユーザ２０の少なくとも一方を特定可能な情報である。

【0016】

制御装置３１は、車両３０における適宜の箇所に配置された通信装置を通じて第二信号Ｓ２を受信すると、認証処理を実行するように構成されている。具体的には、制御装置３１は、第二信号Ｓ２に含まれる認証情報を、不図示の記憶装置に予め格納されている電子キー１２の認証情報と照合するように構成されている。両情報の一致度が閾値を上回る場合、制御装置３１は、電子キー１２の認証が成立したと判断する。

【0017】

制御装置３１は、電子キー１２の認証が成立したと判断されると、施解錠装置３２にドア３４の施解錠を許可する制御信号ＣＳを出力するように構成されている。この状態でユーザ２０が例えばドアハンドルに設けられたタッチセンサに触れると、施解錠装置３２はドア３４を施解錠する。

【0018】

すなわち、電子キー１２を携帯したユーザ２０が第一信号Ｓ１を受信可能な領域に進入すると、第一無線通信を通じて電子キー１２の認証がなされる。認証が成立すると、ユーザ２０は、キーをキーシリンダに挿入して回すといった動作を行なうことなく、ドア３４を施解錠できる。

【0019】

遠隔制御システム１０は、筐体装置１３を含んでいる。筐体装置１３は、車両３０の車室３３内における適宜の場所に設置されるように構成されている。当該場所には、車室３３内に設置されたグローブボックスやアクセサリボックスなどの収容空間が含まれうる。筐体装置１３は、電子キー１２を格納できるように構成されている。すなわち、電子キー１２は、車室３３内に配置されうる。

【0020】

図２に例示されるように、筐体装置１３は、筐体１３１を備えている。筐体１３１は、少なくとも第二信号Ｓ２が透過可能な材料により形成されている。筐体１３１は、電子キー１２が格納される格納部１３１ａを有している。

【0021】

筐体装置１３は、アクチュエータ１３２を備えている。アクチュエータ１３２は、格納部１３１ａに格納された電子キー１２の可動部１２１を操作可能に構成されている。電子キー１２は、可動部１２１に対して所定の操作がなされると、第一信号Ｓ１の受信状態に依らず第二信号Ｓ２を送信するように構成されている。可動部１２１は、ボタンやレバーなどにより実現されうる。アクチュエータ１３２は、ソレノイド、カム機構、ラックピニオン機構などにより実現されうる。電子キー１２に第二信号Ｓ２を送信させるための可動部１２１の操作の例としては、少なくとも一回の押下操作などが挙げられる。

【0022】

筐体装置１３は、通信部１３３を備えている。通信部１３３は、モバイル装置１１と第二無線通信を行なうためのアンテナを備えている。本例においては、第二無線通信は、短距離無線通信である。

【0023】

本明細書において用いられる「短距離無線通信」という語は、標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１５またはＩＥＥＥ８０２．１１に準拠して行なわれる無線通信を意味する。そのような無線通信を実行可能な技術としては、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy（登録商標）、ZigBee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）などが挙げられる。本明細書における「短距離無線通信」は、読取装置から送信される電波から微小な電力を得てモバイル装置が情報の送信を行なう非接触通信技術を用いる「近接無線通信」とは区別される。近接無線通信を実行可能な技術としては、ＲＦ－ＩＤやＮＦＣなどが挙げられる。

【0024】

電子キー１２は、第一信号Ｓ１に応答して第二信号Ｓ２を送信する通信装置に電力を供給するための電池を収容可能な収容部１２０を備えている。収容部１２０は、当該電池に代えて、第一コイル１２２も収容可能に構成されている。第一コイル１２２は、軸心１２２ａを有する空芯コイルである。

【0025】

本例に係る筐体装置１３は、第二コイル１３４を備えている。第二コイル１３４は、軸心１３４ａを有する空芯コイルである。第二コイル１３４は、格納部１３１ａに格納された電子キー１２の第一コイル１２２を包囲するように配置されている。

【0026】

本明細書で用いられる「第二コイル１３４が第一コイル１２２を包囲する」という表現は、第二コイル１３４の軸心１３４ａに直交する向きから見て第一コイル１２２と第二コイル１３４の少なくとも一部が重なっている状態を意味している。

【0027】

本例に係る筐体装置１３は、電源１３５を備えている。電源１３５は、交流電源である。電源１３５の動作周波数は、上記の第一信号Ｓ１の周波数および第二信号Ｓ２の周波数と異なるように、かつ第一信号Ｓ１の周波数および第二信号Ｓ２の周波数の各々に影響を与えないように定められる。例えば、第一信号Ｓ１の周波数および第二信号Ｓ２の周波数の各々の逓倍である周波数は使用されない。

【0028】

具体的には、図３に例示されるように、電源１３５は、第二コイル１３４およびコンデンサ１３６とともに一次側の無線給電回路を形成している。第二コイル１３４とコンデンサ１３６は、ＬＣ直列共振回路を形成している。当該無線給電回路は、給電制御装置の一例である。

【0029】

他方、電子キー１２においては、第一コイル１２２がコンデンサ１２３、ダイオード１２４、およびコンデンサ１２５とともに二次側の無線給電回路を形成している。第一コイル１２２とコンデンサ１２３は、共振ループ回路を形成している。ダイオード１２４は半端整流を行なうために設けられている。コンデンサ１２５は、平滑化を行なうために設けられている。

【0030】

筐体装置１３に電子キー１２が格納された状態で車両３０のドア３４の解錠を希望するユーザ２０は、モバイル装置１１に対して所定の操作を入力する。操作入力は、スイッチまたはスイッチ画像の操作、音声指示入力、ジェスチャ入力などによりなされうる。図１に例示されるように、モバイル装置１１は、当該所定の操作に基づいて解錠信号ＵＬを送信するように構成されている。

【0031】

図２に例示されるように、筐体装置１３は、制御部１３７を備えている。制御部１３７は、アクチュエータ１３２と電源１３５の動作を制御可能に構成されている。

【0032】

具体的には、図４に例示されるように、制御部１３７は、通信部１３３により解錠信号ＵＬが受信されると、電源１３５に第二コイル１３４への給電を行なわせるように構成されている。これにより、第二コイル１３４から第一コイル１２２への無線給電がなされ、第一コイル１２２に起電力が発生する。

【0033】

図３に例示されるように、電子キー１２には電圧レギュレータ１２６が搭載されている。電圧レギュレータ１２６は、無線給電により第一コイル１２２に生じた電力を所定の値に制限して負荷１２７へ供給するように構成されている。負荷１２７は、第二信号Ｓ２の送信に必要な要素を含んでいる。

【0034】

加えて、制御部１３７は、通信部１３３により解錠信号ＵＬが受信されると、電子キー１２に第二信号Ｓ２を送信させるための可動部１２１の操作をアクチュエータ１３２に行なわせるように構成されている。

【0035】

したがって、通信部１３３により解錠信号ＵＬが受信されると、無線給電を通じて電子キー１２が起動され、アクチュエータ１３２による可動部１２１の操作を通じて、図５に例示されるように電子キー１２から第二信号Ｓ２が送信される。

【0036】

電子キー１２から送信された第二信号Ｓ２は、車両３０に搭載された制御装置３１により受信される。前述の通り、制御装置３１は、第二信号Ｓ２を受信すると、電子キー１２の認証処理を行なう。認証処理が成立すると、制御装置３１は、施解錠装置３２にドア３４を解錠させる制御信号ＣＳを出力する。第二信号Ｓ２は、遠隔制御信号の一例である。

【0037】

よって、車室３３内に設置された筐体装置１３に電子キー１２が格納された状態でユーザ２０がモバイル装置１１から解錠信号ＵＬを送信すると、ドア３４を解錠できる。換言すると、ユーザ２０は、電子キー１２を携帯せずとも、車室３３の外からモバイル装置１１に対する所定の操作を通じてドア３４を解錠できる。

【0038】

図６は、筐体装置１３の筐体１３１における格納部１３１ａの構成を拡大して例示している。同図においては、第二コイル１３４の図示は省略されている。

【0039】

筐体装置１３は、磁石１３８を備えている。磁石１３８は、格納部１３１ａに格納された電子キー１２の収容部１２０に磁力を作用させることができるように配置されている。磁石１３８を形成する材料は、適宜に選択されうる。

【0040】

筐体装置１３は、圧力センサ１３９ａを備えている。圧力センサ１３９ａは、印加された圧力に対応する検出信号ＤＴを、制御部１３７へ出力するように構成されている。本例においては、圧力センサ１３９ａは、格納部１３１ａに格納された電子キー１２の底面と対向するように配置されている。したがって、電子キー１２から圧力センサ１３９ａに加わる荷重に対応する検出信号ＤＴが出力される。

【0041】

図７は、電子キー１２の収容部１２０に電池Ｂが収容されている状況を例示している。磁石１３８から発生する磁力は、電池Ｂを磁石１３８に向かって引き付ける引力Ｆとして作用する。これにより、電子キー１２が圧力センサ１３９ａに押し付けられ、圧力センサ１３９ａに加わる荷重が増加する。電子キー１２から圧力センサ１３９ａに加わる荷重は、電池に磁力が作用することにより変化する物理量の一例である。

【0042】

制御部１３７に入力される検出信号ＤＴは、上記の荷重の増加に伴い変化する。制御部１３７は、当該変化に基づいて、圧力センサ１３９ａに加わる荷重の変化を検出する。制御部１３７は、荷重の変化が検出された場合に、電子キー１２内に電池Ｂが収容されていると判断するように構成されている。

【0043】

なお、圧力センサ１３９ａは、初期状態から荷重変化が生じた場合に検出信号ＤＴを出力するように構成されてもよい。あるいは、圧力センサ１３９ａは、加えられた荷重が初期加重の値よりも大きな閾値を超えた場合に検出信号ＤＴを出力するように構成されてもよい。いずれの場合においても、制御部１３７は、電池Ｂに作用する磁力による圧力センサ１３９ａに加わる荷重の変化を検出できる。

【0044】

この場合、制御部１３７は、電池Ｂを第一コイル１２２で交換するように促す報知を行ないうる。報知は、視覚的報知、聴覚的報知、および触覚的報知の少なくとも一つを用いて行なわれうる。報知は、筐体装置１３により行なわれてもよいし、第二無線通信を通じてモバイル装置１１に行なわせてもよい。

【0045】

これに加えてあるいは代えて、制御部１３７は、第二コイル１３４による無線給電を中止または禁止するように構成されうる。

【0046】

上記のような構成によれば、検出信号ＤＴの状態が変化したという事実に基づいて、電子キー１２の収容部１２０に電池Ｂが収容されていると判断できる。これにより、電子キー１２内に電池Ｂが残留している状態で無線給電が実行されることによる無用の電力消費の回避を促すことができる。したがって、無線通信に基づいて施解錠装置３２の動作を遠隔操作する電子キー１２を格納する筐体装置１３において消費される電力を抑制できる。

【0047】

図８は、格納部１３１ａの構成の別例を示している。図６を参照して説明した構成における要素と実質的に同じ要素については同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

【0048】

本例においては、格納部１３１ａは、可動体１３１ｂを備えている。可動体１３１ｂは、格納部１３１ａに格納された電子キー１２に対して相対位置が変化しうるように構成されている。可動体１３１ｂは、筐体１３１内の適宜の箇所に支持されうる。可動体１３１ｂは、磁石１３８を支持している。

【0049】

本例においては、圧力センサ１３９ａは、格納部１３１ａに格納された電子キー１２の収容部１２０と対向するように格納部１３１ａに固定されている。可動体１３１ｂは、圧力センサ１３９ａと対向するように配置されている。

【0050】

図９は、電子キー１２の収容部１２０に電池Ｂが収容されている状況を例示している。磁石１３８から発生する磁力は、可動体１３１ｂを電池Ｂに向かって引き付ける引力Ｆとして作用する。これにより、可動体１３１ｂが圧力センサ１３９ａに押し付けられ、圧力センサ１３９ａに加わる荷重が増加する。可動体１３１ｂから圧力センサ１３９ａに加わる荷重は、電池に磁力が作用することにより変化する物理量の一例である。

【0051】

制御部１３７に入力される検出信号ＤＴは、上記の荷重の増加に伴い変化する。制御部１３７は、当該変化に基づいて、圧力センサ１３９ａに加わる荷重の変化を検出する。本例においても、制御部１３７は、荷重の変化が検出された場合に、電子キー１２内に電池Ｂが収容されていると判断するように構成されている。

【0052】

本例の構成によっても、検出信号ＤＴの状態が変化したという事実に基づいて、電子キー１２の収容部１２０に電池Ｂが収容されていると判断できる。

【0053】

図１０は、格納部１３１ａの構成の別例を示している。図６を参照して説明した構成における要素と実質的に同じ要素については同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

【0054】

本例においては、格納部１３１ａは、可動体１３１ｃを備えている。可動体１３１ｃは、格納部１３１ａに格納された電子キー１２に対して相対位置が変化しうるように構成されている。可動体１３１ｃは、片持ち梁状に格納部１３１ａに支持されている。可動体１３１ｃは、磁石１３８を支持している。

【0055】

本例においては、筐体装置１３は、歪みセンサ１３９ｂを備えている。歪みセンサ１３９ｂは、可動体１３１ｃに固定されている。歪みセンサ１３９ｂは、可動体１３１ｃに生じた歪み量に対応する検出信号ＤＴを、制御部１３７へ出力するように構成されている。

【0056】

図１１は、電子キー１２の収容部１２０に電池Ｂが収容されている状況を例示している。磁石１３８から発生する磁力は、可動体１３１ｃを電池Ｂに向かって引き付ける引力Ｆとして作用する。これにより、可動体１３１ｃに歪みが生じる。可動体１３１ｃの歪み量は、電池に磁力が作用することにより変化する物理量の一例である。

【0057】

制御部１３７は、歪みセンサ１３９ｂから入力される検出信号ＤＴに基づいて、可動体１３１ｃの変位を検出する。制御部１３７は、可動体１３１ｃの変位が検出された場合に、電子キー１２内に電池Ｂが収容されていると判断するように構成されている。

【0058】

本例の構成によっても、検出信号ＤＴの状態が変化したという事実に基づいて、電子キー１２の収容部１２０に電池Ｂが収容されていると判断できる。

【0059】

図１２は、格納部１３１ａの構成の別例を示している。図６を参照して説明した構成における要素と実質的に同じ要素については同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

【0060】

本例においては、筐体装置１３は、磁気センサ１３９ｃを備えている。磁気センサ１３９ｃは、検出された磁力に対応する検出信号ＤＴを制御部１３７へ出力するように構成されている。磁気センサ１３９ｃは、その少なくとも一部が第一コイル１２２の軸心１２２ａに沿う方向から見て第一コイル１２２と重ならないように配置される。

【0061】

図１３は、電子キー１２の収容部１２０に電池Ｂが収容されている状況を例示している。電池Ｂの筐体は磁性を有しているので、磁石１３８から発生する磁場Ｍの分布が変化し、収容部１２０に第一コイル１２２が収容されている場合よりも大きな磁力が磁気センサ１３９ｃにより検出される。磁気センサ１３９ｃにより検出される磁力は、電池に磁力が作用することにより変化する物理量の一例である。

【0062】

制御部１３７は、検出信号ＤＴに基づいて、磁気センサ１３９ｃにより検出された磁力が所定の閾値を上回るかを判断するように構成される。制御部１３７は、磁気センサ１３９ｃにより検出された磁力が当該閾値を上回る場合に、電子キー１２内に電池Ｂが収容されていると判断するように構成される。

【0063】

本例の構成によれば、検出信号ＤＴが示す磁力が閾値よりも大きいという事実に基づいて、電子キー１２の収容部１２０に電池Ｂが収容されていると判断できる。

【0064】

図１４は、格納部１３１ａの構成の別例を示している。図６を参照して説明した構成における要素と実質的に同じ要素については同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

【0065】

本例においては、第一コイル１２２が磁石１２２ｃを備えている。磁石１２２ｃとしては、ネオジム磁石などの永久磁石が用いられる。他方、筐体装置１３は、磁石１３８を備えておらず、磁気センサ１３９ｃを備えている。磁気センサ１３９ｃは、検出された磁力に対応する検出信号ＤＴを制御部１３７へ出力するように構成されている。磁気センサ１３９ｃは、磁石１２２ｃから発する磁力を作用させることが可能な位置に配置される。

【0066】

図１５は、電子キー１２の収容部１２０に電池Ｂが収容されている状況を例示している。電池Ｂの筐体は自発的に磁場を発生しないので、収容部１２０に第一コイル１２２が収容されている場合よりも小さな磁力が磁気センサ１３９ｃにより検出される。

【0067】

制御部１３７は、検出信号ＤＴに基づいて、磁気センサ１３９ｃにより検出された磁力が所定の閾値を下回るかを判断するように構成される。制御部１３７は、磁気センサ１３９ｃにより検出された磁力が当該閾値を下回る場合に、電子キー１２内に電池Ｂが収容されていると判断するように構成される。

【0068】

本例の構成によれば、検出信号ＤＴが示す磁力が閾値よりも小さいという事実に基づいて、電子キー１２の収容部１２０に電池Ｂが収容されていると判断できる。

【0069】

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

【0070】

上記の実施形態においては、磁石１３８から発生する磁力により生じる引力Ｆを利用して電子キー１２の収容部１２０に電池Ｂが収容されている事実を検出している。しかしながら、磁石１３８から発生する磁力により生じる斥力を利用して当該事実が検出されるように、各要素の配置が適宜に変更されうる。

【0071】

上記の実施形態においては、筐体装置１３の第二コイル１３４が電子キー１２の第一コイル１２２を包囲するように配置されている。しかしながら、第一コイル１２２への無線給電を遂行可能であれば、筐体１３１内における第二コイル１３４の配置は適宜に変更されうる。

【0072】

上記の実施形態においては、制御装置３１と電子キー１２との間で行なわれる第一無線通信は、異なる周波数帯を使用している。しかしながら、第一無線通信は、同一の周波数帯を用いる適宜の無線通信規格に基づいて行なわれうる。

【0073】

上記の実施形態においては、モバイル装置１１と筐体装置１３の通信部１３３との間で行なわれる第二無線通信は、短距離無線通信である。この場合、車室３３内に設置される筐体装置１３の配置自由度を高めることができる。しかしながら、第二無線通信は、近接無線通信であってもよい。

【0074】

本開示に係る遠隔制御システム１０は、他の移動体にも適用されうる。その他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。電子キー１２により遠隔制御される被制御装置の種別は、移動体の仕様に応じて適宜に定められる。

【0075】

上記の実施形態においては、施解錠装置３２により施解錠される開閉体として車室３３を開閉するドア３４が例示されている。ドア３４の形態は、ヒンジドアであってもよいし、スライドドアであってもよい。車室３３を開閉する開閉体は、サンルーフを含みうる。車両３０に搭載される開閉体は、トランクやボンネットを含みうる。この場合、トランクやボンネットにより開閉される空間に筐体装置１３が配置されてもよい。

【0076】

施解錠装置により施解錠される開閉体は、必ずしも移動体に搭載されることを要しない。住宅や施設における扉や窓もまた開閉体の一例になりうる。電子キー１２により遠隔制御される被制御装置の種別は、当該住宅や施設の仕様に応じて適宜に定められる。

【符号の説明】

【0077】

１２：電子キー、１２０：収容部、１２２：第一コイル、１２２ａ：軸心、１２２ｂ：磁石、１３：筐体装置、１３１：筐体、１３１ａ：格納部、１３１ｂ、１３１ｃ：可動体、１３４：第二コイル、１３８：磁石、１３９ａ：圧力センサ、１３９ｂ：歪みセンサ、１３９ｃ：磁気センサ、３０：車両、３２：施解錠装置、３３：車室、３４：ドア、Ｂ：電池、ＤＴ：検出信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】