特開 2023-174189 起立集積供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023174189

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】起立集積供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/88 20060101AFI20231130BHJP

   B65G 47/24 20060101ALI20231130BHJP

   B65G 47/82 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

B65G47/88 A

B65G47/24 J

B65G47/82 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022086900

(22)【出願日】2022-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092598

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 伸一

(72)【発明者】

【氏名】奥田 真司

【テーマコード（参考）】

3F017

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F017AA03

3F017BA12

3F017CA03

3F017CD03

3F017DA02

3F017EA01

3F017FA05

3F017FB01

3F017FG01

3F081AA04

3F081BA02

3F081CC08

3F081CC15

(57)【要約】

【課題】 移し替え対象の複数の製品の製品長変更や個数変更などがあってもプッシャー部材の部品交換を不要にすること
【構成】 起立した製品１を前後に接触させた状態で搬送する第１搬送装置１１と、第１搬送装置に併走する第２搬送装置１２と、第１搬送装置と第２搬送装置の間を往復移動する門型のプッシャー部材５１と、第１搬送装置の搬送路に沿って前後進移動し、第１搬送装置で搬送される先頭の製品の前面に接触するストッパー部材４３を備える。製品はプッシャー部材の内部空間を前進し、ストッパー部材は、製品の前進に合わせて下流側に移動する（ａ）。所定個数の製品がプッシャー部材内に収容したら製品の前進移動を停止しストッパー部材を下流側に移動してプッシャー部材の外側に位置させ（ｂ）、その状態でプッシャー部材を横方向に移動して、内部の製品を第２搬送装置へ移し替える（ｃ）。
【選択図】 図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

起立した製品を前後に接触させた状態で搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置の搬送路と平行な搬送路を有し少なくとも一部が併走する第２搬送装置と、
前記第１搬送装置の搬送路の上方を覆うように待機し、その第１搬送装置の搬送方向と直交する横方向に移動し前記第２搬送装置の搬送路上に至るプッシャー部材と、
前記第１搬送装置の搬送路に沿って前後進移動し、前記第１搬送装置で搬送される先頭の前記製品の前面に接触するストッパー部材と、
を備え、
前記プッシャー部材は、天面部とその天面部の下方であって前記搬送方向の左右両側に設けられる側壁部を有し、
前記第１搬送装置の搬送路を移動する前記製品は、前記プッシャー部材の前記天面部と前記側壁部で囲まれる空間内に位置し、前記プッシャー部材が前記横方向に移動する際に、前記側壁部に押送されてそのプッシャー部材と共に移動し前記第２搬送装置の搬送路に移し替えられるように構成し、
前記ストッパー部材は、前記製品の前進移動に合わせて下流側に移動し、
所定個数の前記製品が前記プッシャー部材内に収容したら、前記製品の前進移動を停止した状態で前記ストッパー部材を下流側に移動して前記プッシャー部材の外側に位置させ、その状態で前記プッシャー部材が前記横方向に移動するように構成する起立集積供給装置。

【請求項2】

前記プッシャー部材内に収納される複数の前記製品の全長が異なるものに対応可能とし、
前記プッシャー部材の前記搬送方向の全長が、移し替え対象の前記所定個数の前記製品の全長の最大の長さに対応した長さに構成される請求項１に記載の起立集積供給装置。

【請求項3】

前記ストッパー部材は、前記第１搬送装置の搬送路の下流側に配置されたシリンダーのシンダーロッドに連係され、
前記シリンダーの動作に応じて前記ストッパー部材が前記製品に接触した状態で下降移動するように制御する請求項１または２に記載の起立集積供給装置。

【請求項4】

前記シリンダーの動作は、前記製品が前進移動しようとする際の前方の付勢力よりも小さい力で押し戻す力が働くように制御する請求項３に記載の起立集積供給装置。

【請求項5】

前記プッシャー部材内に収納される前記製品の外周面と、前記天面部及び前記側壁部との間隔は、前記製品の転倒と回転の少なくとも一方を抑制するように構成する請求項１に記載の起立集積供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、起立集積供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

製品を起立した状態で前後に接触させた状態で搬送し、先頭側の所定エリアに位置する複数の製品をプッシャー部材で横方向に押し出し、次段の搬送装置等に供給するものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公昭５２－２９４１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、この種の装置において、一括して横方向に押し出す複数の製品の全長が異なるものに対して兼用して適用する場合、プッシャー部材を交換する必要がある。よって、交換作業が繁雑であるばかりでなく、交換用のプッシャー部材を用意し保管する作業も繁雑で、コスト高の一因ともなる。

【0005】

また、一括して横方向に押し出す複数の製品の全長に対して、プッシャー部材の同一方向の長さが長いと、プッシャー部材が押し出す際に他の機器と干渉を生じるおそれがある。

【0006】

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できればよい。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するために、本発明の起立集積供給装置は、（１）起立した製品を前後に接触させた状態で搬送する第１搬送装置と、前記第１搬送装置の搬送路と平行な搬送路を有し少なくとも一部が併走する第２搬送装置と、前記第１搬送装置の搬送路の上方を覆うように待機し、その第１搬送装置の搬送方向と直交する横方向に移動し前記第２搬送装置の搬送路上に至るプッシャー部材と、前記第１搬送装置の搬送路に沿って前後進移動し、前記第１搬送装置で搬送される先頭の前記製品の前面に接触するストッパー部材と、を備え、前記プッシャー部材は、天面部とその天面部の下方であって前記搬送方向の左右両側に設けられる側壁部を有し、前記第１搬送装置の搬送路を移動する前記製品は、前記プッシャー部材の前記天面部と前記側壁部で囲まれる空間内に位置し、前記プッシャー部材が前記横方向に移動する際に、前記側壁部に押送されてそのプッシャー部材と共に移動し前記第２搬送装置の搬送路に移し替えられるように構成し、前記ストッパー部材は、前記製品の前進移動に合わせて下流側に移動し、所定個数の前記製品が前記プッシャー部材内に収容したら、前記製品の前進移動を停止した状態で前記ストッパー部材を下流側に移動して前記プッシャー部材の外側に位置させ、その状態で前記プッシャー部材が前記横方向に移動するように構成した。

【0008】

第１搬送装置の搬送路上の製品は、プッシャー部材の天面部と側壁部で囲まれる空間内を移動し、そのときの先頭の製品の前面側はストッパー部材に接触しているため、前方へ倒れるのが抑止される。また、各製品は、前後に接触された状態となっているため、後方への倒れ込みは製品相互で抑止される。さらに、製品の左右にはプッシャー部材の側壁部が存在するため、横方向へずれていくのも抑制される。よって、個々の製品は、プッシャー部材の内部空間内を起立姿勢のまま安定して移動する。

【0009】

そして例えばプッシャー部材の搬送方向の全長が、一括して移動する複数の製品の全体の前後長より長い場合、第１搬送装置の搬送路に沿って前後進移動し、先頭の製品の前面に接触するストッパー部材は、プッシャー部材の天面部と側壁部で囲まれる空間内に存在するため、一旦ストッパー部材を下流側に移動してプッシャー部材の外に退避させる。これにより、プッシャー部材を横方向に移動してもプッシャー部材とストッパー部材は干渉せず、プッシャー部材を第２搬送装置の搬送路上まで移動することで、プッシャー部材の天面部と側壁部で囲まれる空間内にある製品は、第２搬送装置の搬送路に移し替えることができる。

【0010】

プッシャー部材の天面部は、実施形態では、Ｌ字プレート５２の第１面部５２１に対応し、側壁部は実施形態ではブロック体５３に対応する。このように実施形態では複数の部材から構成するか、一体形成してもよい。

【0011】

また、第２搬送装置へ一括して移し替える複数の製品の個数が変わったり、製品の厚さが変わったりしても、その複数の製品の全体の前後長がプッシャー部材の搬送方向の全長以下の場合或いは先頭或いは最後に位置する製品がプッシャー部材の前後から突出していても一部がプッシャー部材内に存在し、プッシャー部材による横方向の移動が可能であれば、同じプッシャー部材を用いて移し替えが行える。

【0012】

（２）前記プッシャー部材内に収納される複数の前記製品の全長が異なるものに対応可能とし、前記プッシャー部材の前記搬送方向の全長が、移し替え対象の前記所定個数の前記製品の全長の最大の長さに対応した長さに構成されるとよい。このようにすると、移し替え対象の複数の製品の全長が最大の場合、移し替え対象の所定数の製品がプッシャー部材内に位置すると、ストッパー部材はプッシャー部材の外側に位置するため、特段のストッパー部材をプッシャー部材の外側に退避処理することなくそのままプッシャー部材を横方向移動することができる。またプッシャー部材が長くなって装置全体が大型化するのを抑制できる。

【0013】

（３）前記ストッパー部材は、前記第１搬送装置の搬送路の下流側に配置されたシリンダーのシンダーロッドに連係され、前記シリンダーの動作に応じて前記ストッパー部材が前記製品に接触した状態で下降移動するように制御するように構成するとよい。このようにすると、簡単な制御でストッパー部材を移動させることができる。

【0014】

（４）前記シリンダーの動作は、前記製品が前進移動しようとする際の前方の付勢力よりも小さい力で押し戻す力が働くように制御するとよい。このようにすると、簡単な制御でプッシャー部材を先頭の製品の前面に接触させた状態を維持しながら下流側に移動することができる。

【0015】

（５）前記プッシャー部材内に収納される前記製品の外周面と、前記天面部及び前記側壁部との間隔は、前記製品の転倒と回転の少なくとも一方を抑制するように構成するとよい。例えば間隔を短くすると、前方を向いた状態で起立している製品が、上端側が前方に倒れようとしたり、左右いずれかが前方（反対側が後方）に移動するように垂直軸を中心に回転しようとしたりしても、製品の側面が天面部或いは側壁部に接触し、それ以上の移動が抑止される。よって、プッシャー部材内での製品の回転、転倒を防止でき、製品は、前方を向いた起立姿勢を維持することができる。

【0016】

また、上記の（１）から（５）に記載の構成要素は、夫々任意の組み合わせにより発明を構成することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、例えば移し替え対象の複数の製品の製品長変更や個数変更などがあってもプッシャー部材の交換が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る起立集積供給装置の好適な一実施形態を示す斜視図である。

【図2】その一部を示す斜視図（その１）である。

【図3】その一部を示す斜視図（その２）である。

【図4】その一部を示す斜視図（その３）である。

【図5】その一部を示す斜視図（その４）である。

【図6】その一部を示す斜視図（その５）である。

【図7】その一部を示す斜視図（その６）である。

【図8】その一部を示す下流側から見たフィンガー以外の第２搬送装置の図示を省略した側面図である。

【図9】その一部を示す平面図である。

【図10】その一部を示す斜視図（その７）である。

【図11】作用を説明する図（その１）である。

【図12】作用を説明する図（その２）である。

【図13】第２シリンダーに対する圧力制御を説明する図（その１）である。

【図14】第２シリンダーに対する圧力制御を説明する図（その２）である。

【図15】第２シリンダーに対する圧力制御を説明する図（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

【0020】

各図は、本発明に係る起立集積供給装置の好適な一実施形態を示している。本実施形態の起立集積供給装置１０は、製品１を前後に接触させた状態で搬送する第１搬送装置１１と、第１搬送装置１１の搬出側に平行に配置された第２搬送装置１２と、その第１搬送装置１１の搬出端側に至った先頭から所定数の製品１を一括して横移動させて第２搬送装置１２に移し替えて供給する移し替え装置１３等を備える。また、本実施形態では、第１搬送装置１１は、所定の距離を置いて２つを平行に配置し、その２つの第１搬送装置１１の間に第２搬送装置１２を配置する。そして、その２つの第１搬送装置１１から交互に第２搬送装置１２に対して所定数の製品１を供給するようにしている。本実施形態では、製品１は、概略扁平な円柱状の外形状からなり、例えば、塩素の錠剤等の消毒剤等としているが、これに限るものではない。

【0021】

さらに起立集積供給装置１０は、第１搬送装置１１の上流側に、偏平な製品１を倒した状態で搬送する第３搬送装置１４と、その第３搬送装置１４の下流側に配置され、倒された状態の製品１の姿勢を起立させると共に、起立させた姿勢のまま１つずつ第１搬送装置１１に向けて製品１を搬出する姿勢変換部１５を備える。

【0022】

図１等に示すように、第３搬送装置１４は、ベルトコンベア２１と、そのベルトコンベア２１の搬送面の上方近傍に、搬送方向に沿って延びるように配置される一対のサイドガイド部材２２を備えて構成される。一対のサイドガイド部材２２の間隔は、製品１の直径と等しいかやや長くしている。これにより、複数の製品１は、ベルトコンベア２１の搬送面上の一対のサイドガイド部材２２間に置かれると、製品１はベルトコンベア２１から搬送力を受けて搬送され、このとき左右のサイドガイド部材２２で横方向の移動を抑止され、前方すなわち下流側に配置される姿勢変換部１５の搬入口に向かって１列に並んで前進移動する。

【0023】

また、本実施形態では、左右一対のサイドガイド部材２２を、２組用意し、個々の一対のサイドガイド部材２２をベルトコンベア２１の搬送面の左右両側近傍に夫々配置する。これにより、２つの第３搬送装置１４が、ベルトコンベア２１を兼用して構成され、ベルトコンベア２１の搬送面上を、前後に１列に並んだ製品１の列が、左右方向に所定の間隔を置いて２列形成され、夫々が前進移動し、先頭の製品１から順に対応する姿勢変換部１５に供給される。

【0024】

姿勢変換部１５は、搬入側水平方向に延びる搬送路を有し、下方に向けて延び搬出側は垂直方向に延びる円弧状の搬送路を有するガイドレール部材２３と、そのガイドレール部材２３の搬送路の上方開放側を覆う抑え部材２４を備える。なお、図１等において、搬送方向の左側に配置する姿勢変換部１５は、抑え部材２４の図示を省略し、ガイドレール部材２３の搬送路が凹状に形成されていることが示されている。また、その他の各図においても、適宜一部の部品の図示を省略することがある。さらに姿勢変換部１５は、ガイドレール部材２３の搬出側に、垂直平面内で製品１が迂回しながら移動する搬送路２５１を有するシュートベース板部材２５と、そのシュートベース板部材２５の前面を覆う蓋板部材２６を備える。なお、図１等において、搬送方向の左側に配置する蓋板部材２６の図示を省略し、シュートベース板部材２５の搬送路が示されている。

【0025】

これにより、ベルトコンベア２１が連続して稼働すると、一対のサイドガイド部材２２間で前進移動する先頭の製品１は、順次ガイドレール部材２３の搬入側の水平な搬送路に至り、後続の製品１により押されて水平な搬送路を進み、円弧状の搬送路に至ると、搬送路に案内されて落下移動しながら徐々に起きていき、最終的に垂直平面内で起立した立った姿勢となり、シュートベース板部材２５の搬送路２５１の下端の排出口から、第１搬送装置１１の搬送路の搬入部上に落下供給される。さらに、シュートベース板部材２５の下端と、第１搬送装置１１の搬送路との間は、製品１の直径よりも所定長さだけ大きくし、シュートベース板部材２５に設けた搬送路２５１から離脱して外部に排出可能とするとともに、先頭の１個の製品１が搬出され搬入部に位置している状態では、次の製品は例えば先頭の製品１に接触し、それ以上の下降移動を抑止されるように構成する。そして、第１搬送装置１１の搬入部で待機する製品１が、前方に付勢され製品１個分の長さだけ移動すると、シュートベース板部材２５の搬送路２５１で待機する次の製品１が落下供給される。以後上記の処理を繰り返し行い、起立した姿勢の製品１が、前後に接触した状態で、第１搬送装置１１上を搬送される。

【0026】

［第１搬送装置］
第１搬送装置１１の搬送路２７は、左右一対の平板状の第１ガイド板２８と第２ガイド板２９を搬送方向に対して左右に並べて配置し、第１ガイド板２８と第２ガイド板２９の間に形成される前後に延びる帯状の空間により形成される。そして、上述したように本実施形態では、第１搬送装置１１は、左右それぞれで製品を搬送するように２組配置するため、第１ガイド板２８と第２ガイド板２９も２組用意し、４枚のガイド板を左右に配置する。そして、本実施形態では、装置全体の中央側に位置するガイド板を第１ガイド板２８とし、外側に位置するガイド板を第２ガイド板２９と称する。これにより、左右の搬送経路で第１ガイド板２８と第２ガイド板２９の左右の位置は反転しており、それぞれの第１ガイド板２８同士が近接する。

【0027】

そして、組を構成する一対の第１ガイド板２８と第２ガイド板２９の対向する側面間の距離は、製品１の直径に比べて充分狭くする。これにより、第１搬送装置１１で搬送される製品１は、起立姿勢で平面が前後に向いた姿勢で搬送されるため、製品１の側周面の下端部位が、第１ガイド板２８と第２ガイド板２９間の空間内に進入し、その第１ガイド板２８と第２ガイド板２９の対向する側面の上端エッジ部分で製品１の側周面が支持される。よって、起立姿勢で平面が前後に向いた姿勢で搬送される円盤状の製品１が、搬送方向に対して交差する左右方向に転がり移動するのを抑止する。

【0028】

また、搬送路２７の上流側は、上述したシュートベース板部材２５の搬出口に対向しており、その搬出口から落下した製品１は、そのまま搬送路２７上に位置し、落下供給される。そして、その落下供給される位置よりもさらに上流側には、製品切り出し装置３０を備え、起立した物品を１つずつ切り出して前方の搬送路に押し出し供給する。製品切り出し装置３０は、水平平面内で回転する風車状の切り出し部材３１と、その切り出し部材３１の下面中央に連結された回転軸３２を所定角度ずつ回転させる駆動モータ等を備える。

【0029】

本実施形態では、切り出し部材３１は、略半円で一端が径方向外側に突出する部位を有す部材を組み合わせて構成し、その突出する部位で製品１を切り出し、前方の搬送路２７に押し出す。そして、駆動モータ等の制御により、切り出し部材３１は、１８０度単位で回転と一時停止を繰り返す。これにより、切り出し部材３１が１８０度回転すると、シュートベース板部材２５の搬出口から落下供給されて搬送路２７上で待機する製品１が、前方に押し出され、これに伴い形成されたスペースに次の製品１を落下供給する。すなわち、シュートベース板部材２５の搬送路２５１の先頭に位置する製品１から搬出口から第１搬送装置１１の搬送路２７上に落下供給され、待機する。かかる処理を繰り返し行うことで、起立した円盤状の製品１は、１つずつ搬送路２７上に押し出され、搬送路２７上に位置している製品１を前方に付勢し、搬送路２７上で前後に接触した状態で待機する複数の製品１を、製品１の厚み分ずつ搬送する。つまり、第１搬送装置１１は、特段の搬送用の駆動源はなく、この製品切り出し装置３０の切り出しを利用して製品１を搬送する。

【0030】

また、上記の製品１の落下供給位置の下流側近傍には、ストッパー機構３３を設け、製品１が搬送路２７を移動するのを阻止するようにしている。このストッパー機構３３は、第１ガイド板２８の上方に固定する固定ストッパー部材３４と、第２ガイド板２９の上方を搬送方向に対して交差する方向、すなわち固定ストッパー部材３４に向けて前後進移動する移動ストッパー部材３５を備え、移動ストッパー部材３５は、第１シリンダー３６の駆動を受けて前後移動する。

【0031】

そして、第１シリンダー３６の往動作によりシリンダーロッドが突出して移動ストッパー部材３５が前進した状態では、その移動ストッパー部材３５と固定ストッパー部材３４との間で製品１を保持し、製品１の前進移動を阻止する。また、このように製品１が固定ストッパー部材３４と移動ストッパー部材３５との間で保持されていることから、転倒も抑止され、例えば前方に製品１がない状態でも起立した姿勢を維持する。一方、第１シリンダー３６の復動作により移動ストッパー部材３５が後退して固定ストッパー部材３４から離れた状態では、その移動ストッパー部材３５と固定ストッパー部材３４との間で製品１の保持が解除され、製品１の前進移動が可能となる。

【0032】

第１搬送装置１１は、搬送路２７の下流側に第２シリンダー４０を配置し、その第２シリンダー４０のシリンダーロッド４１が、搬送路２７の下方空間内を、搬送路２７に沿って往復動作するように構成する。そして、シリンダーロッド４１の先端には、ストッパー部材４３を取り付ける。このストッパー部材４３は、その上端側が第１ガイド板２８と第２ガイド板２９の上面よりも上方に突出し、製品１の前面に接触可能に構成する。さらに本実施形態では、ストッパー部材４３の上端位置は、製品１の中央よりも上方、より好ましくは上端付近に位置し、起立した製品１の高さ方向の半分以上の位置まで接触可能としている。

【0033】

さらに、製品切り出し装置３０の動作と、第２シリンダー４０の動作を制御し、ストッパー部材４３が、第１搬送装置１１の搬送路２７上を移動する複数の製品１のうちの先頭の製品１に接触し、製品切り出し装置３０による製品１の押し出しに併せてストッパー部材４３も下流側に製品１の１つ分だけ移動させる。このように製品１の移動に伴いストッパー部材４３を下流側に移動し、前後の製品１が接触した状態を保つとともに、製品１が前方に倒れないようにする。

【0034】

そして、ストッパー部材４３を下流側に移動させる制御は、例えば第２シリンダー４０側で圧力を調整してシリンダーロッド４１を能動的に動作させてもよいが、後述するように本実施形態では製品１の前方へ移動しようとする付勢力を受けて受動的にストッパー部材４３ひいてはシリンダーロッド４１が移動するようにした。このようにすることで、製品１に対する荷重を押さえつつ、ストッパー部材４３が製品１から離反するのを抑制する。

【0035】

また、第２シリンダー４０及びストッパー部材４３を備えたため、例えば処理対象の製品１の厚さが変わったり、第２搬送装置１２に一度に移し替える製品１の個数が変わったりするなどした場合、第２搬送装置１２に移し替える直前の搬送路２７上に位置する先頭の製品１の位置は異なるが、第２シリンダー４０の動作によりストッパー部材４３の位置をそれぞれの適切な箇所に位置させることができる。

【0036】

［第２搬送装置１２］
第２搬送装置１２は、フィンガーコンベア装置から構成する。隣接する第１ガイド板２８と第１ガイド板２８の間に形成する空間が、第２搬送装置１２の搬送路４５の上流側を構成する。そして、第１ガイド板２８は、平面視が略長方形であり、搬送方向に沿った長辺が平行となる。よって、第１搬送装置１１の搬送路２７と、第２搬送装置１２の搬送路４５は、平行となり、第１ガイド板２８の設置区間で併走する。フィンガーコンベア装置のフィンガー４７は、その上端側が第１ガイド板２８の上面よりも上方に突出し、製品１の前面あるいは後面に接触可能に構成する。

【0037】

さらに本実施形態では、左右に隣接する第１ガイド板２８の下流側にも継続して搬送路４５を設け、フィンガー４７は、第１ガイド板２８の設置領域を過ぎてもさらに下流側に移動し、複数の製品１を安定して搬送する。

【0038】

［移し替え装置１３］
移し替え装置１３は、第３シリンダー５０と、その第３シリンダー５０で第１搬送装置１１の搬送方向に対して直交する方向に往復移動するプッシャー部材５１と、第３シリンダー５０を昇降移動させる第４シリンダー５５等を備える。プッシャー部材５１は、第１搬送装置１１上の複数の製品１を一括して第２搬送装置１２に移し替えるものである。

【0039】

プッシャー部材５１は、下方開口する略門型で下向きの略コ字状の部分を有し、起立姿勢の製品１の上方及び第１搬送装置１１の搬送方向左右両側を覆う形状としている。本実施形態では、第３シリンダー５０に連結されるＬ字プレート５２と、Ｌ字プレート５２の水平方向に延びる第１面部５２１の下面に、細長な直方体状のブロック体５３を２本平行に取り付けて構成する。より具体的にはＬ字プレート５２の垂直方向に延びる第２面部５２２の外面に、第３シリンダー５０のシリンダーロッドを連結する。また２つのブロック体５３の対向する面同士の間隔は、製品１の直径と等しいかやや大きくし、ブロック体５３の高さは製品１の半径以上とし、プッシャー部材５１を製品１の上方から被せた場合、製品１の上半分以上がプッシャー部材５１の内部に収まるとともに、起立した姿勢の製品１の左右両端が、それぞれ対向するブロック体５３に近接するように構成する。これにより製品１の左右はプッシャー部材５１の左右の側壁部（ここでは、ブロック体５３）に近接或いは接触して横ずれ及び製品１の水平面内の回転が抑制される。また、製品１の上端とプッシャー部材５１の天面部（ここではＬ字プレート５２の第１面部５２１）との距離は短く、前方への倒れを抑制する。

【0040】

そして、２本のブロック体５３は、第１搬送装置１１及び第２搬送装置１２の搬送方向と平行な方向に延びるように配置され、その中心線が、第３シリンダー５０の往復動作に伴い、第１搬送装置１１の搬送路２７の中心線の上方と、第２搬送装置１２の搬送路４５の中心線の上方との間を往復移動する。そして、移し替え装置１３は、待機状態ではプッシャー部材５１が第１搬送装置１１の搬送路２７の上方を覆うように位置する。これにより、製品切り出し装置３０により１つずつ押し出された製品１は、順次前方で待機する製品１を前方に付勢し、待機位置にあるプッシャー部材５１内を移動する。そして、この移動時において、製品１の左右の側面はプッシャー部材５１のブロック体５３に近接した状態となり、仮に製品１が横に移動しようとしてもいずれかのブロック体５３により阻止される。よって、待機位置にあるプッシャー部材５１は、第１搬送装置１１におけるサイドガイドの機能も備え、個々の製品１が安定した姿勢で前進移動する。

【0041】

そして、所定数、例えば２０個の製品１がプッシャー部材５１内に位置すると、製品切り出し装置３０による切り出しが一時停止するとともに移動ストッパー部材３５が前進移動し、第３シリンダー５０が動作してプッシャー部材５１が横方向に移動し、第２搬送装置１２の搬送路４５上に至る。このプッシャー部材５１の移動に伴い、プッシャー部材５１内に位置している所定数の製品１は、プッシャー部材５１のブロック体５３に案内されて搬送方向に対して直交する横方向に移動する。よって、所定数の製品１は、前後に接触した状態のまま第１ガイド板２８の上を横移動し、第２搬送装置１２の搬送路４５内に位置する。これにより、製品１の移し替えが行われ、以後、第２搬送装置１２のフィンガー４７からの搬送力を受けて第２搬送装置１２の搬送路４５に沿って前進移動する。

【0042】

そして、少なくとも製品郡がフィンガー４７によって搬送されたら、例えば第４シリンダー５５を動作させて第３シリンダー５０ごとプッシャー部材５１を上昇させてから第３シリンダー５０の複動作によりプッシャー部材５１を第１搬送装置１１の上方に位置させた後、第４シリンダー５５を複動作させて第３シリンダー５０ごとプッシャー部材５１を下降移動させて搬送路上に位置させるというように、プッシャー部材５１をボックスモーション動作で復帰するとよい。また、本実施形態では、第４シリンダー５５を設け、プッシャー部材５１及び第３シリンダー５０を昇降可能にしたため、プッシャー部材５１が復帰される前にストッパー部材４３を上流側に移動するとよい。なお、例えばプッシャー部材５１が昇降しない構成にしてもよく、係る場合には、プッシャー部材５１が第１搬送装置１１側に復帰した後で、ストッパー部材４３を上流側に移動するとよい。但し、本実施形態のようにプッシャー部材５１等を昇降移動可能にすると、プッシャー部材５１の復帰動作中にストッパー部材４３も上流側に移動できるのでよい。

【0043】

そして、プッシャー部材５１が第１搬送装置１１と第２搬送装置１２の間を往復動作している間、その動作している側の第１搬送装置１１の製品切り出し装置３０は一時停止し、製品１の送り出しを停止しており、プッシャー部材５１が待機位置に復帰させると、製品１の送り出しを再開する。また、この一時停止中、反対側の第１搬送装置１１側の製品切り出し装置３０は動作し、製品１の送り出しを行うことで、上流側から２列で流れてくる製品１を効率よく集積し、所定数を第２搬送装置１２に移し替え供給することができる。

【0044】

また、本実施形態では、厚み違いの製品１を集積供給する機能を備える。例えば、厚みｔ１の製品１を所定数、例えば２０個を集積供給する場合と、厚みｔ２（ｔ２＞ｔ１）の製品１を所定数、例えば２０個を集積供給する場合に兼用する。すると、本実施形態では、上述したように、先頭の製品１の前方にストッパー部材４３を配置し、製品１の移動に追従して下流側に移動するようにしたため、以下に示す課題を有する。

【0045】

例えば、図１１（ａ）に示すように、厚みの厚い製品１を集積供給する場合、所定数をプッシャー部材５１内に納めると一連の製品１の先頭がプッシャー部材５１の前端と同じか少し突出するように構成すると、シリンダーロッド４１並びにストッパー部材４３はプッシャー部材５１の外に位置するため、その状態のまま上述したように第３シリンダー５０を動作させてプッシャー部材５１を横移動させることで、所定数の製品１の移し替えが行える（図１１（ｂ）参照）。

【0046】

一方、図１２（ａ）に示すように、厚みの薄い製品１を上記と同数集積供給する場合、一連の製品１の先頭がプッシャー部材５１の内部に留まり、シリンダーロッド４１並びにストッパー部材４３はプッシャー部材５１の内部に残る。よって、そのままの状態で第３シリンダー５０を動作させてプッシャー部材５１を横移動させると、プッシャー部材５１はシリンダーロッド４１やストッパー部材４３と干渉してしまう。

【0047】

そこで本実施形態では、まず、図１２（ｂ）に示すようにシリンダーロッド４１を復動作させて第２シリンダー４０の本体内に収納させ、シリンダーロッド４１及びストッパー部材４３をプッシャー部材５１の外側に退避させる。次いで、第３シリンダー５０を動作させ、プッシャー部材５１を横移動させる。これにより、プッシャー部材５１は、シリンダーロッド４１等に干渉することなく第２搬送装置１２の搬送路４５まで移動でき、内部に存在している所定数の製品１も第１搬送装置１１の搬送路２７から第２搬送装置１２の搬送路４５に移し替え供給することができる（図１１（ｃ）参照）。

【0048】

また、本実施形態では上述したようにプッシャー部材５１の横移動に先立ち、第２シリンダー４０を復動作させることでストッパー部材４３が先頭の製品１から離反する。このようにストッパー部材４３が製品１から離れた状態となるが、その状態では後続の製品１から前方に向けて押されることがないため、仮にストッパー部材４３が離反していても製品１が転倒するのを可及的に抑制できる。

【0049】

［第２シリンダーに対する制御等（その１）］
次に、上述した動作を行う第２シリンダー４０の制御について説明する。図１３に示すように第２シリンダー４０のＡポートとＢポートにそれぞれマニホールド６０内の第１電磁弁６１と第２電磁弁６２を接続する。第１電磁弁６１は電源ＯＦＦ時には排気で第２電磁弁６２は電源ＯＦＦ時にはクローズとなっている。また、本実施形態では、ＡポートＢポートに絞り弁（スピコン）６３を取り付け、その絞り弁６３側でも排気できるようにしている。そして図１３の状態では、第１電磁弁６１と第２電磁弁６２の出力ポートは共に第２シリンダー４０のＢポートに繋がっており、その状態でエアを供給すると、Ａポートから排気され、シリンダーロッド４１が前方に飛び出て、先端に取付けたストッパー部材４３が製品１に接触する（図１４（ａ）参照）。このとき第１電磁弁６１からＢポートに至る経路にはレギュレータ６５を入れ、第１電磁弁６１側から供給される空気の圧力を下げている。

【0050】

次に、第１電磁弁６１と第２電磁弁６２をＯＦＦにし、第２シリンダー４０をフリー状態にする（図１４（ｂ）参照）。すると、このＯＦＦ処理に伴い、第１電磁弁６１は排気に繋がり、第２電磁弁６２はクローズに繋がる。よって、第２シリンダー４０のＡポートとＢポートはともに第１電磁弁６１の排気経路に繋がり、実際には、Ｂポート内の空気が第１電磁弁６１から排気されようとする。ここで本実施形態では、製品切り出し装置３０により製品１が１つずつ第１搬送装置１１に供給されてくると、ストッパー部材４３に対して前進方向の押し圧がかかり、ストッパー部材４３ひいてはシリンダーロッド４１が押し戻されそれに伴いＢポートから空気が流出する。このとき、絞り弁６３の排気調整を行い、排気量を抑えることでストッパー部材４３が下流側に向けて付勢された際の反力が発生するようにし、製品１の押し圧に伴う慣性力でストッパー部材４３が製品１から離反して下流側に移動してしまうのを抑制する。よって、製品１が前進移動するとそれに追従してストッパー部材４３も下流側に移動するが、１つ分の製品１の切り出しが終わり製品１の前進が一時停止すると、ストッパー部材４３も一時停止し先頭の製品１に接触した状態を保持する。

【0051】

そして、所定数の製品１を受け取ると、第１電磁弁６１と第２電磁弁６２を切り換え、Ａポートに空気を入れる（図１５（ａ）参照）。これにより、Ａポートから第２シリンダー４０内に空気が流入して圧が高くなり、これに伴いＢポートから空気が排出されることで、シリンダーロッド４１が戻る。

【0052】

［第２シリンダーに対する制御等（その２）］
また、製品１の前進移動に伴うストッパー部材４３の下流側への後退移動の制御は、上述したように排気絞りによる調整に限ることはなく、例えば図１５（ｂ）に示すように、空気圧による調整を行うとよい。すなわち、第２電磁弁６２はＯＦＦにするが、第１電磁弁６１はＢポートに圧力を加えながら、Ｂポートから排気するように構成する。例えば第１電磁弁６１からの経路には、レギュレータ６５による圧力調整により減圧された例えば０．１ＭＰａのように弱い圧力をＢポートに加えることで、軽く製品１を上流に向けて押しながらストッパー部材４３で受けることができる。そして、この上流に向けて押す力は、製品１による押す力よりは弱いため、最終的に第２シリンダー４０は、製品１の押す力に負け、Ｂポートから排気しながらストッパー部材４３を後退移動する。このように空気圧での制御の方か、数値による制御が行いやすいのでよい。

【0053】

また上述した実施形態では、厚さの異なる製品に対する兼用タイプへの適用を説明したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば集積する個数を変更する場合や両者の組み合わせにも適用できる。

【0054】

また、例えば前後方向の厚さ等にばらつきのある製品の場合には、プッシャー部材の搬送方向の全長が、一括して移動する複数の製品の全体の前後長より長くしておくとよい。この場合、製品の全長の最大の長さのものであっても、プッシャー部材５１を前進移動する前にストッパー部材４３を退避させておく。

【0055】

以上、本発明の様々な側面を実施形態を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。

【符号の説明】

【0056】

１ ：製品
１０ ：起立集積供給装置
１１ ：第１搬送装置
１２ ：第２搬送装置
１３ ：移し替え装置
１４ ：第３搬送装置
１５ ：姿勢変換部
２７ ：搬送路
２８ ：第１ガイド板
２９ ：第２ガイド板
３０ ：製品切り出し装置
３６ ：第１シリンダー
４０ ：第２シリンダー
４１ ：シリンダーロッド
４３ ：ストッパー部材
４５ ：搬送路
５０ ：第３シリンダー
５１ ：プッシャー部材
５２ ：Ｌ字プレート
５３ ：ブロック体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】