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特開2023-174252駐車装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023174252

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

E04H 6/40 20060101AFI20231130BHJP

E04H 6/42 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

E04H6/40 A

E04H6/42 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022086999

(22)【出願日】2022-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂田優

(72)【発明者】

【氏名】野上達矢

(57)【要約】

【課題】許可された利用者の操作による動作のみが許容され、簡易な作業でターンテーブルを適正に動作させることができる駐車装置を提供する。
【解決手段】駐車装置１において、立体駐車装置用制御装置２０は、データベース２３ａと照合判定部２４ｂとを有し、ターンテーブル用制御装置４０は、操作盤４１とターンテーブル側情報取得部４２と動作制御部４３ａとを有し、照合判定部２４ｂは、ターンテーブル側情報取得部４２が取得した取得利用者情報が、データベース２３ａに登録されているか否かを判定し、動作制御部４３ａは、取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていると、操作盤４１の操作によるターンテーブル３１の動作を許容し、取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていないと、操作盤４１の操作によるターンテーブル３１の動作を規制する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降可能に配置され車両が搭載されるパレットと、前記パレットの駆動を制御する立体駐車装置用制御装置とを有し、入出庫口を通じて車両の入出庫が行われる立体駐車装置と、
前記入出庫口に隣接して設置され、車両を搭載した状態で旋回可能に構成されるターンテーブルと、前記ターンテーブルの駆動を制御するターンテーブル用制御装置とを有する車両旋回装置と、を備える駐車装置であって、
前記立体駐車装置用制御装置は、
前記駐車装置の利用者に関する利用者情報を取得する立体駐車装置側情報取得部と、
複数の前記利用者情報が登録されたデータベースと、
取得した前記利用者情報である取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定する照合判定部と、を有し、
前記ターンテーブル用制御装置は、
前記立体駐車装置用制御装置と接続されており、
前記ターンテーブルを操作する操作盤と、
前記利用者情報を取得するターンテーブル側情報取得部と、
前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を制御する動作制御部と、を有し、
前記照合判定部は、
前記ターンテーブル側情報取得部が、前記利用者情報を記憶した情報デバイスから前記利用者情報を取得すると、取得した前記取得利用者情報と、前記データベースに登録された利用者情報である登録利用者情報とを照合して、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定し、
前記動作制御部は、
前記照合判定部が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていると判定すると、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を許容し、
前記照合判定部が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていないと判定すると、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を規制する、
ことを特徴とする駐車装置。

【請求項2】

昇降可能に配置され車両が搭載されるパレットを有し、入出庫口を通じて車両の入出庫が行われる立体駐車装置と、
前記入出庫口に隣接して設置され、車両を搭載した状態で旋回可能に構成されるターンテーブルと、前記ターンテーブルの駆動を制御するターンテーブル用制御装置とを有する車両旋回装置と、を備える駐車装置であって、
前記ターンテーブル用制御装置は、
前記ターンテーブルを操作する操作盤と、
前記駐車装置の利用者に関する利用者情報を取得するターンテーブル側情報取得部と、
複数の前記利用者情報が登録されたデータベースと、
取得した前記利用者情報である取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定する照合判定部と、
前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を制御する動作制御部と、を有し、
前記照合判定部は、
前記ターンテーブル側情報取得部が、前記利用者情報を記憶した情報デバイスから前記利用者情報を取得すると、取得した前記取得利用者情報と、前記データベースに登録された利用者情報である登録利用者情報とを照合して、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定し、
前記動作制御部は、
前記照合判定部が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていると判定すると、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を許容し、
前記照合判定部が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていないと判定すると、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を規制する、
ことを特徴とする駐車装置。

【請求項3】

昇降可能に配置され車両が搭載されるパレットを有し、入出庫口を通じて車両の入出庫が行われ、固有の識別情報が付与された立体駐車装置と、
前記入出庫口に隣接して設置され、車両を搭載した状態で旋回可能に構成されるターンテーブルと、前記ターンテーブルの駆動を制御するターンテーブル用制御装置とを有する車両旋回装置と、
複数の前記立体駐車装置に関する駐車装置情報が登録されたデータベースと、前記データベースに登録された複数の前記駐車装置情報である複数の登録駐車装置情報から、特定の登録駐車装置情報を抽出可能な情報処理部と、情報を送受信可能なサーバ側送受信部とを有する管理サーバと、を備える駐車装置であって、
前記ターンテーブル用制御装置は、
前記ターンテーブルを操作する操作盤と、前記駐車装置の利用者に関する利用者情報を取得するターンテーブル側情報取得部と、前記管理サーバに対して情報の送信を要求する情報要求部と、取得した利用者情報である取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定する照合判定部と、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を制御する動作制御部と、情報を送受信可能なターンテーブル側送受信部とを有し、
前記情報要求部は、
前記ターンテーブル側情報取得部が、前記利用者情報を記憶した情報デバイスから前記利用者情報を取得すると、
前記管理サーバに対して、
前記立体駐車装置に付与された前記識別情報の送信、および前記データベースに登録された複数の前記登録駐車装置情報のうち、送信する前記識別情報が付与された前記立体駐車装置に対応する前記登録駐車装置情報を要求する情報要求を、前記ターンテーブル側送受信部を通じて行い、
前記情報処理部は、前記管理サーバに対する前記情報要求部からの情報要求があると、
前記識別情報が付与された前記立体駐車装置に対応する前記登録駐車装置情報を前記データベースから抽出し、抽出した前記登録駐車装置情報を、前記サーバ側送受信部を通じて前記ターンテーブル用制御装置へ送信し、
前記照合判定部は、
前記ターンテーブル用制御装置が前記ターンテーブル側送受信部を通じて受信した前記登録駐車装置情報に含まれる前記駐車装置の利用者に関する利用者情報と、取得した前記取得利用者情報とを照合して、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定し、
前記動作制御部は、
前記照合判定部が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていると判定すると、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を許容し、
前記照合判定部が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていないと判定すると、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を規制する、
ことを特徴とする駐車装置。

【請求項4】

昇降可能に配置され車両が搭載されるパレットを有し、入出庫口を通じて車両の入出庫が行われ、固有の識別情報が付与された立体駐車装置と、
前記入出庫口に隣接して設置され、車両を搭載した状態で旋回可能に構成されるターンテーブルと、前記ターンテーブルの駆動を制御するターンテーブル用制御装置とを有する車両旋回装置と、
複数の前記立体駐車装置に関する駐車装置情報が登録されたデータベースと、前記データベースに登録された複数の前記駐車装置情報である複数の登録駐車装置情報を処理する情報処理部と、情報を送受信可能なサーバ側送受信部とを有する管理サーバと、を備える駐車装置であって、
前記ターンテーブル用制御装置は、
前記ターンテーブルを操作する操作盤と、前記駐車装置の利用者に関する利用者情報を取得するターンテーブル側情報取得部と、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を制御する動作制御部と、情報を送受信可能なターンテーブル側送受信部とを有し、
前記情報処理部は、
前記データベースに登録された複数の前記登録駐車装置情報から、特定の前記登録駐車装置情報を抽出する抽出部と、
取得した利用者情報である取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定する照合判定部とを有し、
前記ターンテーブル用制御装置は、
前記ターンテーブル側情報取得部が、前記利用者情報を記憶した情報デバイスから前記利用者情報を取得すると、
前記管理サーバに対して、前記立体駐車装置に付与された前記識別情報、および取得した前記取得利用者情報を、前記ターンテーブル側送受信部を通じて送信し、
前記情報処理部は、
前記管理サーバが前記ターンテーブル用制御装置から送信された前記識別情報および前記取得利用者情報を、前記サーバ側送受信部を通じて受信すると、
前記抽出部において、受信した前記識別情報が付与された前記立体駐車装置に対応する前記登録駐車装置情報を抽出し、
前記照合判定部において、受信した前記取得利用者情報と、前記抽出部により抽出した前記登録駐車装置情報とを照合して、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定して、
前記照合判定部における判定結果を、前記サーバ側送受信部を通じて前記ターンテーブル用制御装置へ送信し、
前記動作制御部は、
前記ターンテーブル用制御装置が前記ターンテーブル側送受信部を通じて受信した前記照合判定部の判定結果が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されているとの判定であった場合は、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を許容し、
前記ターンテーブル用制御装置が前記ターンテーブル側送受信部を通じて受信した前記照合判定部の判定結果が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていないとの判定であった場合は、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を規制する、
ことを特徴とする駐車装置。

【請求項5】

前記ターンテーブル側情報取得部は、前記操作盤に設けられる左操作用情報取得部および右操作用情報取得部を有し、
前記動作制御部は、
前記左操作用情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記左操作用情報取得部が前記情報デバイスから前記利用者情報を取得している間のみ前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの左旋回動作を許容し、
前記右操作用情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記右操作用情報取得部が前記情報デバイスから前記利用者情報を取得している間のみ前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの右旋回動作を許容する、
ことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の駐車装置。

【請求項6】

前記動作制御部は、
前記左操作用情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記左操作用情報取得部が前記情報デバイスから前記利用者情報を取得している間のみ前記ターンテーブルを駆動して左旋回動作させ、
前記右操作用情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記右操作用情報取得部が前記情報デバイスから前記利用者情報を取得している間のみ前記ターンテーブルを駆動して右旋回動作させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。

【請求項7】

前記操作盤は、前記ターンテーブルを左旋回操作するための左旋回ボタンと、前記ターンテーブルを右旋回操作するための右旋回ボタンとを有し、
前記動作制御部は、
前記左操作用情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記左操作用情報取得部が前記情報デバイスから前記利用者情報を取得している間、かつ前記左旋回ボタンが操作されている間のみ前記ターンテーブルを駆動して左旋回動作させ、
前記右操作用情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記右操作用情報取得部が前記情報デバイスから前記利用者情報を取得している間、かつ前記右旋回ボタンが操作されている間のみ前記ターンテーブルを駆動して右旋回動作させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。

【請求項8】

前記ターンテーブル側情報取得部は前記操作盤に設けられ、
前記動作制御部は、
前記ターンテーブル側情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記ターンテーブル側情報取得部が前記利用者情報を取得してから一定時間の間、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を許容する、
ことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の駐車装置。

【請求項9】

前記動作制御部は、
前記ターンテーブル側情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、所定回数の前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を許容する、
ことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立体駐車装置と車両旋回装置とを備える駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、省スペースで多くの台数の車両を駐車可能とする駐車装置として、車両搭載用のパレットがピット内に昇降可能に収容され、入出庫口を通じて車両の入出庫が行われる立体駐車装置と、入出庫口に隣接して設置され、車両を搭載した状態で旋回可能に構成されるターンテーブルとを備えた車両装置が知られている。

【0003】

このような駐車装置においては、例えば特許文献１に開示されるように、ターンテーブルの外周から外方に所定距離隔てて設定される安全旋回領域から車両がはみ出したことを検出するための車両検知手段を備え、車両検知手段は、安全旋回領域から車両がはみ出したことを検出すると、車両が安全旋回領域からはみ出したことを報知するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－２７６１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記の特許文献１の構成においては、ターンテーブルの操作を許可された駐車装置の利用者以外の者であってもターンテーブルを動作させることが可能であるため、利用者以外の者がいたずらでターンテーブルを動作させたり、利用者以外の者が動作させたターンテーブルに他人が巻き込まれたりするおそれがあった。

【0006】

そこで、本発明においては、許可された利用者の操作による動作のみが許容され、ターンテーブルを適正に動作させることができる駐車装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する駐車装置は、以下の特徴を有する。

【0008】

即ち、駐車装置は、昇降可能に配置され車両が搭載されるパレットと、前記パレットの駆動を制御する立体駐車装置用制御装置とを有し、入出庫口を通じて車両の入出庫が行われる立体駐車装置と、前記入出庫口に隣接して設置され、車両を搭載した状態で旋回可能に構成されるターンテーブルと、前記ターンテーブルの駆動を制御するターンテーブル用制御装置とを有する車両旋回装置と、を備える駐車装置であって、前記立体駐車装置用制御装置は、前記駐車装置の利用者に関する利用者情報を取得する立体駐車装置側情報取得部と、複数の前記利用者情報が登録されたデータベースと、取得した前記利用者情報である取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定する照合判定部と、を有し、前記ターンテーブル用制御装置は、前記立体駐車装置用制御装置と接続されており、前記ターンテーブルを操作する操作盤と、前記利用者情報を取得するターンテーブル側情報取得部と、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を制御する動作制御部と、を有し、前記照合判定部は、前記ターンテーブル側情報取得部が、前記利用者情報を記憶した情報デバイスから前記利用者情報を取得すると、取得した前記取得利用者情報と、前記データベースに登録された利用者情報である登録利用者情報とを照合して、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定し、前記動作制御部は、前記照合判定部が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていると判定すると、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を許容し、前記照合判定部が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていないと判定すると、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を規制する。

【0009】

これにより、情報デバイスに記憶された利用者情報が駐車装置のデータベースに登録されていた場合は、当該情報デバイスを保持する利用者の操作によるターンテーブルの動作は許容され、操作が許可された利用者は情報デバイスの利用者情報をターンテーブル側情報取得部に取得させるだけの簡易な作業でターンテーブルを適正に動作させることができる。一方、情報デバイスに記憶された利用者情報がデータベースに登録されていない場合は、ターンテーブルの動作が規制され、操作盤が操作されてもターンテーブルを動作させることができない。つまり、許可された利用者の操作によるターンテーブルの動作のみが許容され、簡易な作業でターンテーブルを適正に動作させることができる。従って、操作が許可された利用者以外の者がいたずらでターンテーブルを動作させたり、許可された利用者以外の者が動作させたターンテーブルに他人が巻き込まれたりすることを抑制できる。

【0010】

また、駐車装置は、昇降可能に配置され車両が搭載されるパレットを有し、入出庫口を通じて車両の入出庫が行われる立体駐車装置と、前記入出庫口に隣接して設置され、車両を搭載した状態で旋回可能に構成されるターンテーブルと、前記ターンテーブルの駆動を制御するターンテーブル用制御装置とを有する車両旋回装置と、を備える駐車装置であって、前記ターンテーブル用制御装置は、前記ターンテーブルを操作する操作盤と、前記駐車装置の利用者に関する利用者情報を取得するターンテーブル側情報取得部と、複数の前記利用者情報が登録されたデータベースと、取得した前記利用者情報である取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定する照合判定部と、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を制御する動作制御部と、を有し、前記照合判定部は、前記ターンテーブル側情報取得部が、前記利用者情報を記憶した情報デバイスから前記利用者情報を取得すると、取得した前記取得利用者情報と、前記データベースに登録された利用者情報である登録利用者情報とを照合して、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定し、前記動作制御部は、前記照合判定部が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていると判定すると、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を許容し、前記照合判定部が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていないと判定すると、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を規制する。

【0011】

【0012】

また、駐車装置は、昇降可能に配置され車両が搭載されるパレットを有し、入出庫口を通じて車両の入出庫が行われ、固有の識別情報が付与された立体駐車装置と、前記入出庫口に隣接して設置され、車両を搭載した状態で旋回可能に構成されるターンテーブルと、前記ターンテーブルの駆動を制御するターンテーブル用制御装置とを有する車両旋回装置と、複数の前記立体駐車装置に関する駐車装置情報が登録されたデータベースと、前記データベースに登録された複数の前記駐車装置情報である複数の登録駐車装置情報から、特定の登録駐車装置情報を抽出可能な情報処理部と、情報を送受信可能なサーバ側送受信部とを有する管理サーバと、を備える駐車装置であって、前記ターンテーブル用制御装置は、前記ターンテーブルを操作する操作盤と、前記駐車装置の利用者に関する利用者情報を取得するターンテーブル側情報取得部と、前記管理サーバに対して情報の送信を要求する情報要求部と、取得した利用者情報である取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定する照合判定部と、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を制御する動作制御部と、情報を送受信可能なターンテーブル側送受信部とを有し、前記情報要求部は、前記ターンテーブル側情報取得部が、前記利用者情報を記憶した情報デバイスから前記利用者情報を取得すると、前記管理サーバに対して、前記立体駐車装置に付与された前記識別情報の送信、および前記データベースに登録された複数の前記登録駐車装置情報のうち、送信する前記識別情報が付与された前記立体駐車装置に対応する前記登録駐車装置情報を要求する情報要求を、前記ターンテーブル側送受信部を通じて行い、前記情報処理部は、前記管理サーバに対する前記情報要求部からの情報要求があると、前記識別情報が付与された前記立体駐車装置に対応する前記登録駐車装置情報を前記データベースから抽出し、抽出した前記登録駐車装置情報を、前記サーバ側送受信部を通じて前記ターンテーブル用制御装置へ送信し、前記照合判定部は、前記ターンテーブル用制御装置が前記ターンテーブル側送受信部を通じて受信した前記登録駐車装置情報に含まれる前記駐車装置の利用者に関する利用者情報と、取得した前記取得利用者情報とを照合して、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定し、前記動作制御部は、前記照合判定部が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていると判定すると、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を許容し、前記照合判定部が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていないと判定すると、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を規制する。

【0013】

【0014】

また、駐車装置は、昇降可能に配置され車両が搭載されるパレットを有し、入出庫口を通じて車両の入出庫が行われ、固有の識別情報が付与された立体駐車装置と、前記入出庫口に隣接して設置され、車両を搭載した状態で旋回可能に構成されるターンテーブルと、前記ターンテーブルの駆動を制御するターンテーブル用制御装置とを有する車両旋回装置と、複数の前記立体駐車装置に関する駐車装置情報が登録されたデータベースと、前記データベースに登録された複数の前記駐車装置情報である複数の登録駐車装置情報を処理する情報処理部と、情報を送受信可能なサーバ側送受信部とを有する管理サーバと、を備える駐車装置であって、前記ターンテーブル用制御装置は、前記ターンテーブルを操作する操作盤と、前記駐車装置の利用者に関する利用者情報を取得するターンテーブル側情報取得部と、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を制御する動作制御部と、情報を送受信可能なターンテーブル側送受信部とを有し、前記情報処理部は、前記データベースに登録された複数の前記登録駐車装置情報から、特定の前記登録駐車装置情報を抽出する抽出部と、取得した利用者情報である取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定する照合判定部とを有し、前記ターンテーブル用制御装置は、前記ターンテーブル側情報取得部が、前記利用者情報を記憶した情報デバイスから前記利用者情報を取得すると、前記管理サーバに対して、前記立体駐車装置に付与された前記識別情報、および取得した前記取得利用者情報を、前記ターンテーブル側送受信部を通じて送信し、前記情報処理部は、前記管理サーバが前記ターンテーブル用制御装置から送信された前記識別情報および前記取得利用者情報を、前記サーバ側送受信部を通じて受信すると、前記抽出部において、受信した前記識別情報が付与された前記立体駐車装置に対応する前記登録駐車装置情報を抽出し、前記照合判定部において、受信した前記取得利用者情報と、前記抽出部により抽出した前記登録駐車装置情報とを照合して、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されているか否かを判定して、前記照合判定部における判定結果を、前記サーバ側送受信部を通じて前記ターンテーブル用制御装置へ送信し、前記動作制御部は、前記ターンテーブル用制御装置が前記ターンテーブル側送受信部を通じて受信した前記照合判定部の判定結果が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されているとの判定であった場合は、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を許容し、前記ターンテーブル用制御装置が前記ターンテーブル側送受信部を通じて受信した前記照合判定部の判定結果が、前記取得利用者情報が前記データベースに登録されていないとの判定であった場合は、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を規制する。

【0015】

【0016】

また、前記ターンテーブル側情報取得部は、前記操作盤に設けられる左操作用情報取得部および右操作用情報取得部を有し、前記動作制御部は、前記左操作用情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記左操作用情報取得部が前記情報デバイスから前記利用者情報を取得している間のみ前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの左旋回動作を許容し、前記右操作用情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記右操作用情報取得部が前記情報デバイスから前記利用者情報を取得している間のみ前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの右旋回動作を許容する。

【0017】

これにより、操作が許可された利用者以外の者がいたずらでターンテーブルを動作させたり、許可された利用者以外の者が動作させたターンテーブルに他人が巻き込まれたりすることを抑制できる。

【0018】

また、前記動作制御部は、前記左操作用情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記左操作用情報取得部が前記情報デバイスから前記利用者情報を取得している間のみ前記ターンテーブルを駆動して左旋回動作させ、前記右操作用情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記右操作用情報取得部が前記情報デバイスから前記利用者情報を取得している間のみ前記ターンテーブルを駆動して右旋回動作させる。

【0019】

これにより、ターンテーブルを旋回用動作させるためのボタン操作を行う必要がなく、簡易な作業でターンテーブルを適正に動作させることができる。

【0020】

また、前記操作盤は、前記ターンテーブルを左旋回操作するための左旋回ボタンと、前記ターンテーブルを右旋回操作するための右旋回ボタンとを有し、前記動作制御部は、前記左操作用情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記左操作用情報取得部が前記情報デバイスから前記利用者情報を取得している間、かつ前記左旋回ボタンが操作されている間のみ前記ターンテーブルを駆動して左旋回動作させ、前記右操作用情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記右操作用情報取得部が前記情報デバイスから前記利用者情報を取得している間、かつ前記右旋回ボタンが操作されている間のみ前記ターンテーブルを駆動して右旋回動作させる。

【0021】

これにより、データベースに登録された利用者情報を左操作用情報取得部または右操作用情報取得部に取得させたうえで、左旋回ボタンまたは右旋回ボタンを操作することで、ターンテーブルを旋回動作させることができるため、ターンテーブルをより適正に動作させることができる。

【0022】

また、前記ターンテーブル側情報取得部は前記操作盤に設けられ、前記動作制御部は、前記ターンテーブル側情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、前記ターンテーブル側情報取得部が前記利用者情報を取得してから一定時間の間、前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を許容する。

【0023】

これにより、ターンテーブル側情報取得部が利用者情報を取得してから一定時間を経過するとターンテーブルを動作させることができなくなり、ターンテーブルを動作させるためにはターンテーブル側情報取得部に利用者情報を再度取得させる必要があるため、ターンテーブルをより適正に動作させることができる。

【0024】

また、前記動作制御部は、前記ターンテーブル側情報取得部が取得した前記情報デバイスの前記利用者情報が前記データベースに登録されていた場合に、所定回数の前記操作盤の操作による前記ターンテーブルの動作を許容する。

【0025】

これにより、ターンテーブル側情報取得部が利用者情報を取得してからターンテーブルを所定回数動作させるとターンテーブルを動作させることができなくなり、ターンテーブルを動作させるためにはターンテーブル側情報取得部に利用者情報を再度取得させる必要があるため、ターンテーブルをより適正に動作させることができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、許可された利用者の操作によるターンテーブルの動作のみが許容され、ターンテーブルを適正に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】駐車装置を示す斜視図である。

【図2】第１実施形態に係る駐車装置の立体駐車装置用制御装置およびターンテーブル用制御装置を示すブロック図である。

【図3】車両旋回装置を示す平面図である。

【図4】車両旋回装置を示す側面断面図である。

【図5】駐車装置におけるターンテーブル用制御装置の操作盤を示す正面図である。

【図6】第１実施形態に係る駐車装置におけるターンテーブルの旋回動作処理を示すフローチャートである。

【図7】（ａ）はターンテーブル用制御装置の第１変形例を示すブロック図であり、（ｂ）は第１変形例に係るターンテーブル用制御装置の操作盤を示す正面図である。

【図8】（ａ）はターンテーブル用制御装置の第２変形例を示すブロック図であり、（ｂ）は第２変形例に係るターンテーブル用制御装置の操作盤を示す正面図である。

【図9】第２実施形態に係る駐車装置のターンテーブル用制御装置を示すブロック図である。

【図10】第２実施形態に係る駐車装置におけるターンテーブルの旋回動作処理を示すフローチャートである。

【図11】第３実施形態に係る駐車装置のターンテーブル用制御装置および管理サーバを示すブロック図である。

【図12】第３実施形態に係る駐車装置におけるターンテーブルの旋回動作処理を示すフローチャートである。

【図13】第４実施形態に係る駐車装置のターンテーブル用制御装置および管理サーバを示すブロック図である。

【図14】第４実施形態に係る駐車装置におけるターンテーブルの旋回動作処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

【0029】

［駐車装置の第１実施形態］
図１に示す駐車装置１は、本発明に係る駐車装置の第１実施形態である。駐車装置１は、立体駐車装置１Ａと、車両旋回装置１Ｂとを備えている。

【0030】

（立体駐車装置）
立体駐車装置１Ａは、複数の階層に分かれて設けられる格納空間Ｓに対して複数の車両Ｗを立体的に駐車させる機械式の立体駐車装置であり、フレーム構造体１１と、パレット１２と、ゲート１３と、立体駐車装置用制御装置２０とを有している。

【0031】

フレーム構造体１１は、立体駐車装置１Ａの骨格を成しており、本実施形態においては、例えば地下１階層と地上２階層とを有する３階建ての構造体を構成している。車両Ｗを格納する格納空間Ｓは、フレーム構造体１１の内部に設けられている。なお、フレーム構造体１１によって構成される構造体の階層数は、本実施形態の階層数に限定されるものではなく、フレーム構造体１１は、２階建てまたは４階建て以上の構造体を構成することも可能である。

【0032】

パレット１２は車両Ｗを搭載可能であり、車両Ｗを搭載した状態で所定の格納空間Ｓに移動することで、立体駐車装置１Ａにおいて車両Ｗを駐車可能としている。パレット１２は、各格納空間Ｓに配置されており、図示せぬ昇降装置によって昇降可能に構成されている。

【0033】

フレーム構造体１１は、立体駐車装置１Ａに対する車両Ｗの入出庫を行うための入出庫口１１ａを有しており、ゲート１３は入出庫口１１ａを開閉可能に覆っている。入出庫口１１ａはフロア面ＦＬと同じ高さに位置する地上の第１階層に設けられている。

【0034】

ゲート１３は図示せぬ昇降装置によって、下方に移動して入出庫口１１ａを覆う閉位置と、閉位置よりも上方へ移動して入出庫口１１ａを開放する開位置とに移動可能に構成されている。ゲート１３を開位置に移動させて入出庫口１１ａを開放することで、入出庫口１１ａを通じて立体駐車装置１Ａに対する車両Ｗの入出庫を行うことが可能である。なお、ゲート１３は左右方向へ移動することにより、入出庫口１１ａを開閉するように構成することもできる。

【0035】

立体駐車装置用制御装置２０は、フレーム構造体１１に隣接して配置されており、フロア面ＦＬに設置されている。図２に示すように、立体駐車装置用制御装置２０は、パレット１２およびゲート１３の駆動等を制御するための制御装置であり、操作盤２１と、立体駐車場側情報取得部２２と、記憶部２３と、制御部２４とを有している。

【0036】

操作盤２１は、主電源スイッチ２１ａと、運転ボタン２１ｂと、開閉ボタン２１ｃとを有している。主電源スイッチ２１ａは、立体駐車装置１Ａの電源をオン・オフするためのスイッチであり、主電源スイッチ２１ａをオンすることで、立体駐車装置１Ａの各部を動作させることが可能となる。運転ボタン２１ｂおよび開閉ボタン２１ｃは、車両Ｗを立体駐車装置１Ａに入出庫させるときに操作するボタンである。

【0037】

例えば、車両Ｗを立体駐車装置１Ａに入庫する際には、主電源スイッチ２１ａをオンして、所望の位置の格納空間Ｓを指定したうえで運転ボタン２１ｂを操作すると、指定した格納空間Ｓのパレット１２が入出庫口１１ａの位置まで移動した後にゲート１３が開く。次に、ゲート１３が開いた入出庫口１１ａを通じて車両Ｗを入庫し、パレット１２に車両Ｗを搭載する。車両Ｗをパレット１２に搭載した後に開閉ボタン２１ｃを操作してゲート１３を閉じる。ゲート１３が閉じた後に、さらに運転ボタン２１ｂを操作すると、車両Ｗを搭載したパレット１２が指定した格納空間Ｓまで移動して、車両Ｗの駐車が完了する。車両Ｗの駐車完了後には、主電源スイッチ２１ａをオフする。

【0038】

また、車両Ｗを立体駐車装置１Ａから出庫する際には、主電源スイッチ２１ａをオンして、車両Ｗが駐車している格納空間Ｓを指定したうえで運転ボタン２１ｂを操作すると、指定した格納空間Ｓのパレット１２が入出庫口１１ａの位置まで移動した後にゲート１３が開く。次に、ゲート１３が開いた入出庫口１１ａを通じて車両Ｗを出庫する。車両Ｗを出庫した後に開閉ボタン２１ｃを操作してゲート１３を閉じる。ゲート１３が閉じた後に、さらに運転ボタン２１ｂを操作すると、パレット１２が指定した格納空間Ｓまで移動して、車両Ｗの出庫が完了する。車両Ｗの出庫完了後には、主電源スイッチ２１ａをオフする。

【0039】

立体駐車場側情報取得部２２は、駐車装置１の利用者に関する利用者情報を取得する。利用者情報は、駐車装置１の利用を許可された利用者が所有する、利用者に固有の情報である。利用者情報としては、例えば駐車装置１の利用者が所有するＩＣカード等の情報デバイスに付与された固有の識別番号を用いることができる。また、立体駐車場側情報取得部２２としては、例えば利用者情報を記憶した非接触式のＩＣカードとの間で近距離無線通信を行うことが可能なカードリーダを用いることができる。この場合、立体駐車場側情報取得部２２にＩＣカードをかざすことで、立体駐車場側情報取得部２２はＩＣカードに記憶された識別番号等の利用者情報を読み取って取得することが可能である。

【0040】

記憶部２３はデータベース２３ａを有しており、データベース２３ａは複数の利用者情報を格納している。つまり、データベース２３ａには、駐車装置１を利用する複数の利用者に関する複数の利用者情報が登録されている。駐車装置１の利用者は、駐車装置１の利用が許可された後に、自身が所有するＩＣカードの識別情報等を立体駐車場側情報取得部２２により読み取って立体駐車装置用制御装置２０に登録することができ、登録されたＩＣカードの識別情報等の情報は、登録利用者情報としてデータベース２３ａに記憶される。

【0041】

制御部２４は、動作制御部２４ａと、照合判定部２４ｂとを有している。動作制御部２４ａは、操作盤２１の操作による立体駐車装置１Ａの動作を制御するものであり、操作盤２１が有する主電源スイッチ２１ａ、運転ボタン２１ｂ、および開閉ボタン２１ｃ等の操作に基づいて、パレット１２およびゲート１３等を動作させる。

【0042】

照合判定部２４ｂは、立体駐車場側情報取得部２２が取得した利用者情報である取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されているか否かを判定することが可能である。具体的には、照合判定部２４ｂは、立体駐車場側情報取得部２２が取得した取得利用者情報と、データベース２３ａに登録されている複数の利用者情報である複数の登録利用者情報とを照合して、複数の登録利用者情報の中に取得利用者情報と合致する情報が存在していた場合は、取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていると判定する。一方、照合判定部２４ｂは、立体駐車場側情報取得部２２が取得した取得利用者情報と、データベース２３ａに登録されている複数の登録利用者情報とを照合して、複数の登録利用者情報の中に取得利用者情報と合致する情報が存在していない場合は、取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていないと判定する。

【0043】

動作制御部２４ａは、照合判定部２４ｂが、取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていると判定した場合に、立体駐車装置１Ａの動作を許容する。この場合、動作制御部２４ａは、操作盤２１の運転ボタン２１ｂおよび開閉ボタン２１ｃ等の操作に基づいて、パレット１２およびゲート１３等を駆動して動作させる。また、動作制御部２４ａは、照合判定部２４ｂが、取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていないと判定した場合に、立体駐車装置１Ａの動作を規制する。この場合、操作盤２１の運転ボタン２１ｂおよび開閉ボタン２１ｃ等が操作されても、動作制御部２４ａの制御によってパレット１２およびゲート１３等は駆動されない。

【0044】

（車両旋回装置）
図１、図３～図５に示すように、車両旋回装置１Ｂは、車両Ｗを旋回させて車両Ｗの向きを変換するものであり、ターンテーブル３１と、回転軸３２と、ガイドローラ３３と、駆動装置３４と、ターンテーブル用制御装置４０とを有している。ターンテーブル３１、回転軸３２、ガイドローラ３３、および駆動装置３４は、フロア面ＦＬに形成された凹状のピットＰ内に収容されており、ターンテーブル３１は上面がフロア面ＦＬと略同じ高さ位置となるように設置されている。ターンテーブル３１は、立体駐車装置１Ａの入出庫口１１ａに隣接して設置されている。

【0045】

ターンテーブル３１は回転軸３２に回転可能に支持されている。ターンテーブル３１は、下面から下方に突出する駆動用リング３１ａを有しており、ガイドローラ３３は駆動用リング３１ａに下方から当接してターンテーブル３１を支持している。ターンテーブル３１は、上面から上方に突出する車止め用リング３１ｂを有している。

【0046】

駆動装置３４は、モータ３４ａと、駆動ローラ３４ｂとを有している。モータ３４ａは駆動ローラ３４ｂを駆動し、駆動ローラ３４ｂは駆動用リング３１ａの内周面に当接している。駆動ローラ３４ｂがモータ３４ａによって駆動されることにより、ターンテーブル３１が旋回動作を行う。ターンテーブル３１は、車両Ｗを搭載した状態で旋回することが可能である。

【0047】

ターンテーブル用制御装置４０は、ターンテーブル３１に隣接して配置されており、フロア面ＦＬに設置されている。図２、図５に示すように、ターンテーブル用制御装置４０は、ターンテーブル３１の駆動を制御するための制御装置であり、操作盤４１と、ターンテーブル側情報取得部４２と、制御部４３と、報知器４４とを有している。

【0048】

操作盤４１は、ターンテーブル３１を操作するために用いられ、主電源スイッチ４１ａと、左旋回ボタン４１ｂと、右旋回ボタン４１ｃとを有している。主電源スイッチ４１ａは、車両旋回装置１Ｂの電源をオン・オフするためのスイッチであり、主電源スイッチ４１ａをオンすることで、車両旋回装置１Ｂの各部を動作させることが可能となる。左旋回ボタン４１ｂは、ターンテーブル３１を左方向へ旋回動作させる際に操作するボタンである。右旋回ボタン４１ｃは、ターンテーブル３１を右方向へ旋回動作させる際に操作するボタンである。

【0049】

ターンテーブル側情報取得部４２は、操作盤４１に設けられており、駐車装置１の利用者に関する利用者情報を取得する。なお、ここでいう利用者情報は、立体駐車場側情報取得部２２が取得する利用者情報と同様の情報である。ターンテーブル側情報取得部４２は、立体駐車場側情報取得部２２と同様に構成されており、例えば利用者情報を記憶した非接触式のＩＣカードとの間でＮＦＣ等の近距離無線通信を行うことが可能なカードリーダを用いることができる。この場合、ターンテーブル側情報取得部４２は、ＩＣカードをかざすことで、ＩＣカードに記憶された識別番号等の利用者情報を読み取って取得することが可能である。ターンテーブル側情報取得部４２には、ＩＣカード等の情報デバイスをかざす位置であることを示すマーク４２１を表示することができる。

【0050】

ターンテーブル側情報取得部４２が取得する利用者情報を記憶したＩＣカードは、駐車装置１を利用するための専用のＩＣカードであってもよいし、交通系ＩＣカード等の汎用のＩＣカードであってもよく、種々のＩＣカードを用いることができる。また、利用者情報を記憶した情報デバイスは、ＩＣカードに限るものではなく、スマートフォン等の他の情報デバイスを用いることもできる。立体駐車場側情報取得部２２が取得する利用者情報を記憶した情報デバイスについても同様である。

【0051】

制御部４３は、動作制御部４３ａを有している。動作制御部４３ａは、操作盤４１の操作によるターンテーブル３１の動作を制御するものであり、操作盤４１が有する主電源スイッチ４１ａ、左旋回ボタン４１ｂ、および右旋回ボタン４１ｃ等の操作に基づいて駆動装置３４を駆動し、ターンテーブル３１を動作させる。ターンテーブル用制御装置４０の制御部４３は、立体駐車装置用制御装置２０の制御部２４と信号線５０により接続されており、制御部４３と制御部２４との間で信号の送受信を行うことが可能となっている。

【0052】

動作制御部４３ａは、立体駐車装置１Ａにおける照合判定部２４ｂの判定結果に基づいて、駆動装置３４の駆動を制御することが可能である。つまり、動作制御部４３ａは、照合判定部２４ｂの判定結果に基づいて、操作盤４１の操作によるターンテーブル３１の動作を制御することが可能である。照合判定部２４ｂは、ターンテーブル側情報取得部４２が取得した利用者情報である取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されているか否かを判定することが可能である。

【0053】

具体的には、動作制御部４３ａは、照合判定部２４ｂが、ターンテーブル側情報取得部４２が取得した取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていると判定した場合に、ターンテーブル３１の動作を許容する。この場合、動作制御部４３ａは、操作盤４１の左旋回ボタン４１ｂおよび右旋回ボタン４１ｃ等の操作に基づいて、駆動装置３４を駆動し、ターンテーブル３１を動作させる。例えば、左旋回ボタン４１ｂが操作されると、動作制御部４３ａはターンテーブル３１が左旋回動作を行うように駆動装置３４を駆動し、右旋回ボタン４１ｃが操作されると、動作制御部４３ａはターンテーブル３１が右旋回動作を行うように駆動装置３４を駆動する。

【0054】

また、動作制御部４３ａは、照合判定部２４ｂが、ターンテーブル側情報取得部４２が取得した取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていないと判定した場合に、ターンテーブル３１の動作を規制する。この場合、操作盤４１の運転ボタン２１ｂおよび開閉ボタン２１ｃ等が操作されても、動作制御部２４ａの制御によってパレット１２およびゲート１３等は駆動されない。例えば、左旋回ボタン４１ｂおよび右旋回ボタン４１ｃが操作されたとしても、動作制御部４３ａの制御により駆動装置３４は駆動されず、ターンテーブル３１は旋回動作しない。

【0055】

報知器４４は、車両旋回装置１Ｂの動作状況等を外部に報知するものであり、制御部４３により制御される。報知器４は、報知内容を、音声、画像、文字、光等により報知可能に構成することができる。

【0056】

［第１実施形態に係る駐車装置におけるターンテーブルの旋回動作処理］
次に、第１実施形態に係る駐車装置１において、ターンテーブル３１を旋回動作させるための旋回動作処理について説明する。

【0057】

図６に示すように、駐車装置１のターンテーブル３１を旋回動作させて、ターンテーブル３１に搭載した車両Ｗの向きを変換する場合、利用者は、最初にターンテーブル用制御装置４０における操作盤４１の主電源スイッチ４１ａをオン操作する（ステップＳ０１）。次に、利用者は、利用者情報を記憶した情報デバイスであるＩＣカードをターンテーブル側情報取得部４２にかざす（ステップＳ０２）。ＩＣカードをターンテーブル側情報取得部４２にかざすと、ターンテーブル側情報取得部４２はＩＣカードに記憶された利用者情報を取得する（ステップＳ０３）。

【0058】

ターンテーブル側情報取得部４２が利用者情報を取得すると、ターンテーブル用制御装置４０の制御部４３は、取得した取得利用者情報を立体駐車装置用制御装置２０の制御部２４に送信する。立体駐車装置用制御装置２０の制御部２４がターンテーブル用制御装置４０からの取得利用者情報を受信すると、制御部２４の照合判定部２４ｂは、取得利用者情報と、データベース２３ａに登録されている複数の登録利用者情報とを照合して、取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されているか否かの判定を行う（ステップＳ０４）。立体駐車装置用制御装置２０の制御部２４は、照合判定部２４ｂの判定結果をターンテーブル用制御装置４０の制御部４３に送信する。

【0059】

制御部４３が受信した照合判定部２４ｂの判定結果が「取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていると判定する」ものであった場合（ステップＳ０４；Ｙ）、制御部４３の動作制御部４３ａは、操作盤４１の操作によるターンテーブル３１の動作を許容し（ステップＳ０５）、制御部４３は、ターンテーブル３１が操作可能である旨、つまり操作盤４１の操作によってターンテーブル３１を動作させることが可能な旨を、報知器４４によって報知させる（ステップＳ０６）。

【0060】

ターンテーブル３１の操作が可能である旨の報知を受けた利用者が、左旋回ボタン４１ｂまたは右旋回ボタン４１ｃを操作すると（ステップＳ０７）、制御部４３は、右旋回ボタン４１ｃが操作されたか否かの判定を行う（ステップＳ０８）。

【0061】

制御部４３は、ステップＳ０８において右旋回ボタン４１ｃが操作されたと判定した場合（ステップＳ０８；Ｙ）、駆動装置３４のモータ３４ａを回転駆動して、ターンテーブル３１を右方向へ旋回動作させる（ステップＳ０９）。制御部４３は、モータ３４ａの回転駆動を開始した後、右旋回ボタン４１ｃの操作が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ１０）。

【0062】

制御部４３は、ステップＳ１０において、右旋回ボタン４１ｃの操作が終了していないと判定した場合は（ステップＳ１０；Ｎ）、右旋回ボタン４１ｃの操作が終了したと判定するまでステップＳ０９およびステップＳ１０を繰り返し実行する。制御部４３は、ステップＳ１０において右旋回ボタン４１ｃの操作が終了したと判定すると（ステップＳ１０；Ｙ）、モータ３４ａの駆動を停止して（ステップＳ１１）、ターンテーブル３１の旋回動作を停止させる。

【0063】

その後、制御部４３は、主電源スイッチ４１ａがオフ操作されたか否かの判定を行い（ステップＳ１２）、ステップＳ１２において主電源スイッチ４１ａがオフ操作されたと判定すると（ステップＳ１２；Ｙ）、ターンテーブル３１を旋回動作させるための処理動作を終了する。一方、制御部４３は、ステップＳ１２において主電源スイッチ４１ａがオフ操作されていないと判定した場合は（ステップＳ１２；Ｎ）、ステップＳ０２に戻って、以降の処理動作を再度実行することが可能である。

【0064】

制御部４３は、ステップＳ０８において、右旋回ボタン４１ｃが操作されていないと判定した場合（ステップＳ０８；Ｎ）、続いて左旋回ボタン４１ｂが操作されたか否かの判定を行う（ステップＳ１３）。

【0065】

制御部４３は、ステップＳ１３において、左旋回ボタン４１ｂが操作されたと判定した場合（ステップＳ１３；Ｙ）、駆動装置３４のモータ３４ａを回転駆動して、ターンテーブル３１を左方向へ旋回動作させる（ステップＳ１４）。制御部４３は、モータ３４ａの回転駆動を開始した後、左旋回ボタン４１ｂの操作が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ１５）。

【0066】

制御部４３は、ステップＳ１５において、左旋回ボタン４１ｂの操作が終了していないと判定した場合は（ステップＳ１５；Ｎ）、左旋回ボタン４１ｂの操作が終了したと判定するまでステップＳ１４およびステップＳ１５を繰り返し実行する。制御部４３は、ステップＳ１５において左旋回ボタン４１ｂの操作が終了したと判定すると（ステップＳ１５；Ｙ）、モータ３４ａの駆動を停止して（ステップＳ１６）、ターンテーブル３１の旋回動作を停止させる。

【0067】

【0068】

照合判定部２４ｂがステップＳ０４において判定した判定結果が、「取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていないと判定する」ものであった場合（ステップＳ０４；Ｎ）、照合判定部２４ｂの判定結果を受信した制御部４３の動作制御部４３ａは、操作盤４１の操作によるターンテーブル３１の動作を規制し（ステップＳ１７）、制御部４３は、ターンテーブル３１が操作不可である旨、つまり操作盤４１の操作によるターンテーブル３１の動作はできない旨を、報知器４４によって報知させる（ステップＳ１８）。

【0069】

【0070】

このように、ターンテーブル３１を旋回動作させる際には、ＩＣカードに記憶された利用者情報が駐車装置１のデータベース２３ａに登録されていた場合は、当該ＩＣカードを保持する利用者の操作によるターンテーブル３１の動作は許容され、操作が許可された利用者はＩＣカードの利用者情報をターンテーブル側情報取得部４２に取得させるだけの簡易な作業でターンテーブル３１を適正に動作させることができる。一方、ＩＣカードに記憶された利用者情報がデータベース２３ａに登録されていない場合は、ターンテーブル３１の動作が規制され、操作盤４１が操作されてもターンテーブル３１を動作させることができない。つまり、許可された利用者の操作によるターンテーブル３１の動作のみが許容され、簡易な作業でターンテーブル３１を適正に動作させることができる。これにより、操作が許可された利用者以外の者がいたずらでターンテーブル３１を動作させたり、許可された利用者以外の者が動作させたターンテーブル３１に他人が巻き込まれたりすることを抑制可能となっている。

【0071】

（旋回動作処理の第１変形例）
ターンテーブル３１を旋回動作させる際において、ターンテーブル側情報取得部４２が取得したＩＣカードの利用者情報がデータベース２３ａに登録されていて、動作制御部４３ａがターンテーブル３１の動作を許容する場合、ターンテーブル側情報取得部４２が利用者情報を取得してから一定時間の間だけ、動作制御部４３ａが、操作盤４１の操作によるターンテーブル３１の動作を許容するように構成することができる。

【0072】

このように構成することで、ターンテーブル側情報取得部４２が利用者情報を取得してから一定時間を経過するとターンテーブル３１を動作させることができなくなり、ターンテーブル３１を動作させるためにはターンテーブル側情報取得部４２に利用者情報を再度取得させる必要があるため、ターンテーブル３１をより適正に動作させることが可能となる。

【0073】

（旋回動作処理の第２変形例）
ターンテーブル３１を旋回動作させる際において、ターンテーブル側情報取得部４２が取得したＩＣカードの利用者情報がデータベース２３ａに登録されていて、動作制御部４３ａがターンテーブル３１の動作を許容する場合、ターンテーブル側情報取得部４２が利用者情報を取得してから、操作盤４１の左旋回ボタン４１ｂまたは右旋回ボタン４１ｃが１回または２回以上の所定回数だけ操作されるまでの間のみ、動作制御部４３ａが、操作盤４１の操作によるターンテーブル３１の動作を許容するように構成することができる。つまり、動作制御部４３ａが、所定回数の操作盤４１の操作によるターンテーブル３１の動作を許容するように構成することができる。

【0074】

このように構成することで、ターンテーブル側情報取得部４２が利用者情報を取得してからターンテーブル３１を所定回数動作させるとターンテーブル３１を動作させることができなくなり、ターンテーブル３１を動作させるためにはターンテーブル側情報取得部４２に利用者情報を再度取得させる必要があるため、ターンテーブル３１をより適正に動作させることが可能となる。

【0075】

（ターンテーブル用制御装置の第１変形例、および旋回動作処理の第３変形例）
また、ターンテーブル用制御装置４０は、図７に示す第１変形例であるターンテーブル用制御装置４０Ａのように構成することもできる。ターンテーブル用制御装置４０Ａは、操作盤４１Ａと、ターンテーブル側情報取得部４２Ａと、制御部４３と、報知器４４とを有している。

【0076】

操作盤４１Ａは、主電源スイッチ４１ａは有しているが、左旋回ボタン４１ｂおよび右旋回ボタン４１ｃを有していない点で、主電源スイッチ４１ａ、左旋回ボタン４１ｂ、および右旋回ボタン４１ｃを有している操作盤４１と異なっている。

【0077】

ターンテーブル側情報取得部４２Ａは、左操作用情報取得部４２ａおよび右操作用情報取得部４２ｂを有している点で、ターンテーブル側情報取得部４２と異なっている。左操作用情報取得部４２ａおよび右操作用情報取得部４２ｂは、ＩＣカード等の情報デバイスに記憶された利用者情報を取得可能に構成されている。

【0078】

ターンテーブル用制御装置４０Ａにおいては、ターンテーブル３１を旋回動作させる際に、利用者がＩＣカードを左操作用情報取得部４２ａにかざすと、左操作用情報取得部４２ａがＩＣカードに記憶された利用者情報を取得し、制御部２４の照合判定部２４ｂが、取得した取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されているか否かの判定を行う。照合判定部２４ｂにより取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていると判定されると、制御部４３の動作制御部４３ａがターンテーブル３１の左旋回動作を許容する。さらに、動作制御部４３ａはターンテーブル３１を駆動して左方向へ旋回動作させる。

【0079】

この場合、動作制御部４３ａは、左操作用情報取得部４２ａがＩＣカードから利用者情報を取得している間のみ、ターンテーブル３１の左旋回動作を許容することができる。また、動作制御部４３ａは、左操作用情報取得部４２ａがＩＣカードから利用者情報を取得している間のみ、ターンテーブル３１を駆動して左方向へ旋回動作させることができる。

【0080】

また、ターンテーブル用制御装置４０Ａにおいては、ターンテーブル３１を旋回動作させる際に、利用者がＩＣカードを右操作用情報取得部４２ｂにかざすと、右操作用情報取得部４２ｂがＩＣカードに記憶された利用者情報を取得し、制御部２４の照合判定部２４ｂが、取得した取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されているか否かの判定を行う。照合判定部２４ｂにより取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていると判定されると、制御部４３の動作制御部４３ａがターンテーブル３１の右旋回動作を許容する。さらに、動作制御部４３ａはターンテーブル３１を駆動して右方向へ旋回動作させる。

【0081】

この場合、動作制御部４３ａは、右操作用情報取得部４２ｂがＩＣカードから利用者情報を取得している間のみ、ターンテーブル３１の右旋回動作を許容することができる。また、動作制御部４３ａは、右操作用情報取得部４２ｂがＩＣカードから利用者情報を取得している間のみ、ターンテーブル３１を駆動して右方向へ旋回動作させることができる。

【0082】

このように、左操作用情報取得部４２ａまたは右操作用情報取得部４２ｂが、データベース２３ａに登録された利用者情報を取得している間だけターンテーブル３１の動作を許容することで、操作が許可された利用者以外の者がいたずらでターンテーブル３１を動作させたり、許可された利用者以外の者が動作させたターンテーブル３１に他人が巻き込まれたりすることを抑制できる。

【0083】

また、データベース２３ａに登録された利用者情報を左操作用情報取得部４２ａまたは右操作用情報取得部４２ｂに取得させるだけでターンテーブル３１を旋回動作させることができるため、ターンテーブル３１を旋回用動作させるためのボタン操作を行う必要がなく、簡易な作業でターンテーブル３１を適正に動作させることが可能となる。

【0084】

（ターンテーブル用制御装置の第２変形例、および旋回動作処理の第４変形例）
また、ターンテーブル用制御装置４０は、図８に示す第２変形例であるターンテーブル用制御装置４０Ｂのように構成することもできる。ターンテーブル用制御装置４０Ｂは、操作盤４１と、ターンテーブル側情報取得部４２Ａと、制御部４３と、報知器４４とを有している。つまり、ターンテーブル用制御装置４０Ｂは、左操作用情報取得部４２ａおよび右操作用情報取得部４２ｂと、左旋回ボタン４１ｂおよび右旋回ボタン４１ｃとを有している。

【0085】

ターンテーブル用制御装置４０Ｂにおいては、ターンテーブル３１を旋回動作させる際に、利用者がＩＣカードを左操作用情報取得部４２ａにかざすと、左操作用情報取得部４２ａがＩＣカードに記憶された利用者情報を取得し、制御部２４の照合判定部２４ｂが、取得した取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されているか否かの判定を行う。照合判定部２４ｂにより取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていると判定されると、制御部４３の動作制御部４３ａがターンテーブル３１の左旋回動作を許容する。さらに、ターンテーブル３１の左旋回動作が許容された状態で、利用者が左旋回ボタン４１ｂを操作すると、動作制御部４３ａがターンテーブル３１を左方向へ旋回動作させる。

【0086】

この場合、動作制御部４３ａは、左操作用情報取得部４２ａがＩＣカードから利用者情報を取得している間のみ、ターンテーブル３１の左旋回動作を許容することができる。また、動作制御部４３ａは、左操作用情報取得部４２ａがＩＣカードから利用者情報を取得している間、かつ左旋回ボタン４１ｂが操作されている間のみ、ターンテーブル３１を駆動して左方向へ旋回動作させることができる。

【0087】

また、ターンテーブル用制御装置４０Ｂにおいては、ターンテーブル３１を旋回動作させる際に、利用者がＩＣカードを右操作用情報取得部４２ｂにかざすと、右操作用情報取得部４２ｂがＩＣカードに記憶された利用者情報を取得し、制御部２４の照合判定部２４ｂが、取得した取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されているか否かの判定を行う。照合判定部２４ｂにより取得利用者情報がデータベース２３ａに登録されていると判定されると、制御部４３の動作制御部４３ａがターンテーブル３１の右旋回動作を許容する。さらに、ターンテーブル３１の右旋回動作が許容された状態で、利用者が右旋回ボタン４１ｃを操作すると、動作制御部４３ａがターンテーブル３１を右方向へ旋回動作させる。

【0088】

この場合、動作制御部４３ａは、右操作用情報取得部４２ｂがＩＣカードから利用者情報を取得している間のみ、ターンテーブル３１の右旋回動作を許容することができる。また、動作制御部４３ａは、右操作用情報取得部４２ｂがＩＣカードから利用者情報を取得している間、かつ右旋回ボタン４１ｃが操作されている間のみ、ターンテーブル３１を駆動して右方向へ旋回動作させることができる。

【0089】

このように、データベース２３ａに登録された利用者情報を左操作用情報取得部４２ａまたは右操作用情報取得部４２ｂに取得させたうえで、左旋回ボタン４１ｂまたは右旋回ボタン４１ｃを操作することで、ターンテーブル３１を旋回動作させることができるため、ターンテーブル３１をより適正に動作させることが可能となる。

【0090】

［駐車装置の第２実施形態］
駐車装置１は、第２実施形態に係る駐車装置１００のように構成することもできる。駐車装置１００は、立体駐車装置１Ａと、車両旋回装置１０１Ｂとを備えている。車両旋回装置１０１Ｂは、ターンテーブル用制御装置４０に代えてターンテーブル用制御装置１４０を有している点で車両旋回装置１Ｂと異なっている。

【0091】

ターンテーブル用制御装置１４０は、ターンテーブル用制御装置４０と同様にターンテーブル３１に隣接して配置され、フロア面ＦＬに設置されている。図９に示すように、ターンテーブル用制御装置１４０は、操作盤１４１と、ターンテーブル側情報取得部１４２と、制御部１４３と、報知器１４４と、記憶部１４５とを有している。

【0092】

操作盤１４１は、主電源スイッチ１４１ａと、左旋回ボタン１４１ｂと、右旋回ボタン１４１ｃとを有している。操作盤１４１は操作盤４１と同様に構成されており、主電源スイッチ１４１ａ、左旋回ボタン１４１ｂ、および右旋回ボタン１４１ｃは、それぞれ主電源スイッチ４１ａ、左旋回ボタン４１ｂ、および右旋回ボタン４１ｃに対応している。

【0093】

ターンテーブル側情報取得部１４２および報知器１４４は、それぞれターンテーブル側情報取得部４２および報知器４４と同様に構成されている。記憶部１４５はデータベース１４５ａを有している。データベース１４５ａは、データベース２３ａと同様に構成されており、複数の利用者情報を格納している。つまり、データベース１４５ａには、駐車装置１を利用する複数の利用者に関する複数の利用者情報が登録されている。

【0094】

制御部１４３は、動作制御部１４３ａと、照合判定部１４３ｂとを有している。動作制御部１４３ａは動作制御部４３ａと同様に構成されており、操作盤４１の操作によるターンテーブル３１の動作を制御する。照合判定部１４３ｂは、ターンテーブル側情報取得部１４２が取得した取得利用者情報が、データベース１４５ａに登録されているか否かを判定する。

【0095】

具体的には、照合判定部１４３ｂは、ターンテーブル側情報取得部１４２が取得した取得利用者情報と、データベース１４５ａに登録されている複数の利用者情報である複数の登録利用者情報とを照合して、複数の登録利用者情報の中に取得利用者情報と合致する情報が存在していた場合は、取得利用者情報がデータベース１４５ａに登録されていると判定する。一方、照合判定部１４３ｂは、ターンテーブル側情報取得部１４２が取得した取得利用者情報と、データベース１４５ａに登録されている複数の登録利用者情報とを照合して、複数の登録利用者情報の中に取得利用者情報と合致する情報が存在していない場合は、取得利用者情報がデータベース１４５ａに登録されていないと判定する。

【0096】

動作制御部１４３ａは、照合判定部１４３ｂの判定結果に基づいて、操作盤４１の操作によるターンテーブル３１の動作を制御することが可能である。例えば、動作制御部１４３ａは、照合判定部１４３ｂが、取得利用者情報がデータベース１４５ａに登録されていると判定した場合に、ターンテーブル３１の動作を許容し、照合判定部１４３ｂが、取得利用者情報がデータベース１４５ａに登録されていないと判定した場合に、ターンテーブル３１の動作を規制する。

【0097】

車両旋回装置１０１Ｂのその他の構成は車両旋回装置１Ｂと同様であるため、説明を省略する。なお、駐車装置１００においては、立体駐車装置１Ａにおけるデータベース２３ａと、制御部２４の照合判定部２４ｂとを備えない構成とすることも可能である。また、車両旋回装置１０１Ｂの制御部１４３は、立体駐車装置１Ａにおける立体駐車装置用制御装置２０の制御部２４と、信号線５０により接続されていなくてもよい。

【0098】

［第２実施形態に係る駐車装置におけるターンテーブルの旋回動作処理］
次に、第２実施形態に係る駐車装置１００において、ターンテーブル３１を旋回動作させるための旋回動作処理について説明する。

【0099】

図１０に示すように、駐車装置１００のターンテーブル３１を旋回動作させて、ターンテーブル３１に搭載した車両Ｗの向きを変換する場合、利用者は、最初にターンテーブル用制御装置１４０における操作盤１４１の主電源スイッチ１４１ａをオン操作する（ステップＳ１０１）。次に、利用者は、利用者情報を記憶した情報デバイスであるＩＣカードをターンテーブル側情報取得部１４２にかざす（ステップＳ１０２）。ＩＣカードをターンテーブル側情報取得部１４２にかざすと、ターンテーブル側情報取得部１４２はＩＣカードに記憶された利用者情報を取得する（ステップＳ１０３）。

【0100】

ターンテーブル側情報取得部１４２が利用者情報を取得すると、ターンテーブル用制御装置１４０における制御部１４３の照合判定部１４３ｂは、取得利用者情報と、データベース１４５ａに登録されている複数の登録利用者情報とを照合して、取得利用者情報がデータベース１４５ａに登録されているか否かの判定を行う（ステップＳ１０４）。

【0101】

照合判定部１４３ｂの判定結果が「取得利用者情報がデータベース１４５ａに登録されていると判定する」ものであった場合（ステップＳ１０４；Ｙ）、制御部１４３の動作制御部１４３ａは、操作盤１４１の操作によるターンテーブル３１の動作を許容し（ステップＳ１０５）、制御部１４３は、ターンテーブル３１が操作可能である旨、つまり操作盤１４１の操作によってターンテーブル３１を動作させることが可能な旨を、報知器１４４によって報知させる（ステップＳ１０６）。

【0102】

ターンテーブル３１の操作が可能である旨の報知を受けた利用者が、左旋回ボタン１４１ｂまたは右旋回ボタン１４１ｃを操作すると（ステップＳ１０７）、制御部１４３は、右旋回ボタン１４１ｃが操作されたか否かの判定を行う（ステップＳ１０８）。

【0103】

制御部１４３は、ステップＳ１０８において右旋回ボタン１４１ｃが操作されたと判定した場合（ステップＳ１０８；Ｙ）、駆動装置３４のモータ３４ａを回転駆動して、ターンテーブル３１を右方向へ旋回動作させる（ステップＳ１０９）。制御部１４３は、モータ３４ａの回転駆動を開始した後、右旋回ボタン１４１ｃの操作が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ１１０）。

【0104】

制御部１４３は、ステップＳ１１０において、右旋回ボタン１４１ｃの操作が終了していないと判定した場合は（ステップＳ１１０；Ｎ）、右旋回ボタン１４１ｃの操作が終了したと判定するまでステップＳ１０９およびステップＳ１１０を繰り返し実行する。制御部１４３は、ステップＳ１１０において右旋回ボタン１４１ｃの操作が終了したと判定すると（ステップＳ１１０；Ｙ）、モータ３４ａの駆動を停止して（ステップＳ１１１）、ターンテーブル３１の旋回動作を停止させる。

【0105】

その後、制御部１４３は、主電源スイッチ１４１ａがオフ操作されたか否かの判定を行い（ステップＳ１１２）、ステップＳ１１２において主電源スイッチ１４１ａがオフ操作されたと判定すると（ステップＳ１１２；Ｙ）、ターンテーブル３１を旋回動作させるための処理動作を終了する。一方、制御部１４３は、ステップＳ１１２において主電源スイッチ１４１ａがオフ操作されていないと判定した場合は（ステップＳ１１２；Ｎ）、ステップＳ１０２に戻って、以降の処理動作を再度実行することが可能である。

【0106】

制御部１４３は、ステップＳ１０８において、右旋回ボタン１４１ｃが操作されていないと判定した場合（ステップＳ１０８；Ｎ）、続いて左旋回ボタン１４１ｂが操作されたか否かの判定を行う（ステップＳ１１３）。

【0107】

制御部１４３は、ステップＳ１１３において、左旋回ボタン１４１ｂが操作されたと判定した場合（ステップＳ１１３；Ｙ）、駆動装置３４のモータ３４ａを回転駆動して、ターンテーブル３１を左方向へ旋回動作させる（ステップＳ１１４）。制御部１４３は、モータ３４ａの回転駆動を開始した後、左旋回ボタン１４１ｂの操作が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ１１５）。

【0108】

制御部１４３は、ステップＳ１１５において、左旋回ボタン１４１ｂの操作が終了していないと判定した場合は（ステップＳ１１５；Ｎ）、左旋回ボタン１４１ｂの操作が終了したと判定するまでステップＳ１１４およびステップＳ１１５を繰り返し実行する。制御部１４３は、ステップＳ１１５において左旋回ボタン１４１ｂの操作が終了したと判定すると（ステップＳ１１５；Ｙ）、モータ３４ａの駆動を停止して（ステップＳ１１６）、ターンテーブル３１の旋回動作を停止させる。

【0109】

【0110】

照合判定部１４３ｂがステップＳ１０４において判定した判定結果が、「取得利用者情報がデータベース１４５ａに登録されていないと判定する」ものであった場合（ステップＳ１０４；Ｎ）、動作制御部１４３ａは、操作盤１４１の操作によるターンテーブル３１の動作を規制し（ステップＳ１１７）、制御部１４３は、ターンテーブル３１が操作不可である旨、つまり操作盤１４１の操作によるターンテーブル３１の動作はできない旨を、報知器１４４によって報知させる（ステップＳ１１８）。

【0111】

【0112】

このように、ターンテーブル３１を旋回動作させる際には、ＩＣカードに記憶された利用者情報が駐車装置１００のデータベース１４５ａに登録されていた場合は、当該ＩＣカードを保持する利用者の操作によるターンテーブル３１の動作は許容され、操作が許可された利用者はＩＣカードの利用者情報をターンテーブル側情報取得部１４２に取得させるだけの簡易な作業でターンテーブル３１を適正に動作させることができる。一方、ＩＣカードに記憶された利用者情報がデータベース１４５ａに登録されていない場合は、ターンテーブル３１の動作が規制され、操作盤１４１が操作されてもターンテーブル３１を動作させることができない。つまり、許可された利用者の操作によるターンテーブル３１の動作のみが許容され、簡易な作業でターンテーブル３１を適正に動作させることができる。これにより、操作が許可された利用者以外の者がいたずらでターンテーブル３１を動作させたり、許可された利用者以外の者が動作させたターンテーブル３１に他人が巻き込まれたりすることを抑制可能となっている。

【0113】

また、駐車装置１における旋回動作処理の第１変形例、第２変形例、第３変形例、および第４変形例は、駐車装置１００においても適用することが可能である。

【0114】

［駐車装置の第３実施形態］
駐車装置１は、第３実施形態に係る駐車装置２００のように構成することもできる。駐車装置２００は、立体駐車装置１Ａと、車両旋回装置２０１Ｂと、管理サーバ６０とを備えている。

【0115】

図１１に示すように、管理サーバ６０は、記憶部６１と、情報処理部６２と、サーバ側送受信部６３とを有している。記憶部６１は複数のデータベース６１ａを有している。各データベース６１ａは、駐車装置２００における立体駐車装置１Ａ等の立体駐車装置に関する駐車装置情報を格納している。つまり、データベース６１ａには、立体駐車装置に関する駐車装置情報が登録されている。

【0116】

各データベース６１ａに格納されている駐車装置情報は、互いに異なる立体駐車装置に関するものであり、本実施形態においては、一つのデータベース６１ａに、一つの立体駐車装置に関する駐車装置情報が格納されている。但し、一つのデータベース６１ａに、複数の立体駐車装置に関する駐車装置情報を格納することも可能である。また、本実施形態においては、記憶部６１は複数のデータベース６１ａを有しているが、記憶部６１が一つのデータベース６１ａを有した構成とすることもできる。

【0117】

立体駐車装置１Ａ等の立体駐車装置には、それぞれ固有の識別情報が付与されており、データベース６１ａに登録されている駐車装置情報は、それぞれ対応する立体駐車装置に付与された識別情報を含んでいる。また、駐車装置情報は、対応する立体駐車装置を備えた駐車装置の利用者に関する利用者情報を含んでいる。

【0118】

情報処理部６２は、データベース６１ａに登録された複数の駐車装置情報である複数の登録駐車装置情報から特定の登録駐車装置情報を抽出可能に構成されている。例えば、記憶部６１が有するデータベース６１ａから、駐車装置２００の立体駐車装置１Ａに対応する登録駐車装置情報を抽出することが可能である。情報処理部６２は、特定の登録駐車装置情報を抽出する場合、抽出する登録駐車装置情報に対応する立体駐車装置に付与された識別情報を用いて、登録駐車装置情報を抽出することができる。

【0119】

サーバ側送受信部６３は、登録駐車装置情報等の各種情報を管理サーバ６０の外部へ送信すること、および各種情報を管理サーバ６０の外部から受信することが可能である。サーバ側送受信部６３は、例えばＷｉｆｉを介してインターネット網に接続したり、４Ｇや５Ｇの通信規格に対応したインターネット回線によりインターネット網に接続したりすることができる。

【0120】

車両旋回装置２０１Ｂは、ターンテーブル用制御装置４０に代えてターンテーブル用制御装置２４０を有している点で車両旋回装置１Ｂと異なっている。

【0121】

ターンテーブル用制御装置２４０は、ターンテーブル用制御装置４０と同様にターンテーブル３１に隣接して配置され、フロア面ＦＬに設置されている。図１１に示すように、ターンテーブル用制御装置２４０は、操作盤２４１と、ターンテーブル側情報取得部２４２と、制御部２４３と、報知器２４４と、ターンテーブル側送受信部２４５と、記憶部２４６と、を有している。

【0122】

操作盤２４１は、主電源スイッチ２４１ａと、左旋回ボタン２４１ｂと、右旋回ボタン２４１ｃとを有している。操作盤２４１は操作盤４１と同様に構成されており、主電源スイッチ２４１ａ、左旋回ボタン２４１ｂ、および右旋回ボタン２４１ｃは、それぞれ主電源スイッチ４１ａ、左旋回ボタン４１ｂ、および右旋回ボタン４１ｃに対応している。

【0123】

ターンテーブル側情報取得部２４２および報知器２４４は、それぞれターンテーブル側情報取得部４２および報知器４４と同様に構成されている。ターンテーブル側送受信部２４５は、各種情報をターンテーブル用制御装置２４０の外部へ送信すること、および各種情報をターンテーブル用制御装置２４０の外部から受信することが可能である。ターンテーブル側送受信部２４５は、例えばＷｉｆｉを介してインターネット網に接続したり、４Ｇや５Ｇの通信規格に対応したインターネット回線によりインターネット網に接続したりすることができる。記憶部２４６は、ターンテーブル側送受信部２４５を通じて受信された情報等の各種情報を記憶することが可能である。

【0124】

制御部２４３は、動作制御部２４３ａと、情報要求部２４３ｂと、照合判定部２４３ｃとを有している。動作制御部２４３ａは動作制御部４３ａと同様に構成されており、操作盤２４１の操作によるターンテーブル３１の動作を制御する。

【0125】

情報要求部２４３ｂは、管理サーバ６０に対して情報の送信の要求等を行う。具体的には、情報要求部２４３ｂは、管理サーバ６０に対して、駐車装置２００の立体駐車装置１Ａに付与された識別情報の送信、およびデータベース６１ａに登録された複数の登録駐車装置情報のうち、送信する識別情報が付与された立体駐車装置１Ａに対応する登録駐車装置情報を要求する情報要求を、ターンテーブル側送受信部２４５を通じて行う。

【0126】

照合判定部２４３ｃは、ターンテーブル側情報取得部２４２が取得した取得利用者情報と、ターンテーブル用制御装置２４０がターンテーブル側送受信部２４５を通じて受信した、管理サーバ６０からの登録駐車装置情報に含まれる駐車装置２００の利用者に関する利用者情報とを照合して、取得利用者情報がデータベース６１ａに登録されているか否かを判定する。なお、ターンテーブル用制御装置２４０が受信した管理サーバ６０からの登録駐車装置情報は、記憶部２４６に記憶させることが可能である。

【0127】

この場合、照合判定部２４３ｃは、ターンテーブル側情報取得部２４２が取得した取得利用者情報と、管理サーバ６０からの登録駐車装置情報に含まれる利用者情報とが合致していた場合は、取得利用者情報がデータベース６１ａに登録されていると判定する。一方、照合判定部２４３ｃは、ターンテーブル側情報取得部２４２が取得した取得利用者情報と、管理サーバ６０からの登録駐車装置情報に含まれる利用者情報とが合致しない場合は、取得利用者情報がデータベース６１ａに登録されていないと判定する。

【0128】

動作制御部２４３ａは照合判定部２４３ｂの判定結果に基づいて、操作盤２４１の操作によるターンテーブル３１の動作を制御することが可能である。例えば、動作制御部２４３ａは、照合判定部２４３ｂが、取得利用者情報がデータベース６１ａに登録されていると判定した場合に、ターンテーブル３１の動作を許容し、照合判定部２４３ｂが、取得利用者情報がデータベース６１ａに登録されていないと判定した場合に、ターンテーブル３１の動作を規制する。

【0129】

車両旋回装置２０１Ｂのその他の構成は車両旋回装置１Ｂと同様であるため、説明を省略する。なお、駐車装置２００においては、立体駐車装置１Ａにおけるデータベース２３ａと、制御部２４の照合判定部２４ｂとを備えない構成とすることも可能である。また、車両旋回装置２０１Ｂの制御部２４３は、立体駐車装置１Ａにおける立体駐車装置用制御装置２０の制御部２４と、信号線５０により接続されていなくてもよい。

【0130】

［第３実施形態に係る駐車装置におけるターンテーブルの旋回動作処理］
次に、第３実施形態に係る駐車装置２００において、ターンテーブル３１を旋回動作させるための旋回動作処理について説明する。

【0131】

図１２に示すように、駐車装置２００のターンテーブル３１を旋回動作させて、ターンテーブル３１に搭載した車両Ｗの向きを変換する場合、利用者は、最初にターンテーブル用制御装置２４０における操作盤２４１の主電源スイッチ２４１ａをオン操作する（ステップＳ２０１）。次に、利用者は、利用者情報を記憶した情報デバイスであるＩＣカードをターンテーブル側情報取得部２４２にかざす（ステップＳ２０２）。ＩＣカードをターンテーブル側情報取得部２４２にかざすと、ターンテーブル側情報取得部２４２はＩＣカードに記憶された利用者情報を取得する（ステップＳ２０３）。

【0132】

ターンテーブル側情報取得部２４２がＩＣカードから利用者情報を取得すると、ターンテーブル用制御装置２４０の情報要求部２４３ｂは、管理サーバ６０に対して、立体駐車装置１Ａに付与された識別情報の送信、およびデータベース６１ａに登録された複数の登録駐車装置情報のうち、送信する識別情報が付与された立体駐車装置１Ａに対応する登録駐車装置情報を要求する情報要求を、ターンテーブル側送受信部２４５を通じて行う（Ｓ２０４）。

【0133】

管理サーバ６０は、ターンテーブル用制御装置２４０から送信された識別情報および情報要求を、サーバ側送受信部６３を通じて受信する。管理サーバ６０の情報処理部６２は、管理サーバ６０に対する情報要求部２４３ｂからの情報要求があると、識別情報が付与された立体駐車装置１Ａに対応する登録駐車装置情報をデータベース６１ａから抽出し、抽出した登録駐車装置情報を、サーバ側送受信部６３を通じてターンテーブル用制御装置２４０へ送信する（Ｓ２０５）。

【0134】

ターンテーブル用制御装置２４０は、管理サーバ６０から送信された登録駐車装置情報を、ターンテーブル側送受信部２４５を通じて受信し、記憶部２４６に記憶する。ターンテーブル用制御装置２４０の照合判定部２４３ｃは、ターンテーブル用制御装置２４０が受信した登録駐車装置情報に含まれる駐車装置２００の利用者に関する利用者情報と、ターンテーブル側情報取得部２４２が取得した取得利用者情報とを照合して、取得利用者情報がデータベース６１ａに登録されているか否かの判定を行う（Ｓ２０６）。

【0135】

照合判定部２４３ｃの判定結果が「取得利用者情報がデータベース６１ａに登録されていると判定する」ものであった場合（ステップＳ２０６；Ｙ）、制御部２４３の動作制御部２４３ａは、操作盤２４１の操作によるターンテーブル３１の動作を許容し（ステップＳ２０７）、制御部２４３は、ターンテーブル３１が操作可能である旨、つまり操作盤２４１の操作によってターンテーブル３１を動作させることが可能な旨を、報知器２４４によって報知させる（ステップＳ２０８）。

【0136】

ターンテーブル３１の操作が可能である旨の報知を受けた利用者が、左旋回ボタン２４１ｂまたは右旋回ボタン２４１ｃを操作すると（ステップＳ２０９）、制御部２４３は、右旋回ボタン２４２ｃが操作されたか否かの判定を行う（ステップＳ２１０）。

【0137】

制御部２４３は、ステップＳ２１０において右旋回ボタン２４１ｃが操作されたと判定した場合（ステップＳ２１０；Ｙ）、駆動装置３４のモータ３４ａを回転駆動して、ターンテーブル３１を右方向へ旋回動作させる（ステップＳ２１１）。制御部２４３は、モータ３４ａの回転駆動を開始した後、右旋回ボタン２４１ｃの操作が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ２１２）。

【0138】

制御部２４３は、ステップＳ２１２において、右旋回ボタン２４１ｃの操作が終了していないと判定した場合は（ステップＳ２１２；Ｎ）、右旋回ボタン２４１ｃの操作が終了したと判定するまでステップＳ２１１およびステップＳ２１２を繰り返し実行する。制御部２４３は、ステップＳ２１２において右旋回ボタン２４１ｃの操作が終了したと判定すると（ステップＳ２１２；Ｙ）、モータ３４ａの駆動を停止して（ステップＳ２１３）、ターンテーブル３１の旋回動作を停止させる。

【0139】

その後、制御部２４３は、主電源スイッチ２４１ａがオフ操作されたか否かの判定を行い（ステップＳ２１４）、ステップＳ２１４において主電源スイッチ２４１ａがオフ操作されたと判定すると（ステップＳ２１４；Ｙ）、ターンテーブル３１を旋回動作させるための処理動作を終了する。一方、制御部２４３は、ステップＳ２１４において主電源スイッチ２４１ａがオフ操作されていないと判定した場合は（ステップＳ２１４；Ｎ）、ステップＳ２０２に戻って、以降の処理動作を再度実行することが可能である。

【0140】

制御部２４３は、ステップＳ２１０において、右旋回ボタン２４１ｃが操作されていないと判定した場合（ステップＳ２１０；Ｎ）、続いて左旋回ボタン２４１ｂが操作されたか否かの判定を行う（ステップＳ２１５）。

【0141】

制御部２４３は、ステップＳ２１５において、左旋回ボタン２４１ｂが操作されたと判定した場合（ステップＳ２１５；Ｙ）、駆動装置３４のモータ３４ａを回転駆動して、ターンテーブル３１を左方向へ旋回動作させる（ステップＳ２１６）。制御部２４３は、モータ３４ａの回転駆動を開始した後、左旋回ボタン２４１ｂの操作が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ２１７）。

【0142】

制御部２４３は、ステップＳ２１７において、左旋回ボタン２４１ｂの操作が終了していないと判定した場合は（ステップＳ２１７；Ｎ）、左旋回ボタン２４１ｂの操作が終了したと判定するまでステップＳ２１６およびステップＳ２１７を繰り返し実行する。制御部２４３は、ステップＳ２１７において左旋回ボタン２４１ｂの操作が終了したと判定すると（ステップＳ２１７；Ｙ）、モータ３４ａの駆動を停止して（ステップＳ２１８）、ターンテーブル３１の旋回動作を停止させる。

【0143】

【0144】

照合判定部２４３ｂがステップＳ２０６において判定した判定結果が、「取得利用者情報がデータベース６１ａに登録されていないと判定する」ものであった場合（ステップＳ２０６；Ｎ）、動作制御部２４３ａは、操作盤２４１の操作によるターンテーブル３１の動作を規制し（ステップＳ２１９）、制御部２４３は、ターンテーブル３１が操作不可である旨、つまり操作盤２４１の操作によるターンテーブル３１の動作はできない旨を、報知器２４４によって報知させる（ステップＳ２２０）。

【0145】

【0146】

このように、ターンテーブル３１を旋回動作させる際には、ＩＣカードに記憶された利用者情報が駐車装置２００のデータベース６１ａに登録されていた場合は、当該ＩＣカードを保持する利用者の操作によるターンテーブル３１の動作は許容され、操作が許可された利用者はＩＣカードの利用者情報をターンテーブル側情報取得部２４２に取得させるだけの簡易な作業でターンテーブル３１を適正に動作させることができる。一方、ＩＣカードに記憶された利用者情報がデータベース６１ａに登録されていない場合は、ターンテーブル３１の動作が規制され、操作盤２４１が操作されてもターンテーブル３１を動作させることができない。つまり、許可された利用者の操作によるターンテーブル３１の動作のみが許容され、簡易な作業でターンテーブル３１を適正に動作させることができる。これにより、操作が許可された利用者以外の者がいたずらでターンテーブル３１を動作させたり、許可された利用者以外の者が動作させたターンテーブル３１に他人が巻き込まれたりすることを抑制可能となっている。

【0147】

また、駐車装置１における旋回動作処理の第１変形例、第２変形例、第３変形例、および第４変形例は、駐車装置２００においても適用することが可能である。

【0148】

［駐車装置の第４実施形態］
駐車装置１は、第４実施形態に係る駐車装置３００のように構成することもできる。駐車装置３００は、立体駐車装置１Ａと、車両旋回装置３０１Ｂと、管理サーバ１６０とを備えている。

【0149】

図１３に示すように、管理サーバ１６０は、記憶部１６１と、情報処理部１６２と、サーバ側送受信部１６３とを有している。記憶部１６１は複数のデータベース１６１ａを有している。各データベース１６１ａは、駐車装置３００における立体駐車装置１Ａ等の立体駐車装置に関する駐車装置情報を格納している。つまり、データベース１６１ａには、立体駐車装置に関する駐車装置情報が登録されている。

【0150】

各データベース１６１ａに格納されている駐車装置情報は、互いに異なる立体駐車装置に関するものであり、本実施形態においては、一つのデータベース１６１ａに、一つの立体駐車装置に関する駐車装置情報が格納されている。但し、一つのデータベース１６１ａに、複数の立体駐車装置に関する駐車装置情報を格納することも可能である。また、本実施形態においては、記憶部１６１は複数のデータベース１６１ａを有しているが、記憶部１６１が一つのデータベース１６１ａを有した構成とすることもできる。

【0151】

立体駐車装置１Ａ等の立体駐車装置には、それぞれ固有の識別情報が付与されており、データベース１６１ａに登録されている駐車装置情報は、それぞれ対応する立体駐車装置に付与された識別情報を含んでいる。また、駐車装置情報は、対応する立体駐車装置を備えた駐車装置の利用者に関する利用者情報を含んでいる。

【0152】

情報処理部１６２は、抽出部１６２ａと、照合判定部１６２ｂとを有している。抽出部１６２ａは、データベース１６１ａに登録された複数の駐車装置情報である複数の登録駐車装置情報から特定の登録駐車装置情報を抽出可能に構成されている。例えば記憶部１６１が有するデータベース１６１ａから、駐車装置３００の立体駐車装置１Ａに対応する登録駐車装置情報を抽出することが可能である。抽出部１６２ａは、特定の登録駐車装置情報を抽出する場合、抽出する登録駐車装置情報に対応する立体駐車装置に付与された識別情報を用いて、登録駐車装置情報を抽出することができる。

【0153】

照合判定部１６２ｂは、取得した利用者情報である取得利用者情報がデータベース１６１ａに登録されているか否かを判定することができる。サーバ側送受信部１６３は、照合判定部１６２ｂにおける判定結果等の各種情報を管理サーバ１６０の外部へ送信すること、および各種情報を管理サーバ１６０の外部から受信することが可能である。

【0154】

車両旋回装置３０１Ｂは、ターンテーブル用制御装置４０に代えてターンテーブル用制御装置３４０を有している点で車両旋回装置１Ｂと異なっている。

【0155】

ターンテーブル用制御装置３４０は、ターンテーブル用制御装置４０と同様にターンテーブル３１に隣接して配置され、フロア面ＦＬに設置されている。図１３に示すように、ターンテーブル用制御装置３４０は、操作盤３４１と、ターンテーブル側情報取得部３４２と、制御部３４３と、報知器３４４と、ターンテーブル側送受信部３４５とを有している。

【0156】

操作盤３４１は、主電源スイッチ３４１ａと、左旋回ボタン３４１ｂと、右旋回ボタン３４１ｃとを有している。操作盤３４１は操作盤４１と同様に構成されており、主電源スイッチ３４１ａ、左旋回ボタン３４１ｂ、および右旋回ボタン３４１ｃは、それぞれ主電源スイッチ４１ａ、左旋回ボタン４１ｂ、および右旋回ボタン４１ｃに対応している。

【0157】

ターンテーブル側情報取得部３４２および報知器３４４は、それぞれターンテーブル側情報取得部４２および報知器４４と同様に構成されている。ターンテーブル側送受信部３４５は、各種情報をターンテーブル用制御装置３４０の外部へ送信すること、および各種情報をターンテーブル用制御装置３４０の外部から受信することが可能である。ターンテーブル側送受信部３４５は、例えば駐車装置３００の立体駐車装置１Ａに付与された識別情報、およびターンテーブル側情報取得部３４２が取得した取得利用者情報を、管理サーバ１６０に対して送信することが可能である。

【0158】

制御部３４３は、動作制御部３４３ａを有している。動作制御部３４３ａは動作制御部４３ａと同様に構成されており、操作盤３４１の操作によるターンテーブル３１の動作を制御する。

【0159】

管理サーバ１６０の抽出部１６２ａは、管理サーバ１６０が受信した識別情報が付与された登録駐車装置情報を、複数のデータベース１６１ａから抽出可能である。管理サーバ１６０の照合判定部１６２ｂは、ターンテーブル側情報取得部３４２が取得して管理サーバ１６０が受信した取得利用者情報と、抽出部１６２ａにより抽出した登録駐車装置情報に含まれる駐車装置の利用者に関する利用者情報とを照合して、取得利用者情報がデータベース１６１ａに登録されているか否かを判定する。

【0160】

この場合、照合判定部１６２ｂは、ターンテーブル側情報取得部３４２が取得した取得利用者情報と、抽出した登録駐車装置情報に含まれる利用者情報とが合致していた場合は、取得利用者情報がデータベース１６１ａに登録されていると判定する。一方、照合判定部１６２ｂは、ターンテーブル側情報取得部３４２が取得した取得利用者情報と、抽出した登録駐車装置情報に含まれる利用者情報とが合致しない場合は、取得利用者情報がデータベース１６１ａに登録されていないと判定する。

【0161】

動作制御部３４３ａは照合判定部１６２ｂの判定結果に基づいて、操作盤３４１の操作によるターンテーブル３１の動作を制御することが可能である。例えば、動作制御部３４３ａは、照合判定部１６２ｂが、取得利用者情報がデータベース１６１ａに登録されていると判定した場合に、ターンテーブル３１の動作を許容し、照合判定部１６２ｂが、取得利用者情報がデータベース１６１ａに登録されていないと判定した場合に、ターンテーブル３１の動作を規制する。

【0162】

車両旋回装置３０１Ｂのその他の構成は車両旋回装置１Ｂと同様であるため、説明を省略する。なお、駐車装置３００においては、立体駐車装置１Ａにおけるデータベース２３ａと、制御部２４の照合判定部２４ｂとを備えない構成とすることも可能である。また、車両旋回装置３０１Ｂの制御部３４３は、立体駐車装置１Ａにおける立体駐車装置用制御装置２０の制御部２４と、信号線５０により接続されていなくてもよい。

【0163】

［第４実施形態に係る駐車装置におけるターンテーブルの旋回動作処理］
次に、第４実施形態に係る駐車装置３００において、ターンテーブル３１を旋回動作させるための旋回動作処理について説明する。

【0164】

図１４に示すように、駐車装置３００のターンテーブル３１を旋回動作させて、ターンテーブル３１に搭載した車両Ｗの向きを変換する場合、利用者は、最初にターンテーブル用制御装置３４０における操作盤３４１の主電源スイッチ３４１ａをオン操作する（ステップＳ３０１）。次に、利用者は、利用者情報を記憶した情報デバイスであるＩＣカードをターンテーブル側情報取得部３４２にかざす（ステップＳ３０２）。ＩＣカードをターンテーブル側情報取得部３４２にかざすと、ターンテーブル側情報取得部３４２はＩＣカードに記憶された利用者情報を取得する（ステップＳ３０３）。

【0165】

ターンテーブル側情報取得部３４２がＩＣカードから利用者情報を取得すると、ターンテーブル用制御装置３４０は、管理サーバ１６０に対して、立体駐車装置１Ａに付与された識別情報、およびターンテーブル側情報取得部３４２が取得した取得利用者情報を、ターンテーブル側送受信部３４５を通じて送信する（Ｓ３０４）。

【0166】

管理サーバ１６０は、ターンテーブル用制御装置３４０から送信された識別情報および取得利用者情報を、サーバ側送受信部１６３を通じて受信する。管理サーバ１６０の情報処理部１６２は、管理サーバ１６０が識別情報および取得利用者情報を受信すると、抽出部１６２ａにおいて、受信した識別情報が付与された立体駐車装置１Ａに対応する登録駐車装置情報を、複数のデータベース１６１ａから抽出する（Ｓ３０５）。

【0167】

次に、管理サーバ１６０の情報処理部１６２は、照合判定部１６２ｂにおいて、受信した取得利用者情報と、抽出部１６２ａにより抽出した登録駐車装置情報とを照合して、取得利用者情報がデータベース１６１ａに登録されているか否かの判定を行う（Ｓ２０６）。管理サーバ１６０の情報処理部１６２は、照合判定部１６２ｂにおける判定結果を、サーバ側送受信部１６３を通じてターンテーブル用制御装置３４０へ送信する。

【0168】

ターンテーブル用制御装置３４０は、管理サーバ１６０から送信された照合判定部１６２ｂにおける判定結果を、ターンテーブル側送受信部３４５を通じて受信する。受信した照合判定部１６２ｂの判定結果が「取得利用者情報がデータベース１６１ａに登録されていると判定する」ものであった場合（ステップＳ３０６；Ｙ）、ターンテーブル用制御装置３４０における制御部３４３の動作制御部３４３ａは、操作盤３４１の操作によるターンテーブル３１の動作を許容する（ステップＳ３０７）。また、制御部３４３は、ターンテーブル３１が操作可能である旨、つまり操作盤３４１の操作によってターンテーブル３１を動作させることが可能な旨を、報知器３４４によって報知させる（ステップＳ３０８）。

【0169】

ターンテーブル３１の操作が可能である旨の報知を受けた利用者が、左旋回ボタン３４１ｂまたは右旋回ボタン３４１ｃを操作すると（ステップＳ３０９）、制御部３４３は、右旋回ボタン３４２ｃが操作されたか否かの判定を行う（ステップＳ３１０）。

【0170】

制御部３４３は、ステップＳ３１０において右旋回ボタン３４１ｃが操作されたと判定した場合（ステップＳ３１０；Ｙ）、駆動装置３４のモータ３４ａを回転駆動して、ターンテーブル３１を右方向へ旋回動作させる（ステップＳ３１１）。制御部３４３は、モータ３４ａの回転駆動を開始した後、右旋回ボタン３４１ｃの操作が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ３１２）。

【0171】

制御部３４３は、ステップＳ３１２において、右旋回ボタン３４１ｃの操作が終了していないと判定した場合は（ステップＳ３１２；Ｎ）、右旋回ボタン３４１ｃの操作が終了したと判定するまでステップＳ３１１およびステップＳ３１２を繰り返し実行する。制御部３４３は、ステップＳ３１２において右旋回ボタン３４１ｃの操作が終了したと判定すると（ステップＳ３１２；Ｙ）、モータ３４ａの駆動を停止して（ステップＳ３１３）、ターンテーブル３１の旋回動作を停止させる。

【0172】

その後、制御部３４３は、主電源スイッチ３４１ａがオフ操作されたか否かの判定を行い（ステップＳ３１４）、ステップＳ３１４において主電源スイッチ３４１ａがオフ操作されたと判定すると（ステップＳ３１４；Ｙ）、ターンテーブル３１を旋回動作させるための処理動作を終了する。一方、制御部３４３は、ステップＳ３１４において主電源スイッチ３４１ａがオフ操作されていないと判定した場合は（ステップＳ３１４；Ｎ）、ステップＳ３０２に戻って、以降の処理動作を再度実行することが可能である。

【0173】

制御部３４３は、ステップＳ３１０において、右旋回ボタン３４１ｃが操作されていないと判定した場合（ステップＳ３１０；Ｎ）、続いて左旋回ボタン３４１ｂが操作されたか否かの判定を行う（ステップＳ３１５）。

【0174】

制御部３４３は、ステップＳ３１５において、左旋回ボタン３４１ｂが操作されたと判定した場合（ステップＳ３１５；Ｙ）、駆動装置３４のモータ３４ａを回転駆動して、ターンテーブル３１を左方向へ旋回動作させる（ステップＳ３１６）。制御部３４３は、モータ３４ａの回転駆動を開始した後、左旋回ボタン３４１ｂの操作が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ３１７）。

【0175】

制御部３４３は、ステップＳ３１７において、左旋回ボタン３４１ｂの操作が終了していないと判定した場合は（ステップＳ３１７；Ｎ）、左旋回ボタン３４１ｂの操作が終了したと判定するまでステップＳ３１６およびステップＳ３１７を繰り返し実行する。制御部３４３は、ステップＳ３１７において左旋回ボタン３４１ｂの操作が終了したと判定すると（ステップＳ３１７；Ｙ）、モータ３４ａの駆動を停止して（ステップＳ３１８）、ターンテーブル３１の旋回動作を停止させる。

【0176】

【0177】

照合判定部１６２ｂがステップＳ３０６において判定した判定結果が、「取得利用者情報がデータベース１６１ａに登録されていないと判定する」ものであった場合（ステップＳ３０６；Ｎ）、動作制御部３４３ａは、操作盤３４１の操作によるターンテーブル３１の動作を規制し（ステップＳ３１９）、制御部３４３は、ターンテーブル３１が操作不可である旨、つまり操作盤３４１の操作によるターンテーブル３１の動作はできない旨を、報知器３４４によって報知させる（ステップＳ３２０）。

【0178】

【0179】

このように、ターンテーブル３１を旋回動作させる際には、ＩＣカードに記憶された利用者情報が駐車装置３００のデータベース１６１ａに登録されていた場合は、当該ＩＣカードを保持する利用者の操作によるターンテーブル３１の動作は許容され、操作が許可された利用者はＩＣカードの利用者情報をターンテーブル側情報取得部３４２に取得させるだけの簡易な作業でターンテーブル３１を適正に動作させることができる。一方、ＩＣカードに記憶された利用者情報がデータベース１６１ａに登録されていない場合は、ターンテーブル３１の動作が規制され、操作盤３４１が操作されてもターンテーブル３１を動作させることができない。つまり、許可された利用者の操作によるターンテーブル３１の動作のみが許容され、簡易な作業でターンテーブル３１を適正に動作させることができる。これにより、操作が許可された利用者以外の者がいたずらでターンテーブル３１を動作させたり、許可された利用者以外の者が動作させたターンテーブル３１に他人が巻き込まれたりすることを抑制可能となっている。

【0180】

また、駐車装置１における旋回動作処理の第１変形例、第２変形例、第３変形例、および第４変形例は、駐車装置３００においても適用することが可能である。

【符号の説明】

【0181】

１、１００、２００、３００駐車装置
１Ａ立体駐車装置
１Ｂ、１０１Ｂ、２０１Ｂ、３０１Ｂ車両旋回装置
１１ａ入出庫口
１２パレット
２０立体駐車装置用制御装置
２２立体駐車場側情報取得部
２３ａデータベース
２４ｂ照合判定部
３１ターンテーブル
４０、４０Ａ、４０Ｂ、１４０、２４０、３４０ターンテーブル用制御装置
４１、４１Ａ、１４１、２４１、３４１操作盤
４１ｂ左旋回ボタン
４１ｃ右旋回ボタン
４２、４２Ａ、１４２、２４２、３４２ターンテーブル側情報取得部
４２ａ左操作用報取得部
４２ｂ右操作用報取得部
４３ａ、１４３ａ、２４３ａ、３４３ａ動作制御部
６０、１６０管理サーバ
６１ａ、１６１ａデータベース
６２、１６２情報処理部
６３、１６３サーバ側送受信部
１４３ｂ、２４３ｃ照合判定部
１４５ａデータベース
１６２ａ抽出部
１６２ｂ照合判定部
２４３ｂ情報要求部
２４５、３４５ターンテーブル側送受信部
Ｗ車両

【図1】