特開 2023-174260 廃棄物回収通知装置、廃棄物回収通知方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023174260

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】廃棄物回収通知装置、廃棄物回収通知方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/26 20120101AFI20231130BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20231130BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20231130BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/26

G08B25/00 510M

G08B21/24

H04N7/18 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022087014

(22)【出願日】2022-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松尾 周平

(72)【発明者】

【氏名】長堂 英吉

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 敦

(72)【発明者】

【氏名】大川原 宏治

【テーマコード（参考）】

5C054

5C086

5C087

5L049

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054FC12

5C054HA19

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA33

5C086EA40

5C086EA45

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA05

5C087AA19

5C087DD31

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG09

5C087GG10

5C087GG70

5L049CC35

(57)【要約】

【課題】的確に廃棄物回収状況を通知することが可能な廃棄物回収通知装置、廃棄物回収通知方法、及びプログラムを提供すること。
【解決手段】本開示に係る廃棄物回収通知装置は、廃棄物集積場所の撮像データを取得する第１取得部と、撮像データに基づいて廃棄物集積場所の廃棄物回収状況を判定する判定部と、廃棄物回収状況に応じて通知情報を生成する生成部と、通知情報を通知する通知部と、を備え、生成部は、判定部が廃棄物回収後であると判定した場合に、廃棄物搬出禁止を示す第１通知情報を生成し、通知部は、第１通知情報を廃棄物集積場所に紐付けられた連携デバイスに通知する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

廃棄物集積場所の撮像データを取得する第１取得部と、
前記撮像データに基づいて前記廃棄物集積場所の廃棄物回収状況を判定する判定部と、
前記廃棄物回収状況に応じて通知情報を生成する生成部と、
前記生成部で生成された前記通知情報を通知する通知部と、
を備え、
前記生成部は、前記判定部が廃棄物回収後であると判定した場合に、廃棄物搬出禁止を示す第１通知情報を生成し、
前記通知部は、前記第１通知情報を前記廃棄物集積場所に紐付けられた連携デバイスに通知する、
廃棄物回収通知装置。

【請求項2】

他の廃棄物回収通知装置から前記通知情報を取得する第２取得部をさらに備え、
複数の廃棄物集積場所の廃棄物回収経路が予め定められている状況において、
前記生成部は、前記判定部が廃棄物回収後であると判定した場合に、廃棄物回収完了を示す第２通知情報を生成し、
前記通知部は、前記第２通知情報を他の廃棄物回収通知装置に通知し、
前記生成部は、前記判定部が廃棄物回収前であると判定し、かつ、前記通知部は前記廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物回収通知装置から第２通知情報を取得した場合に、廃棄物の搬出を促す第３通知情報を生成し、
前記通知部は、前記第３通知情報を前記廃棄物集積場所に紐付けられた連携デバイスに通知する、
請求項１に記載の廃棄物回収通知装置。

【請求項3】

前記廃棄物集積場所は、廃棄物の種類ごとに領域が決められており、
前記判定部は、前記廃棄物集積場所の廃棄物回収状況を廃棄物の種類ごとに判定し、
前記生成部は、廃棄物の種類ごとの前記廃棄物回収状況に応じて、前記通知情報を生成する、
請求項１又は請求項２に記載の廃棄物回収通知装置。

【請求項4】

廃棄物集積場所の撮像データを取得するステップと、
前記撮像データに基づいて前記廃棄物集積場所の廃棄物回収状況を判定するステップと、
前記廃棄物回収状況に応じて通知情報を生成するステップと、
前記生成するステップにおいて生成された前記通知情報を通知するステップと、
を含み、
前記通知情報を生成するステップにおいては、前記判定するステップにおいて廃棄物回収後であると判定した場合に、廃棄物搬出禁止を示す第１通知情報を生成し、
前記通知するステップにおいては、前記第１通知情報を前記廃棄物集積場所に紐付けられた連携デバイスに通知する、
廃棄物回収通知方法。

【請求項5】

廃棄物集積場所の撮像データを取得するステップと、
前記撮像データに基づいて前記廃棄物集積場所の廃棄物回収状況を判定するステップと、
前記廃棄物回収状況に応じて通知情報を生成するステップと、
前記生成するステップにおいて生成された前記通知情報を通知するステップと、
を含み、
前記通知情報を生成するステップにおいては、前記判定するステップにおいて廃棄物回収後であると判定した場合に、廃棄物搬出禁止を示す第１通知情報を生成し、
前記通知するステップにおいては、前記第１通知情報を前記廃棄物集積場所に紐付けられた連携デバイスに通知することを、
コンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、廃棄物回収通知装置、廃棄物回収通知方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

廃棄物の回収を求める場合は、自治体が定める曜日に、定められた種類の廃棄物を、指定された時間までに、廃棄物集積場所に搬出することが必要である。しかしながら、廃棄物の搬出をする際に、廃棄物回収業者の回収状況を予め知ることはできなかった。そのため、廃棄物の搬出のタイミングを逃して、廃棄物回収業者が廃棄物回収を行った後に、廃棄物の搬出をしてしまうことがあった。そのため、搬出した廃棄物が回収されずに放置され、カラス等に荒らされる等の問題が生じていた。

【0003】

例えば、特許文献１には、廃棄物集積場所に不正に搬出される廃棄物を検出するための塵芥収集車における映像管理システムが開示されている。当該映像管理システムは、管理サーバと、管理サーバと接続されたクライアントコンピューターと、塵芥収集車の周囲の映像を撮影する車載撮影装置と、車載撮影装置で撮影される映像データを撮影時間と関連付けて保存するドライブレコーダーと、塵芥収集車に設置され管理サーバと通信回線を介してデータ通信を行う車載通信装置を備える旨が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－８３３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術は、廃棄物回収の作業履歴を映像として残し、必要な映像のみを選別し管理するものである。そのため、廃棄物集積場所を利用する住民に的確に廃棄物回収状況を通知することはできなかった。

【0006】

本開示は上記課題を鑑み、的確に廃棄物回収状況を通知することが可能な廃棄物回収通知装置、廃棄物回収通知方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る廃棄物回収通知装置は、廃棄物集積場所の撮像データを取得する第１取得部と、前記撮像データに基づいて前記廃棄物集積場所の廃棄物回収状況を判定する判定部と、前記廃棄物回収状況に応じて通知情報を生成する生成部と、前記生成部で生成された前記通知情報を通知する通知部と、を備え、前記生成部は、前記判定部が廃棄物回収後であると判定した場合に、廃棄物搬出禁止を示す第１通知情報を生成し、前記通知部は、前記第１通知情報を前記廃棄物集積場所に紐付けられた連携デバイスに通知する。

【0008】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る廃棄物回収通知方法は、廃棄物集積場所の撮像データを取得するステップと、前記撮像データに基づいて前記廃棄物集積場所の廃棄物回収状況を判定するステップと、前記廃棄物回収状況に応じて通知情報を生成するステップと、前記生成するステップにおいて生成された前記通知情報を通知するステップと、を含み、前記通知情報を生成するステップにおいては、前記判定するステップにおいて廃棄物回収後であると判定した場合に、廃棄物搬出禁止を示す第１通知情報を生成し、前記通知するステップにおいては、前記第１通知情報を前記廃棄物集積場所に紐付けられた連携デバイスに通知する。

【0009】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るプログラムは、廃棄物集積場所の撮像データを取得するステップと、前記撮像データに基づいて前記廃棄物集積場所の廃棄物回収状況を判定するステップと、前記廃棄物回収状況に応じて通知情報を生成するステップと、前記生成するステップにおいて生成された前記通知情報を通知するステップと、を含み、前記通知情報を生成するステップにおいては、前記判定するステップにおいて廃棄物回収後であると判定した場合に、廃棄物搬出禁止を示す第１通知情報を生成し、前記通知するステップにおいては、前記第１通知情報を前記廃棄物集積場所に紐付けられた連携デバイスに通知することを、コンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、的確に廃棄物回収状況を通知することが可能な廃棄物回収通知装置、廃棄物回収通知方法、及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本開示に係る廃棄物回収通知システムの構成例を模式的に示す図である。

【図2】図２は、本開示に係る廃棄物回収通知装置の構成例を模式的に示す図である。

【図3】図３は、本開示に係る廃棄物回収通知方法の第１実施形態のフローを示すフローチャートである。

【図4】図４は、本開示に係る廃棄物回収通知方法の第２実施形態のフローを示すフローチャートである。

【図5】図５は、本開示に係る廃棄物回収通知方法の第３実施形態のフローを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本開示の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本開示が限定されるものではない。

【0013】

（廃棄物回収通知システムについて）
図１は、本開示に係る廃棄物回収通知システムの構成例を模式的に示す図である。図１に示すように、本開示に係る廃棄物回収通知システム１は、廃棄物回収通知装置１０Ａ、１０Ｂと、利用者Ｕの所有する連携デバイスＤと、ネットワークＮによって構成される。

【0014】

図１に示すように、廃棄物回収通知装置１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ廃棄物集積場所ＳＡ、ＳＢに設けられ、廃棄物集積場所ＳＡ、ＳＢに搬出された廃棄物の回収状況を監視する。例えば、図１には、廃棄物Ｇが廃棄物集積場所ＳＡに搬出された様子が描かれている。廃棄物回収通知装置１０Ａは、廃棄物Ｇのように廃棄物集積場所ＳＡに搬出された廃棄物の回収状況を監視する。

【0015】

廃棄物回収通知装置１０に紐付けられた連携デバイスＤは、廃棄物回収通知装置１０が設けられる廃棄物集積場所Ｓ（ＳＡ、ＳＢ）を利用する利用者Ｕが所有するデバイスである。利用者Ｕは、自身の利用する廃棄物集積場所Ｓ（ＳＡ、ＳＢ）を監視する廃棄物回収通知装置１０から情報を受信する。

【0016】

本実施形態では、利用者Ｕは、自宅又は事業所等の住所に応じて指定された、自宅又は事業所等の近くの廃棄物集積場所Ｓに、廃棄物回収業者に回収してもらう廃棄物Ｇを搬出する。１つの廃棄物集積場所Ｓは、１以上の利用者Ｕが利用する。廃棄物Ｇは、例えば、可燃ごみ、不燃ごみ、リサイクルごみのように、自宅又は事業所等の近くの廃棄物集積場所Ｓで回収されるゴミである。

【0017】

（第１実施形態）
（廃棄物回収通知装置について）
図２に示すように、本開示に係る廃棄物回収通知装置１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、撮像部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、制御部２０と、を備える。

【0018】

撮像部１１は、廃棄物集積場所Ｓを撮像する撮像装置である。すなわち、撮像部１１は、廃棄物回収通知装置１０が設けられる廃棄物集積場所Ｓ（ＳＡ、ＳＢ）を撮像して撮像データを得る。撮像データは、動画像データ、例えばＨ．２６４／ＭＰＥＧ－４ ＡＶＣ，Ｈ．２６５／ＭＰＥＧ－Ｈ ＨＥＶＣ等の規格に基づいて圧縮された動画像データであってよい。また、撮像部１１が撮像した撮像データは、後述して説明する記憶部１２に記憶されてもよいし、その他の外部記憶装置に記憶されてもよい。

【0019】

撮像部１１は、例えば監視カメラ等のカメラであってよい。カメラは、光学素子と撮像素子と画像処理回路と圧縮回路とを含む。光学素子は、例えばレンズ、ミラー、プリズム、フィルタなどの光学系を構成する素子である。撮像素子は、光学素子を通して入射した光を電気信号である画像信号に変換する素子である。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどである。

【0020】

画像処理回路は、撮像素子が生成した画像信号から、１フレーム毎の画像データを生成する。画像データは、例えば１つのフレームにおける各画素の輝度や色の情報を含むデータであり、画素毎の階調が割り当てられるデータであってもよい。圧縮回路は、画像データを圧縮する回路である。圧縮回路は、エンコーダとデコーダとを備える。エンコーダは、画像データを例えばＨ．２６４の規格に基づく圧縮方式を用いて圧縮して圧縮画像データを生成する。デコーダは、圧縮画像データを復号する。デコーダは、例えばＨ．２６４の規格に基づく圧縮方式で圧縮された圧縮画像データを復号して画像データを生成する。

【0021】

記憶部１２は、各種の情報を記憶する記憶装置である。例えば、記憶部１２は、制御部２０が実行するプログラム、あるいは、制御部２０が処理するデータを記憶する。具体的な例を挙げると、記憶部１２は、廃棄物回収通知装置１０に紐付けられた連携デバイスＤに情報を通知するための宛先情報を記憶する。また、記憶部１２は撮像部１１が撮像した撮像データを記憶してもよい。

【0022】

記憶部１２は、主記憶装置と補助記憶装置とを備える。主記憶装置は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）等のような半導体メモリ素子によって実現されてよい。また、補助記憶装置は、例えばハードディスクやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、光ディスク等によって実現されてよい。

【0023】

通信部１３は、廃棄物回収通知装置１０の内部と外部を相互に通信可能に接続し、内部と外部との間で相互に情報を送受信する。通信部１３は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）カード、アンテナ等によって実現されてよい。そして、通信部１３は、後述して説明するネットワークＮと有線または無線で接続され、他の廃棄物回収通知装置１０や、後述して説明する連携デバイスＤとの間で相互に情報の送受信を行う。

【0024】

制御部２０は、廃棄物回収通知装置１０を司り、制御するコントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）である。制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等によって、記憶部１２に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２０は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。

【0025】

制御部２０は、第１取得部２１と、第２取得部２２と、検出部２３と、判定部２４と、生成部２５と、通知部２６と、を備える。なお、図２には第２取得部２２を図示しているが、第２取得部２２は第２実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０の構成であることから、第２実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０の説明の際に説明する。

【0026】

制御部２０は、記憶部１２からプログラム（ソフトウェア）を読み出して実行することで、第１取得部２１と、第２取得部２２と、検出部２３と、判定部２４と、生成部２５と、通知部２６と、を実現して、これらの処理を実行する。なお、制御部２０は、１つのＣＰＵによってこれらの処理を実行してもよいし、複数のＣＰＵを備えて、複数のＣＰＵで、これらの処理を実行してもよい。

【0027】

第１取得部２１は、廃棄物集積場所Ｓの撮像データを取得する。例えば、第１取得部２１は、記憶部１２から撮像部１１が撮像した廃棄物集積場所Ｓの撮像データを読み出すことにより、当該撮像データを取得してよい。また、第１取得部２１は、廃棄物回収通知装置１０が備える記憶部１２から撮像データを取得することに限られず、その他の外部記憶装置から廃棄物集積場所Ｓの撮像データを取得してもよい。例えば、第１取得部２１は多くの廃棄物集積場所Ｓの撮像データを集約したサーバ装置に取得要求を送信して、その取得要求を受け付けたサーバ装置から廃棄物集積場所Ｓの撮像データを取得してもよい。

【0028】

検出部２３は、撮像データから廃棄物を検出する。すなわち、検出部２３は、撮像データからオブジェクトを検出し、検出したオブジェクトを分類する処理を行って撮像データから廃棄物を検出する処理を実行する。検出部２３は、例えば撮像データの画素を物体クラスに分類する手法であるセマンティック・セグメンテーション（Ｓｅｍａｎｔｉｃ Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）等の画像認識技術を用いることにより実現されてよい。

【0029】

判定部２４は、撮像データに基づいて廃棄物集積場所Ｓの廃棄物回収状況を判定する。すなわち、判定部２４は、検出部２３が撮像データから検出した廃棄物の様子、もしくは検出部２３により廃棄物が検出されなかった事実に基づいて、廃棄物回収状況を判定する。判定部２４は、撮像データと廃棄物回収状況を示す分類（例えば、クラスＡ「廃棄物回収前」、クラスＢ「廃棄物回収中」、クラスＣ「廃棄物回収後」）との関係を学習した学習済みモデルを用いて、撮像データから廃棄物回収状況を判定してよい。学習済みモデルは、例えば、ディープニューラルネットワーク（Ｄｅｅｐ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて、撮像データと廃棄物回収状況を示す分類との関係を学習したモデルを用いて実現されてよい。

【0030】

生成部２５は、廃棄物回収状況に応じて通知情報を生成する。生成部２５は、判定部２４が判定した廃棄物回収状況が廃棄物回収後を示した場合に、連携デバイスＤに廃棄物搬出禁止を通知する第１通知情報を生成する。また、生成部２５は、判定部２４が判定した廃棄物回収状況が廃棄物回収後を示した場合に、他の廃棄物回収通知装置１０に廃棄物回収完了を通知する第２通知情報を生成する。

【0031】

例えば、生成部２５は、判定部２４が判定した廃棄物回収状況がクラスＣ「廃棄物回収後」を示した場合に、連携デバイスＤを所有する利用者Ｕに向けて廃棄物搬出禁止を通知する第１通知情報として「廃棄物の回収が完了しました。次回の廃棄物回収日に廃棄物の搬出をお願いします。」というメッセージを生成してよい。また、例えば、生成部２５は、判定部２４が判定した廃棄物回収状況がクラスＣ「廃棄物回収後」を示した場合に、他の廃棄物回収通知装置１０に廃棄物回収完了を通知する第２通知情報として、当該の廃棄物回収通知装置１０の識別番号と、当該の廃棄物回収通知装置１０における廃棄物回収完了を示す情報とを含む情報を生成してよい。

【0032】

通知部２６は、通知情報を廃棄物集積場所Ｓに紐付けられた連携デバイスＤ又は他の廃棄物回収通知装置１０に通知する。例えば、通知部２６は、判定部２４が判定した廃棄物回収状況がクラスＣ「廃棄物回収後」を示した場合に、生成部２５が生成した連携デバイスＤを所有する利用者Ｕに向けて廃棄物搬出禁止を通知する第１通知情報として「廃棄物の回収が完了しました。次回の廃棄物回収日に廃棄物の搬出をお願いします。」というメッセージを、通信部１３に接続されたネットワークＮを介して、連携デバイスＤに通知する。

【0033】

また、例えば、通知部２６は、判定部２４が判定した廃棄物回収状況がクラスＣ「廃棄物回収後」を示した場合に、生成部２５が生成した他の廃棄物回収通知装置１０に廃棄物回収完了を通知する第２通知情報を、通信部１３に接続されたネットワークＮを介して、他の廃棄物回収通知装置１０に通知する。

【0034】

（ネットワークＮについて）
ネットワークＮは、有線又は無線により情報の送受信を担う通信網である。有線の場合は、ＩＥＥＥ８０２．３に規定されるイーサネット（登録商標）（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））であってよい。無線の場合は、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定される無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、第４世代移動通信システム（４Ｇ）や第５世代移動通信システム（５Ｇ）を用いて実現されてよい。

【0035】

（連携デバイスについて）
連携デバイスＤは、ネットワークＮを介して廃棄物回収通知装置１０と通信可能に接続する情報処理装置である。連携デバイスＤは、利用者Ｕが利用する情報処理装置であり、利用者Ｕは連携デバイスＤを操作することで各種の情報を得ることができる。連携デバイスＤは、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＷＳ（Ｗｏｒｋ Ｓｔａｔｉｏｎ）、サーバの機能を備えるコンピュータ、スマートフォン、タブレット型端末、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の情報処理装置であってよい。

【0036】

連携デバイスＤは、ネットワークＮを介して廃棄物回収通知装置１０から通知された通知情報を表示する。例えば、連携デバイスＤの所有者である利用者Ｕは、連携デバイスＤに表示された通知情報を確認することで、廃棄物回収通知装置１０が監視する廃棄物集積場所Ｓにおける廃棄物回収状況を把握することができる。

【0037】

（第２実施形態）
（廃棄物回収通知装置について）
次に、第２実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０について説明する。第２実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０は、第１実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０に対して、第２取得部２２が付け加えられ、生成部２５の処理が異なる以外は、第１実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０と構成が同じである。そのため、第２実施形態の構成のうち、第１実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０と同じ構成については説明を省略し、第１実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０とは異なる構成である第２取得部２２と、生成部２５の処理について説明する。

【0038】

第２取得部２２は、廃棄物回収業者の回収経路が予め定められている状況において、他の廃棄物回収通知装置１０から廃棄物回収完了を示す第２通知情報を取得する。廃棄物回収業者は、予め決められた経路に沿って廃棄物回収を実施していることが多い。この場合、廃棄物回収を求める利用者Ｕは、周辺の廃棄物集積場所Ｓにおいて廃棄物回収が完了したタイミングで、廃棄物の搬出を促すメッセージを受け取ることができれば、廃棄物回収前に廃棄物搬出を終えることが可能となる。そのため、廃棄物回収が完了した後に、廃棄物搬出を行うことにより、廃棄物が長期間にわたって放置されカラス等に荒らされることを防ぐことができる。なお、廃棄物回収経路が自装置より前とは、予め定められた廃棄物回収経路における１つ前の廃棄物集積場所Ｓを意味してもよいし、数か所前の廃棄物集積場所Ｓを意味してもよい。

【0039】

第２取得部２２は、このような要求に応えるために他の廃棄物回収通知装置１０から廃棄物回収完了を示す第２通知情報を取得する。例えば、第２取得部２２は、通信部１３を介して、廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物回収通知装置１０に、廃棄物回収状況に関する情報の取得要求を送信して、その取得要求を受け付けた周辺廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物回収通知装置１０から廃棄物回収完了を示す第２通知情報を取得してよい。また、第２取得部２２は、周辺廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物回収通知装置１０から送信される廃棄物回収完了を示す第２通知情報を受け取ることにより、廃棄物回収完了を示す第２通知情報を取得してもよい。

【0040】

生成部２５は、自身の廃棄物回収状況が廃棄物回収前を示し、かつ、周辺廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物回収通知装置１０から第２通知情報を取得していた場合に、連携デバイスＤに廃棄物の搬出を促す第３通知情報を生成する。例えば、生成部２５は、第２取得部２２が、廃棄物回収業者の回収経路上における周辺自装置より前の廃棄物回収通知装置１０から廃棄物回収完了を示す第２通知情報を取得していた場合に、廃棄物集積場所Ｓに紐づけられた連携デバイスＤに廃棄物搬出を促す第３通知情報として、「廃棄物回収業者が近付いてきています。廃棄物搬出がお済ではない場合は、廃棄物搬出をすることを推奨いたします。」というメッセージを生成してよい。

【0041】

これにより、利用者Ｕは廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物集積場所Ｓにおいて廃棄物回収が完了したタイミングで、廃棄物搬出を促すメッセージを受け取ることができる。そのため、利用者Ｕは廃棄物回収前に廃棄物搬出を終えることが可能となる。そのため、廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物集積場所Ｓの廃棄物回収が完了した後に、利用者Ｕが廃棄物搬出を行うことにより、廃棄物が長期間にわたって放置されカラス等に荒らされることを防ぐことができる。

【0042】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０について説明する。第３実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０は、第１実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０に対して、第２取得部２２が付け加えられ、検出部２３と、判定部２４と、生成部２５の処理が異なる以外は、第１実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０と構成が同じである。なお、第２取得部２２は、第２実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０の第２取得部２２と同じであり、第３実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０に必須の構成ではない。

【0043】

そのため、第３実施形態の構成のうち、第１実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０と同じ構成については説明を省略し、第１実施形態に係る廃棄物回収通知装置１０とは異なる検出部２３と判定部２４と生成部２５の処理について説明する。

【0044】

検出部２３は、撮像データから廃棄物の種類ごとに廃棄物を検出する。例えば、可燃ごみと不燃ごみを入れる袋が色分けされている場合は、検出部２３は袋の色に応じて廃棄物の種類を検出する。また、例えば検出部２３は、廃棄物を袋に入れない場合であって、箱にペットボトルや空き缶等のリサイクルごみを入れる場合は、撮像データに撮像された廃棄物の形状に応じて廃棄物の種類を検出する。なお、廃棄物集積場所Ｓが、廃棄物の種類に応じて複数の領域に分かれている場合には、検出部２３は、廃棄物集積場所Ｓの廃棄物の置き場所の違いにより、廃棄物の種類を検出してもよい。

【0045】

検出部２３は、例えば、袋の色と廃棄物種類との関係を学習させた学習済みモデルを用いて撮像データから廃棄物の種類ごとに廃棄物を検出してよい。また、廃棄物の形状と廃棄物の種類との関係を学習させた学習済みモデルを用いて、撮像データから廃棄物の種類ごとに廃棄物を検出してよい。また、廃棄物集積場所Ｓが、廃棄物の種類に応じて複数の領域に分かれている場合には、検出部２３は、廃棄物集積場所Ｓの領域と、廃棄物の種類との関係を学習させた学習済みモデルを用いて、撮像データから廃棄物の種類ごとに廃棄物を検出してよい。

【0046】

判定部２４は、廃棄物集積場所Ｓの廃棄物回収状況を廃棄物の種類ごとに判定する。すなわち、判定部２４は検出部２３が撮像データから廃棄物の種類ごとに検出した廃棄物の様子に基づいて、廃棄物の種類ごとに廃棄物回収状況を判定する。例えば、判定部２４は、撮像データに可燃ごみを入れる袋を示す水色の袋が撮像されている場合、可燃ごみはクラスＡ「廃棄物回収前」と判定する。また、判定部２４は、撮像データに不燃ごみを入れる袋を示す緑色の袋が撮像された様子から、不燃ごみを入れる袋が撮像されていない様子に変わった場合は、不燃ごみをクラスＣ「廃棄物回収後」と判定する。このように、判定部２４は、廃棄物の種類ごとに、廃棄物集積場所Ｓにおける廃棄物回収状況を判定する。

【0047】

生成部２５は、廃棄物の種類ごとの廃棄物回収状況に応じて、通知情報を生成する。例えば、生成部２５は、判定部２４が、可燃ごみに係る廃棄物回収状況を、クラスＣ「廃棄物回収後」と判定していた場合、利用者Ｕに可燃ごみの搬出禁止を通知する通知情報を生成する。また、例えば、生成部２５は、判定部２４が、不燃ごみに係る廃棄物回収状況を、クラスＡ「廃棄物回収前」と判定しており、かつ、第２取得部２２が不燃ごみに係る廃棄物回収完了を示す第２通知情報を取得していた場合、利用者Ｕに不燃ごみの搬出を促す通知情報を生成する。

【0048】

これにより、利用者Ｕは廃棄物の種類ごとに廃棄物の搬出を促す通知情報を受け取ることができる。そのため、利用者Ｕが誤って回収対象ではない廃棄物を搬出してしまうことを防ぐことができる。

【0049】

（廃棄物回収通知方法、及びプログラムについて）
次に、本実施形態に係る廃棄物回収通知方法、及びプログラムの第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態について、それぞれ図３、図４、及び図５を用いて順番に説明する。

【0050】

（第１実施形態）
図３は、本開示に係る廃棄物回収通知方法の第１実施形態のフローを示すフローチャートである。図３を用いて、本開示に係る廃棄物回収通知方法の第１実施形態についてステップごとに説明する。

【0051】

まず、廃棄物回収通知装置１０は、廃棄物集積場所Ｓの撮像データを取得する（ステップＳ１）。次に、廃棄物回収通知装置１０は、撮影データに基づいて廃棄物回収状況を判定する（ステップＳ２）。次に、廃棄物回収通知装置１０は、利用者Ｕ又は他の廃棄物回収通知装置１０に対して廃棄物回収状況を通知する通知情報を生成する（ステップＳ３）。次に、廃棄物回収通知装置１０は、生成した通知情報を廃棄物回収通知装置１０に紐付けられた連携デバイスＤに通知する（ステップＳ４）。

【0052】

これにより、連携デバイスＤを所有する利用者Ｕは、廃棄物回収通知装置１０から通知された廃棄物回収状況を確認することで、廃棄物集積場所Ｓにおける廃棄物回収状況を的確に把握することができる。

【0053】

（第２実施形態）
図４は、本開示に係る廃棄物回収通知方法の第２実施形態のフローを示すフローチャートである。図４を用いて、本開示に係る廃棄物回収通知方法の第２実施形態についてステップごとに説明する。

【0054】

まず、廃棄物回収通知装置１０は、廃棄物集積場所Ｓの撮像データを取得する（ステップＳ１０）。次に、廃棄物回収通知装置１０は、撮影データに基づいて廃棄物回収状況を判定し、廃棄物回収前の場合は次のステップに進む（ステップＳ２０）。次に、廃棄物回収通知装置１０は、廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物回収通知装置１０から通知があったか否かを判定する（ステップＳ３０）。廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物回収通知装置１０から通知があった場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０に進む。廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物回収通知装置１０から通知がない場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻る。廃棄物回収通知装置１０は、廃棄物搬出を促す通知情報を生成する（ステップＳ４０）。次に、廃棄物回収通知装置１０は、生成した通知情報を当該の廃棄物回収通知装置１０に紐付けられた連携デバイスＤに通知する（ステップＳ５０）。

【0055】

これにより、廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物回収通知装置１０が監視する廃棄物集積場所Ｓにおける廃棄物回収状況を鑑みて、利用者Ｕに廃棄物搬出を促す通知情報を通知することができる。そのため、利用者Ｕは自身の廃棄物集積場所Ｓから廃棄物が回収される前に、適切なタイミングで廃棄物搬出を行うことができる。

【0056】

（第３実施形態）
図５は、本開示に係る廃棄物回収通知方法の第３実施形態のフローを示すフローチャートである。図５を用いて、本開示に係る廃棄物回収通知方法の第３実施形態についてステップごとに説明する。

【0057】

まず、廃棄物回収通知装置１０は、廃棄物集積場所Ｓの撮像データを取得する（ステップＳ１００）。次に、廃棄物回収通知装置１０は、撮影データに基づいて廃棄物の種類ごとに、廃棄物回収状況を判定する（ステップＳ２００）。次に、廃棄物回収通知装置１０は、廃棄物の種類ごとに、廃棄物回収状況を通知する通知情報を生成する（ステップＳ３００）。次に、廃棄物回収通知装置１０は、生成した通知情報を、当該の廃棄物回収通知装置１０に紐付けられた連携デバイスＤに通知する（ステップＳ４００）。

【0058】

これにより、廃棄物の種類ごとに的確に廃棄物回収状況を通知することができる。そのため、利用者Ｕは廃棄物の種類ごとに自身の廃棄物集積場所Ｓから廃棄物が回収される前に、適切なタイミングで廃棄物を搬出することができる。

【0059】

（構成と効果）
本開示に係る廃棄物回収通知装置１０は、廃棄物集積場所Ｓの撮像データを取得する第１取得部２１と、撮像データに基づいて廃棄物集積場所Ｓの廃棄物回収状況を判定する判定部２４と、廃棄物回収状況に応じて通知情報を生成する生成部２５と、通知情報を廃棄物集積場所Ｓに紐付けられた連携デバイスＤに通知する通知部２６と、を備え、生成部２５は、廃棄物回収状況が廃棄物回収を示した場合に、廃棄物搬出禁止を通知する第１通知情報を生成し、通知部２６は、第１通知情報を廃棄物集積場所Ｓに紐付けられた連携デバイスＤに通知する。

【0060】

この構成によれば、的確に廃棄物回収状況を通知することが可能な廃棄物回収通知装置１０を提供することができる。そのため、連携デバイスＤを所有する利用者Ｕは、廃棄物回収通知装置１０から通知された廃棄物回収状況を確認することで、廃棄物集積場所Ｓにおける廃棄物回収状況を的確に把握することができる。

【0061】

本開示に係る廃棄物回収通知装置１０は、廃棄物回収の経路が予め定められている状況において、他の廃棄物回収通知装置１０から廃棄物回収完了を示す第２通知情報を取得する第２取得部２２をさらに備え、生成部２５は、廃棄物回収状況が廃棄物回収前を示し、かつ、廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物回収通知装置１０から第２通知情報を取得していた場合に、廃棄物の搬出を促す第３通知情報を生成する。

【0062】

この構成によれば、廃棄物回収経路が自装置より前の廃棄物回収通知装置１０から当該廃棄物回収通知装置１０が監視する廃棄物集積場所Ｓにおける廃棄物回収状況が通知されることから、利用者Ｕは自身の廃棄物集積場所Ｓから廃棄物が回収される前に、適切なタイミングで廃棄物を搬出することができる。

【0063】

本開示に係る廃棄物回収通知装置１０の判定部２４は、廃棄物集積場所Ｓの廃棄物回収状況を廃棄物の種類ごとに判定し、生成部２５は、廃棄物の種類ごとの廃棄物回収状況に応じて、通知情報を生成する。

【0064】

この構成によれば、廃棄物の種類ごとに的確に廃棄物回収状況を通知することが可能な廃棄物回収通知装置１０を提供することができる。そのため、利用者Ｕは廃棄物の種類ごとに自身の廃棄物集積場所Ｓから廃棄物が回収される前に、適切なタイミングで廃棄物を搬出することができる。

【0065】

本開示に係る廃棄物回収通知方法は、廃棄物集積場所Ｓの撮像データを取得するステップと、撮像データに基づいて廃棄物集積場所Ｓの廃棄物回収状況を判定するステップと、廃棄物回収状況に応じて通知情報を生成するステップと、通知情報を通知するステップと、を含み、通知情報を生成するステップにおいては、廃棄物回収状況が廃棄物回収後を示した場合に、廃棄物搬出禁止を通知する第１通知情報を生成し、通知するステップにおいては、第１通知情報を廃棄物集積場所Ｓに紐付けられた連携デバイスＤに通知する。

【0066】

この構成によれば、的確に廃棄物回収状況を通知することが可能な廃棄物回収通知方法を提供することができる。そのため、連携デバイスＤを所有する利用者Ｕは、廃棄物回収通知装置１０から通知された廃棄物回収状況を確認することで、廃棄物集積場所Ｓにおける廃棄物回収状況を的確に把握することができる。

【0067】

本開示に係るプログラムは、廃棄物集積場所Ｓの撮像データを取得するステップと、撮像データに基づいて廃棄物集積場所Ｓの廃棄物回収状況を判定するステップと、廃棄物回収状況に応じて通知情報を生成するステップと、通知情報を通知するステップと、を含み、通知情報を生成するステップにおいては、廃棄物回収状況が廃棄物回収後を示した場合に、廃棄物搬出禁止を通知する第１通知情報を生成し、通知するステップにおいては、第１通知情報を廃棄物集積場所Ｓに紐付けられた連携デバイスＤに通知することを、コンピュータに実行させる。

【0068】

この構成によれば、的確に廃棄物回収状況を通知することが可能なプログラムを提供することができる。そのため、連携デバイスＤを所有する利用者Ｕは、廃棄物回収通知装置１０から通知された廃棄物回収状況を確認することで、廃棄物集積場所Ｓにおける廃棄物回収状況を的確に把握することができる。

【0069】

以上、本開示の実施形態を説明したが、この実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0070】

１ 廃棄物回収通知システム
１０ 廃棄物回収通知装置
１１ 撮像部
１２ 記憶部
１３ 通信部
２０ 制御部
２１ 第１取得部
２２ 第２取得部
２３ 検出部
２４ 判定部
２５ 生成部
２６ 通知部
Ｎ ネットワーク
Ｓ 廃棄物集積場所
Ｇ 廃棄物
Ｄ 連携デバイス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】