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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023174264
(43)【公開日】2023-12-07
(54)【発明の名称】撮影装置及び撮影方法
(51)【国際特許分類】
H04N 23/50 20230101AFI20231130BHJP
H04N 23/51 20230101ALI20231130BHJP
H04N 23/56 20230101ALI20231130BHJP
G03B 17/56 20210101ALI20231130BHJP
G03B 15/02 20210101ALI20231130BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20231130BHJP
【ＦＩ】
H04N5/225 100
H04N5/225 200
H04N5/225 600
G03B17/56 B
G03B15/02 B
G03B15/02 G
G03B15/00 P
G03B15/00 W
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022087020
(22)【出願日】2022-05-27
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山口 俊樹
(72)【発明者】
【氏名】中西 清史
(72)【発明者】
【氏名】濱井 信二
(72)【発明者】
【氏名】河野 秀行
(72)【発明者】
【氏名】桑野 秀之
(72)【発明者】
【氏名】山岡 めぐみ
【テーマコード（参考）】
2H105
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H105AA06
5C122DA35
5C122EA55
5C122FA06
5C122FA16
5C122FC00
5C122FK01
5C122GE01
5C122GE04
5C122GE05
5C122GE11
5C122GG03
5C122GG05
5C122GG21
5C122GG30
5C122HA88
5C122HB01
5C122HB05
5C122HB09
(57)【要約】
【課題】被写体の中心がターンテーブルの中心に位置するよう、ユーザが容易に被写体をターンテーブルに置くことができる撮影装置を提供すること。
【解決手段】撮影装置は、被写体が置かれる載置台と、前記載置台の所定の位置に配置された被写体を、前記所定の位置を中心とした複数の角度から撮影するセンサと、前記載置台の前記所定の位置に光を照射する第１光源と、前記被写体の中心に光を照射する第２光源と、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】撮影装置は、被写体が置かれる載置台と、前記載置台の所定の位置に配置された被写体を、前記所定の位置を中心とした複数の角度から撮影するセンサと、前記載置台の前記所定の位置に光を照射する第１光源と、前記被写体の中心に光を照射する第２光源と、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被写体が置かれる載置台と、
前記載置台の所定の位置に配置された被写体を、前記所定の位置を中心とした複数の角度から撮影するセンサと、
前記載置台の前記所定の位置に光を照射する第１光源と、
前記被写体の中心に光を照射する第２光源と、
を有する撮影装置。
前記載置台の所定の位置に配置された被写体を、前記所定の位置を中心とした複数の角度から撮影するセンサと、
前記載置台の前記所定の位置に光を照射する第１光源と、
前記被写体の中心に光を照射する第２光源と、
を有する撮影装置。
【請求項2】
前記第２光源は、前記被写体の移動に追従して、前記被写体の中心に光を照射する、
請求項１に記載の撮影装置。
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項3】
前記第１光源と前記第２光源の少なくとも一方は、前記所定の位置と前記被写体の中心との間の距離に応じて、照射する光の態様を変更する、請求項２に記載の撮影装置。
【請求項4】
前記第１光源と前記第２光源の少なくとも一方は、前記所定の位置と前記被写体の中心とが合致した場合に、照射する光の態様を他の場合に照射する光と異なる態様に変更する、請求項３に記載の撮影装置。
【請求項5】
前記載置台、前記センサ、前記第１光源、及び前記第２光源を収容し、開閉可能な箱をさらに有し、
前記第１光源及び前記第２光源は、前記箱が閉じられると前記光の照射を停止する、請求項１に記載の撮影装置。
前記第１光源及び前記第２光源は、前記箱が閉じられると前記光の照射を停止する、請求項１に記載の撮影装置。
【請求項6】
前記被写体の中心は、前記第１光源から見た前記被写体の形状における中心である、
請求項１に記載の撮影装置。
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項7】
前記載置台は、回転中心を持つターンテーブルであり、
前記所定の位置は、前記回転中心である、
請求項１に記載の撮影装置。
前記所定の位置は、前記回転中心である、
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項8】
前記第１光源は、前記ターンテーブルの回転軸上に配置される、
請求項７に記載の撮影装置。
請求項７に記載の撮影装置。
【請求項9】
前記ターンテーブルの回転中心の上方を通過し、前記ターンテーブルの回転中心を中心に回転する回転枠をさらに備える、請求項７に記載の撮影装置。
【請求項10】
前記載置台、前記センサ、前記第１光源、及び前記第２光源を収容する箱を備え、
前記箱は、光を遮断する部材によって構成され、内部に照明を有する、
請求項１に記載の撮影装置。
前記箱は、光を遮断する部材によって構成され、内部に照明を有する、
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項11】
前記センサを移動させる可動部と前記載置台との間に照明を有する、
請求項１０に記載の撮影装置。
請求項１０に記載の撮影装置。
【請求項12】
前記照明は、前記被写体に当てる光の方向、波長、及び、強度の少なくとも１つが制御される、
請求項１０に記載の撮影装置。
請求項１０に記載の撮影装置。
【請求項13】
前記センサと、前記センサに正対する前記被写体の平面との距離に基づいて、前記平面における１ピクセル当たりの長さを算出し、前記１ピクセル当たりの長さと、前記平面の一辺におけるピクセル数とに基づいて、前記平面の一辺における長さを算出する制御部、をさらに有する、
請求項１に記載の撮影装置。
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項14】
被写体が置かれる載置台と、前記載置台の所定の位置に配置された被写体を、前記所定の位置を中心とした複数の角度から撮影するセンサと、第１光源と、第２光源と、を備える装置による撮影方法であって、
前記第１光源により、前記載置台の前記所定の位置に光を照射し、
前記第２光源により、前記被写体の中心に光を照射する、
撮影方法。
前記第１光源により、前記載置台の前記所定の位置に光を照射し、
前記第２光源により、前記被写体の中心に光を照射する、
撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、撮影装置及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【0002】
被写体の全周囲を撮影する全周囲撮影装置がある。例えば、特許文献１には、被写体が置かれ、回転するターンテーブルと、被写体を撮影するカメラを支持し、被写体の垂直方向における全周囲を撮影するために、ターンテーブルの周囲を移動するカメラ支持部と、を備える全周囲撮影装置が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－２３２７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、被写体の中心が、ターンテーブルの中心に位置するよう、被写体をターンテーブルに置かないと、被写体が適切に撮影されない場合がある。被写体の全周囲の画像を撮影する場合、ターンテーブルの中心において適切な画像が撮影されるようにカメラの光学的な特性を調整することで、被写体の位置がターンテーブルの中心に合致していれば、どのような角度から撮影しても歪みの少ない画像が得られる可能性が高まる。
【0005】
しかし、この場合、例えば、被写体がターンテーブルの中心から外れて置かれると、カメラの移動に伴って、カメラと被写体との距離が近くなったり、遠くなったりする。その結果、カメラと被写体との距離が近い場合には大きく、遠い場合には小さく被写体が映ってしまうため、被写体を適切に撮影できない場合がある。具体例を挙げると、立方体の形状を持つ被写体を撮影する場合に、被写体の位置が中心から外れていると、カメラとの距離が近かった面は広く、遠かった面は狭く撮影されてしまうため、歪んだ形状の画像が撮影されてしまうおそれがある。
【0006】
本開示の非限定的な実施例は、被写体の中心がターンテーブルの中心に位置するよう、ユーザが容易に被写体をターンテーブルに置くことができる撮影装置の提供に資する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一実施例に係る撮影装置は、被写体が置かれる載置台と、前記載置台の所定の位置に配置された被写体を、前記所定の位置を中心とした複数の角度から撮影するセンサと、前記載置台の前記所定の位置に光を照射する第１光源と、前記被写体の中心に光を照射する第２光源と、を有する。
【0008】
本開示の一実施例に係る撮影方法は、被写体が置かれる載置台と、前記載置台の所定の位置に配置された被写体を、前記所定の位置を中心とした複数の角度から撮影するセンサと、第１光源と、第２光源と、を備える装置による撮影方法であって、前記第１光源により、前記載置台の前記所定の位置に光を照射し、前記第２光源により、前記被写体の中心に光を照射する。
【0009】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータープログラム、又は、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータープログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【0010】
本開示の一実施例によれば、ユーザは、被写体の中心がターンテーブルの中心に位置するよう、被写体を容易にターンテーブルに置くことができる。
【0011】
本開示の一実施例における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１の実施の形態に係る撮影システムの構成例を示した図
【図2】撮影装置の透視図
【図3】箱の図示を省略した撮影装置の斜視図
【図4】ターンテーブルに被写体が置かれた様子を示した図
【図5】撮影装置の側面図
【図6】撮影装置の上面図
【図7】ターンテーブル及び回転枠の斜視図
【図8】ターンテーブル及び回転枠を上方から見た図
【図9】ターンテーブル及び回転枠を側方から見た図
【図10】回転枠の一部斜視図
【図11】撮影制御装置のハードウェア構成例を示した図
【図12】撮影制御装置のブロック構成例を示した図
【図13】光源の光の照射例を説明する図
【図14A】被写体の位置合わせの例を説明する図
【図14B】被写体の位置合わせの例を説明する図
【図14C】被写体の位置合わせの例を説明する図
【図15】撮影システムの動作例を示したフローチャート
【図16】第２の実施の形態に係る撮影装置を側方から見た図
【図17A】照明の構成例を示した図
【図17B】照明の構成例を示した図
【図18】照明の構成例を示した図
【図19】撮影制御装置のブロック構成例を示した図
【図20】撮影制御装置の表示装置に表示されるＧＵＩの一例を示した図
【図21】照明の設定画像例を示した図
【図22】照明及びセンサの制御項目の一例を説明する図
【図23】撮影装置のユースケースの一例を説明する図
【図24】第３の実施の形態に係る撮影制御装置のブロック構成例を示した図
【図25A】被写体の寸法算出の一例を説明する図
【図25B】被写体の寸法算出の一例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【0014】
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【0015】
＜第１の実施の形態＞
＜システム構成例＞
図１は、第１の実施の形態に係る撮影システムの構成例を示した図である。図１に示すように、撮影システムは、撮影装置１と、撮影制御装置２と、を有する。以下では、撮影装置１に対し、図１に示すｘ、ｙ、ｚ軸を設定する。
＜システム構成例＞
図１は、第１の実施の形態に係る撮影システムの構成例を示した図である。図１に示すように、撮影システムは、撮影装置１と、撮影制御装置２と、を有する。以下では、撮影装置１に対し、図１に示すｘ、ｙ、ｚ軸を設定する。
【0016】
図１に示すように、撮影装置１は、箱１ａを有する。撮影装置１は、箱１ａの中に、被写体の画像データや深度（距離）データといった情報を取得するセンサ、被写体に光を当てる照明、被写体を置くためのターンテーブル、及び、被写体又はターンテーブルの所定の位置にレーザ光等を照射する光源といった装置を有する。以下では、被写体の画像データや深度データといった情報を被写体情報と称することがある。また、以下では、被写体の被写体情報を取得することを撮影と称することがある。
【0017】
箱１ａは、扉１ｂを有する。ユーザは、被写体を撮影する場合、扉１ｂを開け、箱１ａの中にあるターンテーブルの上に被写体を置く。ユーザは、扉１ｂを閉じ、撮影制御装置２を操作して、被写体の撮影を開始する。
【0018】
箱１ａは、箱１ａの外の光が内部に透過しない材料によって構成される。すなわち、撮影装置１は、外部の光に影響されないように、被写体を撮影する。また、箱１ａ内には、可動する部品が複数存在する。箱１ａは、ユーザが可動する部品に触れないようにし、安全を確保する。なお、撮影装置１が設置されている部屋自体が外光から遮蔽されていたり、外光の影響も考慮した被写体の画像を撮影したりする場合は、箱１ａは省略されていてもよい。
【0019】
撮影制御装置２は、撮影装置１と接続される。撮影制御装置２は、ユーザの操作を受付け、撮影装置１を制御する。また、撮影制御装置２は、撮影装置１が撮影した被写体の被写体情報に基づいて、被写体の画像をディスプレイに表示する。ディスプレイに表示される被写体画像は、例えば、画像データに基づく画像又は深度データに基づく画像であってもよい。撮影制御装置２は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、又は、スマートフォンといった情報処理装置によって、構成されてもよい。
【0020】
＜撮影装置の構成例＞
図２は、撮影装置１の透視図である。図３は、箱１ａの図示を省略した撮影装置１の斜視図である。図２及び図３に示すように、撮影装置１は、基部１１と、ターンテーブル１２と、回転枠１３と、光源１４，１５と、を有する。
図２は、撮影装置１の透視図である。図３は、箱１ａの図示を省略した撮影装置１の斜視図である。図２及び図３に示すように、撮影装置１は、基部１１と、ターンテーブル１２と、回転枠１３と、光源１４，１５と、を有する。
【0021】
図２に示すように、基部１１は、箱１ａ内において固定される。基部１１は、ターンテーブル１２を、図３に示す両矢印Ａ３ａ方向に回転できるよう支持する。基部１１は、回転枠１３を、図３に示す両矢印Ａ３ｂ方向に回転できるよう支持する。
【0022】
ターンテーブル１２は、円板形状を有する。円板形状のターンテーブル１２は、例えば、その面が水平となるように基部１１に支持される。
【0023】
回転枠１３は、リング形状を有する。リング形状の回転枠１３は、その枠を含む平面がターンテーブル１２の面と垂直に交わるように基部１１に支持される。また、リング形状の回転枠１３は、そのリング枠内にターンテーブル１２が位置する（収まる）ように基部１１に支持される。回転枠１３には、ターンテーブル１２上の被写体の被写体情報を取得するセンサが取り付けられる（例えば、図１０のセンサ３１を参照）。
【0024】
光源１４は、基部１１に固定される。光源１４は、ターンテーブル１２上の回転中心（回転軸）に光を照射する（例えば、図１３の十字状の実線Ａ１３ａを参照）。光源１４は、撮影制御装置２の制御に応じて、光を照射する。光源１４は、例えば、クロスラインレーザによって構成されてもよい。
【0025】
光源１５は、照射する光の方向を変更できるように、可動可能に基部１１に固定される。後述するが、光源１５は、撮影制御装置２の制御に応じて可動し、ターンテーブル１２の上に置かれた被写体の、上方（＋ｚ軸側）から見た中心に光を照射する（例えば、図１３の点Ａ１３ｂを参照）。光源１５は、レーザポインタによって構成されてもよい。
【0026】
図４は、ターンテーブル１２に被写体Ｘが置かれた様子を示した図である。図４において、図３と同じ構成要素には同じ符号が付してある。図４に示すように、被写体Ｘは、ターンテーブル１２の上に置かれる。ターンテーブル１２は、被写体Ｘの底面が、回転枠１３に取り付けられたセンサによって撮影されるよう、透明の部材によって構成される。
【0027】
図５は、撮影装置１の側面図である。図５において、図３と同じ構成要素には同じ符号が付してある。図５に示すように、基部１１は、ガイド１１ａ～１１ｄを有する。ガイド１１ａ～１１ｄは、基部１１に固定される。ガイド１１ａ～１１ｄは、回転枠１３を回転可能に支持する。
【0028】
回転枠１３は、ターンテーブル１２の面と垂直に交わる平面内において回転する。回転枠１３は、その回転軸がターンテーブル１２の平面上に位置するように配置される。回転枠１３は、図５の両矢印Ａ３ｂに示すように、図５中において、時計回り及び反時計回りに回転する。
【0029】
図６は、撮影装置１の上面図である。図６において、図３と同じ構成要素には同じ符号が付してある。図６に示すように、基部１１は、ガイド１１ｅ～１１ｈを有する。ガイド１１ｅ～１１ｈは、基部１１に固定される。ガイド１１ｅ～１１ｈは、ターンテーブル１２の円周端において、ターンテーブル１２を回転可能に支持する。
【0030】
ターンテーブル１２は、例えば、水平面内において回転する。ターンテーブル１２は、その回転軸が、回転枠１３の平面上に位置するように配置される。ターンテーブル１２は、図６の両矢印Ａ３ａに示すように、図６中において、時計回り及び反時計回りに回転する。
【0031】
図７は、ターンテーブル１２及び回転枠１３の斜視図である。図７において、図３と同じ構成要素には同じ符号が付してある。なお、図７には、図５で説明した回転枠１３を回転可能に支持するガイド１１ａ～１１ｄと、図６で説明したターンテーブル１２を回転可能に支持するガイド１１ｅ～１１ｈも示してある。
【0032】
図７に示す点線Ａ７ａは、ターンテーブル１２の回転軸を示す。図７に示す一点鎖線Ａ７ｂは、回転枠１３の回転軸を示す。ターンテーブル１２と回転枠１３とは、ターンテーブル１２の回転軸と、回転枠１３の回転軸とが直交するように配置される。また、ターンテーブル１２と回転枠１３とは、円板形状のターンテーブル１２の中心と、リング形状の回転枠１３の中心とが一致するように配置される。従って、ターンテーブル１２は、回転枠１３の中心を中心に回転し、回転枠１３は、ターンテーブル１２の中心を中心に回転する。
【0033】
【0034】
駆動装置２１ａは、回転軸を有する。駆動装置２１ａは、例えば、モータによって構成される。駆動装置２１ａは、例えば、ガイド１１ｅに固定される。
【0035】
ベルト２２ａは、駆動装置２１ａの回転軸と、円板形状のターンテーブル１２の外周とに掛けられる。駆動装置２１ａの回転軸が回転すると、ベルト２２ａが回転し、ターンテーブル１２が回転する。例えば、ターンテーブル１２は、図８の両矢印Ａ８ａに示すように、図８中において、時計回り及び反時計回りに回転する。
【0036】
駆動装置２１ａの回転軸は、撮影制御装置２の制御に応じて回転する。従って、ターンテーブル１２は、撮影制御装置２の制御に応じて回転する。
【0037】
図９は、ターンテーブル１２及び回転枠１３を側方から見た図である。図９において、図７及び図８と同じ構成要素には同じ符号が付してある。図９に示すように、撮影装置１は、駆動装置２１ｂと、ベルト２２ｂと、を有する。
【0038】
駆動装置２１ｂは、回転軸を有する。駆動装置２１ｂは、例えば、モータによって構成される。駆動装置２１ｂは、例えば、ガイド１１ｃに固定される。
【0039】
ベルト２２ｂは、駆動装置２１ｂの回転軸と、リング形状の回転枠１３の外周とに掛けられる。駆動装置２１ｂの回転軸が回転すると、ベルト２２ｂが回転し、回転枠１３が回転する。例えば、回転枠１３は、図９の両矢印Ａ９ａに示すように、図９中において、時計回り及び反時計回りに回転する。
【0040】
なお、ターンテーブル１２を回転させるための構造は、ベルトを使用するもの以外であってもよい。ただし、被写体をターンテーブル１２の裏側から撮影した画像も取得する場合は、ターンテーブル１２を回転させる機構が写りこまないようにすることが望ましい。具体的には、ターンテーブル１２の側面を把持して回転させるアーム等を使用することが考えられる。また、被写体をターンテーブル１２の裏側から撮影する必要がなければ、ターンテーブル１２をモータ等で直接回転させるようにしてもよい。
【0041】
駆動装置２１ｂの回転軸は、撮影制御装置２の制御に応じて回転する。従って、回転枠１３は、撮影制御装置２の制御に応じて回転する。
【0042】
図１０は、回転枠１３の一部斜視図である。図１０には、回転枠１３の他に、図５で説明したガイド１１ａも示してある。図１０に示すように、回転枠１３の内側には、センサ３１が固定される。回転枠１３の回転に伴って、センサ３１も回転する。
【0043】
センサ３１は、撮影制御装置２と接続される。センサ３１は、撮影制御装置２の制御に応じて、例えば、被写体の画像データや、センサ３１から被写体の表面までの深度データといった被写体情報を取得する。センサ３１は、ターンテーブル１２の回転と、回転枠１３の回転とによって、ターンテーブル１２の上に置かれた被写体の一部及び全周を撮影できる。
【0044】
センサ３１は、例えば、画像データを取得する撮像カメラによって構成されてもよい。また、センサ３１は、例えば、センサ３１から被写体までの距離を計測する深度カメラによって構成されてもよい。深度カメラは、例えば、ＴＯＦ（Time Of Flight）カメラやステレオカメラであってもよい。センサ３１は、取得した被写体の被写体情報を、撮影制御装置２に送信する。
【0045】
＜撮影制御装置のハードウェア構成例＞
図１１は、撮影制御装置２のハードウェア構成例を示した図である。図１１に示すように、撮影制御装置２は、プロセッサ２ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）２ｂと、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２ｃと、通信インターフェース２ｄと、入力装置２ｅと、表示装置２ｆと、バス２ｇと、を有する。
図１１は、撮影制御装置２のハードウェア構成例を示した図である。図１１に示すように、撮影制御装置２は、プロセッサ２ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）２ｂと、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２ｃと、通信インターフェース２ｄと、入力装置２ｅと、表示装置２ｆと、バス２ｇと、を有する。
【0046】
撮影制御装置２は、プロセッサ２ａによって装置全体が制御されている。プロセッサ２ａは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）であってもよい。プロセッサ２ａには、バス２ｇを介して、ＲＡＭ２ｂ、ＨＤＤ２ｃ、通信インターフェース２ｄ、入力装置２ｅ、及び、表示装置２ｆが接続される。
【0047】
ＲＡＭ２ｂには、プロセッサ２ａに実行させるＯＳ（Operating System）及びアプリケーションプログラムが一時的に格納される。また、ＲＡＭ２ｂには、プロセッサ２ａによる処理に必要な各種データが一時的に格納される。
【0048】
ＨＤＤ２ｃには、ＯＳ及びアプリケーションプログラムが格納される。また、ＨＤＤ２ｃには、プロセッサ２ａによる処理に必要な各種データが格納される。
【0049】
通信インターフェース２ｄは、有線又は無線を介し、撮影装置１と通信を行う。
【0050】
入力装置２ｅは、ユーザ操作を受け付け、ユーザ操作に応じた信号をプロセッサ２ａに出力する。入力装置２ｅは、例えば、キー装置、マウス、又はタッチパネルである。
【0051】
表示装置２ｆは、プロセッサ２ａから出力される画像信号に基づき、画像を表示する。
【0052】
＜撮影制御装置のブロック構成例＞
図１２は、撮影制御装置２のブロック構成例を示した図である。図１２に示すように、撮影制御装置２は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、を有する。制御部４１は、例えば、図１１に示したプロセッサ２ａによって、その機能が実現される。記憶部４２は、例えば、図１１に示したＲＡＭ２ｂ及びＨＤＤ２ｃの両方又は一方によって、その機能が実現される。通信部４３は、例えば、図１１に示した通信インターフェース２ｄによって、その機能が実現される。通信部４３は、送信部と受信部とを備えてもよい。
図１２は、撮影制御装置２のブロック構成例を示した図である。図１２に示すように、撮影制御装置２は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、を有する。制御部４１は、例えば、図１１に示したプロセッサ２ａによって、その機能が実現される。記憶部４２は、例えば、図１１に示したＲＡＭ２ｂ及びＨＤＤ２ｃの両方又は一方によって、その機能が実現される。通信部４３は、例えば、図１１に示した通信インターフェース２ｄによって、その機能が実現される。通信部４３は、送信部と受信部とを備えてもよい。
【0053】
制御部４１は、形状取得部４１ａと、中心算出部４１ｂと、光源制御部４１ｃと、撮影部４１ｄと、を有する。
【0054】
形状取得部４１ａは、センサ３１が取得した被写体情報に基づいて、被写体の形状を取得する。形状取得部４１ａが取得する形状データは、例えば、被写体の２次元データ又は被写体の３次元データであってもよい。
【0055】
中心算出部４１ｂは、形状取得部４１ａが取得した被写体の形状に基づいて、被写体の中心を算出する。中心算出部４１ｂは、被写体を上方から見たときの被写体の形状から、被写体を上方から見たときの被写体の中心を算出してもよい。被写体を上方から見たときの被写体の中心は、例えば、被写体を上方から見たときの被写体平面における幾何中心であってもよい。
【0056】
光源制御部４１ｃは、光源１４，１５の光の出射を制御する。また、光源制御部４１ｃは、中心算出部４１ｂが算出した被写体の中心（中心位置）に基づいて、光源１４の動きを制御する。例えば、光源制御部４１ｃは、光源１４が、ターンテーブル１２の上に置かれた被写体の中心に光を照射するように、光源１４の動きを制御する。
【0057】
撮影部４１ｄは、ターンテーブル１２及び回転枠１３の回転を制御し、ターンテーブル１２の上に置かれた被写体を撮影する。例えば、撮影部４１ｄは、ターンテーブル１２及び回転枠１３の回転を制御し、ターンテーブル１２の上に置かれた被写体の一部又は全周を撮影する。
【0058】
＜光源の光の照射例＞
図１３は、光源１４，１５の光の照射例を説明する図である。図１３には、撮影装置１の一部を図示し、また、その形状を簡略化して図示してある。図１３には、基部１１の一部と、ターンテーブル１２と、回転枠１３と、光源１４，１５と、が示してある。また、図１３には、ターンテーブル１２の上に置かれた被写体Ｘが示してある。
図１３は、光源１４，１５の光の照射例を説明する図である。図１３には、撮影装置１の一部を図示し、また、その形状を簡略化して図示してある。図１３には、基部１１の一部と、ターンテーブル１２と、回転枠１３と、光源１４，１５と、が示してある。また、図１３には、ターンテーブル１２の上に置かれた被写体Ｘが示してある。
【0059】
光源１４は、基部１１に固定され、ターンテーブル１２の中心を示すように光を照射する。例えば、光源１４は、図１３の実線Ａ１３ａに示すように、十字状の光を照射する。十字の交わる部分が、ターンテーブル１２の中心を示す。
【0060】
光源１４は、例えば、ターンテーブル１２の中心を通る、ターンテーブル１２の垂直線上において、基部１１に固定されてもよい。これにより、被写体Ｘ上に照射される十字状の光の交点は、常にターンテーブル１２の回転軸上（中心軸上）にある。
【0061】
光源１５は、基部１１に可動可能に固定され、被写体Ｘを上方から見たときの、被写体Ｘの中心を示すように光を照射する。例えば、光源１５は、図１３の点Ａ１３ｂに示すように、点状の光を、被写体Ｘを上方から見たときの、被写体Ｘの中心に照射する。
【0062】
上記したように、光源１５は、基部１１に可動可能に固定される。ユーザがターンテーブル１２上の被写体Ｘを移動すると、光源１５は、撮影制御装置２の制御に応じて可動し、移動される被写体Ｘの、上方から見たときの中心に光を照射する。別言すれば、撮影制御装置２は、移動する被写体Ｘの、上方から見たときの中心に光を照射するように、光源１５の動きを制御する。以下では、被写体をターンテーブル１２の上方（光源１４）から見たときの中心を、上面中心と称することがある。
【0063】
なお、光源１４が照射する光は、十字状に限定されない。例えば、光源１４は、点状の光を照射してもよい。この場合、光源１５が照射する点状の光と区別されるように、光源１４は、光源１５が照射する光とは異なる色の点状の光を照射してもよい。または、光源１４は、光源１５が照射する光とは異なる大きさの点状の光を照射してもよい。または、光源１４が照射する光を構成する線の数は２本よりも多くてもよいし、角度は９０度以外の角度でもよい。また、同心円や矢印など、他の形状の光を照射してもよい。すなわち、被写体を移動すべき位置を直感的に認識できる形状であればどのような形状の光を照射してもよい。
【0064】
また、光源１５が照射する光は、点状に限定されない。例えば、光源１５は、十字状の光を照射してもよい。この場合、光源１４が照射する十字状の光と区別されるように、光源１５は、光源１４が照射する光とは異なる色の十字状の光を照射してもよい。または、光源１５は、光源１４が照射する光とは異なる太さの十字状の光を照射してもよい。
【0065】
＜被写体の位置の合わせこみ例＞
被写体の上面中心が、ターンテーブル１２の中心（回転軸）に位置するよう、被写体をターンテーブル１２に置かないと、被写体が適切に撮影されない場合がある。例えば、被写体がターンテーブル１２の中心から外れて置かれると、センサ３１の回転に伴って、又は、ターンテーブル１２の回転に伴って、センサ３１と被写体とが近くなったり、遠くなったりして、被写体を適切に撮影できない場合がある。例えば、被写体の画像データに基づく画像や被写体の深度データに基づく画像に歪みが生じる場合がある。そのため、被写体は、ターンテーブル１２の中心に置かれることが重要となる。
被写体の上面中心が、ターンテーブル１２の中心（回転軸）に位置するよう、被写体をターンテーブル１２に置かないと、被写体が適切に撮影されない場合がある。例えば、被写体がターンテーブル１２の中心から外れて置かれると、センサ３１の回転に伴って、又は、ターンテーブル１２の回転に伴って、センサ３１と被写体とが近くなったり、遠くなったりして、被写体を適切に撮影できない場合がある。例えば、被写体の画像データに基づく画像や被写体の深度データに基づく画像に歪みが生じる場合がある。そのため、被写体は、ターンテーブル１２の中心に置かれることが重要となる。
【0066】
図１４（Ａ）～図１４（Ｃ）は、被写体の位置合わせの例を説明する図である。図１４（Ａ）～図１４（Ｃ）には、撮影装置１の上方から見たときの被写体Ｘが示してある。また、図１４（Ａ）～図１４（Ｃ）には、光源１４が照射する十字状の光Ｌ１，Ｌ２と、光源１５が照射する点状の光Ｌ３と、が示してある。光Ｌ１，Ｌ２の交点は、ターンテーブル１２の中心を示す。光Ｌ３は、被写体Ｘの上面中心を示す。
【0067】
ユーザは、例えば、図１４（Ａ）に示すように、被写体Ｘをターンテーブル１２に置く。光Ｌ１，Ｌ２の交点と光Ｌ３との位置は異なっている。そのため、ユーザは、被写体Ｘの上面中心が、ターンテーブル１２の中心に位置していないことを認識できる。
【0068】
被写体Ｘの上面中心と、ターンテーブル１２の中心とが一致していないことを認識したユーザは、被写体Ｘに照射されている光Ｌ３が、光Ｌ１，Ｌ２の交点に重なるように、被写体Ｘを移動する。例えば、ユーザは、図１４（Ｂ）に示すように、被写体Ｘに照射されている光Ｌ３が、光Ｌ１，Ｌ２の交点に近づくように移動し、図１４（Ｃ）に示すように、被写体Ｘに照射されている光Ｌ３が、光Ｌ１，Ｌ２の交点に重なるように移動する。
【0069】
すなわち、ユーザは、被写体Ｘの上面中心をターンテーブル１２の中心に合わせるには、被写体Ｘの上面中心を示す、被写体Ｘに照射される光Ｌ３が、ターンテーブル１２の中心を示す光Ｌ１，Ｌ２の交点に重なるように、被写体Ｘを移動すればよい。これにより、ユーザは、被写体Ｘの上面中心がターンテーブル１２の中心に位置するように容易に被写体Ｘを置くことができる。
【0070】
光Ｌ１，Ｌ２の交点と、光Ｌ３とが重なった場合、被写体Ｘの上面中心を通る垂直線と、ターンテーブル１２の回転軸と、が重なる。従って、光Ｌ１，Ｌ２の交点と、光Ｌ３とが重なるようにターンテーブル１２の上に置かれた被写体Ｘは、ターンテーブル１２が回転すると、被写体Ｘの上面中心を通る軸を回転軸として回転する。これにより、撮影装置１では、センサ３１の回転に伴って、又は、ターンテーブル１２の回転に伴って、センサ３１と被写体とが近くなったり、遠くなったりすることが抑制される。
【0071】
＜撮影システムの動作例＞
図１５は、撮影システムの動作例を示したフローチャートである。撮影システムは、例えば、扉１ｂが閉じられた状態において、撮影装置１及び撮影制御装置２の電源がオンされた場合に、図１５に示すフローチャートの動作を開始してもよい。
図１５は、撮影システムの動作例を示したフローチャートである。撮影システムは、例えば、扉１ｂが閉じられた状態において、撮影装置１及び撮影制御装置２の電源がオンされた場合に、図１５に示すフローチャートの動作を開始してもよい。
【0072】
撮影制御装置２は、センサ３１が、ターンテーブル１２の上方であって、ターンテーブル１２の回転軸上に位置するよう、回転枠１３の回転を制御する（Ｓ１）。
【0073】
ここで、ユーザは、撮影装置１の扉１ｂを開け、ターンテーブル１２の上に被写体を置く。
【0074】
撮影制御装置２は、撮影装置１の扉１ｂが開けられると、光源１４から、ターンテーブル１２の中心に光を照射する（Ｓ２）。光源１４は、例えば、十字状の光を照射する。
【0075】
撮影制御装置２は、センサ３１を制御し、ターンテーブル１２の上に置かれた被写体の上面を撮影する（Ｓ３）。
【0076】
撮影制御装置２は、センサ３１から送信される被写体情報に基づいて、被写体の上面中心を算出する（Ｓ４）。例えば、撮影制御装置２は、センサ３１から送信される画像データ又は深度データに基づいて、被写体の上面における形状を算出し、被写体の上面中心を算出する。
【0077】
撮影制御装置２は、光源１５を制御し、被写体の上面中心に光を照射する（Ｓ５）。光源１５は、例えば、被写体の上面中心に点状の光を照射する。
【0078】
ここで、ユーザは、例えば、被写体に照射された光源１５の点状の光と、被写体に照射された光源１４の十字状の光の交点とが重なるように、ターンテーブル１２上の被写体を移動する。ユーザは、被写体に照射された光源１５の点状の光を、被写体に照射された光源１４の十字状の光の交点に重ねた後、撮影制御装置２の入力装置２ｅを操作し、撮影の開始を指示する。
【0079】
撮影制御装置２は、ユーザから撮影開始の操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ６）。
【0080】
撮影制御装置２は、ユーザから撮影開始の操作を受付けていないと判定した場合（Ｓ６のＮｏ）、処理をＳ３に移行する。例えば、撮影制御装置２は、ユーザがターンテーブル１２上の被写体を動かしている間、処理をＳ３に移行する。
【0081】
すなわち、撮影制御装置２は、ユーザによって移動される被写体の上面中心を算出し、移動する被写体の上面中心に光源１５の光が照射されるよう、光源１５の動きを制御する。これにより、光源１５の光は、被写体の移動に追従して移動し、常に被写体の上面中心を照射する。
【0082】
一方、撮影制御装置２は、ユーザから撮影開始の操作を受付けた判定した場合（Ｓ６のＹｅｓ）、ターンテーブル１２及び回転枠１３の両方又は一方を動かして、ターンテーブル１２の上の被写体の全体（全周）又は一部を撮影する（Ｓ７）。例えば、撮影制御装置２は、ユーザが設定した範囲において、被写体を撮影する。
【0083】
撮影制御装置２は、Ｓ７にて撮影した被写体の被写体情報に基づいて、表示装置２ｆに被写体の画像を表示する（Ｓ８）。そして、撮影システムは、図１５に示すフローチャートの処理を終了する。
【0084】
なお、光源１４及び光源１５が投影する光は、被写体の中心とターンテーブルの中心との位置合わせに用いるものであるため、実際に被写体を撮影する場合には必要ない。そのため、光源１４及び光源１５が投影する光は、撮影開始までのいずれかのタイミングで消灯する。具体的には、ユーザからの撮影開始の操作を受け付けた場合に、消灯してもよい。このようにすることで、ユーザが光源１４及び光源１５を点灯させたまま撮影を開始してしまうミスを防止することができる。
【0085】
また、扉１ｂが開いていない状態で、被写体の位置合わせを行うことは考えにくいため、扉１ｂが開いていれば光源１４及び光源１５から光を投影し、扉１ｂが閉じていれば光源１４及び光源１５を消灯するように制御してもよい。このような構成にすることで、ユーザは、センサ３１が撮影した画像を確認することで、扉１ｂが閉じた後、かつ、実際に撮影指示が行われる前のタイミングにおける、光源１４及び光源１５からの光がない状態の画像を確認することができるため、本当に撮影を開始すべきか否かの判断を正確に行うことができる。また、扉１ｂの開閉という自然な動作で光源１４及び光源１５の点灯を制御できるため、ユーザに光源１４及び光源１５の制御のみを目的とした特殊な操作を行わせる必要がなくなる。
【0086】
＜第１の実施の形態のまとめ＞
撮影装置１は、被写体が置かれるターンテーブル１２と、被写体を撮影するセンサ３１を備え、ターンテーブル１２の回転中心の上方を通過し、ターンテーブル１２の回転中心を中心に回転する回転枠１３と、ターンテーブル１２の回転中心に光を照射する光源１４と、被写体の中心に光を照射する光源１５と、を有する。これにより、ユーザは、被写体の中心に照射される光が、ターンテーブル１２の回転中心に照射される光に重なるよう、被写体をターンテーブル１２に置けばよく、被写体の中心がターンテーブル１２の中心に位置するよう、被写体を容易にターンテーブル１２に置くことができる。
撮影装置１は、被写体が置かれるターンテーブル１２と、被写体を撮影するセンサ３１を備え、ターンテーブル１２の回転中心の上方を通過し、ターンテーブル１２の回転中心を中心に回転する回転枠１３と、ターンテーブル１２の回転中心に光を照射する光源１４と、被写体の中心に光を照射する光源１５と、を有する。これにより、ユーザは、被写体の中心に照射される光が、ターンテーブル１２の回転中心に照射される光に重なるよう、被写体をターンテーブル１２に置けばよく、被写体の中心がターンテーブル１２の中心に位置するよう、被写体を容易にターンテーブル１２に置くことができる。
【0087】
なお、上述した実施の形態では、ターンテーブル１２の回転中心に光源１４からの光を照射していたが、他の位置を照射の対象としてもよい。例えば、カメラのパラメータ等が回転中心と異なる箇所に合わせられている場合には、その位置を照射してよい。また、ターンテーブル１２に替えて、回転しない台を使用した場合は、回転中心そのものが存在しないため、台の中心など、撮影装置１の設計者又はユーザが、適切な画像を撮影するための位置として設定した箇所に、光源１４からの光を照射してもよい。
【0088】
また、上述した実施の形態では、被写体の位置の調整は、ユーザが扉１ｂを開けて直接行うことを想定していた。しかし、撮影装置１にロボットアーム等を搭載し、扉１ｂを閉じた状態でも被写体の位置を調整することができるようにしてもよい。このような場合も、センサ３１が撮影している画像を参照し、光源１４及び光源１５によって照射される光を確認しながら、ロボットアーム等を操作することで正確かつ容易に被写体を適切な位置に移動させることができる。
【0089】
＜変形例１＞
撮影制御装置２は、被写体に照射された光源１４の光と、被写体に照射された光源１５の光とが一致した場合、被写体の中心がターンテーブル１２の中心に位置したことを、ユーザに通知してもよい。例えば、撮影制御装置２は、被写体に照射された光源１４の光と、被写体に照射された光源１５の光とが一致した場合、音、又は、撮影制御装置２の表示装置２ｆの画面において、被写体の中心がターンテーブル１２の中心に位置したことを、ユーザに通知してもよい。また、光源１４の光及び光源１５の光の少なくとも一方の表示態様を変更することで、被写体の中心がターンテーブル１２の中心に位置したことを通知してもよい。例えば、被写体の中心がターンテーブル１２の中心に位置することを条件に、照射する光の色を変えたり、光の照射を停止したりしてもよい。
撮影制御装置２は、被写体に照射された光源１４の光と、被写体に照射された光源１５の光とが一致した場合、被写体の中心がターンテーブル１２の中心に位置したことを、ユーザに通知してもよい。例えば、撮影制御装置２は、被写体に照射された光源１４の光と、被写体に照射された光源１５の光とが一致した場合、音、又は、撮影制御装置２の表示装置２ｆの画面において、被写体の中心がターンテーブル１２の中心に位置したことを、ユーザに通知してもよい。また、光源１４の光及び光源１５の光の少なくとも一方の表示態様を変更することで、被写体の中心がターンテーブル１２の中心に位置したことを通知してもよい。例えば、被写体の中心がターンテーブル１２の中心に位置することを条件に、照射する光の色を変えたり、光の照射を停止したりしてもよい。
【0090】
また、被写体の中心とターンテーブル１２の中心との間の距離に応じて、ユーザへ異なる通知を行ってもよい。例えば、距離に応じて音を発する周期を変更したり、光の点滅の周期を変更したりしてもよい。また、距離に応じて光の大きさや形状を変更してもよい。例えば、距離が遠い場合は大まかな移動方向を示す矢印を投影し、距離が短くなるとターンテーブル１２の位置を正確に示す十字状の光を投影するよう変更してもよい。また、距離が所定の閾値より遠い場合は、被写体に光源１４からの光を照射しないようにしてもよい。被写体に照射された光は、被写体の中心とターンテーブル１２の中心とを位置合わせするために用いる情報であるため、距離が遠い間は照射する意義が薄いためである。
【0091】
なお、ユーザは、被写体に注目しながら被写体を移動させるため、被写体の中心がターンテーブル１２の中心に位置したことや、被写体の中心とターンテーブル１２の中心との間の距離を、光源１４又は光源１５から照射される光で通知することで、ユーザは直感的に状況を理解することができる。
【0092】
なお、撮影制御装置２は、例えば、光源１５が照射している光の方向に基づいて、被写体に照射された光源１４の光と、被写体に照射された光源１５の光とが一致したか否かを判定する。例えば、撮影制御装置２は、光源１５の回転角度といった動作制御から、光源１５が照射している光の方向を算出する。
【0093】
＜変形例２＞
上記では、撮影制御装置２は、被写体の上面の形状に基づいて、被写体の上面中心を算出するとしたが、これに限られない。撮影制御装置２は、被写体の全周（全面）における形状（形状データ）を算出して、被写体の全周における中心を算出してもよい。
上記では、撮影制御装置２は、被写体の上面の形状に基づいて、被写体の上面中心を算出するとしたが、これに限られない。撮影制御装置２は、被写体の全周（全面）における形状（形状データ）を算出して、被写体の全周における中心を算出してもよい。
【0094】
例えば、撮影制御装置２は、ターンテーブル１２及び回転枠１３を動かし、被写体の全周をセンサ３１で撮影する。撮影制御装置２は、被写体の全周を撮影した被写体情報から、被写体の全周における形状データを生成する。撮影制御装置２は、生成した形状データから、被写体の全周における中心を算出する。
【0095】
また、被写体の中心以外の点を光源１５によって指示してもよい。例えば、柄の長いモップ等のように特殊な形状をしている被写体の場合、実際に着目される位置と中心位置とが異なっている場合がある。撮影画像の歪みはターンテーブル１２の回転中心から離れるほど大きくなるため、このような場合は、幾何学的な中心よりも注目したい位置が、ターンテーブル１２の回転中心に近い方が、人間の感覚では歪みの少ない画像が得られる可能性が高い。このような場合、例えば、光源１５が光を照射すべき位置をユーザの操作によって調整できるようにしてもよい。
【0096】
＜変形例３＞
センサ３１は、２以上であってもよい。センサ３１が２以上の場合、被写体の撮影時間を短縮できる。例えば、被写体の全周を撮影する場合、ターンテーブル１２及び回転枠１３を３６０度回転しなくて済み、撮影時間を短縮できる。
センサ３１は、２以上であってもよい。センサ３１が２以上の場合、被写体の撮影時間を短縮できる。例えば、被写体の全周を撮影する場合、ターンテーブル１２及び回転枠１３を３６０度回転しなくて済み、撮影時間を短縮できる。
【0097】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、撮影装置１の照明について説明する。第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なる部分について説明する。
第２の実施の形態では、撮影装置１の照明について説明する。第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なる部分について説明する。
【0098】
撮影装置１を用いて、被写体の画像を取得する場合、その画像の使用目的等に応じて、多様な照明環境での画像を取得したい場合がある。例えば、被写体が店頭に置かれる商品等の場合、店舗の環境によっては、同一の商品でも全く異なる場所にハイライトが発生したりする。そのため、商品が店舗等に配置された状況を再現した画像を取得する場合には、ハイライトや陰影等も含めて再現することが望ましい。
【0099】
一方、カタログ等に載せる予定の画像を取得する場合には、特定の環境に依存する情報をなるべく排除した画像を取得した方が、カタログ等を見た人物に対して商品の正確な印象を与えることができる。そのため、カタログ等に掲載する画像を取得する場合には、どのような方向から見てもハイライトや陰影がない画像を取得することが望ましい。
【0100】
そこで、本実施の形態では、撮影装置１において、多様な照明環境を実現するための構成と制御について説明する。
【0101】
＜照明の構成例＞
図１６は、第２の実施の形態に係る撮影装置１を側方から見た図である。図１６において、第１の実施の形態における撮影装置１の構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付してある。図１６では、形状を簡略化して撮影装置１を図示している。図１６には、ターンテーブル１２と、回転枠１３と、センサ３１と、照明５１，５２，５３と、被写体Ｘと、が示してある。
図１６は、第２の実施の形態に係る撮影装置１を側方から見た図である。図１６において、第１の実施の形態における撮影装置１の構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付してある。図１６では、形状を簡略化して撮影装置１を図示している。図１６には、ターンテーブル１２と、回転枠１３と、センサ３１と、照明５１，５２，５３と、被写体Ｘと、が示してある。
【0102】
照明５１は、例えば、１つの光源を備えた照明である。照明５１は、例えば、基部１１に固定されてもよい。図１６では、照明５１を４つ示しているが、３以下であってもよいし、５以上であってもよい。照明５１は、例えば、被写体Ｘに対し、各方向から光を照射できるように、偏らないよう分散して配置される。
【0103】
照明５２は、例えば、１つの光源を備えた照明である。照明５２は、回転枠１３の内側に固定される。図１６では、照明５２を８つ示しているが、７以下であってもよいし、９以上であってもよい。
【0104】
照明５３は、板状の照明である。照明５３は、複数の光源を備えた照明である。照明５３は、例えば、直方体形状の箱１ａの内壁の全ての面（例えば、６面）において固定されてもよい。照明５３は、主に撮影環境全体の明るさを調整するために用いられる。なお、外光を直接的に反映した画像データ等を取得することを目的とする場合は、箱１ａおよび照明５３を設置しなくともよい。また、他の照明で十分な明るさが得られるようであれば、照明５３の一部または全部を設けないようにしてもよい。
【0105】
【0106】
図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）に示すように、照明５１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）５１ａと、レンズ５１ｃと、を有する。照明５１は、図１７（Ａ）に示すように、ＬＥＤ５１ａと、レンズ５１ｃとの間に拡散板５１ｂを有するものと、図１７（Ｂ）に示すように、ＬＥＤ５１ａと、レンズ５１ｃとの間に拡散板５１ｂを有さないものがある。
【0107】
なお、照明５１は、ＬＥＤ５１ａと、レンズ５１ｃとの間に、撮影制御装置２の制御に応じて、ＬＥＤ５１ａの光を拡散できる拡散板を有してもよい。ここで、拡散板５１ｂを有する照明５１と、拡散板５１ｂを有さない照明５１との、どちらを使用するかをユーザの操作に応じて切り替えることで、ＬＥＤ５１ａの光を拡散するかしないかを切り替えることができる。すなわち、照明５１は、撮影制御装置２の入力装置２ｅに対するユーザの操作に応じて、ＬＥＤ５１ａの光を拡散し、又は、拡散しないようにしてもよい。
【0108】
なお、ＬＥＤ５１ａの光を拡散すると、より広い範囲を全般的に照らすことができ、ハイライトの発生を抑えつつ被写体を明るく照らすことができる。一方、ＬＥＤ５１ａの光を拡散しないと、狭い範囲を強く照らすことができ、被写体にハイライトを発生させやすくすることができる。そのため、ユーザは、ハイライトを発生させた画像を撮影したいか否か等に応じて、拡散するかしないかを切り替えることで所望の画像を得ることができる。なお、照明５１は、任意の場所に設置してよく、また、照明５２または照明５３と統合してもよいが、本実施の形態では、箱１ａの角近傍に配置している。
【0109】
回転枠１３の内側に固定される照明５２も、照明５１と同様の構成を有する。照明５２は、被写体を照らす用途に加え、他の照明が回転枠１３等と干渉して発生させた影を消す用途で使用してもよい。なお、本変形例では、照明５２は回転枠１３の内側に固定されているが、ターンテーブル１２と回転枠１３との間の他の位置に配置されていてもよい。この位置に配置されていれば、回転枠１３の影を消すことができるためである。
【0110】
【0111】
照明５３は、撮影制御装置２の制御に応じて、全ての光源又は一部の光源から光を出射する。例えば、照明５３は、図１８の点線枠Ａ１８ａ，Ａ１８ｂに囲まれた光源において、光を出射してもよい。また、照明５３は、リング状の光源から、光を出射してもよい。照明５３は、図１８の点線枠Ａ１８ａ，Ａ１８ｂに示す形状、及び、リング状に限らず、撮影制御装置２の制御に応じて、様々な形状を構成する光源から光を照射してもよい。
【0112】
＜撮影制御装置のブロック構成例＞
図１９は、撮影制御装置２のブロック構成例を示した図である。図１９において、図１２と同じ構成要素には同じ符号が付してある。図１９に示すように、撮影制御装置２の制御部４１は、照明制御部４１ｅを有する。
図１９は、撮影制御装置２のブロック構成例を示した図である。図１９において、図１２と同じ構成要素には同じ符号が付してある。図１９に示すように、撮影制御装置２の制御部４１は、照明制御部４１ｅを有する。
【0113】
照明制御部４１ｅは、ユーザの入力装置２ｅの操作に応じて、照明５１～５３を制御する。例えば、照明制御部４１ｅは、複数の照明５１～５３のうち、ユーザによって指定された照明５１～５３から光を出射する。また、照明制御部４１ｅは、照明５３の複数の光源のうち、ユーザによって指定された光源から光を出射する。
【0114】
また、照明制御部４１ｅは、ユーザの入力装置２ｅの操作に応じて、照明５１～５３から出射される光の拡散の有無、波長、及び、強度を制御する。
【0115】
照明制御部４１ｅは、ユーザからの照明５１～５３に対する制御を、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を介して受付けてもよい。
【0116】
＜表示装置に表示されるＧＵＩ例＞
図２０は、撮影制御装置２の表示装置２ｆに表示されるＧＵＩの一例を示した図である。表示装置２ｆには、撮影装置１の箱１ａ内の照明の様子が３次元表示される。箱１ａ内の様子を示す画像は、入力装置２ｅの操作に応じて、視点が変更できる。例えば、箱１ａ内の様子を示す画像は、入力装置２ｅの操作に応じて、様々な方向に回転表示できる。
図２０は、撮影制御装置２の表示装置２ｆに表示されるＧＵＩの一例を示した図である。表示装置２ｆには、撮影装置１の箱１ａ内の照明の様子が３次元表示される。箱１ａ内の様子を示す画像は、入力装置２ｅの操作に応じて、視点が変更できる。例えば、箱１ａ内の様子を示す画像は、入力装置２ｅの操作に応じて、様々な方向に回転表示できる。
【0117】
表示装置２ｆには、ターンテーブル１２を表す画像１２ａと、回転枠１３を表す画像１３ａと、照明５１～５３を表す画像５１ａ～５３ａと、が表示される。照明５１～５３を表す画像５１ａ～５３ａが選択（例えば、クリック）されると、撮影制御装置２は、選択された照明５１～５３の設定画像（プロパティ）を表示する。ユーザは、設定画像において、選択した照明５１～５３の光の拡散の有無、波長、及び、強度を設定する。
【0118】
図２１は、照明の設定画像例を示した図である。図２０のＧＵＩ上において、ユーザによって選択された照明は、図２１に示すように、設定画像が表示される。設定画像には、光の拡散の有無を選択するボックスと、光の色（波長）を選択する色マップと、光の強度を制御するスライドバーとが表示される。照明は、例えば、光の強度が０に設定された場合、消灯する。撮影制御装置２は、ユーザがＧＵＩ上において選択した照明に対し、ユーザが設定画像において設定した光が出射されるように制御する。
【0119】
なお、撮影制御装置２は、リアルタイムに照明の光を制御してもよい。撮影制御装置２は、図２０に示したＧＵＩに重ねて、又は、図２０に示したＧＵＩに並行して、センサ３１が撮影する被写体の画像を表示してもよい。これにより、ユーザは、照明５１～５３の光が実際に照射されている被写体を見ながら、照明５１～５３の光を制御できる。
【0120】
＜照明の制御項目及びユースケース＞
図２２は、照明５１～５３及びセンサ３１の制御項目の一例を説明する図である。ユーザは、照明５１～５３の光、及び、センサ３１の位置を制御することによって、てかりのある被写体、てかりの無い被写体、影のある被写体、影のない被写体、自然光における被写体といった様々な状態における被写体を撮影できる。例えば、ユーザは、図２２に示す制御項目、制御対象、及び制御内容に基づいて撮影装置１を制御することにより、制御目的に示す様々な状態における被写体を撮影できる。
図２２は、照明５１～５３及びセンサ３１の制御項目の一例を説明する図である。ユーザは、照明５１～５３の光、及び、センサ３１の位置を制御することによって、てかりのある被写体、てかりの無い被写体、影のある被写体、影のない被写体、自然光における被写体といった様々な状態における被写体を撮影できる。例えば、ユーザは、図２２に示す制御項目、制御対象、及び制御内容に基づいて撮影装置１を制御することにより、制御目的に示す様々な状態における被写体を撮影できる。
【0121】
【0122】
なお、撮影制御装置２は、図２３に示すユースケースのそれぞれにおける照明５１～５３の制御情報及びセンサ３１の位置といった制御情報を、記憶部４２に記憶してもよい。撮影制御装置２は、図２３に示すユースケースのいずれかがユーザによって選択された場合、選択されたユースケースにおける制御情報に基づいて、照明５１～５３及びセンサ３１を制御してもよい。そして、撮影制御装置２は、例えば、表示装置２ｆにて、実際に被写体の撮影画像を見たユーザから、図２１に示した設定画像において、照明５１～５３及びセンサ３１の微調整を受付けてもよい。
【0123】
また、撮影制御装置２は、例えば、ユーザによって選択されたユースケースにおいて、光を調整すべき照明５１～５３を、ＧＵＩ上において目立つように表示してもよい。例えば、ユースケース“視野全体的に暗いため調整”が選択された場合、撮影制御装置２は、視野を全体的に明るくするための照明５１～５３を、ＧＵＩ上において目立つように表示してもよい。
【0124】
また、視野全体を照らす照明は、例えば、センサ３１付近の照明５１又は照明５３が望ましい。また、視野全体を照らす照明は、例えば、センサ３１に対する左右上下の照明５１又は照明５３であって、拡散光が望ましい。
【0125】
また、被写体を照らす照明は、例えば、センサ３１付近の照明５２が望ましい。また、被写体全体を照らす照明は、例えば、センサ３１に対する左右上下の照明５２であって、直接光が望ましい。
【0126】
上述した実施の形態では、ユーザの選択したユースケースに基づいて照明等の制御を行っていた。しかし、照明等の制御を、撮影制御装置２が自動的に行ってもよい。例えば、撮影制御装置２にサンプル画像を提供して解析させることで、そのサンプル画像に近い照明環境を再現するユースケースを自動的に選択するようにしてもよい。具体的には、サンプル画像の右側が左側より明るければ、右側に配置されている照明を左側に配置されている照明よりも明るくなるように制御すればよい。なお、サンプル画像の解析結果から照明環境を完全に再現することは難しいため、簡単に解析可能な範囲で照明を制御し、細かい調整はユーザが手動で行うように制御してもよい。
【0127】
＜学習用画像データの生成例＞
撮影装置１が撮影した被写体の被写体情報は、例えば、商品を人工知能によって認識（識別）する認識装置の学習に用いられてもよい。
撮影装置１が撮影した被写体の被写体情報は、例えば、商品を人工知能によって認識（識別）する認識装置の学習に用いられてもよい。
【0128】
例えば、認識装置が、カメラを用いて商品を実際に認識する環境を、撮影装置１において再現する。例えば、認識装置のカメラが商品を撮影する方向、認識装置の照明が商品に光を当てる方向、照明の形（例えば、バー型やリング型）、照明の光の波長、及び、光の強度を、撮影装置１において再現する。そして、認識装置が認識する商品を、撮影装置１において撮影し、画像データ又は深度データを生成する。生成した画像データ又は深度データを、認識装置において学習させる。
【0129】
これにより、例えば、学習のための画像データ又は深度データを作成するために、認識装置が実際に商品を認識する現場に赴き、商品を撮影しなくて済む。
【0130】
また、生成した画像データ又は深度データは、認識装置の認識評価にも使用できる。例えば、生成した画像データ又は深度データを認識装置に読み込ませ、画像データ又は深度データの商品を正しく認識できたか否かを評価できる。
【0131】
また、撮影装置１が撮影した被写体の被写体情報は、被写体の３次元ＣＧの生成など他の用途で用いられてもよい。
【0132】
＜第２の実施の形態のまとめ＞
撮影装置１の照明５１～５３は、被写体に当てる光の方向、波長、及び強度の少なくとも１つが制御される。これにより、撮影装置１は、例えば、商品の認識装置の学習データを容易に生成できる。
撮影装置１の照明５１～５３は、被写体に当てる光の方向、波長、及び強度の少なくとも１つが制御される。これにより、撮影装置１は、例えば、商品の認識装置の学習データを容易に生成できる。
【0133】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、撮影した被写体の寸法（実寸値）算出について説明する。特に、撮影した被写体情報を基に、現実に販売されている商品のデータベース等を生成する場合、その商品が実店舗の棚等に配置可能か否かの判断を行うため、被写体の寸法を正確に取得する必要がある。そこで、本実施の形態では、撮影装置１を用いて撮影された被写体の寸法を正確に算出するための構成と制御について説明する。
第３の実施の形態では、撮影した被写体の寸法（実寸値）算出について説明する。特に、撮影した被写体情報を基に、現実に販売されている商品のデータベース等を生成する場合、その商品が実店舗の棚等に配置可能か否かの判断を行うため、被写体の寸法を正確に取得する必要がある。そこで、本実施の形態では、撮影装置１を用いて撮影された被写体の寸法を正確に算出するための構成と制御について説明する。
【0134】
＜撮影制御装置のブロック構成例＞
図２４は、第３の実施の形態に係る撮影制御装置２のブロック構成例を示した図である。図２４において、図１２と同じ構成要素には同じ符号が付してある。図２４に示すように、撮影制御装置２の制御部４１は、寸法算出部４１ｆを有する。
図２４は、第３の実施の形態に係る撮影制御装置２のブロック構成例を示した図である。図２４において、図１２と同じ構成要素には同じ符号が付してある。図２４に示すように、撮影制御装置２の制御部４１は、寸法算出部４１ｆを有する。
【0135】
寸法算出部４１ｆは、形状取得部４１ａが取得した形状データに、寸法データを与える。例えば、被写体（形状データ）は、平面（平面データ）の貼り合わせによって構成され、寸法算出部４１ｆは、平面を形成する辺に、例えば、ｃｍといった単位で示される寸法データを与える。
【0136】
形状データの１ピクセル当たりの長さは、センサ３１と被写体との距離に比例して長くなる。センサ３１と被写体との距離と、１ピクセル当たりの長さとの比例関係（比例係数）が予め分かっていれば、センサ３１から或る距離離れた被写体平面の１ピクセル当たりの長さ（或る距離における単位長さ）を算出できる。
【0137】
比例係数は、例えば、記憶部４２に予め記憶される。寸法算出部４１ｆは、記憶部４２に予め記憶された比例係数を用いて、センサ３１からの或る距離における被写体平面の１ピクセル当たりの長さ（或る距離における単位長さ）を算出する。そして、寸法算出部４１ｆは、算出した単位長さを用いて、或る距離における被写体平面の辺の長さを算出する。
【0138】
＜被写体の寸法算出例＞
図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）は、被写体の寸法算出の一例を説明する図である。図２５（Ａ）には、上方から見た撮影装置１が示してある。図２５（Ａ）には、ターンテーブル１２と、センサ３１と、被写体Ｘと、が示してある。図２５（Ａ）では、各部の形状を簡略化して図示してある。センサ３１は、ターンテーブル１２と同じ高さに位置している。
図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）は、被写体の寸法算出の一例を説明する図である。図２５（Ａ）には、上方から見た撮影装置１が示してある。図２５（Ａ）には、ターンテーブル１２と、センサ３１と、被写体Ｘと、が示してある。図２５（Ａ）では、各部の形状を簡略化して図示してある。センサ３１は、ターンテーブル１２と同じ高さに位置している。
【0139】
【0140】
上記したように、形状データの１ピクセル当たりの長さは、センサ３１からの距離に比例して大きくなる。センサ３１から或る距離離れた１ピクセル当たりの長さは、予め算出した比例係数を用いて算出できる。
【0141】
例えば、撮影制御装置２は、図２５（Ａ）に示すように、センサ３１から６０ｃｍ離れた１ピクセル当たりの長さは３ｃｍと算出できる。撮影制御装置２は、センサ３１から４０ｃｍ離れた１ピクセル当たりの長さは２ｃｍと算出できる。
【0142】
従って、撮影制御装置２は、センサ３１から、センサ３１と正対する被写体Ｘの平面までの距離が分かれば、その距離と比例係数とを用いて、センサ３１と正対する被写体Ｘの平面の辺の、１ピクセル当たりの長さ（単位長さ）を算出できる。そして、撮影制御装置２は、算出した単位長さと、平面の辺のピクセル数とから、センサ３１と正対する被写体Ｘの平面の各辺の長さを算出できる。
【0143】
例えば、撮影制御装置２は、被写体情報に含まれる深度データに基づいて、センサ３１に正対する平面を検出する。撮影制御装置２は、センサ３１から、検出した平面までの距離を算出する。撮影制御装置２は、算出した距離に基づいて、センサ３１と正対する平面の辺の、１ピクセル当たりの長さ（単位長さ）を算出する。撮影制御装置２は、単位長さを算出すると、センサ３１に正対する被写体Ｘの平面の各辺のピクセル数を取得する。撮影制御装置２は、取得したピクセル数に、単位長さを乗算して、センサ３１に正対する被写体Ｘの平面の各辺の長さを算出する。
【0144】
例えば、図２５（Ａ）に示すように、センサ３１から、センサ３１と正対する被写体Ｘの平面までの距離を４０ｃｍとする。撮影制御装置２は、距離“４０ｃｍ”と、記憶部４２に記憶されている比例係数とを用いて、例えば、１ピクセル当たりの長さ“２ｃｍ”を算出する。撮影制御装置２は、単位長さ“２ｃｍ”を算出すると、図２５（Ｂ）に示すように、センサ３１に正対する被写体Ｘの平面の各辺のピクセル数“ａ”及び“ｂ”を取得する。撮影制御装置２は、取得したピクセル数“ａ”及び“ｂ”に、単位長さ“２ｃｍ”を乗算し、センサ３１に正対する被写体Ｘの平面の各辺の長さ（実寸値）を算出する。
【0145】
撮影制御装置２は、被写体を構成する全平面における辺の寸法を算出するまで、上記の処理を繰り返す。例えば、撮影制御装置２は、ターンテーブル１２及び回転枠１３を動かし、センサ３１に正対する平面を検出する。撮影制御装置２は、検出した平面の各辺の長さを算出する。撮影制御装置２は、被写体を構成する全平面における辺の寸法を算出するまで、前記の処理を繰り返す。
【0146】
＜第３の実施の形態のまとめ＞
撮影制御装置２は、センサ３１と、センサ３１に正対する被写体の平面との距離に基づいて、被写体の平面における１ピクセル当たりの長さを算出する。そして、撮影制御装置２は、算出した１ピクセル当たりの長さと、正対する被写体の平面の一辺におけるピクセル数とに基づいて、平面の一辺における長さを算出する。これにより、撮影システムは、被写体の２次元又は３次元における実寸値を含む形状データを生成できる。
撮影制御装置２は、センサ３１と、センサ３１に正対する被写体の平面との距離に基づいて、被写体の平面における１ピクセル当たりの長さを算出する。そして、撮影制御装置２は、算出した１ピクセル当たりの長さと、正対する被写体の平面の一辺におけるピクセル数とに基づいて、平面の一辺における長さを算出する。これにより、撮影システムは、被写体の２次元又は３次元における実寸値を含む形状データを生成できる。
【0147】
以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例又は修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。
【0148】
上記で説明した撮影装置１と撮影制御装置２とは、１つの装置と捉え、撮影装置と称されてもよい。
【0149】
また、上記では、ターンテーブル１２と回転枠１３を備える撮影装置１を例に説明した。しかし、被写体を任意の方向から撮影することができるのであれば、撮影装置１の構成は上記で説明した構造と異なっていてもよい。例えば、被写体を載置する載置台として、回転する機能を持たない台を採用してもよい。この場合、載置台が回転しない代わりに、カメラの可動域を広げればよい。また、回転枠１３を設けず、ロボットアーム等の他の可動部を用いてカメラ等の位置を制御してもよい。ターンテーブル１２は、載置台の一種と捉えてもよい。また、回転枠１３は、可動部の一種と捉えてもよい。
【0150】
また、上記では、撮影装置１の例として全周囲画像の撮影を前提とした装置を説明した。しかし、上述の実施の形態の思想は、他の装置にも適用できる。例えば、一部の角度からしか被写体を撮影できない装置であっても、適した画像を撮影するためには、その撮影に適した位置に被写体の位置を合わせることが求められる。したがって、第１の実施の形態と同様の手法により、載置台の位置と被写体の位置を合わせることは有用である。同様に、一部の角度からしか被写体を撮影できない装置に対して、被写体の撮影に適した照明を再現したり、撮影した被写体の実寸を算出したりするために、第２の実施の形態や第３の実施の形態と同様の手法を適用してもよい。
【0151】
上述の実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・アッセンブリ」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。
【0152】
本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部又は全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【0153】
集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。
【0154】
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【産業上の利用可能性】
【0155】
本開示は、被写体の全周囲の撮影が可能な撮影装置に有用である。
【符号の説明】
【0156】
１ 撮影装置
１ａ 箱
１ｂ 扉
２ 撮影制御装置
１１ 基部
１１ａ～１１ｈ ガイド
１２ ターンテーブル
１３ 回転枠
２１ａ，２１ｂ 駆動装置
２２ａ，２２ｂ ベルト
３１ センサ
４１ 制御部
４１ａ 形状取得部
４１ｂ 中心算出部
４１ｃ 光源制御部
４１ｄ 撮影部
４１ｅ 照明制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部
５１～５３ 照明
１ａ 箱
１ｂ 扉
２ 撮影制御装置
１１ 基部
１１ａ～１１ｈ ガイド
１２ ターンテーブル
１３ 回転枠
２１ａ，２１ｂ 駆動装置
２２ａ，２２ｂ ベルト
３１ センサ
４１ 制御部
４１ａ 形状取得部
４１ｂ 中心算出部
４１ｃ 光源制御部
４１ｄ 撮影部
４１ｅ 照明制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部
５１～５３ 照明
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25A】
【図25B】