特開 2023-17427 フォーカルプレーンシャッタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023017427

(43)【公開日】2023-02-07

(54)【発明の名称】フォーカルプレーンシャッタ

(51)【国際特許分類】

   G03B 9/08 20210101AFI20230131BHJP

【ＦＩ】

G03B9/08 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021121697

(22)【出願日】2021-07-26

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109896

【弁理士】

【氏名又は名称】森 友宏

(72)【発明者】

【氏名】山口 康孝

【テーマコード（参考）】

2H081

【Ｆターム（参考）】

2H081AA23

2H081AA29

2H081BB02

2H081BB39

2H081CC28

(57)【要約】

【課題】羽根の駆動に伴う衝撃が外部に伝わりにくく、コンパクトな構造を実現できるフォーカルプレーンシャッタを提供する。
【解決手段】フォーカルプレーンシャッタ１は、開口Ｓが形成された地板１０と、地板１０の開口Ｓを開閉するように移動可能な羽根３１，３２と、羽根３１，３２に連結された羽根アーム４１～４４と、羽根３１，３２を駆動する駆動ユニット２０とを備える。駆動ユニット２０は、基部２１と、基部２１に取り付けられる駆動軸２２，２３と、羽根アーム４１～４４に連結されるアーム連結部７１Ｃ，７２Ｃを有し、駆動軸２２，２３を中心として回転可能な駆動レバー７１，７２とを含む。フォーカルプレーンシャッタ１は、地板１０と駆動ユニット２０の基部２１との間に配置される衝撃吸収部材８０をさらに備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口が形成された地板と、
前記地板の前記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の羽根と、
前記少なくとも１枚の羽根に連結されたアーム部と、
前記少なくとも１枚の羽根を駆動する駆動ユニットであって、
基部と、
前記基部に取り付けられる駆動軸と、
前記アーム部に連結されるアーム連結部を有し、前記駆動軸を中心として回転可能な駆動レバーと
を含む駆動ユニットと、
前記地板と前記駆動ユニットの前記基部との間に配置される衝撃吸収部材と
を備える、フォーカルプレーンシャッタ。

【請求項2】

前記衝撃吸収部材は、前記駆動ユニットの前記駆動レバーに当たって該駆動レバーの停止時の衝撃を緩和するダンパ部を有する、請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタ。

【請求項3】

前記駆動ユニットは、前記基部に取り付けられる少なくとも１つの固定軸をさらに含み、
前記衝撃吸収部材には、前記少なくとも１つの固定軸を通過させて前記地板に固定させるための逃げ部が形成される、
請求項１又は２に記載のフォーカルプレーンシャッタ。

【請求項4】

前記地板は、前記駆動ユニットの前記基部に向かって突出する少なくとも１つの位置決め突起を有し、
前記衝撃吸収部材には、前記地板の前記少なくとも１つの位置決め突起を収容する位置決め孔が形成されている、
請求項１から３のいずれか一項に記載のフォーカルプレーンシャッタ。

【請求項5】

前記地板には凹部が形成され、
前記衝撃吸収部材は、前記地板の前記凹部内に収容される、
請求項１から４のいずれか一項に記載のフォーカルプレーンシャッタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フォーカルプレーンシャッタに係り、特に少なくとも１つの羽根を有する撮像装置用フォーカルプレーンシャッタに関するものである。

【背景技術】

【0002】

カメラなどの撮像装置においては、シャッタ羽根を高速で移動させることによって露光開口を開閉し、撮像素子に対する露光を行っている。従来から、シャッタ羽根を駆動する羽根駆動装置として、シャッタ羽根をアクチュエータによって一方向に高速で移動させるフォーカルプレーンシャッタが知られている。このようなフォーカルプレーンシャッタにおいては、シャッタ羽根を高速で駆動させる際の衝撃でシャッタ羽根が大きくバウンドしたり破損したりすることを防止するために、シャッタ羽根を駆動する駆動部の移動経路の終端部に緩衝部材を配置することもなされている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

しかしながら、このような緩衝部材を配置した場合においても、シャッタ羽根を高速で駆動させる際の衝撃がアクチュエータの駆動軸を通じてフォーカルプレーンシャッタの地板からカメラの筐体に伝わってしまうことを十分に抑制することは難しい。カメラ本体に衝撃が加わると、撮影される画像に悪影響を与えてしまうことから、このような衝撃がカメラの筐体に伝わることを低減するために、フォーカルプレーンシャッタとカメラ筐体との間に衝撃を緩和する機構を設けることも考えられるが、この場合にはカメラ全体のサイズが大きくなってしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－６４５５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、羽根の駆動に伴う衝撃が外部に伝わりにくく、コンパクトな構造を実現できるフォーカルプレーンシャッタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、羽根の駆動に伴う衝撃が外部に伝わりにくく、コンパクトな構造を実現できるフォーカルプレーンシャッタが提供される。このフォーカルプレーンシャッタは、開口が形成された地板と、上記地板の上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の羽根と、上記少なくとも１枚の羽根に連結されたアーム部と、上記少なくとも１枚の羽根を駆動する駆動ユニットとを備える。上記駆動ユニットは、基部と、上記基部に取り付けられる駆動軸と、上記アーム部に連結されるアーム連結部を有し、上記駆動軸を中心として回転可能な駆動レバーとを含む。上記フォーカルプレーンシャッタは、上記地板と上記駆動ユニットの上記基部との間に配置される衝撃吸収部材をさらに備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本発明の一実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタを示す正面図である。

【図2】図２は、図１に示すフォーカルプレーンシャッタの分解斜視図である。

【図3】図３は、図１に示すフォーカルプレーンシャッタの一部の構成要素を示す拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明に係るフォーカルプレーンシャッタの実施形態について図１から図３を参照して詳細に説明する。図１から図３において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図３においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合には、「第１」や「第２」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。

【0009】

図１は、本発明の一実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタ１を示す正面図である。図１に示すように、本実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタ１は、矩形状の開口Ｓが形成された地板１０と、この地板１０と図示しないカバー板との間に形成される空間（羽根室）に収容される６枚の羽根３１，３２と、これらの羽根３１，３２を駆動（移動）するための駆動ユニット２０とを含んでいる。カバー板には地板１０の開口Ｓと略同一の形状の開口が形成されており、地板１０の開口Ｓとカバー板の開口により露光開口が形成されている。このフォーカルプレーンシャッタ１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子（図示せず）を備えたカメラに組み込まれるものであり、例えばネジを固定孔２に挿通することによりカメラ本体（図示せず）に固定される。図１のフォーカルプレーンシャッタ１の紙面手前側に撮像素子が位置しており、被写体からの光は、上述した露光開口を通過して、紙面手前側の撮像素子に入射するようになっている。

【0010】

羽根３１，３２のそれぞれは、全体としてＸ方向に延びる薄板状の部材である。本実施形態では、３枚の羽根３１が、Ｚ方向に重ねられてフォーカルプレーンシャッタ１の後幕（後羽根）を構成している。また、３枚の羽根３２が、Ｚ方向に重ねられてフォーカルプレーンシャッタ１の先幕（先羽根）を構成している。

【0011】

また、フォーカルプレーンシャッタ１は、後羽根３１に連結される後羽根アーム４１，４２（アーム部）を含んでいる。それぞれの後羽根３１は、連結部５１により後羽根アーム４１，４２とそれぞれ互いに回転可能に連結されている。後羽根アーム４１は支軸６１を中心として回転可能に構成され、後羽根アーム４２は支軸６２を中心として回転可能に構成される。このような構成により、それぞれの後羽根３１と後羽根アーム４１，４２とによってリンク機構が構成されている。

【0012】

同様に、フォーカルプレーンシャッタ１は、先羽根３２に連結される先羽根アーム４３，４４（アーム部）を含んでいる。それぞれの先羽根３２は、連結部５２により先羽根アーム４３，４４とそれぞれ互いに回転可能に連結されている。先羽根アーム４３は支軸６３を中心として回転可能に構成され、先羽根アーム４４は支軸６４を中心として回転可能に構成される。このような構成により、それぞれの先羽根３２と先羽根アーム４３，４４とによってリンク機構が構成されている。

【0013】

図２は、フォーカルプレーンシャッタ１の分解斜視図である。図２に示すように、フォーカルプレーンシャッタ１の駆動ユニット２０は、板状の基部２１と、基部２１から＋Ｚ方向に延びる駆動軸２２，２３及び回転軸２４と、駆動軸２２に回転可能に取り付けられる後羽根駆動レバー７１と、駆動軸２３に回転可能に取り付けられる先羽根駆動レバー７２と、回転軸２４に対して回転可能に取り付けられ、後羽根駆動レバー７１と先羽根駆動レバー７２の回転を制御可能な制御レバー７３と、後羽根駆動レバー７１、先羽根駆動レバー７２、及び制御レバー７３を覆うカバー板７４と、カバー板７４に取り付けられた固定軸７５とを含んでいる。駆動軸２２は支軸６１（図１参照）と同軸に設けられており、駆動軸２３は支軸６３（図１参照）と同軸に設けられている。

【0014】

駆動ユニット２０の基部２１と地板１０との間には、ブチルゴムやエラストマーなどの柔軟な材料から形成される衝撃吸収部材８０が配置されている。地板１０には、この衝撃吸収部材８０の形状に対応した形状の凹部１２が形成されており、衝撃吸収部材８０は地板１０の凹部１２内に収容されるようになっている。例えば、衝撃吸収部材８０の大部分のＺ方向に沿った厚さは０．５ｍｍ程度であり、地板１０の凹部１２のＺ方向に沿った深さは０．５ｍｍ程度である。

【0015】

図２に示すように、カバー板７４に取り付けられた固定軸７５は、基部２１に形成された軸孔２７に挿通され、基部２１から－Ｚ方向に突出するようになっている。衝撃吸収部材８０には、基部２１から－Ｚ方向に延びる固定軸７５を通過させるための逃げ部８６，８７が形成されている。図３に示すように、この衝撃吸収部材８０の逃げ部８６，８７によって基部２１から－Ｚ方向に延びる固定軸７５は、衝撃吸収部材８０と接触することなく地板１０に固定される。例えば地板１０の円形孔１７には－Ｚ方向側からネジ（図示せず）が挿通され、このネジを固定軸７５の－Ｚ方向側の端部に螺合させることにより、駆動ユニット２０が地板１０に固定される。このように、固定軸７５を柔軟な衝撃吸収部材８０と接触させることなく地板１０に固定することができるので、地板１０に対する駆動ユニット２０の固定を強固なものとすることができる。

【0016】

後羽根駆動レバー７１は、駆動軸２２が挿通される軸部７１Ａと、図示しない電磁石に吸着される吸着部７１Ｂと、後羽根アーム４１に形成されたレバー孔４１Ａ（図１参照）に挿入されて後羽根アーム４１と連結されるアーム連結部７１Ｃとを有している。基部２１には駆動軸２２を中心とする円弧に沿った円弧孔２５が形成されており、地板１０にも駆動軸２２を中心とする円弧に沿った円弧孔１３が形成されている。また、衝撃吸収部材８０にも駆動軸２２を中心とする円弧に沿った円弧孔８１が形成されている。後羽根駆動レバー７１のアーム連結部７１Ｃは、これらの円弧孔２５，８１，１３を通って後羽根アーム４１のレバー孔４１Ａに連結されている。

【0017】

先羽根駆動レバー７２は、駆動軸２３が挿通される軸部７２Ａと、図示しない電磁石に吸着される吸着部７２Ｂと、先羽根アーム４３に形成されたレバー孔４３Ａ（図１参照）に挿入されて先羽根アーム４３と連結されるアーム連結部７２Ｃとを有している。基部２１には駆動軸２３を中心とする円弧に沿った切欠き２６が形成されており、地板１０には駆動軸２３を中心とする円弧に沿った円弧孔１４が形成されている。また、衝撃吸収部材８０にも駆動軸２３を中心とする円弧に沿った切欠き８２が形成されている。先羽根駆動レバー７２のアーム連結部７２Ｃは、これらの切欠き２６，８２及び円弧孔１４を通って先羽根アーム４３のレバー孔４３Ａに連結されている。

【0018】

このような構成において、後羽根駆動レバー７１を駆動軸２２周りに回転させると、後羽根駆動レバー７１のアーム連結部７１Ｃに連結された後羽根アーム４１が支軸６１を中心として回転する。後羽根アーム４１が支軸６１を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、後羽根アーム４２も支軸６２を中心として回転し、後羽根３１が互いに重なる領域を変化させつつ、ＸＹ平面上を主として±Ｙ方向に移動するようになっている。

【0019】

後羽根駆動レバー７１は、制御レバー７３によって＋Ｙ方向側のチャージ位置に回転され、チャージ位置で吸着部７１Ｂが電磁石に吸着されることによって後羽根駆動レバー７１がチャージ位置に保持される。その後、制御レバー７３が初期位置へ復帰して電磁石への通電が遮断されると、後羽根駆動レバー７１は、図示しない駆動バネの力によって羽根走行完了位置に向かって回転し、これに伴い後羽根３１が主として－Ｙ方向に移動するようになっている。

【0020】

同様に、先羽根駆動レバー７２を駆動軸２３周りに回転させると、先羽根駆動レバー７２のアーム連結部７２Ｃに連結された先羽根アーム４３が支軸６３を中心として回転する。先羽根アーム４３が支軸６３を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、先羽根アーム４４も支軸６４を中心として回転し、先羽根３２が互いに重なる領域を変化させつつ、ＸＹ平面上を主として±Ｙ方向に移動するようになっている。

【0021】

先羽根駆動レバー７２は、制御レバー７３によって＋Ｙ方向側のチャージ位置に回転され、チャージ位置で吸着部７２Ｂが電磁石に吸着されることによって先羽根駆動レバー７２がチャージ位置に保持される。その後、制御レバー７３が初期位置へ復帰して電磁石への通電が遮断されると、先羽根駆動レバー７２は、図示しない駆動バネの力によって羽根走行完了位置に向かって回転し、これに伴い先羽根３２が主として－Ｙ方向に移動するようになっている。

【0022】

駆動レバー７１，７２がそれぞれチャージ位置から羽根走行完了位置に回転する際には、駆動軸２２，２３に特に強い衝撃が加わることが知られている。この衝撃は駆動軸２２，２３が設けられている基部２１に伝わるが、本実施形態では、基部２１と地板１０との間に衝撃吸収部材８０が配置されているため、基部２１に伝わった衝撃が、衝撃吸収部材８０に吸収されて地板１０に伝わりにくい。このため、駆動レバー７１，７２の駆動に伴う衝撃が地板１０から外部（カメラ本体）に伝わりにくくなっており、撮影される画像に悪影響を与えることも少なくなる。また、フォーカルプレーンシャッタ１の内部で駆動レバー７１，７２の駆動に伴う衝撃を緩和することができるので、フォーカルプレーンシャッタ１の外部に衝撃を緩和する機構を設ける必要がなく、カメラ全体の構造をコンパクトにすることができる。

【0023】

また、フォーカルプレーンシャッタ１の外部に衝撃を緩和する機構を設けた場合には、衝撃を受けたフォーカルプレーンシャッタの地板と衝撃が緩和されたカメラの撮像素子との間で位置ずれが生じ、撮影される画像に悪影響を与える可能性があるが、本実施形態では、フォーカルプレーンシャッタ１の地板１０に伝わる衝撃が緩和されるため、フォーカルプレーンシャッタ１の地板１０とカメラの撮像素子との間で位置ずれが生じることが抑制される。

【0024】

図２に示すように、衝撃吸収部材８０に形成された円弧孔８１の端部は肉厚に形成されており、円弧孔８１の終端部に円弧状のダンパ部８３が形成されている。羽根走行完了位置に向かって回転する後羽根駆動レバー７１のアーム連結部７１Ｃがこのダンパ部８３に当たることで、後羽根駆動レバー７１の停止時の衝撃がダンパ部８３に吸収され緩和されるため、地板１０に伝わる衝撃をさらに低減することができる。なお、地板１０に形成された円弧孔１３の－Ｙ方向側の端部及び基部２１に形成された円弧孔２５の－Ｙ方向側の端部には、それぞれ衝撃吸収部材８０のダンパ部８３を収容するダンパ収容部１３Ａ，２５Ａが形成されている。

【0025】

同様に、衝撃吸収部材８０に形成された切欠き８２の端部は肉厚に形成されており、切欠き８２の終端部に円弧状のダンパ部８４が形成されている。羽根走行完了位置に向かって回転する先羽根駆動レバー７２のアーム連結部７２Ｃがこのダンパ部８４に当たることで、先羽根駆動レバー７２の停止時の衝撃がダンパ部８４に吸収され緩和されるため、地板１０に伝わる衝撃をさらに低減することができる。なお、地板１０に形成された円弧孔１４の－Ｙ方向側の端部及び基部２１に形成された切欠き２６の－Ｙ方向側の端部には、それぞれ衝撃吸収部材８０のダンパ部８４を収容するダンパ収容部１４Ａ，２６Ａが形成されている。

【0026】

また、これらのダンパ部８３，８４は衝撃吸収部材８０の一部として構成されているため、駆動レバー７１，７２の駆動に伴う衝撃がダンパ部８３，８４だけではなく、衝撃吸収部材８０の他の部分でも吸収されるため、駆動レバー７１，７２の駆動に伴う衝撃をより効果的に緩和することができる。

【0027】

また、本実施形態における地板１０は、駆動ユニット２０の基部２１に向かって突出する２つの位置決め突起１５を有している。これに対応して、衝撃吸収部材８０には、地板１０の位置決め突起１５を収容する位置決め孔８５が形成されている。このような構成によれば、地板１０に形成された位置決め突起１５を衝撃吸収部材８０の位置決め孔８５に合わせて地板１０の位置決め突起１５を衝撃吸収部材８０の位置決め孔８５に挿入するだけで、地板１０に対して衝撃吸収部材８０を正確に位置決めすることができる。

【0028】

また、上述したように、本実施形態における衝撃吸収部材８０は、地板１０に形成された凹部１２内に収容されているため、フォーカルプレーンシャッタ１のＺ方向の厚みを過度に大きくすることなく、衝撃吸収部材８０を駆動ユニット２０の基部２１と地板１０との間に配置することができる。

【0029】

なお、上述した衝撃吸収部材８０の材質や形状、大きさ、厚さ、駆動ユニット２０の基部２１及び地板１０との圧着の程度などは、フォーカルプレーンシャッタ１の露出開口の大きさや羽根３１，３２の速度などのパラメータに合わせて適宜変更することができる。

【0030】

以上述べたように、本発明の一態様によれば、羽根の駆動に伴う衝撃が外部に伝わりにくく、コンパクトな構造を実現できるフォーカルプレーンシャッタが提供される。このフォーカルプレーンシャッタは、開口が形成された地板と、上記地板の上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の羽根と、上記少なくとも１枚の羽根に連結されたアーム部と、上記少なくとも１枚の羽根を駆動する駆動ユニットとを備える。上記駆動ユニットは、基部と、上記基部に取り付けられる駆動軸と、上記アーム部に連結されるアーム連結部を有し、上記駆動軸を中心として回転可能な駆動レバーとを含む。上記フォーカルプレーンシャッタは、上記地板と上記駆動ユニットの上記基部との間に配置される衝撃吸収部材をさらに備える。

【0031】

このような構成によれば、駆動レバーが駆動する際に生じる強い衝撃は駆動ユニットの基部に伝わるが、地板と基部との間に衝撃吸収部材が配置されているため、基部に伝わった衝撃が、衝撃吸収部材に吸収されて地板に伝わりにくい。このため、駆動レバーの駆動に伴う衝撃が地板から外部（カメラ本体など）に伝わりにくい構造となっている。このように、フォーカルプレーンシャッタの内部で駆動レバーの駆動に伴う衝撃を緩和することができるので、フォーカルプレーンシャッタの外部に衝撃を緩和する機構を設ける必要がなく、コンパクトな構造を実現することができる。

【0032】

上記衝撃吸収部材は、上記駆動ユニットの上記駆動レバーに当たって該駆動レバーの停止時の衝撃を緩和するダンパ部を有することが好ましい。このようなダンパ部に駆動レバーが当たることで、駆動レバーの停止時の衝撃がダンパ部に吸収され緩和されるため、地板に伝わる衝撃をさらに低減することができる。特に、ダンパ部が衝撃吸収部材の一部として構成されているため、駆動レバーの駆動に伴う衝撃がダンパ部だけではなく、衝撃吸収部材の他の部分でも吸収されるため、駆動レバーの駆動に伴う衝撃をより効果的に緩和することができる。

【0033】

上記駆動ユニットは、上記基部に取り付けられる少なくとも１つの固定軸をさらに含んでいてもよい。この場合において、上記衝撃吸収部材には、上記少なくとも１つの固定軸を通過させて上記地板に固定させるための逃げ部が形成されていることが好ましい。このような衝撃吸収部材の逃げ部によって、基部に取り付けられた固定軸を衝撃吸収部材と接触させることなく地板に固定することができるので、地板に対する駆動ユニットの固定を強固なものとすることができる。

【0034】

上記地板は、上記駆動ユニットの上記基部に向かって突出する少なくとも１つの位置決め突起を有していてもよい。また、上記衝撃吸収部材には、上記地板の上記少なくとも１つの位置決め突起を収容する位置決め孔が形成されていてもよい。このような構成によれば、地板に形成された突起を衝撃吸収部材の位置決め孔に合わせて地板の突起を衝撃吸収部材の位置決め孔に挿入するだけで、で地板に対して衝撃吸収部材を正確に位置決めすることができる。

【0035】

また、上記地板には凹部が形成され、上記衝撃吸収部材は、上記地板の上記凹部内に収容されていてもよい。このように衝撃吸収部材を地板に形成した凹部に収容することで、フォーカルプレーンシャッタの厚みを過度に大きくすることなく、衝撃吸収部材を駆動ユニットの基部と地板との間に配置することができる。

【0036】

これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0037】

１ フォーカルプレーンシャッタ
１０ 地板
１２ 凹部
１３，１４ 円弧孔
１５ 位置決め突起
２０ 駆動ユニット
２１ 基部
２２，２３ 駆動軸
２４ 回転軸
２５ 円弧孔
２６ 切欠き
２７ 軸孔
３１ 後羽根
３２ 先羽根
４１，４２ 後羽根アーム（アーム部）
４３，４４ 先羽根アーム（アーム部）
５１，５２ 連結部
６１～６４ 支軸
７１ 後羽根駆動レバー
７１Ａ 軸部
７１Ｂ 吸着部
７１Ｃ アーム連結部
７２ 先羽根駆動レバー
７２Ａ 軸部
７２Ｂ 吸着部
７２Ｃ アーム連結部
７３ 制御レバー
７４ カバー板
７５ 固定軸
８０ 衝撃吸収部材
８１ 円弧孔
８２ 切欠き
８３，８４ ダンパ部
８５ 位置決め孔
８６，８７ 逃げ部
Ｓ 開口

【図1】

【図2】

【図3】