特開2023-174323環境制御システム、環境制御方法及び環境制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023174323
(43)【公開日】2023-12-07
(54)【発明の名称】環境制御システム、環境制御方法及び環境制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H04L 12/28 20060101AFI20231130BHJP
F24F 11/80 20180101ALI20231130BHJP
F24F 11/64 20180101ALI20231130BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20231130BHJP
F21V 23/00 20150101ALI20231130BHJP
G10K 11/16 20060101ALI20231130BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20231130BHJP
【ＦＩ】
H04L12/28 500E
F24F11/80
F24F11/64
G06Q50/10
F21V23/00 110
G10K11/16
F21Y115:10
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022087106
(22)【出願日】2022-05-27
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】村上 翔哉
(72)【発明者】
【氏名】小川 雅彦
(72)【発明者】
【氏名】初田 健典
(72)【発明者】
【氏名】辻 郁奈
【テーマコード（参考）】
3K014
3L260
5D061
5L049
【Ｆターム（参考）】
3K014AA01
3L260BA02
3L260BA73
3L260BA75
3L260CA12
3L260CA13
3L260CA14
3L260CA18
3L260CA20
3L260CB63
3L260CB64
3L260CB70
3L260FA03
3L260FA06
3L260FC38
5D061AA23
5D061EE40
5L049CC11
(57)【要約】
【課題】個人が受けるストレスが可及的に抑制された室内環境を実現する。
【解決手段】本環境制御システムは、個人が滞在する室内の環境を制御する第１の制御部と、上記室内の環境を示す値を計測する計測部と、上記個人のストレスに応じた行動パターンと上記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、上記環境を示す値の時系列変化が入力されると上記個人のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデルと、上記計測部によって計測される上記環境を示す値が、上記環境を示す値の時系列変化を上記環境モデルに入力することで取得した上記目標値に近付くように上記第１の制御部を制御する第２の制御部と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】本環境制御システムは、個人が滞在する室内の環境を制御する第１の制御部と、上記室内の環境を示す値を計測する計測部と、上記個人のストレスに応じた行動パターンと上記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、上記環境を示す値の時系列変化が入力されると上記個人のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデルと、上記計測部によって計測される上記環境を示す値が、上記環境を示す値の時系列変化を上記環境モデルに入力することで取得した上記目標値に近付くように上記第１の制御部を制御する第２の制御部と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
個人が滞在する室内の環境を制御する第１の制御部と、
前記室内の環境を示す値を計測する計測部と、
前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記環境を示す値の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデルと、
前記計測部によって計測される前記環境を示す値が、前記環境を示す値の時系列変化を前記環境モデルに入力することで取得した前記目標値に近付くように前記第１の制御部を制御する第２の制御部と、を備える、
環境制御システム。
前記室内の環境を示す値を計測する計測部と、
前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記環境を示す値の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデルと、
前記計測部によって計測される前記環境を示す値が、前記環境を示す値の時系列変化を前記環境モデルに入力することで取得した前記目標値に近付くように前記第１の制御部を制御する第２の制御部と、を備える、
環境制御システム。
【請求項2】
前記環境を示す値は前記室内の室温を含み、
前記計測部は前記室温を計測する温度センサを含み、
前記第１の制御部は、前記室内の室温を制御する空気調和機を含み、
前記環境モデルは、前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記室温との対応関係を入力データとして構築され、前記室温の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する室温の目標値を出力する室温モデルを含み、
前記第２の制御部は、前記温度センサによって計測される前記室温が、前記室温の時系列変化を前記室温モデルに入力することで取得した前記室温の目標値に近付くように前記空気調和機を制御する、
請求項１に記載の環境制御システム。
前記計測部は前記室温を計測する温度センサを含み、
前記第１の制御部は、前記室内の室温を制御する空気調和機を含み、
前記環境モデルは、前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記室温との対応関係を入力データとして構築され、前記室温の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する室温の目標値を出力する室温モデルを含み、
前記第２の制御部は、前記温度センサによって計測される前記室温が、前記室温の時系列変化を前記室温モデルに入力することで取得した前記室温の目標値に近付くように前記空気調和機を制御する、
請求項１に記載の環境制御システム。
【請求項3】
前記環境を示す値は前記室内の湿度を含み、
前記計測部は前記湿度を計測する湿度センサを含み、
前記第１の制御部は、前記室内の湿度を制御する加湿器を含み、
前記環境モデルは、前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記湿度との対応関係を入力データとして構築され、前記湿度の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する湿度の目標値を出力する湿度モデルを含み、
前記第２の制御部は、前記湿度センサによって計測される前記湿度が、前記湿度の時系列変化を前記湿度モデルに入力することで取得した前記湿度の目標値に近付くように前記加湿器を制御する、
請求項１に記載の環境制御システム。
前記計測部は前記湿度を計測する湿度センサを含み、
前記第１の制御部は、前記室内の湿度を制御する加湿器を含み、
前記環境モデルは、前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記湿度との対応関係を入力データとして構築され、前記湿度の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する湿度の目標値を出力する湿度モデルを含み、
前記第２の制御部は、前記湿度センサによって計測される前記湿度が、前記湿度の時系列変化を前記湿度モデルに入力することで取得した前記湿度の目標値に近付くように前記加湿器を制御する、
請求項１に記載の環境制御システム。
【請求項4】
前記環境を示す値は前記室内の照度を含み、
前記計測部は前記照度を計測する照度センサを含み、
前記第１の制御部は、前記室内の照度を制御する照明器具を含み、
前記環境モデルは、前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記照度との対応関係を入力データとして構築され、前記照度の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する照度の目標値を出力する照度モデルを含み、
前記第２の制御部は、前記照度センサによって計測される前記照度が、前記照度の時系列変化を前記照度モデルに入力することで取得した前記照度の目標値に近付くように前記照明器具を制御する、
請求項１に記載の環境制御システム。
前記計測部は前記照度を計測する照度センサを含み、
前記第１の制御部は、前記室内の照度を制御する照明器具を含み、
前記環境モデルは、前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記照度との対応関係を入力データとして構築され、前記照度の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する照度の目標値を出力する照度モデルを含み、
前記第２の制御部は、前記照度センサによって計測される前記照度が、前記照度の時系列変化を前記照度モデルに入力することで取得した前記照度の目標値に近付くように前記照明器具を制御する、
請求項１に記載の環境制御システム。
【請求項5】
前記環境を示す値は前記室内の音の大きさを示す値を含み、
前記計測部は前記音の大きさを計測するマイクロフォンを含み、
前記第１の制御部は、前記室内への外部からの音の侵入を抑制する遮音部を含み、
前記環境モデルは、前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記音の大きさを示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記音の大きさを示す値の時系列変化が入
力されると前記個人のストレスを抑制する音の大きさを示す値の目標値を出力する騒音モデルを含み、
前記第２の制御部は、前記マイクロフォンによって計測される前記音の大きさを示す値が、前記音の大きさを示す値の時系列変化を前記騒音モデルに入力することで取得した前記音の大きさを示す値の目標値に近付くように前記遮音部を制御する、
請求項１に記載の環境制御システム。
前記計測部は前記音の大きさを計測するマイクロフォンを含み、
前記第１の制御部は、前記室内への外部からの音の侵入を抑制する遮音部を含み、
前記環境モデルは、前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記音の大きさを示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記音の大きさを示す値の時系列変化が入
力されると前記個人のストレスを抑制する音の大きさを示す値の目標値を出力する騒音モデルを含み、
前記第２の制御部は、前記マイクロフォンによって計測される前記音の大きさを示す値が、前記音の大きさを示す値の時系列変化を前記騒音モデルに入力することで取得した前記音の大きさを示す値の目標値に近付くように前記遮音部を制御する、
請求項１に記載の環境制御システム。
【請求項6】
前記環境を示す値は前記室内の気圧を含み、
前記計測部は前記気圧を計測する気圧センサを含み、
前記第１の制御部は、前記室内の気圧を制御する気圧調整器具を含み、
前記環境モデルは、前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記気圧との対応関係を入力データとして構築され、前記気圧の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する気圧の目標値を出力する気圧モデルを含み、
前記第２の制御部は、前記気圧センサによって計測される前記気圧が、前記気圧の時系列変化を前記気圧モデルに入力することで取得した前記気圧の目標値に近付くように前記気圧調整器具を制御する、
請求項１に記載の環境制御システム。
前記計測部は前記気圧を計測する気圧センサを含み、
前記第１の制御部は、前記室内の気圧を制御する気圧調整器具を含み、
前記環境モデルは、前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記気圧との対応関係を入力データとして構築され、前記気圧の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する気圧の目標値を出力する気圧モデルを含み、
前記第２の制御部は、前記気圧センサによって計測される前記気圧が、前記気圧の時系列変化を前記気圧モデルに入力することで取得した前記気圧の目標値に近付くように前記気圧調整器具を制御する、
請求項１に記載の環境制御システム。
【請求項7】
個人が滞在する室内の環境を制御する第１の制御部と、前記室内の環境を示す値を計測する計測部とが配置された前記室内の環境を制御するコンピュータが、
前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記環境を示す値の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデルが記憶された記憶部にアクセスし、
前記計測部によって計測される前記環境を示す値が、前記環境を示す値の時系列変化を前記環境モデルに入力することで取得した前記目標値に近付くように前記第１の制御部を制御する、
環境制御方法。
前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記環境を示す値の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデルが記憶された記憶部にアクセスし、
前記計測部によって計測される前記環境を示す値が、前記環境を示す値の時系列変化を前記環境モデルに入力することで取得した前記目標値に近付くように前記第１の制御部を制御する、
環境制御方法。
【請求項8】
個人が滞在する室内の環境を制御する第１の制御部と、前記室内の環境を示す値を計測する計測部とが配置された前記室内の環境を制御するコンピュータに、
前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記環境を示す値の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデルが記憶された記憶部にアクセスさせ、
前記計測部によって計測される前記環境を示す値が、前記環境を示す値の時系列変化を前記環境モデルに入力することで取得した前記目標値に近付くように前記第１の制御部を制御させる、
環境制御プログラム。
前記個人のストレスに応じた行動パターンと前記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記環境を示す値の時系列変化が入力されると前記個人のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデルが記憶された記憶部にアクセスさせ、
前記計測部によって計測される前記環境を示す値が、前記環境を示す値の時系列変化を前記環境モデルに入力することで取得した前記目標値に近付くように前記第１の制御部を制御させる、
環境制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、環境制御システム、環境制御方法及び環境制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
人が作業する空間の環境を制御する技術が提案されている。例えば、対象者の生理情報をセンサ等によって取得し、取得した生理情報に応じて空気調和機等を制御するシステムが提案されている（例えば、特許文献１－３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－３５４９４３号公報
【特許文献2】特開２００７－１５１９３３号公報
【特許文献3】特開２０２０－１１３０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の技術では、生理情報に変動が生じてから、空気調和機等の制御が行われる。そのため、室内に滞在する個人がストレスを感じない環境を実現しようとしても、空気調和機等の制御は個人の生理情報に変動が生じてから、すなわち、個人がストレスを感じてから実行されるものであり、室内環境に対する制御が後手に回っていた。
【0005】
開示の技術の１つの側面は、個人が受けるストレスが可及的に抑制された室内環境を実現できる環境制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
開示の技術の１つの側面は、次のような環境制御システムによって例示される。本環境制御システムは、個人が滞在する室内の環境を制御する第１の制御部と、上記室内の環境を示す値を計測する計測部と、上記個人のストレスに応じた行動パターンと上記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、上記環境を示す値の時系列変化が入力されると上記個人のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデルと、上記計測部によって計測される上記環境を示す値が、上記環境を示す値の時系列変化を上記環境モデルに入力することで取得した上記目標値に近付くように上記第１の制御部を制御する第２の制御部と、を備える。
【0007】
上記環境制御システムによれば、上記環境を示す値の時系列変化を上記環境モデルに入力することで、上記個人のストレスを抑制する目標値を取得できる。そして、上記計測部によって計測される上記環境を示す値が上記目標値に近付くように上記第１の制御部を制御することで、個人が受けるストレスが可及的に抑制した室内環境を実現することができる。
【0008】
上記環境制御システムにおいて、上記環境を示す値は上記室内の室温を含み、上記計測部は上記室温を計測する温度センサを含み、上記第１の制御部は、上記室内の室温を制御する空気調和機を含み、上記環境モデルは、上記個人のストレスに応じた行動パターンと上記室温との対応関係を入力データとして構築され、上記室温の時系列変化が入力されると上記個人のストレスを抑制する室温の目標値を出力する室温モデルを含んでもよい。そして、上記第２の制御部は、上記温度センサによって計測される上記室温が、上記室温の時系列変化を上記室温モデルに入力することで取得した上記室温の目標値に近付くように
上記空気調和機を制御してもよい。このように空気調和機が制御されることで、上記個人がストレスを感じにくい室温を維持することができる。
上記空気調和機を制御してもよい。このように空気調和機が制御されることで、上記個人がストレスを感じにくい室温を維持することができる。
【0009】
上記環境制御システムにおいて、上記環境を示す値は上記室内の湿度を含み、上記計測部は上記湿度を計測する湿度センサを含み、上記第１の制御部は、上記室内の湿度を制御する加湿器を含み、上記環境モデルは、上記個人のストレスに応じた行動パターンと上記湿度との対応関係を入力データとして構築され、上記湿度の時系列変化が入力されると上記個人のストレスを抑制する湿度の目標値を出力する湿度モデルを含んでもよい。そして、上記第２の制御部は、上記湿度センサによって計測される上記湿度が、上記湿度の時系列変化を上記湿度モデルに入力することで取得した上記湿度の目標値に近付くように上記加湿器を制御してもよい。このように加湿器が制御されることで、上記個人がストレスを感じにくい湿度を維持することができる。
【0010】
上記環境制御システムにおいて、上記環境を示す値は上記室内の照度を含み、上記計測部は上記照度を計測する照度センサを含み、上記第１の制御部は、上記室内の照度を制御する照明器具を含み、上記環境モデルは、上記個人のストレスに応じた行動パターンと上記照度との対応関係を入力データとして構築され、上記照度の時系列変化が入力されると上記個人のストレスを抑制する照度の目標値を出力する照度モデルを含んでもよい。そして、上記第２の制御部は、上記照度センサによって計測される上記照度が、上記照度の時系列変化を上記照度モデルに入力することで取得した上記照度の目標値に近付くように上記照明器具を制御してもよい。このように照明器具が制御されることで、上記個人がストレスを感じにくい照度を維持することができる。
【0011】
上記環境制御システムにおいて、上記環境を示す値は上記室内の音の大きさを示す値を含み、上記計測部は上記音の大きさを計測するマイクロフォンを含み、上記第１の制御部は、上記室内への外部からの音の侵入を抑制する遮音部を含み、上記環境モデルは、上記個人のストレスに応じた行動パターンと上記音の大きさを示す値との対応関係を入力データとして構築され、上記音の大きさを示す値の時系列変化が入力されると上記個人のストレスを抑制する音の大きさを示す値の目標値を出力する騒音モデルを含んでもよい。そして、上記第２の制御部は、上記マイクロフォンによって計測される上記音の大きさを示す値が、上記音の大きさを示す値の時系列変化を上記騒音モデルに入力することで取得した上記音の大きさを示す値の目標値に近付くように上記遮音部を制御してもよい。このように遮音部が制御されることで、外部から侵入する音の大きさを上記個人がストレスを感じにくい範囲内に抑制することができる。
【0012】
上記環境制御システムにおいて、上記環境を示す値は上記室内の気圧を含み、上記計測部は上記気圧を計測する気圧センサを含み、上記第１の制御部は、上記室内の気圧を制御する気圧調整器具を含み、上記環境モデルは、上記個人のストレスに応じた行動パターンと上記気圧との対応関係を入力データとして構築され、上記気圧の時系列変化が入力されると上記個人のストレスを抑制する気圧の目標値を出力する気圧モデルを含んでもよい。そして、上記第２の制御部は、上記気圧センサによって計測される上記気圧が、上記気圧の時系列変化を上記気圧モデルに入力することで取得した上記気圧の目標値に近付くように上記気圧調整器具を制御してもよい。このように気圧調整器具が制御されることで、上記個人がストレスを感じにくい気圧を維持することができる。
【0013】
開示の技術は、環境制御方法及び環境制御プログラムの側面から把握することも可能である。
【発明の効果】
【0014】
開示の技術によれば、個人が受けるストレスが可及的に抑制された室内環境を実現でき
る。
る。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
＜適用例＞
以下、本発明の適用例について、図面を参照して説明する。本発明は、例えば、図１に一例を示すような環境制御システム１に適用される。環境制御システム１は、空気調和機１１、温度センサ１１Ａ、加湿器１２、湿度センサ１２Ａ、照明器具１３、照度センサ１３Ａ、カメラ２００Ａ及び制御装置１００を備える。空気調和機１１、加湿器１２及び照明器具１３を総称して、環境機器２０とも称する。また、温度センサ１１Ａ、湿度センサ１２Ａ及び照度センサ１３Ａを総称して、環境センサ２０Ａとも称する。なお、環境機器２０及び環境センサ２０Ａは部屋１０内に設置されるが、環境機器２０及び環境センサ２０Ａと通信可能であれば制御装置１００の設置場所は問わない。環境制御システム１は、「環境制御システム」の一例である。環境機器２０は、「第１の制御部」の一例である。制御装置１００は、「第２の制御部」の一例である。環境センサ２０Ａは、「計測部」の一例である。
以下、本発明の適用例について、図面を参照して説明する。本発明は、例えば、図１に一例を示すような環境制御システム１に適用される。環境制御システム１は、空気調和機１１、温度センサ１１Ａ、加湿器１２、湿度センサ１２Ａ、照明器具１３、照度センサ１３Ａ、カメラ２００Ａ及び制御装置１００を備える。空気調和機１１、加湿器１２及び照明器具１３を総称して、環境機器２０とも称する。また、温度センサ１１Ａ、湿度センサ１２Ａ及び照度センサ１３Ａを総称して、環境センサ２０Ａとも称する。なお、環境機器２０及び環境センサ２０Ａは部屋１０内に設置されるが、環境機器２０及び環境センサ２０Ａと通信可能であれば制御装置１００の設置場所は問わない。環境制御システム１は、「環境制御システム」の一例である。環境機器２０は、「第１の制御部」の一例である。制御装置１００は、「第２の制御部」の一例である。環境センサ２０Ａは、「計測部」の一例である。
【0017】
制御装置１００は、カメラ２００Ａによって撮影されたユーザ２００の画像を基に、ユーザ２００がストレスを感じたときに行う行動パターンを取得する。ストレスを感じたときに行う行動パターンは、ストレスを感じたときにユーザ２００が行う「癖」ということもできる。制御装置１００は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値の時系列変化と、ユーザ２００がストレスを感じたときに行う行動パターンとの対応関係を入力データとした機械学習によって環境モデル１０５を構築する。構築された環境モデル１０５は、環境センサ２０Ａによる計測値が入力されると、ユーザ２００がストレスを感じない環境を部屋１０に維持するための目標値を出力する。環境モデル１０５は、「環境モデル」の一例である。ユーザ２００は、「個人」の一例である。
【0018】
制御装置１００は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値の所定期間における時系列変化を環境モデル１０５に入力することで取得した目標値を用いて、環境機器２０を制御する。環境制御システム１は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値の所定期間における時系列変化と環境モデル１０５を用いて環境機器２０を制御することにより、ユーザ２００が感じるストレスが抑制される環境を部屋１０内に実現するシステムである。環境センサ２０Ａによって計測された計測値は、「環境を示す値」の一例である。
【0019】
＜実施形態＞
以下、図面を参照して実施形態についてさらに説明する。図１は、実施形態に係る環境制御システム１の一例を示す図である。また、図２は、環境制御システム１が備える各シ
ステムのネットワーク接続を模式的に示す図である。環境制御システム１では、空気調和機１１、加湿器１２、照明器具１３、照度センサ１３Ａ、カメラ２００Ａ及び制御装置１００は、ネットワークＮ１によって通信可能に接続される。
以下、図面を参照して実施形態についてさらに説明する。図１は、実施形態に係る環境制御システム１の一例を示す図である。また、図２は、環境制御システム１が備える各シ
ステムのネットワーク接続を模式的に示す図である。環境制御システム１では、空気調和機１１、加湿器１２、照明器具１３、照度センサ１３Ａ、カメラ２００Ａ及び制御装置１００は、ネットワークＮ１によって通信可能に接続される。
【0020】
部屋１０は、ユーザ２００が滞在し、業務や学習等を行う場所である。部屋１０は、例えば、ユーザ２００がリモートワークを遂行する部屋であってもよい。リモートワークを遂行する部屋は、例えば、ユーザ２００が保有する自宅におけるユーザ２００の自室であってもよく、リモートワークのために提供される個室であってもよい。
【0021】
空気調和機１１は、部屋１０の室温を制御する。また、空気調和機１１は温度センサ１１Ａを含み、温度センサ１１Ａは部屋１０の室温を計測する。空気調和機１１は、例えば、部屋１０の室温が制御装置１００から指示された室温になるように、温度センサ１１Ａによって計測された部屋１０の室温を監視しながら冷房運転を行ったり暖房運転を行ったりする。また、空気調和機１１は、温度センサ１１Ａによって計測された室温をネットワークＮ１を介して制御装置１００に送信する。
【0022】
加湿器１２は、部屋１０内の湿度を制御する。また、加湿器１２は湿度センサ１２Ａを含み、湿度センサ１２Ａは部屋１０内の湿度を計測する。加湿器１２は、制御装置１００から指示された湿度になるように、湿度センサ１２Ａによって計測された部屋１０内の湿度を監視しながら部屋１０内の空気に加湿を行う。なお、加湿器１２の運転が停止されると、部屋１０外の空気の流入等により、部屋１０内の湿度が低下する。また、加湿器１２は、湿度センサ１２Ａによって計測された湿度をネットワークＮ１を介して制御装置１００に送信する。
【0023】
照明器具１３は、部屋１０内を照らす蛍光灯やＬｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ（ＬＥＤ）等を用いた照明器具である。照明器具１３は、制御装置１００からの指示に応じて照度を変更可能である。照度センサ１３Ａは、部屋１０内の照度を計測する。空気調和機１１、加湿器１２及び照明器具１３を総称して、環境機器２０とも称する。また、温度センサ１１Ａ、湿度センサ１２Ａ及び照度センサ１３Ａを総称して、環境センサ２０Ａとも称する。
【0024】
カメラ２００Ａは、ユーザ２００の顔を含む上半身を撮影する。カメラ２００Ａは、撮影した画像をネットワークＮ１を介して制御装置１００に送信する。
【0025】
ネットワークＮ１は、コンピュータを相互に通信可能に接続するネットワークである。ネットワークＮ１は、例えば、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）である。ネットワークＮ１は、無線のネットワークであっても有線のネットワークであってもよい。
【0026】
制御装置１００は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値をネットワークＮ１を介して取得し、取得した計測値を用いて環境機器２０を制御する。図３は、制御装置１００が有する機能部の概略構成を示す図である。制御装置１００は、演算装置１１１及び記憶装置１１２等を有するコンピュータとみなすことができる。図３に示す機能部は、例えば、記憶装置１１２に記憶されたプログラムが演算装置１１１によって実行されることで実現される。制御装置１００は、行動情報取得部１０１、行動パターン取得部１０２、環境情報取得部１０３、制御部１０４及び環境モデル１０５を有するが、これら以外の機能部を有していても構わない。
【0027】
行動情報取得部１０１は、カメラ２００Ａによって撮影された画像を取得する。行動情報取得部１０１は、取得した画像からユーザ２００の顔、目及び手の位置を検出する。
【0028】
行動パターン取得部１０２は、行動情報取得部１０１によって検出された顔及び手の位置に基づいてユーザ２００の行動パターンを取得する。行動パターン取得部１０２は、例えば、行動情報取得部１０１が取得した画像においてユーザ２００の手がユーザ２００の頭の位置にある場合には、ユーザ２００が頭を掻いていると認識する。行動パターン取得部１０２は、例えば、行動情報取得部１０１が取得した画像においてユーザ２００の手がユーザ２００の目の位置にある場合には、ユーザ２００が目をこすっていると認識する。頭を掻いたり目をこすったりする行動パターンは、ユーザ２００が何らかのストレスを感じたときに生じる行動パターンと考えられる。
【0029】
環境情報取得部１０３は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値をネットワークＮ１を介して取得する。環境情報取得部１０３は、取得した計測値と、当該計測値が取得されたタイミングにおいてユーザ２００が行った行動パターンとを対応付けて環境モデル１０５を構築する。構築された環境モデル１０５は、記憶装置１１２に記憶される。
【0030】
環境モデル１０５は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値と、当該計測値が計測された時におけるユーザ２００の行動パターンとの対応関係を入力データとして機械学習によって構築されるモデルである。環境モデル１０５は、室温モデル１０５Ａ、湿度モデル１０５Ｂ、照度モデル１０５Ｃを含む。室温モデル１０５Ａは、例えば、温度センサ１１Ａによって計測された室温とユーザ２００の行動パターンとの対応関係を入力データとして機械学習によって構築される。湿度モデル１０５Ｂは、例えば、湿度センサ１２Ａによって計測された湿度とユーザ２００の行動パターンとの対応関係を入力データとして機械学習によって構築される。照度モデル１０５Ｃは、例えば、照度センサ１３Ａによって計測された照度とユーザ２００の行動パターンとの対応関係を入力データとして機械学習によって構築される。
【0031】
このように構築された環境モデル１０５は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値の所定期間における時系列変化が入力されると、ユーザ２００にストレスを感じさせないように環境機器２０を制御するための目標値を出力する。
【0032】
図４は、環境モデル１０５の構築に用いられる計測値と行動パターンとの対応関係の一例を示す図である。図４では、縦軸が行動パターンの一例である頭を掻く頻度を示し、横軸が室温を示す。図４の例では、室温Ｔ１を境にして急激に頭を掻く頻度が高くなっていることが理解できる。頭を掻く行動パターンは、上記の通り、ユーザ２００が何らかのストレスを感じたときに生じるものと考えられることから、室温Ｔ１を超えるとユーザ２００は強いストレスを感じるものと考えられる。そこで、室温モデル１０５Ａは、室温の時系列変化が入力されると、ユーザ２００が強いストレスを感じる室温Ｔ１を部屋１０の室温が超えないように空気調和機１１を制御するための室温の目標値を出力する。なお、図４では、頭を掻く行動パターンと室温との関係を例として説明したが、他の行動パターンや他の計測値（湿度、照度）についても同様である。
【0033】
環境モデル１０５は、例えば、温度センサ１１Ａによって計測された室温の所定期間における時系列変化が入力されると、室温の目標値を制御部１０４に出力する。環境モデル１０５は、例えば、湿度センサ１２Ａによって計測された湿度の所定期間における時系列変化が入力されると、湿度の目標値を制御部１０４に出力する。環境モデル１０５は、例えば、照度センサ１３Ａによって計測された照度の所定期間における時系列変化が入力されると、照度の目標値を制御部１０４に出力する。
【0034】
制御部１０４は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値をネットワークＮ１を介して取得する。制御部１０４は、例えば、環境モデル１０５が記憶された記憶装置１１２
にアクセスし、取得した計測値の所定期間における時系列変化を環境モデル１０５に入力させることで環境モデル１０５からユーザ２００にストレスを感じさせないような目標値を取得する。制御部１０４は、取得した目標値を用いて環境機器２０を制御する。このように環境機器２０が制御されることで、部屋１０内で業務や趣味等を行うユーザ２００の周囲環境から受けるストレスが軽減される。
にアクセスし、取得した計測値の所定期間における時系列変化を環境モデル１０５に入力させることで環境モデル１０５からユーザ２００にストレスを感じさせないような目標値を取得する。制御部１０４は、取得した目標値を用いて環境機器２０を制御する。このように環境機器２０が制御されることで、部屋１０内で業務や趣味等を行うユーザ２００の周囲環境から受けるストレスが軽減される。
【0035】
制御部１０４は、例えば、温度センサ１１Ａによって計測された室温を空気調和機１１から取得する。そして、制御部１０４は、室温の所定期間における時系列変化を室温モデル１０５Ａに入力する。制御部１０４は、室温モデル１０５Ａによって出力された室温の目標値を取得する。制御部１０４は、部屋１０の室温が室温モデル１０５Ａから取得した室温の目標値に近付くように、空気調和機１１を制御すればよい。
【0036】
制御部１０４は、例えば、湿度センサ１２Ａによって計測された湿度を加湿器１２から取得する。そして、制御部１０４は、湿度の所定期間における時系列変化を湿度モデル１０５Ｂに入力する。制御部１０４は、湿度モデル１０５Ｂによって出力された湿度の目標値を取得する。制御部１０４は、部屋１０の湿度が湿度モデル１０５Ｂから取得した湿度の目標値に近付くように、加湿器１２を制御すればよい。
【0037】
制御部１０４は、例えば、照度センサ１３Ａによって計測された照度を照度センサ１３Ａから取得する。そして、制御部１０４は、照度の所定期間における時系列変化を照度モデル１０５Ｃに入力する。制御部１０４は、照度モデル１０５Ｃによって出力された照度の目標値を取得する。制御部１０４は、部屋１０内の照度が照度モデル１０５Ｃから取得した照度の目標値に近付くように、照明器具１３を制御すればよい。
【0038】
【0039】
ステップＳ１では、制御装置１００は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値と、当該計測値が計測された時におけるユーザ２００の行動パターンとの対応関係を入力データとして環境モデル１０５を構築する。ステップＳ１の詳細については、図６及び図７を参照して後述する。
【0040】
ステップＳ２では、制御装置１００は、ステップＳ１において構築された環境モデル１０５と、環境センサ２０Ａによって計測された計測値とを用いて、部屋１０の環境がユーザ２００にストレスを感じさせないように環境機器２０を制御する。ステップＳ２の詳細については、図８を参照して後述する。
【0041】
図６及び図７は、環境モデル１０５を構築する処理フローの一例を示す図である。図６及び図７では、図５のステップＳ１の処理の詳細が例示される。図６は、環境モデル１０５の構築に用いられる計測値及び行動パターンを取得する処理の処理フローを例示する。また、図７は、図６の処理で取得された計測値及び行動パターンを用いて環境モデル１０５を構築する処理の処理フローを例示する。まず、図６を参照して、環境モデル１０５の構築に用いられる計測値及び行動パターンを取得する処理の処理フローの一例について説明する。
【0042】
ステップＳ１１では、環境情報取得部１０３は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値を取得する。
【0043】
ステップＳ１２では、行動情報取得部１０１は、カメラ２００Ａによって撮影された画
像を取得する。行動情報取得部１０１は、取得した画像からユーザ２００の顔及び手の位置を検出する。ステップＳ１３では、行動パターン取得部１０２は、行動情報取得部１０１によって検出された顔及び手の位置に基づいてユーザ２００の行動パターンを取得する。
像を取得する。行動情報取得部１０１は、取得した画像からユーザ２００の顔及び手の位置を検出する。ステップＳ１３では、行動パターン取得部１０２は、行動情報取得部１０１によって検出された顔及び手の位置に基づいてユーザ２００の行動パターンを取得する。
【0044】
ステップＳ１４では、環境情報取得部１０３は、ステップＳ１１で取得した計測値とステップＳ１３で取得した行動パターンとを対応付けて記憶装置１１２に記憶させる。ステップＳ１１からステップＳ１４までの処理は、所定間隔で繰り返し実行される。
【0045】
【0046】
ステップＳ１５では、環境情報取得部１０３は、図６のステップＳ１４において記憶装置１１２に記憶させた計測値とステップＳ１３で取得した行動パターンとの対応関係を読み込む。
【0047】
ステップＳ１６では、環境情報取得部１０３は、ステップＳ１５で記憶装置１１２から読み込んだ対応関係を入力データとして、機械学習によって環境モデル１０５を構築する。
【0048】
ステップＳ１７では、環境情報取得部１０３は、ステップＳ１６で構築した環境モデル１０５を記憶装置１１２に記憶させる。
【0049】
【0050】
ステップＳ２１では、制御部１０４は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値を所定期間継続して取得する。
【0051】
ステップＳ２２では、制御部１０４は、環境モデル１０５が記憶された記憶装置１１２にアクセスして、ステップＳ２１で取得した計測値の所定期間における時系列変化を環境モデル１０５へ入力する。制御部１０４は、例えば、温度センサ１１Ａによって計測された室温の時系列変化を室温モデル１０５Ａに入力する。制御部１０４は、室温の時系列変化を入力したことに対する応答として室温モデル１０５Ａから室温の目標値を取得する。制御部１０４は、例えば、湿度センサ１２Ａによって計測された湿度の時系列変化を湿度モデル１０５Ｂに入力する。制御部１０４は、湿度の時系列変化を入力したことに対する応答として湿度モデル１０５Ｂから湿度の目標値を取得する。制御部１０４は、例えば、照度センサ１３Ａによって計測された照度の時系列変化を照度モデル１０５Ｃに入力する。制御部１０４は、照度の時系列変化を入力したことに対する応答として照度モデル１０５Ｃから照度の目標値を取得する。
【0052】
ステップＳ２３では、制御部１０４は、環境センサ２０Ａによって計測される計測値がステップＳ２２で取得した目標値に近付くように環境機器２０を制御する。制御部１０４は、例えば、ステップＳ２２で取得した室温の目標値に部屋１０の室温が近付くように、空気調和機１１を制御する。制御部１０４は、例えば、ステップＳ２２で取得した湿度の目標値に部屋１０の湿度が近付くように、加湿器１２を制御する。制御部１０４は、例えば、ステップＳ２２で取得した照度の目標値に部屋１０内の照度が近付くように、照明器具１３を制御する。
【0053】
＜実施形態の作用効果＞
以上説明した実施形態では、環境センサ２０Ａによって計測された計測値の所定期間における時系列変化が入力されると、ユーザ２００にストレスを感じさせないような目標値を出力する環境モデル１０５が構築される。そして、制御装置１００は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値の所定期間における時系列変化を環境モデル１０５に入力させて上記目標値を取得する。制御装置１００は、環境センサ２０Ａによって計測される計測値が上記目標値に近付くように、環境機器２０を制御する。そのため、本実施形態によれば、部屋１０内の環境をユーザ２００が受けるストレスが可及的に抑制できる室内環境とすることができる。
以上説明した実施形態では、環境センサ２０Ａによって計測された計測値の所定期間における時系列変化が入力されると、ユーザ２００にストレスを感じさせないような目標値を出力する環境モデル１０５が構築される。そして、制御装置１００は、環境センサ２０Ａによって計測された計測値の所定期間における時系列変化を環境モデル１０５に入力させて上記目標値を取得する。制御装置１００は、環境センサ２０Ａによって計測される計測値が上記目標値に近付くように、環境機器２０を制御する。そのため、本実施形態によれば、部屋１０内の環境をユーザ２００が受けるストレスが可及的に抑制できる室内環境とすることができる。
【0054】
例えば、企業のオフィスであれば作業に好適な環境が維持されるように、室内の室温、湿度、照度が制御されていることも考えられる。しかしながら、リモートワーク等によりユーザ２００の自宅等で作業を行う場合、個々の家庭の事情等により、作業を行う部屋の室内環境が作業に好ましい環境であるとは限らない。本実施形態に係る環境制御システム１によれば、ユーザ２００がストレスを感じたときに行う行動パターンと環境センサ２０Ａによって計測される計測値との対応関係を基に、ユーザ２００のストレス抑制に好適な環境モデル１０５が構築される。そして、この環境モデル１０５と環境センサ２０Ａによって計測された計測値を用いて環境機器２０が制御されることで、リモートワーク等によって自宅等で作業を行う場合であっても、ユーザ２００が受けるストレスが可及的に抑制できる室内環境を実現できる。
【0055】
本実施形態では、例えば、温度センサ１１Ａによって計測された室温の時系列変化を室温モデル１０５Ａに入力させて、ユーザ２００にストレスを感じさせないような室温の目標値を取得する。制御装置１００は、温度センサ１１Ａによって計測される室温が上記室温の目標値に近付くように、空気調和機１１を制御する。そのため、本実施形態によれば、ユーザ２００が受けるストレスが可及的に抑制できる室温を維持することができる。
【0056】
本実施形態では、例えば、湿度センサ１２Ａによって計測された湿度の時系列変化を湿度モデル１０５Ｂに入力させて、ユーザ２００にストレスを感じさせないような湿度の目標値を取得する。制御装置１００は、湿度センサ１２Ａによって計測される湿度が上記湿度の目標値に近付くように、加湿器１２を制御する。そのため、本実施形態によれば、ユーザ２００が受けるストレスが可及的に抑制できる湿度を維持することができる。
【0057】
本実施形態では、例えば、照度センサ１３Ａによって計測された照度の時系列変化を照度モデル１０５Ｃに入力させて、ユーザ２００にストレスを感じさせないような照度の目標値を取得する。制御装置１００は、照度センサ１３Ａによって計測される照度が上記照度の目標値に近付くように、照明器具１３を制御する。そのため、本実施形態によれば、ユーザ２００が受けるストレスが可及的に抑制できる照度を維持することができる。
【0058】
＜変形例＞
以上説明した実施形態では、ユーザ２００のストレスを示す行動パターンとして目をこする行動パターンと頭を掻く行動パターンとが挙げられたが、ユーザ２００のストレスを示す行動パターンはこれらに限定されるわけではない。ユーザ２００のストレスを示す行動パターンとしては、例えば、コンピュータのキーボードをたたく強さ、顔の位置のブレ等を挙げることができる。ここで、ユーザ２００がコンピュータのキーボードをたたく強さを取得する場合には、例えば、カメラ２００Ａに代えてマイクロフォンを採用することができる。
以上説明した実施形態では、ユーザ２００のストレスを示す行動パターンとして目をこする行動パターンと頭を掻く行動パターンとが挙げられたが、ユーザ２００のストレスを示す行動パターンはこれらに限定されるわけではない。ユーザ２００のストレスを示す行動パターンとしては、例えば、コンピュータのキーボードをたたく強さ、顔の位置のブレ等を挙げることができる。ここで、ユーザ２００がコンピュータのキーボードをたたく強さを取得する場合には、例えば、カメラ２００Ａに代えてマイクロフォンを採用することができる。
【0059】
以上説明した実施形態では、環境機器２０として空気調和機１１、加湿器１２及び照明器具１３が挙げられたが、環境機器２０がこれらに限定されるわけではない。環境機器２
０としては、例えば、遮音性が可変なカーテンや部屋１０内の気圧を調整する気圧調整器を挙げることができる。
０としては、例えば、遮音性が可変なカーテンや部屋１０内の気圧を調整する気圧調整器を挙げることができる。
【0060】
遮音性が可変なカーテンは、外部から部屋１０への騒音の侵入を抑制する。遮音性が可変なカーテンとしては、例えば、カーテンレールにモータが組み込まれており、制御装置１００からの指示にしたがって当該モータが駆動することで、カーテンの開き具合が制御されるものを挙げることができる。カーテンの開き具合が制御されることで、カーテンによる遮音性を変動させることができる。ここで、遮音性が可変なカーテンを用いる場合には、環境センサ２０Ａとしてマイクロフォンを採用し、当該マイクロフォンによって計測される部屋１０内で生じる音の大きさを示す計測値とユーザ２００の行動パターンとを用いて環境モデル１０５を構築すればよい。遮音性が可変なカーテンは、「遮音部」の一例である。部屋１０内で生じる音の大きさを示す計測値とユーザ２００の行動パターンとを用いて構築される環境モデル１０５は、「騒音モデル」の一例である。
【0061】
また、気圧調整器具としては、外気を部屋１０内に取り込むコンプレッサーを挙げることができる。制御装置１００からの指示にしたがって当該コンプレッサーが駆動することで、外気を部屋１０内に取り込んで部屋１０内の気圧を挙げたり、部屋１０内の空気を排気して部屋１０内の気圧を下げたりすることができる。ここで、気圧調整器具を用いる場合には、環境センサ２０Ａとして気圧センサを採用し、気圧センサによって計測される部屋１０内の気圧の計測値とユーザ２００の行動パターンとを用いて環境モデル１０５が構築されればよい。気圧の計測値とユーザ２００の行動パターンとを用いて構築される環境モデル１０５は、「気圧モデル」の一例である。
【0062】
実施形態では、温度センサ１１Ａは空気調和機１１に内蔵されたが、温度センサ１１Ａは空気調和機１１とは別の機材であってもよい。実施形態では、湿度センサ１２Ａは加湿器１２に内蔵されたが、湿度センサ１２Ａは加湿器１２とは別の機材であってもよい。実施形態では、照度センサ１３Ａは照明器具１３とは別の機材であったが、照度センサ１３Ａは照明器具１３に内蔵されてもよい。
【0063】
また、実施形態では制御装置１００の記憶装置１１２に環境モデル１０５は記憶されたが、環境モデル１０５が記憶される記憶装置が記憶装置１１２に限定されるわけではない。環境モデル１０５は、制御装置１００からアクセス可能な記憶装置であれば制御装置１００外の記憶装置に記憶されていてもよい。
【0064】
以上説明した実施形態及び変形例は、組み合わせることができる。
【0065】
＜コンピュータが読み取り可能な記録媒体＞
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させる情報処理プログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させる情報処理プログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
【0066】
ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ－ＲＯＭ）、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ（ＣＤ－Ｒ）、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－ＲｅＷｒｉｔｅｒａｂｌｅ（ＣＤ－ＲＷ）、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク（ＢＤ）、Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ Ｔａｐｅ（Ｄ
ＡＴ）、８ｍｍテープ、フラッシュメモリー、外付け型のハードディスクドライブやＳｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体として内蔵型のハードディスクドライブ、ＳＳＤやＲＯＭ等がある。
ＡＴ）、８ｍｍテープ、フラッシュメモリー、外付け型のハードディスクドライブやＳｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体として内蔵型のハードディスクドライブ、ＳＳＤやＲＯＭ等がある。
【0067】
＜付記１＞
個人（２００）が滞在する室内（１０）の環境を制御する第１の制御部（２０）と、
前記室内（１０）の環境を示す値を計測する計測部（２０Ａ）と、
前記個人（２００）のストレスに応じた行動パターンと前記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記環境を示す値の時系列変化が入力されると前記個人（２００）のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデル（１０５）と、
前記計測部（２０Ａ）によって計測される前記環境を示す値が、前記環境を示す値の時系列変化を前記環境モデルに入力することで取得した前記目標値に近付くように前記第１の制御部（２０）を制御する第２の制御部（１００）と、を備える、
環境制御システム（１）。
個人（２００）が滞在する室内（１０）の環境を制御する第１の制御部（２０）と、
前記室内（１０）の環境を示す値を計測する計測部（２０Ａ）と、
前記個人（２００）のストレスに応じた行動パターンと前記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記環境を示す値の時系列変化が入力されると前記個人（２００）のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデル（１０５）と、
前記計測部（２０Ａ）によって計測される前記環境を示す値が、前記環境を示す値の時系列変化を前記環境モデルに入力することで取得した前記目標値に近付くように前記第１の制御部（２０）を制御する第２の制御部（１００）と、を備える、
環境制御システム（１）。
【0068】
＜付記２＞
個人（２００）が滞在する室内（１０）の環境を制御する第１の制御部（２０）と、前記室内（１０）の環境を示す値を計測する計測部（２０Ａ）とが配置された前記室内（１０）の環境を制御するコンピュータ（１００）が、
前記個人（２００）のストレスに応じた行動パターンと前記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記環境を示す値の時系列変化が入力されると前記個人（２００）のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデル（１０５）が記憶された記憶部（１１２）にアクセスし、
前記計測部（２０Ａ）によって計測される前記環境を示す値が、前記環境を示す値の時系列変化を前記環境モデル（１０５）に入力することで取得した前記目標値に近付くように前記第１の制御部（２０）を制御する、
環境制御方法。
個人（２００）が滞在する室内（１０）の環境を制御する第１の制御部（２０）と、前記室内（１０）の環境を示す値を計測する計測部（２０Ａ）とが配置された前記室内（１０）の環境を制御するコンピュータ（１００）が、
前記個人（２００）のストレスに応じた行動パターンと前記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記環境を示す値の時系列変化が入力されると前記個人（２００）のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデル（１０５）が記憶された記憶部（１１２）にアクセスし、
前記計測部（２０Ａ）によって計測される前記環境を示す値が、前記環境を示す値の時系列変化を前記環境モデル（１０５）に入力することで取得した前記目標値に近付くように前記第１の制御部（２０）を制御する、
環境制御方法。
【0069】
＜付記３＞
個人（２００）が滞在する室内（１０）の環境を制御する第１の制御部（２０）と、前記室内（１０）の環境を示す値を計測する計測部（２０Ａ）とが配置された前記室内（１０）の環境を制御するコンピュータ（１００）に、
前記個人（２００）のストレスに応じた行動パターンと前記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記環境を示す値の時系列変化が入力されると前記個人（２００）のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデル（１０５）が記憶された記憶部（１１２）にアクセスさせ、
前記計測部（２０Ａ）によって計測される前記環境を示す値が、前記環境を示す値の時系列変化を前記環境モデル（１０５）に入力することで取得した前記目標値に近付くように前記第１の制御部（２０）を制御させる、
環境制御プログラム。
個人（２００）が滞在する室内（１０）の環境を制御する第１の制御部（２０）と、前記室内（１０）の環境を示す値を計測する計測部（２０Ａ）とが配置された前記室内（１０）の環境を制御するコンピュータ（１００）に、
前記個人（２００）のストレスに応じた行動パターンと前記環境を示す値との対応関係を入力データとして構築され、前記環境を示す値の時系列変化が入力されると前記個人（２００）のストレスを抑制する目標値を出力する環境モデル（１０５）が記憶された記憶部（１１２）にアクセスさせ、
前記計測部（２０Ａ）によって計測される前記環境を示す値が、前記環境を示す値の時系列変化を前記環境モデル（１０５）に入力することで取得した前記目標値に近付くように前記第１の制御部（２０）を制御させる、
環境制御プログラム。
【符号の説明】
【0070】
１・・環境制御システム
１０・・部屋
１１・・空気調和機
１１Ａ・・温度センサ
１２・・加湿器
１２Ａ・・湿度センサ
１３・・照明器具
１３Ａ・・照度センサ
２０・・環境機器
２０Ａ・・環境センサ
１００・・制御装置
１０１・・行動情報取得部
１０２・・行動パターン取得部
１０３・・環境情報取得部
１０４・・制御部
１０５・・環境モデル
１０５Ａ・・室温モデル
１０５Ｂ・・湿度モデル
１０５Ｃ・・照度モデル
１１１・・演算装置
１１２・・記憶装置
２００・・ユーザ
２００Ａ・・カメラ
Ｎ１・・ネットワーク
１０・・部屋
１１・・空気調和機
１１Ａ・・温度センサ
１２・・加湿器
１２Ａ・・湿度センサ
１３・・照明器具
１３Ａ・・照度センサ
２０・・環境機器
２０Ａ・・環境センサ
１００・・制御装置
１０１・・行動情報取得部
１０２・・行動パターン取得部
１０３・・環境情報取得部
１０４・・制御部
１０５・・環境モデル
１０５Ａ・・室温モデル
１０５Ｂ・・湿度モデル
１０５Ｃ・・照度モデル
１１１・・演算装置
１１２・・記憶装置
２００・・ユーザ
２００Ａ・・カメラ
Ｎ１・・ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】