特開 2023-174366 電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023174366

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】電子機器

(51)【国際特許分類】

   H01Q 3/24 20060101AFI20231130BHJP

   G01S 7/03 20060101ALI20231130BHJP

   H01Q 21/08 20060101ALI20231130BHJP

【ＦＩ】

H01Q3/24

G01S7/03 230

H01Q21/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022087184

(22)【出願日】2022-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100132045

【弁理士】

【氏名又は名称】坪内 伸

(72)【発明者】

【氏名】川路 聡

(72)【発明者】

【氏名】村上 洋平

(72)【発明者】

【氏名】錦戸 正光

【テーマコード（参考）】

5J021

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J021AA07

5J021AB06

5J021DB05

5J021GA02

5J021GA04

5J021HA04

5J070AB17

5J070AB24

5J070AC02

5J070AC06

5J070AC11

5J070AD08

5J070AD13

5J070AE01

5J070AF01

5J070AK21

(57)【要約】

【課題】例えばミリ波レーダのような物体検出技術において、利便性を高める電子機器を提供する。
【解決手段】電子機器は、第１の方向に指向性を有する第１アンテナと、第１の方向と異なる方向の成分を含む第２の方向に指向性を有する第２アンテナと、第１アンテナ及び第２アンテナの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、第１アンテナ及び第２アンテナのうち一方を動作させる第１モードと、第１アンテナ及び第２アンテナの双方を動作させる第２モードと、を切り替え可能に制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の方向に指向性を有する第１アンテナと、
前記第１の方向と異なる方向の成分を含む第２の方向に指向性を有する第２アンテナと、
前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの動作を制御する制御部と、
を備える電子機器であって、
前記制御部は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのうち一方を動作させる第１モードと、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの双方を動作させる第２モードと、を切り替え可能に制御する、電子機器。

【請求項2】

前記第１アンテナは、直線状に直列接続されている複数の第１の放射素子が送信波又は受信波の波長の整数倍とは異なる間隔で接続されることにより、前記第１の方向に指向性を有する、請求項１に記載の電子機器。

【請求項3】

前記第２アンテナは、直線状に直列接続されている複数の第２の放射素子が送信波又は受信波の波長の整数倍とは異なる間隔で接続されることにより、前記第２の方向に指向性を有する、請求項１又は請求項２に記載の電子機器。

【請求項4】

前記第１アンテナの前記第１の放射素子及び前記第２アンテナの前記第２の放射素子の少なくとも一方は、配線によって等間隔で接続される、請求項３に記載の電子機器。

【請求項5】

前記第１アンテナの前記第１の放射素子の間隔及び前記第２アンテナの前記第２の放射素子の間隔が互いに異なる、請求項３に記載の電子機器。

【請求項6】

前記第１アンテナは、前記第１の方向として、鉛直上向きの方向の成分を含む指向性を有する、請求項１に記載の電子機器。

【請求項7】

前記第２アンテナは、前記第２の方向として、鉛直下向きの方向の成分を含む指向性を有する、請求項１に記載の電子機器。

【請求項8】

前記制御部は、前記第１モードとして、前記第２アンテナのみを動作させる、請求項1に記載の電子機器。

【請求項9】

前記第２モードにおいて、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、前記第１の方向及び前記第２の方向と異なる第３の方向に指向性を有する、請求項１に記載の電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動車に関連する産業などの分野において、自車両と所定の物体との間の距離などを測定する技術が重要視されている。特に、近年、ミリ波のような電波を送信し、障害物などの物体に反射した反射波を受信することで、物体との間の距離などを測定するレーダ（RADAR（Radio Detecting and Ranging））の技術が、種々研究されている。このような距離などを測定する技術の重要性は、運転者の運転をアシストする技術、及び、運転の一部又は全部を自動化する自動運転に関連する技術の発展に伴い、今後ますます高まると予想される。

【0003】

上述したレーダのような技術において、様々な使用態様を想定したものが提案されている。例えば、特許文献１は、車両前部に取り付けた前方検出用レーダによって、下方向の利得を下げる為にアンテナの指向性を上に向けることで、路面からの不要反射を減らすことを教示している。また、特許文献２は、車両前部に取り付けた前方検出用レーダの良好な角度精度を得るために、アンテナ間隔を疎にすることによりアンテナ開口を大きくしつつ、最小の冗長性を持たせる構成を提案している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－４３０８０号公報

【特許文献2】特表２０１３－５０４７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したレーダのような技術において、送信波又は受信波のビームの方向とともに、指向性の広狭を切り替え可能にすることができれば、特定の使用態様において利便性を高めることができる。

【0006】

本開示の目的は、例えばミリ波レーダのような物体検出技術において、利便性を高める電子機器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態に係る電子機器は、第１アンテナと、第２アンテナと、制御部と、を備える。
前記第１アンテナは、第１の方向に指向性を有する。
前記第２アンテナは、前記第１の方向と異なる方向の成分を含む第２の方向に指向性を有する。
前記制御部は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの動作を制御する。
前記制御部は、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナのうち一方を動作させる第１モードと、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの双方を動作させる第２モードと、を切り替え可能に制御する、

【発明の効果】

【0008】

一実施形態によれば、例えばミリ波レーダのような物体検出技術において、利便性を高める電子機器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る電子機器の構成を示す図である。

【図2】一実施形態に係る電子機器の構成を示す図である。

【図3】一実施形態に係る電子機器の指向性を説明する図である。

【図4】一実施形態に係る電子機器の指向性を説明する図である。

【図5】一実施形態に係る電子機器の指向性を説明する図である。

【図6】一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーションについて説明する図である。

【図7】一実施形態に係る電子機器による動作のシミュレーション結果を示す図である。

【図8】一実施形態の比較例に係る電子機器の構成を示す図である。

【図9】一実施形態の比較例に係る電子機器の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示において、「電子機器」とは、電力により駆動する機器としてよい。一実施形態に係る電子機器は、送信アンテナ及び受信アンテナを備えてよい。一実施形態に係る電子機器は、送信アンテナから送信波として電磁波を送信する。例えば一実施形態に係る電子機器の周囲に所定の物体が存在する場合、当該電子機器から送信された送信波の少なくとも一部は、当該物体によって反射されて反射波となる。そして、このような反射波を当該電子機器の受信アンテナによって受信することにより、当該電子機器は、当該物体を検出することができる。例えば、一実施形態に係る電子機器は、所定の物体との間の距離を測定することができる。また、一実施形態に係る電子機器は、所定の物体との相対速度も測定することができる。さらに、一実施形態に係る電子機器は、所定の物体からの反射波が、当該電子機器に到来する方向（到来角）も測定することができる。

【0011】

一実施形態に係る電子機器は、例えば自動車などのような乗り物（移動体）の運行状況を監視する路側機などに設置されることで、当該路側機の周囲に存在する移動体などの所定の物体を検出することができる。また、一実施形態に係る電子機器は、例えば信号機などの任意の機器に設置されることで、当該機器の周囲に存在する移動体などの所定の物体を検出することができる。

【0012】

一実施形態に係る電子機器は、典型的には、電波を送受信するレーダ（RADAR（Radio Detecting and Ranging））センサとしてよい。しかしながら、一実施形態に係る電子機器は、レーダセンサに限定されない。これらのようなセンサは、例えばパッチアンテナなどを含んで構成することができる。RADARのような技術は既に知られているため、詳細な説明は、適宜、簡略化又は省略することがある。一実施形態に係る電子機器は、光源として、例えばＬＥＤ又はレーザなどを採用してよい。一実施形態に係る電子機器は、受光素子として、例えばフォトダイオードなどを採用してよい。一実施形態に係る電子機器は、指向性の制御のために、例えばレンズなどを使用してよい。

【0013】

以下、一実施形態に係る電子機器を説明するに際し、まずは一実施形態の比較例に係る電子機器について説明する。

【0014】

図８及び図９は、一実施形態の比較例に係る電子機器の構成を示す図である。図８は、一実施形態の比較例に係る電子機器を所定の方向から見た図である。図９は、一実施形態の比較例に係る電子機器を、図８における所定の方向とは反対の方向から見た図である。

【0015】

図８及び図９において、Ｘ軸方向を横方向又は左右方向としてよい。図８及び図９において、Ｙ軸方向を縦方向又は上下方向としてよい。特に、図８及び図９において、Ｙ軸正方向を上方向とし、Ｙ軸負方向を下方向としてよい。図８及び図９において、Ｚ軸方向を前後方向としてよい。特に、図８及び図９において、Ｚ軸正方向を前方向又は正面方向とし、Ｚ軸負方向を後方向としてよい。

【0016】

図８及び図９に示すように、一実施形態の比較例に係る電子機器１００は、基板１０’を備えてよい。基板１０’は、通常の電気回路又は電子回路に用いられる回路基板としてよい。図８に示す基板１０’の面（すなわち基板１０’のＺ軸正方向の面）は、便宜的に、表側の面又は表面とも記す。また、図９に示す基板１０’の面（すなわち基板１０’のＺ軸負方向の面）は、便宜的に、裏側の面又は裏面とも記す。図８及び図９は、電子機器１００の送信系の機能部を示し、電子機器１００の受信系の機能部は図示を省略してある。

【0017】

図８に示すように、電子機器１００は、基板１０’の表面において、第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’を備えている。第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’は、ミリ波レーダに一般的に用いられる平面アンテナ（パッチアンテナ）としてよい。第１アンテナ１１’は、放射素子群２１Ａ’及び放射素子群２１Ｂ’を含む。第２アンテナ１２’は、放射素子群２２Ａ’及び放射素子群２２Ｂ’を含む。放射素子群２１Ａ’の給電点４１Ａ’は、放射素子群２１Ａ’に電力を供給する。放射素子群２１Ｂ’の給電点４１Ｂ’は、放射素子群２１Ｂ’に電力を供給する。放射素子群２２Ａ’の給電点４２Ａ’は、放射素子群２２Ａ’に電力を供給する。放射素子群２２Ｂ’の給電点４２Ｂ’は、放射素子群２２Ｂ’に電力を供給する。給電点４１Ａ’、給電点４１Ｂ’、給電点４２Ａ’、及び給電点４２Ｂ’は、それぞれ、図９に示す基板１０’の裏側の面から、図８に示す基板１０’の表側の面に電力を供給する。

【0018】

放射素子群２１Ａ’は、縦方向に配列された複数の放射素子３１ａ’乃至放射素子３１ｄ’、及び、縦方向に配列された複数の放射素子３１ｅ’乃至放射素子３１ｈ’を含む。これらの各放射素子は、例えば銅などの金属材料で構成してよい。

【0019】

図８に示すように、放射素子３１ａ’乃至放射素子３１ｄ’は、直列に結線されることにより、電気的に接続されてよい。放射素子３１ａ’乃至放射素子３１ｄ’を直列に結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、同じ長さとしてよい。放射素子３１ａ’乃至放射素子３１ｄ’を直列に結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、例えば放射素子群２１Ａ’から送信する送信波の波長λと同じ長さにしてよい。隣接する放射素子同士を接続する配線の長さと、送信波の波長λとを同じ長さにすることで、放射素子３１ａ’乃至放射素子３１ｄ’から送信される送信波の位相を揃えることができる。

【0020】

同様に、放射素子３１ｅ’乃至放射素子３１ｈ’は、直列に結線されることにより、電気的に直列に接続されてよい。放射素子３１ｅ’乃至放射素子３１ｈ’を直列に結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、同じ長さとしてよい。放射素子３１ｅ’乃至放射素子３１ｈ’を直列に結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、例えば放射素子群２１Ａ’から送信する送信波の波長λと同じ長さにしてよい。隣接する放射素子同士を接続する配線の長さと、送信波の波長λとを同じ長さにすることで、放射素子３１ｅ’乃至放射素子３１ｈ’から送信される送信波の位相を揃えることができる。

【0021】

給電点４１Ａ’は、放射素子３１ａ’と結線されることにより、電気的に接続されてよい。給電点４１Ａ’と放射素子３１ａ’とを結線する配線は、例えば放射素子群２１Ａ’から送信する送信波の波長λと同じ長さにしてよい。同様に、給電点４１Ａ’は、放射素子３１ｅ’と結線されることにより、電気的に接続されてよい。給電点４１Ａ’と放射素子３１ｅ’とを結線する配線は、例えば放射素子群２１Ａ’から送信する送信波の波長λと同じ長さにしてよい。このような構成により、放射素子群２１Ａ’から送信される送信波、すなわち、放射素子３１ａ’乃至放射素子３１ｄ’及び放射素子３１ｅ’乃至放射素子３１ｈ’から送信される送信波の位相を揃えることができる。放射素子群２１Ｂ’、放射素子群２２Ａ’、及び放射素子群２２Ｂ’も、放射素子群２１Ａ’と同様の構成としてよい。

【0022】

図９に示すように、電子機器１００は、基板１０’の裏面において、制御部５０’を備えている。また、電子機器１００は、基板１０’の裏面において、給電点６１Ａ’、給電点６１Ｂ’、給電点６２Ａ’、及び給電点６２Ｂ’を備えている。

【0023】

制御部５０’は、電子機器１００を構成する各機能部の制御をはじめとして、電子機器１００全体の動作の制御を行うことができる。制御部５０’は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)のような、少なくとも１つのプロセッサを含んでよい。制御部５０’は、まとめて１つのプロセッサで実現してもよいし、いくつかのプロセッサで実現してもよいし、それぞれ個別のプロセッサで実現してもよい。プロセッサは、単一の集積回路として実現されてよい。集積回路は、ＩＣ（Integrated Circuit）ともいう。プロセッサは、複数の通信可能に接続された集積回路及びディスクリート回路として実現されてよい。プロセッサは、他の種々の既知の技術に基づいて実現されてよい。一実施形態において、制御部５０’は、例えばＣＰＵ及び当該ＣＰＵで実行されるプログラムとして構成してよい。また、制御部５０’は、任意のＳｏＣ（System-on-a-chip）などとして構成されてもよい。制御部５０’は、任意のメモリを適宜含んでもよい。一実施形態において、任意のメモリは、第１アンテナ１１’及び／又は第２アンテナ１２’から送信する送信波を規定するための各種パラメータを記憶してよい。

【0024】

図９に示す給電点６１Ａ’は、図８に示した給電点４１Ａ’に電気的に接続される。図９に示す給電点６１Ｂ’は、図８に示した給電点４１Ｂ’に電気的に接続される。図９に示す給電点６２Ａ’は、図８に示した給電点４２Ａ’に電気的に接続される。図９に示す給電点６２Ｂ’は、図８に示した給電点４２Ｂ’に電気的に接続される。給電点６１Ａ’、給電点６１Ｂ’、給電点６２Ａ’、及び給電点６２Ｂ’は、それぞれ例えば基板１０’に穿設されたスルーホールを経て、給電点４１Ａ’、給電点４１Ｂ’、給電点４２Ａ’、及び給電点４２Ｂ’に接続されてよい。

【0025】

図９に示すように、給電点６１Ａ’と給電点６１Ｂ’とは、結線されることにより、電気的に接続されてよい。また、給電点６２Ａ’と給電点６２Ｂ’とは、結線されることにより、電気的に接続されてよい。給電点６１Ａ’と給電点６１Ｂ’とを接続する配線の中点は、配線９１’によって、制御部５０’のＲＦ（Radio Frequency）ポート５１’に電気的に接続されてよい。給電点６２Ａ’と給電点６２Ｂ’とを接続する配線の中点は、配線９２’によって、制御部５０’のＲＦ（Radio Frequency）ポート５２’に電気的に接続されてよい。

【0026】

配線９１’の長さは、配線９２’の長さと同じにしてよい。このような構成により、制御部５０’のＲＦポート５１’及びＲＦポート５２’から同時に同じ位相の送信波を出力すれば、給電点６１Ａ’、給電点６１Ｂ’、給電点６２Ａ’、及び給電点６２Ｂ’に供給される送信波の位相を揃えることができる。ＲＦポート５１’及びＲＦポート５２’から等長で配線された電力は、基板表面の給電点４１Ａ’、給電点４１Ｂ’、給電点４２Ａ’、及び給電点４２Ｂ’に供給される。

【0027】

電子機器１００の第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’は、ミリ波（３０ＧＨｚ以上）又は準ミリ波（例えば２０ＧＨｚ～３０ＧＨｚ付近）などのような周波数帯の電波を送信してよい。例えば、電子機器１００の第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’は、７７ＧＨｚ～８１ＧＨｚのように、４ＧＨｚの周波数帯域幅を有する電波を送信してもよい。電子機器１００において、これらのような送信波を送信するための送信信号は、例えば制御部５０’によって生成されてよい。

【0028】

ミリ波方式のレーダによって距離などを測定する際、周波数変調連続波レーダ（以下、ＦＭＣＷレーダ（Frequency Modulated Continuous Wave radar）と記す）が用いられることが多い。ＦＭＣＷレーダは、送信する電波の周波数を掃引して送信信号が生成される。したがって、例えば７９ＧＨｚの周波数帯の電波を用いるミリ波方式のＦＭＣＷレーダにおいて、使用する電波の周波数は、例えば７７ＧＨｚ～８１ＧＨｚのように、４ＧＨｚの周波数帯域幅を持つものとなる。７９ＧＨｚの周波数帯のレーダは、例えば２４ＧＨｚ、６０ＧＨｚ、７６ＧＨｚの周波数帯などの他のミリ波／準ミリ波レーダよりも、使用可能な周波数帯域幅が広いという特徴がある。

【0029】

以上説明した構成により、電子機器１００の第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’は、物体を検出するための電磁波を送信することができる。

【0030】

ここで、第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’のうち、一方のみから送信波を送信する場合について検討する。例えば、制御部５０’が、第１アンテナ１１’のみから送信波を送信するように制御する場合について説明する。前述のように、放射素子３１ａ’乃至放射素子３１ｄ’及び放射素子３１ｅ’乃至放射素子３１ｈ’のそれぞれから、給電点４１Ａ’までの給電経路は、送信波の波長λの整数倍となる。したがって、前述のように、放射素子３１ａ’乃至放射素子３１ｄ’及び放射素子３１ｅ’乃至放射素子３１ｈ’からそれぞれ送信され送信波は、位相が揃うことになる。このため、第１アンテナ１１’全体としては、図１に示すＺ軸の正方向、すなわち正面方向に指向性を有し、送信波のビームを形成する。

【0031】

また、例えば、制御部５０’が、第２アンテナ１２’のみから送信波を送信するように制御する場合について説明。この場合も、第１アンテナ１１’と同様に、各放射素子３１のそれぞれから、給電点４１Ａ’又は給電点４２Ｂ’までの給電経路は、送信波の波長λの整数倍となる。したがって、各放射素子からそれぞれ送信され送信波は、位相が揃うことになる。このため、第２アンテナ１２’全体としては、図１に示すＺ軸の正方向、すなわち正面方向に指向性を有し、送信波のビームを形成する。

【0032】

次に、第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’の双方から送信波を送信する場合について検討する。上述のように、ＲＦポート５１’及びＲＦポート５２’から出力される送信信号は、それぞれ給電点４１Ａ’及び給電点４１Ｂ’並びに給電点４２Ａ’及び給電点４２Ｂ’まで、等しい長さの配線を経て供給される。このため、第１アンテナ１１’と第２アンテナ１２’とは同位相で接続される。したがって、第１アンテナ１１’から送信される送信波と、第２アンテナ１２’から送信される送信波とは、それぞれ同位相で合成される。また、第１アンテナ１１’はＺ軸正方向すなわち正面方向に指向性を有し、第２アンテナ１２’もＺ軸正方向すなわち正面方向に指向性を有する。このため、第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’の双方から送信される送信波の合成（合成波）は、Ｚ軸正方向すなわち正面方向に指向性を有し、Ｚ軸正方向すなわち正面方向に合成波のビームを形成する。

【0033】

このように、第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’から送信される合成波は、Ｚ軸正方向すなわち基板１０’の面に対してメインローブが正面方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向とも０°の方向）を向いている。また、第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’から送信される合成波は、第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’のうち一方のみから送信される送信波よりも、大きな利得を有する。したがって、第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’から送信される合成波は、第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’のうち一方のみから送信される送信波よりも、より精度の高い物体検出を行い得る。一方、第１アンテナ１１’及び／又は第２アンテナ１２’から送信される送信波の正面方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向とも０°の方向）の指向性は、後述するように、放射素子の数が多いほど鋭く（狭く）なる。このため、放射素子３１ａ’乃至放射素子３１ｄ’及び放射素子３１ｅ’乃至放射素子３１ｈ’から送信される送信波の指向性は、比較的鋭い（狭い）ものとなる。

【0034】

ミリ波レーダのような技術によって、比較的遠距離に存在する物体を検出するには、利得の高いアンテナが必要になる。このような場合、所要の利得に応じた複数のアンテナ素子を配置し、同位相で合成することにより、指向性を所望の方向へ向けることができる。この場合、アンテナを高利得に設計するほど、素子の数を多くする必要があり、指向性が狭くなる。

【0035】

特定のユースケースにおいては、以上説明したような電子機器１００が有用である。一方で、電子機器１００では実現が困難な機能が望まれるようなユースケースも想定される。例えば、上述した路側機若しくは信号機又はこれらの付近に設置されて道路を走行する自動車などを検出するレーダ装置のように、いくつかのユースケースに応じて適宜切り替え可能な機能が望まれることもある。例えば、路側機若しくは信号機又はこれらの付近などのように、比較的高い位置に設置された装置によって、道路を走行する自動車及び歩行者などを検出するようなユースケースも想定される。このようなユースケースにおいて、当該装置の下方における比較的近い距離の自動車などを検出する機能が望まれることがある。また、前述のようなユースケースにおいて、当該装置から比較的遠く離れた位置の自動車などを検出することが望まれることもある。

【0036】

このような要望に応じようとしても、電子機器１００は、指向性の方向を変更することができない。このため、電子機器１００は、当該電子機器１００から比較的遠く離れた水平方向に指向性を向ける一方、当該電子機器１００から比較的近くの下方に指向性を向けるような切り替えはできない。ここで、制御部５０’が各放射素子から送信される送信波の位相を制御することにより、送信波の指向性を変更することも考えられる（ビームフォーミング）。しかしながら、このようなビームフォーミングを行ったとしても、放射素子３１ａ’乃至放射素子３１ｈ’のような比較的多数の放射素子から送信される送信波の指向性は、比較的鋭い（狭い）ものとなる。放射素子３１ａ’乃至放射素子３１ｈ’のビームフォーミングを行った送信波によっても、ヌル点などの存在により、所望の検出精度が得られないことも想定される。上述のように、路側機若しくは信号機などのように比較的高い場所へ設置したミリ波レーダが、近距離の物体を検出するには、下方向に対して高いアンテナ利得が必要である。しかしながら、同位相で合成されたアンテナの指向性は、比較的狭くなるため、物体を検知するだけの利得が不足することも想定される。

【0037】

そこで、一実施形態に係る電子機器は、送信波又は受信波のビームの方向とともに、指向性の広狭を切り替え可能にすることにより、特定の使用態様において利便性を高める。以下、このような電子機器について、さらに説明する。

【0038】

図１及び図２は、一実施形態の比較例に係る電子機器の構成を示す図である。図１は、一実施形態の比較例に係る電子機器を所定の方向から見た図である。図２は、一実施形態の比較例に係る電子機器を、図１における所定の方向とは反対の方向から見た図である。

【0039】

図１及び図２において、Ｘ軸方向を横方向又は左右方向としてよい。図１及び図２において、Ｙ軸方向を縦方向又は上下方向としてよい。特に、図１及び図２において、Ｙ軸正方向を上方向とし、Ｙ軸負方向を下方向としてよい。図１及び図２において、Ｚ軸方向を前後方向としてよい。特に、図１及び図２において、Ｚ軸正方向を前方向又は正面方向とし、Ｚ軸負方向を後方向としてよい。

【0040】

図１及び図２に示すように、一実施形態の比較例に係る電子機器１は、基板１０を備えてよい。基板１０は、通常の電気回路又は電子回路に用いられる回路基板としてよい。図１に示す基板１０の面（すなわち基板１０のＺ軸正方向の面）は、便宜的に、表側の面又は表面とも記す。また、図２に示す基板１０の面（すなわち基板１０のＺ軸負方向の面）は、便宜的に、裏側の面又は裏面とも記す。図１及び図２は、電子機器１の送信系の機能部を示し、電子機器１の受信系の機能部は図示を省略してある。

【0041】

図１に示すように、電子機器１は、基板１０の表面において、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２を備えている。第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２は、ミリ波レーダに一般的に用いられる平面アンテナ（パッチアンテナ）としてよい。図１に示すように、第１アンテナ１１は、電子機器１の上半分のパッチアンテナとして構成され、第２アンテナ１２は、電子機器１の下半分のパッチアンテナとして構成されてよい。第１アンテナ１１は、放射素子群２１Ａ、放射素子群２１Ｂ、放射素子群２１Ｃ、及び放射素子群２１Ｄを含む。第２アンテナ１２は、放射素子群２２Ａ、放射素子群２２Ｂ、放射素子群２２Ｃ、及び放射素子群２２Ｄを含む。

【0042】

放射素子群２１Ａの給電点４１Ａは、放射素子群２１Ａに電力を供給する。放射素子群２１Ｂの給電点４１Ｂは、放射素子群２１Ｂに電力を供給する。放射素子群２１Ｃの給電点４１Ｃは、放射素子群２１Ｃに電力を供給する。放射素子群２１Ｄの給電点４１Ｄは、放射素子群２１Ｄに電力を供給する。放射素子群２２Ａの給電点４２Ａは、放射素子群２２Ａに電力を供給する。放射素子群２２Ｂの給電点４２Ｂは、放射素子群２２Ｂに電力を供給する。放射素子群２２Ｃの給電点４２Ｃは、放射素子群２２Ｃに電力を供給する。放射素子群２２Ｄの給電点４２Ｄは、放射素子群２２Ｄに電力を供給する。

【0043】

給電点４１Ａ、給電点４１Ｂ、給電点４１Ｃ、及び給電点４１Ｄ、並びに、給電点４２Ａ、給電点４２Ｂ、給電点４２Ｃ、及び給電点４２Ｄは、それぞれ、図２に示す基板１０の裏側の面から、図１に示す基板１０の表側の面に電力を供給する。

【0044】

放射素子群２１Ａは、縦方向に配列された複数の放射素子３１ａ乃至放射素子３１ｄを含む。放射素子群２２Ａは、縦方向に配列された複数の放射素子３２ａ乃至放射素子３２ｄを含む。これらの各放射素子は、例えば銅などの金属材料で構成してよい。

【0045】

図１に示すように、放射素子３１ａ乃至放射素子３１ｄは、直列に結線されることにより、電気的に接続されてよい。放射素子３１ａ乃至放射素子３１ｄを直列に結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、同じ長さとしてよい。放射素子３１ａ乃至放射素子３１ｄを直列に結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、例えば放射素子群２１Ａから送信する送信波の波長λの整数倍とは異なる長さにしてよい。例えば、放射素子３１ａ乃至放射素子３１ｄを直列に結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、例えば放射素子群２１Ａから送信する送信波の波長λとして、（３／４）λのような長さとしてよい。隣接する放射素子同士を接続する配線の長さが、送信波の波長λの整数倍と異なる長さにすることで、放射素子３１ａ乃至放射素子３１ｄから送信される送信波の位相をずらすことができる。このように、第１アンテナ１１は、複数の放射素子が配線によって等間隔で接続されてよい。また、第１アンテナ１１は、複数の放射素子が送信波又は受信波の波長λの整数倍とは異なる間隔で接続されてよい。

【0046】

同様に、放射素子３２ａ乃至放射素子３２ｄは、直列に結線されることにより、電気的に直列に接続されてよい。放射素子３２ａ乃至放射素子３２ｄを直列に結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、同じ長さとしてよい。放射素子３２ａ乃至放射素子３２ｄを直列に結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、例えば放射素子群２２Ａから送信する送信波の波長λの整数倍とは異なる長さにしてよい。例えば、放射素子３２ａ乃至放射素子３２ｄを直列に結線するそれぞれの配線（隣接する放射素子同士を接続する配線）は、例えば放射素子群２２Ａから送信する送信波の波長λとして、（３／４）λのような長さとしてよい。隣接する放射素子同士を接続する配線の長さが、送信波の波長λの整数倍と異なる長さにすることで、放射素子３２ａ乃至放射素子３２ｄから送信される送信波の位相をずらすことができる。このように、第２アンテナ１２は、複数の放射素子が配線によって等間隔で接続されてよい。また、第２アンテナ１２は、複数の放射素子が送信波又は受信波の波長の整数倍とは異なる間隔で接続されてよい。

【0047】

このように、第１アンテナ１１は、複数の放射素子（例えば３１ａ乃至３１ｄ）が直線状に直列接続される構成を含む。また、第２アンテナ１２は、第１アンテナ１１と平行に複数の放射素子が直線状に直列接続される構成を含む。一実施形態において、第１アンテナ１１の放射素子の間隔と、第２アンテナ１２の放射素子の間隔とは、互いに異なってもよい。

【0048】

給電点４１Ａは、放射素子３１ａと電気的に接続されてよい。このような構成により、放射素子群２１Ａから送信される送信波、すなわち、放射素子３１ａ乃至放射素子３１ｄから送信される送信波の位相をそれぞれ同じぶんだけずらすことができる。放射素子群２１Ｂ、放射素子群２１Ｃ、及び放射素子群２１Ｄも、放射素子群２１Ａと同様の構成としてよい。すなわち、給電点４１Ｂは、放射素子群２１Ｂを構成する放射素子と電気的に接続されてよい。給電点４１Ｃは、放射素子群２１Ｃを構成する放射素子と電気的に接続されてよい。給電点４１Ｄは、放射素子群２１Ｄを構成する放射素子と電気的に接続されてよい。

【0049】

給電点４２Ａは、放射素子３２ａと電気的に接続されてよい。このような構成により、放射素子群２２Ａから送信される送信波、すなわち、放射素子３２ａ乃至放射素子３２ｄから送信される送信波の位相をそれぞれ同じぶんだけずらすことができる。放射素子群２２Ｂ、放射素子群２２Ｃ、及び放射素子群２２Ｄも、放射素子群２２Ａと同様の構成としてよい。すなわち、給電点４２Ｂは、放射素子群２２Ｂを構成する放射素子と電気的に接続されてよい。給電点４２Ｃは、放射素子群２２Ｃを構成する放射素子と電気的に接続されてよい。給電点４２Ｄは、放射素子群２２Ｄを構成する放射素子と電気的に接続されてよい。

【0050】

図２に示すように、電子機器１は、基板１０の裏面において、制御部５０を備えている。また、電子機器１は、基板１０の裏面において、給電点６１Ａ、給電点６１Ｂ、給電点６１Ｃ、及び給電点６１Ｄ、並びに、給電点６２Ａ、給電点６２Ｂ、給電点６２Ｃ、及び給電点６２Ｄを備えている。

【0051】

制御部５０は、電子機器１を構成する各機能部の制御をはじめとして、電子機器１全体の動作の制御を行うことができる。一実施形態において、制御部５０は、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２の動作を制御してよい。制御部５０は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)のような、少なくとも１つのプロセッサを含んでよい。制御部５０は、まとめて１つのプロセッサで実現してもよいし、いくつかのプロセッサで実現してもよいし、それぞれ個別のプロセッサで実現してもよい。プロセッサは、単一の集積回路として実現されてよい。集積回路は、ＩＣ（Integrated Circuit）ともいう。プロセッサは、複数の通信可能に接続された集積回路及びディスクリート回路として実現されてよい。プロセッサは、他の種々の既知の技術に基づいて実現されてよい。一実施形態において、制御部５０は、例えばＣＰＵ及び当該ＣＰＵで実行されるプログラムとして構成してよい。また、制御部５０は、任意のＳｏＣ（System-on-a-chip）などとして構成されてもよい。制御部５０は、任意のメモリを適宜含んでもよい。一実施形態において、任意のメモリは、第１アンテナ１１及び／又は第２アンテナ１２から送信する送信波を規定するための各種パラメータを記憶してよい。

【0052】

図２に示す給電点６１Ａは、図１に示した給電点４１Ａに電気的に接続される。図２に示す給電点６１Ｂは、図１に示した給電点４１Ｂに電気的に接続される。図２に示す給電点６１Ｃは、図１に示した給電点４１Ｃに電気的に接続される。図２に示す給電点６１Ｄは、図１に示した給電点４１Ｄに電気的に接続される。また、図２に示す給電点６２Ａは、図１に示した給電点４２Ａに電気的に接続される。図２に示す給電点６２Ｂは、図１に示した給電点４２Ｂに電気的に接続される。図２に示す給電点６２Ｃは、図１に示した給電点４２Ｃに電気的に接続される。図２に示す給電点６２Ｄは、図１に示した給電点４２Ｄに電気的に接続される。給電点６１Ａ、給電点６１Ｂ、給電点６１Ｃ、及び給電点６１Ｄは、それぞれ例えば基板１０に穿設されたスルーホールなどを経て、給電点４１Ａ、給電点４１Ｂ、給電点４１Ｃ、及び給電点４１Ｄに接続されてよい。また、給電点６２Ａ、給電点６２Ｂ、給電点６２Ｃ、及び給電点６２Ｄは、それぞれ例えば基板１０に穿設されたスルーホールなどを経て、給電点４２Ａ、給電点４２Ｂ、給電点４２Ｃ、及び給電点４２Ｄに接続されてよい。

【0053】

図２に示すように、給電点６１Ａと給電点６１Ｂとは、結線されることにより、電気的に接続されてよい。給電点６１Ｃと給電点６１Ｄとは、結線されることにより、電気的に接続されてよい。給電点６２Ａと給電点６２Ｂとは、結線されることにより、電気的に接続されてよい。給電点６２Ｃと給電点６２Ｄとは、結線されることにより、電気的に接続されてよい。給電点６１Ａと給電点６１Ｂとを接続する配線の中点と、給電点６１Ｃと給電点６１Ｄとを接続する配線の中点とは、配線７１によって電気的に接続されてよい。給電点６２Ａと給電点６２Ｂとを接続する配線の中点と、給電点６２Ｃと給電点６２Ｄとを接続する配線の中点とは、配線７２によって電気的に接続されてよい。配線７１の中点は、配線８１によって、制御部５０のＲＦ（Radio Frequency）ポート５１に電気的に接続されてよい。配線７２の中点は、配線８２によって、制御部５０のＲＦ（Radio Frequency）ポート５２に電気的に接続されてよい。

【0054】

配線７１の長さは、配線７２の長さと同じにしてよい。また、配線８１の長さは、配線８２の長さと同じにしてよい。このような構成により、制御部５０のＲＦポート５１及びＲＦポート５２から同時に同じ位相の送信波を出力すれば、給電点６１Ａ乃至給電点６１Ｄ、及び、給電点６２Ａ乃至給電点６２Ｄに供給される送信波の位相を揃えることができる。ＲＦポート５１及びＲＦポート５２から等長で配線された電力は、基板表面の給電点４１Ａ乃至給電点４１Ｄ、及び、給電点４２Ａ乃至給電点４２Ｄに供給される。

【0055】

電子機器１の第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２は、ミリ波又は準ミリ波などのような周波数帯の電波を送信してよい。例えば、電子機器１の第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２は、７７ＧＨｚ～８１ＧＨｚのように、４ＧＨｚの周波数帯域幅を有する電波を送信してもよい。電子機器１において、これらのような送信波を送信するための送信信号は、例えば制御部５０によって生成されてよい。

【0056】

以上説明した構成により、電子機器１の第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２は、物体を検出するための電磁波を送信することができる。

【0057】

図１に示す電子機器１は、図８に示した電子機器１００と同様の数の放射素子を備えてある。一方、図１に示す電子機器１において、制御部５０のＲＦポート５１及びＲＦポート５２に接続される放射素子は、図８に示した電子機器１００とは異なる。図１に示す電子機器１において、上半分の放射素子１６個が第１アンテナ１１を構成し、下半分の放射素子１６個が第２アンテナ１２を構成する。

【0058】

ここで、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２のうち、一方のみから送信波を送信する場合について検討する。例えば、制御部５０が、第１アンテナ１１のみから送信波を送信するように制御する場合について説明する。前述のように、第１アンテナ１１において、放射素子群２１Ａなどを構成する放射素子は、送信波の波長λとして、（３／４）λのような長さとしてよい。このように、隣接する放射素子同士を接続する配線の長さが、送信波の波長λの整数倍と異なる長さにすることで、放射素子３１ａ乃至放射素子３１ｄなどから送信される送信波の位相をずらすことができる。このため、第１アンテナ１１全体としては、例えば図３に示す方向ｄ１の方向に指向性を有し、送信波のビームを形成することができる。このように、第１アンテナ１１は、第１の方向ｄ１に指向性を有する。また、第１アンテナ１１は、複数の放射素子が送信波又は受信波の波長λの整数倍とは異なる間隔で接続されることにより、第１の方向ｄ１に指向性を有してよい。例えば、第１アンテナ１１は、図３に示すように、第１の方向ｄ１として、鉛直上向きの方向の成分を含む指向性を有してもよい。

【0059】

また、例えば、制御部５０が、第２アンテナ１２のみから送信波を送信するように制御する場合について説明する。前述のように、第２アンテナ１２においても、放射素子群２２Ａなどを構成する放射素子は、送信波の波長λとして、（３／４）λのような長さとしてよい。このように、隣接する放射素子同士を接続する配線の長さが、送信波の波長λの整数倍と異なる長さにすることで、放射素子３２ａ乃至放射素子３２ｄなどから送信される送信波の位相をずらすことができる。このため、第２アンテナ１２全体としては、例えば図４に示す方向ｄ２の方向に指向性を有し、送信波のビームを形成することができる。このように、第２アンテナ１２は、第１の方向ｄ１と異なる方向の成分を含む第２の方向ｄ２に指向性を有する。また、第２アンテナ１２は、複数の放射素子が送信波又は受信波の波長の整数倍とは異なる間隔で接続されることにより、第２の方向ｄ２に指向性を有してよい。例えば、第２アンテナ１２は、図４に示すように、第２の方向ｄ２として、鉛直下向きの方向の成分を含む指向性を有してもよい。

【0060】

次に、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２の双方から送信波を送信する場合について検討する。第１アンテナ１１から送信される送信波と、第２アンテナ１２から送信される送信波とが同位相で合成されると、合成波の指向性は、それぞれのアンテナの指向性の方向ベクトルが合成された向きになる。このため、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２の双方から送信される送信波の合成（合成波）は、図５に示すように、Ｚ軸正方向すなわち正面方向に指向性を有し、Ｚ軸正方向すなわち正面方向に合成波のビームを形成する。

【0061】

このように、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２から送信される合成波は、Ｚ軸正方向すなわち基板１０の面に対してメインローブが正面方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向とも０°の方向）を向いている。また、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２から送信される合成波は、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２のうち一方のみから送信される送信波よりも、大きな利得を有する。したがって、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２から送信される合成波は、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２のうち一方のみから送信される送信波よりも、より精度の高い物体検出を行い得る。また、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２から送信される合成波は、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２のうち一方のみから送信される送信波よりも、より遠くの物体の検出を行い得る。

【0062】

また、電子機器１において、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２のうち一方から送信波を送信する場合、図１に示すように、放射素子群２１Ａの縦方向に配列される放射素子の数は４つになる。一方、電子機器１００において、第１アンテナ１１’及び第２アンテナ１２’のうち一方から送信波を送信する場合、図８に示したように、放射素子群２１Ａ’の縦方向に配列される放射素子の数は８つになる。このため、電子機器１において、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２のうち一方から送信波を送信する場合、電子機器１００に比べて、送信波の指向性を比較的広くすることができる。

【0063】

一実施形態に係る電子機器１において、制御部５０は、複数の動作モードを有してよい。また、一実施形態に係る電子機器１において、制御部５０は、複数の動作モードを切り替え可能に制御してもよい。例えば、制御部５０は、第１モードと、第２モードと、を切り替え可能に制御する。ここで、第１モードは、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２のうち一方を動作させるモードとしてよい。例えば、制御部５０は、第１モードとして、第２アンテナ１２のみを動作させてもよい。また、第２モードは、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２の双方を動作させるモードとしてよい。一実施形態に係る電子機器１の制御部５０は、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２の双方を動作させる第２モードにおいて、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２の双方からの電波の合成された電波の指向性が、第１の方向ｄ１及び第２の方向ｄ２とも異なる第３の方向ｄ３であるとしてよい。この場合、第３の方向ｄ３は、アンテナ基板面に垂直な方向であるとしてよい。

【0064】

以上のような動作によって、電子機器１は、例えば第１モードで動作することにより、図４に示すような、下方向（斜め下方向）に比較的広い指向性を有する送信波を送信することができる。また、以上のような動作によって、電子機器１は、例えば第２モードで動作することにより、図５に示すような、正面方向（前方向）に比較的狭い指向性を有し、比較的利得の高い送信波を送信することができる。

【0065】

一実施形態に係る電子機器１によれば、例えば、路側機若しくは信号機又はこれらの付近に設置されて道路を走行する自動車及び歩行者などを検出する装置としてのユースケースに対応することができる。すなわち、電子機器１によれば、当該機器の下方における比較的近い距離の自動車などを検出する機能が実現される。また、電子機器１によれば、当該機器の水平方向に近い方向における当該機器から比較的遠く離れた位置の自動車などを検出する機能も実現される。

【0066】

このように、一実施形態に係る電子機器１によれば、指向性の方向を変更することができる。また、一実施形態に係る電子機器１によれば、指向性の方向を変更するとともに、当該指向性の広狭を変更するように、動作を切り替えることができる。したがって、一実施形態に係る電子機器１は、送信波又は受信波のビームの方向とともに、指向性の広狭を切り替え可能にすることにより、特定の使用態様において利便性を高めることができる。

【0067】

以下、放射素子群においての縦方向に配列される放射素子の数を変更した場合の効果について、さらに説明する。

【0068】

図６は、放射素子群においての放射素子が縦方向に配列される構成の例を示す図である。図７は、図６に示した構成において、縦方向に配列される放射素子の数を変更した場合のアンテナとしての動作をシミュレートした結果を示す図である。

【0069】

本シミュレーションにおいては、図６に示したように、縦方向に８つの放射素子（放射素子３１ａ乃至放射素子３１ｄ、及び、放射素子３２ａ乃至放射素子３２ｄ）を配列し、これらを直列接続した構成を採用した。また、本シミュレーションにおいて、図６に示す放射素子は、７９ＧＨｚにマッチングさせた。また、本シミュレーションにおいては、各放射素子に給電点を設け、それぞれ個別に送信波の振幅及び位相を変更できるものとした。

【0070】

図７に示すシミュレーション結果において、縦軸はアンテナの利得を示し、横軸は垂直方向の角度を示す。図７の横軸に示す垂直方向とは、図６に示す下方向の垂直方向としてよい。

【0071】

図７において、一点鎖線により示す曲線は、図６に示す８つの放射素子を、同位相で合成した場合の利得を、垂直方向の角度ごとにシミュレートした結果である。図７に示すように、一点鎖線により示す曲線は、メインローブ以外にもサイドローブが規則的に並んでいる。図６に示すシミュレーション結果では、垂直方向の角度が１０°及び２０°となる付近などに、ヌル点が観測された。すなわち、このような動作態様は、例えば図４に示したような指向性を実現するには不向きと想定される。

【0072】

図７において、破線により示す曲線は、下側の４つの放射素子のみに給電し、さらに位相差を２０°シフトした場合の利得を、垂直方向の角度ごとにシミュレートした結果である。これは、一実施形態に係る電子機器１による第１モードの動作として、図４に示した動作態様を想定したものである。図７に示すように、破線により示す曲線は、指向性が下側（横軸プラス方向）を向いている。さらに、図７に示す破線により示す曲線は、８つの放射素子が同位相の結果（一点鎖線により示す曲線）と比べて、垂直方向の角度が１０°及び２０°となる付近におけるヌル点もなく、滑らかな指向性が実現されている。すなわち、このような動作態様は、例えば図４に示したような指向性を実現するのに好適である。

【0073】

図７において、実線により示す曲線は、位相をシフトした上で、８つの放射素子の全てに給電した場合の利得を、垂直方向の角度ごとにシミュレートした結果である。これは、一実施形態に係る電子機器１による第２モードの動作として、図５に示した動作態様を想定したものである。図７に示すように、実線により示す曲線は、上下それぞれ指向性を傾けたため、利得のピークは、８つの放射素子が同位相の結果（一点鎖線により示す曲線）に比べて僅かに低くなっている。しかしながら、図７において実線により示す曲線は、メインローブは正面方向を向いている（垂直方向の角度がゼロ）。すなわち、このような動作態様は、例えば図５に示したような指向性を実現するのに好適である。

【0074】

以上説明したように、一実施形態に係る電子機器１において、比較的遠距離の物体を検出する場合、少なくとも２つ以上の複数アンテナを合成して正面方向の利得を大きくしてよい。一方、一実施形態に係る電子機器１において、比較的近距離の物体を検出の場合、複数アンテナのうち、下方向に指向性を向けた少なくとも１つ以上のアンテナのみを使用して、下方向の利得を大きくしてよい。この時、複数アンテナの合成ではなく、１つのアンテナのみを使用する、すなわち少ない放射素子数で構成されるアンテナを使用してよい。このような動作により、一実施形態に係る電子機器１は、垂直方向の指向性を広くすることができる。

【0075】

図５に示した動作例において、第２モードで動作する電子機器１が送信する送信波の指向性の方向ｄ３は、第１アンテナ１１による動作の指向性の方向ｄ１及び第２アンテナ１２による動作の指向性の方向ｄ２によって調整されてよい。図５において、第２モードによる指向性の方向ｄ３は、例として、Ｚ軸正方向を向き、Ｚ軸に平行である場合について示した。しかしながら、第２モードによる指向性の方向ｄ３は、例えば、Ｚ軸正方向から１～２度程度の俯角を有するようにしてもよい。この場合、第１モードによる指向性の方向ｄ１は、例えば、Ｚ軸正方向から１０度程度の仰角を有するようにしてもよい。この場合、第１モードによる指向性の方向ｄ２は、例えば、Ｚ軸正方向から１１～１２度程度の俯角を有するようにしてもよい。

【0076】

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各機能部に含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能である。複数の機能部等は、１つに組み合わせられたり、分割されたりしてよい。上述した本開示に係る各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施され得る。つまり、本開示の内容は、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことができる。したがって、これらの変形および修正は本開示の範囲に含まれる。例えば、各実施形態において、各機能部、各手段、各ステップなどは論理的に矛盾しないように他の実施形態に追加し、若しくは、他の実施形態の各機能部、各手段、各ステップなどと置き換えることが可能である。また、各実施形態において、複数の各機能部、各手段、各ステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上述した本開示の各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施することもできる。

【0077】

上述した実施形態において、電子機器１は、送信アンテナを備え、送信波を送信する態様について説明した。一方、一実施形態において、電子機器１は、受信アンテナを備え、送信波が所定の物体に反射された反射波を受信するように構成してもよい。この場合も、例えば、制御部５０は、第１モードと、第２モードと、を切り替え可能に制御してもよい。すなわち、制御部５０は、第１モードにおいて、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２のうち一方を動作させて、反射波を受信してもよい。例えば、制御部５０は、第１モードにおいて、第２アンテナ１２のみを動作させて、反射波を受信してもよい。また、制御部５０は、第２モードにおいて、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２の双方を動作させて、反射波を受信してもよい。上述した実施形態において、アンテナのパッチ数は、縦方向に８素子、横方向に４列であるものとして説明した。しかしながら、本開示において、アンテナのパッチ数は、適宜変更してもよい。

【0078】

また、上述した実施形態は、電子機器１としての実施のみに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態は、電子機器１のような機器の制御方法として実施してもよい。さらに、例えば、上述した実施形態は、電子機器１のような機器の制御プログラムとして実施してもよい。さらに、上述した実施形態は、例えば、電子機器１のような機器において実行されるプログラムを記録した記録媒体、すなわちコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実施してもよい。

【符号の説明】

【0079】

１ 電子機器
１０ 基板
１１ 第１アンテナ
１２ 第２アンテナ
２１，２２ 直列接続された放射素子
３１，３２ 放射素子
４１，４２ 給電点
５０ 制御部
５１，５２ 送信ポート
６１，６２ 給電点
７１，７２，８１，８２ 配線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】