特開 2023-174382 棚板展開補助機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023174382

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】棚板展開補助機構

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20231130BHJP

【ＦＩ】

B65G1/14 Z

B65G1/14 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022087209

(22)【出願日】2022-05-27

(71)【出願人】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】南部 隆彦

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022AA09

3F022BB01

3F022DD01

3F022EE01

3F022FF23

3F022MM01

3F022MM52

(57)【要約】

【課題】自動で棚板を展開する際の失敗を防止することができる棚板展開補助機構を提供すること。
【解決手段】ヒンジ１７と奥側棚板１８と手前側棚板１９とを有し２つ折りにされた折り畳み式の棚板１０と、奥側棚板１８の奥端部２０を係り止めする奥側ラッチ１２と、が設けられたロールインナー７の棚板１０の展開に用いられる棚板展開補助機構であって、保持部２と、駆動部３と、制御部４とを備え、制御部４は、駆動部３の駆動を制御し保持部２により奥端部２０を保持させ奥側方向に引っぱらせ、奥側棚板１８を手前側に傾斜させる棚板展開補助機構。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヒンジと前記ヒンジよりも奥側の奥側棚板と前記ヒンジよりも手前側の手前側棚板とを有し前記ヒンジを中心に２つ折りにされた折り畳み式の棚板と、前記奥側棚板の奥端部を係り止めするラッチ部とが設けられた移動式ラックの棚板の展開に用いられる、棚板展開補助機構であって、
前記奥端部を保持する保持部と、
前記保持部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の駆動を制御し、前記保持部により前記奥端部を保持させるとともに奥側方向に引っぱらせ、前記奥側棚板を手前側に傾斜させる、棚板展開補助機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、卵パック用の移動式ラックにおける棚板の展開を補助する、棚板展開補助機構に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ＧＰセンターにて卵がパック詰めされた卵パックは、ロールインナーと呼ばれる専用の移動式のラックに載せられる。ロールインナーは複数の棚板を備え、不使用時は折り畳みが可能であり、使用時には展開されて各棚板に卵パックが積み重ねられる。

【0003】

従来、ロールインナーの使用時に当該ラックを展開する作業は人手により行われている。ロールインナーは、その大きさなどから展開に伴う労力は少なくない。そこで近年は、ロールインナーを、機械を用いて自動で展開することが試みられている。

【0004】

ロールインナーの展開を自動で行う装置の一例として、特許文献１に記載の装置が知られている。特許文献１に記載のロールインナー展開装置は、ロールインナーが有する折り畳み式の棚板を展開する装置を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－１４７２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、先行文献１記載の棚板を展開する装置では、以下の理由から、折り畳み式の棚板を自動で展開することに失敗することが多かった。

【0007】

棚板が折り畳まれている際は、ロールインナーのフレームに設けられたラッチに棚板の奥端部が係り止めされている。そのため、折り畳み式の棚板を展開する際には、棚板の奥端部をラッチから外す必要がある。

【0008】

ところが、ロールインナーは使用の態様によって、折り畳み式の棚板やロールインナー全体に歪みや曲がりが生じやすい。折り畳み式の棚板やロールインナー全体に歪みや曲がりが生じると、棚板の奥端部とラッチとが互いに固定されてしまい、その結果棚板の奥端部をラッチから外すことができず、棚板を自動で展開することに失敗することがあった。

【0009】

そこで本発明は、互いに固定されてしまった棚板の奥端部をラッチから外し、ひいては自動で棚板を展開する際の失敗を防止することができる棚板展開補助機構の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る棚板展開補助機構は、ヒンジと前記ヒンジよりも奥側の奥側棚板と前記ヒンジよりも手前側の手前側棚板とを有し前記ヒンジを中心に２つ折りにされた折り畳み式の棚板と、前記奥側棚板の奥端部を係り止めするラッチ部とが設けられた移動式ラックの棚板の展開に用いられる、棚板展開補助機構であって、前記奥端部を保持する保持部と、前記保持部を駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動部の駆動を制御し、前記保持部により前記奥端部を保持させるとともに奥側方向に引っぱらせ、前記奥側棚板を手前側に傾斜させる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、棚板のフレームとラッチとが互いに固定されてしまっても、自動で棚板を展開することの失敗を抑制できる。

【0012】

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係る棚板展開補助機構の使用状態を示す概略側面図である。

【図2】同実施形態に係る棚板展開補助機構を示す概略側面図である。

【図3】同実施形態に係る棚板展開補助機構が解決する課題を説明するための概略側面図である。

【図4】同実施形態に係る棚板展開補助機構の動作を示す概略側面図である。

【図5】同実施形態に係る棚板展開補助機構の動作を示す概略側面図である。

【図6】同実施形態に係る棚板展開補助機構の動作を示す概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る棚板展開補助機構１の使用状態を示す概略側面図である。本実施形態に係る棚板展開補助機構１は、保持部２と、駆動部３と、制御部４とを備える。

【0015】

図１および図２に示すように、棚板展開補助機構１は、収納枠５に収納されており、収納枠５は棚板展開補助機構１全体を支持する支持柱６に設置されている。

【0016】

また、棚板展開補助機構１が展開するロールインナー７は、後部フレーム８と、一対の側部フレーム９と、複数枚の棚板１０とを備える。

【0017】

後部フレーム８は、複数の縦材が横材で連結されたものである。後部フレーム８は、棚板１０の折り畳み時に棚板１０の奥側軸１１を引っ掛けておく奥側ラッチ１２と、棚板１０の手前側軸１３を引っ掛けておく手前側ラッチ１４とを備える。なお、本明細書で「奥側」、「手前側」とは、ロールインナー７が店頭で陳列された際に、卵パックＰの購入者が卵パックＰに近づきやすい側を手前としている。

【0018】

側部フレーム９は、後部フレーム８に回動可能に連結されたもので、後部フレーム８の左右に設けられる。側部フレーム９は、内側に棚板受け１５と、展開時用ラッチ１６とを備える。展開時用ラッチ１６は、棚板受け１５の前端に設けられるもので、この展開時用ラッチ１６に手前側軸１３を引っ掛けることにより、棚板１０が平らに展開された状態が保持される。

【0019】

各棚板１０は、折り畳み式のもので、前後二枚の板からなる。前後二枚の板は、ロールインナー７の左右方向に伸びる軸を有するヒンジ１７を介して組み付けられており、二枚の板の相対的な移動により、山形に折り畳まれる。棚板１０は、折り畳み状態から展開されたあと、卵パックＰを棚板１０上に載置して使用される。

【0020】

棚板１０は、ヒンジ１７と、ヒンジ１７よりも奥側の奥側棚板１８と、手前側の手前側棚板１９とを有する。奥側棚板１８は、奥側棚板１８の奥端部２０で奥側ラッチ１２と展開時用ラッチ１６とに選択的に係り止められる奥側軸１１を備える。手前側棚板１９は、手前側棚板１９の先端部に展開時用ラッチ１６と手前側ラッチ１４に選択的に係り止められる手前側軸１３を備える。

【0021】

また、各棚板１０は、収納状態では、ヒンジ１７を中心に２つ折りされており、奥側に寄せられている。収納状態では、奥側軸１１と手前側軸１３とはそれぞれ奥側ラッチ１２と手前側ラッチ１４とに係り止めされている。一方、棚板１０は、使用状態では、卵パックＰが載置可能な平らな状態である。折り畳み状態では、奥側軸１１は奥側ラッチ１２に、手前側軸１３は手前側ラッチ１４にそれぞれ係り止められている。使用状態では、手前側軸１３は展開時用ラッチ１６に係り止められている。

【0022】

各棚板１０には、前端部２１に棚板１０の一層目の卵パックＰの前方への落下を防止する前枠２２が設けられ、奥端部２０に棚板１０の一層目の卵パックＰの後方への落下を防止する後枠２３とが設けられている。前枠２２と後枠２３とは、それぞれ手前側軸１３と奥側軸１１と一体形成或いは溶接固定されている。

【0023】

保持部２は、棚板１０の奥端部２０を保持する。保持部２は、長方形の板部２４の一面に２つのフック２５を有する。２つのフック２５は、板部２４の長辺の一方側端部近傍に短辺と平行に設けられており、それぞれ奥側棚板１８の後枠２３を上からフックするに適した鉤状に形成されている。

【0024】

板部２４のフック２５から遠い側の短辺近傍には短辺と平行に駆動軸２６が設けられており、駆動軸２６が駆動部３と連結されている。また、駆動軸２６の近傍には駆動軸２６と平行に回転軸２７が設けられており、板部２４は、回転軸２７を介して収納枠５と回動可能に接続されている。

【0025】

板部２４が回転軸２７を軸にして回転すると一方端が棚板１０の奥端部２０に設けられた後枠２３に乗っかる。フック２５の鉤状部が棚板１０の後枠２３に対して、棚板展開補助機構１と反対側に位置した後、フック２５全体を棚板展開補助機構１側に引っぱる。フック２５の鉤状部が奥端部２０の後枠２３に掛かることにより、保持部２が奥端部２０を保持する。

【0026】

なおフック２５の鉤状部は棚板１０の後枠２３に対して下から近接して後枠２３をフックするものであってもよい（図示せず）。

【0027】

また保持部２には、固く固定された奥側軸１１を奥側ラッチ１２から外すことができる十分な吸着力を持った吸着手段（図示せず）を用いてもよい。

【0028】

十分な力を持った吸着手段により奥側棚板１８の奥端部２０を吸着し引っぱることにより、固く固定された奥側軸１１を奥側ラッチ１２から外すことができる。

【0029】

駆動部３は保持部２を駆動する。駆動部３は、回転用シリンダ２８と引張用シリンダ２９とを有する。回転用シリンダ２８と引張用シリンダ２９とにはエアシリンダが用いられている。駆動部３は、回転軸２７と駆動軸２６を用いたクランク機構によって保持部２を回転駆動する。

【0030】

回転用シリンダ２８は、回転用ロッド３０と回転用シリンダチューブ３１とを有し、回転用シリンダチューブ３１は収納枠５に接続され、回転用ロッド３０は保持部２の駆動軸２６に接続されている。

【0031】

引張用シリンダ２９は、引張用ロッド３２と引張用シリンダチューブ３３とを有し、引張用シリンダチューブ３３は支持柱６に固定され、引張用ロッド３２は収納枠５に接続されている。引張用シリンダチューブ３３には、堅く固定された奥側軸１１を奥側ラッチ１２から外す際に引張用ロッド３２に掛かる横加重に対する耐性を向上させるため、ガイド付きシリンダチューブが用いられている。

【0032】

エアシリンダは直径に比例して強くなるところ、回転用シリンダ２８と引張用シリンダ２９とには、堅く固定された奥側軸１１を奥側ラッチ１２から外すために十分な力が出せるよう、直径の太いシリンダチューブが用いられている。

【0033】

制御部４は駆動部３の駆動を制御する。制御部４は、ロールインナー７を展開する装置が棚板１０を展開する際に、保持部２の鉤状部を棚板１０の後枠２３にフックして、保持部２を棚板展開補助機構１側に直線移動させるように、回転用シリンダ２８と引張用シリンダ２９との動作を制御する。

【0034】

棚板展開補助機構１による棚板１０の展開補助動作は以下の通りである。駆動部３の駆動により保持部２を前に出す。保持部２を回転させてフック２５を下げる。保持部２を引いて後枠２３をフックすることによって、保持部２に奥端部２０を保持させる。保持部２を強く引いて奥側軸１１を奥側ラッチ１２から外す。後枠２３が後部フレーム８の縦材に押し当てられるまで保持部２をそのまま引っぱる。保持部２を前に出しフック２５の後枠２３に対するフックを外す。保持部２を回転させてフック２５を上げる。保持部２を引いて戻す。

【0035】

収納枠５はロールインナー７が設置された地面に対して斜めになるように支持柱６に固定されている。奥側ラッチ１２の形状に合わせたものである。そのため、保持部２は引張用シリンダ２９によって奥側ラッチ１２の形状に合わせた方向に引っぱられる。

【0036】

棚板展開補助機構１は、支持柱６において昇降機構（図示しない）により上下方向に移動され、ロールインナー７の上下方向に複数設けられている棚板１０のそれぞれの展開動作を順番に補助する。なお棚板展開補助機構１が棚板１０の展開動作を補助する際はロールインナー７は動かないように固定されている。

【0037】

以上の構成を有する棚板展開補助機構１であれば、以下の作用効果を奏する。

【0038】

ロールインナー７では、使用状態によって或いは不使用時におけるラッシングベルトでの締め付けなどによって奥側軸１１や後部フレーム８、側部フレーム９などに歪みや曲がりが生じやすい。この場合、奥側ラッチ１２と奥側軸１１との間に強い摩擦力が生じ、奥側軸１１を奥側ラッチ１２から外すことができず、棚板１０を展開することができなくなる。

【0039】

奥側軸１１を奥側ラッチ１２から外さないと、以下に説明するように手前側軸１３を手前側ラッチ１４から外すことができないためである。

【0040】

図３に示すように、奥側軸１１を奥側ラッチ１２から外せない場合、棚板１０を奥側方向に無理に傾斜させようとしても、後枠２３が黒丸で示した後枠衝突箇所３４で後部フレーム８と衝突する。

【0041】

そのため、奥側軸１１を奥側ラッチ１２から外せない状態では、細かい二点鎖線で表すように奥側棚板１８を傾斜させることができない。奥側棚板１８を傾斜させることができない状態では、手前側軸１３を手前側ラッチ１４から外そうとしても、手前側軸１３が黒丸で示した手前側軸衝突箇所３５で手前側ラッチ１４と衝突し、手前側軸１３を手前側ラッチ１４から外すことができない。

【0042】

以上の理由から、奥側軸１１を奥側ラッチ１２から外すことができない場合は、棚板１０を展開することができない。このために、特許文献１記載の装置のような従来装置では、棚板１０の自動での展開に失敗することがあった。

【0043】

そこで図４に示すように、本願発明に係る棚板展開補助機構１は、奥側棚板１８の奥端部２０を、奥側ラッチ１２に固定された状態の奥側軸１１を外すに十分な強い力で引っぱることにより、奥側ラッチ１２に固定された奥側軸１１を外す。

【0044】

この場合、図５に示すように、奥側棚板１８をロールインナー７の手前側方向に傾斜させることができる。そうすると奥側棚板１８を奥側軸１１を中心に回転させることができるため、手前側軸１３とヒンジ１７との位置の移動と併せて手前側軸１３を手前側ラッチ１４から容易に外すことができる状態となる。

【0045】

その結果、図６に示すように、手前側軸１３を手前側ラッチ１４から外すことができるため、棚板１０を自動で展開する際の失敗を防止できる。

【0046】

今回提示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0047】

本発明は、卵パック用の移動式ラックを展開する装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0048】

１ 棚板展開補助機構
２ 保持部
３ 駆動部
４ 制御部
５ 収納枠
６ 支持柱
７ ロールインナー
８ 後部フレーム
９ 側部フレーム
１０ 棚板
１１ 奥側軸
１２ 奥側ラッチ
１３ 手前側軸
１４ 手前側ラッチ
１５ 棚板受け
１６ 展開時用ラッチ
１７ ヒンジ
１８ 奥側棚板
１９ 手前側棚板
２０ 奥端部
２１ 前端部
２２ 前枠
２３ 後枠
２４ 板部
２５ フック
２６ 駆動軸
２７ 回転軸
２８ 回転用シリンダ
２９ 引張用シリンダ
３０ 回転用ロッド
３１ 回転用シリンダチューブ
３２ 引張用ロッド
３３ 引張用シリンダチューブ
３４ 後枠衝突箇所
３５ 手前側軸衝突箇所
Ｐ 卵パック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】