特開2023-174401情報処理装置、サーバ、情報処理方法、およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023174401
(43)【公開日】2023-12-07
(54)【発明の名称】情報処理装置、サーバ、情報処理方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06T 7/55 20170101AFI20231130BHJP
【ＦＩ】
G06T7/55
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022087253
(22)【出願日】2022-05-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】綾 正洋
【テーマコード（参考）】
5L096
【Ｆターム（参考）】
5L096AA09
5L096CA04
5L096DA01
5L096FA69
(57)【要約】
【課題】簡易な構成にて３次元スキャンする技術を提供する。
【解決手段】複数の態様にて空間に光を照射する照射制御部（１１０）と、複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部（１２１）と、複数の画像をサーバ（２）に出力する出力部（１３０）と、サーバ（２）から提供内容を取得する第２の取得部（１２２）と、提供内容を提供する提供部（１４０）と、を備える情報処理装置（１）。
【選択図】図１
【解決手段】複数の態様にて空間に光を照射する照射制御部（１１０）と、複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部（１２１）と、複数の画像をサーバ（２）に出力する出力部（１３０）と、サーバ（２）から提供内容を取得する第２の取得部（１２２）と、提供内容を提供する提供部（１４０）と、を備える情報処理装置（１）。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
当該情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部と、
前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部と、
前記複数の画像をサーバに出力する出力部と、
前記サーバから、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得部と、
前記提供内容を提供する提供部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部と、
前記複数の画像をサーバに出力する出力部と、
前記サーバから、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得部と、
前記提供内容を提供する提供部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記照射制御部は、
前記発光部の一部が発光するように前記発光部を制御し、
前記発光部が発光する部分を異ならせることにより、複数の態様にて前記空間に光を照射する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記発光部の一部が発光するように前記発光部を制御し、
前記発光部が発光する部分を異ならせることにより、複数の態様にて前記空間に光を照射する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記発光部は、表示装置のバックライトであり、
前記照射制御部は、前記表示装置が表示するパターンを異ならせることにより、複数の態様にて前記空間に光を照射する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記照射制御部は、前記表示装置が表示するパターンを異ならせることにより、複数の態様にて前記空間に光を照射する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記提供内容は、前記空間および前記オブジェクトを上部から投影した平面図である
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記提供内容は、前記空間および前記オブジェクトを３次元スキャンした３次元画像である
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記提供内容は、前記空間におけるオブジェクトの位置を提案する情報である
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記オブジェクトは、スピーカまたはマイクである
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項8】
空間に光を照射する発光部が複数の態様にて前記空間に光を照射し、当該複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像であって、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像を取得する取得部と、
前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、
前記提供内容を出力する出力部と、
を備えるサーバ。
前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、
前記提供内容を出力する出力部と、
を備えるサーバ。
【請求項9】
前記生成部は、
前記複数の態様のそれぞれと、当該態様のそれぞれにおいて撮像された画像との対応関係に基づいて、前記空間および前記オブジェクトを３次元スキャンし、
３次元スキャンしたデータに基づいて、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する
ことを特徴とする請求項８に記載のサーバ。
前記複数の態様のそれぞれと、当該態様のそれぞれにおいて撮像された画像との対応関係に基づいて、前記空間および前記オブジェクトを３次元スキャンし、
３次元スキャンしたデータに基づいて、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する
ことを特徴とする請求項８に記載のサーバ。
【請求項10】
当該情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部と、
前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する取得部と、
前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、
前記提供内容を提供する提供部と、
を備える情報処理装置。
前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する取得部と、
前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、
前記提供内容を提供する提供部と、
を備える情報処理装置。
【請求項11】
情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射工程と、
前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得工程と、
前記複数の画像をサーバに出力する出力工程と、
前記サーバから、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得工程と、
前記提供内容を提供する提供工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得工程と、
前記複数の画像をサーバに出力する出力工程と、
前記サーバから、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得工程と、
前記提供内容を提供する提供工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項12】
空間に光を照射する発光部が複数の態様にて前記空間に光を照射し、当該複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像であって、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像を取得する取得工程と、
前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成工程と、
前記提供内容を出力する出力工程と、
を含む情報処理方法。
前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成工程と、
前記提供内容を出力する出力工程と、
を含む情報処理方法。
【請求項13】
情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射工程と、
前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する取得工程と、
前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成工程と、
前記提供内容を提供する提供工程と、
を含む情報処理方法。
前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する取得工程と、
前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成工程と、
前記提供内容を提供する提供工程と、
を含む情報処理方法。
【請求項14】
情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータを、
前記情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部と、
前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部と、
前記複数の画像をサーバに出力する出力部と、
前記サーバから、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得部と、
前記提供内容を提供する提供部と、
として機能させるプログラム。
前記プログラムは、コンピュータを、
前記情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部と、
前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部と、
前記複数の画像をサーバに出力する出力部と、
前記サーバから、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得部と、
前記提供内容を提供する提供部と、
として機能させるプログラム。
【請求項15】
サーバとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータを、
空間に光を照射する発光部が複数の態様にて前記空間に光を照射し、当該複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像であって、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像を取得する取得部と、
前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、
前記提供内容を出力する出力部と、
として機能させるプログラム。
前記プログラムは、コンピュータを、
空間に光を照射する発光部が複数の態様にて前記空間に光を照射し、当該複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像であって、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像を取得する取得部と、
前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、
前記提供内容を出力する出力部と、
として機能させるプログラム。
【請求項16】
情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータを、
前記情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部と、
前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する取得部と、
前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、
前記提供内容を提供する提供部と、
として機能させるプログラム。
前記プログラムは、コンピュータを、
前記情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部と、
前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する取得部と、
前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、
前記提供内容を提供する提供部と、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、サーバ、情報処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
建物内の部屋などの空間を３次元（３Ｄ）スキャンする技術が開示されている。
【0003】
特許文献１には、撮像カメラおよび深度カメラを備え、３Ｄスキャンに基づいて生成した３Ｄグリッド内のボクセルの鉛直投影を用いて、２Ｄ間取り図を生成する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２０２０－５１８０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述の特許文献１の技術では、３Ｄスキャンにおいて撮像カメラおよび深度カメラを使用している。このような複眼カメラは精度が高いものの高価である。そのため、高精度な３Ｄスキャンしたデータを必要としないユーザからは、より簡易な構成にて３Ｄスキャンする技術が求められている。
【0006】
本発明の一態様は、上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、簡易な構成にて３次元スキャンする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、当該情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部と、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部と、前記複数の画像をサーバに出力する出力部と、前記サーバから、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得部と、前記提供内容を提供する提供部と、を備える。
【0008】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るサーバは、空間に光を照射する発光部が複数の態様にて前記空間に光を照射し、当該複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像であって、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像を取得する取得部と、前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、前記提供内容を出力する出力部と、を備える。
【0009】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、当該情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部と、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する取得部と、前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、前記提供内容を提供する提供部と、を備える。
【0010】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理方法は、情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射工程と、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得工程と、前記複数の画像をサーバに出力する出力工程と、前記サーバから、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得工程と、前記提供内容を提供する提供工程と、を含む。
【0011】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理方法は、空間に光を照射する発光部が複数の態様にて前記空間に光を照射し、当該複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像であって、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像を取得する取得工程と、前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成工程と、前記提供内容を出力する出力工程と、を含む。
【0012】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理方法は、情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射工程と、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する取得工程と、前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成工程と、前記提供内容を提供する提供工程と、を含む。
【0013】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るプログラムは、情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記プログラムは、コンピュータを、前記情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部と、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部と、前記複数の画像をサーバに出力する出力部と、前記サーバから、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得部と、前記提供内容を提供する提供部と、として機能させる。
【0014】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るプログラムは、サーバとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記プログラムは、コンピュータを、空間に光を照射する発光部が複数の態様にて前記空間に光を照射し、当該複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像であって、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像を取得する取得部と、前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、前記提供内容を出力する出力部と、として機能させる。
【0015】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るプログラムは、情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記プログラムは、コンピュータを、前記情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部と、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する取得部と、前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、前記提供内容を提供する提供部と、として機能させる。
【発明の効果】
【0016】
本発明の一態様によれば、簡易な構成にて３次元スキャンすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施形態１に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施形態１に係る情報処理装置１が配置された空間の一例を示す図である。
【図3】本発明の実施形態１に係る情報処理システムにおいて実行される処理の流れを示すフロー図である。
【図4】本発明の実施形態１において情報処理装置が空間に光を照射する様子および撮像した画像の一例を示す図である。
【図5】本発明の実施形態１において情報処理装置が空間に光を照射する様子および撮像した画像の他の例を示す図である。
【図6】本発明の実施形態１に係る生成部が抽出したオブジェクトを示す画像の一例を示す図である。
【図7】本発明の実施形態１に係る生成部が生成する平面図の一例を示す図である。
【図8】本発明の実施形態１に係る生成部が生成する３次元画像の一例を示す図である。
【図9】本発明の実施形態１に係る生成部が生成する提供内容の一例を示す図である。
【図10】本発明の実施形態１に係る生成部が生成する提供内容の一例を示す図である。
【図11】本発明の実施形態２に係るに係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【0019】
（情報処理システム１００の概要）
本実施形態に係る情報処理システム１００について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理システム１００は、情報処理装置１およびサーバ２を含んで構成される。情報処理装置１の例として、ＴＶ（テレビジョン受像機）、スマートフォン、およびタブレットが挙げられる。
本実施形態に係る情報処理システム１００について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理システム１００は、情報処理装置１およびサーバ２を含んで構成される。情報処理装置１の例として、ＴＶ（テレビジョン受像機）、スマートフォン、およびタブレットが挙げられる。
【0020】
情報処理装置１およびサーバ２は、ネットワークＮを介して互いに通信可能に接続されている。ネットワークＮの具体的構成は本実施形態を限定するものではないが、一例として、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、有線ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）、公衆回線網、モバイルデータ通信網、または、これらのネットワークの組み合わせを用いることができる。
【0021】
情報処理システム１００は、情報処理装置１が配置された空間におけるオブジェクトに関する提供内容をユーザに提供するシステムである。一例として、情報処理システム１００では、情報処理装置１は、情報処理装置１が配置された空間を撮像した複数の画像を、サーバ２に出力する。サーバ２は、情報処理装置１から出力された複数の画像に基づき、情報処理装置１が配置された空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する。
【0022】
「情報処理装置１が配置された空間におけるオブジェクト」とは、情報処理装置１が配置された３次元の空間（部屋）に配置されているオブジェクト、または情報処理装置１が配置された３次元の空間にこれから配置されるオブジェクトを指す。「オブジェクト」の種類は特に限定されないが、「オブジェクト」の例として、壁、床、天井、テーブル、ペットボトル、スピーカ、およびマイクなどが挙げられる。
【0023】
「提供内容」は、ユーザに提供される情報であれば特に限定されない。「提供内容」の一例として、情報処理システム１００において認識された、情報処理装置１が配置された３次元の空間に関する情報、および当該情報に基づく提案が挙げられる。また、情報処理装置１が提供内容を提供する方法は限定されず、一例として、提供内容を表示するおよび提供内容を音声出力する、が挙げられる。
【0024】
（情報処理装置１の構成）
図１に示すように、情報処理装置１は、制御部１０、通信部１１、撮像部１２、および表示部１３を備えている。
図１に示すように、情報処理装置１は、制御部１０、通信部１１、撮像部１２、および表示部１３を備えている。
【0025】
通信部１１は、ネットワークＮを介して接続されているサーバ２と通信する通信モジュールである。一例として、通信部１１は、制御部１０から供給されたデータをサーバ２に出力したり、サーバ２から出力されたデータを制御部１０に供給したりする。
【0026】
撮像部１２は、被写体を撮像するカメラである。一例として、撮像部１２は、情報処理装置１が配置された空間を撮像する。撮像部１２は、撮像した画像を制御部１０に供給する。
【0027】
表示部１３は、画像を表示する表示装置である。一例として、表示部１３は、制御部１０から供給された画像信号が示す画像を表示する。また、表示部１３は、図１に示すように、発光部１３１を備えている。
【0028】
発光部１３１は、光を照射する発光源である。一例として、発光部１３１は、情報処理装置１が配置された空間に光を照射する。
【0029】
また、発光部１３１は、表示部１３の表示画面全体、または表示画面の一部を後ろから照射する構成であってもよい。換言すると、発光部１３１は、表示部１３のバックライトであってもよい。さらに、発光部１３１は、表示部１３の表示画面の一部を後ろから照射する場合、表示部１３の表示画面の異なる複数の部分を異なるタイミングでそれぞれ後ろから照射する構成であってもよい。すなわち、発光部１３１は、複数の態様にて発光してもよい。発光部１３１が発光する複数の態様の一例については後述する。
【0030】
また、発光部１３１は、情報処理装置１が備える構成に限定されない。発光部１３１は、情報処理装置１が配置された空間に光を照射する光源であって、情報処理装置１が制御可能な構成であればよい。
【0031】
（制御部１０の機能）
制御部１０は、情報処理装置１が備える各構成要素を制御する。また、制御部１０は、図１に示すように、照射制御部１１０、取得部１２０、出力部１３０、および提供部１４０としても機能する。
制御部１０は、情報処理装置１が備える各構成要素を制御する。また、制御部１０は、図１に示すように、照射制御部１１０、取得部１２０、出力部１３０、および提供部１４０としても機能する。
【0032】
照射制御部１１０は、表示部１３を制御する。一例として、照射制御部１１０は、発光部１３１を用いて、複数の態様にて情報処理装置１が配置された空間に光を照射する。例えば、照射制御部１１０は、発光部１３１の一部が発光するように発光部１３１を制御し、発光部１３１が発光する部分を異ならせることにより、複数の態様にて空間に光を照射する。
【0033】
また、発光部１３１が表示部１３のバックライトの場合、照射制御部１１０は、表示部１３が表示するパターンを異ならせることにより、複数の態様にて空間に光を照射してもよい。
【0034】
取得部１２０は、情報処理装置１が備える構成要素から供給されたデータを取得する。取得部１２０は、図１に示すように、第１の取得部１２１および第２の取得部１２２としても機能する。
【0035】
第１の取得部１２１は、撮像部１２から供給された画像を取得する。一例として、第１の取得部１２１は、撮像部１２によって撮像された複数の画像であって、複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する。第１の取得部１２１は、取得した複数の画像を出力部１３０に供給する。
【0036】
第２の取得部１２２は、通信部１１から供給されたデータを取得する。一例として、第２の取得部１２２は、サーバ２から、情報処理装置１が配置された空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する。第２の取得部１２２は、取得した提供内容を提供部１４０に供給する。
【0037】
出力部１３０は、通信部１１を介してデータを出力する。一例として、出力部１３０は、第１の取得部１２１から供給された複数の画像をサーバ２に出力する。
【0038】
提供部１４０は、ユーザに情報を提供する。一例として、提供部１４０は、第２の取得部１２２から供給された提供内容を、表示部１３を介してユーザに提供する。また、提供部１４０は、図１には図示しないスピーカを介して、第２の取得部１２２から供給された提供内容を音声出力によってユーザに提供してもよい。
【0039】
（サーバ２の構成）
図１に示すように、サーバ２は、制御部２０、サーバ通信部２１、および記憶部２２を備えている。
図１に示すように、サーバ２は、制御部２０、サーバ通信部２１、および記憶部２２を備えている。
【0040】
サーバ通信部２１は、ネットワークＮを介して接続されている情報処理装置１と通信する通信モジュールである。一例として、サーバ通信部２１は、制御部２０から供給されたデータを情報処理装置１に出力したり、情報処理装置１から出力されたデータを制御部２０に供給したりする。
【0041】
記憶部２２には、制御部２０が参照するデータが格納されている。記憶部２２に格納されているデータの一例として、後述するリストおよび情報処理装置１から出力された画像が挙げられる。
【0042】
（制御部２０の機能）
制御部２０は、サーバ２が備える各構成要素を制御する。また、制御部２０は、図１に示すように、サーバ取得部２１０（取得部）、生成部２２０、およびサーバ出力部２３０（出力部）としても機能する。
制御部２０は、サーバ２が備える各構成要素を制御する。また、制御部２０は、図１に示すように、サーバ取得部２１０（取得部）、生成部２２０、およびサーバ出力部２３０（出力部）としても機能する。
【0043】
サーバ取得部２１０は、サーバ通信部２１から供給されたデータを取得する。一例として、サーバ取得部２１０は、発光部１３１が複数の態様にて空間に光を照射し、複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像であって、撮像部１２によって撮像された複数の画像を取得する。サーバ取得部２１０は、取得した複数の画像を記憶部２２に格納する。
【0044】
生成部２２０は、情報処理装置１に出力する提供内容を生成する。一例として、生成部２２０は、記憶部２２から複数の画像を取得し、当該複数の画像に基づき、情報処理装置１が配置された空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する。より具体的には、生成部２２０は、複数の態様のそれぞれと、当該態様のそれぞれにおいて撮像された画像との対応関係に基づいて、画像における空間およびオブジェクトを３次元スキャンし、３次元スキャンしたデータに基づいて、空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する。生成部２２０は、生成した提供内容をサーバ出力部２３０に供給する。生成部２２０の処理の一例について後述する。
【0045】
サーバ出力部２３０は、サーバ通信部２１を介してデータを出力する。一例として、サーバ出力部２３０は、生成部２２０が生成した提供内容を情報処理装置１に出力する。また、サーバ出力部２３０は、情報処理装置１に替えてまたは加えて、所定の装置にデータを出力してもよい。一例として、サーバ出力部２３０は、所定のスマートフォンまたはタブレットに提供内容を出力してもよい。
【0046】
【0047】
図２に示すように、空間ＳＰには、情報処理装置１が配置されている。また、空間ＳＰには、情報処理装置１に加えて、オブジェクトであるテーブルＯＢＪ１と、テーブルＯＢＪ１上にペットボトルＯＢＪ２が配置されている。また、壁ＯＢＪ３によって空間ＳＰが形成されている。
【0048】
テーブルＯＢＪ１とペットボトルＯＢＪ２とは、情報処理装置１の表示画面の正面側に配置されている。換言すると、情報処理装置１の発光部１３１は、テーブルＯＢＪ１とペットボトルＯＢＪ２とが配置されている方向に向かって光を照射する。また、情報処理装置１の撮像部１２は、空間ＳＰの画像であって、テーブルＯＢＪ１、ペットボトルＯＢＪ２、および壁ＯＢＪ３を被写体として含む画像を撮像する。
【0049】
（情報処理システム１００において実行される処理の流れ）
情報処理システム１００において実行される処理の流れについて、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る情報処理システム１００において実行される処理の流れを示すフロー図である。以下では、図２に示す空間ＳＰに配置された情報処理装置１を含む情報処理システム１００が実行された場合を例に挙げて説明する。
情報処理システム１００において実行される処理の流れについて、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る情報処理システム１００において実行される処理の流れを示すフロー図である。以下では、図２に示す空間ＳＰに配置された情報処理装置１を含む情報処理システム１００が実行された場合を例に挙げて説明する。
【0050】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において、情報処理装置１の照射制御部１１０は、発光部１３１を用いて、所定の態様にて空間に光を照射する。照射制御部１１０が発光部１３１を用いて空間に光を照射する様子の一例について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態において情報処理装置１が空間ＳＰに光を照射する様子および撮像した画像の一例を示す図である。
ステップＳ１１において、情報処理装置１の照射制御部１１０は、発光部１３１を用いて、所定の態様にて空間に光を照射する。照射制御部１１０が発光部１３１を用いて空間に光を照射する様子の一例について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態において情報処理装置１が空間ＳＰに光を照射する様子および撮像した画像の一例を示す図である。
【0051】
照射制御部１１０は、表示部１３の表示画面の領域を横方向に所定の数で分割し、分割された領域のうちの何れかから、空間ＳＰに光を照射する。一例として、図４の左上に示すように、照射制御部１１０は、分割された領域のうち最も左の領域から、空間ＳＰに光を照射する。分割する所定の数は特に限定されず、一例として、５分割、１０分割などが挙げられる。
【0052】
図４の左上に示す図において、照射制御部１１０は一例として、分割された領域のうち最も左の領域から発光するように発光部１３１を制御してもよい。また、照射制御部１１０は他の例として、分割された領域のうち最も左の領域に白のパターンを表示、他の領域に黒のパターンを表示するように表示部１３を制御してもよい。また、照射制御部１１０はさらに他の例として、分割された領域のうち最も左の領域から発光するように発光部１３１を制御し、かつ、分割された領域のうち最も左の領域に白のパターンを表示、他の領域に黒のパターンを表示するように表示部１３を制御してもよい。当該構成は、照射制御部１１０が他の領域から光を照射する場合においても同様である。
【0053】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２において、第１の取得部１２１は、撮像部１２によって撮像された画像を取得する。第１の取得部１２１は、取得した画像を出力部１３０に供給する。撮像部１２によって撮像された画像の一例について、図４を参照して説明する。
ステップＳ１２において、第１の取得部１２１は、撮像部１２によって撮像された画像を取得する。第１の取得部１２１は、取得した画像を出力部１３０に供給する。撮像部１２によって撮像された画像の一例について、図４を参照して説明する。
【0054】
図４の左上に示すように照射制御部１１０が空間ＳＰに光を照射している状態において撮像部１２が空間ＳＰを撮像した場合、第１の取得部１２１は、図４の右上に示す画像Ｐ１を取得する。図４の右上に示すように、画像Ｐ１には、テーブルＯＢＪ１、ペットボトルＯＢＪ２、および壁ＯＢＪ３が被写体として含まれている。また、画像Ｐ１では、光が照射されている右側が明るくなっており、ペットボトルＯＢＪ２の影が、ペットボトルＯＢＪ２の左側にできている。
【0055】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１３において、照射制御部１１０は、全ての態様にて空間を照射したか否かを判定する。
ステップＳ１３において、照射制御部１１０は、全ての態様にて空間を照射したか否かを判定する。
【0056】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１３において、全ての態様にて空間を照射していないと判定された場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４において、照射制御部１１０は、光を照射する態様を変更する。
ステップＳ１３において、全ての態様にて空間を照射していないと判定された場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４において、照射制御部１１０は、光を照射する態様を変更する。
【0057】
一例として、照射制御部１１０は、直前の態様において光を照射した領域の隣の領域から空間ＳＰに光を照射する態様に変更する。図４に示す例においては、図４の真ん中の左側に示すように、照射制御部１１０は、分割された領域のうち、左から２番目の領域から空間ＳＰに光を照射する態様に変更する。
【0058】
そして、情報処理装置１は、変更後の態様での画像を取得するため、ステップＳ１２の処理に戻る。再び実行されたステップＳ１２では、第１の取得部１２１は、図４の真ん中の右側に示す画像Ｐ２を取得する。画像Ｐ２では、光が照射されて明るくなっている領域が画像Ｐ１とは異なっている。また、画像Ｐ２では、ペットボトルＯＢＪ２の影が、画像Ｐ１とは異なった位置にできている。
【0059】
情報処理装置１は、全ての態様にて空間に光を照射するまで、ステップＳ１２～ステップＳ１４を繰り返す。すなわち、照射制御部１１０は、情報処理装置１が配置された空間に光を照射する発光部１３１を用いて、複数の態様にて空間に光を照射し、第１の取得部１２１は、撮像部１２によって撮像された複数の画像であって、複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する。
【0060】
図４に示す例では、照射制御部１１０は、図４の左下に示すように、分割された領域のうち最も右側の領域から空間ＳＰに光を照射する態様に変更するまで、ステップＳ１２～ステップＳ１４を繰り返す。照射制御部１１０が分割された領域のうち最も右側の領域から空間ＳＰに光を照射した場合、第１の取得部１２１は、図４の右下に示す画像Ｐ５を取得する。図４の右下に示すように、画像Ｐ５では、光が照射されている左側が明るくなっており、ペットボトルＯＢＪ２の影が、ペットボトルＯＢＪ２の右側にできている。
【0061】
また、照射制御部１１０は、表示部１３の表示画面の領域の縦方向も同様に所定の数で分割し、分割された複数の領域のそれぞれから、空間ＳＰに光を照射する。照射制御部１１０が発光部１３１を用いて空間に光を照射する様子の他の例について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態において情報処理装置１が空間ＳＰに光を照射する様子および撮像した画像の他の例を示す図である。
【0062】
照射制御部１１０は一例として、図５の左上に示すように、分割された領域のうち最も上の領域から、空間ＳＰに光を照射する。分割する所定の数は特に限定されず、一例として、５分割、１０分割などが挙げられる。
【0063】
図５の左上に示すように照射制御部１１０が空間ＳＰに光を照射している状態において撮像部１２が空間ＳＰを撮像した場合、第１の取得部１２１は、図５の右上に示す画像Ｐ６を取得する。図５の右上に示すように、画像Ｐ６には、テーブルＯＢＪ１、ペットボトルＯＢＪ２、および壁ＯＢＪ３が被写体として含まれている。また、画像Ｐ６では、光が照射されている奥側が明るくなっており、ペットボトルＯＢＪ２の影が、ペットボトルＯＢＪ２の奥側に短くできている。
【0064】
次に、照射制御部１１０は、全ての態様にて光を照射するまで、光を照射する態様を変更する。一例として、照射制御部１１０は、直前の態様において光を照射した領域の隣の領域から空間ＳＰに光を照射する態様に変更する。図５に示す例においては、図５の真ん中の左側に示すように、照射制御部１１０は、分割された領域のうち、上から２番目の領域から空間ＳＰに光を照射する態様に変更する。
【0065】
図５の真ん中の左側に示すように照射制御部１１０が空間ＳＰに光を照射している状態において撮像部１２が空間ＳＰを撮像した場合、第１の取得部１２１は、図５の真ん中の右側に示す画像Ｐ７を取得する。図５の真ん中の右側に示すように、画像Ｐ７では、光が照射された明るくなっている領域が画像Ｐ６とは異なっている。また、画像Ｐ７ではペットボトルＯＢＪ２の影が、画像Ｐ６とは異なった長さでできている。
【0066】
最後に、照射制御部１１０は、図５の左下に示すように、分割された領域のうち最も下の領域から光を照射する。この場合、第１の取得部１２１は、図５の右下に示す画像Ｐ１０を取得する。図５の右下に示すように、画像Ｐ１０では、光が照射されている手前側が明るくなっており、ペットボトルＯＢＪ２の影の長さが、画像Ｐ６および画像Ｐ７におけるペットボトルＯＢＪ２の影の長さに比べて長くなっている。
【0067】
（ステップＳ１５）
一方、ステップＳ１３において、全ての態様にて空間を照射したと判定された場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、出力部１３０は、第１の取得部１２１から供給された複数の画像（画像Ｐ１～画像Ｐ１０）を、通信部１１を介してサーバ２に出力する。
一方、ステップＳ１３において、全ての態様にて空間を照射したと判定された場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、出力部１３０は、第１の取得部１２１から供給された複数の画像（画像Ｐ１～画像Ｐ１０）を、通信部１１を介してサーバ２に出力する。
【0068】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６において、サーバ２のサーバ取得部２１０は、サーバ通信部２１を介して、情報処理装置１から出力された複数の画像を取得する。サーバ取得部２１０は、取得した複数の画像を記憶部２２に格納する。
ステップＳ１６において、サーバ２のサーバ取得部２１０は、サーバ通信部２１を介して、情報処理装置１から出力された複数の画像を取得する。サーバ取得部２１０は、取得した複数の画像を記憶部２２に格納する。
【0069】
（ステップＳ１７）
ステップＳ１７において、生成部２２０は、記憶部２２に格納されている複数の画像を取得し、当該複数の画像に基づき、情報処理装置１が配置された空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する。生成部２２０がステップＳ１７において実行する処理の例については後述する。
ステップＳ１７において、生成部２２０は、記憶部２２に格納されている複数の画像を取得し、当該複数の画像に基づき、情報処理装置１が配置された空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する。生成部２２０がステップＳ１７において実行する処理の例については後述する。
【0070】
（ステップＳ１８）
ステップＳ１８において、生成部２２０は、ステップＳ１７において生成された提供内容を、サーバ通信部２１を介して情報処理装置１に出力する。
ステップＳ１８において、生成部２２０は、ステップＳ１７において生成された提供内容を、サーバ通信部２１を介して情報処理装置１に出力する。
【0071】
（ステップＳ１９）
ステップＳ１９において、情報処理装置１の第２の取得部１２２は、通信部１１を介して、サーバ２から出力された提供内容を取得する。第２の取得部１２２は、取得した提供内容を提供部１４０に供給する。
ステップＳ１９において、情報処理装置１の第２の取得部１２２は、通信部１１を介して、サーバ２から出力された提供内容を取得する。第２の取得部１２２は、取得した提供内容を提供部１４０に供給する。
【0072】
（ステップＳ２０）
ステップＳ２０において、提供部１４０は、第２の取得部１２２から供給された提供内容をユーザに提供する。提供部１４０がユーザに提供する提供内容の一例について、後述する。
ステップＳ２０において、提供部１４０は、第２の取得部１２２から供給された提供内容をユーザに提供する。提供部１４０がユーザに提供する提供内容の一例について、後述する。
【0073】
（生成部２２０がオブジェクトを抽出する処理の一例）
生成部２２０が実行する、画像に被写体として含まれるオブジェクトを抽出する処理の一例について、説明する。
生成部２２０が実行する、画像に被写体として含まれるオブジェクトを抽出する処理の一例について、説明する。
【0074】
生成部２２０が画像に被写体として含まれるオブジェクトを抽出する方法は限定されず、既知の方法が用いられ得る。一例として、ルールベースアルゴリズムを用いてオブジェクトを抽出する方法が挙げられる。他の例として、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）を用いた画像認識によってオブジェクトを抽出する方法が挙げられる。
【0075】
（生成部２２０がオブジェクトの形状、大きさ、および位置を算出する処理の一例）
生成部２２０が実行する、オブジェクトの形状、大きさ、および位置を算出する処理の一例について、説明する。
生成部２２０が実行する、オブジェクトの形状、大きさ、および位置を算出する処理の一例について、説明する。
【0076】
生成部２２０は、上述した方法によってオブジェクトを抽出すると、次に、抽出したオブジェクトの形状、大きさ、および位置を算出する。一例として、生成部２２０は、複数の態様のそれぞれと、当該態様のそれぞれにおいて撮像された画像との対応関係に基づいて、複数の画像のそれぞれにおける光の強度およびオブジェクトに対する光の反射角を算出する。そして、生成部２２０は、算出した複数の画像のそれぞれにおける光の強度およびオブジェクトに対する光の反射角の差異に基づき、抽出したオブジェクトの形状、大きさ、および位置を算出する。
【0077】
まず、生成部２２０が複数の画像のそれぞれにおける光の強度およびオブジェクトに対する光の反射角を算出する構成の一例として、生成部２２０は、画像にタグ付けされている情報であって、撮像された態様を示す情報を参照する。例えば、上述した図４において、画像Ｐ１にタグ付けされている情報が、撮像された態様は図４の左上に示す態様（表示画面の領域を横方向に所定の数で分割された複数の領域のうち、最も左の領域から光を照射する態様）であることを示す場合、生成部２２０は、画像Ｐ１は右方向から光が照射された場合として、光の強度およびオブジェクトに対する光の反射角を算出する。なお、当該構成は、情報処理装置１が撮像した画像に、態様を示す情報をタグ付けすることにより、実現可能である。
【0078】
また、他の例として、生成部２２０は、画像の画素値から光が照射される方向を推定し、推定結果に基づいて、光の強度およびオブジェクトに対する光の反射角を算出してもよい。例えば、画像Ｐ１では右側の画素値が高い（換言すると、画像Ｐ１の右側が明るい）ので、生成部２２０は、右方向から光が照射された場合として、光の強度およびオブジェクトに対する光の反射角を算出する。
【0079】
次に、生成部２２０は、算出した光の強度およびオブジェクトに対する光の反射角に基づき、抽出したオブジェクトの形状、大きさ、および位置を算出する。
【0080】
例えば、生成部２２０は、画像Ｐ１～画像Ｐ１０のそれぞれにおける光が照射された方向と、光の強度およびオブジェクトに対する光の反射角の差異とに基づき、抽出したオブジェクトの形状、大きさ、および位置を算出する。
【0081】
上述したように、画像Ｐ１～画像Ｐ１０では、明るい領域（画素値が高い領域）、暗い領域（画素値が低い領域）、ペットボトルＯＢＪ２の影の向き、ペットボトルＯＢＪ２の影の大きさ、およびペットボトルＯＢＪ２の影の暗さがそれぞれ異なっている。そのため、生成部２２０は、光が照射される向きとこれらの違いとに基づき、オブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置を算出する。
【0082】
また、生成部２２０は、抽出したオブジェクトの形状、大きさ、および位置を算出する方法の他の例として、複数の画像を入力として、当該複数の画像に含まれるオブジェクトの形状、大きさ、および位置を推定するよう学習済の学習済モデルに、記憶部２２に格納されている複数の画像を入力する構成であってもよい。当該構成では、画像と、当該画像に被写体として含まれるオブジェクトの形状、大きさ、および位置とを組とする複数の教師データを用いて学習済モデルを学習させる。
【0083】
また、生成部２２０は、オブジェクトを抽出する処理において、空間を上部から投影した間取り図を参照する構成であってもよい。間取り図は、一例として、不動産屋が管理する部屋の間取り図が挙げられる。当該構成により、生成部２２０は、空間を形成するオブジェクトである壁の抽出が容易になるため、精度高くオブジェクトを抽出することができる。また、生成部２２０は、光の強度およびオブジェクトに対する光の反射角を算出が容易になるため、精度高くオブジェクトの形状、大きさ、および位置を算出することができる。
【0084】
また、生成部２２０は、情報処理装置１が配置されている位置および状態を示す情報をさらに参照する構成であってもよい。一例として、生成部２２０は、部屋の間取り図において情報処理装置１が配置されている位置および情報処理装置１の向き（撮像部１２が撮像する向き）を示す情報を参照する構成が挙げられる。当該構成により、生成部２２０は、精度高くオブジェクトの抽出、ならびにオブジェクトの形状、大きさ、および位置を算出することができる。
【0085】
生成部２２０が抽出したオブジェクト、ならびに抽出したオブジェクトの形状、大きさ、および位置を示す画像の一例を図６に示す。図６は、本実施形態に係る生成部２２０が抽出したオブジェクトを示す画像Ｐ１１の一例を示す図である。図６に示すように、生成部２２０は、テーブルＯＢＪ１、ペットボトルＯＢＪ２、および壁ＯＢＪ３を抽出し、テーブルＯＢＪ１、ペットボトルＯＢＪ２、および壁ＯＢＪ３のそれぞれの形状、大きさ、および位置を算出する。
【0086】
（生成部２２０が提供内容を生成する処理の例１）
生成部２２０が実行する、提供内容を生成する処理の一例について、以下に説明する。
生成部２２０が実行する、提供内容を生成する処理の一例について、以下に説明する。
【0087】
生成部２２０は、提供内容として、画像における空間およびオブジェクトを上部から投影した平面図を生成してもよい。一例として、生成部２２０は、上述した方法によってオブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置を算出する。そして、生成部２２０は、算出したオブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置に基づき、平面図を生成する。平面図の一例について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る生成部２２０が生成する平面図ＰＣ１の一例を示す図である。
【0088】
図７に示すように、生成部２２０は、算出したテーブルＯＢＪ１、ペットボトルＯＢＪ２、および壁ＯＢＪ３それぞれの形状、大きさ、および位置に基づき、平面図ＰＣ１を生成する。また、生成部２２０は、図７に示すように、平面図ＰＣ１に情報処理装置１を含めてもよい。
【0089】
このように、生成部２２０は、画像における空間およびオブジェクトを３次元スキャンし、空間およびオブジェクトを上部から投影した平面図を、提供内容として生成する。したがって、生成部２２０は、単眼カメラである撮像部１２が撮像した画像に基づいて３次元スキャンし、平面図を生成するので、簡易な構成にて３次元スキャンしたデータに基づき、平面図を提供することができる。
【0090】
（生成部２２０が提供内容を生成する処理の例２）
生成部２２０が実行する、提供内容を生成する処理の他の例について、以下に説明する。
生成部２２０が実行する、提供内容を生成する処理の他の例について、以下に説明する。
【0091】
生成部２２０は、提供内容として、画像における空間およびオブジェクトを３次元スキャンした３次元画像を生成してもよい。一例として、生成部２２０は、上述した方法によってオブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置を算出する。そして、生成部２２０は、算出したオブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置に基づき、３次元画像を生成する。３次元画像の一例について、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る生成部２２０が生成する３次元画像ＰＣ２の一例を示す図である。
【0092】
図８に示すように、生成部２２０は、算出したテーブルＯＢＪ１、ペットボトルＯＢＪ２、および壁ＯＢＪ３の形状、ペットボトルＯＢＪ２の大きさ、およびペットボトルＯＢＪ２の位置に基づき、３次元画像を生成する。また、生成部２２０は、図８に示すように、３次元画像ＰＣ２に情報処理装置１を含めてもよい。
【0093】
このように、生成部２２０は、画像における空間およびオブジェクトを３次元スキャンした３次元画像を、提供内容として生成する。したがって、生成部２２０は、単眼カメラである撮像部１２が撮像した画像に基づいて３次元スキャンした３次元画像を生成するので、簡易な構成にて３次元スキャンしたデータに基づき、３次元画像を提供することができる。
【0094】
（生成部２２０が提供内容を生成する処理の例３）
生成部２２０が実行する、提供内容を生成する処理のさらに他の例について、以下に説明する。
生成部２２０が実行する、提供内容を生成する処理のさらに他の例について、以下に説明する。
【0095】
生成部２２０は、提供内容として、空間におけるオブジェクトの位置を提案する提供内容を生成してもよい。一例として、生成部２２０は、空間におけるスピーカの位置を提案する提供内容を生成してもよい。
【0096】
当該構成では、生成部２２０はまず、上述した方法によってオブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置を算出する。次に、生成部２２０は、算出したオブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置に基づき、スピーカを配置可能な位置を特定する。そして、生成部２２０は、特定した位置にスピーカを配置するよう提案する提供内容を生成する。特定した位置にスピーカを配置するよう提案する提供内容の一例について、図９を参照して説明する。図９は、本例示的実施形態に係る生成部２２０が生成する提供内容ＰＣ３の一例を示す図である。
【0097】
図９に示すように、生成部２２０は、テーブルＯＢＪ１、ペットボトルＯＢＪ２、および壁ＯＢＪ３を含む３次元画像に、提案するスピーカの位置にスピーカＳＰＫ１～スピーカＳＰＫ４を配置した提供内容ＰＣ３を生成する。
【0098】
ここで、生成部２２０がスピーカの位置を特定する方法の一例として、生成部２２０は、スピーカから出力された音がオブジェクトによってどのように反響するのかを考慮して、スピーカの位置を特定してもよい。例えば、生成部２２０は、スピーカから出力される音が立体的に聞こえるようなスピーカの位置を特定し、特定した位置にスピーカを配置するよう提案する提供内容を生成してもよい。他の例として、生成部２２０は、スピーカから出力された音が他のオブジェクトによって遮られない位置を特定し、特定した位置にスピーカを配置するよう提案する提供内容を生成してもよい。
【0099】
また、生成部２２０がスピーカの位置を特定する方法の他の例として、生成部２２０は、記憶部２２に格納されているリストを参照して、スピーカの位置を特定してもよい。記憶部２２に格納されているリストの一例として、オブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置と、スピーカの位置とを関連付けたリストが挙げられる。生成部２２０は、記憶部２２に格納されているリストを参照し、算出したオブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置に関連付けられたスピーカの位置を提案する提供内容を生成する。
【0100】
また、生成部２２０は、３次元画像を入力として、当該３次元画像におけるスピーカの適切な位置を推定するよう学習済の学習済モデルに、上述した方法によって生成した３次元画像を入力する構成であってもよい。当該構成において、生成部２２０は、学習済モデルから出力されたスピーカの位置を提案する提供内容を生成する。当該構成では、３次元画像と、当該３次元画像におけるスピーカ位置とを組とする複数の教師データを用いて、学習済モデルを学習させる。
【0101】
このように、生成部２２０は、画像における空間およびオブジェクトを３次元スキャンし、空間におけるスピーカの位置を提案する情報である提供内容を生成する。したがって、生成部２２０は、単眼カメラである撮像部１２が撮像した画像に基づいて、スピーカ位置を提案するので、簡易な構成にて３次元スキャンしたデータに基づき、スピーカ位置を提案することができる。
【0102】
（生成部２２０が提供内容を生成する処理の例４）
生成部２２０が実行する、提供内容を生成する処理のさらに他の例について、以下に説明する。
生成部２２０が実行する、提供内容を生成する処理のさらに他の例について、以下に説明する。
【0103】
生成部２２０は、提供内容として、空間におけるオブジェクトの位置を提案する提供内容を生成してもよい。一例として、生成部２２０は、空間におけるマイクの位置を提案する提供内容を生成してもよい。
【0104】
当該構成において、生成部２２０はまず、上述した方法によってオブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置を算出する。次に、生成部２２０は、算出したオブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置に基づき、マイクを配置可能な位置を特定する。そして、生成部２２０は、特定した位置にマイクを配置するよう提案する提供内容を生成する。特定した位置にマイクを配置するよう提案する提供内容の一例について、図１０を参照して説明する。図１０は、本例示的実施形態に係る生成部２２０が生成する提供内容ＰＣ４の一例を示す図である。
【0105】
図１０に示すように、生成部２２０は、テーブルＯＢＪ１、ペットボトルＯＢＪ２、および壁ＯＢＪ３を含む３次元画像に、提案するマイクの位置にマイクＭＫを配置した提供内容ＰＣ４を生成する。
【0106】
ここで、生成部２２０がマイクの位置を特定する方法の一例として、生成部２２０は、情報処理装置１から出力された音がオブジェクトによってどのように反響するのかを考慮して、スピーカの位置を特定してもよい。一例として、生成部２２０は、情報処理装置１から出力された音が影響しない位置を特定し、特定した位置にマイクを配置するよう提案する提供内容を生成してもよい。他の例として、マイクと情報処理装置１とが無線通信する場合、生成部２２０は、他の無線通信の電波に当該無線通信の電波が干渉されない位置を特定し、特定した位置にマイクを配置するよう提案する提供内容を生成してもよい。また、生成部２２０は、情報処理装置１と無線通信可能な範囲を特定し、特定した範囲内にマイクを配置するよう提案する提供内容を生成してもよい。
【0107】
また、生成部２２０がマイクの位置を特定する方法の他の例として、上述したスピーカの場合と同様、リストを参照する構成または学習済モデルを用いる構成であってもよい。
【0108】
リストを参照する構成の場合、生成部２２０は、オブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置と、マイクの位置とを関連付けたリストを参照する。学習済モデルを用いる場合、生成部２２０は、３次元画像を入力として、当該３次元画像におけるマイクの適切な位置を推定するよう学習済の学習モデルに、上述した方法によって生成した３次元画像を入力する。当該構成では、３次元画像と、当該３次元画像におけるマイク位置とを組とする複数の教師データを用いて、学習済モデルを学習させる。
【0109】
このように、生成部２２０は、画像における空間およびオブジェクトを３次元スキャンし、空間におけるマイクの位置を提案する情報である提供内容を生成する。したがって、生成部２２０は、単眼カメラである撮像部１２が撮像した画像に基づいて、マイク位置を提案するので、簡易な構成にて３次元スキャンしたデータに関する情報を提供することができる。
【0110】
（生成部２２０が提供内容を生成する処理の例５）
生成部２２０が実行する、提供内容を生成する処理のさらに他の例について、以下に説明する。
生成部２２０が実行する、提供内容を生成する処理のさらに他の例について、以下に説明する。
【0111】
生成部２２０は、提供内容として、空間におけるオブジェクトの位置を提案する提供内容を生成してもよい。一例として、生成部２２０は、空間に配置されているオブジェクトの位置の変更を提案する提供内容を生成してもよい。
【0112】
当該構成において、生成部２２０はまず、上述した方法によってオブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置を算出する。次に、生成部２２０は、算出したオブジェクトの形状、オブジェクトの大きさ、およびオブジェクトの位置に基づき、空間においてユーザが動くときに通る経路を推定する。そして、生成部２２０は、特定した経路上にオブジェクトが配置されている場合、当該オブジェクトの位置を変更するよう提案する提供内容を生成する。
【0113】
例えば、部屋の出入り口とソファとの間にテーブルが配置されている場合、生成部２２０は、テーブルの位置を、部屋の出入り口とソファとの間にならないように提案する提供内容を生成する。
【0114】
このように、生成部２２０は、画像における空間およびオブジェクトを３次元スキャンし、空間におけるオブジェクトの位置を変更することを提案する情報である提供内容を生成する。したがって、生成部２２０は、単眼カメラである撮像部１２が撮像した画像に基づいて、空間におけるユーザの動線を確保するようにオブジェクトの位置を変更することを提案するので、簡易な構成にて３次元スキャンしたデータに関する情報を提供することができる。
【0115】
（生成部２２０が提供内容を生成する処理の例５）
情報処理システム１００は、サーバ２と複数の情報処理装置１とを含んで構成されてもよい。この場合、サーバ２は、複数の情報処理装置１のそれぞれから、撮像された複数の画像を取得する構成であってもよい。
情報処理システム１００は、サーバ２と複数の情報処理装置１とを含んで構成されてもよい。この場合、サーバ２は、複数の情報処理装置１のそれぞれから、撮像された複数の画像を取得する構成であってもよい。
【0116】
当該構成では、サーバ２は、複数の情報処理装置１のそれぞれから取得した複数の画像を３次元スキャンする。そして、サーバ２は、３次元スキャンした結果に基づき、複数の情報処理装置１の少なくとも１つに、提供内容を出力する。
【0117】
一例として、サーバ２は、３次元スキャンした結果、複数の情報処理装置１のうち所定の割合（例えば、２０％）以上の情報処理装置１から取得した画像に、同じオブジェクトが含まれる場合、当該オブジェクトが含まれない画像を出力した１または複数の情報処理装置１に、当該オブジェクトを配置することを提案してもよい。当該構成によりサーバ２は、例えば、人気のある商品の購入を、当該商品を持っていないユーザに提案することができる。したがって、情報処理システム１００は、複数の情報処理装置１から取得した画像に基づいて、ユーザに適切な提案をすることができる。
【0118】
このように、本実施形態に係る情報処理システム１００においては、情報処理装置１は、情報処理装置１が配置された空間に光を照射する発光部１３１を用いて、複数の態様にて空間に光を照射する照射制御部１１０と、空間を撮像する撮像部１２によって撮像された複数の画像であって、複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部１２１と、複数の画像をサーバ２に出力する出力部１３０と、サーバ２から、空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得部１２２と、提供内容を提供する提供部１４０と、を備える。
【0119】
また、サーバ２は、空間に光を照射する発光部１３１が複数の態様にて空間に光を照射し、複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像であって、空間を撮像する撮像部１２によって撮像された複数の画像を取得するサーバ取得部２１０と、複数の画像に基づき、空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部２２０と、提供内容を出力するサーバ出力部２３０と、を備える。
【0120】
そのため、本実施形態に係る情報処理システム１００においては、単眼カメラである撮像部１２が撮像した画像に基づいて３次元スキャンするので、簡易な構成にて３次元スキャンすることができる。また、本実施形態に係る情報処理システム１００においては、３次元スキャンした結果に基づき、ユーザに提供内容を提供するので、簡易な構成にて３次元スキャンしたデータに関する情報を提供することができる。
【0121】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0122】
【0123】
情報処理装置１Ａは、上述した実施形態に係る情報処理システム１００において実行される処理を実行する装置である。換言すると、情報処理装置１Ａは、上述した実施形態に係る情報処理システム１００における情報処理装置１およびサーバ２の構成を備えて装置である。
【0124】
（情報処理装置１Ａの構成）
図１１に示すように、情報処理装置１は、制御部１０Ａ、撮像部１２、および表示部１３を備えている。撮像部１２および表示部１３については、上述した通りである。
図１１に示すように、情報処理装置１は、制御部１０Ａ、撮像部１２、および表示部１３を備えている。撮像部１２および表示部１３については、上述した通りである。
【0125】
制御部１０Ａは、情報処理装置１Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部１０Ａは、図１１に示すように、照射制御部１１０、第１の取得部１２１、提供部１４０、および生成部２２０としても機能する。
【0126】
照射制御部１１０については、上述した通りである。
【0127】
第１の取得部１２１は、撮像部１２供給された画像を取得する。一例として、第１の取得部１２１は、撮像部１２によって撮像された複数の画像であって、複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する。第１の取得部１２１は、取得した複数の画像を生成部２２０に供給する。
【0128】
生成部２２０は、ユーザに提供する提供内容を生成する。一例として、生成部２２０は、第１の取得部１２１から供給された複数の画像を取得し、当該複数の画像に基づき、情報処理装置１Ａが配置された空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する。生成部２２０が実行する処理については、上述した通りである。生成部２２０は、生成した提供内容を提供部１４０に供給する。
【0129】
提供部１４０は、ユーザに情報を提供する。一例として、提供部１４０は、生成部２２０から供給された提供内容を、表示部１３を介してユーザに提供する。また、提供部１４０は、図１１には図示しないスピーカを介して、生成部２２０から供給された提供内容をユーザに提供してもよい。
【0130】
このように、本実施形態に係る情報処理装置１Ａは、情報処理装置１Ａが配置された空間に光を照射する発光部１３１を用いて、複数の態様にて空間に光を照射する照射制御部１１０と、空間を撮像する撮像部１２によって撮像された複数の画像であって、複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部１２１と、複数の画像に基づき、空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部２２０と、提供内容を提供する提供部１４０と、を備える。
【0131】
そのため、本実施形態に係る情報処理装置１Ａは、単眼カメラである撮像部１２が撮像した画像に基づいて３次元スキャンするので、簡易な構成にて３次元スキャンすることができる。また、本実施形態に係る情報処理装置１Ａは、３次元スキャンした結果に基づき、ユーザに提供内容を提供するので、簡易な構成にて３次元スキャンしたデータに関する情報を提供することができる。
【0132】
〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置１、１Ａ、サーバ２（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部１０、１０Ａ、２０に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
情報処理装置１、１Ａ、サーバ２（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部１０、１０Ａ、２０に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
【0133】
この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
【0134】
上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
【0135】
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
【0136】
また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。
【0137】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る情報処理装置（１）は、当該情報処理装置（１）が配置された空間に光を照射する発光部（１３１）を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部（１１０）と、前記空間を撮像する撮像部（１２）によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部（１２１）と、前記複数の画像をサーバ（２）に出力する出力部（１３０）と、前記サーバ（２）から、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得部（１２２）と、前記提供内容を提供する提供部（１４０）と、を備える。
本発明の態様１に係る情報処理装置（１）は、当該情報処理装置（１）が配置された空間に光を照射する発光部（１３１）を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部（１１０）と、前記空間を撮像する撮像部（１２）によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部（１２１）と、前記複数の画像をサーバ（２）に出力する出力部（１３０）と、前記サーバ（２）から、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得部（１２２）と、前記提供内容を提供する提供部（１４０）と、を備える。
【0138】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンすることができる。
【0139】
本発明の態様２に係る情報処理装置（１）において、上記態様１における前記照射制御部（１１０）は、前記発光部（１３１）の一部が発光するように前記発光部（１３１）を制御し、前記発光部（１３１）が発光する部分を異ならせることにより、複数の態様にて前記空間に光を照射してもよい。
【0140】
上記の構成によれば、複数の態様にて発光部から光を照射させることができる。
【0141】
本発明の態様３に係る情報処理装置（１）において、上記態様１または２における前記発光部（１３１）は、表示装置のバックライトであり、前記照射制御部（１１０）は、前記表示装置が表示するパターンを異ならせることにより、複数の態様にて前記空間に光を照射してもよい。
【0142】
上記の構成によれば、複数の態様にて表示装置から光を照射されることができる。
【0143】
本発明の態様４に係る情報処理装置（１）において、上記態様１～３における前記提供内容は、前記空間および前記オブジェクトを上部から投影した平面図であってもよい。
【0144】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンしたデータに基づき、平面図を提供することができる。
【0145】
本発明の態様５に係る情報処理装置（１）において、上記態様１～４における前記提供内容は、前記空間および前記オブジェクトを３次元スキャンした３次元画像であってもよい。
【0146】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンしたデータに基づき、３次元画像を提供することができる。
【0147】
本発明の態様６に係る情報処理装置（１）において、上記態様１～５における前記提供内容は、前記空間におけるオブジェクトの位置を提案する情報であってもよい。
【0148】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンしたデータに基づき、オブジェクトの位置を提案することができる。
【0149】
本発明の態様７に係る情報処理装置（１）において、上記態様６における前記オブジェクトは、スピーカまたはマイクであってもよい。
【0150】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンしたデータに基づき、スピーカまたはマイクの位置を提案することができる。
【0151】
本発明の態様８に係るサーバ（２）は、空間に光を照射する発光部（１３１）が複数の態様にて前記空間に光を照射し、当該複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像であって、前記空間を撮像する撮像部（１２）によって撮像された複数の画像を取得する取得部（サーバ取得部２１０）と、前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部（２２０）と、前記提供内容を出力する出力部（サーバ出力部２３０）と、を備える。
【0152】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンすることができる。
【0153】
本発明の態様９に係る情報処理装置（１）において、上記態様８に係る前記生成部（２２０）は、前記複数の態様のそれぞれと、当該態様のそれぞれにおいて撮像された画像との対応関係に基づいて、前記空間および前記オブジェクトを３次元スキャンし、３次元スキャンしたデータに基づいて、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成してもよい。
【0154】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンしたデータに基づいて、提供内容を生成することができる。
【0155】
本発明の態様１０に係る情報処理装置（１Ａ）は、当該情報処理装置（１Ａ）が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部（１１０）と、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する取得部（１２１）と、前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部（２２０）と、前記提供内容を提供する提供部（１４０）と、を備える。
【0156】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンすることができる。
【0157】
本発明の態様１１に係る情報処理方法は、情報処理装置（１）が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射工程と、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得工程と、前記複数の画像をサーバに出力する出力工程と、前記サーバから、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得工程と、前記提供内容を提供する提供工程と、を含む。
【0158】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンすることができる。
【0159】
本発明の態様１２に係る情報処理方法は、空間に光を照射する発光部が複数の態様にて前記空間に光を照射し、当該複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像であって、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像を取得する取得工程と、前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成工程と、前記提供内容を出力する出力工程と、を含む。
【0160】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンすることができる。
【0161】
本発明の態様１３に係る情報処理方法は、情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射工程と、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する取得工程と、前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成工程と、前記提供内容を提供する提供工程と、を含む。
【0162】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンすることができる。
【0163】
本発明の態様１４に係るプログラムは、情報処理装置（１）としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記プログラムは、コンピュータを、前記情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部と、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する第１の取得部と、前記複数の画像をサーバに出力する出力部と、前記サーバから、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を取得する第２の取得部と、前記提供内容を提供する提供部と、として機能させる。
【0164】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンすることができる。
【0165】
本発明の態様１５に係るプログラムは、サーバ（２）としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記プログラムは、コンピュータを、空間に光を照射する発光部が複数の態様にて前記空間に光を照射し、当該複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像であって、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像を取得する取得部と、前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、前記提供内容を出力する出力部と、として機能させる。
【0166】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンすることができる。
【0167】
本発明の態様１６に係るプログラムは、情報処理装置（１）としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記プログラムは、コンピュータを、前記情報処理装置が配置された空間に光を照射する発光部を用いて、複数の態様にて前記空間に光を照射する照射制御部と、前記空間を撮像する撮像部によって撮像された複数の画像であって、前記複数の態様のそれぞれに対応する複数の画像を取得する取得部と、前記複数の画像に基づき、前記空間におけるオブジェクトに関する提供内容を生成する生成部と、前記提供内容を提供する提供部と、として機能させる。
【0168】
上記の構成によれば、簡易な構成にて３次元スキャンすることができる。
【0169】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【0170】
１、１Ａ 情報処理装置
２ サーバ
１０、１０Ａ、２０ 制御部
１２ 撮像部
１３ 表示部
１００ 情報処理システム
１１０ 照射制御部
１２１ 第１の取得部
１２２ 第２の取得部
１３０ 出力部
１３１ 発光部
１４０ 提供部
２１０ サーバ取得部（取得部）
２２０ 生成部
２３０ サーバ出力部（出力部）
２ サーバ
１０、１０Ａ、２０ 制御部
１２ 撮像部
１３ 表示部
１００ 情報処理システム
１１０ 照射制御部
１２１ 第１の取得部
１２２ 第２の取得部
１３０ 出力部
１３１ 発光部
１４０ 提供部
２１０ サーバ取得部（取得部）
２２０ 生成部
２３０ サーバ出力部（出力部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】