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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023174504
(43)【公開日】2023-12-07
(54)【発明の名称】チェーンベルト用屈曲ガイド
(51)【国際特許分類】
B65G 21/16 20060101AFI20231130BHJP
B65G 21/22 20060101ALI20231130BHJP
【ＦＩ】
B65G21/16
B65G21/22 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
【公開請求】
(21)【出願番号】P 2023029300
(22)【出願日】2023-02-28
(31)【優先権主張番号】P 2022172778
(32)【優先日】2022-10-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000128485
【氏名又は名称】株式会社オーイズミ
(72)【発明者】
【氏名】石坂 直輝
(72)【発明者】
【氏名】大津 俊輔
(72)【発明者】
【氏名】菊谷 彰
【テーマコード（参考）】
3F025
【Ｆターム（参考）】
3F025CA15
3F025CB01
3F025CB03
3F025CB05
3F025CB09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】チェーンコンベア装置を簡便な構成で汎用性の高い部品で任意のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能にするチェーンベルト用屈曲ガイドを提供する。
【解決手段】垂直軸付レール１０等と軸受付レール１２等とは、垂直軸付レール１０等の第１垂直軸７１、第２垂直軸等及び軸受付レール１２等の第１直軸受８１、第２垂直軸受等によって連結されて左右方向に屈曲可能となる。この第１、第２垂直軸及び第１、第２垂直軸受等は搬送側走行路１３を平面視した場合に搬送側走行路１３の範囲内に配置される。
【選択図】図９
【解決手段】垂直軸付レール１０等と軸受付レール１２等とは、垂直軸付レール１０等の第１垂直軸７１、第２垂直軸等及び軸受付レール１２等の第１直軸受８１、第２垂直軸受等によって連結されて左右方向に屈曲可能となる。この第１、第２垂直軸及び第１、第２垂直軸受等は搬送側走行路１３を平面視した場合に搬送側走行路１３の範囲内に配置される。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、
前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一方に前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受を前記搬送側走行路の上方に配置し、前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を前記搬送側走行路の下方に配置すると共に、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置した
ことを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、
前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一方に前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受を前記搬送側走行路の上方に配置し、前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を前記搬送側走行路の下方に配置すると共に、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置した
ことを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
【請求項2】
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、
前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール及び前記軸受付レールには前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受並びに前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路の下方に配置すると共に前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置した
ことを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、
前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール及び前記軸受付レールには前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受並びに前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路の下方に配置すると共に前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置した
ことを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
【請求項3】
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向で屈曲走行させると共に、戻り側の前記チェーンベルトを前記搬送側走行路の下方に設けた戻り側走行路上を走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、
前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール及び前記軸受付レールには前記搬送側走行路及び前記戻り側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受並びに前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路の下方かつ戻り側の前記チェーンベルトの上方に配置すると共に、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置した
ことを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、
前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール及び前記軸受付レールには前記搬送側走行路及び前記戻り側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受並びに前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路の下方かつ戻り側の前記チェーンベルトの上方に配置すると共に、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置した
ことを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
【請求項4】
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、垂直軸付レールと、軸受付レールとを含み、
前記垂直軸付レールは、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸と、を有し、
前記軸受付レールは、前記垂直軸付レールとは異なる別個のレールであって、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有し、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸、前記第１垂直軸受、前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置し、
前記垂直軸付レール及び前記軸受付レールのうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板及び右側板と、
前記左側板及び右側板を最下部において接続する底板と、
を備えることを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
前記垂直軸付レールは、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸と、を有し、
前記軸受付レールは、前記垂直軸付レールとは異なる別個のレールであって、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有し、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸、前記第１垂直軸受、前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置し、
前記垂直軸付レール及び前記軸受付レールのうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板及び右側板と、
前記左側板及び右側板を最下部において接続する底板と、
を備えることを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
【請求項5】
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、垂直軸付レールと、軸受付レールとを含み、
前記垂直軸付レールは、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸と、を有し、
前記軸受付レールは、前記垂直軸付レールとは異なる別個のレールであって、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有し、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸、前記第１垂直軸受、前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置し、
前記垂直軸付レール及び前記軸受付レールのうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板及び右側板と、
前記左側板の最下部において更に左側に演出する足部、又は前記右側板の最下部において更に右側に演出する足部と
を備えることを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
前記垂直軸付レールは、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸と、を有し、
前記軸受付レールは、前記垂直軸付レールとは異なる別個のレールであって、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有し、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸、前記第１垂直軸受、前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置し、
前記垂直軸付レール及び前記軸受付レールのうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板及び右側板と、
前記左側板の最下部において更に左側に演出する足部、又は前記右側板の最下部において更に右側に演出する足部と
を備えることを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
【請求項6】
前記第１垂直軸及び前記第２垂直軸の突出方向は逆方向である
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のチェーンベルト用屈曲ガイド。
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のチェーンベルト用屈曲ガイド。
【請求項7】
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、軸受付レールと、左右屈曲用軸受孔付レールと、垂直連結軸とを含み、
前記軸受付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受及び第２垂直軸受を有し、
前記左右屈曲用軸受孔付レールは、前記軸受付レールとは異なる別個のレールであって、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔及び第２垂直軸受孔を有し、
前記垂直連結軸は、前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔とに挿通することで、前記軸受付レールと前記左右屈曲用軸受孔付レールとを水平方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記軸受付レール及び前記左右屈曲用軸受孔付レールの少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置した
ことを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
前記軸受付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受及び第２垂直軸受を有し、
前記左右屈曲用軸受孔付レールは、前記軸受付レールとは異なる別個のレールであって、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔及び第２垂直軸受孔を有し、
前記垂直連結軸は、前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔とに挿通することで、前記軸受付レールと前記左右屈曲用軸受孔付レールとを水平方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記軸受付レール及び前記左右屈曲用軸受孔付レールの少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置した
ことを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
【請求項8】
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、軸受付レールと、左右屈曲用軸受孔付レールと、垂直連結軸とを含み、
前記軸受付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受及び第２垂直軸受を有し、
前記左右屈曲用軸受孔付レールは、前記軸受付レールとは異なる別個のレールであって、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔及び第２垂直軸受孔を有し、
前記垂直連結軸は、前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔とに挿通することで、前記軸受付レールと前記左右屈曲用軸受孔付レールとを水平方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記軸受付レール及び前記左右屈曲用軸受孔付レールの少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置し、
前記左右屈曲用軸受孔付レール及び前記軸受付レールのうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板及び右側板と、
前記左側板及び右側板を最下部において接続する底板と、
を備えることを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
前記軸受付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受及び第２垂直軸受を有し、
前記左右屈曲用軸受孔付レールは、前記軸受付レールとは異なる別個のレールであって、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔及び第２垂直軸受孔を有し、
前記垂直連結軸は、前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔とに挿通することで、前記軸受付レールと前記左右屈曲用軸受孔付レールとを水平方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記軸受付レール及び前記左右屈曲用軸受孔付レールの少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置し、
前記左右屈曲用軸受孔付レール及び前記軸受付レールのうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板及び右側板と、
前記左側板及び右側板を最下部において接続する底板と、
を備えることを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
【請求項9】
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、軸受付レールと、左右屈曲用軸受孔付レールと、垂直連結軸とを含み、
前記軸受付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受及び第２垂直軸受を有し、
前記左右屈曲用軸受孔付レールは、前記軸受付レールとは異なる別個のレールであって、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔及び第２垂直軸受孔を有し、
前記垂直連結軸は、前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔とに挿通することで、前記軸受付レールと前記左右屈曲用軸受孔付レールとを水平方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記軸受付レール及び前記左右屈曲用軸受孔付レールの少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置し、
前記左右屈曲用軸受孔付レール及び前記軸受付レールのうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板及び右側板と、
前記左側板の最下部において更に左側に演出する足部、又は前記右側板の最下部において更に右側に演出する足部と
を備えることを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
前記軸受付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受及び第２垂直軸受を有し、
前記左右屈曲用軸受孔付レールは、前記軸受付レールとは異なる別個のレールであって、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔及び第２垂直軸受孔を有し、
前記垂直連結軸は、前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔とに挿通することで、前記軸受付レールと前記左右屈曲用軸受孔付レールとを水平方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記軸受付レール及び前記左右屈曲用軸受孔付レールの少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸受、前記第１垂直軸受孔、前記第２垂直軸受及び前記第２垂直軸受孔を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置し、
前記左右屈曲用軸受孔付レール及び前記軸受付レールのうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板及び右側板と、
前記左側板の最下部において更に左側に演出する足部、又は前記右側板の最下部において更に右側に演出する足部と
を備えることを特徴とするチェーンベルト用屈曲ガイド。
【請求項10】
前記垂直連結軸は、第１の垂直連結軸と、第２の垂直連結軸とを含み、
前記第１の垂直連結軸は、前記第１垂直軸受と前記第１垂直軸受孔とに挿通し、
前記第２の垂直連結軸は、前記第２垂直軸受と前記第２垂直軸受孔とに挿通する
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のチェーンベルト用屈曲ガイド。
前記第１の垂直連結軸は、前記第１垂直軸受と前記第１垂直軸受孔とに挿通し、
前記第２の垂直連結軸は、前記第２垂直軸受と前記第２垂直軸受孔とに挿通する
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のチェーンベルト用屈曲ガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドに関する。
【背景技術】
【0002】
複数の遊技媒体使用機（例えばスロットマシン等の遊技機、メダル等を貸し出すメダル貸出機、メダル等を計数する遊技媒体計数機等）が並設された遊技機島には、遊技機島内で遊技媒体（例えばメダル）を循環させるための遊技媒体循環システムが構築されている。
【0003】
遊技媒体循環システムは、チェーンコンベア装置を用いて、スロットマシンから余剰メダルとして排出されたメダルや遊技媒体計数機から排出されたメダルを搬送し、遊技機島端の貯留タンクに一時貯留後、必要に応じて各スロットマシンやメダル貸出機への搬送を行うものである。そして、チェーンコンベア装置として、チェーン駒が複数連結されたチェーンベルトを一定方向に回転してメダルの搬送をするものが知られている。
【0004】
そのようなチェーンコンベア装置において、チェーンベルトを屈曲走行させることが可能なチェーンベルト用屈曲ガイドを用いたものが知られている（例えば、特許文献１～３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００２－００２９３７号公報
【特許文献2】特開２００６－０９６４４０号公報
【特許文献3】特開２０２１－０８８４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、特許文献１、２のチェーンベルト用屈曲ガイドは、フレーム材や連結ブロック等、多くの部品点数を要し煩雑であり、広い設置スペースを必要としている。
【0007】
特許文献１及び３のチェーンベルト用屈曲ガイドは、左右方向に屈曲可能なレールを有しているが、各レールの走行路側壁は直線で形成されている。そのため、チェーンベルトが屈曲走行路を走行する際には、チェーンベルトの屈曲半径が逐次変化しながら走行することになるので、チェーンベルトが脈動を生じて駆動抵抗が増大したり、振動や騒音が発生するという不具合を生じていた。
【0008】
また、特許文献２のレール屈曲部において張出し量を調節して使用する滑動面（５１）は、搬送チェーンの車輪の側面に接触させる部材であるが、その用途は、外方への所定の張力を付与することと、搬送チェーンが各ガイド片に引っ掛かることを防止するための部材であり、走行路を屈曲させた際のチェーンベルトの脈動を積極的に減少させるためものではない。そして、屈曲走行路を形成した際に、必ず張出し量の調節が必要になるため、設置時の作業工程が増大するという不具合を生じている。
【0009】
また、特許文献２のチェーンベルト用屈曲ガイドは、設置場所のカーブ曲率および長さを予め定めて専用のフレーム材を手配する必要がある。このように、走行フレーム装置のカーブが予め定まっているため、設置現場における想定外の状況に適応させるための自由度が乏しいという問題があった。
【0010】
また、特許文献３のチェーンベルト用屈曲ガイドは、前後対称でない部品形状をしているため、前後の進行方向を誤って組み立ててしまうという不具合が発生していた。さらに、上下対称でない部品形状をしているため、上下を誤って逆さまに組み立ててしまう不具合が発生していた。また、前後方向に対して対称な形状でないため、チェーンベルトによる搬送方向が一方向のみであり、双方向のベルト動作に対応していないという問題があった。
【0011】
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡便な構成で汎用性の高い部品で任意のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能なチェーンベルト用屈曲ガイドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
（手段１：搬送側走行路の上方及び下方）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３）を、複数連結したレールの搬送側走行路（１３）上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイド（１）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）を有する垂直軸付レール（１０）と、前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）及び前記第２垂直軸（７２）を挿通可能な第２垂直軸受（８２）を有するレールであって前記垂直軸付レール（１０）とは異なる別個の軸受付レール（１２）とを含み、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（１０）と前記軸受付レール（１２）とを連結し（例えば、図９）、
前記垂直軸付レール（１０）又は前記軸受付レール（１２）の少なくともいずれか一方に前記搬送側走行路（１３）が形成されており（例えば、図６、図８）、
前記第１垂直軸（７１）及び前記第１垂直軸受（８１）を前記搬送側走行路（１３）の上方に配置し、前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を前記搬送側走行路（１３）の下方に配置すると共に、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置した（例えば、図６、図８、図１３）。
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３）を、複数連結したレールの搬送側走行路（１３）上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイド（１）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）を有する垂直軸付レール（１０）と、前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）及び前記第２垂直軸（７２）を挿通可能な第２垂直軸受（８２）を有するレールであって前記垂直軸付レール（１０）とは異なる別個の軸受付レール（１２）とを含み、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（１０）と前記軸受付レール（１２）とを連結し（例えば、図９）、
前記垂直軸付レール（１０）又は前記軸受付レール（１２）の少なくともいずれか一方に前記搬送側走行路（１３）が形成されており（例えば、図６、図８）、
前記第１垂直軸（７１）及び前記第１垂直軸受（８１）を前記搬送側走行路（１３）の上方に配置し、前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を前記搬送側走行路（１３）の下方に配置すると共に、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置した（例えば、図６、図８、図１３）。
【0013】
（手段２：：搬送側走行路の下方）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３、４５、１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路（１３）上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイド（１）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）を有する垂直軸付レール（３０、４０、１４０、１５０）と、前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）及び前記第２垂直軸（７２）を挿通可能な第２垂直軸受（８２）を有するレールであって前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０、１５０）とは異なる別個の軸受付レール（３２、４２、１４２、１５２）とを含み、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０、１５０）と前記軸受付レール（３２、４２、１４２、１５２）とを連結し（例えば、図２２、図３０、図３１、図４２、図５１）、
前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０、１５０）及び前記軸受付レール（３２、４２、１４２、１５２）には前記搬送側走行路（１３）が形成されており（例えば、図１９、図２１、図２７、図２９、図４２、図５１）、
前記第１垂直軸（７１）及び前記第１垂直軸受（８１）並びに前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を、前記搬送側走行路（１３）の下方に配置すると共に前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置した（例えば、図１９、図２１、図２７、図２９、図４２、図５１）。
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３、４５、１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路（１３）上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイド（１）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）を有する垂直軸付レール（３０、４０、１４０、１５０）と、前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）及び前記第２垂直軸（７２）を挿通可能な第２垂直軸受（８２）を有するレールであって前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０、１５０）とは異なる別個の軸受付レール（３２、４２、１４２、１５２）とを含み、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０、１５０）と前記軸受付レール（３２、４２、１４２、１５２）とを連結し（例えば、図２２、図３０、図３１、図４２、図５１）、
前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０、１５０）及び前記軸受付レール（３２、４２、１４２、１５２）には前記搬送側走行路（１３）が形成されており（例えば、図１９、図２１、図２７、図２９、図４２、図５１）、
前記第１垂直軸（７１）及び前記第１垂直軸受（８１）並びに前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を、前記搬送側走行路（１３）の下方に配置すると共に前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置した（例えば、図１９、図２１、図２７、図２９、図４２、図５１）。
【0014】
（手段３：搬送側走行路の下方かつ戻り側チェーンベルトの上方）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３、４５、１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路（１３）上を水平方向に屈曲走行させると共に、戻り側の前記チェーンベルト（３、４５、１４５）を前記搬送側走行路（１３）の下方に設けた戻り側走行路（１４）上を走行させるチェーンベルト用屈曲ガイド（１）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）を有する垂直軸付レール（３０、４０、１４０）と、前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）及び前記第２垂直軸（７２）を挿通可能な第２垂直軸受（８２）を有するレールであって前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０）とは異なる別個の軸受付レール（３２、４２、１４２）とを含み、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０）と前記軸受付レール（３２、４２、１４２）とを連結し（例えば、図２２、図３０、図３１、図４２、図５１）、
前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０）及び前記軸受付レール（３２、４２、１４２）には前記搬送側走行路（１３）及び前記戻り側走行路（１４）が形成されており（例えば、図１９、図２１、図２７、図２９、図４２、図５１）、
前記第１垂直軸（７１）及び前記第１垂直軸受（８１）並びに前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を、前記搬送側走行路（１３）の下方かつ戻り側の前記チェーンベルトの上方に配置すると共に、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置した（例えば、図１９、図２１、図２７、図２９、図４２）。
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３、４５、１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路（１３）上を水平方向に屈曲走行させると共に、戻り側の前記チェーンベルト（３、４５、１４５）を前記搬送側走行路（１３）の下方に設けた戻り側走行路（１４）上を走行させるチェーンベルト用屈曲ガイド（１）であって、
前記複数のレールは、
垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）を有する垂直軸付レール（３０、４０、１４０）と、前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）及び前記第２垂直軸（７２）を挿通可能な第２垂直軸受（８２）を有するレールであって前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０）とは異なる別個の軸受付レール（３２、４２、１４２）とを含み、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０）と前記軸受付レール（３２、４２、１４２）とを連結し（例えば、図２２、図３０、図３１、図４２、図５１）、
前記垂直軸付レール（３０、４０、１４０）及び前記軸受付レール（３２、４２、１４２）には前記搬送側走行路（１３）及び前記戻り側走行路（１４）が形成されており（例えば、図１９、図２１、図２７、図２９、図４２、図５１）、
前記第１垂直軸（７１）及び前記第１垂直軸受（８１）並びに前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を、前記搬送側走行路（１３）の下方かつ戻り側の前記チェーンベルトの上方に配置すると共に、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置した（例えば、図１９、図２１、図２７、図２９、図４２）。
【0015】
（手段４：垂直軸及び底板）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３、１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、垂直軸付レール（１０、１５０）と、軸受付レール（１２、１５２）とを含み、
前記垂直軸付レール（１０、１５０）は、垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）と、を有し、
前記軸受付レール（１２、１５２）は、前記垂直軸付レール（１０、１５０）とは異なる別個のレールであって、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受（８１）及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受（８２）を有し、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（１０、１５０）と前記軸受付レール（１２、１５２）とを連結し、
前記垂直軸付レール（１０、１５０）又は前記軸受付レール（１２、１５２）の少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており、
前記第１垂直軸（７１）、前記第１垂直軸受（８１）、前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置し、
前記垂直軸付レール（１０、１５０）及び前記軸受付レール（１２、１５２）のうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板（１０４、１２４、１５０４、１５２４）及び右側板（１０５、１２５、１５０５、１５２５）と、
前記左側板（１０４、１２４、１５０４、１５２４）及び右側板（１０５、１２５、１５０５、１５２５）を最下部において接続する底板（１０３、１２３、１５０３、１５２３）とを備える（例えば、図６、図８、図５１、図５３）。
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３、１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、垂直軸付レール（１０、１５０）と、軸受付レール（１２、１５２）とを含み、
前記垂直軸付レール（１０、１５０）は、垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）と、を有し、
前記軸受付レール（１２、１５２）は、前記垂直軸付レール（１０、１５０）とは異なる別個のレールであって、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受（８１）及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受（８２）を有し、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（１０、１５０）と前記軸受付レール（１２、１５２）とを連結し、
前記垂直軸付レール（１０、１５０）又は前記軸受付レール（１２、１５２）の少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており、
前記第１垂直軸（７１）、前記第１垂直軸受（８１）、前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置し、
前記垂直軸付レール（１０、１５０）及び前記軸受付レール（１２、１５２）のうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板（１０４、１２４、１５０４、１５２４）及び右側板（１０５、１２５、１５０５、１５２５）と、
前記左側板（１０４、１２４、１５０４、１５２４）及び右側板（１０５、１２５、１５０５、１５２５）を最下部において接続する底板（１０３、１２３、１５０３、１５２３）とを備える（例えば、図６、図８、図５１、図５３）。
【0016】
（手段５：垂直軸及び足部）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、垂直軸付レール（１５０）と、軸受付レール（１５２）とを含み、
前記垂直軸付レール（１５０）は、垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）と、を有し、
前記軸受付レール（１５２）は、前記垂直軸付レール（１５０）とは異なる別個のレールであって、前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受（８２）を有し、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（１５０）と前記軸受付レール（１５２）とを連結し、
前記垂直軸付レール（１５０）又は前記軸受付レール（１５２）の少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており、
前記第１垂直軸（７１）、前記第１垂直軸受（８１）、前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置し、
前記垂直軸付レール（１０、１５０）及び前記軸受付レール（１２、１５２）のうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路（１３）を支持する左側板（１５０４、１５２４）及び右側板（１５０５、１５２５）と、
前記左側板の最下部において更に左側に演出する足部（１５０６、１５２６）、又は前記右側板の最下部において更に右側に演出する足部（１５０６、１５２６）とを備える（例えば図５１、図５３）。
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、垂直軸付レール（１５０）と、軸受付レール（１５２）とを含み、
前記垂直軸付レール（１５０）は、垂直方向に突出する第１垂直軸（７１）及び第２垂直軸（７２）と、を有し、
前記軸受付レール（１５２）は、前記垂直軸付レール（１５０）とは異なる別個のレールであって、前記第１垂直軸（７１）を挿通可能な第１垂直軸受（８１）及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受（８２）を有し、
前記第１垂直軸（７１）を前記第１垂直軸受（８１）に挿通すると共に、前記第２垂直軸（７２）を前記第２垂直軸受（８２）に挿通することによって前記垂直軸付レール（１５０）と前記軸受付レール（１５２）とを連結し、
前記垂直軸付レール（１５０）又は前記軸受付レール（１５２）の少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており、
前記第１垂直軸（７１）、前記第１垂直軸受（８１）、前記第２垂直軸（７２）及び前記第２垂直軸受（８２）を、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置し、
前記垂直軸付レール（１０、１５０）及び前記軸受付レール（１２、１５２）のうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路（１３）を支持する左側板（１５０４、１５２４）及び右側板（１５０５、１５２５）と、
前記左側板の最下部において更に左側に演出する足部（１５０６、１５２６）、又は前記右側板の最下部において更に右側に演出する足部（１５０６、１５２６）とを備える（例えば図５１、図５３）。
【0017】
【0018】
（手段７：垂直連結軸）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３、４５、１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、軸受付レール（１４２（３２、４２、１５２））と、左右屈曲用軸受孔付レール（１６０（３０、４０、１４０、１５０））と、垂直連結軸（１６３）とを含み、
前記軸受付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受（８１）及び第２垂直軸受（８２）を有し、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）は、前記軸受付レール（１４２等）とは異なる別個のレールであって、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔（８１ａ）及び第２垂直軸受孔（８２ａ）を有し、
前記垂直連結軸（１６３）は、前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）とに挿通することで、前記軸受付レール（１４２等）と前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）とを水平方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記軸受付レール（１４２等）及び前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）の少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており、
前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置した（例えば、図５４（図１９、図２７、図４２））。
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（３、４５、１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、軸受付レール（１４２（３２、４２、１５２））と、左右屈曲用軸受孔付レール（１６０（３０、４０、１４０、１５０））と、垂直連結軸（１６３）とを含み、
前記軸受付レールは、垂直方向に同軸の第１垂直軸受（８１）及び第２垂直軸受（８２）を有し、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）は、前記軸受付レール（１４２等）とは異なる別個のレールであって、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔（８１ａ）及び第２垂直軸受孔（８２ａ）を有し、
前記垂直連結軸（１６３）は、前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）とに挿通することで、前記軸受付レール（１４２等）と前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）とを水平方向に屈曲可能に連結するものであり、
前記軸受付レール（１４２等）及び前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）の少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており、
前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）を、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置した（例えば、図５４（図１９、図２７、図４２））。
【0019】
（手段８：垂直連結軸及び底板）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、軸受付レール（１５２（１４２））と、左右屈曲用軸受孔付レール（１５０（１６０））と、垂直連結軸（１６３）とを含み（図５１、図５４）、
前記軸受付レール（１４２等）は、垂直方向に同軸の第１垂直軸受（８１）及び第２垂直軸受（８２）を有し（図５３、図５４）、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）は、前記軸受付レール（１４２等）とは異なる別個のレールであって、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔（８１ａ）及び第２垂直軸受孔（８２ａ）を有し（図５４）、
前記垂直連結軸（１６３）は、前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）とに挿通することで、前記軸受付レール（１４２等）と前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）とを水平方向に屈曲可能に連結するものであり（図５４）、
前記軸受付レール（１４２等）及び前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）の少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており（図５１、図５４）、
前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）を、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置し（図５４）、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）及び前記軸受付レール（１４２等）のうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板（１５０４、１５２４、（１４０４））及び右側板（１５０５、１５２５、（１４０５））と、
前記左側板（１５０４、１５２４、（１４０４））及び右側板（１５０５、１５２５、（１４０５））を最下部において接続する底板（１５０３、１５２３）とを備える（例えば、図５１、図５３（図５４））。
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、軸受付レール（１５２（１４２））と、左右屈曲用軸受孔付レール（１５０（１６０））と、垂直連結軸（１６３）とを含み（図５１、図５４）、
前記軸受付レール（１４２等）は、垂直方向に同軸の第１垂直軸受（８１）及び第２垂直軸受（８２）を有し（図５３、図５４）、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）は、前記軸受付レール（１４２等）とは異なる別個のレールであって、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔（８１ａ）及び第２垂直軸受孔（８２ａ）を有し（図５４）、
前記垂直連結軸（１６３）は、前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）とに挿通することで、前記軸受付レール（１４２等）と前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）とを水平方向に屈曲可能に連結するものであり（図５４）、
前記軸受付レール（１４２等）及び前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）の少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており（図５１、図５４）、
前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）を、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置し（図５４）、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）及び前記軸受付レール（１４２等）のうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路を支持する左側板（１５０４、１５２４、（１４０４））及び右側板（１５０５、１５２５、（１４０５））と、
前記左側板（１５０４、１５２４、（１４０４））及び右側板（１５０５、１５２５、（１４０５））を最下部において接続する底板（１５０３、１５２３）とを備える（例えば、図５１、図５３（図５４））。
【0020】
（手段９：垂直連結軸及び足部）上記の課題を解決するため、本発明は、
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、軸受付レール（１５２（１４２））と、左右屈曲用軸受孔付レール（１５０（１６０））と、垂直連結軸（１６３）とを含み（図５１、図５４）、
前記軸受付レール（１４２等）は、垂直方向に同軸の第１垂直軸受（８１）及び第２垂直軸受（８２）を有し（図５３、図５４）、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）は、前記軸受付レール（１４２等）とは異なる別個のレールであって、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔（８１ａ）及び第２垂直軸受孔（８２ａ）を有し（図５４）、
前記垂直連結軸（１６３）は、前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）とに挿通することで、前記軸受付レール（１４２等）と前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）とを水平方向に屈曲可能に連結するものであり（図５４）、
前記軸受付レール（１４２等）及び前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）の少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており（図５１、図５４）、
前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）を、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置し（図５４）、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）及び前記軸受付レール（１４２等）のうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路（１３）を支持する左側板（１５０４、１５２４、（１４０４））及び右側板（１５０５、１５２５、（１４０５））と、
前記左側板の最下部において更に左側に演出する足部（１５０６、１５２６）、又は前記右側板の最下部において更に右側に演出する足部（１５０６、１５２６）とを備える（例えば図５１、図５３、（図５４））。
複数のチェーン駒を連結したチェーンベルト（１４５）を、複数連結したレールの搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンベルト用屈曲ガイドであって、軸受付レール（１５２（１４２））と、左右屈曲用軸受孔付レール（１５０（１６０））と、垂直連結軸（１６３）とを含み（図５１、図５４）、
前記軸受付レール（１４２等）は、垂直方向に同軸の第１垂直軸受（８１）及び第２垂直軸受（８２）を有し（図５３、図５４）、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）は、前記軸受付レール（１４２等）とは異なる別個のレールであって、垂直方向に同軸の第１垂直軸受孔（８１ａ）及び第２垂直軸受孔（８２ａ）を有し（図５４）、
前記垂直連結軸（１６３）は、前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）とに挿通することで、前記軸受付レール（１４２等）と前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）とを水平方向に屈曲可能に連結するものであり（図５４）、
前記軸受付レール（１４２等）及び前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）の少なくともいずれか一つに前記搬送側走行路（１３）が形成されており（図５１、図５４）、
前記第１垂直軸受（８１）、前記第１垂直軸受孔（８１ａ）、前記第２垂直軸受（８２）及び前記第２垂直軸受孔（８２ａ）を、前記搬送側走行路（１３）を平面視した場合に前記搬送側走行路（１３）の範囲内に配置し（図５４）、
前記左右屈曲用軸受孔付レール（１６０等）及び前記軸受付レール（１４２等）のうちの少なくとも一つには、
前記搬送側走行路（１３）を支持する左側板（１５０４、１５２４、（１４０４））及び右側板（１５０５、１５２５、（１４０５））と、
前記左側板の最下部において更に左側に演出する足部（１５０６、１５２６）、又は前記右側板の最下部において更に右側に演出する足部（１５０６、１５２６）とを備える（例えば図５１、図５３、（図５４））。
【0021】
（手段１０：第１及び第２の垂直連結軸）上記の課題を解決するため、本発明は、
前記垂直連結軸（１６３）は、第１の垂直連結軸と、第２の垂直連結軸とを含み、
前記第１の垂直連結軸は、前記第１垂直軸受（８１）と前記第１垂直軸受孔（８１ａ）とに挿通し、
前記第２の垂直連結軸は、前記第２垂直軸受（８２）と前記第２垂直軸受孔（８２ａ）とに挿通することを特徴とする（１０、３０、４０、１４０、１５０、１６０、図１１、図２２、図３０、図４２、図５１、図５４）。
前記垂直連結軸（１６３）は、第１の垂直連結軸と、第２の垂直連結軸とを含み、
前記第１の垂直連結軸は、前記第１垂直軸受（８１）と前記第１垂直軸受孔（８１ａ）とに挿通し、
前記第２の垂直連結軸は、前記第２垂直軸受（８２）と前記第２垂直軸受孔（８２ａ）とに挿通することを特徴とする（１０、３０、４０、１４０、１５０、１６０、図１１、図２２、図３０、図４２、図５１、図５４）。
【0022】
本発明によれば、垂直軸付レールと、軸受付レールとを交互に組み合わせて屈曲ガイドを形成することによって、簡便な構成で汎用性の高い任意のカーブを実現することができ、設置現場のさまざまな状況に応じて、コンベアレイアウトの自由度を向上させることができる。
また、本発明によれば、チェーンベルト用屈曲ガイドを前後対称な形状にすることができるので、その場合にチェーンベルトの正転時と逆転時において、走行特性に差異が生じない。
また、本発明によれば、チェーンベルト用屈曲ガイドを上下対称な形状にすることができるので、その場合に上下を逆さに組み立てた際の不具合が発生しない。
また、本発明によれば、チェーンベルトの搬送側走行路及び戻り側走行路の摺動面が、上下を逆さに組み立てた際には別の部位となるため、一定期間稼働後にチェーンベルト用屈曲ガイドの上下を逆さに組み替えることで、チェーンベルト用屈曲ガイドの損耗による寿命を延命することができる。
また、本発明によれば、チェーンベルト用屈曲ガイドを前後対称な形状にすることができるので、その場合にチェーンベルトの正転時と逆転時において、走行特性に差異が生じない。
また、本発明によれば、チェーンベルト用屈曲ガイドを上下対称な形状にすることができるので、その場合に上下を逆さに組み立てた際の不具合が発生しない。
また、本発明によれば、チェーンベルトの搬送側走行路及び戻り側走行路の摺動面が、上下を逆さに組み立てた際には別の部位となるため、一定期間稼働後にチェーンベルト用屈曲ガイドの上下を逆さに組み替えることで、チェーンベルト用屈曲ガイドの損耗による寿命を延命することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】円形島および補給コンベアの上面図である。
【図2】補給コンベアの斜視図である。
【図3】回収コンベアの斜視図である。
【図4】チェーンベルトの外観斜視図である。
【図5】屈曲ガイドの外観斜視図である。
【図6】垂直軸付レールの外観斜視図である。
【図7】水平軸付レールの外観斜視図である。
【図8】軸受付レールの外観斜視図である。
【図9】垂直軸付レールと軸受付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。
【図10】水平軸付レールと軸受付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。
【図11】水平方向に屈曲可能な屈曲ガイドの外観斜視図である。
【図12】屈曲ガイドを縦に切断した側面断面図である。
【図13】屈曲ガイドを横に切断した平面断面図である。
【図14】横に切断した屈曲ガイドの一部を拡大した平面断面図である。
【図15】軸受付レールを用いて直線ガイドを連結した状態を示す説明図である。
【図16】屈曲ガイドの使用態様を示す説明図である。
【図17】屈曲ガイドの使用態様を示す説明図である。
【図18】屈曲ガイドの使用態様を示す説明図である。
【図19】変形例１に係る垂直軸付レールの外観斜視図である。
【図20】変形例１に係る水平軸付レールの外観斜視図である。
【図21】変形例１に係る軸受付レールの外観斜視図である。
【図22】変形例１に係る垂直軸付レールと軸受付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。
【図23】変形例１に係る水平軸付レールと軸受付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。
【図24】変形例１に係る屈曲ガイドの外観斜視図である。
【図25】変形例１に係る屈曲ガイドの外観斜視図である。
【図26】変形例１に係る屈曲ガイドの外観斜視図である。
【図27】変形例２に係る垂直軸付レールの外観斜視図である。
【図28】変形例２に係る水平軸付レールの外観斜視図である。
【図29】変形例２に係る軸受付レールの外観斜視図である。
【図30】変形例２に係る垂直軸付レールと軸受付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。
【図31】変形例２に係る垂直軸付レールと軸受付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。
【図32】変形例２に係る垂直軸付レールと軸受付レールと水平軸付レールを連結した状態を示す外観斜視図である。
【図33】変形例２に係る屈曲ガイドを支持部材に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図34】変形例２に係る屈曲ガイドを支持部材に取り付けた状態を示す正面図である。
【図35】変形例２に係る屈曲ガイドの外観斜視図である。
【図36】変形例２に係る屈曲ガイドの外観斜視図である。
【図37】変形例２に係る屈曲ガイドの外観斜視図である。
【図38】屈曲ガイドを使用した製造ラインを説明する平面図である。
【図39】変形例３に係るチェーンコンベア装置の正面図、平面図、右側面図である。
【図40】変形例３に係る屈曲ガイドの正面図、平面図、右側面図（一部断面図）である。
【図41】変形例３に係るチェーンベルトの側面図、平面図、正面図、下面図である。
【図42】変形例３に係る垂直軸付レールと軸受付レールとを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。
【図43】変形例３に係る垂直軸付レール又は水平軸付レールの乗り移り部の側面視形状を説明する図である。
【図44】変形例３に係る垂直軸付レール又は水平軸付レールと軸受け付レールと連結した状態における乗り移り部の側面視形状を説明する図である。
【図45】変形例３に係る垂直軸付レール又は水平軸付レールの側壁乗り移り部の平面視断面形状を説明する図である。
【図46】変形例３に係る垂直軸付レール又は水平軸付レールと軸受け付レールと連結した状態における側壁乗り移り部の平面視断面形状を説明する図である。
【図47】変形例３に係る水平軸付レールと軸受付レールとを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。
【図48】変形例３に係る軸受付レールの正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。
【図49】変形例３に係る水平軸付レールの乗り移り部の側面視形状を説明する図である。
【図50】変形例３に係る水平軸付レールの側壁乗り移り部の平面視断面形状を説明する図である。
【図51】変形例４に係る垂直軸付レールと軸受付レールとを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。
【図52】変形例４に係る水平軸付レールと軸受付レールとを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。
【図53】変形例４に係る軸受付レールの正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。
【図54】変形例５に係る左右屈曲用軸受孔付レールと軸受付レールとを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。
【図55】変形例５に係る上下屈曲用軸受孔付レールと軸受付レールとを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
［構成］
まず、本実施形態の構成について説明する。
まず、本実施形態の構成について説明する。
【0025】
［チェーンコンベア装置］
本実施形態のチェーンコンベア装置は、例えば、メダルを搬送する装置であって、所定の箇所において所定角度だけ水平方向及び垂直方向に屈曲した搬送路を形成することを可能とするものである。
本実施形態のチェーンコンベア装置は、例えば、メダルを搬送する装置であって、所定の箇所において所定角度だけ水平方向及び垂直方向に屈曲した搬送路を形成することを可能とするものである。
【0026】
図１に示すように、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓの内部かつ上部に配置される補給コンベアとして機能する。スロットマシンＰ、および、遊技者が座る椅子Ｒはそれぞれ、円形島Ｓの周方向に等間隔で配置されている。また、スロットマシンＰの隣にはメダル貸機Ｑが配置されている。チェーンコンベア装置Ｃを補給コンベアとして使用した場合は、チェーンコンベア装置Ｃは、スロットマシンＰおよびメダル貸機Ｑにメダルを補給する。
【0027】
チェーンコンベア装置Ｃは、複数の屈曲ガイド１と、複数の直線ガイド２と、コンベア駆動ユニットＵ１と、コンベアリターンユニットＵ２とを備える。屈曲ガイド１は、チェーンコンベア装置Ｃが形成する搬送路の屈曲部分を構成する。直線ガイド２は、チェーンコンベア装置Ｃが形成する搬送路の直線部分を構成する。
【0028】
複数の屈曲ガイド１と、複数の直線ガイド２は交互に接続されており、屈曲ガイド１の各々が所定角度だけ水平方向に屈曲している。よって、チェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓの円孤に沿った搬送路を形成することができる。
【0029】
コンベア駆動ユニットＵ１は、チェーンコンベア装置Ｃが備えるチェーンベルト３（図４参照）を搬送物の搬送方向に駆動する。コンベア駆動ユニットＵ１は、搬送物の搬送路の終端部に配置されている。チェーンベルト３は周回移動する無端のベルトである。
【0030】
コンベア駆動ユニットＵ１は、チェーンベルト３を搬送方向に駆動するための駆動モータＵ１ａ（図２参照）を備える。また、コンベア駆動ユニットＵ１は、無端のチェーンベルト３を巻回する駆動スプロケット（図示せず）を備える。
【0031】
コンベアリターンユニットＵ２は、コンベア駆動ユニットＵ１の駆動に従動することで、チェーンベルト３を搬送路の搬送方向に駆動する。コンベアリターンユニットＵ２は、搬送路の始端部に配置されている。コンベアリターンユニットＵ２は、円形島Ｓにメダルを補給するメダル自動補給装置Ｔ内に配置されており、メダル自動補給装置Ｔがメダルを補給したときに、メダルの受け入れ口として機能する。また、コンベアリターンユニットＵ２は、無端のチェーンベルト３を巻回する従動スプロケット（図示せず）を備える。なお、メダル自動補給装置Ｔの手前の屈曲ガイド１は、高さを合わせるために、上方向に屈曲させた設置をすることもできる。
【0032】
メダル自動補給装置ＴからコンベアリターンユニットＵ２に補給されたメダルは、屈曲ガイド１内と直線ガイド２内とを交互に所定回通過して、スロットマシンＰ内又はメダル貸機Ｑ内に到達する。そして、スロットマシンＰ内又はメダル貸機Ｑ内に補給されなかったメダルは、コンベア駆動ユニットＵ１内に到達し、回収コンベアとして使用しているチェーンコンベア装置ＣのコンベアリターンユニットＵ２へ落下する。
【0033】
図２に示すように、補給コンベアでは、スロットマシンＰに対して、分岐ユニットＢ１と、補給蛇腹Ｂ２とが設けられている。
【0034】
分岐ユニットＢ１は、補給コンベアとして使用しているチェーンコンベア装置Ｃが搬送しているメダルを、搬送方向から、対応のスロットマシンＰに向けて分岐する。分岐ユニットＢ１は、直線ガイド２に取り付けられている。
【0035】
補給蛇腹Ｂ２は、分岐ユニットＢ１によって分岐されたメダルをスロットマシンＰ内に案内する。補給蛇腹Ｂ２は、分岐ユニットＢ１およびスロットマシンＰに取り付けられている。
【0036】
なお、メダル貸機Ｑ（図１参照）に対しても、分岐ユニットＢ１相当および補給蛇腹Ｂ２相当が設けられており、搬送されたメダルがメダル貸機Ｑ内に案内される。
【0037】
また、屈曲ガイド１および直線ガイド２は、接続部Ｍによって接続される。
【0038】
図３に示すように、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃは、円形島Ｓの内部かつ下部に配置される回収コンベアとして機能することもできる。チェーンコンベア装置Ｃを回収コンベアとして使用している場合は、チェーンコンベア装置Ｃは、スロットマシンＰおよびメダル貸機Ｑからメダルを回収する。回収コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃの構成は、補給コンベアとしてのチェーンコンベア装置Ｃの構成と同じである。
【0039】
回収コンベア側では、スロットマシンＰおよびメダル貸機Ｑに対して、回収受皿Ｄ１、Ｄ２が設けられている。回収受皿Ｄ１は、スロットマシンＰから排出されたメダルをチェーンコンベア装置Ｃ内に流す。回収受皿Ｄ２は、メダル貸機Ｑから排出されたメダルをチェーンコンベア装置Ｃ内に流す。
【0040】
スロットマシンＰおよびメダル貸機Ｑから回収されたメダルは、屈曲ガイド１内と直線ガイド２内とを交互に所定回通過して、コンベア駆動ユニットＵ１内に到達し、メダル自動補給装置Ｔ内へ落下する。
【0041】
［チェーンベルト］
図４に示すように、チェーンベルト３は、上面に搬送物の載置面３ａを有するトッププレート付のチェーン駒３ｂを複数の連結ピンで複数個連結したベルトである。チェーン駒３ｂの素材として、例えばポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、超高分子量ポリエチレン、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレートを用いることができるが、これに限定されるものではない。また、連結ピンの素材として、例えば、ポリアミド樹脂、ステンレス、黄銅等の金属を用いることができるが、これに限定されるものではない。
図４に示すように、チェーンベルト３は、上面に搬送物の載置面３ａを有するトッププレート付のチェーン駒３ｂを複数の連結ピンで複数個連結したベルトである。チェーン駒３ｂの素材として、例えばポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、超高分子量ポリエチレン、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレートを用いることができるが、これに限定されるものではない。また、連結ピンの素材として、例えば、ポリアミド樹脂、ステンレス、黄銅等の金属を用いることができるが、これに限定されるものではない。
【0042】
［屈曲ガイド］
図５は、組立後の屈曲ガイド１の外観斜視図である。同図に示す屈曲ガイド１は、チェーンベルト３を屈曲走行させるための走行路を備える複数のレール（符号で示すと１２－１０－１２－１１…の繰り返し）を連結して形成してある。符号１０は、枠体に垂直軸を有する垂直軸付レール１０であり、走行路を左右方向に屈曲させる際に連結するレールである。符号１１は、枠体に水平軸を有する水平軸付レール１１であり、走行路を上下方向に屈曲させる際に連結するレールである。符号１２は、枠体に付レール垂直軸受及び付レール水平軸受を有する軸受付レール１２であり、垂直軸付レール１０、水平軸付レール１１、又は直線ガイド２に取り付けた接続部Ｍと連結することができる。
図５は、組立後の屈曲ガイド１の外観斜視図である。同図に示す屈曲ガイド１は、チェーンベルト３を屈曲走行させるための走行路を備える複数のレール（符号で示すと１２－１０－１２－１１…の繰り返し）を連結して形成してある。符号１０は、枠体に垂直軸を有する垂直軸付レール１０であり、走行路を左右方向に屈曲させる際に連結するレールである。符号１１は、枠体に水平軸を有する水平軸付レール１１であり、走行路を上下方向に屈曲させる際に連結するレールである。符号１２は、枠体に付レール垂直軸受及び付レール水平軸受を有する軸受付レール１２であり、垂直軸付レール１０、水平軸付レール１１、又は直線ガイド２に取り付けた接続部Ｍと連結することができる。
【0043】
屈曲ガイド１を構成するにあたり、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２とを連結すると水平方向に屈曲可能となり、水平軸付レール１１と軸受付レール１２とを連結すると上下方向に屈曲可能となる。
【0044】
そして、垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１との間に軸受付レール１２を連結することにより、屈曲ガイド１は、水平方向及び上下方向の双方に屈曲可能となる。なお、垂直軸付レール１０、水平軸付レール１１、軸受付レール１２の素材として、例えばポリカーボネート、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、超高分子量ポリエチレン、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレートを用いることができるが、これに限定されるものではない。垂直軸付レール１０、水平軸付レール１１又は軸受付レール１２を透明な素材で一体形成することにより、搬送物の状態やチェーンベルト３の状態を外部から確認することが容易となる。
【0045】
図５（ａ）に示す例では、屈曲ガイド１を図中右上から左下にかけて水平方向及び上下方向に屈曲させている。また、図５（ｂ）に示す例では、屈曲ガイド１を図中左上から右下にかけて水平方向及び上下方向に屈曲させている。すなわち、屈曲ガイド１は、任意の角度で水平方向及び上下方向に屈曲させることが可能である。
【0046】
また、搬送側のチェーンベルト３は、屈曲ガイド１内に形成される搬送側走行路１３を走行し、戻り側のチェーンベルト３は戻り側走行路１４を走行する。
【0047】
［垂直軸付レール］
図６は垂直軸付レール１０の外観斜視図である。同図に示す垂直軸付レール１０は、上下左右前後対称な形状にしてある。よって、図６では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図６に示す垂直軸付レール１０の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。
図６は垂直軸付レール１０の外観斜視図である。同図に示す垂直軸付レール１０は、上下左右前後対称な形状にしてある。よって、図６では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図６に示す垂直軸付レール１０の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。
【0048】
図６に示す垂直軸付レール１０は略矩形状の枠体であり、天板１０２と、底板１０３と、天板１０２及び底板１０３の両端同士を接続する左側板１０４と、右側板１０５とを有する。左側板１０４と右側板１０５の内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板１０５１及び１０５２と、上下２つの水平板１０５１と１０５２同士を接続する左右２つの垂直板１０５３と１０５４とを備えている。水平板１０５１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。底板１０３の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。走行路側壁１５の上方には、チェーンベルト３の搬送方向に沿って延びる突条の浮き上がり防止部１６を形成してある。また、左側板１０４及び右側板１０５の前後の端縁は、当接部１７ａとして機能する。
【0049】
天板１０２の左右中央部の前方及び後方には、係合片７０と、その係合片７０の左右両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、上方に突出する第１垂直軸７１をそれぞれ形成してある。
【0050】
底板１０３の左右中央部の前方及び後方にも、係合片７０と、その係合片７０の左右両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、下方に突出する第２垂直軸７２をそれぞれ形成してある。第２垂直軸７２は、第１垂直軸７１とは逆方向に向けて突出させてある。
【0051】
搬送側走行路１３は、搬送側のチェーンベルト３を下方から支持してチェーンベルト３の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。
【0052】
戻り側走行路１４は、戻り側のチェーンベルト３を下方から支持してチェーンベルト３の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。
【0053】
走行路側壁１５は、搬送側又は戻り側のチェーンベルト３を側方から支持してチェーンベルト３の摺動による走行の左右方向の案内をする機能を有する。走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸形状に形成して、チェーンベルト３の旋回半径を一定に保持することができる（図１４参照）。これにより、チェーンベルト３の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0054】
浮き上がり防止部１６は、走行中のチェーンベルト３が搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間して浮き上がってしまう不具合を防止するための突条である。垂直軸付レール１０を左又は右方向に屈曲させた状態で、搬送側走行路１３上及び戻り側走行路１４上をチェーンベルト３が走行する際には、チェーンベルト３に加わる駆動用の張力によって、チェーンベルト３の旋回外周部が搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間する方向に浮き上がることがある。また、搬送側走行路１３が側面視凹状に上方向に屈曲している場合には、チェーンベルト３が最短距離を移動しようとしてチェーンベルト３全体が搬送側走行路１３から離間する方向に浮き上がることがある。また、戻り側走行路１４が側面視凹状に上方向に屈曲している場合には、チェーンベルト３が最短距離を移動しようとしてチェーンベルト３全体が戻り側走行路１４から離間する方向に浮き上がることがある。その場合であっても、チェーンベルト３の端部上面を浮き上がり防止部１６に当接させることによって、チェーンベルト３が搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から大きく浮き上がることを抑制することができる。
【0055】
天板１０２の上面及び係合片７０は、後段にて説明する軸受付レール１２の天板１２２における係合基部８０の下面と当接し、底板１０３の下面及び係合片７０は、軸受付レール１２の底板１２３における係合基部８０の上面と当接して、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２との上下方向の位置決めを行う。
【0056】
第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、搬送側走行路１３を平面視した場合に搬送側走行路１３の範囲内（チェーンベルト３が走行する範囲内の上方又は下方）に配置してある。これにより、垂直軸付レール１０を軸受付レール１２に対して左右方向に屈曲させた場合に、チェーンベルト３が摺接する屈曲内側の走行路側壁１５同士の隙間（走行時の前後方向の隙間）は狭くなるので、チェーンベルト３の旋回時における乗り移り動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる（図１３参照）。
【0057】
第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、後段にて説明する軸受付レール１２の軸受に挿通させて、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２とを連結すると共に、左右方向への回動を可能にするものである。第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を、係合片７０に対して上方向及び下方向の逆方向に突出させることにより、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。なお、図６乃至図８に示す実施例では、例えば係合片７０と第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１とを含めた全体の高さは５ｍｍ程度であるため、天板１２２の厚さの範囲内に第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１とを収めることができる。したがって第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１とが存在することに伴う上下方向の寸法の増加分は殆ど無い（参考：図１２）。
【0058】
係合片７０は、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に上下方向の力を加えた際に、曲げモーメントによる弾性変形を生じさせて、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を上下方向に揺動させて退避させることを可能にする弾性変形部として機能する。退避させるために第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に加えていた上下方向の力を解除すると、係合片７０（弾性変形部）は天板１０２又は底板１０３と平行な状態に戻る。
【0059】
切り欠きＣＷは、係合片７０（弾性変形部）の断面積を少なくすることにより、係合片７０（弾性変形部）の曲げ剛性を低下させて、作業者の指に力によって第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２の上下動を容易に行うことを可能にするために形成してある。これにより、軸受付レール１２の軸受に第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を挿通して連結する際、あるいは、軸受付レール１２の軸受から第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を抜いて解結する際に、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を容易に退避させることが可能となり、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２との連結と解結とを容易に行うことが可能となる。
【0060】
図６に示す第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、垂直軸付レール１０において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。
【0061】
天板１０２、底板１０３、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４の前後方向（搬送方向）の長さは、左右屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中心部から左右両端に向かって徐々に短くなるように形成してある。
【0062】
天板１０２、底板１０３、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定してある。このように構成することによって、垂直軸付レール１０の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト３の旋回動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0063】
当接部１７ａは、後段にて説明する軸受付レール１２の当接部１７ｂと当接することにより、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２との垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。当接部１７ａとして機能する部位は、左側板１０４及び右側板１０５の前後の端縁に限られず、天板１０２、底板１０３、水平板１０５１、１０５２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板１０５３若しくは１０５４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0064】
［水平軸付レール］
図７に示す水平軸付レール１１は略矩形状の枠体であり、天板１１２と、底板１１３と、天板１１２及び底板１１３の両端同士を接続する左側板１１４と、右側板１１５とを有する。左側板１１４と右側板１１５との内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板１１５１及び１１５２と、上下２つの水平板１１５１と１１５２同士を接続する左右２つの垂直板１１５３と１１５４とを備えている。水平板１１５１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。底板１１３の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。走行路側壁１５の上方には、チェーンベルト３の搬送方向に沿って延びる突条の浮き上がり防止部１６を形成してある。また、天板１１２と底板１１３の前後の端縁は、当接部１８ａとして機能する。なお、垂直軸付レール１０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
図７に示す水平軸付レール１１は略矩形状の枠体であり、天板１１２と、底板１１３と、天板１１２及び底板１１３の両端同士を接続する左側板１１４と、右側板１１５とを有する。左側板１１４と右側板１１５との内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板１１５１及び１１５２と、上下２つの水平板１１５１と１１５２同士を接続する左右２つの垂直板１１５３と１１５４とを備えている。水平板１１５１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。底板１１３の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。走行路側壁１５の上方には、チェーンベルト３の搬送方向に沿って延びる突条の浮き上がり防止部１６を形成してある。また、天板１１２と底板１１３の前後の端縁は、当接部１８ａとして機能する。なお、垂直軸付レール１０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
【0065】
左側板１１４の上下中央部の前方及び後方には、係合片７０と、その係合片７０の上下両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、左方に突出する第１水平軸７３をそれぞれ形成してある。
【0066】
右側板１１５の上下中央部の前方及び後方にも、係合片７０と、その係合片７０の上下両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、右方に突出する第２水平軸７４をそれぞれ形成してある。
【0067】
左側板１１４の左外面及び係合片７０は、後段にて説明する軸受付レール１２の左側板１２４における係合基部８０の内面と当接し、右側板１１５の右外面及び係合片７０は、軸受付レール１２の右側板１２５における係合基部８０の内面と当接して、水平軸付レール１１と軸受付レール１２との左右方向の位置決めを行う。
【0068】
左側板１１４の係合片７０からは、左方に向けて第１水平軸７３を突出させてある。右側板１１５の係合片７０からは、逆方向の右方に向けて第２水平軸７４を突出させてある。
【0069】
第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、後段にて説明する軸受付レール１２の軸受に挿通させて、水平軸付レール１１と軸受付レール１２とを連結すると共に、上下方向への回動を可能にするものである。第１水平軸７３及び第２水平軸７４を、係合片７０に対して左方向及び右方向の逆方向に突出させることにより、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。
【0070】
図７に示す第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、水平軸付レール１１において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。
【0071】
左側板１１４及び右側板１１５の前後方向（搬送方向）の長さは、上下屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中心部から上下両端に向かって徐々に短くなるように形成してある。
【0072】
天板１１２、底板１１３、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する上下方向の高さよりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定してある。このように構成することによって、水平軸付レール１１の一駒あたりの上下の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト３の上下方向への走行を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0073】
当接部１８ａは、後段にて説明する軸受付レール１２の当接部１８ｂと当接することにより、水平軸付レール１１と軸受付レール１２との水平軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。当接部１８ａとして機能する部位は、天板１１２と底板１１３の前後の端縁に限られず、水平板１１５１、１１５２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板１１５３若しくは１１５４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0074】
［軸受付レール］
図８に示す軸受付レール１２は略矩形状の枠体であり、天板１２２と、底板１２３と、天板１２２及び底板１２３の両端同士を接続する左側板１２４と、右側板１２５とを有する。左側板１２４と右側板１２５との内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板１２５１及び１２５２と、上下２つの水平板１２５１と１２５２同士を接続する左右２つの垂直板１２５３と１２５４とを備えている。水平板１２５１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。底板１２３の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。走行路側壁１５の上方には、チェーンベルト３の搬送方向に沿って延びる突条の浮き上がり防止部１６を形成してある。天板１２２と、底板１２３と、左側板１２４と、右側板１２５の前方部分及び後方部分は、前後方向中央部の肉厚部よりも薄肉の係合基部８０を前方及び後方に向けて延出させてある。また、天板１２２及び底板１２３の前後中央部の肉厚部と係合基部８０の薄肉部との段部には当接部１８ｂを形成し、左側板１２４及び右側板１２５の前後中央部の肉厚部と係合基部８０の薄肉部との段部には当接部１７ｂを形成してある。なお、垂直軸付レール１０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
図８に示す軸受付レール１２は略矩形状の枠体であり、天板１２２と、底板１２３と、天板１２２及び底板１２３の両端同士を接続する左側板１２４と、右側板１２５とを有する。左側板１２４と右側板１２５との内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板１２５１及び１２５２と、上下２つの水平板１２５１と１２５２同士を接続する左右２つの垂直板１２５３と１２５４とを備えている。水平板１２５１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。底板１２３の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。走行路側壁１５の上方には、チェーンベルト３の搬送方向に沿って延びる突条の浮き上がり防止部１６を形成してある。天板１２２と、底板１２３と、左側板１２４と、右側板１２５の前方部分及び後方部分は、前後方向中央部の肉厚部よりも薄肉の係合基部８０を前方及び後方に向けて延出させてある。また、天板１２２及び底板１２３の前後中央部の肉厚部と係合基部８０の薄肉部との段部には当接部１８ｂを形成し、左側板１２４及び右側板１２５の前後中央部の肉厚部と係合基部８０の薄肉部との段部には当接部１７ｂを形成してある。なお、垂直軸付レール１０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
【0075】
当接部１７ｂは、垂直軸付レール１０と連結した際に、垂直軸付レール１０の当接部１７ａと当接することにより、垂直軸回りの左右方向の回動角度を制限するための部位である。当接部１８ｂは、水平軸付レール１１と連結した際に、水平軸付レール１１の当接部１８ａと当接することにより、水平軸回りの上下方向の回動角度を制限するための部位である。当接部１７ｂとして機能する部位は、左側板１２４及び右側板１２５の前後の端縁に限られず、天板１２２、底板１２３、水平板１２５１、１２５２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板１２５３若しくは１２５４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。また、当接部１８ｂとして機能する部位は、天板１２２と底板１２３の前後の端縁に限られず、水平板１２５１、１２５２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板１２５３若しくは１２５４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0076】
天板１２２の前後の係合基部８０における左右中央部には第１垂直軸受８１を形成し、底板１２３の前後の係合基部８０における左右中央部には第２垂直軸受８２を形成してある。係合基部８０は薄肉に形成してあるので、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を挿通する際、又は取り外す際に、係合基部８０に上下方向の力を加えて弾性変形を生じさせて、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２との連結と解結とを、更に容易に行うことが可能となる。
【0077】
左側板１２４の前後の係合基部８０における上下中央部には第１水平軸受８３を形成し、右側板１２５の前後の係合基部８０における上下中央部には第２水平軸受８４を形成してある。係合基部８０は薄肉に形成してあるので、第１水平軸７３又は第２水平軸７４を挿通する際、又は取り外す際に、係合基部８０に左右方向の力を加えて弾性変形を生じさせて、水平軸付レール１１と軸受付レール１２との連結と解結とを、更に容易に行うことが可能となる。
【0078】
天板１２２の係合基部８０の内面は、垂直軸付レール１０の天板１０２の上面及び係合片７０と当接し、底板１２３の係合基部８０の内面は、垂直軸付レール１０の底板１０３の下面及び係合片７０と当接して、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２との上下方向の位置決めを行うことができる。またこのとき、左側板１２４の係合基部８０の内面は垂直軸付レール１０の左側板１０４の外面を左側から覆い、右側板１２５の係合基部８０の内面は垂直軸付レール１０の右側板１０５の外面を右側から覆うことによって、連結時に生じる隙間を覆う機能を有する。
【0079】
また、左側板１２４の係合基部８０の内面は、水平軸付レール１１の左側板１１４の左外面及び係合片７０と当接し、右側板１２５の係合基部８０の内面は、水平軸付レール１１の右側板１１５の右外面及び係合片７０と当接して、水平軸付レール１１と軸受付レール１２との左右方向の位置決めを行うことができる。またこのとき、天板１２２の係合基部８０の内面は、水平軸付レール１１の天板１１２の上面を上側から覆い、底板１２３の係合基部８０の内面は、水平軸付レール１１の底板１１３の下面を下側から覆うことによって、連結時に生じる隙間を覆う機能を有する。
【0080】
第１垂直軸受８１及び第２垂直軸受８２は、垂直軸付レール１０の第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を挿通して、軸受付レール１２と垂直軸付レール１０とを連結すると共に、左右方向の回動を可能にするものである。第１水平軸受８３及び第２水平軸受８４は、水平軸付レール１１の第１水平軸７３及び第２水平軸７４を挿通して、軸受付レール１２と水平軸付レール１１とを連結すると共に、上下方向の回動を可能にするものである。
【0081】
天板１２２及び底板１２３の前後方向中央部の肉厚部分及び、搬送側走行路１３並びに戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定することができる。このように構成することによって、軸受付レール１２の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすることができる。また、左側板１２４及び右側板１２５の前後方向中央部の肉厚部は、搬送方向に直交する上下方向の高さよりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定することができる。このように構成することによって、軸受付レール１２の一駒あたりの左右又は上下の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト３の旋回動作又は上下方向への走行を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0082】
［垂直軸の突出方向に関する他の実施例］
図６に示す実施例では、第１垂直軸７１を上方に向けて突出させると共に、第２垂直軸７２を逆方向の下向きに突出させた実施例を示した。これとは逆に、例えば図６に示す第１垂直軸７１の代わりに第１垂直軸受を形成すると共に第２垂直軸７２の代わりに第２垂直軸受を形成しておき、図８に示す第１垂直軸受８１の代わりに第１垂直軸を下方に向けて突出させると共に、第２垂直軸受８２の代わりに第２垂直軸を逆方向の上方に向けて突出させる構成を用いることができる。
図６に示す実施例では、第１垂直軸７１を上方に向けて突出させると共に、第２垂直軸７２を逆方向の下向きに突出させた実施例を示した。これとは逆に、例えば図６に示す第１垂直軸７１の代わりに第１垂直軸受を形成すると共に第２垂直軸７２の代わりに第２垂直軸受を形成しておき、図８に示す第１垂直軸受８１の代わりに第１垂直軸を下方に向けて突出させると共に、第２垂直軸受８２の代わりに第２垂直軸を逆方向の上方に向けて突出させる構成を用いることができる。
【0083】
［水平軸の突出方向に関する他の実施例］
図７に示す実施例では、第１水平軸７３を左方に向けて突出させると共に、第２水平軸７４を逆方向の右向きに突出させた実施例を示した。これとは逆に、例えば図７に示す第１水平軸７３の代わりに第１水平軸受を形成すると共に第２水平軸７４の代わりに第２水平軸受を形成しておき、図８に示す第１水平軸受８３の代わりに第１水平軸を右方に向けて突出させると共に、第２水平軸受８４の代わりに第２水平軸を逆方向の左方に向けて突出させる構成を用いることができる。
図７に示す実施例では、第１水平軸７３を左方に向けて突出させると共に、第２水平軸７４を逆方向の右向きに突出させた実施例を示した。これとは逆に、例えば図７に示す第１水平軸７３の代わりに第１水平軸受を形成すると共に第２水平軸７４の代わりに第２水平軸受を形成しておき、図８に示す第１水平軸受８３の代わりに第１水平軸を右方に向けて突出させると共に、第２水平軸受８４の代わりに第２水平軸を逆方向の左方に向けて突出させる構成を用いることができる。
【0084】
［搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４に関する他の実施例］
図６乃至図８に示す実施例では、垂直軸付レール１０及び水平軸付レール１１並びに軸受付レール１２の全てに搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４を形成した実施例を示したが、垂直軸付レール１０及び水平軸付レール１１又は軸受付レール１２のいずれかにおいて搬送方向（前後方向）の長さを更に短く形成したり、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４を省略したりすることもできる。
図６乃至図８に示す実施例では、垂直軸付レール１０及び水平軸付レール１１並びに軸受付レール１２の全てに搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４を形成した実施例を示したが、垂直軸付レール１０及び水平軸付レール１１又は軸受付レール１２のいずれかにおいて搬送方向（前後方向）の長さを更に短く形成したり、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４を省略したりすることもできる。
【0085】
［垂直軸付レールと軸受付レールの連結］
図９に示すように、垂直軸付レール１０の第１、第２垂直軸７１、７２を軸受付レール１２の第１、第２垂直軸受８１、８２に挿通することによって、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２を連結できる。そして、連結により生じる隙間は軸受付レール１２の係合基部８０によって覆われる。これにより、搬送物の飛び出しや異物の混入を防ぐことができる。
図９に示すように、垂直軸付レール１０の第１、第２垂直軸７１、７２を軸受付レール１２の第１、第２垂直軸受８１、８２に挿通することによって、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２を連結できる。そして、連結により生じる隙間は軸受付レール１２の係合基部８０によって覆われる。これにより、搬送物の飛び出しや異物の混入を防ぐことができる。
【0086】
垂直軸付レール１０と軸受付レール１２を連結すると、垂直軸付レール１０の搬送側走行路１３と軸受付レール１２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３を形成する。また、垂直軸付レール１０の戻り側走行路１４と軸受付レール１２の戻り側走行路１４とが、連なった戻り側走行路１４（図５参照）を形成する。
【0087】
本実施形態では、第１、第２垂直軸７１、７２及び第１、第２垂直軸受８１、８２を離れた２か所に形成することによって、第１、第２垂直軸７１、７２と第１、第２垂直軸受８１、８２のクリアランスに起因する連結状態でのがたつきを抑制するとともに、第１、第２垂直軸７１、７２と第１、第２垂直軸受８１、８２とに加わる捩じり方向の力を減少させることができるので、第１、第２垂直軸７１、７２及び第１、第２垂直軸受８１、８２の構成を小型化できる。
【0088】
また、垂直軸付レール１０と軸受付レール１２とを用いてチェーンベルト３を任意の角度で左右方向に屈曲走行させることができる。このため、簡便な構成で汎用性の高い部品で任意のカーブを実現し、設置現場のさまざまな状況に応じて設置可能にすることができる。
【0089】
［水平軸付レールと軸受付レールの連結］
図１０に示すように、水平軸付レール１１の第１、第２水平軸７３、７４を軸受付レール１２の第１、第２垂直軸受８３、８４に挿通することによって、水平軸付レール１１と軸受付レール１２を連結することができる。この連結により、水平軸付レール１１の搬送側走行路１３と軸受付レール１２の搬送側走行路１３とが連なった搬送側走行路１３を形成する。また、水平軸付レール１１の戻り側走行路１４と軸受付レール１２の戻り側走行路１４とが連なった戻り側走行路１４（図５参照）を形成する。
図１０に示すように、水平軸付レール１１の第１、第２水平軸７３、７４を軸受付レール１２の第１、第２垂直軸受８３、８４に挿通することによって、水平軸付レール１１と軸受付レール１２を連結することができる。この連結により、水平軸付レール１１の搬送側走行路１３と軸受付レール１２の搬送側走行路１３とが連なった搬送側走行路１３を形成する。また、水平軸付レール１１の戻り側走行路１４と軸受付レール１２の戻り側走行路１４とが連なった戻り側走行路１４（図５参照）を形成する。
【0090】
また、軸受付レール１２、水平軸付レール１１及び垂直軸付レール１０の浮き上がり防止部１６同士が近接して、チェーンベルト３の浮き上がりが防止される。
【0091】
［作用］
次に、本実施形態の作用について、図１１乃至１４を用いて説明する。
次に、本実施形態の作用について、図１１乃至１４を用いて説明する。
【0092】
［チェーンコンベア装置Ｃの動作］
まず、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃの動作について説明する。ここでは、複数の垂直軸付レール１０と複数の軸受付レール１２を連結して水平方向にチェーンベルト３を屈曲走行させることが可能な屈曲ガイド１を用いたチェーンコンベア装置Ｃの動作について説明する。また、チェーンコンベア装置Ｃを、円形島Ｓ（図１参照）の内部かつ上部に配置して、メダルを補給する補給コンベアとして用いた場合について説明する。しかし、この説明は、円形島Ｓ（図１参照）の内部かつ下部に配置され、メダルを回収する回収コンベアとして用いた場合についてもあてはまる。
まず、本実施形態のチェーンコンベア装置Ｃの動作について説明する。ここでは、複数の垂直軸付レール１０と複数の軸受付レール１２を連結して水平方向にチェーンベルト３を屈曲走行させることが可能な屈曲ガイド１を用いたチェーンコンベア装置Ｃの動作について説明する。また、チェーンコンベア装置Ｃを、円形島Ｓ（図１参照）の内部かつ上部に配置して、メダルを補給する補給コンベアとして用いた場合について説明する。しかし、この説明は、円形島Ｓ（図１参照）の内部かつ下部に配置され、メダルを回収する回収コンベアとして用いた場合についてもあてはまる。
【0093】
図１１は水平方向の屈曲ガイド１を示す外観斜視図である。図１２は図１１に示す屈曲ガイド１のＹ－Ｙ断面図（側面断面図）であり、図１３は図１１に示す屈曲ガイド１のＺ－Ｚ断面図（平面断面図）であり、図１４は図１３に示す平面断面図における屈曲ガイドの一部を拡大した図である。
【0094】
コンベア駆動ユニットＵ１によって周回移動するチェーンベルト３が屈曲ガイド１内に進入した場合、チェーンベルト３の下側は搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４上を摺接しながら、屈曲走行する。
【0095】
【0096】
また、図１３及び図１４に示すように、屈曲ガイド１を右方向に屈曲させてゆくと、垂直軸付レール１０の屈曲内側の当接部１７ａが１つ手前の軸受付レール１２の屈曲内側の当接部１７ｂに当接する。これにより、屈曲ガイド１の第１、第２垂直軸７１、７２回りの回動が制限される。
【0097】
他方、垂直軸付レール１０の屈曲外側の当接部１７ａと、１つ手前の軸受付レール１２の屈曲外側の当接部１７ｂとの間には屈曲に伴って相当量の隙間ＣＬが形成される。
【0098】
しかし、図１３及び図１４に示すように、屈曲ガイド１が最大限右方向に屈曲した場合であっても（本実施形態では、チェーンベルト３の旋回半径及び走行路側壁１５の曲率半径が４２５ｍｍ）、屈曲外側に生ずる隙間ＣＬは軸受付レール１２の係合基部８０により覆われているために、搬送物のメダルが屈曲ガイド１の外部に漏れ出ることはない。
【0099】
また、右屈曲走行時において、チェーンベルト３の右側（屈曲内側）の側端縁は、垂直軸付レール１０及び軸受付レール１２の走行路側壁１５の内面に摺接するが、屈曲の内側においては垂直軸付レール１０及び軸受付レール１２の走行路側壁１５同士の隙間は狭くなっているか又は密着しているために、チェーンベルト３が走行路側壁１５同士の隙間に入り込んで左右に振れながら走行を行うことは抑制される。
【0100】
そして、右屈曲走行時においては、チェーンベルト３の左側（屈曲外側）の側端縁は、垂直軸付レール１０及び軸受付レール１２の走行路側壁１５からは離間して走行するので、走行路側壁１５同士の隙間ＣＬが生じていても、チェーンベルト３の走行には無関係である。
【0101】
なお、本実施形態では、垂直軸付レール１０、水平軸付レール１１、軸受付レール１２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト３の正転時と、逆転時において性能に差異が生じないため、正転時の性能試験及び耐久試験を行なうだけでよく、逆転時の試験は不要となる。
【0102】
また、屈曲ガイド１においては、軸受付レール１２を介して垂直軸付レール１０と水平軸付レール１１を交互に連結することによって、搬送側走行路１３を水平方向及び上下方向の双方に屈曲させることも可能である。例えば、屈曲ガイド１を上方向に屈曲させた場合には、水平軸付レール１１と軸受付レール１２とが、第１、第２水平軸７３、７４を中心にして上方向に屈曲する。このとき、水平軸付レール１１の上側の当接部１８ａは、１つ手前の軸受付レール１２の下側の当接部１８ｂに当接する。これにより、屈曲ガイド１の第１、第２水平軸７３、７４回りの回動が制限される。
【0103】
［軸受付レールの使用態様］
図１５は、２つの直線ガイド２を連結した際の外観図である。直線ガイド２の両端に接続部Ｍを取り付けておき、２つの直線ガイド２の接続部Ｍの間に軸受付レール１２を連結することによって、直線ガイド２同士を連結することができる。このように、直線ガイド２同士を連結する用途にも軸受付レール１２を流用することができるので、チェーンコンベア装置Ｃの部品点数を減らしつつ、直線ガイド２同士の連結を容易に行うことができる。
図１５は、２つの直線ガイド２を連結した際の外観図である。直線ガイド２の両端に接続部Ｍを取り付けておき、２つの直線ガイド２の接続部Ｍの間に軸受付レール１２を連結することによって、直線ガイド２同士を連結することができる。このように、直線ガイド２同士を連結する用途にも軸受付レール１２を流用することができるので、チェーンコンベア装置Ｃの部品点数を減らしつつ、直線ガイド２同士の連結を容易に行うことができる。
【0104】
［上下方向の屈曲ガイドの使用態様］
図１６は、３つの直線ガイド２を上下方向に屈曲させて、上昇搬送、又は下降搬送を実現する使用態様を示す図である。図１６の使用態様では、３つの直線ガイド２の間に上下方向に屈曲する屈曲ガイド１を連結する例を示している。屈曲ガイド１は、２つの水平軸付レール１１と３つの軸受付レール１２とを交互に連結して形成してある。この場合の直線ガイド２の支持には、直線ガイド２の高さ及び水平位置を変えて支持することが可能な可変スタンド２０を使用する。
図１６は、３つの直線ガイド２を上下方向に屈曲させて、上昇搬送、又は下降搬送を実現する使用態様を示す図である。図１６の使用態様では、３つの直線ガイド２の間に上下方向に屈曲する屈曲ガイド１を連結する例を示している。屈曲ガイド１は、２つの水平軸付レール１１と３つの軸受付レール１２とを交互に連結して形成してある。この場合の直線ガイド２の支持には、直線ガイド２の高さ及び水平位置を変えて支持することが可能な可変スタンド２０を使用する。
【0105】
図１６に示すように、可変スタンド２０は、ベース２０１と、ベース２０１を支える４つの足２０２と、ベース２０１に対して高さ及び水平位置を調節可能な支持アーム２０３とを備えている。
【0106】
支持アーム２０３は、ベース２０１に形成されている溝２０１ａ内をスライド移動させることにより、水平方向の位置を調節することができる。また、支持アーム２０３は、ロック機構を周方向に回転させてロックを解除すると上下に昇降させることができ、これにより、垂直方向の高さを調節することができる。
【0107】
このような屈曲ガイド１を用いることによって、例えば、メダル自動補給装置Ｔ内でのコンベアリターンユニットＵ２の高さを調節することができる。例えば、高い位置に通した回収コンベアをメダル自動補給装置Ｔの手前で下降させて、メダル自動補給装置Ｔの標準回収口に引き込むための対応設計や、回収コンベアの設置作業が容易になる。
【0108】
また、メダル自動補給装置Ｔの標準補給口から低い位置に通した補給コンベアまで補給コンベアを下降させるための対応設計や、補給コンベアの設置作業が容易になる。
【0109】
［水平方向の屈曲ガイドの使用態様］
図１７は、３つの直線ガイド２１、２２、２３を水平方向に屈曲させて、搬送方向を左右方向に変更する使用態様を示す図である。図１８は、３つの直線ガイド２１、２２、２３を水平方向に屈曲させずに直線配置した場合の使用態様を示す。図１７及び図１８の使用態様では、図１５に示す態様（例えば６°程度の範囲で屈曲角度の微調整が可能な態様）よりも広範囲な左右屈曲が可能な態様で連結し、直線ガイド２２と直線ガイド２３とを積極的に水平方向に屈曲させる例を示している。
図１７は、３つの直線ガイド２１、２２、２３を水平方向に屈曲させて、搬送方向を左右方向に変更する使用態様を示す図である。図１８は、３つの直線ガイド２１、２２、２３を水平方向に屈曲させずに直線配置した場合の使用態様を示す。図１７及び図１８の使用態様では、図１５に示す態様（例えば６°程度の範囲で屈曲角度の微調整が可能な態様）よりも広範囲な左右屈曲が可能な態様で連結し、直線ガイド２２と直線ガイド２３とを積極的に水平方向に屈曲させる例を示している。
【0110】
図１７に示す例では、３つの可変スタンド２０をメダルの搬送方向に沿って並べるとともに、直線ガイド２１～２３の各々を各支持アーム２０３に取り付けて、直線ガイド２２と直線ガイド２３の水平方向の角度が変化するように支持アーム２０３の左右方向の位置を調節することができる。なお、支持アーム２０３の高さは３つとも同一に設定してある。
【0111】
このような構成とすることにより、直線ガイド２１と直線ガイド２２とを連結するとともに搬送路を屈曲させることができる。なお、図１７の例では、コンベアリターンユニットＵ２側からコンベア駆動ユニットＵ１に向かって左曲がりとなるように支持アーム２０３の位置が調節されている。
【0112】
また、図１８に示す例では、屈曲ガイド１の下方に、搬送物から滴下した水分や、粉状物（塵埃など）を床に落とさないための受皿２４を配置してある。
【0113】
受皿２４はベース板２４１を備えている。ベース板２４１には一対の懸垂ホルダ２４２が回動可能に立設されている。そして、懸垂ホルダ２４２は直線ガイド２２、２３を挟むように、搬送の前後方向に対して摺動可能に掛けられている。図１８に示す状態から屈曲ガイド１を水平方向に屈曲させた場合であっても、受皿２４は屈曲ガイド１の下方に位置して搬送物から滴下した水分や、粉状物を受け止めることができる。
【0114】
［変形例１］
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。上記実施形態の屈曲ガイド１は、搬送用のチェーンベルト３が側板と天板で囲われた内部を走行する実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下の変形例１で説明するように天板を有さないレールで構成することも可能である。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。上記実施形態の屈曲ガイド１は、搬送用のチェーンベルト３が側板と天板で囲われた内部を走行する実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下の変形例１で説明するように天板を有さないレールで構成することも可能である。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【0115】
［垂直軸付レール］
図１９は垂直軸付レール３０の外観斜視図である。同図に示す垂直軸付レール３０は、上下左右前後対称な形状にしてある。よって、図１９では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図１９に示す垂直軸付レール３０の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。
図１９は垂直軸付レール３０の外観斜視図である。同図に示す垂直軸付レール３０は、上下左右前後対称な形状にしてある。よって、図１９では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図１９に示す垂直軸付レール３０の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。
【0116】
図１９に示す垂直軸付レール３０は正面視略Ｈ形状であり、左側板３０１と、右側板３０２とを有する。左側板３０１と右側板３０２の内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板３０３１及び３０３２と、上下２つの水平板３０３１と３０３２同士を接続する左右２つの垂直板３０２３と３０３４とを備えている。左側板３０１と右側板３０２の上端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３０１１及び３０２１を備えている。また、左側板３０１と右側板３０２の下端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３０１２及び３０２２を備えている。そして、水平板３０３１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。一対の突出片３０１２及び３０２２の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。突出片３０１１、３０２１の下面は搬送側走行路１３の浮き上がり防止部１６として機能し、水平板３０３２の下面は戻り側走行路１４の浮き上がり防止部１６として機能する。また、左側板３０１及び右側板３０２の前後の端縁は、当接部１７ａとして機能する。
【0117】
水平板３０３１の左右中央部の前方及び後方には係合片７０を形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、上方に突出する第１垂直軸７１をそれぞれ形成してある。更に、水平板３０３１の左端及び右端において係合片７０のみを前方及び後方に延出させておき、後段にて説明する軸受付レール３２の水平板３２３１の下面と係合させることによって、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。
【0118】
水平板３０３２の左右中央部の前方及び後方にも、係合片７０を形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、（第１垂直軸７１に対して逆方向の）下方に突出する第２垂直軸７２をそれぞれ形成してある。更に、垂直軸を伴わない係合片７０のみを水平板３０３２の左端側及び右端側において、前方及び後方に延出させておき、軸受付レール３２の水平板３２３２の上面と係合させることによって、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。
【0119】
搬送側走行路１３は、搬送側のチェーンベルト３を下方から支持してチェーンベルト３の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。
【0120】
戻り側走行路１４は、戻り側のチェーンベルト３を下方から支持してチェーンベルト３の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。
【0121】
走行路側壁１５は、搬送側又は戻り側のチェーンベルト３を側方から支持してチェーンベルト３の摺動による走行の左右方向の案内をする機能を有する。走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸形状に形成して、チェーンベルト３の旋回半径を一定に保持することができる（図１４参照）。これにより、チェーンベルト３の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0122】
浮き上がり防止部１６は、走行中のチェーンベルト３が搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間して浮き上がってしまう不具合を防止するための面である。
【0123】
浮き上がり防止部１６として機能する左右の突出片３０１１及び３０２１は、当該突出片における前後方向の長さを根元から先端に向けて長くするための斜辺部２５（浮き上がり防止部１６におけるチェーン駒３ｂ端部の乗り移り部）を備えている。この斜辺部２５は、垂直軸付レール３０と、後段にて説明する軸受付レール３２とを連結したときに、軸受付レール３２の左右の突出片３２１１及び３２２１の斜辺部２６（図２１参照）と対向する部位である。
【0124】
戻り側走行路１４として機能する左右の突出片３０１２及び３０２２は、当該突出片における前後方向の長さを根元から先端に向けて長くするための斜辺部２５（戻り側走行路１４における乗り移り部）を備えている。この斜辺部２５は、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とを連結したときに、後段にて説明する軸受付レール３２の左右の突出片３２１２及び３２２２の斜辺部２６（図２１参照）と対向する部位である。
【0125】
水平板３０３１の係合片７０は、後段にて説明する軸受付レール３２の水平板３２３１の下面と当接し、水平板３０３２の係合片７０は、軸受付レール３２の水平板３２３２の上面と当接して、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との上下方向の位置決めを行う。
【0126】
第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、搬送側走行路１３を平面視した場合に搬送側走行路１３の範囲内（チェーンベルト３が走行する範囲内）に配置してある。これにより、垂直軸付レール３０を軸受付レール３２に対して左右方向に屈曲させた場合に、チェーンベルト３が摺接する屈曲内側の走行路側壁１５同士の隙間（走行時の前後方向の隙間）は狭くなるので、チェーンベルト３の旋回時における乗り移り動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0127】
第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、後段にて説明する軸受付レール３２の軸受に挿通させて、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とを連結すると共に、左右方向への回動を可能にするものである。第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を、係合片７０に対して上方向及び下方向の逆方向に突出させることにより、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できる。なお、図１９乃至図２１に示す実施例では、例えば係合片７０と第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１とを含めた全体の高さは５ｍｍ程度であるため、水平板３２３１及び３２３２（図２２参照）の間に２組の第１垂直軸７１及び第１垂直軸受８１を収めることができる。したがって第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１及び、第２垂直軸７２と第２垂直軸受８２とが存在することに伴う上下方向の寸法の増加分は殆ど無く、屈曲ガイド１を小型にすることができる。
【0128】
係合片７０は、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に上下方向の力を加えた際に、曲げモーメントによる弾性変形を生じさせて、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を上下方向に揺動させて退避させることを可能にする弾性変形部として機能する。第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に加えていた上下方向の力を解除すると、係合片７０（弾性変形部）は水平板３０３１及び３０３２と平行な状態に戻る。
【0129】
図１９に示す第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、垂直軸付レール３０において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。
【0130】
水平板３０３１及び３０３２の前後方向（搬送方向）の長さは、左右屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中心部から左右両端に向かって徐々に短くなるように形成してある。
【0131】
水平板３０３１及び３０３２は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定してある。このように構成することによって、垂直軸付レール３０の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト３の旋回動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0132】
当接部１７ａは、後段にて説明する軸受付レール３２の当接部１７ｂと当接することにより、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。当接部１７ａとして機能する部位は、左側板３０１及び右側板３０２の前後の端縁に限られず、水平板３０３１、３０３２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板３０２３若しくは３０３４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0133】
［水平軸付レール］
図２０に示す水平軸付レール３１は正面視略Ｈ形状の枠体であり、左側板３１１と、右側板３１２とを有する。左側板３１１と右側板３１２との内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板３１３１及び３１３２と、上下２つの水平板３１３１と３１３２同士を接続する左右２つの垂直板３１３３と３１３４とを備えている。水平板３１３１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。左側板３１１と右側板３１２の上端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３１１１及び３１２１を備えている。また、左側板３１１と右側板３１２の下端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３１１２及び３１２２を備えている。一対の突出片３１１２及び３１２２の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。突出片３１１１及び３１２１の下面は搬送側走行路１３の浮き上がり防止部１６として機能し、水平板３１３２の下面は戻り側走行路１４の浮き上がり防止部１６として機能する。また、左側板３１１及び右側板３１２の前後の端縁は、当接部１８ａとして機能する。なお、垂直軸付レール３０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
図２０に示す水平軸付レール３１は正面視略Ｈ形状の枠体であり、左側板３１１と、右側板３１２とを有する。左側板３１１と右側板３１２との内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板３１３１及び３１３２と、上下２つの水平板３１３１と３１３２同士を接続する左右２つの垂直板３１３３と３１３４とを備えている。水平板３１３１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。左側板３１１と右側板３１２の上端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３１１１及び３１２１を備えている。また、左側板３１１と右側板３１２の下端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３１１２及び３１２２を備えている。一対の突出片３１１２及び３１２２の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。突出片３１１１及び３１２１の下面は搬送側走行路１３の浮き上がり防止部１６として機能し、水平板３１３２の下面は戻り側走行路１４の浮き上がり防止部１６として機能する。また、左側板３１１及び右側板３１２の前後の端縁は、当接部１８ａとして機能する。なお、垂直軸付レール３０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
【0134】
左側板３１１の上下中央部の前方及び後方には、係合片７０と、その係合片７０の上下両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、左方に突出する第１水平軸７３をそれぞれ形成してある。
【0135】
右側板３１２の上下中央部の前方及び後方にも、係合片７０と、その係合片７０の上下両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、右方に突出する第２水平軸７４をそれぞれ形成してある。
【0136】
左側板３１１の左外面及び係合片７０は、後段にて説明する軸受付レール３２の左側板３２１の覆部８５の内面と当接し、右側板３１２の右外面及び係合片７０は、軸受付レール３２の右側板３２２の覆部８５の内面と当接して、水平軸付レール３１と軸受付レール３２との左右方向の位置決めを行う。
【0137】
第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、後段にて説明する軸受付レール３２の軸受に挿通させて、水平軸付レール３１と軸受付レール３２とを連結すると共に、上下方向への回動を可能にするものである。第１水平軸７３及び第２水平軸７４を、係合片７０に対して左方向及び右方向の逆方向に突出させることにより、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。
【0138】
図２０に示す第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、水平軸付レール３１において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。
【0139】
左側板３１１及び右側板３１２の前後方向（搬送方向）の長さは、上下屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中心部から上下両端に向かって徐々に短くなるように形成してある。
【0140】
当接部１８ａは、後段にて説明する軸受付レール３２の当接部１８ｂと当接することにより、水平軸付レール３１と軸受付レール３２との水平軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。当接部１８ａとして機能する部位は、左側板３１１及び右側板３１２の前後の端縁に限られず、水平板３１３１、３１３２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板３１３３若しくは３１３４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0141】
浮き上がり防止部１６として機能する左右の突出片３１１１及び３１２１は、当該突出片における前後方向の長さを根元から先端に向けて長くするための斜辺部２５（浮き上がり防止部１６におけるチェーン駒３ｂ端部の乗り移り部）を備えている。この斜辺部２５は、水平軸付レール３１と、後段にて説明する軸受付レール３２とを連結したときに、軸受付レール３２の左右の突出片３２１１及び３２２１の斜辺部２６（図２１参照）と対向する部位である。
【0142】
戻り側走行路１４として機能する左右の突出片３１１２及び３１２２は、当該突出片における前後方向の長さを根元から先端に向けて長くするための斜辺部２５（戻り側走行路１４における乗り移り部）を備えている。この斜辺部２５は、水平軸付レール３１と、後段にて説明する軸受付レール３２とを連結したときに、軸受付レール３２の左右の突出片３２１２及び３２２２の斜辺部２６（図２１参照）と対向する部位である。
【0143】
［軸受付レール］
図２１に示す軸受付レール３２は正面視略Ｈ形状の枠体であり、左側板３２１と、右側板３２２とを有する。左側板３２１と右側板３２２との内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板３２３１及び３２３２と、上下２つの水平板３２３１と３２３２同士を接続する左右２つの垂直板３２３３と３２３４とを備えている。水平板３２３１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。左側板３２１と右側板３２２の上端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３２１１及び３２２１を備えている。また、左側板３２１と右側板３２２の下端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３２１２及び３２２２を備えている。一対の突出片３２１２及び３２２２の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。突出片３２１１及び３２２１の下面は搬送側走行路１３の浮き上がり防止部１６として機能し、水平板３２３２の下面は戻り側走行路１４の浮き上がり防止部１６として機能する。左側板３２１と、右側板３２２の前方部分及び後方部分は、前後方向中央部の肉厚部よりも薄肉の覆部８５を前方及び後方に向けて延出させてある。また、左側板３２１及び右側板３２２の前後端部における、肉厚部と覆部８５の薄肉部との段部には当接部１７ｂ、１８ｂを形成してある。なお、垂直軸付レール３０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
図２１に示す軸受付レール３２は正面視略Ｈ形状の枠体であり、左側板３２１と、右側板３２２とを有する。左側板３２１と右側板３２２との内面側には、左右の側板同士を接続する上下２つの水平板３２３１及び３２３２と、上下２つの水平板３２３１と３２３２同士を接続する左右２つの垂直板３２３３と３２３４とを備えている。水平板３２３１の上面には搬送側走行路１３を形成し、搬送側走行路１３と接続する側板の内面側には走行路側壁１５を形成してある。左側板３２１と右側板３２２の上端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３２１１及び３２２１を備えている。また、左側板３２１と右側板３２２の下端には内側に向かって対向突出する一対の突出片３２１２及び３２２２を備えている。一対の突出片３２１２及び３２２２の上面には戻り側走行路１４を形成し、戻り側走行路１４と接続する側板の内面側にも走行路側壁１５を形成してある。突出片３２１１及び３２２１の下面は搬送側走行路１３の浮き上がり防止部１６として機能し、水平板３２３２の下面は戻り側走行路１４の浮き上がり防止部１６として機能する。左側板３２１と、右側板３２２の前方部分及び後方部分は、前後方向中央部の肉厚部よりも薄肉の覆部８５を前方及び後方に向けて延出させてある。また、左側板３２１及び右側板３２２の前後端部における、肉厚部と覆部８５の薄肉部との段部には当接部１７ｂ、１８ｂを形成してある。なお、垂直軸付レール３０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
【0144】
当接部１７ｂは、垂直軸付レール３０と連結した際に、垂直軸付レール３０の当接部１７ａと当接することにより、垂直軸回りの左右方向の回動角度を制限するための部位である。当接部１８ｂは、水平軸付レール３１と連結した際に、水平軸付レール３１の当接部１８ａと当接することにより、水平軸回りの上下方向の回動角度を制限するための部位である。当接部１７ｂとして機能する部位は、左側板３２１及び右側板３２２の前後の端縁に限られず、水平板３２３１、３２３２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板３２３３若しくは３２３４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。また、当接部１８ｂとして機能する部位は、左側板３２１及び右側板３２２の前後の端縁に限られず、水平板３２３１、３２３２、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板３２３３若しくは３２３４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0145】
水平板３２３１における左右中央部には第１垂直軸受８１を前後２か所に形成し、水平板３２３２における左右中央部には第２垂直軸受８２を前後２か所に形成してある。
【0146】
左側板３２１の上下中央部には第１水平軸受８３を前後２か所に形成し、右側板３２２の上下中央部には第２水平軸受８４を前後２か所に形成してある。
【0147】
水平板３２３１の下面は、垂直軸付レール３０の水平板３０３１の係合片７０と当接し、水平板３２３２の上面は、垂直軸付レール３０の水平板３０３２の係合片７０と当接して、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との上下方向の位置決めを行うことができる。
【0148】
更に、垂直軸付レール３０において、垂直軸を伴わない係合片７０が水平板３０３１及び水平版３０３２の左端側及び右端側において、前方及び後方に延出させてある場合には、軸受付レール３２の水平板３２３１の下面及び水平板３２３２の上面と係合させることによって、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。
【0149】
また、左側板３２１の覆部８５の内面は垂直軸付レール３０の左側板３０１の外面を左側から覆い、右側板３２２の覆部８５の内面は垂直軸付レール３０の右側板３０２の外面を右側から覆うことによって、連結時に生じる隙間を覆う機能を有する。
【0150】
また、左側板３２１の内面は、水平軸付レール３１の左側板３１１の係合片７０と当接し、右側板３２２の内面は、水平軸付レール３１の右側板３１２の係合片７０と当接して、水平軸付レール３１と軸受付レール３２との左右方向の位置決めを行うことができる。
【0151】
また、左側板３２１の覆部８５の内面は、水平軸付レール３１の左側板３１１の左外面と当接し、右側板３２２の覆部８５の内面は、水平軸付レール３１の右側板３１２の右外面と当接して、水平軸付レール３１と軸受付レール３２との左右方向の位置決めを行うと共に、連結時に生じる隙間を覆う機能を有する。
【0152】
第１垂直軸受８１及び第２垂直軸受８２は、垂直軸付レール３０の第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を挿通して、軸受付レール３２と垂直軸付レール３０とを連結すると共に、左右方向の回動を可能にするものである。第１水平軸受８３及び第２水平軸受８４は、水平軸付レール３１の第１水平軸７３及び第２水平軸７４を挿通して、軸受付レール３２と水平軸付レール３１とを連結すると共に、上下方向の回動を可能にするものである。
【0153】
搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定することができる。このように構成することによって、軸受付レール３２の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト３の旋回動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト３の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0154】
戻り側走行路１４として機能する左右の突出片３２１２及び３２２２は、当該突出片における前後方向の長さを根元から先端に向けて短くするための斜辺部２６（戻り側走行路１４における乗り移り部）を備えている。
【0155】
浮き上がり防止部１６として機能する左右の突出片３２１１及び３２２１は、当該突出片における前後方向の長さを根元から先端に向けて短くするための斜辺部２６（浮き上がり防止部１６におけるチェーン駒３ｂ端部の乗り移り部）を備えている。
【0156】
［垂直軸付レールと軸受付レールの連結］
図２２に示すように、垂直軸付レール３０の第１、第２垂直軸７１、７２を軸受付レール３２の第１、第２垂直軸受８１、８２に挿通することによって、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２を連結することができる。この連結により、垂直軸付レール３０の搬送側走行路１３と軸受付レール３２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３を形成する（図２４～図２６参照）。また、垂直軸付レール３０の戻り側走行路１４と軸受付レール３２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する（図２４～図２６参照）。
図２２に示すように、垂直軸付レール３０の第１、第２垂直軸７１、７２を軸受付レール３２の第１、第２垂直軸受８１、８２に挿通することによって、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２を連結することができる。この連結により、垂直軸付レール３０の搬送側走行路１３と軸受付レール３２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３を形成する（図２４～図２６参照）。また、垂直軸付レール３０の戻り側走行路１４と軸受付レール３２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する（図２４～図２６参照）。
【0157】
また、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とを連結すると、垂直軸付レール３０の浮き上がり防止部１６と、軸受付レール３２の浮き上がり防止部１６とが近接して、連なった浮き上がり防止部１６を形成する。更に、浮き上がり防止部１６には斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成してある。これにより、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とを左右方向に屈曲させたことによって、屈曲外側の突出片３０１１と３２１１との間の隙間が広くなった場合であっても、浮き上がったチェーン駒３ｂの載置面が軸受付レール３２の浮き上がり防止部１６から、垂直軸付レール３０の浮き上がり防止部１６に乗り移る際には、必ず双方の浮き上がり防止部１６に接触する区間（斜辺部２５と斜辺部２６とが対向する範囲）が存在する。この斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成したことによって、チェーン駒３ｂの載置面の角が離間した突出片（例えば３０１１、３２１１）同士の隙間に入り込んで引っ掛りながら走行する不具合を防止できる。
【0158】
同様に、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とを連結すると、垂直軸付レール３０の戻り側走行路１４と、軸受付レール３２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する。更に、戻り側走行路１４にも斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成してある。これにより、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とを左右方向に屈曲させたことによって、屈曲外側の突出片３０１２と３２１２との間の隙間が広くなった場合であっても、チェーン駒３ｂの載置面が軸受付レール３２の戻り側走行路１４から、垂直軸付レール３０の戻り側走行路１４に乗り移る際には、必ず双方の戻り側走行路１４に接触する区間（斜辺部２５と斜辺部２６とが対向する範囲）が存在する。この斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成したことによって、チェーン駒３ｂの載置面の角が離間した突出片（例えば３０１２、３２１２）同士の隙間に入り込んで引っ掛りながら走行する不具合を防止できる。
【0159】
［水平軸付レールと軸受付レールの連結］
図２３に示すように、水平軸付レール３１の第１、第２水平軸７３、７４を軸受付レール３２の第１、第２水平軸受８３、８４に挿通することによって、水平軸付レール３１と軸受付レール３２とを連結することができる。この連結により、水平軸付レール３１の搬送側走行路１３と軸受付レール３２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３を形成する（図２５参照）。また、水平軸付レール３１の戻り側走行路１４と軸受付レール３２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する（図２５参照）。
図２３に示すように、水平軸付レール３１の第１、第２水平軸７３、７４を軸受付レール３２の第１、第２水平軸受８３、８４に挿通することによって、水平軸付レール３１と軸受付レール３２とを連結することができる。この連結により、水平軸付レール３１の搬送側走行路１３と軸受付レール３２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３を形成する（図２５参照）。また、水平軸付レール３１の戻り側走行路１４と軸受付レール３２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する（図２５参照）。
【0160】
また、水平軸付レール３１と軸受付レール３２とを連結すると、水平軸付レール３１の浮き上がり防止部１６と、軸受付レール３２の浮き上がり防止部１６とが近接して、連なった浮き上がり防止部１６を形成する。更に、浮き上がり防止部１６には斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成してある。そのため、水平軸付レール３１と軸受付レール３２とを側面視凹状に上方向に屈曲させたことにより浮き上がろうとするチェーン駒３ｂの載置面が、水平軸付レール３１の突出片３１１１及び３１２１から、軸受付レール３２の突出片３２１１及び３２２１へと乗り移る際において、チェーン駒３ｂの載置面が必ず双方の突出片（の浮き上がり防止部１６）に接触する区間（斜辺部２５と斜辺部２６とが対向する範囲）が存在する。この斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成したことによって、チェーン駒３ｂの載置面の角が突出片同士の角で引っ掛りながら走行する不具合を減少させることができる。なお、上水平板３０３１、３１３１、３２３１の搬送側走行路１３に斜辺部２５、２６（乗り移り部）に相当する部位を形成することもできる。
【0161】
同様に、水平軸付レール３１と軸受付レール３２とを連結すると、水平軸付レール３１の戻り側走行路１４と、軸受付レール３２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する。更に、戻り側走行路１４には斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成してある。そのため、チェーン駒３ｂの載置面が水平軸付レール３１の突出片３１１２及び３１２２から、軸受付レール３２の突出片３２１２及び３２２２へと乗り移る際において、チェーン駒３ｂの載置面が必ず双方の突出片（の戻り側走行路１４）に接触する区間（斜辺部２５と斜辺部２６とが対向する範囲）が存在する。この斜辺部２５、２６（乗り移り部）を形成したことによって、チェーン駒３ｂの載置面の角が突出片同士の角で引っ掛りながら走行する不具合を減少させることができる。なお、下水平板３０３２、３１３２、３２３２の浮き上がり防止部１６に斜辺部２５、２６（乗り移り部）に相当する部位を形成することもできる。
【0162】
［屈曲ガイドの屈曲］
図２４に示すように、屈曲ガイド１を垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とで構成することによって第１、第２垂直軸７１、７２を中心にして右周りに屈曲させることができる。このとき、屈曲内側の垂直軸付レール３０の右側板３０２の当接部１７ａが１つ手前の軸受付レール３２の右側板３２２の当接部１７ｂに当接する。これにより、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２の第１、第２垂直軸７１、７２回りの回動が制限される。
図２４に示すように、屈曲ガイド１を垂直軸付レール３０と軸受付レール３２とで構成することによって第１、第２垂直軸７１、７２を中心にして右周りに屈曲させることができる。このとき、屈曲内側の垂直軸付レール３０の右側板３０２の当接部１７ａが１つ手前の軸受付レール３２の右側板３２２の当接部１７ｂに当接する。これにより、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２の第１、第２垂直軸７１、７２回りの回動が制限される。
【0163】
またこのとき、屈曲外側の垂直軸付レール３０の左側板３０１の当接部１７ａと、１つ手前の軸受付レール３２の左側板３２１の当接部１７ｂとの間には相当量の隙間ＣＬが形成される。
【0164】
この屈曲外側に隙間ＣＬが形成された場合であっても、軸受付レール３２の覆部８５が垂直軸付レール３０の側板３０１及び３０２を外側から覆う。このため、搬送物のメダルが屈曲ガイド１の外部に漏れ出ることはない。
【0165】
また、図２５及び図２６に示すように、屈曲ガイド１を垂直軸付レール３０と水平軸付レール３１と軸受付レール３２とで構成し、屈曲ガイド１を水平方向（すなわち、左右方向）に屈曲させるとともに上下方向に屈曲させることが可能となる。これにより、レイアウトの自由度が広がり、設置場所に応じて屈曲ガイド１を最適に設置することができる。
【0166】
なお、本実施形態では、垂直軸付レール３０、水平軸付レール３１、軸受付レール３２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト３の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じない。
【0167】
［変形例２］
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。上記実施形態の屈曲ガイド１は、チェーンベルト３を側方及び下方から支持するＵ字型の案内路を上下対称に形成した実施形態について説明したが、以下の図３３及び図３４に示す変形例２で説明するように、π字型の案内路を上下対称に形成して、跨座型モノレールのように案内路上をチェーンベルト４５が走行する構成を採用することが可能である。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。上記実施形態の屈曲ガイド１は、チェーンベルト３を側方及び下方から支持するＵ字型の案内路を上下対称に形成した実施形態について説明したが、以下の図３３及び図３４に示す変形例２で説明するように、π字型の案内路を上下対称に形成して、跨座型モノレールのように案内路上をチェーンベルト４５が走行する構成を採用することが可能である。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【0168】
［チェーンベルト４５］
図３３及び図３４に示すように、変形例２のチェーンベルト４５は、正面視π字型の走行路を上下対称に組み合わせた形状を有する屈曲ガイド１の、上部（搬送側）を跨いで走行（跨座型）し、下部（戻り側）を跨いで懸垂走行する。なお、屈曲ガイド１は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１とを連結して構成することができる。
図３３及び図３４に示すように、変形例２のチェーンベルト４５は、正面視π字型の走行路を上下対称に組み合わせた形状を有する屈曲ガイド１の、上部（搬送側）を跨いで走行（跨座型）し、下部（戻り側）を跨いで懸垂走行する。なお、屈曲ガイド１は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１とを連結して構成することができる。
【0169】
チェーンベルト４５のチェーン駒は、載置面４５ａと、連結凹部４５ｃと、連結凸部４５ｄと、連結ピン孔４５ｆと、レール取付溝４５１とを有する。レール取付溝４５１は、跨座摺動面４５２と、横摺動面４５３と、懸垂摺動面４５４とを有する。
【0170】
載置面４５ａは、チェーン駒において搬送物を載置する部位である。
【0171】
連結凹部４５ｃは、他のチェーン駒の連結凸部４５ｄを挿入する部位である。連結凹部４５ｃ及び連結凸部４５ｄには、チェーン駒同士を連結するための連結ピンを挿通させる連結ピン孔４５ｆを開設してある。図３３では、チェーン駒は１つのみ記載してある。
【0172】
レール取付溝４５１は、チェーン駒の下部において前後方向に沿って対向して形成した溝である。搬送側のチェーンベルト４５のレール取付溝４５１は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１における上水平板の左右方向両端縁を上下方向から挟み込むようにして、上下方向及び左右方向を屈曲ガイド１に案内される。このようにして、搬送側のチェーンベルト４５は屈曲ガイド１上を走行することが可能になる。
【0173】
また、戻り側のチェーンベルト４５のレール取付溝４５１は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１における下水平板の左右方向両端縁を上下方向から挟み込むようにして、上下方向及び左右方向を屈曲ガイド１に案内される。このようにして、搬送側のチェーンベルト４５は屈曲ガイド１の下部にぶら下がって懸垂式の走行をすることが可能になる。
【0174】
跨座摺動面４５２は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１とにおける上水平板の搬送側走行路１３と摺接する部位であり、上下方向に支持される部位である。
【0175】
横摺動面４５３は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１とにおける走行路側壁１５と摺接する部位であり、左右方向に支持される部位である。
【0176】
戻り側のチェーンベルト４５の懸垂摺動面４５４は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１における下水平板の戻り側走行路１４と摺接する部位であり、懸垂支持される部位である。
【0177】
他方、搬送側のチェーンベルト４５の懸垂摺動面４５４は、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２と水平軸付レール４１における上水平板の浮き上がり防止部１６と摺接する部位であり、搬送側のチェーンベルト４５が浮き上がることを防止することができる。
【0178】
［垂直軸付レール］
図２７は垂直軸付レール４０の外観斜視図である。同図に示す垂直軸付レール４０は、上下左右前後対称な形状にしてある。よって、図２７では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図２７に示す垂直軸付レール４０の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。
図２７は垂直軸付レール４０の外観斜視図である。同図に示す垂直軸付レール４０は、上下左右前後対称な形状にしてある。よって、図２７では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図２７に示す垂直軸付レール４０の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。
【0179】
図２７に示す垂直軸付レール４０は、上水平板４０１と、下水平板４０２と、上水平板４０１及び下水平板４０２同士を接続する左右２つの垂直板４０３と４０４とを備えている。上水平板４０１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４０２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図３３、３４参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。また、上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部における前後の端縁は、当接部１７ａとして機能する。また、上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部における前後の端縁に段差部４０１４及び４０２４を突出させると共に、段差部４０１４及び４０２４の側端縁には側壁乗り移り部２７を形成してある。
【0180】
上水平板４０１の左右中央部下面の前方及び後方には、係合片７０と、その係合片７０の左右両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、上方に突出する第１垂直軸７１をそれぞれ形成してある。
【0181】
下水平板４０２の左右中央部上面の前方及び後方にも、係合片７０と、その係合片７０の左右両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、下方に突出する第２垂直軸７２をそれぞれ形成してある。
【0182】
搬送側走行路１３は、搬送側のチェーンベルト４５を支持してチェーンベルト４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。
【0183】
戻り側走行路１４は、戻り側のチェーンベルト４５を支持してチェーンベルト４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。
【0184】
走行路側壁１５は、搬送側及び戻り側のチェーンベルト４５を側方から支持してチェーンベルト４５の摺動による走行の左右方向の案内をする機能を有する。走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視外側に凸形状に形成して、チェーンベルト４５の旋回半径を一定に保持することができる。これにより、チェーンベルト４５の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0185】
浮き上がり防止部１６は、走行中のチェーンベルト４５が駆動用の張力により、搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間して浮き上がってしまう不具合を防止するための部位である。
【0186】
側壁乗り移り部２７は、走行路側壁１５の前後の端部に存在して、後段にて説明する軸受付レール４２と当該垂直軸付レール４０とを連結した際に、軸受付レール４２の側壁乗り移り部２８の一部と上下方向に重なる部位である。
【0187】
垂直軸付レール４０と軸受付レール４２とを連結した状態でチェーンベルト４５を左右方向に屈曲走行させる場合には、屈曲外側の走行路側壁１５とチェーンベルト４５の横摺動面４５３（図３３参照）とが摺接する。このとき、チェーンベルト４５の駆動用の張力によって、強い力でチェーンベルト４５の横摺動面４５３がレールの走行路側壁１５を押圧する。そのため、チェーンベルト４５の横摺動面４５３が、軸受付レール４２の走行路側壁１５から当該垂直軸付レール４０の走行路側壁１５へと乗り移る際には、不連続とならないように連続して滑らかに乗り移る動作が行われることが望ましい。
【0188】
本発明によれば、垂直軸付レール４０の側壁乗り移り部２７と、軸受付レール４２の側壁乗り移り部２８とが上下方向で重なる範囲が存在する。したがって、チェーンベルト４５の横摺動面４５３が、軸受付レール４２の走行路側壁１５から垂直軸付レール４０の走行路側壁１５へと乗り移る際には、必ず側壁乗り移り部２７と側壁乗り移り部２８の双方に接触している範囲が存在するために、チェーンベルト４５と２つの走行路側壁１５との摺動状態が連続するので、旋回時における乗り移り動作を滑らかに行わせることができる。したがって、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0189】
上水平板４０１の係合片７０の上面は、後段にて説明する軸受付レール４２の上水平板４２１の下面と当接する。他方、下水平板４０２の係合片７０の下面は、軸受付レール４２の下水平板４２２の上面と当接して、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との上下方向の位置決めを行う。
【0190】
上水平板４０１の係合片７０からは、上方に向けて第１垂直軸７１を突出させてある。
下水平板４０２の係合片７０からは、逆方向の下方に向けて第２垂直軸７２を突出させてある。
下水平板４０２の係合片７０からは、逆方向の下方に向けて第２垂直軸７２を突出させてある。
【0191】
第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、後段にて説明する軸受付レール４２の軸受に挿通させて、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２とを連結すると共に、左右方向への回動を可能にするものである。第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を、係合片７０に対して上方向及び下方向の逆方向に突出させることにより、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。なお、図２７乃至図２９に示す実施例では、例えば係合片７０と第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１とを含めた全体の高さは５ｍｍ程度であるため、上水平板４２１及び下水平版４２２（図３０参照）の間に２組の第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１及び、第２垂直軸７２と第２垂直軸受８２を収めることができる。したがって第１垂直軸７１と第１垂直軸受８１及び、第２垂直軸７２と第２垂直軸受８２とが存在することに伴う上下方向の寸法の増加分は殆ど無く、屈曲ガイド１を小型にすることができる。
【0192】
係合片７０は、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に上下方向の力を加えた際に、曲げモーメントによる弾性変形を生じさせて、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を上下方向に揺動させて退避させることを可能にする弾性変形部として機能する。第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２に加えていた上下方向の力を解除すると、係合片７０（弾性変形部）は上水平板４０１又は下水平板４０２と平行な状態に戻る。
【0193】
切り欠きＣＷは、係合片７０（弾性変形部）の断面積を少なくすることにより、係合片７０（弾性変形部）の曲げ剛性を低下させて、作業者の指に力によって第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２の上下動を容易に行うことを可能にするために形成してある。これにより、軸受付レール４２の軸受に第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を挿通して連結する際、あるいは、軸受付レール４２の軸受から第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を抜いて解結する際に、第１垂直軸７１又は第２垂直軸７２を容易に退避させることが可能となり、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との連結と解結とを容易に行うことが可能となる。
【0194】
図２７に示す第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２は、垂直軸付レール４０において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。
【0195】
なお、搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４の前後方向（搬送方向）の長さは、左右屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中心部から左右両端に向かって徐々に短くなるように形成してもよい。
【0196】
搬送側走行路１３及び戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定してある。このように構成することによって、垂直軸付レール４０の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト４５の旋回動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0197】
当接部１７ａは、後段にて説明する軸受付レール４２の当接部１７ｂと当接することにより、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。当接部１７ａとして機能する部位は、上水平板４０１及び下水平板４０２の左右方向両端部の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板４０３若しくは４０４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0198】
段差部４０１４の上面及び４０２４の下面は、図２９に示す軸受付レール４２の段差部４２１５の下面及び４２２５の上面と係合させることによって、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。
【0199】
［水平軸付レール］
図２８に示す水平軸付レール４１は、上水平板４１１と、下水平板４１２と、上水平板４１１及び下水平板４１２同士を接続する左右２つの垂直板４１３と４１４とを備えている。上水平板４１１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４１２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図３３、３４参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。また、上水平板４１１と下水平板４１２の左右方向中央部の前後の端縁は、当接部１８ａとして機能する。また、上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端部の前後の端縁に段差部４１１４及び４１２４を突出させると共に、段差部４１１４及び４１２４の側端縁には側壁乗り移り部２７を形成してある。なお、垂直軸付レール４０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
図２８に示す水平軸付レール４１は、上水平板４１１と、下水平板４１２と、上水平板４１１及び下水平板４１２同士を接続する左右２つの垂直板４１３と４１４とを備えている。上水平板４１１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４１２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図３３、３４参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。また、上水平板４１１と下水平板４１２の左右方向中央部の前後の端縁は、当接部１８ａとして機能する。また、上水平板４１１及び下水平板４１２の左右方向両端部の前後の端縁に段差部４１１４及び４１２４を突出させると共に、段差部４１１４及び４１２４の側端縁には側壁乗り移り部２７を形成してある。なお、垂直軸付レール４０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
【0200】
垂直板４１３の上下中央部内面の前方及び後方には、係合片７０と、その係合片７０の上下両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、左方に突出する第１水平軸７３をそれぞれ形成してある。
【0201】
垂直板４１４の上下中央部内面の前方及び後方にも、係合片７０と、その係合片７０の上下両側に切り欠きＣＷを形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、右方に突出する第２水平軸７４をそれぞれ形成してある。
【0202】
垂直板４１３の係合片７０は、後段にて説明する軸受付レール４２の垂直板４２３の内面と当接する。他方、垂直板４１４の係合片７０は、軸受付レール４２の垂直板４２４の内面と当接して、水平軸付レール４１と軸受付レール４２との左右方向の位置決めを行う。
【0203】
第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、後段にて説明する軸受付レール４２の軸受に挿通させて、水平軸付レール４１と軸受付レール４２とを連結すると共に、上下方向への回動を可能にするものである。第１水平軸７３及び第２水平軸７４を、係合片７０に対して左方向及び右方向の逆方向に突出させることにより、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。図２７乃至図２９に示す実施例では、垂直板４２３及び４２４（図３０参照）の間に２組の第１水平軸７３と第１水平軸受８３及び、第２水平軸７４と第２水平軸受８４を収めることができる。したがって第１水平軸７３と第１水平軸受８３及び、第２水平軸７４と第２水平軸受８４とが存在することに伴う左右方向の寸法の増加分は無く、屈曲ガイド１を小型にすることができる。
【0204】
図２８に示す第１水平軸７３及び第２水平軸７４は、水平軸付レール４１において一体成型した実施例を示してあるが、退避可能な退避構造を複数の部品から構成することもできる。
【0205】
当接部１８ａは、後段にて説明する軸受付レール４２の当接部１８ｂと当接することにより、水平軸付レール４１と軸受付レール４２との水平軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位である。当接部１８ａとして機能する部位は、上水平板４１１と下水平板４１２の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板４１３若しくは４１４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0206】
段差部４１１４の上面及び４１２４の下面は、図２９に示す軸受付レール４２の段差部４２１５の下面及び４２２５の上面と係合させることによって、水平軸付レール４１と軸受付レール４２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。
【0207】
［軸受付レール］
図２９に示す軸受付レール４２は、上水平板４２１と、下水平板４２２と、上水平板４２１及び下水平板４２２同士を接続する左右２つの垂直板４２３と４２４とを備えている。上水平板４２１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４２２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図３３、３４参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向両端部の前後の端縁には当接部１７ｂを形成してある。また、上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向中央部の前後の端縁には当接部１８ｂを形成してある。また、上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向両端部の前後の端縁に段差部４２１５及び４２２５を突出させると共に、段差部４２１５及び４２２５の側端縁には側壁乗り移り部２８を形成してある。なお、垂直軸付レール４０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
図２９に示す軸受付レール４２は、上水平板４２１と、下水平板４２２と、上水平板４２１及び下水平板４２２同士を接続する左右２つの垂直板４２３と４２４とを備えている。上水平板４２１の上面には搬送側走行路１３を形成してある。下水平板４２２の左右端部の上面には戻り側走行路１４を形成してある。上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向両端縁には、走行路側壁１５を形成してある。上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向両端部の下面は、チェーンベルト４５（図３３、３４参照）が浮き上がることを防止するための浮き上がり防止部１６として機能する。上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向両端部の前後の端縁には当接部１７ｂを形成してある。また、上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向中央部の前後の端縁には当接部１８ｂを形成してある。また、上水平板４２１及び下水平板４２２の左右方向両端部の前後の端縁に段差部４２１５及び４２２５を突出させると共に、段差部４２１５及び４２２５の側端縁には側壁乗り移り部２８を形成してある。なお、垂直軸付レール４０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
【0208】
当接部１７ｂは、垂直軸付レール４０と連結した際に、垂直軸付レール４０の当接部１７ａと当接することにより、垂直軸回りの左右方向の回動角度を制限するための部位である。当接部１８ｂは、水平軸付レール４１と連結した際に、水平軸付レール４１の当接部１８ａと当接することにより、水平軸回りの上下方向の回動角度を制限するための部位である。当接部１７ｂとして機能する部位は、上水平板４２１及び下水平板４２２の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板４２３若しくは４２４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。また、当接部１８ｂとして機能する部位は、上水平板４２１及び下水平板４２２の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板４２３若しくは４２４の前後の端縁又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0209】
上水平板４２１の左右中央部には第１垂直軸受８１を前後２か所に形成し、下水平板４２２の左右中央部には第２垂直軸受８２を前後２か所に形成してある。
【0210】
垂直板４２３の上下中央部上面には第１水平軸受８３を前後２か所に形成し、垂直板４２４の上下中央部には第２水平軸受８４を前後２か所に形成してある。また、垂直板４２３の上下中央部かつ左右中央部にはスタンド取付部４２３２を形成し、垂直板４２４の上下中央部かつ左右中央部にはスタンド取付部４２４２を形成してある。
【0211】
側壁乗り移り部２８は、走行路側壁１５の前後の端部に存在して、軸受付レール４２と垂直軸付レール４０又は水平軸付レール４１とを連結した際に、垂直軸付レール４０及び水平軸付レール４１の側壁乗り移り部２７の一部と上下方向に重なる部位である。
【0212】
上水平板４２１の下面は、垂直軸付レール４０の上水平板４０１の係合片７０と当接する。他方、下水平板４２２の上面は、垂直軸付レール４０の下水平板４０２の係合片７０と当接して、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との上下方向の位置決めを行うことができる。
【0213】
また、垂直板４２３の内面は、水平軸付レール４１の垂直板４１３の係合片７０と当接する。他方、垂直板４２４の内面は、水平軸付レール４１の垂直板４１４の係合片７０と当接して、水平軸付レール４１と軸受付レール４２との左右方向の位置決めを行うことができる。
【0214】
第１垂直軸受８１及び第２垂直軸受８２は、垂直軸付レール４０の第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を挿通して、軸受付レール４２と垂直軸付レール４０とを連結すると共に、左右方向の回動を可能にするものである。第１水平軸受８３及び第２水平軸受８４は、水平軸付レール４１の第１水平軸７３及び第２水平軸７４を挿通して、軸受付レール４２と水平軸付レール４１とを連結すると共に、上下方向の回動を可能にするものである。
【0215】
垂直板４２３のスタンド取付部４２３２及び垂直板４２４のスタンド取付部４２４２は、後段にて説明するスタンド４６を取り付けるため部位である。
【0216】
上水平板４２１並びに下水平板４２２の前後方向の幅、搬送側走行路１３並びに戻り側走行路１４は、搬送方向に直交する左右方向の幅よりも搬送方向（前後方向）の長さが短くなるように寸法を設定することができる。このように構成することによって、軸受付レール４２の一駒あたりの左右の屈曲角度を小さくすると共に、この少ない屈曲角度の駒を多く組み合わせることによってチェーンベルト４５の旋回動作を滑らかに行わせることができる。これにより、チェーンベルト４５の駆動時の脈動を少なくすることができ、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0217】
［垂直軸付レールと軸受付レールの連結］
図３０及び図３１に示すように、垂直軸付レール４０の第１、第２垂直軸７１、７２を軸受付レール４２の第１、第２垂直軸受８１、８２に挿通することによって、垂直軸付レール４０を軸受付レール４２に連結することができる。この連結により、垂直軸付レール４０の搬送側走行路１３と軸受付レール４２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３を形成する（図３５参照）。また、垂直軸付レール４０の戻り側走行路１４と軸受付レール４２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する（図３５参照）。
図３０及び図３１に示すように、垂直軸付レール４０の第１、第２垂直軸７１、７２を軸受付レール４２の第１、第２垂直軸受８１、８２に挿通することによって、垂直軸付レール４０を軸受付レール４２に連結することができる。この連結により、垂直軸付レール４０の搬送側走行路１３と軸受付レール４２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３を形成する（図３５参照）。また、垂直軸付レール４０の戻り側走行路１４と軸受付レール４２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４を形成する（図３５参照）。
【0218】
また、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２とを連結すると、垂直軸付レール４０の浮き上がり防止部１６と、軸受付レール４２の浮き上がり防止部１６とが近接して、連なった浮き上がり防止部１６を形成する。
【0219】
また、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２とを連結すると、垂直軸付レール４０の段差部４０１４の上面と、軸受付レール４２の段差部４２１５の下面とが対面して重なり合う。同様に、垂直軸付レール４０の段差部４０２４の下面と、軸受付レール４２の段差部４２２５の上面とが対面して重なり合う。また、垂直軸付レール４０の側壁乗り移り部２７と、軸受付レール４２の側壁乗り移り部２８とが上下方向で重なる範囲が存在する。
【0220】
垂直軸付レール４０及び軸受付レール４２において、第１垂直軸７１及び第１垂直軸受８１並びに第２垂直軸７２及び第２垂直軸受８２を、搬送側走行路１３の下方かつ戻り側のチェーンベルト４５の上方に配置すると共に、搬送側走行路１３を平面視した場合に搬送側走行路１３の範囲内に配置することにより、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を２か所に形成しても軸及び軸受を薄型に形成できるので、屈曲ガイド１を小型にすることができ、屈曲ガイド１をより狭い場所に通すことが可能となる。
【0221】
［垂直軸付レールと水平軸付レールと軸受付レールの連結］
また、図３２に示すように、上述したように、軸受付レール４２を介して垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１を接続することもできる。なお、軸受付レール４２に水平軸付レール４１のみを連結することも可能である。
また、図３２に示すように、上述したように、軸受付レール４２を介して垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１を接続することもできる。なお、軸受付レール４２に水平軸付レール４１のみを連結することも可能である。
【0222】
水平軸付レール４１と軸受付レール４２とは、水平軸付レール４１の第１、第２水平軸７３、７４を軸受付レール４２の第１、第２水平軸受８３、８４に挿通することによって連結される。
【0223】
このとき、水平軸付レール４１の搬送側走行路１３と軸受付レール４２の搬送側走行路１３とが近接して、連なった搬送側走行路１３（図３６参照）を形成する。また、水平軸付レール４１の戻り側走行路１４と軸受付レール４２の戻り側走行路１４とが近接して、連なった戻り側走行路１４（図３６参照）を形成する。
【0224】
また、水平軸付レール４１と軸受付レール４２とを連結すると、水平軸付レール４１の浮き上がり防止部１６と、軸受付レール４２の浮き上がり防止部１６とが近接して、連なった浮き上がり防止部１６を形成する。
【0225】
また、水平軸付レール４１と軸受付レール４２とを連結すると、水平軸付レール４１の段差部４１１４の上面と、軸受付レール４２の段差部４２１５の下面とが対面して重なり合う。同様に、水平軸付レール４１の段差部４１２４の下面と、軸受付レール４２の段差部４２２５の上面とが対面して重なり合う。また、水平軸付レール４１の側壁乗り移り部２７と、軸受付レール４２の側壁乗り移り部２８とが上下方向で重なる範囲が存在する。
【0226】
［屈曲ガイドの支持方法］
図３３及び図３４に示すように、変形例２に係る屈曲ガイド１は、スタンド４６によって支持することが可能である。スタンド４６は、ブラケット４６１と、ブラケット４６１を支持する円柱状の垂直支持部４６２と、軸受付レール４２を取り付けるレールホルダ４６３を備えている。
図３３及び図３４に示すように、変形例２に係る屈曲ガイド１は、スタンド４６によって支持することが可能である。スタンド４６は、ブラケット４６１と、ブラケット４６１を支持する円柱状の垂直支持部４６２と、軸受付レール４２を取り付けるレールホルダ４６３を備えている。
【0227】
ブラケット４６１は、コの字側に折り曲げ形成されたフレームからなる。そして、ブラケット４６１の底面に垂直支持部４６２を取り付けている。レールホルダ４６３は円柱状に形成されており、その両端をブラケット４６１の両側板にねじ止めしている。
【0228】
そして、レールホルダ４６３は軸受付レール４２のスタンド取付部４２３２、４２４２に挿通された状態でブラケット４６１に固定する。これにより、スタンド４６によって軸受付レール４２を保持することができる。
【0229】
垂直軸付レール４０や軸受付レール４２を軸受付レール４２に連結した状態で軸受付レール４２をレールホルダ４６３によって保持することにより、屈曲ガイド１を所定の位置に設置することができる。
【0230】
［上水平板の幅寸法］
図３４に示すように本実施形態においては、垂直軸付レール４０の上水平板４０１、水平軸付レール４１の上水平板４１１、軸受付レール４２の上水平板４２１の幅寸法ＷＵを、垂直軸付レール４０の下水平板４０２、水平軸付レール４１の下水平板４１２、軸受付レール４２の下水平板４２２の幅寸法ＷＤよりも狭い部分を設けることができる。
図３４に示すように本実施形態においては、垂直軸付レール４０の上水平板４０１、水平軸付レール４１の上水平板４１１、軸受付レール４２の上水平板４２１の幅寸法ＷＵを、垂直軸付レール４０の下水平板４０２、水平軸付レール４１の下水平板４１２、軸受付レール４２の下水平板４２２の幅寸法ＷＤよりも狭い部分を設けることができる。
【0231】
更に図３４に示す実施例では、上水平板の幅寸法ＷＵがチェーンベルト４５の左右一対の懸垂摺動面４５４の内法ＷＬよりも狭い部分を設けてある。これにより、搬送側のチェーンベルト４５を、搬送側走行路１３から容易に取り外すことができるため、チェーンベルト４５の交換やメンテナンス作業を容易に行うことができるようになる。なお、レールの屈曲部においては、駆動時の張力によってチェーンベルト４５は屈曲内側に引っ張られて屈曲外周の隙間ＷＣ＝０となり、チェーンベルト４５における屈曲外側のレール取付溝４５１が、上水平板における屈曲外側の走行路側壁１５を挟み込む形で摺動する。そのため屈曲走行時においては、上水平板の幅寸法ＷＵが懸垂摺動面４５４の内法ＷＬよりも狭い部分が存在していても、チェーンベルト４５が屈曲ガイド１から脱落することはない。
【0232】
一方、下水平板の幅寸法ＷＤは垂摺動面４５４の内法ＷＬよりも大きく形成することによって、直線部分において下水平板からチェーンベルト４５が脱落する不具合を防止している。
【0233】
なお、上水平板の幅寸法ＷＵと下水平板の幅寸法ＷＤを同一、又は、略同一寸法とすることにより、搬送側走行路１３側及び戻り側走行路１４の双方においてチェーンベルト４５を取り外すことができないように構成することも可能である。
【0234】
［屈曲ガイドの屈曲］
図３５に示すように、屈曲ガイド１を垂直軸付レール４０と軸受付レール４２とで構成して、屈曲ガイド１を右方向に屈曲させた場合には、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２の各々が、第１、第２垂直軸７１、７２を中心にして右周りに屈曲する。このとき、垂直軸付レール４０の屈曲内側の当接部１７ａが１つ手前の軸受付レール４２の屈曲内側の当接部１７ｂに当接する。これにより、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との間で屈曲ガイド１の垂直軸回りの回動が制限される。
図３５に示すように、屈曲ガイド１を垂直軸付レール４０と軸受付レール４２とで構成して、屈曲ガイド１を右方向に屈曲させた場合には、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２の各々が、第１、第２垂直軸７１、７２を中心にして右周りに屈曲する。このとき、垂直軸付レール４０の屈曲内側の当接部１７ａが１つ手前の軸受付レール４２の屈曲内側の当接部１７ｂに当接する。これにより、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との間で屈曲ガイド１の垂直軸回りの回動が制限される。
【0235】
逆に、屈曲外側においては、垂直軸付レール４０の屈曲外側の当接部１７ａと、１つ手前の軸受付レール４２の屈曲外側の当接部１７ｂとの間には相当量の隙間ＣＬが形成される。前述したように、屈曲外側ではチェーンベルト４５におけるレール取付溝４５１が、上水平板における屈曲外側の走行路側壁１５を挟み込む形で摺動する。屈曲外側の走行路側壁１５が隙間ＣＬにより離間してしまうと、チェーンベルト４５が離間した部分に落ち込んでチェーンベルト４５の走行が不安定になるおそれがある。そうすると、チェーンベルト４５の横摺動面４５３が隙間ＣＬを通過する際の走行抵抗が増加して、チェーンベルト４５の走行に脈動が発生する。
【0236】
そこで本実施例では、この屈曲外側に隙間ＣＬが形成された場合であっても、垂直軸付レール４０に側壁乗り移り部２７を形成すると共に、軸受付レール４２に側壁乗り移り部２８を形成することによって、双方の走行路側壁１５が連続するようにして、チェーンベルト４５に脈動が発生することを防止している。
【0237】
また、図３６及び図３７に示すように、屈曲ガイド１を垂直軸付レール４０と水平軸付レール４１と軸受付レール４２とで構成し、屈曲ガイド１を水平方向（すなわち、左右方向）に屈曲させるとともに上下方向に屈曲させることも可能である。これにより、レイアウトの自由度が広がり、設置場所に応じて屈曲ガイド１を最適に設置することができる。
【0238】
上下方向の屈曲角度の制限は、当接部１８ａと当接部１８ｂとが当接することによってなされる。例えば、下方向に屈曲させた場合は、水平軸付レール４１の当接部１８ａが１つ手前の軸受付レール４２の当接部１８ｂに当接して、屈曲角度が制限される。これにより、水平軸付レール４１と軸受付レール４２との間で屈曲ガイド１の水平軸回りの回動が制限される。
【0239】
なお、本実施形態においては垂直軸付レール４０、水平軸付レール４１、軸受付レール４２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じないという特徴を有する。
【0240】
【0241】
図３８に示すように製造ライン５０は、仕掛品５８を製造する組立機５１（図中、組立機－１）を備えている。組立機５１には、部品５２～５４をストックする部品コンベア５５～５７が接続されている。そして、部品コンベア５５～５７から組立機５１に部品５２～５４が供給され、組立機５１により仕掛品５８が製造される。
【0242】
組立機５９（図中、組立機－２）は、仕掛品５８を用いて完成品６４（製品Ａ）を製造する組立機である。組立機５１と組立機５９とは、屈曲ガイド１を介して接続してある。
組立機５１で組み立てられた仕掛品５８は、屈曲ガイド１により組立機５９に搬送される。組立機５９には部品６０～６１をストック・供給する部品コンベア６２～６３が接続されている。組立機５９では、仕掛品５８と部品６０～６１を用いて完成品６４（製品Ａ）が組み立てられる。
組立機５１で組み立てられた仕掛品５８は、屈曲ガイド１により組立機５９に搬送される。組立機５９には部品６０～６１をストック・供給する部品コンベア６２～６３が接続されている。組立機５９では、仕掛品５８と部品６０～６１を用いて完成品６４（製品Ａ）が組み立てられる。
【0243】
梱包機６５は、完成品６４（製品Ａ）を梱包する装置である。組立機５９と梱包機６５とは、屈曲ガイド１を介して接続してある。組立機５９で組み立てられた完成品６４（製品Ａ）は梱包機６５に搬送される。梱包機６５では完成品６４が梱包され、梱包品６６が出荷される。
【0244】
組立機９９（図中、組立機－３）は、仕掛品５８を用いて完成品９４（製品Ｂ）を製造する組立機である。組立機５１と組立機９９とは、段取り替えにより屈曲ガイド１を介して接続することができる。組立機５１で組み立てられた仕掛品５８は、屈曲ガイド１により組立機９９に搬送される。組立機９９には部品９０～９１をストック・供給する部品コンベア９２～２３が接続されている。組立機９９では、仕掛品５８と部品９０～９１を用いて完成品９４（製品Ｂ）が組み立てられる。
【0245】
組立機９９と梱包機６５とは、段取り替えにより屈曲ガイド１を介して接続することができる。組立機９９で組み立てられた完成品９４（製品Ｂ）は梱包機６５に搬送される。
【0246】
［組立機にトラブルが発生した際の対応］
組立機５９においてトラブルが発生した場合のように、半完成品である仕掛品５８の搬送経路を変更する場合における屈曲ガイド１の役割について以下に説明する。
組立機５９においてトラブルが発生した場合のように、半完成品である仕掛品５８の搬送経路を変更する場合における屈曲ガイド１の役割について以下に説明する。
【0247】
例えば、後工程の組立機５９に一時的な故障や部品６０～６１の不足などのトラブルが発生した場合には、組立機５１に接続されている屈曲ガイド１の屈曲方向を変化させてアキュムレータ６８へと仕掛品５８の搬送先を変更して、アキュムレータ６８に仕掛品５８を蓄積させつつ、組立機５１における仕掛品５８の製造を継続する。その後、組立機５９のトラブルが解消した場合には、アキュムレータ６８と組立機５９とを他の屈曲ガイド１を用いて接続して、アキュムレータ６８に蓄積されている仕掛品５８を組立機５９に搬送して完成品６４（製品Ａ）を製造する。
【0248】
一般的に後工程の組立機５９の方が前工程の組立機５１よりも処理能力が高いので、時間の経過とともにアキュムレータ６８に蓄積されている仕掛品５８は減少してゆき、アキュムレータ６８における蓄積量が無くなった時点で、アキュムレータ６８の使用を中止して、組立機５１と組立機５９とを屈曲ガイド1を用いて直接接続して、元の状態に戻すことができる。
【0249】
このとき、屈曲ガイド1は屈曲自在であるので自由度が高く、組立機５１、組立機５９、及びアキュムレータ６８との接続と接続解除時の位置合わせ作業は容易である。したがって、アキュムレータ６８の仮設場所も厳密である必要はない。また、本発明ではチェーンベルトを駆動させたままの状態で、屈曲ガイド１の接続先を変更することもできるため、組立機５９にトラブルが発生した場合であっても、製造量の減少を最小限に留めることができる。
【0250】
［段取り替えの対応］
完成品６４（製品Ａ）を組み立てていた状態から、完成品６４（製品Ｂ）を組み立てる状態に段取り替えを行う場合における屈曲ガイド１の役割について以下に説明する。
完成品６４（製品Ａ）を組み立てていた状態から、完成品６４（製品Ｂ）を組み立てる状態に段取り替えを行う場合における屈曲ガイド１の役割について以下に説明する。
【0251】
完成品６４（製品Ａ）の組立と、完成品９４（製品Ｂ）の組立とでは、使用する部品が異なるために、異なる組立機９９（図中、組立機－３）を使用する。従来の製造ラインにおける段取り替えでは、予め屈曲角度が定められているコンベアをそれぞれの組立機に予め接続すると共に、仕掛品又は完成品の流路を変更する分岐部を設けておき、この分岐部で搬送先を切り替えることによって段取り替えを行っていた。
【0252】
しかしながら、予めコンベアをそれぞれの組立機に接続してしまうと、コンベアで囲まれた領域（図３８に示す例では部品コンベア９２～９３が設置されている領域）に立ち入ることが困難になるため、部品コンベア９２～９３に対する部品の供給や、組立機５９、９９へのアクセスが制限されることによるメンテナンス性の悪化が生じていた。
【0253】
本発明に係る屈曲ガイド１を用いることにより、完成品６４（製品Ａ）の組立と、完成品９４（製品Ｂ）の組立との段取り替えを、屈曲ガイド１の接続変更によって容易に行うことができるので、部品コンベア９２～９３が設置されている領域への立ち入りが制限されない。したがって、組立機５９、９９へのアクセスが制限されないので、部品コンベア９２～９３に対する部品の補充や、機器のメンテナンス性が悪化することはない。
【0254】
上述の説明では、垂直軸付レール（１０、３０、４０）において第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を一体に形成し、水平軸付レール（１１、３１、４１）において第１水平軸７３及び第２水平軸７４を一体に形成した実施形態を示したが、これらの軸を一体成型せずに、別途独立した連結軸を用いることもできる。例えば第１垂直軸７１、第２垂直軸７２、第１水平軸７３及び第２水平軸７４に代えて軸受孔を開設しておき、当該軸受孔と対応する軸受とに受容可能な屈曲軸を挿通する構成を採用することもできる。
【0255】
［変形例３］
次に、実施形態の変形例３について、図３９（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃの組立図、及び図４０（ａ）～（ｃ）に示す屈曲ガイド１の組立図を参照して説明する。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
次に、実施形態の変形例３について、図３９（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃの組立図、及び図４０（ａ）～（ｃ）に示す屈曲ガイド１の組立図を参照して説明する。なお、上記実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【0256】
図３９（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃは、正面視「エ」字形のチェーンベルト１４５が屈曲ガイド１に案内されて走行するチェーンコンベア装置Ｃの外観図である。図３９（ａ）は、チェーンコンベア装置Ｃを、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図３９（ｂ）は、チェーンコンベア装置Ｃを、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図３９（ｃ）は、チェーンコンベア装置Ｃを、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した右側面図である。
【0257】
［変形例３のチェーンコンベア装置の構成］
図３９（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃのチェーンベルト１４５は、上下対称の形状を有する屈曲ガイド１の上部（搬送側）に乗って走行し、下部（戻り側）にぶら下がって走行する。
図３９（ａ）～（ｃ）に示すチェーンコンベア装置Ｃのチェーンベルト１４５は、上下対称の形状を有する屈曲ガイド１の上部（搬送側）に乗って走行し、下部（戻り側）にぶら下がって走行する。
【0258】
図４０（ａ）～（ｃ）に示す屈曲ガイド１は、屈曲ガイド１の連結状態を見やすくするために、図３９（ａ）～（ｃ）に示す組立図からチェーンベルト１４５を取り除いた状態を示す外観図及び側面断面図である。図４０（ａ）は、屈曲ガイド１を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図４０（ｂ）は、屈曲ガイド１を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図４０（ｃ）は、屈曲ガイド１を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図４０（ａ）に示すＸ－Ｘ矢視断面図である。
【0259】
屈曲ガイド１は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１とを連結して構成することができる。垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とは、第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を中心として左右方向に屈曲することが可能である（例えば左右に各３°）。水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とは、第１水平軸７３及び第２水平軸７４を中心として上下方向に屈曲することが可能である（例えば上下に各３°）。なお、第１垂直軸７１と第２垂直軸７２とは同軸である。また、第１水平軸７３と第２水平軸７４とは同軸である。
【0260】
［チェーンベルト］
図４１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、チェーンベルト１４５の側面図、平面図、正面図、下面図である。チェーンベルト１４５のチェーン駒は、載置面１４５ａと、連結凹部１４５ｃと、連結凸部１４５ｄと、連結ピン孔１４５ｆと、レール取付溝１４５１とを有する。レール取付溝１４５１は、載置下摺動面１４５２と、横摺動面１４５３と、懸垂摺動面１４５４とを有する。
図４１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、チェーンベルト１４５の側面図、平面図、正面図、下面図である。チェーンベルト１４５のチェーン駒は、載置面１４５ａと、連結凹部１４５ｃと、連結凸部１４５ｄと、連結ピン孔１４５ｆと、レール取付溝１４５１とを有する。レール取付溝１４５１は、載置下摺動面１４５２と、横摺動面１４５３と、懸垂摺動面１４５４とを有する。
【0261】
載置面１４５ａは、チェーン駒において搬送物を載置する部位である。
【0262】
連結凹部１４５ｃは、他のチェーン駒の連結凸部１４５ｄを挿入する部位である。連結凸部１４５ｄと、連結凹部１４５ｃの左右両脇とには、チェーン駒同士を連結するための連結ピンを挿通させる連結ピン孔１４５ｆを開設してある。
【0263】
レール取付溝１４５１は、チェーン駒の上下方向の中央部において左右外向きに開放した溝であり、前後方向に沿って形成されている。搬送側のチェーンベルト１４５のレール取付溝１４５１は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１とにおける搬送側走行路１３と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６とから構成される対向端部を挟み込む部位である。このレール取付溝１４５１により、搬送側のチェーンベルト１４５は上下方向及び左右方向に規制されて、屈曲ガイド１の上面を前後方向に走行することが可能になる。
【0264】
また、戻り側のチェーンベルト１４５のレール取付溝１４５１は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１における戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６とから構成される対向端部を上下方向から挟み込む部位である。このレール取付溝１４５１により、戻り側のチェーンベルト１４５は上下方向及び左右方向に規制されて、屈曲ガイドの下部にぶら下がって前後方向に懸垂式の走行をすることが可能になる。
【0265】
載置下摺動面１４５２は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１とにおける上水平板の搬送側走行路１３と摺接する部位であり、上下方向に支持される部位である。
【0266】
横摺動面１４５３は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１とにおける走行路側壁１５と摺接する部位であり、左右方向に支持される部位である。
【0267】
戻り側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１における下水平板の戻り側走行路１４と摺接する部位であり、懸垂支持される部位である。
【0268】
搬送側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１における搬送側走行路１３の下側の浮き上がり防止部１６と摺接する部位であり、搬送側のチェーンベルト１４５が浮き上がることを防止することができる。
【0269】
戻り側のチェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２と水平軸付レール１４１における戻り側走行路１４の下側の浮き上がり防止部１６と摺接する部位であり、戻り側のチェーンベルト１４５が浮き上がることを防止することができる。
【0270】
［垂直軸付レール］
図４２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は垂直軸付レール１４０を説明する図であり、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図４２（ａ）は、垂直軸付レール１４０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図４２（ｂ）は、垂直軸付レール１４０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図４２（ｃ）は、垂直軸付レール１４０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図４２（ａ）に示すＷ－Ｗ矢視断面図である。
図４２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は垂直軸付レール１４０を説明する図であり、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図４２（ａ）は、垂直軸付レール１４０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図４２（ｂ）は、垂直軸付レール１４０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図４２（ｃ）は、垂直軸付レール１４０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図４２（ａ）に示すＷ－Ｗ矢視断面図である。
【0271】
同図に示す垂直軸付レール１４０は、上下、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図４２では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図４２に示す垂直軸付レール１４０の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。
【0272】
図４２に示す垂直軸付レール１４０は、搬送側走行路１３と、戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６と、当接部１７ａと、斜辺部２５と、側壁乗り移り部２７と、上下乗り移り部２９と、係合片７０と、第１垂直軸７１と、第２垂直軸７２と、左側板１４０４と、右側板１４０５と、段差部４０１４、４０２４と、上水平板１４０１と、下水平板１４０２と、上水平板１４０１及び下水平板１４０２同士を接続する左右２つの垂直板１４０６と１４０７とを備えている。
【0273】
搬送側走行路１３は、搬送側のチェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２を支持してチェーンベルト１４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。
【0274】
戻り側走行路１４は、戻り側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４を支持してチェーンベルト１４５の摺動走行の上下方向の案内をする機能を有する。
【0275】
走行路側壁１５は、搬送側走行路１３と浮き上がり防止部１６との間の垂直面、及び戻り側走行路１４と浮き上がり防止部１６との間の垂直面であり、左右の走行路側壁１５は対向して形成してある。走行路側壁１５は、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３と摺接する部位であり、チェーンベルト１４５の左右方向を支持してチェーンベルト１４５を前後方向に案内する。
【0276】
走行路側壁１５は、左右の屈曲半径に応じて平面視内側に凸形状に形成して、チェーンベルト１４５の旋回半径ＣＲを一定に保つことができる。これにより、チェーンベルト１４５の旋回動作を滑らかに行わせることができ、チェーンベルト１４５の駆動時の脈動を少なくすることができるので、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0277】
浮き上がり防止部１６は、走行中のチェーンベルト１４５が駆動用の張力により、搬送側走行路１３又は戻り側走行路１４から離間して浮き上がってしまう不具合を防止するための部位である。
【0278】
当接部１７ａは、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２との間の垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４０４及び右側板１４０５の前後の端縁に形成することができる。また、当接部１７ａとして機能する部位は、左側板１４０４及び右側板１４０５の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右半分の前後の端縁、垂直板１４０６若しくは１４０７の前後の端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁、又は上水平板１４０１若しくは下水平板１４０２の左右の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0279】
垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とは垂直軸回りに屈曲することが可能であるので、図４２（ｂ）に示すように、垂直軸付レール１４０の当接部１７ａと、軸受付レール１４２の当接部１７ｂとの間の隙間（屈曲時に広くなったり狭くなったりする隙間）は、左右屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中央部から左右両端に向かって徐々に広くなるように形成することができる。
【0280】
図４２（ｂ）に示される斜辺部２５は、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４及び浮き上がり防止部１６の前後の端部において、平面視した場合に前後方向に凸状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である。この平面視凸状の斜辺部２５は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結したときに、軸受付レール１４２に形成されている平面視凹状の斜辺部２６に入り込む部位である。図４２（ｂ）に示す実施形態では、塵埃の噛み込みによる乗り移り時の衝撃を緩和するために斜辺部２５、２６を直線形状の斜辺で形成してあるが、矩形や曲線を用いることもできる。また、図４２（ｂ）に示す実施形態では、垂直軸付レール１４０の斜辺部２５を平面視凸状に形成し、軸受付レール１４２の斜辺部２６を平面視凹状に形成してあるが、この実施形態とは逆に、垂直軸付レール１４０の斜辺部２５を凹状に形成し、軸受付レール１４２の斜辺部２６を凸状に形成することもできる。
【0281】
ここで、側壁乗り移り部２７の側面視形状について図４３及び図４４を用いて説明し、平面視形状について図４５及び図４６を用いて説明する。図４３及び図４４は、図４２（ｃ）の範囲Ｅを拡大して説明する側面図である。図４５及び図４６は、図４２（ｂ）の範囲Ｆを拡大して説明する平面断面図であり、その切断面は、図４２（ａ）に示すＶ－Ｖ矢視断面である。
【0282】
側壁乗り移り部２７は、走行路側壁１５の前後の端部において側面視した場合に、前後方向に凸状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である（図４２（ｃ）、図４３、図４４参照）。この凸状の側壁乗り移り部２７は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結したときに、軸受付レール１４２に形成されている凹状の側壁乗り移り部２８に入り込む部位である（図４２（ｃ）、図４４参照）。図４２（ｃ）及び図４４に示す実施形態では、塵埃の噛み込みによる乗り移り時の衝撃を緩和するために、側壁乗り移り部２７、２８の側面視形状に直線を組み入れて先細の凸状に形成してあるが、矩形や曲線を用いることもできる。また、図４２（ｃ）及び図４４に示す実施形態では、側壁乗り移り部２７を側面視凸状に形成し、軸受付レール１４２の側壁乗り移り部２８を側面視凹状に形成してあるが、この実施形態とは逆に、垂直軸付レール１４０の側壁乗り移り部２７を側面視凹状に形成し、軸受付レール１４２の側壁乗り移り部２８を側面視凸状に形成することもできる。
【0283】
次に、側壁乗り移り部２７の平面形状について、図４５、図４６を参照して説明する。図４５に示すように、側壁乗り移り部２７の平面形状は、走行路側壁１５に乗り移り左右傾斜部２７ａを形成して、先細形状にしてある。また、図４６に示すように、相手方の軸受付レール１４２の側壁乗り移り部２８の平面形状も、走行路側壁１５に乗り移り左右傾斜部２８ａを形成して、先細形状にしてある。側壁乗り移り部２７及び側壁乗り移り部２８の乗り移り左右傾斜は、平面視直線に形成することもできるし、平面視曲線に形成することもできる。乗り移り左右傾斜部２７ａ及び乗り移り左右傾斜部２８ａの斜面同士は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを左右に屈曲させた状態においても、平面視した場合に１８０°に近い鈍角で交差する組み合わせが好ましい。
【0284】
このように側壁乗り移り部２７、２８を形成して垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結すると、チェーンベルト１４５が走行して垂直軸付レール１４０から軸受付レール１４２へと乗り移る際に、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３が、垂直軸付レール１４０の走行路側壁１５→側壁乗り移り部２７（乗り移り左右傾斜部２７ａ）→軸受付レール１４２の側壁乗り移り部２８（乗り移り左右傾斜部２８ａ）→走行路側壁１５と接触しながら摺動する。このときチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３は、側壁乗り移り部２７の斜面と側壁乗り移り部２８の斜面との双方に接触しながら乗り移る。このように、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａで摺動状態が連続するように形成してある。
【0285】
したがって、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを屈曲させた場合であっても、屈曲角度や隙間の増減にかかわらずチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３は滑らかに垂直軸付レール１４０から軸受付レール１４２へと乗り移ることができ、チェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。また、軸受付レール１４２から垂直軸付レール１４０へチェーンベルト１４５が乗り移る際も同様にチェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0286】
垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結した状態でチェーンベルト１４５を左右方向に屈曲走行させる場合には、屈曲内側の走行路側壁１５とチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３とが摺接する。このとき、チェーンベルト１４５の駆動用の張力によって、強い力でチェーンベルト１４５の横摺動面１４５３が屈曲内側のレールの走行路側壁１５を押圧する。そのため、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３が、軸受付レール１４２の走行路側壁１５から当該垂直軸付レール４０の走行路側壁１５へと乗り移る際には、上述のように不連続とならないように連続して滑らかに乗り移る動作が行われることが望ましい。
【0287】
上下乗り移り部２９は、斜辺部２５に形成した側面形状の特徴部分である。図４３に示すように斜辺部２５の上下乗り移り部２９は、搬送側走行路１３（又は戻り側走行路１４）及び浮き上がり防止部１６の前後の端部に乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、上下乗り移り部２９を先細形状にしてある。また、図４４に示すように、相手方の軸受付レール１４２の斜辺部２６にも、側面形状に特徴を有する上下乗り移り部２９を形成してある。斜辺部２６の上下乗り移り部２９も、搬送側走行路１３（又は戻り側走行路１４）及び浮き上がり防止部１６の前後の端部に乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、上下乗り移り部２９を先細形状にしてある。上下乗り移り部２９の乗り移り上下傾斜は、側面視直線に形成することもできるし、側面視曲線に形成することもできる。斜辺部２５及び斜辺部２６の上下乗り移り部２９の斜面同士は、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを左右に屈曲させた状態においても、側面視した場合に１８０°に近い鈍角で交差する組み合わせが好ましい。
【0288】
このように上下乗り移り部２９を形成して垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２とを連結すると、搬送側のチェーンベルト１４５が走行して垂直軸付レール１４０から軸受付レール１４２へと乗り移る際に、チェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２が、垂直軸付レール１４０の搬送側走行路１３→上下乗り移り部２９（乗り移り上下傾斜部２９ａ）→軸受付レール１４２の上下乗り移り部２９（乗り移り上下傾斜部２９ａ）→搬送側走行路１３と接触しながら摺動する。このとき、このときチェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２（又は懸垂摺動面１４５４）は、垂直軸付レール１４０及び軸受付レール１４２の双方の上下乗り移り部２９の斜面に接触しながら乗り移る。このように、乗り移り上下傾斜部で摺動状態が連続するように形成してある。
【0289】
したがって、チェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２は、屈曲に伴う垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２との間の屈曲角度や隙間の増減にかかわらず、滑らかに垂直軸付レール１４０から軸受付レール１４２へと乗り移ることができ、チェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0290】
なお、軸受付レール１４２から垂直軸付レール１４０へチェーンベルト１４５が乗り移る際も同様にチェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。また同様に、戻り側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４も、滑らかに垂直軸付レール１４０の戻り側走行路１４から上下乗り移り部２９を介して軸受付レール１４２の戻り側走行路１４へと乗り移ることができる。また同様に、チェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４（及び載置下摺動面１４５２）も、垂直軸付レール１４０の浮き上がり防止部１６から上下乗り移り部２９を介して軸受付レール１４２の浮き上がり防止部１６へと乗り移ることができる。
【0291】
上水平板１４０１の左右中央部の前方及び後方には、係合片７０を形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、上方に突出する第１垂直軸７１をそれぞれ形成してある。
【0292】
下水平板１４０２の左右中央部の前方及び後方にも、係合片７０を形成してある。前側の係合片７０の前端部と、後側の係合片７０の後端部とには、下方に突出する第２垂直軸７２をそれぞれ形成してある。
【0293】
第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２の左右両側の上水平板１４０１及び下水平板１４０２の前後の端縁には、段差部４０１４及び４０２４を前方向及び後方向に突出させてある。段差部４０１４の上面は、当該垂直軸付レール１４０を連結する相手である軸受付レール１４２の上水平板１４２１の下面と係合させることによって、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。また同様に、段差部４０２４の下面は、当該垂直軸付レール１４０を連結する相手である軸受付レール１４２の下水平板１４２２の上面と係合させることによって、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２との連結時における捩じり方向の剛性を更に高めると共に、捩じり方向の変位を減少させることができる。
【0294】
［水平軸付レール］
図４７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は水平軸付レール１４１を説明する図であり、水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図４７（ａ）は、水平軸付レール１４１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図４７（ｂ）は、水平軸付レール１４１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図４７（ｃ）は、水平軸付レール１４１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図４７（ａ）に示すＵ－Ｕ矢視断面図である。
図４７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は水平軸付レール１４１を説明する図であり、水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図４７（ａ）は、水平軸付レール１４１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図４７（ｂ）は、水平軸付レール１４１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図４７（ｃ）は、水平軸付レール１４１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図４７（ａ）に示すＵ－Ｕ矢視断面図である。
【0295】
同図に示す水平軸付レール１４１は、上下、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図４７では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図４７に示す水平軸付レール１４１の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。
【0296】
図４７に示す水平軸付レール１４１は、搬送側走行路１３と、戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６と、当接部１８ａと、斜辺部２５と、側壁乗り移り部２７と、上下乗り移り部２９と、係合片７０と、第１水平軸７３と、第２水平軸７４と、左側板１４１４と、右側板１４１５と、上水平板１４１１と、下水平板１４１２と、上水平板１４１１及び下水平板１４１２同士を接続する左右２つの垂直板１４１６と１４１７と、スタンド取付部４２３２とを備えている。なお、垂直軸付レール１４０の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
【0297】
当接部１８ａは、水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２との間の水平軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４１４及び右側板１４１５の上下方向の前後の端縁に形成することができる。また、当接部１８ａとして機能する部位は、左側板１４１４及び右側板１４１５の上下方向の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板１４１６若しくは１４１７の上下方向の前後の端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁、又は上水平板１４１１及び下水平板１４１２の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0298】
水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とは水平軸回りに屈曲することが可能であるので、図４７（ｃ）に示すように、水平軸付レール１４１の当接部１８ａと、軸受付レール１４２の当接部１８ｂとの間の隙間（屈曲時に広くなったり狭くなったりする隙間）は、上下屈曲時の屈曲角度ぶんだけ、中央部から上下両端に向かって徐々に広くなるように形成することができる。
【0299】
斜辺部２５と、側壁乗り移り部２７、乗り移り左右傾斜部２７ａ、上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａの形状および機能については、図４３及び図４４の範囲Ｅの説明、図４５及び図４６の範囲Ｆの説明と同様であるため、その詳細説明は省略する。
【0300】
スタンド取付部４２３２は、左側板１４１４及び右側板１４１５の上下中央部かつ左右中央部に形成してある。スタンド取付部４２３２は、図３３に示すスタンド４６等を取り付けるため部位である。
【0301】
水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結すると、上下方向に屈曲することが可能である。このとき、搬送側のチェーンベルト１４５の昇降半径ＣＲが一定になるように、浮き上がり防止部１６を下に凸の形状（半径ＣＲ）に形成することもできる。また、搬送側走行路１３を上に凹形状（半径ＣＲ）に形成することもできる。また、戻り側のチェーンベルト１４５の昇降半径ＣＲが一定になるように、戻り側走行路１４を上に凸の形状（半径ＣＲ）に形成することもできる。
【0302】
［軸受付レール］
図４８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、軸受付レール１４２の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図４８（ａ）は、軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図４８（ｂ）は、軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図４８（ｃ）は、軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図４２（ａ）に示すＳ－Ｓ矢視断面図である。
図４８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、軸受付レール１４２の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図４８（ａ）は、軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図４８（ｂ）は、軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図４８（ｃ）は、軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図４２（ａ）に示すＳ－Ｓ矢視断面図である。
【0303】
同図に示す軸受付レール１４２は、上下、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図４８では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図４８に示す軸受付レール１４２の上下（天地）、左右、前後を逆にしても同様の構成である。
【0304】
図４８に示す軸受付レール１４２は、搬送側走行路１３と、戻り側走行路１４と、走行路側壁１５と、浮き上がり防止部１６と、当接部１７ｂ、当接部１８ｂと、斜辺部２６と、側壁乗り移り部２８と、上下乗り移り部２９と、第１垂直軸受８１と、第２垂直軸受８２と、第１水平軸受８３と、第２水平軸受８４と、左側板１４２４と、右側板１４２５と、上水平板１４２１と、下水平板１４２２と、上水平板１４２１及び下水平板１４２２同士を接続する左右２つの垂直板１４２６と１４２７と、スタンド取付部４２３２とを備えている。なお、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１等の構成について説明した機能と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略するものとする。なお、第１垂直軸受８１と第２垂直軸受８２とは同軸である。また、第１水平軸受８３と第２水平軸受８４とは同軸である。
【0305】
当接部１７ｂは、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２との間の垂直軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４２４及び右側板１４２５の前後の端縁に形成することができる。また、当接部１７ｂとして機能する部位は、左側板１４２４及び右側板１４２５の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の左右の前後の端縁、垂直板１４２６若しくは１４２７の前後の端縁、又は走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁、上水平板１４２１及び下水平板１４２２の左右の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0306】
当接部１８ｂは、水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２との間の水平軸回りの屈曲角度を所定の角度に制限する回動制限部として機能する部位であり、左側板１４２４及び右側板１４２５の上下方向の前後の端縁に形成することができる。また、当接部１８ｂとして機能する部位は、左側板１４２４及び右側板１４２５の上下方向の前後の端縁に限られず、搬送側走行路１３若しくは戻り側走行路１４の前後の端縁、垂直板１４２６若しくは１４２７の上下方向の前後の端縁、走行路側壁１５若しくは浮き上がり防止部１６の前後の端縁、又は上水平板１４２１及び下水平板１４２２の前後の端縁の少なくとも一部に形成することができる。
【0307】
斜辺部２６は、搬送側走行路１３、戻り側走行路１４及び浮き上がり防止部１６の前後の端部において、平面視した場合に前後方向に凹状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である。この平面視凹状の斜辺部２６は、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結したときに、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１に形成されている平面視凸状の斜辺部２５が入り込む部位である。
【0308】
ここで、側壁乗り移り部２８の側面視形状について図４９及び図４４を用いて説明し、平面視形状について図５０及び図４６を用いて説明する。なお、図４９は、図４８（ｃ）の範囲Ｇを拡大して説明する側面図である。図５０は、図４８（ｂ）の範囲Ｈを拡大して説明する平面断面図であり、その切断面は、図４８（ａ）に示すＶ－Ｖ矢視断面である。
【0309】
側壁乗り移り部２８は、走行路側壁１５の前後の端部において、側面視した場合に前後方向に凹状に形成したことにより、チェーンベルト１４５の乗り移り部として機能する部分である（図４８（ｃ）、図４９、図４４参照）。この凹状の側壁乗り移り部２８は、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結したときに、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１に形成されている凸状の側壁乗り移り部２７が入り込む部位である（図４２（ｃ）、図４７（ｃ）、図４４参照）。
【0310】
【0311】
このように側壁乗り移り部２８を形成して垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結すると、チェーンベルト１４５の横摺動面１４５３は滑らかに垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１から軸受付レール１４２へと乗り移ることができ、チェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。また、軸受付レール１４２から垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１へチェーンベルト１４５が乗り移る際も同様にチェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0312】
上下乗り移り部２９は、斜辺部２６に形成した側面形状の特徴部分である。図４９に示すように斜辺部２６の上下乗り移り部２９は、搬送側走行路１３（又は戻り側走行路１４）及び浮き上がり防止部１６に乗り移り上下傾斜部２９ａを形成して、上下乗り移り部２９を先細形状にしてある。また、図４４に示すように、相手方の垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の斜辺部２５にも、側面形状に特徴がある上下乗り移り部２９を形成してある。上下乗り移り部２９の乗り移り上下傾斜は、側面視直線に形成することもできるし、側面視曲線に形成することもできる。
【0313】
このように上下乗り移り部２９を形成して垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２とを連結すると、チェーンベルト１４５の載置下摺動面１４５２は滑らかに垂直軸付レール１４０から軸受付レール１４２へと乗り移ることができ、チェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。そして、駆動抵抗と駆動時の振動や騒音を減少させることができる。
【0314】
なお、軸受付レール１４２から垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１へチェーンベルト１４５が乗り移る際も同様にチェーンベルト１４５の脈動を減少させることができる。また同様に、戻り側のチェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４も、滑らかに垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の戻り側走行路１４から上下乗り移り部２９を介して軸受付レール１４２の戻り側走行路１４へと乗り移ることができる。また同様に、チェーンベルト１４５の懸垂摺動面１４５４（及び載置下摺動面１４５２）も、垂直軸付レール１４０又は水平軸付レール１４１の浮き上がり防止部１６から上下乗り移り部２９を介して軸受付レール１４２の浮き上がり防止部１６へと乗り移ることができる。
【0315】
スタンド取付部４２３２は、左側板１４２４及び右側板１４２５の上下中央部かつ左右中央部に形成してある。スタンド取付部４２３２は、図３３に示すスタンド４６等を取り付けるため部位である。
【0316】
なお、本実施形態においては垂直軸付レール１４０、水平軸付レール１４１、軸受付レール１４２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト１４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じないという特徴を有する。
【0317】
［変形例４］
次に、実施形態の変形例４について、図５１～図５３を用いて説明する。変形例４の屈曲ガイド１は、上述の変形例３と同一のチェーンベルト１４５を用いるものであり、変形例３において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、当接部１７ａ、当接部１７ｂ、当接部１８ａ、当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、上下乗り移り部２９、係合片７０、第１垂直軸７１、第１水平軸７３、第２水平軸７４、第１垂直軸受８１、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、及び垂直板１４０７等は同一形状であるので、その説明は省略する。
次に、実施形態の変形例４について、図５１～図５３を用いて説明する。変形例４の屈曲ガイド１は、上述の変形例３と同一のチェーンベルト１４５を用いるものであり、変形例３において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、当接部１７ａ、当接部１７ｂ、当接部１８ａ、当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、上下乗り移り部２９、係合片７０、第１垂直軸７１、第１水平軸７３、第２水平軸７４、第１垂直軸受８１、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、及び垂直板１４０７等は同一形状であるので、その説明は省略する。
【0318】
変形例４が上述の変形例３と相違する点は、上述の変形例３が、スタンド取付部４２３２を用いて水平軸付レール１４１や軸受付レール１４２を設置する構成であったのに対し、変形例４では左右の側板を戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばして脚の機能を持たせて、水平な底板又は足部に接続して、この底板又は足部により屈曲ガイド１を設置することを可能にした点である。
【0319】
［垂直軸付レール］
図５１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は垂直軸付レール１５０を説明する図であり、垂直軸付レール１５０と軸受付レール１５２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５１（ａ）は、垂直軸付レール１５０及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５１（ｂ）は、垂直軸付レール１５０及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５１（ｃ）は、垂直軸付レール１５０及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５１（ａ）に示すＲ－Ｒ矢視断面図である。
図５１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は垂直軸付レール１５０を説明する図であり、垂直軸付レール１５０と軸受付レール１５２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５１（ａ）は、垂直軸付レール１５０及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５１（ｂ）は、垂直軸付レール１５０及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５１（ｃ）は、垂直軸付レール１５０及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５１（ａ）に示すＲ－Ｒ矢視断面図である。
【0320】
同図に示す垂直軸付レール１５０は、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図５１では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図５１に示す垂直軸付レール１５０の左右、前後を逆にしても同様の構成である。
【0321】
底板１５０３は、戻り側のチェーンベルト１４５の下方において、左側板１５０４及び右側板１５０５を接続する部位である。
【0322】
左側板１５０４及び右側板１５０５は、戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばすことで脚の機能を持たせて、最下部において水平な底板１５０３又は足部１５０６に接続してある。足部１５０６は、左側板１５０４よりも左側（外側）に延出させてあり、右側板１５０５よりも右側（外側）にも延出させてある。この底板１５０３又は足部１５０６により垂直軸付レール１５０の設置を容易にすることができる。
【0323】
足部１５０６には、固定孔１５９０を開設してある。固定孔１５９０に螺子やピンを挿通することで、垂直軸付レール１５０を設置台に位置決めしたり、固定することが容易となる。
【0324】
切除部１５０７は、足部１５０６を左側板１５０４又は右側板１５０５から容易に取り外すことを可能にするための部位である。例えば切除部１５０７として、左側板１５０４又は右側板１５０５と足部１５０６との間に薄肉部を形成することができる。この場合には、足部１５０６を左側板１５０４又は右側板１５０５に対して大きく屈曲させることによって、切除部１５０７において破断を発生させて、左側板１５０４又は右側板１５０５から足部１５０６を取り外すことができる。チェーンコンベア装置Ｃの設置時において、一部の足部１５０６の存在が邪魔になる場合には、足部１５０６を容易に取り外すことができ、設置作業が容易になる。
【0325】
第１垂直軸７１は、上水平板１４０１の左右中央部の前方及び後方に延出する係合片７０から、上方に突出させてある。
【0326】
第２垂直軸７２は、垂直軸による支持幅を広くして、連結時の剛性や強度を増すために、底板１５０３の左右中央部の前方及び後方に延出する係合片７０から、下方に突出させてある。なお、第２垂直軸７２は、変形例３と同様に上水平板１４０１から延出させた係合片７０から下方に突出させることも可能である。ここで、第１垂直軸７１と第２垂直軸７２とは同軸である。
【0327】
［水平軸付レール］
図５２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は水平軸付レール１５１を説明する図であり、水平軸付レール１５１と軸受付レール１５２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５２（ａ）は、水平軸付レール１５１及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５２（ｂ）は、水平軸付レール１５１及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５２（ｃ）は、水平軸付レール１５１及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５２（ａ）に示すＱ－Ｑ矢視断面図である。
図５２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は水平軸付レール１５１を説明する図であり、水平軸付レール１５１と軸受付レール１５２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５２（ａ）は、水平軸付レール１５１及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５２（ｂ）は、水平軸付レール１５１及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５２（ｃ）は、水平軸付レール１５１及び軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５２（ａ）に示すＱ－Ｑ矢視断面図である。
【0328】
同図に示す水平軸付レール１５１は、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図５２では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図５７に示す水平軸付レール１５１の左右、前後を逆にしても同様の構成である。
【0329】
底板１５１３は、戻り側のチェーンベルト１４５の下方において、左側板１５１４及び右側板１５１５を接続する部位である。
【0330】
左側板１５１４及び右側板１５１５は、戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばすことで脚の機能を持たせて、最下部において水平な底板１５１３又は足部１５１６に接続してある。足部１５１６は、左側板１５１４の更に左側（外側）に延出させてあり、右側板１５１５の更に右側（外側）に延出させてある。この底板１５１３又は足部１５１６により水平軸付レール１５１の設置を容易にすることができる。
【0331】
足部１５１６には、固定孔１５９０を開設してある。固定孔１５９０に螺子やピンを挿通することで、水平軸付レール１５１を設置台に位置決めしたり、固定することが容易となる。
【0332】
切除部１５１７は、容易に足部１５１６を左側板１５１４又は右側板１５１５から取り外すことを可能にするための部位である。例えば切除部１５１７として、左側板１５１４又は右側板１５１５と足部１５１６との間に薄肉部を形成することができる。この場合には、足部１５１６を左側板１５１４又は右側板１５１５に対して大きく屈曲させることによって、切除部１５１７において破断を発生させて、左側板１５１４又は右側板１５１５から足部１５１６を取り外すことができる。チェーンコンベア装置Ｃの設置時において、一部の足部１５１６の存在が邪魔になる場合には、足部１５１６を容易に取り外すことができ、設置作業が容易になる。
【0333】
［軸受付レール］
図５３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、軸受付レール１５２の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５３（ａ）は、軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５３（ｂ）は、軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５３（ｃ）は、軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５３（ａ）に示Ｐ－Ｐ矢視断面図である。
図５３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、軸受付レール１５２の正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５３（ａ）は、軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５３（ｂ）は、軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５３（ｃ）は、軸受付レール１５２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５３（ａ）に示Ｐ－Ｐ矢視断面図である。
【0334】
同図に示す軸受付レール１５２は、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図５３では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図５３に示す軸受付レール１５２の左右、前後を逆にしても同様の構成である。
【0335】
底板１５２３は、戻り側のチェーンベルト１４５の下方において、左側板１５２４及び右側板１５２５を接続する部材である。
【0336】
左側板１５２４及び右側板１５２５は、戻り側のチェーンベルト１４５よりも下方まで伸ばすことで脚の機能を持たせて、最下部において水平な底板１５２３又は足部１５２６に接続してある。足部１５２６は、左側板１５２４の更に左側（外側）に延出させてあり、右側板１５２５の更に右側（外側）に延出させてある。この底板１５２３又は足部１５２６により軸受付レール１５２の設置を容易にすることができる。
【0337】
足部１５２６には、固定孔１５９０を開設してある。固定孔１５９０に螺子やピンを挿通することで、軸受付レール１５２を設置台に位置決めしたり、固定することが容易となる。
【0338】
切除部１５２７は、容易に足部１５２６を左側板１５２４又は右側板１５２５から取り外すことを可能にするための部位である。例えば切除部１５２７として、左側板１５２４又は右側板１５２５と足部１５２６との間に薄肉部を形成することができる。この場合には、足部１５２６を左側板１５２４又は右側板１５２５に対して大きく屈曲させることによって、切除部１５２７において破断を発生させて、左側板１５２４又は右側板１５２５から足部１５２６を取り外すことができる。チェーンコンベア装置Ｃの設置時において、一部の足部１５２６の存在が邪魔になる場合には、足部１５２６を容易に取り外すことができ、設置作業が容易になる。
【0339】
第１垂直軸受８１は、上水平板１４２１の左右中央部の前部及び後部の前後２か所に形成してある。第２垂直軸受８２は、底板１５２３の左右中央部の前部及び後部の前後２か所に形成してある。なお、第２垂直軸受８２は、下水平板１４２２の左右中央部の前部及び後部の前後２か所に形成することもできる。
【0340】
なお、本実施形態においては垂直軸付レール１５０、水平軸付レール１５１、軸受付レール１５２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト１４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じないという特徴を有する。
【0341】
［変形例５］
次に、実施形態の変形例５について、図５４～図５５を用いて説明する。変形例５の屈曲ガイド１は、上述の変形例３と同一のチェーンベルト１４５と軸受付レール１４２を用いるものであり、変形例３において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、当接部１７ａ、当接部１７ｂ、当接部１８ａ、当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、上下乗り移り部２９、係合片７０、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、及び垂直板１４０７等は同一形状であるので、その説明は省略する。
次に、実施形態の変形例５について、図５４～図５５を用いて説明する。変形例５の屈曲ガイド１は、上述の変形例３と同一のチェーンベルト１４５と軸受付レール１４２を用いるものであり、変形例３において説明した搬送側走行路１３、戻り側走行路１４、走行路側壁１５、浮き上がり防止部１６、当接部１７ａ、当接部１７ｂ、当接部１８ａ、当接部１８ｂ、斜辺部２５、斜辺部２６、側壁乗り移り部２７、上下乗り移り部２９、係合片７０、第１垂直軸受８１、第２垂直軸受８２、第１水平軸受８３、第２水平軸受８４、段差部４０１４、段差部４０２４、上水平板１４０１、下水平板１４０２、垂直板１４０６、及び垂直板１４０７等は同一形状であるので、その説明は省略する。
【0342】
変形例５が上述の変形例３と相違する点は、上述の変形例３では、垂直軸付レール１４０が第１垂直軸７１及び第２垂直軸７２を有すると共に、水平軸付レール１４１が第１水平軸７３及び第２水平軸７４を有していたのに対して、変形例５では、これらの軸に代えて、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ、第１水平軸受孔８３ａ、第２水平軸受孔８４ａを開設して、垂直連結軸１６３及び水平連結軸１７３を用いて連結することを可能にした点である。
【0343】
［左右屈曲用軸受孔付レール］
図５４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は左右屈曲用軸受孔付レール１６０を説明する図であり、左右屈曲用軸受孔付レール１６０と軸受付レール１４２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５４（ａ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５４（ｂ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５４（ｃ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５４（ａ）に示すＮ－Ｎ矢視断面図である。
図５４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は左右屈曲用軸受孔付レール１６０を説明する図であり、左右屈曲用軸受孔付レール１６０と軸受付レール１４２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５４（ａ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５４（ｂ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５４（ｃ）は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５４（ａ）に示すＮ－Ｎ矢視断面図である。
【0344】
同図に示す左右屈曲用軸受孔付レール１６０は、上下、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図５４では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図５４に示す左右屈曲用軸受孔付レール１６０の上下、左右、前後を逆にしても同様の構成である。
【0345】
上水平板１４０１の左右中央部の前方及び後方には、係合片７０を突出させてある。図５４に示す実施形態では、上水平板１４０１の係合片７０は、軸受付レール１４２の上水平板１４２１の下面に摺接する。そして、上下方向に支持される。
【0346】
上水平板１４０１の係合片７０には、第１垂直軸７１に代えて第１垂直軸受孔８１ａを開設してある。左右屈曲用軸受孔付レール１６０と軸受付レール１４２とを連結する際には、左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第１垂直軸受孔８１ａと、軸受付レール１４２の第１垂直軸受８１との軸心を一致させることができる。
【0347】
下水平板１４０２の左右中央部の前方及び後方にも、係合片７０を突出させてある。図５４に示す実施形態では、下水平板１４０２の係合片７０は、軸受付レール１４２の下水平板１４２２の上面に摺接する。そして、上下方向に支持される。
【0348】
下水平板１４０２の係合片７０には、第２垂直軸７２に代えて第２垂直軸受孔８２ａを開設してある。第１垂直軸受孔８１ａと第２垂直軸受孔８２ａとは同軸である。左右屈曲用軸受孔付レール１６０と軸受付レール１４２とを連結する際には、左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第２垂直軸受孔８２ａと、軸受付レール１４２の第２垂直軸受８２との軸心を一致させることができる。
【0349】
垂直連結軸１６３は、左右屈曲用軸受孔付レール１６０と軸受付レール１４２とを連結するために用いる部材であると共に、左右屈曲用の垂直軸として機能する部材である。左右屈曲用軸受孔付レール１６０と軸受付レール１４２とを連結する際には、左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第１垂直軸受孔８１ａ及び軸受付レール１４２の第１垂直軸受８１と、左右屈曲用軸受孔付レール１６０の第２垂直軸受孔８２ａ及び軸受付レール１４２の第２垂直軸受８２との軸心を合わせておき、垂直連結軸１６３を第１垂直軸受８１と、第１垂直軸受孔８１ａと、第２垂直軸受孔８２ａと、第２垂直軸受８２とに挿通して連結することができる。なお、垂直連結軸１６３を第１の連結軸と第２の連結軸との２つに分けることもできる。このとき第１の連結軸は、第１垂直軸受孔８１ａと第１垂直軸受８１とに挿通し、第２の連結軸は第２垂直軸受８２と第２垂直軸受孔８２ａとに挿通する。
【0350】
垂直連結軸１６３は、連結軸頭部１６４と、連結軸弾性変形部１６５と、連結軸先端掛部１６６とを有している。連結軸頭部１６４は、軸受付レール１４２の第１垂直軸受８１に垂直連結軸１６３を挿通した際に、第１垂直軸受８１の周囲における上水平板１４２１の上面に当接することで、垂直連結軸１６３を上下方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。連結軸弾性変形部１６５は、垂直連結軸１６３の軸部と連結軸先端掛部１６６との間に形成した屈曲部位であり、ここの屈曲動作により、垂直連結軸１６３を第１垂直軸受８１、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ及び第２垂直軸受８２に挿通する際、又は抜脱する際に、外径が大きい連結軸先端掛部１６６を第１垂直軸受８１、第１垂直軸受孔８１ａ、第２垂直軸受孔８２ａ及び第２垂直軸受８２の直径内に狭める様に力を加えることで、連結軸先端掛部１６６の退避動作を行うことができる。連結軸先端掛部１６６に加えた狭める力を開放すると、連結軸先端掛部１６６は元の大径の位置に戻り、垂直連結軸１６３が所定の位置に位置決めされる。垂直連結軸１６３の軸部は、屈曲軸の摺動軸部として機能する。
【0351】
連結軸先端掛部１６６は、垂直連結軸１６３における連結軸頭部１６４の反対側の端部に形成した部位であり、軸受付レール１４２の第２垂直軸受８２に垂直連結軸１６３を挿通した際に、第２垂直軸受８２の周囲における下水平板１４２２の下面に当接することで、垂直連結軸１６３を上下方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。
【0352】
図５４に示す実施形態では、垂直連結軸１６３の着脱に際して連結軸弾性変形部１６５を変形させることにより垂直連結軸１６３の挿抜と位置決めを可能にしているが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、螺子による位置決め、割ピン及びワッシャを併用した位置決め、ＥリングやＣリングを用いた位置決め等を用いることもできる。
【0353】
［上下屈曲用軸受孔付レール］
図５５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は上下屈曲用軸受孔付レール１６１を説明する図であり、上下屈曲用軸受孔付レール１６１と軸受付レール１４２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５５（ａ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５５（ｂ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５５（ｃ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５５（ａ）に示すＭ－Ｍ矢視断面図である。
図５５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は上下屈曲用軸受孔付レール１６１を説明する図であり、上下屈曲用軸受孔付レール１６１と軸受付レール１４２とを連結した状態における正面図、平面図、側面図（一部断面図）である。図５５（ａ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の前後方向から観察した正面図である。図５５（ｂ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送の上方向から観察した平面図である。図５５（ｃ）は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１及び軸受付レール１４２を、チェーンベルト１４５の搬送方向に対して右側から観察した図であり、図５５（ａ）に示すＭ－Ｍ矢視断面図である。
【0354】
同図に示す上下屈曲用軸受孔付レール１６１は、上下、左右、前後に対称な形状にしてある。よって、図５５では説明の便宜上、上下（天地）、左右、前後を設定して説明するが、図５５に示す上下屈曲用軸受孔付レール１６１の上下、左右、前後を逆にしても同様の構成である。
【0355】
左側板１４１４の上下中央部の前方及び後方には、係合片７０を突出させてある。図５５に示す実施形態では、左側板１４１４の係合片７０は、軸受付レール１４２の左側板１４２４の右内面に摺接する。
【0356】
左側板１４１４の係合片７０には、第１水平軸７３に代えて第１水平軸受孔８３ａを開設してある。上下屈曲用軸受孔付レール１６１と軸受付レール１４２とを連結する際には、上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第１水平軸受孔８３ａと、軸受付レール１４２の第１水平軸受８３との軸心を一致させることができる。
【0357】
右側板１４１５の上下中央部の前方及び後方には、係合片７０を突出させてある。図５５に示す実施形態では、右側板１４１５の係合片７０は、軸受付レール１４２の右側板１４２５の左内面に摺接する。
【0358】
右側板１４１５の係合片７０には、第２水平軸７４に代えて第２水平軸受孔８４ａを開設してある。第１水平軸受孔８３ａと第２水平軸受孔８４ａとは同軸である。上下屈曲用軸受孔付レール１６１と軸受付レール１４２とを連結する際には、上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第２水平軸受孔８４ａと、軸受付レール１４２の第２水平軸受８４との軸心を一致させることができる。
【0359】
水平連結軸１７３は、上下屈曲用軸受孔付レール１６１と軸受付レール１４２とを連結するために用いる部材であると共に、上下屈曲用の水平軸として機能する部材である。上下屈曲用軸受孔付レール１６１と軸受付レール１４２とを連結する際には、上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第１水平軸受孔８３ａ及び軸受付レール１４２の第１水平軸受８３と、上下屈曲用軸受孔付レール１６１の第２水平軸受孔８４ａ及び軸受付レール１４２の第２水平軸受８４との軸心を合わせておき、水平連結軸１７３を第１水平軸受８３と、第１水平軸受孔８３ａと、第２水平軸受孔８４ａと、第２水平軸受８４とに挿通して連結することができる。なお、水平連結軸１７３を第１の連結軸と第２の連結軸との２つに分けることもできる。このとき第１の連結軸は、第１水平軸受孔８３ａと第１水平軸受８３とに挿通し、第２の連結軸は第２水平軸受８４と第２水平軸受孔８４ａとに挿通する。
【0360】
水平連結軸１７３は、連結軸頭部１７４と、連結軸弾性変形部１７５と、連結軸先端掛部１７６とを有している。連結軸頭部１７４は、軸受付レール１４２の第１水平軸受８３に水平連結軸１７３を挿通した際に、第１水平軸受８３の周囲における左側板１４２４の左側面に当接することで、水平連結軸１７３を左右方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。連結軸弾性変形部１７５は、水平連結軸１７３の軸部と連結軸先端掛部１７６の間に形成した屈曲部位であり、ここの屈曲動作により、水平連結軸１７３を第１水平軸受８３、第１水平軸受孔８３ａ、第２水平軸受孔８４ａ及び第２水平軸受８４に挿通する際、又は抜脱する際に、外径が大きい連結軸先端掛部１７６を第１水平軸受８３、第１水平軸受孔８３ａ、第２水平軸受孔８４ａ及び第２水平軸受８４の直径内に狭める様に力を加えることで、連結軸先端掛部１７６の退避動作を行うことができる。連結軸先端掛部１７６に加えた狭める力を開放すると、連結軸先端掛部１７６は元の大径の位置に戻り、水平連結軸１７３が所定の位置に位置決めされる。水平連結軸１７３の軸部は、屈曲軸の摺動軸部として機能する。
【0361】
連結軸先端掛部１７６は、水平連結軸１７３における連結軸頭部１７４の反対側の端部に形成した部位であり、軸受付レール１４２の第２水平軸受８４に水平連結軸１７３を挿通した際に、第２水平軸受８４の周囲における右側板１４２５の左側面に当接することで、水平連結軸１７３を左右方向に位置決めして、脱落を防止する大径の部位である。
【0362】
図５５に示す実施形態では、水平連結軸１７３の着脱に際して連結軸弾性変形部１７５を変形させることにより水平連結軸１７３の挿抜と位置決めを可能にしているが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、螺子による位置決め、割ピン及びワッシャを併用した位置決め、ＥリングやＣリングを用いた位置決め等を用いることもできる。
【0363】
図５４及び図５５に示す垂直連結軸１６３及び水平連結軸１７３を用いたレールの連結方法は、図５、図２６、図３２、図４０、図５０及び図５１に示す屈曲ガイドにおける各レールの連結（垂直軸付レール１０と軸受付レール１２との連結、水平軸付レール１１と軸受付レール１２との連結、垂直軸付レール３０と軸受付レール３２との連結、水平軸付レール３１と軸受付レール３２との連結、垂直軸付レール４０と軸受付レール４２との連結、水平軸付レール４１と軸受付レール４２との連結、垂直軸付レール１４０と軸受付レール１４２との連結、水平軸付レール１４１と軸受付レール１４２との連結、垂直軸付レール１５０と軸受付レール１５２との連結、水平軸付レール１５１と軸受付レール１５２との連結）にも適用することができる。
なお、本実施形態においては左右屈曲用軸受孔付レール１６０、上下屈曲用軸受孔付レール１６１、軸受付レール１４２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト１４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じないという特徴を有する。
なお、本実施形態においては左右屈曲用軸受孔付レール１６０、上下屈曲用軸受孔付レール１６１、軸受付レール１４２は前後対称の形状であるため、チェーンベルト１４５の正転、逆転が可能であり、正転時と、逆転時において性能に差異が生じないという特徴を有する。
【0364】
［その他、変形例］
上記実施形態では、垂直軸付レール１０等と軸受付レール１２等のいずれにも搬送側走行路１３を設ける例を挙げて説明したが、例えば軸受付レール１２等の搬送側走行路１３の前後方向の長さを短く設定してもよいし、いずれか一方にのみ搬送側走行路１３を設ける構成を用いてもよい。
上記実施形態では、垂直軸付レール１０等と軸受付レール１２等のいずれにも搬送側走行路１３を設ける例を挙げて説明したが、例えば軸受付レール１２等の搬送側走行路１３の前後方向の長さを短く設定してもよいし、いずれか一方にのみ搬送側走行路１３を設ける構成を用いてもよい。
【0365】
上記実施形態では、垂直軸付レール１０等と水平軸付レール１１と軸受付レール１２等のいずれにも搬送側走行路１３を設ける例を挙げて説明したが、いずれか２つに搬送側走行路１３を設けてもよい。
【0366】
本発明は上述した実施形態に制約されることなく、種々に変形して実施することができる。上述した実施形態で挙げたチェーンコンベア装置Ｃやチェーンベルト３、４５、１４５は例示であり、上述した態様に限定されるものではない。
【0367】
なお、上記実施形態は以下の発明を含むものである。
【0368】
（１）複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレール部材の搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンコンベア装置（例えば、チェーンコンベア装置Ｃ）であって、
前記複数のレール部材は、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一方に前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受は前記搬送側走行路の上方に配置し、前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受は前記搬送側走行路の下方に配置すると共に、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
前記複数のレール部材は、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一方に前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受は前記搬送側走行路の上方に配置し、前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受は前記搬送側走行路の下方に配置すると共に、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0369】
（２）複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレール部材の搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンコンベア装置（例えば、チェーンコンベア装置Ｃ）であって、
前記複数のレール部材は、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一方に前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受並びに前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路の下方に配置すると共に前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
前記複数のレール部材は、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一方に前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受並びに前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路の下方に配置すると共に前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0370】
（３）複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレール部材の搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させると共に、戻り側の前記チェーンベルトを前記搬送側走行路の下方に設けた戻り側走行路上を走行させるチェーンコンベア装置（例えば、チェーンコンベア装置Ｃ）であって、
前記複数のレール部材は、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一方に前記搬送側走行路及び前記戻り側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受並びに前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路の下方かつ戻り側の前記チェーンベルトの上方に配置すると共に、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
前記複数のレール部材は、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一方に前記搬送側走行路及び前記戻り側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第１垂直軸受並びに前記第２垂直軸及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路の下方かつ戻り側の前記チェーンベルトの上方に配置すると共に、前記搬送側走行路を平面視した場合に前記搬送側走行路の範囲内に配置したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0371】
（４）複数のチェーン駒を連結したチェーンベルトを、複数連結したレール部材の搬送側走行路上を水平方向に屈曲走行させるチェーンコンベア装置（例えば、チェーンコンベア装置Ｃ）であって、
前記複数のレール部材は、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一方に前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第２垂直軸の突出方向は逆方向であることを特徴とするチェーンコンベア装置。
前記複数のレール部材は、垂直方向に突出する第１垂直軸及び第２垂直軸を有する垂直軸付レールと、前記第１垂直軸を挿通可能な第１垂直軸受及び前記第２垂直軸を挿通可能な第２垂直軸受を有するレールであって前記垂直軸付レールとは異なる別個の軸受付レールとを含み、
前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通すると共に、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通することによって前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結し、
前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一方に前記搬送側走行路が形成されており、
前記第１垂直軸及び前記第２垂直軸の突出方向は逆方向であることを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0372】
（５）（１）～（４）のいずれかにおいて、前記搬送側走行路を平面視した場合に、前記第１垂直軸、前記第１垂直軸受、前記第２垂直軸、及び前記第２垂直軸受を、前記搬送側走行路の幅方向中央に配置したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0373】
（６）（１）～（５）のいずれかにおいて、前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとを連結した状態で前記垂直軸付レールと前記軸受付レールとの前記垂直軸回りの回動を制限する回動制限部を備えたことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0374】
（７）（１）～（６）のいずれかにおいて、前記搬送側走行路は、搬送方向に対して直行する方向での幅よりも搬送方向での幅のほうが短いことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0375】
（８）（１）～（７）のいずれかにおいて、前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受に挿通するとき、又は、前記第１垂直軸を前記第１垂直軸受から取り外すときに、前記第１垂直軸又は前記第１垂直軸受を退避させることが可能な退避構造を備え、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受に挿通するとき、又は、前記第２垂直軸を前記第２垂直軸受から取り外すときに、前記第２垂直軸又は前記第２垂直軸受を退避させることが可能な退避構造を備えたことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0376】
（９）（１）～（８）のいずれかにおいて、前記垂直軸付レール又は前記軸受付レールの少なくともいずれか一方に前記チェーンベルトの浮き上がりを防止する浮き上がり防止部を設けたことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0377】
（１０）（１）～（９）のいずれかにおいて、チェーンベルトの左右の屈曲半径が一定になるように、走行路側壁（１５）を左に凸及び右に凸の形状に形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0378】
（１１）（１）～（１０）のいずれかにおいて、垂直軸付レール又は左右屈曲用軸受孔付レールと、軸受付レールとを連結して屈曲させた際においても、（チェーンベルトの進行方向に対して直交する線上において）チェーンベルトが、必ず双方のレールの搬送側走行路（１３）に接触する区間（上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ）を形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0379】
（１２）（１）～（１１）のいずれかにおいて、垂直軸付レール又は左右屈曲用軸受孔付レールと、軸受付レールとを連結して屈曲させた際においても、（チェーンベルトの進行方向に対して直交する線上において）チェーンベルトが、必ず双方のレールの戻り側走行路（１４）に接触する区間（上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ）を形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0380】
（１３）（１）～（１２）のいずれかにおいて、垂直軸付レール又は左右屈曲用軸受孔付レールと、軸受付レールとを連結して屈曲させた際においても、（チェーンベルトの進行方向に対して直交する線上において）チェーンベルトが、必ず双方のレールの浮き上がり防止部（１６）に接触する区間（上下乗り移り部２９、乗り移り上下傾斜部２９ａ）を形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【0381】
（１４）（１）～（１３）のいずれかにおいて、垂直軸付レール又は左右屈曲用軸受孔付レールと、軸受付レールとを連結して屈曲させた際においても、（チェーンベルトの進行方向に対して直交する線上において）チェーンベルトが、必ず双方のレールの走行路側壁（１５）に接触する区間（側壁乗り移り部２７、２８、乗り移り左右傾斜部２７ａ、２８ａ）を形成したことを特徴とするチェーンコンベア装置。
【符号の説明】
【0382】
１ 屈曲ガイド
２ 直線ガイド
３、４５、１４５ チェーンベルト
３ａ 載置面
３ｂ チェーン駒
１０ 垂直軸付レール
１１ 水平軸付レール
１２ 軸受付レール
１３ 搬送側走行路
１４ 戻り側走行路
１５ 走行路側壁
１６ 浮き上がり防止部
１７ａ 当接部
１７ｂ 当接部
１８ａ 当接部
１８ｂ 当接部
２０ 可変スタンド
２１～２３ 直線ガイド
２４ 受皿
２５、２６ 斜辺部
２７ 側壁乗り移り部
２７ａ 乗り移り左右傾斜部（変形例３、４、５）
２８ 側壁乗り移り部
２８ａ 乗り移り左右傾斜部（変形例３、４、５）
２９ 上下乗り移り部
２９ａ 乗り移り上下傾斜部（変形例３、４、５）
３０ 垂直軸付レール
３１ 水平軸付レール
３２ 軸受付レール
４０ 垂直軸付レール
４１ 水平軸付レール
４２ 軸受付レール
４５ チェーンベルト
４５ａ 載置面
４５ｃ 連結凹部
４５ｄ 連結凸部
４５ｆ 連結ピン孔
４６ スタンド
５０ 製造ライン
５１ 組立機
５２～５４ 部品
５５～５７ 部品コンベア
５８ 仕掛品
５９、９９ 組立機
６０～６１ 部品
６２～６３ 部品コンベア
６４ 完成品
６５ 梱包機
６６ 梱包品
６８ アキュムレータ
７０ 係合片
７１ 第１垂直軸
７２ 第２垂直軸
７３ 第１水平軸
７４ 第２水平軸
８０ 係合基部
８１ 第１垂直軸受
８１ａ 第１垂直軸受孔（変形例５）
８２ 第２垂直軸受
８２ａ 第２垂直軸受孔（変形例５）
８３ 第１水平軸受
８３ａ 第１水平軸受孔（変形例５）
８４ 第２水平軸受
８４ａ 第２水平軸受孔（変形例５）
８５ 覆部
９０～９１ 部品
９２～２３ 部品コンベア
９２～９３ 部品コンベア
９９ 組立機
１０２ 天板
１０３ 底板
１０４ 左側板
１０５ 右側板
１１２ 天板
１１３ 底板
１１４ 左側板
１１５ 右側板
１２２ 天板
１２３ 底板
１２４ 左側板
１２５ 右側板
１４０ 垂直軸付レール（変形例３）
１４１ 水平軸付レール（変形例３）
１４２ 軸受付レール（変形例３）
１４５ チェーンベルト（変形例３）
１４５ａ 載置面（変形例３）
１４５ｃ 連結凹部（変形例３）
１４５ｄ 連結凸部（変形例３）
１４５ｆ 連結ピン孔（変形例３）
１５０ 垂直軸付レール（変形例４）
１５１ 水平軸付レール（変形例４）
１５２ 軸受付レール（変形例４）
１６０ 左右屈曲用軸受孔付レール（変形例５）
１６１ 上下屈曲用軸受孔付レール（変形例５）
１６３ 垂直連結軸（変形例５）
１６４ 連結軸頭部（変形例５）
１６５ 連結軸弾性変形部（変形例５）
１６６ 連結軸先端掛部（変形例５）
１７３ 水平連結軸（変形例５）
１７４ 連結軸頭部（変形例５）
１７５ 連結軸弾性変形部（変形例５）
１７６ 連結軸先端掛部（変形例５）
２０１ ベース
２０１ａ 溝
２０２ 足
２０３ 支持アーム
２４１ ベース板
２４２ 懸垂ホルダ
３０１ 左側板
３０１ 側板
３０２ 右側板
３１１ 左側板
３１２ 右側板
３２１ 左側板
３２２ 右側板
４０１ 上水平板
４０２ 下水平板
４０３ 垂直板
４１１ 上水平板
４１２ 下水平板
４１３ 垂直板
４１４ 垂直板
４２１ 上水平板
４２２ 下水平板
４２２ 下水平版
４２３ 垂直板
４２４ 垂直板
４５１ レール取付溝
４５２ 跨座摺動面
４５３ 横摺動面
４５４ 懸垂摺動面
４６１ ブラケット
４６２ 垂直支持部
４６３ レールホルダ
１０５１、１０５２ 水平板
１０５３ 垂直板
１１５１、１１５２ 水平板
１１５３ 垂直板
１２５１、１２５２ 水平板
１２５３ 垂直板
１４０１ 上水平板（変形例３、４、５）
１４０２ 下水平板（変形例３、４、５）
１４０４ 左側板（変形例３、４、５）
１４０５ 右側板（変形例３、４、５）
１４０６、１４０７ 垂直板（変形例３、４、５）
１４１１ 上水平板（変形例３、４、５）
１４１２ 下水平板（変形例３、４、５）
１４１４ 左側板（変形例３、４、５）
１４１５ 右側板（変形例３、４、５）
１４１６、１４１７ 垂直板（変形例３、４、５）
１４２１ 上水平板（変形例３、４、５）
１４２２ 下水平板（変形例３、４、５）
１４２４ 左側板（変形例３、４、５）
１４２５ 右側板（変形例３、４、５）
１４２６、１４２７ 垂直板（変形例３、４、５）
１４５１ レール取付溝（変形例３、４、５）
１４５２ 載置下摺動面（変形例３、４、５）
１４５３ 横摺動面（変形例３、４、５）
１４５４ 懸垂摺動面（変形例３、４、５）
１５０３ 底板（変形例４）
１５０４ 左側板（変形例４）
１５０５ 右側板（変形例４）
１５０６ 足部（変形例４）
１５０７ 切除部（変形例４）
１５１３ 底板（変形例４）
１５１４ 左側板（変形例４）
１５１５ 右側板（変形例４）
１５１６ 足部（変形例４）
１５１７ 切除部（変形例４）
１５２３ 底板（変形例４）
１５２４ 左側板（変形例４）
１５２５ 右側板（変形例４）
１５２６ 足部（変形例４）
１５２７ 切除部（変形例４）
１５９０ 固定孔
３０１１、３０２１ 突出片
３０１２ 突出片
３０２３ 垂直板
３０３１、３０３２ 水平板
３０３１、３１３１ 上水平板
３０３２ 水平版
３０３２、３１３２ 下水平板
３１１１ 突出片
３１１２ 突出片
３１３１、３１３２ 水平板
３１３３ 垂直板
３２１１ 突出片
３２１２ 突出片
３２３１、３２３２ 水平板
３２３３ 垂直板
４０１４、４０２４、４１１４、４１２４、４２１５、４２２５ 段差部
４２３２、４２４２ スタンド取付部
Ａ 製品
Ｂ 製品
Ｂ１ 分岐ユニット
Ｂ２ 補給蛇腹
Ｃ チェーンコンベア装置
ＣＬ 隙間
ＣＲ 旋回半径
ＣＷ 切り欠き
Ｄ１ 回収受皿
Ｄ１、Ｄ２ 回収受皿
Ｄ２ 回収受皿
Ｅ 拡大説明（図４２、図４７）
Ｆ 拡大説明（図４２、図４７）
Ｇ 拡大説明（図４８）
Ｈ 拡大説明（図４８）
Ｍ 接続部
Ｐ スロットマシン
Ｑ メダル貸機
Ｒ 椅子
Ｓ 円形島
Ｔ メダル自動補給装置
Ｕ１ コンベア駆動ユニット
Ｕ１ａ 駆動モータ
Ｕ２ コンベアリターンユニット
ＷＣ 隙間
ＷＤ 幅寸法
ＷＬ 内法
ＷＵ 幅寸法
２ 直線ガイド
３、４５、１４５ チェーンベルト
３ａ 載置面
３ｂ チェーン駒
１０ 垂直軸付レール
１１ 水平軸付レール
１２ 軸受付レール
１３ 搬送側走行路
１４ 戻り側走行路
１５ 走行路側壁
１６ 浮き上がり防止部
１７ａ 当接部
１７ｂ 当接部
１８ａ 当接部
１８ｂ 当接部
２０ 可変スタンド
２１～２３ 直線ガイド
２４ 受皿
２５、２６ 斜辺部
２７ 側壁乗り移り部
２７ａ 乗り移り左右傾斜部（変形例３、４、５）
２８ 側壁乗り移り部
２８ａ 乗り移り左右傾斜部（変形例３、４、５）
２９ 上下乗り移り部
２９ａ 乗り移り上下傾斜部（変形例３、４、５）
３０ 垂直軸付レール
３１ 水平軸付レール
３２ 軸受付レール
４０ 垂直軸付レール
４１ 水平軸付レール
４２ 軸受付レール
４５ チェーンベルト
４５ａ 載置面
４５ｃ 連結凹部
４５ｄ 連結凸部
４５ｆ 連結ピン孔
４６ スタンド
５０ 製造ライン
５１ 組立機
５２～５４ 部品
５５～５７ 部品コンベア
５８ 仕掛品
５９、９９ 組立機
６０～６１ 部品
６２～６３ 部品コンベア
６４ 完成品
６５ 梱包機
６６ 梱包品
６８ アキュムレータ
７０ 係合片
７１ 第１垂直軸
７２ 第２垂直軸
７３ 第１水平軸
７４ 第２水平軸
８０ 係合基部
８１ 第１垂直軸受
８１ａ 第１垂直軸受孔（変形例５）
８２ 第２垂直軸受
８２ａ 第２垂直軸受孔（変形例５）
８３ 第１水平軸受
８３ａ 第１水平軸受孔（変形例５）
８４ 第２水平軸受
８４ａ 第２水平軸受孔（変形例５）
８５ 覆部
９０～９１ 部品
９２～２３ 部品コンベア
９２～９３ 部品コンベア
９９ 組立機
１０２ 天板
１０３ 底板
１０４ 左側板
１０５ 右側板
１１２ 天板
１１３ 底板
１１４ 左側板
１１５ 右側板
１２２ 天板
１２３ 底板
１２４ 左側板
１２５ 右側板
１４０ 垂直軸付レール（変形例３）
１４１ 水平軸付レール（変形例３）
１４２ 軸受付レール（変形例３）
１４５ チェーンベルト（変形例３）
１４５ａ 載置面（変形例３）
１４５ｃ 連結凹部（変形例３）
１４５ｄ 連結凸部（変形例３）
１４５ｆ 連結ピン孔（変形例３）
１５０ 垂直軸付レール（変形例４）
１５１ 水平軸付レール（変形例４）
１５２ 軸受付レール（変形例４）
１６０ 左右屈曲用軸受孔付レール（変形例５）
１６１ 上下屈曲用軸受孔付レール（変形例５）
１６３ 垂直連結軸（変形例５）
１６４ 連結軸頭部（変形例５）
１６５ 連結軸弾性変形部（変形例５）
１６６ 連結軸先端掛部（変形例５）
１７３ 水平連結軸（変形例５）
１７４ 連結軸頭部（変形例５）
１７５ 連結軸弾性変形部（変形例５）
１７６ 連結軸先端掛部（変形例５）
２０１ ベース
２０１ａ 溝
２０２ 足
２０３ 支持アーム
２４１ ベース板
２４２ 懸垂ホルダ
３０１ 左側板
３０１ 側板
３０２ 右側板
３１１ 左側板
３１２ 右側板
３２１ 左側板
３２２ 右側板
４０１ 上水平板
４０２ 下水平板
４０３ 垂直板
４１１ 上水平板
４１２ 下水平板
４１３ 垂直板
４１４ 垂直板
４２１ 上水平板
４２２ 下水平板
４２２ 下水平版
４２３ 垂直板
４２４ 垂直板
４５１ レール取付溝
４５２ 跨座摺動面
４５３ 横摺動面
４５４ 懸垂摺動面
４６１ ブラケット
４６２ 垂直支持部
４６３ レールホルダ
１０５１、１０５２ 水平板
１０５３ 垂直板
１１５１、１１５２ 水平板
１１５３ 垂直板
１２５１、１２５２ 水平板
１２５３ 垂直板
１４０１ 上水平板（変形例３、４、５）
１４０２ 下水平板（変形例３、４、５）
１４０４ 左側板（変形例３、４、５）
１４０５ 右側板（変形例３、４、５）
１４０６、１４０７ 垂直板（変形例３、４、５）
１４１１ 上水平板（変形例３、４、５）
１４１２ 下水平板（変形例３、４、５）
１４１４ 左側板（変形例３、４、５）
１４１５ 右側板（変形例３、４、５）
１４１６、１４１７ 垂直板（変形例３、４、５）
１４２１ 上水平板（変形例３、４、５）
１４２２ 下水平板（変形例３、４、５）
１４２４ 左側板（変形例３、４、５）
１４２５ 右側板（変形例３、４、５）
１４２６、１４２７ 垂直板（変形例３、４、５）
１４５１ レール取付溝（変形例３、４、５）
１４５２ 載置下摺動面（変形例３、４、５）
１４５３ 横摺動面（変形例３、４、５）
１４５４ 懸垂摺動面（変形例３、４、５）
１５０３ 底板（変形例４）
１５０４ 左側板（変形例４）
１５０５ 右側板（変形例４）
１５０６ 足部（変形例４）
１５０７ 切除部（変形例４）
１５１３ 底板（変形例４）
１５１４ 左側板（変形例４）
１５１５ 右側板（変形例４）
１５１６ 足部（変形例４）
１５１７ 切除部（変形例４）
１５２３ 底板（変形例４）
１５２４ 左側板（変形例４）
１５２５ 右側板（変形例４）
１５２６ 足部（変形例４）
１５２７ 切除部（変形例４）
１５９０ 固定孔
３０１１、３０２１ 突出片
３０１２ 突出片
３０２３ 垂直板
３０３１、３０３２ 水平板
３０３１、３１３１ 上水平板
３０３２ 水平版
３０３２、３１３２ 下水平板
３１１１ 突出片
３１１２ 突出片
３１３１、３１３２ 水平板
３１３３ 垂直板
３２１１ 突出片
３２１２ 突出片
３２３１、３２３２ 水平板
３２３３ 垂直板
４０１４、４０２４、４１１４、４１２４、４２１５、４２２５ 段差部
４２３２、４２４２ スタンド取付部
Ａ 製品
Ｂ 製品
Ｂ１ 分岐ユニット
Ｂ２ 補給蛇腹
Ｃ チェーンコンベア装置
ＣＬ 隙間
ＣＲ 旋回半径
ＣＷ 切り欠き
Ｄ１ 回収受皿
Ｄ１、Ｄ２ 回収受皿
Ｄ２ 回収受皿
Ｅ 拡大説明（図４２、図４７）
Ｆ 拡大説明（図４２、図４７）
Ｇ 拡大説明（図４８）
Ｈ 拡大説明（図４８）
Ｍ 接続部
Ｐ スロットマシン
Ｑ メダル貸機
Ｒ 椅子
Ｓ 円形島
Ｔ メダル自動補給装置
Ｕ１ コンベア駆動ユニット
Ｕ１ａ 駆動モータ
Ｕ２ コンベアリターンユニット
ＷＣ 隙間
ＷＤ 幅寸法
ＷＬ 内法
ＷＵ 幅寸法
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】