特開 2023-174546 シート給送装置およびシート分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023174546

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】シート給送装置およびシート分離装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/48 20060101AFI20231130BHJP

【ＦＩ】

B65H3/48 310B

B65H3/48 320B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023075650

(22)【出願日】2023-05-01

(31)【優先権主張番号】P 2022085499

(32)【優先日】2022-05-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】596025412

【氏名又は名称】株式会社ホリゾン

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 晋哉

(72)【発明者】

【氏名】福島 和行

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA02

3F343FB00

3F343FC01

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA12

3F343JD03

3F343JD28

3F343JD33

3F343KB05

3F343LA02

3F343LA15

3F343LA16

3F343LB08

3F343LD07

3F343LD08

3F343LD10

(57)【要約】

【課題】製造コストの増大を防止しつつ簡易な機構により用紙スタックの最上位の用紙を確実に分離して給送する。
【解決手段】用紙スタックＳを積載する積載部と、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐの表面に接触して用紙を給送方向に給送する給送ローラと、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐを他の用紙Ｐから分離するシート分離機構３０と、を備え、シート分離機構３０は、給送方向ＦＤの上流側において、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐを吸引して上方へ引き上げる吸引部３１と、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐを含む用紙スタックＳの給送方向ＦＤの上流側の端面Ｓｅを含む所定領域に向けた第１噴射方向ＪＤ１を変動させるように空気を噴射する回転噴射部３３により最上位の用紙Ｐを他の用紙Ｐから分離する噴射機構３２と、を有する紙折装置を提供する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の用紙を含む用紙スタックを積載する積載部と、
前記用紙スタックの最上位の前記用紙の表面に接触して前記用紙を給送方向に給送する給送部と、
前記用紙スタックの最上位の前記用紙を他の前記用紙から分離するシート分離機構と、を備え、
前記シート分離機構は、
前記給送方向の上流側において、前記用紙スタックの最上位の前記用紙を吸引して上方へ引き上げる吸引部と、
前記用紙スタックの最上位の前記用紙を含む前記用紙スタックの前記給送方向の上流側の端面を含む所定領域に向けた第１噴射方向を変動させるように空気を噴射する第１噴射部により最上位の前記用紙を他の前記用紙から分離する噴射機構と、を有するシート給送装置。

【請求項2】

前記第１噴射部は、
前記用紙スタックの高さ方向と交差する軸線に沿って延びるとともに先端が閉塞した円筒状に形成され、側面に前記所定領域に向けて空気を噴射する噴射孔が形成されたノズル部と、
前記ノズル部を前記軸線回りの所定方向に回転させる回転部と、を有し、
前記ノズル部の内部空間には、前記噴射孔から噴射させる空気が供給される請求項１に記載のシート給送装置。

【請求項3】

前記ノズル部は、前記軸線回りの周方向において、前記用紙スタックの前記端面側の１８０度以下の噴射領域で前記噴射孔から空気を噴射する請求項２に記載のシート給送装置。

【請求項4】

前記第１噴射部は、前記ノズル部を保持する本体部を有し、
前記本体部は、前記噴射孔が形成された前記側面の一部を突出させた状態で前記ノズル部を収容する収容穴と、前記収容穴と連通するとともに外部から空気が供給される供給路と、を有し、
前記ノズル部には、前記側面の前記供給路と対向する位置において、前記周方向の１８０度以下の領域に前記供給路と前記内部空間とを連通させる開口部が形成されている請求項３に記載のシート給送装置。

【請求項5】

前記回転部は、外部から供給される空気により前記軸線回りに回転する駆動力を発生する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のシート給送装置。

【請求項6】

前記シート分離機構は、前記所定領域へ向けた第２噴射方向を固定して空気を噴射する第２噴射部を有する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシート給送装置。

【請求項7】

複数の用紙を含む用紙スタックの端面の所定領域に向けて空気を噴射して前記用紙を分離するシート分離装置であって、
前記用紙スタックの高さ方向と交差する軸線に沿って延びるとともに先端が閉塞した円筒状に形成され、側面に前記所定領域に向けて空気を噴射する噴射孔が形成されたノズル部と、
前記ノズル部を前記軸線回りの所定方向に回転させる回転部と、を備え、
前記ノズル部の内部空間には、前記噴射孔から噴射させる空気が供給されるシート分離装置。

【請求項8】

前記ノズル部は、前記軸線回りの周方向において、前記用紙スタックの前記端面側の１８０度以下の噴射領域で前記噴射孔から前記空気を噴射する請求項７に記載のシート分離装置。

【請求項9】

前記ノズル部を保持する本体部を有し、
前記本体部は、前記噴射孔が形成された前記側面の一部を突出させた状態で前記ノズル部を収容する収容穴と、前記収容穴と連通するとともに外部から空気が供給される供給路と、を有し、
前記ノズル部には、前記側面の前記供給路と対向する位置において、前記周方向の１８０度以下の領域に前記供給路と前記内部空間とを連通させる開口部が形成されている請求項８に記載のシート分離装置。

【請求項10】

前記回転部は、外部から供給される空気により前記軸線回りに回転する駆動力を発生する請求項７から請求項９のいずれか一項に記載のシート分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート給送装置およびシート分離装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トレイに積載されるシート束に向けて空気を噴射して分離し、最上位の１枚のシートを吸着搬送ベルトで吸着して搬送する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、シート束の側面側に配置した一対のエアーノズルからシート束に空気を噴射することにより、シート同士の分離を促す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３５２１６３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、トレイに積載されるシート束のシート同士の分離を促すために一対のエアーノズルを設ける必要がある。また、特許文献１では、シート束の最上位にあるシートの位置を検出する位置検出手段と、シートの位置に応じてエアーノズルの位置を最上位にあるシートの位置に合わせるように移動させる機構を設ける必要がある。そのため、特許文献１では、シート同士の分離を促すために複雑な機構が必要となり、製造コストが増大してしまう。

【0005】

本発明は以上に鑑みてなされたものであり、製造コストの増大を防止しつつ簡易な機構により用紙スタックの最上位の用紙を確実に分離して給送することが可能なシート給送装置およびシート分離装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様に係るシート給送装置は、複数の用紙を含む用紙スタックを積載する積載部と、前記用紙スタックの最上位の前記用紙の表面に接触して前記用紙を給送方向に給送する給送部と、前記用紙スタックの最上位の前記用紙を他の前記用紙から分離するシート分離機構と、を備え、前記シート分離機構は、前記給送方向の上流側において、前記用紙スタックの最上位の前記用紙を吸引して上方へ引き上げる吸引部と、前記用紙スタックの最上位の前記用紙を含む前記用紙スタックの前記給送方向の上流側の端面を含む所定領域に向けて空気を噴射して最上位の前記用紙を他の前記用紙から分離する噴射機構と、を備え、前記噴射機構は、前記所定領域へ向けた第１噴射方向を変動させるように空気を噴射する第１噴射部を有する。

【0007】

本発明の第１態様に係るシート給送装置によれば、用紙の給送方向の上流側において、積載部に積載される用紙スタックの最上位の用紙が吸引部により上方へ引き上げられる。そして、シート分離機構の噴射機構が、用紙スタックの最上位の用紙を含む用紙スタックの給送方向の上流側の端面を含む所定領域に向けて空気を噴射することにより、最上位の用紙が他の用紙から分離される。このように、本発明の第１態様に係るシート給送装置によれば、製造コストの増大を防止しつつ簡易な機構により用紙スタックの最上位の用紙を確実に分離して給送することできる。

【0008】

本発明の第２態様に係るシート給送装置は、第１態様において、前記第１噴射部は、前記用紙スタックの高さ方向と交差する軸線に沿って延びるとともに先端が閉塞した円筒状に形成され、側面に前記所定領域に向けて空気を噴射する噴射孔が形成されたノズル部と、前記ノズル部を前記軸線回りの所定方向に回転させる回転部と、を有し、前記ノズル部の内部空間には、前記噴射孔から噴射させる空気が供給される。

【0009】

本発明の第２態様に係るシート給送装置によれば、回転部によりノズル部を用紙スタックの高さ方向と交差する軸線回りの所定方向に回転させるという比較的簡易な構造により、用紙スタックの給送方向の上流側の端面の所定領域に向けた空気の第１噴射方向を用紙スタックの高さ方向において周期的に変動させることができる。そして、本発明の第２態様に係るシート給送装置によれば、最上位の用紙に他の用紙が接触したまま吸引部により引き上げられたとしても、最上位の用紙と他の用紙との間に空気を送り込み、最上位の用紙と他の用紙との分離を促進することができる。

【0010】

本発明の第３態様に係るシート給送装置は、第２態様において、前記ノズル部は、前記軸線回りの周方向において、前記用紙スタックの前記端面側の１８０度以下の噴射領域で前記噴射孔から空気を噴射する。
本発明の第３態様に係るシート給送装置によれば、用紙スタックの端面側の１８０度以下の噴射領域で噴射孔から空気を噴射するため、用紙スタックの端面側に噴射されない領域において空気が噴射されてしまうことを適切に防止することができる。

【0011】

本発明の第４態様に係るシート給送装置は、第３態様において、前記第１噴射部は、前記ノズル部を保持する本体部を有し、前記本体部は、前記噴射孔が形成された前記側面の一部を突出させた状態で前記ノズル部を収容する収容穴と、前記収容穴と連通するとともに外部から空気が供給される供給路と、を有し、前記ノズル部には、前記側面の前記供給路と対向する位置において、前記周方向の１８０度以下の領域に前記供給路と前記内部空間とを連通させる開口部が形成されている。

【0012】

本発明の第４態様に係るシート給送装置によれば、供給部から供給路へ空気を供給することにより、供給路と対向する位置を開口部が通過する際に供給路からノズル部の内部空間へ空気が供給され、噴射孔から空気が噴射される。開口部が、供給路と対向する位置のノズル部の側面の周方向の１８０度以下の領域に形成されているため、ノズル部の回転に応じて、供給路から内部空間へ空気が供給される期間と、供給路から内部空間へ空気が供給されない期間とが周期的に繰り返される。これにより、所定領域へ向けた空気の第１噴射方向を周期的に変動させることができる。

【0013】

本発明の第５態様に係るシート給送装置は、第１態様から第４態様のいずれかにおいて、前記回転部は、外部から供給される空気により前記軸線回りに回転する駆動力を発生する。
本発明の第５態様に係るシート給送装置によれば、回転部を駆動する駆動力を発生する専用の装置を用いることなく、供給部から供給される空気を用いて回転部を駆動する駆動力を得ることができる。

【0014】

本発明の第６態様に係るシート給送装置は、第１態様から第５態様のいずれかにおいて、前記シート分離機構は、前記所定領域へ向けた第２噴射方向を固定して空気を噴射する第２噴射部を有する。
本発明の第６態様に係るシート給送装置によれば、所定領域へ向けた第２噴射方向を固定して空気を噴射する第２噴射部を有するため、第１噴射部により最上位の用紙と他の用紙との分離を促進しつつ、第２噴射部により第２噴射方向に沿って用紙の給送方向の下流側へ送られる空気量を十分に確保して用紙と用紙の間に形成される隙間に確実に空気を送り込むことができる。

【0015】

本発明の第７態様に係るシート分離装置は、複数の用紙を含む用紙スタックの端面の所定領域に向けて空気を噴射して前記用紙を分離し、前記用紙スタックの高さ方向と交差する軸線に沿って延びるとともに先端が閉塞した円筒状に形成され、側面に前記所定領域に向けて空気を噴射する噴射孔が形成されたノズル部と、前記ノズル部を前記軸線回りの所定方向に回転させる回転部と、を備え、前記ノズル部の内部空間には、前記噴射孔から噴射させる空気が供給される。

【0016】

本発明の第７態様に係るシート分離装置によれば、回転部によりノズル部を用紙スタックの高さ方向と交差する軸線回りの所定方向に回転させるという比較的簡易な構造により、用紙スタックの給送方向の上流側の端面の所定領域に向けた空気の第１噴射方向を用紙スタックの高さ方向において周期的に変動させることができる。そして、本発明の第７態様に係るシート分離装置によれば、最上位の用紙に他の用紙が接触したまま吸引部により引き上げられたとしても、最上位の用紙と他の用紙との間に空気を送り込み、最上位の用紙と他の用紙との分離を促進することができる。

【0017】

本発明の第８態様に係るシート分離装置は、第７態様において、前記ノズル部は、前記軸線回りの周方向において、前記用紙スタックの前記端面側の１８０度以下の噴射領域で前記噴射孔から前記空気を噴射する。
本発明の第８態様に係るシート分離装置によれば、用紙スタックの端面側の１８０度以下の噴射領域で噴射孔から空気を噴射するため、用紙スタックの端面側に噴射されない領域において空気が噴射されてしまうことを適切に防止することができる。

【0018】

本発明の第９態様に係るシート分離装置は、第８態様において、前記ノズル部を保持する本体部を有し、前記本体部は、前記噴射孔が形成された前記側面の一部を突出させた状態で前記ノズル部を収容する収容穴と、前記収容穴と連通するとともに外部から空気が供給される供給路と、を有し、前記ノズル部には、前記側面の前記供給路と対向する位置において、前記周方向の１８０度以下の領域に前記供給路と前記内部空間とを連通させる開口部が形成されている。

【0019】

本発明の第９態様に係るシート分離装置によれば、供給部から供給路へ空気を供給することにより、供給路と対向する位置を開口部が通過する際に供給路からノズル部の内部空間へ空気が供給され、噴射孔から空気が噴射される。開口部が、供給路と対向する位置のノズル部の側面の周方向の１８０度以下の領域に形成されているため、ノズル部の回転に応じて、供給路から内部空間へ空気が供給される期間と、供給路から内部空間へ空気が供給されない期間とが周期的に繰り返される。これにより、所定領域へ向けた空気の第１噴射方向を周期的に変動させることができる。

【0020】

本発明の第１０態様に係るシート分離装置は、第７態様から第９態様のいずれかにおいて、前記回転部は、外部から供給される空気により前記軸線回りに回転する駆動力を発生する。
本発明の第１０態様に係るシート分離装置によれば、回転部を駆動する駆動力を発生する専用の装置を用いることなく、供給部から供給される空気を用いて回転部を駆動する駆動力を得ることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、製造コストの増大を防止しつつ簡易な機構により用紙スタックの最上位の用紙を確実に分離して給送することが可能なシート給送装置およびシート分離装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１実施形態に係る紙折装置を示す正面図である。

【図2】図１に示す給送ローラおよびシート分離機構を示す斜視図である。

【図3】図１に示すシート分離機構を給送ローラ側からみた図であり、吸引部が用紙を上方へ引き上げる前の状態を示す。

【図4】図１に示すシート分離機構を給送ローラ側からみた図であり、吸引部が用紙を上方へ引き上げた状態を示す。

【図5】図３に示すシート分離機構のＡ－Ａ矢視断面図である。

【図6】図４に示すシート分離機構のＢ－Ｂ矢視断面図である。

【図7】図４に示すシート分離機構のＣ－Ｃ矢視断面図である。

【図8】図３に示す回転噴射部の斜視図である。

【図9】図８に示す回転噴射部の部分断面図である。

【図10】図８に示す回転噴射部をノズル部の軸線に沿ったみた図である。

【図11】図９に示す回転噴射部のＤ－Ｄ矢視断面図である。

【図12】本発明の第２実施形態に係る紙折装置の給送ローラおよびシート分離機構を示す斜視図である。

【図13】図１２に示すシート分離機構を給送ローラ側からみた図であり、吸引部が用紙を上方へ引き上げる前の状態を示す。

【図14】本発明の第３実施形態の回転噴射部の斜視図である。

【図15】本発明の第３実施形態の回転噴射部の部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る紙折装置（シート給送装置）１００について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙折装置１００を示す正面図である。図１に示すように、本実施形態の紙折装置１００は、積載部１０と、給送ローラ（給紙部）２０と、シート分離機構（シート分離装置）３０と、コンベヤベルト４０と、紙折部５０と、制御部６０と、を備える。

【0024】

本実施形態では、コンベヤベルト４０および紙折部５０を備える紙折装置１００について説明するが、コンベヤベルト４０および紙折部５０を備えない他のシート給送装置としてもよい。この場合、シート給送装置は、積載部１０と、給送ローラ２０と、シート分離機構３０とを備えるものとなる。

【0025】

積載部１０は、複数の用紙Ｐを含む用紙スタックＳを積載する装置である。用紙スタックＳは、棚１１の上に複数の用紙Ｐを高さ方向ＨＤに積み上げたものである。棚１１は、昇降機構１２により、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐが給送ローラ２０と近接するように、高さ方向ＨＤに沿って移動する。

【0026】

給送ローラ２０は、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐの表面に接触して用紙Ｐを給送方向ＦＤに給送する装置である。給送ローラ２０は、水平方向に延びる軸線Ｘｆ回りの回転方向ＲＤに沿って回転し、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐを摩擦力により給送方向ＦＤに沿って移動させ、用紙Ｐをコンベヤベルト４０に給送する。なお、給送ローラ２０に換えて無端状のベルトにより用紙Ｐを給送する給送ベルトを採用してもよい。

【0027】

シート分離機構３０は、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐを他の用紙Ｐから分離する装置である。シート分離機構３０の詳細については後述する。

【0028】

コンベヤベルト４０は、給送ローラ２０から給送された用紙Ｐを紙折部５０へ給送する装置である。コンベヤベルト４０は、搬送ベルト４１と、搬送ベルト４１が掛け回される一対のローラ４２と、を有する。コンベヤベルト４０は、一対のローラ４２により搬送ベルト４１を駆動し、搬送ベルト４１に給送された用紙Ｐを給送方向ＦＤに沿って紙折部５０へ搬送する。一対のローラ４２に示す矢印は、一対のローラ４２の回転方向を示す。

【0029】

紙折部５０は、コンベヤベルト４０から給送される用紙Ｐを２つ折りにする装置である。紙折部５０は、一対の桟５１ａ，５１ｂからなるバックル５１と、ストッパ５２と、一対の取り込みローラ５３，５４と、折りローラ５５と、を有する。一対の取り込みローラ５３，５４および折りローラ５５に示す矢印は、各ローラの回転方向を示す。紙折部５０は、コンベヤベルト４０から給送される用紙Ｐを一対の取り込みローラ５３，５４により給送し、バックル５１のスロット５１ｃから一対の桟５１ａ，５１ｂの間隙５１ｄに導入する。

【0030】

図１に示すように、一対の取り込みローラ５３，５４が用紙Ｐを間隙５１ｄへ導入してストッパ５２へ向けて給送すると、用紙Ｐの先端がストッパ５２に接触する。用紙Ｐの先端がストッパ５２へ接触した後、一対の取り込みローラ５３，５４が用紙Ｐを給送方向ＦＤに更に押し込むと、給送方向ＦＤの下流側で用紙Ｐが折り曲がる。折り曲げられた用紙Ｐは、取り込みローラ５３と折りローラ５５により折り曲げ部Ｐｆを先端として下方へ向けて給送される。

【0031】

制御部６０は、紙折装置１００の各部を制御する装置である。制御部６０は、記憶部（図示略）に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、紙折装置１００の各部を制御する。

【0032】

次に、シート分離機構３０の詳細について図面を参照して説明する。図２は、図１に示す給送ローラ２０およびシート分離機構３０を示す斜視図である。図３は、図１に示すシート分離機構３０を給送ローラ２０側からみた図であり、吸引部３１が用紙Ｐを上方へ引き上げる前の状態を示す。図４は、図１に示すシート分離機構３０を給送ローラ２０側からみた図であり、吸引部３１が用紙Ｐを上方へ引き上げた状態を示す。図３および図４では、用紙Ｐの図示を省略している。図２から図４に示すように、シート分離機構３０は、吸引部３１と、噴射機構３２と、を有する。

【0033】

吸引部３１は、積載部１０に積載される用紙スタックＳの給送方向ＦＤの上流側において、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐを吸引して上方へ引き上げる装置である。吸引部３１は、吸引機構（図示略）に接続されており、吸引面３１ａから周囲の空気を吸引することで、吸引面３１ａに接触する用紙Ｐの上面領域の圧力を大気圧より低い負圧状態とする。

【0034】

吸引部３１は、シート分離機構３０の本体部３０ａに対して高さ方向ＨＤに沿って移動可能となっている。用紙Ｐの上面領域が負圧状態となり、負圧と大気圧との差が吸引部３１の重量を上回ると、最上位の用紙Ｐを吸引した状態の吸引部３１が用紙スタックＳから上方に引き上げられる。吸引部３１は、このようにして用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐを吸引して上方へ引き上げ、図３に示す状態から図４に示す状態へ切り替える。

【0035】

図５は、図３に示すシート分離機構３０のＡ－Ａ矢視断面図である。図６は、図４に示すシート分離機構３０のＢ－Ｂ矢視断面図である。図５に示すように、吸引部３１が用紙Ｐを上方へ引き上げる前の状態で、吸引部３１の吸引面３１ａは、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐに接触した状態となる。図５に示すように、この状態において、最上位の用紙Ｐは用紙スタックＳから引き上げられておらず、他の用紙Ｐとの間に隙間を空けずに積み重ねられている。

【0036】

図６に示すように、吸引部３１が用紙Ｐを上方へ引き上げた状態で、吸引部３１の吸引面３１ａは、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐに接触した状態となる。図６に示すように、この状態において、最上位の用紙Ｐは用紙スタックＳから引き上げられ、用紙スタックＳに積載される他の用紙Ｐとの間に隙間が設けられた状態となる。

【0037】

噴射機構３２は、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐを含む用紙スタックＳの給送方向ＦＤの上流側の端面Ｓｅを含む所定領域に向けて空気を噴射して最上位の用紙Ｐを他の用紙Ｐから分離する機構である。噴射機構３２は、吸引部３１に吸引された最上位の用紙Ｐに密着した他の用紙Ｐを最上位の用紙Ｐから分離する。

【0038】

図６に示す吸引部３１は、最上位の用紙Ｐを吸引して高さ方向ＨＤに引き上げることにより、最上位の用紙Ｐを用紙スタックＳに積載される他の用紙Ｐから分離している。一方、図６では、最上位の用紙Ｐの下方の用紙Ｐが最上位の用紙Ｐから分離せずに密着した状態となっている。本実施形態の噴射機構３２は、最上位の用紙Ｐとその下方に密着した他の用紙Ｐとの間に空気を導き、最上位の用紙Ｐとその下方に密着した他の用紙Ｐとを分離する。

【0039】

図１から図４に示すように、噴射機構３２は、一対の回転噴射部（第１噴射部）３３と、一対の固定噴射部（第２噴射部）３４と、切替噴射部３５と、一対の押さえ部３６と、連結部３７と、供給部３８と、を有する。

【0040】

回転噴射部３３は、用紙スタックＳの給送方向ＦＤの上流側の端面Ｓｅを含む所定領域へ向けた第１噴射方向ＪＤ１を周期的に変動させるように空気を噴射する装置である。一対の回転噴射部３３は、シート分離機構３０の本体部３０ａに固定されている。図６に示すように、回転噴射部３３は、吸引部３１が用紙Ｐを上方へ引き上げた状態で、第１噴射方向ＪＤ１へ空気を噴射する。

【0041】

回転噴射部３３が空気を噴射する第１噴射方向ＪＤ１は、水平方向に延びる軸線Ｒａ回りに、図６に示す周方向ＣＤに沿って変動する。また、回転噴射部３３は、図６に示す角度θ１の領域において第１噴射方向ＪＤ１を変動させる。なお、図６は、第１噴射方向ＪＤ１を反時計回りに変動させる例を示すが、第１噴射方向ＪＤ１を時計回りに変動させてもよい。回転噴射部３３の詳細な構造については後述する。

【0042】

固定噴射部３４は、用紙スタックＳの給送方向ＦＤの上流側の端面Ｓｅを含む所定領域へ向けた第２噴射方向ＪＤ２を固定して空気を噴射する装置である。図７は、図４に示すシート分離機構３０のＣ－Ｃ矢視断面図である。固定噴射部３４は、供給部３８から供給される空気を水平方向である第２噴射方向ＪＤ２に沿って噴射するノズル部３４ａを有する。

【0043】

切替噴射部３５は、吸引部３１が用紙Ｐを上方へ引き上げた状態で、吸引部３１に引き上げられた最上位の用紙Ｐの下方の空間に水平方向である第３噴射方向ＪＤ３に沿って空気を噴射する装置である。図５に示すように、切替噴射部３５は、揺動軸３５ｃ回りに揺動可能な蓋部３５ａと、供給部３８から供給される空気を噴射する噴射孔３５ｂと、を有する。

【0044】

図５に示すように、吸引部３１が用紙Ｐを上方へ引き上げる前の状態で、切替噴射部３５は、蓋部３５ａにより噴射孔３５ｂを封止して噴射孔３５ｂから空気が噴射されないようにしている。一方、図６に示すように、吸引部３１が用紙Ｐを上方へ引き上げた状態で、切替噴射部３５は、蓋部３５ａが揺動軸３５ｃ回りに時計回りに揺動し、噴射孔３５ｂから空気が噴射されるように切り替える。蓋部３５ａは、吸引部３１に固定された突起部３１ｂと接触することにより、揺動軸３５ｃ回りに時計回りに揺動する。

【0045】

押さえ部３６は、図２に示すように、用紙スタックＳに積載される最上位の用紙Ｐの幅方向ＷＤの端部が用紙スタックＳから離れないように押し付ける装置である。押さえ部３６は、最上位の用紙Ｐが吸引部３１により上方へ引き上げられた状態でも最上位の用紙Ｐの幅方向ＷＤの端部を用紙スタックＳに押さえつけることにより用紙Ｐの位置を保持し、最上位の用紙Ｐの下方の領域に空気を送り込んで他の用紙Ｐとの分離を促進させることができる。

【0046】

連結部３７は、水平方向に延びるように棒状に形成され、シート分離機構３０の本体部３０ａに対して、一対の固定噴射部３４と、一対の押さえ部３６とを固定する装置である。連結部３７は、シート分離機構３０の本体部３０ａに固定されている。連結部３７に対する一対の固定噴射部３４および一対の押さえ部３６の幅方向ＷＤの位置は任意に調整可能となっている。

【0047】

供給部３８は、シート分離機構３０が噴射する空気を供給する装置である。供給部３８は、回転噴射部３３が第１噴射方向ＪＤ１に噴射する空気を回転噴射部３３に供給する。また、供給部３８は、固定噴射部３４が第２噴射方向ＪＤ２に噴射する空気を固定噴射部３４に供給する。また、供給部３８は、切替噴射部３５が噴射孔３５ｂから第３噴射方向ＪＤ３に噴射する空気を切替噴射部３５に供給する。

【0048】

図６に示すように、吸引部３１に吸引された最上位の用紙Ｐとその下方の他の用紙Ｐとの間に向けて、切替噴射部３５から水平方向の第３噴射方向ＪＤ３に向けて空気が噴射される。また、回転噴射部３３から噴射される空気の第１噴射方向ＪＤ１を周期的に変動させることで、最上位の用紙Ｐとその下方の他の用紙Ｐとの隙間に空気を導く。以上の回転噴射部３３が第１噴射方向ＪＤ１に噴射する空気と、固定噴射部３４が第２噴射方向ＪＤ２に噴射する空気と、切替噴射部３５が噴射孔３５ｂから第３噴射方向ＪＤ３に噴射する空気とにより、最上位の用紙Ｐから他の用紙Ｐを分離する。

【0049】

なお、回転噴射部３３が空気を噴射する第１噴射方向ＪＤ１を変動させることは、最上位の用紙Ｐからその下方に密着した他の用紙Ｐを分離する際に特に有利である。吸引部３１に吸引された最上位の用紙Ｐとその下方に密着した他の用紙Ｐ（図６に点線で示す用紙Ｐ）との密着力が大きいと、固定噴射部３４が第２噴射方向ＪＤ２に噴射する空気、あるいは切替噴射部３５が噴射孔３５ｂから第３噴射方向ＪＤ３に噴射する空気では、最上位の用紙Ｐからその下方に密着した他の用紙Ｐを分離することができない場合がある。この場合、回転噴射部３３が空気を噴射する第１噴射方向ＪＤ１を変動させることにより、最上位の用紙Ｐとその下方に密着した他の用紙Ｐとの分離を促進することができる。

【0050】

次に、図８から図１１を参照して、回転噴射部３３の詳細な構造について説明する。図８は、図３に示す回転噴射部３３の斜視図である。図９は、図８に示す回転噴射部３３の部分断面図である。図１０は、図８に示す回転噴射部３３をノズル部３３ａの軸線Ｒａに沿ったみた図である。図１１は、図９に示す回転噴射部３３のＤ－Ｄ矢視断面図である。
図８および図９に示すように、回転噴射部３３は、ノズル部３３ａと、回転部３３ｂと、軸受部３３ｃと、本体部３３ｄと、を有する。

【0051】

図８に示すように、ノズル部３３ａは、用紙スタックＳの高さ方向ＨＤと直交する（交差する）軸線Ｒａに沿って延びるとともに先端が閉塞した円筒状に形成される部材である。ノズル部３３ａの側面には、用紙スタックＳの給送方向ＦＤの上流側の端面Ｓｅを含む所定領域に向けて空気を噴射する複数の噴射孔３３ａ１が形成されている。複数の噴射孔３３ａ１は、軸線Ｒａ回りの周方向ＣＤの同一位置に、軸線Ｒａに沿って並ぶように間隔を空けて配置されている。

【0052】

図９および図１１に示すように、ノズル部３３ａには、本体部３３ｄに形成される空気供給路３３ｄ２と対向する位置において、周方向ＣＤの角度θ２の領域に空気供給路３３ｄ２とノズル部３３ａの内部空間ＩＳとを連通させる開口部３３ａ２が形成されている。角度θ２は、１８０度以下とするのが好ましい。

【0053】

ノズル部３３ａの内部空間ＩＳには、開口部３３ａ２が空気供給路３３ｄ２を通過する際に、噴射孔３３ａ１から噴射される空気が供給される。開口部３３ａ２は、軸線Ｒａ回りの周方向ＣＤにおいて角度θ２の範囲だけに設けられている。そのため、図１０に示すように、ノズル部３３ａは、軸線Ｒａ回りの周方向ＣＤにおいて、用紙スタックＳの端面Ｓｅ側の１８０度以下の噴射領域ＪＡで噴射孔３３ａ１から空気を噴射する。噴射領域ＪＡの周方向ＣＤの角度θ１は、開口部３３ａ２が形成される角度θ２と一致する。

【0054】

ノズル部３３ａは、軸線Ｒａ回りに一方向に連続的に回転し、１回転中で開口部３３ａ２が空気供給路３３ｄ２を通過する際に噴射孔３３ａ１から空気を噴射し、１回転中で開口部３３ａ２が空気供給路３３ｄ２を通過しない際には噴射孔３３ａ１から空気を噴射しない。ノズル部３３ａは、このようにして、用紙スタックＳの給送方向ＦＤの上流側の端面Ｓｅを含む所定領域へ向けた第１噴射方向ＪＤ１を周期的に変動させるように空気を噴射する。

【0055】

回転部３３ｂは、ノズル部３３ａの基端部に接続されておりノズル部３３ａを軸線Ｒａ回りの周方向ＣＤに回転させる装置である。回転部３３ｂの周方向ＣＤの複数箇所に凹部３３ｂ１が形成されている。凹部３３ｂ１には、本体部３３ｄに形成される空気供給路３３ｄ１を介して、供給部３８から空気が供給される。回転部３３ｂは、供給部３８から供給される空気により軸線Ｒａ回りに回転する駆動力を発生する。

【0056】

軸受部３３ｃは、本体部３３ｄに固定されるとともにノズル部３３ａの側面を軸線Ｒａ回りに回転可能に支持する部材である。軸受部３３ｃには、空気供給路３３ｄ２と開口部３３ａ２とを連通させる連通穴３３ｃ１が形成されている。図９および図１１に示すように、連通穴３３ｃ１は、軸線Ｒａ回りの周方向ＣＤにおいて、空気供給路３３ｄ２と一致する位置にのみ設けられている。したがって、空気供給路３３ｄ２と開口部３３ａ２とは、開口部３３ａ２が連通穴３３ｃ１の位置を通過するときだけ一時的に連通する。

【0057】

図９に示すように、本体部３３ｄは、ノズル部３３ａと、回転部３３ｂと、軸受部３３ｃとを内部に保持する部材である。本体部３３ｄは、空気供給路３３ｄ１と、空気供給路３３ｄ２と、収容穴３３ｄ３と、を有する。図９において、空気供給路３３ｄ１および空気供給路３３ｄ２に示す矢印は、供給部３８から導かれる空気の流通方向を示す。

【0058】

空気供給路３３ｄ１は、供給部３８から供給される空気を回転部３３ｂへ供給する流路である。空気供給路３３ｄ２は、収容穴３３ｄ３と連通するとともに供給部３８から空気が供給される流路である。空気供給路３３ｄ２は、供給部３８から供給される空気をノズル部３３ａの内部空間ＩＳへ導く。収容穴３３ｄ３は、噴射孔３３ａ１が形成された側面の一部を突出させた状態でノズル部３３ａおよび軸受部３３ｃを収容する穴である。

【0059】

以上説明した本実施形態の紙折装置１００が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態の紙折装置によれば、用紙Ｐの給送方向ＦＤの上流側において、積載部１０に積載される用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐが吸引部３１により上方へ引き上げられる。そして、シート分離機構３０の噴射機構３２が、用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐを含む用紙スタックＳの給送方向ＦＤの上流側の端面Ｓｅを含む所定領域に向けて空気を噴射することにより、最上位の用紙Ｐが他の用紙Ｐから分離される。

【0060】

また、本実施形態の紙折装置１００によれば、回転噴射部３３が所定領域へ向けた第１噴射方向ＪＤ１を周期的に変動させるため、最上位の用紙Ｐに他の用紙Ｐが接触したまま吸引部３１により引き上げられたとしても、最上位の用紙Ｐと他の用紙Ｐとの間に空気を送り込み、最上位の用紙Ｐと他の用紙Ｐとの分離を促進することができる。これにより、用紙Ｐの給送方向ＦＤの上流側で最上位の用紙Ｐのみが用紙スタックＳから適切に分離されるため、最上位の用紙Ｐがその下方の用紙Ｐと接触する面積が減少し、最上位の用紙Ｐが給送ローラ２０によって給送される際に、最上位の用紙Ｐとともに下方の用紙Ｐが給送されてしまうことが防止される。このように、本実施形態の紙折装置１００によれば、製造コストの増大を防止しつつ簡易な機構により用紙スタックＳの最上位の用紙Ｐを確実に分離して給送することできる。

【0061】

また、本実施形態の紙折装置１００によれば、回転部３３ｂによりノズル部３３ａを用紙スタックＳの高さ方向ＨＤと直交（交差）する軸線Ｒａ回りの一定方向に回転させるという比較的簡易な構造により、用紙スタックＳの給送方向ＦＤの上流側の端面Ｓｅの所定領域に向けた空気の第１噴射方向ＪＤ１を用紙スタックＳの高さ方向ＨＤにおいて周期的に変動させることができる。そして、本実施形態の紙折装置１００によれば、最上位の用紙Ｐに他の用紙Ｐが接触したまま吸引部３１により引き上げられたとしても、最上位の用紙Ｐと他の用紙Ｐとの間に空気を送り込み、最上位の用紙Ｐと他の用紙Ｐとの分離を促進することができる。

【0062】

また、本実施形態の紙折装置１００によれば、用紙スタックＳの端面Ｓｅ側の１８０度以下の噴射領域ＪＡで噴射孔３３ａ１から空気を噴射するため、用紙スタックＳの端面Ｓｅ側に噴射されない領域において空気が噴射されてしまうことを適切に防止することができる。

【0063】

また、本実施形態の紙折装置１００によれば、供給部３８から空気供給路３３ｄ２へ空気を供給することにより、空気供給路３３ｄ２と対向する位置を開口部３３ａ２が通過する際に空気供給路３３ｄ２からノズル部３３ａの内部空間ＩＳへ空気が供給され、噴射孔３３ａ１から空気が噴射される。開口部３３ａ２が、空気供給路３３ｄ２と対向する位置のノズル部３３ａの側面の周方向ＣＤの１８０度以下の領域に形成されているため、ノズル部３３ａの回転に応じて、空気供給路３３ｄ２から内部空間ＩＳへ空気が供給される期間と、空気供給路３３ｄ２から内部空間ＩＳへ空気が供給されない期間とが周期的に繰り返される。これにより、所定領域へ向けた空気の第１噴射方向ＪＤ１を周期的に変動させることができる。

【0064】

また、本実施形態の紙折装置１００によれば、回転部３３ｂを駆動する駆動力を発生する専用の装置を用いることなく、供給部３８から空気供給路３３ｄ１を介して供給される空気を用いて回転部３３ｂを駆動する駆動力を得ることができる。

【0065】

また、本実施形態の紙折装置１００によれば、所定領域へ向けた第２噴射方向ＪＤ２を固定して空気を噴射する固定噴射部３４を有するため、回転噴射部３３により最上位の用紙Ｐと他の用紙Ｐとの分離を促進しつつ、固定噴射部３４により第２噴射方向ＪＤ２に沿って用紙Ｐの給送方向ＦＤの下流側へ送られる空気量を十分に確保して用紙Ｐと用紙Ｐの間に形成される隙間に確実に空気を送り込むことができる。

【0066】

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る紙折装置１００Ａについて、図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。図１２は、本発明の第２実施形態に係る紙折装置１００Ａの給送ローラ２０およびシート分離機構３０Ａを示す斜視図である。図１３は、図１２に示すシート分離機構３０Ａを給送ローラ２０側からみた図であり、吸引部３１が用紙Ｐを上方へ引き上げる前の状態を示す。

【0067】

図１２および図１３に示すように、第１実施形態に係る紙折装置１００は、噴射機構３２の一対の回転噴射部３３がシート分離機構３０の本体部３０ａに固定されるものであった。それに対して、本実施形態に係る紙折装置１００Ａは、噴射機構３２の一対の回転噴射部３３が本体部３０ａに固定されず、連結部３７により本体部３０ａから幅方向ＷＤに沿って分離した位置に配置される。連結部３７に対する一対の回転噴射部３３の幅方向ＷＤの位置は任意に調整可能となっている。

【0068】

なお、図１２および図１３に示すように、本実施形態の噴射機構３２は、第１実施形態の一対の固定噴射部３４を備えないものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、幅方向ＷＤの左右２箇所の回転噴射部３３と押さえ部３６の間に固定噴射部３４を設置してもよい。また、例えば、幅方向ＷＤの左右２箇所の回転噴射部３３と吸引部３１の間に固定噴射部３４を設置してもよい。

【0069】

本実施形態の紙折装置１００Ａによれば、噴射機構３２の一対の回転噴射部３３が本体部３０ａに固定されず、連結部３７により本体部３０ａから幅方向ＷＤに沿って分離した位置に配置されるため、用紙Ｐに施された印刷やその他の要因により本体部３０ａから幅方向に沿って分離した位置において最上位の用紙Ｐを他の用紙Ｐから分離させにくい場合であっても、最上位の用紙Ｐを他の用紙Ｐから適切に分離させることができる。

【0070】

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係る紙折装置１００Ａについて、図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。図１４は、本発明の第３実施形態の回転噴射部３３Ｂの斜視図である。図１５は、本発明の第３実施形態の回転噴射部３３Ｂの部分断面図である。

【0071】

第１実施形態の回転噴射部３３は、ノズル部３３ａに接続される回転部３３ｂに対して供給部３８から空気を供給することにより、ノズル部３３ａを軸線Ｒａ回りに回転させるものであった。それに対して、本実施形態の回転噴射部３３Ｂは、駆動モータ３３ｅの駆動力によりノズル部３３ａを軸線Ｒａ回りに回転させるものである。

【0072】

駆動モータ３３ｅは、ノズル部３３ａの基端部に接続されておりノズル部３３ａを軸線Ｒａ回りの周方向ＣＤに回転させる装置である。駆動モータ３３ｅは、ノズル部３３ａを軸線Ｒａ回りに回転する駆動力を発生する。

【0073】

ノズル部３３ａは、軸線Ｒａ回りに一方向に連続的に回転し、１回転中で開口部３３ａ２が空気供給路３３ｄ２を通過する際に噴射孔３３ａ１から空気を噴射し、１回転中で開口部３３ａ２が空気供給路３３ｄ２を通過しない際には噴射孔３３ａ１から空気を噴射しない。ノズル部３３ａは、用紙スタックＳの給送方向ＦＤの上流側の端面Ｓｅを含む所定領域へ向けた第１噴射方向ＪＤ１（図１０参照）を周期的に変動させるように空気を噴射する。

【0074】

本実施形態の回転噴射部３３Ｂによれば、駆動モータ３３ｅが発生させる駆動力によりノズル部３３ａを軸線Ｒａ回りに回転させ、用紙スタックＳの給送方向ＦＤの上流側の端面Ｓｅを含む所定領域へ向けた第１噴射方向ＪＤ１を周期的に変動させるように空気を噴射することができる。

【符号の説明】

【0075】

１０ 積載部
１１ 棚
１２ 昇降機構
２０ 給送ローラ
３０，３０Ａ シート分離機構
３０ａ 本体部
３１ 吸引部
３１ａ 吸引面
３１ｂ 突起部
３２ 噴射機構
３３，３３Ｂ 回転噴射部（第１噴射部）
３３ａ ノズル部
３３ａ１ 噴射孔
３３ａ２ 開口部
３３ｂ 回転部
３３ｂ１ 凹部
３３ｃ 軸受部
３３ｃ１ 連通穴
３３ｄ 本体部
３３ｄ１，３３ｄ２ 空気供給路
３３ｄ３ 収容穴
３３ｅ 駆動モータ
３４ 固定噴射部（第２噴射部）
３４ａ ノズル部
３５ 切替噴射部
３５ａ 蓋部
３５ｂ 噴射孔
３５ｃ 揺動軸
３６ 押さえ部
３７ 連結部
３８ 供給部
４０ コンベヤベルト
５０ 紙折部
５１ バックル
５２ ストッパ
５３，５４ 取り込みローラ
５５ 折りローラ
６０ 制御部
１００，１００Ａ 紙折装置（シート給送装置）
ＣＤ 周方向
ＦＤ 給送方向
ＨＤ 高さ方向
ＩＳ 内部空間
ＪＡ 噴射領域
ＪＤ１ 第１噴射方向
ＪＤ２ 第２噴射方向
ＪＤ３ 第３噴射方向
Ｐ 用紙
Ｐｆ 折り曲げ部
ＲＤ 回転方向
Ｒａ 軸線
Ｓ 用紙スタック
Ｓｅ 端面
ＷＤ 幅方向
Ｘｆ 軸線
θ１，θ２ 角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】