特開 2023-174563 給糸パッケージ搬送台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023174563

(43)【公開日】2023-12-07

(54)【発明の名称】給糸パッケージ搬送台車

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/06 20060101AFI20231130BHJP

【ＦＩ】

B65H67/06 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023080937

(22)【出願日】2023-05-16

(31)【優先権主張番号】P 2022086705

(32)【優先日】2022-05-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128923

【弁理士】

【氏名又は名称】納谷 洋弘

(74)【代理人】

【識別番号】100128912

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100180297

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 裕子

(72)【発明者】

【氏名】奥山 康夫

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112AA10

3F112GB05

(57)【要約】

【課題】ペグ軸の軸方向に並んだ複数の給糸パッケージのいずれともペグ軸の軸方向において所定の取出位置に位置決めでき、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる給糸パッケージ搬送台車を提供できる。
【解決手段】給糸パッケージ搬送台車１は、台車本体２１と、台車本体２１から片持ち状に延びて給糸パッケージ１０が掛けられるペグ軸２２と、ペグ軸２２に設けられた位置決め部２３と、を備える。ペグ軸２２には、ペグ軸２２の軸方向に沿って並び、給糸パッケージ１０が掛けられる第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２が設けられる。ペグ軸２２の軸方向において、第１位置Ｐ１は先端側の位置として、第２位置Ｐ２は台車本体２１側の位置として設けられる。位置決め部２３は、第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止して給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１に位置決めするように設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

給糸パッケージを搭載して搬送する給糸パッケージ搬送台車であって、
走行可能な台車本体と、
前記台車本体から片持ち状に延びるように設けられ、前記給糸パッケージのボビンに挿入されて前記給糸パッケージが掛けられるペグ軸と、
前記ペグ軸に設けられた位置決め部と、を備え、
前記ペグ軸には、当該ペグ軸の軸方向に沿って並ぶとともに、前記給糸パッケージが掛けられる位置である第１位置及び第２位置が設けられ、
前記第１位置は、前記軸方向における前記ペグ軸の先端側の位置として設けられ、前記第２位置は、前記軸方向における前記台車本体側の位置として設けられ、
前記位置決め部は、前記軸方向における前記第１位置と前記第２位置との間において前記軸方向に移動しない状態で前記ペグ軸に取り付けられ、前記第１位置に掛けられた前記給糸パッケージと係止して当該給糸パッケージを前記第１位置に位置決めするように設けられ、
前記位置決め部は、前記ペグ軸から上方に向かって突出して前記第１位置に掛けられた前記給糸パッケージと係止可能な突出状態と、前記ペグ軸から上方に突出しない非突出状態と、の間で状態が遷移可能に設けられている、
ことを特徴とする、給糸パッケージ搬送台車。

【請求項2】

請求項１に記載の給糸パッケージ搬送台車において、
前記位置決め部は、前記第２位置に前記給糸パッケージが掛けられている状態および掛けられていない状態のいずれにおいても、前記突出状態と前記非突出状態との間で状態が遷移可能に設けられている、
ことを特徴とする、給糸パッケージ搬送台車。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の給糸パッケージ搬送台車であって、
前記位置決め部は、前記ペグ軸に対して前記軸方向に直交する方向に沿う方向に延びる回転軸を中心として回転自在に取り付けられ、前記回転軸回りで回転することで前記突出状態と前記非突出状態との間で状態が遷移するように設けられ、
前記位置決め部は、前記ペグ軸から上方に向かって突出可能であって前記第１位置に掛けられた前記給糸パッケージと係止可能な係止部を備え、
前記突出状態では、前記係止部が前記ペグ軸から上方に向かって突出する位置に位置し、前記非突出状態では、前記係止部が前記ペグ軸から上方に突出しない位置に位置し、
前記位置決め部は、外力が作用していない状態では、前記非突出状態となり、回転操作が行われると、前記突出状態となる、
ことを特徴とする、給糸パッケージ搬送台車。

【請求項4】

請求項１または請求項２に記載の給糸パッケージ搬送台車であって、
前記ペグ軸には、軸回りで周方向に延びる溝が設けられ、
前記位置決め部には、前記溝に対して前記周方向に摺動自在に嵌め込まれて前記ペグ軸に取り付けられる取付け部と、前記取付け部から突出する凸部と、が設けられ、
前記位置決め部は、前記取付け部が前記溝に沿って摺動して前記ペグ軸に対して回転することで、前記突出状態と前記非突出状態との間で状態が遷移するように設けられ、
前記突出状態では、前記凸部が前記ペグ軸から上方に向かって突出した状態で前記取付け部が前記ペグ軸に取り付けられ、前記凸部が、前記第１位置に掛けられた前記給糸パッケージと係止し、
前記非突出状態では、前記凸部が前記ペグ軸から上方に突出しない状態で前記取付け部が前記ペグ軸に取り付けられる、
ことを特徴とする、給糸パッケージ搬送台車。

【請求項5】

請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の給糸パッケージ搬送台車であって、
前記台車本体から複数の前記ペグ軸が片持ち状に延びるように設けられている、
ことを特徴とする、給糸パッケージ搬送台車。

【請求項6】

請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の給糸パッケージ搬送台車であって、
前記第２位置は、１つ又は複数の前記給糸パッケージが掛けられる位置として設けられている、
ことを特徴とする、給糸パッケージ搬送台車。

【請求項7】

請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の給糸パッケージ搬送台車であって、
前記ペグ軸は、前記台車本体から斜め上方に向かって片持ち状に延びるように設けられている、
ことを特徴とする、給糸パッケージ搬送台車。

【請求項8】

請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の給糸パッケージ搬送台車であって、
クリールロボットによって取り出されてクリールスタンドへ供給される前記給糸パッケージを搭載して搬送する、
ことを特徴とする、給糸パッケージ搬送台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリールスタンドへと供給される給糸パッケージを搭載して搬送する給糸パッケージ搬送台車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、仮撚加工機等の繊維機械のクリールスタンドに対する給糸パッケージの供給においては、給糸パッケージを搭載して搬送する給糸パッケージ搬送台車からクリールロボット等の給糸パッケージ取出装置が給糸パッケージを取り出してクリールスタンドへと供給することが行われている。給糸パッケージ搬送台車には、給糸パッケージ搬送台車の台車本体から片持ち状に突出する複数のペグ軸が設けられている。複数のペグ軸のそれぞれが給糸パッケージのボビンに挿入されて給糸パッケージがペグ軸に掛けられ、給糸パッケージが給糸パッケージ搬送台車に搭載される。クリールロボット等の給糸パッケージ取出装置は、給糸パッケージ搬送台車のペグ軸に掛けられた給糸パッケージをペグ軸から取り出してクリールスタンドへと供給する。

【0003】

例えば特許文献１には、給糸パッケージが掛けられるペグ軸が設けられた給糸パッケージ搬送台車が開示されている。特許文献１の給糸パッケージ搬送台車においては、ペグ軸は、２つの給糸パッケージがペグ軸の軸方向に並んで掛けられる長さを有している。また、このペグ軸には、ペグ軸の軸方向にスライド移動自在に設けられて、ペグ軸の軸方向に沿って給糸パッケージを移動させるパッケージ移動部材が設けられている。パッケージ移動部材には、台車本体側の部分において、ペグ軸に掛けられた給糸パッケージに当接するボビン当接部が設けられている。更に、パッケージ移動部材には、ペグ軸の先端側の部分において、パッケージ移動部材をスライド移動させる際に操作される引っ掛け部が設けられている。

【0004】

特許文献１の給糸パッケージ搬送台車では、クリールロボット等の給糸パッケージ取出装置によってペグ軸から給糸パッケージが取り出される際には、ペグ軸の軸方向に並んだ２つの給糸パッケージのうち、まず、ペグ軸の先端側に掛けられた給糸パッケージが取り出される。ペグ軸の先端側でペグ軸に掛けられた給糸パッケージは、台車本体側でペグ軸に掛けられた給糸パッケージと当接して位置決めされている。これにより、ペグ軸の軸方向においてクリールロボット等の給糸パッケージ取出装置によって取り出される所定の取出位置に位置決めされたペグ軸の先端側の給糸パッケージが、クリールロボットによって取り出される。ペグ軸の先端側の給糸パッケージが取り出された後、台車本体側でペグ軸に掛けられた給糸パッケージが、パッケージ移動部材によってペグ軸の軸方向にスライド移動される。ペグ軸の先端側に移動した給糸パッケージは、パッケージ移動部材のボビン当接部と当接して位置決めされている。これにより、ペグ軸の先端側に移動し、ペグ軸の軸方向において所定の取出位置に位置決めされた給糸パッケージが、クリールロボット等の給糸パッケージ取出装置によって取り出される。よって、給糸パッケージ搬送台車においてペグ軸の軸方向に２つ並んで搭載された給糸パッケージをペグ軸に対して同じ取出位置において取り出すことができる。これにより、クリールロボット等の給糸パッケージ取出装置は、同じ動作を行うことで、ペグ軸に２つ並んで搭載された給糸パッケージを取り出すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開平4－１２７７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１の給糸パッケージ搬送台車では、２つの給糸パッケージのいずれとも所定の取出位置に位置決めするためには、ボビン当接部と引っ掛け部とを備えて軸方向にスライド移動自在なパッケージ移動部材が必要となる。このため、特許文献１の給糸パッケージ搬送台車は、構造が複雑化してしまうという問題がある。更に、特許文献１の給糸パッケージ搬送台車は、構造が複雑化するため、製造コストが増大してしまうという問題がある。また、特許文献１の給糸パッケージ搬送台車では、１つのペグ軸で２つの給糸パッケージしか運ぶことができないという問題がある。

【0007】

本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、ペグ軸の軸方向に並んだ複数の給糸パッケージのいずれともペグ軸の軸方向において所定の取出位置に位置決めでき、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる給糸パッケージ搬送台車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）本発明の給糸パッケージ搬送台車は、
給糸パッケージを搭載して搬送する給糸パッケージ搬送台車であって、
走行可能な台車本体と、
前記台車本体から片持ち状に延びるように設けられ、前記給糸パッケージのボビンに挿入されて前記給糸パッケージが掛けられるペグ軸と、
前記ペグ軸に設けられた位置決め部と、を備え、
前記ペグ軸には、当該ペグ軸の軸方向に沿って並ぶとともに、前記給糸パッケージが掛けられる位置である第１位置及び第２位置が設けられ、
前記第１位置は、前記軸方向における前記ペグ軸の先端側の位置として設けられ、前記第２位置は、前記軸方向における前記台車本体側の位置として設けられ、
前記位置決め部は、前記軸方向における前記第１位置と前記第２位置との間において前記軸方向に移動しない状態で前記ペグ軸に取り付けられ、前記第１位置に掛けられた前記給糸パッケージと係止して当該給糸パッケージを前記第１位置に位置決めするように設けられ、
前記位置決め部は、前記ペグ軸から上方に向かって突出して前記第１位置に掛けられた前記給糸パッケージと係止可能な突出状態と、前記ペグ軸から上方に突出しない非突出状態と、の間で状態が遷移可能に設けられている、
ことを特徴とする。

【0009】

上記（１）に記載の給糸パッケージ搬送台車によれば、複数の給糸パッケージのうちペグ軸の先端側の第１位置でペグ軸に掛けられた給糸パッケージは、位置決め部と係止して位置決めされている。これにより、ペグ軸の軸方向においてクリールロボット等の給糸パッケージ取出装置によって取り出される所定の取出位置に位置決めでき、給糸パッケージを容易に取り出すことができる。また、台車本体側の第２位置でペグ軸に掛けられた給糸パッケージは、ペグ軸の先端側の給糸パッケージの取り出し後に、第１位置へと移動させ、位置決め部に係止させることができる。このため、第２位置から第１位置に移動させた給糸パッケージも、所定の取出位置に位置決めでき、容易に取り出すことができる。よって、ペグ軸の軸方向に並んだ複数の給糸パッケージのいずれともペグ軸の軸方向において所定の取出位置に位置決めできる。従って、第１位置及び第２位置のそれぞれの位置で給糸パッケージを掛けることができるとともに、第１位置及び第２位置に位置させたいずれの給糸パッケージともに所定の取出位置に位置決めできる。このため、複数の給糸パッケージを取り出しやすくすることができる。また、ペグ軸に対して第１位置と第２位置との間で位置決め部を設けた簡素な構成で、いずれの給糸パッケージとも所定の取出位置に位置決めすることができる。このため、給糸パッケージ搬送台車の構造の複雑化と製造コストの増大とを抑制することができる。よって、上記（１）に記載の給糸パッケージ搬送台車によると、ペグ軸の軸方向に並んだ複数の給糸パッケージのいずれともペグ軸の軸方向において所定の取出位置に位置決めでき、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる。

【0010】

さらに、上記（１）に記載の給糸パッケージ搬送台車によれば、突出状態では、位置決め部がペグ軸から上方に突出していることにより、給糸パッケージをペグ軸に対して第１位置と第２位置とでそれぞれ位置決めして掛けることができる。また、非突出状態では、位置決め部がペグ軸から上方に突出していないことにより、給糸パッケージを第１位置と第２位置との間でペグ軸に沿って自由に移動させることができる。

【0011】

（２）本発明の給糸パッケージ搬送台車において、
前記位置決め部は、前記第２位置に前記給糸パッケージが掛けられている状態および掛けられていない状態のいずれにおいても、前記突出状態と前記非突出状態との間で状態が遷移可能に設けられている、
ことを特徴とする。

【0012】

上記（２）に記載の給糸パッケージ搬送台車によれば、給糸パッケージが第２位置に掛けられた状態において位置決め部を非突出状態とすることで、位置決め部をペグ軸上で乗り越えさせるようにして給糸パッケージを第２位置から第１位置へとペグ軸に沿って自由に移動させることできる。そして、給糸パッケージを第１位置へ移動させた後に位置決め部を突出状態に遷移させることで、給糸パッケージをペグ軸に対して第１位置で位置決めして掛けることができる。また、給糸パッケージが第２位置に掛けられていない状態において位置決め部を非突出状態とすることで、位置決め部をペグ軸上で乗り越えさせるようにして給糸パッケージを第１位置から第２位置へとペグ軸に沿って自由に移動させ、給糸パッケージをペグ軸に対して第２位置で掛けることができる。また、給糸パッケージが第２位置に掛けられていない状態において位置決め部を突出状態とすることで、給糸パッケージを位置決め部と係止させてペグ軸に対して第１位置で位置決めして掛けることができる。このため、第２位置に給糸パッケージが掛けられている状態および掛けられていない状態のいずれの状態であるかにかかわらず、給糸パッケージをペグ軸に対して第１位置で位置決めして掛けることができる。

【0013】

（３）本発明の給糸パッケージ搬送台車において、
前記位置決め部は、前記ペグ軸に対して前記軸方向に直交する方向に沿う方向に延びる回転軸を中心として回転自在に取り付けられ、前記回転軸回りで回転することで前記突出状態と前記非突出状態との間で状態が遷移するように設けられ、
前記位置決め部は、前記ペグ軸から上方に向かって突出可能であって前記第１位置に掛けられた前記給糸パッケージと係止可能な係止部を備え、
前記突出状態では、前記係止部が前記ペグ軸から上方に向かって突出する位置に位置し、前記非突出状態では、前記係止部が前記ペグ軸から上方に突出しない位置に位置し、
前記位置決め部は、外力が作用していない状態では、前記非突出状態となり、回転操作が行われると、前記突出状態となる、
ことを特徴とする。

【0014】

上記（３）に記載の給糸パッケージ搬送台車によれば、突出状態では、位置決め部の係止部がペグ軸から上方に突出していることにより、給糸パッケージをペグ軸に対して第１位置と第２位置とでそれぞれ位置決めして掛けることができる。また、非突出状態では、位置決め部の係止部がペグ軸から上方に突出していないことにより、給糸パッケージを第１位置と第２位置との間でペグ軸に沿って自由に移動させることができる。

【0015】

（４）本発明の給糸パッケージ搬送台車において、
前記ペグ軸には、軸回りで周方向に延びる溝が設けられ、
前記位置決め部には、前記溝に対して前記周方向に摺動自在に嵌め込まれて前記ペグ軸に取り付けられる取付け部と、前記取付け部から突出する凸部と、が設けられ、
前記位置決め部は、前記取付け部が前記溝に沿って摺動して前記ペグ軸に対して回転することで、前記突出状態と前記非突出状態との間で状態が遷移するように設けられ、
前記突出状態では、前記凸部が前記ペグ軸から上方に向かって突出した状態で前記取付け部が前記ペグ軸に取り付けられ、前記凸部が、前記第１位置に掛けられた前記給糸パッケージと係止し、
前記非突出状態では、前記凸部が前記ペグ軸から上方に突出しない状態で前記取付け部が前記ペグ軸に取り付けられる、
ことを特徴とする。

【0016】

上記（４）に記載の給糸パッケージ搬送台車によれば、突出状態では、位置決め部の凸部がペグ軸から上方に突出していることにより、給糸パッケージをペグ軸に対して第１位置と第２位置とでそれぞれ位置決めして掛けることができる。また、非突出状態では、位置決め部の凸部がペグ軸から上方に突出していないことにより、給糸パッケージを第１位置と第２位置との間でペグ軸に沿って自由に移動させることができる。

【0017】

（５）本発明の給糸パッケージ搬送台車は、
前記台車本体から複数の前記ペグ軸が片持ち状に延びるように設けられている、
ことを特徴とする。

【0018】

上記（５）に記載の給糸パッケージ搬送台車によれば、台車本体から複数のペグ軸が延びるように設けられるため、１つの台車本体において複数のペグ軸のそれぞれに複数の給糸パッケージを掛けることができ、多数の給糸パッケージを給糸パッケージ搬送台車に搭載して搬送することができる。

【0019】

（６）本発明の給糸パッケージ搬送台車において、
前記第２位置は、１つ又は複数の前記給糸パッケージが掛けられる位置として設けられている、
ことを特徴とする。

【0020】

上記（６）に記載の給糸パッケージ搬送台車によれば、第２位置に１つ以上の給糸パッケージを掛けることができるため、１つのペグ軸において、２つ以上の多くの給糸パッケージを掛けることができる。このため、多数の給糸パッケージを給糸パッケージ搬送台車に搭載して搬送することができる。

【0021】

（７）本発明の給糸パッケージ搬送台車において、
前記ペグ軸は、前記台車本体から斜め上方に向かって片持ち状に延びるように設けられている、
ことを特徴とする。

【0022】

上記（７）に記載の給糸パッケージ搬送台車によれば、ペグ軸が台車本体から斜め上方に延びるため、給糸パッケージ搬送台車に外力が作用して振動が発生したような場合であっても、ペグ軸に掛けられた給糸パッケージが落下してしまうことをより確実に抑制することができる。また、第１位置で掛けられた給糸パッケージは、重力によりペグ軸の軸方向に沿って台車本体側へ付勢された状態で位置決め部に係止する。このため、ペグ軸の先端側の第１位置でペグ軸に掛けられた給糸パッケージを位置決め部に確実に係止させ、安定した状態で位置決めすることができる。尚、ペグ軸が上方に向かって突出していると、ペグ軸に掛けられた給糸パッケージは、その自重により、ペグ軸に対して安定した状態で支持されることになる。しかし、ペグ軸に位置決め部が設けられていない場合、ペグ軸に掛けられた複数の給糸パッケージ同士が当接し、ペグ軸の先端側の給糸パッケージの自重が作用することで、先端側の給糸パッケージを取り出しにくくなる。しかし、上記（７）に記載の給糸パッケージ搬送台車によれば、ペグ軸が上方に向かって延びるとともに、第１位置で掛けられた給糸パッケージと係止する位置決め部が設けられている。これにより、第１位置でペグ軸に掛けられた給糸パッケージが第２位置でペグ軸に掛けられた給糸パッケージと当接しないため、先端側の第１位置でペグ軸に掛けられた給糸パッケージを容易に取り出すことができる。

【0023】

（８）本発明の給糸パッケージ搬送台車において、
クリールロボットによって取り出されてクリールスタンドへ供給される前記給糸パッケージを搭載して搬送する、
ことを特徴とする。

【0024】

上記（８）に記載の給糸パッケージ搬送台車によれば、複数の給糸パッケージのうちペグ軸の先端側の第１位置でペグ軸に掛けられて位置決め部と係止して位置決めされた給糸パッケージが、クリールロボットによって取り出される。即ち、第１位置が、クリールロボットがペグ軸から給糸パッケージを取り出すときの所定の取出位置となる。そして、台車本体側の第２位置でペグ軸に掛けられた給糸パッケージは、ペグ軸の先端側の給糸パッケージの取り出し後に、第１位置へと移動させ、位置決め部に係止させることができる。このため、第２位置から第１位置に移動させた給糸パッケージも、所定の取出位置に位置決めでき、クリールロボットが容易に取り出すことができる。よって、ペグ軸の軸方向に並んだ複数の給糸パッケージのいずれともペグ軸の軸方向においてクリールロボットが取り出すときの所定の取出位置に位置決めすることができる。また、クリールロボットによる給糸パッケージの取り出しのためにクリールロボットに対して特別の装備を設ける必要がなく、クリールロボットが複数の給糸パッケージを取り出しやすい構造を実現することができる。

【0025】

なお、本発明の給糸パッケージ搬送台車は、上記（１）～（８）に記載された構成の全部を備えることは必須でない。例えば、上記（１）に記載された給糸パッケージ搬送台車の発明において、上記（２）～（８）に記載された構成は必須でない。また、整合を図ることができる範囲で、上記（１）に記載された構成と、上記（２）～（８）に記載された構成のうちの一部の構成と、を任意に組み合わせたものを、本発明の給糸パッケージ搬送台車とすることもできる。例えば、上記（１）に記載された構成と、上記（２）、（３）、（５）～（８）に記載された構成のうちの一部又は全部の構成とを組み合わせたものを本発明の給糸パッケージ搬送台車とすることもできる。また、上記（１）に記載された構成と、上記（２）、（４）～（８）に記載された構成のうちの一部又は全部の構成とを組み合わせたものを本発明の給糸パッケージ搬送台車とすることもできる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、ペグ軸の軸方向に並んだ複数の給糸パッケージのいずれともペグ軸の軸方向において所定の取出位置に位置決めでき、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる給糸パッケージ搬送台車を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の一実施の形態に係る給糸パッケージ搬送台車を示す斜視図である。

【図2】給糸パッケージ搬送台車の斜視図であって、複数の給糸パッケージを搭載した状態の給糸パッケージ搬送台車を示す図である。

【図3】クリールスタンドが設置された仮撚加工機の配置構成を模式的に示す平面図である。

【図4】クリールロボットの側面図である。

【図5】給糸パッケージ搬送台車のペグ軸に給糸パッケージが掛けられた状態を示す斜視図であって、ペグ軸の一部と給糸パッケージとを拡大して示す図である。

【図6】図５の一部を拡大して示す図である。

【図7】複数の給糸パッケージを塔体した状態の給糸パッケージ搬送台車を部分的に示す給糸パッケージ搬送台車の側面図である。

【図8】複数の給糸パッケージを塔体した状態の給糸パッケージ搬送台車を部分的に示す給糸パッケージ搬送台車の側面図であって、給糸パッケージ搬送台車のペグ軸の第２位置に複数の給糸パッケージが掛けられた状態を示す図である。

【図9】ペグ軸に設けられた位置決め部について説明するための図である。

【図10】ペグ軸に掛けられた給糸パッケージがペグ軸の第２位置から第１位置へと移動する際の位置決め部の動作を説明するための図である。

【図11】変形例に係る給糸パッケージ搬送台車を説明するための図であって、変形例に係る給糸パッケージ搬送台車のペグ軸と位置決め部とを拡大して示す図である。

【図12】図１１の一部を拡大して示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明は、給糸パッケージを搭載して搬送する給糸パッケージ搬送台車として、種々の用途に広く適用することができるものである。

【0029】

図１は、本発明の一実施の形態に係る給糸パッケージ搬送台車１を示す斜視図である。図２は、給糸パッケージ搬送台車１の斜視図であって、複数の給糸パッケージ１０を搭載した状態の給糸パッケージ搬送台車１を示す図である。図３は、クリールスタンド１３が設置された仮撚加工機１１の配置構成を模式的に示す平面図である。図４は、クリールロボット１５の側面図である。

【0030】

給糸パッケージ搬送台車１は、図３に示すような仮撚加工機１１のクリールスタンド１３に対して供給される給糸パッケージ１０を搭載して搬送するための台車として構成される。そして、給糸パッケージ搬送台車１に搭載された給糸パッケージ１０は、例えば、図３及び図４に示すような仮撚加工機１１のクリールロボット１５等の給糸パッケージ取出装置によって取り出されてクリールスタンド１３へと供給される。尚、図１及び図２を参照して、給糸パッケージ１０は、円筒状のボビン１０ａの周囲に糸１０ｂが巻かれていることで構成されている。

【0031】

図３を参照して、仮撚加工機１１においては、長手方向に機台１２が延在しており、この機台１２の両側に、糸供給ローラ、過熱ヒータ、撚掛装置、巻取装置等の糸処理機構（図示省略）を備えて構成される糸処理錘が多数並んで設けられている。仮撚加工機１１の機台１２に対しては、クリールスタンド１３から原糸が供給される。クリールスタンド１３は、機台１２に隣接して設けられており、クリールロボット１５によって給糸パッケージ１０が供給され、供給された給糸パッケージ１０から解舒された糸を機台１２へと供給する機構として構成されている。

【0032】

図３及び図４を参照して、クリールロボット１５は、給糸パッケージ搬送台車１によって搬送された給糸パッケージ１０を給糸パッケージ搬送台車１から取り出し、クリールスタンド１３へと供給する機構として構成されている。クリールロボット１５は、クリールスタンド１３に隣接して敷設されたレール１４を移動し、クリールスタンド１３へと給糸パッケージ１０を供給するように構成されている。また、クリールロボット１５は、レール１４の端部の所定の位置において、給糸パッケージ搬送台車１から給糸パッケージ１０を取り出すように構成されている。クリールロボット１５によって給糸パッケージ搬送台車１から給糸パッケージ１０が取り出される際には、給糸パッケージ１０を搭載した給糸パッケージ搬送台車１は、図３において破線で示す所定の台車停止位置Ｓまで走行して移動させられ、台車停止位置Ｓで停止される。台車停止位置Ｓは、レール１４上の所定の位置に位置したクリールロボット１５が給糸パッケージ搬送台車１から給糸パッケージ１０を取り出す作業を行う位置として設定されている。尚、給糸パッケージ搬送台車１は、台車停止位置Ｓまで移動させられる際には、まず、図３において矢印Ｘ１で示すように、仮撚加工機１１の機台１２の長手方向と略直交する方向に沿って、クリールスタンド１３及びクリールロボット１５に近づく位置まで移動させられる。そして、クリールスタンド１３及びクリールロボット１５に近づく位置まで移動すると、次いで、図３において矢印Ｘ２で示すように、台車停止位置Ｓへと移動させられる。クリールロボット１５は、台車停止位置Ｓで停止した給糸パッケージ搬送台車１から給糸パッケージ１０を取り出す作業を行う。

【0033】

図４を参照して、クリールロボット１５には、レール１４を転動する駆動輪１６ａを備えてレール１４上を走行する走行台車１６、走行台車１６に昇降自在に設けられた給糸交換装置１７、給糸交換装置１７を昇降させる昇降装置１８、等が設けられている。給糸交換装置１７は、給糸パッケージ搬送台車１から給糸パッケージ１０を取り出すとともにクリールスタンド１３へ給糸パッケージ１０を供給する装置として構成されている。そして、給糸交換装置１７には、パッケージ保持部１７ａ、第１支持部１７ｂ、第２支持部１７ｃ、等が設けられている。パッケージ保持部１７ａは、給糸パッケージ搬送台車１から給糸パッケージ１０を取り出す際に給糸パッケージ１０を保持する機構として設けられ、給糸パッケージ１０を直接に保持する一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄを備えている。一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄは、水平方向に沿って片持ち状に延びるとともに互いに平行に延びる一対の棒状部材として設けられている。給糸パッケージ保持部１７ａは、一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄを給糸パッケージ１０のボビン１０ａに挿入することで、給糸パッケージ１０を保持するように構成されている。第１支持部１７ｂは、昇降装置１８に支持され、昇降装置１８によって駆動されることで、上下方向に沿って移動するように設けられている。また、第１支持部１７ｂには、パッケージ保持部１７ａを水平方向に沿ってスライド移動自在に支持するガイド部材１７ｅが設けられている。第２支持部１７ｃは、第１支持部１７ｂに対して水平方向に沿って移動可能に設けられている。第２支持部１７ｃは、パッケージ保持部１７ａを吊下げ状態で支持している。第２支持部１７ｃは、第１支持部１７ｂに対して水平方向に沿って移動することで、吊下げ支持したパッケージ保持部１７ａを第２支持部１７ｂのガイド部材１７ｅに対してスライドさせて水平方向に移動させるように構成されている。

【0034】

クリールロボット１５は、給糸パッケージ搬送台車１に搭載された給糸パッケージ１０のボビン１０ａ内に給糸交換装置１７のパッケージ保持部１７ａの一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄを進出させる。そしてクリールロボット１５は、給糸交換装置１７を上昇させることで給糸パッケージ１０を一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄで持ち上げ、次いで、一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄを退避させることで給糸パッケージ１０を取り出すように構成されている。尚、クリールロボット１５は、パッケージ保持部１７ａの一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄが一対の棒状部材として設けられていることで、給糸パッケージ１０を取り出すことができるように構成されている。

【0035】

次に、本発明の実施形態の給糸パッケージ搬送台車１について詳しく説明する。図１及び図２を参照して、給糸パッケージ搬送台車１は、台車本体２１と、複数のペグ軸２２と、複数のペグ軸２２のそれぞれに設けられた位置決め部２３と、を備えて構成されている。

【0036】

台車本体２１は、基台部２４、一対の上下フレーム２５、複数の水平フレーム２６、複数の車輪２７、を備えて構成されている。基台部２４は、台車本体２１における基礎構造部分を構成する台座として設けられている。尚、本実施形態では、基台部２４が、略長方形の外形形状を有する枠体として設けられた形態を例示している。基台部２４は、枠体として設けられていなくてもよく、例えば、板状に設けられていてもよい。また、基台部２４には、その下面側において開口する位置決め孔（図示省略）が設けられている。位置決め孔は、給糸パッケージ搬送台車１が、前述の台車停止位置Ｓで停止した際に、台車停止位置Ｓにおける所定の位置に給糸パッケージ搬送台車１を位置決めするために設けられている。尚、台車停止位置Ｓには、基台部２４に設けられた位置決め孔に係合する位置決めピンが設けられている。そして、給糸パッケージ搬送台車１が台車停止位置Ｓに停止した状態で、基台部２４の位置決め孔を台車停止位置Ｓにおける位置決めピンに係合させることで、給糸パッケージ搬送台車１が、台車停止位置Ｓにおける所定の位置に位置決めされる。

【0037】

一対の上下フレーム２５は、基台部２４から上方に向かって突出して上下方向に延びる柱状のフレーム部分として設けられている。尚、本実施形態では、角柱状に形成された上下フレーム２５の形態を例示している。一対の上下フレーム２５は、略長方形の外形を有する基台部の長手方向における両端部において、基台部２４から上方に突出して延びるように設けられている。また、一対の上下フレーム２５は、上下方向に沿って互いに平行に延びるように設けられている。

【0038】

複数の水平フレーム２６のそれぞれは、一対の上下フレーム２５を連結して水平に延びる角柱状の部材として設けられている。即ち、各水平フレーム２６は、一対の上下フレーム２５間に架け渡された状態で水平に延びるように設けられている。水平フレーム２６の長手方向における一方の端部は、一対の上下フレーム２５のうちの一方に固定されており、水平フレーム２６の長手方向における他方の端部は、一対の上下フレーム２５のうちの他方に固定されている。また、複数の水平フレーム２６は、一対の上下フレーム２５の間において、上下方向に並んで配置され、互いに平行に延びるように設けられている。即ち、複数の水平フレーム２６のそれぞれは、上下フレーム２５に対して、上下方向における互いに異なる位置で結合している。尚、本実施形態では、水平フレーム２６が３つ設けられた形態を例示している。このため、本実施形態では、上下方向に沿って上段、中段、下段の３つの異なる高さ位置に、水平フレーム２６が配置されている。

【0039】

複数の車輪２７は、基台部２４の下部に設けられ、基台部２４に対して、回転軸（図示省略）周りで回転自在に取り付けられている。車輪２７が設けられていることで、台車本体２１は、走行可能に構成されている。給糸パッケージ搬送台車１の移動の際には、例えば、作業者（図示省略）が台車本体２１を押すことで、基台部２４の下部の複数の車輪２７が回転し、給糸パッケージ搬送台車１が走行して移動することになる。

【0040】

図５は、給糸パッケージ搬送台車１のペグ軸２２に給糸パッケージ１０が掛けられた状態を示す斜視図であって、ペグ軸２２の一部と給糸パッケージ１０とを拡大して示す図である。図６は、図５の一部を拡大して示す図である。図７は、複数の給糸パッケージ１０を搭載した状態の給糸パッケージ搬送台車１を部分的に示す給糸パッケージ搬送台車１の側面図である。

【0041】

図１、図２、図５～図７を参照して、ペグ軸２２は、台車本体２１から片持ち状に延びるように設けられ、給糸パッケージ１０のボビン１０ａに挿入されて給糸パッケージ１０が掛けられる軸状の部材として設けられている。ペグ軸２２は、例えば、円形断面で細長く延びる軸状の部材として設けられ、ペグ軸２２の軸方向が、ペグ軸２２が台車本体２１から延びる方向となる。また、給糸パッケージ搬送台車１においては、ペグ軸２２は、複数設けられており、複数のペグ軸２２が、台車本体２１から延びている。また、複数のペグ軸２２のそれぞれは、台車本体２１における水平フレーム２６から延びている。本実施形態では、上下に並んで配置された３つの水平フレーム２６のそれぞれから、複数のペグ軸２２が延びている。

【0042】

複数のペグ軸２２は、水平フレーム２６が水平に延びる方向に沿って並んで配置され、互いに平行に延びる状態で水平フレーム２６から延びている。また、複数のペグ軸２２は、水平フレーム２６が水平に延びる方向を中心として水平方向における両側に向かって、水平フレーム２６から延びている。そして、各ペグ軸２２は、台車本体２１の水平フレーム２６から斜め上方に向かって延びている。より具体的には、各ペグ軸２２は、水平フレーム２６が延びる方向に対して略直交する方向に沿って、水平フレーム２６から斜め上方に向かって延びている。

【0043】

また、ペグ軸２２は、２つのペグ軸２２に対して給糸パッケージ１０が同時に掛けられることで、給糸パッケージ１０を保持するように構成されている。給糸パッケージ１０が同時に掛けられる２つのペグ軸２２は、近接して並んで平行に延びた状態で、水平フレーム２６から延びている。クリールロボット１５によって給糸パッケージ１０が給糸パッケージ搬送台車１から取り出される際には、２つのペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０が、クリールロボット１５の給糸交換装置１７によって取り出される。このとき、クリールロボット１５の給糸交換装置１７のパッケージ保持部１７ａの一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄが、２つのペグ軸２２の間に挿入されるようにして、給糸パッケージ１０のボビン１０ａ内に挿入される。そして、クリールロボット１５の作動により、ボビン１０ａ内で２つのペグ軸２２の間に挿入された一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄが上昇することで、給糸パッケージ１０が一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄによって２つのペグ軸２２から持ち上げられる。次いで、クリールロボット１５の作動により、パッケージ保持部１７ａの一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄが退避することで、一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄに支持された給糸パッケージ１０が２つのペグ軸２２から取り出される。尚、給糸パッケージ１０が同時に掛けられる２つのペグ軸２２は、給糸パッケージ１０のボビン１０ａに対してともに挿入されるように、ボビン１０ａの内径寸法よりも小さい距離寸法の隙間を介して配置されている。更に、２つのペグ軸２２の間の隙間の距離寸法は、２つのペグ軸２２の間に一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄが挿入されるように、平行に並んだ一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄが配置される領域の幅方向の寸法よりも大きい距離寸法に設定される。

【0044】

また、図１及び図７を参照して、ペグ軸２２には、ペグ軸２２の軸方向に沿って並ぶとともに、給糸パッケージ１０が掛けられる位置である第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２が設けられている。第１位置Ｐ１は、ペグ軸２２の軸方向におけるペグ軸２２の先端側の位置として設けられている。即ち、第１位置Ｐ１は、台車本体２１から片持ち状に延びるペグ軸２２の先端側の位置として設けられている。第２位置Ｐ２は、ペグ軸２２の軸方向における台車本体２１側の位置として設けられている。即ち、第２位置Ｐ２は、台車本体２１から片持ち状に延びるペグ軸２２における根本側の位置として設けられている。

【0045】

また、第１位置Ｐ１は、ペグ軸２２の先端側で１つの給糸パッケージ１０が掛けられる位置として設けられている。そして、第１位置Ｐ１は、クリールロボット１５によって給糸パッケージ１０が取り出される際におけるクリールロボット１５による所定の取出位置として構成されている。また、第２位置Ｐ２は、ペグ軸２２の軸方向における台車本体２１側で１つ又は複数の給糸パッケージ１０が掛けられる位置として設けられている。尚、図１、図２及び図７では、第１位置Ｐ１に１つの給糸パッケージ１０が掛けられるとともに、第２位置Ｐ２に１つの給糸パッケージ１０が掛けられた状態を例示している。そして、図５及び図６では、第１位置Ｐ１に１つの給糸パッケージ１０が掛けられ、第２位置Ｐ２には給糸パッケージ１０が掛けられていない状態を例示している。

【0046】

尚、図１、図２及び図７では、第２位置Ｐ２において１つの給糸パッケージ１０が掛けられた形態を例示しているが、第２位置Ｐ２に複数の給糸パッケージ１０が掛けられる形態を実施することもできる。

【0047】

図８は、複数の給糸パッケージ１０を搭載した状態の給糸パッケージ搬送台車１を部分的に示す給糸パッケージ搬送台車１の側面図であって、給糸パッケージ搬送台車１のペグ軸２２の第２位置Ｐ２に複数の給糸パッケージ１０が掛けられた状態を示す図である。図８に示す形態では、ペグ軸２２の第２位置Ｐ２は、ペグ軸２２の軸方向における台車本体２１側で複数の給糸パッケージ１０が掛けられる位置として設けられている。図８に示すように、第２位置Ｐ２において複数の給糸パッケージ１０が掛けられる場合は、第２位置Ｐ２に掛けられる給糸パッケージ１０の個数に応じてペグ軸２２の軸方向の長さが長く設定される。そして、第２位置Ｐ２において、複数の給糸パッケージ１０がペグ軸２２の軸方向に沿って並んだ状態で掛けられる。尚、図８においては、ペグ軸２２の第２位置Ｐ２に２つの給糸パッケージ１０が掛けられる形態を例示している。ペグ軸２２の第２位置Ｐ２に複数の給糸パッケージ１０が掛けられる形態としては、２つの給糸パッケージ１０が掛けられる形態に限らず、３つ以上の給糸パッケージ１０が掛けられる形態が実施されてもよい。

【0048】

図１、図５～図８を参照して、位置決め部２３は、ペグ軸２２に設けられ、第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１に位置決めするための部材として設けられている。位置決め部２３は、複数のペグ軸２２のそれぞれに設けられ、各ペグ軸２２に１つの位置決め部２３が設けられている。位置決め部２３は、ペグ軸２２の軸方向における第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間においてペグ軸２２の軸方向に移動しない状態でペグ軸２２に取り付けられている。そして、位置決め部２３は、ペグ軸２２の軸方向における第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間において、第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止して給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１に位置決めするように設けられている。また、位置決め部２３は、ペグ軸２２から上方に向かって突出して第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止可能な突出状態と、ペグ軸２２から上方に突出しない非突出状態と、の間で状態が遷移可能に設けられている。また、位置決め部２３は、第２位置Ｐ２に給糸パッケージ１０が掛けられている状態および掛けられていない状態のいずれにおいても、突出状態と非突出状態との間で状態が遷移可能に設けられている。

【0049】

図５～図８を参照して、位置決め部２３は、ペグ軸２２に対して回転自在に取り付けられている。ペグ軸２２には、ペグ軸２２の軸方向に直交する方向に沿ってペグ軸２２を貫通して取り付けられる回転軸２８が取り付けられ、回転軸２８に対して位置決め部２３が回転自在に取り付けられている。これにより、位置決め部２３は、ペグ軸２２に対して、ペグ軸２２の軸方向に直交する方向に沿う方向に延びる回転軸２８を中心として回転自在に取り付けられている。そして、位置決め部２３は、回転軸２８周りで回転することで、ペグ軸２２から上方に向かって突出した突出状態と、ペグ軸２２から上方に突出しない非突出状態と、の間で状態が遷移するように設けられている。また、ペグ軸２２には、位置決め部２３が設けられる箇所において、外周側面の一部が切り欠かれるように凹み形成された凹部２２ａ（図６参照）が設けられている。ペグ軸２２に回転自在に取り付けられた位置決め部２３は、凹部２２ａの内側の領域で回転自在な状態で、ペグ軸２２に取り付けられている。尚、ペグ軸２２において位置決め部２３が回転自在な状態で設けられる領域としては、凹部２２ａの形態に限らず、他の形態であってもよい。例えば、ペグ軸２２においてスリット状に貫通形成された領域が設けられ、スリット状に貫通形成された領域において、位置決め部２３が回転自在に取り付けられていてもよい。

【0050】

図９は、ペグ軸２２に設けられた位置決め部２３について説明するための図である。尚、図９は、位置決め部２３とペグ軸２２の一部とを拡大して示している。また、図９（Ａ）は、ペグ軸２２に給糸パッケージ１０が掛けられていない状態を示している。図９（Ｂ）は、ペグ軸２２に対して第２位置Ｐ２で掛けられた給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へとペグ軸２２の軸方向にスライド移動する際の状態を示している。図９（Ｃ）は、ペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと移動した状態を示している。図５～図９を参照して、ペグ軸２２に対して回転自在に取り付けられた位置決め部２３は、係止部２３ａ、錘部２３ｂ、及び当接部２３ｃを備えて構成されている。

【0051】

係止部２３ａは、位置決め部２３において、回転軸２８に対して上方に配置可能な部分として設けられている。そして、係止部２３ａは、ペグ軸２２から上方に向かって突出可能な部分として設けられ、ペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止可能な部分として設けられている。また、係止部２３ａは、ペグ軸２２に対して回転自在に取り付けられた位置決め部２３に外力が作用していない状態では、ペグ軸２２の凹部２２ａの内側に配置されている。このため、位置決め部２３に外力が作用していない状態では、係止部２３ａが凹部２２ａから上方に突出しておらず、位置決め部２３は、凹部２２ａから上方に突出していない状態となっている。この状態、即ち、位置決め部２３が凹部２２ａから上方に突出していない状態では、位置決め部２３の状態は、ペグ軸２２から上方に突出しない非突出状態となっている。非突出状態では、係止部２３ａが凹部２２ａから上方に突出しておらず、係止部２３ａは、ペグ軸２２から上方に突出しない位置に位置している。位置決め部２３の状態が非突出状態になっていることにより、ペグ軸２２の先端側でペグ軸２２に掛けた給糸パッケージ１０をペグ軸２２の先端側から第２位置Ｐ２へとペグ軸２２の軸方向にスライド移動させる際に、給糸パッケージ１０のボビン１０ａと位置決め部２３とを当接させることなく、給糸パッケージ１０をペグ軸２２に沿ってスライド移動させることができる。また、ペグ軸２２に対して第２位置Ｐ２で掛けられた給糸パッケージ１０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へとペグ軸２２の軸方向にスライド移動させる際にも、給糸パッケージ１０のボビン１０ａと位置決め部２３とを当接させることなく、給糸パッケージ１０をペグ軸２２に沿って第１位置Ｐ１へとスライド移動させることができる。よって、位置決め部２３の状態が非突出状態のときには、位置決め部２３がペグ軸２２から上方に突出していないことにより、給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間でペグ軸２２に沿って自由に移動させることができる。

【0052】

錘部２３ｂは、位置決め部２３において、回転軸２８に対して下方に配置される部分として設けられている。錘部２３ｂは、係止部２３ａよりも重量が大きい部分として設けられている。このため、図９（Ａ）に示すように、ペグ軸２２に対して回転軸２８周りで回転自在に取り付けられた位置決め部２３は、外力が作用していない状態では、錘部２３ｂが下方に位置した状態で、姿勢が安定する。この状態では、係止部２３ａは、ペグ軸２２の凹部２２ａの内側に配置されて凹部２２ａ内に隠れた状態となっており、ペグ軸２２の凹部２２ａの上方に突出していない。即ち、位置決め部２３は、外力が作用していない状態では、凹部２２ａから上方に突出しておらず、位置決め部２３の状態は、ペグ軸２２から上方に突出しない非突出状態となっている。一方、錘部２３ｂを作業者が手で操作し、位置決め部２３を回転軸２８周りで回転させると、係止部２３ａは、凹部２２ａから突出して、ペグ軸２２の上方に向かって突出した状態となる。係止部２３ａは、ペグ軸２２の上方に向かって突出した状態となることで、ペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１で掛けられた給糸パッケージ１０と係止可能な状態となる。この状態、即ち、位置決め部２３が凹部２２ａから上方に突出した状態では、位置決め部２３の状態は、ペグ軸２２から上方に突出して第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止可能な突出状態となっている。突出状態では、係止部２３ａが凹部２２ａから上方に突出しており、係止部２３ａは、ペグ軸２２から上方に突出する位置に位置している。位置決め部２３の状態が突出状態のときには、位置決め部２３がペグ軸２２から上方に突出していることにより、給糸パッケージ１０をペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とでそれぞれ位置決めして掛けることができる。

【0053】

当接部２３ｃは、位置決め部２３の下端側において、錘部２３ｂから突出した部分として設けられ、ペグ軸２２の下半側の外周面と当接可能な部分として設けられている。より具体的には、図９（Ｃ）に示すように、当接部２３ｃは、錘部２３ｂを作業者が操作して係止部２３ａをペグ軸２２から上方に突出させ、ペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０が係止部２３ａと係止した際に、ペグ軸２２の下半側の外周面と当接するように構成されている。当接部２３ｃがペグ軸２２の下半側の外周面と当接した状態では、位置決め部２３の回転がペグ軸２２の外周によって規制される。このため、第１位置Ｐ１に掛けられて係止部２３ａに係止した給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２へスライド移動しようとしても、位置決め部２３は回転せず、給糸パッケージ１０が係止部２３ａと係止した状態が維持され、給糸パッケージ１０の第２位置Ｐ２側へのスライド移動が規制されることになる。

【0054】

上述した係止部２３ａ、錘部２３ｂ、及び当接部２３ｃが設けられた位置決め部２３は、図９（Ａ）に示すように、外力が作用していない状態では、係止部２３ａが凹部２２ａの内側に配置されて凹部２２ａ内に隠れ、位置決め部２３は、ペグ軸２２の上方に向かって突出していない状態となっている。即ち、位置決め部２３の状態は、ペグ軸２２から上方に突出しない非突出状態となっている。このため、給糸パッケージ１０をペグ軸２２の先端側から第２位置Ｐ２へとスライド移動させる際、及び、給糸パッケージ１０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へとスライド移動させる際に、給糸パッケージ１０のボビン１０ａと位置決め部２３とが当接せず、給糸パッケージ１０をペグ軸２２の軸方向にスライド移動させることができる。尚、図９（Ｂ）は、第２位置Ｐ２に掛けられた給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へとペグ軸２２の軸方向にスライド移動する際の状態を示している。給糸パッケージ１０のスライド移動の際、係止部２３ａは凹部２２ａ内に配置されて上方に突出していないため、ボビン１０ａが位置決め部２３と当接することなく、給糸パッケージ１０がペグ軸２２の軸方向にスライド移動する。このように、位置決め部２３は、給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へとペグ軸２２の軸方向にスライド移動する際には給糸パッケージ１０のスライド移動を許容するように構成されている。

【0055】

また、給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと移動して位置決め部２３の上方を通過した状態となると、位置決め部２３は、錘部２３ｂが作業者によって手で操作され、図９（Ａ）における反時計回り方向に回転軸２８周りで回転させられる。この回転操作が行われると、係止部２３ａが凹部２２ａから突出し、位置決め部２３が、ペグ軸２２から上方に突出した状態となる。即ち、位置決め部２３の状態は、ペグ軸２２から上方に突出して第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止可能な突出状態となっている。この状態で、給糸パッケージ１０がペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１に掛けられた状態となると、図９（Ｃ）に示すように、位置決め部２３は、係止部２３ａにおいて給糸パッケージ１０のボビン１０ａの端部と係止する。そして、給糸パッケージ１０のボビン１０ａと係止部２３ａとが係止した状態では、当接部２３ｃがペグ軸２２の下半側の外周面と当接し、図９（Ｃ）における反時計回り方向の位置決め部２３の回転が規制される。これにより、第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２へスライド移動しようとしても、位置決め部２３は回転せず、給糸パッケージ１０が係止部２３ａと係止した状態が維持される。このため、給糸パッケージ１０の第２位置Ｐ２側へのスライド移動が規制されることになる。このように、位置決め部２３は、給糸パッケージ１０が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動する際には給糸パッケージ１０と係止して給糸パッケージ１０のスライド移動を規制可能に設けられている。

【0056】

次に、上述した給糸パッケージ搬送台車１の使用態様について説明する。クリールスタンド１３に給糸パッケージ１０が供給される際には、複数の給糸パッケージ１０が給糸パッケージ搬送台車１に搭載されて搬送される。給糸パッケージ１０は、給糸パッケージ搬送台車１のペグ軸２２に掛けられることで、給糸パッケージ搬送台車１に搭載される。ペグ軸２２に給糸パッケージ１０を掛ける作業は、作業者によって行われる。作業者によって、給糸パッケージ１０のボビン１０ａにペグ軸２２が挿入された状態で給糸パッケージ１０がペグ軸２２に掛けられる。また、ペグ軸２２には、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とのそれぞれの位置に対して、給糸パッケージ１０が掛けられる。

【0057】

ペグ軸２２に対しては、まず、第２位置Ｐ２に給糸パッケージ１０が掛けられ、次いで、第１位置Ｐ１に給糸パッケージ１０が掛けられる。第２位置Ｐ２に給糸パッケージ１０が掛けられる際には、ペグ軸２２にボビン１０ａが挿入された状態で、給糸パッケージ１０が、ペグ軸２２の先端側から第２位置Ｐ２へとスライド移動させられる。このとき、位置決め部２３はペグ軸２２の上方に突出していない非突出状態のため、給糸パッケージ１０は、位置決め部２３と当接せずに第２位置Ｐ２までペグ軸２２の軸方向にスライドしてペグ軸２２に第２位置Ｐ２にて掛けられる。次いで、第１位置Ｐ１に給糸パッケージ１０が掛けられる際には、ペグ軸２２にボビン１０ａが挿入された状態で、給糸パッケージ１０が、ペグ軸２２の先端側から第１位置Ｐ１の近傍の位置までスライド移動させられる。給糸パッケージ１０が第１位置Ｐ１の近傍の位置まで移動すると、位置決め部２３が回転操作される。これにより、位置決め部２３の状態が、非突出状態から、位置決め部２３がペグ軸２２から上方に突出した状態である突出状態へと遷移するように、位置決め部２３が操作される。この状態で、給糸パッケージ１０が第１位置Ｐ１へと移動させられ、位置決め部２３の係止部２３ａが、給糸パッケージ１０のボビン１０ａと当接する。これにより、第１位置Ｐ１でペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０は、位置決め部２３と係止して第１位置Ｐ１に位置決めされる。

【0058】

複数の給糸パッケージ１０が給糸パッケージ搬送台車１に搭載されると、給糸パッケージ搬送台車１は、クリールロボット１５が給糸パッケージ搬送台車１から給糸パッケージ１０を取り出す作業を行う領域である台車停止位置Ｓまで移動させられる。給糸パッケージ搬送台車１の移動は、作業者が台車本体２１を押して給糸パッケージ搬送台車１を走行させることで行われる。給糸パッケージ１０を搭載した給糸パッケージ搬送台車１が台車停止位置Ｓまで移動して停止すると、クリールロボット１５の作動によって、給糸パッケージ搬送台車１から給糸パッケージ１０が取り出される作業が行われる。

【0059】

クリールロボット１５によって給糸パッケージ１０が給糸パッケージ搬送台車１から取り出される際には、ペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１において掛けられた給糸パッケージ１０が、クリールロボット１５の給糸交換装置１７によって取り出される。このとき、クリールロボット１５の給糸交換装置１７のパッケージ保持部１７ａの一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄが、第１位置Ｐ１で給糸パッケージ１０が掛けられた２つのペグ軸２２の間に挿入されるようにして、第１位置Ｐ１で掛けられた給糸パッケージ１０のボビン１０ａ内に挿入される。そして、クリールロボット１５の作動により、第１位置Ｐ１で掛けられた給糸パッケージ１０のボビン１０ａ内で２つのペグ軸２２の間に挿入された一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄが上昇する。一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄが上昇することで、第１位置Ｐ１でペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０がペグ軸２２から持ち上げられる。次いで、クリールロボット１５の作動により、パッケージ保持部１７ａの一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄが退避することで、ペグ軸２２の第１位置Ｐ１から持ち上げられて一対の給糸パッケージ保持部材１７ｄに支持された給糸パッケージ１０がペグ軸２２から取り出される。

【0060】

クリールロボット１５によって給糸パッケージ１０が給糸パッケージ搬送台車１から取り出される動作は、ペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１で掛けられた給糸パッケージ１０に対してのみ行われる。ペグ軸２２に対して第２位置Ｐ２で掛けられた給糸パッケージ１０を給糸パッケージ搬送台車１から取り出す際には、給糸パッケージ１０の取り出し動作が行われる前に、第２位置Ｐ２に掛けられた給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１へと移動させる作業が行われる。給糸パッケージ１０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと移動させる作業は、作業者が、第２位置Ｐ２に掛けられた給糸パッケージ１０をペグ軸２２の軸方向にスライド移動させることで行われる。

【0061】

図１０は、ペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０がペグ軸２２の第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと移動する際の位置決め部２３の動作を説明するための図である。尚、図１０は、位置決め部２３とペグ軸２２の一部と給糸パッケージ１０の一部とを拡大して示している。また、図１０（Ａ）は、給糸パッケージ１０がペグ軸２２の第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと移動している途中の状態を示している。図１０（Ｂ）は、給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと移動した状態を示している。

【0062】

給糸パッケージ１０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと移動させる際には、作業者は、第２位置Ｐ２に掛けられた給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１側へ向かってペグ軸２２の軸方向にスライド移動させる。このとき、第１位置Ｐ１には給糸パッケージ１０は掛けられておらず、位置決め部２３には外力が作用していないため、位置決め部２３は、ペグ軸２２の上方に突出していない非突出状態となっている。この状態で、第２位置Ｐ２に掛けられた給糸パッケージ１０が第１位置Ｐ１側に向かってスライド移動するため、図１０（Ａ）に示すように、給糸パッケージ１０は、位置決め部２３と当接せず、ペグ軸２２の軸方向にスライド移動する。

【0063】

給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へとスライド移動して位置決め部２３の上方を通過した状態となると、位置決め部２３が回転操作される。これにより、位置決め部２３の状態が、非突出状態から、位置決め部２３がペグ軸２２から上方に突出した状態である突出状態へと遷移するように、位置決め部２３が操作される。この状態で、給糸パッケージ１０が第１位置Ｐ１へと移動させられ、図１０（Ｂ）に示すように、第１位置Ｐ１に掛けられた状態となった給糸パッケージ１０のボビン１０ａの端部が、係止部２３ａと係止する。更に、給糸パッケージ１０のボビン１０ａと係止部２３ａとが係止した状態では、当接部２３ｃがペグ軸２２の下半側の外周面と当接し、位置決め部２３の回転が規制される。これにより、第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２へスライド移動しようとしても、給糸パッケージ１０が係止部２３ａと係止して第１位置Ｐ１に掛けられた状態が維持される。このため、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へとスライド移動させられた給糸パッケージ１０は、そのまま第１位置Ｐ１に掛けられた状態となる。

【0064】

第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へとスライド移動して第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０に対しては、クリールロボット１５によって取り出される動作が行われる。

【0065】

以上説明したように、本実施形態の給糸パッケージ搬送台車１によれば、複数の給糸パッケージ１０のうちペグ軸２２の先端側の第１位置Ｐ１でペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０は、位置決め部２３と係止して位置決めされている。これにより、ペグ軸２２の軸方向においてクリールロボット１５等の給糸パッケージ取出装置によって取り出される所定の取出位置に位置決めでき、給糸パッケージ１０を容易に取り出すことができる。また、台車本体２１側の第２位置Ｐ２でペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０は、ペグ軸２２の先端側の給糸パッケージ１０の取り出し後に、第１位置Ｐ１へと移動させ、位置決め部２３に係止させることができる。このため、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させた給糸パッケージ１０も、所定の取出位置に位置決めでき、容易に取り出すことができる。よって、ペグ軸２２の軸方向に並んだ複数の給糸パッケージ１０のいずれともペグ軸２２の軸方向において所定の取出位置に位置決めできる。従って、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２のそれぞれの位置で給糸パッケージ１０を掛けることができるとともに、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２に位置させたいずれの給糸パッケージ１０ともに所定の取出位置に位置決めできる。このため、複数の給糸パッケージ１０を取り出しやすくすることができる。また、ペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で位置決め部２３を設けた簡素な構成で、いずれの給糸パッケージ１０とも所定の取出位置に位置決めすることができる。このため、給糸パッケージ搬送台車１の構造の複雑化と製造コストの増大とを抑制することができる。よって、本実施形態の給糸パッケージ搬送台車１によると、ペグ軸２２の軸方向に並んだ複数の給糸パッケージ１０のいずれともペグ軸２２の軸方向において所定の取出位置に位置決めでき、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる。

【0066】

また、本実施形態の給糸パッケージ搬送台車１によれば、位置決め部２３の状態が突出状態のときは、位置決め部２３の係止部２３ａがペグ軸２２から上方に突出していることにより、給糸パッケージ１０をペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とでそれぞれ位置決めして掛けることができる。また、位置決め部２３の状態が非突出状態のときは、位置決め部２３の係止部２３ａがペグ軸２２から上方に突出していないことにより、給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間でペグ軸２２に沿って自由に移動させることができる。

【0067】

また、本実施形態の給糸パッケージ搬送台車１によれば、位置決め部２３は、第２位置Ｐ２に給糸パッケージ１０が掛けられている状態および掛けられていない状態のいずれにおいても、突出状態と非突出状態との間で状態が遷移可能に設けられている。このため、本実施形態の給糸パッケージ搬送台車１によれば、給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２に掛けられた状態において位置決め部２３を非突出状態とすることで、位置決め部２３をペグ軸２２上で乗り越えさせるようにして給糸パッケージ１０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へとペグ軸２２に沿って自由に移動させることできる。そして、給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１へ移動させた後に位置決め部２３を突出状態に遷移させることで、給糸パッケージ１０をペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１で位置決めして掛けることができる。また、給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２に掛けられていない状態において位置決め部２３を非突出状態とすることで、位置決め部２３をペグ軸２２上で乗り越えさせるようにして給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へとペグ軸２２に沿って自由に移動させ、給糸パッケージ１０をペグ軸２２に対して第２位置Ｐ２で掛けることができる。また、給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２に掛けられていない状態において位置決め部２３を突出状態とすることで、給糸パッケージ１０を位置決め部２３と係止させてペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１で位置決めして掛けることができる。このため、第２位置Ｐ２に給糸パッケージ１０が掛けられている状態および掛けられていない状態のいずれの状態であるかにかかわらず、給糸パッケージ１０をペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１で位置決めして掛けることができる。

【0068】

また、本実施形態の給糸パッケージ搬送台車１によれば、台車本体２１から複数のペグ軸２２が延びるように設けられるため、１つの台車本体２１において複数のペグ軸２２のそれぞれに複数の給糸パッケージ１０を掛けることができ、多数の給糸パッケージ１０を給糸パッケージ搬送台車１に搭載して搬送することができる。

【0069】

また、本実施形態の給糸パッケージ搬送台車１によれば、第２位置Ｐ２に１つ以上の給糸パッケージ１０を掛けることができるため、１つのペグ軸２２において、２つ以上の多くの給糸パッケージ１０を掛けることができる。このため、多数の給糸パッケージ１０を給糸パッケージ搬送台車１に搭載して搬送することができる。

【0070】

また、本実施形態の給糸パッケージ搬送台車１によれば、ペグ軸２２が台車本体２１から斜め上方に延びるため、給糸パッケージ搬送台車１に外力が作用して振動が発生したような場合であっても、ペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０が落下してしまうことをより確実に抑制することができる。また、第１位置Ｐ１で掛けられた給糸パッケージ１０は、重力によりペグ軸２２の軸方向に沿って台車本体２１側へ付勢された状態で位置決め部２３に係止する。このため、ペグ軸２２の先端側の第１位置Ｐ１でペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０を位置決め部２３に確実に係止させ、安定した状態で位置決めすることができる。尚、ペグ軸２２が上方に向かって突出していると、ペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０は、その自重により、ペグ軸２２に対して安定した状態で支持されることになる。しかし、ペグ軸２２に位置決め部２３が設けられていない場合、ペグ軸２２に掛けられた複数の給糸パッケージ１０同士が当接し、ペグ軸２２の先端側の給糸パッケージ１０の自重が作用することで、先端側の給糸パッケージ１０を取り出しにくくなる。しかし、本実施形態の給糸パッケージ搬送台車１によれば、ペグ軸２２が上方に向かって延びるとともに、第１位置Ｐ１で掛けられた給糸パッケージ１０と係止する位置決め部２３が設けられている。これにより、第１位置Ｐ１でペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２でペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０と当接しないため、先端側の第１位置Ｐ１でペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０を容易に取り出すことができる。

【0071】

また、本実施形態の給糸パッケージ搬送台車１によれば、複数の給糸パッケージ１０のうちペグ軸２２の先端側の第１位置Ｐ１でペグ軸２２に掛けられて位置決め部２３と係止して位置決めされた給糸パッケージ１０が、クリールロボット１５によって取り出される。即ち、第１位置Ｐ１が、クリールロボット１５がペグ軸２２から給糸パッケージ１０を取り出すときの所定の取出位置となる。そして、台車本体２１側の第２位置Ｐ２でペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０は、ペグ軸２２の先端側の給糸パッケージ１０の取り出し後に、第１位置Ｐ１へと移動させ、位置決め部２３に係止させることができる。このため、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させた給糸パッケージ１０も、所定の取出位置に位置決めでき、クリールロボット１５が容易に取り出すことができる。よって、ペグ軸２２の軸方向に並んだ複数の給糸パッケージ１０のいずれともペグ軸２２の軸方向においてクリールロボット１５が取り出すときの所定の取出位置に位置決めすることができる。また、クリールロボット１５による給糸パッケージ１０の取り出しのためにクリールロボット１５に対して特別の装備を設ける必要がなく、クリールロボット１５が複数の給糸パッケージ１０を取り出しやすい構造を実現することができる。

【0072】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、次のように変更して実施してもよい。

【0073】

（１）前述の実施形態では、ペグ軸が台車本体から斜め上方に向かって片持ち状に延びるように設けられた形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ペグ軸が台車本体から水平方向に向かって片持ち状に延びるように設けられた形態が実施されてもよい。

【0074】

（２）前述の実施形態では、位置決め部が、ペグ軸に対して回転自在に取り付けられた形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。位置決め部が、ペグ軸に対して回転不能な状態で固定されて取り付けられた形態が実施されてもよい。

【0075】

（３）前述の実施形態では、位置決め部が、ペグ軸に対してペグ軸の軸方向に直交する方向に沿う方向を中心として回転軸回りで回転自在に取り付けられた形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。位置決め部が、ペグ軸に対してペグ軸の周方向に摺動自在に嵌め込まれて取り付けられる形態が実施されてもよい。位置決め部が、ペグ軸に対してペグ軸の周方向に摺動自在に嵌め込まれて取り付けられる形態として、例えば、図１１及び図１２に示す変形例に係る給糸パッケージ搬送台車が実施されてもよい。

【0076】

図１１は、変形例に係る給糸パッケージ搬送台車を説明するための図であって、変形例に係る給糸パッケージ搬送台車のペグ軸２２と位置決め部２９とを拡大して示す図である。図１２は、図１１の一部を拡大して示す図である。図１１及び図１２では、ペグ軸２２の第１位置Ｐ１に給糸パッケージ１０が掛けられ、第２位置Ｐ２に給糸パッケージ１０が掛けられていない状態を例示している。尚、以下の変形例についての説明においては、前述の実施形態と同様に構成される要素及び前述の実施形態と対応して構成される要素については、図面において同一の符号を付すことで、或いは同一の符号を引用することで、説明を省略する。

【0077】

図１１及び図１２に示す変形例に係る給糸パッケージ搬送台車は、前述の実施形態の給糸パッケージ搬送台車１と同様に構成されている。ただし、変形例に係る給糸パッケージ搬送台車は、位置決め部２９の構成と、位置決め部２９がペグ軸２２に取り付けられる形態についての構成とにおいて、前述の実施形態の給糸パッケージ搬送台車１とは異なっている。

【0078】

図１１及び図１２に示すように、変形例に係る給糸パッケージ搬送台車においては、ペグ軸２２には、位置決め部２９が取付けられる部分において、ペグ軸２２の軸回りで周方向に延びる溝２２ｂが設けられている。溝２２ｂは、ペグ軸２２の軸方向において部分的にペグ軸２２の直径が縮径してペグ軸２２の外周が段状に凹んだ領域として設けられている。そして、溝２２ｂは、ペグ軸２２の軸回りの周方向の全周に亘って延びるように設けられている。

【0079】

位置決め部２９は、前述の実施形態の位置決め部２３と同様に、ペグ軸２２に設けられており、ペグ軸２２の軸方向における第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間においてペグ軸２２の軸方向に移動しない状態でペグ軸２２に取り付けられている。そして、位置決め部２９は、ペグ軸２２の軸方向における第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間において、第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止して給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１に位置決めするように設けられている。そして、位置決め部２９は、ペグ軸２２から上方に向かって突出して第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止可能な突出状態と、ペグ軸２２から上方に突出しない非突出状態と、の間で状態が遷移可能に設けられている。また、位置決め部２９は、第２位置Ｐ２に給糸パッケージ１０が掛けられている状態および掛けられていない状態のいずれにおいても、突出状態と非突出状態との間で状態が遷移可能に設けられている。ただし、前述の実施形態の位置決め部２３とは異なり、位置決め部２９には、ペグ軸２２の溝２２ｂに対してペグ軸２２の周方向に摺動自在に嵌め込まれてペグ軸２２に取り付けられる取付け部２９ａと、取付け部２９ａから突出する凸部２９ｂと、が設けられている。

【0080】

取付け部２９ａは、周方向における一部が開口した円筒状の部分として設けられている。周方向の一部が開口した円筒状の部分としての取付け部２９ａの内径の寸法は、ペグ軸２２における溝２２ｂの部分の直径寸法に対応して設定されている。これにより、取付け部２９ａは、ペグ軸２２の溝２２ｂに対してペグ軸２２の周方向に摺動自在に嵌り込む形状に設けられている。また、円筒状の取付け部２９ａにおいて周方向における一部が開口した領域は、例えば、周方向において半周よりも少し小さい円弧角度に亘って開口している。これにより、取付け部２９ａは、ペグ軸２２の溝２２ｂに対して、溝２２ｂの外周の半周よりも少し大きい円弧角度の領域に亘って嵌り込むように構成されている。このため、取付け部２９ａは、ペグ軸２２の溝２２ｂに摺動自在に嵌め込まれた状態では、溝２２ｂから脱落しないように構成されている。また、取付け部２９ａは、ペグ軸２２の溝２２ｂに対して周方向に摺動自在に設けられているため、溝２２ｂに沿って摺動してペグ軸２２に対して回転するように構成されている。そして、位置決め部２９は、取付け部２９ａが溝２２ｂに沿って摺動してペグ軸２２に対して回転することで、ペグ軸２２から上方に向かって突出した突出状態と、ペグ軸２２から上方に突出しない非突出状態と、の間で状態が遷移するように設けられている。

【0081】

また、周方向の一部が開口した円筒状の部分としての取付け部２９ａの円筒軸方向の寸法は、ペグ軸２２の軸方向における溝２２ｂの長さ寸法によりも少し小さい寸法に設定されている。このため、取付け部２９ａは、ペグ軸２２の溝２２ｂに対して周方向に摺動自在に嵌り込んだ状態において、ペグ軸２２の軸方向に移動しようとしても、溝２２ｂの縁部と当接し、ペグ軸２２の軸方向の移動が規制されることになる。これにより、位置決め部２９は、ペグ軸２２の軸方向における第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間において、第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止可能な位置に取り付けられるように構成されている。

【0082】

尚、位置決め部２９は、例えば、樹脂材料で構成され、弾性変形可能に設けられている。これにより、取付け部２９ａをペグ軸２２の溝２２ｂに嵌め込んで取り付ける際には、取付け部２９ａを溝２２ｂに押し付けるようにして嵌め込むことで、取付け部２９ａを一旦弾性変形させて溝２２ｂに取り付けることができる。即ち、取付け部２９ａを溝２２ｂに押し付けることで弾性変形させて一旦拡径させ、溝２２ｂに取付け部２９ａを押し込むことができる。取付け部２９ａは、溝２２ｂに押し込まれた後は、弾性回復して溝２２ｂに嵌り込み、溝２２ｂに対して摺動自在に取り付けられる。

【0083】

凸部２９ｂは、取付け部２９ａと一体に設けられ、取付け部２９ａから突出した部分として設けられている。凸部２９ｂは、例えば、取付け部２９ａから突起状或いは板状に突出した部分として設けられている。凸部２９ｂは、取付け部２９ａがペグ軸２２に取り付けられた状態で、第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止可能な部分として設けられている。凸部２９ｂは、取付け部２９ａがペグ軸２２の溝２２ｂに取り付けられた状態では、溝２２ｂからペグ軸２２の外側に突出した状態で配置される。そして、凸部２９ｂは、ペグ軸２２の溝２２ｂに周方向に摺動自在に嵌め込まれた取付け部２９ａがペグ軸２２に対して回転操作されてペグ軸２２の周方向における位置が適宜調整されることで、ペグ軸２２の上方に向かって突出した状態となる。取付け部２９ａのペグ軸２２周りの周方向位置が調整されて凸部２９ｂが上方に突出した状態では、位置決め部２９の状態は、ペグ軸２２から上方に突出して第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止可能な突出状態となっている。即ち、突出状態では、凸部２９ｂが上方に向かって突出した状態で取付け部２９ａがペグ軸２２に取付けられており、凸部２９ｂが、第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止する状態となる。位置決め部２９の状態が突出状態のときには、位置決め部２９がペグ軸２２から上方に突出していることにより、給糸パッケージ１０をペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とでそれぞれ位置決めして掛けることができる。

【0084】

また、凸部２９ｂは、取付け部２９ａがペグ軸２２に対して回転操作されてペグ軸２２の周方向における位置が適宜調整されることで、ペグ軸２２から上方に突出しない状態にもなる。取付け部２９ａのペグ軸２２周りの周方向位置が調整されて凸部２９ｂがペグ軸２２から上方に突出しない状態では、位置決め部２９の状態は、ペグ軸２２から上方に突出しない非突出状態となっている。即ち、非突出状態では、凸部２９ｂが上方に突出しない状態で取付け部２９ａがペグ軸２２に取付けられた状態となる。位置決め部２９の状態が非突出状態のときには、位置決め部２９がペグ軸２２から上方に突出していないことにより、給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２と間でペグ軸２２に沿って自由に移動させることができる。例えば、第２位置Ｐ２でペグ軸２２に掛けられた給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１へとペグ軸２２の軸方向にスライド移動させる際には、取付け部２９ａを回転操作される。このとき、位置決め部２９の状態を、凸部２９ｂがペグ軸２２から上方に向かって突出した突出状態から、凸部２９ｂがペグ軸２２から上方に突出しない非突出状態へと遷移させるように、取付け部２９ａが操作される。これにより、第２位置Ｐ２に掛けられた給糸パッケージ１０を、凸部２９ｂと当接させることなく、ペグ軸２２の溝２２ｂに嵌った位置決め部２９を通過させ、第１位置Ｐ１へとペグ軸２２の軸方向にスライド移動させることができる。

【0085】

位置決め部２９には、上記のように、取付け部２９ａと凸部２９ｂとが設けられている。そして、取付け部２９ａは、ペグ軸２２の溝２２ｂに対して周方向に摺動自在に嵌め込まれて回転操作可能にペグ軸２２に取付けられるように設けられている。更に、凸部２９ｂは、取付け部２９ａから突出して設けられるとともに、取付け部２９ａがペグ軸２２に取り付けられた状態でペグ軸２２から突出して、第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止可能に設けられている。これにより、位置決め部２９は、凸部２９ｂが上方に向かって突出した突出状態で取付け部２９ａがペグ軸２２に取り付けられているときに、凸部２９ｂが、第１位置Ｐ１に掛けられた給糸パッケージ１０と係止するように構成されている。また、位置決め部２９は、凸部２９ｂが上方に向かって突出しない非突出状態で取付け部２９ａがペグ軸２２に取り付けられているときに、給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２と間でペグ軸２２に沿って自由に移動させることができるように構成されている。

【0086】

上述した変形例に係る給糸パッケージ搬送台車によると、前述した実施形態と同様の効果を奏することができる。即ち、上述した変形例に係る給糸パッケージ搬送台車によると、ペグ軸２２の軸方向に並んだ複数の給糸パッケージ１０のいずれともペグ軸２２の軸方向においてクリールロボット１５の取出位置に位置決めでき、構造の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる。

【0087】

また、上述した変形例に係る給糸パッケージ搬送台車によると、位置決め部２９の状態が突出状態のときは、位置決め部２９の凸部２９ｂがペグ軸２２から上方に突出していることにより、給糸パッケージ１０をペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とでそれぞれ位置決めして掛けることができる。また、位置決め部２９の状態が非突出状態のときは、位置決め部２９の凸部２９ｂがペグ軸２２から上方に突出していないことにより、給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間でペグ軸２２に沿って自由に移動させることができる。

【0088】

また、上述した変形例に係る給糸パッケージ搬送台車によると、位置決め部２９は、第２位置Ｐ２に給糸パッケージ１０が掛けられている状態および掛けられていない状態のいずれにおいても、突出状態と非突出状態との間で状態が遷移可能に設けられている。このため、上述した変形例に係る給糸パッケージ搬送台車によると、給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２に掛けられた状態において位置決め部２９を非突出状態とすることで、位置決め部２９をペグ軸２２上で乗り越えさせるようにして給糸パッケージ１０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へとペグ軸２２に沿って自由に移動させることできる。そして、給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１へ移動させた後に位置決め部２９を突出状態に遷移させることで、給糸パッケージ１０をペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１で位置決めして掛けることができる。また、給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２に掛けられていない状態において位置決め部２９を非突出状態とすることで、位置決め部２９をペグ軸２２上で乗り越えさせるようにして給糸パッケージ１０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へとペグ軸２２に沿って自由に移動させ、給糸パッケージ１０をペグ軸２２に対して第２位置Ｐ２で掛けることができる。また、給糸パッケージ１０が第２位置Ｐ２に掛けられていない状態において位置決め部２９を突出状態とすることで、給糸パッケージ１０を位置決め部２９と係止させてペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１で位置決めして掛けることができる。このため、第２位置Ｐ２に給糸パッケージ１０が掛けられている状態および掛けられていない状態のいずれの状態であるかにかかわらず、給糸パッケージ１０をペグ軸２２に対して第１位置Ｐ１で位置決めして掛けることができる。

【符号の説明】

【0089】

１ 給糸パッケージ搬送台車
１０ 給糸パッケージ
１０ａ ボビン
１３ クリールスタンド
１５ クリールロボット
２１ 台車本体
２２ ペグ軸
２３、２９ 位置決め部
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】