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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023175063
(43)【公開日】2023-12-12
(54)【発明の名称】結束機及び結束装置
(51)【国際特許分類】
E04G 21/12 20060101AFI20231205BHJP
B65B 13/18 20060101ALI20231205BHJP
B21F 15/06 20060101ALI20231205BHJP
【ＦＩ】
E04G21/12 105E
B65B13/18 F
B65B13/18 Z
B21F15/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022087302
(22)【出願日】2022-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】笠原 章
(72)【発明者】
【氏名】荒井 健一
【テーマコード（参考）】
3E052
4E070
【Ｆターム（参考）】
3E052AA08
3E052BA18
3E052CA18
3E052CB04
3E052CB05
3E052CB07
3E052FA09
3E052GA13
3E052GA15
3E052HA09
3E052JA02
3E052JA12
3E052KA15
3E052LA05
4E070AA01
4E070AB07
4E070AC04
4E070BA02
4E070BA17
(57)【要約】
【課題】ワイヤをガイドするガイド部の移動を妨げる要因となる異物に対応できるようにした鉄筋結束機を提供する。
【解決手段】鉄筋結束機１Ａは、
ワイヤＷを送るワイヤ送り部３と、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷが通る経路の一部を構成するガイド部材５３ａと、ガイド部材５３ａを、ワイヤＷが通る経路を構成する閉位置とワイヤＷが通る経路から退避する開位置との間で移動させる可動部材５６を有したガイド部材移動機構５４と、閉位置と開位置との間を移動する可動部材５６の移動方向に沿って形成される領域に異物が堆積することを抑制する堆積抑制部５８を備える。
【選択図】図２
【解決手段】鉄筋結束機１Ａは、
ワイヤＷを送るワイヤ送り部３と、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷが通る経路の一部を構成するガイド部材５３ａと、ガイド部材５３ａを、ワイヤＷが通る経路を構成する閉位置とワイヤＷが通る経路から退避する開位置との間で移動させる可動部材５６を有したガイド部材移動機構５４と、閉位置と開位置との間を移動する可動部材５６の移動方向に沿って形成される領域に異物が堆積することを抑制する堆積抑制部５８を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤが通る経路の一部を構成するガイド部と、
前記ガイド部を、前記経路を構成する第１の位置と前記経路から退避する第２の位置との間で移動させる変位部と、
前記変位部を駆動する駆動部と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する前記変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が堆積することを抑制する堆積抑制部を備えた
結束機。
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤが通る経路の一部を構成するガイド部と、
前記ガイド部を、前記経路を構成する第１の位置と前記経路から退避する第２の位置との間で移動させる変位部と、
前記変位部を駆動する駆動部と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する前記変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が堆積することを抑制する堆積抑制部を備えた
結束機。
【請求項2】
前記堆積抑制部は、前記領域とつながる開口を備えた
請求項１に記載の結束機。
請求項１に記載の結束機。
【請求項3】
前記変位部を移動可能に支持する支持部を備え、
前記堆積抑制部は、前記変位部と対向して前記支持部に開口を備えた
請求項１に記載の結束機。
前記堆積抑制部は、前記変位部と対向して前記支持部に開口を備えた
請求項１に記載の結束機。
【請求項4】
所定の形状を有する外装で覆われ、前記変位部を内部に有する本体部を備え、
前記本体部の前記外装に前記開口とつながる排出部を備えた
請求項２に記載の結束機。
前記本体部の前記外装に前記開口とつながる排出部を備えた
請求項２に記載の結束機。
【請求項5】
前記堆積抑制部は、前記変位部が設けられている部位に気体を吹き出す気体吹き出し部を備えた
請求項１に記載の結束機。
請求項１に記載の結束機。
【請求項6】
前記堆積抑制部は、前記変位部が設けられている部位の気体を吸い込む気体吸い込み部を備えた
請求項１に記載の結束機。
請求項１に記載の結束機。
【請求項7】
前記領域に異物が侵入することを抑制する侵入抑制部を備えた
請求項１に記載の結束機。
請求項１に記載の結束機。
【請求項8】
前記ガイド部は、前記変位部が前記第１の位置に移動すると、前記ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成する
請求項１に記載の結束機。
請求項１に記載の結束機。
【請求項9】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤが通る経路の一部を構成するガイド部と、
前記ガイド部を、前記経路を構成する第１の位置と前記経路から退避する第２の位置との間で移動させる変位部と、
前記変位部を駆動する駆動部と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する前記変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が侵入することを抑制する侵入抑制部を備えた
結束機。
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤが通る経路の一部を構成するガイド部と、
前記ガイド部を、前記経路を構成する第１の位置と前記経路から退避する第２の位置との間で移動させる変位部と、
前記変位部を駆動する駆動部と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する前記変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が侵入することを抑制する侵入抑制部を備えた
結束機。
【請求項10】
前記侵入抑制部は、前記変位部が前記第１の位置に移動すると、前記領域を塞ぐ
請求項９に記載の結束機。
請求項９に記載の結束機。
【請求項11】
結束対象物をワイヤで結束する結束機を備え、
前記結束機は、
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤが通る経路の一部を構成するガイド部と、
前記ガイド部を、前記経路を構成する第１の位置と前記経路から退避する第２の位置との間で移動させる変位部と、
前記変位部を駆動する駆動部と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する前記変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が堆積することを抑制する堆積抑制部を備えた
結束装置。
前記結束機は、
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤが通る経路の一部を構成するガイド部と、
前記ガイド部を、前記経路を構成する第１の位置と前記経路から退避する第２の位置との間で移動させる変位部と、
前記変位部を駆動する駆動部と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する前記変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が堆積することを抑制する堆積抑制部を備えた
結束装置。
【請求項12】
結束対象物をワイヤで結束する結束機を備え、
前記結束機は、
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤが通る経路の一部を構成するガイド部と、
前記ガイド部を、前記経路を構成する第１の位置と前記経路から退避する第２の位置との間で移動させる変位部と、
前記変位部を駆動する駆動部と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する前記変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が侵入することを抑制する侵入抑制部を備えた
結束装置。
前記結束機は、
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤが通る経路の一部を構成するガイド部と、
前記ガイド部を、前記経路を構成する第１の位置と前記経路から退避する第２の位置との間で移動させる変位部と、
前記変位部を駆動する駆動部と、
前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する前記変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が侵入することを抑制する侵入抑制部を備えた
結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
鉄筋などの結束対象物をワイヤで結束する結束機及び結束機を備えた結束装置に関する。
【背景技術】
【0002】
コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。
【0003】
従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。このような鉄筋結束機において、送りギアとワイヤ送り用モータとの間に仕切り板を配設し、その上面外周部にワイヤゴミを排出する排出部を設ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、下部カールガイド基部の隙間を塞ぐカバー部を形成した技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５０４５５４７号公報
【特許文献2】特許第５１８２２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の鉄筋結束機では、ガイド部でガイドされるワイヤが通る経路から入り込む異物、ガイド部でガイドされるワイヤが通る経路で発生する異物に対応することができない。また、特許文献２に記載の鉄筋結束機では、下部カールガイドが移動する領域に入り込む異物、下部カールガイドが移動する領域で発生する異物に対応することができない。
【0006】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ワイヤをガイドするガイド部の移動を妨げる要因となる異物に対応できるようにした結束機及び結束機を備えた結束装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤが通る経路の一部を構成するガイド部と、ガイド部を、ワイヤが通る経路を構成する第１の位置とワイヤが通る経路から退避する第２の位置との間で移動させる変位部と、変位部を駆動する駆動部と、第１の位置と第２の位置との間を移動する変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が堆積することを抑制する堆積抑制部を備えた結束機である。
【0008】
本発明では、ガイド部を移動させる変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が堆積することが抑制され、変位部の移動を阻害する要因が排除される。
【0009】
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤが通る経路の一部を構成するガイド部と、ガイド部を、ワイヤが通る経路を構成する第１の位置とワイヤが通る経路から退避する第２の位置との間で移動させる変位部と、変位部を駆動する駆動部と、第１の位置と第２の位置との間を移動する変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が侵入することを抑制する侵入抑制部を備えた結束機である。
【0010】
本発明では、ガイド部を移動させる変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が侵入することが抑制され、変位部の移動を阻害する要因が排除される。
【0011】
更に、本発明は、結束対象物をワイヤで結束する結束機を備え、結束機は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤが通る経路の一部を構成するガイド部と、ガイド部を、ワイヤが通る経路を構成する第１の位置とワイヤが通る経路から退避する第２の位置との間で移動させる変位部と、変位部を駆動する駆動部と、第１の位置と第２の位置との間を移動する変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が堆積することを抑制する堆積抑制部を備えた結束装置である。
【0012】
本発明では、結束装置で使用される結束機において、ガイド部を移動させる変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が堆積することが抑制され、変位部の移動を阻害する要因が排除される。
【0013】
また、本発明は、結束対象物をワイヤで結束する結束機を備え、結束機は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤが通る経路の一部を構成するガイド部と、ガイド部を、ワイヤが通る経路を構成する第１の位置とワイヤが通る経路から退避する第２の位置との間で移動させる変位部と、変位部を駆動する駆動部と、第１の位置と第２の位置との間を移動する変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が侵入することを抑制する侵入抑制部を備えた結束装置である。
【0014】
本発明では、結束装置で使用される結束機において、ガイド部を移動させる変位部の移動方向に沿って形成される領域に異物が侵入することが抑制され、変位部の移動を阻害する要因が排除される。
【発明の効果】
【0015】
本発明では、変位部の移動を阻害する異物が堆積することを抑制できるので、ガイド部を正常な位置に移動させることができる。また、本発明では、変位部の移動を阻害する異物が侵入することを抑制できるので、ガイド部を正常な位置に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1A】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す斜視図である。
【図1B】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す斜視図である。
【図2】本実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す要部側面図である。
【図3A】ガイド部材移動機構の一例を示す一の方向から見た側面図である。
【図3B】ガイド部材移動機構の一例を示す他の方向から見た側面図である。
【図3C】ガイド部材移動機構の一例を示す一部の部品を取り外して他の方向から見た側面図である。
【図4A】ガイド部材移動機構の一例を示す一の方向から見た斜視図である。
【図4B】ガイド部材移動機構の一例を示す他の方向から見た斜視図である。
【図4C】ガイド部材移動機構の一例を示す一部の部品を取り外して他の方向から見た斜視図である。
【図5】ガイド部材移動機構の一例を示す正面断面図である。
【図6A】結束部の一例を示す断面平面図である。
【図6B】結束部の一例を示す断面平面図である。
【図7A】鉄筋結束機の一例を示す要部斜視図である。
【図7B】鉄筋結束機の一例を示す要部斜視図である。
【図8A】本実施の形態の結束装置の一例を示す側面図である。
【図8B】本実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。
【図9A】本実施の形態の鉄筋結束機の他の例を示す斜視図である。
【図9B】本実施の形態の鉄筋結束機の他の例を示す要部斜視図である。
【図10A】本実施の形態の鉄筋結束機の他の例を示す斜視図である。
【図10B】本実施の形態の鉄筋結束機の他の例を示す斜視図である。
【図11A】ガイド部材移動機構の他の例を示す側面図である。
【図11B】ガイド部材移動機構の他の例を示す一部の部品を取り外した側面図である。
【図11C】ガイド部材移動機構の他の例を示す一部の部品を取り外した斜視図である。
【図11D】ガイド部材移動機構の一例を示す正面断面図である。
【図12A】ガイド部材移動機構の他の例を示す側面図である。
【図12B】ガイド部材移動機構の他の例を示す一部の部品を取り外した側面図である。
【図12C】ガイド部材移動機構の他の例を示す斜視図である。
【図12D】ガイド部材移動機構の他の例を示す一部の部品を取り外した斜視図である。
【図12E】ガイド部材移動機構の一例を示す正面断面図である。
【図12F】ガイド部材移動機構の一例を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照して、本発明の結束機の一例である鉄筋結束機の実施の形態、結束機が使用される結束装置の実施の形態について説明する。
【0018】
【0019】
鉄筋結束機１Ａは結束機の一例で、図２に示すように、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、結束対象物である交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤなどが使用される。
【0020】
鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷを正方向及び逆方向に送るワイヤ送り部３と、ワイヤ送り部３に送られるワイヤＷをガイドするワイヤガイド４を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５と、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６を備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７と、結束部７を駆動する駆動部８を備える。
【0021】
鉄筋結束機１Ａは、所定の形状の外装で覆われた本体部１０の内部にワイヤ送り部３、ワイヤガイド４、切断部６、結束部７及び駆動部８が設けられる。また、本体部１０から突出してカール形成部５が設けられる。鉄筋結束機１Ａが後述する結束装置に使用される場合、カール形成部５が上を向く形態で使用される。以下、結束装置に使用される鉄筋結束機１Ａにおいて、カール形成部５が設けられる側を上側とする。
【0022】
ワイヤ送り部３は、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０を備える。ワイヤ送り部３は、一対の送りギア３０が、互いが近づく方向に付勢され、図示しない送りモータの回転動作が伝達されて送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３は、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
【0023】
ワイヤガイド４は、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向の送り方向に対して、ワイヤ送り部３の上流側と下流側の所定の位置に設けられる。なお、図２では、ワイヤ送り部３の上流側に設けたワイヤガイド４は図示していない。
【0024】
ワイヤガイド４は、ワイヤＷの送り方向に沿って延伸する開口が設けられ、ワイヤＷの正方向の送り方向に沿った上流側の開口に対し、下流側の開口の開口面積が小さく構成される。例えば、ワイヤガイド４は、正方向に送られるワイヤＷの導入側の開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積が小さくなるようなテーパ状の開口で構成される。これにより、ワイヤガイド４は、正方向に送られてワイヤガイド４を通過するワイヤＷを、一対の送りギア３０の間及び切断部６にガイドする。
【0025】
鉄筋結束機１Ａが２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、ワイヤガイド４は、ワイヤＷの正方向の送り方向に沿った下流側の開口が、２本のワイヤＷの径方向の向きを規制する形状である。これにより、ワイヤガイド４は、正方向に送られてワイヤガイド４を通過する２本のワイヤＷを、一対の送りギア３０が並ぶ方向に沿って並列させ、一対の送りギア３０の間及び切断部６にガイドする。
【0026】
カール形成部５は、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７に誘導する誘導ガイド５１を備える。カール形成部５は、カールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０から露出して設けられる。
【0027】
鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの送り経路がカール形成部５で規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図２に破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。
【0028】
カール形成部５は、正方向に送られるワイヤＷをガイドし、ワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材５３ａとガイド部材５３ｂを備える。ガイド部材５３ａはガイド部の一例で、カールガイド５０においてワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの導入部側に設けられる。ガイド部材５３ａは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置され、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷが通る経路の一部を構成する。ガイド部材５３ｂは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。
【0029】
カール形成部５は、ガイド部材５３ａを退避させるガイド部材移動機構５４を備える。ガイド部材移動機構５４は、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き回された後、結束部７の動作と連動して、ガイド部材５３ａを退避させる。ガイド部材移動機構５４の詳細は後述する。
【0030】
切断部６は、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７の動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６は、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７の動作を後述する伝達部材７５を介して可動刃部６１に伝達し、結束部７の動作と連動して可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。
【0031】
結束部７は、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させるスリーブ７１を備える。結束部７の詳細な構成は後述する。駆動部８は、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。
【0032】
鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態のものを適用する場合、本体部１０にハンドル部１１を備え、ハンドル部１１にバッテリが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部１５を備える。
【0033】
鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で正方向に送られ、カール形成部５を通り鉄筋Ｓの周囲に巻き回されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部９０を備える。
【0034】
また、鉄筋結束機１Ａは、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間の本体部１０の端部に、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられた鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１を備える。突き当て部９１は、カールガイド５０と誘導ガイド５１が並ぶ方向と略直交した左右に一対で設けられる
【0035】
更に、鉄筋結束機１Ａは、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間の本体部１０の端部に開口部９２を備える。開口部９２は、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間で左右一対の突き当て部９１の間の本体部１０の端部に、結束後のワイヤＷが通過可能な開口を設けて構成される。
【0036】
鉄筋結束機１Ａは、開口部９２の内側で本体部１０Ａの内部にワイヤ係止体露出部９３を備える。ワイヤ係止体露出部９３は、壁部９３ａで仕切られた本体部１０の内側の空間で構成され、開口部９２と連通する。
【0037】
ワイヤ係止体露出部９３は、壁部９３ａの一の面に設けた孔部９３ｂから、ワイヤ係止体７０の一部が露出する。ワイヤ係止体露出部９３は、ワイヤ係止体７０で係止されるワイヤＷが送られる経路を構成する。
【0038】
＜ガイド部材移動機構の構成例＞
図３Ａは、ガイド部材移動機構の一例を示す一の方向から見た側面図、図３Ｂは、ガイド部材移動機構の一例を示す他の方向から見た側面図、図３Ｃは、ガイド部材移動機構の一例を示す一部の部品を取り外して他の方向から見た側面図である。また、図４Ａは、ガイド部材移動機構の一例を示す一の方向から見た斜視図、図４Ｂは、ガイド部材移動機構の一例を示す他の方向から見た斜視図、図４Ｃは、ガイド部材移動機構の一例を示す一部の部品を取り外して他の方向から見た斜視図である。更に、図５は、ガイド部材移動機構の一例を示す正面断面図である。なお、図５は、図３ＢのＡ－Ａ線断面を簡略化して図示したものである。
図３Ａは、ガイド部材移動機構の一例を示す一の方向から見た側面図、図３Ｂは、ガイド部材移動機構の一例を示す他の方向から見た側面図、図３Ｃは、ガイド部材移動機構の一例を示す一部の部品を取り外して他の方向から見た側面図である。また、図４Ａは、ガイド部材移動機構の一例を示す一の方向から見た斜視図、図４Ｂは、ガイド部材移動機構の一例を示す他の方向から見た斜視図、図４Ｃは、ガイド部材移動機構の一例を示す一部の部品を取り外して他の方向から見た斜視図である。更に、図５は、ガイド部材移動機構の一例を示す正面断面図である。なお、図５は、図３ＢのＡ－Ａ線断面を簡略化して図示したものである。
【0039】
以下に、各図を参照して、ガイド部材移動機構５４の構成、及び、ガイド部材移動機構５４に侵入した異物の堆積を抑制する構成について説明する。
【0040】
ガイド部材移動機構５４は、本体部１０に固定される支持部材５５と、支持部材５５に例えば回転動作により移動可能に支持され、ガイド部材５３ａを移動させる可動部材５６を備える。
【0041】
支持部材５５は支持部の一例で、矢印Ａ１、Ａ２で示すスリーブ７１の移動方向に沿って延伸する形状で、スリーブ７１の移動方向に沿った向きで本体部１０の内部に固定される。支持部材５５は、一方の端部にカールガイド５０が固定される。
【0042】
可動部材５６は変位部の一例で、支持部材５５に沿って延伸する形状で、一方の端部側にガイド部材５３ａが固定される。ガイド部材５３ａは、円柱状や円筒状の部材が、可動部材５６から支持部材５５方向に突出する。
【0043】
可動部材５６は、他方の端部側が軸５６ａを介して支持部材５５に支持される。軸５６ａの軸方向は、可動部材５６が延伸する方向及びガイド部材５３ａが突出する方向と直交する。これにより、可動部材５６が支持部材５５に対して軸５６ａを支点に回転する動作で、ガイド部材５３ａが支持部材５５に近づく方向及び離れる方向に移動する。
【0044】
ガイド部材移動機構５４は、支持部材５５と可動部材５６との間に、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷが通る経路５５ａが形成される。また、ガイド部材移動機構５４は、軸５６ａを支点とした回転動作で移動する可動部材５６の移動方向に沿った可動部材移動領域５５ｂが形成される。
【0045】
可動部材５６は、ガイド部材５３ａが経路５５ａに突出して経路５５ａの一部を構成する閉位置と、ガイド部材５３ａが経路５５ａから退避した開位置との間を、軸５６ａを支点とした回転動作で移動する。ガイド部材５３ａは、可動部材５６が閉位置に移動して、経路５５ａに突出すると、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖をつけて、ワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路の一部を構成する。
【0046】
可動部材５６が第１の位置である閉位置に移動すると、ガイド部材５３ａの軸方向の端部が支持部材５５に接する位置、あるいは、ガイド部材５３ａの軸方向の端部と支持部材５５との間隔が、ワイヤＷが通過できないようワイヤＷの直径未満の間隔となる位置まで移動して、支持部材５５と可動部材５６との間に経路５５ａが形成される。
【0047】
鉄筋結束機１Ａが２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、可動部材５６が閉位置に移動した状態で、経路５５ａが形成される部位での支持部材５５と可動部材５６との間隔は、ワイヤＷの直径の２倍より若干長い長さで構成される。
【0048】
また、可動部材５６が閉位置から第２の位置である開位置に移動すると、可動部材５６と支持部材５５との間隔が広がる。可動部材移動領域５５ｂは、閉位置と開位置との間を移動する可動部材５６の移動方向に沿って形成される領域であり、支持部材５５と可動部材５６との間に形成される。また、可動部材移動領域５５ｂは、支持部材５５と反対側の可動部材５６の外側に形成される。
【0049】
可動部材５６は、支持部材５５から離れる方向に付勢される付勢部材５６ｂを備える。付勢部材５６ｂは、本例ではコイルバネで構成され、コイルバネの伸縮する方向を、可動部材５６が支持部材５５に対して近づく方向及び離れる方向に沿った向きとして、ガイド部材５３ａと軸５６ａの間で、可動部材５６と支持部材５５の間に設けられる。
【0050】
ガイド部材移動機構５４は、可動部材５６を作動させる作動部材５７を備える。作動部材５７は、スリーブ７１の移動方向に沿って延伸する形状で、スリーブ７１の移動方向に沿って矢印Ａ１及び反対向きの矢印Ａ２方向に移動可能に支持部材５５に支持される。
【0051】
作動部材５７は、矢印Ａ１、Ａ２方向に移動することで、軸５６ａを支点に可動部材５６を回転させる。作動部材５７は、矢印Ａ１方向に移動すると、可動部材５６が開方向に回転することを抑制する位置から退避する。これにより、可動部材５６は、付勢部材５６ｂが復元する力で、ガイド部材５３ａが支持部材５５から離れる方向に軸５６ａを支点に回転して、開位置に移動する。
【0052】
これに対し、作動部材５７は、矢印Ａ２方向に移動すると、ガイド部材５３ａが支持部材５５から離れる開方向に可動部材５６が回転することを抑制する位置に突出し、可動部材５６を閉位置で保持する。
【0053】
作動部材５７は、スリーブ７１に設けた伝達部材７５と連結部５７ａで連結され、スリーブ７１の移動と連動して矢印Ａ１方向及び逆向きの矢印Ａ２方向に移動する。伝達部材７５は、スリーブ７１に取り付けられ、矢印Ａ１、矢印Ａ２方向に移動するスリーブ７１に連動して矢印Ａ１、Ａ２方向に移動する。また、伝達部材７５は、スリーブ７１に対して回転可能であり、スリーブ７１が回転しても伝達部材７５は非回転に構成される。
【0054】
これにより、スリーブ７１が矢印Ａ１方向に移動することで、作動部材５７が矢印Ａ１方向に移動する。作動部材５７が矢印Ａ１方向に移動すると、ガイド部材５３ａが支持部材５５から離れる方向に可動部材５６が回転する。
【0055】
また、スリーブ７１が矢印Ａ２方向に移動することで、作動部材５７が矢印Ａ２方向に移動する。作動部材５７が矢印Ａ２方向に移動すると、ガイド部材５３ａが支持部材５５に近づく方向に可動部材５６が回転する。
【0056】
ガイド部材移動機構５４は、支持部材５５と可動部材５６との間の経路５５ａ及び可動部材移動領域５５ｂに侵入した異物の堆積を抑制する堆積抑制部５８を備える。堆積抑制部５８は、支持部材５５において可動部材５６と対向する部位の一部に、可動部材移動領域５５ｂと連通し、支持部材５５の表裏を貫通する開口を設けて構成される。
【0057】
これにより、支持部材５５と可動部材５６が面同士で対向する部位の面積が減少し、支持部材５５と可動部材５６との間の経路５５ａ及び可動部材移動領域５５ｂに侵入した異物が、可動部材５６が支持部材５５に近づく方向に移動する動作で、可動部材５６と支持部材５５との間で挟まれることが抑制される。また、支持部材５５と可動部材５６との間の経路５５ａ及び可動部材移動領域５５ｂに侵入した異物が、支持部材５５と可動部材５６との間から堆積抑制部５８を通して排出される。なお、堆積抑制部５８は、可動部材５６おいて支持部材５５と対向する部位の一部に、可動部材移動領域５５ｂと連通し、可動部材５６の表裏を貫通する開口を設けて構成されてもよい。
【0058】
【0059】
結束部７は、ワイヤ係止体７０とスリーブ７１を作動させる回転軸７２を備える。結束部７と駆動部８は、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。
【0060】
ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを備える。
【0061】
センターフック７０Ｃは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である回転軸７２の先端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。
【0062】
ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。
【0063】
スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である上下方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。
【0064】
スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。
【0065】
開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状を有する。
【0066】
ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ２で示す下方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。
【0067】
これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。
【0068】
第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５に誘導される。そして、カール形成部５で巻き癖が付けられ、結束部７に誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間を通る。
【0069】
ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す上方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。
【0070】
第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。
【0071】
スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６で切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。
【0072】
スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す上方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す上方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６で切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。
【0073】
結束部７は、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。結束部７は、回転軸７２の軸方向に位置に沿ったスリーブ７１の位置に応じて、回転規制部７４が、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転を規制し、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が矢印Ａ１方向及び矢印Ａ２方向に移動する。
【0074】
これにより、スリーブ７１が回転せずに矢印Ａ１方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じ、ワイヤＷが係止される。また、スリーブ７１が回転せずに矢印Ａ２方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、ワイヤＷの係止が解除される。
【0075】
結束部７は、回転規制部７４によるスリーブ７１の回転の規制が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。
【0076】
これにより、ワイヤＷを係止した第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃが回転し、係止されたワイヤＷが捩じられる。
【0077】
【0078】
鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷが擦れることなどにより、主にワイヤ送り部３とワイヤガイド４で発生した異物などを、本体部１０の外部に排出する排出部３１を備える。排出部３１は、本体部１０の少なくとも一方の側部、本例では両側部に、一対の送りギア３０などが入る空間と連通する開口を設けて構成される。
【0079】
鉄筋結束機１Ａは，ワイヤ係止体露出部９３内の異物を、本体部１０の外部に排出する排出部９４を備える。排出部９４は、本体部１０の少なくとも一方の側部、本例では両側部に、ワイヤ係止体露出部９３と連通する開口を設けて構成される。
【0080】
ワイヤ係止体７０は、ワイヤ係止体露出部９３の壁部９３ａに設けた孔部９３ｂから、センターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌと、スリーブ７１の先端側が、ワイヤ係止体露出部９３に露出する。
【0081】
これにより、ワイヤ係止体露出部９３は、切断部６を通り、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間に送られるワイヤＷが通る経路、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通り、カール形成部５に送られるワイヤＷが通る経路を構成する。また、ワイヤ係止体露出部９３は、カール形成部５で巻き癖が付けられ、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間に送られるワイヤＷが通る経路、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌとの間を通り、送り規制部９０に突き当てられるワイヤＷが通る経路を構成する。
【0082】
鉄筋結束機１Ａは、ガイド部材移動機構５４が設けられている部位内の異物を、本体部１０の外部に排出する排出部９５を備える。排出部９５は、所定の形状を有する外装で覆われた本体部１０の少なくとも一方の側部、本例では両側部に、ガイド部材移動機構５４が設けられている部位と連通する開口を設けて構成される。本体部１０において支持部材５５が設けられている側の側部に設けた排出部９５は、堆積抑制部５８を構成する支持部材５５の開口と連通する。
【0083】
本体部１０の一方の側部に設けた排出部９５は、ガイド部材移動機構５４の支持部材５５に設けた堆積抑制部５８とつながる。これにより、支持部材５５と可動部材５６との間の経路５５ａ及び可動部材移動領域５５ｂに侵入した異物が、支持部材５５と可動部材５６との間から堆積抑制部５８、そして排出部９５を通して本体部１０の外部へ排出される。
【0084】
【0085】
結束装置１００Ａは、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、ワイヤＷが引き出し可能に収容されるリール収容部２１と、リール収容部２１に収容されたワイヤＷを引き出すワイヤ送り機構２を備える。鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓの配設面に対して交差する方向である上下方向に移動（昇降）可能とするため、昇降機構１１１に取り付けられてベース部１１２に支持される。
【0086】
結束装置１００Ａに適用される鉄筋結束機１Ａは，鉄筋Ｓの配設面に対して交差する方向である上下方向に移動して、カール形成部５に対して鉄筋Ｓが出し入れされる。このため、鉄筋結束機１Ａは、カール形成部５が本体部１０の上側の端部に位置する上向きで昇降機構１１１に取り付けられる。
【0087】
リール収容部２１は収容部の一例で、ワイヤＷが引き出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収容される。リール２０は、１本のワイヤＷが図示しないハブ部に巻かれ、リール２０からワイヤＷを引き出せるようになっている。
【0088】
リール収容部２１は、鉄筋結束機１Ａにおいて２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する場合、本例では、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、軸方向に沿って並べて収容される。
【0089】
ワイヤ送り機構２は、鉄筋結束機１Ａとリール２０との間でワイヤＷを送るワイヤ引き出し機構２２と、リール２０とワイヤ引き出し機構２２との間でワイヤＷを誘導する第１のワイヤ誘導部２３と、鉄筋結束機１Ａとワイヤ引き出し機構２２との間でワイヤＷを誘導する第２のワイヤ誘導部２４とを備える。
【0090】
ワイヤ引き出し機構２２は、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間においてワイヤＷを引っ張る引き出しローラ２２ａと、引き出しローラ２２ａの位置を、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷに対して交差する方向に移動させる駆動部２２ｂを備える。引き出しローラ２２ａは、駆動部２２ｂがモータ２２ｃに駆動されることで、待機位置である第１の位置としての上限位置Ｐ１と、ワイヤＷを引っ張る第２の位置としての下限位置Ｐ２との間を移動する。
【0091】
第１のワイヤ誘導部２３は、リール収容部２１に収容されたリール２０から鉄筋結束機１Ａへ送られるワイヤＷの送り方向に対して、ワイヤ引き出し機構２２の上流側にローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを備える。第１のワイヤ誘導部２３は、リール収容部２１に収容されたリール２０から引き出されたワイヤＷが送られる経路をローラ２３ｂでローラ２３ａ方向に誘導し、ローラ２３ａで第２のワイヤ誘導部２４方向に誘導する。また、ローラ２３ｃは、ワイヤＷの送り経路を屈曲させ、第１のワイヤ誘導部２３で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷を増加させている。
【0092】
第２のワイヤ誘導部２４は、ワイヤ引き出し機構２２の下流側にローラ２４ａを備える。第２のワイヤ誘導部２４は、ワイヤＷが送られる経路をローラ２４ａで鉄筋結束機１Ａ方向に誘導する
【0093】
ワイヤ引き出し機構２２は、引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２に移動することで、リール２０と第１のワイヤ誘導部２３との間のワイヤＷと、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間のワイヤＷを、第１のワイヤ誘導部２３と第２のワイヤ誘導部２４との間に引っ張る力を加える。
【0094】
そして、第１のワイヤ誘導部２３で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷と、第２のワイヤ誘導部２４で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷の大小の変化で、第１のワイヤ誘導部２３側のワイヤＷが送られるか、第２のワイヤ誘導部２４側のワイヤＷが送られるかが切り替えられる。これにより、鉄筋結束機１Ａで後述するようにワイヤＷを逆方向に送り鉄筋Ｓに巻き付ける動作で発生するワイヤＷの余剰分が吸収され、かつ、リール収容部２１に収容されたリール２０からワイヤＷが引き出される。なお、結束装置１００Ａは、車輪、無限軌道などと、車輪、無限軌道などを駆動するモータなどの駆動部を備えて、自走する構成としてもよい。
【0095】
＜鉄筋結束機及び結束装置の動作例＞
次に、各図を参照して、結束装置１００Ａで鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。
次に、各図を参照して、結束装置１００Ａで鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。
【0096】
結束装置１００Ａは、鉄筋Ｓの交差した結束対象箇所が、鉄筋結束機１Ａのカール形成部５と対向する位置となるように鉄筋Ｓを移動させ、カール形成部５のカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に鉄筋Ｓの結束対象箇所が入るように、鉄筋結束機１Ａを移動させる。
【0097】
鉄筋結束機１Ａは、図示しない送りモータを正回転方向に駆動し、ワイヤ送り部３でワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送る。ワイヤ送り部３では、２本のワイヤＷが当該ワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向に沿って並列された状態で送られる。
【0098】
正方向に送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通り、カール形成部５のカールガイド５０に送られる。ワイヤＷは、カールガイド５０を通ることで、ガイド部材５３ａ、５３ｂで鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。
【0099】
カールガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷは誘導ガイド５１に誘導され、更にワイヤ送り部３で正方向に送られることで、誘導ガイド５１によりセンターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間に誘導される。そして、ワイヤＷは、先端が送り規制部９０に突き当てられるまで送られる。ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの送り経路がカール形成部５で規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図２に示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。ワイヤＷの先端が送り規制部９０に突き当てられる位置まで送られると、図示しない送りモータの駆動を停止する。
【0100】
ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動する。回転規制部７４が、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転を規制する動作域では、スリーブ７１は、回転軸７２の回転動作が直線移動に変換され、上方向である矢印Ａ１方向に移動する。
【0101】
スリーブ７１が矢印Ａ１方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、図６Ｂに示すように、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。
【0102】
また、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。
【0103】
更に、スリーブ７１が矢印Ａ１方向に移動すると、スリーブ７１に設けた伝達部材７５と連結部５７ａで連結されたガイド部材移動機構５４の作動部材５７が、スリーブ７１の移動と連動して矢印Ａ１方向に移動する。作動部材５７が矢印Ａ１方向に移動すると、軸５６ａを支点とした回転動作で可動部材５６が開位置に移動し、ガイド部材５３ａが経路５５ａから退避する。スリーブ７１を移動させるモータ８０は、変位部である可動部材５６を駆動する駆動部として機能する。
【0104】
第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが閉じる動作でワイヤＷを係止し、かつ、ガイド部材５３ａが経路５５ａから退避する動作域の終点位置までスリーブ７１を移動させた後、モータ８０の回転を一時停止し、図示しない送りモータを逆回転方向に駆動する。これにより、一対の送りギア３０が逆転する。よって、一対の送りギア３０の間に挟持されたワイヤＷが、矢印Ｒで示す逆方向に送られる。
【0105】
鉄筋Ｓの周囲に巻き回され、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷは、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃの間に挟まれた先端側の部位が、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。また、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷは、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃの間に挟まれた部位が、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間をワイヤＷの送り経路に沿ったループＲｕの周方向に移動することが可能な形態で係止される。更に、ガイド部材５３ａが経路５５ａから退避する。
【0106】
これにより、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷは、ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る動作で、鉄筋Ｓに巻き付けられる。この鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤ送り機構２では、ワイヤＷは逆方向に送られない。このため、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送る動作で、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２４との間でワイヤＷが弛む。
【0107】
ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける位置までワイヤＷを引き戻すと、図示しない送りモータの逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す上方向に移動させる。スリーブ７１が矢印Ａ１に移動する動作が切断部６に伝達されることで、可動刃部６１が回転し、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃで係止されたワイヤＷが、固定刃部６０と可動刃部６１の動作で切断される。
【0108】
ワイヤＷが切断されると、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２が鉄筋Ｓに接する方向へ移動する。これにより、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を、曲げ部７１ｃ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に上方向に移動することで、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ１で挟まれた状態で保持される。
【0109】
また、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６で切断されたワイヤＷの終端側を、曲げ部７１ｃ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に矢印Ａ１方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフックとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ２で挟まれた状態で保持される。
【0110】
ワイヤＷの先端側及び終端側を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が更矢印Ａ１方向に移動する。スリーブ７１が所定の位置まで移動することで、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域に到達すると、回転規制部７４によるスリーブ７１の回転の規制が解除され、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。
【0111】
これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が回転することでワイヤＷを捩じり、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する。モータ８０に掛かる負荷が所定値、例えば負荷が最大となったことを検知すると、所定のタイミングでモータ８０の正方向の回転を停止させる。
【0112】
モータ８０の正方向の回転を停止させた後、モータ８０を逆回転させることで、第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して開き、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して開いた状態となる位置までスリーブ７１を矢印Ａ２方向に移動させ、ワイヤ係止体７０を待機位置に戻す。
【0113】
また、スリーブ７１が矢印Ａ２方向に移動すると、ガイド部材移動機構５４の作動部材５７が、スリーブ７１の移動と連動して矢印Ａ２方向に移動する。作動部材５７が矢印Ａ２方向に移動すると、軸５６ａを支点とした回転動作で可動部材５６が閉位置に移動し、ガイド部材５３ａが経路５５ａに突出する。
【0114】
鉄筋Ｓを結束したワイヤＷがワイヤ係止体７０から外れると、鉄筋結束機１Ａを待機位置へ移動させる。
【0115】
ワイヤ送り機構２は、上述した鉄筋結束機１Ａでの結束動作において、ワイヤＷを逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、次の結束動作においてワイヤＷを正方向に送るまでの間に、リール２０から所定量のワイヤＷを引き出す動作を行う。
【0116】
ワイヤ送り機構２は、モータ２２ｃを正転させ、引き出しローラ２２ａを上限位置Ｐ１から下降させる。ワイヤ引き出し機構２２は、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間のワイヤＷに対して交差する方向に沿って、引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２へ下降する。
【0117】
ワイヤ送り機構２は、引き出しローラ２２ａが下限位置Ｐ２まで下降すると、モータ２２ｃの回転方向を正転から逆転に切り替え、引き出しローラ２２ａを上昇させる。引き出しローラ２２ａが上限位置Ｐ１まで移動すると、モータ２２ｃの回転方向を停止させる。これにより、第１のワイヤ誘導部２３のローラ２３ａと第２のワイヤ誘導部２４のローラ２４ａとの間に、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓを結束するために必要な量のワイヤＷが、弛んだ状態となる。
【0118】
上述したように、結束装置１００Ａでは、鉄筋結束機１Ａは、カール形成部５が上向きとなる形態であり、ワイヤ係止体露出部９３の開口部９２が上を向いている。このため、結束装置１００Ａにおいて、鉄筋結束機１Ａのカール形成部５に鉄筋Ｓを入れる動作で、鉄筋Ｓが突き当て部９１に突き当てられると、鉄筋Ｓと突き当て部９１が擦れることで、鉄筋Ｓに付着していた異物が落下し、開口部９２からワイヤ係止体露出部９３に入る可能性がある。
【0119】
また、ワイヤ係止体７０を構成するセンターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間をワイヤＷが通る際に、ワイヤＷがワイヤ係止体７０と擦れることで、ワイヤ係止体露出部９３の内部で削りかすなどの異物が発生する可能性がある。更に、切断部６でワイヤＷを切断する動作で、ワイヤＷの切れ端がワイヤ係止体露出部９３の内部に残る可能性がある。
【0120】
そこで、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ係止体露出部９３内の異物を、本体部１０Ａの外部に排出する排出部９４を備えている。排出部９４は、本体部１０の両側部に、ワイヤ係止体露出部９３と連通する開口を設けて構成される。これにより、ワイヤ係止体露出部９３内の異物を、排出部９４から本体部１０の外部へ排出することができる。
【0121】
また、鉄筋結束機１Ａは、正方向に送られるワイヤＷがガイド部材５３ａに擦れることで、ワイヤＷの削りかすなどの異物が発生する可能性がある。上述したように、結束装置１００Ａでは、鉄筋結束機１Ａは、カール形成部５が上向きとなる形態であるため、ワイヤＷがガイド部材５３ａに擦れることで発生した削りかすなどの異物が、ガイド部材移動機構５４の支持部材５５と可動部材５６との間の経路５５ａ及び可動部材移動領域５５ｂに入り込む可能性がある。
【0122】
ガイド部材移動機構５４の支持部材５５と可動部材５６との間の経路５５ａ及び可動部材移動領域５５ｂに入り込んだ異物が堆積すると、開位置に移動した可動部材５６が閉位置に移動できなくなり、ガイド部材５３ａを経路５５ａに突出させることができなくなる可能性がある。ガイド部材５３ａが経路５５ａに突出していない状態では、ワイヤＷに巻き癖をつけることが十分にできず、ワイヤＷの送り不良が発生する可能性がある。
【0123】
そこで、鉄筋結束機１Ａは、ガイド部材移動機構５４の支持部材５５と可動部材５６との間の経路５５ａ及び可動部材移動領域５５ｂに侵入した異物の堆積を抑制する堆積抑制部５８を備えている。堆積抑制部５８は、支持部材５５において可動部材５６と対向する部位の一部に、支持部材５５の表裏を貫通する開口を設けて構成される。また、鉄筋結束機１Ａは、ガイド部材移動機構５４が設けられている部位内の異物を、本体部１０の外部に排出する排出部９５を備えている。
【0124】
これにより、支持部材５５と可動部材５６が面同士で対向する部位の面積が減少し、支持部材５５と可動部材５６との間の経路５５ａ及び可動部材移動領域５５ｂに侵入した異物が、可動部材５６が閉位置に移動する動作で、可動部材５６と支持部材５５との間で挟まれることを抑制することができる。また、支持部材５５と可動部材５６との間の経路５５ａ及び可動部材移動領域５５ｂに侵入した異物を、支持部材５５と可動部材５６との間から堆積抑制部５８、そして排出部９５を通して本体部１０の外部へ排出することができる。
【0125】
したがって、ガイド部材移動機構５４の支持部材５５と可動部材５６との間の経路５５ａ及び可動部材移動領域５５ｂに異物が入り込んだとしても、この異物の堆積が抑制され、開位置に移動した可動部材５６が閉位置に移動できなくなる阻害容易が排除される。よって、ガイド部材５３ａを経路５５ａに突出させた正常な位置まで移動させることができ、ガイド部材５３ａがワイヤＷに巻き癖をつける機能を発揮することができる。
【0126】
更に、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷが擦れることなどにより、主にワイヤ送り部３とワイヤガイド４で発生した異物などを、本体部１０の外部に排出する排出部３１を備えている。これにより、ワイヤＷと送りギア３０、ワイヤＷとワイヤガイド４が擦れることで発生した削りかすなどの異物を、排出部３１から本体部１０の外部へ排出することが出来る。
【0127】
【0128】
鉄筋結束機１Ｂは、本体部１０内においてガイド部材移動機構５４が設けられている部位に気体を吹き出す気体吹き出し部９６を備える。気体吹き出し部９６は堆積抑制部の一例で、図示しない気体の吹出口が、ガイド部材移動機構５４が設けられる部位に設けられる。また、気体吹き出し部９６は、気体としての圧縮空気を生成するエアコンプレッサと接続される。
【0129】
鉄筋結束機１Ｂは、気体吹き出し部９６に圧縮空気が供給されることで、本体部１０内においてガイド部材移動機構５４が設けられる部位に圧縮空気が吹き出される。これにより、ガイド部材移動機構５４が設けられる部位に入る異物を空気の圧力で吹き飛ばし、異物が堆積することが抑制される。したがって、ガイド部材移動機構５４の支持部材５５と可動部材５６との間の経路５５ａ及び可動部材移動領域５５ｂに異物が入り込んだとしても、この異物の堆積が抑制され、開位置に移動した可動部材５６が閉位置に移動できなくなる阻害要因が排除される。
【0130】
なお、鉄筋結束機１Ｂは、モータ８０に駆動されるファン、あるいは、独立したモータで駆動されるファンを備え、ファンで生成した空気の流れを気体吹き出し部９６から吹き出す構成としてもよい。また、可動部材５６を開位置から閉位置に移動させる前のタイミングで、可動部材５６が開位置に移動している間に、気体吹き出し部９６から空気（圧縮空気）を吹き出してもよい。
【0131】
また、鉄筋結束機１Ｂにおいて、気体吹き出し部を、本体部１０内においてガイド部材移動機構５４が設けられている部位の気体を吸い込む気体吸い込み部として機能させてもよい。鉄筋結束機１Ｂは、本体部１０内においてガイド部材移動機構５４が設けられる部位の空気を気体吸い込み部から吸い込むことで、ガイド部材移動機構５４が設けられる部位に入る異物を吸い込み、異物が堆積することが抑制される。更に、鉄筋結束機１Ｂを結束装置１００Ａに適用してもよい。
【0132】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の他の例を示す斜視図である。鉄筋結束機１Ｃは、作業者が手に持って使用する形態のものを適用する場合、ワイヤＷが引き出し可能に巻かれた図示しないリールが収容されるリール収容部２５を備える。リール収容部２５は、ワイヤＷが引き出し可能に巻かれたリールが回転、着脱可能に収容される。
【0133】
鉄筋結束機１Ｃが２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、２本のワイヤＷがリールのハブ部に巻かれ、２本のワイヤＷを同時に引き出せるようになっている。
【0134】
＜ガイド部材移動機構の変形例＞
図１１Ａは、ガイド部材移動機構の他の例を示す側面図、図１１Ｂは、ガイド部材移動機構の他の例を示す一部の部品を取り外した側面図、図１１Ｃは、ガイド部材移動機構の他の例を示す一部の部品を取り外した斜視図、図１１Ｄは、ガイド部材移動機構の一例を示す正面断面図である。なお、図１１Ｄは、図１１ＡのＢ－Ｂ線断面を簡略化して図示したものである。
図１１Ａは、ガイド部材移動機構の他の例を示す側面図、図１１Ｂは、ガイド部材移動機構の他の例を示す一部の部品を取り外した側面図、図１１Ｃは、ガイド部材移動機構の他の例を示す一部の部品を取り外した斜視図、図１１Ｄは、ガイド部材移動機構の一例を示す正面断面図である。なお、図１１Ｄは、図１１ＡのＢ－Ｂ線断面を簡略化して図示したものである。
【0135】
以下に、各図を参照して、ガイド部材移動機構５４Ｂの構成、及び、ガイド部材移動機構５４Ｂへの異物の侵入を抑制する構成について説明する。
【0136】
ガイド部材移動機構５４Ｂは、本体部１０に固定される支持部材５５と、支持部材５５に例えば回転動作により移動可能に支持され、ガイド部材５３ａを移動させる可動部材５６を備える。可動部材５６が支持部材５５に対して軸５６ａを支点とした回転動作で閉位置と開位置との間で移動する構成、可動部材５６を作動部材５７で作動させる構成は、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃで説明した構成と同様である。
【0137】
ガイド部材移動機構５４Ｂは、支持部材５５と可動部材５６との間の可動部材移動領域５５ｂに異物が侵入することを抑制する侵入抑制部５８Ｂを備える。侵入抑制部５８Ｂは、支持部材５５においてカールガイド５０が固定される側の端部で可動部材５６と対向する部位に、可動部材移動領域５５ｂのカールガイド５０が設けられた側の開口を塞ぐ形状の弾性体を設けて構成される。
【0138】
上述したように、結束装置１００Ａでは、鉄筋結束機１Ａはカール形成部５が上を向く形態で使用される。このため、可動部材移動領域５５ｂのカールガイド５０が設けられた側の開口が上を向くため、重力で落下する異物が侵入しやすい。
【0139】
そこで、ガイド部材移動機構５４Ｂは、可動部材５６が閉位置に移動すると、侵入抑制部５８Ｂが支持部材５５と可動部材５６との間で押しつぶされて弾性変形することで、可動部材移動領域５５ｂのカールガイド５０が設けられた側の開口を塞ぐ。これにより、支持部材５５と可動部材５６との間の可動部材移動領域５５ｂに異物が侵入することが抑制される。
【0140】
図１２Ａは、ガイド部材移動機構の他の例を示す側面図、図１２Ｂは、ガイド部材移動機構の他の例を示す一部の部品を取り外した側面図である。また、図１２Ｃは、ガイド部材移動機構の他の例を示す斜視図、図１２Ｄは、ガイド部材移動機構の他の例を示す一部の部品を取り外した斜視図である。更に、図１２Ｅ、図１２Ｆは、ガイド部材移動機構の一例を示す正面断面図である。なお、図１２Ｅ、図１２Ｆは、図１２ＡのＣ－Ｃ線断面を簡略化して図示したものである。
【0141】
以下に、各図を参照して、ガイド部材移動機構５４Ｃの構成、及び、ガイド部材移動機構５４Ｃへの異物の侵入を抑制する構成について説明する。
【0142】
ガイド部材移動機構５４Ｃは、本体部１０に固定される支持部材５５と、支持部材５５に例えば回転動作により移動可能に支持され、ガイド部材５３ａを移動させる可動部材５６を備える。可動部材５６が支持部材５５に対して軸５６ａを支点とした回転動作で閉位置と開位置との間で移動する構成、可動部材５６を作動部材５７で作動させる構成は、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃで説明した構成と同様である。
【0143】
ガイド部材移動機構５４Ｃは、支持部材５５と可動部材５６との間の可動部材移動領域５５ｂに異物が侵入することを抑制する侵入抑制部５８Ｃを備える。侵入抑制部５８Ｃは、支持部材５５においてカールガイド５０が固定される側の端部で可動部材５６と対向する部位に、可動部材移動領域５５ｂのカールガイド５０が設けられた側の開口を塞ぐ形状の凸部を設けて構成される。
【0144】
また、ガイド部材移動機構５４Ｃは、侵入抑制部５８Ｃが入る溝部５９を備える。溝部５９は、可動部材５６において侵入抑制部５８Ｃと対向する部位に、可動部材５６が閉位置に移動すると、侵入抑制部５８Ｃが入る形状の凹部を設けて構成される。
【0145】
ガイド部材移動機構５４Ｃは、可動部材５６が閉位置に移動すると、侵入抑制部５８Ｃが溝部５９に入ることで、可動部材移動領域５５ｂのカールガイド５０が設けられた側の開口を塞ぐ。これにより、支持部材５５と可動部材５６との間の可動部材移動領域５５ｂに異物が侵入することが抑制される。
【0146】
なお、侵入抑制部５８Ｂまたは侵入抑制部５８Ｃを、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃ、図５で説明したガイド部材移動機構５４に備えてもよい。また、侵入抑制部５８Ｂが設けられたガイド部材移動機構５４Ｂを備えた鉄筋結束機、侵入抑制部５８Ｃが設けられたガイド部材移動機構５４Ｃを備えた鉄筋結束機を、結束装置１００Ａに適用してもよい。
【符号の説明】
【0147】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ・・・鉄筋結束機、２・・・ワイヤ送り機構、２０・・・リール、２１・・・リール収容部、３・・・ワイヤ送り部、３０・・・送りギア、３１・・・排出部、５・・・カール形成部、５０・・・カールガイド、５１・・・誘導ガイド、５３ａ・・・ガイド部材（ガイド部）、５３ｂ・・・ガイド部材、５４、５４Ｂ、５４Ｃ・・・ガイド部材移動機構、５５・・・支持部材（支持部）、５５ａ・・・経路、５５ｂ・・・可動部材移動領域（領域）、５６・・・可動部材（変位部）、５６ａ・・・軸、５６ｂ・・・付勢部材、５７・・・作動部材、５７ａ・・・連結部、５８・・・堆積抑制部（開口）、５８Ｂ、５８Ｃ・・・侵入抑制部、５９・・・溝部、６・・・切断部、７・・・結束部、７０・・・ワイヤ係止体、７１・・・スリーブ、８・・・駆動部、８０・・・モータ、９０・・・送り規制部、９１・・・突き当て部、９２・・・開口部、９３・・・ワイヤ係止体露出部、９４、９５・・・排出部、９６・・・気体吹き出し部（気体吸い込み部）、１００Ａ・・・結束装置、Ｗ・・・ワイヤ
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図12E】
【図12F】