特開 2023-175076 紙葉類処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023175076

(43)【公開日】2023-12-12

(54)【発明の名称】紙葉類処理システム

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/26 20190101AFI20231205BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20231205BHJP

   B65B 57/06 20060101ALI20231205BHJP

   B65B 57/10 20060101ALI20231205BHJP

   B65B 57/14 20060101ALI20231205BHJP

   G07D 11/235 20190101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

G07D11/26

B65B57/00 A

B65B57/06

B65B57/10 D

B65B57/14

G07D11/235

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022087326

(22)【出願日】2022-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】品川 夏奈子

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141AA05

3E141AA11

3E141CA02

3E141EA06

3E141FA10

3E141FB01

(57)【要約】

【課題】紙葉類の検査で異常が発生した場合でもその後の工程での動作遅延を抑制する。
【解決手段】紙葉類処理システムにおいて、検査装置は、投入された所定枚数の連番付きの紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されている紙葉類を検査する検査部と、検査部によって異常と判定された紙葉類がなかった場合に、所定枚数の紙葉類を、連番の順序を維持した状態で帯封して施封束にする施封部と、施封束と同等の寸法であって識別用情報が付与されている代替束を貯留する貯留部と、検査部によって異常と判定された紙葉類があった場合に、貯留部に貯留されている代替束の識別用情報と異常と判定された紙葉類の検査情報とを対応付ける処理を行う異常処理部と、施封部によって帯封された施封束を排出するとともに、代替束を、異常と判定された紙葉類を含む所定枚数の前記紙葉類からなる施封束の代わりとして排出する排出部と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査装置と包装装置とを含む紙葉類処理システムであって、
前記検査装置は、
投入された所定枚数の連番付きの紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されている前記紙葉類を検査する検査部と、
前記検査部によって異常と判定された前記紙葉類がなかった場合に、前記所定枚数の前記紙葉類を、連番の順序を維持した状態で帯封して施封束にする施封部と、
前記施封束と同等の寸法であって識別用情報が付与されている代替束を貯留する貯留部と、
前記検査部によって異常と判定された前記紙葉類があった場合に、前記貯留部に貯留されている前記代替束の前記識別用情報と異常と判定された前記紙葉類の検査情報とを対応付ける処理を行う異常処理部と、
前記施封部によって帯封された施封束を排出するとともに、前記代替束を、異常と判定された前記紙葉類を含む前記所定枚数の前記紙葉類からなる施封束の代わりとして排出する排出部と、を備える紙葉類処理システム。

【請求項2】

前記識別用情報は、二次元コードである、請求項１に記載の紙葉類処理システム。

【請求項3】

前記包装装置は、
投入された前記代替束に付与された前記二次元コードの情報を読み取る情報読取部と、
前記情報読取部によって読み取られた読み取り情報に基づいて、前記代替束と投入された正常な施封束の対応が正しいか否かを判定する判定部と、を備える、請求項２に記載の紙葉類処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、紙葉類処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば、連番が印字された紙葉類（紙幣、有価証券、宝くじなど）を検査する場合がある。その場合、従来の紙葉類処理システムでは、例えば、まず、検査装置は、未施封の所定枚数（例えば千枚）の紙葉類が投入されると、それらの紙葉類を１枚ずつ検査し、施封を行って施封束（例えば千枚施封束（以下、「千枚束」ともいう。））を排出する。そして、作業者は、複数の施封束を束群（例えば千枚束群）として専用台車に積載し、専用台車を包装装置へ移動させ、包装装置に束群を投入する。そうすると、包装装置は、束群に対して包装を行う。

【0003】

以下では、検査装置で検査されて合格、不合格となった紙葉類を、それぞれ、正常紙、異常紙とも称する。検査装置は、異常紙を、搬送経路から離脱させて所定箇所に集積させる。その際、紙葉類の連番を維持するために、検査装置の運転を停止し、異常紙のあった箇所に作業者が代替紙を挿入する。その後、検査装置は、運転を再開し、搬出された施封束に代替紙が混入している旨の印字を行う。

【0004】

さらにその後、別工程にて差し替え用の正常紙が準備できると、作業者は、代替紙の含まれている施封束を破封して代替紙を取り除いて正常紙に差し替える。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来技術では、検査装置で異常紙が発生したときに、専用台車への施封束の搭載順序維持のため、正常紙に差し替えられた施封束が準備できるまで専用台車への施封束の積載を待たなければならない。そのため、次工程の包装装置での動作開始が遅れるという問題がある。

【0006】

そこで、本発明の実施形態は、紙葉類の検査で異常が発生した場合でもその後の工程での動作遅延を抑制することができる紙葉類処理システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の紙葉類処理システムは、検査装置と包装装置とを含む。前記検査装置は、投入された所定枚数の連番付きの紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記紙葉類を検査する検査部と、前記検査部によって異常と判定された前記紙葉類がなかった場合に、前記所定枚数の前記紙葉類を、連番の順序を維持した状態で帯封して施封束にする施封部と、前記施封束と同等の寸法であって識別用情報が付与されている代替束を貯留する貯留部と、前記検査部によって異常と判定された前記紙葉類があった場合に、前記貯留部に貯留されている前記代替束の前記識別用情報と異常と判定された前記紙葉類の検査情報とを対応付ける処理を行う異常処理部と、前記施封部によって帯封された施封束を排出するとともに、前記代替束を、異常と判定された前記紙葉類を含む前記所定枚数の前記紙葉類からなる施封束の代わりとして排出する排出部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態の紙葉類処理システムの全体構成図である。

【図2】図２は、実施形態の個別千枚、千枚施封束、ダミー束を模式的に示す図である。

【図3】図３は、実施形態の紙葉類処理システムの機能構成図である。

【図4】図４は、実施形態の検査装置による動作の概要を模式的に示す図である。

【図5】図５は、実施形態の検査装置の構造図である。

【図6】図６は、実施形態の包装装置の概要を示す図である。

【図7】図７は、実施形態の検査装置による処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施形態の包装装置による処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付の図面を用いて、本発明の紙葉類処理システムの実施形態について説明する。

【0010】

まず、図１～図６を参照して、紙葉類処理システムＳの構成について説明する。図１は、実施形態の紙葉類処理システムＳの全体構成図である。図２は、実施形態の個別千枚Ａ、千枚施封束Ｂ、ダミー束Ｄを模式的に示す図である。図３は、実施形態の紙葉類処理システムＳの機能構成図である。

【0011】

図４は、実施形態の検査装置２による動作の概要を模式的に示す図である。図５は、実施形態の検査装置２の構造図である。図６は、実施形態の包装装置３の概要を示す図である。なお、以下において、「千枚施封束」と「千枚束」は同義である。また、「不良」とは広義の「異常」の一態様である。

【0012】

図１に示すように、紙葉類処理システムＳは、管理装置１と、検査装置２と、包装装置３と、を備える。紙葉類処理システムＳは、検査装置２による検査を経た紙葉類を所定枚数毎に帯封処理するシステムである。紙葉類にはその紙面に連番が印字されており、紙葉類は帯封処理によって番号順に束ねられるようになっている。このような紙葉類としては、例えば、連番が印字された紙幣、有価証券（株券など）、宝くじ等がある。

【0013】

管理装置１は、図３に示すように、情報処理部１１と、プリンタ１２と、キーボード／マウス１３と、表示モニタ１４と、を有する。情報処理部１１は、例えば、パーソナルコンピュータ本体であり、プリンタ１２、キーボード／マウス１３、表示モニタ１４、検査装置２、包装装置３と信号の入出力を行うインターフェース回路を備えている。

【0014】

以下、検査装置２について説明する。検査機制御部２０１は、情報処理部１１とは別に設けられた制御ユニットであり、例えば集積回路等の電子部品が実装されたプリント基板を有する。ただし、これに限定されず、検査機制御部２０１と情報処理部１１は一体に構成されていてもよい。

【0015】

検査機制御部２０１は、各部２０２～２１５を統括的に制御する。具体的には、検査機制御部２０１は、各部２０２～２１５の制御、紙葉類の計数、判定結果に基づく区分、紙葉類の搬送中の監視、制御回路等の自己診断、運転停止時の操作案内や異常内容の表示等を行う。さらに、検査機制御部２０１は、検査装置２における紙葉類の集計データ、各種判定結果、トラブル発生時の状況（発生時刻、内容、復帰時間等）等に関する情報を情報処理部１１に出力する。

【0016】

以下、図４、図５も併せて参照する。送出部２０２は、積層状態の紙葉類を１枚ずつ送り出す。送出部２０２は、不図示のカバーを開けることで、千枚程度の紙葉類（未施封の個別千枚Ａ。図２）を投入可能な構成となっている。送出部２０２は、積層状態の紙葉類の最上紙を１枚ずつ送り出す送出ドラム（不図示）を有する。送出ドラムは、その周面に当接した最上紙を吸着し、吸着したその紙葉類を回転によって送り出す構成となっている。

【0017】

また、送出部２０２は、バックアップ装置（不図示）を有する。バックアップ装置は、積層状態の紙葉類を底から上昇させ、その最上紙を送出ドラムに当接させる。送出部２０２においては、紙面に印字された番号（連番）の順に紙葉類が積層状態でストックされる。送出部２０２においては、例えば最上紙が下３桁印字「００１」から始まり、最下紙が下４桁印字「Ｎ０００」で終わるようにストックされる（Ｎは整数）。すなわち、千番単位で紙葉類が番号の順にストックされる。

【0018】

搬送部２０３は、投入され送出部２０２から送り出された所定枚数の連番付きの紙葉類を搬送経路に沿って１枚ずつ搬送する。搬送経路は、検査装置２においてＵ字を横向きに回転させたような経路（主経路）を形成している。また、搬送経路では、検査装置２において主経路に各種の分岐経路が接続されている。搬送部２０３は、紙葉類を１枚ずつ搬送するための構成として、複数の搬送ローラー、搬送ガイド等を有する。

【0019】

検査部２０４は、搬送部２０３によって搬送されている紙葉類を検査する。検査部２０４は、例えば、カメラ、光源、センサ、画像処理手段、判定手段等を有する。検査部２０４は、搬送経路の主経路に沿って複数設けられている。検査部２０４は、搬送経路に沿って移動中の紙葉類の紙面に印字された番号の読み取り検査や、紙葉類の重搬送、スキュー（斜め搬送）、種類、形状、厚さ、裏表、汚れ、破損の有無等の検査を行い、正常（合格）か異常（不合格）かの判定を行う。なお、この判定は情報処理部１１や検査機制御部２０１によって行われてもよい。

【0020】

正常紙集積部２０５は、複数の検査部２０４における検査の結果、全てにおいて正常と判定された正常判定紙葉類を集積する。正常紙集積部２０５は、図５に示すように、３つ設けられており、一の正常紙集積部２０５に正常判定紙葉類を１００枚集積したら、次の正常紙集積部２０５に１００枚集積するよう、集積場所を順次切り替え可能に構成されている。

【0021】

異常紙集積部２０６は、検査部２０４による検査の結果、異常と判定された異常判定紙葉類のうち、検査部２０４において番号の読み取りのみができなかったものを搬送経路から離脱させて集積する。検査部２０４において異常と判定された紙葉類であっても、その他のもの（後述の不良紙葉類）は、差し替えが必須な損紙等である可能性が高いため、異常紙集積部２０６には集積されず、不良紙集積部２０８に集積される。

【0022】

異常紙集積部２０６は、搬送経路において正常紙集積部２０５の下流側に設置されている。異常紙集積部２０６は、少なくとも一枚の異常判定紙葉類を集積可能な構成となっている。そして、検査機制御部２０１は、異常紙集積部２０６に異常判定紙葉類が区分された後、運転を自動停止する。異常紙集積部２０６は、不図示のカバーを開けることで、集積された異常判定紙葉類を取り出し可能に構成されている。

【0023】

後続紙集積部２０７は、検査部２０４による検査の結果、異常と判定されたときに、異常判定紙葉類の後続の紙葉類であって搬送経路に送出済みのものを搬送経路から離脱させて集積する。後続紙集積部２０７は、当該後続の紙葉類を番号の順に集積する。後続紙集積部２０７は、不図示のカバーを開けることで、集積された後続の紙葉類を、番号の順に積層されたそのままの状態で取り出し可能に構成されている。

【0024】

不良紙集積部２０８は、不良紙葉類を搬送経路から離脱させて集積する。不良紙葉類とは、検査部２０４による番号読取以外の検査において異常と判定された紙葉類である。不良紙集積部２０８は、図５に示すように、３つ設けられており、検査の種類に応じて不良紙が区分されるようになっている。

【0025】

百枚施封部２０９は、正常紙集積部２０５に集積された１００枚の紙葉類を帯封する。百枚施封部２０９は、正常紙集積部２０５に対応して３つ設けられている。

【0026】

百枚束移動部２１０は、百枚施封部２０９において束になった紙葉類を搬送する。百枚束移動部２１０は、コンベア、リフタ各機構から構成されている。

【0027】

千枚施封部２１１は、帯封された１００枚の紙葉類を、１０束帯封し、千枚の束（千枚施封束Ｂ。図２）とするものである。このような紙葉類の帯封部は、帯セット、帯フィーダ、帯ヒータ、ワインダ、プレス各機構から構成されている。

【0028】

なお、百枚施封部２０９と千枚施封部２１１は、検査部２０４によって異常と判定された紙葉類がなかった場合に、所定枚数の紙葉類を、連番の順序を維持した状態で帯封して施封束にする施封部を構成する。

【0029】

千枚束移動部２１２は、千枚施封部２１１において千枚束になった紙葉類を搬送する。

【0030】

ラベル貼付部２１３は、千枚束になった紙葉類の所定位置にラベルを貼り付ける。ラベル貼付部２１３は、ラベルの発行手段、貼付手段、排出手段の各機構から構成されている。ラベル貼付部２１３は、千枚束の紙葉類の情報に基づく印字を施したラベルを発行し、その束の所定位置に貼り付け、そのラベル貼り付け済みの束を一時保管、集積し、その後、束群として外部に排出する。なお、後述のダミー束Ｄ（代替束。図２）にはラベルを貼付しない。

【0031】

ダミー束貯留部２１４（貯留部）は、施封束（千枚束）と同等の寸法であって二次元コードＱ（識別用情報）が付与されているダミー束Ｄを貯留する。

【0032】

また、検査機制御部２０１（異常処理部）は、検査部２０４によって異常と判定された紙葉類があった場合に、ダミー束貯留部２１４に貯留されているダミー束Ｄの二次元コードＱと異常と判定された紙葉類の検査情報（何番目の紙葉類が不合格になったかなど）とを対応付ける処理を行う。なお、この処理は情報処理部１１で行ってもよい。いずれにしても、この処理による情報は包装装置３でも利用可能となるように情報処理部１１によって管理する。

【0033】

排出部２１５は、千枚施封部２１１によって帯封された施封束を、図４の右手前方向に排出する。また、排出部２１５は、ダミー束Ｄを、異常と判定された紙葉類を含む所定枚数の紙葉類からなる施封束の代わりとして、図４の右手前方向に排出する。排出された施封束とダミー束Ｄは、千枚束群Ｇを構成する。

【0034】

また、排出部２１５は、異常束Ｅ（検査の結果、異常のあった場合の束）を、図４の左手前方向に排出する。なお、異常束Ｅでは、異常紙の位置にダミー券が差し入れられている。

【0035】

以上で検査装置２の構成の説明を終了する。作業者は、検査装置２から排出された千枚施封束Ｂとダミー束Ｄ（千枚束群Ｇ）を専用台車４に積載し、専用台車４を次工程の包装装置３に運搬する。また、それと並行して、別工程にて、別の作業者は、異常束Ｅに対して、正常紙を準備して異常紙と差し替えることで正常束Ｆ（図６）とし、その正常束Ｆを次工程の包装装置３に持ち込む。

【0036】

次に、包装装置３について説明する。以下、図６も併せて参照する。包装機制御部３１は、情報処理部１１とは別に設けられた制御ユニットであり、例えば集積回路等の電子部品が実装されたプリント基板を有する。ただし、これに限定されず、包装機制御部３１と情報処理部１１は一体に構成されていてもよい。包装機制御部３１は、各部３２～３７を統括的に制御する。

【0037】

また、図６に示すように、検査装置２から排出された千枚施封束Ｂとダミー束Ｄが積載された専用台車４ごと、束供給部３３に投入される。束搬送部３４は、専用台車４から千枚施封束Ｂとダミー束Ｄを１束ずつ切り出して自動搬送する。

【0038】

搬送されている束がダミー束Ｄであった場合、作業者は、手投入部３５（作業場所）にて、別工程で準備した正常束Ｆ（正常な施封束）とダミー束Ｄを差し替える。その際、情報読取部３２は、ダミー束Ｄに付与された二次元コードＱの情報を読み取る。そして、包装機制御部３１（判定部）は、情報読取部３２によって読み取られた読み取り情報に基づいて、ダミー束Ｄと差し替え用の正常束Ｆの対応が正しいか否かを判定（照合）する。なお、この判定は、情報処理部１１で行ってもよい。

【0039】

判定結果がＮＧの場合、作業者により所定の対応が行われる。判定結果がＯＫの場合、以下の処理が継続される。

【0040】

十束集積部３６は、正常な千枚束（正常束Ｆを含む）を連続１０束集積する。十束包装部３７は、その連続１０束を包装し、十束封Ｃとして排出する。

【0041】

次に、図７を参照して、検査装置２による処理について説明する（適宜他図参照）。図７は、実施形態の検査装置２による処理を示すフローチャートである。

【0042】

まず、ステップＳ２１において、検査装置２は、投入された個別千枚Ａを取得する。

【0043】

次に、ステップＳ２２において、検査部２０４は、個別千枚Ａを１枚ずつ検査する。

【0044】

次に、種々の工程の後、ステップＳ２３において、千枚施封部２１１は、千枚を１束に施封する。

【0045】

次に、ステップＳ２４において、検査機制御部２０１は、千枚すべてが正常か否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ２６に進む。

【0046】

ステップＳ２５において、排出部２１５は、束を正常束として排出する（図４の右手前方向）。

【0047】

ステップＳ２６において、排出部２１５は、束を異常束として排除する（図４の左手前方向）。

【0048】

次に、ステップＳ２７において、検査機制御部２０１は、ダミー束Ｄの二次元コードＱと異常束情報（異常に関する検査情報）を対応付ける処理を行う。

【0049】

次に、ステップＳ２８において、排出部２１５は、異常束の代わりにダミー束Ｄを排出する（図４の右手前方向）。

【0050】

次に、図８を参照して、包装装置３による処理について説明する（適宜他図参照）。図８は、実施形態の包装装置３による処理を示すフローチャートである。

【0051】

まず、ステップＳ３１において、包装装置３は、専用台車４によって投入された千枚束群（千枚施封束Ｂとダミー束Ｄ）を取得する。

【0052】

次に、ステップＳ３２において、包装装置３は、千枚束群（千枚施封束Ｂとダミー束Ｄ）から１束ずつ取り出す。取り出された各束は束搬送部３４によって搬送される。

【0053】

次に、ステップＳ３３において、包装機制御部３１は、束がダミー束Ｄか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３４に進み、Ｎｏの場合はステップＳ３７に進む。なお、ダミー束Ｄか否かの判定は、例えば、カメラ（不図示）によって撮影した画像を用いて束における二次元コードＱの有無などに基づいて行う。

【0054】

ステップＳ３４において、情報読取部３２は、ダミー束Ｄの二次元コードＱを読み取る。

【0055】

次に、ステップＳ３５において、包装機制御部３１は、読み取り情報に基づいて、ダミー束Ｄと差し替え用の正常束Ｆの対応が正しいか否かを判定する。ここでは、判定結果がＯＫであったものとする。判定結果がＮＧの場合は、作業員が所定の対応を行う。

【0056】

次に、ステップＳ３６において、作業員は、手投入部３５にてダミー束Ｄと正常束Ｆを差し替える。次に、ステップＳ３７に移る。なお、ステップＳ３５とステップＳ３６の順番は逆でもよい。

【0057】

ステップＳ３７において、十束包装部３７は、１０束ずつ包装し、十束封Ｃとして排出する。

【0058】

このように、本実施形態の紙葉類処理システムＳによれば、紙葉類の検査で異常が発生した場合でも、異常束の代わりにダミー束Ｄを用いることで、紙葉類の連番を維持するという制約を守りながら、その後の包装装置３における工程での動作遅延を抑制することができる。

【0059】

また、ダミー束Ｄにおける識別用情報として予め付与された二次元コードＱを用いて、検査における異常の発生時に検査情報と二次元コードＱを対応付けることで、十束封Ｃそのものに差し替え情報を付与することができる。

【0060】

なお、本実施形態の検査装置２や包装装置３で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ（Read Only Memory）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供することができる。また、当該プログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。

【0061】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0062】

例えば、包装装置３において、ダミー束Ｄと正常束Ｆの差し替えは、作業者による手作業に限定されず、所定の機構を設けて自動的に行うようにしてもよい。

【0063】

また、ダミー束Ｄにおける識別用情報は、二次元コードＱに限定されず、ほかに、二次元コード以外の文字や記号などの情報や、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）などの無線タグを用いてもよい。無線タグを用いる場合は、無線タグと検査情報を対応付けてもよいし、あるいは、無線タグに検査情報を書き込むようにしてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１…管理装置、２…検査装置、３…包装装置、４…専用台車、１１…情報処理部、１２…プリンタ、１３…キーボード／マウス、１４…表示モニタ、３１…包装機制御部、３２…情報読取部、３３…束供給部、３４…束搬送部、３５…手投入部、３６…十束集積部、３７…十束包装部、２０１…検査機制御部、２０２…送出部、２０３…搬送部、２０４…検査部、２０５…正常紙集積部、２０６…異常紙集積部、２０７…後続紙集積部、２０８…不良紙集積部、２０９…百枚施封部、２１０…百枚束移動部、２１１…千枚施封部、２１２…千枚束移動部、２１３…ラベル貼付部、２１４…ダミー束貯留部、２１５…排出部、Ａ…個別千枚、Ｂ…千枚施封束、Ｃ…十束封、Ｄ…ダミー束、Ｅ…異常束、Ｆ…正常束、Ｇ…千枚束群、Ｓ…紙葉類処理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】