特開 2023-175103 記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023175103

(43)【公開日】2023-12-12

(54)【発明の名称】記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231205BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20231205BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 205

B41J2/175 115

B41J2/01 401

B41J2/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022087381

(22)【出願日】2022-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】荒金 覚

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA08

2C056EB08

2C056EB40

2C056EB59

2C056EC11

2C056EC26

2C056EC34

2C056EC72

2C056EC78

2C056EC80

2C056EE02

2C056FA10

2C056HA05

2C056HA07

2C056KC04

(57)【要約】

【課題】所定数以上の異常ノズルがある場合に、簡単な制御で、画質が低下していることを目立ちにくくする。
【解決手段】インクジェットヘッド４の複数のノズル１０が間隔Ｌａで搬送方向に並んでいる。これら複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ未満の場合、搬送方向の解像度が間隔Ｌａに対応する解像度となるように記録を行う。異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ以上で、かつ、複数のノズル１０のうち、ノズル１０同士の間隔が間隔Ｌａよりも長くなる一部のノズル１０のみからインクを吐出させるようにして、搬送方向の解像度が予め設定された低解像度となるように記録することによって、上記一部のノズル１０における異常ノズルの数Ｎ２を所定数Ｎａ未満にできる場合には、搬送方向の解像度が上記低解像度となるように記録を行う。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向において所定間隔で並び液体を吐出する複数のノズル、を有するヘッドと、
前記ヘッドを記録媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる相対移動手段と、
前記複数のノズルにおける液体の吐出に異常のある異常ノズルの数が所定数以上であるか否かに関連する異常ノズル情報を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
記録媒体へ記録を行うことを指示する記録指示信号を受信したときに、
前記異常ノズル情報が、前記複数のノズルにおける前記異常ノズルの数が前記所定数未満であることを示す場合には、
前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ前記ヘッドを前記複数のノズルから液体を吐出させるよう動作させることによって、前記第１方向の解像度が前記所定間隔に対応する解像度で記録媒体に画像を記録させる第１記録処理を実行し、
前記異常ノズル情報が、前記複数のノズルにおける前記異常ノズルの数が所定数以上であることを示し、かつ、前記複数のノズルのうち前記第１方向における間隔が前記所定間隔よりも長い予め設定された間隔である一部のノズルにおける記前記異常ノズルの数が前記所定数未満であることを示す場合には、
前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ前記ヘッドを前記一部のノズルから液体を吐出させるよう動作させることによって、前記第１方向の解像度が前記所定間隔に対応する解像度よりも低い解像度で記録媒体に画像を記録させる第２記録処理を実行することを特徴とする記録装置。

【請求項2】

第１方向に並び液体を貯留する液体貯留部に繋がる第１流路から供給される液体を吐出する複数の第１ノズルと、前記第１方向に並び前記液体貯留部に繋がる第１流路とは別の第２流路から供給される液体を吐出する複数の第２ノズル、を有するヘッドと、
前記ヘッドを記録媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる相対移動手段と、
前記複数の第１ノズルにおける、液体の吐出に異常のある異常ノズルの数が第１所定数以上であるか否かと、前記複数の第２ノズルにおける前記異常ノズルの数が第２所定数以上であるか否かとに関連する異常ノズル情報を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
記録媒体に記録を行うことを指示する記録指示信号を受信したときに、
前記異常ノズル情報が、前記複数の第１ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第１所定数未満であり、かつ、前記複数の第２ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第２所定数未満であることを示す場合には、
前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ、前記ヘッドを、前記複数の第１ノズルから液体を吐出させるとともに前記複数の第２ノズルから液体を吐出させるよう動作させて、記録媒体への記録を行わせる第１記録処理を実行し、
前記異常ノズル情報が、前記複数の第１ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第１所定数以上であり、かつ、前記複数の第２ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第２所定数未満であることを示す場合には、
前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ、前記ヘッドを、前記複数の第１ノズルから液体を吐出させずに前記複数の第２ノズルから液体を吐出させるよう動作させて、記録媒体への記録を行わせる第２記録処理を実行することを特徴とする記録装置。

【請求項3】

前記液体貯留部は、
前記第１流路に繋がる第１液体貯留部と、
前記第２流路に繋がる、第１液体貯留部とは別の第２液体貯留部と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記ヘッドは、前記複数の第１ノズルに対して個別に設けられ前記第１ノズル内の液体に吐出エネルギーを付与する複数の第１素子、を有し、
前記第２ヘッドが、前記複数の第２ノズルに対して個別に設けられ前記第２ノズル内の液体に吐出エネルギーを付与する複数の第２素子、を有し、
前記複数の第１素子と接続され、前記複数の第１素子に駆動信号を出力する第１駆動信号出力部と、
前記複数の第２素子と接続され、前記複数の第２素子に駆動信号を出力する第２駆動信号出力部と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記異常ノズル情報が、前記複数の第１ノズルにおける前記異常ノズル数が前記第１所定数以上で、かつ、前記複数の第２ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第２所定数以上であることを示す場合、
前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ、前記ヘッドを、前記複数の第１ノズルおよび前記複数の第２ノズルのうち、前記異常ノズルの数が多いほうのノズルからは液体を吐出させずに前記異常ノズルの数が少ないほうのノズルから液体を吐出させるよう動作させて記録媒体への記録を行わせる第３記録処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記記録指示信号を受信したときに、画像を記録するための記録データを取得し、
前記異常ノズル情報が、前記記録データに基づいて前記複数の第１ノズルから液体を吐出させるとした場合に使用される前記第１ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第１所定数未満であり、かつ、前記記録データに基づいて前記複数の第２ノズルから液体を吐出させるとした場合に使用される前記第２ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第２所定数未満であることを示す場合には、前記第１記録処理を実行し、
前記異常ノズル情報が、前記記録データに基づいて前記複数の第１ノズルから液体を吐出させるとした場合に使用される前記第１ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第１所定数以上であり、かつ、前記記録データに基づいて前記複数の第２ノズルから液体を吐出させるとした場合に使用される前記第２ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第２所定数未満であることを示す場合には、前記第２記録処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項7】

前記複数の第１ノズルの各々は前記第１方向に所定間隔で並び、
前記複数の第２ノズルの各々は前記第１方向に所定間隔で並び、
前記複数の第１ノズルと前記複数の第２ノズルとが、前記第１方向に前記所定間隔よりも短い長さずれて配置されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項8】

前記複数の第１ノズルと前記複数の第２ノズルとが、前記第１方向に前記所定間隔の半分の長さずれて配置されていることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。

【請求項9】

前記複数の第１ノズルと、前記複数の第２ノズルとは、前記第１方向の位置が同じであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項10】

前記ヘッドは、第１方向に並び液体を貯留する前記液体貯留部に繋がる第３流路から供給される液体を吐出する複数の第３ノズルと、第１方向に並び液体を貯留する前記液体貯留部に繋がる第４流路から供給される液体を吐出する複数の第４ノズルと、を更に備え、
前記液体貯留部は、前記第１流路に繋がる第１液体貯留部と、前記第２流路に繋がる第２液体貯留部と、前記第３流路に繋がる第３液体貯留部と、前記第４流路に繋がる第４液体貯留部と、を備え、
前記第１～第４液体貯留部から前記第１～第４ノズルにブラックインクが供給され、複数の第１～第４ノズルからブラックインクを吐出して記録を行うモノクロモード、および、第１液体貯留部から前記第１ヘッドにブラックインクが供給され、第２～第４液体貯留部から第２～第４ヘッドに、それぞれ、異なる色のカラーインクが供給され、複数の第１ノズルからブラックインクを吐出し、複数の第２～第４ノズルからカラーインクを吐出させて記録を行うカラーモードのいずれかのモードで記録を行うことが可能であり、
前記制御部は、
前記モノクロモードで記録を行うときには、
前記異常ノズル情報が、前記複数の第１ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第１所定数未満で、かつ、前記複数の第２ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第２所定数未満であることを示す場合に、前記第１記録処理を実行し、
前記異常ノズル情報が、前記複数の第１ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第１所定数以上で、かつ、前記複数の第２ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第２所定数未満であることを示す場合に、前記第２記録処理を実行し、
前記カラーモードで記録を行うときには、
前記異常ノズル情報が示す、前記複数の第１ノズルにおける前記異常ノズルの数、前記複数の第２ノズルにおける前記異常ノズルの数によらず、前記第１記録処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項11】

前記制御部は、
前記第２記録処理において、
前記第１方向または第２方向の解像度が前記第１記録処理で記録される画像よりも低い画像を記録させ、
前記ヘッドに、１つのドットを形成するために前記ノズルから吐出させる液体の量を、前記第１記録処理よりも多くさせることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。

【請求項12】

表示部、を備え、
前記制御部は、
前記異常ノズル情報が、前記複数の第１ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第１所定数以上であり、かつ、前記複数の第２ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第２所定数未満である場合に、前記第２記録処理を行うことを示す第１オブジェクトを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項13】

前記制御部は、
前記第１オブジェクトともに、ユーザに前記第２記録処理を実行するか否かを選択させるための第２オブジェクトを前記表示部に表示させ、
ユーザによる前記第２オブジェクトに基づく前記第２記録処理を実行することを選択する選択信号を受信した場合に、前記第２記録処理を実行することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。

【請求項14】

前記制御部は、
ユーザによる前記第２オブジェクトに基づく前記第２記録処理を実行しないことを選択する前記選択信号を受信した場合に、前記第１記録処理を実行することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルから液体を吐出して記録を行う記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルから液体を吐出して記録を行う記録装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタは、用紙搬送方向と直交する方向に並んだ複数のノズルをそれぞれ有する２つのヘッドを有する。また、２つのヘッド間で、用紙搬送方向におけるノズルの位置が、各ヘッドにおけるノズル同士の間隔の半分の長さずれている。これにより、特許文献１のプリンタでは、用紙搬送方向と直交する方向の解像度が、各ヘッドにおけるノズル同士の間隔の半分の長さに対応する解像度の画像を記録することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2007-320110号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１のプリンタでは、２つのヘッドの複数のノズルのうちいずれかのノズルが、異物の混入、インクの増粘などによって詰まるなどして、インクを吐出できない異常ノズルとなることがある。この状態で画像を記録すると、異常ノズルに対応するドットが形成されず、記録される画像に白スジ（記録用紙の異常ノズルに対応するドットが形成されないことによって露出した部分）が生じ、画質の低下につながる。

【0005】

また、このような場合に、異常ノズルに隣接するドットに対応するノズルからのインクの吐出量を多くしてドットのサイズを大きくすることによって、記録用紙の白スジとなる部分を大きくしたドットで埋めて、画質の低下を抑えられることが考えられる。しかしながら、この場合には、上記のような異常ノズルに隣接するノズルからのインクの吐出量だけを多くするため、制御が複雑になる。また、このようにして記録された画像では、ドットのサイズを大きくした部分の画質が部分的に悪くなり、画質が悪くなっていることが目立ちやすい。

【0006】

本発明の目的は、所定数以上の異常ノズルがある場合に、簡単な制御で、画質が低下していることを目立ちにくくすることが可能な記録装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の記録装置は、第１方向において所定間隔で並び液体を吐出する複数のノズル、を有するヘッドと、前記ヘッドを記録媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる相対移動手段と、前記複数のノズルにおける液体の吐出に異常のある異常ノズルの数が所定数以上であるか否かに関連する異常ノズル情報を記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、記録媒体へ記録を行うことを指示する記録指示信号を受信したときに、前記異常ノズル情報が、前記複数のノズルにおける前記異常ノズルの数が前記所定数未満であることを示す場合には、前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ前記ヘッドを前記複数のノズルから液体を吐出させるよう動作させることによって、前記第１方向の解像度が前記所定間隔に対応する解像度で記録媒体に画像を記録させる第１記録処理を実行し、前記異常ノズル情報が、前記複数のノズルにおける前記異常ノズルの数が所定数以上であることを示し、かつ、前記複数のノズルのうち前記第１方向における間隔が前記所定間隔よりも長い予め設定された間隔である一部のノズルにおける記前記異常ノズルの数が前記所定数未満であることを示す場合には、前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ前記ヘッドを前記一部のノズルから液体を吐出させるよう動作させることによって、前記第１方向の解像度が前記所定間隔に対応する解像度よりも低い解像度で記録媒体に画像を記録させる第２記録処理を実行する。

【0008】

また、本発明の記録装置は、第１方向に並び液体を貯留する液体貯留部に繋がる第１流路から供給される液体を吐出する複数の第１ノズルと、前記第１方向に並び前記液体貯留部に繋がる第１流路とは別の第２流路から供給される液体を吐出する複数の第２ノズル、を有するヘッドと、前記ヘッドを記録媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる相対移動手段と、前記複数の第１ノズルにおける、液体の吐出に異常のある異常ノズルの数が第１所定数以上であるか否かと、前記複数の第２ノズルにおける前記異常ノズルの数が第２所定数以上であるか否かとに関連する異常ノズル情報を記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、記録媒体に記録を行うことを指示する記録指示信号を受信したときに、前記異常ノズル情報が、前記複数の第１ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第１所定数未満であり、かつ、前記複数の第２ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第２所定数未満であることを示す場合には、前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ、前記ヘッドを、前記複数の第１ノズルから液体を吐出させるとともに前記複数の第２ノズルから液体を吐出させるよう動作させて、記録媒体への記録を行わせる第１記録処理を実行し、前記異常ノズル情報が、前記複数の第１ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第１所定数以上であり、かつ、前記複数の第２ノズルにおける前記異常ノズルの数が前記第２所定数未満であることを示す場合には、前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ、前記ヘッドを、前記複数の第１ノズルから液体を吐出させずに前記複数の第２ノズルから液体を吐出させるよう動作させて、記録媒体への記録を行わせる第２記録処理を実行する。

【発明の効果】

【0009】

本発明では、所定数以上の異常ノズルがある場合に、記録に使用されるノズルにおける異常ノズルの数が少なくなるように一部のノズルのみから液体を吐出させて記録を行うことによって、異常ノズルからインクが吐出されないことによる画質の低下を目立ちにくくすることができる。また、このとき、第１記録処理から第２記録処理に変更するためには一部のノズルのみから液体を吐出させるように制御を変更すればよく、制御を簡単なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態のプリンタの概略構成図である。

【図2】キャップ内に配置された電極、および、電極と高電圧電源回路および信号処理回路との接続関係を説明するための図である。

【図3】（ａ）は検査用駆動でノズルからインクが吐出されたときに信号処理回路から出力される信号を示す図であり、（ｂ）は検査用駆動でノズルからインクが吐出されなかったときに信号処理回路から出力される信号を示す図である。

【図4】第１実施形態のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図5】第１実施形態のプリンタにおいて記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】（ａ）がノズル間隔に対応する解像度で記録を行う場合を説明するための図であり、（ｂ）は（ａ）の半分の解像度で記録を行う場合を説明するための図であり、（ｃ）は（ａ）の４分の１の解像度で記録を行う場合を説明するための図である。

【図7】第２実施形態のプリンタの概略構成図である。

【図8】第２実施形態のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図9】第２実施形態のプリンタにおいて記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】（ａ）が第２実施形態において２列のノズル列を形成するノズルからインクを吐出して記録を行う場合を説明するための図であり、（ｂ）は第２実施形態において左側のノズル列を形成するノズルのみからインクを吐出して記録を行う場合を説明するための図であり（ｃ）は第２実施形態において右側のノズル列を形成するノズルのみからインクを吐出して記録を行う場合を説明するための図である。

【図11】第３実施形態のプリンタの概略構成図である。

【図12】（ａ）が第３実施形態において２列のノズル列を形成するノズルからインクを吐出して記録を行う場合を説明するための図であり、（ｂ）は第３実施形態において左側のノズル列を形成するノズルのみからインクを吐出して記録を行う場合を説明するための図であり（ｃ）は第３実施形態において右側のノズル列を形成するノズルのみからインクを吐出して記録を行う場合を説明するための図である。

【図13】第４実施形態のプリンタにおいて記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図14】第５実施形態のプリンタにおいて記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】第６実施形態のプリンタにおいて記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。

【図16】第６実施形態において表示させる表示画面を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

【0012】

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「記録装置」）は、キャリッジ２（本発明の「相対移動手段」）、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

【0013】

キャリッジ２は、走査方向（本発明の「第２方向」）に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側および左側を定義して説明を行う。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ８６（図４参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。

【0014】

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えている。カートリッジホルダ１３には、４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着される。カートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。

【0015】

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向（本発明の「第１方向」）に間隔Ｌａ（本発明の「所定間隔」）で配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。４列のノズル列９間で、搬送方向のノズル１０の位置は同じである。複数のノズル１０には、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクがサブタンク３から供給される。これにより、複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

【0016】

また、インクジェットヘッド４は、複数のノズル１０に個別の複数の駆動素子２０（図４参照）を有する。駆動素子２０は、対応するノズル１０内のインクに吐出エネルギーを付与する。駆動素子２０は、例えば、ノズル１０に連通する図示しない圧力室内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータである。複数の駆動素子２０は、ドライバＩＣ８９（図４参照）に接続されている。ドライバＩＣ８９は、複数の駆動素子２０に駆動信号を送信することによって、複数の駆動素子２０を駆動させる。

【0017】

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

【0018】

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

【0019】

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）に接続されている。キャップ昇降機構８８を駆動させると、キャップ７１が昇降する。キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着する。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０がキャップ７１で覆われるキャップ状態となる。キャップ７１を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われない。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

【0020】

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１および廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上記キャップ状態としたうえで吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

【0021】

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

【0022】

また、図２に示すように、キャップ７１内には、それぞれ、矩形の平面形状を有する電極７６が配置されている。電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、高電圧電源回路７７は、後述する検査用駆動を行うときに、電極７６に所定の電圧（例えば６００Ｖ程度）を印加する。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と電極７６との間に所定の電位差が生じる。電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、電極７６の電圧に応じた信号を出力する。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。

【0023】

上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させ、かつ、後述する検査用駆動を行わせていない状態では、信号処理回路７８から出力される信号の電圧は、図３（ａ）、（ｂ）に示す電圧Ｖ０となる。

【0024】

また、本実施形態では、上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させた状態で、インクジェットヘッド４に、複数のノズル１０の各々から電極７６に向けてインクを吐出させるための検査用駆動を行わせることができる。

【0025】

検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。これにより、帯電したインクが電極７６に近づき、電極７６にインクが着弾するまで、電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが電極７６に着弾した後、電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

【0026】

このとき、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ａ）に示すように、電圧Ｖ０から、電圧Ｖ０よりも大きい電圧Ｖ１まで上昇し、その後、電圧Ｖ０よりも小さい電圧Ｖ２まで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返して電圧Ｖ０に戻る。これにより、信号処理回路７８から出力される信号は、最大値が電圧Ｖ１、最小値が電圧Ｖ２の信号となる。

【0027】

一方、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されなかった場合には、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ｂ）に示すように、電圧Ｖ０からほとんど変化しない。

【0028】

このように、本実施形態では、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されたか否かによって、信号処理回路７８から出力される信号が異なる。そして、プリンタ１では、このことを利用して、後述するように、ノズル１０がインクの吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを判定することができる。

【0029】

ここで、本実施形態では、電極７６に所定電圧を印加し、インクジェットヘッド４をグランド電位に保持し、信号処理回路７８が電極７６の電圧に応じた信号を出力するように構成したが、これには限られない。電極７６をグランド電位に保持し、インクジェットヘッド４に所定電圧を印加することによって、電極７６とインクジェットヘッド４との間に電位差を生じさせ、信号処理回路７８が、インクジェットヘッド４に接続され、インクジェットヘッド４の電圧に応じた信号を出力するように構成してもよい。

【0030】

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、ドライバＩＣ８９、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。なお、第１実施形態では、制御部８０は、ドライバＩＣ８９を制御することによってインクジェットヘッド４を制御している。また、制御部８０は、信号処理回路７８等から信号を受信する。また、上記のようにインクジェットヘッド４は複数の駆動素子２０を有するが、図４では便宜上、駆動素子２０を１つだけ図示している。

【0031】

また、プリンタ１は、以上に説明した構成以外に、表示部６９と操作部６８とを備えている。表示部６９は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられた液晶ディスプレイなどである。制御部８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作などに必要な情報を表示部６９に表示させる。操作部６８は、プリンタ１の筐体に設けられたボタン、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。操作部６８は、ユーザの操作に基づいた信号を受信し、受信した信号を制御部８０に送信する。

【0032】

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

【0033】

＜異常ノズルであるか否かの判定＞
次に、プリンタ１において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々が異常ノズルであるか否かを判定するための処理について説明する。プリンタ１では、制御部８０により、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８などを制御してキャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７に電極７６に電圧を印加させた状態で、インクジェットヘッド４に、複数のノズル１０の各々について検査用駆動を行わせる。そして、このときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。そして、各ノズル１０についての異常ノズルであるか否かの情報を、異常ノズル情報としてフラッシュメモリ８４に記憶させる。

【0034】

上記の、各ノズル１０について異常ノズルであるか否かを判定し、その結果をフラッシュメモリ８４に記憶させる処理は、適宜のタイミングで行われる。例えば、所定時刻となったときに上記処理を行ってもよい。あるいは、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指示信号を受信した後、後述する図６（ａ）のフロー開始する直前に上記処理を行ってもよい。あるいは、前回上記処理を行ってから所定枚数の記録用紙Ｐに記録が行われたときに上記処理を行ってもよい。あるいは、プリンタ１において所定のエラーが発生した後そのエラーが解消したときに上記処理を行ってもよい。

【0035】

＜記録時の処理＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐへの記録を行うときの制御部８０による処理について説明する。

【0036】

プリンタ１では、制御部８０が、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動（インクジェットヘッド４を記録用紙Ｐに対して走査方向に相対移動）させつつ、各ノズル１０からのインクの吐出を指示する記録データに基づいて、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送方向にノズル列９の長さ搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの記録を行うことができる。ここで、プリンタ１では、制御部８０が、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指示信号を受信したときに、記録用紙Ｐへの記録を行う。また、制御部８０は、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指示信号を受信するときに、記録データを受信することによって記録データを取得する。あるいは、制御部８０が、記録指示信号を受信するときに、記録する画像の画像データを受信し、画像データから記録データを生成することによって記録データを生成してもよい。

【0037】

また、プリンタ１では、制御部８０が記録指示信号を受信したときに、図５のフローに沿って処理を行うことによって記録用紙Ｐへの記録を行う。図５のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、まず、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常ノズル情報に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。ここで、所定数Ｎａは、１であってもよいし、２以上であってもよい。なお、所定数Ｎａが１の場合、Ｓ１０１では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かが判定されることになる。

【0038】

異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ未満である場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部８０は、第１記録処理を実行する（Ｓ１０２）。第１記録処理において、制御部８０は、上記のように記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせて記録用紙Ｐへの記録を行わせる。また、制御部８０は、第１記録処理において記録パスを行わせるときに、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０すべてを使用可能なノズル１０に設定し、これら複数のノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる。これにより、第１記録処理では、図６（ａ）に示すように、１回の記録パスで形成されるドットＤの搬送方向における間隔がノズル列９におけるノズル１０の間隔Ｌａと同じになる。すなわち、第１記録処理では、各記録パスにおいて、搬送方向の解像度が間隔Ｌａに対応する解像度（例えば１２００ｄｐｉ）で記録用紙Ｐへの画像の記録が行われる。また、第１実施形態では、搬送動作により記録用紙Ｐが搬送方向にノズル列９の長さ搬送される。これにより、第１実施形態では、第１記録処理で記録される画像の搬送方向の解像度も、間隔Ｌａに対応する解像度（例えば１２００ｄｐｉ）となる。

【0039】

異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ以上である場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、予め設定された低解像度での記録とすることによって、使用可能に設定されるノズル１０における異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満となるようにできるか否かを判断する（Ｓ１０３）。

【0040】

より詳細に説明すると、第１実施形態では、搬送方向の解像度が間隔Ｌａに対応する解像度よりも低い低解像度が予め設定され、その情報が低解像度記録の情報としてフラッシュメモリ８４に記憶されている。

【0041】

第１実施形態では、低解像度記録の情報として、例えば、図６（ｂ）に示すような、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち１つおきのノズル１０のみを使用可能に設定して記録を行うことを示す情報がフラッシュメモリ８４に記憶されている。この場合、第１記録処理で記録を行う場合に形成される複数のドットＤのうち、搬送方向における１つおきのドットＤ以外のドットＤが間引かれる。その結果、１回の記録パスで形成されるドットＤの搬送方向における間隔が間隔Ｌａの２倍の間隔（２×Ｌａ）となる。すなわち、図６（ｂ）に示すように記録を行う場合、各記録パスにおいて、搬送方向の解像度が第１記録処理で記録する場合の半分の解像度（例えば６００ｄｐｉ）で記録用紙Ｐに画像が記録される。

【0042】

また、第１実施形態では、低解像度記録の情報として、例えば、図６（ｃ）に示すようにノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち３つおきのノズル１０のみを使用可能に設定して記録を行うことを示す情報がフラッシュメモリ８４に記憶されている。この場合、第１記録処理で記録を行う場合に形成される複数のドットＤのうち、搬送方向における３つおきのドットＤ以外のドットＤが間引かれる。その結果、１回路の記録パスで形成されるドットＤの搬送方向における間隔が間隔Ｌａの４倍の間隔（４×Ｌａ）となる。すなわち、図６（ｃ）に示すように記録を行う場合、各記録パスにおいて、搬送方向の解像度が第１記録処理で記録する場合の４分の１の解像度（例えば３００ｄｐｉ）で、記録用紙Ｐに画像が記録される。

【0043】

なお、低解像度記録の情報は、図６（ｂ）、（ｃ）に示す解像度での記録を示す情報には限られず、これらとは別の解像度での記録を示す情報であってもよい。また、記憶されている低解像度記録の情報は、２種類であることには限られず、１種類または３種類以上であってもよい。

【0044】

そして、Ｓ１０３では、低解像度記録の情報が示す低解像度での記録とすることで、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満となるようにできるか否かを判断する。ここで、図６（ｂ）に示す解像度での記録とすることで異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満となるようにできるか否かを判断するときは、図６（ｂ）に示す１つおきのノズル１０を使用可能に設定することによって、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満となるようにできるか否かだけではなく、それ以外の任意の１つおきのノズル１０を使用可能に設定することによって、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満となるようにできるか否かを判断する。また、図６（ｃ）に示す解像度での記録とすることで異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満となるようにできるか否かを判断するときは、図６（ｃ）に示す３つおきのノズル１０を使用可能に設定することによって、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満となるようにできるか否かだけではなく、それ以外の任意の３つおきのノズル１０を使用可能に設定することによって、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満となるようにできるか否かを判断する。

【0045】

上記低解像度での記録としても異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満とできない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部８０は、パージ処理を実行してから（Ｓ１０４）、第１記録処理を実行する（Ｓ１０２）。Ｓ１０４のパージ処理では、制御部８０は、吸引ポンプ７２などを制御して、上述の吸引パージを行わせる。

【0046】

上記低解像度の記録とすることによって異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満とできる場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、第２記録処理を実行する（Ｓ１０５）。第２記録処理において、制御部８０は、上記のように記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせて記録用紙Ｐへの記録を行わせる。また、制御部８０は、第２記録処理において記録パスを行わせるときに、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち一部のノズル１０のみを使用可能なノズル１０に設定し、インクジェットヘッド４をこれら一部のノズル１０からインクから吐出させるように駆動させることによって、搬送方向の解像度が上記低解像度となるように記録を行わせる。ここで、使用可能に設定される一部のノズル１０とは、例えば、図６（ｂ）の解像度で記録する場合のノズル列９における１つおきのノズル１０、図６（ｃ）の解像度で記録する場合のノズル列９における３つおきのノズル１０のことである。また、このとき、複数種類の低解像度が予め設定されており、２種類以上の低解像度のいずれで記録した場合にも、異常ノズルの数Ｎ２を所定数Ｎａ未満とできる場合には、これら２種類以上の低解像度のうち最も高い解像度で記録を行わせる。また、同じ低解像度で異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満となるような、使用可能に設定される上記一部のノズル１０の選択の仕方が複数ある場合には、異常ノズルの数Ｎ２が最も少なくなるように、使用可能に設定する上記一部のノズル１０を選択する。

【0047】

また、第１実施形態では、第２記録処理においても、搬送動作により記録用紙Ｐが搬送方向にノズル列９の長さ搬送される。これにより、各記録パスにおいて図６（ｂ）の解像度で記録用紙Ｐに画像を記録する場合には、記録される画像の搬送方向の解像度が、第１記録処理で記録される場合の半分の解像度となる。また、各記録パスにおいて図６（ｃ）の解像度で記録用紙Ｐに画像を記録する場合には、記録される画像の搬送方向の解像度が、第１記録処理で記録される場合の４分の１の解像度となる。

【0048】

また、図６（ａ）～（ｃ）に示すように、制御部８０は、第２記録処理において、第１記録処理よりも、記録パスでのノズル１０からのインクの吐出量を多くして、ドットＤのサイズを大きくする。また、複数種類の低解像度が予め設定されている場合、より低い解像度で記録するときほど、記録パスでのノズル１０からのインクの吐出量を多くして、ドットＤのサイズを大きくする。

【0049】

＜効果＞
第１実施形態では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎ１ａ未満である場合に、搬送方向の解像度がノズル列９におけるノズル１０の間隔Ｌａに対応する解像度の高画質の画像を記録することができる。

【0050】

一方、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎ１が所定数Ｎａ以上であり、かつ、予め設定された低解像度で記録を行うことにより、異常ノズルの数Ｎ２が所定数Ｎａ未満となるようにできる場合に、搬送方向の解像度がノズル１０の間隔Ｌａに対応する解像度よりも低い画像を記録することができる。また、この場合、ノズル１０の間隔Ｌａに対応する解像度での記録から、低解像度での記録に切り換える場合に、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち一部のノズル１０のみからインクを吐出するように制御を変更するだけでよいため、制御部８０による制御を簡単なものとすることができる。また、この場合、搬送方向の解像度が低くなることにより記録される画像の画質が均等に低下する。そのため、搬送方向の解像度を低くせずに記録し、異常ノズルからインクが吐出されないことによって、記録される画像の画質が部分的に低下する場合と比較して、画質が低下していることを目立ちにくくすることができる。

【0051】

また、第１実施形態では、解像度を低くして記録を行わせる場合に、ノズル１０からのインクの吐出量を大きくしてドットのサイズを大きくすることにより、記録される画像におけるドットが形成されない領域の面積を小さくすることができる。

【0052】

なお、本発明において、「前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ前記ヘッドを前記複数のノズルから液体を吐出させるよう動作させることによって、前記第１方向の解像度が前記所定間隔に対応する解像度で記録媒体に画像を記録させる」というのは、例えば、１回の記録パスにおける第１方向の解像度が、ヘッドにおける複数のノズルの第１方向の間隔（所定間隔）に対応する解像度であることを指している。言い換えれば、第１記録パスで形成される複数のドットの第１方向の間隔が、ヘッドにおける複数のノズルの第１方向の間隔（所定間隔）であることを指している。そして、この場合に最終的に記録される画像の第１方向の解像度は、所定間隔に対応する解像度であってもよいし、別の解像度であってもよい。

【0053】

また、本発明において、「前記相対移動手段に前記ヘッドを記録媒体に対して前記第２方向に相対移動させつつ前記ヘッドを前記一部のノズルから液体を吐出させるよう動作させることによって、前記第１方向の解像度が前記所定間隔に対応する解像度よりも低い解像度で記録媒体に画像を記録させる」というのは、例えば、１回の記録パスにおける第１方向の解像度が、ヘッドの複数のノズルのうち記録に使用可能な一部のノズルの第１方向の間隔（所定間隔よりも長い間隔）に対応する解像度であることを指している。言い換えれば、１回の記録パスで形成される複数のドットの第１方向の間隔が、上記一部のノズルの第１方向の間隔である（所定間隔よりも長い）ことを指している。そして、この場合に最終的に記録される画像の第１方向の解像度は、所定間隔に対応する解像度より低い解像度であってもよいし、所定間隔に対応する解像度等、別の解像度であってもよい。

【0054】

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。図７、図８に示すように、第２実施形態のプリンタ１００は、第１実施形態のプリンタ１の構成を一部変更したものである。なお、プリンタ１００の構成のうち、図７、図８において、プリンタ１と同じ符号を付しているものは、プリンタ１と同様のものである。プリンタ１００は、サブタンク１０３と、インクジェットヘッド１０４と、カートリッジホルダ１１３とを備えている。

【0055】

サブタンク１０３は、キャリッジ２に搭載されている。カートリッジホルダ１１３には、走査方向に並ぶ２つのインクカートリッジ１１４（本発明の「液体貯留部」）が取り外し可能に装着されている。これら２つのインクカートリッジ１１４には同じ色のインク（例えばブラックインク）が貯留されている。サブタンク１０３は、２本のチューブ１１５を介して２つのインクカートリッジ１１４と接続されており、２つのインクカートリッジ１１４からインクが供給される。

【0056】

インクジェットヘッド１０４は、複数のノズル１０が搬送方向に間隔Ｌｂ（本発明の「所定間隔」）で配列されることによってそれぞれ形成され、走査方向に並んだ２つのノズル列１０９を有する。また、右側のノズル列１０９と左側のノズル列１０９とで、ノズル１０の搬送方向の位置が、各ノズル列１０９におけるノズル１０の間隔Ｌｂの半分の長さ（Ｌｂ／２）ずれている。

【0057】

また、第２実施形態では、右側のインクカートリッジ１１４からサブタンク１０３に供給されたインクが、サブタンク１０３から右側のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０に供給される。また、第２実施形態では、左側のインクカートリッジ１１４からサブタンク１０３に供給されたインクが、サブタンク１０３から左側のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０に供給される。

【0058】

なお、第２実施形態では、２つのインクカートリッジ１１４のうち、一方のインクカートリッジ１１４が本発明の「第１液体貯留部」に相当し、他方のインクカートリッジ１１４が「第２液体貯留部」に相当する。また、２つのノズル列１０９のうち一方のノズル列１０９を形成し、第１液体貯留部となるインクカートリッジ１１４からインクが供給される複数のノズル１０が本発明の「第１ノズル」に相当する。また、２つのノズル列１０９のうち他方のノズル列１０９を形成し、第２液体貯留部となるインクカートリッジ１１４からインクが供給される複数のノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。

【0059】

また、第２実施形態では、第１ノズルと、第１液体貯留部となるインクカートリッジ１１４とを接続する、インクジェットヘッド１０４およびサブタンク１０３内の流路とチューブ１１５とが、本発明の「第１流路」に相当する。また、第２ノズルと第２液体貯留部となるインクカートリッジ１１４とを接続する、インクジェットヘッド１０４およびサブタンク１０３内の流路とチューブ１１５とが、本発明の「第２流路」に相当する。

【0060】

また、図８に示すように、インクジェットヘッド１０４は、複数の第１駆動素子１２０ａ（本発明の「第１素子」）と複数の第２駆動素子１２０ｂ（本発明の「第２素子」）とを有する。複数の第１駆動素子１２０ａは、上記複数の第１ノズルに個別に設けられている。複数の第２駆動素子１２０ｂは、上記複数の第２ノズルに個別に設けられている。各駆動素子１２０ａ，１２０ｂは、第１実施形態の駆動素子２０と同様のものである。なお、上記の通り、インクジェットヘッド１０４は、第１駆動素子１２０ａおよび第２駆動素子１２０ｂをそれぞれ複数備えるが、図８では、便宜上、第１駆動素子１２０ａおよび第２駆動素子１２０ｂをそれぞれ１つだけ図示している。

【0061】

また、プリンタ１００は、第１ドライバＩＣ１３０ａ（本発明の「第１駆動信号出力部」）と第２ドライバＩＣ１３０ｂ（本発明の「第２駆動信号出力部」）とを備えている。第１ドライバＩＣ１３０ａは、複数の第１駆動素子１２０ａと接続され、複数の第１駆動素子１２０ａに駆動信号を出力して複数の第１駆動素子１２０ａを個別に駆動させる。第２ドライバＩＣ１３０ｂは、複数の第２駆動素子１２０ｂと接続され、複数の第２駆動素子１２０ｂに駆動信号を出力して、複数の第２駆動素子１２０ｂを個別に駆動させる。

【0062】

＜記録時の処理＞
次に、第２実施形態のプリンタ１００において記録用紙Ｐへの記録を行うときの制御部８０による処理について説明する。

【0063】

プリンタ１００では、制御部８０が記録指示信号を受信したときに、図９のフローに沿って処理を行う。図９のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、まず、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常ノズル情報に基づいて、右側のノズル列１０９における異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。ここで、所定数Ｎ３ａは、１であってもよいし、２以上であってもよい。なお、所定数Ｎ３ａが１の場合、Ｓ２０１では、右側のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かが判定されることになる。

【0064】

異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ未満である場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、そのままＳ２０３に進む。異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上である場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、右側のノズル列９を不使用に設定し（Ｓ２０２）、Ｓ２０３に進む。

【0065】

Ｓ２０３において、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常ノズル情報に基づいて、左側のノズル列１０９における異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上であるか否かを判定する。ここで、所定数Ｎ４ａは、１であってもよいし、２以上であってもよい。なお、所定数Ｎ４ａが１の場合、Ｓ２０３では、左側のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かが判定されることになる。また、所定数Ｎ４ａは、所定数Ｎ３ａと同じであってもよいし、所定数Ｎ３ａと異なっていてもよい。

【0066】

異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ未満である場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、そのままＳ２０５に進む。異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上である場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、左側のノズル列９を不使用に設定し（Ｓ２０４）、Ｓ２０５に進む。

【0067】

なお、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０を第１ノズルとし、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０を第２ノズルとした場合、所定数Ｎ３ａが本発明の「第１所定数」に相当し、所定数Ｎ４ａが本発明の「第２所定数」に相当する。左側のノズル列１０９を形成するノズル１０を第１ノズルとし、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０を第２ノズルとした場合、所定数Ｎ４ａが本発明の「第１所定数」に相当し、所定数Ｎ３ａが本明の「第２所定数」に相当する。

【0068】

Ｓ２０５において、制御部８０は、両方のノズル列１０９が不使用に設定されているか否かを判断する。いずれのノズル列１０９も不使用に設定されていない、あるいは、片方のノズル列１０９のみが不使用に設定されている場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、そのままＳ２０７に進む。両方のノズル列１０９が不使用に設定されている場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、２つのノズル列１０９のうち、異常ノズルの数が少ないほうのノズル列１０９の不使用の設定を解除し（Ｓ２０６）、Ｓ２０７に進む。

【0069】

Ｓ２０７において、制御部８０は記録処理を実行する。記録処理において、制御部８０は、上記のように記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせて記録用紙Ｐへの記録を行わせる。ただし、第２実施形態では、搬送動作において、記録用紙Ｐを、右側のノズル列１０９の最上流のノズル１０と、左側のノズル列１０９の最下流のノズル１０との搬送方向の間隔と同じ長さ搬送方向に搬送させる。また、制御部８０は、記録処理において記録パスを行わせるときに、インクジェットヘッド４を、不使用に設定されていないノズル列１０９を形成するノズル１０のみからインクを吐出させるように駆動させる。また、このとき、左側のノズル列１０９と右側のノズル列１０９とで、ノズル１０から吐出されたインクの記録用紙Ｐにおける走査方向の着弾位置が同じとなるように、ノズル１０からインクを吐出させる。

【0070】

これにより、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ未満で異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ未満である場合には、いずれのノズル列９も不使用に設定されず、図１０（ａ）に示すように、記録される画像において、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０から吐出されたインクによって形成されるドットＤａと、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０から吐出されたインクによって形成されるドットＤｂとが搬送方向に交互に並ぶ。そして、この場合には、各記録パスにおいて、搬送方向の解像度が、搬送方向に隣接するドットＤａとドットＤｂとの間隔が（Ｌｂ／２）となる解像度で、記録用紙Ｐに画像が記録される。また、搬送動作により記録用紙Ｐが右側のノズル列１０９の最上流のノズル１０と、左側のノズル列１０９の最下流のノズル１０との搬送方向の間隔と同じ長さ搬送方向に搬送されるため、記録される画像の搬送方向の解像度も、隣接するドットＤａとドットＤｂとの間隔が（Ｌｂ／２）となる解像度である。なお、この場合に実行される記録処理が、本発明の「第１記録処理」に相当する。

【0071】

また、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ未満である場合には、右側のノズル列１０９のみが不使用に設定され、図１０（ｂ）に示すように、記録される画像は、図１０（ａ）に示す画像からドットＤｂが間引かれた、ドットＤａによって形成されたものである。そして、この場合には、各記録パスにおいて、搬送方向の解像度が、搬送方向に隣接するドットＤａの間隔がＬｂとなる解像度（図１０（ａ）の場合の半分の解像度）で、記録用紙Ｐに画像が記録される。また、搬送動作により記録用紙Ｐが右側のノズル列１０９の最上流のノズル１０と、左側のノズル列１０９の最下流のノズル１０との搬送方向の間隔と同じ長さ搬送方向に搬送されるため、この場合に記録される画像の搬送方向の解像度も、搬送方向におけるドットＤａの間隔がＬｂとなる解像度（図１０（ａ）の場合の半分の解像度）である。

【0072】

また、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ未満で異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上であり場合には、左側のノズル列１０９のみが不使用に設定され、図１０（ｃ）に示すように、記録される画像は、図１０（ａ）に示す画像ドットＤａが間引かれた、ドットＤｂによって形成されたものである。そして、この場合には、各記録パスにおいて、搬送方向の解像度が、搬送方向に隣接するドットＤｂの間隔がＬｂとなる解像度（図１０（ａ）の場合の半分の解像度）で、記録用紙Ｐに画像が記録される。また、搬送方向により記録用紙Ｐが右側のノズル列１０９の最上流のノズル１０と、左側のノズル列１０９の最下流のノズル１０との搬送方向の間隔と同じ長さ搬送方向に搬送されるため、この場合に記録される画像の搬送方向の解像度も、搬送方向におけるドットＤの間隔がＬｂとなる解像度（図１０（ａ）の場合の半分の解像度）である。

【0073】

なお、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０が本発明の第１ノズルであり、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０が本発明の第２ノズルであるとした場合、図１０（ｂ）に示すように記録を行うときのＳ２０７の記録処理が、本発明の「第２記録処理」に相当する。一方、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０が本発明の第１ノズルであり、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０が本発明の第２ノズルであるとした場合、図１０（ｃ）に示すように記録を行うときのＳ２０７の記録処理が、本発明の「第２記録処理」に相当する。

【0074】

また、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上であり、異常ノズルの数Ｎ４が異常ノズルの数Ｎ３よりも少ない場合には、図１０（ｂ）に示すように、左側のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０からインクが吐出されることにより記録が行われる。一方、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上であり、異常ノズルの数Ｎ３が異常ノズルの数Ｎ４よりも少ない場合には、図１０（ｃ）に示すように、右側のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０からインクが吐出されることにより記録が行われる。すなわち、２つのノズル列１０９のうち、異常ノズルの数が少ないほうのノズル列１０９を形成する複数のノズル１０からインクが吐出されることによって記録が行われる。なお、第２実施形態では、これらの場合に実行される記録処理が、本発明の「第３記録処理」に相当する。

【0075】

また、図１０（ａ）～（ｃ）に示すように、２つのノズル列１０９のうち片方のノズル列１０９を形成するノズル１０のみからインクを吐出させて記録を行う場合には、両方のノズル列１０９を形成するノズル１０からインクを吐出させて記録を行う場合よりも、ノズル１０からのインクの吐出量を多くすることによって、ドットＤａ、Ｄｂのサイズを大きくする。

【0076】

また、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上であり、かつ、異常ノズルの数Ｎ３と異常ノズルの数Ｎ４とが同じ場合には、図１０（ｂ）に示すように右側ノズル列１０９を形成するノズル１０のみからインクを吐出させて記録を行ってもよいし、図１０（ｃ）に示すように左側ノズル列１０９を形成するノズル１０のみからインクを吐出させて記録を行ってもよい。

【0077】

＜効果＞
第２実施形態では、右側のノズル列１０９と左側のノズル列１０９との間で、搬送方向におけるノズル１０の位置が、各ノズル列１０９におけるノズル１０の間隔Ｌｂの半分の長さ（Ｌｂ／２）ずれている。そして、おける異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ未満で、かつ、異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ未満の場合には、両方のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド１０４を駆動させて記録を行うことにより、記録される画像の搬送方向の解像度を高くすることができる。

【0078】

また、第２実施形態では、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ未満で、かつ、異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上の場合には、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０からはインクを吐出させず、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０からはインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させて記録を行う。また、右側のノズル列１０９における異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で、かつ、左側のノズル列１０９における異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ未満の場合には、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０からはインクを吐出させず、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０からはインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させて記録を行う。これにより、いずれかのノズル列１０９における異常ノズルの数が所定数以上の場合に、簡単な処理で、搬送方向の解像度を低くして記録を行うことができる。また、この場合、搬送方向の解像度が低くなることにより記録される画像の画質が均等に低下するため、搬送方向の解像度を低くせずに記録し、異常ノズルからインクが吐出されないことによって記録される画像の画質が部分的に低下する場合よりも画質が低下していることが目立ちにくい。

【0079】

また、第２実施形態では、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で、かつ、異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上の場合、２つのノズル列１０９のうち、異常ノズルの数が少ないほうのノズル列１０９を形成する複数のノズル１０のみからインクを吐出させるようにインクジェットヘッド２０４を駆動させて記録を行う。これにより、簡単な処理で、搬送方向の解像度を低くして記録を行うことができる。また、搬送方向の解像度を低くして記録を行うときに、異常ノズルからインクが吐出されないことによる画質の低下を極力抑えることができる。

【0080】

また、第２実施形態では、右側のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０と、左側のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０とに、別々のインクカートリッジ１１４からインクが供給される。また、第２実施形態では、一方のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０に対応する複数の第１駆動素子１２０ａが第１ドライバＩＣ１３０ａによって駆動され、他方のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０に対応する複数の第２駆動素子１２０ｂが第２ドライバＩＣ１３０ｂによって駆動される。第２実施形態では、このような構成のプリンタ１００において、上述したように、各ノズル列１０９における異常ノズル１０の数に応じて、上述したような記録を行うことができる。

【0081】

また、第２実施形態でも、搬送方向の解像度を低くして記録を行わせる際に、ノズル１０からのインクの吐出量を大きくしてドットのサイズを大きくすることにより、記録される画像におけるドットが形成されない領域の面積を小さくすることができる。

【0082】

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。図１１に示すように、第３実施形態のプリンタ２００は、第２実施形態のプリンタ１００において、インクジェットヘッド１０４をインクジェットヘッド２０４に置き換えたものである。インクジェットヘッド２０４は、インクジェットヘッド１０４と同様、２つのノズル列１０９を形成する複数のノズル１０を有するが、インクジェットヘッド１０４とは異なり、２つのノズル列１０９の、搬送方向におけるノズル１０の位置が同じである。

【0083】

第３実施形態のプリンタ２００において記録を行う際にも、第２実施形態で説明したのと同様、制御部８０が図９のフローに沿って処理を行う。ただし、第３実施形態では、例えば、Ｓ２０７の記録処理において、記録パスでの２つのノズル列１０９におけるノズル１０からのインクの吐出タイミングを同じとすることによって、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０から吐出されたインクの記録用紙Ｐにおける着弾位置と、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０から吐出されたインクの記録用紙Ｐにおける着弾位置とが走査方向に隣接するようにする。そして、第３実施形態のプリンタ２００では、記録処理での記録結果が、第２実施形態と異なる。

【0084】

より詳細に説明すると、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ未満で異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ未満である場合、いずれのノズル列９も不使用に設定されず、図１２（ａ）に示すように、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０から吐出されたインクによって形成されるドットＤｃと、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０から吐出されたインクによって形成されるドットＤｄとが、走査方向に交互に並ぶ。そして、この場合に記録される画像の走査方向の解像度は、走査方向における隣接するドットＤｃとドットＤｄとの間隔がＷとなる解像度である。なお、この場合に実行される記録処理が、本発明の「第１記録処理」に相当する。

【0085】

また、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ未満である場合には、右側のノズル列９のみが不使用に設定され、図１２（ｂ）に示すように、記録される画像は、図１２（ａ）の画像からドットＤｄが間引かれた、ドットＤｃによって形成されたものである。そして、この場合に記録される画像の走査方向の解像度は、走査方向における隣接するドットＤｃの間隔が（２×Ｗ）となる解像度（図１０（ａ）の場合の半分の解像度）である。

【0086】

また、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ未満で異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上である場合には、左側のノズル列９のみが不使用に設定され、図１２（ｃ）に示すように、記録される画像は、図１２（ａ）に示す画像からドットＤｃが間引かれた、ドットＤｄによって形成されたものである。そして、この場合に記録される画像の走査方向の解像度は、走査方向における隣接するドットＤｄの間隔が（２×Ｗ）となる解像度（図１０（ａ）の場合の半分の解像度）である。

【0087】

なお、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０を本発明の第１ノズルとし、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０を本発明の第２ノズルとした場合、図１２（ｂ）に示すように記録を行うときのＳ２０７の記録処理が、本発明の「第２記録処理」に相当する。一方、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０を本発明の第１ノズルとし、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０を本発明の第２ノズルとした場合、図１２（ｃ）に示すように記録を行うときのＳ２０７の記録処理が、本発明の「第２記録処理」に相当する。

【0088】

また、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上であり、異常ノズルの数Ｎ４が異常ノズルの数Ｎ３よりも少ない場合には、図１２（ｂ）に示すように、左側のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０からインクが吐出されることにより記録が行われる。一方、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上であり、異常ノズルの数Ｎ３が異常ノズルの数Ｎ４よりも少ない場合には、図１２（ｃ）に示すように、右側のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０からインクが吐出されることにより記録が行われる。すなわち、２つのノズル列１０９のうち、異常ノズルの数が少ないほうのノズル列１０９を形成する複数のノズル１０からインクが吐出されることによって記録が行われる。なお、第３実施形態では、これらの場合に実行される記録処理が、本発明の「第３記録処理」に相当する。

【0089】

また、図１２（ａ）～（ｃ）に示すように、２つのノズル列１０９のうち片方のノズル列１０９を形成するノズル１０のみからインクを吐出させて記録を行う場合には、両方のノズル列１０９を形成するノズル１０からインクを吐出させて記録を行う場合よりも、ノズル１０からのインクの吐出量を多くすることによって、ドットＤｃ，Ｄｄのサイズを大きくする。

【0090】

また、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上であり、かつ、異常ノズルの数Ｎ３と異常ノズルの数Ｎ４とが同じ場合には、図１２（ｂ）に示すように右側ノズル列１０９を形成するノズル１０のみからインクを吐出させて記録を行ってもよいし、図１２（ｃ）に示すように左側ノズル列１０９を形成するノズル１０のみからインクを吐出させて記録を行ってもよい。

【0091】

＜効果＞
第３実施形態では、右側のノズル列１０９と左側のノズル列１０９とで、搬送方向におけるノズル１０の位置が同じである。そして、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ未満で、かつ、異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ未満の場合には、両方のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド２０４を駆動させて記録を行うことにより、記録される画像の走査方向の解像度を高くすることができる。

【0092】

また、第２実施形態では、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ未満で、かつ、異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上の場合には、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０からはインクを吐出させず、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０からはインクを吐出させるようにインクジェットヘッド２０４を駆動させて記録を行う。また、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で、かつ、異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ未満の場合には、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０からはインクを吐出させず、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０からはインクを吐出させるようにインクジェットヘッド２０４を駆動させて記録を行う。これにより、いずれかのノズル列１０９における異常ノズルの数が所定数以上の場合に、簡単な処理で、走査方向の解像度を低くして記録を行うことができる。また、この場合、走査方向の解像度が低くなることにより記録される画像の画質が均等に低下するため、走査方向の解像度を低くせずに記録し、異常ノズルからインクが吐出されないことによって記録される画像の画質が部分的に低下する場合よりも画質が低下していることが目立ちにくい。

【0093】

また、第３実施形態では、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で、かつ、異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上の場合、２つのノズル列１０９のうち、異常ノズルの数が少ないほうのノズル列１０９を形成する複数のノズル１０のみからインクを吐出させるようにインクジェットヘッド２０４を駆動させて記録を行う。これにより、簡単な処理で、走査方向の解像度を低くして記録を行うことができる。また、走査方向の解像度を低くして記録を行うときに、異常ノズルからインクが吐出されないことによる画質の低下を極力抑えることができる。

【0094】

［第４実施形態］
次に、本発明の好適な第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第２実施形態と同様のプリンタ１００、あるいは、第３実施形態と同様のプリンタ２００に係るものである。第４実施形態では、プリンタにおいて記録を行う際に、制御部８０が図１３のフローに沿って処理を行う。図１３のフローは、図９のフローにおいてＳ２０１をＳ３０１に置き換え、Ｓ２０３をＳ３０２に置き換えたものである。

【0095】

Ｓ３０１では、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常ノズル情報と、記録データとに基づいて、右側のノズル列１０９を形成する複数のノズル１０のうち記録データに基づいてインクを吐出させて記録を行うとした場合に使用されるノズル１０における異常ノズルの数Ｎ５が所定数Ｎ５ａ以上であるか否かを判定する。ここで、所定数Ｎ５ａは、１であってもよいし、２以上であってもよい。そして、異常ノズルの数Ｎ５が所定数Ｎ５ａ未満の場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ２０３に進む。異常ノズルの数Ｎ５が所定数Ｎ５ａ以上の場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０３に進む。

【0096】

Ｓ３０２では、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常ノズル情報と、記録データとに基づいて、左側のノズル列１０９のうち記録データに基づいてインクを吐出させて記録を行うとした場合に使用されるノズル１０における異常ノズルの数Ｎ６が所定数Ｎ６ａ以上であるか否かを判定する。ここで、所定数Ｎ６ａは、１であってもよいし、２以上であってもよい。そして、異常ノズルの数Ｎ６が所定数Ｎ６ａ未満の場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、Ｓ２０５に進む。異常ノズルの数Ｎ６が所定数Ｎ３ａ以上の場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０４に進む。

【0097】

なお、第４実施形態では、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０を第１ノズルとし、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０を第２ノズルとした場合、所定数Ｎ５ａが本発明の「第１所定数」に相当し、所定数Ｎ６ａが本発明の「第２所定数」に相当する。左側のノズル列１０９を形成するノズル１０を第１ノズルとし、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０を第２ノズルとした場合、所定数Ｎ６ａが本発明の「第１所定数」に相当し、所定数Ｎ５ａが本明の「第２所定数」に相当する。

【0098】

＜効果＞
第４実施形態では、異常ノズルの数Ｎ５が所定数Ｎ５ａ未満で、かつ、常ノズルの数Ｎ６が所定数Ｎ６ａ未満である場合に、両方のノズル列１０９を形成するノズル１０からインクを吐出させて記録を行わせる。これにより、搬送方向あるいは走査方向に高解像度での記録が可能となる。

【0099】

一方、異常ノズルの数Ｎ５が所定数Ｎ５ａ以上で、かつ、異常ノズルの数Ｎ６が所定数Ｎ６ａ未満である場合に、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０からはインクを吐出させず、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０からはインクを吐出させて記録を行わせる。異常ノズルの数Ｎ５が所定数Ｎ５ａ未満で、かつ、異常ノズルの数Ｎ６が所定数Ｎ６ａ以上である場合に、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０からはインクを吐出させず、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０からはインクを吐出させて記録を行わせる。これにより、記録データに基づいてインクを吐出させるとした場合に使用されるノズル１０における異常ノズルの数が、一方のノズル列１０９において所定数以上であり、他方のノズルにおいて所定数未満の場合に、簡単な処理で、搬送方向あるいは走査方向の解像度を低くして記録を行うことができる。また、この場合、記録される画像の画質が均等に低下するため、解像度を低くせずに記録を行い、異常ノズルからインクが吐出されないことによって、記録される画像の画質が部分的に低下する場合よりも画質が低下していることが目立ちにくい。

【0100】

［第５実施形態］
次に、本発明の好適な第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第１実施形態と同様のプリンタ１に係るものである。ただし、第５実施形態では、プリンタ１において、モノクロモードおよびカラーモードのいずれかのモードで選択的に記録を行うことができる。モノクロモードは、カートリッジホルダ１３に装着される４つのインクカートリッジ１４をすべてブラックインクが貯留されたものとし、インクジェットヘッド４の複数のすべてのノズル１０からブラックインクを吐出してモノクロ記録を行うモードである。カラーモードは、第１実施形態で説明したのと同様、カートリッジホルダ１３に装着される４つのインクカートリッジ１４をブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されたものとし、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０から上記４色のインクを吐出してカラー記録を行うモードである。

【0101】

第５実施形態では、カラーモードからモノクロモードに切り換えるために、例えば、カートリッジホルダ１３に装着されている４つのインクカートリッジ１４のうち左側３つのカラーインクが貯留されたインクカートリッジ１４を取り外し、代わりにブラックインクが貯留されたインクカートリッジ１４を装着する。そして、吸引パージを行って、インクジェットヘッド４、サブタンク３およびチューブ１５内のカラーインクをブラックインクに置き換える。

【0102】

また、モノクロモードからカラーモードに切り換えるために、例えば、カートリッジホルダ１３に装着されている４つのインクカートリッジ１４のうち左側３つのブラックインクが貯留されたインクカートリッジ１４を取り外し、代わりにカラーインクが貯留されたインクカートリッジ１４を装着する。そして、吸引パージを行って、インクジェットヘッド４、サブタンク３およびチューブ１５内のブラックインクをカラーインクに置き換える。ただし、ブラックインクはカラーインクよりも色が濃いため、このようにしても、ノズル１０から適切な色のカラーインクが吐出できないことがある。そのため、第５実施形態のプリンタは、モノクロモードカラーモードへの切り換えが可能で、かつ、カラーモードからモノクロへの切り換えができないものであってもよい。

【0103】

なお、第５実施形態では、４つのノズル列９のうち任意の１つのノズル列９を構成する複数のノズル１０が、本発明の「第１ノズル」に相当する。また、上記第１ノズル１０によって構成されるノズル列９を除いた３つのノズル列９のうち任意の１つのノズル列９を構成する複数のノズル１０が、本発明の「第２ノズル」に相当する。また、上記第１ノズルによって構成されるノズル列９および上記第２ノズルによって構成されるノズル列９を除いた２つのノズル列９のうちの一方のノズル列９を構成する複数のノズル１０が、本発明の「第３ノズル」に相当し、他方のノズル列９を構成する複数のノズル１０が本発明の「第４ノズル」に相当する。

【0104】

また、第５実施形態では、４つのインクカートリッジ１４が本発明の「液体貯留部」に相当する。また、第１～第４ノズルに対応するインクカートリッジ１４が、それぞれ、本発明の「第１液体貯留部」、「第２液体貯留部」、「第３液体貯留部」および「第４液体貯留部」に相当する。

【0105】

また、第１ノズルと第１液体貯留部となるインクカートリッジ１４とを接続する、インクジェットヘッド４およびサブタンク３内の流路とチューブ１５とが、本発明の「第１流路」に相当する。また、第２ノズルと第２液体貯留部となるインクカートリッジ１４とを接続する、インクジェットヘッド４およびサブタンク３内の流路とチューブ１１５とが、本発明の「第２流路」に相当する。また、第３ノズルと第３液体貯留部となるインクカートリッジ１４とを接続する、インクジェットヘッド４およびサブタンク３内の流路とチューブ１５とが、本発明の「第３流路」に相当する。また、第４ノズルと第４液体貯留部となるインクカートリッジ１４とを接続する、インクジェットヘッド４およびサブタンク３内の流路とチューブ１５とが、本発明の「第４流路」に相当する。

【0106】

そして、第５実施形態では、プリンタ１において記録用紙Ｐへの記録を行うときに、制御部８０が図１４のフローに沿って処理を行う。図１４のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、まず、モノクロモードであるか否かを判断する（Ｓ４０１）。第５実施形態では、例えば、予め、ユーザによる操作部６８の操作に基づいて、モノクロモードであるかカラーモードであるかを示す情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。そして、制御部８０は、Ｓ４０１においてフラッシュメモリ８４に記憶された上記情報に基づいてモノクロモードであるか否かを判断する。あるいは、例えば、インクカートリッジ１４が、貯留されているインクの色の情報などが記憶されたＩＣチップを有し、カートリッジホルダ１３が、ＩＣチップから情報を読み取るための読取部を有していてもよい。そして、制御部８０が、Ｓ４０１において、読取部を介してＩＣチップから読み取った、各インクカートリッジ１４に貯留されたインクの色の情報に基づいて、モノクロモードであるか否かを判断してもよい。

【0107】

モノクロモードでない場合、つまり、カラーモードである（Ｓ４０１：ＮＯ）、Ｓ４１２に進む。モノクロモードである場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常ノズル情報に基づいて、最も右側のノズル列９における異常ノズルの数Ｎ７が所定数Ｎ７ａ以上であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。ここで、所定数Ｎ７ａは、１であってもよいし、２以上であってもよい。

【0108】

異常ノズルの数Ｎ７が所定数Ｎ７ａ未満である場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、そのままＳ４０４に進む。異常ノズルの数Ｎ７が所定数Ｎ７ａ以上である場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、最も右側のノズル列９を不使用に設定し（Ｓ４０３）、Ｓ４０４に進む。

【0109】

Ｓ４０４において、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常ノズル情報に基づいて、右から２番目のノズル列９における異常ノズルの数Ｎ８が所定数Ｎ８ａ以上であるか否かを判定する。ここで、所定数Ｎ８ａは、１であってもよいし、２以上であってもよい。また、所定数Ｎ８ａは、所定数Ｎ７ａと同じであってもよいし、所定数Ｎ７ａと異なっていてもよい。

【0110】

異常ノズルの数Ｎ８が所定数Ｎ８ａ未満である場合には（Ｓ４０４：ＮＯ）、そのままＳ４０６に進む。異常ノズルの数Ｎ８が所定数Ｎ８ａ以上である場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、右から２番目のノズル列９を不使用に設定し（Ｓ４０５）、Ｓ４０６に進む。

【0111】

Ｓ４０６において、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常ノズル情報に基づいて、左から２番目のノズル列９における異常ノズルの数Ｎ９が所定数Ｎ９ａ以上であるか否かを判定する。ここで、所定数Ｎ９ａは、１であってもよいし、２以上であってもよい。また、所定数Ｎ９ａは、所定数Ｎ７ａ，Ｎ８ａのいずれかと同じであってもよいし、所定数Ｎ７ａ，Ｎ８ａのいずれとも異なっていてもよい。

【0112】

異常ノズルの数Ｎ９が所定数Ｎ９ａ未満である場合には（Ｓ４０６：ＮＯ）、そのままＳ４０８に進む。異常ノズルの数Ｎ９が所定数Ｎ９ａ以上である場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、制御部８０は、左から２番目のノズル列９を不使用に設定し（Ｓ４０７）、Ｓ４０８に進む。

【0113】

Ｓ４０８において、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている異常ノズル情報に基づいて、最も左側のノズル列９における異常ノズルの数Ｎ１０が所定数Ｎ１０ａ以上であるか否かを判定する。ここで、所定数Ｎ１０ａは、１であってもよいし、２以上であってもよい。また、所定数Ｎ１０ａは、所定数Ｎ７ａ，Ｎ８ａ，Ｎ９ａのいずれかと同じであってもよいし、所定数Ｎ７ａ，Ｎ８ａ，Ｎ９ａのいずれとも異なっていてもよい。

【0114】

異常ノズルの数Ｎ１０が所定数Ｎ１０ａ未満である場合には（Ｓ４０８：ＮＯ）、そのままＳ４１０に進む。異常ノズルの数Ｎ１０が所定数Ｎ１０ａ以上である場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、制御部８０は、最も左側のノズル列９を不使用に設定し（Ｓ４０９）、Ｓ４１０に進む。

【0115】

なお、第５実施形態では、所定数Ｎ７ａ，Ｎ８ａ，Ｎ９ａ，Ｎ１０ａのうち、第１ノズルに対応するものが本発明の「第１所定数」に相当し、第２ノズルに対応するものが本発明の「第２所定数」に相当する。

【0116】

Ｓ４１０において、制御部８０は、すべてのノズル列９が不使用に設定されているか否かを判断する。いずれのノズル列９も不使用に設定されていない、あるいは、一部のノズル列９のみが不使用に設定されている場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、そのままＳ４１２に進む。すべてのノズル列９が不使用に設定されている場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、制御部８０は、４つのノズル列９のうち、異常ノズルの数が最も少ない１つのノズル列９の不使用の設定を解除し（Ｓ４１１）、Ｓ４１２に進む。

【0117】

Ｓ４１２において、制御部８０は記録処理を実行する。記録処理において、制御部８０は、上記のように記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせて記録用紙Ｐへの記録を行わせる。また、制御部８０は、記録処理において記録パスを行わせるときに、不使用に設定されていないノズル列９を形成するノズル１０のみからインクを吐出させる。

【0118】

そして、第５実施形態では、図１４のフローに沿って処理を行うことにより、モノクロモードでは、すべてのノズル列９における異常ノズルの数が所定数未満の場合に、４列のノズル列９を形成するノズル１０からインクが吐出されて記録が行われる。また、モノクロモードでは、異常ノズルの数が所定数以上のノズル列９がある場合に、４列のノズル列９のうち一部のノズル列９を形成するノズル１０のみからインクが吐出されて記録が行われる。一方、カラーモードでは、各ノズル列９における異常ノズルの数によらず、４列のノズル列９を形成するノズル１０からインクが吐出されて記録が行われる。

【0119】

＜効果＞
第５実施形態では、４つのノズル列９を形成するすべてのノズルからブラックインクを吐出させて記録を行うモノクロモード、および、４つのノズル列９を形成するノズルから異なる色のインクを吐出させて記録を行うカラーモードのいずれかで選択的に記録を行うことが可能なプリンタにおいて、モノクロモードで記録する場合に、第１ノズルにおける異常ノズルの数が第１所定数未満で、且つ、第２ノズルにおける異常ノズルの数が第２所定数未満である場合には、第１ノズルおよび第２ノズルの両方からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させて記録を行うことにより、走査方向に高解像度で記録を行うことができる。

【0120】

また、第１ノズルにおける異常ノズルの数が第１所定数以上で、かつ、第２ノズルにおける異常ノズルの数が第２所定数未満の場合には、第１ノズルからはインクを吐出させず、第２ノズルからインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させて記録を行う。これにより、走査方向の解像度を低くして記録を行うことができる。

【0121】

そして、この場合には、第１ノズルにおける異常ノズルの数が第１所定数以上の場合に、簡単な処理で、走査方向の解像度を低くして記録を行うことができる。また、この場合、記録される画像の画質が均等に低下するため、走査方向の解像度を低くせずに記録し、異常ノズルからインクが吐出されないことによって記録される画像の画質が部分的に低下する場合よりも画質が低下していることが目立ちにくい。

【0122】

また、カラーモードで記録する場合には、各ノズル列９における異常ノズルの数に関わらず、すべてのノズル列９を形成するノズル１０からインクを吐出させて記録を行う。カラーモードでは４つのノズル列９を形成するノズル１０から異なる色のインクが吐出されるため、特定の色を吐出するノズル１０のみインク吐出しないようにすると、モノクロモードにおいて一部のノズル列９を形成するノズル１０からインクを吐出しないようにする場合に比べて画質が大きく劣化してしまう虞がある。そのため、カラーモードの場合には、ノズル列９における異常ノズルの数が多くても、そのノズル列９を形成するノズル１０からインクを吐出して記録を行うことが望ましい。

【0123】

［第６実施形態］
次に、本発明の好適な第６実施形態について説明する。第６実施形態は、第２実施形態と同様のプリンタ２００あるいは第３実施形態と同様のプリンタ３００に係るものである。そして、第６実施形態では、プリンタ１において記録を行う際に、制御部８０が、図１５のフローに沿って処理を行う。

【0124】

より詳細に説明すると、制御部８０は、第２実施形態で説明したのと同様、Ｓ２０１～Ｓ２０４の処理を行う。そして、Ｓ２０４の処理の後、制御部８０は、不使用に設定されたノズル列１０９があるか否かを判断する（Ｓ５０１）。

【0125】

不使用に設定されたノズル列１０９がない場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、制御部８０は、第２実施形態と同様に、Ｓ２０７の記録処理を実行し、処理を終了する。不使用に設定されたノズル列１０９がある場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、画面表示処理を実行する（Ｓ５０２）。画面表示処理では、制御部８０は、表示部６９に図１６に示すような選択画面２５０を表示させる。選択画面２５０は、メッセージ部２５１（本発明の「第１オブジェクト」）と、選択部２５２ａ，２５２ｂ（本発明の「第２オブジェクト」）とを有する。

【0126】

メッセージ部２５１は、吐出異常による画質の低下を抑えるために低解像度で記録を行うことをユーザに知らせるとともに、ユーザに低解像度で記録するか否かの選択を促すためのメッセージが表示される部分である。選択部９２ａ，９２ｂは、低解像度で記録するか否かをユーザに選択させるための部分である。ユーザが、選択部９２ａに基づいて操作部６８を操作した場合、低解像度で記録することを示す選択信号が入力される。ユーザが、選択部９２ｂに基づいて操作部６８を操作した場合、低解像度で記録しないことを示す選択信号が入力される。ここで、選択部９２ａ，９２ｂに基づいて操作部６８を操作するとは、例えば、操作部６８がボタンである場合に選択部９２ａ，９２ｂに対応するボタンを操作すること、操作部６８が表示部６９に設けられたタッチパネルである場合にタッチパネルの選択部９２ａ，９２ｂが表示されている部分をタッチすること等である。

【0127】

図１５に戻って、制御部８０は、Ｓ５０２の選択画面表示処理の後、選択信号を受信するまで待機する（Ｓ５０３：ＮＯ）。そして、制御部８０は、選択信号を受信したときに（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、受信した選択信号に基づいて、低解像度で記録を行うことが選択されたか否かを判断する（Ｓ５０４）。

【0128】

低解像度で記録を行うことが選択された場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、第２実施形態で説明したのと同様、Ｓ２０５～Ｓ２０７の処理を行う。低解像度で記録を行わないことが選択された場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、制御部８０は、Ｓ２０２およびＳ２０４の少なくとも一方で設定された、ノズル列９の不使用の設定を解除し（Ｓ５０５）、Ｓ２０７の記録処理に進む。この場合、Ｓ２０７の記録処理では、２つのノズル列１０９の両方を形成するノズル１０からインクが吐出される。

【0129】

＜効果＞
第６実施形態では、いずれかのノズル列１０９において異常ノズルの数が多く、そのノズル列１０９が不使用に設定されることよって低解像で記録が行われる場合に、表示部６９にメッセージ部２５１を含む選択画面２５０を表示させる。これにより、ユーザは、解像度を低くして記録が行われることを把握することができる。

【0130】

また、第６実施形態では、このとき、表示部６９に、メッセージ部２５１と選択部２５２ａ，２５２ｂとを有する選択画面２５０を表示をさせる。これにより、いずれかのノズル列１０９において異常ノズルの数が所定数以上の場合に、ユーザに解像度を低くして記録を行うか否かを選択させ、ユーザが解像度を低くして記憶を行うことを選択した場合にのみ、解像度を低くして記録を行うことができる。

【0131】

一方で、ユーザが解像度を低くして記憶を行わないことを選択した場合には、ユーザの希望に応じて、両方のノズル列１０９を形成するノズル１０からインクを吐出させて、高解像度で記録を行わせることができる。

【0132】

なお、第６実施形態では、第２、第３実施形態において、表示部６９に選択画面２５０を表示させて、ユーザに解像度を低くして記録を行うか否かを選択させる例について説明したが、第１、第４実施形態において、表示部６９に選択画面２５０を表示させて、ユーザに解像度を低くして記録を行うか否かを選択させてもよい。

【0133】

［変形例］
以上、本発明の好適な第１～第６実施形態について説明したが、本発明は第１～第６実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

【0134】

第１～第６実施形態では、解像度を低くして記録を行う場合に、解像度を低くしない場合よりも、ノズル１０からのインクの吐出量を多くすることによってドットのサイズを大きくしたが、これには限られない。解像度を低くして記録を行う場合に、解像度を低くしない場合とノズル１０からのインクの吐出量を同じとしてもよい。

【0135】

第１実施形態では、予め設定されている低解像度が、記録される画像の部分によらず、元の解像度に対して一律に低いものであったが、これには限られない。予め設定されている低解像度は、記録される画像の搬送方向の位置によって異なっていてもよい。例えば、搬送方向において、第１記録処理で記録を行う場合に形成される複数のドットＤのうち、１つおきのドットＤが形成される代わりに、連続した２つのドットが形成され、次の連続した２つのドットが間引かれるよう制御されてもよく、また、例えば連続した３つのドットが形成され、次の連続した３つのドットが間引かれるよう制御されてもよい。

【0136】

第１実施形態では、予め設定された低解像で記録を行っても、異常ノズルの数Ｎ２を所定数Ｎａ未満にできない場合に、吸引パージを行わせてから、第１記録処理を実行したが、これには限られない。例えば、このような場合に、記録を行わせずに、表示部６９に吸引パージを促すメッセージを表示させるなどしてもよい。

【0137】

また、第２、第３実施形態では、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で、かつ、異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上である場合に、２つのノズル列１０９のうち異常ノズルの数が少ないほうのノズル列１０９を形成するノズル１０のみからインクを吐出させて記録を行ったが、これには限られない。

【0138】

第２、第３実施形態において、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で、かつ、異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上である場合に、異常ノズルの数Ｎ３とＮ４との大小関係に関係なく、右側のノズル列１０９を形成するノズル１０のみからインクを吐出させて記録を行ってもよい。あるいは、異常ノズルの数Ｎ３とＮ４との大小関係に関係なく、左側のノズル列１０９を形成するノズル１０のみからインクを吐出させて記録を行ってもよい。

【0139】

あるいは、第２、第３実施形態において、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上で、かつ、異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上である場合に、吸引パージを行わせ、両方のノズル列１０９における不使用の設定を解除したうえで、Ｓ２０７の記録処理に進むようにしてもよい。

【0140】

また、第２、第３実施形態では、右側のノズル列１０９を構成する複数のノズル１０と、左側のノズル列１０９を構成する複数のノズル１０とに、別々のインクカートリッジ１１４からインクが供給される。しかしながら、これには限られない。例えば、２つのノズル列１０９を形成する複数のノズル１０に、共通のインクカートリッジ１１４からインクが供給されてもよい。

【0141】

また、以上の例では、取り外し可能に装着されたインクカートリッジからノズル１０にインクが供給されていたが、これには限られない。例えば、プリンタが取り外しできないように設けられているとともに、インクの補充口を有するインクタンクを有し、インクタンクに貯留されたインクが各ノズル１０に供給されるようになっていてもよい。

【0142】

また、第２、第３実施形態では、複数の第１駆動素子１２０ａが第１ドライバＩＣ１３０ａによって駆動され、複数の第２駆動素子１２０ｂが、第１ドライバＩＣ１３０ａとは別の第２ドライバＩＣ１３０ｂによって駆動されていたが、これには限られない。例えば、複数の第１駆動素子１２０ａと複数の第２駆動素子１２０ｂとが共通のドライバＩＣによって駆動されてもよい。

【0143】

また、第２実施形態では、インクジェットヘッド４が２つのノズル列１０９を有し、２つのノズル列１０９間で、搬送方向におけるノズル１０の位置が、各ノズル列１０９におけるノズル１０の間隔Ｌｂの半分の長さずれていたが、これには限られない。例えば、Ｍを３以上の整数として、インクジェットヘッドがＭ個のノズル列１０９を有し、ノズル列１０９間で、搬送方向におけるノズル１０の位置が、各ノズル列１０９におけるノズル１０の間隔ＬｂのＭ分の１の長さ（Ｌｂ／Ｍ）ずれていてもよい。

【0144】

第５実施形態では、４つのノズル列９の、搬送方向におけるノズル１０の位置が同じであったが、これには限られない。第５実施形態において、４つのノズル列９の少なくとも一部の間で搬送方向におけるノズル１０の位置がずれていてもよい。

【0145】

また、第５実施形態では、４つのノズル列９すべてが不使用に設定された場合、異常ノズルの数が最も少ない１つのノズル列９における不使用の設定を解除して記録を行わせたが、これには限られない。例えば、４つのノズル列９すべてが不使用に設定された場合、異常ノズルの数が最も少ないノズル列９と、異常ノズルの数が２番目に少ないノズル列９の２つのノズル列９における不使用の設定を解除して記録を行わせてもよい。あるいは、例えば、４つのノズル列９すべてが不使用に設定された場合、異常ノズルの数が最も多いノズル列９以外の３つのノズル列９における不使用の設定を解除して記録を行わせてもよい。

【0146】

第６実施形態では、いずれかのノズル列９が不使用に設定された場合において、解像度を低くする記録を行わないことがユーザにより選択された場合には、ノズル列９についての不使用の設定を解除して、異常ノズルの数Ｎ３が所定数Ｎ３ａ以上、および、異常ノズルの数Ｎ４が所定数Ｎ４ａ以上の少なくとも一方の状態のまま、両方のノズル列９を形成する複数のノズル１０からインクを吐出させて記録を行ったが、これには限られない。

【0147】

例えば、いずれかのノズル列９が不使用に設定された場合において、解像度を低くする記録を行わないことがユーザにより選択された場合に、吸引パージを行わせてから、両方のノズル列９を形成する複数のノズル１０からインクを吐出させて記録を行ってもよい。あるいは、このような場合に、記録を停止して、吸引パージを促すメッセージを表示部６９に表示させてもよい。

【0148】

また、第６実施形態では、メッセージ部２５１と選択部２５２ａ，２５２ｂとを有する選択画面２５０を表示部６９に表示させたが、これには限られない。例えば、選択画面２５０の代わりに、解像度を低くして記録を行うことをユーザに知らせるためのメッセージのみを有する画面を表示部６９に表示させてもよい。この場合でも、ユーザはこの画面に基づいて、解像度を低くして記録が行われることを把握することができる。

【0149】

また、以上に説明したような画面は、プリンタの表示部に表示させることにも限られない。例えば、プリンタが、ＰＣ、スマートフォンなどの外部装置と接続されている場合に、外部装置の表示部にこれらの画面を表示させてもよい。なお、この場合には、例えば、制御部８０において、表示部６９に画面を表示させるための処理を行う代わりに、外部装置に画面を表示させるための信号を送信すればよい。

【0150】

また、表示部に、以上に説明したような画面を表示させることなく、解像度を低くして記録を行ってもよい。

【0151】

また、以上の例では、第２記録処理において、第１記録処理よりも、記録される画像の、搬送方向あるいは走査方向の解像度を低くしたが、これには限られない。

【0152】

例えば、第１、第２実施形態の第２記録処理において、搬送動作における記録用紙Ｐの搬送量を第１記録処理よりも小さくするとともに、記録データのうち、第１記録処理における１回の記録パスに対応するインクの吐出を、複数回の記録パスに分けて行うことにより、記録される画像の搬送方向の解像度を、第１記録処理で記録する場合と同じとしてもよい。この場合、第２記録処理において、記録データのうち、第１記録処理における１回の記録パスに対応するインクの吐出を、複数回の記録パスに分けて行うだけであるため、第１記録処理で使用される記録データをそのまま使用して記録を行うことができる。したがって、第１記録処理から第２記録処理に変更するための処理が複雑になることがない。つまり、制御を簡単にすることができる。第４、第６実施形態で２つのノズル列１０９間でノズル１０の搬送方向の位置がずれている場合の第２記録処理においても、第２記録上述したのと同様にして記録を行ってもよい。

【0153】

また、例えば、第３実施形態の第２記録処理において、記録パスにおいて、キャリッジ２の移動速度を、第１記録処理のときの半分の速度とし、一方のノズル列１０９を形成するノズル１０から、記録データのうち、一方のノズル列１０９に対応するデータ部分に基づくインクの吐出と、他方のノズル列１０９に対応するデータ部分に基づくインクの吐出とを交互に行ってもよい。この場合には、第２記録処理で記録される画像の走査方向の解像度が、第１記録処理で記録を行う場合と同じとなる。また、この場合、第２記録処理において、第１記録処理で使用される記録データをそのまま使用して記録を行うことができるため、第１記録処理から第２記録処理に変更するための処理が複雑になることがない。つまり、制御を簡単にすることができる。第４、第６実施形態で２つのノズル列１０９間でノズル１０の搬送方向の位置が同じ場合の第２記録処理、および、第５実施形態の第２記録処理においても、上述したのと同様にして記録を行ってもよい。

【0154】

また、以上の例では、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときの、ノズル１０からキャップ７１内に配置された電極７６における電圧の変化に応じて信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断したが、これには限られない。

【0155】

例えば、電極７６の代わりに、鉛直方向に延びており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態でノズル１０の下方の空間と対向する電極を設けてもよい。そして、信号処理回路７８から、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で検査用駆動を行ったときの上記電極の電圧の変化に応じた信号を出力するようにしてもよい。

【0156】

あるいは、例えば、キャリッジ２がメンテナンス位置等の所定位置に位置している状態で、ノズル１０から吐出されたインクを直接検出し、検出結果に応じた信号を出力する光センサを設けてもよい。そして、この光センサから出力される信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断してもよい。

【0157】

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路を接続し、キャリッジを検査位置に移動させた状態でノズルからインクを吐出させるための動作を行わせたときに電圧検出回路から出力された信号に基づいて、ノズルが異常ノズルであるか否かを判断してもよい。

【0158】

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

【0159】

あるいは、プリンタに所定のテストパターンを記録させ、テストパターンの記録結果に基づいて、各ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断してもよい。このとき、プリンタがスキャナを有する複合機である場合に、スキャナにテストパターンを読み取らせることによってテストパターンの記録結果を入力してもよい。あるいは、ユーザに、テストパターンの記録結果に基づいて操作部６８やプリンタに接続された外部装置を操作させることによって、テストパターンの記録結果を入力してもよい。

【0160】

また、以上の例では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断したが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断してもよい。そして、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判断結果に基づいてノズル１０が異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

【0161】

また、以上の例では、ノズル１０からインクが吐出されたか否かに基づいてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断したが、これには限られない。例えばインクの吐出方向や吐出速度等に基づいてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断してもよい。

【0162】

また、以上の例では、異常ノズル情報として、複数のノズル１０の各々について、異常ノズルであるか否かの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させたが、異常ノズル情報として、異常ノズルの数が所定数以上の異常ノズルがあるか否かに関連する別の情報がフラッシュメモリ８４に記憶されていてもよい。例えば、異常ノズル情報として、異常ノズルの数の情報をフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。また、例えば、各実施形態において、すべての所定数が１である場合には、異常ノズル情報として、少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであるか否かの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。

【0163】

また、上述の実施形態では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向（本発明の「第１方向」）に記録用紙の全長にわたって延び、走査方向に配列された複数のノズルを有する、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。ラインヘッドを備えたプリンタでは、搬送ローラなどの用紙搬送機構により記録用紙を搬送方向（本発明の「第２方向」）に搬送させることによってラインヘッドを記録用紙に対して搬送方向に相対移動させつつ、ラインヘッドの複数のノズルからインクを吐出させて記録を行う。すなわち、ラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用する場合には、用紙搬送機構が、本発明の「相対移動手段」に相当する。

【0164】

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタと通信可能な外部装置に本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。

【符号の説明】

【0165】

１：プリンタ
２：キャリッジ
６，７：搬送ローラ
１０：ノズル
６９：表示部
８０：制御部
８４：フラッシュメモリ
１１４：インクカートリッジ
１２０ａ：第１駆動素子
１２０ｂ：第２駆動素子
１３０ａ：第１ドライバＩＣ
１３０ｂ：第２ドライバＩＣ
２５１：メッセージ部
２５２ａ，２５２ｂ：選択部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】