特開 2023-175162 モータ、車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023175162

(43)【公開日】2023-12-12

(54)【発明の名称】モータ、車両

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/14 20060101AFI20231205BHJP

   B60K 7/00 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

H02K7/14 C

B60K7/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022087473

(22)【出願日】2022-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井口 卓郎

【テーマコード（参考）】

3D235

5H607

【Ｆターム（参考）】

3D235AA23

3D235BB18

3D235CC42

3D235GA13

3D235GA59

3D235GB42

5H607AA00

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607BB17

5H607CC01

5H607DD02

5H607DD19

5H607FF12

5H607GG01

5H607GG08

5H607JJ04

5H607JJ05

5H607JJ06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】軽量化したモータを提供する。
【解決手段】モータ１００は、ロータ１０４と、ステータ１０２と、を備える。ロータの筒部２４は、ステータを囲んで軸方向に延びる。ヨーク３は、筒部の径方向内側面に配置されてステータを囲み、径方向内側面にマグネット４を保持する。カバー部材２，５は、径方向に広がって筒部の軸方向端部に配置される。固定部材６は、カバー部材を筒部に固定する。筒部は、突出部２５と、孔部２６と、を有する。突出部は、径方向外方に突出する。孔部には、固定部材が連結される。孔部は、突出部の軸方向におけるカバー部材側の端部から軸方向に延びる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びる中心軸を囲むマグネットを有し、前記中心軸を中心にして回転可能なロータと、
前記マグネットよりも径方向内方に配置されるステータと、
を備え、
前記ロータは、
前記ステータを囲んで軸方向に延びる筒部と、
前記筒部の径方向内側面に配置されて前記ステータを囲み、径方向内側面に前記マグネットを保持するヨークと、
径方向に広がって前記筒部の軸方向端部に配置されるカバー部材と、
前記カバー部材を前記筒部に固定する固定部材と、
を有し、
前記筒部は、
径方向外方に突出する突出部と、
前記固定部材が連結される孔部と、
を有し、
前記孔部は、前記突出部の軸方向における前記カバー部材側の端部から軸方向に延びる、モータ。

【請求項2】

前記孔部の内径は、前記ヨークの径方向厚さよりも大きい、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記突出部は、
径方向外方に凹んで軸方向に延び、前記ヨークの径方向外側面と間隔を空けて径方向に対向する突壁部と、
前記孔部を囲む筒状であって軸方向に延びるスリーブと、
を有し、
前記スリーブは、前記突壁部と前記ヨークの径方向外側面との間に配置され、前記突壁部及び前記ヨークと径方向に接する、請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記スリーブの周方向一方側及び他方側の少なくともどちらかにおいて、前記突壁部は、前記ヨークから径方向に離れる、請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

軸方向から見た前記スリーブの外形は、円形、ｎ角形（ｎは３以上の正の整数）である、請求項３に記載のモータ。

【請求項6】

前記ヨークは、前記スリーブの径方向内方側が配置される凹部を有し、
前記凹部は、前記ヨークの径方向外側面に配置され、径方向内方に凹む、請求項３に記載のモータ。

【請求項7】

前記突出部の径方向内側面は、前記ヨークに接し、
前記孔部は、前記突出部の軸方向における前記カバー部材側の端部から軸方向に延びる、請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【請求項8】

周方向の全域に渡って、前記ヨークの径方向内側面と前記中心軸との間の径方向における間隔は一定である、請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【請求項9】

軸方向から見て、前記ヨークの径方向内側面の曲率半径は一定である、請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【請求項10】

前記孔部は、複数であって、周方向において等間隔に並ぶ、請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【請求項11】

請求項１又は請求項２に記載のモータを備える、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ、車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロータの外周部に配置された筒状のリムにタイヤが装着されるインホイールモータが知られている。たとえば、インホイールモータのロータは、ステータの外側に配置される。ロータのリムの内周面には、透磁リングが固定される。リムの両側開口には、円盤形状のカバーがねじ止めされる。（中国特許出願公開第１０９９９５１７９号明細書参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許出願公開第１０９９９５１７９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

中国特許出願公開第１０９９９５１７９号明細書では、透磁リングの軸方向端部に螺子をねじ止めすることにより、円盤形状のカバーが固定される。この場合、透磁リングにネジ穴を形成するため、透磁リングの径方向厚さをネジ穴の外形よりも大きくする必要がある。そのため、透磁リングの厚化により、モータの重量が増大し易く、軽量化が難しかった。

【0005】

本発明は、モータを軽量化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なモータは、ロータと、ステータと、を備える。前記ロータは、軸方向に延びる中心軸を囲むマグネットを有する。前記ロータは、前記中心軸を中心にして回転可能である。前記ステータは、前記マグネットよりも径方向内方に配置される。前記ロータは、筒部と、ヨークと、カバー部材と、固定部材と、を有する。前記筒部は、前記ステータを囲んで軸方向に延びる。前記ヨークは、前記筒部の径方向内側面に配置されて前記ステータを囲み、径方向内側面に前記マグネットを保持する。前記カバー部材は、径方向に広がって前記筒部の軸方向端部に配置される。前記固定部材は、前記カバー部材を前記筒部に固定する。前記筒部は、突出部と、孔部と、を有する。前記突出部は、径方向外方に突出する。前記孔部には、前記固定部材が連結される。前記孔部は、前記突出部の軸方向における前記カバー部材側の端部から軸方向に延びる。

【0007】

本発明の例示的な車両は、上記のモータを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の例示的なモータ、車両によれば、モータを軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、モータの構成例を示す断面図である。

【図2】図２は、モータを搭載する車両の構成例を示す概念図である。

【図3】図３は、突出部及び孔部の配置例を示す斜視図である。

【図4】図４は、突出部及び孔部の拡大図である。

【図5】図５は、突出部及び孔部の第１変形例を示す断面図である。

【図6】図６は、突出部及び孔部の第２変形例を示す断面図である。

【図7】図７は、カバー部材の連結の変形例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

【0011】

なお、本明細書では、モータ１００において、中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向Ｄａ」と呼ぶ。軸方向Ｄａのうち、後述する第２カバー部材５から第１カバー部材２に向かう向きを「軸方向一方Ｄａ１」と呼び、第１カバー部材２から第２カバー部材５に向かう向きを「軸方向他方Ｄａ２」と呼ぶ。

【0012】

また、中心軸ＣＡに垂直な方向を「径方向Ｄｄ」と呼び、中心軸ＣＡを中心とする回転方向を「周方向Ｄｒ」と呼ぶ。径方向Ｄｄのうち、中心軸ＣＡへと近づく向きを「径方向内方Ｄｉ」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向きを「径方向外方Ｄｏ」と呼ぶ。

【0013】

また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＡを中心とする周方向Ｄｒの全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、中心軸ＣＡを中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、中心軸ＣＡを中心として、中心軸ＣＡと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

【0014】

また、「一定」は、厳密に一に定まって変わらないことのみならず、実質的に一に定まることを含む。つまり、「一定」は、本発明の主旨を逸脱しない程度の誤差を有して一に定まることを含む。

【0015】

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

【0016】

なお、これらは単に説明のために用いられ、実際の位置関係、方向、名称、及び状態などを限定する意図はない。

【0017】

＜１．モータ１００＞
図１は、モータ１００の構成例を示す断面図である。図２は、モータ１００を搭載する車両２００の構成例を示す概念図である。本実施形態のモータ１００は、いわゆるインホイールモータであり、車両２００に搭載される。

【0018】

図２の車両２００は、電動二輪車である。車両２００は、モータ１００を備える。また、車両２００は、前輪２０１と、後輪２０２と、車体２０３と、ハンドル２０４と、ＥＣＵ（electronic control unit）２０５と、バッテリー２０６と、をさらに備える。前輪２０１及び後輪２０２は、車体２０３に対して回転可能に取り付けられる。モータ１００は、後輪２０２に配置される。後輪２０２は、モータ１００と、タイヤ２０２１と、を有する。タイヤ２０２１は、モータ１００の後述するリム１に装着され、リム１とともに構成されるチューブレスタイヤである。車体２０３の前部には、ハンドル２０４が取り付けられる。ＥＣＵ２０５は、車体２０３の内部に配置される。ＥＣＵ２０５は、車両２００の各構成を制御する制御装置であり、たとえばモータ１００、バッテリー２０６を制御する。バッテリー２０６は、車体２０３の内部に配置される。バッテリー２０６は、充放電可能な二次電池であり、たとえばモータ１００及びＥＣＵ２０５に電力を供給する。本実施形態では、バッテリー２０６には、リチウムイオン電池が採用される。

【0019】

本実施形態の車両２００では、後述するように、モータ１００を軽量化できる。なお、本実施形態の例示は、モータ１００が電動二輪車以外の車両に搭載される構成を排除しない。

【0020】

図１に示すように、モータ１００は、シャフト１０１と、ステータ１０２と、ステータホルダ１０３と、ロータ１０４と、を備える。

【0021】

＜１－１．シャフト１０１＞
シャフト１０１は、円柱形状であり、中心軸ＣＡに沿って軸方向Ｄａに延びる。本実施形態では、シャフト１０１は、固定軸であり、たとえば車両２００の車体２０３に対して回転不能に固定される。

【0022】

＜１－２．ステータ１０２＞
ステータ１０２は、ロータ１０４の後述するマグネット４よりも径方向内方Ｄｉに配置されて、中心軸ＣＡを囲む。前述の如く、モータ１００は、ステータ１０２を備える。ステータ１０２は、マグネット４と径方向Ｄｄに対向する。ステータ１０２は、ステータコア１０２１と、インシュレータ１０２２と、複数のコイル部１０２３と、を有する。ステータコア１０２１は、磁性体材料を用いて形成され、本実施形態では電磁鋼板が軸方向Ｄａに積層された積層体である。インシュレータ１０２２は、樹脂などの電気絶縁性を有する材料で形成され、ステータコア１０２１の軸方向一方端部及び軸方向他方端部に配置される。コイル部１０２３は、インシュレータ１０２２を介してステータコア１０２１に配置される。各々のコイル部１０２３に駆動電流が供給されると、ステータ１０２は励磁されてロータ１０４を駆動して回転させる。

【0023】

＜１－３．ステータホルダ１０３＞
ステータホルダ１０３は、ステータ１０２を保持する。ステータホルダ１０３は、内筒部１０３１と、ホルダ筒部１０３２と、接続部１０３３と、を有する。内筒部１０３１は、中心軸ＣＡを囲んで軸方向Ｄａに延びる筒状であり、シャフト１０１の径方向外側面に固定される。ホルダ筒部１０３２は、内筒部１０３１よりも径方向外方Ｄｏに配置される。ホルダ筒部１０３２は、中心軸ＣＡを囲んで軸方向Ｄａに延び、径方向外側面にステータコア１０２１を保持する。接続部１０３３は、内筒部１０３１及びホルダ筒部１０３２間を接続する。接続部１０３３は、内筒部１０３１の径方向外側面から径方向外方Ｄｏに広がる。接続部１０３３の径方向外側部は、ホルダ筒部１０３２に接続される。

【0024】

＜１－４．ロータ１０４＞
ロータ１０４は、軸方向Ｄａに延びる中心軸ＣＡを中心にして回転可能である。前述の如く、モータ１００は、ロータ１０４を備える。本実施形態では、ロータ１０４は、シャフト１０１に対して回転可能である。ロータ１０４は、リム１と、第１カバー部材２と、ヨーク３と、マグネット４と、第２カバー部材５と、固定部材６と、を有する。本実施形態では、リム１、第１カバー部材２、第２カバー部材５には、たとえば鉄（又はその合金）などの金属材料が用いられる。但し、これらの材料は、この例示に限定されず、アルミニウム（又はその合金）など軽量の金属材料、ステンレス鋼などであってもよい。

【0025】

＜１－４－１．リム１＞
リム１は、中心軸ＣＡを囲む筒状である。リム１には、タイヤ２０２１（図２参照）が装着される。リム１は、軸方向Ｄａに延びる筒状のリム底部１１を有する。

【0026】

＜１－４－２．第１カバー部材２＞
第１カバー部材２は、シャフト１０１を囲む円環形状であり、たとえば鋼板のプレス加工により成型させる。但し、この例示は、第１カバー部材２が他の製造方法（鋳造など）で成型される構成を排除しない。

【0027】

第１カバー部材２は、第１ディスク部２１と、第１斜壁部２２と、第１フランジ部２３と、筒部２４と、突出部２５と、孔部２６と、第１ベアリングホルダ２７と、第１ベアリング２７１と、第１エンドキャップ２８と、を有する。

【0028】

第１ディスク部２１は、シャフト１０１を囲む円環形状である。第１ディスク部２１は、ステータ１０２よりも軸方向一方Ｄａ１に配置され、軸方向Ｄａと交差する方向（たとえば径方向Ｄｄ）に広がる。

【0029】

第１斜壁部２２は、環状であり、第１ディスク部２１の径方向外端部から軸方向他方Ｄａ２且つ径方向外方Ｄｏに広がる。第１斜壁部２２の径方向外端部は、筒部２４の軸方向一方端部に接続される。なお、第１斜壁部２２は省略されてもよく、この場合、第１ディスク部２１の径方向外端部が筒部２４の軸方向一方端部に接続される。

【0030】

第１フランジ部２３は、環状であり、第１斜壁部２２の径方向外端部から径方向外方Ｄｏに広がる。

【0031】

筒部２４は、ステータ１０２を囲んで軸方向Ｄａに延びる。ロータ１０４は、筒部２４を備える。筒部２４の径方向外側面には、リム１が配置され、溶接などの固定手段によってリム底部１１が固定される。筒部２４の径方向内側面には、ヨーク３が配置される。筒部２４は、第１フランジ部２３の径方向外端部から軸方向他方Ｄａ２に延びる。筒部２４の軸方向他方端部には、固定部材６を用いて、第２カバー部材５が固定される。

【0032】

なお、第１フランジ部２３は、省略されてもよい。この場合、筒部２４は、第１斜壁部２２の径方向外端部の径方向外端部から軸方向他方Ｄａ２に延びる。或いは、第１フランジ部２３及び第１斜壁部２２の両方が省略される場合、筒部２４は、第１ディスク部２１の径方向外端部の径方向外端部から軸方向他方Ｄａ２に延びる。

【0033】

筒部２４は、突出部２５と、孔部２６と、を有する。突出部２５は、径方向外方Ｄｏに突出する。孔部２６には、固定部材６が連結される。図３は、突出部２５及び孔部２６の配置例を示す斜視図である。図４は、突出部２５及び孔部２６の拡大図である。なお、図４は、図３の破線で囲まれた部分ＩＶを拡大した図である。

【0034】

突出部２５は、筒部２４の軸方向端部に配置される。本実施形態では、突出部２５は、筒部２４の軸方向他方端部に配置され、周方向Ｄｒにおいて等間隔に複数並ぶ。但し、この例示は、少なくとも一部の突出部２５が周方向において異なる間隔に並ぶ構成を排除しない。

【0035】

各々の突出部２５には、軸方向Ｄａに延びる孔部２６が配置される。孔部２６は、突出部２５の軸方向Ｄａにおける第２カバー部５材側の端部から軸方向Ｄａに延びる。本実施形態では、孔部２６は、突出部２５の軸方向他方Ｄａ２側の端部から軸方向一方Ｄａ１に延びる。たとえば、孔部２６は、固定部材６の雄螺子部（たとえば部分６１）が螺子止めされる雌螺子部である。

【0036】

第２カバー部材５を筒部２４に固定する固定部材６は孔部２６に配置され、孔部２６は筒部２４のうちの突出部２５に配置される。なお、突出部２５は、筒部２４から局所的に径方向外方向に突出した部分である。そのため、筒部２４のうちの突出部２５以外の部分の径方向外側面は、突出部２５の径方向外側面よりも径方向内方Ｄｉにある。そのため、筒部２４のうちの突出部２５以外の部分において、筒部２４の径方向厚さ、及び、突出部２５以外の部分での径方向サイズの増加を防止できる。また、ヨーク３の軸方向端部に孔部２６を配置する場合と比べて、ヨーク３の径方向厚さをより薄くできる。従って、孔部２６の配置に起因するヨーク３及び筒部２４の重量の増加を防止できる。よって、モータ１００を軽量化できる。

【0037】

好ましくは、孔部２６の内径Ｄは、ヨーク３の径方向厚さよりも大きく、たとえば、ヨーク３のうちの孔部２６とは周方向位置が異なる部分での径方向厚さＷよりも大きい。図４では、径方向厚さＷは、ヨーク３のうちの最も厚い部分での径方向厚さである。Ｄ＞Ｗとすることにより、ヨーク３の径方向厚さＷをより薄くできるので、磁性体のヨーク３をより軽くできる。従って、モータ１００をより軽量化できる。また、固定部材６の孔部２６内に配置される（雄螺子）部分６１の外径を十分に太くできるので、十分な強度でカバー部材を筒部２４に固定できる。但し、この例示は、Ｄ≦Ｗである構成を排除しない。

【0038】

図３に示すように、孔部２６は、複数である。好ましくは、孔部２６は、突出部２５とともに、周方向Ｄｒにおいて等間隔に並ぶ。こうすれば、周方向Ｄｒにおいて偏りなく、第２カバー部材５を筒部２４に固定できる。但し、この例示は、少なくとも一部の孔部２６が周方向Ｄｒにおいて異なる間隔で並ぶ構成を排除しない。

【0039】

第１ベアリングホルダ２７は、シャフト１０１を囲む筒状であり、第１ディスク部２１の径方向内端部に配置される。第１ベアリングホルダ２７は、第１ベアリング２７１を保持し、第１ベアリング２７１を介してシャフト１０１を回転可能に支持する。（図１参照）

【0040】

第１エンドキャップ２８は、第１ベアリングホルダ２７の内周面において第１ベアリング２７１よりも軸方向一方Ｄａ１に配置される（図１参照）。第１エンドキャップ２８は、シャフト１０１を囲む環状であり、シャフト１０１及び第１ベアリングホルダ２７間を覆う。第１エンドキャップ２８により、塵埃、液体などがシャフト１０１及び第１ベアリングホルダ２７間を経由してモータ１００の内部に侵入することを防止できる。

【0041】

本実施形態では、リム１及び第１カバー部材２は、別の部材として構成される。但し、この例示に限定されず、両者は単一の部材として構成されてもよい。特に、第１カバー部材２の筒部２４は、リム１のリム底部１１と一体であってもよい。これにより、ロータ１０４の部品点数と、リム１及び第１カバー部材２の製造工程とを減らすことができる。従って、モータ１００の製造コストを低減でき、その生産性を向上できる。

【0042】

ヨーク３は、筒部２４の径方向内側面に配置されて、ステータ１０２を囲む。ヨーク３は、その径方向内側面にマグネット４を保持する。前述の如く、ロータ１０４は、ヨーク３を有する。ヨーク３は、磁性体材料を用いて形成され、筒部２４の径方向内端部に固定される。本実施形態では、ヨーク３は、軸方向Ｄａに延びる筒状である。但し、この例示に限定されず、ヨーク３は、筒状でなくてもよい。たとえば、ヨーク３は、軸方向Ｄａから見て円弧形状であって軸方向Ｄａに延びるヨーク片が周方向Ｄｒに複数並ぶ構成であってもよい。

【0043】

マグネット４は、ヨーク３の径方向内側面に配置される。マグネット４では、互いに異なる磁極（Ｎ極及びＳ極）が周方向Ｄｒにおいて交互に配列する。前述の如く、ロータ１０４は、マグネット４を有する。マグネット４は、軸方向Ｄａに延びる中心軸ＣＡを囲む。マグネット４は、中心軸ＣＡを囲む環状の部材であってもよいし、周方向Ｄｒに配置される複数の磁石片を含む構成であってもよい。

【0044】

＜１－４－３．第２カバー部材５＞
第２カバー部材５は、シャフト１０１を囲む円環形状である。第２カバー部材５は、径方向Ｄｄに広がり、筒部２４の軸方向端部に配置される。第２カバー部材５は、本発明の「カバー部材」の一例である。前述の如く、ロータ１０４は、第２カバー部材５を備える。本実施形態では、第２カバー部材５は、軸方向Ｄａと交差する方向（たとえば径方向Ｄｄ）に広がって、筒部２４の軸方向他方端部に配置される。

【0045】

第２カバー部材５は、第２ディスク部５１と、第２斜壁部５２と、第２フランジ部５３と、第２ベアリングホルダ５４と、第２ベアリング５４１と、第２エンドキャップ５５と、を有する。

【0046】

第２ディスク部５１は、シャフト１０１を囲む円環形状である。第２ディスク部５１は、ステータ１０２よりも軸方向他方Ｄａ２に配置され、軸方向Ｄａと交差する方向（たとえば径方向Ｄｄ）に広がる。

【0047】

第２斜壁部５２は、環状であり、第２ディスク部５１の径方向外端部から軸方向一方Ｄａ１且つ径方向外方Ｄｏに広がる。

【0048】

第２フランジ部５３は、環状であり、第２斜壁部５２の径方向外端部から径方向外方Ｄｏに広がり、固定部材６により筒部２４の軸方向他方端部に固定される。

【0049】

第２フランジ部５３には、開口５３１が配置される。開口５３１は、第２フランジ部５３を軸方向Ｄａに貫通し、孔部２６に通じる。本実施形態では、開口５３１は、複数であって、周方向Ｄｒに並ぶ。

【0050】

なお、第２斜壁部５２及び第２フランジ部５３は、省略されてもよい。この場合、第２ディスク部５１の径方向外端部が、筒部２４の軸方向他方端部に連結される。開口５３１は、第２ディスク部５１の径方向外端部に配置される。言い換えると、第２ディスク部５１の径方向外端部が、第２フランジ部５３として機能する。

【0051】

第２ベアリングホルダ５４は、シャフト１０１を囲む筒状であり、第２ディスク部５１の径方向内端部に配置される。第２ベアリングホルダ５４は、第２ベアリング５４１を保持し、第２ベアリング５４１を介してシャフト１０１を回転可能に支持する。

【0052】

第２エンドキャップ５５は、第２ベアリングホルダ５４の内周面において第２ベアリング５４１よりも軸方向他方Ｄａ２に配置される。第２エンドキャップ５５は、シャフト１０１を囲む環状であり、シャフト１０１及び第２ベアリングホルダ５４間を覆う。第２エンドキャップ５５により、塵埃、液体などがシャフト１０１及び第２ベアリングホルダ５４間を経由してモータ１００の内部に侵入することを防止できる。

【0053】

＜１－４－４．固定部材６＞
固定部材６は、第２カバー部材５を筒部２４に固定する。前述の如く、ロータ１０４は、固定部材６を有する。固定部材６は、孔部２６に固定される。本実施形態では、固定部材６は、ボルトである。孔部２６は、雌螺子部である。固定部材６のヘッド６２は、第２フランジ部５３の軸方向他方Ｄａ２側に配置される。固定部材６の（雄螺子）部分６１は、開口５３１に挿通され、孔部２６に螺子止めされる。

【0054】

＜１－５．突出部２５の構成＞
次に、図４から図６を参照して、突出部２５の構成を説明する。図５は、突出部２５の第１変形例を示す斜視図である。図６は、突出部２５の第２変形例を示す斜視図である。なお、図５及び図６は、図３の破線で囲まれた部分ＩＶに対応する。

【0055】

たとえば、図４に示すように、突出部２５は、突壁部２５１を有する。突壁部２５１は、径方向外方Ｄｏに凹んで軸方向Ｄａに延び、ヨーク３の径方向外側面と間隔を空けて径方向Ｄｄに対向する。

【0056】

また、突出部２５は、スリーブ２５２を有する。スリーブ２５２は、孔部２６を囲む筒状であって、軸方向Ｄａに延びる。孔部２６は、突出部２５及びヨーク３に囲まれた空間に配置される。また、スリーブ２５２は、突壁部２５１とヨーク３の径方向外側面との間に配置され、突壁部２５１及びヨーク３と径方向Ｄｄに接する。なお、スリーブ２５２は、突壁部２５１とヨーク３の径方向外側面との間に圧入により固定されてもよいし、接着材、溶接、ろう付けなどの手段で固定されてもよい。

【0057】

突壁部２５１とヨーク３の径方向外側面との間にスリーブ２５２を配置することにより、簡易な構成で、固定部材６が配置される孔部２６をヨーク３の径方向外方Ｄｏ側に配置できる。この効果は、たとえば、筒部２４をプレス成型により製造する場合において特に有用である。

【0058】

スリーブ２５２と接する部分において、ヨーク３は、凹部３１を有する。凹部３１は、ヨーク３の径方向外側面に配置され、径方向内方Ｄｉに凹む。凹部３１には、スリーブ２５２の径方向内方Ｄｉ側が配置される。好ましくは、凹部３１は、スリーブ２５２のが周面に沿って径方向内方Ｄｉに凹む。こうすれば、周方向Ｄｒにおけるスリーブ２５２の位置決めが容易にできる。また、スリーブ２５２の外周面に沿って径方向内方Ｄｉに凹むことにより、スリーブ２５２のガタツキ、固定部材６を配置する際の回転を抑制又は防止できる。

【0059】

一方、ヨーク３の径方向内側面では、好ましくは、凹凸は形成されない。たとえば、周方向Ｄｒの全域に渡って、ヨーク３の径方向内側面と中心軸ＣＡとの間の径方向における間隔は一定である。さらに好ましくは、軸方向Ｄａから見て、ヨーク３の径方向内側面の曲率半径は一定である。こうすれば、径方向外方Ｄｏ側における孔部２６（又はスリーブ２５２）の配置に影響されず、ヨーク３の径方向内側面が径方向内方Ｄｉに突出しない。よって、たとえば、ヨーク３の径方向内側面に配置されるマグネット４が周方向Ｄｒにおいて局所的にステータ１０２に接近することを防止できる。

【0060】

また、突出部２５は、底部２５３を有する。底部２５３は、突壁部２５１及びヨーク３で囲まれた空間の軸方向一方端部を覆って閉じる。なお、底部２５３は、省略されてもよい。

【0061】

また、スリーブ２５２の周方向一方側及び他方側の少なくともどちらかにおいて、突壁部２５１は、ヨーク３から径方向Ｄｄに離れる。これにより、突壁部２５１及びヨーク３は、スリーブ２５２とともに隙間を形成する。たとえば、図４では、周方向両側において、上述の隙間が配置される。こうすれば、スリーブ２５２の外周面のうちのヨーク３と接する部分以外の全てを突壁部２５１に接触させなくてもよいので、軸方向Ｄａから見た突壁部２５１の形状を簡易にできる。また、上述の隙間に接着材などを配置することで、スリーブ２５２をより強固に固定でき、たとえば、固定部材６を螺子止めなどによって配置する時にスリーブ２５２全体が回転することを確実に防止できる。

【0062】

また、図４では、スリーブ２５２は、円筒形状である。但し、この例示は、スリーブ２５２が円筒形状でない構成を排除しない。つまり、軸方向Ｄａから見たスリーブ２５２の外形は、円形、ｎ角形（ｎは３以上の正の整数）であってよい。図５のように、上述の外形が円形である場合、円筒形状の部材、円柱形状の線材を軸方向Ｄａに穿孔した部材をスリーブ２５２に用いることができる。つまり、スリーブ２５２を容易に調達できる。また、上述の外形がｎ角形である場合、たとえば接着剤などの固定手段が無くても、突壁部２５１及びヨーク３間でのスリーブ２５２の回転を防止し易い。

【0063】

なお、孔部２６は、中実（solid）な突出部２５の軸方向他方端部から軸方向一方Ｄａ１に延びてもよい。図６では、突出部２５は、ヨーク３の径方向外側面から径方向外方Ｄｏに突出し、軸方向一方Ｄａ１に延びる。突出部２５の径方向内側面は、ヨーク３に接する。

【0064】

孔部２６は、突出部２５の軸方向Ｄａにおける第２カバー部材５側の端部から軸方向Ｄａに延び、本実施形態では、突出部２５の軸方向他方端部から軸方向一方Ｄａ１に延びる。こうすれば、中実（solid）な突出部２５の軸方向端部に孔部２６を配置できる。たとえば、突出部２５の穿孔などで孔部２６を容易に形成できる。

【0065】

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

【0066】

たとえば、上述の実施形態では、筒部２４は、第１カバー部材２の構成要素である。但し、この例示に限定されず、筒部２４は、第１カバー部材２の構成要素でなくてもよい。さらに、筒部２４は、第２カバー部材５と同様に、ボルトなどの固定部材６により第１カバー部材２の筒部２４以外の構成要素（たとえば第１フランジ部２３）に連結されてもよい。図７は、カバー部材の連結の変形例を示す断面図である。なお、図７は、図１の破線で囲まれた部分ＶＩＩの構成に対応する。たとえば図７のように、筒部２４の軸方向両端部において第１カバー部材２及び第２カバー部材５がそれぞれ、孔部２６への固定部材６の配置（たとえばボルトの螺子止め）により筒部２４に連結されてもよい。この場合、第１カバー部材２及び第２カバー部材５は、本発明の「カバー部材」の一例となる。

【0067】

＜３．総括＞
以下では、これまでに説明した実施形態及びその変形例について総括的に述べる。

【0068】

たとえば、本明細書に開示されているモータは、
軸方向に延びる中心軸を囲むマグネットを有し、前記中心軸を中心にして回転可能なロータと、
前記マグネットよりも径方向内方に配置されるステータと、
を備え、
前記ロータは、
前記ステータを囲んで軸方向に延びる筒部と、
前記筒部の径方向内側面に配置されて前記ステータを囲み、径方向内側面に前記マグネットを保持するヨークと、
径方向に広がって前記筒部の軸方向端部に配置されるカバー部材と、
前記カバー部材を前記筒部に固定する固定部材と、
を有し、
前記筒部は、
径方向外方に突出する突出部と、
前記固定部材が連結される孔部と、
を有し、
前記孔部は、前記突出部の軸方向における前記カバー部材側の端部から軸方向に延びる
構成（第１の構成）とされる。

【0069】

なお、上記第１の構成のモータは、
前記孔部の内径は、前記ヨークの径方向厚さよりも大きい構成（第２の構成）にしてもよい。

【0070】

また、上記第１又は第２の構成のモータは、
前記突出部は、
径方向外方に凹んで軸方向に延び、前記ヨークの径方向外側面と間隔を空けて径方向に対向する突壁部と、
前記孔部を囲む筒状であって軸方向に延びるスリーブと、
を有し、
前記スリーブは、前記突壁部と前記ヨークの径方向外側面との間に配置され、前記突壁部及び前記ヨークと径方向に接する構成（第３の構成）にしてもよい。

【0071】

また、上記第３の構成のモータは、
前記スリーブの周方向一方側及び他方側の少なくともどちらかにおいて、前記突壁部は、前記ヨークから径方向に離れる構成（第４の構成）にしてもよい。

【0072】

また、上記第３又は第４の構成のモータは、
軸方向から見た前記スリーブの外形は、円形、ｎ角形（ｎは３以上の正の整数）である構成（第５の構成）にしてもよい。

【0073】

また、上記第３から第５のいずれかの構成のモータは、
前記ヨークは、前記スリーブの径方向内方側が配置される凹部を有し、
前記凹部は、前記ヨークの径方向外側面に配置され、径方向内方に凹む構成（第６の構成）にしてもよい。

【0074】

また、上記第１又は第２の構成のモータは、
前記突出部の径方向内側面は、前記ヨークに接し、
前記孔部は、前記突出部の軸方向における前記カバー部材側の端部から軸方向に延びる構成（第７の構成）にしてもよい。

【0075】

また、上記第１から第７のいずれかの構成のモータは、
周方向の全域に渡って、前記ヨークの径方向内側面と前記中心軸との間の径方向における間隔は一定である構成（第８の構成）にしてもよい。

【0076】

また、上記第１から第８のいずれかの構成のモータは、
軸方向から見て、前記ヨークの径方向内側面の曲率半径は一定である構成（第９の構成）にしてもよい。

【0077】

また、上記第１から第９のいずれかの構成のモータは、
前記孔部は、複数であって、周方向において等間隔に並ぶ構成（第１０の構成）にしてもよい。

【0078】

また、本明細書に開示されている車両は、上記第１から第１０のいずれかの構成のモータを備える構成（第１１の構成）とされる。

【産業上の利用可能性】

【0079】

本発明は、たとえば、リムが配置される筒部にディスク状のカバー部材を連結するモータに有用である。

【符号の説明】

【0080】

１００・・・モータ、１０１・・・シャフト、１０２・・・ステータ、１０２１・・・ステータコア、１０２２・・・インシュレータ、１０２３・・・コイル部、１０３・・・ステータホルダ、１０３１・・・内筒部、１０３２・・・ホルダ筒部、１０３３・・・接続部、１０４・・・ロータ、１・・・リム、１１・・・リム筒部、２・・・第１カバー部材、２１・・・第１ディスク部、２２・・・第１斜壁部、２３・・・第１フランジ部、２４・・・筒部、２５・・・突出部、２５１・・・突壁部、２５２・・・スリーブ、２５３・・・底部、２６・・・孔部、２７・・・第１ベアリングホルダ、２７１・・・第１ベアリング、２８・・・第１エンドキャップ、３・・・ヨーク、３１・・・凹部、４・・・マグネット、５・・・第２カバー部材、５１・・・第２ディスク部、５２・・・第２斜壁部、５３・・・第２フランジ部、５３１・・・開口、５４・・・第２ベアリングホルダ、５４１・・・第２ベアリング、５５・・・第２エンドキャップ、６・・・固定部材、６１・・・雄螺子部、６２・・・ヘッド、２００・・・車両、２０１・・・前輪、２０２・・・後輪、２０２１・・・タイヤ、２０３・・・車体、２０４・・・ハンドル、２０５・・・ＥＣＵ、２０６・・・・・・バッテリー、ＣＡ・・・中心軸、Ｄａ・・・軸方向、Ｄａ１・・・軸方向一方、Ｄａ２・・・軸方向他方、Ｄｄ・・・径方向、Ｄｉ・・・径方向内方、Ｄｏ・・・径方向外方、Ｄｒ・・・周方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】