(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023175189
(43)【公開日】2023-12-12
(54)【発明の名称】車両用駆動装置、及びその製造方法
(51)【国際特許分類】
F16H 57/023 20120101AFI20231205BHJP
F16H 57/021 20120101ALI20231205BHJP
F16H 1/28 20060101ALI20231205BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20231205BHJP
B60K 1/00 20060101ALN20231205BHJP
【ＦＩ】
F16H57/023
F16H57/021
F16H1/28
H02K7/116
B60K1/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022087514
(22)【出願日】2022-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】出口 翼
(72)【発明者】
【氏名】加藤 光彦
(72)【発明者】
【氏名】高橋 涼太
【テーマコード（参考）】
3D235
3J027
3J063
5H607
【Ｆターム（参考）】
3D235BB20
3D235CC12
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3D235FF35
3J027FA18
3J027FB01
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3J027GD04
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3J063AA01
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3J063CA05
3J063CB02
3J063CD42
3J063CD45
3J063XA11
5H607BB01
5H607BB07
5H607BB14
5H607CC03
5H607DD03
5H607EE33
5H607EE34
5H607EE36
5H607GG08
(57)【要約】
【課題】回転電機、減速機、及び差動歯車機構がケースに収容される構成において、減速機の入力要素と被噛み合い要素とを容易に噛み合わせることが可能な技術を提供する。
【解決手段】回転電機１、減速機３、及び差動歯車機構４を収容するケース９は、第１ケース部材９１と第２ケース部材９２とを備え、第１ケース部材９１は、差動歯車機構４の少なくとも一部に対して軸方向第２側Ｌ２を覆う第１側壁部９１１と、減速機３及び差動歯車機構４に対して径方向外側Ｒ２を覆う第１周壁部９１２と、を備え、第１周壁部９１２は、径方向視で減速機３及び差動歯車機構４の全体と重複するように配置され、第１ケース部材９１は、開口部９１ａを備え、差動ケース６は、当該差動ケース６を回転させるための治具に係合する被係合部６３を備え、被係合部６３は、差動ケース６における、軸方向第２側Ｌ２から見て開口部９１ａを通して露出している部分に配置されている。
【選択図】図１
【解決手段】回転電機１、減速機３、及び差動歯車機構４を収容するケース９は、第１ケース部材９１と第２ケース部材９２とを備え、第１ケース部材９１は、差動歯車機構４の少なくとも一部に対して軸方向第２側Ｌ２を覆う第１側壁部９１１と、減速機３及び差動歯車機構４に対して径方向外側Ｒ２を覆う第１周壁部９１２と、を備え、第１周壁部９１２は、径方向視で減速機３及び差動歯車機構４の全体と重複するように配置され、第１ケース部材９１は、開口部９１ａを備え、差動ケース６は、当該差動ケース６を回転させるための治具に係合する被係合部６３を備え、被係合部６３は、差動ケース６における、軸方向第２側Ｌ２から見て開口部９１ａを通して露出している部分に配置されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータを備えた回転電機と、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記ロータ軸の回転を減速する減速機と、
前記減速機を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機、前記減速機、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記回転電機と前記減速機と前記差動歯車機構とは、同軸上に、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記ケースは、第１ケース部材と、前記第１ケース部材とは別部材で構成され、前記第１ケース部材に対して前記軸方向第１側から接合される第２ケース部材と、を備え、
前記第１ケース部材は、前記差動歯車機構の少なくとも一部に対して前記軸方向第２側を覆う第１側壁部と、前記第１側壁部と一体的に構成され、前記減速機及び前記差動歯車機構に対して前記径方向の外側を覆う第１周壁部と、を備え、
前記第１周壁部は、前記径方向に沿う径方向視で、前記減速機及び前記差動歯車機構の全体と重複するように配置され、
前記差動歯車機構は、互いに噛み合う複数の差動ギヤと、複数の前記差動ギヤを収容すると共に前記回転軸心回りに回転する差動ケースと、を備え、
前記減速機は、前記ロータ軸と一体的に構成された入力要素と、前記入力要素に噛み合う被噛み合い要素と、前記ケースに固定された固定要素と、前記差動ケースと一体的に回転する出力要素と、を備え、
前記第１ケース部材は、前記軸方向に貫通する開口部を備え、
前記差動ケースは、当該差動ケースを回転させるための治具に係合する被係合部を備え、
前記被係合部は、前記差動ケースにおける、前記軸方向第２側から見て前記開口部を通して露出している部分に配置されている、車両用駆動装置。
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記ロータ軸の回転を減速する減速機と、
前記減速機を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機、前記減速機、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記回転電機と前記減速機と前記差動歯車機構とは、同軸上に、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記ケースは、第１ケース部材と、前記第１ケース部材とは別部材で構成され、前記第１ケース部材に対して前記軸方向第１側から接合される第２ケース部材と、を備え、
前記第１ケース部材は、前記差動歯車機構の少なくとも一部に対して前記軸方向第２側を覆う第１側壁部と、前記第１側壁部と一体的に構成され、前記減速機及び前記差動歯車機構に対して前記径方向の外側を覆う第１周壁部と、を備え、
前記第１周壁部は、前記径方向に沿う径方向視で、前記減速機及び前記差動歯車機構の全体と重複するように配置され、
前記差動歯車機構は、互いに噛み合う複数の差動ギヤと、複数の前記差動ギヤを収容すると共に前記回転軸心回りに回転する差動ケースと、を備え、
前記減速機は、前記ロータ軸と一体的に構成された入力要素と、前記入力要素に噛み合う被噛み合い要素と、前記ケースに固定された固定要素と、前記差動ケースと一体的に回転する出力要素と、を備え、
前記第１ケース部材は、前記軸方向に貫通する開口部を備え、
前記差動ケースは、当該差動ケースを回転させるための治具に係合する被係合部を備え、
前記被係合部は、前記差動ケースにおける、前記軸方向第２側から見て前記開口部を通して露出している部分に配置されている、車両用駆動装置。
【請求項2】
前記開口部は、前記差動歯車機構と一対の前記車輪の一方とを連結する連結軸が挿通されるように、前記第１側壁部に形成され、
前記差動ケースは、前記連結軸に対して前記径方向の外側を覆う筒状部を備え、
前記被係合部は、前記筒状部の内周面に形成されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
前記差動ケースは、前記連結軸に対して前記径方向の外側を覆う筒状部を備え、
前記被係合部は、前記筒状部の内周面に形成されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項3】
前記減速機は、サンギヤを含む少なくとも３つの回転要素を備えた遊星歯車機構であり、
前記サンギヤが前記入力要素であり、
前記サンギヤを除く前記回転要素の１つが前記固定要素であり、
前記入力要素及び前記固定要素の双方を除く前記回転要素の１つが前記出力要素である、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
前記サンギヤが前記入力要素であり、
前記サンギヤを除く前記回転要素の１つが前記固定要素であり、
前記入力要素及び前記固定要素の双方を除く前記回転要素の１つが前記出力要素である、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項4】
前記減速機は、サンギヤと、キャリヤと、リングギヤと、を備えた遊星歯車機構であり、
前記キャリヤは、前記サンギヤに噛み合う第１ギヤ部と、前記第１ギヤ部に対して前記軸方向第２側に配置されて前記第１ギヤ部と一体的に回転する第２ギヤ部と、を備えた遊星ギヤを回転自在に支持し、
前記リングギヤは、前記第１ギヤ部に噛み合う第１リングギヤ及び前記第２ギヤ部に噛み合う第２リングギヤのうち、少なくとも前記第２リングギヤを含み、
前記サンギヤが前記入力要素であり、
前記第２リングギヤが前記出力要素であって、前記第１リングギヤが前記固定要素であり、又は、前記キャリヤが前記出力要素であって、前記第２リングギヤが前記固定要素である、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
前記キャリヤは、前記サンギヤに噛み合う第１ギヤ部と、前記第１ギヤ部に対して前記軸方向第２側に配置されて前記第１ギヤ部と一体的に回転する第２ギヤ部と、を備えた遊星ギヤを回転自在に支持し、
前記リングギヤは、前記第１ギヤ部に噛み合う第１リングギヤ及び前記第２ギヤ部に噛み合う第２リングギヤのうち、少なくとも前記第２リングギヤを含み、
前記サンギヤが前記入力要素であり、
前記第２リングギヤが前記出力要素であって、前記第１リングギヤが前記固定要素であり、又は、前記キャリヤが前記出力要素であって、前記第２リングギヤが前記固定要素である、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項5】
ロータを備えた回転電機と、前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、前記ロータ軸の回転を減速する減速機と、前記減速機を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、前記回転電機、前記減速機、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置の製造方法であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記差動歯車機構は、互いに噛み合う複数の差動ギヤと、複数の前記差動ギヤを収容すると共に前記回転軸心回りに回転する差動ケースと、を備え、
前記減速機は、前記ロータ軸と一体的に構成された入力要素と、前記入力要素に噛み合う被噛み合い要素と、前記ケースに固定された固定要素と、前記差動ケースと一体的に回転する出力要素と、を備え、
前記ケースは、前記軸方向第１側に開口する有底筒状に形成された第１ケース部材を備え、
前記減速機における前記入力要素及び前記出力要素を除く構成要素が互いに組み付けられたものを減速モジュールとして、
前記差動歯車機構が前記減速モジュールに対して前記軸方向第２側に位置するように前記出力要素を前記減速モジュールに組み付けると共に、前記第１ケース部材の内部に前記出力要素、前記減速モジュール、及び前記差動歯車機構を配置するギヤ機構収容工程と、
前記ギヤ機構収容工程により前記第１ケース部材の内部に配置された前記減速モジュールに対して、前記軸方向第１側から、前記ロータと前記ロータ軸と前記入力要素とが一体化されたロータモジュールを組み付けるロータ組付工程と、を実行し、
前記ロータ組付工程において、前記被噛み合い要素が前記入力要素に噛み合うように、前記被噛み合い要素の回転位相を調整する調整処理を実行し、
前記調整処理は、前記第１ケース部材を貫通するように形成された開口部を通して、前記差動ケースを回転させることにより行う、車両用駆動装置の製造方法。
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記差動歯車機構は、互いに噛み合う複数の差動ギヤと、複数の前記差動ギヤを収容すると共に前記回転軸心回りに回転する差動ケースと、を備え、
前記減速機は、前記ロータ軸と一体的に構成された入力要素と、前記入力要素に噛み合う被噛み合い要素と、前記ケースに固定された固定要素と、前記差動ケースと一体的に回転する出力要素と、を備え、
前記ケースは、前記軸方向第１側に開口する有底筒状に形成された第１ケース部材を備え、
前記減速機における前記入力要素及び前記出力要素を除く構成要素が互いに組み付けられたものを減速モジュールとして、
前記差動歯車機構が前記減速モジュールに対して前記軸方向第２側に位置するように前記出力要素を前記減速モジュールに組み付けると共に、前記第１ケース部材の内部に前記出力要素、前記減速モジュール、及び前記差動歯車機構を配置するギヤ機構収容工程と、
前記ギヤ機構収容工程により前記第１ケース部材の内部に配置された前記減速モジュールに対して、前記軸方向第１側から、前記ロータと前記ロータ軸と前記入力要素とが一体化されたロータモジュールを組み付けるロータ組付工程と、を実行し、
前記ロータ組付工程において、前記被噛み合い要素が前記入力要素に噛み合うように、前記被噛み合い要素の回転位相を調整する調整処理を実行し、
前記調整処理は、前記第１ケース部材を貫通するように形成された開口部を通して、前記差動ケースを回転させることにより行う、車両用駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機と、当該回転電機のロータと一体的に回転するロータ軸と、当該ロータ軸の回転を減速する減速機と、当該減速機を介して伝達される回転電機からの駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、それらを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置、及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。
【0003】
特許文献１の車両用駆動装置では、回転電機（２）と減速機（３）と差動歯車機構（４）とが、同軸上に記載の順に並んで配置されている。差動歯車機構（４）は、互いに噛み合う複数の差動ギヤ（ＤＰ１，ＤＰ２，ＤＳＩ１，ＤＳＩ２）と、当該複数の差動ギヤを収容する差動ケース（ＤＣ）と、を備えている。そして、減速機（３）は、ロータ軸（１０）と一体的に構成された入力要素（Ｓ１）と、当該入力要素に噛み合う被噛み合い要素（Ｐ１）と、差動ケース（ＤＣ）と一体的に回転する出力要素（Ｒ２）と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００２－１０４００１号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記のような車両用駆動装置では、回転電機（２）、減速機（３）、及び差動歯車機構（４）を収容するケースは、軸方向の一方側（特許文献１の図４における左側）に開口する有底筒状に形成された第１ケース部材と、当該第１ケース部材とは別部材で構成され、第１ケース部材に対して軸方向の一方側から接合される第２ケース部材と、を備えていることが一般的である。
【0006】
このような構成の車両用駆動装置の製造工程では、減速機（３）における入力要素（Ｓ１）及び出力要素（Ｒ２）を除く構成要素が互いに組み付けられた減速モジュールと、出力要素（Ｒ２）と差動歯車機構（４）とが一体化された差動モジュールとを、第１ケース部材の内部に配置するギヤ機構収容工程を実行する。その後、減速モジュールの被噛み合い要素（Ｐ１）が入力要素（Ｓ１）に噛み合うように、回転電機（２）のロータとロータ軸（１０）と入力要素（Ｓ１）とが一体化されたロータモジュールを減速モジュールに対して組み付けるロータ組付工程を実行する。
【0007】
ロータ組付工程では、減速モジュールの被噛み合い要素（Ｐ１）を入力要素（Ｓ１）に噛み合わせる必要がある。しかしながら、減速モジュールが第１ケース部材の内部に配置されているため、被噛み合い要素（Ｐ１）を直接的に回転させて、被噛み合い要素（Ｐ１）の回転位相を調整することが難しい。そのため、上記の構成では、被噛み合い要素（Ｐ１）を入力要素（Ｓ１）に噛み合わせる作業が煩雑となっていた。
【0008】
そこで、回転電機、減速機、及び差動歯車機構がケースに収容される構成において、減速機の入力要素と被噛み合い要素とを容易に噛み合わせることが可能な技術の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
ロータを備えた回転電機と、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記ロータ軸の回転を減速する減速機と、
前記減速機を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機、前記減速機、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記回転電機と前記減速機と前記差動歯車機構とは、同軸上に、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記ケースは、第１ケース部材と、前記第１ケース部材とは別部材で構成され、前記第１ケース部材に対して前記軸方向第１側から接合される第２ケース部材と、を備え、
前記第１ケース部材は、前記差動歯車機構の少なくとも一部に対して前記軸方向第２側を覆う第１側壁部と、前記第１側壁部と一体的に構成され、前記減速機及び前記差動歯車機構に対して前記径方向の外側を覆う第１周壁部と、を備え、
前記第１周壁部は、前記径方向に沿う径方向視で、前記減速機及び前記差動歯車機構の全体と重複するように配置され、
前記差動歯車機構は、互いに噛み合う複数の差動ギヤと、複数の前記差動ギヤを収容すると共に前記回転軸心回りに回転する差動ケースと、を備え、
前記減速機は、前記ロータ軸と一体的に構成された入力要素と、前記入力要素に噛み合う被噛み合い要素と、前記ケースに固定された固定要素と、前記差動ケースと一体的に回転する出力要素と、を備え、
前記第１ケース部材は、前記軸方向に貫通する開口部を備え、
前記差動ケースは、当該差動ケースを回転させるための治具に係合する被係合部を備え、
前記被係合部は、前記差動ケースにおける、前記軸方向第２側から見て前記開口部を通して露出している部分に配置されている点にある。
ロータを備えた回転電機と、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記ロータ軸の回転を減速する減速機と、
前記減速機を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機、前記減速機、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記回転電機と前記減速機と前記差動歯車機構とは、同軸上に、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記ケースは、第１ケース部材と、前記第１ケース部材とは別部材で構成され、前記第１ケース部材に対して前記軸方向第１側から接合される第２ケース部材と、を備え、
前記第１ケース部材は、前記差動歯車機構の少なくとも一部に対して前記軸方向第２側を覆う第１側壁部と、前記第１側壁部と一体的に構成され、前記減速機及び前記差動歯車機構に対して前記径方向の外側を覆う第１周壁部と、を備え、
前記第１周壁部は、前記径方向に沿う径方向視で、前記減速機及び前記差動歯車機構の全体と重複するように配置され、
前記差動歯車機構は、互いに噛み合う複数の差動ギヤと、複数の前記差動ギヤを収容すると共に前記回転軸心回りに回転する差動ケースと、を備え、
前記減速機は、前記ロータ軸と一体的に構成された入力要素と、前記入力要素に噛み合う被噛み合い要素と、前記ケースに固定された固定要素と、前記差動ケースと一体的に回転する出力要素と、を備え、
前記第１ケース部材は、前記軸方向に貫通する開口部を備え、
前記差動ケースは、当該差動ケースを回転させるための治具に係合する被係合部を備え、
前記被係合部は、前記差動ケースにおける、前記軸方向第２側から見て前記開口部を通して露出している部分に配置されている点にある。
【0010】
この特徴構成によれば、第１ケース部材を貫通するように形成された開口部を通して、治具を被係合部に係合させることができる。これにより、減速機が第１ケース部材に収容されているために、減速機の被噛み合い要素を直接的に回転させることができない場合であっても、治具を用いて差動ケースを回転させることにより、ケースの外部から間接的に被噛み合い要素を回転させて、被噛み合い要素の回転位相を調整することができる。したがって、回転電機、減速機、及び差動歯車機構がケースに収容される構成において、減速機の入力要素と被噛み合い要素とを容易に噛み合わせることができる。
また、本構成によれば、上記の通り、被噛み合い要素の回転位相を調整することができるため、入力要素と被噛み合い要素との噛み合い部に、互いの回転位相のずれを許容するためのテーパ面等を設ける必要性を低減できる。したがって、そのようなテーパ面等を設けることによる、車両用駆動装置の軸方向への大型化を抑制することができる。
また、本構成によれば、上記の通り、被噛み合い要素の回転位相を調整することができるため、入力要素と被噛み合い要素との噛み合い部に、互いの回転位相のずれを許容するためのテーパ面等を設ける必要性を低減できる。したがって、そのようなテーパ面等を設けることによる、車両用駆動装置の軸方向への大型化を抑制することができる。
【0011】
また、上記に鑑みた、車両用駆動装置の製造方法の特徴構成は、
ロータを備えた回転電機と、前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、前記ロータ軸の回転を減速する減速機と、前記減速機を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、前記回転電機、前記減速機、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置の製造方法であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記差動歯車機構は、互いに噛み合う複数の差動ギヤと、複数の前記差動ギヤを収容すると共に前記回転軸心回りに回転する差動ケースと、を備え、
前記減速機は、前記ロータ軸と一体的に構成された入力要素と、前記入力要素に噛み合う被噛み合い要素と、前記ケースに固定された固定要素と、前記差動ケースと一体的に回転する出力要素と、を備え、
前記ケースは、前記軸方向第１側に開口する有底筒状に形成された第１ケース部材を備え、
前記減速機における前記入力要素及び前記出力要素を除く構成要素が互いに組み付けられたものを減速モジュールとして、
前記差動歯車機構が前記減速モジュールに対して前記軸方向第２側に位置するように前記出力要素を前記減速モジュールに組み付けると共に、前記第１ケース部材の内部に前記出力要素、前記減速モジュール、及び前記差動歯車機構を配置するギヤ機構収容工程と、
前記ギヤ機構収容工程により前記第１ケース部材の内部に配置された前記減速モジュールに対して、前記軸方向第１側から、前記ロータと前記ロータ軸と前記入力要素とが一体化されたロータモジュールを組み付けるロータ組付工程と、を実行し、
前記ロータ組付工程において、前記被噛み合い要素が前記入力要素に噛み合うように、前記被噛み合い要素の回転位相を調整する調整処理を実行し、
前記調整処理は、前記第１ケース部材を貫通するように形成された開口部を通して、前記差動ケースを回転させることにより行う点にある。
ロータを備えた回転電機と、前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、前記ロータ軸の回転を減速する減速機と、前記減速機を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、前記回転電機、前記減速機、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置の製造方法であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記差動歯車機構は、互いに噛み合う複数の差動ギヤと、複数の前記差動ギヤを収容すると共に前記回転軸心回りに回転する差動ケースと、を備え、
前記減速機は、前記ロータ軸と一体的に構成された入力要素と、前記入力要素に噛み合う被噛み合い要素と、前記ケースに固定された固定要素と、前記差動ケースと一体的に回転する出力要素と、を備え、
前記ケースは、前記軸方向第１側に開口する有底筒状に形成された第１ケース部材を備え、
前記減速機における前記入力要素及び前記出力要素を除く構成要素が互いに組み付けられたものを減速モジュールとして、
前記差動歯車機構が前記減速モジュールに対して前記軸方向第２側に位置するように前記出力要素を前記減速モジュールに組み付けると共に、前記第１ケース部材の内部に前記出力要素、前記減速モジュール、及び前記差動歯車機構を配置するギヤ機構収容工程と、
前記ギヤ機構収容工程により前記第１ケース部材の内部に配置された前記減速モジュールに対して、前記軸方向第１側から、前記ロータと前記ロータ軸と前記入力要素とが一体化されたロータモジュールを組み付けるロータ組付工程と、を実行し、
前記ロータ組付工程において、前記被噛み合い要素が前記入力要素に噛み合うように、前記被噛み合い要素の回転位相を調整する調整処理を実行し、
前記調整処理は、前記第１ケース部材を貫通するように形成された開口部を通して、前記差動ケースを回転させることにより行う点にある。
【0012】
この特徴構成によれば、調整処理により、第１ケース部材を貫通するように形成された開口部を通して、差動ケースを回転させることにより、ケースの外部から間接的に被噛み合い要素を回転させて、被噛み合い要素の回転位相を調整することができる。これにより、減速機が第１ケース部に収容されているために、減速機の被噛み合い要素を直接的に回転させることができない場合であっても、減速モジュールに対してロータモジュールを組み付けるロータ組付工程を容易に実行することができる。したがって、回転電機、減速機、及び差動歯車機構がケースに収容される構成において、減速機の入力要素と被噛み合い要素とを容易に噛み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図
【図2】実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図
【図3】他の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図
【図4】実施形態に係る車両用駆動装置の製造方法を示すフローチャート
【図5】実施形態に係るギヤ機構収容工程を示す図
【図6】実施形態に係るステータ組付工程を示す図
【図7】実施形態に係るロータ組付工程を示す図
【図8】実施形態に係るカバー部材組付工程を示す図
【図9】実施形態に係る軸部材組付工程を示す図
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、ステータ１１及びロータ１２を備えた回転電機１と、ロータ１２と一体的に回転するロータ軸２と、当該ロータ軸２の回転を減速する減速機３と、当該減速機３を介して伝達される回転電機１からの駆動力を一対の車輪Ｗ（図２参照）に分配する差動歯車機構４と、それらを収容するケース９と、を備えている。
【0015】
以下の説明では、ロータ１２の回転軸心に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、ロータ１２の回転軸心に直交する方向を「径方向Ｒ」とする。そして、径方向Ｒにおいて、ロータ１２の回転軸心側を「径方向内側Ｒ１」とし、その反対側を「径方向外側Ｒ２」とする。
【0016】
回転電機１と減速機３と差動歯車機構４とは、同軸上に配置されている。そして、回転電機１と減速機３と差動歯車機構４とは、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて、記載の順に配置されている。
【0017】
図１に示すように、ケース９は、第１ケース部材９１と、第２ケース部材９２と、を備えている。本実施形態では、ケース９は、支持部材９３と、カバー部材９４と、を更に備えている。
【0018】
第１ケース部材９１は、第１側壁部９１１と、第１周壁部９１２と、を備えている。第１側壁部９１１は、差動歯車機構４の少なくとも一部に対して軸方向第２側Ｌ２を覆うように形成されている。第１周壁部９１２は、減速機３及び差動歯車機構４に対して径方向外側Ｒ２を覆うように形成されている。第１周壁部９１２は、第１側壁部９１１と一体的に構成されている。図示の例では、第１周壁部９１２は、第１側壁部９１１と一体的に形成されている。このように、第１ケース部材９１は、軸方向第１側Ｌ１に開口する有底筒状に形成されている。ここで、本願において「一体的に構成」とは、複数の要素が同じ部材で構成されていること、及び複数の要素が溶接等により分離不能に連結されていることを含む。
【0019】
また、第１周壁部９１２は、径方向Ｒに沿う径方向視で、減速機３及び差動歯車機構４の全体と重複するように配置されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が存在することを指す。
【0020】
第２ケース部材９２は、第１ケース部材９１とは別部材で構成されている。第２ケース部材９２は、第１ケース部材９１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。本実施形態では、第２ケース部材９２は、第２周壁部９２１を備えている。第２周壁部９２１は、回転電機１に対して径方向外側Ｒ２を覆うように形成されている。第２周壁部９２１は、第１ケース部材９１の第１周壁部９１２に対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。
【0021】
支持部材９３は、第１ケース部材９１及び第２ケース部材９２とは別部材で構成されている。支持部材９３は、回転電機１の配置領域と、減速機３及び差動歯車機構４の配置領域とを、軸方向Ｌに区画するように配置されている。つまり、支持部材９３は、回転電機１と減速機３との軸方向Ｌの間に配置されている。支持部材９３は、第１ケース部材９１に固定されている。本実施形態では、支持部材９３は、第１周壁部９１２に対して径方向内側Ｒ１に延出するように、第１周壁部９１２に固定されている。
【0022】
カバー部材９４は、第１ケース部材９１、第２ケース部材９２、及び支持部材９３とは別部材で構成されている。カバー部材９４は、第２側壁部９４１と、第３周壁部９４２と、を備えている。第２側壁部９４１は、回転電機１に対して軸方向第１側Ｌ１を覆うように形成されている。第３周壁部９４２は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。第３周壁部９４２は、第２ケース部材９２の第２周壁部９２１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合されている。第３周壁部９４２は、第２側壁部９４１と一体的に構成されている。図示の例では、第３周壁部９４２は、第２側壁部９４１と一体的に形成されている。
【0023】
回転電機１は、一対の車輪Ｗ（図２参照）の駆動力源として機能する。回転電機１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機１は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機１は、一対の車輪Ｗの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。
【0024】
図１及び図２に示すように、回転電機１のステータ１１は、円筒状のステータコア１１ａを備えている。ステータコア１１ａは、ケース９（ここでは、第２ケース部材９２の第２周壁部９２１）に固定されている。回転電機１のロータ１２は、円筒状のロータコア１２ａを備えている。ロータコア１２ａは、ステータコア１１ａに対して回転可能に支持されている。ロータコア１２ａは、ロータ軸２と一体的に回転するように連結されている。ここで、本願において「一体的に回転」とは、複数の要素が分離可能か分離不能かを問わず、複数の要素が一体的に回転することを意味する。
【0025】
本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコア１２ａが、ステータコア１１ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。また、ロータ軸２が、ロータコア１２ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。
【0026】
また、本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータ１１は、ステータコイル１１ｂを更に備えている。本実施形態では、ステータコイル１１ｂは、ステータコア１１ａに対して軸方向Ｌの両側に突出したコイルエンド部が形成されるように、ステータコア１１ａに巻装されている。また、図示は省略するが、ロータコア１２ａには、永久磁石が設けられている。
【0027】
本実施形態では、ロータ軸２は、ロータコア１２ａと同軸の筒状に形成されている。そして、ロータ軸２は、ロータコア１２ａから軸方向Ｌの両側に突出するように配置されている。本実施形態では、ロータ軸２におけるロータコア１２ａから軸方向第１側Ｌ１に突出した部分は、第１軸受Ｂ１を介して、ケース９のカバー部材９４が備える第１支持部９４３に対して回転自在に支持されている。図１に示す例では、第１支持部９４３は、第２側壁部９４１から軸方向第２側Ｌ２に突出し、ロータ軸２に対して径方向外側Ｒ２を覆う筒状に形成されている。そして、第１支持部９４３とロータ軸２との径方向Ｒの間に、第１軸受Ｂ１が配置されている。また、本実施形態では、ロータ軸２におけるロータコア１２ａから軸方向第２側Ｌ２に突出した部分は、ケース９の支持部材９３を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、ロータ軸２におけるロータコア１２ａから軸方向第２側Ｌ２に突出した部分は、第２軸受Ｂ２を介して、支持部材９３に対して回転自在に支持されている。
【0028】
差動歯車機構４は、互いに噛み合う複数の差動ギヤ５と、当該複数の差動ギヤ５を収容すると共に、ロータ１２の回転軸心回りに回転する差動ケース６と、を備えている。
【0029】
本実施形態では、複数の差動ギヤ５は、ピニオンギヤ５１と、第１サイドギヤ５２と、第２サイドギヤ５３と、を含む。本例では、それらのギヤ５１，５２，５３は、傘歯車である。つまり、本例では、差動歯車機構４は、傘歯車式の差動歯車機構である。
【0030】
ピニオンギヤ５１は、径方向Ｒに沿って延在するピニオンシャフト５４により回転自在に支持されている。ピニオンシャフト５４は、径方向Ｒに沿って延在するように配置されている。そして、ピニオンシャフト５４は、差動ケース６と一体的に回転するように、差動ケース６に支持されている。こうして、ピニオンギヤ５１は、ピニオンシャフト５４を中心として回転（自転）自在、かつ、差動ケース６の回転軸心を中心として回転（公転）自在に構成されている。
【0031】
本実施形態では、複数のピニオンシャフト５４が、差動ケース６の回転軸心を中心として放射状に配置された構成（例えば、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、４つのピニオンシャフト５４が十字状に配置された構成）となっている。そして、複数のピニオンシャフト５４のそれぞれに、ピニオンギヤ５１が取り付けられている。
【0032】
第１サイドギヤ５２及び第２サイドギヤ５３は、ピニオンギヤ５１に噛み合っている。第１サイドギヤ５２及び第２サイドギヤ５３は、差動ケース６の回転軸心を中心として回転するように配置されている。第１サイドギヤ５２は、ピニオンシャフト５４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、第２サイドギヤ５３は、ピニオンシャフト５４に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
【0033】
本実施形態では、第１サイドギヤ５２は、軸方向Ｌに沿って延在する出力軸部材７を介して、軸方向第１側Ｌ１の車輪Ｗに駆動連結された第１ドライブシャフトＤＳ１と一体的に回転するように連結されている。出力軸部材７は、回転電機１、ロータ軸２、及び減速機３に対して径方向内側Ｒ１を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。本実施形態では、出力軸部材７は、減速機３のサンギヤＳＧ及びロータ軸２に対して径方向内側Ｒ１を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。
【0034】
出力軸部材７は、第１ドライブシャフトＤＳ１に連結される第１連結部７１を備えている。第１連結部７１は、出力軸部材７の軸方向第１側Ｌ１の端部に配置されている。そして、第１連結部７１は、軸方向第１側Ｌ１に開口する筒状に形成されている。図示の例では、第１サイドギヤ５２に対して径方向内側Ｒ１に、軸方向第１側Ｌ１から出力軸部材７が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。そして、出力軸部材７の第１連結部７１に対して径方向内側Ｒ１に、軸方向第１側Ｌ１から第１ドライブシャフトＤＳ１が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。
【0035】
本実施形態では、第１連結部７１は、第３軸受Ｂ３を介して、ケース９のカバー部材９４が備える第２支持部９４４に対して回転自在に支持されている。図１に示す例では、第２支持部９４４は、第２側壁部９４１から軸方向第１側Ｌ１に突出し、第１連結部７１に対して径方向外側Ｒ２を覆う筒状に形成されている。そして、第２支持部９４４と第１連結部７１との径方向Ｒの間に、第３軸受Ｂ３が配置されている。
【0036】
また、本実施形態では、第１連結部７１と第２支持部９４４との径方向Ｒの間に、第１シール部材Ｓ１が設けられている。第１シール部材Ｓ１は、第１連結部７１と第２支持部９４４との間を油密状に封止する部材である。
【0037】
本実施形態では、第２サイドギヤ５３は、軸方向第２側Ｌ２の車輪Ｗに駆動連結された第２ドライブシャフトＤＳ２と一体的に回転するように連結される第２連結部５３１を備えている。第２連結部５３１は、軸方向第２側Ｌ２に開口する筒状に形成されている。第２連結部５３１は、ケース９における第１ケース部材９１の第１側壁部９１１を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。図示の例では、第２サイドギヤ５３の第２連結部５３１に対して径方向内側Ｒ１に、軸方向第２側Ｌ２から第２ドライブシャフトＤＳ２が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。
【0038】
本実施形態では、第２連結部５３１と、第１ケース部材９１が備える第３支持部９１３との径方向Ｒの間に、第２シール部材Ｓ２が設けられている。第２シール部材Ｓ２は、第２連結部５３１と第３支持部９１３との間を油密状に封止する部材である。図１に示す例では、第３支持部９１３は、第１側壁部９１１から軸方向第２側Ｌ２に突出し、第２連結部５３１に対して径方向外側Ｒ２を覆う筒状に形成されている。
【0039】
本実施形態では、差動ケース６は、互いに別部材で構成された第１部材６１及び第２部材６２を備えている。第１部材６１及び第２部材６２は、互いに軸方向Ｌに接合されるように構成されている。本実施形態では、第１部材６１がピニオンシャフト５４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２部材６２がピニオンシャフト５４に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第１部材６１及び第２部材６２は、ピニオンシャフト５４を軸方向Ｌに挟んだ状態で、締結部材６０により互いに締結されている。
【0040】
減速機３は、ロータ軸２と一体的に構成された入力要素３１と、当該入力要素３１に噛み合う被噛み合い要素３２と、ケース９に固定された固定要素３３と、差動ケース６と一体的に回転する出力要素３４と、を備えている。
【0041】
本実施形態では、減速機３は、サンギヤＳＧと、キャリヤＣＲと、リングギヤＲＧと、を備えた遊星歯車機構である。
【0042】
キャリヤＣＲは、第１ギヤ部Ｇ１及び第２ギヤ部Ｇ２を備えた遊星ギヤＰＧを回転自在に支持している。本実施形態では、遊星ギヤＰＧは、その軸心回りに回転（自転）すると共に、キャリヤＣＲと共にサンギヤＳＧを中心として回転（公転）する。また、本実施形態では、遊星ギヤＰＧは、その公転軌跡に沿って、互いに間隔を空けて複数設けられている。第１ギヤ部Ｇ１は、サンギヤＳＧに噛み合っている。第２ギヤ部Ｇ２は、第１ギヤ部Ｇ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第２ギヤ部Ｇ２は、第１ギヤ部Ｇ１と一体的に回転するように構成されている。本実施形態では、第２ギヤ部Ｇ２は、第１ギヤ部Ｇ１よりも小径に形成されている。
【0043】
リングギヤＲＧは、第１ギヤ部Ｇ１に噛み合う第１リングギヤＲＧ１及び第２ギヤ部Ｇ２に噛み合う第２リングギヤＲＧ２のうち、少なくとも第２リングギヤＲＧ２を含む。本実施形態では、リングギヤＲＧは、第１リングギヤＲＧ１及び第２リングギヤＲＧ２の双方を含む。
【0044】
本実施形態では、サンギヤＳＧが入力要素３１であり、遊星ギヤＰＧの第１ギヤ部Ｇ１が被噛み合い要素３２である。そして、第１リングギヤＲＧ１が固定要素３３であり、第２リングギヤＲＧ２が出力要素３４である。図示の例では、サンギヤＳＧは、溶接等によりロータ軸２と一体的に回転するように連結されている。そして、第１リングギヤＲＧ１は、ケース９の支持部材９３に固定されている。また、第２リングギヤＲＧ２は、溶接等により差動ケース６の第１部材６１に連結されている。
【0045】
図１に示すように、第１ケース部材９１は、軸方向Ｌに貫通する開口部９１ａを備えている。本実施形態では、開口部９１ａは、第１ケース部材９１の第１側壁部９１１を軸方向Ｌに貫通するように形成されている。また、本実施形態では、開口部９１ａは、差動歯車機構４と一対の車輪Ｗの一方（ここでは、軸方向第２側Ｌ２の車輪Ｗ）とを連結する連結軸Ｃが挿通されるように構成されている。
【0046】
本実施形態では、第２ドライブシャフトＤＳ２に連結される第２連結部５３１が、開口部９１ａに挿通されるように配置されている。そのため、本実施形態では、第２ドライブシャフトＤＳ２が、開口部９１ａに挿通されるように配置されている。したがって、本実施形態では、第２ドライブシャフトＤＳ２が連結軸Ｃに相当する。
【0047】
差動ケース６は、当該差動ケース６を回転させるための治具Ｊ（図７参照）に係合する被係合部６３を備えている。被係合部６３は、差動ケース６における、軸方向第２側Ｌ２から見て開口部９１ａを通して露出している部分に配置されている。本実施形態では、被係合部６３は、第２ドライブシャフトＤＳ２及び第２シール部材Ｓ２が取り外された場合に、軸方向第２側Ｌ２から開口部９１ａを通して視認できる位置に配置されている。治具Ｊは、ケース９の外部に配置された状態で、差動ケース６と一体的に回転するように、開口部９１ａを通して被係合部６３に連結可能に構成されている。
【0048】
本実施形態では、差動ケース６は、連結軸Ｃに対して径方向外側Ｒ２を覆う筒状部６４を備えている。そして、筒状部６４の内周面に、被係合部６３が形成されている。図１に示す例では、筒状部６４は、差動ケース６の第２部材６２から軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。そして、筒状部６４は、第２連結部５３１に対して径方向外側Ｒ２を覆うように、開口部９１ａに挿通されている。本例では、治具Ｊは、筒状部６４よりも小径、かつ、第２連結部５３１よりも大径の筒状に形成された筒状部を有し、当該筒状部の外周面に、被係合部６３に係合する係合部が形成されている（図７参照）。なお、差動ケース６の被係合部６３と、治具Ｊの係合部とは、例えば、キー及びキー溝による係合、スプライン係合、その他凹凸による係合等により、互いに係合可能に構成されている。
【0049】
以上のように、車両用駆動装置１００は、
ロータ１２を備えた回転電機１と、
ロータ１２と一体的に回転するロータ軸２と、
ロータ軸２の回転を減速する減速機３と、
減速機３を介して伝達される回転電機１からの駆動力を一対の車輪Ｗに分配する差動歯車機構４と、
回転電機１、減速機３、及び差動歯車機構４を収容するケース９と、を備えた車両用駆動装置１００であって、
回転電機１と減速機３と差動歯車機構４とは、同軸上に、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置され、
ケース９は、第１ケース部材９１と、当該第１ケース部材９１とは別部材で構成され、第１ケース部材９１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合される第２ケース部材９２と、を備え、
第１ケース部材９１は、差動歯車機構４の少なくとも一部に対して軸方向第２側Ｌ２を覆う第１側壁部９１１と、当該第１側壁部９１１と一体的に構成され、減速機３及び差動歯車機構４に対して径方向外側Ｒ２を覆う第１周壁部９１２と、を備え、
第１周壁部９１２は、径方向Ｒに沿う径方向視で、減速機３及び差動歯車機構４の全体と重複するように配置され、
差動歯車機構４は、互いに噛み合う複数の差動ギヤ５と、当該複数の差動ギヤ５を収容すると共にロータ１２の回転軸心回りに回転する差動ケース６と、を備え、
減速機３は、ロータ軸２と一体的に構成された入力要素３１と、当該入力要素３１に噛み合う被噛み合い要素３２と、ケース９に固定された固定要素３３と、差動ケース６と一体的に回転する出力要素３４と、を備え、
第１ケース部材９１は、軸方向Ｌに貫通する開口部９１ａを備え、
差動ケース６は、当該差動ケース６を回転させるための治具Ｊに係合する被係合部６３を備え、
被係合部６３は、差動ケース６における、軸方向第２側Ｌ２から見て開口部９１ａを通して露出している部分に配置されている。
ロータ１２を備えた回転電機１と、
ロータ１２と一体的に回転するロータ軸２と、
ロータ軸２の回転を減速する減速機３と、
減速機３を介して伝達される回転電機１からの駆動力を一対の車輪Ｗに分配する差動歯車機構４と、
回転電機１、減速機３、及び差動歯車機構４を収容するケース９と、を備えた車両用駆動装置１００であって、
回転電機１と減速機３と差動歯車機構４とは、同軸上に、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置され、
ケース９は、第１ケース部材９１と、当該第１ケース部材９１とは別部材で構成され、第１ケース部材９１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合される第２ケース部材９２と、を備え、
第１ケース部材９１は、差動歯車機構４の少なくとも一部に対して軸方向第２側Ｌ２を覆う第１側壁部９１１と、当該第１側壁部９１１と一体的に構成され、減速機３及び差動歯車機構４に対して径方向外側Ｒ２を覆う第１周壁部９１２と、を備え、
第１周壁部９１２は、径方向Ｒに沿う径方向視で、減速機３及び差動歯車機構４の全体と重複するように配置され、
差動歯車機構４は、互いに噛み合う複数の差動ギヤ５と、当該複数の差動ギヤ５を収容すると共にロータ１２の回転軸心回りに回転する差動ケース６と、を備え、
減速機３は、ロータ軸２と一体的に構成された入力要素３１と、当該入力要素３１に噛み合う被噛み合い要素３２と、ケース９に固定された固定要素３３と、差動ケース６と一体的に回転する出力要素３４と、を備え、
第１ケース部材９１は、軸方向Ｌに貫通する開口部９１ａを備え、
差動ケース６は、当該差動ケース６を回転させるための治具Ｊに係合する被係合部６３を備え、
被係合部６３は、差動ケース６における、軸方向第２側Ｌ２から見て開口部９１ａを通して露出している部分に配置されている。
【0050】
この構成によれば、第１ケース部材９１を貫通するように形成された開口部９１ａを通して、治具Ｊを被係合部６３に係合させることができる。これにより、減速機３が第１ケース部材９１に収容されているために、減速機３の被噛み合い要素３２を直接的に回転させることができない場合であっても、治具Ｊを用いて差動ケース６を回転させることにより、ケース９の外部から間接的に被噛み合い要素３２を回転させて、被噛み合い要素３２の回転位相を調整することができる。したがって、回転電機１、減速機３、及び差動歯車機構４がケース９に収容される構成において、減速機３の入力要素３１と被噛み合い要素３２とを容易に噛み合わせることができる。
また、本構成によれば、上記の通り、被噛み合い要素３２の回転位相を調整することができるため、入力要素３１と被噛み合い要素３２との噛み合い部に、互いの回転位相のずれを許容するためのテーパ面等を設ける必要性を低減できる。したがって、そのようなテーパ面等を設けることによる、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌへの大型化を抑制することができる。
また、本構成によれば、上記の通り、被噛み合い要素３２の回転位相を調整することができるため、入力要素３１と被噛み合い要素３２との噛み合い部に、互いの回転位相のずれを許容するためのテーパ面等を設ける必要性を低減できる。したがって、そのようなテーパ面等を設けることによる、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌへの大型化を抑制することができる。
【0051】
また、本実施形態では、開口部９１ａは、差動歯車機構４と一対の車輪Ｗの一方とを連結する連結軸Ｃが挿通されるように、第１側壁部９１１に形成され、
差動ケース６は、連結軸Ｃに対して径方向外側Ｒ２を覆う筒状部６４を備え、
被係合部６３は、筒状部６４の内周面に形成されている。
差動ケース６は、連結軸Ｃに対して径方向外側Ｒ２を覆う筒状部６４を備え、
被係合部６３は、筒状部６４の内周面に形成されている。
【0052】
この構成によれば、差動ケース６の形状及び軸方向Ｌの寸法の変更を最小限に抑えつつ、差動ケース６における開口部９１ａを通して露出している部分に被係合部６３を設けることができる。
また、本構成によれば、連結軸Ｃを挿通させるために第１ケース部９１に形成されている貫通孔を、治具Ｊを被係合部６３に係合させるための開口部９１ａとして利用することができる。これにより、連結軸Ｃを挿通させるための貫通孔とは別に、開口部９１ａを設ける必要がない。したがって、車両用駆動装置１００の製造コストを低減することができる。
また、本構成によれば、連結軸Ｃを挿通させるために第１ケース部９１に形成されている貫通孔を、治具Ｊを被係合部６３に係合させるための開口部９１ａとして利用することができる。これにより、連結軸Ｃを挿通させるための貫通孔とは別に、開口部９１ａを設ける必要がない。したがって、車両用駆動装置１００の製造コストを低減することができる。
【0053】
また、本実施形態では、減速機３は、サンギヤＳＧを含む少なくとも３つの回転要素を備えた遊星歯車機構であり、
サンギヤＳＧが入力要素３１であり、
サンギヤＳＧを除く回転要素の１つが固定要素３３であり、
入力要素３１及び固定要素３３の双方を除く回転要素の１つが出力要素３４である。
サンギヤＳＧが入力要素３１であり、
サンギヤＳＧを除く回転要素の１つが固定要素３３であり、
入力要素３１及び固定要素３３の双方を除く回転要素の１つが出力要素３４である。
【0054】
この構成によれば、治具Ｊを用いて差動ケース６を回転させることで、当該差動ケース６と一体的に出力要素３４が回転し、入力要素３１としてのサンギヤＳＧに噛み合う被噛み合い要素３２の回転位相を調整する構成を容易に実現することができる。
【0055】
なお、上記の実施形態では、リングギヤＲＧが第１リングギヤＲＧ１及び第２リングギヤＲＧ２の双方を含む構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、図３に示すように、第１リングギヤＲＧ１及び第２リングギヤＲＧ２のうち、第２リングギヤＲＧ２のみが設けられた構成であっても良い。この場合、以下のように構成すると好適である。即ち、サンギヤＳＧが入力要素３１であり、遊星ギヤＰＧの第１ギヤ部Ｇ１が被噛み合い要素３２である。そして、第２リングギヤＲＧ２が固定要素３３であり、キャリヤＣＲが出力要素３４である。
【0056】
このように、本実施形態では、減速機３は、サンギヤＳＧと、キャリヤＣＲと、リングギヤＲＧと、を備えた遊星歯車機構であり、
キャリヤＣＲは、サンギヤＳＧに噛み合う第１ギヤ部Ｇ１と、当該第１ギヤ部Ｇ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されて第１ギヤ部Ｇ１と一体的に回転する第２ギヤ部Ｇ２と、を備えた遊星ギヤＰＧを回転自在に支持し、
リングギヤＲＧは、第１ギヤ部Ｇ１に噛み合う第１リングギヤＲＧ１及び第２ギヤ部Ｇ２に噛み合う第２リングギヤＲＧ２のうち、少なくとも第２リングギヤＲＧ２を含み、
サンギヤＳＧが入力要素３１であり、
第２リングギヤＲＧ２が出力要素３４であって、第１リングギヤＲＧ１が固定要素３３であり、又は、キャリヤＣＲが出力要素３４であって、第２リングギヤＲＧ２が固定要素３３である。
キャリヤＣＲは、サンギヤＳＧに噛み合う第１ギヤ部Ｇ１と、当該第１ギヤ部Ｇ１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されて第１ギヤ部Ｇ１と一体的に回転する第２ギヤ部Ｇ２と、を備えた遊星ギヤＰＧを回転自在に支持し、
リングギヤＲＧは、第１ギヤ部Ｇ１に噛み合う第１リングギヤＲＧ１及び第２ギヤ部Ｇ２に噛み合う第２リングギヤＲＧ２のうち、少なくとも第２リングギヤＲＧ２を含み、
サンギヤＳＧが入力要素３１であり、
第２リングギヤＲＧ２が出力要素３４であって、第１リングギヤＲＧ１が固定要素３３であり、又は、キャリヤＣＲが出力要素３４であって、第２リングギヤＲＧ２が固定要素３３である。
【0057】
この構成によれば、治具Ｊを用いて差動ケース６を回転させることで、当該差動ケース６と一体的に出力要素３４が回転し、入力要素３１としてのサンギヤＳＧに噛み合う被噛み合い要素３２の回転位相を調整する構成を容易に実現することができる。
また、本構成によれば、減速機３を、比較的小型で高減速比を確保し易い構成とすることができる。
また、本構成によれば、減速機３を、比較的小型で高減速比を確保し易い構成とすることができる。
【0058】
以下では、車両用駆動装置の製造方法に係る、車両用駆動装置１００の製造工程Ｓ１００について図面を参照して説明する。図４に示すように、製造工程Ｓ１００は、ギヤ機構収容工程Ｓ１０と、ロータ組付工程Ｓ３０と、を含む。本実施形態では、製造工程Ｓ１００は、ステータ組付工程Ｓ２０と、カバー部材組付工程Ｓ４０と、軸部材組付工程Ｓ５０と、を更に含む。そして、ギヤ機構収容工程Ｓ１０、ステータ組付工程Ｓ２０、ロータ組付工程Ｓ３０、カバー部材組付工程Ｓ４０、及び軸部材組付工程Ｓ５０が、記載の順に実行される。なお、図５から図９に示すように、本実施形態では、これらの工程は、軸方向第１側Ｌ１を鉛直上向きとした状態で行われる。
【0059】
図５に示すように、ギヤ機構収容工程Ｓ１０は、差動歯車機構４が減速モジュールＭ１に対して軸方向第２側Ｌ２に位置するように出力要素３４を減速モジュールＭ１に組み付けると共に、第１ケース部材９１の内部に出力要素３４、減速モジュールＭ１、及び差動歯車機構４を配置する工程である。ここで、減速モジュールＭ１は、減速機３における入力要素３１及び出力要素３４を除く構成要素が互いに組み付けられたものである。
【0060】
本実施形態のギヤ機構収容工程Ｓ１０では、まず、差動歯車機構４における差動ケース６の第１部材６１に、出力要素３４としての第２リングギヤＲＧ２を溶接等により連結させて、差動モジュールＭ２とする。次に、差動ケース６の筒状部６４が第１ケース部材９１の開口部９１ａに挿通するように、差動モジュールＭ２を第１ケース部材９１の内部に配置する。そして、複数の遊星ギヤＰＧを組み付けたキャリヤＣＲを、遊星ギヤＰＧの第２ギヤ部Ｇ２が第２リングギヤＲＧ２に噛み合うように、差動モジュールＭ２に組み付ける。続いて、支持部材９３に固定した第１リングギヤＲＧ１を、遊星ギヤＰＧの第１ギヤ部Ｇ１に噛み合わせて、減速モジュールＭ１を形成した後、支持部材９３を第１ケース部材９１の第１周壁部９１２に固定する。なお、第１リングギヤＲＧ１を遊星ギヤＰＧの第１ギヤ部Ｇ１に噛み合わせて、減速モジュールＭ１を先に形成してから、第１ケース部材９１の内部に配置した差動モジュールＭ２に組み付けても良い。或いは、減速モジュールＭ１と差動モジュールＭ２とを先に組み付けてから、それらを第１ケース部材９１の内部に配置しても良い。
【0061】
図６に示すように、ステータ組付工程Ｓ２０は、ステータ１１と第２ケース部材９２とが一体化されたステータモジュールＭ３を組み付ける工程である。本実施形態のステータ組付工程Ｓ２０では、ステータモジュールＭ３における第２ケース部材９２の第２周壁部９２１を、第１ケース部材９１の第１周壁部９１２に対して軸方向第１側Ｌ１から接合させる。
【0062】
図７に示すように、ロータ組付工程Ｓ３０は、ギヤ機構収容工程Ｓ１０により第１ケース部材９１の内部に配置された減速モジュールＭ１に対して、軸方向第１側Ｌ１から、ロータ１２とロータ軸２と入力要素３１とが一体化されたロータモジュールＭ４を組み付ける工程である。ロータ組付工程Ｓ３０においては、被噛み合い要素３２が入力要素３１に噛み合うように、被噛み合い要素３２の回転位相を調整する調整処理Ｓ３１を実行する。調整処理Ｓ３１は、開口部９１ａを通して差動ケース６を回転させることにより行う。
【0063】
本実施形態のロータ組付工程Ｓ３０では、まず、開口部９１ａを通して、治具Ｊを被係合部６３に係合させる。このとき、第２シール部材Ｓ２（図１参照）は組み付けられておらず、ロータ組付工程Ｓ３０の完了後に第２シール部材Ｓ２が組み付けられる。次に、ロータモジュールＭ４を、ステータ１１に対して径方向内側Ｒ１を通るように、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて移動させる。続いて、調整処理Ｓ３１として、治具Ｊを回転させて差動ケース６を回転させることで、被噛み合い要素３２としての第１ギヤ部Ｇ１の回転位相を調整する。そして、調整処理Ｓ３１を実行しつつ、ロータモジュールＭ４を更に軸方向第２側Ｌ２に向けて移動させることで、ロータモジュールＭ４における入力要素３１としてのサンギヤＳＧを第１ギヤ部Ｇ１に噛み合わせる。
【0064】
図８に示すように、カバー部材組付工程Ｓ４０は、カバー部材９４を組み付ける工程である。本実施形態のカバー部材組付工程Ｓ４０では、カバー部材９４の第３周壁部９４２を、第２ケース部材９２の第２周壁部９２１に対して軸方向第１側Ｌ１から接合させる。
【0065】
図９に示すように、軸部材組付工程Ｓ５０は、出力軸部材７を組み付ける工程である。本実施形態の軸部材組付工程Ｓ５０では、出力軸部材７を、ロータ軸２及び減速機３に対して径方向内側Ｒ１を通るように、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて移動させる。そして、出力軸部材７を、第１サイドギヤ５２に対して径方向内側Ｒ１に軸方向第１側Ｌ１から挿入し、スプライン係合によって連結させる。その後、第３軸受Ｂ３及び第１シール部材Ｓ１（図１参照）を、記載の順に組み付ける。
【0066】
以上のように、製造工程Ｓ１００は、
ロータ１２を備えた回転電機１と、ロータ１２と一体的に回転するロータ軸２と、当該ロータ軸２の回転を減速する減速機３と、当該減速機３を介して伝達される回転電機１からの駆動力を一対の車輪Ｗに分配する差動歯車機構４と、回転電機１、減速機３、及び差動歯車機構４を収容するケース９と、を備えた車両用駆動装置１００の製造工程Ｓ１００であって、
差動歯車機構４は、互いに噛み合う複数の差動ギヤ５と、当該複数の差動ギヤ５を収容すると共にロータ１２の回転軸心回りに回転する差動ケース６と、を備え、
減速機３は、ロータ軸２と一体的に構成された入力要素３１と、当該入力要素３１に噛み合う被噛み合い要素３２と、ケース９に固定された固定要素３３と、差動ケース６と一体的に回転する出力要素３４と、を備え、
ケース９は、軸方向第１側Ｌ１に開口する有底筒状に形成された第１ケース部材９１を備え、
減速機３における入力要素３１及び出力要素３４を除く構成要素が互いに組み付けられたものを減速モジュールＭ１として、
差動歯車機構４が減速モジュールＭ１に対して軸方向第２側Ｌ２に位置するように出力要素３４を減速モジュールＭ１に組み付けると共に、第１ケース部材９１の内部に出力要素３４、減速モジュールＭ１、及び差動歯車機構４を配置するギヤ機構収容工程Ｓ１０と、
ギヤ機構収容工程Ｓ１０により第１ケース部材９１の内部に配置された減速モジュールＭ１に対して、軸方向第１側Ｌ１から、ロータ１２とロータ軸２と入力要素３１とが一体化されたロータモジュールＭ４を組み付けるロータ組付工程Ｓ３０と、を実行し、
ロータ組付工程Ｓ３０において、被噛み合い要素３２が入力要素３１に噛み合うように、被噛み合い要素３２の回転位相を調整する調整処理Ｓ３１を実行し、
調整処理Ｓ３１は、第１ケース部材９１を貫通するように形成された開口部９１ａを通して、差動ケース６を回転させることにより行う。
ロータ１２を備えた回転電機１と、ロータ１２と一体的に回転するロータ軸２と、当該ロータ軸２の回転を減速する減速機３と、当該減速機３を介して伝達される回転電機１からの駆動力を一対の車輪Ｗに分配する差動歯車機構４と、回転電機１、減速機３、及び差動歯車機構４を収容するケース９と、を備えた車両用駆動装置１００の製造工程Ｓ１００であって、
差動歯車機構４は、互いに噛み合う複数の差動ギヤ５と、当該複数の差動ギヤ５を収容すると共にロータ１２の回転軸心回りに回転する差動ケース６と、を備え、
減速機３は、ロータ軸２と一体的に構成された入力要素３１と、当該入力要素３１に噛み合う被噛み合い要素３２と、ケース９に固定された固定要素３３と、差動ケース６と一体的に回転する出力要素３４と、を備え、
ケース９は、軸方向第１側Ｌ１に開口する有底筒状に形成された第１ケース部材９１を備え、
減速機３における入力要素３１及び出力要素３４を除く構成要素が互いに組み付けられたものを減速モジュールＭ１として、
差動歯車機構４が減速モジュールＭ１に対して軸方向第２側Ｌ２に位置するように出力要素３４を減速モジュールＭ１に組み付けると共に、第１ケース部材９１の内部に出力要素３４、減速モジュールＭ１、及び差動歯車機構４を配置するギヤ機構収容工程Ｓ１０と、
ギヤ機構収容工程Ｓ１０により第１ケース部材９１の内部に配置された減速モジュールＭ１に対して、軸方向第１側Ｌ１から、ロータ１２とロータ軸２と入力要素３１とが一体化されたロータモジュールＭ４を組み付けるロータ組付工程Ｓ３０と、を実行し、
ロータ組付工程Ｓ３０において、被噛み合い要素３２が入力要素３１に噛み合うように、被噛み合い要素３２の回転位相を調整する調整処理Ｓ３１を実行し、
調整処理Ｓ３１は、第１ケース部材９１を貫通するように形成された開口部９１ａを通して、差動ケース６を回転させることにより行う。
【0067】
この構成によれば、調整処理Ｓ３１により、第１ケース部材９１を貫通するように形成された開口部９１ａを通して、差動ケース６を回転させることにより、ケース９の外部から間接的に被噛み合い要素３２を回転させて、被噛み合い要素３２の回転位相を調整することができる。これにより、減速機３が第１ケース部材９１に収容されているために、減速機３の被噛み合い要素３２を直接的に回転させることができない場合であっても、減速モジュールＭ１に対してロータモジュールＭ４を組み付けるロータ組付工程Ｓ３０を容易に実行することができる。したがって、回転電機１、減速機３、及び差動歯車機構４がケース９に収容される構成において、減速機３の入力要素３１と被噛み合い要素３２とを容易に噛み合わせることができる。
【0068】
なお、本実施形態のロータ組付工程Ｓ３０では、永久磁石（具体的には、着磁された永久磁石）が配置されたロータコア１２ａが、ステータコア１１ａに対して径方向内側Ｒ１に挿入される。そのため、ロータ組付工程Ｓ３０の実行時には、ロータコア１２ａに配置された永久磁石と、ステータコア１１ａを構成する電磁鋼板等の磁性体（常磁性体）との間に磁力が作用し、ステータコア１１ａとの干渉を回避しつつロータモジュールＭ４を回転させるのは容易ではない。これに対して、本開示の技術によれば、第１ケース部材９１を貫通するように形成された開口部９１ａを通して差動ケース６を回転させることができるため、ロータモジュールＭ４を回転させることなく入力要素３１と被噛み合い要素３２との噛み合い位相を合わせることが可能となっている。
【0069】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、開口部９１ａが第２ドライブシャフトＤＳ２挿通させるために利用される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第２ドライブシャフトＤＳ２を挿通させるための貫通孔とは別に開口部９１ａが形成された構成としても良い。このとき、開口部９１ａは、第１ケース部材９１を軸方向Ｌ以外の方向（例えば、径方向Ｒ）に貫通するように形成されていても良い。
（１）上記の実施形態では、開口部９１ａが第２ドライブシャフトＤＳ２挿通させるために利用される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第２ドライブシャフトＤＳ２を挿通させるための貫通孔とは別に開口部９１ａが形成された構成としても良い。このとき、開口部９１ａは、第１ケース部材９１を軸方向Ｌ以外の方向（例えば、径方向Ｒ）に貫通するように形成されていても良い。
【0070】
（２）上記の実施形態では、減速機３が、サンギヤＳＧに噛み合う第１ギヤ部Ｇ１と、第２リングギヤＲＧ２に噛み合う第２ギヤ部Ｇ２とを有する遊星ギヤＰＧを備えた遊星歯車機構（言い換えれば、遊星ギヤＰＧが互いに径の異なる２つのギヤ部Ｇ１，Ｇ２を備えるダブルピニオン型の遊星歯車機構）である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、減速機３がシングルピニオン型の遊星歯車機構であっても良い。
【0071】
（３）上記の実施形態では、第１ケース部材９１の第１周壁部９１２が、径方向Ｒに沿う径方向視で、減速機３及び差動歯車機構４の全体と重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１周壁部９１２が、径方向Ｒに沿う径方向視で、減速機３及び差動歯車機構４の一部と重複するように配置されていても良い。
【0072】
（４）上記の実施形態では、第２サイドギヤ５３の第２連結部５３１が第１ケース部材９１の第１側壁部９１１を軸方向Ｌに貫通するように配置された構成、つまり、第１側壁部９１１が差動歯車機構４の一部に対して軸方向第２側Ｌ２を覆うように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２サイドギヤ５３の第２連結部５３１が第１側壁部９１１を軸方向Ｌに貫通せず、第１側壁部９１１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置された構成、つまり、第１側壁部９１１が差動歯車機構４の全体に対して軸方向第２側Ｌ２を覆うように配置された構成としても良い。
【0073】
（５）上記の実施形態では、回転電機１と減速機３と差動歯車機構４とが同軸上に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、回転電機１、減速機３、及び差動歯車機構４が複数軸上に分かれて配置されていても良い。
【0074】
（６）上記の実施形態では、調整処理Ｓ３１にて、開口部９１ａを通して差動ケース６の被係合部６３に係合させた治具Ｊを回転させることにより、差動ケース６を回転させる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、被係合部６３が差動ケース６に設けられておらず、治具Ｊとは別の治具等を用いて、開口部９１ａを通して差動ケース６を回転させても良い。
【0075】
（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0076】
本開示に係る技術は、回転電機と、当該回転電機のロータと一体的に回転するロータ軸と、当該ロータ軸の回転を減速する減速機と、当該減速機を介して伝達される回転電機からの駆動力を一対の車輪に分配する差動歯車機構と、それらを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置、及びその製造方法に利用することができる。
【符号の説明】
【0077】
１００：車両用駆動装置、１：回転電機、１１：ステータ、１２：ロータ、２：ロータ軸、３：減速機、３１：入力要素、３２：被噛み合い要素、３３：固定要素、３４：出力要素、４：差動歯車機構、５：差動ギヤ、６：差動ケース、９：ケース、９１：第１ケース部材、９１ａ：開口部、９１１：第１側壁部、９１２：第１周壁部、９２：第２ケース部材、Ｍ１：減速モジュール、Ｍ４：ロータモジュール、Ｗ：車輪、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｒ：径方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】