特開 2023-175288 移動診断システム及び輸送管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023175288

(43)【公開日】2023-12-12

(54)【発明の名称】移動診断システム及び輸送管理装置

(51)【国際特許分類】

   G16H 40/20 20180101AFI20231205BHJP

   G06Q 10/083 20230101ALI20231205BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

G16H40/20

G06Q10/08 300

B60P3/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022087661

(22)【出願日】2022-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古賀 章浩

(72)【発明者】

【氏名】橋本 敬介

(72)【発明者】

【氏名】藤本 克彦

(72)【発明者】

【氏名】藤田 文理

【テーマコード（参考）】

5L049

5L099

【Ｆターム（参考）】

5L049AA16

5L099AA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】必要な時に適切な医療サービスを享受できない人々又は地域に、当該人々や地域に適した医療機器を輸送する移動診断システム及び輸送管理装置を提供する。
【解決手段】移動診断システムは、複数のコンテナＵｘ、Ｕ０と、移動体Ｔと、輸送管理装置１００と、を備える。コンテナＵｘは、医療機器２００を格納し、互いに組み合わせ可能とする。移動体は、複数のコンテナのうち、医療サービスの提供が要求される人又は地域に適した組み合わせのコンテナを積載して、人又は地域のもとに輸送する。輸送管理装置は、コンテナの輸送を管理し、移動体に積載されたコンテナの組み合わせが、人又は地域に適したコンテナの組み合わせであるか否かを判定する処理部を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療機器が格納された複数のコンテナであって、互いに組み合わせ可能な複数のコンテナと、
前記複数のコンテナのうち、医療サービスの提供が要求される人又は地域に適した組み合わせの前記コンテナを積載して、前記人又は前記地域のもとに輸送する移動体と、
を備える移動診断システム。

【請求項2】

前記コンテナの輸送を管理する輸送管理装置を更に備え、
前記輸送管理装置は、前記移動体に積載されたコンテナの組み合わせが、前記人又は前記地域に適したコンテナの組み合わせであるか否かを判定する処理部を有する、
請求項１に記載の移動診断システム。

【請求項3】

前記輸送管理装置は、前記移動体に積載される何れか一つのコンテナに格納され、
前記人又は前記地域に適したコンテナの組み合わせには、前記輸送管理装置が格納されたコンテナが少なくとも含まれる、
請求項２に記載の移動診断システム。

【請求項4】

前記処理部は、前記移動体によって前記複数のコンテナが前記人又は前記地域のもとに輸送され、前記輸送された複数のコンテナの其々に格納された前記医療機器を用いて前記医療サービスが提供された場合、各医療機器から診療結果を取得する、
請求項２又は３に記載の移動診断システム。

【請求項5】

前記コンテナの輸送を管理する輸送管理装置を更に備え、
前記輸送管理装置は、前記医療サービスの提供が要求される前記地域である目標地域と異なる他の地域に前記複数のコンテナが点在している場合、前記目標地域と、前記他の地域から前記目標地域までに至る経路とを含むエリアに関する地理情報及びインフラストラクチャー情報の少なくとも一方に基づいて、前記複数のコンテナの輸送計画を決定する処理部を有する、
請求項１又は２に記載の移動診断システム。

【請求項6】

前記処理部は、更に、前記エリアに広がる病気の感染分布に基づいて、前記輸送計画を決定する、
請求項５に記載の移動診断システム。

【請求項7】

医療機器が格納され、互いに組み合わせ可能な複数のコンテナのうち、医療サービスの提供が要求される人又は地域に適した組み合わせの前記コンテナを移動体に積載して、前記人又は前記地域のもとに輸送するように管理する処理部を備える、
輸送管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、移動診断システム及び輸送管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

医師の偏在や医師の高齢化、社会インフラストラクチャーの未整備等より、必要な時に適切な医療サービスを享受できない人々又は地域が存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－０１２５７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、必要な時に適切な医療サービスを享受できない人々又は地域に、当該人々や地域に適した医療機器を輸送することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の移動診断システムは、複数のコンテナと、移動体とをもつ。前記複数のコンテナは、医療機器が格納され、互いに組み合わせ可能である。前記移動体は、前記複数のコンテナのうち、医療サービスの提供が要求される人又は地域に適した組み合わせの前記コンテナを積載して、前記人又は前記地域のもとに輸送する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態における移動診断システム１の構成例を表す図。

【図2】第１実施形態における輸送管理装置１００の構成例を表す図。

【図3】第１実施形態における移動診断システム１全体の処理の流れを表すフローチャート。

【図4】ユニットの組み合わせの判定方法を説明するための図。

【図5】第２実施形態における移動診断システム１全体の処理の流れを表すフローチャート。

【図6】各地にユニットが点在している様子を表す図。

【図7】病気の感染分布をもとに輸送計画を決定する例を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照しながら、実施形態の移動診断システム及び輸送管理装置について説明する。

【0008】

（第１実施形態）
［移動診断システムの構成］
図１は、第１実施形態における移動診断システム１の構成例を表す図である。移動診断システム１は、複数のコンテナと、その複数のコンテナを積載する移動体Ｔとを備える。複数のコンテナには、輸送管理装置１００が格納されるコンテナ（以下、基本ユニットＵ０という）と、医療機器（モダリティ）２００が格納されるコンテナ（以下、診療ユニットＵｘという）とが含まれる。

【0009】

医療機器２００は、例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、音波画像診断装置などである。医療機器２００は、典型的には、コンテナの床面に載置されるがこれに限られず、コンテナの壁面や天井などに設置されてもよい。

【0010】

各コンテナ（ユニット）の中には人が入ることができる。例えば、基本ユニットＵ０では、輸送管理装置１００が格納されているだけでなく、人が着替えることができるスペースが存在し、衣服や荷物を収納できるロッカーなどが設置される。

【0011】

移動体Ｔは、典型的には、トレーラートラックであるがこれに限られず、例えば、航空機や船舶、鉄道車両といったその他の輸送機関であってもよい。以下、一例として移動体Ｔがトレーラートラックであるものとして説明する。トレーラートラックＴは、基本ユニットＵ０と診療ユニットＵｘとを積載し、種々の事情によって必要な時に適切な医療サービスを享受できない人々又は地域に積載ユニットを輸送する。種々の事情とは、例えば、医師の偏在や医師の高齢化、社会インフラストラクチャーの未整備などである。以下、各ユニットの輸送先である人々（つまり必要な時に適切な医療サービスを享受できない人々）のことを「目標患者」と称し、各ユニットの輸送先である地域（つまり必要な時に適切な医療サービスを享受できない地域）のことを「目標地域」と称して説明する。

【0012】

［輸送管理装置の構成］
図２は、第１実施形態における輸送管理装置１００の構成例を表す図である。輸送管理装置１００は、例えば、通信インタフェース１１１と、入力インタフェース１１２と、出力インタフェース１１３と、メモリ１１４と、処理回路１２０とを備える。

【0013】

通信インタフェース１１１は、通信ネットワークＮＷを介して外部装置と通信する。通信ネットワークＮＷは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）を含む。外部装置には、各診療ユニットＵｘに格納された医療機器２００（図示の例では２００－１～２００－３）などが含まれる。通信インタフェース１１１は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）や無線通信用のアンテナ、診療ユニットＵｘ内の医療機器２００と有線又は無線で接続可能なコネクタ等を含む。

【0014】

入力インタフェース１１２は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１２０に出力する。例えば、入力インタフェース１１２は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパネル等を含む。入力インタフェース１１２は、例えば、マイクロフォン等の音声入力を受け付けるユーザインタフェースであってもよい。入力インタフェース１１２がタッチパネルである場合、入力インタフェース１１２は、後述する出力インタフェース１１３に含まれるディスプレイ１１３ａの表示機能を兼ね備えるものであってもよい。

【0015】

なお、本明細書において入力インタフェース１１２はマウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース１１２の例に含まれる。

【0016】

出力インタフェース１１３は、例えば、ディスプレイ１１３ａやスピーカ１１３ｂなどを備える。ディスプレイ１１３ａは、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ１１３ａは、処理回路１２０によって生成された画像や、操作者からの各種の入力操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示する。例えば、ディスプレイ１１３ａは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等である。スピーカ１１３ｂは、処理回路１２０から入力された情報を音声として出力する。

【0017】

メモリ１１４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクによって実現される。これらの非一過性の記憶媒体は、ＮＡＳ（Network Attached Storage）や外部ストレージサーバ装置といった通信ネットワークＮＷを介して接続される他の記憶装置によって実現されてもよい。また、メモリ１１４には、ＲＯＭ（Read Only Memory）やレジスタ等の非一過性の記憶媒体が含まれてもよい。

【0018】

メモリ１１４には、ハードウェアプロセッサによって実行されるプログラム又はインストラクションに加えて、処理回路１２０による各種処理結果が格納される。またメモリ１１４には、目標患者や目標地域にいる人の電子カルテが格納されてよい。電子カルテには、例えば、問診結果や診療結果、既往歴といった患者の診療の経過に関する情報が含まれる。

【0019】

処理回路１２０は、例えば、取得機能１２１と、決定機能１２２と、出力制御機能１２３とを備える。処理回路１２０は、例えば、ハードウェアプロセッサ（コンピュータ）がメモリ１１４（記憶回路）に記憶されたプログラム又はインストラクションを実行することにより、これらの機能を実現するものである。処理回路１２０は「処理部」の一例である。

【0020】

処理回路１２０におけるハードウェアプロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ））等の回路（circuitry）を意味する。メモリ１１４にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは、回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。上記のプログラムは、予めメモリ１１４に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的記憶媒体に格納されており、非一時的記憶媒体がユーザインタフェース１０のドライブ装置（不図示）に装着されることで非一時的記憶媒体からメモリ１１４にインストールされてもよい。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。

【0021】

［移動診断システムの処理フロー］
以下、フローチャートに即しながら、輸送管理装置１００の処理回路１２０による処理をメインに、移動診断システム１全体の処理の流れについて説明する。図３は、第１実施形態における移動診断システム１全体の処理の流れを表すフローチャートである。本フローチャートの処理は、少なくとも基本ユニットＵ０がトレーラートラックＴに積載されたときに実行されてよい。

【0022】

まず、取得機能１２１は、通信インタフェース１１１を介して、トレーラートラックＴに積載された全診療ユニットＵｘの其々に格納された医療機器２００から、各医療機器固有の識別情報（以下、医療機器ＩＤと称する）を取得する（ステップＳ１００）。

【0023】

医療機器ＩＤには、例えば、Ｘ線ＣＴ装置なのか、ＭＲＩ装置なのか、それとも音波画像診断装置なのか、といった医療機器２００の種類を識別可能な情報が含まれてよい。または同じ種類の医療機器２００でもその用途が異なるものも存在する。この場合、医療機器ＩＤには、その用途を識別可能な情報が含まれていてよい。

【0024】

具体的には、循環器系の診療に利用される医療機器２００－Ａ、消化器系の診療に利用される医療機器２００－Ｂ、頭部の診療に利用される医療機器２００－Ｃ、といったように同じ種類の医療機器２００であってもその用途（診療の対象とする部位）が異なっている場合がある。この場合、医療機器２００－Ａの医療機器ＩＤには、診療の対象が循環器系であることを識別可能な情報が含まれ、医療機器２００－Ｂの医療機器ＩＤには、診療の対象が消化器系であることを識別可能な情報が含まれ、医療機器２００－Ｃの医療機器ＩＤには、診療の対象が頭部であることを識別可能な情報が含まれてよい。

【0025】

次に、決定機能１２２は、取得機能１２１によって取得された医療機器ＩＤに基づいて、ユニットの接続を判定する（ステップＳ１０２）。

【0026】

例えば、決定機能１２２は、トレーラートラックＴに積載された診療ユニットＵｘの組み合わせが、各ユニットの輸送先である目標患者や目標地域に適したユニットの組み合わせであるか否かを判定する。「目標患者や目標地域に適した」とは、目標患者に対して所望される医療サービスを提供できること、目標地域において所望される医療サービスを提供できることをいう。

【0027】

図４は、ユニットの組み合わせの判定方法を説明するための図である。例えば、トレーラートラックＴに積載可能なユニットとして、基本ユニットＵ０と、「循環器系」の医療機器２００－Ａが格納された診療ユニットＵａと、「消化器系」の医療機器２００－Ｂが格納された診療ユニットＵｂと、「頭部」の医療機器２００－Ｃが格納された診療ユニットＵｃとが存在していたとする。

【0028】

例えば、ある目標患者が心臓疾患を患っている場合、その目標患者に対して心臓の診療を行うことが要求される。このような場合、心臓疾患を患っている目標患者に適したユニットの組み合わせは、基本ユニットＵ０と「循環器系」の医療機器２００－Ａが格納された診療ユニットＵａとの組み合わせとなる。

【0029】

そこで決定機能１２２は、取得機能１２１によって各診療ユニットＵｘの医療機器２００から取得された医療機器ＩＤを参照することで、トレーラートラックＴに積載された診療ユニットＵｘのなかに「循環器系」の医療機器２００－Ａが格納された診療ユニットＵａが存在するか否かを判定する。決定機能１２２は、診療ユニットＵａが存在しなければ、トレーラートラックＴに積載された診療ユニットＵｘの組み合わせが、目標患者に適したユニットの組み合わせでないと判定する。一方、決定機能１２２は、診療ユニットＵａが存在すれば、トレーラートラックＴに積載された診療ユニットＵｘの組み合わせが、目標患者に適したユニットの組み合わせであると判定する。

【0030】

出力制御機能１２３は、トレーラートラックＴに積載された診療ユニットＵｘの組み合わせが、目標患者又は目標地域に適したユニットの組み合わせでないと判定された場合、出力インタフェース１１３を介して、アラートなどを出力してよい。

【0031】

目標患者又は目標地域に適したユニットの組み合わせは、例えば、医師などが入力インタフェース１１２に入力することで指定されてもよいし、医師などが利用可能なコンピュータから通信インタフェース１１１を介して取得されてもよい。また、決定機能１２２が機械学習などを利用することで、メモリ１１４に格納された電子カルテから目標患者又は目標地域に適したユニットの組み合わせを自動的に決定してもよい。

【0032】

トレーラートラックＴに積載された診療ユニットＵｘの組み合わせが、目標患者又は目標地域に適したユニットの組み合わせであると判定されると、それらユニットはトレーラートラックＴによって目標患者又は目標地域のもとに輸送される（ステップＳ１０４）。

【0033】

次に、診療ユニットＵｘに格納された医療機器２００を用いて、目標患者又は目標地域にいる人々の診療が開始される（ステップＳ１０６）。

【0034】

決定機能１２２は、診療の開始に伴い、メモリ１１４に格納された電子カルテなどを基に、各医療機器２００の診断条件を決定してよい。例えば、医療機器２００がＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置である場合、決定機能１２２は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置の撮像条件を決定してよい。決定機能１２２によって決定された診断条件（撮像条件など）は、通信インタフェース１１１を介して医療機器２００に送信される。これを受けて医療機器２００は、決定機能１２２によって決定された診断条件に従って動作する。

【0035】

次に、取得機能１２１は、目標患者又は目標地域にいる人々の診療が終了するまで待機し（ステップＳ１０８）、診療が終了すると、通信インタフェース１１１を介して医療機器２００から診療結果を取得する（ステップＳ１１０）。診療結果には、例えば、ＭＲ画像やＣＴ画像といった各種医用画像が含まれてよい。

【0036】

次に、取得機能１２１は、診療結果を用いてメモリ１１４に格納された電子カルテを更新する（ステップＳ１１２）。これによって本フローチャートの処理が終了する。以降、新たに目標患者や目標地域が指定されると、トレーラートラックＴに積載されたユニットが、新たな目標患者や目標地域に適したものに組み替えられ、新たな目標患者や目標地域のもとに輸送される。

【0037】

以上説明した第１実施形態によれば、輸送管理装置１００が、目標患者や目標地域に適した組み合わせのユニットがトレーラートラックＴに積載しているのか確認した上で、それらユニットが輸送されるため、医師の偏在や医師の高齢化、社会インフラストラクチャーの未整備といった様々な事情を抱える人々でも、必要な時に適切な医療サービスを享受することができる。

【0038】

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、複数のユニットが目標地域とは異なる他の地域に点在している場合に、それら各地に点在するユニットを目標地域へと好適に輸送するための輸送計画を決定する点で上述した第１実施形態と相違する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と共通する点については説明を省略する。第２実施形態の説明において、第１実施形態と同じ部分については同一符号を付して説明する。

【0039】

図５は、第２実施形態における移動診断システム１全体の処理の流れを表すフローチャートである。本フローチャートの処理は、各地に点在するユニットの輸送先である目標地域が指定されたときに実行されてよい。また、第２実施形態において、輸送管理装置１００は必ずしもコンテナに格納されている必要はなく、例えば、通信ネットワークＮＷ上のサーバの一つであってよい。輸送管理装置１００がコンテナに格納されない場合、基本ユニットＵ０には、輸送管理装置１００と同等の機能を有するコンピュータが格納されてよい。

【0040】

まず、第２実施形態における取得機能１２１は、各地に点在するユニットの位置情報を取得する（ステップＳ２００）。

【0041】

図６は、各地にユニットが点在している様子を表す図である。例えば、ある地点Ｐ０には基本ユニットＵ０が存在し、ある地点Ｐａには「循環器系」の医療機器２００－Ａが格納された診療ユニットＵａが存在し、ある地点Ｐｂには「消化器系」の医療機器２００－Ｂが格納された診療ユニットＵｂが存在していたとする。このような場合、取得機能１２１は、通信インタフェース１１１を介してＰ０、Ｐａ、Ｐｂに存在するユニットにアクセスし、それらユニットの位置情報（例えばＧＰＳ（Global Positioning System）座標など）を取得する。

【0042】

次に、取得機能１２１は、目標地域と、ユニットが点在している地点から目標地域までに至る輸送経路とを少なくとも含むエリアを決定し、そのエリアの地理情報及び／又はインフラストラクチャー情報を取得する（ステップＳ２０２）。地理情報には、例えば、その土地の山や川の状態に関する情報や、その土地の標高といった情報が含まれてよい。インフラストラクチャー情報には、例えば、道路交通網や、電力網、上下水道網、モバイル通信網などに関する情報が含まれてよい。

【0043】

取得機能１２１は、更に、目標地域と輸送経路とを含むエリアの感染分布を取得してもよい。例えば、ある地域において病気の感染が拡大しており、病気に感染した人たちの診療が要望されたとする。このような場合、病気の感染が拡大した地域は目標地域となる。このような場合、取得機能１２１は、目標地域周辺の感染者数とその分布を取得してよい。

【0044】

次に、第２実施形態における決定機能１２２は、地理情報及び／又はインフラストラクチャー情報に基づいて、各地に点在するユニットを目標地域へと輸送するための輸送計画を決定する（ステップＳ２０４）。

【0045】

この際、決定機能１２２は、理情報及び／又はインフラストラクチャー情報に加えて、或いは代えて、目標地域と輸送経路とを含むエリアに広がる病気の感染分布に基づいて、輸送計画を決定してもよい。

【0046】

図７は、病気の感染分布をもとに輸送計画を決定する例を説明するための図である。例えば、病気の感染が広まっていない地点（感染者数が少ない地点）と、病気の感染が広まっている地点（感染者数が多い地点）との双方にユニットが存在している場合、決定機能１２２は、病気の感染が広まっている地点（感染者数が多い地点）に存在するユニットよりも、病気の感染が広まっていない地点（感染者数が少ない地点）に存在するユニットの方を優先的に目標地域へと輸送するような輸送計画を決定してよい。図示の例では、Ｐ０、Ｐａ、Ｐｂのいずれも感染拡大地域から外れているため、これらＰ０、Ｐａ、Ｐｂに存在するいずれのユニットも目標地域Ｒへと輸送されるような輸送計画が決定される。

【0047】

図５のフローチャートの説明に戻る。次に、輸送計画に従ってトレーラートラックＴをユニットの所在地に搬送し、トレーラートラックＴに各地のユニットをピックアップさせる（ステップＳ２０６）。

【0048】

次に、トレーラートラックＴにピックアップさせたユニットを目標地域に輸送する（ステップＳ２０８）。

【0049】

次に、目標地域に輸送された診療ユニットＵｘの医療機器２００を用いて、目標地域にいる人々の診療が開始される（ステップＳ２１０）。

【0050】

次に、取得機能１２１は、目標地域にいる人々の診療が終了するまで待機し（ステップＳ２１２）、診療が終了すると、通信インタフェース１１１を介して医療機器２００から診療結果を取得する（ステップＳ２１４）。

【0051】

次に、取得機能１２１は、診療結果を用いてメモリ１１４に格納された電子カルテを更新する（ステップＳ２１６）。これによって本フローチャートの処理が終了する。

【0052】

以上説明した第２実施形態によれば、輸送管理装置１００が、複数のユニットが目標地域とは異なる他の地域に点在している場合に、それら各地に点在するユニットを目標地域へと輸送するための輸送計画を決定する。これによって、限られた医療資源を効率的に利用することができる。

【0053】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0054】

１００…輸送管理装置、１１１…通信インタフェース、１１２…入力インタフェース、１１３…出力インタフェース、１１４…メモリ、１２０…処理回路、１２１…取得機能、１２２…決定機能、１２３…出力制御機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】