特開 2023-175348 果菜載せ体、果菜搬送体、果菜自動選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023175348

(43)【公開日】2023-12-12

(54)【発明の名称】果菜載せ体、果菜搬送体、果菜自動選別装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/36 20060101AFI20231205BHJP

【ＦＩ】

B07C5/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022087755

(22)【出願日】2022-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】391017702

【氏名又は名称】日本協同企画株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100144749

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正英

(74)【代理人】

【識別番号】100076369

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正治

(72)【発明者】

【氏名】宮田 和男

【テーマコード（参考）】

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F079AC21

3F079AC23

3F079CA18

3F079CA19

3F079CA20

3F079CA21

3F079CA23

3F079CA34

3F079CA41

3F079CA42

3F079CB29

3F079DA12

3F079DA13

3F079DA18

3F079DA23

3F079EA03

(57)【要約】

【課題】 可動体からの落下時に果菜が受ける衝撃を緩和できるようにする。
【解決手段】 本発明の果菜載せ体は、無端搬送体に取り付ける基部と、基部に回転可能に軸支された可動体と、可動体を支持する支持体を備え、可動体は基部を無端搬送体に取り付けたときに、無端搬送体の走行方向に対して斜め後方を向くように設けられている。本発明の果菜搬送体は、無端搬送体に本発明の果菜載せ体が取り付けられたものである。本発明の果菜自動選別装置は、果菜載せ体に果菜を載せて搬送する果菜搬送体と、果菜搬送体で搬送中の果菜を計測する計測手段と、計測手段での計測結果に基づいて果菜の等階級を判別する等階級判別手段と、等階級判別手段での判別結果に基づいて果菜を等階級別に排出するプールコンベアを備えた装置であって、果菜載せ体として、本発明の果菜載せ体を備えたものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

果菜自動選別装置の無端搬送体に取り付けて使用する果菜載せ体において、
前記無端搬送体に取り付ける基部と、当該基部に回転可能に軸支された可動体と、当該可動体を支持する支持体を備え、
前記可動体は、前記基部を前記無端搬送体に取り付けたときに、当該無端搬送体の走行方向に対して斜め後方を向くように設けられた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項2】

請求項１記載の果菜載せ体において、
可動体の上面に、無端搬送体の走行方向に対して斜め後方に向けて形成された斜めガイドが設けられた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項3】

請求項１記載の果菜載せ体において、
可動体の上面に、果菜の落下を防止する落下防止部が設けられた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項4】

請求項１記載の果菜載せ体において、
可動体は、無端搬送体の走行方向後方を向くようにねじれがつけられた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項5】

請求項１記載の果菜載せ体において、
可動体に、排出された果菜が接触する緩衝体が設けられた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項6】

請求項５記載の果菜載せ体において、
緩衝体が可動体の上面よりも下側に突設された、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項7】

請求項５記載の果菜載せ体において、
緩衝体が可動体の搬送方向後方側の端面に設けられた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項8】

請求項１記載の果菜載せ体において、
可動体の上面に下り傾斜部と上り傾斜部が設けられ、
前記下り傾斜部と上り傾斜面の間に果菜載置部が設けられた、
ことを特徴とする果菜載せ体。

【請求項9】

無端搬送体に取り付けられた果菜載せ体に果菜を載せて搬送する果菜搬送体において、
前記果菜載せ体が請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の果菜載せ体である、
ことを特徴とする果菜搬送体。

【請求項10】

果菜載せ体に果菜を載せて搬送する果菜搬送体と、当該果菜搬送体で搬送中の果菜を計測する計測手段と、当該計測手段での計測結果に基づいて果菜の等階級を判別する等階級判別手段と、等階級判別手段での判別結果に基づいて果菜を等階級別に排出するプールコンベアを備えた果菜自動選別装置において、
前記果菜載せ体が請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の果菜載せ体である、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、果菜を載せて搬送する果菜載せ体と、当該果菜載せ体を備えた果菜搬送体及び果菜自動選別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

果菜の選別には果菜自動選別装置が使用される。果菜自動選別装置の一種として、ピアノ鍵盤式（以下「ＰＫ式」という）と称される果菜載せ体を備えたもの（特許文献１～３）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－０１８３５４号公報

【特許文献2】特開２００８－０１８３５５号公報

【特許文献3】特開２０１８－０９４４７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記ＰＫ式の果菜載せ体では、可動体が下向きに回動することによって果菜が排出されるが、従来のＰＫ式の果菜載せ体では、可動体上の果菜は搬送中に排出されるため、慣性力によって果菜が排出先で衝撃を受けることがあった。

【0005】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、落下時に果菜が受ける衝撃を緩和することのできる果菜載せ体、果菜搬送体及び果菜自動選別装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

［果菜載せ体］
本発明の果菜載せ体は、果菜自動選別装置の無端搬送体に取り付けて使用するものであって、無端搬送体に取り付ける基部と、当該基部に回転可能に軸支された可動体と、当該可動体を支持する支持体を備えている。可動体は基部を無端搬送体に取り付けたときに、無端搬送体の走行方向に対して斜め後方を向くように設けられている。

【0007】

［果菜搬送体］
本発明の果菜搬送体は、無端搬送体に取り付けられた果菜載せ体に果菜を載せて搬送するものであって、果菜載せ体として本発明の果菜載せ体を備えたものである。

【0008】

［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、果菜載せ体に果菜を載せて搬送する果菜搬送体と、果菜搬送体で搬送中の果菜を計測する計測手段と、計測手段での計測結果に基づいて果菜の等階級を判別する等階級判別手段と、等階級判別手段での判別結果に基づいて果菜を等階級別に排出するプールコンベアを備えた装置であって、果菜載せ体として、本発明の果菜載せ体を備えたものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明の果菜載せ体、果菜搬送体及び果菜自動選別装置では、可動体が無端搬送体の走行方向に対して斜め後方を向いているため、搬送方向に働く慣性力を打ち消して、落下時に果菜が受ける衝撃を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の果菜載せ体の一例を示す斜視図。

【図2】（ａ）は図１の果菜載せ体の別の角度からの斜視図、（ｂ）は図１の果菜載せ体の別の角度からの斜視図。

【図3】（ａ）は可動体が支持体で支持された状態の説明図、（ｂ）は可動体が下がった状態の説明図。

【図4】（ａ）は図１の果菜載せ体の正面図、（ｂ）は（ａ）の果菜載せ体の背面図、、（ｃ）は（ａ）の果菜載せ体の平面図、（ｄ）は（ａ）の果菜載せ体の底面図、（ｅ）は（ａ）の果菜載せ体の左側面図、（ｆ）は（ａ）の果菜載せ体の右側面図。

【図5】果菜自動選別装置の排出受け部から整列部までの一例を示す斜視図。

【図6】果菜自動選別装置の分散引き上げ体の途中から果菜搬送体の終端までの一例を示す斜視図。

【図7】図５の側面図。

【図8】図６の側面図。

【図9】図５の平面図。

【図10】図６の平面図。

【図11】復帰ガイドの一例を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（果菜載せ体の実施形態）
本発明の果菜載せ体の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。一例として図１及び図２（ａ）（ｂ）に示す果菜載せ体１は、無端搬送体（この実施形態では、搬送チェーン）１９ｄに取り付ける基部２と、基部２に回転可能に軸支された可動体３と、可動体３を支持する支持体４を備えている。

【0012】

前記基部２は搬送チェーン１９ｄへの取付け部２ａと、可動体３及び支持体４を保持する保持片２ｂを備えている。保持片２ｂは二枚一組で構成され、基部２の上面に上向きに立設されている。この実施形態では、保持片２ｂが三組横並びに設けられている。

【0013】

保持片２ｂは可動体３の数に合わせて設ければよく、たとえば、可動体３が二本の場合には二組、四本の場合には四組とすることができる。各保持片２ｂ（二枚一組の保持片）の間には可動体３の連結部３ｉが配置され、第一の軸材５で回転可能に軸支されている。

【0014】

この実施形態では、可動体３及び支持体４を三つずつ備えている場合を一例としているが、可動体３及び支持体４は三つより多くても少なくてもよい。果菜は、一本又は二本以上の可動体３に載せられて移動する。各可動体３は、基部２を搬送チェーン１９ｄに取り付けたときに、搬送チェーン１９ｄの走行方向に対して斜め後方を向くように設けられている。

【0015】

具体的には、各可動体３は、平面側から見た場合に、支持体４側に位置する当該支持体４と平行な平行部３ａと、平行部３ａから斜め後方側に向けて設けられた斜め部３ｂを備えている。斜め部３ｂは第一斜め部３ｃと第二斜め部３ｄの二つの領域を備えている。各可動体３の先端部は三角形状にしてあるが、先端部は方形状等、他の形状であってもよい。

【0016】

各可動体３は、平行部３ａ及び第一斜め部３ｃを側面側から見た場合に、基部２側の端部から先方側に向けて低くなる下り傾斜部とし、第二斜め部３ｄを第一斜め部３ｃとの境界位置から先端側に向けて高くなる上り傾斜部としてある。

【0017】

第二斜め部３ｄは、先端部の位置が平行部３ａの基部２側の端部の位置よりも高くなるようにしてある。このようにすることで、果菜が可動体３の先端側から不用意に転がり落ちるのを防止することができる。ただし、果菜が転がり落ちない構造であれば、先端部の位置は平行部３ａの基部２側の端部の位置と同じ又はそれよりも低くなるようにしてもよい。

【0018】

また、各可動体３は、正面側から見た場合に、上面が走行方向後方に向けて若干のねじれがつけられている。この方向のねじれをつけることで、果菜が搬送方向先方側から不用意に転がり落ちるのを防止することができる。ただし、ねじれは必要に応じて設ければよく、不要な場合にはねじれのないフラットな形状とすることもできる。

【0019】

また、各可動体３には、可動体３から排出された果菜が接触する緩衝体３ｅが設けられている。緩衝体３ｅに接触することで、可動体３から排出された果菜の落下速度を低減し、落下時の衝撃を緩和することができる。緩衝体３ｅは可動体に下向きに突出して設けられている。

【0020】

この実施形態の緩衝体３ｅは扇状であるが、緩衝体３ｅの形状は扇状以外であってもよい。この実施形態では、各可動体３に緩衝体３ｅが設けられているが、緩衝体３ｅは一部の可動体３にのみ設けることもできる。

【0021】

この実施形態の緩衝体３ｅは、各可動体３のうち、搬送チェーン１９ｄの走行方向後方側の端面側に設けられている。緩衝体３ｅをこの位置に設けることで、可動体３から排出した果菜が排出直後に緩衝体３ｅに接触するため、緩衝体３ｅを可動体３の搬送チェーン１９ｄの走行方向先方側の端面側に設ける場合に比べて、効率的に果菜の落下速度を低減させ、落下時の衝撃を緩和させることができる、

【0022】

なお、緩衝体３ｅは、可動体３と一体ものとして構成することも、可動体３と別体のものを後付けするように構成することもできる。

【0023】

三本の可動体３のうち、搬送チェーン１９ｄの走行方向後方側の可動体３（以下「後方可動体」という）３Ｒの平行部３ａの上面には、搬送チェーン１９ｄの走行方向に平行な第一リブ（平行ガイド）３ｆが突設されている。図示する例では第一リブ３ｆが四枚の場合を一例としているが、第一リブ３ｆは四枚より多くても少なくてもよい。また、第一リブ３ｆは走行方向に対して斜め後方向きにすることもできる。

【0024】

後方可動体３Ｒの第一斜め部３ｃの上面には、搬送チェーン１９ｄの走行方向に対して斜め後方を向いた第二リブ（斜めガイド）３ｇが突設されている。図示する例では第二リブ３ｇが二枚の場合を一例としているが、第二リブ３ｇは二枚より多くても少なくてもよい。

【0025】

後方可動体３Ｒの第二斜め部３ｄの上面には、走行中に果菜が可動体３から落下するのを防止するためのこぼれ止め（落下防止部）３ｈが突設されている。この実施形態のこぼれ止め３ｈは、直角三角形の断面を備えた三角柱状の部材であり、第二斜め部３ｄの長さ方向に沿って設けられている。

【0026】

この実施形態では、第一リブ３ｆ、第二リブ３ｇ及びこぼれ止め３ｈのすべてが設けられた場合を一例としているが、第一リブ３ｆ、第二リブ３ｇ及びこぼれ止め３ｈはすべてが必須の構成というわけではなく、不要な構成は適宜省略することができる。

【0027】

また、この実施形態では、第一リブ３ｆ、第二リブ３ｇ及びこぼれ止め３ｈが後方可動体３Ｒのみに設けられた場合を一例としているが、これらの構成（第一リブ３ｆ、第二リブ３ｇ及びこぼれ止め３ｈ）は、三本の可動体３の他の一本の可動体３（先方可動体３Ｆや中間可動体３Ｃ）に設けることも、三本の可動体３の複数本に設けることもできる。

【0028】

複数本に設ける場合、先方可動体３Ｆと後方可動体３Ｒに設けるほか、先方可動体３Ｆと中間可動体３Ｃに設けたり、後方可動体３Ｒと中間可動体３Ｃに設けたりすることができる。どの可動体３に設けるかは、搬送対象である果菜の種類やサイズなどに応じて決めることができる。

【0029】

第一リブ３ｆ、第二リブ３ｇ及びこぼれ止め３ｈは、可動体３に直接設けることもできるが、可動体３を芯材と芯材に被せる被覆材とから構成し、第一リブ３ｆ、第二リブ３ｇ及びこぼれ止め３ｈを被覆材に設けるようにすることもできる。この場合、被覆材は、たとえば、シリコンやゴムなどの弾性材料で構成することができる。

【0030】

各可動体３には、平行部３ａの底面側に連結部３ｉが突設されている。各連結部３ｉは基部２に設けられた保持片２ｂ（二枚一組の保持片）の間に配置され、各連結部３ｉ及び各保持片２ｂの貫通孔に挿通された第一の軸材５で回動可能に軸支されている。各可動体３には図示しない付勢バネが配置され、可動体３の先端側の端部が下方に回転する方向に付勢されている。

【0031】

前記支持体４は、それぞれの保持片２ｂの後端側（取付け部側）に、第二の軸材６で回転可能に支持されている。一例として図３（ａ）（ｂ）に示す支持体４は側面視Ｖ字状であり、可動体３の係止溝３ｊに係止する係止部４ａと、係止部４ａの係止を解除する解除部４ｂを備えている。

【0032】

係止部４ａを係止溝３ｊに係止することで可動体３がロックされ、係止部４ａによる係止を解除することで可動体３が回転する（可動体３の先端側が下がる）ようにしてある。

【0033】

なお、この実施形態の果菜載せ体は、図４（ａ）～（ｆ）に示すような外観を備えている。図４（ａ）は果菜載せ体の正面図、同（ｂ）は（ａ）の果菜載せ体の背面図、同（ｃ）は（ａ）の果菜載せ体の平面図、同（ｄ）は（ａ）の果菜載せ体の底面図、同（ｅ）は（ａ）の果菜載せ体の左側面図、同（ｆ）は（ａ）の果菜載せ体の右側面図である。

【0034】

前記果菜載せ体の構成は一例であり、本発明の果菜載せ体の構成はこれに限定されるものではない。本発明の果菜載せ体は、所期の目的を達成できる範囲で、構成の追加や入替え、省略等の変更を加えることができる。

【0035】

（果菜搬送体及び果菜自動選別装置の実施形態）
次に、本発明の果菜搬送体及び果菜自動選別装置の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。図５～１０は、果菜搬送体を備えた果菜自動選別装置の一例を示す概略図である。

【0036】

一例として図５～１０に示す果菜自動選別装置は、コンテナ１０から排出される果菜を受ける排出受け部１１と、排出受け部１１の先方に設けられた傾斜板１２と、傾斜板１２の先方に設けられた引き上げ体１３と、引き上げ体１３の先方に設けられた送り搬送体１４と、送り搬送体１４の先方に設けられた分散傾斜体１５と、分散傾斜体１５の先方に設けられた振動体１６と、振動体１６の先方に設けられた分散引き上げ体１７と、分散引き上げ体１７の先方に設けられた整列部１８と、整列部１８の先方に設けられた果菜搬送体１９を備えている。

【0037】

この実施形態では、整列部１８と果菜搬送体１９が四条ずつ設けられ、それぞれの果菜搬送体１９の始端側（整列部寄り）に設けられた計測手段２０で、果菜載せ体１上の果菜を計測できるようにしてある。

【0038】

四条の果菜搬送体１９の下方には、果菜搬送体１９の搬送方向と交差（この実施形態では、直交）する向きに複数本のプールコンベア２１が設けられ、果菜を等階級別にプールできるようにしてある。説明の便宜上、図面上ではプールコンベア２１を二本のみ示しているが、実際は各等階級につき一又は二本以上ずつ設けられる。

【0039】

プールコンベア２１の配列方向先方には、いずれのプールコンベア２１にも排出されなかった果菜を排出するための不選別コンベア２２がプールコンベア２１と平行に（果菜搬送体１９の搬送方向と交差する向きに）設けられている。不選別コンベア２２の終端側には戻り搬送体２３が設けられ、選別されなかった果菜を振動体１６に戻せるようにしてある。

【0040】

前記排出受け部１１はコンテナ１０等から排出された果菜を受ける部分である。排出受け部１１には、ベルトコンベア等を用いることができる。排出受け部１１には、果菜が側方から落下するのを防止する落下防止壁（図示しない）を設けることができる。図示する例は一例であり、排出受け部１１はこれ以外のものであってもよい。

【0041】

排出受け部１１として、ベルトコンベアのように果菜を先方へ送る手段を備えていないものを用いることもできるが、この場合は、果菜を手作業で先方へ送ればよい。排出受け部１１は省略することもできる。この場合、果菜をコンテナ１０等から傾斜板１２に直接供給することができる。

【0042】

前記傾斜板１２は、排出受け部１１から供給された果菜を引き上げ体１３の下端側（始端側）へ送るものである。この実施形態では、傾斜板１２として、側方に落下防止壁１２ａを備えた平板を用いている。傾斜板１２を排出受け部１１と兼用にして、コンテナ１０等から排出された果菜を傾斜板１２で受け、引き上げ体１３の下端側へ送れるようにすることもできる。

【0043】

図示する例は一例であり、傾斜板１２はこれ以外のものであってもよい。傾斜板１２は省略することもできる。この場合、果菜をコンテナ１０等から引き上げ体１３に直接供給することができる。

【0044】

前記引き上げ体１３は、傾斜板１２から送られた果菜を複数個ずつ引き上げて、先方の送り搬送体１４へ供給するものである。一例として図５、図７及び図９に示す引き上げ体１３はベルトコンベアの平ベルトの外周に複数の受け材１３ａが突設されたものである。受け材１３ａの突出幅は果菜が一つ収まる程度或いは若干はみ出す程度の幅としてある。

【0045】

隣接する受け材１３ａの間隔は果菜が一つ収まる程度の間隔、換言すれば、両受け材１３ａの間に果菜が上下方向に二個以上載らない間隔としてある。したがって、一つの受け材１３ａに載る複数の果菜は受け材１３ａ上で重なることなく一列に整列することとなる。

【0046】

図示する例は一例であり、引き上げ体１３はこれ以外のものであってもよい。引き上げ体１３は省略することもできる。この場合、果菜をコンテナ１０等から送り搬送体１４に直接供給することができる。

【0047】

前記送り搬送体１４は、引き上げ体１３で引き上げられた果菜を先方の分散傾斜体１５に供給するものである。この実施形態では、送り搬送体１４として既存のベルトコンベアを用いているが、ローラコンベア等、ベルトコンベア以外のものを用いることもできる。

【0048】

図５、図７及び図９に示すように、送り搬送体１４の側方には複数の作業員を配置できるようにしてある。作業員は、送り搬送体１４上を移動する果菜を一つ一つ確認し、傷が付いているものや虫に食われているものなどを適宜取り除くことで一次選別を行う。

【0049】

前記分散傾斜体１５は、送り搬送体１４から送られた果菜を分散して先方の振動体１６へ供給するものである。この実施形態では、側方に落下防止壁１５ａを備えた先広がりの平板を用いている。平板の上面には分散ガイド１５ｂが設けられ、分散傾斜体１５に供給された果菜を分散できるようにしてある。送り搬送体１４で作業を行う作業員は、分散ガイド１５ｂを目印にして果菜を分散させることができる。

【0050】

前記振動体１６は、分散傾斜体１５から供給される果菜をさらに均等又は略均等にバランスよく分散させるものである。この振動体１６は、載せられた果菜が横方向へ移動するように振動させてある。振動体１６の振動によって横方向に分散された果菜は、その分散状態を維持したまま分散引き上げ体１７に供給される。

【0051】

前記分散引き上げ体１７は、振動体１６から供給された果菜を引き上げて、先方の整列部１８に供給するものである。この実施形態では、分散引き上げ体１７として、ベルトコンベアの平ベルトの外周に複数の受け材１７ａが突設されたものを用いている。

【0052】

受け材１７ａの突設幅や隣接する受け材１７ａとの間隔等、分散引き上げ体１７の基本的な構造は前記引き上げ体１３と同じであるが、横幅は前記引き上げ体１３よりも広くしてある。前記引き上げ体１３と同様、分散引き上げ体１７でも一つの受け材１７ａに載る複数の果菜は受け材１７ａ上で重なることなく一列に整列することとなる。図示する例は一例であり、分散引き上げ体１７はこれ以外のものであってもよい。

【0053】

前記整列部１８は、分散引き上げ体１７から供給される果菜の重なりを解消して、一列に整列させるものである。果菜の重なりを解消して一列に整列させるのは、計測手段２０を通過する際に、果菜が重なって正確な計測が阻害されるのを防止するためである。

【0054】

一例として図６、図８及び図１０に示すものは、振動によって果菜の重なりを解消しながら先方へ送るものである。この実施形態では、幅の異なるものを三本直列に並べているが、三本より多くすることも三本より少なくすることもできる。

【0055】

三本の振動装置は、幅の広いものが手前、幅の狭いものが先方となるように、すなわち、果菜が移動する通路が先方に向かうにつれて狭くなるようにしてある。分散引き上げ体１７から供給される果菜は、幅の広い振動装置から幅の狭い振動装置へ導かれ、最終的に一列に整列することとなる。

【0056】

この実施形態では、三本の振動装置からなる整列部１８が横並びに四条設けられ、これら四条の整列部１８に均等又は略均等にバランスよく果菜が供給されるようにしてある。四条の整列部１８は、隣接する整列部１８の隙間から果菜が落下するのを防止するため、間隔をあけずに設けられている。

【0057】

前記果菜搬送体１９は果菜を搬送する手段であり、フレーム１９ａと、フレーム１９ａに沿って設置された搬送体１９ｂと、搬送体１９ｂに取り付けられた複数の果菜載せ体１と、フレーム１９ａに設けられた押し下げ具２４を備えている。

【0058】

この実施形態の搬送体１９ｂは、間隔をあけて配置されたスプロケット１９ｃの外周に搬送チェーン１９ｄが無端状に周回された縦回転式のものである。搬送チェーン１９ｄには、一列のローラチェーンや二列のローラチェーン等、既存のチェーンを用いることができる。図示は省略しているが、スプロケット１９ｃにはモータが接続され、搬送チェーン１９ｄは当該モータの駆動力によって回転するようにしてある。

【0059】

搬送チェーン１９ｄには複数の果菜載せ体１が取り付けられ、搬送チェーン１９ｄの走行によってその走行方向に移動するようにしてある。この実施形態では、果菜載せ体１として、前記果菜載せ体１の実施形態で説明した果菜載せ体が搬送チェーン１９ｄに取り付けられている。

【0060】

前記フレーム１９ａには、走行中の果菜載せ体１の支持体４を押し下げて、果菜載せ体１上の果菜をプールコンベア２１や不選別コンベア２２に排出する押し下げ具２４が設けられている。各押し下げ具２４は、フレーム１９ａの長手方向に間隔をあけて設けられている。押し下げ具２４は、各プールコンベア２１及び不選別コンベア２２に対応する位置、具体的には、各プールコンベア２１及び不選別コンベア２２の手前側に一つずつ設けられている。

【0061】

一例として図６、図８及び図１０に示す押し下げ具２４は、ロータリーソレノイド（図示しない）と、そのロータリーソレノイドの回転軸（図示しない）に固定された押し下げアーム２４ａと押し下げアーム２４ａの先端に設けられた押し盤２４ｂを備えている。ロータリーソレノイドには等階級判別信号が送信され、その信号に従って押し下げアーム２４ａが回転するようにしてある。前記押し下げ具２４は一例であり、これ以外の構成とすることもできる。

【0062】

前記計測手段２０は、搬送中の果菜の形状やサイズ、糖度等を計測するものであり、撮影用のカメラ、処理回路、糖度計等から構成される。計測手段２０は果菜搬送体１９の上方や側方、下方等の任意位置に設置することができる。計測手段２０には画像式、光学式等の各形式の計測器を使用することができる。

【0063】

この実施形態では、計測結果に基づき、図示しない等階級判別手段によって果菜の等階級が判別されるようにしてある。判別された等階級は、等階級判別信号として押し下げ具２４のロータリーソレノイドに送信され、当該信号を受信したロータリーソレノイドが当該信号に従って動作するようにしてある。

【0064】

前記プールコンベア２１は、果菜載せ体１から排出される果菜を引き継ぐものである。一例として図６、図８及び図１０に示すプールコンベア２１は、間隔をあけて配置されたローラの外周に平ベルトが周回されたベルトコンベア式のものである。

【0065】

プールコンベア２１は、四条の果菜搬送体１９の下方に、これら果菜搬送体１９と直交（交差）する向きに設けられ、各果菜搬送体１９の果菜載せ体１から排出される果菜が引き継がれるようにしてある。

【0066】

プールコンベア２１は図６及び図１０の矢印方向に連続回転或いは間欠回転するようにしてある。図示は省略しているが、プールコンベア２１は各等階級につき一本又は二本以上、好ましくは三本以上ずつ設けることができる。図示は省略しているが、プールコンベア２１の先方には、プールコンベア２１に排出された果菜の重量や個数を自動で計測してパック詰めするパック詰め装置を設けておくこともできる。

【0067】

前記不選別コンベア２２は、等階級が判別されずに最終のプールコンベア２１を通過した果菜を排出するためのコンベアである。この実施形態では、間隔をあけて配置されたローラの外周に平ベルトが周回されたベルトコンベアを、プールコンベア２１と平行に一本設けてある。不選別コンベア２２への果菜の排出は押し下げ具２４で行われるようにしてある。

【0068】

前記不選別コンベア２２の先方には、不選別コンベア２２に排出された果菜を前記振動体１６に戻すための戻り搬送体２３が設けられている。この実施形態では、戻り搬送体２３は果菜搬送体１９の外側に果菜搬送体１９と平行に設けられており、当該戻り搬送体２３のベルトが、果菜搬送体１９での果菜搬送方向と反対方向（果菜載せ体１が始端側に戻る方向）に進行するようにしてある。戻り搬送体２３と振動体１６の間には滑り板２５が設けられ、戻り搬送体２３で戻された果菜を振動体１６へ供給できるようにしてある。

【0069】

前記復帰ガイド２６は、下向きに回動した可動体３を元の状態、すなわち、可動体３の係止溝３ｊに支持体４の係止部４ａが係止される状態に復帰させるためのガイドである。この実施形態では、図１１に示すような一本の湾曲した棒を用いている。

【0070】

この復帰ガイド２６は、終端側に向けてなだらかに上昇したのち水平になる形状であり、果菜載せ体１がこの復帰ガイド２６の上面側に接触しながら移動することで、元の位置に復帰できるようにしてある。復帰ガイド２６の構造はこれ以外であってもよい。

【0071】

前記果菜搬送体及び果菜自動選別装置の構成は一例であり、本発明の果菜搬送体及び果菜自動選別装置の構成はこれに限定されるものではない。本発明の果菜搬送体及び果菜自動選別装置は、所期の目的を達成できる範囲で、構成の追加や入替え、省略等の変更を加えることができる。

【産業上の利用可能性】

【0072】

本願の果菜載せ体、果菜搬送体及び果菜自動選別装置は、各種果菜の選別に用いることができ、ミニトマトやカボス、栗といった比較的傷付き難い果菜を選別するのに特に好適に用いることができる。

【符号の説明】

【0073】

１ 果菜載せ体
２ 基部
２ａ 取付け部
２ｂ 保持片
３ 可動体
３ａ 平行部
３ｂ 斜め部
３ｃ 第一斜め部
３ｄ 第二斜め部
３ｅ 緩衝体
３ｆ 第一リブ（平行ガイド）
３ｇ 第二リブ（斜めガイド）
３ｈ こぼれ止め（落下防止部）
３ｉ 連結部
３ｊ 係止溝
３Ｃ 中間可動体
３Ｆ 先方可動体
３Ｒ 後方可動体
４ 支持体
４ａ 係止部
４ｂ 解除部
５ 第一の軸材
６ 第二の軸材
１０ コンテナ
１１ 排出受け部
１２ 傾斜板
１２ａ 落下防止壁
１３ 引き上げ体
１３ａ 受け材
１４ 送り搬送体
１５ 分散傾斜体
１５ａ 落下防止壁
１５ｂ 分散ガイド
１６ 振動体
１７ 分散引き上げ体
１７ａ 受け材
１８ 整列部
１９ 果菜搬送体
１９ａ フレーム
１９ｂ 搬送体
１９ｃ スプロケット
１９ｄ 搬送チェーン（無端搬送体）
２０ 計測手段
２１ プールコンベア
２２ 不選別コンベア
２３ 戻り搬送体
２４ 押し下げ具
２４ａ 押し下げアーム
２４ｂ 押し盤
２５ 滑り板
２６ 復帰ガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】