(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023175456
(43)【公開日】2023-12-12
(54)【発明の名称】搬送制御装置および薬剤取出支援装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20231205BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310K
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022087902
(22)【出願日】2022-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】藤川 貴介
(72)【発明者】
【氏名】大倉 一将
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047JJ06
4C047JJ07
4C047JJ11
4C047JJ31
4C047KK25
(57)【要約】
【課題】薬剤収容部を搬送する装置の大型化を抑制する。
【解決手段】薬剤取出支援装置（１）では、薬剤収容部（１００）に対して、取出位置（３０）に搬送される順番が設定されている。薬剤収容部（１００）の１つである第１薬剤収容部には複数の前記順番が設定されており、任意の順番を第１の順番、第１の順番の次に取出位置（３０）に搬送される順番を第２の順番とし、第１薬剤収容部とは別の薬剤収容部を第２薬剤収容部とした場合、第１の順番において取出位置（３０）に搬送される第１薬剤収容部の、薬剤取出完了後の位置を、第１の順番と第２の順番との間において取出位置（３０）に搬送される第２薬剤収容部の個数に応じて制御する。
【選択図】図１
【解決手段】薬剤取出支援装置（１）では、薬剤収容部（１００）に対して、取出位置（３０）に搬送される順番が設定されている。薬剤収容部（１００）の１つである第１薬剤収容部には複数の前記順番が設定されており、任意の順番を第１の順番、第１の順番の次に取出位置（３０）に搬送される順番を第２の順番とし、第１薬剤収容部とは別の薬剤収容部を第２薬剤収容部とした場合、第１の順番において取出位置（３０）に搬送される第１薬剤収容部の、薬剤取出完了後の位置を、第１の順番と第２の順番との間において取出位置（３０）に搬送される第２薬剤収容部の個数に応じて制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤を収容する複数の薬剤収容部に対して、薬剤が前記薬剤収容部から取出される取出位置に搬送される順番が設定されており、
前記複数の薬剤収容部の１つである第１薬剤収容部には複数の前記順番が設定されており、
前記複数の順番のうちの任意の順番を第１の順番とし、前記第１の順番の次に前記第１薬剤収容部が取出位置に搬送される順番を第２の順番とし、前記第１薬剤収容部とは別の薬剤収容部を第２薬剤収容部とした場合、
前記第１の順番において前記取出位置に搬送される第１薬剤収容部の、薬剤取出完了後の位置を、前記第１の順番と前記第２の順番との間において前記取出位置に搬送される前記第２薬剤収容部の個数に応じて制御する、搬送制御装置。
前記複数の薬剤収容部の１つである第１薬剤収容部には複数の前記順番が設定されており、
前記複数の順番のうちの任意の順番を第１の順番とし、前記第１の順番の次に前記第１薬剤収容部が取出位置に搬送される順番を第２の順番とし、前記第１薬剤収容部とは別の薬剤収容部を第２薬剤収容部とした場合、
前記第１の順番において前記取出位置に搬送される第１薬剤収容部の、薬剤取出完了後の位置を、前記第１の順番と前記第２の順番との間において前記取出位置に搬送される前記第２薬剤収容部の個数に応じて制御する、搬送制御装置。
【請求項2】
前記薬剤収容部を、（ｉ）前記薬剤収容部が複数保管される保管位置と、前記取出位置と前記保管位置との間に設けられた待機位置との間、および（ｉｉ）前記待機位置と前記取出位置との間において搬送する、請求項１に記載の搬送制御装置。
【請求項3】
前記個数が１以上かつ規定数以内である場合、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を前記待機位置に待機させる、請求項２に記載の搬送制御装置。
【請求項4】
薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部の、前記保管位置への搬送中に、当該搬送中の前記第１薬剤収容部を、前記保管位置から前記待機位置まで搬送する搬送指示を受付けた場合、当該搬送中の前記第１薬剤収容部を、前記保管位置への搬送対象から、前記待機位置への待機対象へと切り替える、請求項２に記載の搬送制御装置。
【請求項5】
前記個数が規定数を超えている場合、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を、前記待機位置に待機させることなく前記保管位置に搬送する、請求項２に記載の搬送制御装置。
【請求項6】
前記個数が０である場合、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を、前記取出位置に待機させる、請求項１に記載の搬送制御装置。
【請求項7】
前記薬剤収容部が複数保管される保管位置と前記取出位置との間に待機位置が設けられており、前記待機位置に待機可能な前記薬剤収容部の数を待機可能数とし、
前記個数が１以上かつ前記待機可能数未満である場合、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を、前記待機位置に待機させる、請求項１に記載の搬送制御装置。
前記個数が１以上かつ前記待機可能数未満である場合、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を、前記待機位置に待機させる、請求項１に記載の搬送制御装置。
【請求項8】
医師の処方に従ってグループ化されている複数種類の薬剤の取出順序は予め決められており、
第１グループに含まれる第１薬剤を収容する第１薬剤収容部が、前記第１の順番において前記取出位置に搬送される場合、
（ｉ）前記第１の順番と、（ｉｉ）前記第１薬剤を少なくとも一部として含む第２グループにおいて最初に取出される薬剤を収容する薬剤収容部の、前記取出位置に搬送されるときの前記順番との間において、前記取出位置に搬送される前記第２薬剤収容部の個数が、前記待機可能数未満である場合に、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を、前記待機位置に待機させる、請求項７に記載の搬送制御装置。
第１グループに含まれる第１薬剤を収容する第１薬剤収容部が、前記第１の順番において前記取出位置に搬送される場合、
（ｉ）前記第１の順番と、（ｉｉ）前記第１薬剤を少なくとも一部として含む第２グループにおいて最初に取出される薬剤を収容する薬剤収容部の、前記取出位置に搬送されるときの前記順番との間において、前記取出位置に搬送される前記第２薬剤収容部の個数が、前記待機可能数未満である場合に、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を、前記待機位置に待機させる、請求項７に記載の搬送制御装置。
【請求項9】
医師の処方に従ってグループ化されている複数種類の薬剤について、第１グループに含まれる薬剤の取出しが完了した後に取出される薬剤を含み、かつ前記第１グループに含まれる薬剤と同種の薬剤を少なくとも一部として含む第２グループにおける薬剤の取出順序は、前記第１グループにおいて取り出された薬剤の取出順序に応じて決定され、
前記第１グループに含まれる第１薬剤を収容する第１薬剤収容部が、前記第１の順番において前記取出位置に搬送される場合、
前記第１薬剤の取出しが完了した時点において、
（ｉ）前記第１の順番と、（ｉｉ）前記第１薬剤を含む前記第２グループにおいて最初に取出される薬剤を収容する薬剤収容部の、前記取出位置に搬送されるときの前記順番との間において、前記取出位置に搬送される前記第２薬剤収容部の個数が、前記待機可能数未満である場合に、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を、前記待機位置に待機させる、請求項７に記載の搬送制御装置。
前記第１グループに含まれる第１薬剤を収容する第１薬剤収容部が、前記第１の順番において前記取出位置に搬送される場合、
前記第１薬剤の取出しが完了した時点において、
（ｉ）前記第１の順番と、（ｉｉ）前記第１薬剤を含む前記第２グループにおいて最初に取出される薬剤を収容する薬剤収容部の、前記取出位置に搬送されるときの前記順番との間において、前記取出位置に搬送される前記第２薬剤収容部の個数が、前記待機可能数未満である場合に、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を、前記待機位置に待機させる、請求項７に記載の搬送制御装置。
【請求項10】
前記個数が前記待機可能数以上である場合、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を、前記待機位置に待機させることなく前記保管位置に搬送する、請求項７に記載の搬送制御装置。
【請求項11】
前記個数が０である場合、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を、前記取出位置に待機させる、請求項７に記載の搬送制御装置。
【請求項12】
各薬剤収容部から薬剤を取出す薬剤取出作業要求に応じて、前記各薬剤収容部に順番が設定されており、
２回以上の薬剤取出作業要求がある１つの第１薬剤収容部には、それぞれの順番が設定されており、
前記第１薬剤収容部に設定されているある順番の薬剤取出作業完了後の前記第１薬剤収容部の位置を、前記ある順番と前記第１薬剤収容部に設定されているその次の順番との間の順番が設定されている薬剤収容部の個数に応じて制御する、搬送制御装置。
２回以上の薬剤取出作業要求がある１つの第１薬剤収容部には、それぞれの順番が設定されており、
前記第１薬剤収容部に設定されているある順番の薬剤取出作業完了後の前記第１薬剤収容部の位置を、前記ある順番と前記第１薬剤収容部に設定されているその次の順番との間の順番が設定されている薬剤収容部の個数に応じて制御する、搬送制御装置。
【請求項13】
薬剤を収容する複数の薬剤収容部のそれぞれに対して、薬剤が取出される取出位置への搬送前に薬剤収容部を一時的に待機させる待機位置へ搬送される順番が設定されており
前記複数の薬剤収容部の１つである第１薬剤収容部には複数の前記順番が設定されており、
前記複数の順番のうちの任意の順番を第１の順番とし、前記第１の順番の次に前記第１薬剤収容部が待機位置に搬送される順番を第２の順番とし、前記第１収容部とは別の薬剤収容部を第２薬剤収容部とした場合、
前記第１の順番において前記待機位置に搬送された後、前記取出位置に搬送される前記第１薬剤収容部の、薬剤取出完了後の位置を、（ｉ）前記第２の順番と、（ｉｉ）前記待機位置への搬送があった前記第２薬剤収容部に設定された、当該搬送に対応する前記順番のうちの最後の順番と、に基づいて制御する、搬送制御装置。
前記複数の薬剤収容部の１つである第１薬剤収容部には複数の前記順番が設定されており、
前記複数の順番のうちの任意の順番を第１の順番とし、前記第１の順番の次に前記第１薬剤収容部が待機位置に搬送される順番を第２の順番とし、前記第１収容部とは別の薬剤収容部を第２薬剤収容部とした場合、
前記第１の順番において前記待機位置に搬送された後、前記取出位置に搬送される前記第１薬剤収容部の、薬剤取出完了後の位置を、（ｉ）前記第２の順番と、（ｉｉ）前記待機位置への搬送があった前記第２薬剤収容部に設定された、当該搬送に対応する前記順番のうちの最後の順番と、に基づいて制御する、搬送制御装置。
【請求項14】
前記第２の順番が、前記最後の順番と連続した順番である場合、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を、前記待機位置に待機させる、請求項１３に記載の搬送制御装置。
【請求項15】
前記第２の順番が、前記最後の順番と連続した順番でない場合、薬剤取出完了後の前記第１薬剤収容部を、前記待機位置に待機させることなく、前記薬剤収容部が複数保管される保管位置に搬送する、請求項１３に記載の搬送制御装置。
【請求項16】
各薬剤収容部から薬剤を取出す薬剤取出作業要求に応じて、前記各薬剤収容部に順番が設定されており、
薬剤取出作業には、薬剤取出前に行われる薬剤収容部の待機位置への搬送が含まれており、
２回以上の薬剤取出作業要求がある１つの第１薬剤収容部には、それぞれの順番が設定されており、
前記第１薬剤収容部に設定されているある順番の薬剤取出作業完了後の前記第１薬剤収容部の位置を、前記第１薬剤収容部に設定されている、前記ある順番の次の順番と、前記待機位置への搬送があった順番とに応じて制御する、搬送制御装置。
薬剤取出作業には、薬剤取出前に行われる薬剤収容部の待機位置への搬送が含まれており、
２回以上の薬剤取出作業要求がある１つの第１薬剤収容部には、それぞれの順番が設定されており、
前記第１薬剤収容部に設定されているある順番の薬剤取出作業完了後の前記第１薬剤収容部の位置を、前記第１薬剤収容部に設定されている、前記ある順番の次の順番と、前記待機位置への搬送があった順番とに応じて制御する、搬送制御装置。
【請求項17】
請求項１から１６のいずれか１項に記載の搬送制御装置を備える薬剤取出支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の一態様は、搬送制御装置および薬剤取出支援装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、薬剤を払出す薬剤払出装置または薬剤の取出しを支援する薬剤取出支援装置が開発されている。このような装置においては、薬剤を払出す（取出す）ために必要な時間を短縮することが望まれる。
【0003】
特許文献１には、薬剤を収容する薬剤収容部を保管する保管位置、薬剤収容部から薬剤が取出される受渡位置、および保管位置から受渡位置へ向かう薬剤収容部を待機させる待機位置が設けられた薬剤払出装置が開示されている。この薬剤払出装置は、受渡位置へ搬送される薬剤収容部に収容されている薬剤が次回の調剤で用いられない場合、当該薬剤が収容される薬剤収容部を待機位置から保管位置へ戻す。また、受渡位置へ搬送される薬剤収容部に収容されている薬剤が次回の調剤で用いられる場合には、当該薬剤を収容する薬剤収容部を次回の調剤まで待機位置で待機させる。これにより、薬剤の払出しの所要時間を短縮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－１５１３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の薬剤払出装置は、薬剤収容部に収容されている薬剤が次回の調剤で用いられる場合、当該薬剤を収容する薬剤収容部を次回の調剤まで待機位置で待機させる。今回の調剤のための処方データに含まれる薬剤のうち、Ｘ種類の薬剤が次回の調剤のための処方データに含まれる場合、待機位置はＸ個必要となる。よって、多様な調剤に対応するためには、十分な数の待機位置を確保する必要が生じ、薬剤払出装置が大型化する懸念がある。
【0006】
本発明の一態様は、薬剤収容部を搬送する装置（例えば薬剤払出装置）の大型化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る搬送制御装置は、薬剤を収容する複数の薬剤収容部に対して、薬剤が前記薬剤収容部から取出される取出位置に搬送される順番が設定されており、前記複数の薬剤収容部の１つである第１薬剤収容部には複数の前記順番が設定されており、前記複数の順番のうちの任意の順番を第１の順番とし、前記第１の順番の次に前記第１薬剤収容部が取出位置に搬送される順番を第２の順番とし、前記第１薬剤収容部とは別の薬剤収容部を第２薬剤収容部とした場合、前記第１の順番において前記取出位置に搬送される第１薬剤収容部の、薬剤取出完了後の位置を、前記第１の順番と前記第２の順番との間において前記取出位置に搬送される前記第２薬剤収容部の個数に応じて制御する。
【0008】
本発明の他の一態様に係る搬送制御装置は、各薬剤収容部から薬剤を取出す薬剤取出作業要求に応じて、前記各薬剤収容部に順番が設定されており、２回以上の薬剤取出作業要求がある１つの第１薬剤収容部には、それぞれの順番が設定されており、前記第１薬剤収容部に設定されているある順番の薬剤取出作業完了後の前記第１薬剤収容部の位置を、前記ある順番と前記第１薬剤収容部に設定されているその次の順番との間の順番が設定されている薬剤収容部の個数に応じて制御する。
【0009】
本発明の他の一態様に係る搬送制御装置は、薬剤を収容する複数の薬剤収容部のそれぞれに対して、薬剤が取出される取出位置への搬送前に薬剤収容部を一時的に待機させる待機位置へ搬送される順番が設定されており、前記複数の薬剤収容部の１つである第１薬剤収容部には複数の前記順番が設定されており、前記複数の順番のうちの任意の順番を第１の順番とし、前記第１の順番の次に前記第１薬剤収容部が待機位置に搬送される順番を第２の順番とし、前記第１収容部とは別の薬剤収容部を第２薬剤収容部とした場合、前記第１の順番において前記待機位置に搬送された後、前記取出位置に搬送される前記第１薬剤収容部の、薬剤取出完了後の位置を、（ｉ）前記第２の順番と、（ｉｉ）前記待機位置への搬送があった前記第２薬剤収容部に設定された、当該搬送に対応する前記順番のうちの最後の順番と、に基づいて制御する。
【0010】
本発明の他の一態様に係る搬送制御装置は、各薬剤収容部から薬剤を取出す薬剤取出作業要求に応じて、前記各薬剤収容部に順番が設定されており、薬剤取出作業には、薬剤取出前に行われる薬剤収容部の待機位置への搬送が含まれており、２回以上の薬剤取出作業要求がある１つの第１薬剤収容部には、それぞれの順番が設定されており、前記第１薬剤収容部に設定されているある順番の薬剤取出作業完了後の前記第１薬剤収容部の位置を、前記第１薬剤収容部に設定されている、前記ある順番の次の順番と、前記待機位置への搬送があった順番とに応じて制御する。
【発明の効果】
【0011】
本発明の一態様によれば、薬剤収容部を搬送する装置（例えば薬剤払出装置）の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態１に係る薬剤取出支援装置の概略的な構成を示す模式図である。
【図2】上記薬剤取出支援装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】調剤の区切りを考慮した薬剤収容部の搬送制御を説明するための図である。
【図4】本発明の実施形態１に係る搬送制御装置による薬剤収容部の搬送制御を説明するための図である。
【図5】本発明の実施形態１に係る搬送制御装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【図6】本発明の実施形態２に係る薬剤取出支援装置の概略的な構成を示す模式図である。
【図7】上記薬剤取出支援装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図8】本発明の実施形態２に係る搬送制御装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【図9】動作例１を時系列で示した図である。
【図10】動作例２を時系列で示した図である。
【図11】本発明の実施形態３に係る薬剤取出支援装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図12】本発明の実施形態３に係る搬送制御装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
〔実施形態１〕
＜薬剤取出支援装置１の構成＞
図１は、薬剤取出支援装置１の概略的な構成を示す模式図である。薬剤取出支援装置１は、保管位置１０に保管された薬剤を取出位置３０から取出すことを可能とする装置である。図１に示すように、薬剤取出支援装置１は、例えば、保管位置１０、待機位置２０、取出位置３０および搬送装置４０を有している。薬剤取出支援装置１は、薬剤取出作業要求に応じて、保管位置１０に保管された薬剤を取出位置３０へと搬送することにより、取出位置３０からの薬剤の取出しを可能とする。当該薬剤取出作業要求は、例えば、医師が患者に対して交付する処方箋に記載された処方情報、又は使用者による入力操作に基づく、薬剤取出支援装置１（後述する制御部５１）に対する動作要求である。具体的には、薬剤取出作業要求は、処方データにおける薬剤の並び順（処方の受付順）に基づく、取出位置３０において薬剤を取出すための、各薬剤収容部１００についての搬送要求である。処方情報は、例えば、薬剤名、分量、用法および用量を含む薬剤情報を含む。処方情報は、処方データとして、薬剤取出支援装置１の上位システム（不図示）から送信される。
＜薬剤取出支援装置１の構成＞
図１は、薬剤取出支援装置１の概略的な構成を示す模式図である。薬剤取出支援装置１は、保管位置１０に保管された薬剤を取出位置３０から取出すことを可能とする装置である。図１に示すように、薬剤取出支援装置１は、例えば、保管位置１０、待機位置２０、取出位置３０および搬送装置４０を有している。薬剤取出支援装置１は、薬剤取出作業要求に応じて、保管位置１０に保管された薬剤を取出位置３０へと搬送することにより、取出位置３０からの薬剤の取出しを可能とする。当該薬剤取出作業要求は、例えば、医師が患者に対して交付する処方箋に記載された処方情報、又は使用者による入力操作に基づく、薬剤取出支援装置１（後述する制御部５１）に対する動作要求である。具体的には、薬剤取出作業要求は、処方データにおける薬剤の並び順（処方の受付順）に基づく、取出位置３０において薬剤を取出すための、各薬剤収容部１００についての搬送要求である。処方情報は、例えば、薬剤名、分量、用法および用量を含む薬剤情報を含む。処方情報は、処方データとして、薬剤取出支援装置１の上位システム（不図示）から送信される。
【0014】
医師の処方に対応する複数種類の薬剤は、グループ化されていてよい。複数の薬剤は、処方単位で調剤（薬剤取出支援装置１からの取出）が行われ得る。そのため、複数の薬剤によって形成されるグループは、１つの処方に含まれる薬剤から構成され得る。あるいは、複数の薬剤によって形成されるグループは、１つの処方を細分化した単位であってもよい。処方に従って区分された少なくとも１つの薬剤を含むグループ（薬剤グループ）を調剤単位と称し、各グループの区切りを調剤の区切りと称する。
【0015】
本実施形態では、上述した薬剤等は、少なくとも１種類の薬剤を収容可能な薬剤収容部１００に収容されている。薬剤収容部１００には、複数種類の薬剤が収容されてもよく、１つの処方で調剤される薬剤数よりも多い数の薬剤が収容されていてもよい。本実施形態では、薬剤収容部１００がカセットであるものとして説明する。
【0016】
保管位置１０は、少なくとも１つの薬剤収容部１００を保管する場所である。保管位置１０には、薬剤として、例えば、錠剤、丸剤、カプセル剤、軟膏若しくは目薬等の外用薬、散薬、又は水剤、薬剤シート（例：ＰＴＰ（（Press Through Package））、薬剤を分包した分包品、又は、アンプル若しくはバイアルが保管されてもよい。あるいは、保管位置１０には、薬剤取出支援装置１とは異なる装置から払出された薬剤が保管されてもよい。
【0017】
待機位置２０は、保管位置１０と取出位置３０との間に設けられている。待機位置２０は、保管位置１０から搬送され、取出位置３０へ受け渡される薬剤収容部１００（取出位置３０への搬送前の薬剤収容部１００）を、一時的に待機させる場所である。また、待機位置２０は、取出位置３０から搬送され、保管位置１０へ返却される薬剤収容部１００を、一時的に待機させる場所である。
【0018】
待機位置２０は、薬剤収容部１００を載置可能な載置部２１を複数有していてよい。これにより、待機位置２０に、複数の薬剤収容部１００を待機させることが可能となる。但し、待機位置２０には、少なくとも１つの載置部２１が設けられていればよい。また、載置部２１の数は、待機位置２０に待機可能な薬剤収容部１００の数である待機可能数と称してもよい。
【0019】
待機位置２０は、保管位置１０から搬送された薬剤収容部１００を一時的に待機させる少なくとも１つの第１載置部と、取出位置３０から搬送された薬剤収容部１００を一時的に待機させる少なくとも１つの第２載置部と、を別々に有していてもよい。但し、待機位置２０が第１載置部と第２載置部とを有していなくてもよく、取出位置３０から搬送された薬剤収容部１００が、当該薬剤収容部１００が載置されていた元の載置部２１に搬送されてもよい。
【0020】
取出位置３０は、薬剤収容部１００に収容されている薬剤が薬剤収容部１００から取出される場所である。取出位置３０における薬剤の取出しは、薬剤取出支援装置１を使用する使用者により行われる。使用者は、薬剤師、看護師又は医師等の資格を有しない無資格者であっても、当該資格を有する有資格者であってもよい。但し、薬剤取出支援装置１は、取出位置３０において、薬剤収容部１００から薬剤を取出す薬剤取出装置を備えていてもよい。
【0021】
本実施形態において、取出位置３０には、薬剤収容部１００から薬剤を取出すための開口と、紙面上下方向に開閉することにより当該開口を開閉するスライド方式のシャッター３１が設けられている。シャッター３１は通常閉状態であり、薬剤収容部１００が当該位置に搬送された状態において開状態となる。取出位置３０に、閉ボタン（不図示）が設けられてもよい。この場合、閉ボタンが押下されたときに、シャッター３１が閉状態となってよい。
【0022】
薬剤取出支援装置１は、取出位置３０を複数有していてもよい。例えば、薬剤取出支援装置１は、処方データに示される薬剤が搬送される取出位置３０と、使用者による入力操作に基づいた薬剤の取出しを可能とする取出位置３０と、を有していてよい。また例えば、薬剤取出支援装置１は、互いに異なる複数の処方データを受信した場合に（例えば患者毎に処方データを受信した場合に）、処方データ毎に取出位置３０を割り当ててもよい。
【0023】
なお、薬剤取出支援装置１は、取出位置３０において、薬剤の取出しを可能とする装置であるものとして説明するが、取出位置３０において、薬剤収容部１００への薬剤の充填を可能とする装置として機能してもよい。この場合、薬剤の充填についても、使用者により行われてもよいし、取出位置３０において薬剤を薬剤収容部１００に充填する薬剤充填装置により行われてもよい。他の実施形態においても同様である。
【0024】
本実施形態では、図１に示すように、搬送装置４０は、第１搬送装置４１および第２搬送装置４２を有している。第１搬送装置４１は、保管位置１０と待機位置２０との間において薬剤収容部１００を搬送する装置である。第２搬送装置４２は、待機位置２０と取出位置３０との間において薬剤収容部１００を搬送する装置である。但し、保管位置１０と待機位置２０との間、および、待機位置２０と取出位置３０との間における薬剤収容部１００の搬送は、１つの搬送装置により行われてもよい。
【0025】
また本実施形態では、第１搬送装置４１が、保管位置１０の内部における薬剤収容部１００の搬送（保管位置１０からの薬剤収容部１００の取出しおよび保管位置１０への薬剤収容部１００の保管）を行っているが、これに限られない。第１搬送装置４１とは別の装置が当該搬送を行ってもよい。
【0026】
図２は、薬剤取出支援装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、薬剤取出支援装置１は、さらに、搬送制御装置５０およびタッチパネル６０を有してよい。搬送制御装置５０は、搬送装置４０を制御することにより、保管位置１０に保管された薬剤の搬送を制御する装置である。本実施形態では、搬送制御装置５０は、第１搬送装置４１および第２搬送装置４２を制御する。タッチパネル６０は、種々の情報を表示する表示装置として機能すると共に、使用者による入力操作を受付ける入力装置として機能する。
【0027】
＜搬送制御装置５０の構成＞
搬送制御装置５０は、例えば、制御部５１および記憶部５５を備えている。記憶部５５は、例えば、薬剤収容部１００と、薬剤収容部１００に収容された薬剤の種類とを対応付けたデータ、および、各薬剤収容部１００の保管位置を示すデータが記憶されている。
搬送制御装置５０は、例えば、制御部５１および記憶部５５を備えている。記憶部５５は、例えば、薬剤収容部１００と、薬剤収容部１００に収容された薬剤の種類とを対応付けたデータ、および、各薬剤収容部１００の保管位置を示すデータが記憶されている。
【0028】
制御部５１は、例えば、取出順管理部５１１、算出部５１２、個数判定部５１３、搬送制御部５１４、シャッター制御部５１５、入出力制御部５１６、および搬送順管理部５１７を備えている。
【0029】
取出順管理部５１１は、受信した処方データ、又は、使用者による入力操作に基づき、取出位置３０から取出す、複数種類の薬剤についての取出順序を管理する。例えば、取出順管理部５１１は、処方データにおける薬剤の並び順（処方の受付順）を、薬剤の取出順序として決定してよい。また例えば、入出力制御部５１６が当該取出順序の変更指示を受付けた場合、取出順管理部５１１は、当該変更指示に従った薬剤の取出順序に変更してよい。また例えば、取出順管理部５１１は、薬剤収容部１００の搬送中に、使用者による薬剤の取出指示（割込指示）を受付けた場合、取出順序を管理するテーブルを更新してもよい。
【0030】
搬送順管理部５１７は、取出順管理部５１１が決定した取出順序に従って、薬剤収容部１００の搬送順序を決定し、各薬剤収容部１００に対して、保管位置１０から取出位置３０に搬送される順番を設定してよい。
【0031】
以下の表１は、取出順管理部５１１が決定した取出順序、薬剤名、各薬剤が収容されているカセット（薬剤収容部１００）のＩＤ、および各カセットに対して設定された取出位置３０に搬送される順番の一例を示したものである。各薬剤とカセットＩＤは予め対応付けられており、対応付けられた薬剤とカセットＩＤに対して順番を設定することにより、表１のような取出順序を管理するテーブルが作成される。例えば、表１に示される場合において、取出順序１の薬剤ａ１は、カセットＡ（第１薬剤収容部）に収容されている。また、当該カセットＡは、順番１および順番３で取出位置３０に搬送される。カセットＡには、取出位置３０に搬送される順番として、順番１および順番３が設定されている。
【0032】
【表1】
【0033】
【表2】
【0034】
算出部５１２は、第１薬剤収容部に設定された順番に基づき、第２薬剤収容部の個数を算出する。第２薬剤収容部は、任意の第１薬剤収容部とは別の、少なくとも１つの薬剤収容部１００である。第１薬剤収容部は、搬送順序において複数の順番が設定された薬剤収容部１００であり、２回以上、取出位置３０への搬送対象となる薬剤収容部１００である。第１薬剤収容部に設定された複数の順番のうちの任意の順番を第１の順番とし、第１の順番の次に第１薬剤収容部が取出位置３０に搬送される順番を第２の順番とする。算出部５１２は、第１の順番と第２の順番との間に取出位置３０に搬送される第２薬剤収容部の個数を算出する。
【0035】
算出部５１２は、上記「第２薬剤収容部の個数」を、第１の順番と第２の順番との間に取出位置３０に搬送される第２薬剤収容部の「のべ数」として算出してもよい。あるいは、算出部５１２は、上記「第２薬剤収容部の個数」を、第１の順番と第２の順番との間に取出位置３０に搬送されるカセットＩＤの数として算出してもよい。例えば、カセットＢ－カセットＣ－カセットＢ（Ｂ・Ｃはいずれも第２薬剤収容部）の順に取出位置３０に搬送される場合、算出部５１２は、「第２薬剤収容部の個数」を、３と算出してもよいし、２と算出してもよい。
【0036】
例えば、上記表１の例において、第１薬剤収容部としてのカセットＡに設定された複数の「取出位置に搬送される順番」のうち、第１の順番は１であり、第２の順番は３である。当該第１の順番と第２の順番との間に取出位置３０に搬送される第２薬剤収容部の個数はカセットＢ１つであることから、算出部５１２は、当該個数を１と算出する。
【0037】
例えば、算出部５１２は、取出位置３０において第１薬剤収容部からの薬剤の取出しが完了した時点での上記順番に基づき、第２薬剤収容部の個数を算出してよい。取出しが完了した時点とは、例えば、閉ボタンが押下され、シャッター３１が閉状態となった時点であってよい。また例えば、算出部５１２は、保管位置１０から待機位置２０に第１薬剤収容部が搬送された時点での搬送順序に基づき、第２薬剤収容部の個数を算出してもよい。また、例えば薬剤の取出順序が予め決まっている（つまり搬送順序が予め決まっている）場合には、算出部５１２は、最初の薬剤収容部１００の取出位置３０への搬送制御前に、第２薬剤収容部の個数を算出してもよい。
【0038】
個数判定部５１３は、算出部５１２が算出した第２薬剤収容部の個数が１個以上であるかを判定する。個数判定部５１３は、第２薬剤収容部の個数が１個以上である場合に、当該個数が規定数以内であるかを判定する。規定数は、例えば、待機可能数（載置部２１の数）等を考慮して決定されてよい。上記規定数は、例えば１であってよい。
【0039】
搬送制御部５１４は、搬送装置４０を制御することにより、薬剤収容部１００を、保管位置１０と待機位置２０との間、および、待機位置２０と取出位置３０との間において搬送する。本実施形態では、搬送制御部５１４は、算出部５１２が算出した第２薬剤収容部の個数に応じて、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部の位置を制御する。
【0040】
ここで、仮に、取出位置３０に搬送された後、待機位置２０に戻った薬剤収容部１００（薬剤取出完了後の薬剤収容部）の搬送制御について、調剤の区切り（処方の区切り）を考慮して制御する場合を考える。図３は、調剤の区切りを考慮した薬剤収容部１００の搬送制御を説明するための図である。図３の１００１の例では、処方データに１つの調剤の区切りが存在し、処方データが２つの調剤単位（処方単位）Ｕ１，Ｕ２を含んでいる。図３の１００２の例では、処方データに２つの調剤の区切りが存在し、処方データが３つの調剤単位Ｕ１～Ｕ３を含んでいる。また、図３に示す矢印方向は、薬剤の取出順序を示す。また、図３では、薬剤収容部１００に１種類の薬剤が収容されているものとする。
【0041】
例えば、特許文献１に記載の薬剤払出装置（以下、従来の薬剤払出装置と称する）のように、取出位置３０に搬送される薬剤収容部１００に収容されている薬剤が次回の調剤に含まれる場合に、当該薬剤収容部１００を待機位置２０に待機させる制御を行うものとする。このような制御を行うと、最大で、調剤に含まれる薬剤の種類に相当する数の載置部２１を確保する必要がある。そのため、このような制御を行おうとすると、装置が大型化してしまう。
【0042】
図３の１００１では、調剤単位Ｕ１に対する調剤単位Ｕ２が、上記次回の調剤に該当する。図３の１００１では、調剤単位Ｕ１，Ｕ２には、共通するＡ薬剤～Ｄ薬剤が含まれている。従来の薬剤払出装置の制御では、少なくとも調剤単位Ｕ１，Ｕ２に共通する薬剤の種類数の分、載置部２１を準備する必要がある。そのため調剤単位Ｕ１，Ｕ２に共通する薬剤の種類数が増加すればするほど、より多くの載置部２１を準備する必要がある。
【0043】
また、次回の調剤に含まれる薬剤の種類数が少ない場合、取出順序が近い薬剤を含む薬剤収容部１００であっても、従来の薬剤払出装置は、薬剤収容部１００を保管位置１０に返却してしまう可能性がある。この場合、従来の薬剤払出装置は、薬剤収容部１００から薬剤の取出しが完了してから、次に当該薬剤収容部１００から薬剤を取出すために、当該薬剤収容部１００を、保管位置１０から取出位置３０まで搬送することになる。そのため、当該薬剤収容部１００を、待機位置２０から取出位置３０に搬送する場合と比べ、搬送の効率が低下する。
【0044】
図３の１００２では、調剤単位Ｕ１に対する調剤単位Ｕ２が、上記次回の調剤に該当する。また、調剤単位Ｕ２に対する調剤単位Ｕ３が、上記次回の調剤に該当する。図３の１００２では、調剤単位Ｕ１にＡ薬剤、調剤単位Ｕ２にＢ薬剤、調剤単位Ｕ３にＡ薬剤が含まれている。そのため、調剤単位Ｕ３のＡ薬剤は、調剤単位Ｕ１のＡ薬剤から数えて２番後に再度取り出される。それにもかかわらず、従来の薬剤払出装置は、調剤単位Ｕ１，Ｕ２の間に調剤の区切りが存在するため、調剤単位Ｕ１のＡ薬剤の取出完了後に、Ａ薬剤を収容する薬剤収容部１００を、取出位置３０から保管位置１０へと返却してしまう。
【0045】
一方、本実施形態では、搬送制御部５１４は、調剤の区切りを考慮せず、上述の通り、第１薬剤収容部に設定された第１の順番と第２の順番との間に取出位置３０に搬送される第２薬剤収容部の個数に応じて、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部の位置を制御する。
【0046】
具体的には、搬送制御部５１４は、個数判定部５１３によって第２薬剤収容部の個数が１以上かつ規定数以内であると判定された場合、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部を、取出位置３０から待機位置２０に搬送して、待機位置２０に待機させる。
【0047】
上記構成によれば、搬送制御部５１４は、取出しの予定が近い薬剤を収容した薬剤収容部１００を、取出位置３０に近い待機位置２０に待機させることができる。また、規定数を既存の装置構成に基づいて定めることにより、搬送制御部５１４は、既存の装置構成を維持しつつ薬剤収容部１００を効率よく搬送することができる。そのため、本実施形態の搬送制御装置５０によれば、調剤の区切りを考慮して搬送制御を行った場合に生じ得る上述したような問題が生じる可能性を低減できる。
【0048】
図４は、搬送制御装置５０による薬剤収容部１００の搬送制御を説明するための図である。図４では、規定数が１に設定されており、矢印は薬剤の取出順序を示す。また、図４では、薬剤収容部１００に１種類の薬剤が収容されているものとする。
【0049】
図４において、パターン１は、Ａ薬剤の取出の順番が連続している場合を示す。パターン２は、Ａ薬剤が、Ｂ薬剤を挟んで２回取り出される場合（２つのＡ薬剤の順番が２つ離れている場合）を示す。パターン２は、図３の１００２に示す処方データと同じである。パターン３は、Ａ薬剤が、Ｂ薬剤およびＣ薬剤を挟んで２回取り出される場合（２つのＡ薬剤の順番が３つ離れている場合）を示す。パターン４は、Ａ薬剤が、Ｂ薬剤～Ｉ薬剤を挟んで２回取り出される場合（２つのＡ薬剤の順番が９つ離れている場合）を示す。パターン４は、図３の１００１に示す処方データと同じである。
【0050】
例えば図４のパターン２の場合、個数判定部５１３は、第２薬剤収容部の個数が１以上かつ規定数以内であると判定する。そのため、搬送制御部５１４は、従来の薬剤払出装置とは異なり、次回の取出し予定が近いＡ薬剤を収容する薬剤収容部１００を、保管位置１０に返却せずに、待機位置２０に待機させる。従って、従来の薬剤払出装置において生じ得る、薬剤収容部１００の搬送の効率が低下する可能性を低減できる。
【0051】
また、搬送制御部５１４は、個数判定部５１３によって第２薬剤収容部の個数が規定数を超えていると判定された場合、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部を、待機位置２０に待機させることなく、保管位置１０に搬送する。
【0052】
本実施形態では、搬送制御部５１４は、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部を、再度の取出位置３０への搬送のために待機位置２０に一時的に待機させることはしないが、取出位置３０から待機位置２０を経由して保管位置１０に搬送する。例えば規定数が１に設定されている場合、搬送制御部５１４は、第２薬剤収容部の個数が２以上であると判定された場合、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部を、待機位置２０に待機させることなく、保管位置１０に搬送する。
【0053】
上記構成によれば、搬送制御部５１４は、第２薬剤収容部の個数が規定数以内である場合のみ、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部を、待機位置２０に待機させることができる。つまり、薬剤取出完了後の薬剤収容部１００において、更に薬剤を取出す予定がない場合、又は、更に薬剤を取出す予定はあるがその予定が近くない場合については、当該薬剤収容部１００を、待機位置２０に待機させず、保管位置１０へ戻すことができる。そのため、待機位置２０を有効に活用することができる。
【0054】
例えば図４のパターン３，４の場合、個数判定部５１３は、第２薬剤収容部の個数が２以上であると判定する。そのため、搬送制御部５１４は、従来の薬剤払出装置とは異なり、次回の取出し予定が近くないＡ薬剤を収容した薬剤収容部１００を、待機位置２０に待機させず、保管位置１０に返却する。従って、搬送制御装置５０によれば、上述したように待機位置２０を有効に活用できるため、従来の薬剤払出装置において生じ得る、薬剤取出支援装置１が大型化する可能性を低減できる。
【0055】
さらに、搬送制御部５１４は、個数判定部５１３によって第２薬剤収容部の個数が０であると判定された場合、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部を、取出位置３０に待機させる。
【0056】
第２薬剤収容部の個数が０である場合、第１薬剤収容部に設定された第１の順番と第２の順番とが連続していることを示している。例えば、図４のパターン１に示すように、取出順序において連続している同種の薬剤が第１薬剤収容部に収容されていることを示している。また、薬剤Ａおよび薬剤Ｂの取出順序がＡ－Ｂ－Ａであっても、薬剤Ａおよび薬剤Ｂが第１薬剤収容部に収容されている場合、第２薬剤収容部の個数は０である。
【0057】
上記構成によれば、搬送制御部５１４は、連続して取出される薬剤を収容した薬剤収容部１００を、１つ目の薬剤の取出しが完了した後に搬送させず、２つ目の薬剤の取出しのために、取出位置３０に待機させることができる。そのため、搬送制御装置５０によれば、より効率のよい薬剤収容部１００の搬送制御を実現できる。なお、従来の薬剤払出装置では、取出される薬剤が連続している場合であっても一旦待機位置に戻されるため、効率が悪い。
【0058】
また、搬送制御部５１４が、取出位置３０から保管位置１０への薬剤収容部１００の搬送中に、取出順管理部５１１から、当該薬剤収容部１００を、保管位置１０から待機位置２０まで搬送する搬送指示を受付けた場合を考える。
【0059】
取出順管理部５１１は、薬剤取出完了後の薬剤収容部１００からの次の薬剤の取出し予定がなかったにもかかわらず、取出順序の変更により、当該薬剤収容部１００から直近で薬剤を取出す必要が生じた場合に、上記搬送指示を搬送制御部５１４に送信する。薬剤取出完了後の薬剤収容部１００からの次の薬剤の取出し予定が近くなかったにもかかわらず、取出順序の変更により、当該薬剤収容部１００から直近で薬剤を取出す必要が生じた場合についても、同様である。
【0060】
例えば、取出順管理部５１１は、取出順序の変更指示又は割込指示を受付けた時点で、薬剤収容部１００が待機位置２０から保管位置１０に搬送されている途中である場合に、当該搬送指示を搬送制御部５１４に送信する。また例えば、取出順管理部５１１は、当該時点で、薬剤収容部１００が取出位置３０から待機位置２０に搬送されている途中である場合に、当該搬送指示を搬送制御部５１４に送信する。
【0061】
搬送制御部５１４は、上記搬送指示を受付けた場合、薬剤収容部１００を、待機位置２０から保管位置１０に搬送中であった薬剤収容部１００を、保管位置１０を経由せず待機位置２０に搬送する（戻す）。また、搬送制御部５１４は、上記搬送指示を受付けた場合、薬剤収容部１００を、取出位置３０から待機位置２０に搬送中であった薬剤収容部１００を、待機位置２０に搬送した後、待機位置２０にそのまま待機させる。
【0062】
このように、搬送制御部５１４は、上記搬送指示を受付けた場合、上記搬送中であった薬剤収容部１００を、保管位置１０への搬送対象から、待機位置２０への待機対象へと切り替える。当該構成によれば、搬送制御部５１４は、取出順序の変更により、保管位置１０へ返却予定の薬剤収容部１００から直近で薬剤が取出されることになった場合に、当該薬剤収容部１００を保管位置１０に返却せず、待機位置２０に待機させることができる。そのため、当該薬剤収容部１００を保管位置１０に返却してから待機位置２０に搬送する場合よりも搬送時間を短縮できるため、より効率のよい薬剤収容部１００の搬送制御を実現できる。
【0063】
なお、搬送制御部５１４は、待機位置２０に空きがある場合に、保管位置１０から待機位置２０に薬剤収容部１００を搬送してもよい。例えば、各載置部２１にセンサを設けておくことにより、搬送制御部５１４は、各載置部２１に薬剤収容部１００が位置しているかを判定できる。但し、搬送制御部５１４は、薬剤収容部１００が、待機位置２０から取出位置３０を経由して、待機位置２０に再度戻ってくるまでの間については、当該薬剤収容部１００分の空きが待機位置２０に生じてないものと判定してよい。
【0064】
シャッター制御部５１５は、シャッター３１を制御する。シャッター制御部５１５は、例えば、取出位置３０の、シャッター３１と対向する位置に、薬剤収容部１００が搬送された状態において、シャッター３１を開状態とする。シャッター制御部５１５は、上述の閉ボタンへの入力操作を受付けた場合に、シャッター３１を閉状態とする。閉ボタンは、取出位置３０に設けられる代わりに、タッチパネル６０に表示されてもよい。搬送制御部５１４は、シャッター３１を閉状態となった後、薬剤収容部１００を、取出位置３０から待機位置２０に搬送する。
【0065】
入出力制御部５１６は、タッチパネル６０に対する入力操作を受付けると共に、タッチパネル６０への出力制御を行う。
【0066】
＜搬送制御装置５０の処理＞
図５は、搬送制御装置５０による処理の一例を示すフローチャートである。図５では、制御部５１が、ある時点で取出位置３０に位置する薬剤収容部１００（第１薬剤収容部）の搬送先を決定し、当該薬剤収容部１００を当該搬送先まで搬送する処理の一例を示す。
図５は、搬送制御装置５０による処理の一例を示すフローチャートである。図５では、制御部５１が、ある時点で取出位置３０に位置する薬剤収容部１００（第１薬剤収容部）の搬送先を決定し、当該薬剤収容部１００を当該搬送先まで搬送する処理の一例を示す。
【0067】
図５に示すように、第１薬剤収容部が取出位置３０に位置している状態において、搬送順管理部５１７は、第１薬剤収容部からの薬剤の取出しが完了したかを判定する（Ｓ１）。取出順管理部５１１は、例えばシャッター３１が閉状態となった時点で、第１薬剤収容部からの薬剤の取出しが完了したと判定してよい。
【0068】
搬送順管理部５１７は、第１薬剤収容部からの薬剤の取出しが完了したと判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、取出順管理部５１１が決定した薬剤の取出順序に基づき、第１薬剤収容部が取出位置３０への再度の搬送対象となるかを判定する（Ｓ２）。搬送順管理部５１７が、第１薬剤収容部が取出位置３０への再度の搬送対象となると判定した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、算出部５１２は、第２薬剤収容部の個数を算出する（Ｓ３）。個数判定部５１３は、算出部５１２が算出した第２薬剤収容部の個数が０であるかを判定する（Ｓ４）。
【0069】
個数判定部５１３が、第２薬剤収容部の個数が０であると判定した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、薬剤の取出順序において、連続して第１薬剤収容部から薬剤が取出されることになる。そのため、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部を取出位置３０にそのまま待機させる（Ｓ５）。シャッター制御部５１５は、一旦閉じたシャッター３１を再度開状態とすることにより、第１薬剤収容部からの再度の薬剤の取出しを可能とする。
【0070】
個数判定部５１３は、第２薬剤収容部の個数が０ではない（１以上である）と判定した場合（Ｓ４でＮＯ）、算出部５１２が算出した第２薬剤収容部の個数が規定数以内であるかを判定する（Ｓ６）。個数判定部５１３が、第２薬剤収容部の個数が規定数以内であると判定した場合（Ｓ６でＹＥＳ）は、取出位置３０において第１薬剤収容部から薬剤が取出されてから、次に第１薬剤収容部から薬剤が取出されるまでの期間が短いということである。そのため、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部を、保管位置１０に戻さずに待機位置２０に搬送して、取出位置３０への次の搬送まで待機位置２０に待機させる（Ｓ７）。
【0071】
個数判定部５１３が、第２薬剤収容部の個数が規定数を超えていると判定した場合（Ｓ５でＮＯ）、薬剤の取出順序において、直近で第１薬剤収容部から再度、薬剤が取出されることはない。そのため、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部を、取出位置３０から保管位置１０まで搬送する（Ｓ８）。
【0072】
なおＳ１において、搬送順管理部５１７は、第１薬剤収容部からの薬剤の取出しが完了するまで待機する（Ｓ１でＮＯの場合）。また、搬送順管理部５１７が、第１薬剤収容部が取出位置３０への再度の搬送対象とならないと判定した場合（Ｓ２でＮＯ）、薬剤の取出順序において、第１薬剤収容部からの再度の薬剤の取出しは無い。そのため、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部を、取出位置３０から保管位置１０まで搬送する（Ｓ８）。
【0073】
図５では、制御部５１が、第１薬剤収容部からの薬剤の取出しが完了したときに、Ｓ２以降の処理を行うものとして説明した。しかし、制御部５１は、上述のように、例えば第１薬剤収容部が保管位置１０から待機位置２０に搬送されたとき、又は、最初の薬剤収容部１００の取出位置３０への搬送制御前に、Ｓ２以降の処理を行ってもよい。
【0074】
＜変形例１－１＞
搬送制御装置５０は、取出順管理部５１１を備えていなくてもよい。この場合、搬送順管理部５１７は、各薬剤収容部１００から薬剤を取出す薬剤取出作業要求に応じて、各薬剤収容部１００に対して取出位置３０に搬送される順番を設定してもよい。
搬送制御装置５０は、取出順管理部５１１を備えていなくてもよい。この場合、搬送順管理部５１７は、各薬剤収容部１００から薬剤を取出す薬剤取出作業要求に応じて、各薬剤収容部１００に対して取出位置３０に搬送される順番を設定してもよい。
【0075】
第１薬剤収容部は、２回以上の薬剤取出作業要求がある薬剤収容部１００である。「２回以上の薬剤取出作業要求がある」とは、２回以上搬送対象として設定されていることを指す。１つの薬剤収容部１００に対して２回以上の薬剤取出作業要求がなされることにより、第１薬剤収容部には、当該２回以上の薬剤取出作業要求それぞれに対応する順番が設定されている。従って、第１薬剤収容部には、複数の順番が設定されている。
【0076】
算出部５１２は、第１薬剤収容部に設定されているある順番と第１薬剤収容部に設定されているその次の順番との間の、順番が設定されている薬剤収容部１００の個数を算出する。ある順番は、上記実施形態１における第１の順番に対応し、次の順番は上記実施形態１における第２の順番に対応する。
【0077】
＜変形例１－２＞
制御部５１は、算出部５１２を備えていなくてもよい。この場合、個数判定部５１３は、取出順序を管理するテーブルに基づいて第２薬剤収容部の個数が１個以上であるかを判定する。また、個数判定部５１３は、第２薬剤収容部の個数が１個以上である場合に、取出順序を管理するテーブルに基づいて、第２薬剤収容部の数が規定数以内であるかを判定する。
制御部５１は、算出部５１２を備えていなくてもよい。この場合、個数判定部５１３は、取出順序を管理するテーブルに基づいて第２薬剤収容部の個数が１個以上であるかを判定する。また、個数判定部５１３は、第２薬剤収容部の個数が１個以上である場合に、取出順序を管理するテーブルに基づいて、第２薬剤収容部の数が規定数以内であるかを判定する。
【0078】
＜変形例１－３＞
搬送制御部５１４は、待機位置２０に薬剤収容部１００を待機させる必要が無い場合、当該薬剤収容部１００を、保管位置１０と取出位置３０との間において搬送してもよい。この場合、搬送装置４０が、保管位置１０と取出位置３０との間において薬剤収容部１００を搬送する第３搬送装置を備えており、搬送制御部５１４は第３搬送装置を制御すればよい。例えば、個数判定部５１３によって第２薬剤収容部の個数が規定数を超えていると判定された場合、搬送制御部５１４は、第３搬送装置を用いて第１薬剤収容部を取出位置３０から直接保管位置１０に搬送してもよい。
搬送制御部５１４は、待機位置２０に薬剤収容部１００を待機させる必要が無い場合、当該薬剤収容部１００を、保管位置１０と取出位置３０との間において搬送してもよい。この場合、搬送装置４０が、保管位置１０と取出位置３０との間において薬剤収容部１００を搬送する第３搬送装置を備えており、搬送制御部５１４は第３搬送装置を制御すればよい。例えば、個数判定部５１３によって第２薬剤収容部の個数が規定数を超えていると判定された場合、搬送制御部５１４は、第３搬送装置を用いて第１薬剤収容部を取出位置３０から直接保管位置１０に搬送してもよい。
【0079】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以降の実施形態についても同様である。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以降の実施形態についても同様である。
【0080】
実施形態１では、調剤単位を考慮せずに薬剤収容部１００の搬送制御を行うことにより、既存の装置構成を維持しつつ薬剤収容部１００を効率よく搬送できる搬送制御装置５０と、搬送制御装置５０が制御する薬剤取出支援装置１について説明した。実施形態２では、調剤単位を考慮して薬剤収容部１００の搬送制御を行った場合であっても、既存の装置構成を維持しつつ薬剤収容部１００を効率よく搬送できる搬送制御装置５０Ａと、搬送制御装置５０Ａが制御する薬剤取出支援装置１Ａについて説明する。
【0081】
＜薬剤取出支援装置１Ａの構成＞
図６は、薬剤取出支援装置１Ａの概略的な構成を示す模式図である。薬剤取出支援装置１Ａは、搬送装置４０Ａと、薬剤取出部７０と、薬剤取出装置８０とを備える点において、薬剤取出支援装置１と異なる。
図６は、薬剤取出支援装置１Ａの概略的な構成を示す模式図である。薬剤取出支援装置１Ａは、搬送装置４０Ａと、薬剤取出部７０と、薬剤取出装置８０とを備える点において、薬剤取出支援装置１と異なる。
【0082】
薬剤取出部７０は、薬剤の取出しを可能とする場所であり、待機位置２０と取出位置３０とを有している。薬剤取出支援装置１Ａは、薬剤取出部７０を、１つ備えていてもよいし、複数備えていてもよい。本実施形態では、薬剤取出支援装置１Ａは、第１薬剤取出部７１および第２薬剤取出部７２を備えている。
【0083】
第１薬剤取出部７１および第２薬剤取出部７２の待機位置２０には、それぞれ載置部２１が設けられている。本実施形態では、載置部２１は、第１薬剤取出部７１および第２薬剤取出部７２にそれぞれ２つずつ設けられている。載置部２１は、第１薬剤取出部７１に少なくとも１つ、第２薬剤取出部７２に少なくとも１つ設けられていればよい。薬剤取出支援装置１が複数の薬剤取出部７０を備えている場合、各薬剤取出部７０に、少なくとも１つの載置部２１が設けられていればよい。薬剤取出部７０が１つである場合、当該薬剤取出部７０に少なくとも１つの載置部２１が設けられていればよい。
【0084】
搬送装置４０Ａは、第１搬送装置４１および第２搬送装置４２Ａを備えている。第１搬送装置４１は、保管位置１０と待機位置２０との間において、薬剤収容部１００を搬送する。本実施形態では、第１搬送装置４１は、保管位置１０と、第１薬剤取出部７１又は第２薬剤取出部７２の何れかの載置部２１との間において、薬剤収容部１００を搬送する。
【0085】
第２搬送装置４２Ａは、待機位置２０と取出位置３０との間において、薬剤収容部１００を搬送する。本実施形態では、薬剤取出部７０に待機位置２０および取出位置３０が設けられている。そのため、第２搬送装置４２Ａは、薬剤取出部７０に設けられている。本実施形態では、第２搬送装置４２Ａは、待機位置２０と取出位置３０との間において、載置部２１を搬送する。これにより、載置部２１に載置された薬剤収容部１００を、待機位置２０と取出位置３０との間において搬送できる。但し、第２搬送装置４２Ａは、第２搬送装置４２と同様、載置部２１を搬送せず、薬剤収容部１００のみを搬送してもよい。
【0086】
薬剤取出装置８０は、取出位置３０に位置する薬剤収容部１００から薬剤を取出す装置である。薬剤取出装置８０は、例えば吸着パッドを備え、吸着パッドに吸着させることにより、薬剤を薬剤収容部１００から取出してもよい。
【0087】
本実施形態では、薬剤取出装置８０は、第１薬剤取出装置８１および第２薬剤取出装置８２を備えている。第１薬剤取出装置８１は、第１薬剤取出部７１に対して設けられ、第１薬剤取出部７１の取出位置３０において、薬剤収容部１００から薬剤を取出す。第２薬剤取出装置８２は、第２薬剤取出部７２に対して設けられ、第２薬剤取出部７２の取出位置３０において、薬剤収容部１００から薬剤を取出す。
【0088】
＜搬送制御装置５０Ａの構成＞
図７は、薬剤取出支援装置１Ａの電気的構成を示すブロック図である。図７に示すように、搬送制御装置５０Ａは、制御部５１Ａを備える点において、搬送制御装置５０と異なる。また、制御部５１Ａは、薬剤取出装置８０を制御する取出制御部５２１を備える点において、制御部５１と異なる。
図７は、薬剤取出支援装置１Ａの電気的構成を示すブロック図である。図７に示すように、搬送制御装置５０Ａは、制御部５１Ａを備える点において、搬送制御装置５０と異なる。また、制御部５１Ａは、薬剤取出装置８０を制御する取出制御部５２１を備える点において、制御部５１と異なる。
【0089】
取出制御部５２１は、取出位置３０に薬剤収容部１００が位置したときに、薬剤取出装置８０を制御して、当該薬剤収容部１００から薬剤を取出す。例えば、取出位置３０にセンサが設けられていることにより、取出制御部５２１は、取出位置３０に位置した薬剤収容部１００を検出できる。
【0090】
本実施形態では、第１薬剤取出部７１の取出位置３０に薬剤収容部１００に位置したときに、取出制御部５２１は、第１薬剤取出装置８１を制御して、当該薬剤収容部１００から薬剤を取出す。また、第２薬剤取出部７２の取出位置３０に薬剤収容部１００に位置したときに、取出制御部５２１は、第２薬剤取出装置８２を制御して、当該薬剤収容部１００から薬剤を取出す。
【0091】
また、制御部５１Ａは、実施形態１と同様、搬送制御部５１４は、算出部５１２が算出した第２薬剤収容部の個数に応じて、第１薬剤収容部の、薬剤取出完了後の位置を制御する。以下の説明では、第２薬剤収容部の個数を算出部５１２が算出するものとして説明する。但し、実施形態１で述べたように、制御部５１Ａが算出部５１２を備えておらず、制御部５１Ａが計数した第２薬剤収容部の個数に応じて、第１薬剤収容部の、薬剤取出完了後の位置を制御してもよい。また、制御部５１Ａは、以下の処理を行う点において、制御部５１と異なる。
【0092】
具体的には、個数判定部５１３は、算出部５１２が算出した第２薬剤収容部の個数が１個以上であるかを判定する。個数判定部５１３は、第２薬剤収容部の個数が１個以上である場合に、当該個数が待機可能数未満であるかを判定する。
【0093】
個数判定部５１３による判定に基づく、搬送制御部５１４による薬剤収容部１００の搬送制御は、以下のとおりである。
【0094】
（制御１）搬送制御部５１４は、個数判定部５１３によって第２薬剤収容部の個数が１以上かつ待機可能数未満であると判定された場合、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部を、取出位置３０から待機位置２０に搬送して、待機位置２０に待機させる。
【0095】
（制御２）搬送制御部５１４は、個数判定部５１３によって第２薬剤収容部の個数が待機可能数以上であると判定された場合、薬剤の取出しが完了した第１薬剤収容部を、待機位置２０に待機させることなく保管位置１０に搬送する。すなわち、薬剤の取出しが完了した第１薬剤収容部を、取出位置３０から待機位置２０を経由して保管位置１０に搬送する。
【0096】
（制御３）搬送制御部５１４は、個数判定部５１３によって第２薬剤収容部の個数が０であると判定された場合、薬剤の取出しが完了した第１薬剤収容部を、取出位置３０に待機させる。
【0097】
＜搬送制御装置５０Ａの処理＞
図８は、搬送制御装置５０Ａによる処理の一例を示すフローチャートである。図８では、制御部５１Ａが、ある時点で取出位置３０に位置する薬剤収容部１００（第１薬剤収容部）の搬送先を決定し、当該薬剤収容部１００を当該搬送先まで搬送する処理の一例を示す。
図８は、搬送制御装置５０Ａによる処理の一例を示すフローチャートである。図８では、制御部５１Ａが、ある時点で取出位置３０に位置する薬剤収容部１００（第１薬剤収容部）の搬送先を決定し、当該薬剤収容部１００を当該搬送先まで搬送する処理の一例を示す。
【0098】
【0099】
ステップＳ１４において、第２薬剤収容部の個数が０ではない（１以上である）と判定した場合（Ｓ１４でＮＯ）、算出部５１２が算出した第２薬剤収容部の個数が待機可能数未満であるかを判定する（Ｓ１６）。個数判定部５１３が、第２薬剤収容部の個数が待機可能数未満であると判定した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部を、保管位置１０に戻さずに待機位置２０に搬送して、取出位置３０への次の搬送まで待機位置２０に待機させる（Ｓ１７）。
【0100】
個数判定部５１３が、第２薬剤収容部の個数が待機可能数以上であると判定した場合（Ｓ１６でＮＯ）、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部を、取出位置３０から保管位置１０まで搬送する（Ｓ１８）。
【0101】
図８では、制御部５１Ａが、第１薬剤収容部からの薬剤の取出しが完了したときに、Ｓ１２以降の処理を行うものとして説明した。しかし、制御部５１Ａは、上述のように、例えば第１薬剤収容部が保管位置１０から待機位置２０に搬送されたとき、又は、最初の薬剤収容部１００の取出位置３０への搬送制御前に、Ｓ１２以降の処理を行ってもよい。
【0102】
（動作例１）
以下では、実施形態２に係る薬剤取出支援装置１Ａの具体的な動作例１について図９を用いて説明する。本動作例の説明では、薬剤収容部１００をカセットと称する。図９は、動作例１を時系列で示した図である。図９では、第１薬剤取出部７１および第２薬剤取出部７２に位置するカセットおよびカセットからの薬剤の取出しを時系列で示している。
以下では、実施形態２に係る薬剤取出支援装置１Ａの具体的な動作例１について図９を用いて説明する。本動作例の説明では、薬剤収容部１００をカセットと称する。図９は、動作例１を時系列で示した図である。図９では、第１薬剤取出部７１および第２薬剤取出部７２に位置するカセットおよびカセットからの薬剤の取出しを時系列で示している。
【0103】
実施形態２では、調剤単位を考慮した薬剤収容部１００の搬送制御を行う。以下の表３は、調剤単位（グループ）に含まれる薬剤の取出順序、薬剤名、カセットＩＤの一例を示したものである。動作例１において、各調剤単位に含まれる薬剤および当該薬剤が収容されているカセットＩＤは、以下の表３に示すとおりである。動作例１では、以下の表３のように、取出順管理部５１１が管理する複数種類の薬剤の取出順序は、予め決められており、医師の処方に従ってグループ化されている。また、搬送順管理部５１７は、当該取出順序に従って、搬送順序を決定し、各薬剤収容部１００に対して、待機位置２０から取出位置３０に搬送される順番を設定する。
【0104】
動作例１において、第１グループに含まれる第１薬剤を収容する第１薬剤収容部が、第１の順番において取出位置３０に搬送される場合、算出部５１２は、次のように第２薬剤収容部の個数を算出する。すなわち、算出部５１２は、（ｉ）第１の順番と、（ｉｉ）第１薬剤を少なくとも一部として含む第２グループにおいて最初に取出される薬剤を収容する薬剤収容部１００が取出位置３０に搬送される順番との間において、取出位置３０に搬送される第２薬剤収容部の個数を算出する。
【0105】
例えば、表３に示す例において、第１グループ（グループ１）に含まれる第１薬剤が薬剤ａ１である場合、第１薬剤収容部はカセットＡである。また、第１薬剤を少なくとも一部として含む第２グループは、グループ３である。
【0106】
【表3】
【0107】
図９において、白抜き矢印は、各カセットから薬剤が取出作業中であることを示している。なお、取出作業は、第２搬送装置４２Ａによる待機位置２０から取出位置３０へのカセットの搬送、および、薬剤取出装置８０による各カセットからの薬剤の取出しを含む。
【0108】
時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間において、カセットＡおよびカセットＣは取出作業中であり、カセットＢおよびカセットＤは待機位置２０に待機している。
【0109】
時間Ｔ２においてカセットＡからの薬剤の取出作業が完了すると、搬送制御装置５０Ａは、＜搬送制御装置５０Ａの処理＞にて上述したフロー処理（以下、処理２と称する）を行う。このとき、カセットＣは、まだ薬剤の取出作業中であるとする。ここで、薬剤取出支援装置１Ａの待機可能数は４である。算出部５１２は、グループ１に含まれる薬剤ａ１を収容するカセットＡが、順番１で取出位置３０に搬送される場合の、第２薬剤収容部の個数を次のように算出する。すなわち、算出部５１２は、順番１と、薬剤ａ１を含むグループ３において最初に取出される薬剤ａ１を収容するカセットＡの順番８とに基づいて、第２薬剤収容部の個数を６と算出する。第２薬剤収容部の個数６は、待機可能数４以上であるため、カセットＡは保管位置１０まで搬送される。そして、時間Ｔ２から時間Ｔ３までの間において、第１薬剤取出部７１の待機位置２０には、第１搬送装置４１によって順番５のカセットＥが搬送されるとともに、カセットＢからの薬剤の取出しが実行される。
【0110】
時間Ｔ３において、カセットＢおよびカセットＣからの薬剤の取出しが完了すると、搬送制御装置５０Ａは、上記処理２を行う。算出部５１２は、カセットＢについては順番３と順番８から前記個数を４と算出する。カセットＣについては順番２と順番８から前記個数を５と算出する。カセットＢおよびカセットＣのいずれの場合においても第２薬剤収容部の個数は待機可能数４以上である。そのため、カセットＢおよびカセットＣは、薬剤取出完了後、保管位置１０まで搬送される。そして、待機位置２０には、順番６のカセットＦおよび順番７のカセットＧが搬送される。
【0111】
時間Ｔ３と時間Ｔ４の間において、待機位置２０に待機していたカセットＤからの薬剤の取出しが実行される。なお、カセットＥに収容される薬剤ｅ１はグループ２に含まれるため、グループ１に含まれる薬剤の取出しが終わるまで、取出作業は実行されない。
【0112】
時間Ｔ４において、カセットＤからの薬剤の取出しが完了すると、搬送制御部５１４は、上記処理２を行う。算出部５１２は、カセットＤについて、順番４と順番８から、前記個数を３と算出する。算出部５１２が算出した個数３は、待機可能数４未満であるため、カセットＤは待機位置２０に待機させられる。当該カセットＤの薬剤取出完了後の搬送制御は、以下のように説明できる。当該制御は、第１グループ（グループ１）に含まれる第１薬剤（薬剤ｄ１）を収容する第１薬剤収容部（カセットＤ）が、第１の順番（順番４）において取出位置３０に搬送される場合の制御である。算出部５１２は、（ｉ）第１の順番（順番４）と、（ｉｉ）第２グループ（グループ３）において最初に取出される薬剤（薬剤ａ１）を収容する薬剤収容部（カセットＡ）の、取出位置３０に搬送されるときの順番（順番８）との間における第２薬剤収容部の個数を算出する。搬送制御部５１４は、前記個数（３個）が待機可能数（４個）未満である場合に、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部を、待機位置２０に待機させる。
【0113】
このように、グループ化された処方の区切りを考慮して、第２グループにおいて最初に取出されるまでの第２薬剤収容部の個数が待機可能数未満である場合に、待機位置に待機させることにより、薬剤収容部をより効率よく搬送させることができる。
【0114】
時間Ｔ４と時間Ｔ５との間において、カセットＥおよびカセットＧは取出作業中であり、カセットＦおよびカセットＤは待機位置２０において待機中である。
【0115】
時間Ｔ５において、カセットＥからの薬剤の取出しが完了すると、搬送制御装置５０Ａは、上記処理２を行う。このとき、カセットＧは、まだ薬剤の取出し中であるとする。本動作例の場合、カセットＥは、取出位置３０への再度の搬送が必要ないため、保管位置１０まで搬送される。そして、待機位置２０には、順番８のカセットＡが搬送される。
【0116】
時間Ｔ５と時間Ｔ６との間において、カセットＦおよびカセットＧは取出作業中であり、カセットＡおよびカセットＤは待機位置２０において待機中である。
【0117】
時間Ｔ６において、カセットＦおよびカセットＧからの薬剤の取出しが完了すると、搬送制御装置５０Ａは、それぞれのカセットについて上記処理２を行う。カセットＦおよびカセットＧは、いずれも取出位置３０への再度の搬送が必要ないため、搬送装置４０Ａによって、取出位置３０から保管位置１０まで搬送される。そして、待機位置２０には、順番９のカセットＣおよび順番１０のカセットＢが搬送される。
【0118】
時間Ｔ６と時間Ｔ７との間において、カセットＡおよびカセットＤは取出作業中であり、カセットＢおよびカセットＣは待機位置２０において待機中である。
【0119】
時間Ｔ７において、カセットＡおよびカセットＤからの薬剤の取出しが完了すると、搬送制御装置５０Ａは、それぞれのカセットについて上記処理２を行う。カセットＡおよびカセットＤは、いずれも取出位置への再度の搬送が必要ないため、保管位置１０まで搬送される。
【0120】
時間Ｔ７～においてカセットＡおよびカセットＢから薬剤が取出されることにより、グループ１～グループ３までの薬剤の取出し作業が完了する。
【0121】
（調剤単位での搬送制御－１つの調剤単位における薬剤の取出順序が予め決まっていない場合）
取出順管理部５１１は、薬剤の取出順序として、調剤単位の順序を決定してよい。例えば、取出順管理部５１１は、処方の受付順に従い、調剤単位の順序を決定してもよい。また例えば、当該取出順序の変更指示を受付けた場合、取出順管理部５１１は、当該変更指示に従って、調剤単位の順序を決定してもよい。
取出順管理部５１１は、薬剤の取出順序として、調剤単位の順序を決定してよい。例えば、取出順管理部５１１は、処方の受付順に従い、調剤単位の順序を決定してもよい。また例えば、当該取出順序の変更指示を受付けた場合、取出順管理部５１１は、当該変更指示に従って、調剤単位の順序を決定してもよい。
【0122】
つまり、取出順管理部５１１は、調剤単位に含まれる薬剤の取出順序を決定しなくてよい。調剤単位に含まれる薬剤の取出順序は、例えば、薬剤が第１薬剤取出部７１および第２薬剤取出部７２の何れに搬送されたか、並びに、薬剤が第１薬剤取出装置８１および第２薬剤取出装置８２の何れに搬送されたかによって、決められる。また、調剤単位に含まれる薬剤の取出順序は、例えば、第１薬剤取出装置８１が薬剤の取出しに要する時間と、第２薬剤取出装置８２が薬剤の取出しに要する時間との相違によって、決められる。
【0123】
但し、取出順管理部５１１は、下記に示す第２グループに含まれる薬剤の取出順序については、処方データに含まれる任意の調剤単位である第１グループにおいて取出された薬剤の取出順序に応じて決定してよい。搬送順管理部５１７は、当該取出順序に従って、搬送順序を決定し、各薬剤収容部１００に対して、待機位置２０から取出位置３０に搬送される順番を設定する。第２グループは、第１グループとは異なる調剤単位であって、第１グループに含まれる薬剤の取出しが完了した後に取出される薬剤を含む、第１グループよりも後ろの順番が設定された調剤単位である。また、第２グループは、第１グループに含まれる薬剤と同種の薬剤を少なくとも一部として含む調剤単位である。表３を参照しつつ、具体的に説明すると、第１グループをグループ１とすると、第２グループはグループ３である。よって、グループ３に含まれる薬剤の取出順序については、グループ１において取出された薬剤の取出順序に応じて決定されてよい。
【0124】
ここで、第１グループに含まれる任意の薬剤（第１薬剤と称する）を収容する第１薬剤収容部が、第１の順番において取出位置３０に搬送される場合を考える。この場合、算出部５１２は、第１の順番と下記に示す特定の順番との間において取出位置３０に搬送される第２薬剤収容部の個数を算出する。特定の順番は、第１薬剤を含む第２グループにおいて最初に取出される薬剤を収容する薬剤収容部１００の、取出位置３０に搬送されるときの順番を指す。
【0125】
そして、個数判定部５１３が、このように算出された第２薬剤収容部の個数が待機可能数未満であると判定した場合に、搬送制御部５１４は、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部を、待機位置２０に搬送してよい。
【0126】
第２グループに含まれる薬剤の取出順序は、第１グループにおいて取り出された薬剤の取出順序に応じて決定される。また、搬送制御部５１４は、上述した第２薬剤収容部の個数が待機可能数未満である場合に、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部を待機位置２０に待機させる。そのため、第２グループにおいて第１薬剤が取出し可能となるまでに、待機位置２０に空きがなくなってしまうという事態を回避でき、薬剤収容部１００をより効率よく搬送することができる。
【0127】
なお、本実施形態においても、搬送制御部５１４は、待機位置２０に薬剤収容部１００を待機させる必要が無い場合、当該薬剤収容部１００を、保管位置１０と取出位置３０との間において搬送してもよい。
【0128】
（動作例２）
以下では、実施形態２に係る薬剤取出支援装置１Ａの別の動作例２について説明する。動作例２において、各調剤単位に含まれる薬剤および当該薬剤が収容されているカセットＩＤは、以下の表４示すとおりである。
以下では、実施形態２に係る薬剤取出支援装置１Ａの別の動作例２について説明する。動作例２において、各調剤単位に含まれる薬剤および当該薬剤が収容されているカセットＩＤは、以下の表４示すとおりである。
【0129】
【0130】
表４に示すように、取出順序１～４の薬剤は、カセットＡ～Ｄに収容されている。本動作例では、第１搬送装置４１により、カセットＡおよびカセットＢは第１薬剤取出部７１の待機位置２０に位置しており、カセットＣおよびカセットＤは、第２薬剤取出部７２の待機位置２０に位置している状態の時間Ｔ１から説明する。
【0131】
時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間において、カセットＡおよびカセットＣは取出作業中であり、カセットＢおよびカセットＤは待機位置２０に待機している。
【0132】
時間Ｔ２においてカセットＡからの薬剤の取出しが完了すると、搬送制御装置５０Ａは、上記処理２を行う。このとき、カセットＣは、まだ薬剤の取出し中であるとする。本動作例の場合、表４に示すように第２薬剤収容部の個数が３であり、待機可能数４未満であるため、カセットＡは順番５として、待機位置２０に待機させられる。
【0133】
時間Ｔ２から時間Ｔ３までの間において、カセットＢおよびカセットＣは取出作業中であり、カセットＡおよびカセットＤは待機位置２０において待機中である。
【0134】
時間Ｔ３において、カセットＢおよびカセットＣからの薬剤の取出しが完了すると、搬送制御装置５０Ａは、それぞれのカセットについて上記処理２を行う。カセットＢについて、第２薬剤収容部の個数は２であり、カセットＣについて第２薬剤収容部の個数は１である。いずれも第２薬剤収容部の個数が待機可能数４未満であるため、カセットＢおよびカセットＣは順番６および７として待機位置２０に待機させられる。
【0135】
時間Ｔ３と時間Ｔ４との間において、カセットＤは取出作業中であり、カセットＡ、カセットＢおよびカセットＣは待機位置２０において待機中である。待機中のカセットＡに収容される薬剤ａ１の次の取出順序はグループ２に含まれるため、グループ１に含まれる薬剤の取出しが終わるまで、取出作業は実行されない。
【0136】
時間Ｔ４において、カセットＤからの薬剤の取出しが完了すると、搬送制御部５１４は、上記処理２を行う。カセットＤについて第２薬剤収容部の個数は０であり、待機可能数４未満であるため、カセットＤは順番８として待機位置２０に待機させられる。
【0137】
時間Ｔ４と時間Ｔ５との間において、カセットＡおよびカセットＣは取出作業中であり、カセットＢおよびカセットＤは待機位置２０において待機中である。
【0138】
時間Ｔ５において、カセットＡおよびカセットＣからの薬剤の取出しが完了すると、搬送制御装置５０Ａは、それぞれのカセットについて上記処理２を行う。なお、カセットＡの方がカセットＣよりも早く薬剤の取出しが完了したものとする。カセットＡについては、第２の順番のカセットＡから、第３の順番までの間の第２薬剤収容部の個数４が待機可能数４以上である。そのため、カセットＡは、薬剤取出完了後、保管位置１０まで搬送される。カセットＣについては、取出位置３０への再度の搬送が必要ないため、保管位置１０まで搬送される。そして、待機位置２０のカセットＡが載置されていた場所には、順番９のカセットＥが搬送される。
【0139】
時間Ｔ５と時間Ｔ６との間において、カセットＢおよびカセットＤは取出作業中であり、カセットＥは待機位置２０において待機中である。
【0140】
時間Ｔ６において、カセットＢおよびカセットＤからの薬剤の取出しが完了すると、搬送制御部５１４は、上記処理２を行う。カセットＢおよびカセットＤは、取出位置３０への再度の搬送が必要ないため、保管位置１０まで搬送される。そして待機位置２０のカセットＢが載置されていた場所には、順番１０のカセットＡが搬送される。
【0141】
時間Ｔ６と時間Ｔ７との間において、カセットＥは取出作業中であり、カセットＡは待機位置２０において待機中である。
【0142】
時間Ｔ７において、カセットＥからの薬剤の取出しが完了すると、搬送制御装置５０Ａは、上記処理２を行う。カセットＥは、取出位置への再度の搬送が必要ないため、保管位置１０まで搬送される。
【0143】
時間Ｔ７の後、カセットＡから薬剤が取出されることにより、グループ１～グループ３までの薬剤の取出し作業が完了する。
【0144】
上述したように、調剤の区切りを考慮して薬剤取出完了後の薬剤収容部１００の搬送制御を行う場合、従来の薬剤払出装置のように、少なくとも調剤単位に含まれる薬剤の種類数の分だけ、載置部２１の準備が必要となる可能性がある。また、従来の薬剤払出装置のように、取出順序が近い薬剤を含む薬剤収容部１００であっても保管位置１０に返却してしまう可能性がある。
【0145】
しかし、搬送制御装置５０Ａによれば、待機位置２０に空きがある場合（載置部２１に空きがある場合）には、薬剤収容部１００を待機位置２０に待機させることができる。そのため、待機位置２０を有効に利用することができる。また、搬送制御装置５０Ａによれば、既存の装置構成（既存の載置部２１の数）を維持しつつ、薬剤収容部１００を効率よく搬送することができる。さらに、待機位置２０に空きがある場合には、取出順序が近い薬剤を含む薬剤収容部１００を、保管位置１０に返却せずに、待機位置２０に待機させることができる。そのため、搬送制御装置５０Ａによれば、当該薬剤収容部１００を保管位置１０に返却する場合に比べ、効率のよい薬剤収容部１００の搬送制御を実現できる。
【0146】
また、搬送制御部５１４は、個数判定部５１３によって第２薬剤収容部の個数が待機可能数以上であると判定された場合、薬剤の取出しが完了した第１薬剤収容部を、取出位置３０から待機位置２０を経由して保管位置１０に搬送する。そのため、待機位置２０に空きがない場合には、薬剤収容部１００を保管位置１０に搬送できる。従って、載置部２１の数が少ない場合であっても、薬剤収容部１００の搬送制御をスムーズに行うことができる。
【0147】
また、搬送制御部５１４は、個数判定部５１３によって第２薬剤収容部の個数が０であると判定された場合、薬剤の取出しが完了した第１薬剤収容部を、取出位置３０に待機させる。そのため、搬送制御部５１４は、連続して取出される薬剤を収容した薬剤収容部１００を、１つ目の薬剤の取出しが完了した後に搬送させず、２つ目の薬剤の取出しのために、取出位置３０に待機させることができる。従って、搬送制御装置５０Ａによれば、より効率のよい薬剤収容部１００の搬送制御を実現できる。
【0148】
（変形例）
上述した動作例２において、搬送制御装置５０Ａは、各カセットからの薬剤の取出しが完了した時点で上記処理２を行い、薬剤取出完了後の薬剤収容部１００の位置を制御している。例えば、動作例２において、時間Ｔ５でカセットＡからの薬剤の取出しが完了した時点でカセットＡの薬剤取出完了後の位置を判断し、保管位置１０まで搬送することにより、カセットＡが載置されていた位置に、次のカセットＥが搬送されている。この場合、カセットＡよりもカセットＣの方が薬剤取出の完了が早い場合、カセットＣが載置されていた位置に次のカセットＥが搬送される。
上述した動作例２において、搬送制御装置５０Ａは、各カセットからの薬剤の取出しが完了した時点で上記処理２を行い、薬剤取出完了後の薬剤収容部１００の位置を制御している。例えば、動作例２において、時間Ｔ５でカセットＡからの薬剤の取出しが完了した時点でカセットＡの薬剤取出完了後の位置を判断し、保管位置１０まで搬送することにより、カセットＡが載置されていた位置に、次のカセットＥが搬送されている。この場合、カセットＡよりもカセットＣの方が薬剤取出の完了が早い場合、カセットＣが載置されていた位置に次のカセットＥが搬送される。
【0149】
しかしながら、カセットＥの載置先は、処方データを受信した段階で制御部５１Ａによって決められていてもよい。制御部５１Ａは、過去の搬送データなどを考慮して、グループ２に含まれる薬剤のうち、どの薬剤の取出しが早く完了するかを予想し、カセットＥの載置先を決定してもよい。例えば、制御部５１Ａが、グループ２に含まれる薬剤において、薬剤ａ１の取出が最も早く完了すると予想する場合、搬送制御部５１４は、カセットＡが載置されていた位置に次のカセットＥを搬送する。この場合、カセットＡよりもカセットＣの薬剤取出が早く完了した場合であっても、カセットＣが載置されていた位置には、次のカセットＥは搬送されない。
【0150】
〔実施形態３〕
実施形態３では、調剤単位を考慮せずに薬剤収容部１００の搬送制御を行う搬送制御装置５０Ｂと、搬送制御装置５０Ｂが制御する薬剤取出支援装置１Ｂについて説明する。
実施形態３では、調剤単位を考慮せずに薬剤収容部１００の搬送制御を行う搬送制御装置５０Ｂと、搬送制御装置５０Ｂが制御する薬剤取出支援装置１Ｂについて説明する。
【0151】
本実施形態の薬剤取出支援装置１Ｂの概略的な構成は、図１に示すように、薬剤取出支援装置１と同じである。しかし、薬剤取出支援装置１Ｂは、搬送制御装置５０Ｂを備える点で、実施形態１の薬剤取出支援装置１と異なる。
【0152】
＜搬送制御装置５０Ｂの構成＞
図１１は、薬剤取出支援装置１Ｂの電気的構成を示すブロック図である。図１１に示すように、搬送制御装置５０Ｂは、取出順管理部５１１、算出部５１２および個数判定部５１３を備えていない点において、実施形態１の制御部５１と異なる。
図１１は、薬剤取出支援装置１Ｂの電気的構成を示すブロック図である。図１１に示すように、搬送制御装置５０Ｂは、取出順管理部５１１、算出部５１２および個数判定部５１３を備えていない点において、実施形態１の制御部５１と異なる。
【0153】
実施形態３において、搬送順管理部５１７は、受信した処方データ、又は、使用者による入力操作に基づき搬送順序を決定し、各薬剤収容部１００に対して、取出位置３０への搬送前に待機位置２０へ搬送させる順番を設定する。
【0154】
第１薬剤収容部は、複数の順番が設定された薬剤収容部１００である。第２薬剤収容部は、任意の第１薬剤収容部とは別の薬剤収容部１００である。第１収容部に設定された複数の順番のうちの任意の順番を第１の順番とし、第１の順番の次に第１薬剤収容部が取出位置３０に搬送される順番を第２の順番とする。
【0155】
搬送制御部５１４は、第１の順番において待機位置２０に搬送された後、取出位置３０に搬送される第１薬剤収容部の、薬剤取出完了後の位置を、以下（ｉ）および（ｉｉ）に基づいて制御する。（ｉ）は第２の順番であり、（ｉｉ）は、待機位置２０への搬送があった第２薬剤収容部に設定された、待機位置２０へ搬送される順番のうちの最後の順番である。
【0156】
待機位置２０への搬送があった第２薬剤収容部とは、搬送により、待機位置２０へ到達した（待機位置２０への搬送が完了した）第２薬剤収容部、および保管位置１０または取出位置３０から待機位置２０までの搬送途中の第２薬剤収容部を含む。待機位置２０への搬送があった第２薬剤収容部は、搬送制御部５１４が、保管位置１０から待機位置２０への搬送指示を受けた薬剤収容部１００であってもよい。例えば、搬送制御部５１４は、ある薬剤収容部１００に対する保管位置１０から待機位置２０への搬送指示を受けた時点で、当該薬剤収容部１００は第２薬剤収容部として待機位置２０への搬送があったと判断してもよい。
【0157】
搬送制御部５１４は、薬剤取出完了後の薬剤収容部１００の、待機位置２０へ搬送される次回の順番と、待機位置２０へ搬送があった薬剤収容部１００の順番とに基づいて、薬剤取出完了後の薬剤収容部１００の位置を制御することができる。これにより、既存の装置構成を維持しつつ、薬剤収容部を効率良く搬送することが可能となる。
【0158】
搬送制御部５１４による薬剤収容部１００の搬送制御は、以下のとおりである。
【0159】
（制御１）搬送制御部５１４は、上記第２の順番が、上記最後の順番と連続した次の順番である場合、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部を、待機位置２０に待機させる。
【0160】
搬送制御部５１４による当該制御により、待機位置２０に搬送する順番が近い（取出順序が近い）薬剤収容部１００を、待機位置２０に待機させることができ、効率のよい薬剤収容部１００の搬送制御を実現できる。
【0161】
（制御２）搬送制御部５１４は、上記第２の順番が、上記最後の順番と連続した順番でない場合、薬剤取出完了後の第１薬剤収容部を、待機位置２０に待機させることなく、保管位置１０に搬送する。
【0162】
搬送制御部５１４による当該制御により、待機位置２０に搬送する順番が近い（取出順序が近い）薬剤収容部１００のみを待機位置２０に待機させることができる。これにより、待機位置２０を有効活用することができる。
【0163】
＜搬送制御装置５０Ｂの処理＞
図１２は、搬送制御装置５０Ｂによる処理の一例を示すフローチャートである。図１２では、制御部５１Ｂが、ある時点で取出位置３０に位置する薬剤収容部１００（第１薬剤収容部）の搬送先を決定し、当該薬剤収容部１００を当該搬送先まで搬送する処理の一例を示す。
図１２は、搬送制御装置５０Ｂによる処理の一例を示すフローチャートである。図１２では、制御部５１Ｂが、ある時点で取出位置３０に位置する薬剤収容部１００（第１薬剤収容部）の搬送先を決定し、当該薬剤収容部１００を当該搬送先まで搬送する処理の一例を示す。
【0164】
図１２に示すように、第１薬剤収容部が取出位置３０に位置している状態において、搬送順管理部５１７は、第１薬剤収容部からの薬剤の取出しが完了したかを判定する（Ｓ３１）。
【0165】
搬送順管理部５１７は、第１薬剤収容部からの薬剤の取出しが完了したと判定した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、薬剤収容部１００の搬送順序に基づき、第１薬剤収容部が取出位置３０への再度の搬送対象となるかを判定する（Ｓ３２）。搬送順管理部５１７が、第１薬剤収容部が取出位置３０への再度の搬送対象となると判定した場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部に設定された第１の順番と第２の順番が連続しているかを判定する（Ｓ３３）。搬送制御部５１４が、第１の順番と第２の順番が連続していると判定した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部を取出位置３０にそのまま待機させる。
【0166】
搬送制御部５１４は、第１の順番と第２の順番が連続していないと判定した場合（Ｓ３３でＮＯ）、次の判定を行う。すなわち、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部に設定された第２の順番が、待機位置２０への搬送があった第２薬剤収容部に設定された、待機位置２０へ搬送される順番のうちの最後の順番と連続しているかを判定する（Ｓ３５）。
【0167】
搬送制御部５１４が第２の順番が最後の順番と連続していると判定した場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部を待機位置２０搬送して待機させる（Ｓ３６）。
【0168】
搬送制御部５１４は、第２の順番が最後の順番と連続していないと判定した場合（Ｓ３５でＮＯ）、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部を取出位置３０から保管位置１０まで搬送する（Ｓ３７）。
【0169】
なおＳ１において、搬送順管理部５１７は、第１薬剤収容部からの薬剤の取出しが完了するまで待機する（Ｓ３１でＮＯの場合）。また、搬送順管理部５１７が、第１薬剤収容部が取出位置３０への再度の搬送対象とならないと判定した場合（Ｓ３２でＮＯ）、薬剤の取出順序において、第１薬剤収容部からの再度の薬剤の取出しは無い。そのため、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部を、取出位置３０から保管位置１０まで搬送する（Ｓ３５）。
【0170】
以下の表５は、薬剤名、カセットＩＤ、および搬送順管理部５１７が薬剤取出作業要求に応じて各カセットに対して設定した順番の一例を示したものである。例えば、カセットＡ～Ｅに対して、以下の表５に示すように待機位置２０へ搬送される順番が設定されているとする。第１の順番である順番１において待機位置２０へ搬送されたカセットＡからの薬剤の取出しが完了した時点において、カセットＢ、Ｃ、ＤおよびＥの待機位置２０への搬送があったとする。この場合、第２薬剤収容部であるカセットＢ、Ｃ、ＤおよびＥのそれぞれに設定された順番のうちの最後の順番は、カセットＥに設定された順番５である。当該順番５と、第１薬剤収容部であるカセットＡに設定されている第２の順番である順番６は連続している。よって、第１の順番である順番１において待機位置２０へ搬送されたカセットＡは、薬剤の取出し完了後、取出位置３０から待機位置２０に搬送される。
【0171】
一方、第１の順番である順番１において待機位置２０へ搬送されたカセットＡからの薬剤の取出しが完了した時点において、カセットＢおよびＣの待機位置２０への搬送があったとする。この場合、第２薬剤収容部であるカセットＢおよびＣのそれぞれに設定された順番のうち、最後の順番である順番３と、カセットＡに設定されている第２の順番である順番６とは連続していない。よって、第１の順番である順番１において待機位置２０へ搬送されたカセットＡは、薬剤の取出し完了後、保管位置１０に搬送される。
【0172】
【表5】
【0173】
以下の表６に示すように、１つのカセットに複数の薬剤が収容されている場合、１つのカセットに対して連続した順番が設定される場合がある。搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部に設定された第１の順番と第２の順番が連続していると判定した場合、搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部を取出位置３０にそのまま待機させる。具体的には、表６では、カセットＡに順番１，２が設定されている。そのため、搬送制御部５１４は、カセットＡからの薬剤ａ１の取出しが完了した後、カセットＡを取出位置３０にそのまま待機させる。
【0174】
【表6】
変形例３－１では、搬送順管理部５１７による各薬剤収容部１００に対する順番設定の変形例を示す。
【0175】
搬送順管理部５１７は、各薬剤収容部１００から薬剤を取出す薬剤取出作業要求に応じて、各薬剤収容部１００に対して待機位置２０に搬送される順番を設定してもよい。当該薬剤取出作業要求は、上述したように、処方データにおける薬剤の並び順（処方の受付順）に基づく、取出位置３０において薬剤を取出すための、各薬剤収容部１００についての搬送要求である。よって、薬剤取出作業は、薬剤収容部１００からの薬剤取出前に実行される、薬剤収容部１００の待機位置２０への搬送を含む。
【0176】
本変形例では、第１薬剤収容部は、２回以上の薬剤取出作業要求がある薬剤収容部１００である。１つの薬剤収容部１００に対して２回以上の薬剤取出作業要求がなされることにより、第１薬剤収容部には、当該２回以上の薬剤取出作業要求それぞれに対応する順番が設定されている。第２薬剤収容部は、任意の第１薬剤収容部とは別の、少なくとも１つの薬剤収容部１００である。
【0177】
搬送制御部５１４は、第１薬剤収容部に設定されているある順番の薬剤取出作業完了後の第１薬剤収容部の位置を、（１）第１薬剤収容部に設定されている、ある順番の次の順番と、（２）第１薬剤収容部の待機位置２０への搬送があった後、待機位置２０への搬送があった第２薬剤収容部に設定されている順番のうちの最後の順番と、に応じて制御する。待機位置２０への搬送があったとは、搬送により、薬剤収容部１００が待機位置２０へ到達した（待機位置２０への搬送が完了した）こと、および、薬剤収容部１００が保管位置１０または取出位置３０から待機位置２０までの搬送途中であることを含む。
【0178】
表７は、薬剤名、カセットＩＤ、および搬送順管理部５１７が薬剤取出作業要求に応じて各カセットに対して設定した順番の一例を示したものである。
【0179】
上記表６に示される場合では、同じカセットＡに収容されている薬剤ａ１および薬剤ａ２に対応して、カセットＡに対して連続する複数の順番（順番１、２）が設定されている。一方、表７の例では、薬剤ａ１および薬剤ａ２に対応する順番が１つ（順番１）しか設定されていない。表７に示される場合において、カセットＡは、２回の薬剤取出作業要求の対象（待機位置２０への搬送対象）となっており、各薬剤取出作業要求に対応する順番（順番１および順番３）が設定されている。
【0180】
【表7】
【0181】
表７の例において、順番１で待機位置２０に搬送されたカセットＡからの薬剤の取出が完了した時点において、順番２のカセットＢが待機位置２０に搬送された状態であるとする。この場合、第１薬剤収容部であるカセットＡに設定されている順番１がある順番であり、カセットＡに設定されている次の順番は順番３である。順番３と、カセットＢに設定されている順番２（上記最後の順番に対応）は連続しているため、搬送制御部５１４は、薬剤ａ２を取出した後のカセットＡを取出位置３０から待機位置２０に搬送して、待機位置２０に待機させる。
【0182】
搬送順管理部５１７は、第１薬剤収容部に設定されている、ある順番の次の順番と、待機位置２０への搬送があった順番が連続した順番でない場合、第１薬剤収容部に設定されているある順番の薬剤取出作業完了後の第１薬剤収容部を、待機位置２０に待機させることなく保管位置１０に搬送する。
【0183】
例えば、第１薬剤収容部であるカセットＡに設定されている順番１がある順番であり、カセットＡに設定されている次の順番が順番４であるとする。また、順番１で待機位置２０に搬送されたカセットＡからの薬剤の取出が完了した時点において、順番２のカセットＢは搬送があった状態であり、順番３のカセットＣは、待機位置２０への搬送が開始されていない状態であるとする。この場合、次の順番である順番４と、上記最後の順番に対応する順番２とは連続していないため、カセットＡを待機位置２０に待機させることなく保管位置１０に搬送する。
【0184】
〔ソフトウェアによる実現例〕
上記薬剤取出支援装置（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
上記薬剤取出支援装置（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
【0185】
この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
【0186】
上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
【0187】
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
【0188】
［付記事項］
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0189】
１、１Ａ、１Ｂ・・・薬剤取出支援装置
１０・・・保管位置
２０・・・待機位置
３０・・・取出位置
５０、５０Ａ、５０Ｂ・・・搬送制御装置
１００・・・ 薬剤収容部
１０・・・保管位置
２０・・・待機位置
３０・・・取出位置
５０、５０Ａ、５０Ｂ・・・搬送制御装置
１００・・・ 薬剤収容部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】