特開 2023-175462 駆動波形決定方法、駆動波形決定プログラムおよび駆動波形決定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023175462

(43)【公開日】2023-12-12

(54)【発明の名称】駆動波形決定方法、駆動波形決定プログラムおよび駆動波形決定装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20231205BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022087910

(22)【出願日】2022-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村山 寿郎

(72)【発明者】

【氏名】豊福 篤

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EB08

2C056EB27

2C056EB29

2C056EC08

2C056EC38

2C056EC72

2C056FA03

2C056FA04

2C056FA10

2C056FA13

2C057AF61

2C057AL11

2C057AL19

2C057AL35

2C057AM15

2C057AM16

2C057AN01

2C057AN05

2C057AR03

2C057AR08

2C057BA13

2C057BA14

(57)【要約】

【課題】駆動パルスの波形の決定のためのユーザビリティを向上させる。
【解決手段】液体を吐出する液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される駆動パルスの波形を決定する駆動波形決定方法であって、除外条件を取得する第１工程と、複数の候補波形および除外条件に基づいて、駆動パルスの波形を決定する第２工程と、を含む。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される駆動パルスの波形を決定する駆動波形決定方法であって、
除外条件を取得する第１工程と、
複数の候補波形および前記除外条件に基づいて、前記駆動パルスの波形を決定する第２工程と、を含む、
ことを特徴とする駆動波形決定方法。

【請求項2】

前記第１工程において、特許文献に関する条件を前記除外条件として取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動波形決定方法。

【請求項3】

前記第２工程において、前記複数の候補波形のうちの一部の候補波形が前記除外条件を満たす場合、当該一部の候補波形が前記駆動パルスの波形から除外されるように、前記駆動パルスの波形を決定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項4】

前記第２工程において、前記複数の候補波形のうちの一部の候補波形が前記除外条件を満たす場合、その旨をユーザーに通知する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項5】

前記第２工程において、
前記複数の候補波形のそれぞれが前記除外条件を満たすか否かを判定し、
その判定の結果に基づいて、前記複数の候補波形のうち前記除外条件を満たさない候補波形を前記駆動パルスの波形として用いた場合における前記液体吐出ヘッドの吐出特性を取得し、
前記吐出特性に基づいて前記駆動パルスの波形を決定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項6】

前記第２工程において、
前記複数の候補波形のそれぞれを前記駆動パルスの波形として用いた場合における前記液体吐出ヘッドの吐出特性を取得し、
前記吐出特性に基づいて少なくとも１つの仮波形を決定し、
前記少なくとも１つの仮波形のそれぞれが前記除外条件を満たすか否かを判定し、
その判定の結果に基づいて、前記少なくとも１つの仮波形のうち前記除外条件を満たさない仮波形を用いて、前記駆動パルスの波形を決定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項7】

前記第２工程において、
前記複数の候補波形のそれぞれを前記駆動パルスの波形として用いた場合における前記液体吐出ヘッドの吐出特性を取得し、
前記吐出特性および前記除外条件を関数化することにより、前記駆動パルスの波形を決定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項8】

前記第２工程において、
前記液体吐出ヘッドの吐出特性と前記除外条件とに基づいて前記複数の候補波形から一部の候補波形を選択し、
当該一部の候補波形をユーザーに通知し、
当該一部の候補波形のうちユーザーに選択された少なくとも１つの候補波形に基づいて、前記駆動パルスの波形を決定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項9】

前記第１工程において、ユーザーの使用するクライアントで前記除外条件の入力を受け付けることにより、前記除外条件を取得する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項10】

前記クライアントで前記除外条件の入力を受け付けるための画像を表示部に表示させる第３工程をさらに含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の駆動波形決定方法。

【請求項11】

前記第１工程において、ユーザーの使用するクライアントに通信可能に接続されるサーバーで前記除外条件の入力を受け付けることにより、前記除外条件を取得する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項12】

前記第１工程において、記憶部に予め記憶された前記除外条件を読み出すことにより、前記除外条件を取得する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項13】

前記第１工程において、特許文献に関する情報が記憶されたデータベースサーバーとのネットワーク接続を介した入力を受け付けることにより、前記除外条件を取得する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項14】

前記除外条件は、波形を規定するパラメーターに関する条件である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項15】

前記除外条件は、吐出特性を示すパラメーターに関する条件である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動波形決定方法。

【請求項16】

液体を吐出する液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される駆動パルスの波形を決定するための駆動波形決定プログラムであって、
除外条件を取得する第１工程と、
複数の候補波形および前記除外条件に基づいて、前記駆動パルスの波形を決定する第２工程と、をコンピューターに実行させる、
ことを特徴とする駆動波形決定プログラム。

【請求項17】

液体を吐出する液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される駆動パルスの波形を決定する駆動波形決定装置であって、
除外条件を取得する取得部と、
複数の候補波形および前記除外条件に基づいて、前記駆動パルスの波形を決定する決定部と、を有する、
ことを特徴とする駆動波形決定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、駆動波形決定方法、駆動波形決定プログラムおよび駆動波形決定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット方式のプリンター等の液体吐出装置では、一般に、圧電素子等の駆動素子に駆動パルスが印加されることにより、インク等の液体がノズルから吐出される。ここで、ヘッドの吐出特性が所望の特性となるように、駆動パルスの波形が決定される。

【0003】

例えば、特許文献１には、駆動パルスの波形を自動生成するための方法およびプログラムが記載される。特許文献１に記載の方法は、駆動パルスの波形を自動で生成する方式とユーザーによる手動で生成する方式とをユーザーにより選択可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－０２６５６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年では、ヘッドメーカーがプリンターメーカーにヘッドのみを販売を行うビジネスモデルが存在する。このようなビジネスモデルのもとであっても、特許文献１に記載の方法を用いれば、ユーザーによるヘッドの様々な使用条件を加味した最適な吐出特性を実現し得る駆動パルスの波形を決定することができる。

【0006】

しかし、特許文献１に記載の方法では、決定した駆動パルスの波形が吐出特性以外の条件について好ましい波形であるか否かが不明である。種々の理由から、吐出特性ではない条件も加味した上で駆動パルスの波形を決定したいというニーズも存在し、特許文献１の記載の方法は、そのニーズを満足する方法を提供できておらず、ユーザビリティに欠けるという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る駆動波形決定方法は、液体を吐出する液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される駆動パルスの波形を決定する駆動波形決定方法であって、除外条件を取得する第１工程と、複数の候補波形および前記除外条件に基づいて、前記駆動パルスの波形を決定する第２工程と、を含む。

【0008】

本開示の一態様に係る駆動波形決定プログラムは、液体を吐出する液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される駆動パルスの波形を決定するための駆動波形決定プログラムであって、除外条件を取得する第１工程と、複数の候補波形および前記除外条件に基づいて、前記駆動パルスの波形を決定する第２工程と、をコンピューターに実行させる。

【0009】

本開示の一態様に係る駆動波形決定装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドに設けられる駆動素子に印加される駆動パルスの波形を決定する駆動波形決定装置であって、除外条件を取得する取得部と、複数の候補波形および前記除外条件に基づいて、前記駆動パルスの波形を決定する決定部と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る駆動波形決定装置を含むシステムの構成例を示す概略図である。

【図2】駆動パルスの波形の一例を示す図である。

【図3】吐出特性の測定を説明するための図である。

【図4】第１実施形態に係る駆動波形決定装置を示す図である。

【図5】第１実施形態に係る駆動波形決定方法を示す図である。

【図6】駆動波形決定装置の表示装置に表示される画像を説明するための図である。

【図7】第２実施形態に係る駆動波形決定装置を示す図である。

【図8】第２実施形態に係る駆動波形決定方法を示す図である。

【図9】第３実施形態に係る駆動波形決定装置を示す図である。

【図10】第３実施形態に係る駆動波形決定方法を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら本開示に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示している部分もある。また、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。

【0012】

１．第１実施形態
１－１．駆動波形決定装置を含むシステム
図１は、第１実施形態に係る駆動波形決定装置４００を含むシステム１００の構成例を示す概略図である。システム１００は、「液体」の一例であるインクを吐出する際に用いる駆動パルスＰＤの波形を決定する。

【0013】

図１に示すように、システム１００は、液体吐出装置２００と、測定装置３００と、駆動波形決定装置４００と、サーバー５００と、データベースサーバー６００と、を有する。

【0014】

ここで、液体吐出装置２００は、プリンターメーカーにより提供される。ただし、液体吐出装置２００に組み込まれる後述の液体吐出ヘッド２１０は、当該プリンターメーカーと異なるヘッドメーカーにより提供される。また、駆動波形決定装置４００は、ユーザーの所有物を用いてもよいし、プリンターメーカーにより提供されてもよい。サーバー５００は、ヘッドメーカーがユーザーに必要なサービスを提供することが可能であればよく、ヘッドメーカー自身により所有されてもよいし、ヘッドメーカー以外のウェブサービス提供者により所有されてもよい。データベースサーバー６００は、プリンターメーカー、ヘッドメーカーおよびユーザー、上記ウェブサービス提供者のいずれでもない第三者により所有され、当該第三者によって保守、管理される。

【0015】

なお、プリンターメーカー自身が液体吐出装置２００を使用する場合、当該プリンターメーカーがユーザーである。また、プリンターメーカーが液体吐出装置２００を第三者に販売し、当該第三者がその液体吐出装置２００を使用する場合、当該第三者がユーザーである。また、サーバー５００がヘッドメーカー以外のウェブサービス提供者により所有される場合、ヘッドメーカーの所有する処理装置は通信網を介してサーバー５００と通信可能に接続される（不図示）。

【0016】

システム１００では、駆動波形決定装置４００が駆動パルスＰＤの波形を決定する。この決定は、液体吐出装置２００および測定装置３００を適宜に駆動したり、測定装置３００、サーバー５００およびデータベースサーバー６００からの情報を適宜に用いたりすることにより行われる。

【0017】

以下、図１に基づいて、液体吐出装置２００の構成を説明するとともにシステム１００の液体吐出装置２００以外の各部の概略を説明する。

【0018】

液体吐出装置２００は、インクジェット方式により記録媒体に印刷するプリンターである。当該記録媒体は、液体吐出装置２００が印刷可能な媒体であればよく、特に限定されず、例えば、各種紙、各種布または各種フィルム等である。なお、液体吐出装置２００は、シリアル型のプリンターでもよいし、ライン型のプリンターでもよい。

【0019】

図１に示すように、液体吐出装置２００は、液体吐出ヘッド２１０と移動機構２２０と電源回路２３０と駆動信号生成回路２４０と駆動回路２５０と通信回路２６０と記憶回路２７０と処理回路２８０とを有する。

【0020】

液体吐出ヘッド２１０は、インクを記録媒体に向けて吐出する。図１では、液体吐出ヘッド２１０の構成要素として、複数の駆動素子２１１が図示される。図示しないが、液体吐出ヘッド２１０は、駆動素子２１１のほか、インクを収容するキャビティと、当該キャビティに連通するノズルと、有する。ここで、駆動素子２１１は、キャビティごとに設けられており、当該キャビティの圧力を変化させることにより、当該キャビティに対応するノズルからインクを吐出させる。駆動素子２１１は、例えば、キャビティの壁面の一部を構成する振動板を変形させる圧電素子であるか、または、キャビティ内のインクを加熱するヒーターである。なお、以下では、液体吐出ヘッド２１０を単に「ヘッド」という場合がある。

【0021】

図１に示す例では、液体吐出装置２００の有する液体吐出ヘッド２１０の数が１個であるが、当該数は、２個以上でもよい。この場合、例えば、２個以上の液体吐出ヘッド２１０がユニット化される。液体吐出装置２００がシリアル型である場合、記録媒体の幅方向の一部にわたり複数のノズルが分布するように、液体吐出ヘッド２１０またはこれを２個以上含むユニットが用いられる。また、液体吐出装置２００がライン型である場合、記録媒体の幅方向での全域にわたり複数のノズルが分布するように、２個以上の液体吐出ヘッド２１０を含むユニットが用いられる。

【0022】

移動機構２２０は、液体吐出ヘッド２１０と記録媒体との相対的な位置を変化させる。より具体的には、液体吐出装置２００がシリアル型である場合、移動機構２２０は、記録媒体を所定方向に搬送する搬送機構と、液体吐出ヘッド２１０を当該記録媒体の搬送方向に直交する軸に沿って反復的に移動させる移動機構と、を有する。また、液体吐出装置２００がライン型である場合、移動機構２２０は、２個以上の液体吐出ヘッド２１０を含むユニットの長手方向に交差する方向に記録媒体を搬送する搬送機構を有する。

【0023】

電源回路２３０は、図示しない商用電源から電力の供給を受け、所定の各種電位を生成する。生成した各種電位は、液体吐出装置２００の各部に適宜に供給される。例えば、電源回路２３０は、電源電位ＶＨＶとオフセット電位ＶＢＳとを生成する。オフセット電位ＶＢＳは、液体吐出ヘッド２１０等に供給される。また、電源電位ＶＨＶは、駆動信号生成回路２４０等に供給される。

【0024】

駆動信号生成回路２４０は、液体吐出ヘッド２１０の有する各駆動素子２１１を駆動するための駆動信号Ｃｏｍを生成する回路である。具体的には、駆動信号生成回路２４０は、例えば、ＤＡ変換回路と増幅回路とを有する。駆動信号生成回路２４０では、当該ＤＡ変換回路が処理回路２８０からの後述の波形指定信号ｄＣｏｍをデジタル信号からアナログ信号に変換し、当該増幅回路が電源回路２３０からの電源電位ＶＨＶを用いて当該アナログ信号を増幅することにより駆動信号Ｃｏｍを生成する。ここで、駆動信号Ｃｏｍに含まれる波形のうち、駆動素子２１１に実際に供給される波形の信号が駆動パルスＰＤである。なお、駆動パルスＰＤについては、後に図２に基づいて詳述する。

【0025】

駆動回路２５０は、後述の制御信号ＳＩに基づいて、複数の駆動素子２１１のそれぞれについて、駆動信号Ｃｏｍに含まれる波形のうちの少なくとも一部を駆動パルスＰＤとして供給するか否かを切り替える。駆動回路２５０は、例えば、トランスミッションゲート等の回路である。

【0026】

通信回路２６０は、駆動波形決定装置４００に通信可能に接続される通信装置である。通信回路２６０は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）およびＬＡＮ（Local Area Network）等のインターフェイスを含む。なお、通信回路２６０は、例えば、Ｗｉ－ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等により駆動波形決定装置４００に無線接続されてもよいし、ＬＡＮ（Local Area Network）またはインターネット等を介して駆動波形決定装置４００に接続されてもよい。なお、Ｗｉ－ＦｉおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈは、それぞれ、登録商標である。

【0027】

記憶回路２７０は、処理回路２８０が実行する各種プログラムと、処理回路２８０が処理する印刷データ等の各種データと、を記憶する。記憶回路２７０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリーとＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）またはＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーとの一方または両方の半導体メモリーを含む。印刷データは、例えば、駆動波形決定装置４００から供給される。なお、記憶回路２７０は、処理回路２８０の一部として構成されてもよい。

【0028】

処理回路２８０は、液体吐出装置２００の各部の動作を制御する機能と、各種データを処理する機能と、を有する。処理回路２８０は、例えば、１個以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを含む。なお、処理回路２８０は、ＣＰＵに代えて、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。

【0029】

処理回路２８０は、記憶回路２７０に記憶されるプログラムを実行することにより、液体吐出装置２００の各部の動作を制御する。ここで、処理回路２８０は、液体吐出装置２００の各部の動作を制御するための信号として、制御信号Ｓｋ、ＳＩおよび波形指定信号ｄＣｏｍ等の信号を生成する。

【0030】

制御信号Ｓｋは、移動機構２２０の駆動を制御するための信号である。制御信号ＳＩは、駆動回路２５０の駆動を制御するための信号である。具体的には、制御信号ＳＩは、駆動回路２５０が駆動信号生成回路２４０からの駆動信号Ｃｏｍを駆動パルスＰＤとして液体吐出ヘッド２１０に対して供給するか否かを所定の単位期間ごとに指定する。この指定により、液体吐出ヘッド２１０から吐出されるインク量等が指定される。波形指定信号ｄＣｏｍは、駆動信号生成回路２４０で生成される駆動信号Ｃｏｍの波形を規定するためのデジタル信号である。

【0031】

測定装置３００は、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性を測定するための装置である。当該吐出特性としては、例えば、吐出速度、吐出角度、吐出量、サテライトの数および安定性等が挙げられる。なお、以下では、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性を単に「吐出特性」という場合がある。

【0032】

本実施形態の測定装置３００は、液体吐出ヘッド２１０から吐出された飛翔中のインクを撮像する撮像装置である。具体的には、測定装置３００は、例えば撮像光学系および撮像素子を有する。撮像光学系は、少なくとも１つの撮像レンズを含む光学系であり、プリズム等の各種の光学素子を含んでもよいし、ズームレンズまたはフォーカスレンズ等を含んでもよい。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーまたはＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサー等である。当該撮像素子の撮像結果は、駆動波形決定装置４００に入力され、駆動波形決定装置４００では、当該撮像結果を用いた演算処理により各吐出特性が算出される。なお、測定装置３００を用いた吐出特性の測定については、後に図３に基づいて詳述する。

【0033】

なお、前述の吐出特性のうちインク量は、測定装置３００を用いずに、記録媒体等に着弾したインクを撮像する装置を用いたり、液体吐出ヘッド２１０から吐出されたインクの質量を測定する電子天秤を用いたりすることによっても測定可能である。また、吐出特性は、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出状態に関する特性であればよく、前述の特性のほか、液体吐出ヘッド２１０の駆動周波数または残留振動等も含む概念である。当該残留振動は、駆動素子２１１の駆動後に液体吐出ヘッド２１０におけるインクの流路に残留する振動であり、例えば、駆動素子２１１からの電圧信号として検出される。

【0034】

駆動波形決定装置４００は、液体吐出装置２００および測定装置３００の動作を制御するコンピューターである。ここで、駆動波形決定装置４００が液体吐出装置２００、測定装置３００、サーバー５００およびデータベースサーバー６００のそれぞれに無線または有線により互いに通信可能に接続される。なお、この接続には、ＬＡＮまたはインターネットを含む通信網が介在してもよい。

【0035】

特に、駆動波形決定装置４００は、駆動パルスＰＤの波形を決定する機能を有する。なお、駆動波形決定装置４００の構成については、後に図４に基づいて詳述する。

【0036】

サーバー５００は、クラウドサーバーとして機能するコンピューターであり、駆動波形決定装置４００で駆動パルスＰＤの波形を決定するのに必要な情報の送受信を適宜に行う。具体的には、サーバー５００は、駆動波形決定装置４００からの要求に応じて、後述の除外条件情報Ｄ５またはその生成に必要な情報の一部または全部を駆動波形決定装置４００に送信する。なお、サーバー５００は、必要に応じて設ければよく、省略されてもよい。

【0037】

データベースサーバー６００は、特許文献に関する情報を記憶したデータベースを有するサーバーとして機能するコンピューターである。当該情報は、後述の特許文献情報Ｄ６またはその生成に必要な情報の一部または全部であり、必要に応じて、駆動波形決定装置４００に取得される。なお、データベースサーバー６００は、必要に応じて設ければよく、省略されてもよい。

【0038】

１－２．駆動パルス
図２は、駆動パルスＰＤの波形の一例を示す図である。図２中、横軸は時間ｔであり、縦軸は電位Ｖである。図２では、駆動信号Ｃｏｍの電位の経時的変化が示される。図２に示すように、駆動信号Ｃｏｍは、所定周期の単位期間Ｔｕごとに、駆動パルスＰＤａおよび駆動パルスＰＤｂを含む。なお、図２に示す波形は、駆動素子２１１が圧電素子である場合に用いる波形の一例である。また、駆動パルスＰＤの波形は、図２に示す例に限定されない。

【0039】

駆動パルスＰＤａおよび駆動パルスＰＤｂのそれぞれは、液体吐出ヘッド２１０のノズルからインクを吐出させる強さの圧力変動を液体吐出ヘッド２１０の圧力室に生じさせるように駆動素子２１１を駆動させる駆動パルスＰＤである。ここで、単位期間Ｔｕは、駆動パルスＰＤａを含む期間Ｔｕ１と、駆動パルスＰＤｂを含む期間Ｔｕ２と、に区分される。なお、以下では、駆動パルスＰＤａおよび駆動パルスＰＤｂのそれぞれを駆動パルスＰＤという場合がある。

【0040】

図２に示す例では、駆動パルスＰＤａの波形は、期間Ｔｕ１において、中間電位Ｖｃａから、第１電位ＶＬａ、第２電位ＶＨａの順に、これらの電位を経由した後に中間電位Ｖｃａに戻る波形である。第１電位ＶＬａは、中間電位Ｖｃａよりも低い電位である。これに対し、第２電位ＶＨａは、中間電位Ｖｃａよりも高い電位である。なお、中間電位Ｖｃａは、前述のオフセット電位ＶＢＡまたはこれに所定バイアスを印加した基準電位である。

【0041】

ここで、駆動パルスＰＤａの波形は、開始点から終了点までの間に、第１期間Ｐ１ａと第２期間Ｐ２ａと第３期間Ｐ３ａと第４期間Ｐ４ａと第５期間Ｐ５ａと第６期間Ｐ６ａと第７期間Ｐ７ａとをこの順で含む。第１期間Ｐ１ａは、電位を中間電位ＶＣａに維持する期間である。第２期間Ｐ２ａは、電位を中間電位ＶＣａから第１電位ＶＬａに低下させる期間である。第３期間Ｐ３ａは、電位を第１電位ＶＬａに維持する期間である。第４期間Ｐ４ａは、電位を第１電位ＶＬａから第２電位ＶＨａまで上昇させる期間である。第５期間Ｐ５ａは、電位を第２電位ＶＨａに維持する期間である。第６期間Ｐ６ａは、電位を第２電位ＶＨａから中間電位Ｖｃａに低下させる期間である。第７期間Ｐ７ａは、電位を中間電位Ｖｃａに維持する期間である。なお、駆動パルスＰＤａの波形の開始点は、期間Ｔｕ１の開始点である。また、駆動パルスＰＤａの波形の終了点は、期間Ｔｕ１の終了点である。

【0042】

以上の駆動パルスＰＤａは、中間電位Ｖｃａから第１電位ＶＬａに変化させることにより液体吐出ヘッド２１０の圧力室を増大させ、第１電位ＶＬａから第２電位ＶＨａに変化させることにより当該圧力室の容積を急激に減少させる。このような圧力室の容積の変化により、当該圧力室内のインクの一部が液体吐出ヘッド２１０のノズルから液滴として吐出される。

【0043】

一方、駆動パルスＰＤｂの波形は、期間Ｔｕ２において、中間電位Ｖｃｂから、第１電位ＶＬｂ、第２電位ＶＨｂの順に、これらの電位を経由した後に中間電位Ｖｃｂに戻る波形である。第１電位ＶＬｂは、中間電位Ｖｃｂよりも低い電位である。これに対し、第２電位ＶＨｂは、中間電位Ｖｃｂよりも高い電位である。ただし、第１電位ＶＬｂと第２電位ＶＨｂとの電位差は、第１電位ＶＬａと第２電位ＶＨａとの電位差よりも大きい。図２に示す例では、第１電位ＶＬｂが第１電位ＶＬａに等しい電位であるが、第２電位ＶＨｂが第２電位ＶＨａよりも高い電位である。中間電位Ｖｃｂは、中間電位Ｖｃａに等しい電位である。なお、駆動パルスＰＤｂの各部の電位は、図２に示す例に限定されない。例えば、第１電位ＶＬｂが第１電位ＶＬａと異なってもよいし、中間電位Ｖｃｂが中間電位Ｖｃａと異なってもよい。

【0044】

ここで、駆動パルスＰＤｂの波形は、開始点から終了点までの間に、第１期間Ｐ１ｂと第２期間Ｐ２ｂと第３期間Ｐ３ｂと第４期間Ｐ４ｂと第５期間Ｐ５ｂと第６期間Ｐ６ｂと第７期間Ｐ７ｂとをこの順で含む。第１期間Ｐ１ｂは、電位を中間電位ＶＣｂに維持する期間である。第２期間Ｐ２ｂは、電位を中間電位ＶＣｂから第１電位ＶＬｂに低下させる期間である。第３期間Ｐ３ｂは、電位を第１電位ＶＬａに維持する期間である。第４期間Ｐ４ｂは、電位を第１電位ＶＬｂから第２電位ＶＨｂまで上昇させる期間である。第５期間Ｐ５ｂは、電位を第２電位ＶＨｂに維持する期間である。第６期間Ｐ６ｂは、電位を第２電位ＶＨｂから中間電位Ｖｃｂに低下させる期間である。第７期間Ｐ７ｂは、電位を中間電位Ｖｃｂに維持する期間である。なお、駆動パルスＰＤｂの波形の開始点は、期間Ｔｕ２の開始点である。また、駆動パルスＰＤｂの波形の終了点は、期間Ｔｕ２の終了点である。

【0045】

以上の駆動パルスＰＤｂは、中間電位Ｖｃｂから第１電位ＶＬｂに変化させることにより液体吐出ヘッド２１０の圧力室を増大させ、第１電位ＶＬｂから第２電位ＶＨｂに変化させることにより当該圧力室の容積を急激に減少させる。このような圧力室の容積の変化により、当該圧力室内のインクの一部が液体吐出ヘッド２１０のノズルから液滴として吐出される。

【0046】

ここで、前述のように、第１電位ＶＬｂと第２電位ＶＨｂとの電位差が第１電位ＶＬａと第２電位ＶＨａとの電位差よりも大きいので、駆動パルスＰＤｂを用いる場合、駆動パルスＰＤａを用いる場合に比べて、ノズルから吐出される液体の量が多い。したがって、駆動パルスＰＤａを用いる場合に液体吐出ヘッド２１０から吐出されるインクにより形成されるドットのサイズを第１サイズとすると、駆動パルスＰＤｂを用いる場合に液体吐出ヘッド２１０から吐出されるインクにより形成されるドットのサイズは、第１サイズよりも大きい第２サイズである。

【0047】

以上のような駆動パルスＰＤａおよび駆動パルスＰＤｂのそれぞれでは、前述の各電位または各期間を変更することにより、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出特性を調整することができる。

【0048】

１－３．吐出特性の測定
図３は、吐出特性の測定を説明するための図である。図３に示すように、測定装置３００は、液体吐出ヘッド２１０のノズルＮから吐出されたインクの液滴ＤＲの飛翔中の状態を吐出方向に対して直交または交差する方向から撮像する。

【0049】

図３に示す例では、液体吐出ヘッド２１０には、ノズルＮが開口するノズル面２１２が設けられる。ノズル面２１２は、通常、記録媒体Ｍの印刷面に平行となるように設置される。

【0050】

液滴ＤＲは、ノズルＮから吐出されるメインの液滴である。図３に示す例では、液滴ＤＲのほか、液滴ＤＲの発生に伴って副次的に液滴ＤＲに後続して発生するサテライトと呼ばれる複数の液滴ＤＲａがノズルＮから吐出される。液滴ＤＲａは、液滴ＤＲよりも小径であり、液滴ＤＲａの発生の有無、数または大きさ等は、インクの種類、または、駆動パルスＰＤの波形等に応じて異なる。

【0051】

測定装置３００は、飛翔中の液滴ＤＲを連続的または微小な時間間隔で間欠的に撮像を行う。この撮像の結果に基づいて、記録媒体Ｍに対する液滴ＤＲの到達タイミングを測定することができる。また、測定装置３００の測定結果に基づいて、所定のタイミングごとの液滴ＤＲの位置を測定したり、複数のタイミングでの当該位置に基づいて液滴ＤＲの吐出方向、吐出速度または着弾位置を測定したりすることもできる。さらに、ノズルＮから複数の液滴ＤＲを連続して吐出させる場合、測定装置３００の測定結果に基づいて、複数の液滴ＤＲが合体するか否かを測定したり、その合体順を測定したりすることもできる。

【0052】

液体吐出ヘッド２１０からの液滴ＤＲの飛翔距離が所定距離に到達するタイミングは、実際に液滴ＤＲの飛翔距離が当該所定距離に達した時刻に基づいて算出してもよいし、液滴ＤＲの吐出速度および当該所定距離に基づいて算出してもよい。ここで、当該所定距離がノズル面２１２と記録媒体Ｍとの間の距離ＰＧである場合、液滴ＤＲが記録媒体Ｍに到達するタイミングが測定される。

【0053】

液体吐出ヘッド２１０からの液滴ＤＲの量である吐出量は、例えば、測定装置３００の撮像画像を用いて、液滴ＤＲの直径ＬＢに基づいて液滴ＤＲの体積として算出される。また、液体吐出ヘッド２１０からの液滴ＤＲの吐出速度は、例えば、飛翔中の液滴ＤＲの任意の２つの位置間の距離ＬＣと時間とに基づいて算出される。図３では、当該所定時間後の液滴ＤＲが二点鎖線で示される。また、液体吐出ヘッド２１０からのインクのアスペクト比（ＬＡ／ＬＢ）をインクの吐出特性として算出することもできる。当該所定時間前後の液滴ＤＲの位置関係により、液体吐出ヘッド２１０からのインクの吐出角度を求めることもできる。なお、液体吐出ヘッド２１０からの液滴ＤＲの量は、液滴ＤＲの直径ＬＢと液滴ＤＲの密度とに基づいて液滴ＤＲの質量として算出されてもよい。

【0054】

１－４．駆動波形決定装置
図４は、第１実施形態に係る駆動波形決定装置４００を示す図である。図４に示すように、駆動波形決定装置４００は、「表示部」の一例である表示装置４１０と、入力装置４２０と、通信回路４３０と、「記憶部」の一例である記憶回路４４０と、処理回路４５０と、を有する。これらは、互いに通信可能に接続される。

【0055】

表示装置４１０は、処理回路４５０による制御のもとで各種の画像を表示する。ここで、表示装置４１０は、例えば、液晶表示パネルまたは有機ＥＬ（electro-luminescence）表示パネル等の各種の表示パネルを有する。なお、表示装置４１０は、駆動波形決定装置４００の外部に設けられてもよい。また、表示装置４１０は、液体吐出装置２００の構成要素であってもよい。

【0056】

入力装置４２０は、ユーザーからの操作を受け付ける機器である。例えば、入力装置４２０は、タッチパッド、タッチパネルまたはマウス等のポインティングデバイスを有する。ここで、入力装置４２０は、タッチパネルを有する場合、表示装置４１０を兼ねてもよい。なお、入力装置４２０は、駆動波形決定装置４００の外部に設けられてもよい。また、入力装置４２０は、液体吐出装置２００の構成要素であってもよい。

【0057】

通信回路４３０は、液体吐出装置２００および測定装置３００のそれぞれに通信可能に接続される通信装置である。通信回路４３０は、例えば、ＵＳＢおよびＬＡＮ等のインターフェイスを含む。なお、通信回路４３０は、例えば、Ｗｉ－ＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等により液体吐出装置２００または測定装置３００に無線接続されてもよいし、ＬＡＮ（Local Area Network）またはインターネット等を介して液体吐出装置２００または測定装置３００に接続されてもよい。

【0058】

記憶回路４４０は、処理回路４５０が実行する各種プログラム、および処理回路４５０が処理する各種データを記憶する装置である。記憶回路４４０は、例えば、ハードディスクドライブまたは半導体メモリーを有する。なお、記憶回路４４０の一部または全部は、駆動波形決定装置４００の外部の記憶装置またはサーバー等に設けてもよい。

【0059】

本実施形態の記憶回路４４０には、「駆動波形決定プログラム」の一例であるプログラムＰＧ１と、目標値情報Ｄ１と、候補波形情報Ｄ２と、仮波形情報Ｄ３と、測定情報Ｄ４と、除外条件情報Ｄ５と、決定波形情報ＤＰと、特許文献情報Ｄ６と、が記憶される。なお、記憶回路４４０には、これらの情報およびプログラム以外の情報、例えば、測定装置３００による測定に用いた波形、温度等の測定条件に関する情報等が適宜に含まれてもよい。

【0060】

候補波形情報Ｄ２、仮波形情報Ｄ３および決定波形情報ＤＰのそれぞれは、波形を規定する電圧、電位、電位変化の傾き等のパラメーターに関する情報であり、駆動パルスＰＤの波形を示す。

【0061】

ただし、候補波形情報Ｄ２および仮波形情報Ｄ３は、決定波形情報ＤＰを生成するのに用いる情報である。より具体的には、候補波形情報Ｄ２は、互いに異なる複数の候補波形を示す情報であり、目標値情報Ｄ１等に基づいて後述の取得部４５１により生成される。仮波形情報Ｄ３は、少なくとも１つの仮波形を示す情報であり、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のうち除外条件情報Ｄ５の示す除外条件を満たさない一部の候補波形に基づいて後述の決定部４５２により生成される。決定波形情報ＤＰは、少なくとも１つの波形を示す情報であり、仮波形情報Ｄ３の示す少なくとも１つの仮波形に基づいて後述の決定部４５２により生成される。例えば、決定波形情報ＤＰは、駆動パルスＰＤの波形を規定するための各種パラメーターに関する情報である。

【0062】

目標値情報Ｄ１は、吐出特性の目標条件に関する設定情報であり、ユーザーからの入力に基づいて後述の取得部４５１により生成される。目標値情報Ｄ１の吐出特性としては、例えば、液体吐出ヘッド２１０からの１回の吐出あたりの液体量である吐出量、液体吐出ヘッド２１０の駆動周波数、液体吐出ヘッド２１０から吐出されるメインの液滴の吐出速度等が挙げられる。

【0063】

測定情報Ｄ４は、測定装置３００の測定結果に基づく吐出特性に関する情報である。なお、測定情報Ｄ４には、測定装置３００の測定結果に関する情報のほか、測定装置３００の測定条件に関する情報、例えば、測定に用いた駆動パルスＰＤの波形に関する情報等の情報が含まれてもよい。

【0064】

除外条件情報Ｄ５は、決定波形情報ＤＰの示す波形として除外すべき除外条件を示す情報である。除外条件は、ユーザーが任意に設定した条件でも良いし、ヘッドメーカーが記憶回路４４０または液体吐出ヘッド２１０のメモリーに予め記憶しておいた条件や追加で入力した条件でもよいし、自動で収集された条件でも良い。図４に示す例では、除外条件情報Ｄ５は、波形パラメーター情報Ｄ５ａと吐出特性パラメーター情報Ｄ５ｂとを含む。除外条件情報Ｄ５の具体例は後述する。

【0065】

波形パラメーター情報Ｄ５ａは、波形を規定する電圧、電位、電位変化の傾き等のパラメーターに関する情報である。吐出特性パラメーター情報Ｄ５ｂは、吐出速度、吐出角度、吐出量、サテライトの数および安定性等の吐出特性のパラメーターに関する情報である。

【0066】

特許文献情報Ｄ６は、特許文献に関する情報であり、存続期間中の特許権に係る波形または吐出特性のパラメーターに関する情報を含む。特許文献情報Ｄ６は、ユーザーによる設定内容に基づいて、データベースサーバー６００から入力され、後述の取得部４５１により取得される。なお、特許文献情報Ｄ６は、特許権の設定登録があったときに発行される特許掲載公報や公開されたときに発行される特許公開公報に関する情報を含んでいればよい。この特許文献情報Ｄ６は、なくても良い。

【0067】

プログラムＰＧ１は、駆動パルスＰＤの波形の決定のための各種機能を処理回路４５０に提供する。当該各種機能は、後述の取得部４５１および決定部４５２の機能を含む。

【0068】

処理回路４５０は、駆動波形決定装置４００の各部、液体吐出装置２００および測定装置３００を制御する機能、および各種データを処理する機能を有する装置である。処理回路４５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを有する。なお、処理回路４５０は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーで構成されてもよい。また、処理回路４５０の機能の一部または全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現してもよい。

【0069】

処理回路４５０は、記憶回路４４０からプログラムＰＧ１を読み込んで実行することにより、取得部４５１および決定部４５２として機能する。

【0070】

取得部４５１は、駆動パルスＰＤの波形の決定に必要な設定を行うとともに除外条件を取得する。具体的には、取得部４５１は、設定のためのＧＵＩ（Graphical User Interface）用の画像を表示装置４１０に表示させ、当該画像に基づく入力装置４２０の操作に従い、目標値情報Ｄ１および除外条件情報Ｄ５に関する入力を受け付け、これらの情報を生成する。

【0071】

本実施形態では、取得部４５１は、目標値情報Ｄ１の入力のためのＧＵＩ用の画像として後述の画像Ｇ２を表示装置４１０に表示させる。また、取得部４５１は、除外条件情報Ｄ５の入力のためのＧＵＩ用の画像として後述の画像Ｇ１を表示装置４１０に表示させる。

【0072】

決定部４５２は、取得部４５１の設定結果および取得結果に基づいて、駆動パルスＰＤの波形を決定する。本実施形態では、まず、決定部４５２は、目標値情報Ｄ１基づいて候補波形情報Ｄ２を生成する。次に、決定部４５２は、候補波形情報Ｄ２に基づいて測定装置３００による測定を行うことにより測定情報Ｄ４を生成する。そして、決定部４５２は、目標値情報Ｄ１および測定情報Ｄ４に基づいて仮波形情報Ｄ３を生成した後、除外条件情報Ｄ５に基づいて仮波形情報Ｄ３を調整する。その後、決定部４５２は、この調整後の仮波形情報Ｄ３に基づいて、決定波形情報ＤＰを生成する。決定波形情報ＤＰの示す波形は、調整後の仮波形情報Ｄ３の示す波形そのものでもよいし、調整後の仮波形情報Ｄ３の示す波形をユーザーの操作等によりさらに調整した波形でもよい。このように、決定部４５２は、複数の候補波形および除外条件に基づいて、駆動パルスＰＤの波形を決定する。

【0073】

ここで、決定部４５２は、仮波形情報Ｄ３の示す少なくとも１つの仮波形が除外条件情報Ｄ５の示す除外条件を満たす波形を含む場合、必要に応じて、その旨を表示装置４１０に表示させる。この表示は、後述の図６に示す画像Ｇ３のように、除外条件を満たす波形を駆動パルスＰＤの波形の決定に用いるか否かの選択についてユーザーによる入力を受け付け可能である。例えば、ユーザーが保有するか、または、ユーザーが使用許諾をし得る特許権についての波形が除外条件を満たす仮波形として表示された場合、当該波形を除外しないようにユーザーが選択してもよい。

【0074】

１－５．駆動パルスの波形決定
図５は、第１実施形態に係る駆動波形決定方法を示す図である。当該駆動波形決定方法は、設定のための表示を行う第３工程Ｓ３と、除外条件を取得する第１工程Ｓ１と、駆動パルスＰＤの波形を決定する第２工程Ｓ２と、を含み、この順でこれらの工程を実行する。

【0075】

第３工程Ｓ３では、取得部４５１が、駆動パルスＰＤの波形の決定に必要な各種設定のための後述の画像ＧＵを表示装置４１０に表示させ、当該各種設定を行う。具体的には、第３工程Ｓ３では、まず、取得部４５１は、ステップＳ１１において、目標値を設定することにより、目標値情報Ｄ１を生成する。当該目標値の設定は、後述の画像ＧＵ内の画像Ｇ２を用いた入力に基づいて行われる。次に、取得部４５１は、ステップＳ１２において、複数の候補波形を設定することにより、候補波形情報Ｄ２を生成する。当該複数の候補波形の設定は、当該目標値に応じて複数の波形を自動的に生成する波形生成プログラムを用いて行われる。なお、当該複数の候補波形の設定は、ユーザーの手動により行われてもよい。

【0076】

第１工程Ｓ１では、取得部４５１が、除外条件を取得する。具体的には、第１工程Ｓ１では、取得部４５１が、ステップＳ１３において、除外条件を取得することにより、除外条件情報Ｄ５を生成する。当該除外条件の取得は、画像Ｇ１を用いてユーザーによる入力と、サーバー５００からの入力と、駆動波形決定装置４００の記憶回路４４０または液体吐出ヘッド２１０の図示しないメモリーからの入力と、データベースサーバー６００からの入力と、のうちの１つ以上の入力により行われる。除外条件情報Ｄ５の生成には、必要に応じて、サーバー５００またはデータベースサーバー６００からの特許文献情報Ｄ６が用いられる。なお、ステップＳ１３は、後述のステップＳ１５とステップＳ１６との間に実行されてもよい。

【0077】

第２工程Ｓ２では、決定部４５２が駆動パルスＰＤの波形を決定する。具体的には、第２工程Ｓ２では、まず、決定部４５２が、ステップＳ１４において、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のそれぞれを駆動パルスＰＤの波形として用いた場合における液体吐出ヘッド２１０の吐出特性を取得することにより、測定情報Ｄ４を生成する。当該吐出特性の取得は、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のそれぞれを駆動パルスＰＤの波形として用いて液体吐出装置２００を動作させ、測定装置３００による測定結果を用いてもよいし、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のそれぞれを駆動パルスＰＤの波形として用いて吐出特性をシミュレーションした結果を用いてもよい。

【0078】

次に、決定部４５２は、ステップＳ１５において、測定情報Ｄ４の示す吐出特性に基づいて少なくとも１つの仮波形を決定することにより、仮波形情報Ｄ３を生成する。当該仮波形の決定は、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のうち吐出量、吐出速度、安定性等の吐出特性が最適な候補波形を仮波形として自動で決定することにより行われるか、または、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のうちパレートな関係にある２以上の候補波形をユーザーに通知し、当該２以上の候補波形からユーザーにより選択される候補波形を仮波形として決定することにより行ってもよい。

【0079】

次に、決定部４５２は、ステップＳ１６において、仮波形情報Ｄ３の示す少なくとも１つの仮波形のそれぞれが当該除外条件を満たすか否かを判定する。仮波形情報Ｄ３の示す少なくとも１つの仮波形のそれぞれが当該除外条件を満たす場合、決定部４５２は、前述のステップＳ１５に戻り、当該仮波形とは異なる候補波形を再度決定する。例えば、吐出特性が２番目に適する候補波形を次の仮波形として決定しても良い。一方、仮波形情報Ｄ３の示す少なくとも１つの仮波形のそれぞれが当該除外条件を満たさない場合、決定部４５２は、ステップＳ１７において、ステップＳ１６での判定の結果に基づいて、当該少なくとも１つの仮波形のうち当該除外条件を満たさない仮波形を用いて、駆動パルスＰＤの波形を決定することにより、決定波形情報ＤＰを生成する。

【0080】

なお、後述の図６に示す入力部Ｇ３ａでＮｏが選択されるとともに入力部Ｇ３ｂでＹｅｓが選択され、かつ、ステップＳ１６にて仮波形情報Ｄ３の示す少なくとも１つの仮波形のそれぞれが当該除外条件を満たさない場合、決定部４５２は、除外条件を満たす波形の使用を許容するか否かの入力を求める画像を表示装置４１０に表示させる。そして、除外条件を満たす波形の使用を許容する場合、決定部４５２は、ステップＳ１７に移行し、一方、除外条件を満たす波形の使用を許容しない場合、決定部４５２は、ステップＳ１５に戻る。

【0081】

１－６．ＧＵＩ用画像
前述の第３工程Ｓ３、第１工程Ｓ１、第２工程Ｓ２で駆動パルスＰＤの波形の決定に必要な各種情報を入力するためのＧＵＩ用の画像が駆動波形決定装置４００の表示装置４１０表示される。以下、この画像の具体例を参照しつつ、各工程の詳細について説明する。

【0082】

図６は、駆動波形決定装置４００の表示装置４１０に表示される画像ＧＵを説明するための図である。画像ＧＵは、駆動パルスＰＤの波形の決定に必要な各種情報を入力するためのＧＵＩ用の画像である。画像ＧＵは、画像Ｇ１と画像Ｇ２と画像Ｇ３と画像Ｇ４とを含む。

【0083】

画像Ｇ１は、除外条件に関する設定を行うための画像である。この設定に基づいて、ステップＳ１３において除外条件が取得される。画像Ｇ１は、領域ＲＥ１と領域ＲＥ２とに区分される。

【0084】

領域ＲＥ１は、除外条件をユーザーの任意に設定するための領域であり、吐出特性および波形について除外条件を設定するための複数の領域ＲＥ１ａを含む。図６に示す例では、領域ＲＥ１が４個の領域ＲＥ１ａで構成される。領域ＲＥ１ａは、入力部Ｇ１ａと入力部Ｇ１ｂと入力部Ｇ１ｃとボタンＧ１ｅと、を含む。入力部Ｇ１ａは、除外すべき吐出量の範囲を設定するための入力欄である。入力部Ｇ１ｂは、除外すべき吐出速度の範囲を設定するための入力欄である。つまり、入力部Ｇ１ａ、Ｇ１ｂは、除外すべき吐出特性パラメーター情報Ｄ５ｂの一部をユーザーに入力させるためのものである。入力部Ｇ１ｃは、除外すべきその他の吐出特性および波形の範囲を設定するための入力欄である。図６では省略しているが、入力部Ｇ１ｃのドロップダウンリストをクリックすると、波形を規定する電圧、電位、電位変化の傾き、吐出角度、サテライトの数、安定性などの項目が表示され、ユーザーはその中から１つの項目を選択することができる。そして、その項目について、除外すべき範囲を設定することができる入力欄が設けられている。つまり、入力部Ｇ１ｃは、除外すべき波形パラメーター情報Ｄ５ａや、除外すべき吐出特性パラメーター情報Ｄ５ｂの一部をユーザーに入力させるためのものである。ボタンＧ１ｄは、領域ＲＥ１ａを縮小したり拡大したりするためのボタンである。領域ＲＥ１ａが複数設けられていることからわかるように、ユーザーは、複数の除外条件をまとめて入力することができる。

【0085】

領域ＲＥ２は、除外条件についてその他の設定を行うための領域であり、入力部Ｇ１ｆと入力部Ｇ１ｇと入力部Ｇ１ｈとを含む。

【0086】

入力部Ｇ１ｆは、予め記憶回路４４０等に記憶された情報に基づいて除外条件を入力するか否かを選択するためのドロップダウンリストである。この除外条件は、例えば、ヘッドメーカーが予め記憶させておいた、特許権を侵害するリスクが生じ得る波形パラメーター情報Ｄ５ａや吐出特性パラメーター情報Ｄ５ｂの範囲（特許文献に関する条件の一例）である。この場合、その除外条件は、ヘッドメーカーが液体吐出ヘッド２１０を製造、販売した段階で公開または設定登録がなされており、リスクを認知し得たものに対応する。

【0087】

入力部Ｇ１ｇは、サーバー５００からの情報に基づいて除外条件を入力するか否かを選択するためのドロップダウンリストである。この除外条件は、例えば、ヘッドメーカーがヘッド製造、販売後に追加で入力した、特許権を侵害するリスクが生じ得る波形パラメーター情報Ｄ５ａや吐出特性パラメーター情報Ｄ５ｂの範囲（特許文献に関する条件の一例）である。この場合、その除外条件は、ヘッドメーカーが液体吐出ヘッド２１０を製造、販売した後に公開または設定登録がなされたため、その時点ではリスクを認知し得なかったものに対応する。

【0088】

入力部Ｇ１ｈは、データベースサーバー６００からの情報に基づいて除外条件を入力するか否かを選択するためのドロップダウンリストである。この除外条件は、データベースサーバー６００から収集され、記憶回路４４０に記憶された特許文献情報Ｄ６に対応する。

【0089】

画像Ｇ２は、目標値を入力するための画像である。画像Ｇ２に対するユーザーの入力に基づいて、ステップＳ１１において目標値が設定される。画像Ｇ２は、入力部Ｇ２ａと入力部Ｇ２ｂと入力部Ｇ２ｃとを含む。入力部Ｇ２ａは、目標とする吐出量の範囲を設定するための入力欄である。入力部Ｇ２ｂは、目標とする吐出速度の範囲を設定するための入力欄である。入力部Ｇ２ｃは、目標とするその他の吐出特性および波形の範囲を設定するための入力欄である。

【0090】

画像Ｇ３は、候補波形が除外条件を満たす際の処理に関する設定を行うための領域であり、入力部Ｇ３ａと入力部Ｇ３ｂとを含む。入力部Ｇ３ａは、除外条件を満たす候補波形を自動的に削除するか否かを選択するためのドロップダウンリストである。入力部Ｇ３ａをＹｅｓにした場合、ステップＳ１２において候補波形を設定した後、それが除外条件を満足する場合には、その候補波形についてはステップＳ１４の波形の印加、吐出、測定を行わない。つまりＹｅｓにすると、ステップＳ２１で決定される波形が、除外条件を満足することはない。入力部Ｇ３ａをＮｏにした場合は、除外条件を満足する場合であっても、自動的にその候補波形を削除することは行わない。入力部Ｇ３ｂは、候補波形が除外条件を満たす旨の通知を行うか否かを選択するためのドロップダウンリストである。入力部Ｇ３ｂをＹｅｓにした場合、候補波形が除外条件を満足する場合、その旨をユーザーに通知する。例えば、入力部Ｇ３ａをＮｏにし、入力部Ｇ３ｂをＹｅｓにした場合には、候補波形が除外条件を満足する場合にユーザーにその旨を通知しつつ、その候補波形を採用するか否かをユーザーに選択させるためのステップを更に介在させても良い。入力部Ｇ３ｂをＮｏにした場合、候補波形が除外条件を満足する場合であっても、ユーザーへの通知を行わない。

【0091】

画像Ｇ４は、画像Ｇ１から画像Ｇ３に入力された設定内容に基づいて、駆動パルスＰＤの波形を決定する処理を開始するためのボタンである。

【0092】

以上の画像ＧＵを用いて、目標値情報Ｄ１および除外条件情報Ｄ５の生成後に、駆動パルスＰＤの波形の決定が開始される。なお、画像ＧＵは、目標値情報Ｄ１および除外条件情報Ｄ５を用いた駆動パルスＰＤの波形の決定に必要な設定を行うことができればよく、図６に示す例に限定されない。

【0093】

以上のように、「液体」の一例であるインクを吐出する液体吐出ヘッド２１０に設けられる駆動素子２１１に印加される駆動パルスＰＤの波形を決定する駆動波形決定方法が行われる。

【0094】

本実施形態の駆動波形決定方法は、第１工程Ｓ１と第２工程Ｓ２とを含む。第１工程Ｓ１は、除外条件情報Ｄ５の示す除外条件を取得する。第２工程Ｓ２は、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形と当該除外条件とに基づいて、駆動パルスＰＤの波形を決定する。

【0095】

以上の駆動波形決定方法では、当該複数の候補波形および当該除外条件に基づいて、駆動パルスＰＤの波形が決定されるので、当該除外条件を満たす波形が除外されるように、駆動パルスＰＤの波形を決定することができる。ここで、当該除外条件として吐出特性以外の条件を用いることにより、吐出特性だけでなく、吐出特性以外の条件についても好ましい駆動パルスＰＤの波形を決定することができる。したがって、ユーザーが吐出特性以外の条件についてヘッドメーカーに問い合わせたり自ら調べたりする必要がない。この結果、ユーザーの工数負荷が従来に比べて軽減されるので、優れたユーザビリティが実現される。

【0096】

また、前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、第１工程Ｓ１において、特許文献に関する条件を当該除外条件として取得する。このため、特許権を侵害しない駆動パルスＰＤの波形を決定することができる。

【0097】

さらに、前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、第２工程Ｓ２において、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のうちの一部の候補波形が除外条件情報Ｄ５の示す除外条件を満たす場合、当該一部の候補波形が駆動パルスＰＤの波形から除外されるように、駆動パルスＰＤの波形を決定する。このため、当該除外条件を満たさない駆動パルスＰＤの波形を決定することができる。

【0098】

また、前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、第２工程Ｓ２において、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のうちの一部の候補波形が除外条件情報Ｄ５の示す除外条件を満たす場合、その旨をユーザーに通知する。このため、ユーザーに当該除外条件のリスクを認知させることができる。

【0099】

さらに、前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、第２工程Ｓ２において、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のそれぞれを駆動パルスＰＤの波形として用いた場合における液体吐出ヘッド２１０の吐出特性を取得し、当該吐出特性に基づいて少なくとも１つの仮波形を決定し、当該少なくとも１つの仮波形のそれぞれが当該除外条件を満たすか否かを判定し、その判定の結果に基づいて、当該少なくとも１つの仮波形のうち当該除外条件を満たさない仮波形を用いて、駆動パルスＰＤの波形を決定する。このため、当該複数の候補波形のそれぞれについて当該除外条件を満たすか否かの判定を行う場合に比べて、当該除外条件を満たすか否かの判定のためのプロセッサー処理の負荷を低くすることができる。

【0100】

また、前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、第２工程Ｓ２において、液体吐出ヘッド２１０の吐出特性と除外条件情報Ｄ５の示す除外条件とに基づいて候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形から一部の候補波形を選択し、当該一部の候補波形をユーザーに通知し、当該一部の候補波形のうちユーザーに選択された少なくとも１つの候補波形に基づいて、駆動パルスＰＤの波形を決定する。このため、駆動パルスＰＤの波形の決定についてユーザーの選択による自由度を高めることができる。

【0101】

さらに、前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、第１工程Ｓ１において、ユーザーの使用するクライアントの一例である駆動波形決定装置４００で除外条件情報Ｄ５の示す除外条件の入力を受け付けることにより、当該除外条件を取得する。このため、ユーザーにより当該除外条件を設定することができる。

【0102】

また、前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、駆動波形決定装置４００で除外条件情報Ｄ５の示す除外条件の入力を受け付けるための画像Ｇ１を「表示部」の一例である表示装置４１０に表示させる第３工程Ｓ３をさらに含む。このため、表示装置４１０の表示によりユーザーによる除外条件の入力の負担を軽減することができる。

【0103】

さらに、前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、第１工程Ｓ１において、ユーザーの使用するクライアントの一例である駆動波形決定装置４００に通信可能に接続されるサーバー５００で除外条件情報Ｄ５の示す除外条件の入力を受け付けることにより、当該除外条件を取得する。このため、ヘッドメーカー等により当該除外条件を設定することができる。

【0104】

また、前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、第１工程Ｓ１において、「記憶部」の一例である記憶回路４４０に予め記憶された除外条件を読み出すことにより、当該除外条件を取得する。このため、ユーザーにより予め準備した除外条件を用いることができる。

【0105】

さらに、前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、第１工程Ｓ１において、特許文献に関する情報が記憶されたデータベースサーバー６００とのネットワーク接続を介した入力を受け付けることにより、除外条件を取得する。このため、最新の特許文献に関する除外条件を容易に取得することができる。

【0106】

また、前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、除外条件情報Ｄ５の示す除外条件は、波形を規定するパラメーターに関する条件を含む。このため、除外条件として、波形を規定する電位、印加電圧、電位変化の傾き等のパラメーターの条件を設定することができる。

【0107】

さらに、前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、除外条件情報Ｄ５の示す除外条件は、吐出特性を示すパラメーターに関する条件を含む。このため、除外条件として、吐出特性を示す吐出量、吐出速度、合体状態等のパラメーターの条件を設定することができる。

【0108】

以上の駆動波形決定方法は、前述のように、「駆動波形決定プログラム」の一例であるプログラムＰＧ１をコンピューターに実行させることにより実現される。すなわち、プログラムＰＧ１は、前述の第１工程Ｓ１と第２工程Ｓ２とをコンピューターに実行させる。

【0109】

ここで、駆動波形決定装置４００は、当該コンピューターの一例である。すなわち、駆動波形決定装置４００は、前述のように、除外条件情報Ｄ５の示す除外条件を取得する取得部４５１と、複数の候補波形および当該除外条件に基づいて、駆動パルスＰＤの波形を決定する決定部４５２と、を有する。以上の駆動波形決定装置４００では、前述の駆動波形決定方法が実現される。

【0110】

２．第２実施形態
以下、本開示の第２実施形態について説明する。以下に例示する形態において作用または機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0111】

図７は、第２実施形態に係る駆動波形決定装置４００Ａを示す図である。駆動波形決定装置４００Ａは、「駆動波形決定プログラム」としてプログラムＰＧ１に代えてプログラムＰＧ２を用いること以外は、前述の第１実施形態の駆動波形決定装置４００と同様に構成される。

【0112】

駆動波形決定装置４００Ａでは、処理回路４５０がプログラムＰＧ２を実行することにより取得部４５１および決定部４５２Ａとして機能する。決定部４５２Ａは、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のそれぞれが除外条件情報Ｄ５の示す除外条件を満たすか否かを判定し、その判定の結果に基づいて、当該複数の候補波形のうち当該除外条件を満たさない候補波形を駆動パルスＰＤの波形として用いた場合における液体吐出ヘッド２１０の吐出特性を取得し、当該吐出特性に基づいて駆動パルスＰＤの波形を決定する。

【0113】

図８は、第２実施形態に係る駆動波形決定方法を示す図である。当該駆動波形決定方法は、第２工程Ｓ２に代えて第２工程Ｓ２Ａを含むこと以外は、前述の第１実施形態の駆動波形決定方法と同様である。

【0114】

第２工程Ｓ２Ａでは、決定部４５２Ａが駆動パルスＰＤの波形を決定する。具体的には、第２工程Ｓ２Ａでは、まず、決定部４５２Ａが、ステップＳ１９において、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のそれぞれが除外条件情報Ｄ５の示す除外条件を満たすか否かを判定し、当該除外条件を満たす波形候補を除外する。

【0115】

次に、決定部４５２Ａは、ステップＳ２０において、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のうちステップＳ１９で除外される候補波形以外の複数の候補波形を駆動パルスＰＤの波形として用いた場合における液体吐出ヘッド２１０の吐出特性を取得することにより、測定情報Ｄ４を生成する。当該吐出特性の取得は、当該除外後の複数の候補波形のそれぞれを駆動パルスＰＤの波形として用いて液体吐出装置２００を動作させた場合の測定装置３００による測定結果を用いてもよいし、除外後の複数の候補波形のそれぞれを駆動パルスＰＤの波形として用いて吐出特性をシミュレーションした結果を用いてもよい。

【0116】

次に、決定部４５２Ａは、ステップＳ２１において、測定情報Ｄ４の示す吐出特性に基づいて駆動パルスＰＤの波形を決定することにより、決定波形情報ＤＰを生成する。当該波形の決定は、前述の除外後の複数の候補波形のうち吐出量、吐出速度、安定性等の吐出特性が最適な候補波形を駆動パルスＰＤの波形として自動で決定することにより行われるか、または、前述の除外後の複数の候補波形のうちパレートな関係にある２以上の候補波形をユーザーに通知し、当該２以上の候補波形からユーザーにより選択される候補波形を駆動パルスＰＤの波形として決定することにより行ってもよい。

【0117】

以上の第２実施形態によっても、駆動パルスの波形の決定のためのユーザビリティを向上させることができる。前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、第２工程Ｓ２Ａにおいて、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のそれぞれが除外条件情報Ｄ５の示す除外条件を満たすか否かを判定し、その判定の結果に基づいて、当該複数の候補波形のうち当該除外条件を満たさない候補波形を駆動パルスＰＤの波形として用いた場合における液体吐出ヘッド２１０の吐出特性を取得し、当該吐出特性に基づいて駆動パルスＰＤの波形を決定する。このため、当該複数の候補波形のうち当該除外条件を満たす候補波形が除外された後に、吐出特性の取得が行われるので、吐出特性の取得に要する時間およびインク消費量を低減することができる。

【0118】

３．第３実施形態
以下、本開示の第３実施形態について説明する。以下に例示する形態において作用または機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0119】

図９は、第３実施形態に係る駆動波形決定装置４００Ｂを示す図である。駆動波形決定装置４００Ｂは、「駆動波形決定プログラム」としてプログラムＰＧ１に代えてプログラムＰＧ３を用いること以外は、前述の第１実施形態の駆動波形決定装置４００と同様に構成される。

【0120】

駆動波形決定装置４００Ｂでは、処理回路４５０がプログラムＰＧ３を実行することにより取得部４５１および決定部４５２Ｂとして機能する。決定部４５２Ｂは、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のそれぞれを駆動パルスＰＤの波形として用いた場合における液体吐出ヘッド２１０の吐出特性を取得し、当該吐出特性および除外条件情報Ｄ５の示す除外条件を関数化することにより、駆動パルスＰＤの波形を決定する。

【0121】

図１０は、第３実施形態に係る駆動波形決定方法を示す図である。当該駆動波形決定方法は、第２工程Ｓ２に代えて第２工程Ｓ２Ｂを含むこと以外は、前述の第１実施形態の駆動波形決定方法と同様である。

【0122】

第２工程Ｓ２Ｂでは、決定部４５２Ｂが駆動パルスＰＤの波形を決定する。具体的には、第２工程Ｓ２Ｂでは、まず、決定部４５２Ｂが、ステップＳ２２において、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のそれぞれを駆動パルスＰＤの波形として用いた場合における液体吐出ヘッド２１０の吐出特性を取得することにより、測定情報Ｄ４を生成する。当該吐出特性の取得は、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のそれぞれを駆動パルスＰＤの波形として用いて液体吐出装置２００を動作させた場合の測定装置３００による測定結果を用いてもよいし、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のそれぞれを駆動パルスＰＤの波形として用いて吐出特性をシミュレーションした結果を用いてもよい。

【0123】

次に、決定部４５２Ｂは、ステップＳ２３において、測定情報Ｄ４の示す吐出特性と除外条件情報Ｄ５の示す除外条件とを関数化することにより、駆動パルスＰＤの波形を決定する。以下、当該関数化について説明する。

【0124】

測定情報Ｄ４の示す吐出特性をＦ（Ｗ）とし、目標値情報Ｄ１の示す吐出特性をＦ’とし、Ｆ（Ｗ）とＦとの差を最小にする最適化を実施する際の評価関数をＧとするとき、評価関数Ｇは、Ｇ＝｜Ｆ（Ｗ）－Ｆ’｜で表される。

【0125】

例えば、吐出特性として吐出量、吐出速度および前述の図３に示す距離ＬＡを用いて波形Ｗを評価する場合、測定情報Ｄ４の示す吐出量をＡ（Ｗ）とし、測定情報Ｄ４の示す吐出速度をＢ（Ｗ）とし、測定情報Ｄ４の示す距離ＬＡをＣ（Ｗ）とし、目標値情報Ｄ１の示す吐出量をＡ’とし、目標値情報Ｄ１の示す吐出速度をＢ’とし、目標値情報Ｄ１の示す距離ＬＡをＣ’とし、評価関数をＧ（Ｗ）とするとき、評価関数Ｇ（Ｗ）は、
Ｇ（Ｗ）＝α｜Ａ（Ｗ）－Ａ’｜＋β｜Ｂ（Ｗ）－Ｂ’｜＋γ｜Ｃ（Ｗ）－Ｃ’｜
で表される。そして、評価関数Ｇ（Ｗ）が最小になるような波形Ｗを探索するアルゴリズムに基づいて、波形ＷのパラメーターＰｎが適時変更されながら評価される。なお、評価関数Ｇ（Ｗ）中、α、βおよびγのそれぞれは、重み係数である。

【0126】

また、ペナルティ関数をＥ（Ｗ）とし、波形選択関数をＨとするとき、波形選択関数Ｈは、Ｈ＝Ｇ（Ｗ）＋Ｅ（Ｗ）で表される。そして、波形選択関数Ｈが最小または閾値以下となる波形Ｗが選択される。

【0127】

ここで、除外条件の数がｍ個である場合のペナルティ関数Ｅ（Ｗ）は、
Ｅ（Ｗ）＝Ｏ（１）＋Ｏ（２）＋Ｏ（３）＋・・・＋Ｏ（ｍ）で表される。この式中、「Ｏ」は、吐出特性の示す特性値の除外条件であるか、または、波形を規定するパラメーターの除外条件である。

【0128】

例えば、各「Ｏ」の条件が波形ＷのパラメーターＰｎの成分の範囲の条件であり、波形ＷのパラメーターＰｎが「Ｏ」の範囲内である場合、「Ｏ」は、ペナルティとして１以上の値を返す。また、例えば、「Ｏ」の条件が、複数の液滴を合体させる波形を用いる場合のその合体順の条件であり、測定情報Ｄ４の示す合体順が「Ｏ」の条件を満たす場合、「Ｏ」は、ペナルティとして１以上の値を返す。

【0129】

複数の除外条件を同時に満たす場合を回避するには、例えば、各「Ｏ」の返り値を１とし、Ｅ（Ｗ）が５以上である場合、波形選択関数Ｈとして不採用の波形であると判断することにより、波形が選択されるか、または、「Ｏ」の条件として複数の除外条件を同時に満たす場合に「Ｏ」がペナルティとして１以上の値を返す。

【0130】

以上のように、測定情報Ｄ４の示す吐出特性と除外条件情報Ｄ５の示す除外条件とが関数化されることにより、駆動パルスＰＤの波形が決定される。

【0131】

以上の第３実施形態によっても、駆動パルスの波形の決定のためのユーザビリティを向上させることができる。前述のように、本実施形態の駆動波形決定方法は、第２工程Ｓ２Ｂにおいて、候補波形情報Ｄ２の示す複数の候補波形のそれぞれを駆動パルスＰＤの波形として用いた場合における液体吐出ヘッド２１０の吐出特性を取得し、当該吐出特性および除外条件情報Ｄ５の示す除外条件を関数化することにより、駆動パルスＰＤの波形を決定する。このため、当該除外条件が多種多様であっても、当該除外条件を満たさないような駆動パルスＰＤの波形を自動的に決定することができる。

【0132】

４．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。前述の各形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

【0133】

４－１．変形例１
前述の実施形態では、プログラムＰＧ１は、インストールされる記憶回路と同一の装置に設けられる処理回路により実行される構成が例示されるが、当該構成に限定されず、インストールされる記憶回路と異なる装置に設けられる処理回路により実行されてもよい。例えば、駆動波形決定装置４００の記憶回路４４０に記憶されるプログラムＰＧ１を液体吐出装置２００の処理回路２８０により実行してもよい。

【符号の説明】

【0134】

１００…システム、２００…液体吐出装置、２１０…液体吐出ヘッド、２１１…駆動素子、２１２…ノズル面、２２０…移動機構、２３０…電源回路、２４０…駆動信号生成回路、２５０…駆動回路、２６０…通信回路、２７０…記憶回路、２８０…処理回路、３００…測定装置、４００…駆動波形決定装置、４００Ａ…駆動波形決定装置、４００Ｂ…駆動波形決定装置、４１０…表示装置（表示部）、４２０…入力装置、４３０…通信回路、４４０…記憶回路（記憶部）、４５０…処理回路、４５１…取得部、４５２…決定部、４５２Ａ…決定部、４５２Ｂ…決定部、５００…サーバー、６００…データベースサーバー、Ｃｏｍ…駆動信号、Ｄ１…目標値情報、Ｄ２…候補波形情報、Ｄ３…仮波形情報、Ｄ４…測定情報、Ｄ５…除外条件情報、Ｄ５ａ…波形パラメーター情報、Ｄ５ｂ…吐出特性パラメーター情報、Ｄ６…特許文献情報、ＤＰ…決定波形情報、ＤＲ…液滴、ＤＲａ…液滴、Ｇ１…画像、Ｇ１ａ…入力部、Ｇ１ｂ…入力部、Ｇ１ｃ…入力部、Ｇ１ｄ…ボタン、Ｇ１ｅ…ボタン、Ｇ１ｆ…入力部、Ｇ１ｇ…入力部、Ｇ１ｈ…入力部、Ｇ２…画像、Ｇ２ａ…入力部、Ｇ２ｂ…入力部、Ｇ２ｃ…入力部、Ｇ３…画像、Ｇ３ａ…入力部、Ｇ３ｂ…入力部、Ｇ４…画像、ＧＵ…画像、ＬＡ…距離、ＬＢ…直径、ＬＣ…距離、Ｍ…記録媒体、Ｎ…ノズル、Ｐ１ａ…第１期間、Ｐ１ｂ…第１期間、Ｐ２ａ…第２期間、Ｐ２ｂ…第２期間、Ｐ３ａ…第３期間、Ｐ３ｂ…第３期間、Ｐ４ａ…第４期間、Ｐ４ｂ…第４期間、Ｐ５ａ…第５期間、Ｐ５ｂ…第５期間、Ｐ６ａ…第６期間、Ｐ６ｂ…第６期間、Ｐ７ａ…第７期間、Ｐ７ｂ…第７期間、ＰＤ…駆動パルス、ＰＤａ…駆動パルス、ＰＤｂ…駆動パルス、ＰＧ…距離、ＰＧ１…プログラム（駆動波形決定プログラム）、ＰＧ２…プログラム（駆動波形決定プログラム）、ＰＧ３…プログラム（駆動波形決定プログラム）、ＲＥ１…領域、ＲＥ１ａ…領域、ＲＥ２…領域、Ｓ１…第１工程、Ｓ１１…ステップ、Ｓ１２…ステップ、Ｓ１３…ステップ、Ｓ１４…ステップ、Ｓ１５…ステップ、Ｓ１６…ステップ、Ｓ１７…ステップ、Ｓ１９…ステップ、Ｓ２…第２工程、Ｓ２０…ステップ、Ｓ２１…ステップ、Ｓ２２…ステップ、Ｓ２３…ステップ、Ｓ２Ａ…第２工程、Ｓ２Ｂ…第２工程、Ｓ３…第３工程、ＳＩ…制御信号、Ｓｋ…制御信号、Ｔｕ…単位期間、Ｔｕ１…期間、Ｔｕ２…期間、Ｖ…電位、ＶＢＡ…オフセット電位、ＶＢＳ…オフセット電位、ＶＣａ…中間電位、ＶＣｂ…中間電位、ＶＨＶ…電源電位、ＶＨａ…第２電位、ＶＨｂ…第２電位、ＶＬａ…第１電位、ＶＬｂ…第１電位、Ｖｃａ…中間電位、Ｖｃｂ…中間電位、ｄＣｏｍ…波形指定信号、ｔ…時間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】