特開 2023-175466 映像信号処理装置および映像信号処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023175466

(43)【公開日】2023-12-12

(54)【発明の名称】映像信号処理装置および映像信号処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/268 20060101AFI20231205BHJP

   B60R 1/26 20220101ALI20231205BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

H04N5/268

B60R1/26

H04N7/18 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022087916

(22)【出願日】2022-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鍜治本 晋明

【テーマコード（参考）】

5C023

5C054

【Ｆターム（参考）】

5C023AA21

5C023AA27

5C023BA15

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA01

5C054EA03

5C054HA30

(57)【要約】

【課題】映像ソースからの映像信号を表示装置へ直接出力する場合でも、ＥＭＣ性能を確保すること。
【解決手段】実施形態に係る映像信号処理装置は、プロセッサと、コントローラとを備える。上記プロセッサは、映像ソースからの映像信号に対し画像処理および周波数拡散処理を施して出力する。上記コントローラは、上記映像ソースまたは上記プロセッサからの映像信号を表示装置へ出力する。また、上記コントローラは、上記プロセッサからの映像信号を上記表示装置へ出力する場合には、映像信号に対する周波数拡散処理を非実行とし、上記映像ソースからの映像信号を上記表示装置へ出力する場合には、映像信号に対する周波数拡散処理を実行する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

映像ソースからの映像信号に対し画像処理および周波数拡散処理を施して出力するプロセッサと、前記映像ソースまたは前記プロセッサからの映像信号を表示装置へ出力するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記プロセッサからの映像信号を前記表示装置へ出力する場合には、映像信号に対する周波数拡散処理を非実行とし、前記映像ソースからの映像信号を前記表示装置へ出力する場合には、映像信号に対する周波数拡散処理を実行する、
映像信号処理装置。

【請求項2】

前記コントローラは、
前記プロセッサの状態を検出し、前記プロセッサが正常な状態にある場合に前記プロセッサからの映像信号を前記表示装置へ出力し、前記プロセッサが正常な状態にない場合に前記映像ソースからの映像信号を前記表示装置へ出力する、
請求項１に記載の映像信号処理装置。

【請求項3】

前記コントローラは、
映像信号に対する周波数拡散処理を実行する場合に、前記プロセッサが実行する周波数拡散処理に関する設定情報を用いて周波数拡散処理を実行する、
請求項１または２に記載の映像信号処理装置。

【請求項4】

前記コントローラは、
前記プロセッサの状態に基づいて前記表示装置へ出力する映像信号の入力を前記プロセッサから前記映像ソースへ切り替える場合に、前記設定情報を取得する、
請求項３に記載の映像信号処理装置。

【請求項5】

前記コントローラは、
前記プロセッサからの映像信号を前記表示装置へ出力している期間に前記設定情報を取得しておき、当該設定情報を用いて周波数拡散処理を実行する、
請求項３に記載の映像信号処理装置。

【請求項6】

前記映像ソースは、車両に搭載されるカメラである、
請求項１に記載の映像信号処理装置。

【請求項7】

映像ソースまたはプロセッサからの映像信号を表示装置へ出力するコントローラを備える映像信号処理装置が実行する映像信号処理方法であって、
前記コントローラが前記プロセッサからの映像信号を前記表示装置へ出力する場合には、映像信号に対する周波数拡散処理を前記プロセッサが実行し、前記コントローラが前記映像ソースからの映像信号を前記表示装置へ出力する場合には、映像信号に対する周波数拡散処理を前記コントローラが実行する、
映像信号処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、映像信号処理装置および映像信号処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に搭載されるバックカメラ等のカメラや、ナビゲーション画像等を描画する描画装置といった複数の映像ソースから入力される映像信号を表示装置へ表示させる映像信号処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

また、このような映像信号処理装置において、ＥＭＣ（Electromagnetic Compatibility）性能を確保するため、映像信号に対し周波数拡散を行うことが知られている（たとえば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－０８１４４５号公報

【特許文献2】特開２０１５－１０５９６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した従来技術には、映像ソースからの映像信号を表示装置へ直接出力する場合でも、ＥＭＣ性能を確保するうえで、さらなる改善の余地がある。

【0006】

映像信号処理装置は、カメラ映像を出力させるカメラモード時、通常はカメラ映像に画像処理を施すプロセッサが周波数拡散を行い、周波数拡散後の映像信号を映像ＩＣ（Integrated Circuit）が表示装置に対して出力する。

【0007】

ところが、プロセッサからの出力が固着した場合やＡＣＣ（Accessory）オンの直後などは、映像ＩＣがプロセッサを経由せずにカメラからの映像信号を表示装置へ直接出力する場合がある。この場合、出力される映像信号は、周波数拡散が行われないこととなる。

【0008】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、映像ソースからの映像信号を表示装置へ直接出力する場合でも、ＥＭＣ性能を確保することができる映像信号処理装置および映像信号処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態の一態様に係る映像信号処理装置は、プロセッサと、コントローラとを備える。前記プロセッサは、映像ソースからの映像信号に対し画像処理および周波数拡散処理を施して出力する。前記コントローラは、前記映像ソースまたは前記プロセッサからの映像信号を表示装置へ出力する。また、前記コントローラは、前記プロセッサからの映像信号を前記表示装置へ出力する場合には、映像信号に対する周波数拡散処理を非実行とし、前記映像ソースからの映像信号を前記表示装置へ出力する場合には、映像信号に対する周波数拡散処理を実行する。

【発明の効果】

【0010】

実施形態の一態様によれば、映像ソースからの映像信号を表示装置へ直接出力する場合でも、ＥＭＣ性能を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係る映像信号処理方法の概要説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る映像信号処理システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る映像信号処理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する映像信号処理装置および映像信号処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0013】

また、以下では、映像ソースからの映像信号を表示装置へ直接出力することを、「バイパス出力」と言う場合がある。

【0014】

まず、実施形態に係る映像信号処理方法の概要について、図１を用いて説明する。図１は、実施形態に係る映像信号処理方法の概要説明図である。

【0015】

実施形態に係る映像信号処理方法は、図１に示す映像信号処理装置３０によって実行される。映像信号処理装置３０を含む映像信号処理システム１は、たとえばナビゲーションシステムとして構成される。

【0016】

図１に示すように、映像信号処理システム１は、カメラ１０と、表示装置２０と、映像信号処理装置３０とを含む。映像信号処理装置３０は、ＳｏＣ（System on a Chip）３１と、サブマイコン３２と、映像ＩＣ３３とを含む。

【0017】

ＳｏＣ３１は、「プロセッサ」の一例に相当する。サブマイコン３２および映像ＩＣ３３は、コントローラ４０を構成する。

【0018】

カメラ１０は、たとえば、車両に搭載されたカメラであり、車両の周囲を撮像したカメラ映像を映像信号として映像ＩＣ３３へ出力する。カメラ１０は、たとえば、車両の後方を撮像するバックカメラや、車両の前方を撮像するフロントカメラ、車両の側方を撮像するサイドカメラ等である。なお、カメラ１０が撮像するカメラ映像は、アナログ映像であってもよいし、デジタル映像であってもよい。

【0019】

表示装置２０は、たとえば、ＴＦＴ（Thin-Film-Transistor）液晶等の液晶ディスプレイである。表示装置２０は、映像ＩＣ３３から出力された映像信号を映像として表示する。

【0020】

ＳｏＣ３１は、カメラ１０からの映像信号に対して各種の画像処理を施す機能を有する。画像処理は、たとえば、カメラ映像に重畳するガイド線等の描画処理である。また、ＳｏＣ３１はさらに、映像信号に対し周波数拡散を施す周波数拡散処理を実行する。

【0021】

サブマイコン３２は、車両信号を受信し、当該車両信号に応じて、表示装置２０へ出力する映像の映像ソースをカメラ１０とするカメラモードへの切り替えを行う。車両信号は、たとえば、車両のシフトレバーがリバースレンジに位置付けられた場合に出力されるリバース信号等である。

【0022】

映像ＩＣ３３は、カメラ１０およびＳｏＣ３１に接続され、ＳｏＣ３１を経由する通常出力時には、ＳｏＣ３１で画像処理および周波数拡散処理が施された映像信号を表示装置２０に対し出力する。また、映像ＩＣ３３は、バイパス出力時には、ＳｏＣ３１を経由せずにカメラ１０からの映像信号を表示装置２０に対しダイレクトに出力する。映像ＩＣ３３は、たとえば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）により映像信号を出力する。

【0023】

映像信号処理装置３０は、実施形態に係る映像信号処理方法を適用した映像信号処理を実行することで、通常出力時およびバイパス出力時の双方において、映像信号に対する周波数拡散を行うことを実現する。

【0024】

具体的には、実施形態に係る映像信号処理方法では、映像信号処理装置３０のコントローラ４０は、ＳｏＣ３１の状態に応じて、通常出力時であるかバイパス出力時であるかを検出する。そして、コントローラ４０は、通常出力時には、映像ＩＣ３３での映像信号に対する周波数拡散処理を非実行とする（ステップＳ１）。

【0025】

ＳｏＣ３１が正常な状態にある場合は、映像ＩＣ３３からの出力は通常出力となる。一方、ＳｏＣ３１が正常な状態にない場合は、映像ＩＣ３３からの出力はバイパス出力となる。

【0026】

ＳｏＣ３１が正常な状態にない場合とは、たとえば、ＳｏＣ３１の暴走やフリーズなどによってＳｏＣ３１からの出力が固着している場合や、ＡＣＣオンの直後でＳｏＣ３１が稼働前（起動前または起動中）の状態にある場合等である。なお、ここで言う「固着」とはＳｏＣ３１から出力される映像が所定時間（たとえば１０秒間）変化しない状態が続いていることを指し、たとえば、映像ＩＣはＳｏＣ３１から出力される映像のフレーム内の予め定められた複数の位置の画素値の時間変化をモニタリングすることで、ＳｏＣ３１からの出力が固着していることを検出することができる。ＳｏＣ３１は、リアルタイムＯＳ（Operating System）以外のＯＳで動作する場合が多いため、ＡＣＣオンの直後は稼働前の状態であることが起こりうる。なお、ＡＣＣオンの直後とは、ＡＣＣオンを示す車両信号を受信してから予め決められた時間（たとえば３０秒）以内であることを指す。一方、コントローラ４０のサブマイコン３２はリアルタイムＯＳで動作するため、ＡＣＣオンの直後であっても（たとえばＡＣＣオンから３秒以内に）稼働中の状態となることが可能である。

【0027】

通常出力時の場合、図１に示すように、カメラ１０からの映像信号はＳｏＣ３１を経由する。このため、コントローラ４０は、通常出力時には、映像ＩＣ３３での映像信号に対する周波数拡散処理は実行せず、ＳｏＣ３１に対し周波数拡散処理を実行させる。

【0028】

一方、バイパス出力時の場合、図１に示すように、カメラ１０からの映像信号はＳｏＣ３１を経由しない。このため、コントローラ４０は、バイパス出力時には、映像ＩＣ３３において映像信号に対する周波数拡散処理を実行する（ステップＳ２）。

【0029】

サブマイコン３２は、たとえば図１に示す映像ＩＣ３３の固着検出の結果に基づいて固着が発生したことを取得し、バイパス出力時であると判定する。また、サブマイコン３２は、たとえばＡＣＣスイッチがオフの状態からオンの状態にされたことを示す車両信号に基づいて、ＡＣＣオンの直後であることを取得し、バイパス出力時であると判定する。なお、サブマイコン３２は、たとえばＡＣＣスイッチがオフの状態からオンの状態にされたことを示す車両信号を受信してから、ＳｏＣ３１が起動したことを示すレディ信号を受信するまで、またはＳｏＣ３１から映像信号が出力されてくるまでの間、バイパス出力時であると判定してもよい。

【0030】

そして、サブマイコン３２は、バイパス出力時である場合、ＳｏＣ３１から周波数拡散に関する設定情報を取得し、当該設定情報を映像ＩＣ３３へ通知して、図１に示すように映像ＩＣ３３にカメラ１０からの映像信号に対する周波数拡散処理を行わせる。

【0031】

これにより、通常出力時およびバイパス出力時の双方において、映像信号に対する周波数拡散を行うことができる。

【0032】

すなわち、実施形態に係る映像信号処理方法によれば、映像ソースからの映像信号をバイパス出力する場合でも、ＥＭＣ性能を確保することができる。以下、実施形態に係る映像信号処理システム１の構成例について、より具体的に説明する。

【0033】

図２は、実施形態に係る映像信号処理システム１の構成例を示す図である。なお、図２では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0034】

また、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。たとえば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0035】

また、図２を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、説明を省略する場合がある。

【0036】

図２に示すように、映像信号処理システム１は、既に述べた通り、カメラ１０と、表示装置２０と、映像信号処理装置３０とを含む。また、映像信号処理システム１はさらに、車両信号送信部５０を含む。

【0037】

車両信号送信部５０は、たとえばシフトレバーやＡＣＣスイッチ等である。なお、車両信号送信部５０は他にも、カメラ１０の起動スイッチや、ウィンカー（サイドカメラの起動スイッチ）等によって実現される。

【0038】

映像信号処理装置３０は、ＳｏＣ３１と、サブマイコン３２と、映像ＩＣ３３とを含む。ＳｏＣ３１およびサブマイコン３２は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、データフラッシュ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。ＳｏＣ３１は、既に述べた通り、リアルタイムＯＳ以外のＯＳ、たとえばＬｉｎｕｘ（登録商標）等により動作する。サブマイコン３２は、リアルタイムＯＳにより動作する。

【0039】

ＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、ＳｏＣ３１の画像処理部３１ａ、周波数拡散部３１ｂ、サブマイコン３２の受信部３２ａおよびモード制御部３２ｂとして機能する。

【0040】

また、ＳｏＣ３１の画像処理部３１ａ、周波数拡散部３１ｂ、サブマイコン３２の受信部３２ａおよびモード制御部３２ｂの少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0041】

また、映像ＩＣ３３は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで実現される。映像ＩＣ３３は、取得部３３ａ、状態検出部３３ｂおよび周波数拡散部３３ｃの各機能を有する。なお、取得部３３ａ、状態検出部３３ｂおよび周波数拡散部３３ｃの少なくともいずれか一つまたは全部をコンピュータが実行する各処理として実現してもよい。

【0042】

ＳｏＣ３１は、画像処理部３１ａと、周波数拡散部３１ｂとを有する。画像処理部３１ａは、映像ＩＣ３３によって取得されたカメラ１０からの映像信号に対し、上述した描画処理等の画像処理を実行する。

【0043】

周波数拡散部３１ｂは、画像処理部３１ａによって画像処理を施された映像信号に対する周波数拡散を行い、周波数拡散後の映像信号を映像ＩＣ３３に対し出力する。

【0044】

サブマイコン３２は、受信部３２ａと、モード制御部３２ｂとを有する。受信部３２ａは、車両信号送信部５０から車両信号を受信する。モード制御部３２ｂは、受信部３２ａによって受信された車両信号に応じて、映像ＩＣ３３の動作モードを切り替えるモード制御処理を実行する。

【0045】

モード制御部３２ｂは、受信部３２ａによってたとえば前述のリバース信号が受信された場合（リバース信号がオンとなった場合）に、表示装置２０にカメラ１０のカメラ映像を通常出力またはバイパス出力するカメラモードを開始する。

【0046】

また、モード制御部３２ｂは、受信部３２ａによってたとえばリバース信号が受信されなくなった場合（リバース信号がオフとなった場合）に、カメラモードを終了する。

【0047】

また、モード制御部３２ｂは、映像ＩＣ３３が検出するＳｏＣ３１の状態を取得する。モード制御部３２ｂは、ＳｏＣ３１の状態としてＳｏＣ３１からの出力が固着していることを取得した場合に、バイパス出力時であるとして、映像ＩＣ３３に周波数拡散処理を実行させる。

【0048】

また、モード制御部３２ｂは、受信部３２ａによってたとえばＡＣＣオンを示す車両信号が受信され、このＡＣＣオンの直後でＳｏＣ３１が稼働前の状態であると判定される場合に、バイパス出力時であるとして、映像ＩＣ３３に周波数拡散処理を実行させる。

【0049】

なお、モード制御部３２ｂは、映像ＩＣ３３に周波数拡散処理を実行させる場合、ＳｏＣ３１から周波数拡散に関する設定情報を取得し、当該設定情報を映像ＩＣ３３に通知することによって映像ＩＣ３３に周波数拡散処理を実行させる。

【0050】

この映像ＩＣ３３への通知は、モード制御部３２ｂが、映像ＩＣ３３の有する図示略のレジスタへ前述の設定情報を設定することによって行われる。モード制御部３２ｂは、たとえば通常出力からバイパス出力への切り替えのタイミングでＳｏＣ３１から設定情報を取得し、レジスタへの設定を行う。なお、設定情報をＳｏＣ３１とは別に設けられたＲＯＭ等に保持しておき、ＳｏＣ３１もサブマイコン３２も共にこのＲＯＭ等から設定情報を取得するようにしてもよい。ＳｏＣ３１が暴走やフリーズした場合にはＳｏＣ３１から設定情報を取得することが不可能になることも考えられるが、このようにすることでサブマイコン３２が確実に設定情報を取得することができる。また、サブマイコン３２がバイパス出力への切り替えのタイミングで設定情報を取得する代わりに、他のタイミング、たとえば定期的または不定期的に設定情報を取得するようにしてもよい。たとえばサブマイコン３２は、ＳｏＣ３１からの映像信号を表示装置２０に出力している期間においても、定期的または不定期的にＳｏＣ３１から設定情報を取得するようにしてもよい。このようにすることで、ＳｏＣ３１の暴走やフリーズでバイパス出力へ切り替える場合に、直前までＳｏＣ３１で行われていた設定情報を引き継ぐことができる。

【0051】

映像ＩＣ３３は、取得部３３ａと、状態検出部３３ｂと、周波数拡散部３３ｃとを有する。取得部３３ａは、カメラ１０からカメラ映像の映像信号を取得する。状態検出部３３ｂは、ＳｏＣ３１の状態を検出する。

【0052】

状態検出部３３ｂは、ＳｏＣ３１が正常な状態にあることを検出した場合、映像ＩＣ３３を通常出力モードで動作させる。つまり、この場合、映像ＩＣ３３はＳｏＣ３１経由でカメラ１０のカメラ映像を表示装置２０に対し出力する。

【0053】

また、状態検出部３３ｂは、ＳｏＣ３１が正常な状態にないことを検出した場合、たとえばＳｏＣ３１からの出力が固着していることを検出した場合、映像ＩＣ３３をバイパス出力モードで動作させる。同様に、状態検出部３３ｂは、ＳｏＣ３１が稼働前の状態であることを検出した場合、映像ＩＣ３３をバイパス出力モードで動作させる。

【0054】

つまり、この場合、映像ＩＣ３３はＳｏＣ３１を経由しないでカメラ１０のカメラ映像の映像信号を表示装置２０に対しダイレクトに出力する。

【0055】

なお、状態検出部３３ｂは、常にＳｏＣ３１の状態を検出し、たとえばＳｏＣ３１からの出力の固着が解消した場合、映像ＩＣ３３をバイパス出力モードから通常出力モードへ切り替える。これにより、映像ＩＣ３３は、カメラ１０からの映像信号に代えて、ＳｏＣ３１からの映像信号を表示装置２０へ出力する。

【0056】

固着の解消は、たとえばＳｏＣ３１の処理待ち時間の経過等によって自動的に解消した場合であってもよいし、サブマイコン３２が状態検出部３３ｂの検出結果に基づいてＳｏＣ３１を再起動することによって解消した場合であってもよい。

【0057】

また、状態検出部３３ｂは、たとえばＳｏＣ３１が稼働前の状態から稼働中の状態になったことを検出した場合、映像ＩＣ３３をバイパス出力モードから通常出力モードへ切り替える。これにより、映像ＩＣ３３は、カメラ１０からの映像信号に代えて、ＳｏＣ３１からの映像信号を表示装置２０へ出力する。

【0058】

周波数拡散部３３ｃは、バイパス出力時に、モード制御部３２ｂからの前述の設定情報の通知に基づいて、取得部３３ａによって取得された映像信号に対する周波数拡散処理を実行する。また、周波数拡散部３３ｃは、周波数拡散処理を施した映像信号を表示装置２０に対し出力する。一方、周波数拡散部３３ｃは、通常出力時には、映像信号に対する周波数拡散処理を非実行とする。

【0059】

次に、実施形態に係る映像信号処理装置３０が実行する処理手順について、図３を用いて説明する。図３は、実施形態に係る映像信号処理装置３０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0060】

なお、図３の処理手順では、前述の車両信号がリバース信号である場合を例に挙げ、リバース信号がオンとなった場合を「リバースオン」と表現する。また、リバース信号がオフとなった場合を「リバースオフ」と表現する。

【0061】

映像信号処理装置３０のコントローラ４０は、車両信号送信部５０からリバースオンを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

【0062】

リバースオンを受信していない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、コントローラ４０は、ステップＳ１０１を繰り返す。リバースオンを受信した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、コントローラ４０は、カメラモードを開始する（ステップＳ１０２）。

【0063】

そして、コントローラ４０は、通常出力時であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、通常出力時である場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、コントローラ４０は、映像ＩＣ３３による周波数拡散をオフ、すなわち非実行とする（ステップＳ１０４）。

【0064】

また、通常出力時でない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、すなわちバイパス出力時である場合、コントローラ４０は、映像ＩＣ３３による周波数拡散をオンにする（ステップＳ１０５）。つまり、コントローラ４０は、映像ＩＣ３３による周波数拡散を行う。

【0065】

そして、コントローラ４０の映像ＩＣ３３は、表示装置２０に対し映像を出力する（ステップＳ１０６）。そして、コントローラ４０は、車両信号送信部５０からリバースオフを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

【0066】

リバースオフを受信していない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、コントローラ４０は、ステップＳ１０３からの処理を繰り返す。リバースオフを受信した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、コントローラ４０は、カメラモードを終了する（ステップＳ１０８）。そして、コントローラ４０は、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

【0067】

上述してきたように、実施形態に係る映像信号処理装置３０は、ＳｏＣ３１（「プロセッサ」の一例に相当）と、コントローラ４０とを備える。ＳｏＣ３１は、映像ソースからの映像信号に対し画像処理および周波数拡散処理を施して出力する。コントローラ４０は、上記映像ソースまたはＳｏＣ３１からの映像信号を表示装置２０へ出力する。また、コントローラ４０は、ＳｏＣ３１からの映像信号を表示装置２０へ出力する場合には、映像信号に対する周波数拡散処理を非実行とし、上記映像ソースからの映像信号を表示装置２０へ出力する場合には、映像信号に対する周波数拡散処理を実行する。

【0068】

したがって、実施形態に係る映像信号処理装置３０によれば、映像ソースからの映像信号をバイパス出力する場合でも、ＥＭＣ性能を確保することができる。また、ＳｏＣ３１側とコントローラ４０側で二重に周波数拡散処理を行ってしまうことがなく、映像の乱れを防ぐことができる。

【0069】

また、コントローラ４０は、ＳｏＣ３１の状態を検出し、ＳｏＣ３１が正常な状態にある場合にＳｏＣ３１からの映像信号を表示装置２０へ出力し、ＳｏＣ３１が正常な状態にない場合に上記映像ソースからの映像信号を表示装置２０へ出力する。

【0070】

したがって、実施形態に係る映像信号処理装置３０によれば、ＳｏＣ３１が正常な状態にある場合の通常出力時、ＳｏＣ３１が出力の固着や稼働前の状態等にあるバイパス出力時の双方で、ＥＭＣ性能を確保することができる。

【0071】

また、コントローラ４０は、映像信号に対する周波数拡散処理を実行する場合に、ＳｏＣ３１が実行する周波数拡散処理に関する設定情報を用いて周波数拡散処理を実行する。

【0072】

したがって、実施形態に係る映像信号処理装置３０によれば、コントローラ４０がＳｏＣ３１側で行われていた周波数拡散処理の設定情報を引き継ぐことで、映像ソースからの映像信号をバイパス出力する場合でも適切な周波数拡散処理を行うことができる。

【0073】

また、コントローラ４０は、ＳｏＣ３１の状態に基づいて表示装置２０へ出力する映像信号の入力をＳｏＣ３１から上記映像ソースへ切り替える場合に、上記設定情報を取得する。

【0074】

したがって、実施形態に係る映像信号処理装置３０によれば、通常出力からバイパス出力への切り替えのタイミングで通常出力時に行われていた周波数拡散処理の設定情報をそのまま引き継ぐので、適切な周波数拡散処理を継続して行うことができる。つまり、映像信号処理装置３０から表示装置２０へはＳｏＣ３１で行われる周波数拡散処理と同じ設定で周波数拡散処理された映像信号が出力されるので、表示装置２０は周波数拡散処理された映像信号から、周波数拡散処理される前の映像信号を正しく復調／復号することが可能となる。

【0075】

また、コントローラ４０は、ＳｏＣ３１からの映像信号を表示装置２０へ出力している期間に上記設定情報を取得しておき、当該設定情報を用いて周波数拡散処理を実行する。

【0076】

したがって、実施形態に係る映像信号処理装置３０によれば、たとえばサブマイコン３２は、ＳｏＣ３１からの映像信号を表示装置２０に出力している期間において定期的または不定期的にＳｏＣ３１から設定情報を取得するようにすることで、ＳｏＣ３１が暴走やフリーズしてバイパス出力へ切り替える場合に、直前までＳｏＣ３１で行われていた設定情報を引き継ぐことができる。

【0077】

また、上記映像ソースは、車両に搭載されるカメラ１０である。

【0078】

したがって、実施形態に係る映像信号処理装置３０によれば、車両に搭載されるナビゲーションシステム等の映像信号処理システムにおいて、カメラ１０からの映像信号をバイパス出力する場合でも、ＥＭＣ性能を確保することができる。

【0079】

また、実施形態に係る映像信号処理方法は、映像ソースまたはＳｏＣ３１からの映像信号を表示装置２０へ出力するコントローラ４０を備える映像信号処理装置３０が実行する映像信号処理方法である。実施形態に係る映像信号処理方法では、コントローラ４０がＳｏＣ３１からの映像信号を表示装置２０へ出力する場合には、映像信号に対する周波数拡散処理をＳｏＣ３１が実行し、コントローラ４０が上記映像ソースからの映像信号を表示装置２０へ出力する場合には、映像信号に対する周波数拡散処理をコントローラ４０が実行する。

【0080】

したがって、実施形態に係る映像信号処理方法によれば、映像ソースからの映像信号をバイパス出力する場合でも、ＥＭＣ性能を確保することができる。また、ＳｏＣ３１側とコントローラ４０側で二重に周波数拡散処理を行ってしまうことがなく、映像の乱れを防ぐことができる。

【0081】

なお、上述した実施形態では、映像信号処理システム１が、車両に搭載される車載システムである例を挙げたが、映像信号処理システム１は車載システムに限定されない。映像信号処理システム１は、たとえば映像ソースとして防犯カメラ等を含む車載以外のシステムであってもよい。この場合、上述した車両信号送信部５０は、たとえば映像ソースを防犯カメラへ切り替える切り替え信号を送信するスイッチ等によって実現されることとなる。

【0082】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0083】

１ 映像信号処理システム
１０ カメラ
２０ 表示装置
３０ 映像信号処理装置
３１ａ 画像処理部
３１ｂ 周波数拡散部
３２ サブマイコン
３２ａ 受信部
３２ｂ モード制御部
３３ 映像ＩＣ
３３ａ 取得部
３３ｂ 状態検出部
３３ｃ 周波数拡散部
４０ コントローラ
５０ 車両信号送信部

【図1】

【図2】

【図3】