特開 2023-175538 車載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023175538

(43)【公開日】2023-12-12

(54)【発明の名称】車載装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 19/14 20100101AFI20231205BHJP

【ＦＩ】

G01S19/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022088026

(22)【出願日】2022-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】八城 美穂

【テーマコード（参考）】

5J062

【Ｆターム（参考）】

5J062BB01

5J062CC07

5J062DD24

(57)【要約】

【課題】少なくとも車両の現在位置の測位精度が高い場合に、現在位置を特定するために必要な情報を出力することができる車載情報処理装置を提供する。
【解決手段】車載機（車載装置）は、車両に搭載されて、複数の異なるＧＰＳ衛星（測位衛星）からの信号を受信するＧＰＳ信号受信部（受信部）と、ＧＰＳ信号受信部がＧＰＳ衛星からの信号を受信した時刻を計測するＧＰＳ信号受信時刻計測部（計測部）と、ＧＰＳ信号受信部が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であるかを判定する測位精度判定部（判定部）と、測位精度判定部が、ＧＰＳ信号の数が閾値以上であると判定した場合に、車両を特定する識別情報と、ＧＰＳ信号受信部が受信した信号と、ＧＰＳ信号受信時刻計測部が計測した時刻と、を関連付けた情報を出力する情報アップロード処理部（出力部）と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車載装置であって、
複数の異なる測位衛星からの信号を受信する受信部と、
前記受信部が前記信号を受信した時刻を計測する計測部と、
前記受信部が受信した前記信号の数が閾値以上であるかを判定する判定部と、
前記判定部が、前記信号の数が前記閾値以上であると判定した場合に、前記車両を特定する識別情報と、前記受信部が受信した信号と、前記計測部が計測した時刻と、を関連付けた情報を出力する出力部と、を備える、
車載装置。

【請求項2】

前記出力部は、前記判定部の判定結果に係る情報と、前記車両を特定する識別情報と、前記受信部が受信した信号と、前記計測部が計測した時刻とを関連付けた情報を出力する、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記車載装置の電源が投入されてから所定時間以上経過した後で、前記受信部が受信した前記信号の数が閾値未満であるかを判定する、
請求項１または請求項２に記載の車載装置。

【請求項4】

前記出力部は、前記車載装置と接続された携帯端末を介して、前記情報を、前記車両の外部に設置されたサーバ装置に出力する、
請求項１または請求項２に記載の車載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載装置に関する。

【背景技術】

【0002】

昨今、車両に車載機を搭載して、車載機と外部サーバとを通信回線によって接続して、車載機が取得した、車両の現在位置等の各種車両情報をサーバにアップロードする機能が開発されている。このような機能を搭載することによって、車両とインターネットとの常時接続が可能となる。このような機能を備えた車両は、コネクテッドカーと呼ばれている。

【0003】

例えば、特許文献１には、受信した複数の衛星からのＧＰＳ信号に基づいて測位を行う車載装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－３１０５４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された車載装置にあっては、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号と、車載の方位センサ及び距離センサを用いて、車両の現在位置の測位を行っている。しかし、測位精度については言及されておらず、測位された車両の現在位置は、精度が高い現在位置と、精度が低い現在位置とが混在したものになってしまうという問題があった。

【0006】

本発明の目的は、少なくとも車両の現在位置の測位精度が高い場合に、現在位置を特定するために必要な情報を出力することができる車載装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の目的を達成するため、本発明に係る車載装置は、車両に搭載されて、複数の異なる測位衛星からの信号を受信する受信部と、受信部が信号を受信した時刻を計測する計測部と、受信部が受信した信号の数が閾値以上であるかを判定する判定部と、判定部が、信号の数が閾値以上であると判定した場合に、車両を特定する識別情報と、受信部が受信した信号と、計測部が計測した時刻と、を関連付けた情報を出力する出力部と、を備える。

【0008】

この構成によれば、少なくとも、車両の現在位置の測位精度が高い場合に、現在位置を特定するために必要な情報を出力することができる。

【0009】

また、本発明に係る車載装置において、出力部は、判定部の判定結果に対応する情報と、車両を特定する識別情報と、受信部が受信した信号と、計測部が計測した時刻とを関連付けた情報を出力する。

【0010】

この構成によれば、車両の現在位置情報を、測位精度に応じた形で活用することができる。

【0011】

また、本発明に係る車載装置において、判定部は、車載装置の電源が投入されてから所定時間以上経過した後で、受信部が受信した信号の数が閾値未満であるかを判定する。

【0012】

この構成によれば、測位状態が安定するのを待ってから測位精度を判定することができる。

【0013】

また、本発明に係る車載装置において、出力部は、車載装置と接続された携帯端末を介して、情報を、車両の外部に設置されたサーバ装置に出力する。

【0014】

この構成によれば、車載装置に通信機能を持たせる必要がないため、安価な車載装置を提供することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、車両の現在位置の測位精度が高い場合に、現在位置を特定するために必要な情報を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施の形態の車載機を用いた車両情報モニタシステムの概略構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態の車載機の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態の車載機が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施の形態の変形例の車載機が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0018】

（実施の形態）
図１を用いて、本発明の実施の形態の車載装置について説明する。図１は、実施の形態の車載機を用いた車両情報モニタシステムの概略構成の一例を示すブロック図である。

【0019】

（車両情報モニタシステムの全体構成）
車両情報モニタシステム１０は、車両５の現在位置、車両５の状態（車両の挙動、運転者の状態）等をクラウド上に置かれたサーバ装置２３でモニタするシステムである。

【0020】

車両情報モニタシステム１０は、車両５に搭載された車載機１１と、ＥＣＵ１８と、スマートフォン２２とを備える。また、車両情報モニタシステム１０は、ＧＰＳ衛星２０と、サーバ装置２３とを備える。

【0021】

車載機１１は、車両５の現在位置の特定に必要なＧＰＳ信号を受信する。また、車載機１１は、車両５に設置された各種のＥＣＵ１８から、車両５の状態に係る情報を取得する。また、車載機１１は、当該車載機１１と接続されたスマートフォン２２に対して、受信または取得した各種情報を出力する。なお、車載機１１は、本開示における車載装置の一例である。

【0022】

ＥＣＵ１８は、車両５に搭載された各種制御装置の動作を司る。また、ＥＣＵ１８は、各種制御装置の動作状態等に係る情報を出力する。ＥＣＵ１８は、例えば、車両に搭載されたエンジン制御装置、モータ制御装置、ＡＤＡＳ制御装置、駆動力制御装置、空調制御装置、オーディオ制御装置、ドライバモニタ装置等にそれぞれ設置される。ＥＣＵ１８が出力した情報は、例えば、ＣＡＮ１７等のネットワークを介して車載機１１に送られる。

【0023】

スマートフォン２２は、例えば、車両５の運転者が所持する、通信機能を備えた携帯端末である。スマートフォン２２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による無線接続、またはＵＳＢケーブルによる有線接続によって、車載機１１と接続される。スマートフォン２２は、車載機１１が出力した各種情報を取得して、車両５の外部に設置されたサーバ装置２３に送信する。なお、スマートフォン２２の代わりに、通信機能を有する端末装置を用いてもよい。また、車載機１１が通信機能を備えてもよい。このように、車両５は、当該車両５の外部に設置されたサーバ装置２３と接続されて、必要に応じて情報の送受信が可能な、いわゆるコネクテッドカーの機能を備えている。

【0024】

ＧＰＳ衛星２０は、衛星測位を行うために必要な信号（ＧＰＳ信号）を送信する衛星である。ＧＰＳ衛星２０は、自身の位置を特定する情報と、電波の送出時刻とを含むＧＰＳ信号を送信する。ＧＰＳ衛星２０は複数存在しており、各々のＧＰＳ衛星２０が、それぞれＧＰＳ信号を送信する。なお、ＧＰＳ衛星２０は、本開示における測位衛星の一例である。

【0025】

サーバ装置２３は、車両５の外部、例えばクラウド上に存在する情報処理装置である。サーバ装置２３は、車載機１１からスマートフォン２２を介して送信された各種情報を受信する。また、サーバ装置２３は、車載機１１から受信した車両５の測位に必要な情報、および車両５のＥＣＵ１８から取得した各種情報に基づいて動作する各種アプリケーションプログラムを備えている。サーバ装置２３は、受信した情報に基づいて、車両５の現在位置の測位を行うとともに、当該サーバ装置２３にアクセスしたユーザのリクエストに応じて、受信した各種情報に対して、自身が備える各種アプリケーションプログラムを動作させる。これによって、サーバ装置２３は、車両５の走行履歴、車両５に搭載された各種制御装置の動作状態等の各種情報を提供する。

【0026】

（車載機の詳細構成）
続いて、図１を用いて、車載機１１のハードウエア構成を説明する。

【0027】

車載機１１は、制御部１２と、記憶部１３と、ＧＰＳレシーバ１４と、通信インタフェース１５とを備える。

【0028】

制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２ａが制御主体となって、制御プログラムＰを実行する、一般的なコンピュータシステムの構成を有する。ＣＰＵ１２ａは、バスライン１６を介して、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２ｃと夫々接続する。

【0029】

ＲＡＭ１２ｃは主記憶装置であり、ＣＰＵ１２ａが演算処理を行う際に、演算結果の一時記憶部として機能する。ＲＯＭ１２ｂは補助記憶装置である。ＲＯＭ１２ｂは、ＣＰＵ１２ａが行う演算処理に必要なデータを記憶する。

【0030】

記憶部１３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置で構成される。記憶部１３は、ＣＰＵ１２ａが実行する制御プログラムＰを記憶する。なお、制御プログラムＰは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。また、制御プログラムＰは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納しておき、ネットワーク経由で車載機１１にダウンロードしてもよい。

【0031】

（車載機の機能構成）
図２を用いて、車載機１１の機能構成を説明する。図２は、実施の形態の車載機の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0032】

車載機１１の制御部１２は、制御プログラムＰをＲＡＭ１２ｃに展開して動作させることによって、図２に示す車載機通電制御部３１と、ＧＰＳ信号受信部３２と、ＧＰＳ信号受信時刻計測部３３と、測位精度判定部３４と、車両情報取得部３５と、情報アップロード処理部３６と、スマートフォン接続制御部３７とを、機能部位として実現する。

【0033】

車載機通電制御部３１は、車載機１１に対する電源のＯＮ、ＯＦＦを制御する。

【0034】

ＧＰＳ信号受信部３２は、複数の異なるＧＰＳ衛星（測位衛星）からの信号を受信する。なお、ＧＰＳ信号受信部３２は、本開示における受信部の一例である。

【0035】

ＧＰＳ衛星２０から発信されるＧＰＳ信号は、少なくとも、ＧＰＳ衛星２０の位置を示す情報と、ＧＰＳ信号を送信した時刻とを含む。

【0036】

ＧＰＳ信号受信時刻計測部３３は、ＧＰＳ信号受信部３２がＧＰＳ信号を受信した時刻を計測する。なお、ＧＰＳ信号受信時刻計測部３３は、本開示における計測部の一例である。

【0037】

ＧＰＳ信号受信時刻計測部３３は、具体的には、ＧＰＳレシーバ１４またはＣＰＵ１２ａが備える内部時計によって、ＧＰＳ信号を受信した時刻を計測する。また、ＧＰＳ信号受信時刻計測部３３は、車載機１１の電源がオンになってからの経過時間を測定する。

【0038】

測位精度判定部３４は、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であるかを判定する。なお、測位精度判定部３４は、本開示における判定部の一例である。

【0039】

ＧＰＳレシーバ１４が受信したＧＰＳ信号から車両５の現在位置を測位するためには、最低４個の異なるＧＰＳ衛星２０から受信したＧＰＳ信号が必要である。より具体的には、車両５の現在位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、ＧＰＳ衛星２０が備える内部時計とＧＰＳレシーバ１４またはＣＰＵ１２ａが備える内部時計との間の時刻誤差と、を特定する必要がある。即ち、４個の未知数を決定する必要があるため、最低でも４個のＧＰＳ信号を受信する必要がある。なお、ＧＰＳ衛星２０は、合計２４機が軌道上を周回しているため、５個以上のＧＰＳ信号を受信することによって、測位精度をより一層向上させることも可能である。本実施の形態の車載機１１は、閾値以上の数のＧＰＳ信号を受信した際に、車両５の現在位置を高い精度で測位することが可能であると判定する。即ち、本実施の形態においては、閾値は４以上の数値が設定される。

【0040】

車両情報取得部３５は、各々のＥＣＵ１８から、車両情報を取得する。

【0041】

情報アップロード処理部３６は、測位精度判定部３４が、ＧＰＳ信号の数が閾値以上であると判定した場合に、車両５を特定する識別情報と、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号と、ＧＰＳ信号受信時刻計測部３３が計測した時刻とを関連付けた情報を出力する。なお、情報アップロード処理部３６は、本開示における出力部の一例である。ここで、車両５を特定する識別情報は、例えば、車両情報モニタシステム１０を利用する各々の車両５に対して、予め発行されるＩＤ情報である。サーバ装置２３には、不特定多数の車両５から情報がアップロードされるため、どの車両５からアップロードされた情報であるかを識別するために、車両５を特定する識別情報が必要になる。

【0042】

スマートフォン接続制御部３７は、車載機１１とスマートフォン２２との通信の接続および切断を行う。

【0043】

（車載機が行う処理の流れ）
図３を用いて、車載機１１が行う処理の流れを説明する、図３は、実施の形態の車載機が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0044】

車載機通電制御部３１は、車載機１１の電源をオンにする（ステップＳ１１）。なお、車載機通電制御部３１は、車両５のイグニッションスイッチやメインスイッチがオンになった際に、それに連動して車載機１１の電源をオンにすればよい。

【0045】

スマートフォン接続制御部３７は、車載機１１とスマートフォン２２とが接続されたかを判定する（ステップＳ１２）。車載機１１とスマートフォン２２とが接続されたと判定される（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に進む。一方、車載機１１とスマートフォン２２とが接続されたと判定されない（ステップＳ１２：Ｎｏ）とステップＳ１２を繰り返す。

【0046】

ステップＳ１２において、車載機１１とスマートフォン２２とが接続されたと判定されると、ＧＰＳ信号受信部３２は、ＧＰＳ信号を受信する（ステップＳ１３）。

【0047】

測位精度判定部３４は、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であるかを判定する（ステップＳ１４）。ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であると判定される（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）とステップＳ１５に進む。一方、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であると判定されない（ステップＳ１４：Ｎｏ）とステップＳ１６に進む。

【0048】

ステップＳ１４において、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であると判定されると、情報アップロード処理部３６は、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号と、各ＧＰＳ信号が受信された時刻とを、サーバ装置２３にアップロードする（ステップＳ１５）。その後、ステップＳ１７に進む。

【0049】

一方、ステップＳ１４において、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であると判定されないと、ＧＰＳ信号受信時刻計測部３３は、車載機１１の電源がオンになってからの経過時間が所定時間以内であるかを判定する（ステップＳ１６）。車載機１１の電源がオンになってからの経過時間が所定時間以内であると判定される（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に戻る。一方、車載機１１の電源がオンになってからの経過時間が所定時間以内であると判定されない（ステップＳ１６：Ｎｏ）とステップＳ１７に進む。

【0050】

ステップＳ１５に続いて、または、ステップＳ１６において、車載機１１の電源がオンになってからの経過時間が所定時間以内であると判定されないと、車両情報取得部３５は、各々のＥＣＵ１８から、車両情報を取得する（ステップＳ１７）。

【0051】

情報アップロード処理部３６は、車両情報取得部３５が取得した車両情報を、サーバ装置２３にアップロードする（ステップＳ１８）。

【0052】

車載機通電制御部３１は、車載機１１の電源がオフであるかを判定する（ステップＳ１９）。車載機１１の電源がオフであると判定される（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）と、車載機１１は、図３の処理を終了する。一方、車載機１１の電源がオフであると判定されない（ステップＳ１９：Ｎｏ）と、ステップＳ１３に戻る。

【0053】

なお、図３のフローチャートには記載しないが、情報アップロード処理部３６は、例えば、ステップＳ１８において、車両５を一意に特定する識別情報もサーバ装置２３にアップロードする。

【0054】

（実施の形態の作用効果）
以上説明したように、実施の形態の車載機１１（車載装置）は、車両５に搭載されて、複数の異なるＧＰＳ衛星２０（測位衛星）からの信号を受信するＧＰＳ信号受信部３２（受信部）と、ＧＰＳ信号受信部３２がＧＰＳ衛星２０からの信号を受信した時刻を計測するＧＰＳ信号受信時刻計測部３３（計測部）と、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であるかを判定する測位精度判定部３４（判定部）と、測位精度判定部３４が、ＧＰＳ信号の数が閾値以上であると判定した場合に、車両５を特定する識別情報と、ＧＰＳ信号受信部３２が受信した信号と、ＧＰＳ信号受信時刻計測部３３が計測した時刻と、を関連付けた情報を出力する情報アップロード処理部３６（出力部）と、を備える。したがって、少なくとも、車両５の現在位置の測位精度が高い場合に、現在位置を特定するために必要な情報を出力することができる。また、車載機１１自身は測位を行わないため、構成を簡素化することができる。

【0055】

また、実施の形態の車載機１１（車載装置）において、測位精度判定部３４（判定部）は、車載機１１（車載装置）の電源が投入されてから所定時間以上経過した後で、ＧＰＳ信号受信部３２（受信部）が受信したＧＰＳ信号の数が閾値未満であるかを判定する。したがって、測位状態が安定するのを待って、測位精度を判定することができる。

【0056】

また、実施の形態の車載機１１（車載装置）において、情報アップロード処理部３６（出力部）は、車載機１１（車載装置）と接続されたスマートフォン２２（携帯端末）を介して、車載機１１が取得した情報を、車両５の外部に設置されたサーバ装置２３に出力する。したがって、車載機１１は、少なくともＧＰＳ信号を受信できる機能を備えればよいため、車載機１１を安価に提供することができる。

【0057】

（実施の形態の変形例）
次に、前記した実施の形態の変形例について説明する。この変形例の車載機１１ａ（非図示）は、ＧＰＳ信号の捕捉数に対応した情報をサーバ装置２３にアップロードするものである。以下の説明では、ＧＰＳ信号とその受信時刻とを、ＧＰＳ信号の捕捉数とともにサーバ装置２３にアップロードする例を説明する。これにより、サーバ装置２３は、車載機１１ａから取得したＧＰＳ信号を、その受信状態に応じて活用することができる。

【0058】

例えば、ＧＰＳ信号を受信しにくい地下駐車場で車載機１１の電源をオンにした場合、実施の形態で説明した車載機１１では、地下駐車場から地上に出て、閾値以上のＧＰＳ信号を受信するまでは、車両５の測位に必要なＧＰＳ信号をサーバ装置２３にアップロードしない。したがって、車両５が地下駐車場にいることはわからない。これに対して、実施の形態の変形例の車載機１１ａでは、受信したＧＰＳ信号の数が閾値に満たない場合であっても、車載機１１ａは、受信したＧＰＳ信号をサーバ装置２３にアップロードするため、サーバ装置２３は、送信されたＧＰＳ信号を用いて、測位精度は落ちるが、車両５の現在位置を推定することができる。

【0059】

（車載機が行う処理の流れ）
図４を用いて、実施の形態の変形例の車載機１１ａが行う処理の流れを説明する、図４は、実施の形態の変形例の車載機が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0060】

図４のフローチャートに示す処理の流れは、実施の形態で説明した図３のフローチャートとほぼ同じであるため、相違点のみを説明する。

【0061】

図３のフローチャートでは、補足したＧＰＳ衛星２０の数が閾値未満であって、尚且つ車載機１１の電源オンから所定時間を超えている場合は、ＧＰＳ信号のアップロードを行わなかった。これに対して、図４のフローチャートでは、補足したＧＰＳ衛星２０の数が閾値未満であって、尚且つ車載機１１の電源オンから所定時間を超えている場合であっても、ＧＰＳ信号のアップロードを行う。

【0062】

即ち、図４のステップＳ２４において、測位精度判定部３４は、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であるかを判定する。ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であると判定される（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）とステップＳ２５に進む。一方、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であると判定されない（ステップＳ２４：Ｎｏ）とステップＳ２６に進む。

【0063】

ステップＳ２４において、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であると判定されないと、ＧＰＳ信号受信時刻計測部３３は、車載機１１の電源がオンになってからの経過時間が所定時間以内であるかを判定する（ステップＳ２６）。車載機１１の電源がオンになってからの経過時間が所定時間以内であると判定される（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）とステップＳ２３に戻る。一方、車載機１１の電源がオンになってからの経過時間が所定時間以内であると判定されない（ステップＳ２６：Ｎｏ）とステップＳ２５に進む。

【0064】

ステップＳ２４において、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上であると判定されるか、または、ステップＳ２６において、車載機１１の電源がオンになってからの経過時間が所定時間以内であると判定されないと、情報アップロード処理部３６は、ＧＰＳ信号受信部３２が受信したＧＰＳ信号の数と、ＧＰＳ信号と、各ＧＰＳ信号が受信された時刻とを、サーバ装置２３にアップロードする（ステップＳ２５）。

【0065】

それ以外の処理の内容は、図３のフローチャートと同じであるため、説明を省略する。

【0066】

なお、図４のフローチャートでは、ステップＳ２６において、ＧＰＳ信号受信時刻計測部３３は、車載機１１ａの電源がオンになってからの経過時間が所定時間以内であるかを判定しているが、この判定は省略してもよい。即ち、車載機１１ａは、電源がオンになってからの経過時間に関わらずに、受信したＧＰＳ信号の数とＧＰＳ信号と受信時刻とをサーバ装置２３にアップロードしてもよい。

【0067】

また、図４のフローチャートでは、測位精度判定部３４（判定部）の判定結果に係る情報として、受信したＧＰＳ信号の数をアップロードしている。そして、ＧＰＳ信号を受信したサーバ装置２３は、ＧＰＳ信号の数に基づいて、測位精度が高いか低いかを判定する。これ以外に、車載機１１ａは、単にＧＰＳ信号のみをアップロードしてもよい。また、車載機１１ａは、ＧＰＳ信号とともに、受信したＧＰＳ信号の数が閾値以上か閾値未満かを示す情報をアップロードしてもよい。

【0068】

（実施の形態の変形例の作用効果）
以上説明したように、実施の形態の変形例の車載機１１（車載装置）において、情報アップロード処理部３６（出力部）は、測位精度判定部３４（判定部）の判定結果に係る情報と、車両５を特定する識別情報と、ＧＰＳ信号受信部３２（受信部）が受信したＧＰＳ信号と、ＧＰＳ信号受信時刻計測部３３（計測部）が計測した時刻とを関連付けた情報を出力する。したがって、出力されたＧＰＳ信号を取得したサーバ装置２３は、当該ＧＰＳ信号を、そのときの測位精度に応じて活用することができる。

【0069】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、この実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0070】

５ 車両
１０ 車両情報モニタシステム
１１、１１ａ 車載機（車載装置）
１２ 制御部
１３ 記憶部
１４ ＧＰＳレシーバ
１８ ＥＣＵ
２０ ＧＰＳ衛星（測位衛星）
２２ スマートフォン（携帯端末）
２３ サーバ装置
３１ 車載機通電制御部
３２ ＧＰＳ信号受信部（受信部）
３３ ＧＰＳ信号受信時刻計測部（計測部）
３４ 測位精度判定部（判定部）
３５ 車両情報取得部
３６ 情報アップロード処理部（出力部）
３７ スマートフォン接続制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】