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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023175644
(43)【公開日】2023-12-12
(54)【発明の名称】浴槽システム及び入出槽判定方法
(51)【国際特許分類】
F24H 15/196 20220101AFI20231205BHJP
G01F 23/18 20060101ALI20231205BHJP
F24H 15/30 20220101ALI20231205BHJP
F24H 15/246 20220101ALI20231205BHJP
F24H 15/269 20220101ALI20231205BHJP
F24H 15/10 20220101ALI20231205BHJP
【ＦＩ】
F24H15/196 301Z
G01F23/18
F24H15/30
F24H15/246
F24H15/269
F24H15/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023082390
(22)【出願日】2023-05-18
(31)【優先権主張番号】P 2022087503
(32)【優先日】2022-05-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】501362906
【氏名又は名称】積水ホームテクノ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100152272
【弁理士】
【氏名又は名称】川越 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(74)【代理人】
【識別番号】100188592
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 洋
(72)【発明者】
【氏名】北村 大樹
(72)【発明者】
【氏名】星島 弘明
【テーマコード（参考）】
2F014
3L024
【Ｆターム（参考）】
2F014AC01
2F014BA03
3L024CC08
3L024CC17
3L024EE12
3L024GG12
3L024HH02
(57)【要約】
【課題】入出槽の誤判定を抑制できる浴槽システムを提供する。
【解決手段】浴槽システム１００は、浴槽１０と、浴槽に設けられ、浴槽の水位Ｌを測定可能な水位センサ２０と、制御装置３０と、を含む。制御装置は、水位が、あらかじめ設定された安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合に、水位を基準水位Ｌｒとして記憶し、水位Ｌと基準水位Ｌｒとの水位差が、あらかじめ設定された水位差閾値Ｌｔｈを超えた場合であって、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値が、あらかじめ設定された加速度閾値Ｇｔｈを超えた場合に、入槽と判定し、入槽と判定した後に、水位差がほぼ無くなった場合であって、かつ、水位Ｌの加速度の絶対値が、加速度閾値を超えた場合に、出槽と判定する。
【選択図】図１
【解決手段】浴槽システム１００は、浴槽１０と、浴槽に設けられ、浴槽の水位Ｌを測定可能な水位センサ２０と、制御装置３０と、を含む。制御装置は、水位が、あらかじめ設定された安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合に、水位を基準水位Ｌｒとして記憶し、水位Ｌと基準水位Ｌｒとの水位差が、あらかじめ設定された水位差閾値Ｌｔｈを超えた場合であって、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値が、あらかじめ設定された加速度閾値Ｇｔｈを超えた場合に、入槽と判定し、入槽と判定した後に、水位差がほぼ無くなった場合であって、かつ、水位Ｌの加速度の絶対値が、加速度閾値を超えた場合に、出槽と判定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽の水位を測定可能な水位センサと、制御装置と、を含む浴槽システムであって、
前記制御装置は、
前記水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶し、
前記水位と前記基準水位との水位差が、あらかじめ設定された水位差閾値を超えた場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が、あらかじめ設定された加速度閾値を超えた場合に、入槽と判定し、
前記入槽と判定した後に、前記水位差がほぼ無くなった場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が、前記加速度閾値を超えた場合に、出槽と判定する
浴槽システム。
前記制御装置は、
前記水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶し、
前記水位と前記基準水位との水位差が、あらかじめ設定された水位差閾値を超えた場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が、あらかじめ設定された加速度閾値を超えた場合に、入槽と判定し、
前記入槽と判定した後に、前記水位差がほぼ無くなった場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が、前記加速度閾値を超えた場合に、出槽と判定する
浴槽システム。
【請求項2】
前記水位が前記安定時間を超えて安定している場合とは、前記水位が前記安定時間を超えて鉛直方向に所定の範囲内にある場合である
請求項１に記載の浴槽システム。
請求項１に記載の浴槽システム。
【請求項3】
前記水位差がほぼ無くなった場合とは、時間に対する前記水位差が±７ｍｍとなった場合である
請求項１又は請求項２に記載の浴槽システム。
請求項１又は請求項２に記載の浴槽システム。
【請求項4】
前記制御装置は、
前記水位差が、前記水位差閾値を超えた後であって、前記水位が前記基準水位以下になった場合に、前記出槽と判定する
請求項１に記載の浴槽システム。
前記水位差が、前記水位差閾値を超えた後であって、前記水位が前記基準水位以下になった場合に、前記出槽と判定する
請求項１に記載の浴槽システム。
【請求項5】
前記入槽による前記水位の変化量及び前記出槽による前記水位の変化量のうち大きくない方を、安定水位変化量と規定したときに、
前記制御装置は、あらかじめ設定された基準観測時間内において、
前記水位の加速度がほぼ無く、前記水位の変化量が前記安定水位変化量より小さく、かつ、前記水位が上昇又は降下し続けている場合に、前記基準観測時間終了時における前記水位差を、前記基準水位に加えた値を、前記基準水位として記憶する
請求項１又は請求項２に記載の浴槽システム。
前記制御装置は、あらかじめ設定された基準観測時間内において、
前記水位の加速度がほぼ無く、前記水位の変化量が前記安定水位変化量より小さく、かつ、前記水位が上昇又は降下し続けている場合に、前記基準観測時間終了時における前記水位差を、前記基準水位に加えた値を、前記基準水位として記憶する
請求項１又は請求項２に記載の浴槽システム。
【請求項6】
浴槽の水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶する記憶工程と、
前記水位と前記基準水位との水位差が、あらかじめ設定された水位差閾値を超えた場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が、あらかじめ設定された加速度閾値を超えた場合に、入槽と判定する第１判定工程と、
前記第１判定工程の後で、前記水位差がほぼ無くなった場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が前記加速度閾値を超えた場合に、出槽と判定する第２判定工程と、を含む
入出槽判定方法。
前記水位と前記基準水位との水位差が、あらかじめ設定された水位差閾値を超えた場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が、あらかじめ設定された加速度閾値を超えた場合に、入槽と判定する第１判定工程と、
前記第１判定工程の後で、前記水位差がほぼ無くなった場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が前記加速度閾値を超えた場合に、出槽と判定する第２判定工程と、を含む
入出槽判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、浴槽システム及び入出槽判定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、住宅内での事故で亡くなる人のうち、溺死の割合が多い。介護現場では、施設内、住宅内によらず、入浴中の被介護者は、人により監視される場合が多い。人による監視は時間的にも労力的にも限界にきている。そこで、センサ等を用いて入浴中の被介護者を監視するシステムが鋭意検討されている。
【0003】
例えば、特許文献１では、浴槽内の圧力変化から水位を検出する水位センサと、浴室内の人感センサにより、人の存否の有無を検知する風呂給油装置が提案されている。
【0004】
また、特許文献２では、荷重計を浴槽下に設置することで、人が浴槽に入槽したか否かを判別する手法が提案されている。
【0005】
また、特許文献３では、浴槽内の水位と入浴者のバイタル情報に基づいて入浴体積を算出して、変化量に基づいて入浴又は退浴を判断するセンサが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１９－００２６４３号公報
【特許文献2】特開２０１９－１５８２８９号公報
【特許文献3】特開２０１９－２０３６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、従来のシステムでは、人が浴槽に入槽していないのに入槽と判定したり、人が浴槽から出槽していないのに出槽と判定したりする、入出槽の誤判定のリスクがあった。
【0008】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、入出槽の誤判定を抑制できる浴槽システム及び入出槽判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を有する。
（１）本発明の一態様に係る浴槽システムは、浴槽と、浴槽に設けられ、前記浴槽の水位を測定可能な水位センサと、制御装置と、を含む浴槽システムであって、前記制御装置は、前記水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶し、前記水位と前記基準水位との水位差が、あらかじめ設定された水位差閾値を超えた場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が、あらかじめ設定された加速度閾値を超えた場合に、入槽と判定し、入槽と判定した後に、前記水位差がほぼ無くなった場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が、前記加速度閾値を超えた場合に、出槽と判定する。
（１）本発明の一態様に係る浴槽システムは、浴槽と、浴槽に設けられ、前記浴槽の水位を測定可能な水位センサと、制御装置と、を含む浴槽システムであって、前記制御装置は、前記水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶し、前記水位と前記基準水位との水位差が、あらかじめ設定された水位差閾値を超えた場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が、あらかじめ設定された加速度閾値を超えた場合に、入槽と判定し、入槽と判定した後に、前記水位差がほぼ無くなった場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が、前記加速度閾値を超えた場合に、出槽と判定する。
【0010】
ここで言う入槽とは、人が浴槽の外側から内側に移動することを意味する。出槽とは、人が浴槽の内側から外側に移動することを意味する。
【0011】
（２）上記（１）において、前記水位が前記安定時間を超えて安定している場合とは、前記水位が前記安定時間を超えて鉛直方向に所定の範囲内にある場合であってもよい。
（３）上記（１）又は（２）において、前記水位差がほぼ無くなった場合とは、時間に対する前記水位差が±７ｍｍとなった場合であってもよい。
（３）上記（１）又は（２）において、前記水位差がほぼ無くなった場合とは、時間に対する前記水位差が±７ｍｍとなった場合であってもよい。
【0012】
（４）上記（１）から（３）のいずれか一において、前記制御装置は、前記水位差が、前記水位差閾値を超えた後であって、前記水位が前記基準水位以下になった場合に、前記出槽と判定してよい。
（５）上記（１）から（４）のいずれか一において、前記入槽による前記水位の変化量及び前記出槽による前記水位の変化量のうち大きくない方を、安定水位変化量と規定したときに、前記制御装置は、あらかじめ設定された基準観測時間内において、前記水位の加速度がほぼ無く、かつ、前記水位の変化量が前記安定水位変化量より小さく、かつ、前記水位が上昇又は降下し続けている場合に、前記基準観測時間における前記水位差を、前記基準水位に加えた値を、前記基準水位として記憶してよい。
（５）上記（１）から（４）のいずれか一において、前記入槽による前記水位の変化量及び前記出槽による前記水位の変化量のうち大きくない方を、安定水位変化量と規定したときに、前記制御装置は、あらかじめ設定された基準観測時間内において、前記水位の加速度がほぼ無く、かつ、前記水位の変化量が前記安定水位変化量より小さく、かつ、前記水位が上昇又は降下し続けている場合に、前記基準観測時間における前記水位差を、前記基準水位に加えた値を、前記基準水位として記憶してよい。
【0013】
（６）本発明の一態様に係る入出槽判定方法は、浴槽の水位が、あらかじめ設定された安定時間を超えて安定している場合に、前記水位を基準水位として記憶する記憶工程と、前記水位と前記基準水位との水位差が、あらかじめ設定された水位差閾値を超えた場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が、あらかじめ設定された加速度閾値を超えた場合に、入槽と判定する第１判定工程と、前記第１判定工程の後で、前記水位差がほぼ無くなった場合であって、かつ、前記水位の加速度の絶対値が前記加速度閾値を超えた場合に、出槽と判定する第２判定工程と、を含む。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、入出槽の誤判定を抑制できる浴槽システム及び入出槽判定方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】浴槽システムの説明図である。
【図2】水位及び水位の加速度の時間変化を示すグラフである。
【図3】人が入槽していない状態における水位を示す説明図である。
【図4】人が入槽して半身浴している状態における水位を示す説明図である。
【図5】人が半身浴している状態から全身浴している状態に姿勢を変えた場合における水位を示す説明図である。
【図6】人が全身浴している状態から半身浴している状態に姿勢を変えた場合における水位を示す説明図である。
【図7】人が出槽した状態における水位を示す説明図である。
【図8】人が入槽していない状態における水位及び水位の加速度を示すグラフである。
【図9】人が入浴中に、差し湯をしている状態における水位及び基準水位の時間変化を示すグラフである。
【図10】基準水位の更新について説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の一実施形態に係る浴槽システム１００について、図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態に係る浴槽システム１００の説明図である。図２は、水位Ｌ及び水位Ｌの加速度Ｌａの時間変化を示すグラフである。
図１は、実施形態に係る浴槽システム１００の説明図である。図２は、水位Ｌ及び水位Ｌの加速度Ｌａの時間変化を示すグラフである。
【0017】
（浴槽システム）
一実施形態に係る浴槽システム１００は、図１に示すように、框面１０ａを有する浴槽１０と、浴槽１０に設けられ、水位Ｌを測定可能な水位センサ２０と、制御装置３０と、を含んでいる。
一実施形態に係る浴槽システム１００は、図１に示すように、框面１０ａを有する浴槽１０と、浴槽１０に設けられ、水位Ｌを測定可能な水位センサ２０と、制御装置３０と、を含んでいる。
【0018】
（浴槽）
浴槽１０は、水を溜めることができるように下方に向かって窪んだ空間を形成する内槽を有している。内槽は、底面と、底面の周縁から上方に延びる内側面と、を有している。
浴槽１０は、浴槽１０に水を満たした状態における水面と同等の高さに位置する框面１０ａを有している。浴槽１０は、上方に向かって開口する有底筒状に形成されている。
なお、以下、特に説明のない限り、水位Ｌは、鉛直方向における浴槽１０（内槽）の底面から水面までの距離で表される。例えば、浴槽１０に水が全くない場合、水位Ｌはゼロであり、水面が框面１０ａの高さにある場合における水位Ｌ（浴槽１０の深さ）は４５０ｍｍである。
浴槽１０は、水を溜めることができるように下方に向かって窪んだ空間を形成する内槽を有している。内槽は、底面と、底面の周縁から上方に延びる内側面と、を有している。
浴槽１０は、浴槽１０に水を満たした状態における水面と同等の高さに位置する框面１０ａを有している。浴槽１０は、上方に向かって開口する有底筒状に形成されている。
なお、以下、特に説明のない限り、水位Ｌは、鉛直方向における浴槽１０（内槽）の底面から水面までの距離で表される。例えば、浴槽１０に水が全くない場合、水位Ｌはゼロであり、水面が框面１０ａの高さにある場合における水位Ｌ（浴槽１０の深さ）は４５０ｍｍである。
【0019】
（水位センサ）
水位センサ２０は、浴槽１０の水位Ｌを測定可能なセンサである。水位センサ２０は、例えば、水圧の変化に応じて変化する電圧を検出する圧力式水位センサであってよい。水位センサ２０は、浴槽１０の内槽に設置できる。なお、水位Ｌの変化から、水位Ｌの速度又は水位Ｌの加速度Ｌａを、水位センサ２０で演算してもよく、制御装置３０で演算してもよい。後述する平均の水位Ｌについても、同様である。
水位センサ２０は、浴槽１０の水位Ｌを測定可能なセンサである。水位センサ２０は、例えば、水圧の変化に応じて変化する電圧を検出する圧力式水位センサであってよい。水位センサ２０は、浴槽１０の内槽に設置できる。なお、水位Ｌの変化から、水位Ｌの速度又は水位Ｌの加速度Ｌａを、水位センサ２０で演算してもよく、制御装置３０で演算してもよい。後述する平均の水位Ｌについても、同様である。
【0020】
（制御装置）
制御装置３０は、制御部を含んでいる。制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。制御部は、プロセッサがプログラムを実行することによって機能する。制御部の機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてよい。
プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されてよい。コンピュータが読み取り可能な記録媒体とは、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、半導体記憶装置（例えば、ＳＳＤ：Solid State Drive）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク、半導体記憶装置等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。プログラムは、浴槽システム１００を用いた入出槽判定方法をコンピュータに実行させるプログラムを含んでよい。
制御装置３０は、制御部を含んでいる。制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。制御部は、プロセッサがプログラムを実行することによって機能する。制御部の機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてよい。
プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されてよい。コンピュータが読み取り可能な記録媒体とは、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、半導体記憶装置（例えば、ＳＳＤ：Solid State Drive）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク、半導体記憶装置等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。プログラムは、浴槽システム１００を用いた入出槽判定方法をコンピュータに実行させるプログラムを含んでよい。
【0021】
詳細には、制御装置３０は、記憶部３１と判定部３２と報知部３３とを備えている。
【0022】
記憶部３１は、制御に要する、あらかじめ設定される値（加速度閾値Ｇｔｈ、安定時間Ｔ１ｔｈ、水位差閾値Ｌｔｈ、基準観測時間Ｔ２ｔｈ）を記憶する。
【0023】
加速度閾値Ｇｔｈは、人が入槽又は出槽したと判断するための条件となる水位Ｌの加速度Ｌａの基準となる距離である。加速度閾値Ｇｔｈは、正の値をとる。例えば、加速度閾値Ｇｔｈは、６ｍＶ／２ｓ２（２ｍｍ／ｓ２。すなわち、例えば、１ｍｍが１．５ｍＶに該当）である。
なお、水位センサ２０で検出した電圧値は水位Ｌにほぼ比例するので、以下、例えば、１．５ｍＶを１ｍｍと読み替えてもよい。例えば、水位センサ２０の検出値が１００ｍＶ増えることは、水位Ｌが６７ｍｍ高くなることを意味する。
なお、水位センサ２０で検出した電圧値は水位Ｌにほぼ比例するので、以下、例えば、１．５ｍＶを１ｍｍと読み替えてもよい。例えば、水位センサ２０の検出値が１００ｍＶ増えることは、水位Ｌが６７ｍｍ高くなることを意味する。
【0024】
加速度閾値Ｇｔｈは、図２に示すように、人が入槽する際に想定される水位Ｌの加速度Ｌａのプラスの第１ピークａ１の絶対値より小さい。
加速度閾値Ｇｔｈは、人が入槽する際に想定される水位Ｌの加速度Ｌａのマイナスの第２ピークａ２の絶対値より小さい。
加速度閾値Ｇｔｈは、人が出槽する際に想定される水位Ｌの加速度Ｌａのマイナスの第７ピークａ７の絶対値より小さい。
加速度閾値Ｇｔｈは、人が出槽する際に想定される水位Ｌの加速度Ｌａのプラスの第８ピークａ８の絶対値より小さい。
加速度閾値Ｇｔｈは、人が入槽する際に想定される水位Ｌの加速度Ｌａのマイナスの第２ピークａ２の絶対値より小さい。
加速度閾値Ｇｔｈは、人が出槽する際に想定される水位Ｌの加速度Ｌａのマイナスの第７ピークａ７の絶対値より小さい。
加速度閾値Ｇｔｈは、人が出槽する際に想定される水位Ｌの加速度Ｌａのプラスの第８ピークａ８の絶対値より小さい。
【0025】
安定時間Ｔ１ｔｈは、水位Ｌが、例えば、±１３ｍｍの範囲、さらに好ましくは±７ｍｍの範囲、より好ましくは±３ｍｍの範囲で、大きく上下せずに安定している状態にあると判断するための基準となる最短の時間である。
安定時間Ｔ１ｔｈは、例えば、１０秒に設定される。
安定時間Ｔ１ｔｈは、例えば、１０秒に設定される。
【0026】
水位差閾値Ｌｔｈは、人が入槽又は出槽したと判断するための条件となる水位Ｌの変化量の基準となる距離である。人が入槽又は出槽する際に想定される水位Ｌの変化量より小さめに設定される。人が入槽又は出槽する際に想定される水位Ｌの変化量は、例えば、標準と比べて小さい体格の人が全身浴をしている状態においてその人が押し退けた浴槽１０内の水の容積に対応するその浴槽１０内の水位Ｌの変化量であってよい。
水位差閾値Ｌｔｈは、正の値をとる。水位差閾値Ｌｔｈは、例えば、５０ｍＶ（３３ｍｍ）である。
水位差閾値Ｌｔｈは、正の値をとる。水位差閾値Ｌｔｈは、例えば、５０ｍＶ（３３ｍｍ）である。
【0027】
基準観測時間Ｔ２ｔｈは、水位Ｌが、安定した速度で上昇又は降下している状態にあると判断するための基準となる最短の時間である。基準観測時間Ｔ２ｔｈは、例えば、１０秒である。
【0028】
例えば、判定部３２は、０．２秒毎に水位センサ２０の測定結果を検出する。そして、判定部３２は、１０回の検出結果を平均して、浴槽１０の水位Ｌを測定する。すなわち、この例では、判定部３２は、（０．２秒×１０）である２秒毎に、浴槽１０の水位Ｌ（平均の水位Ｌ）を算出する。
以下で言う水位Ｌには、０．２秒毎に検出される水位Ｌではなく、平均の水位Ｌを用いることが好ましい。以下で言う水位Ｌの速度及び水位Ｌの加速度Ｌａを演算する際には、０．２秒毎に検出される水位Ｌではなく、平均の水位Ｌを用いることが好ましい。特許請求の範囲における水位として、平均の水位Ｌを用いることが好ましい。
以下で言う水位Ｌには、０．２秒毎に検出される水位Ｌではなく、平均の水位Ｌを用いることが好ましい。以下で言う水位Ｌの速度及び水位Ｌの加速度Ｌａを演算する際には、０．２秒毎に検出される水位Ｌではなく、平均の水位Ｌを用いることが好ましい。特許請求の範囲における水位として、平均の水位Ｌを用いることが好ましい。
【0029】
判定部３２は、図２に示すように、水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合に、水位Ｌを基準水位Ｌｒとして記憶する。ここで言う水位Ｌが安定しているとは、水位Ｌが鉛直方向に所定の範囲内にあることを意味する。例えば、所定の範囲とは、±１３ｍｍの範囲（鉛直方向に２７ｍｍの範囲）、好ましくは±７ｍｍの範囲、より好ましくは±３ｍｍの範囲を意味する。
水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定していることを、例えば１０秒である安定時間Ｔ１ｔｈの開始時と終了時との、時間に対する水位Ｌの傾きにより判断してもよい。
水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定していることを、例えば１０秒である安定時間Ｔ１ｔｈの開始時と終了時との、時間に対する水位Ｌの傾きにより判断してもよい。
【0030】
例えば、判定部３２（水位センサ２０）は、連続して算出された２つの平均の水位Ｌから水位Ｌの速度を演算する。ここで言う水位Ｌの速度とは、単位時間当たりの平均の水位Ｌの変位の変化率であって、平均の水位Ｌの変位を時間で１階微分した値である。
例えば、判定部３２は、連続して演算された２つの水位Ｌの速度から水位Ｌの加速度Ｌａを演算する。ここで言う水位Ｌの加速度Ｌａとは、単位時間当たりの水位Ｌの速度の変化率であって、平均の水位Ｌの変位を時間で２階微分した値である。
例えば、判定部３２は、連続して演算された２つの水位Ｌの速度から水位Ｌの加速度Ｌａを演算する。ここで言う水位Ｌの加速度Ｌａとは、単位時間当たりの水位Ｌの速度の変化率であって、平均の水位Ｌの変位を時間で２階微分した値である。
【0031】
ここで、水位Ｌと基準水位Ｌｒとの差を、水位差ΔＬと規定する。より詳しくは、水位差ΔＬは、水位Ｌから基準水位Ｌｒを引いた値（Ｌ－Ｌｒ）である。水位差ΔＬは、正の値、０、負の値のいずれもとり得る。水位差ΔＬは、基準水位Ｌｒから水位Ｌを引いた値（Ｌｒ－Ｌ）であってもよい。
判定部３２は、水位差ΔＬが水位差閾値Ｌｔｈを超えた場合であって、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値が加速度閾値Ｇｔｈを超えた場合に、入槽とを判定する。なお、水位Ｌの加速度Ｌａがほぼ０以上であると分かっている場合等には、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値は、水位Ｌの加速度Ｌａでもよい。
判定部３２は、水位差ΔＬが水位差閾値Ｌｔｈを超えた場合であって、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値が加速度閾値Ｇｔｈを超えた場合に、入槽とを判定する。なお、水位Ｌの加速度Ｌａがほぼ０以上であると分かっている場合等には、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値は、水位Ｌの加速度Ｌａでもよい。
【0032】
例えば、浴槽１０が満水の状態（水面が框面１０ａに一致している状態）の状態で入槽しても、水位Ｌは水の表面張力による分しか増えない。このため、入槽を判定し難い。
体格の小さい人が入槽した場合に、水位Ｌの加速度Ｌａの上限がうまく測定できない対策として、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値を用いることが好ましい。浴槽１０が満水の状態から入槽等して水がオーバーフロー（浴槽１０から水が溢れ出ること）した後は、水位Ｌが低くなりがちである。このため、水位Ｌが高くなった瞬間に、水位Ｌの加速度Ｌａが、必ず加速度閾値Ｇｔｈを超えた値として演算されるようにしている。
体格の小さい人が入槽した場合に、水位Ｌの加速度Ｌａの上限がうまく測定できない対策として、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値を用いることが好ましい。浴槽１０が満水の状態から入槽等して水がオーバーフロー（浴槽１０から水が溢れ出ること）した後は、水位Ｌが低くなりがちである。このため、水位Ｌが高くなった瞬間に、水位Ｌの加速度Ｌａが、必ず加速度閾値Ｇｔｈを超えた値として演算されるようにしている。
【0033】
判定部３２は、入槽と判定した後に、水位差ΔＬが、ほぼ無くなった場合であって、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値が、加速度閾値Ｇｔｈを超えた場合に、出槽と判定する。
ここで言う水位差ΔＬがほぼ無くなった場合とは、例えば、時間に対する水位差ΔＬが±７ｍｍ（水位センサ２０が検出する電圧値で±２０ｍＶ）となった場合を意味する。
ここで言う水位差ΔＬがほぼ無くなった場合とは、例えば、時間に対する水位差ΔＬが±７ｍｍ（水位センサ２０が検出する電圧値で±２０ｍＶ）となった場合を意味する。
【0034】
報知部３３は、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値が加速度閾値Ｇｔｈを超えた場合に、報知を行う報知部３３を備えてよい。これにより、人が入槽又は出槽したことを本人又は外部に知らせることができる。よって、被介護者等、浴槽１０を利用する人は、直接的に監視されなくてよいので、プライベートを確保しつつ、見守られながら、安全に入浴できる。
なお、報知の方法は、例えば、音、表示等であってよい。報知の手段は、例えば、浴槽システム１００に接続された通信手段を介した、スピーカ又はディスプレイ等であってよい。なお、報知部３３は、判定部３２での入槽判定から所定の時間出槽判定がない場合に、外部に報知してもよい。
なお、報知の方法は、例えば、音、表示等であってよい。報知の手段は、例えば、浴槽システム１００に接続された通信手段を介した、スピーカ又はディスプレイ等であってよい。なお、報知部３３は、判定部３２での入槽判定から所定の時間出槽判定がない場合に、外部に報知してもよい。
【0035】
（入出槽判定方法）
次に、浴槽システム１００を用いた入出槽判定方法を説明する。
一実施形態に係る入出槽判定方法は、記憶工程と、第１判定工程と、第２判定工程と、を含む。
記憶工程では、浴槽１０の水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合に、水位Ｌを基準水位Ｌｒとして記憶する。
第１判定工程では、記憶工程の後で、水位差ΔＬが水位差閾値Ｌｔｈを超えた場合であって、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値が加速度閾値Ｇｔｈを超えた場合に、入槽と判定する。
第２判定工程では、第１判定工程の後で、水位差ΔＬがほぼ無くなった場合であって、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値が加速度閾値Ｇｔｈを超えた場合に、出槽と判定する。
次に、浴槽システム１００を用いた入出槽判定方法を説明する。
一実施形態に係る入出槽判定方法は、記憶工程と、第１判定工程と、第２判定工程と、を含む。
記憶工程では、浴槽１０の水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合に、水位Ｌを基準水位Ｌｒとして記憶する。
第１判定工程では、記憶工程の後で、水位差ΔＬが水位差閾値Ｌｔｈを超えた場合であって、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値が加速度閾値Ｇｔｈを超えた場合に、入槽と判定する。
第２判定工程では、第１判定工程の後で、水位差ΔＬがほぼ無くなった場合であって、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値が加速度閾値Ｇｔｈを超えた場合に、出槽と判定する。
【0036】
次に、入出槽判定方法について、浴槽１０への人の入槽から出槽までの流れに沿って、水位Ｌ及び水位Ｌの加速度Ｌａの変化と浴槽システム１００の作用に着目して、一例を挙げて説明する。
図３は、人が入槽していない状態における水位Ｌを示す説明図である。図４は、人が入槽して半身浴している状態における水位Ｌを示す説明図である。図５は、人が半身浴している状態から全身浴している状態に姿勢を変えた場合における水位Ｌを示す説明図である。図６は、人が全身浴している状態から半身浴している状態に姿勢を変えた場合における水位Ｌを示す説明図である。図７は、人が出槽した状態における水位Ｌを示す説明図である。なお、図３から図７において、水位センサ２０及び制御装置３０の図示は省略されている。
図３は、人が入槽していない状態における水位Ｌを示す説明図である。図４は、人が入槽して半身浴している状態における水位Ｌを示す説明図である。図５は、人が半身浴している状態から全身浴している状態に姿勢を変えた場合における水位Ｌを示す説明図である。図６は、人が全身浴している状態から半身浴している状態に姿勢を変えた場合における水位Ｌを示す説明図である。図７は、人が出槽した状態における水位Ｌを示す説明図である。なお、図３から図７において、水位センサ２０及び制御装置３０の図示は省略されている。
【0037】
あらかじめ、浴槽システム１００の記憶部３１に、水位差閾値Ｌｔｈとして、例えば、４０ｍＶを記憶しておく。加速度閾値Ｇｔｈとして、例えば、８ｍＶ／２ｓ２を記憶しておく。
【0038】
（１）まず、図３に示すように、浴槽１０に湯はりする（水を溜める）。
浴槽システム１００は、水位センサ２０で測定した水位Ｌを、随時、例えば、２秒毎に取得している。
この際、図２において矢印Ａで示すように、水位Ｌは、１２５０ｍＶ近傍で安定している。加速度Ｌａは、ゼロ近傍で安定している。基準水位Ｌｒは、水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合、水位Ｌと同じ１２５０ｍＶとなる。
浴槽システム１００は、水位センサ２０で測定した水位Ｌを、随時、例えば、２秒毎に取得している。
この際、図２において矢印Ａで示すように、水位Ｌは、１２５０ｍＶ近傍で安定している。加速度Ｌａは、ゼロ近傍で安定している。基準水位Ｌｒは、水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している場合、水位Ｌと同じ１２５０ｍＶとなる。
【0039】
（２）次に、図４に示すように、人が浴槽１０内に入槽する。なお、ここでは、人は、半身浴している状態である。
すると、図２において矢印Ｂで示すように、水位Ｌは、１３３０ｍＶ程度まで、人が入槽したことで押し退けられた水の容積分上昇する。加速度Ｌａは、水位Ｌの上昇に伴って第１ピークａ１まで上昇し、その後、第２ピークａ２まで降下した後、上昇及び降下を繰り返しながらゼロ近傍に漸近していき、ゼロ近傍で安定する。基準水位Ｌｒは、１２５０ｍＶを維持する。
すると、図２において矢印Ｂで示すように、水位Ｌは、１３３０ｍＶ程度まで、人が入槽したことで押し退けられた水の容積分上昇する。加速度Ｌａは、水位Ｌの上昇に伴って第１ピークａ１まで上昇し、その後、第２ピークａ２まで降下した後、上昇及び降下を繰り返しながらゼロ近傍に漸近していき、ゼロ近傍で安定する。基準水位Ｌｒは、１２５０ｍＶを維持する。
【0040】
ここで、浴槽システム１００（制御装置３０の判定部３２）は、水位差ΔＬ（８０ｍＶ（５３ｍｍ））が、あらかじめ設定された水位差閾値Ｌｔｈ（４０ｍＶ）を超えており、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値（１４ｍＶ／２ｓ２）が、あらかじめ設定された加速度閾値Ｇｔｈ（８ｍＶ／２ｓ２）を超えているので、入槽又は出槽と判定する。ここでは、水位差ΔＬがプラスであるので、入槽と判定する。（入槽判定）
浴槽システム１００（制御装置３０の報知部３３）は、判定部３２で入槽と判定されると、入槽したことを示す情報を、外部に報知してもよい。
浴槽システム１００（制御装置３０の報知部３３）は、判定部３２で入槽と判定されると、入槽したことを示す情報を、外部に報知してもよい。
【0041】
（３）次に、図５に示すように、人が半身浴している状態から全身浴している状態に姿勢を変える。
すると、図２において矢印Ｃで示すように、水位Ｌは、１３３０ｍＶ程度から１３５０ｍＶ程度まで、人が姿勢を変えたことで押し退けられた水の容積分上昇する。
すると、図２において矢印Ｃで示すように、水位Ｌは、１３３０ｍＶ程度から１３５０ｍＶ程度まで、人が姿勢を変えたことで押し退けられた水の容積分上昇する。
【0042】
（４）次に、図６に示すように、人が全身浴している状態から半身浴している状態に姿勢を変える。
すると、図２において矢印Ｄで示すように、水位Ｌは、１３５０ｍＶ程度から１３３０ｍＶ程度まで、人が姿勢を変えたことで水面より上方に抜けた人体の容積に対応する水の容積分降下する。基準水位Ｌｒは、１２５０ｍＶを維持する。
ここで、水位差ΔＬ（１００ｍＶ）は、あらかじめ設定された水位差閾値Ｌｔｈ（４０ｍＶ）を超えている。しかし、水位Ｌは、基準水位Ｌｒ（１２５０ｍＶ）を下回っていない。よって、浴槽システム１００（制御装置３０の判定部３２）は、入槽又は出槽と判定する条件を満たしていないため、出槽と判定しない。
すると、図２において矢印Ｄで示すように、水位Ｌは、１３５０ｍＶ程度から１３３０ｍＶ程度まで、人が姿勢を変えたことで水面より上方に抜けた人体の容積に対応する水の容積分降下する。基準水位Ｌｒは、１２５０ｍＶを維持する。
ここで、水位差ΔＬ（１００ｍＶ）は、あらかじめ設定された水位差閾値Ｌｔｈ（４０ｍＶ）を超えている。しかし、水位Ｌは、基準水位Ｌｒ（１２５０ｍＶ）を下回っていない。よって、浴槽システム１００（制御装置３０の判定部３２）は、入槽又は出槽と判定する条件を満たしていないため、出槽と判定しない。
【0043】
（５）次に、図７に示すように、人が浴槽１０外に出槽する。
すると、図２において矢印Ｅで示すように、水位Ｌは、１３３０ｍＶ程度から基準水位Ｌｒより僅かに低い１２５０ｍＶ程度まで、降下する。加速度Ｌａは、水位Ｌの降下に伴って第７ピークａ７まで降下し、その後、第８ピークａ８まで上昇した後、降下及び上昇を繰り返しながらゼロ近傍に漸近していき、ゼロ近傍で安定する。基準水位Ｌｒは、１２５０ｍＶを維持する。
ここで、浴槽システム１００（制御装置３０の判定部３２）は、水位差ΔＬ（８０ｍＶ）が水位差閾値Ｌｔｈ（４０ｍＶ）を超えており、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値（１４ｍＶ／２ｓ２）が加速度閾値Ｇｔｈ（８ｍＶ／２ｓ２）を超えており、かつ、基準水位Ｌｒ（１２５０ｍＶ）に５ｍＶを加えた値を下回っているため、出槽と判定する。ここでは、水位差ΔＬがマイナスであるので、出槽と判定する。（出槽判定）
浴槽システム１００（制御装置３０の報知部３３）は、判定部３２で出槽と判定されると、出槽したことを示す情報を、外部に報知してもよい。
すると、図２において矢印Ｅで示すように、水位Ｌは、１３３０ｍＶ程度から基準水位Ｌｒより僅かに低い１２５０ｍＶ程度まで、降下する。加速度Ｌａは、水位Ｌの降下に伴って第７ピークａ７まで降下し、その後、第８ピークａ８まで上昇した後、降下及び上昇を繰り返しながらゼロ近傍に漸近していき、ゼロ近傍で安定する。基準水位Ｌｒは、１２５０ｍＶを維持する。
ここで、浴槽システム１００（制御装置３０の判定部３２）は、水位差ΔＬ（８０ｍＶ）が水位差閾値Ｌｔｈ（４０ｍＶ）を超えており、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値（１４ｍＶ／２ｓ２）が加速度閾値Ｇｔｈ（８ｍＶ／２ｓ２）を超えており、かつ、基準水位Ｌｒ（１２５０ｍＶ）に５ｍＶを加えた値を下回っているため、出槽と判定する。ここでは、水位差ΔＬがマイナスであるので、出槽と判定する。（出槽判定）
浴槽システム１００（制御装置３０の報知部３３）は、判定部３２で出槽と判定されると、出槽したことを示す情報を、外部に報知してもよい。
【0044】
（出槽判定）
次に、浴槽システム１００による出槽判定について説明する。
出槽判定には、より入出槽の誤判定を抑制するため、上述の出槽判定の判定アルゴリズムに加えて、次のようなアルゴリズムを条件に付加できる。
制御装置３０は、水位差ΔＬが水位差閾値Ｌｔｈを超えた後であって、水位Ｌが基準水位Ｌｒに以下になった場合に、出槽と判定してよい。
次に、浴槽システム１００による出槽判定について説明する。
出槽判定には、より入出槽の誤判定を抑制するため、上述の出槽判定の判定アルゴリズムに加えて、次のようなアルゴリズムを条件に付加できる。
制御装置３０は、水位差ΔＬが水位差閾値Ｌｔｈを超えた後であって、水位Ｌが基準水位Ｌｒに以下になった場合に、出槽と判定してよい。
【0045】
（湯はり中の説明）
次に、図８を用いて、人が入槽していない状態で湯はりする場合の水位Ｌ及び水位Ｌの加速度Ｌａと時刻ｔとの関係を説明する。
図８は、人が入槽していない状態における水位Ｌ及び水位Ｌの加速度Ｌａを示すグラフである。
図８に示すように、人が入槽していない状態において、浴槽１０に湯はりされる水の水位Ｌは、通常、一定の安定した速度を保って上昇する。この際、加速度Ｌａは、ゼロ近傍のまま、ほとんど変化しない。したがって、人が入槽していない状態において、湯はりをする際、水位Ｌと基準水位Ｌｒとの水位差ΔＬが水位差閾値Ｌｔｈを超えても、加速度Ｌａの絶対値が加速度閾値Ｇｔｈを超えないので、入槽とは判定しない。
次に、図８を用いて、人が入槽していない状態で湯はりする場合の水位Ｌ及び水位Ｌの加速度Ｌａと時刻ｔとの関係を説明する。
図８は、人が入槽していない状態における水位Ｌ及び水位Ｌの加速度Ｌａを示すグラフである。
図８に示すように、人が入槽していない状態において、浴槽１０に湯はりされる水の水位Ｌは、通常、一定の安定した速度を保って上昇する。この際、加速度Ｌａは、ゼロ近傍のまま、ほとんど変化しない。したがって、人が入槽していない状態において、湯はりをする際、水位Ｌと基準水位Ｌｒとの水位差ΔＬが水位差閾値Ｌｔｈを超えても、加速度Ｌａの絶対値が加速度閾値Ｇｔｈを超えないので、入槽とは判定しない。
【0046】
（入槽中における差し湯の説明）
次に、図９を用いて、人が入槽してから出槽する間（入浴中）に、差し湯（注水）をする場合の水位Ｌ及び基準水位Ｌｒと時刻ｔとの関係を説明する。
図９は、人が入浴中に、差し湯をしている状態における水位Ｌ及び基準水位Ｌｒの時間変化を示すグラフである。
図９において矢印Ｇで示すように、水位Ｌが安定している場合、制御装置３０は、この水位Ｌを基準水位Ｌｒとして設定する。
次に、浴槽１０に、人が入槽すると、矢印Ｈで示すように、水位Ｌが上昇する。
ここで、人が入浴している状態で差し湯をすると、矢印Ｊで示すように、通常、水位Ｌが安定した速度で上昇する。
次に、図９を用いて、人が入槽してから出槽する間（入浴中）に、差し湯（注水）をする場合の水位Ｌ及び基準水位Ｌｒと時刻ｔとの関係を説明する。
図９は、人が入浴中に、差し湯をしている状態における水位Ｌ及び基準水位Ｌｒの時間変化を示すグラフである。
図９において矢印Ｇで示すように、水位Ｌが安定している場合、制御装置３０は、この水位Ｌを基準水位Ｌｒとして設定する。
次に、浴槽１０に、人が入槽すると、矢印Ｈで示すように、水位Ｌが上昇する。
ここで、人が入浴している状態で差し湯をすると、矢印Ｊで示すように、通常、水位Ｌが安定した速度で上昇する。
【0047】
ここで、入槽による水位Ｌの変化量及び出槽による水位Ｌの変化量のうち大きくない方を、安定水位変化量と規定する。例えば、安定水位変化量は、２０ｍＶ（２０ｍｍ）である。
この際、矢印Ｊで示すように、制御装置３０は、基準観測時間Ｔ２ｔｈ内において、水位Ｌの加速度Ｌａがほぼ無く、水位Ｌの変化量が安定水位変化量より小さく、かつ、水位Ｌが上昇又は降下し続けている場合に、矢印Ｎで示すように、基準観測時間Ｔ２ｔｈ終了時における水位差ΔＬを、基準水位Ｌｒに加えた値（基準水位Ｌｒ＋水位差ΔＬ）を、基準水位Ｌｒとして記憶し、基準水位Ｌｒを更新してもよい。ここで言う水位Ｌの加速度Ｌａがほぼ無いとは、水位Ｌの加速度Ｌａが、例えば、±１ｍＶ／２ｓ２（±０．３３ｍｍ／ｓ２）の範囲内に収まっていることを意味する。
この際、矢印Ｊで示すように、制御装置３０は、基準観測時間Ｔ２ｔｈ内において、水位Ｌの加速度Ｌａがほぼ無く、水位Ｌの変化量が安定水位変化量より小さく、かつ、水位Ｌが上昇又は降下し続けている場合に、矢印Ｎで示すように、基準観測時間Ｔ２ｔｈ終了時における水位差ΔＬを、基準水位Ｌｒに加えた値（基準水位Ｌｒ＋水位差ΔＬ）を、基準水位Ｌｒとして記憶し、基準水位Ｌｒを更新してもよい。ここで言う水位Ｌの加速度Ｌａがほぼ無いとは、水位Ｌの加速度Ｌａが、例えば、±１ｍＶ／２ｓ２（±０．３３ｍｍ／ｓ２）の範囲内に収まっていることを意味する。
【0048】
次に、浴槽１０から、人が出槽すると、矢印Ｋで示すように、水位Ｌが降下する。
この際、水位Ｌは、更新された基準水位Ｌｒまで降下する。したがって、制御装置３０は、水位Ｌが更新された基準水位Ｌｒまで降下したことを条件として、出槽と判定できるので、更新前の基準水位Ｌｒまで水位Ｌが降下せずに、出槽と判定しないことを抑制できる。このように、差し湯をした場合のように、入浴中の人の姿勢の変化に依る水位Ｌの変化とは別の要因で水位Ｌが変化しても、基準水位Ｌｒを更新することで、入出槽の誤判定を抑制できる。
この際、水位Ｌは、更新された基準水位Ｌｒまで降下する。したがって、制御装置３０は、水位Ｌが更新された基準水位Ｌｒまで降下したことを条件として、出槽と判定できるので、更新前の基準水位Ｌｒまで水位Ｌが降下せずに、出槽と判定しないことを抑制できる。このように、差し湯をした場合のように、入浴中の人の姿勢の変化に依る水位Ｌの変化とは別の要因で水位Ｌが変化しても、基準水位Ｌｒを更新することで、入出槽の誤判定を抑制できる。
【0049】
以上説明したように、本実施形態の浴槽システム１００及び出槽判定方法では、水位Ｌの加速度Ｌａの変化により、入槽又は出槽があったことを判定する。水位Ｌの加速度Ｌａは、浴槽１０内に張られた水位Ｌの瞬間的な変化量を表しており、浴槽１０に貯められた水に浸かっている人体の容積の時間当たりの変化に相関性がある。このため、水位Ｌの加速度Ｌａは、人体が水に全く浸かっていない状態から水に浸かっている状態になったり、人体が水に浸かっている状態から完全に離脱する状態になったりする場合、すなわち、人が入槽したり出槽したりする際に、比較的大きく変化する。
【0050】
浴槽システム１００及び出槽判定方法では、水位差ΔＬが水位差閾値Ｌｔｈを超え、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値が加速度閾値Ｇｔｈを超えた場合に、入槽と判定するため、人が浴槽１０内にいない状態で浴槽１０にお湯を足す差し湯をする際のように、浴槽１０の水位Ｌが大きく変化したりする場合に、人が浴槽１０に入槽していないのに入槽と判定しないようにできる。また、入槽と判定した後に、水位差ΔＬがほぼ無くなった場合であって、かつ、水位Ｌの加速度Ｌａの絶対値が加速度閾値Ｇｔｈを超えた場合に、出槽と判定するため、人が浴槽１０内にいる状態で浴槽１０内に貯められた水を排水する際のように、人が浴槽１０から出槽していないのに出槽と判定しないようにできる。よって、入出槽の誤判定を抑制できる。
【0051】
出槽判定において、制御装置３０は、水位差ΔＬが水位差閾値Ｌｔｈを超えた後であって、水位Ｌが基準水位Ｌｒに以下になった場合に、出槽と判定する場合がある。この場合には、人が浴槽１０内にいる状態で姿勢を変えたり、人が浴槽１０内にいる状態で排水したりする際に想定されるような、水位Ｌが基準水位Ｌｒ以下にならなかった場合に、出槽と判定しないようにできる。
【0052】
制御装置３０は、基準観測時間Ｔ２ｔｈ内において、水位Ｌの加速度Ｌａがほぼ無く、水位Ｌの変化量が安定水位変化量より小さく、かつ、水位Ｌが上昇又は降下し続けている場合に、基準観測時間Ｔ２ｔｈ終了時における水位差ΔＬを、基準水位Ｌｒに加えた値を、基準水位Ｌｒとして記憶する場合がある。この場合には、差し湯又は浴槽１０内の水の排水を検出することができる。
【0053】
（基準水位Ｌｒの更新）
次に、基準水位Ｌｒの更新について、図１０を用いて説明する。
図１０は、基準水位Ｌｒの更新について説明するグラフである。
図１０で矢印Ｐで示すように、制御装置３０は、水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している（水位Ｌの変化が所定の範囲になっている）ので、その水位Ｌ（水位Ｌの時間平均）を基準水位Ｌｒとして記憶する。
次に、矢印Ｑで示すように、水位Ｌが急上昇する場合、基準観測時間Ｔ２ｔｈを超えて上昇していないので、基準水位Ｌｒは更新されない。
次に、基準水位Ｌｒの更新について、図１０を用いて説明する。
図１０は、基準水位Ｌｒの更新について説明するグラフである。
図１０で矢印Ｐで示すように、制御装置３０は、水位Ｌが安定時間Ｔ１ｔｈを超えて安定している（水位Ｌの変化が所定の範囲になっている）ので、その水位Ｌ（水位Ｌの時間平均）を基準水位Ｌｒとして記憶する。
次に、矢印Ｑで示すように、水位Ｌが急上昇する場合、基準観測時間Ｔ２ｔｈを超えて上昇していないので、基準水位Ｌｒは更新されない。
【0054】
そして、矢印Ｒで示すように、制御装置３０は、基準観測時間Ｔ２ｔｈ内において、水位Ｌの加速度Ｌａがほぼ無く、水位Ｌの変化量が安定水位変化量より小さく、かつ、水位Ｌが上昇又は降下し続けている場合に、基準観測時間Ｔ２ｔｈ終了時における水位差ΔＬを、基準水位Ｌｒに加えた値を、基準水位Ｌｒとして記憶する。ここで言う水位Ｌが上昇又は降下し続けている場合とは、水位センサ２０から水位Ｌを２秒ごとに取得する場合には、取得した水位Ｌの連続する５点が直線状になる場合を意味する。
【0055】
具体的には、図１０に示すように、制御装置３０は、水位Ｌが、安定した速度で、あらかじめ設定された基準観測時間Ｔ２ｔｈである１０秒間を超えて上昇した場合、１０秒間で上昇した水位差ΔＬ１を、初期の基準水位Ｌｒ０に加えて基準水位Ｌｒを更新し、基準水位Ｌｒ１にする。そして、継続して、水位Ｌが、安定した速度で上昇する場合、上昇した水位差ΔＬ２を、基準水位Ｌｒ１に加えて基準水位Ｌｒ２にする。このようにして、制御装置３０は、基準水位Ｌｒを更新する。よって、差し湯したり、排水したりする場合であっても、基準水位Ｌｒが更新されるので、入出槽の誤判定を抑制できる。
【0056】
なお、本発明の技術的範囲は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【0057】
１０ 浴槽
１０ａ 框面
２０ 水位センサ
３０ 制御装置
３１ 記憶部
３２ 判定部
３３ 報知部
１００ 浴槽システム
Ｇｔｈ 加速度閾値
Ｌ 水位
Ｌａ 加速度
Ｌｒ、Ｌｒ０、Ｌｒ１，Ｌｒ２ 基準水位
Ｌｔｈ 水位差閾値
Ｔ１ｔｈ 安定時間
Ｔ２ｔｈ 基準観測時間
ΔＬ、ΔＬ１、ΔＬ２ 水位差
１０ａ 框面
２０ 水位センサ
３０ 制御装置
３１ 記憶部
３２ 判定部
３３ 報知部
１００ 浴槽システム
Ｇｔｈ 加速度閾値
Ｌ 水位
Ｌａ 加速度
Ｌｒ、Ｌｒ０、Ｌｒ１，Ｌｒ２ 基準水位
Ｌｔｈ 水位差閾値
Ｔ１ｔｈ 安定時間
Ｔ２ｔｈ 基準観測時間
ΔＬ、ΔＬ１、ΔＬ２ 水位差
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】