特開 2023-176057 薬液投与装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176057

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】薬液投与装置

(51)【国際特許分類】

   A61M 5/145 20060101AFI20231206BHJP

【ＦＩ】

A61M5/145 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022088128

(22)【出願日】2022-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000109543

【氏名又は名称】テルモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】近藤 晃

【テーマコード（参考）】

4C066

【Ｆターム（参考）】

4C066AA09

4C066BB01

4C066CC01

4C066DD12

4C066EE06

4C066EE14

4C066FF03

4C066GG01

4C066GG12

4C066GG15

4C066HH03

4C066HH05

4C066HH12

(57)【要約】      （修正有）

【課題】衝撃が加わった場合等に部品のガタツキを抑制可能な改良された薬液投与装置を提供する。
【解決手段】薬液投与装置１０は、薬液を収容したシリンジ１２と、シリンジ１２の薬液を押し出す押し子と、押し子を前進させる駆動機構２６と、シリンジ１２と、押し子と、駆動機構２６とを保持するシャーシ部材２８と、シャーシ部材２８と、シリンジ１２と、押し子と、駆動機構２６とを収容するハウジング３４と、を備え、シャーシ部材２８は、押し子及び駆動機構２６を支持するベースプレートと、ベースプレートから上方に向けて突出した壁部と、を有し、壁部の上端は、ハウジング３４に係合するリブを有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬液を収容したシリンジと、
前記シリンジの薬液を押し出す押し子と、
前記押し子を前進させる駆動機構と、
前記シリンジと、前記押し子と、前記駆動機構とを保持するシャーシ部材と、
前記シャーシ部材と、前記シリンジと、前記押し子と、前記駆動機構とを収容するハウジングと、を備え、
前記シャーシ部材は、前記押し子及び前記駆動機構を支持するベースプレートと、前記ベースプレートから上方に向けて突出した壁部と、を有し、
前記壁部の上端は、前記ハウジングに係合するリブを有する、
薬液投与装置。

【請求項2】

請求項１記載の薬液投与装置であって、前記ハウジングは、軸線方向に延び且つ前記リブを保持する溝部が形成されたレール部を有し、前記シャーシ部材は前記レール部を介して前記ハウジングに保持される、薬液投与装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の薬液投与装置であって、さらに、前記駆動機構を制御する制御基板を有し、前記シャーシ部材は、上部に前記制御基板を位置決めして保持する基板保持部を有する、薬液投与装置。

【請求項4】

請求項３記載の薬液投与装置であって、前記制御基板は、前記押し子及び前記駆動機構の上方に配置される、薬液投与装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の薬液投与装置であって、前記壁部は、前記ベースプレートの側部に位置する側壁部を含み、前記側壁部は上端に前記リブを有する、薬液投与装置。

【請求項6】

請求項５に記載の薬液投与装置であって、前記シャーシ部材は、前記リブの下方であって、前記側壁部から外方に突出し且つ軸線方向に延びた第２リブを有し、前記ハウジングは前記軸線方向に延び且つ前記第２リブを保持する第２溝部が形成された第２レール部を有する、薬液投与装置。

【請求項7】

請求項５に記載の薬液投与装置であって、前記シャーシ部材は、前記リブの下方であって、軸線方向に延びた第２溝部が形成された第２レール部を前記側壁部に有し、前記ハウジングは、前記側壁部に向けて突出し、前記軸線方向に延び、且つ前記第２溝部に保持される第２リブを有する、薬液投与装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動機構によりシリンジから薬液を押し出し、薬液を生体に投与するための薬液投与装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、薬液を充填したシリンジを、押し子で押圧して生体内に投与するシリンジポンプ型の薬液投与装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

【0003】

この薬液投与装置は、シリンジと駆動機構とをハウジングと別体のシャーシに搭載する。シリンジと駆動機構とは、シャーシを通じてハウジングの内部に保持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１８／１６８９８８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

薬液投与装置は、駆動機構を備える精密機器であるため、衝撃が加わった場合等に故障の一因となる内部の部品のガタツキを抑制可能な構造が求められる。

【0006】

本発明は、上記した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下の開示の一観点は、薬液を収容したシリンジと、前記シリンジの薬液を押し出す押し子と、前記押し子を前進させる駆動機構と、前記シリンジと、前記押し子と、前記駆動機構とを保持するシャーシ部材と、前記シャーシ部材と、前記シリンジと、前記押し子と、前記駆動機構とを収容するハウジングと、を備え、前記シャーシ部材は、前記押し子及び前記駆動機構を支持するベースプレートと、前記ベースプレートから上方に向けて突出した壁部と、を有し、前記壁部の上端は、前記ハウジングに係合するリブを有する、薬液投与装置にある。

【発明の効果】

【0008】

上記観点の薬液投与装置は、内部の部品のガタツキを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る薬液投与装置の使用状態の説明図である。

【図2】図２は、図１の薬液投与装置の分解斜視図である。

【図3】図３Ａは、図１のハウジングの本体部を開口部側から見て示す図であり、図３Ｂは蓋部の内側の図である。

【図4】図４Ａは、シリンジ、押し子及び駆動機構を組み付けたシャーシ部材の斜視図であり、図４Ｂはシャーシ部材のみの斜視図である。

【図5】図５Ａは、シリンジ、押し子、及び駆動機構の接続関係を示す説明図であり、図５Ｂは図４Ａのシャーシ部材の下面側の斜視図である。

【図6】図６は、図７のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。

【図7】図７は、図１のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面図である。

【図8】図８Ａは、図２のＶＩＩＩＡ－ＶＩＩＩＡ線に沿った断面図であり、図８Ｂは制御基板の斜視図である。

【図9】図９Ａは、実施形態の第１変形例に係るシャーシ部材の斜視図であり、図９Ｂは第１変形例に係るハウジングと図９Ａのシャーシ部材との連結構造を示す断面図である。

【図10】図１０は、実施形態の第２変形例に係るハウジングとシャーシ部材との連結構造を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本実施形態に係る薬液投与装置１０は、図１に示すように、シリンジ１２の内部に充填された薬液Ｍを生体Ｌの内部に投与するために使用される。薬液投与装置１０は、薬液Ｍを、比較的長い時間をかけて持続的に生体Ｌに投与する。なお、薬液投与装置１０は、薬液Ｍを間欠的な投与動作で生体Ｌに投与することもできる。薬液Ｍは、特に限定されないが、例えば、たんぱく質製剤、麻薬性鎮痛剤、利尿薬が挙げられる。

【0011】

使用状態において、投与ライン１４が薬液投与装置１０に接続される。投与ライン１４は、例えば、パッチ式の針付きチューブ１６である。針付きチューブ１６は、コネクタ１８と、送液チューブ２０と、パッチ部２２とを有する。パッチ部２２は、針２４を生体Ｌの皮膚に穿刺した状態で生体Ｌに固定される。薬液投与装置１０の薬液Ｍは、投与ライン１４を通じて生体Ｌに投与される。なお、投与ライン１４は、針付きチューブ１６に限定されず、ポート１２ａに直接接続される針部材等でもよい。

【0012】

以下、薬液投与装置１０について、さらに詳しく説明する。

【0013】

図２に示すように、薬液投与装置１０は、シリンジ１２と、駆動機構２６と、シャーシ部材２８と、制御基板３０と、ハウジング３４と、を有する。ハウジング３４は、シリンジ１２と、駆動機構２６と、シャーシ部材２８と、制御基板３０と、電池３２（図４Ａ参照）と、押し子７０（図４Ａ参照）とを収容する。

【0014】

ハウジング３４は、本体部３６と、蓋部３８とを有する。図１に示すように、本体部３６は、平面視で略矩形状を有する。図２に示すように、本体部３６は、内部の空洞部３６ｄが軸線方向に延びる筒形状を有する。本体部３６は、先端に先端壁３６ａを有する。先端壁３６ａは、空洞部３６ｄの先端を部分的に閉塞する。先端壁３６ａは、シリンジ１２の先端（ポート１２ａ）が挿通する挿通部３６ｂを有する。挿通部３６ｂは、内周部にシリンジ１２の外周面１２ｂと密着するシール部材３６ｃを有する。シール部材３６ｃは、シリンジ１２の外周面１２ｂと密着して挿通部３６ｂとシリンジ１２との隙間を液密に封止することで、ハウジング３４の内部への水や埃の侵入を阻止する。

【0015】

図３Ａに示すように、本体部３６は、内部にシャーシ部材２８（図２参照）を収容する空洞部３６ｄを有する。空洞部３６ｄは、軸線方向に延び、本体部３６の基端に開口部３６ｅを形成する。図２に示すように、シャーシ部材２８は、開口部３６ｅから本体部３６の空洞部３６ｄに挿入される。図３Ａに示すように、本体部３６は、空洞部３６ｄに向けて突出したレール部４０を有する。

【0016】

本実施形態において、レール部４０は、本体部３６の上面部３６ｆに位置する。上面部３６ｆは、操作ボタン４２を有する面である。レール部４０は、本体部３６の軸線方向に延在する。レール部４０は、軸線方向に延びる溝部４１が形成されており、シャーシ部材２８の後述するリブ４４を溝部４１で保持することで、シャーシ部材２８の幅方向及び回転方向に対するガタツキを抑制する。また、シャーシ部材２８をハウジング３４の本体部３６に収容する際、レール部４０の溝部４１にリブ４４をスライドさせて挿入することができるため、薬液投与装置１０の組立が容易となる。図示の例ではレール部４０の配置数は２つであるが、レール部４０の配置数はこれに限られず、本体部３６に１又は複数（３以上）設けられてもよい。

【0017】

レール部４０は、シャーシ部材２８の先端への移動を阻止する段差部４０ａ及び端面４０ｂを有してもよい。段差部４０ａ及び端面４０ｂは、後述するシャーシ部材２８のストッパ板部５４ｇと当接して、シャーシ部材２８の先端への変位を阻止する。なお、ストッパ板部５４ｇと当接する構造は、本体部３６のレール部４０以外の部位に配置されてもよい。この場合には、レール部４０は、シャーシ部材２８の先端への移動を阻止する構造を有しなくてもよい。

【0018】

本体部３６は、上面部３６ｆの反対側に位置する底面部３６ｉで、シャーシ部材２８の後述するベースプレート４６と当接してシャーシ部材２８を保持する。シャーシ部材２８は、本体部３６のレール部４０と底面部３６ｉとの間に挟まれることで、本体部３６の内部に保持される。

【0019】

図２に示すように、ハウジング３４の蓋部３８は、本体部３６の開口部３６ｅを覆うことで、空洞部３６ｄを閉塞する。蓋部３８と本体部３６との嵌合部には、ゴム素材のパッキン３７が配置されており、蓋部３８は空洞部３６ｄを液密に封止する。蓋部３８は、本体部３６の先端壁３６ａとの間で、シャーシ部材２８を挟み込んで軸線方向のガタツキを阻止する。蓋部３８は、さらに嵌合構造３８ａを有する。嵌合構造３８ａは、本体部３６の爪部３５（図６参照）に嵌合する係止片３９を備える。蓋部３８は、嵌合構造３８ａを通じて本体部３６に固定される。

【0020】

特に限定されるものではないが、蓋部３８は透明な樹脂素材で一体的に形成されてもよい。この場合には、図３Ｂに示すように、蓋部３８は、導光部４８と、発光部５０とを有してもよい。発光部５０は、制御基板３０の発光素子８６（図８Ｂ参照）から導かれた光を放つことで、薬液投与装置１０の作動状態を使用者に伝える表示部として機能する。導光部４８は、蓋部３８から空洞部３６ｄに向けて突出したリブ状の構造物である。導光部４８は、第１端部４８ａと第２端部４８ｂとを有する。第１端部４８ａは、発光素子８６に向かい合う部分に位置する。第２端部４８ｂは、蓋部３８の外表面の発光部５０の内側に位置する。導光部４８は、制御基板３０の発光素子８６の光を発光部５０に導く。発光部５０は、光を外部に効率よく放出するための凹凸構造５０ａを有している。図示の例では、発光部５０は蓋部３８の角部に一対配置されている。

【0021】

図２、図４Ａ及び図５Ｂに示すように、シャーシ部材２８は、シリンジ１２と、駆動機構２６と、制御基板３０と、電池３２と、押し子７０とを保持する。図４Ｂ及び図５Ｂに示すように、シャーシ部材２８は、ベースプレート４６と、壁部５４とを有する。壁部５４は、ベースプレート４６と一体的に形成されている。壁部５４は、全体が１つに繋がった枠状の構造でもよい。また、壁部５４は、分離した複数の板状の部分によって枠状に構成された構造でもよい。図示の例では、壁部５４は、複数の板状の部分を含んだ構造を有する。シャーシ部材２８は、電池保持部５６と、基板保持部５８と、シリンジ保持部６０と、駆動機構保持部６２と、押し子保持部６４と、を有する。電池保持部５６、基板保持部５８、シリンジ保持部６０、駆動機構保持部６２及び押し子保持部６４は、壁部５４によって形成される。

【0022】

図４Ｂに示すように、ベースプレート４６は、シャーシ部材２８の下部に位置し、板状に形成されている。図５Ｂに示すように、ベースプレート４６の下面には、ハウジング３４の底面部３６ｉに当接する当接面部４６ａが形成されている。当接面部４６ａは、軸線方向に延びる平板状の部分及びリブ状の部分を有する。当接面部４６ａは、ハウジング３４の底面部３６ｉの内面の湾曲形状に沿った湾曲面を有し、底面部３６ｉと面接触する。当接面部４６ａは、底面部３６ｉと当接することで、シャーシ部材２８の下方への変位（ガタツキ）を阻止する。

【0023】

シャーシ部材２８は、さらにシャーシ側当接部４６ｂを有する。シャーシ側当接部４６ｂは、蓋部３８の蓋側当接部３８ｂに当接する部分である。シャーシ側当接部４６ｂは、蓋部３８に当接することで、シャーシ部材２８の軸線方向の基端への変位（ガタツキ）を阻止する。本実施形態の例では、シャーシ側当接部４６ｂは、ベースプレート４６の基端側の段差部分として構成される。

【0024】

図４Ａに示すように、ベースプレート４６は、シリンジ１２と駆動機構２６とを下から支持する。電池保持部５６は、ベースプレート４６から先端に向けて突出して形成される。すなわち、ベースプレート４６は、電池保持部５６には形成されていない。壁部５４は、ベースプレート４６から上方に向けて壁状に突出する複数の板状の部分を有する。壁部５４を構成する板状の部分は、樹脂素材よりなり、ベースプレート４６と一体的に繋がって形成されている。壁部５４は、枠状に形成されている。壁部５４の一部は、ベースプレート４６よりも先端に向けて突出して電池保持部５６を形成する。壁部５４は、電池保持部５６と、シリンジ保持部６０と、駆動機構保持部６２と、押し子保持部６４と、を仕切る。

【0025】

壁部５４は、上端付近に支持面５４ａを有する。支持面５４ａは、複数の壁部５４に形成される。複数の支持面５４ａは、同一の高さに位置する。シャーシ部材２８は、制御基板３０を位置決め（上下方向及び／又は面内方向）して保持する基板保持部５８を有する。支持面５４ａは、上下方向において制御基板３０を支持する基板保持部５８の一部を構成する。支持面５４ａは、駆動機構２６、シリンジ１２及び電池保持部５６よりも高い位置に位置するため、制御基板３０は駆動機構２６、シリンジ１２及び電池保持部５６よりも高い位置に保持される。制御基板３０は、図２に示すように、駆動機構２６、シリンジ１２及び電池保持部５６の上方に重なるように配置されることで、ハウジング３４の内部にコンパクトに収容できる。

【0026】

ベースプレート４６の幅方向の一方の側部及び他方の側部の壁部５４は、側壁部５４ｂとなっている。側壁部５４ｂは、軸線方向に延びる。側壁部５４ｂは、高さ方向の上端付近に支持面５４ａを有している。また、側壁部５４ｂは、支持面５４ａよりも高い位置にまで突出するリブ４４を有する。側壁部５４ｂのリブ４４は、支持面５４ａの幅方向の外側に位置する。リブ４４は、制御基板３０を両側部から挟み込んで保持することで制御基板３０を面内方向に位置決めし、制御基板３０の面内方向のガタツキを抑制する基板保持部５８を構成する。すなわち、壁部５４の上部が基板保持部５８を構成し、リブ４４の少なくとも一部が基板保持部５８を兼ねている。リブ４４は、支持面５４ａよりも高い位置に突出し、ハウジング３４のレール部４０に係合する。側壁部５４ｂの下端はベースプレート４６の側部に繋がる。シャーシ部材２８は、側壁部５４ｂの下端（ベースプレート４６の側部）において、ハウジング３４の底面部３６ｉに当接する。シャーシ部材２８は、側壁部５４ｂの上端及び下端でハウジング３４に当接してガタツキなく収容される。

【0027】

なお、図４Ｂに示すように、側壁部５４ｂは、制御基板３０を保持する保持構造５５を有する。保持構造５５はリブ４４の一態様であり、また、本実施形態において基板保持部５８に含まれる。保持構造５５は、側壁部５４ｂに形成され制御基板３０の係合片３０ａを収容する係合孔５５ａを有する。係合孔５５ａは、支持面５４ａの高さと同じ高さに位置する。また、保持構造５５は、係合孔５５ａと制御基板３０を挟んで向かい合う部位に、制御基板３０を上方から抑え込む爪部５５ｂを有している。図２に示すように、係合孔５５ａ及び爪部５５ｂを有する保持構造５５は、制御基板３０を保持し、制御基板３０のシャーシ部材２８に対する浮き上がりを阻止する。

【0028】

さらに、側壁部５４ｂは、幅方向の側方に突出したストッパ板部５４ｇを有する。ストッパ板部５４ｇは、幅方向の一方の側壁部５４ｂ及び他方の側壁部５４ｂにそれぞれ配置される。ストッパ板部５４ｇは、レール部４０の段差部４０ａ又は端面４０ｂに当接することで、シャーシ部材２８のハウジング３４に対する軸線方向の先端への変位を阻止する。

【0029】

シャーシ部材２８において、シリンジ保持部６０は、シリンジ１２の基端部を保持する。シリンジ保持部６０は、シリンジ１２の基端のフランジ１２ｄを収容するフランジ収容溝６０ａを有する。フランジ収容溝６０ａには、ロック片６６が嵌合する。ロック片６６をフランジ収容溝６０ａに嵌合すると、シリンジ１２のフランジ１２ｄがフランジ収容溝６０ａに固定され、シリンジ１２がシリンジ保持部６０に固定される。

【0030】

押し子保持部６４は、シリンジ保持部６０の基端側に位置する。押し子保持部６４は、軸線方向に延在して形成される。押し子保持部６４には、図６に示すように、シリンジ１２のガスケット６８に接続された押し子７０が収容される。

【0031】

図４Ａに示すように、駆動機構保持部６２は、モータ収容部６２ａと、ギヤ収容部６２ｂとを有する。モータ収容部６２ａは、モータ７２を収容する部分である。本実施形態では、モータ収容部６２ａは、軸線方向に長く延びており、軸線方向に長い小型のモータ７２を収容できる。モータ７２の回転軸は、軸線方向を向いている。本実施形態では、モータ収容部６２ａは、押し子保持部６４の幅方向の側部に並列に配置される。この配置は、シャーシ部材２８の軸線方向の寸法を抑制でき、シャーシ部材２８の小型化に好適である。

【0032】

ギヤ収容部６２ｂは、モータ７２の回転力を、シャフト７０ｂに伝達するギヤ機構７４を収容する。ギヤ収容部６２ｂは、モータ収容部６２ａ及び押し子保持部６４の基端側に位置する。ギヤ収容部６２ｂは、幅方向に延在し、複数枚（図示の例では３枚）のギヤ（７５ａ、７５ｂ、７５ｃ）を収容する。図４Ｂに示すように、ギヤ収容部６２ｂは、ギヤ７５を支持する軸受けを有する。

【0033】

電池保持部５６は、図５Ｂに示すように、シャーシ部材２８の下側に向けて開口し、下側から電池３２を収容する。電池３２は、例えばボタン電池である。電池保持部５６は、１又は複数の電池３２を収容する。電池保持部５６には、電極端子５７が配置される。電極端子５７は、制御基板３０とはんだ付けにより電気的及び機械的に接続されている。

【0034】

シャーシ部材２８は、以上のように構成される。次に、シリンジ１２、駆動機構２６、及び制御基板３０について説明する。

【0035】

図５Ａに示すように、シリンジ１２は、中空円筒状の形状を有する。図６に示すように、シリンジ１２は、内部に薬液Ｍが充填された薬室１２ｃを有する。シリンジ１２は、ポート１２ａとガスケット６８と、フランジ１２ｄとを有する。ポート１２ａは、シリンジ１２の先端に位置する。ポート１２ａは、ゴム素材の栓体を有し、薬室１２ｃの先端を封止する。ガスケット６８は、シリンジ１２の内部に配置され、薬室１２ｃの基端を封止する。ガスケット６８は、押し子７０によって先端に向けて前進し、薬室１２ｃの薬液Ｍを押し出す。フランジ１２ｄは、シリンジ１２の基端に位置し、シャーシ部材２８に保持される。ロック片６６は、フランジ１２ｄとフランジ収容溝６０ａとの隙間に嵌合して、シャーシ部材２８からのシリンジ１２の脱落を阻止する。

【0036】

図５Ａに示すように、駆動機構２６は、押し子７０と、モータ７２と、ギヤ機構７４とを有する。押し子７０は、シリンジ１２の基端に配置される。図６に示すように、押し子７０は、シャフト７０ｂと押圧部７０ｃとを有する。シャフト７０ｂは、軸線方向に延びる棒状部材である。シャフト７０ｂは、外周部にネジ溝７０ａを有すると共に、軸線方向の回転軸回りに回転可能である。押圧部７０ｃは、シャフト７０ｂの外側に配置され、軸線方向に延びた板状部材である。押圧部７０ｃは、ネジ溝７０ａと螺合している。シャフト７０ｂが回転すると、押圧部７０ｃはネジ溝７０ａによって軸線方向に移動する。押圧部７０ｃは、先端側に変位することでシリンジ１２のガスケット６８を先端に向けて押圧する。

【0037】

モータ７２は、押し子７０の幅方向の側部に位置する。モータ７２の回転軸は、軸線方向の基端を向き、軸線回りに回転する。モータ７２は、制御基板３０からの駆動電流によって回転する。ギヤ機構７４は、モータ７２の回転運動をシャフト７０ｂに伝達する。本実施形態では、ギヤ機構７４は、３枚のギヤ７５（第１ギヤ７５ａ、第２ギヤ７５ｂ及び第３ギヤ７５ｃ）を有する。第１ギヤ７５ａは、モータ７２の駆動軸に連結されている。第３ギヤ７５ｃは、シャフト７０ｂに連結されている。第２ギヤ７５ｂは、第１ギヤ７５ａと第３ギヤ７５ｃとの間に配置され、これらの間で回転力を伝達する。第１ギヤ７５ａは、エンコーダ板７５ｄが接続されている。エンコーダ板７５ｄは、制御基板３０のエンコーダ７８（図８Ｂ参照）の検出位置を通過するように配置される。エンコーダ板７５ｄは、制御基板３０によるモータ７２の回転数の検出を可能とする。

【0038】

制御基板３０は、図２に示すように上面にタクトスイッチ８０を有する。タクトスイッチ８０は、ハウジング３４の上面部３６ｆに形成された操作ボタン４２の内側に位置する。タクトスイッチ８０は、操作ボタン４２を介して使用者の操作入力を受け付ける。制御基板３０は、図８Ｂに示すように、駆動機構２６に向かい合う下面に接触スイッチ８４と、エンコーダ７８と、発光素子８６を有する。

【0039】

接触スイッチ８４は、押し子７０の押圧部７０ｃと当接可能な部分に位置し、押圧部７０ｃの位置を検出する。エンコーダ７８は、エンコーダ板７５ｄの通過位置に配置される。エンコーダ７８は、受発光部の間にエンコーダ板７５ｄを挟み込んでおり、モータ７２の回転数を検出する。発光素子８６は、例えばフルカラーＬＥＤ素子であり、色及び点滅パターンで薬液投与装置１０の動作状態を報知する。発光素子８６は、導光部４８の第１端部４８ａに向かい合う部分に位置する。発光素子８６から出射された光は、導光部４８を介して蓋部３８の発光部５０から外部に向けて放出される。制御基板３０は、特に図を参照して説明はしないが、薬液投与装置１０の各部の動作を制御する制御回路を含む。

【0040】

本実施形態の薬液投与装置１０は以上のように構成され、以下その作用について説明する。

【0041】

図６に示すように、薬液投与装置１０のハウジング３４は、筒状の本体部３６と、本体部３６の基端を蓋部３８で塞いでいる構造を有している。シャーシ部材２８は、本体部３６の内部に収容される。シャーシ部材２８は、シリンジ１２、駆動機構２６、制御基板３０及び電池３２を一体的に収容することにより、これらの部材を、ハウジング３４の変形の影響から保護する。

【0042】

シャーシ部材２８は、図７に示すように、底面側の当接面部４６ａがハウジング３４の底面部３６ｉと当接することで、下方への変位が阻止される。また、シャーシ部材２８は、図８Ａに示すように、側壁部５４ｂの上端に設けられたリブ４４が、本体部３６のレール部４０に形成された溝部４１に係合する。このリブ４４とレール部４０により、シャーシ部材２８の幅方向及び回転方向への変位（ガタツキ）が阻止される。また、リブ４４は、ハウジング３４の上面部３６ｆにも当接しており、リブ４４によって、シャーシ部材２８の上方への変位が阻止される。リブ４４は、シャーシ部材２８の剛性を高め、補強効果を与える壁部５４に配置されているため、外力や衝撃によるシャーシ部材２８の変形を抑制でき、駆動機構２６への影響を抑制できる。

【0043】

図４Ｂに示す側壁部５４ｂに設けられたストッパ板部５４ｇは、レール部４０の段差部４０ａ及び端面４０ｂに当接して、シャーシ部材２８の軸線方向の先端への変位を阻止する。図７に示すように、ベースプレート４６に設けられたシャーシ側当接部４６ｂは、蓋部３８の蓋側当接部３８ｂに当接することで、シャーシ部材２８の軸線方向の基端への変位を阻止する。

【0044】

以上の構造により、シャーシ部材２８がハウジング３４の内部でガタつくことを抑制することができる。

【0045】

（実施形態の第１変形例）
図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第１変形例の薬液投与装置１０Ａにおいて、シャーシ部材２８Ａは、側壁部５４ｂに、外側方に向けて延び出るように形成された第２リブ４５Ａをさらに有する点で、図４Ｂに示すシャーシ部材２８と異なる。なお、本変形例は、実施形態と同様の構成についての説明を省略する。

【0046】

第２リブ４５Ａは、ベースプレート４６が側壁部５４ｂから外側方（側壁部５４ｂの壁厚方向）に延在するように突出して形成される。第２リブ４５Ａは、側壁部５４ｂから外方に短く突出すると共に、軸線方向に長く延びる。第２リブ４５Ａは、リブ４４よりも下方であって、側壁部５４ｂの上下方向中央よりも下端寄りに位置する。第２リブ４５Ａは、シャーシ部材２８Ａの下端に形成されてもよい。

【0047】

図９Ｂに示すように、第２リブ４５Ａは、本変形例に係るハウジング３４Ａの本体部３６Ａに収容される。本体部３６Ａは、内方に向けて突出した第２レール部４３Ａを側面部３６ｇ及び３６ｈに有する。第２レール部４３Ａは、第２リブ４５Ａに対応する部分に位置し、軸線方向に延びる第２溝部４７Ａを有し、第２溝部４７Ａで第２リブ４５Ａと係合してシャーシ部材２８Ａを保持する。

【0048】

本変形例では、第２リブ４５Ａを介してシャーシ部材２８Ａをハウジング３４Ａに固定できるため、薬液投与装置１０Ａの内部の部品のガタツキをさらに効果的に抑制できる。

【0049】

（実施形態の第２変形例）
図１０に示すように、本変形例の薬液投与装置１０Ｂでは、シャーシ部材２８Ｂに第２レール部４３Ｂが設けられ、ハウジング３４Ｂの本体部３６Ｂに第２リブ４５Ｂが設けられる。シャーシ部材２８Ｂの第２レール部４３Ｂは、側壁部５４ｂから外方に短く突出すると共に、軸線方向に長く延びる。第２レール部４３Ｂは、リブ４４よりも下方であって、側壁部５４ｂの上下方向中央よりも下端寄りに位置する。第２レール部４３Ｂは、シャーシ部材２８Ｂの下端に形成されてもよい。シャーシ部材２８Ｂの第２レール部４３Ｂは、軸線方向に延びる第２溝部４７Ｂを有する。第２レール部４３Ｂは第２溝部４７Ｂで、ハウジング３４Ｂの第２リブ４５Ｂに係合する。

【0050】

ハウジング３４Ｂは、側壁部５４ｂに向けて突出した第２リブ４５Ｂを有する。第２リブ４５Ｂは、第２レール部４３Ｂに対応する部分に位置し、軸線方向に延びる。ハウジング３４Ｂの第２リブ４５Ｂは、シャーシ部材２８Ｂの第２レール部４３Ｂと係合する。

【0051】

本変形例によっても、図９Ａ及び図９Ｂを参照した変形例に係る薬液投与装置１０Ａと同様の効果が得られる。

【0052】

本実施形態をまとめると以下の通りである。

【0053】

薬液投与装置（１０）は、薬液（Ｍ）を収容したシリンジ（１２）と、前記シリンジの薬液を押し出す押し子（７０）と、前記押し子を前進させる駆動機構（２６）と、前記シリンジと、前記押し子と、前記駆動機構とを保持するシャーシ部材（２８）と、前記シャーシ部材と、前記シリンジと、前記押し子と、前記駆動機構とを収容するハウジング（３４）と、を備え、前記シャーシ部材は、前記押し子及び前記駆動機構を支持するベースプレート（４６）と、前記ベースプレートから上方に向けて突出した壁部（５４）と、を有し、前記壁部の上端は、前記ハウジングに係合するリブ（４４）を有する。

【0054】

上記の薬液投与装置は、リブでハウジングの内部にガタつくことなくシャーシ部材を保持できる。この薬液投与装置のリブは、シャーシ部材の中で強固な壁部に設けられているため、外力や衝撃によるシャーシ部材の変形を抑制でき、内部の部品のガタツキを抑制できる。

【0055】

上記の薬液投与装置において、前記壁部は、前記ベースプレートの側部に位置する側壁部（５４ｂ）を含み、前記側壁部は上端に前記リブを有してもよい。この薬液投与装置は、ベースプレートの幅方向の外側に設けられた側壁部にリブを設けることにより、シャーシ部材のガタツキを一層効果的に抑制できる。

【0056】

上記の薬液投与装置において、前記ハウジングは、軸線方向に延び且つ前記リブを保持する溝部（４１）が形成されたレール部（４０）を有し、前記シャーシ部材は前記レール部を介して前記ハウジングに保持されてもよい。このようなレール部は、シャーシ部材とハウジングとの組立性と、シャーシ部材のガタツキの抑制とを両立できる。

【0057】

上記の薬液投与装置において、さらに、前記駆動機構を制御する制御基板（３０）を有し、前記シャーシ部材は、上部に前記制御基板を位置決めして保持する基板保持部（５８）を有してもよい。この基板保持部は、シャーシ部材への制御基板の保持を可能とすることで、制御基板をシャーシ部材と一体化できる。この薬液投与装置は、制御基板をシャーシ部材で保護できる。また、制御基板がシャーシ部材と一体化した構造は、製造工程での組立を容易にする。

【0058】

上記の薬液投与装置において、前記シャーシ部材は、前記リブの下方であって、前記側壁部から外方に突出し且つ軸線方向に延びた第２リブ（４５Ａ）を有し、前記ハウジングは前記軸線方向に延び且つ前記第２リブを保持する第２溝部（４７Ａ）が形成された第２レール部（４３Ａ）を有してもよい。この薬液投与装置は、内部の部品のガタツキをさらに効果的に抑制できる。

【0059】

上記の薬液投与装置において、前記シャーシ部材は、前記リブの下方であって、軸線方向に延びた第２溝部（４７Ｂ）が形成された第２レール部（４３Ｂ）を前記側壁部に有し、前記ハウジングは、前記側壁部に向けて突出し、前記軸線方向に延び、且つ前記第２溝部に保持される第２リブ（４５Ｂ）を有してもよい。この薬液投与装置は、内部の部品のガタツキを効果的に抑制できる。

【0060】

上記の薬液投与装置において、前記制御基板は、前記押し子及び前記駆動機構の上方に配置されてもよい。この薬液投与装置は、制御基板をハウジングの内部にコンパクトに収容することができるため、ハウジングの小型化を可能とする。

【0061】

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【符号の説明】

【0062】

１０、１０Ａ、１０Ｂ…薬液投与装置 １２…シリンジ
２６…駆動機構 ２８、２８Ａ、２８Ｂ…シャーシ部材
３０…制御基板 ３４、３４Ａ、３４Ｂ…ハウジング
３６、３６Ａ、３６Ｂ…本体部 ３６ａ…先端壁
３６ｅ…開口部 ３８…蓋部
４０…レール部 ４４…リブ
４６…ベースプレート ５４…壁部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】