知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023176065
(43)【公開日】2023-12-13
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/00 20060101AFI20231206BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20231206BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20231206BHJP
【ＦＩ】
G03G15/00 303
G03G15/01 Z
B41J29/393 101
B41J29/393 107
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022088142
(22)【出願日】2022-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100124442
【弁理士】
【氏名又は名称】黒岩 創吾
(72)【発明者】
【氏名】及川 敏史
【テーマコード（参考）】
2C061
2H270
2H300
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AQ03
2C061AQ05
2C061AQ06
2C061AR01
2C061AS02
2C061KK12
2C061KK18
2C061KK22
2C061KK25
2C061KK32
2H270LA22
2H270LA44
2H270LB14
2H270LC07
2H270LD03
2H270LD16
2H270MD04
2H270MH06
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZD01
2H300EB04
2H300EB07
2H300EB12
2H300EC05
2H300EH16
2H300EJ09
2H300GG12
2H300GG31
2H300GG32
2H300RR15
2H300RR37
2H300RR38
2H300RR39
2H300RR40
2H300RR50
2H300TT03
2H300TT04
(57)【要約】
【課題】 キャリブレーションに用いられるシートのサイズに適した読取動作を実行する。
【解決手段】 搬送ローラ４０６、及び４０７がパッチ画像Ｐが形成されたシートＳを間欠に搬送する間に停止中のシートＳ上を搬送方向に交差する方向へ移動しながらパッチ画像Ｐを読み取る測色ユニット５００と、シートＳのサイズに関する情報を取得する測色通信部４５０と、間欠に搬送する搬送回数と測色ユニットの移動回数とをシートＳのサイズに関する情報に基づいて制御するＣＰＵ４５３とを備える。
【選択図】 図１１
【解決手段】 搬送ローラ４０６、及び４０７がパッチ画像Ｐが形成されたシートＳを間欠に搬送する間に停止中のシートＳ上を搬送方向に交差する方向へ移動しながらパッチ画像Ｐを読み取る測色ユニット５００と、シートＳのサイズに関する情報を取得する測色通信部４５０と、間欠に搬送する搬送回数と測色ユニットの移動回数とをシートＳのサイズに関する情報に基づいて制御するＣＰＵ４５３とを備える。
【選択図】 図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
テスト画像をシートに形成する画像形成手段と、
複数のローラを有し、前記シートを搬送する搬送手段と、
前記複数のローラに含まれる第１ローラと前記複数のローラに含まれる第２ローラとによって前記シートが搬送される搬送方向に交差する方向へ移動し、前記搬送手段が前記シートを間欠に搬送する間に停止中の前記シート上を前記方向に移動しながら前記第１ローラと前記第２ローラとの間に位置する前記シート上の領域を読み取る読取手段と、
前記テスト画像が形成される前記シートのサイズに関する情報を取得する取得手段と、
前記搬送手段が前記シートを間欠に搬送する搬送回数と、前記読取手段が前記方向へ移動する移動回数とを、前記取得手段により取得された前記情報に基づいて制御する制御手段と、
前記読取手段により読み取られた前記複数のテスト画像の読取結果を出力する出力手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
複数のローラを有し、前記シートを搬送する搬送手段と、
前記複数のローラに含まれる第１ローラと前記複数のローラに含まれる第２ローラとによって前記シートが搬送される搬送方向に交差する方向へ移動し、前記搬送手段が前記シートを間欠に搬送する間に停止中の前記シート上を前記方向に移動しながら前記第１ローラと前記第２ローラとの間に位置する前記シート上の領域を読み取る読取手段と、
前記テスト画像が形成される前記シートのサイズに関する情報を取得する取得手段と、
前記搬送手段が前記シートを間欠に搬送する搬送回数と、前記読取手段が前記方向へ移動する移動回数とを、前記取得手段により取得された前記情報に基づいて制御する制御手段と、
前記読取手段により読み取られた前記複数のテスト画像の読取結果を出力する出力手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
画像形成装置のキャリブレーションの種類を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記画像形成手段は、前記キャリブレーションの種類に基づく前記テスト画像を形成し、
前記決定手段は、前記搬送回数と前記移動回数を、前記キャリブレーションの種類と前記情報とに基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記画像形成手段は、前記キャリブレーションの種類に基づく前記テスト画像を形成し、
前記決定手段は、前記搬送回数と前記移動回数を、前記キャリブレーションの種類と前記情報とに基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記読取手段は、前記方向において第１側へ移動する第１の移動と、前記方向において前記第１側と逆の第２側へ移動する第２の移動と、を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
画像データを変換条件に基づいて変換する変換手段と、
前記出力手段により出力された前記読取結果に基づいて前記変換条件を生成する生成手段と、をさらに有し、
前記画像形成手段は前記変換手段により変換された前記画像データに基づいて画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記出力手段により出力された前記読取結果に基づいて前記変換条件を生成する生成手段と、をさらに有し、
前記画像形成手段は前記変換手段により変換された前記画像データに基づいて画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートが搬送される搬送方向と交差する方向へ移動しながら、シートに形成されたキャリブレーション用のテスト画像を読み取る読取処理に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、オンデマンド画像形成装置の市場が拡大している。例えば、オフセット印刷市場では、電子写真方式の画像形成装置が広がりつつある。また、ラージフォーマット、低イニシャルコスト、超高速等の理由で幅広い市場開拓に成功したインクジェット方式の画像形成装置がある。しかし市場拡大は容易なものではなく、その市場を担ってきた先行の画像形成装置の画像品質（以下、「画質」と呼ぶ。）を維持しなければならない。
【0003】
画像形成装置が形成する画像の質には、階調性、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）等がある。例えば、人間が記憶している特定の色（記憶色）は、写真等への出力時にその再現性が重要になる。また、例えば、印刷物とモニタの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ、或いはコンピュータグラフィックスを扱うグラフィックアーツユーザは、画像形成装置により印刷される画像の色再現性への要求度が高い。
【0004】
そのため、近年ではシートに形成されたテスト画像を読み取り、画像形成条件を決定する画像形成装置が登場している。特許文献１に記載の画像形成装置は、シートに形成されたテスト画像を読み取るため、シートが搬送される搬送方向と交差する方向に移動する読取センサユニットを有している。そして、特許文献１の画像形成装置は、画像形成装置により形成される画像の色を調整するためのカラープロファイルをテスト画像の読取結果に基づいて生成するキャリブレーションを実行している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１７９５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、テスト画像が形成されるシートのサイズが変化する場合には、シート上に形成されるテスト画像のレイアウトも変化させることが好ましい。
【0007】
しかしながら、特許文献１のように予め決められた読取ライン数に従い読取動作が実行される場合、テスト画像が形成されていない領域も読み取るようにセンサが移動するので、ダウンタイムを増大させる可能性がある。また、特許文献１のように予め決められた読取ライン数に従い読取動作が実行される場合、キャリブレーションを実施するのに必要なテスト画像の数が不足してしまい、高精度なキャリブレーションの結果を得ることができない可能性もある。
【0008】
そこで、本発明の目的は、キャリブレーションに用いられるシートのサイズに適した読取動作を実行することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、テスト画像をシートに形成する画像形成手段と、複数のローラを有し、前記シートを搬送する搬送手段と、前記複数のローラに含まれる第１ローラと前記複数のローラに含まれる第２ローラとによって前記シートが搬送される搬送方向に交差する方向へ移動し、前記搬送手段が前記シートを間欠に搬送する間に停止中の前記シート上を前記方向に移動しながら前記第１ローラと前記第２ローラとの間に位置する前記シート上の領域を読み取る読取手段と、前記テスト画像が形成される前記シートのサイズに関する情報を取得する取得手段と、前記搬送手段が前記シートを間欠に搬送する搬送回数と、前記読取手段が前記方向へ移動する移動回数とを、前記取得手段により取得された前記情報に基づいて制御する制御手段と、前記読取手段により読み取られた前記複数のテスト画像の読取結果を出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、キャリブレーションに用いられるシートのサイズに適した読取動作を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】画像形成装置の概略構成図
【図2】自動読取装置の概略構成図
【図3】測色ユニットの要部断面図
【図4】画像形成装置の制御ブロック図
【図5】カラーマネジメントの説明図
【図6】自動読取装置の画像センサを移動させる移動機構の部分斜視図
【図8】画像センサと搬送ローラの位置関係を示す要部斜視図
【図9】自動読取装置の画像センサ周辺の要部断面図
【図10】パッチ画像の読取処理の説明図
【図11】自動読取装置を用いるキャリブレーションのシーケンスを示すフローチャート図
【図12】パッチライン数判断シーケンスを示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【0013】
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置１の概略構成図である。本実施形態の画像形成装置１は、プリンタ１００、自動読取装置４００、及び排紙装置６００により構成される。プリンタ１００はシートＳに画像を形成する。また、プリンタ１００はキャリブレーションが実行される場合にシートＳにキャリブレーションに応じたテスト画像（以下ではパッチ画像と称す）を形成する。なお、以下の説明では、プリンタ１００はトナーを用いて画像を形成する電子写真プリンタを例に説明される。しかし、画像形成手段として機能するプリンタ１００は電子写真プリンタに限定されず、インクジェットプリンタや昇華型プリンタであってもよい。
図１は、画像形成装置１の概略構成図である。本実施形態の画像形成装置１は、プリンタ１００、自動読取装置４００、及び排紙装置６００により構成される。プリンタ１００はシートＳに画像を形成する。また、プリンタ１００はキャリブレーションが実行される場合にシートＳにキャリブレーションに応じたテスト画像（以下ではパッチ画像と称す）を形成する。なお、以下の説明では、プリンタ１００はトナーを用いて画像を形成する電子写真プリンタを例に説明される。しかし、画像形成手段として機能するプリンタ１００は電子写真プリンタに限定されず、インクジェットプリンタや昇華型プリンタであってもよい。
【0014】
プリンタ１００は、筐体１０１内に画像形成エンジン部を構成する各機構及び各機構の動作を制御する後述のコントローラを備える。筐体１０１の上部には操作パネル１８０が設けられる。操作パネル１８０はユーザインタフェースであり、ユーザからの指示を受け付ける入力装置と、操作画面を表示する出力装置としてのディスプレイを備える。入力装置は、各種キーボタンやタッチパネル等である。画像形成エンジン部を構成する各機構は、画像を形成する機構（画像形成機構）、シートＳに画像を転写する機構（転写機構）、シートＳを給送する機構（給送機構）、及びシートＳに画像を定着させる機構（定着機構）を含む。
【0015】
画像形成機構は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３を備える。画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３は、対応する色の画像を形成する。画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３は、形成する画像の色が異なるのみで、同じ構成である。ここでは画像形成部１２０の構成について説明し、他の画像形成部１２１、１２２、１２３の構成の説明は省略する。
【0016】
画像形成部１２０は、感光ドラム１０５、帯電器１１１、レーザスキャナ１０７、及び現像器１１２を備える。感光ドラム１０５は、表面に感光層を有するドラム形状の感光体であり、ドラム軸を中心に回転する。帯電器１１１は、回転する感光ドラム１０５の表面の感光層を一様に帯電させる。レーザスキャナ１０７は、形成する画像を表す画像データに基づいて変調されたレーザ光により、感光ドラム１０５の表面を走査する。レーザスキャナ１０７は、半導体レーザから出射されるレーザ光を一方向に走査する発光部１０８と、発光部１０８からのレーザ光を感光ドラム１０５に向けて反射する反射ミラー１０９と、を備える。なお、レーザスキャナ１０７が感光ドラム１０５を走査する方向（図中奥行き方向）が主走査方向である。
【0017】
感光ドラム１０５は、帯電した後にレーザ光により走査されることで、表面に、画像データに応じた静電潜像が形成される。現像器１１２は、感光ドラム１０５に形成された静電潜像を、対応する色の現像剤により現像する。これにより感光ドラム１０５の表面に静電潜像が顕像化された画像が形成される。画像形成部１２０の感光ドラム１０５には、イエローの画像が形成される。画像形成部１２１の感光ドラム１０５には、マゼンタの画像が形成される。画像形成部１２２の感光ドラム１０５には、シアンの画像が形成される。画像形成部１２３の感光ドラム１０５には、ブラックの画像が形成される。なお、感光ドラム１０５及び現像器１１２は、筐体１０１に対して着脱可能である。
【0018】
転写機構は、中間転写体１０６及び転写ローラ１１４を備える。中間転写体１０６は、画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３の各感光ドラム１０５から、画像が順次重畳して転写される。本実施形態では、中間転写体１０６は、図中時計回りに回転しており、画像形成部１２０（イエロー）、画像形成部１２１（マゼンタ）、画像形成部１２２（シアン）、画像形成部１２３（ブラック）の順に画像が転写される。中間転写体１０６の回転方向で画像形成部１２３の下流側には、中間転写体１０６上に形成される画像濃度検出用の画像から画像濃度を検出するための画像濃度検出センサ１１７が設けられる。
【0019】
中間転写体１０６に転写された画像は、中間転写体１０６が回転することで転写ローラ１１４まで搬送される。中間転写体１０６の回転方向で転写ローラ１１４の上流側には、シートＳへの転写位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５が設けられる。転写ローラ１１４は、シートＳを中間転写体１０６に圧接すると同時に、中間転写体１０６上の画像と逆特性のバイアスが印加されることで、中間転写体１０６からシートＳに画像を転写する。
【0020】
給送機構は、シートＳを収納する給紙カセット１１３と、シートＳが給送される搬送パスと、シートＳを搬送パスに搬送するための各種ローラと、を備える。シートＳは、給紙カセット１１３から給紙され、搬送パスを搬送されながら画像が転写、定着されることで画像が形成され、筐体１０１の外部に排出される。
【0021】
そのためにシートＳは、まず、給紙カセット１１３から給紙されて、搬送パスを転写ローラ１１４まで搬送される。給紙カセット１１３から転写ローラ１１４までの搬送パスの途中には、シートＳの搬送タイミングを調整するための給紙タイミングセンサ１１６が設けられる。画像形成開始位置検出センサ１１５が中間転写体１０６上の画像を検出するタイミングと、給紙タイミングセンサ１１６がシートＳを検出するタイミングとにより、シートＳが転写ローラ１１４へ搬送されるタイミングが調整される。これによりシートＳの所定の位置に、中間転写体１０６から画像が転写される。
【0022】
画像が転写されたシートＳは、定着機構へ搬送される。本実施形態の定着機構は、第１定着器１５０及び第２定着器１６０を備える。第１定着器１５０は、シートＳに画像を熱圧着するために、シートＳを加熱するための定着ローラ１５１、シートＳを定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、及び定着完了を検知する定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部にヒータ１５１０を有し、回転することでシートＳを搬送するように構成されている。加圧ベルト１５２は、シートＳを定着ローラ１５１に圧接する。定着後センサ１５３は、画像定着後のシートＳを検出する。
【0023】
第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシートＳの搬送方向で下流側に配置され、第１定着器１５０により定着処理されたシートＳ上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。第２定着器１６０は、定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、及び定着後センサ１６３を有する。定着ローラ１６１は定着ローラ１５１と同様の構成であり、同様に機能する。加圧ローラ１６２は、加圧ベルト１５２と同様に機能する。定着後センサ１６３は、定着後センサ１５３と同様に機能する。第２定着器１６０は、第１定着器１５０と同様にシートＳへの定着処理を行う。
【0024】
第２定着器１６０は、シートＳの種類や画像形成処理の内容によっては使用されないことがある。搬送パス１３０は、第１定着器１５０で定着処理されたシートＳを、第２定着器１６０を経由せずに搬送するために設けられる。そのために、シートＳの搬送方向で第１定着器１５０の下流側には、シートＳを第２定着器１６０と搬送パス１３０とのいずれかに誘導するためのフラッパ１３１が設けられる。
【0025】
第２定着器１６０と搬送パス１３０とのいずれか一方を経由したシートＳは、そのまま排出される場合と、搬送パス１３５に搬送される場合とがある。そのために、第２定着器１６０後の搬送パスと搬送パス１３０とが合流した後に、フラッパ１３２が設けられる。フラッパ１３２は、シートＳを搬送パス１３５とシートＳの排出パスとのいずれかに誘導する。排出パスに誘導されたシートＳは、画像が形成された面を上に向けて筐体１０１の外部に排出される。
【0026】
搬送パス１３５は、シートＳの表裏面の反転に用いられる反転パス１３６までシートＳを搬送する経路である。反転パス１３６には、シートＳを検出する反転センサ１３７が設けられる。反転センサ１３７がシートＳの後端を検出すると、シートＳは反転パス１３６で搬送方向が反転される。搬送方向が反転したシートＳは、搬送パス１３５と反転パス１３８とのいずれかに搬送される。そのために搬送パス１３５と反転パス１３８との分岐点にフラッパ１３３が設けられる。搬送パス１３５に搬送される場合、シートＳは、フラッパ１３３により搬送パス１３５に誘導され、表裏面が反転されて（画像が形成された面を下に向けて）筐体１０１の外部に排出される。反転パス１３８に搬送される場合、シートＳは、フラッパ１３３により反転パス１３８に誘導される。反転パス１３８に誘導されたシートＳは、表裏面が反転されて、再度転写ローラ１１４へ搬送される。これによりシートＳは、裏面への画像形成が行われる。
【0027】
（自動読取装置）
図２は、自動読取装置４００の概略構成図である。自動読取装置４００は、プリンタ１００の後段に連結され、プリンタ１００からシートＳが供給される。自動読取装置４００は、スルーパス４３１と読取パス４３２との２つの搬送パスを備える。スルーパス４３１は、画像形成装置１００から、自動読取装置４００の後段に連結される排紙装置６００へと搬送されるシートＳが通過する搬送路である。読取パス４３２は、自動読取装置４００の排出トレイ４２３に搬出されるシートＳが通過する搬送路である。スルーパス４３１には、搬送ローラ４０１、４０２、４０３、及び排出ローラ４０４が設けられる。読取パス４３２には、複数の搬送ローラ４０５、４０６、４０７、及び排出ローラ４０８が設けられる。
図２は、自動読取装置４００の概略構成図である。自動読取装置４００は、プリンタ１００の後段に連結され、プリンタ１００からシートＳが供給される。自動読取装置４００は、スルーパス４３１と読取パス４３２との２つの搬送パスを備える。スルーパス４３１は、画像形成装置１００から、自動読取装置４００の後段に連結される排紙装置６００へと搬送されるシートＳが通過する搬送路である。読取パス４３２は、自動読取装置４００の排出トレイ４２３に搬出されるシートＳが通過する搬送路である。スルーパス４３１には、搬送ローラ４０１、４０２、４０３、及び排出ローラ４０４が設けられる。読取パス４３２には、複数の搬送ローラ４０５、４０６、４０７、及び排出ローラ４０８が設けられる。
【0028】
搬送ローラ４０５と搬送ローラ４０６との間にシートセンサ４２１が配置される。搬送ローラ４０６と搬送ローラ４０７との間に、シートＳ上の画像を読み取る読取手段として機能する測色ユニット５００が配置される。測色ユニット５００は、搬送ローラ４０６（第１ローラ）と搬送ローラ４０７（第２ローラ）によってシートＳが搬送される搬送方向に交差する方向に移動しながら、搬送ローラ４０６と搬送ローラ４０７の間に位置するシートＳの画像を読み取る。ここで、測色ユニット５００の移動方向とは、図２の紙面に垂直な方向である。シートＳに形成された複数のパッチ画像を前記測色ユニット５００が読み取るために、複数のパッチ画像が形成されたシートＳは間欠に搬送され、測色ユニット５００はシートＳの搬送停止中に移動方向に移動しながら読取動作を実行する。
【0029】
プリンタ１００から送られてきたシートＳは、搬送ローラ４０１、４０２、４０３により、スルーパス４３１と読取パス４３２との分岐点へ搬送される。シートＳは、分岐点でスルーパス４３１と読取パス４３２とのいずれか一方へ搬送される。スルーパス４３１と読取パス４３２との分岐点にシートＳの搬送先を切り替えるフラッパ４２２が設けられている。
【0030】
スルーパス４３１をそのまま搬送される場合、シートＳは、フラッパ４２２により排出ローラ４０４側に誘導され、自動読取装置４００の後続に接続される後処理装置としての排紙装置６００へ排出される。排紙装置６００は、シートＳを排紙トレイへ排出する。なお、排紙装置６００は、シートＳに綴じ処理や製本処理等の後処理を行ってからシートＳを排出する後処理装置であってもよい。
【0031】
読取パス４３２へ搬送される場合、シートＳは、フラッパ４２２により読取パス４３２へ誘導される。読取パス４３２に誘導されたシートＳは、測色ユニット５００によりパッチ画像が読み取られた後に、排出ローラ４０８により排出トレイ４２３へ排出される。測色ユニット５００は、読取パス４３２を搬送されるシートＳから画像を読み取るインラインセンサである。
【0032】
（測色ユニット）
図３は、測色ユニット５００の要部断面図である。測色ユニット５００は、画像センサ５５１を備える。画像センサ５５１は、白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）５０１と、回折格子５０２と、ラインセンサ５０３と、演算部５０４と、メモリ５０５と、レンズ５０６と、を備える。画像センサ５５１は、シートＳの搬送方向に直交する主走査方向（図２の奥行き方向）に移動しながらシートＳに形成された画像を読み取る。画像センサ５５１を主走査方向に移動させる移動機構については後述する。
図３は、測色ユニット５００の要部断面図である。測色ユニット５００は、画像センサ５５１を備える。画像センサ５５１は、白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）５０１と、回折格子５０２と、ラインセンサ５０３と、演算部５０４と、メモリ５０５と、レンズ５０６と、を備える。画像センサ５５１は、シートＳの搬送方向に直交する主走査方向（図２の奥行き方向）に移動しながらシートＳに形成された画像を読み取る。画像センサ５５１を主走査方向に移動させる移動機構については後述する。
【0033】
白色ＬＥＤ５０１は、発光部であり、読取パス４３２を搬送されるシートＳに対して白色光を照射する。回折格子５０２は、パッチ画像Ｐによる反射光を波長毎に分光する。レンズ５０６は、白色ＬＥＤ５０１から照射される白色光をパッチ画像Ｐに集光し、且つパッチ画像Ｐによる反射光を回折格子５０２に集光する。
【0034】
ラインセンサ５０３は、ｎ個の受光素子５０３－１～５０３－ｎを有する受光部である。ラインセンサ５０３の各受光素子５０３－１～５０３－ｎは、回折格子５０２により波長毎に分光された反射光を受光する。各受光素子５０３－１～５０３－ｎは、検出結果として、例えば受光した反射光の強度を表す光強度値を出力する。演算部５０４は、各受光素子５０３－１～５０３－ｎから出力された光強度値に所定の演算を行う。例えば演算部５０４は、光強度値に対して分光演算やＬａｂ値を演算する。メモリ５０５は、演算結果等の各種データを保存する。
【0035】
（コントローラ）
図４は、画像形成装置１の制御ブロック図である。プリンタ１００には、プリンタ１００の動作を制御するプリンタコントローラ１０３及び画像形成のための画像形成エンジン部の動作を制御するエンジン制御部３１２が、コントローラとして設けられる。自動読取装置４００には、自動読取装置４００の動作を制御する制御部４５１及びプリンタコントローラ１０３と通信を行う通信部４５０が設けられる。
図４は、画像形成装置１の制御ブロック図である。プリンタ１００には、プリンタ１００の動作を制御するプリンタコントローラ１０３及び画像形成のための画像形成エンジン部の動作を制御するエンジン制御部３１２が、コントローラとして設けられる。自動読取装置４００には、自動読取装置４００の動作を制御する制御部４５１及びプリンタコントローラ１０３と通信を行う通信部４５０が設けられる。
【0036】
エンジン制御部３１２は、定着後センサ１５３、１６３、反転センサ１３７、シートＳを搬送する各ローラを駆動する駆動モータ３１１、及びフラッパ１３１、１３２が接続される。エンジン制御部３１２は、各センサの検出結果に基づいて、駆動モータ３１１、及びフラッパ１３１、１３２を制御することで、画像形成エンジン部によるシートＳの搬送を行う。また、図示は省略しているが、エンジン制御部３１２は、画像形成機構、転写機構、給送機構、及び定着機構の動作を制御して、シートＳへの画像形成を行う。エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３により動作が制御される。
【0037】
プリンタコントローラ１０３には、操作パネル１８０及び外部Ｉ／Ｆ３０８が接続される。外部Ｉ／Ｆ３０８は、所定のネットワークを介して外部装置と通信を行う通信インタフェースである。プリンタコントローラ１０３は、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して外部装置からジョブなどを受け付けることができる。プリンタコントローラ１０３の動作の詳細については後述する。
【0038】
自動読取装置４００の制御部４５１は、ＣＰＵ４５３、ＲＯＭ４５５、ＲＡＭ４５４を内蔵し、ＲＯＭ４５５に格納されている制御プログラムにより自動読取装置４００を制御する。ＲＡＭ４５４は制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。また、自動読取装置４００はプリンタ制御部９００と通信可能に接続されている。
【0039】
さらに、自動読取装置４００の制御部４５１は、搬送モータ４５２、シートセンサ４２１、フラッパ４２２、及び測色ユニット５００が接続される。制御部４５１は、通信部４５０を介してプリンタコントローラ１０３と通信を行い、プリンタコントローラ１０３と協働で処理を行う。制御部４５１は、搬送モータ４５２により、自動読取装置４００内の搬送ローラ４０１、４０２、４０３、排出ローラ４０４、搬送ローラ４０５、４０６、４０７、及び排出ローラ４０８の動作を制御して、シートＳを搬送する。制御部４５１は、フラッパ４２２の動作を制御する。制御部４５１は、シートセンサ４２１がシートＳを検出したタイミングに応じて測色ユニット５００の動作を制御し、シートＳ上のパッチ画像Ｐを検出する。
【0040】
（調整基本処理）
本実施形態の画像形成装置１は、プリンタ１００により、シートＳに画質を維持するためのパッチ画像Ｐを形成する。プリンタ１００は、パッチ画像Ｐを形成したシートＳを自動読取装置４００へ搬送する。自動読取装置４００は、測色ユニット５００（画像センサ５５１）によりシートＳに形成されたパッチ画像Ｐを読み取る。プリンタコントローラ１０３は、画像センサ５５１による検出結果（読取結果）に基づいてフィードバック制御を行い、色再現性などの画質の維持を図る。そのためにプリンタコントローラ１０３は、測色ユニット５００による測色結果に基づいて、色再現性などの画質を維持するために、プリンタ１００による画像形成条件を補正する。
本実施形態の画像形成装置１は、プリンタ１００により、シートＳに画質を維持するためのパッチ画像Ｐを形成する。プリンタ１００は、パッチ画像Ｐを形成したシートＳを自動読取装置４００へ搬送する。自動読取装置４００は、測色ユニット５００（画像センサ５５１）によりシートＳに形成されたパッチ画像Ｐを読み取る。プリンタコントローラ１０３は、画像センサ５５１による検出結果（読取結果）に基づいてフィードバック制御を行い、色再現性などの画質の維持を図る。そのためにプリンタコントローラ１０３は、測色ユニット５００による測色結果に基づいて、色再現性などの画質を維持するために、プリンタ１００による画像形成条件を補正する。
【0041】
画像形成装置１は、画像形成条件としてプロファイルを作成し、作成したプロファイルを用いて画像データを変換し、該変換された画像データに基づいて画像を形成する。以下では、優れた色再現性を実現するプロファイルとしてＩＣＣプロファイルを用いる。なお、プロファイルには、ＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）、色分解テーブル、ＣｏｌｏｒＷｉｓｅ内ＣＭＹＫシミュレーションなども用いることができる。
【0042】
（分光反射率の測定、色度演算）
画像センサ５５１は、パッチ画像Ｐからの反射光を検出し、不図示の白色基準板からの反射光を検出する。演算部５０４は、パッチ画像Ｐの検出結果と白色基準板の検出結果からパッチ画像Ｐの分光反射率Ｒ（λ）を演算する。ここで、λはラインセンサ５０３の各画素に対応する波長を意味する。
画像センサ５５１は、パッチ画像Ｐからの反射光を検出し、不図示の白色基準板からの反射光を検出する。演算部５０４は、パッチ画像Ｐの検出結果と白色基準板の検出結果からパッチ画像Ｐの分光反射率Ｒ（λ）を演算する。ここで、λはラインセンサ５０３の各画素に対応する波長を意味する。
【0043】
画像センサ５５１は、白色ＬＥＤ５０１から照射された白色光の測定対象物による反射光を、回折格子５０２で分光し、３８０［ｎｍ］～７２０［ｎｍ］の各波長領域に配置された受光素子５０３－１～５０３－ｎで検出する。パッチ画像Ｐからの反射光がラインセンサ５０３に受光された場合のラインセンサ５０３の各画素の出力値はパッチ画像の分光データＰ（λ）として取得される。白色基準板からの反射光がラインセンサ５０３に受光された場合のラインセンサ５０３の各画素の出力値は白色基準板の分光データＷ（λ）として取得される。演算部５０４は、は分光データＰ（λ）を白色基準板の分光データＷ（λ）で割り算することでパッチ画像Ｐの分光反射率Ｒ（λ）を演算する。そして、パッチ画像Ｐの分光反射率Ｒ（λ）はＬａｂ演算部３０３へ入力される。
【0044】
Ｌａｂ演算部３０３はＣＩＥの規定通り、パッチ画像Ｐの分光反射率Ｒ（λ）を、等色関数によりＬ＊、ａ＊、ｂ＊で表される色データに変換する。色データとパッチ画像Ｐの信号値（画像データ）との関係により、色変換プロファイルであるＩＣＣプロファイルが作成される。
【0045】
（Ｌ＊ａ＊ｂ＊演算）
以下は、分光反射率Ｒ（λ）から色データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を算出する方法である（ＩＳＯ１３６５５で規定）。
以下は、分光反射率Ｒ（λ）から色データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を算出する方法である（ＩＳＯ１３６５５で規定）。
【0046】
ａ．試料の分光反射率Ｒ（λ）を求める（３８０［ｎｍ］～７８０［ｎｍ］）
ｂ．等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）を用意
なお、等色関数はＪＩＳ Ｚ８７０１、ＳＤ５０（λ）はＪＩＳ Ｚ８７２０で規定され、補助標準イルミナントＤ５０とも呼ばれる。
ｂ．等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）を用意
なお、等色関数はＪＩＳ Ｚ８７０１、ＳＤ５０（λ）はＪＩＳ Ｚ８７２０で規定され、補助標準イルミナントＤ５０とも呼ばれる。
【0047】
ｃ．Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）、Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）、Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）
ｄ．各波長積算 Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）｝
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）｝
ｅ．等色関数ｙ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）の積を各波長積算
Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
ｆ．ＸＹＺ算出
Ｘ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）｝
Ｙ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
Ｚ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）｝
ｇ．Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の算出
Ｌ＊＝１１６×（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）－１６
ａ＊＝５００｛（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）－（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）｝
ｂ＊＝２００｛（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）－（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）｝
Ｙ／Ｙｎ＞０．００８８５６のとき：Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎは標準光三刺激値
（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）＝７．７８（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）＝７．７８（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）＝７．７８（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（プロファイル作成）
カスタマエンジニアによる部品交換時、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらにはデザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたいときなどに、ユーザは操作パネル１８０によりプロファイルの作成処理を指示する。プリンタコントローラ１０３は、操作パネル１８０からの指示に応じてプロファイルを作成する。
ｄ．各波長積算 Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）｝
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）｝
ｅ．等色関数ｙ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）の積を各波長積算
Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
ｆ．ＸＹＺ算出
Ｘ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）｝
Ｙ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
Ｚ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）｝
ｇ．Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の算出
Ｌ＊＝１１６×（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）－１６
ａ＊＝５００｛（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）－（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）｝
ｂ＊＝２００｛（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）－（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）｝
Ｙ／Ｙｎ＞０．００８８５６のとき：Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎは標準光三刺激値
（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）＝７．７８（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）＝７．７８（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）＝７．７８（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（プロファイル作成）
カスタマエンジニアによる部品交換時、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらにはデザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたいときなどに、ユーザは操作パネル１８０によりプロファイルの作成処理を指示する。プリンタコントローラ１０３は、操作パネル１８０からの指示に応じてプロファイルを作成する。
【0048】
図４に示すとおり、プリンタコントローラ１０３は、プロファイル作成部３０１、Ｌａｂ演算部３０３、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５、ＣＭＭ３０６、及び入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７を備える。
【0049】
プロファイル作成の指示は、操作パネル１８０からプロファイル作成部３０１に入力される。プロファイル作成部３０１は、該指示に応じて、ＩＳＯ１２６４２テストフォームと呼ばれるパッチ画像データを、プロファイルを介さずに形成するようにエンジン制御部３１２に送る。同時に、プリンタコントローラ１０３は、画像センサ５５１に測色指示を送信する。エンジン制御部３１２は、プリンタ１００の動作を制御して、シートＳにＩＳＯ１２６４２テストフォーム（パッチ画像）を印刷する。テストフォーム（パッチ画像）が印刷されたシートＳは、画像センサ５５１により測色される。測色された９２８パッチ画像の分光反射率は、プリンタコントローラ１０３に入力される。分光反射率は、Ｌａｂ演算部３０３により色データ（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）に変換され、プロファイル作成部３０１に入力される。なお、色データは、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊に限定されず、ＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系を用いて表現される色データ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）へ変換されてもよい。
【0050】
プロファイル作成部３０１は、テストフォームのＣＭＹＫ色信号と入力された色データとの関係により、出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、作成した出力ＩＣＣプロファイルを、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に既に格納されている出力ＩＣＣプロファイルと入れ替える。
【0051】
ＩＳＯ１２６４２テストフォームは、一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチ画像を含む。プロファイル作成部３０１は、パッチ画像Ｐを形成するために用いた画像信号値（色信号値）とパッチ画像Ｐの測色結果としての色データとの関係から色変換テーブルを作成する。つまり、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各信号値をＬ＊、ａ＊、ｂ＊の値への変換テーブル（Ａ２Ｂｘタグ）が作成される。この変換テーブルに基づいて、逆変換テーブル（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。
【0052】
プリンタコントローラ１０３は、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して外部装置からプロファイル作成の指示を受け付けることもある。この場合、プリンタコントローラ１０３は、外部装置で作成された出力ＩＣＣプロファイルを取得し、該ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションにより色変換を行う。
【0053】
（色変換処理）
通常のカラー画像形成における色変換では、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像データは、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納される。この場合、外部Ｉ／Ｆ３０８にはスキャナやＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が外部装置として接続される。接続されている外部装置がスキャナの場合、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊或いはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマ値を制御する一次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマ値を制御する一次元ＬＵＴで構成される。これらのテーブルを用いて、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、デバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。
通常のカラー画像形成における色変換では、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像データは、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納される。この場合、外部Ｉ／Ｆ３０８にはスキャナやＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が外部装置として接続される。接続されている外部装置がスキャナの場合、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊或いはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマ値を制御する一次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマ値を制御する一次元ＬＵＴで構成される。これらのテーブルを用いて、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、デバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。
【0054】
図５は、ＣＭＭ３０６によるカラーマネジメントの説明図である。Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色度座標に変換された画像データは、ＣＭＭ３０６に入力される。ＣＭＭ３０６は、外部装置であるスキャナなどの読取色空間と、出力機器としてのプリンタ１００の出力色再現範囲とのミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換を行う。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換や、黒文字判定等を行う。これによりＬ＊ａ＊ｂ＊データは、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換されて、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納される。上述のように、作成したプロファイルは、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されており、新たに作成したＩＣＣプロファイルによって色変換され、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換され、出力される。図５に示すように、ＣＭＭ３０６はカラーマネジメントを行うモジュールである。ＣＭＭ３０６は、入力プロファイルと出力プロファイルを使って色変換を行っているモジュールである。
【0055】
また、接続されている外部装置がＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）の場合、外部Ｉ／Ｆ３０８から、測色指示がプリンタ１００に送られてくる。送られてきた測色指示は、プリンタコントローラ１０３からエンジン制御部３１２に伝わり、通信部１３９から自動読取装置４００の通信部４５０に送られる。その後、外部Ｉ／Ｆ３０８からテストフォーム（パッチ画像）チャートデータがプリンタ１００に送られてくる。プリンタ１００は送られてきたパッチ画像チャートデータを印字して自動読取装置４５０へパッチ画像チャートを搬送する。
【0056】
外部Ｉ／Ｆ３０８から送られてくるパッチ画像チャートデータはＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）の種類により、さらに各々のＤＦＥの用途（プロファイル作成やカラー検証など）に応じて、パッチライン数は異なる。
【0057】
（ＤＦＥキャリブレーション）
画像形成装置１に接続されるＤＦＥはＤＦＥキャリブレーションの実行を画像形成装置１に指示する。ＤＦＥキャリブレーションとは、シートの種類ごとに予め定められたターゲット階調が達成されるように、ＤＦＥが使用する階調補正用の変換テーブル（γＬＵＴ）を生成する処理である。たとえば、ＤＦＥは測定用画像データを生成すると共に、該測定用画像データを画像形成装置１のプリンタ１００へ転送する。これによりプリンタ１００はＤＦＥキャリブレーション用のパッチ画像をシートＳに形成する。パッチ画像が形成されたシートＳはテストチャートと呼ばれてもよい。
画像形成装置１に接続されるＤＦＥはＤＦＥキャリブレーションの実行を画像形成装置１に指示する。ＤＦＥキャリブレーションとは、シートの種類ごとに予め定められたターゲット階調が達成されるように、ＤＦＥが使用する階調補正用の変換テーブル（γＬＵＴ）を生成する処理である。たとえば、ＤＦＥは測定用画像データを生成すると共に、該測定用画像データを画像形成装置１のプリンタ１００へ転送する。これによりプリンタ１００はＤＦＥキャリブレーション用のパッチ画像をシートＳに形成する。パッチ画像が形成されたシートＳはテストチャートと呼ばれてもよい。
【0058】
さらに、ＤＦＥはプリンタ１を介して自動読取装置６００にＤＦＥキャリブレーション用のパッチ画像を読み取る際のパッチライン数を通知する。これにより、自動読取装置４００の測色ユニット５００は、シートＳ上に形成されたＤＦＥキャリブレーション用のパッチ画像を読み取り、ＤＦＥキャリブレーション用のパッチ画像に関する読取データ（分光反射率）をＤＦＥへ送信する。ＤＦＥはＤＦＥキャリブレーション用のパッチ画像に関する読取データ（分光反射率）を受信すると、読取データを濃度データに変換し、各パッチ画像の濃度データと、シートの種類ごとのターゲット濃度とに基づきシートの種類ごとのγＬＵＴを生成する。つまり、ターゲット階調が実現されるように、シートの種類ごとのγＬＵＴが生成される。たとえば、コート紙用のγＬＵＴ、普通紙用のγＬＵＴ、厚紙用のγＬＵＴ、薄紙用のγＬＵＴが生成される。ＤＦＥは生成したγＬＵＴをシートの種類と関連づけてＤＦＥ内のメモリに記憶する。
【0059】
なお、ＤＦＥは画像データをγＬＵＴに基づき変換し、該変換された画像データをプリンタ１００に転送することで、プリンタ１００により形成される画像の濃度をシート種類ごとのターゲット濃度となるような制御することができる。γＬＵＴは画像データを変換する変換条件として機能する。
【0060】
（測色ユニット）
図６、図７、及び図８は、画像センサ５５１を主走査方向に移動させる移動機構の説明図である。測色ユニット５００は、画像センサ５５１に加えて、移動機構を備える。移動機構は、画像センサ５５１を主走査方向に移動させるための移動ユニット５３０、移動ユニット５３０を駆動する移動駆動モータ５７０、及びユニット検知センサ５４５、５４６を備える。移動ユニット５３０には、図示を省略しているが、画像センサ５５１が取り付けられる。移動機構の周辺部品として、シートＳをａ方向に搬送する搬送ローラユニット５８０、及び搬送ローラユニット５８０を駆動する搬送駆動ユニット５９０が配置される。移動駆動モータ５７０及び搬送駆動ユニット５９０の駆動制御は、制御部４５１により行われる。
図６、図７、及び図８は、画像センサ５５１を主走査方向に移動させる移動機構の説明図である。測色ユニット５００は、画像センサ５５１に加えて、移動機構を備える。移動機構は、画像センサ５５１を主走査方向に移動させるための移動ユニット５３０、移動ユニット５３０を駆動する移動駆動モータ５７０、及びユニット検知センサ５４５、５４６を備える。移動ユニット５３０には、図示を省略しているが、画像センサ５５１が取り付けられる。移動機構の周辺部品として、シートＳをａ方向に搬送する搬送ローラユニット５８０、及び搬送ローラユニット５８０を駆動する搬送駆動ユニット５９０が配置される。移動駆動モータ５７０及び搬送駆動ユニット５９０の駆動制御は、制御部４５１により行われる。
【0061】
シートＳが搬送ローラユニット５８０により画像センサ５５１の読取位置５５１Ｓに搬送されると、移動ユニット５３０は、画像センサ５５１を主走査方向（ｂ方向）に移動開始させる。シートセンサ４２１がシートＳを検出したタイミングと、シートセンサ４２１がシートＳを検出する位置と、シートＳの搬送速度に基づいて、シートＳが画像センサ５５１の読取位置に搬送されるタイミングが判定される。画像センサ５５１は、主走査方向に移動しながらシートＳの画像を読み取る（測色する）。
【0062】
搬送ローラユニット５８０は、シートＳの搬送方向（ａ方向）で画像センサ５５１の上流側に上流搬送駆動ローラ５８１及び上流搬送従動ローラ５８２を有する。また、搬送ローラユニット５８０は、シートＳの搬送方向で画像センサ５５１の下流側に下流搬送駆動ローラ５８３及び下流搬送従動ローラ５８４を有する。搬送ローラユニット５８０は、搬送ローラ４０６から搬送されてきたシートＳを、読取位置５５１Ｓ（検出位置）を介して搬送ローラ４０７へ搬送する。
【0063】
本実施形態では、１個の搬送駆動ユニット５９０により上流搬送駆動ローラ５８１及び下流搬送駆動ローラ５８３を駆動する構成である。この他に、上流搬送駆動ローラ５８１と下流搬送駆動ローラ５８３との各々に搬送駆動ユニットを設け、上流搬送駆動ローラ５８１と下流搬送駆動ローラ５８３とを個別に駆動制御する構成であってもよい。
【0064】
（測色動作）
図９は、読取パス４３２を搬送されるシートＳの画像センサ５５１の読取位置５５１Ｓにおける姿勢を例示する。読取パス４３２は、鉛直方向の下から上に向かってシートＳが搬送されるように設けられる。測色ユニット５００は、鉛直方向に搬送されるシートＳからパッチ画像を読み取る（測色する）。シートＳと
図１０は、測色ユニット５００によるパッチ画像の読取処理の説明図である。シートＳには、行方向及び列方向のそれぞれに所定数のパッチ画像が形成される。本実施形態では、シートＳには、Ｐ１～Ｐｍのｍ行の測色用のパッチ画像Ｐが形成される。各行の列方向に、Ｐ１－１、Ｐ１－２、Ｐ１－３・・・Ｐ１－ｎのｎ個のパッチ画像が形成されている。つまり１枚のシートＳにｍ×ｎ個のパッチ画像が配置されている。
図９は、読取パス４３２を搬送されるシートＳの画像センサ５５１の読取位置５５１Ｓにおける姿勢を例示する。読取パス４３２は、鉛直方向の下から上に向かってシートＳが搬送されるように設けられる。測色ユニット５００は、鉛直方向に搬送されるシートＳからパッチ画像を読み取る（測色する）。シートＳと
図１０は、測色ユニット５００によるパッチ画像の読取処理の説明図である。シートＳには、行方向及び列方向のそれぞれに所定数のパッチ画像が形成される。本実施形態では、シートＳには、Ｐ１～Ｐｍのｍ行の測色用のパッチ画像Ｐが形成される。各行の列方向に、Ｐ１－１、Ｐ１－２、Ｐ１－３・・・Ｐ１－ｎのｎ個のパッチ画像が形成されている。つまり１枚のシートＳにｍ×ｎ個のパッチ画像が配置されている。
【0065】
上記の通り、画像センサ５５１は、移動ユニット５３０によりシートＳの搬送方向に直交する主走査方向へ移動する。シートＳは、画像センサ５５１にパッチ画像を読み取られる際に、搬送ローラユニット５８０により搬送／停止が制御され、所定量の搬送が可能である。搬送駆動ユニット５９０は、搬送ローラユニット５８０により、シートＳを所定量だけ搬送して一時停止する動作を繰り返す。シートＳの位置は、不図示のシート位置検知センサにより検知される。画像センサ５５１は、シートＳが一時停止している間に主走査方向へ移動して、１行分のパッチ画像を読み取る。そして、主走査方向の装置手前→奥側に移動する場合、移動ユニット５３０は図１０のシートの左側→右側に移動し、ユニット検知センサ５４６が移動ユニット５３０を検知したら、移動ユニット５３０の駆動を停止する。逆に、主走査方向の装置奥側→手前側に移動する場合、移動ユニット５３０は図１０のシートの右側→左側に移動し、ユニット検知センサ５４５が移動ユニット５３０を検知したら、移動ユニット５３０の駆動を停止する。
【0066】
図１０（ａ）に示すように、シートＳが画像センサ５５１の読取位置５５１Ｓに搬送される際に、画像センサ５５１は、主走査方向のシートＳの領域外に退避して待機する。ここで、領域外とは、画像センサ５５１が装置手前側にいる場合はユニット検知センサ５４５がオンとなるような位置であり、画像センサ５５１が装置奥側にいる場合はユニット検知センサ５４６がオンとなるような位置である。シートＳは、画像センサ５５１の読取位置５５１Ｓと先頭行のパッチ画像Ｐ１の位置とが搬送方向で合うまで搬送されて停止する。シートＳの搬送が停止されると、画像センサ５５１は、図１０（ｂ）に示すように主走査方向に移動しながら、ｎ個のＰ１行のパッチ画像Ｐ１－１～Ｐ１－ｎを読み取る。
【0067】
なお、上記の説明では、測色ユニット５００が自動読取装置４００に設けられる例について説明したが、自動読取装置４００は、プリンタ１００内に設けられてもよい。例えば、第２定着器１６０と搬送パス１３０とが合流した後に、測色ユニット５００が配置された読取パス４３２が設けられていてもよい。
【0068】
（キャリブレーションの動作フロー）
以下では、自動読取装置４００を用いるキャリブレーションにおいて自動読取装置４００のＣＰＵ４５３が実行するシーケンスを、図１１、及び図１２に示すフローチャート図に基づき説明される。なお、以下では、キャリブレーションの種類は、ＤＦＥキャリブレーション（キャリブレーション１と称す）と、プロファイル作成（キャリブレーション２と称す）を例に説明される。また、図１１、及び図１２のフローチャート図は、プリンタ１００によりキャリブレーションの種類とシートＳのサイズに基づいてレイアウトされたパッチ画像Ｐの測色指示が入力された例が説明される。
以下では、自動読取装置４００を用いるキャリブレーションにおいて自動読取装置４００のＣＰＵ４５３が実行するシーケンスを、図１１、及び図１２に示すフローチャート図に基づき説明される。なお、以下では、キャリブレーションの種類は、ＤＦＥキャリブレーション（キャリブレーション１と称す）と、プロファイル作成（キャリブレーション２と称す）を例に説明される。また、図１１、及び図１２のフローチャート図は、プリンタ１００によりキャリブレーションの種類とシートＳのサイズに基づいてレイアウトされたパッチ画像Ｐの測色指示が入力された例が説明される。
【0069】
ＣＰＵ４５３は、操作パネル１８０を用いて入力された、キャリブレーションの種類を受付けると共に、該キャリブレーションに使用するシートＳのサイズの情報を測色通信部４５０によって取得する。ＣＰＵ４５３は、入力されたシートＳのサイズの情報に基づいて、パッチ画像Ｐが形成されるシートＳの枚数と、各シートＳ上のパッチ画像Ｐを読み取るときのパッチライン数を決定する。測色通信部４５０は、操作パネル１８０を介して入力される、パッチ画像Ｐが形成されるシートＳのサイズに関する情報を取得する取得手段として機能する。また、測色通信部４５０は各キャリブレーションにおいてパッチ画像Ｐの読取が実施された場合、パッチ画像Ｐに関する読取データを出力する出力手段としても機能する。
【0070】
例えば、キャリブレーション１においてＡ３サイズが選択された場合、パッチ画像Ｐが形成されるシートＳの枚数が２枚であり、１枚目のパッチライン数が８ライン、２枚目のパッチライン数が４ラインである。また、例えば、キャリブレーション１においてＡ４サイズが選択された場合、パッチ画像Ｐが形成されるシートＳの枚数が４枚であり、１～３枚目のパッチライン数が４ライン、４枚目のパッチライン数が２ラインである。
【0071】
また、例えば、キャリブレーション２においてＡ３サイズが選択された場合、パッチ画像Ｐが形成されるシートＳの枚数が２枚であり、１、及び２枚目のパッチライン数が８ラインである。また、例えば、キャリブレーション２においてＡ４サイズが選択された場合、パッチ画像Ｐが形成されるシートＳの枚数が４枚であり、１～４枚目のパッチライン数が４ラインである。
【0072】
そして、ＣＰＵ４５３は、パッチ画像Ｐが形成されるシートＳの枚数と、パッチライン数に基づいて、搬送ローラ４０６、及び４０７がシートＳを間欠に搬送する搬送回数と、測色ユニット５００がシートＳの搬送方向に交差する方向へ移動する移動回数を制御する。
【0073】
（キャリブレーション１）
パッチ画像シートの測色指示は、操作パネル１８０または外部Ｉ／Ｆ３０８からプリンタ１００のエンジン通信部１３９を介して自動読取装置４００の測色通信部４５０に測色指示がくる。なお、実施例では、キャリブレーション１の測色指示の情報として、少なくとも、キャリブレーションのモード（種類）と、用紙サイズを含むものとする。また、測色指示がきてジョブが開始されるときはパッチ画像シートカウンタ変数Ｓｈｅｅｔを０クリアする。
パッチ画像シートの測色指示は、操作パネル１８０または外部Ｉ／Ｆ３０８からプリンタ１００のエンジン通信部１３９を介して自動読取装置４００の測色通信部４５０に測色指示がくる。なお、実施例では、キャリブレーション１の測色指示の情報として、少なくとも、キャリブレーションのモード（種類）と、用紙サイズを含むものとする。また、測色指示がきてジョブが開始されるときはパッチ画像シートカウンタ変数Ｓｈｅｅｔを０クリアする。
【0074】
測色指示がくると、ＣＰＵ４５３はＳ１００１に遷移し、測色パッチの何列目を測色するかを表す変数ＲｅａｄＬｉｎｅＣｎｔを０に設定する。その後、Ｓ１００２に遷移し、パッチ画像チャートの測色するパッチライン数を判断する。Ｓ１００２では、測色するパッチライン数の変数ＬｉｎｅＣｎｔを決定する。
【0075】
ＣＰＵ４５３はステップＳ１００２を開始すると、処理をＳ１１０１に移行させ、測色通信部４５０で受け取ったキャリブレーションのモード（種類）を変数ＣＡＬに設定し、変数ＣＡＬの値をチェックする（Ｓ１１０２）。
【0076】
キャリブレーション１の要求であると判断した場合（Ｓ１１０２：はい）、パッチ画像シートカウンタ変数Ｓｈｅｅｔが０かチェックする（Ｓ１１０３）。変数Ｓｈｅｅｔは、測色するパッチ画像シートが何枚目かを表す変数であり、複数枚のパッチ画像シートを使用して測色する場合、何枚目のパッチ画像シートを測色するか判断できる。Ｓｈｅｅｔが０の場合（Ｓ１１０３：はい）は、Ｓ１１０４に移り測色通信部４５０で受け取った用紙サイズ情報を変数Ｓｉｚｅに設定してＳ１１０５に移り大サイズ（Ａ３サイズ）かチェックを行う。
【0077】
大サイズの場合は（Ｓ１１０５：はい）、変数ＳｈｅｅｔＭａｘに２を設定する（Ｓ１１０６）。小サイズ（Ａ４サイズ）の場合は（Ｓ１１０５：いいえ）変数ＳｈｅｅｔＭａｘに４を設定する（Ｓ１１１０）。次にＳ１１０７に移り各パッチ画像シートにのるパッチライン数を決定する。大サイズの場合は、パッチ画像シートの１枚目が８ライン、２枚目が４ラインに決定する。小サイズの場合は、パッチ画像シートの１枚目が４ライン、２枚目が４ライン、３枚目が４ライン、４枚目が２ラインと決定する。次にＳ１１０８に移り、パッチ画像シートカウンタ変数Ｓｈｅｅｔを１枚目に設定して、Ｓ１１０９に移り、Ｓ１１０７で決定した１枚目のパッチライン数を変数ＬｉｎｅＣｎｔに設定する。そしてＳ１００２の処理は終了する。
【0078】
これらの変数ＳｈｅｅｔＭａｘ、ＬｉｎｅＣｎｔの値は、ＤＦＥから通知される印刷設定に基づき予め通知されている。
【0079】
（Ｓ１１０３：いいえ）の条件は、パッチ画像シート２枚目以降の場合である。例えば大サイズの場合で２枚目のパッチ画像シートを測色する場合は（Ｓ１１０３：いいえ）、Ｓ１１１１に移り、Ｓｈｅｅｔを２枚目に設定して、Ｓ１１１２に移り変数ＬｉｎｅＣｎｔを２枚目の４ラインに設定する。次に１１１３に移り、変数Ｓｈｅｅｔが変数ＳｈｅｅｔＭａｘの値と同じであれば（Ｓ１１１３：はい）、パッチ画像シートの最終シートと判断して、変数Ｓｈｅｅｔを０にする。Ｓ１１１１：いいえの場合は変数Ｓｈｅｅｔの値は保持される。そしてＳ１００２の処理は終了する。
【0080】
（キャリブレーション２）
ステップＳ１１０２においてキャリブレーション１の指示ではない場合はキャリブレーション２であるか判定する（Ｓ１１１５）。ステップＳ１１１５においてキャリブレーション２である場合（Ｓ１１１５：はい）、測色通信部４５０で受け取った測色指示にあるライン数を変数ＬｉｎｅＣｎｔに設定する（Ｓ１１１６）。
ステップＳ１１０２においてキャリブレーション１の指示ではない場合はキャリブレーション２であるか判定する（Ｓ１１１５）。ステップＳ１１１５においてキャリブレーション２である場合（Ｓ１１１５：はい）、測色通信部４５０で受け取った測色指示にあるライン数を変数ＬｉｎｅＣｎｔに設定する（Ｓ１１１６）。
【0081】
実施例では、キャリブレーション２の測色指示の情報として、少なくとも、キャリブレーションのモード（種類）と、ライン数を含むものとする。
【0082】
このケースは、キャリブレーション２と判断した場合（Ｓ１１１５：はい）、パッチ画像シート毎にパッチライン数が動的に可変するものと判断する。そのため、パッチ画像シート毎に測色通信部４５０で受け取ったライン数を変数ＬｉｎｅＣｎｔに設定する。
【0083】
また、パッチ画像シートの使用枚数の判断や、各パッチ画像シートにのるパッチライン数の判断は行わない。そしてＳ１００２の処理は終了する。
【0084】
このケースでは、パッチ画像シート毎に、ＤＦＥから通知されるライン数を変数ＬｉｎｅＣｎｔに設定することで、パッチ画像シートのパッチライン数が動的に可変しても適切なライン数を読むことができる。
【0085】
変数ＣＡＬの内容が、キャリブレーション１でもキャリブレーション２でもない場合は、Ｓ１１１７に移る。Ｓ１１１７では測色通信部４５０で受け取った用紙サイズ情報を変数Ｓｉｚｅに設定してＳ１１１８に移り大サイズかチェックを行う。大サイズの場合は（Ｓ１１１８：はい）、大サイズで測色できる最大のパッチライン数（固定値を設定する）を変数ＬｉｎｅＣｎｔに設定する（Ｓ１１１９）。小サイズの場合は（Ｓ１１１８：いいえ）小サイズで測色できる最大のパッチライン数（固定値を設定する）を変数ＬｉｎｅＣｎｔに設定する（Ｓ１１２０）。そしてＳ１００１の処理は終了する。
【0086】
また、自動読取装置４００を用いるキャリブレーションの種類はプロファイル作成やＤＦＥキャリブレーションに限らず、ベリフィケーションや他のパッチの形成を伴うキャリブレーションであってもよい。
【0087】
（パッチ画像シートの測色動作）
Ｓ１００２のパッチライン数判断が終了すると、Ｓ１００３へ移りパッチ画像シート上の測色するトータルパッチライン数を表す変数ＡｌｌｒｅａｄＬｉｎｃＣｎｔに、取得したＬｉｎｅＣｎｔの値を設定する。今回の実施例ではＬｉｎｅＣｎｔを８とする。
Ｓ１００２のパッチライン数判断が終了すると、Ｓ１００３へ移りパッチ画像シート上の測色するトータルパッチライン数を表す変数ＡｌｌｒｅａｄＬｉｎｃＣｎｔに、取得したＬｉｎｅＣｎｔの値を設定する。今回の実施例ではＬｉｎｅＣｎｔを８とする。
【0088】
次にパッチ画像シートが搬送されてきて、測色位置（図１０（ａ）の測色先頭ラインＰ１の位置）で停止するまで待つ（図示なし）。パッチ画像シートが測色先頭ラインの位置で停止すると、Ｓ１００４へ移り移動ユニット５３０を手前の位置から奥の位置へ移動させる。並行して画像センサ５５１がパッチ測色処理を行っていく（Ｓ１００５）。
【0089】
画像センサ５５１が図１０（ａ）のＰ１のラインを測色しながら図１０（ｃ）の位置（奥の位置）に到達して停止すると、Ｐ１ラインの測色動作は終了して、測色パッチの何列目を測色するかを表す変数ｒｅａｄＬｉｎｅＣｎｔをインクリメントする（Ｓ１００６）。次にＳ１００７に移り、変数ＡｌｌｒｅａｄＬｉｎｃＣｎｔの値に達したかチェックする。図１０のＰ１ラインの測色後なので、変数ＡｌｌｒｅａｄＬｉｎｃＣｎｔの値（８）に達していない。変数ｒｅａｄＬｉｎｅＣｎｔの値が変数ＡｌｌｒｅａｄＬｉｎｃＣｎｔの値に達していない場合（Ｓ１００７：いいえ）、処理をＳ１０１０に移行する。Ｓ１０１０では、パッチ画像シートを図１０（ｃ）のＰ２の測色ライン位置まで移動させる。次にＳ１０１１に移り移動ユニット５３０を奥の位置から手前の位置へ移動させる。並行して画像センサ５５１がパッチ測色処理を行っていく（Ｓ１０１２）。
【0090】
一方、ステップＳ１００７において、変数ｒｅａｄＬｉｎｅＣｎｔの値が変数ＡｌｌｒｅａｄＬｉｎｃＣｎｔの値に達した場合、移動ユニット５３０を奥の位置から手前の位置へ移動させ、処理をＳ１００８へ移行させる。
【0091】
画像センサ５５１が図１０（ｃ）のＰ２のラインを測色しながら手前の位置に到達して停止すると、Ｐ２ラインの測色動作は終了して、Ｓ１０１３に移り、測色パッチの何列目を測色するかを表す変数ｒｅａｄＬｉｎｅＣｎｔをインクリメントする。
【0092】
次にＳ１０１４に移り、変数ＡｌｌｒｅａｄＬｉｎｃＣｎｔの値に達したかチェックする。図１０のＰ２ラインの測色後なので、変数ＡｌｌｒｅａｄＬｉｎｃＣｎｔの値（８）に達していない状態なので（Ｓ１０１４：いいえ）、Ｓ１０１５に移る。Ｓ１０１５では、パッチ画像シートを図１０のＰ３（図示なし）の測色ライン位置まで移動させる。次にＳ１００４へ移り移動ユニット５３０を手前の位置から奥の位置へ移動させる。並行して画像センサ５５１がパッチ測色処理を行っていく（Ｓ１００５）。
【0093】
このＳ１００４～Ｓ１０１５の動作を変数ｒｅａｄＬｉｎｅＣｎｔが８になるまで繰り返す。変数ｒｅａｄＬｉｎｅＣｎｔが８になると、変数ＡｌｌｒｅａｄＬｉｎｃＣｎｔに到達して（Ｓ１０１４：はい）、Ｓ１００８へ移り、パッチ画像シートは図１０の搬送方向へ搬送されて自動読取装置４００の外に排出される。
【0094】
１枚分の測色処理が終了するとＳ１０４０に遷移し、Ｓｈｅｅｔ＝０、つまり全用紙の測色処理が完了したか否かを判断する。Ｓｈｅｅｔ＝０でない場合は次紙の測色を行うためＳ１００２へ戻り、前述のパッチライン数判断フロー、及び実際の測色処理を同様に行う。Ｓｈｅｅｔ＝０である場合は全用紙の測色処理が完了したと判断し測色処理を終了する（Ｓ１００９）。
【0095】
以上に説明したように、外部装置でＩＣＣプロファイルなどのキャリブレーションを行う際、必要に応じてパッチラインを可変されても、可変されたライン数分、読むことができるため、無駄なく最適な測色時間で測色できる。
【符号の説明】
【0096】
１００ プリンタ
４０６ 搬送ローラ
４０７ 搬送ローラ
４５０ 測色通信部
４５３ ＣＰＵ
５００ 測色ユニット
４０６ 搬送ローラ
４０７ 搬送ローラ
４５０ 測色通信部
４５３ ＣＰＵ
５００ 測色ユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】