ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023176098
(43)【公開日】2023-12-13
(54)【発明の名称】印刷物の測色システム及び印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 29/393 20060101AFI20231206BHJP
H04N 1/60 20060101ALI20231206BHJP
B41J 2/525 20060101ALI20231206BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231206BHJP
G01J 3/52 20060101ALI20231206BHJP
【ＦＩ】
B41J29/393 103
H04N1/60
B41J2/525
B41J2/01 303
B41J2/01 401
G01J3/52
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022088197
(22)【出願日】2022-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森川 彰太
【テーマコード（参考）】
2C056
2C061
2C262
2G020
5C079
【Ｆターム（参考）】
2C056EA11
2C056EB03
2C056EB27
2C056EB47
2C056FA10
2C056HA58
2C056HA60
2C061AQ04
2C061AQ05
2C061AQ06
2C061KK04
2C061KK18
2C061KK25
2C061KK28
2C262AA02
2C262AA03
2C262AA05
2C262AA16
2C262AA17
2C262AA18
2C262AA24
2C262BA02
2C262BC03
2C262BC19
2C262FA13
2C262GA02
2G020AA08
2G020DA05
2G020DA12
2G020DA23
2G020DA32
2G020DA34
2G020DA43
5C079HA18
5C079JA12
5C079KA16
5C079MA10
5C079MA19
5C079NA13
5C079NA29
5C079PA03
(57)【要約】
【課題】パッチの測色の時間と精度とのバランスをとることができる印刷物の測色システムを提供する。
【解決手段】印刷物Ａの測色システム１０は、印刷媒体Ｂに印刷されたパッチチャートＣに含まれる複数のパッチを測色する測色部１１と、前記パッチチャートＣに対して前記測色部１１を水平に移動させる移動部２０と、制御部３０と、を備え、前記複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチＣ１、及び、所定の第２色に関する第２パッチＣ２を有し、前記制御部３０は、前記第１パッチＣ１及び前記第２パッチＣ２に関する情報を含むパッチ情報に基づき、前記測色部１１を移動させながら前記第１パッチＣ１を前記測色部１１により測色させる第１測色動作と、前記測色部１１を停止させた状態で前記第２パッチＣ２を前記測色部１１により測色させる第２測色動作と、を実行する。
【選択図】図１
【解決手段】印刷物Ａの測色システム１０は、印刷媒体Ｂに印刷されたパッチチャートＣに含まれる複数のパッチを測色する測色部１１と、前記パッチチャートＣに対して前記測色部１１を水平に移動させる移動部２０と、制御部３０と、を備え、前記複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチＣ１、及び、所定の第２色に関する第２パッチＣ２を有し、前記制御部３０は、前記第１パッチＣ１及び前記第２パッチＣ２に関する情報を含むパッチ情報に基づき、前記測色部１１を移動させながら前記第１パッチＣ１を前記測色部１１により測色させる第１測色動作と、前記測色部１１を停止させた状態で前記第２パッチＣ２を前記測色部１１により測色させる第２測色動作と、を実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷媒体に印刷されたパッチチャートに含まれる複数のパッチを測色する測色部と、
前記パッチチャートに対して前記測色部を水平に移動させる移動部と、
制御部と、を備え、
前記複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチ、及び、所定の第２色に関する第２パッチを有し、
前記制御部は、前記第１パッチ及び前記第２パッチに関する情報を含むパッチ情報に基づき、
前記測色部を移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させる第１測色動作と、
前記測色部を停止させた状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる第２測色動作と、
を実行する、印刷物の測色システム。
前記パッチチャートに対して前記測色部を水平に移動させる移動部と、
制御部と、を備え、
前記複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチ、及び、所定の第２色に関する第２パッチを有し、
前記制御部は、前記第１パッチ及び前記第２パッチに関する情報を含むパッチ情報に基づき、
前記測色部を移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させる第１測色動作と、
前記測色部を停止させた状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる第２測色動作と、
を実行する、印刷物の測色システム。
【請求項2】
前記パッチ情報は、前記パッチチャートに含まれる前記複数のパッチのそれぞれについて、前記パッチチャート内での位置と、前記第１パッチ及び前記第２パッチの何れであるかを示す種類と、に関する情報である、請求項１に記載の印刷物の測色システム。
【請求項3】
前記複数のパッチは、第１方向に沿って並ぶ複数のパッチ群を構成し、
前記複数のパッチ群は、前記第１方向に交差する第２方向に並び、且つ、前記第１パッチにより構成される第１パッチ群、及び、前記第２パッチにより構成される第２パッチ群を有し、
前記制御部は、
前記パッチが前記第１パッチ及び前記第２パッチの何れであるかを前記パッチ情報に基づいて判定する判定動作を実行し、
前記判定動作にて、前記複数のパッチ群のそれぞれが前記第１パッチ群及び前記第２パッチ群の何れであるかを前記パッチ情報に基づいて判定し、
前記パッチ群を前記第１パッチ群と判定した場合には、前記第１測色動作にて、前記測色部を前記第１パッチ群に沿って移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させ、
前記パッチ群を前記第２パッチ群と判定した場合には、前記第２測色動作にて、前記第２パッチ群に沿った前記測色部の移動と停止とを繰り返し、前記測色部の停止状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる、
請求項２に記載の印刷物の測色システム。
前記複数のパッチ群は、前記第１方向に交差する第２方向に並び、且つ、前記第１パッチにより構成される第１パッチ群、及び、前記第２パッチにより構成される第２パッチ群を有し、
前記制御部は、
前記パッチが前記第１パッチ及び前記第２パッチの何れであるかを前記パッチ情報に基づいて判定する判定動作を実行し、
前記判定動作にて、前記複数のパッチ群のそれぞれが前記第１パッチ群及び前記第２パッチ群の何れであるかを前記パッチ情報に基づいて判定し、
前記パッチ群を前記第１パッチ群と判定した場合には、前記第１測色動作にて、前記測色部を前記第１パッチ群に沿って移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させ、
前記パッチ群を前記第２パッチ群と判定した場合には、前記第２測色動作にて、前記第２パッチ群に沿った前記測色部の移動と停止とを繰り返し、前記測色部の停止状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる、
請求項２に記載の印刷物の測色システム。
【請求項4】
前記第１パッチ群と前記第２パッチ群とは前記第２方向において互いに異なる位置に配置されている、
請求項３に記載の印刷物の測色システム。
請求項３に記載の印刷物の測色システム。
【請求項5】
前記パッチを前記印刷媒体に印刷する印刷部を備え、
前記制御部は、前記パッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作を実行する、
請求項１に記載の印刷物の測色システム。
前記制御部は、前記パッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作を実行する、
請求項１に記載の印刷物の測色システム。
【請求項6】
前記第１色は、前記印刷部により印刷可能な色域に含まれる色である、
請求項５に記載の印刷物の測色システム。
請求項５に記載の印刷物の測色システム。
【請求項7】
ユーザによる前記第２色の指定を受け付ける受付部を備え、
前記パッチ情報は、前記受付部が受け付けた前記第２色に対応する前記第２パッチについての前記位置及び前記種類に関する情報も含む、
請求項２に記載の印刷物の測色システム。
前記パッチ情報は、前記受付部が受け付けた前記第２色に対応する前記第２パッチについての前記位置及び前記種類に関する情報も含む、
請求項２に記載の印刷物の測色システム。
【請求項8】
インクを印刷媒体に吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドを搭載して第３方向に移動する第１キャリッジと、
前記印刷媒体を前記第３方向に対して交差する第４方向に搬送する搬送部と、
前記印刷媒体に印刷されたパッチチャートに含まれる複数のパッチを測色する測色部と、
制御部と、を備え、
前記複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチ、及び、所定の第２色に関する第２パッチを有し、
前記制御部は、
前記ヘッドから吐出されたインクにより前記パッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、
前記第１パッチ及び前記第２パッチに関する情報を含むパッチ情報に基づき、前記印刷媒体に対して前記測色部を前記搬送部により移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させる第１測色動作と、
前記パッチ情報に基づき、前記印刷媒体に対して前記測色部を停止させた状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる第２測色動作と、
を実行する、印刷装置。
前記ヘッドを搭載して第３方向に移動する第１キャリッジと、
前記印刷媒体を前記第３方向に対して交差する第４方向に搬送する搬送部と、
前記印刷媒体に印刷されたパッチチャートに含まれる複数のパッチを測色する測色部と、
制御部と、を備え、
前記複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチ、及び、所定の第２色に関する第２パッチを有し、
前記制御部は、
前記ヘッドから吐出されたインクにより前記パッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、
前記第１パッチ及び前記第２パッチに関する情報を含むパッチ情報に基づき、前記印刷媒体に対して前記測色部を前記搬送部により移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させる第１測色動作と、
前記パッチ情報に基づき、前記印刷媒体に対して前記測色部を停止させた状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる第２測色動作と、
を実行する、印刷装置。
【請求項9】
前記測色部を搭載して前記第３方向に移動する第２キャリッジをさらに備えている、
請求項８に記載の印刷装置。
請求項８に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記複数のパッチは、第４方向に沿って並ぶ複数のパッチ群を構成し、
前記複数のパッチ群は、前記第３方向に並び、且つ、前記第１パッチにより構成される第１パッチ群、及び、前記第２パッチにより構成される第２パッチ群を有し、
前記制御部は、
前記第１測色動作にて、前記搬送部により前記印刷媒体に対して前記測色部を前記第４方向に移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させ、
前記第２測色動作にて、前記搬送部による前記印刷媒体に対する前記測色部の前記第４方向への移動と停止とを繰り返しながら前記印刷媒体に対する前記測色部の停止状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる、
請求項８に記載の印刷装置。
前記複数のパッチ群は、前記第３方向に並び、且つ、前記第１パッチにより構成される第１パッチ群、及び、前記第２パッチにより構成される第２パッチ群を有し、
前記制御部は、
前記第１測色動作にて、前記搬送部により前記印刷媒体に対して前記測色部を前記第４方向に移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させ、
前記第２測色動作にて、前記搬送部による前記印刷媒体に対する前記測色部の前記第４方向への移動と停止とを繰り返しながら前記印刷媒体に対する前記測色部の停止状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる、
請求項８に記載の印刷装置。
【請求項11】
前記第１パッチ群と前記第２パッチ群とは前記第３方向において互いに異なる位置に配置されている、
請求項１０に記載の印刷装置。
請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項12】
インクを印刷媒体に吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドを搭載して第３方向に移動する第１キャリッジと、
前記印刷媒体を前記第３方向に対して交差する第４方向に搬送する搬送部と、
前記印刷媒体に印刷されたパッチチャートに含まれる複数のパッチを測色する測色部と、
前記測色部を搭載して前記第３方向に移動する第２キャリッジと、
制御部と、を備え、
前記複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチ、及び、所定の第２色に関する第２パッチを有し、
前記制御部は、
前記ヘッドから吐出されたインクにより前記パッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、
前記第１パッチ及び前記第２パッチに関する情報を含むパッチ情報に基づき、前記印刷媒体に対して前記測色部を前記第２キャリッジにより移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させる第１測色動作と、
前記パッチ情報に基づき、前記印刷媒体に対して前記測色部を停止させた状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる第２測色動作と、
を実行する、印刷装置。
前記ヘッドを搭載して第３方向に移動する第１キャリッジと、
前記印刷媒体を前記第３方向に対して交差する第４方向に搬送する搬送部と、
前記印刷媒体に印刷されたパッチチャートに含まれる複数のパッチを測色する測色部と、
前記測色部を搭載して前記第３方向に移動する第２キャリッジと、
制御部と、を備え、
前記複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチ、及び、所定の第２色に関する第２パッチを有し、
前記制御部は、
前記ヘッドから吐出されたインクにより前記パッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、
前記第１パッチ及び前記第２パッチに関する情報を含むパッチ情報に基づき、前記印刷媒体に対して前記測色部を前記第２キャリッジにより移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させる第１測色動作と、
前記パッチ情報に基づき、前記印刷媒体に対して前記測色部を停止させた状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる第２測色動作と、
を実行する、印刷装置。
【請求項13】
前記複数のパッチは、第３方向に沿って並ぶ複数のパッチ群を構成し、
前記複数のパッチ群は、前記第４方向に並び、且つ、前記第１パッチにより構成される第１パッチ群、及び、前記第２パッチにより構成される第２パッチ群を有し、
前記制御部は、
前記第１測色動作にて、前記第２キャリッジにより前記測色部を前記第３方向に移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させ、
前記第２測色動作にて、前記第２キャリッジによる前記測色部の前記第３方向への移動と停止とを繰り返し、前記印刷媒体に対する前記測色部の停止状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる、
請求項１２に記載の印刷装置。
前記複数のパッチ群は、前記第４方向に並び、且つ、前記第１パッチにより構成される第１パッチ群、及び、前記第２パッチにより構成される第２パッチ群を有し、
前記制御部は、
前記第１測色動作にて、前記第２キャリッジにより前記測色部を前記第３方向に移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させ、
前記第２測色動作にて、前記第２キャリッジによる前記測色部の前記第３方向への移動と停止とを繰り返し、前記印刷媒体に対する前記測色部の停止状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる、
請求項１２に記載の印刷装置。
【請求項14】
前記第１パッチ群と前記第２パッチ群とは前記第４方向において互いに異なる位置に配置されている、
請求項１３に記載の印刷装置。
請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項15】
前記印刷媒体は、前記第４方向における上流端及び下流端を有し、
前記制御部は、前記印刷動作にて、前記第４方向において前記パッチチャートが前記上流端よりも前記下流端に近くなり、且つ、前記パッチチャートにおいて前記第１パッチ群が前記第２パッチ群よりも前記下流端に近くなるように、前記パッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる、
請求項１３に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記印刷動作にて、前記第４方向において前記パッチチャートが前記上流端よりも前記下流端に近くなり、且つ、前記パッチチャートにおいて前記第１パッチ群が前記第２パッチ群よりも前記下流端に近くなるように、前記パッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる、
請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項16】
前記パッチ情報は、前記パッチチャートに含まれる前記複数のパッチのそれぞれについて、前記パッチチャート内での位置と、前記第１パッチ及び前記第２パッチの何れであるかを示す種類と、に関する情報である、請求項１０又は１３に記載の印刷装置。
【請求項17】
前記制御部は、
測色対象の前記パッチが前記第１パッチ及び前記第２パッチの何れであるかを前記パッチ情報に基づいて判定する判定動作を実行し、
前記判定動作にて、前記複数のパッチ群のそれぞれが前記第１パッチ群及び前記第２パッチ群の何れであるかを前記パッチ情報に基づいて判定し、
前記パッチ群を前記第１パッチ群と判定した場合には、前記第１測色動作にて、前記印刷媒体に対して前記測色部を前記第１パッチ群に沿って移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させ、
前記パッチ群を前記第２パッチ群と判定した場合には、前記第２測色動作にて、前記印刷媒体に対する前記測色部の前記第２パッチ群に沿った移動と停止とを繰り返しながら前記測色部の停止状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる、
請求項１６に記載の印刷装置。
測色対象の前記パッチが前記第１パッチ及び前記第２パッチの何れであるかを前記パッチ情報に基づいて判定する判定動作を実行し、
前記判定動作にて、前記複数のパッチ群のそれぞれが前記第１パッチ群及び前記第２パッチ群の何れであるかを前記パッチ情報に基づいて判定し、
前記パッチ群を前記第１パッチ群と判定した場合には、前記第１測色動作にて、前記印刷媒体に対して前記測色部を前記第１パッチ群に沿って移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させ、
前記パッチ群を前記第２パッチ群と判定した場合には、前記第２測色動作にて、前記印刷媒体に対する前記測色部の前記第２パッチ群に沿った移動と停止とを繰り返しながら前記測色部の停止状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる、
請求項１６に記載の印刷装置。
【請求項18】
ユーザによる前記第２色の指定を受け付ける受付部を備え、
前記パッチ情報は、前記受付部が受け付けた前記第２色に対応する前記第２パッチについての前記位置及び前記種類に関する情報も含む、
請求項１６に記載の印刷装置。
前記パッチ情報は、前記受付部が受け付けた前記第２色に対応する前記第２パッチについての前記位置及び前記種類に関する情報も含む、
請求項１６に記載の印刷装置。
【請求項19】
前記制御部は、前記印刷動作の実行中に、前記第１測色動作又は前記第２測色動作を実行する、
請求項８又は１２に記載の印刷装置。
請求項８又は１２に記載の印刷装置。
【請求項20】
前記第２キャリッジに、前記測色部のキャリブレーションのための白色点が設けられている、
請求項９又は１２に記載の印刷装置。
請求項９又は１２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷物の測色システム及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の印刷物の測色システムとして、例えば、特許文献１の情報処理装置が知られている。この情報処理装置は、印刷対象データにより表現される色を全て抽出し、各色について印刷領域内における占有率を取得する。情報処理装置は、この占有率に基づいて校正用パッチ画像のデータを生成し、校正用パッチ画像をプリンタによって印刷する。そして、情報処理装置は、印刷された校正用パッチ画像を測色機により測色して、この測色データに基づいて印刷対象の画像データの校正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－１５７９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記情報処理装置は、印刷された校正用パッチ画像を測色機で測定し、この測色データに基づいて印刷対象の画像データを校正している。ここで、校正用パッチ画像を測色機で一律に測色すると、測色に時間を要したり、測色の精度が低下したりするおそれがある。
【0005】
本発明は、パッチの測色の時間と精度とのバランスをとることができる印刷物の測色システム及び印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様に係る印刷物の測色システムは、印刷媒体に印刷されたパッチチャートに含まれる複数のパッチを測色する測色部と、前記パッチチャートに対して前記測色部を水平に移動させる移動部と、制御部と、を備え、前記複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチ、及び、所定の第２色に関する第２パッチを有し、前記制御部は、前記第１パッチ及び前記第２パッチに関する情報を含むパッチ情報に基づき、前記測色部を移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させる第１測色動作と、前記測色部を停止させた状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる第２測色動作と、を実行する。
【0007】
本発明のある態様に係る印刷装置は、インクを印刷媒体に吐出するノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを搭載して第３方向に移動する第１キャリッジと、前記印刷媒体を前記第３方向に対して交差する第４方向に搬送する搬送部と、前記印刷媒体に印刷されたパッチチャートに含まれる複数のパッチを測色する測色部と、制御部と、を備え、前記複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチ、及び、所定の第２色に関する第２パッチを有し、前記制御部は、前記ヘッドから吐出されたインクにより前記パッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、前記第１パッチ及び前記第２パッチに関する情報を含むパッチ情報に基づき、前記印刷媒体に対して前記測色部を前記搬送部により移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させる第１測色動作と、前記パッチ情報に基づき、前記印刷媒体に対して前記測色部を停止させた状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる第２測色動作と、を実行する。
【0008】
本発明のある態様に係る印刷装置は、インクを印刷媒体に吐出するノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを搭載して第３方向に移動する第１キャリッジと、前記印刷媒体を前記第３方向に対して交差する第４方向に搬送する搬送部と、前記印刷媒体に印刷されたパッチチャートに含まれる複数のパッチを測色する測色部と、前記測色部を搭載して前記第３方向に移動する第２キャリッジと、制御部と、を備え、前記複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチ、及び、所定の第２色に関する第２パッチを有し、前記制御部は、前記ヘッドから吐出されたインクにより前記パッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、前記第１パッチ及び前記第２パッチに関する情報を含むパッチ情報に基づき、前記印刷媒体に対して前記測色部を前記第２キャリッジにより移動させながら前記第１パッチを前記測色部により測色させる第１測色動作と、前記パッチ情報に基づき、前記印刷媒体に対して前記測色部を停止させた状態で前記第２パッチを前記測色部により測色させる第２測色動作と、を実行する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、パッチの測色の時間と精度とのバランスをとることができる印刷物の測色システム及び印刷装置を提供することができる。
【0010】
本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付している。
【0013】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る印刷物Ａの測色システム１０は、図１の例に示すように、印刷媒体ＢにパッチチャートＣなどの画像が印刷された印刷物Ａにおいて、そのパッチチャートＣのパッチの色を測色する。測色システム１０は、印刷媒体Ｂに印刷されたパッチチャートＣに含まれる複数のパッチを測色する測色部１１と、パッチチャートＣに対して測色部１１を水平に移動させる移動部２０と、制御部３０と、を備えている。
本発明の実施の形態１に係る印刷物Ａの測色システム１０は、図１の例に示すように、印刷媒体ＢにパッチチャートＣなどの画像が印刷された印刷物Ａにおいて、そのパッチチャートＣのパッチの色を測色する。測色システム１０は、印刷媒体Ｂに印刷されたパッチチャートＣに含まれる複数のパッチを測色する測色部１１と、パッチチャートＣに対して測色部１１を水平に移動させる移動部２０と、制御部３０と、を備えている。
【0014】
以下では、移動部２０により測色部１１を移動させる方向は、互いに交差（例えば、直交）する左右方向、前後方向及び上下方向として説明するが、測色システム１０の配置はこれに限定されない。なお、上下方向に対して直交する方向であって、前後方向及び左右方向を含む方向を水平と称することがある。また、制御部３０の詳細については後述する。
【0015】
測色部１１は、例えば、分光光度計及び色彩計などであって、発光素子１２（図２）及び受光素子１３（図２）を有している。発光素子１２は、例えば、イルミナントＤ６５、Ｃ、Ａなどの光源であって、光を印刷媒体Ｂ上のパッチに照射する。受光素子１３は、発光素子１２から発光されて、パッチにより反射された光を受光する。測色部１１は、受光素子１３により受光した光に基づいてパッチの色を測色し、その測色値を制御部３０に出力する。この測色値は、デバイス非依存の色空間における色座標である色値、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬａｂ値、及び、ＸＹＺ色空間におけるＸＹＺ値などで表される。
【0016】
移動部２０は、例えば、基台２１及びアーム２２を有している。基台２１は、測色システム１０における所定の位置に配置されている。例えば、基台２１には、測色部１１のキャリブレーションのための白色点２３が設けられている。白色点２３は、基台２１における所定の位置に配置されており、所定の色値を有している。この色値は、例えば、Ｌａｂ値など、デバイス非依存の色空間における色座標である色値で表されている。
【0017】
アーム２２は、複数のリンクとして、例えば、第１リンク２４及び第２リンク２５を有している。第１リンク２４の基端は、例えば、第１回転ジョイント２６により基台２１に接続されている。第１回転ジョイント２６は、モータなどの第１回転アクチュエータ２６ａを有しており、上下方向に沿った中心軸まわりに基台２１に対してアーム２２を回動する。また、第２リンク２５の基端は、第２回転ジョイント２７により第１リンク２４の先端に接続されている。第２回転ジョイント２７は、モータなどの第２回転アクチュエータ２７ａを有しており、上下方向に沿った中心軸まわりに第１リンク２４に対して第２リンク２５を回動する。また、第２リンク２５の先端は、例えば、直動ジョイント２８により測色部１１に接続されている。直動ジョイント２８は、モータ及びソレノイドなどの直動アクチュエータ２８ａを有しており、第２リンク２５に対して測色部１１を上下方向に移動させる。このようにして、測色部１１は、アーム２２によって左右方向、前後方向及び上下方向に移動する。
【0018】
また、印刷物Ａの測色システム１０は、図２に示すように、表示部１４及び入力部１５を備えている。表示部１４は、例えば、ディスプレイなどであって、制御部３０に電気的に接続されており、印刷媒体Ｂに印刷される画像である対象画像Ｇ（図６（ａ））、位置入力のボタンＨ（図６（ｂ））、及び、入力部１５のポインターなどの画像を制御部３０の制御によって表示する。入力部１５は、例えば、マウス及びタッチパネル等であって、制御部３０に電気的に接続されており、ユーザによって操作されて表示部１４におけるポインターの位置を制御部３０に入力する。
【0019】
＜制御部＞
制御部３０は、図２に示すように、例えば、コンピュータであって、インターフェース３１、演算部３２及び記憶部３３を備えている。なお、制御部３０は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、複数の装置が協働して印刷物Ａの測色システム１０の動作を行うよう構成されていてもよい。
制御部３０は、図２に示すように、例えば、コンピュータであって、インターフェース３１、演算部３２及び記憶部３３を備えている。なお、制御部３０は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、複数の装置が協働して印刷物Ａの測色システム１０の動作を行うよう構成されていてもよい。
【0020】
インターフェース３１は、コンピュータ、カメラ、通信ネットワーク、記録媒体、ディスプレイ及びプリンタ等の外部装置Ｄと電気的に接続されて、画像データ等の各種データを外部装置Ｄから受信する。この画像データは、印刷媒体Ｂに印刷される画像である対象画像Ｇを示すラスタデータなどであって、ＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値など、デバイス依存の色空間における色座標で表される。
【0021】
記憶部３３は、演算部３２からアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭを有している。ＲＡＭは、インターフェース３１により受信したデータ、及び、演算部３２により変換されたデータなどの各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種データ処理を行うためのプログラム及び所定データなどを記憶している。なお、プログラムは、記憶部３３とは異なる外部の記憶媒体であって且つ演算部３２からアクセス可能な記憶媒体、例えば、ＣＤ－ＲＯＭなどに記憶されていてもよい。
【0022】
演算部３２は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサなどを含み、さらにＡＳＩＣなどの回路を含んでいてもよい。演算部３２は、記憶部３３に記憶されているプログラムを実行することにより測色システム１０の各部を制御し、測色動作などの各種動作を実行する。
【0023】
このような制御部３０は、移動駆動回路３４を介して移動部２０の第１回転アクチュエータ２６ａ、第２回転アクチュエータ２７ａ及び直動アクチュエータ２８ａに接続されるとともに、各アクチュエータの回転量又は回転角度又は移動量などを検出するエンコーダなどの移動センサ２９に接続されている。制御部３０は、移動センサ２９による検出結果に基づいて、各アクチュエータの駆動を制御する。これにより、制御部３０は、第１回転アクチュエータ２６ａ、第２回転アクチュエータ２７ａ及び直動アクチュエータ２８ａを含むアーム２２（図１）による測色部１１の移動を移動センサ２９の検出結果に基づいて制御する。
【0024】
＜パッチチャート＞
パッチチャートＣは、図１の例に示すように複数のパッチを含んでいる。複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチＣ１、及び、所定の第２色に関する第２パッチＣ２を有している。パッチは、例えば、矩形状を色票であって、測色部１１により測色可能なサイズである。パッチのサイズは、測色部１１による分解能に応じて予め定められていてもよい。又は、パッチのサイズは、パッチチャートＣに含まれるパッチの数及びパッチチャートＣが印刷される印刷領域のサイズに応じて定められてもよい。例えば、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２は互いに同じサイズであってもよい。
パッチチャートＣは、図１の例に示すように複数のパッチを含んでいる。複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチＣ１、及び、所定の第２色に関する第２パッチＣ２を有している。パッチは、例えば、矩形状を色票であって、測色部１１により測色可能なサイズである。パッチのサイズは、測色部１１による分解能に応じて予め定められていてもよい。又は、パッチのサイズは、パッチチャートＣに含まれるパッチの数及びパッチチャートＣが印刷される印刷領域のサイズに応じて定められてもよい。例えば、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２は互いに同じサイズであってもよい。
【0025】
パッチチャートＣにおける複数の第１パッチＣ１の第１色は、互いに異なる色値を有している。また、パッチチャートＣにおける複数の第２パッチＣ２の第２色は、互いに異なる色値を有している。第１色及び第２色は、デバイス依存の色空間における色座標、例えば、ＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値などで表される。
【0026】
パッチチャートＣは、例えば、矩形状であって、４つの角を有している。パッチチャートＣにおいて、複数のパッチが前後方向及び左右方向において碁盤目状に配置されている。複数のパッチは、前後方向に沿って並んで列を成し、左右方向に沿って並んで行を成している。図１の例では、パッチチャートＣにおいて、パッチの第１列ｅ１～第２３列ｅ２３はこの順で左から並んでおり、パッチの第１行ｆ１～第３６行ｆ３６はこの順で後から並んでいる。
【0027】
＜パッチ情報＞
パッチ情報は、パッチチャートＣに含まれる複数のパッチのそれぞれについて、パッチチャートＣ内での位置と、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２の何れであるかを示す種類と、に関する情報である。パッチ情報は、記憶部３３に予め記憶されていてもよい。又は、パッチ情報は、外部装置Ｄ又は入力部１５などから制御部３０に取得されてもよい。又は、パッチ情報は、外部装置Ｄ又は入力部１５などから制御部３０に取得されて記憶部３３に記憶されてもよい。図３の例のパッチ情報では、パッチ毎に、そのパッチの種類、位置及び色値が対応付けられている。
パッチ情報は、パッチチャートＣに含まれる複数のパッチのそれぞれについて、パッチチャートＣ内での位置と、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２の何れであるかを示す種類と、に関する情報である。パッチ情報は、記憶部３３に予め記憶されていてもよい。又は、パッチ情報は、外部装置Ｄ又は入力部１５などから制御部３０に取得されてもよい。又は、パッチ情報は、外部装置Ｄ又は入力部１５などから制御部３０に取得されて記憶部３３に記憶されてもよい。図３の例のパッチ情報では、パッチ毎に、そのパッチの種類、位置及び色値が対応付けられている。
【0028】
パッチチャートＣにおいて複数のパッチが前後方向及び左右方向において碁盤目状に配置されている場合、パッチチャートＣにおけるパッチの位置は列及び行にて規定される。この場合、パッチは、パッチチャートＣにおける左右方向の位置が列により規定され、前後方向の位置が行により規定される。図３の例では、Ｎｏ．１の第１パッチＣ１及びＮｏ．２の第１パッチＣ１は、互いに同じ第１列ｅ１に並び、左右方向における位置が互いに同じである。Ｎｏ．１の第１パッチＣ１及びＮｏ．７３０の第２パッチＣ２は、互いに同じ第１行ｆ１に並び、前後方向における位置が互いに同じである。
【0029】
＜印刷物の測色システムの測色動作＞
印刷物Ａの測色システム１０の測色動作は、図４の測色動作の一例を示すフローチャートに沿って制御部３０により実行される。制御部３０は、例えば、ユーザから測色動作の指示を受けると、本フローチャートに沿って測色動作を実行する。まず、制御部３０は、パッチ情報を記憶部３３などから取得する取得動作を実行する（ステップＳ１）。そして、制御部３０は、パッチ毎に、パッチの種類、位置及び色値をパッチ情報から取得する。
印刷物Ａの測色システム１０の測色動作は、図４の測色動作の一例を示すフローチャートに沿って制御部３０により実行される。制御部３０は、例えば、ユーザから測色動作の指示を受けると、本フローチャートに沿って測色動作を実行する。まず、制御部３０は、パッチ情報を記憶部３３などから取得する取得動作を実行する（ステップＳ１）。そして、制御部３０は、パッチ毎に、パッチの種類、位置及び色値をパッチ情報から取得する。
【0030】
また、制御部３０は、パッチの位置の補正動作を実行する（ステップＳ２）。この補正動作では、例えば、制御部３０は、パッチチャートＣの位置を入力する位置入力のボタンＨの画像を表示部１４に表示する。ユーザは、測色部１１をパッチチャートＣの角にアーム２２に移動させて、表示部１４における位置入力のボタンＨを入力部１５により入力する。これにより、制御部３０は、アーム２２の移動量に基づいて測色部１１の位置をパッチチャートＣの角の位置として取得する。このような測色部１１の移動及び入力部１５の操作を繰り返すことにより、制御部３０はパッチチャートＣにおける少なくとも３つの角の位置を取得する。そして、制御部３０は、これらのパッチチャートＣの角の位置に基づいて、移動部２０に対するパッチチャートＣの位置を取得する。そして、制御部３０は、移動部２０に対するパッチチャートＣの位置に基づいて、ステップＳ１で取得したパッチチャートＣにおけるパッチの位置を移動部２０に対するパッチの位置に補正する。
【0031】
また、制御部３０は、測色部１１のキャリブレーションを実行する（ステップＳ３）。このキャリブレーションでは、制御部３０は、測色条件を測色部１１、外部装置Ｄ又は入力部１５などから取得する。測色条件は、例えば、測色部１１の発光素子１２の種類、及び、ユーザである観察者の観察視野角度を含んでいる。そして、制御部３０は、測色部１１をアーム２２により移動して、測色部１１により白色点２３を測色し、その測色値を取得する。そして、制御部３０は、白色点２３の所定の色値を記憶部３３から取得し、白色点２３の所定の色値及び測色値、並びに、測色条件に基づいて測色部１１の色調整を行う。
【0032】
続いて、制御部３０は、ステップＳ１で取得したパッチの種類、ステップＳ２で補正したパッチの位置、及び、ステップＳ３でキャリブレーションを行った測色部１１に基づいて、パッチの測色値を取得する。ここで、制御部３０は、パッチが第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２の何れであるかをパッチ情報に基づいて判定する判定動作を実行する（ステップＳ４）。
【0033】
判定動作において測色対象のパッチの種類が第１パッチＣ１であれば（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部３０は、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２に関する情報を含むパッチ情報に基づき、測色部１１を移動させながら第１パッチＣ１を測色部１１により測色させる第１測色動作を実行する（ステップＳ５）。この第１測色動作では、制御部３０は、測色部１１を印刷媒体Ｂにアーム２２により接近させて印刷媒体Ｂに接触させる。そして、制御部３０は、測色部１１が印刷媒体Ｂに接した状態で水平に移動するように測色部１１を第１パッチＣ１へアーム２２により移動させる。そして、制御部３０は、第１パッチＣ１上において測色部１１の移動を停止させずに、第１パッチＣ１上において測色部１１による測色を行う。これにより、制御部３０は、第１パッチＣ１を測色して、第１パッチＣ１の測色値を第１パッチＣ１の位置と対応付けて記憶部３３のパッチ情報に記憶する。そして、制御部３０は、測色部１１を所定の位置又は次の測色対象のパッチへ水平に移動させる。
【0034】
一方、判定動作において測色対象のパッチの種類が第２パッチＣ２であれば（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部３０は、測色部１１を停止させた状態で第２パッチＣ２を測色部１１により測色させる第２測色動作を実行する（ステップＳ６）。この第２測色動作では、制御部３０は、測色部１１を上方にアーム２２により移動させて印刷媒体Ｂから離す。そして、制御部３０は、測色部１１を印刷媒体Ｂから離した状態で第２パッチＣ２へアーム２２によって水平に移動させる。それから、制御部３０は、第２パッチＣ２上において測色部１１を停止させ、この停止状態において測色部１１を下方へアーム２２により移動させて印刷媒体Ｂに接触させる。それから、制御部３０は、測色部１１により第２パッチＣ２を測色させて、第２パッチＣ２の測色値を第２パッチＣ２の位置と対応付けて記憶部３３のパッチ情報に記憶する。そして、制御部３０は、測色部１１を上方へ移動させてから、測色部１１を印刷媒体Ｂから離した状態で所定の位置又は次の測色対象のパッチへ水平に移動させる。
【0035】
続いて、制御部３０は、測色するパッチが残っているか否かパッチ情報に基づいて判定する判定動作を実行する（ステップＳ７）。制御部３０は、測色するパッチが残っていれば（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ４の処理に戻り、ステップＳ４～Ｓ７の処理を繰り返す。そして、制御部３０は、パッチチャートＣにおける全てのパッチを測色すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、測色動作を終了する。
【0036】
このように、第１測色動作では、第１パッチＣ１の測色時に測色部１１を停止させないことにより、第１パッチＣ１を迅速に測色することができる。これに対し、第２測色動作では、第２パッチＣ２の測色時に測色部１１を停止させることにより、第２パッチＣ２における所定の位置、例えば、第２パッチＣ２の中央を測色することができる。例えば、第２パッチＣ２の端では他のパッチと隣接することにより色ムラが生じているおそれがある場合であっても、第２パッチＣ２の中央では端よりも他のパッチと離れていることにより、色ムラのおそれが少ない。このような第２パッチＣ２の中央など、所定の位置を測色するため、第２パッチＣ２を精度良く測色することができる。従って、パッチの種類に応じてパッチの測色の時間と精度とのバランスをとることができる。
【0037】
＜変形例１＞
変形例１に係る印刷物Ａの測色システム１０では、実施の形態１において、複数のパッチは、第１方向に沿って並ぶ複数のパッチ群を構成している。複数のパッチ群は、第１方向に交差する第２方向に並び、且つ、第１パッチＣ１により構成される第１パッチ群、及び、第２パッチＣ２により構成される第２パッチ群を有している。制御部３０は、判定動作にて、複数のパッチ群のそれぞれが第１パッチ群及び第２パッチ群の何れであるかをパッチ情報に基づいて判定する。制御部３０は、パッチ群を第１パッチ群と判定した場合には、第１測色動作にて、測色部１１を第１パッチ群に沿って移動させながら第１パッチＣ１を測色部１１により測色させる。制御部３０は、パッチ群を第２パッチ群と判定した場合には、第２測色動作にて、第２パッチ群に沿った測色部１１の移動と停止とを繰り返しながら測色部１１の停止状態で第２パッチＣ２を測色部１１により測色させる。
変形例１に係る印刷物Ａの測色システム１０では、実施の形態１において、複数のパッチは、第１方向に沿って並ぶ複数のパッチ群を構成している。複数のパッチ群は、第１方向に交差する第２方向に並び、且つ、第１パッチＣ１により構成される第１パッチ群、及び、第２パッチＣ２により構成される第２パッチ群を有している。制御部３０は、判定動作にて、複数のパッチ群のそれぞれが第１パッチ群及び第２パッチ群の何れであるかをパッチ情報に基づいて判定する。制御部３０は、パッチ群を第１パッチ群と判定した場合には、第１測色動作にて、測色部１１を第１パッチ群に沿って移動させながら第１パッチＣ１を測色部１１により測色させる。制御部３０は、パッチ群を第２パッチ群と判定した場合には、第２測色動作にて、第２パッチ群に沿った測色部１１の移動と停止とを繰り返しながら測色部１１の停止状態で第２パッチＣ２を測色部１１により測色させる。
【0038】
具体的には、図１の例に示すように、パッチチャートＣにおいて、複数のパッチが前後方向及び左右方向において碁盤目状に配置されている。複数のパッチは、前後方向に沿って並んで列を成し、左右方向に沿って並んで行を成している。例えば、第１方向が前後方向である場合には、パッチ群は複数のパッチが前後方向に沿って並ぶ列である。このパッチ群のうち、第１パッチ群は、第２パッチＣ２を含まずに複数の第１パッチＣ１が前後方向に沿って並ぶ第１パッチＣ１の列である。第２パッチ群は、第１パッチＣ１を含まずに複数の第２パッチＣ２が前後方向に沿って並ぶ第２パッチＣ２の列である。
【0039】
図１の例では、パッチチャートＣにおいて、パッチの第１列ｅ１～第２３列ｅ２３はこの順で左から並んでおり、各列における最大パッチ数は３６個である。この場合、７２９個の第１パッチＣ１は、２１列及び３６行を成し、第１列ｅ１～第２０列ｅ２０のそれぞれの列では３６個の第１パッチＣ１が前後方向に沿って並び、第２１列ｅ２１では９個の第１パッチＣ１が前後方向に沿って並ぶ。この第２１列ｅ２１の前方には、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２が配置されない空白部分Ｃ０がある。この空白部分Ｃ０は、左右方向において第１パッチＣ１の第２０列ｅ２０と第２パッチＣ２の第２２列ｅ２２との間に配置されている。
【0040】
５０個の第２パッチＣ２は、２列及び３６行を成し、第２２列ｅ２２では３６個の第２パッチＣ２が前後方向に沿って並び、第２３列ｅ２３では１４個の第２パッチＣ２が前後方向に沿って並ぶ。このように、第１パッチＣ１の第１列ｅ１～第２１列ｅ２１のそれぞれの列と第２パッチＣ２の第２２列ｅ２２～第２３列ｅ２３のそれぞれの列とは左右方向において互いに異なる位置に配置されている。
【0041】
このような印刷物Ａの測色システム１０の測色動作は、図５の測色動作の一例を示すフローチャートに沿って制御部３０により実行される。この図５のフローチャートでは、図４のフローチャートにおけるステップＳ４の処理に代えて、ステップＳ４´の処理を実行する。
【0042】
具体的には、制御部３０は、取得動作、補正動作及びキャリブレーションを実行する（ステップＳ１～Ｓ３）。続いて、制御部３０は、判定動作にて、複数のパッチ群のそれぞれが第１パッチ群及び第２パッチ群の何れであるかをパッチ情報に基づいて判定する（ステップＳ４´）。この判定動作では、制御部３０は、ステップＳ１の取得動作で取得したパッチ情報におけるパッチの位置に基づいて、パッチチャートＣにおけるパッチの列を取得する。そして、制御部３０は、パッチ情報におけるパッチの種類に基づいて、測色対象のパッチの列が第１パッチ群又は第２パッチ群であるかを列毎に判定する。つまり、制御部３０は、第２パッチＣ２を含まずに第１パッチＣ１を含むパッチの列を第１パッチ群と判定し、第１パッチＣ１を含まずに第２パッチＣ２を含むパッチの列を第２パッチ群と判定する。
【0043】
続いて、制御部３０は、判定動作において測色対象のパッチ群が第１パッチＣ１の列であれば（ステップＳ４´：ＹＥＳ）、第１測色動作を実行する（ステップＳ５）。この第１測色動作では、例えば、制御部３０は、測色部１１が印刷媒体Ｂに接するように、測色部１１を下方へアーム２２により移動させる。そして、制御部３０は、第１列ｅ１の第１パッチＣ１を測色する場合には、測色部１１を第１列ｅ１、第１行ｆ１の第１パッチＣ１上又は第１パッチＣ１よりも後方に測色部１１をアーム２２により移動させる。そして、制御部３０は、測色部１１が印刷媒体Ｂに接した状態で測色部１１を前方へ第１列ｅ１に沿って移動させながら、第１列ｅ１における第１行ｆ１～第３６行ｆ３６の各第１パッチＣ１上において測色部１１の移動を停止させずに測色部１１による測色を行う。これにより、制御部３０は、第１列ｅ１における第１行ｆ１～第３６行ｆ３６の第１パッチＣ１のそれぞれを測色して、第１パッチＣ１の測色値を第１パッチＣ１の位置と対応付けて記憶部３３のパッチ情報に記憶する。そして、制御部３０は、所定の位置又は次の測色対象のパッチ列へ測色部１１を移動させる。
【0044】
一方、制御部３０は、判定動作において測色対象のパッチ群が第２パッチＣ２の列であれば（ステップＳ４´：ＮＯ）、第２測色動作を実行する（ステップＳ６）。この第２測色動作では、例えば、制御部３０は、第２２列ｅ２２の第２パッチＣ２を測色する場合には、測色部１１を第２２列ｅ２２、第１行ｆ１の第２パッチＣ２上又は第２パッチＣ２よりも後方に測色部１１をアーム２２により移動させる。そして、制御部３０は、測色部１１を上方にアーム２２により移動させて印刷媒体Ｂから離して、測色部１１が印刷媒体Ｂから離れた状態で測色部１１を前方へ第２２列ｅ２２に沿ってアーム２２により移動させる。そして、制御部３０は、第１行ｆ１の第２パッチＣ２における所定の位置、例えば、第２パッチＣ２の中央で、測色部１１が印刷媒体Ｂに接するように測色部１１を下方へアーム２２により移動させる。そして、制御部３０は、測色部１１が停止した状態において測色部１１による第２パッチＣ２の測色を行う。
【0045】
このように、制御部３０は、第２２列ｅ２２では第１行ｆ１～第３６行ｆ３６の各第２パッチＣ２について、測色部１１の上方への移動、測色部１１を印刷媒体Ｂから離した状態での第２２列ｅ２２に沿った前方への測色部１１の移動、第２パッチＣ２の中央における測色部１１の停止及び印刷媒体Ｂへの接近、並びに、測色部１１を印刷媒体Ｂに接した状態での第２パッチＣ２の測色を繰り返す。これにより、制御部３０は、第２２列ｅ２２における第１行ｆ１～第３６行ｆ３６の第２パッチＣ２のそれぞれを測色して、第２パッチＣ２の測色値を第２パッチＣ２の位置と対応付けて記憶部３３のパッチ情報に記憶する。そして、制御部３０は、所定の位置又は次の測色対象のパッチ列へ測色部１１を移動させる。
【0046】
そして、制御部３０は、測色するパッチが残っていれば（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ４´の処理に戻り、ステップＳ４´～Ｓ７の処理を繰り返す。図１の例では、制御部３０は、第１列ｅ１～第２１列ｅ２１のそれぞれの列における各パッチについてはステップＳ５の第１測色動作を実行する。この第１列ｅ１～第２１列ｅ２１のうち、第１列ｅ１～第２０列ｅ２０の各列では、第１行ｆ１～第３６行ｆ３６の各第１パッチＣ１について測色部１１による測色を行う。第２１列ｅ２１では、第１行ｆ１～第９行の各第１パッチＣ１について測色部１１による測色を行う。また、制御部３０は、第２２列ｅ２２～第２３列ｅ２３のそれぞれの列における各パッチについてはステップＳ６の第２測色動作を実行する。この第２２列ｅ２２では、第１行ｆ１～第３６行ｆ３６の各第２パッチＣ２について測色部１１による測色を行う。また、第２３列ｅ２３では、第１行ｆ１～第１４行の各第２パッチＣ２について測色部１１による測色を行う。
【0047】
そして、制御部３０は、パッチチャートＣにおける全てのパッチを測色すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、測色動作を終了する。このように、第１測色動作では、第１パッチＣ１の列の測色時に測色部１１を停止させずに移動させることにより、第１パッチＣ１の列を迅速に測色することができる。これに対し、第２測色動作では、第２パッチＣ２の列の測色時に測色部１１を第２パッチＣ２毎に停止させることにより、第２パッチＣ２を精度良く測色することができる。従って、パッチの列の種類に応じてパッチの測色の時間と精度とのバランスをとることができる。
【0048】
また、パッチチャートＣにおいて第１パッチＣ１の列と第２パッチＣ２の列とは左右方向において互いに異なる位置に配置されている。これにより、測色部１１を前後方向に第１パッチＣ１の列に沿って移動させることにより、列における全ての第１パッチＣ１のそれぞれに対して第１測色動作を実行することができる。また、測色部１１を前後方向に第２パッチＣ２の列に沿って移動させることにより、列における全ての第２パッチＣ２のそれぞれに対して第２測色動作を実行することができる。このように、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２は、互いに同じ列に混合せずに、互いに異なる列を構成することにより、第１測色動作又は第２測色動作を列毎に一律に行うことができる。
【0049】
なお、図１の例では、パッチ群における複数のパッチは前後方向に並んでいたが、パッチが並ぶ方向はこれに限定されない。例えば、図７に示すように、第１方向が左右方向である場合には、パッチ群は複数のパッチが左右方向に沿って並ぶ行である。このパッチ群のうち、第１パッチ群は第２パッチＣ２を含まずに複数の第１パッチＣ１が左右方向に沿って並ぶ第１パッチＣ１の行であり、第２パッチ群は第１パッチＣ１を含まずに複数の第２パッチＣ２が左右方向に沿って並ぶ第２パッチＣ２の行である。
【0050】
図７の例では、パッチチャートＣにおいて、パッチの第１行ｆ１～第２３行ｆ２３はこの順で前から並んでおり、パッチの第１列ｅ１～第３６列ｅ３６はこの順で左から並んでいる。このうち、第１行ｆ１～第２１行のそれぞれは、複数の第１パッチＣ１が左右方向に沿って並んだ行であって、第１パッチ群である。第２２行ｆ２２～第２３行ｆ２３のそれぞれは、複数の第２パッチＣ２が左右方向に沿って並んだ行であって、第２パッチ群である。この第２１行ｆ２１には９個の第１パッチが左右方向に並んでおり、第２１行ｆ２１の右には、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２が配置されない空白部分Ｃ０がある。空白部分Ｃ０は、前後方向において第１パッチＣ１の第２０行ｆ２０と第２パッチＣ２の第２２行ｆ２２との間に配置されている。
【0051】
この場合、印刷物Ａの測色システム１０の測色動作における第１測色動作では、制御部３０は測色部１１を第１パッチＣ１の行に沿って右へ移動させながら第１パッチＣ１を測色部１１により測色させる。また、第２測色動作では、制御部３０は、第２パッチＣ２の行に沿った測色部１１の移動と停止とを繰り返しながら測色部１１の停止状態で第２パッチＣ２を測色部１１により測色させる。これにより、パッチ群の種類に応じてパッチの測色の時間と精度とのバランスをとることができる。また、パッチチャートＣにおいて第１パッチＣ１の行と第２パッチＣ２の行とは前後方向において互いに異なる位置に配置されていることにより、第１測色動作又は第２測色動作を行毎に一律に行うことができる。
【0052】
＜変形例２＞
変形例２に係る印刷媒体Ｂの測色システム１０は、実施の形態１及び変形例１において、図１の例に示すように、パッチを印刷媒体Ｂに印刷する印刷部１６を備えている。制御部３０は、パッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷させる印刷動作を実行する。例えば、第１色は、印刷部１６により印刷可能な色域に含まれる色である。
変形例２に係る印刷媒体Ｂの測色システム１０は、実施の形態１及び変形例１において、図１の例に示すように、パッチを印刷媒体Ｂに印刷する印刷部１６を備えている。制御部３０は、パッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷させる印刷動作を実行する。例えば、第１色は、印刷部１６により印刷可能な色域に含まれる色である。
【0053】
また、例えば、印刷媒体Ｂの測色システム１０は、パッチ情報を記憶する記憶部３３と、ユーザによる第２色の指定を受け付ける受付部３２ａと、を備えている。パッチ情報は、受付部３２ａが受け付けた第２色に対応する第２パッチＣ２についての位置及び種類に関する情報も含む。
【0054】
具体的には、印刷部１６は、シリアルヘッド方式であって、ヘッド４０、プラテン１７、複数のタンク１８、搬送部５０、ヘッド移動部６０を備えており、例えば、測色部１１の後方に配置されている。なお、印刷部１６はラインヘッド方式であってもよい。この場合、印刷部１６はヘッド移動部６０を備えず、ヘッド４０は移動せずに左右方向において印刷媒体Ｂの印刷領域の長さよりも長い寸法を有している。
【0055】
なお、搬送部５０により印刷媒体Ｂを搬送する方向を前後方向と称する。前後方向に対して交差（例えば、直交）する方向であって、ヘッド移動部６０によりヘッド４０が移動する方向を左右方向と称する。前後方向及び左右方向に対して交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、印刷部１６の配置はこれに限定されない。
【0056】
ヘッド４０は複数のノズル４１及び複数の駆動素子４２（図２）を有し、ノズル４１はヘッド４０の下面に開口する。駆動素子４２は、圧電素子、発熱素子及び静電式アクチュエータ等であって、ノズル４１毎に設けられ、ノズル４１からインクを吐出する圧力をインクに付与する。プラテン１７は、平坦な上面を有し、その上面上に配置された印刷媒体Ｂと、これに対向して設けられるヘッド４０の下面との間の距離を規定する。複数のタンク１８は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ及びブラックＫのインクをそれぞれ貯留し、対応するヘッド４０のノズル４１にそれぞれ供給する。
【0057】
搬送部５０は、例えば、２本の搬送ローラ５１、及び、搬送モータ５２（図２）を有している。２本の搬送ローラ５１は、前後方向において互いの間にプラテン１７を挟んで配置されている。搬送ローラ５１は、左右方向に延びる軸を有し、搬送モータ５２に連結されている。搬送ローラ５１は、搬送モータ５２の駆動によって軸を中心に回転し、印刷媒体Ｂをプラテン１７上において前後方向に搬送する。
【0058】
ヘッド移動部６０は、第１キャリッジ６１、２本の第１ガイドレール６２、第１移動モータ６３、及び、第１無端ベルト６４を有している。２本の第１ガイドレール６２は、前後方向においてヘッド４０を互いの間に挟むように、プラテン１７の上方において左右方向に延びている。第１キャリッジ６１は、ヘッド４０を搭載し、左右方向に移動可能に２本の第１ガイドレール６２に支持されている。第１無端ベルト６４は、左右方向に延びて、第１キャリッジ６１に取り付けられ、また、第１移動モータ６３に第１プーリー６５を介して取り付けられている。第１移動モータ６３が駆動すると、第１無端ベルト６４が走行し、第１キャリッジ６１は第１ガイドレール６２に沿って左右方向に往復移動する。これにより、第１キャリッジ６１は左右方向にヘッド４０を移動させる。
【0059】
さらに、制御部３０は、図２に示すように、ヘッド駆動回路３５を介して駆動素子４２に接続され、駆動素子４２の駆動を制御する。これにより、駆動素子４２によるヘッド４０からのインクの吐出タイミング及び吐出量などが制御される。
【0060】
制御部３０は、第１移動駆動回路３６を介してヘッド移動部６０の第１移動モータ６３に接続されると共に、第１キャリッジ６１の位置を検出するエンコーダなどの第１移動センサ６６に接続されている。制御部３０は、第１移動センサ６６による検出結果に基づいて、第１移動モータ６３の駆動を制御する。これにより、ヘッド移動部６０による第１キャリッジ６１及びヘッド４０の移動が制御される。
【0061】
制御部３０は、搬送駆動回路３７を介して搬送部５０の搬送モータ５２に接続されると共に、搬送モータ５２の回転量又は回転角度を検出するエンコーダなどの搬送センサ５３に接続されている。制御部３０は、搬送センサ５３による検出結果に基づいて、搬送モータ５２の駆動を制御する。これにより、搬送部５０による印刷媒体Ｂの搬送が制御される。
【0062】
このような印刷部１６によれば、制御部３０は、対象画像Ｇ及びパッチチャートＣなどの画像の画像データを外部装置Ｄ及び記憶部３３などから取得し、画像データに基づいて印刷動作を実行する。例えば、制御部３０が、右又は左にヘッド４０を移動させながら、ヘッド４０からインクを印刷媒体Ｂに吐出させる。そして、制御部３０は、印刷媒体Ｂを前方へ搬送させる。このように、印刷部１６は、ヘッド４０の移動及びインクの吐出と印刷媒体Ｂの搬送とを交互に繰り返し、インクにより印刷媒体Ｂに画像を印刷する印刷動作を進めていく。
【0063】
このような印刷物Ａの測色システム１０の制御方法は、例えば、図８の制御方法の一例を示すフローチャートに沿って制御部３０により実行される。制御部３０は、ユーザから印刷指示を受けることにより、本フローチャートに沿って各処理を実行する。ここで、制御部３０は、印刷媒体Ｂに印刷される対象画像Ｇの画像データを外部装置Ｄから取得する（ステップＳ１１）。そして、制御部３０は、パッチ作成条件を外部装置Ｄ又は入力部１５などから取得する（ステップＳ１２）。パッチ作成条件は、例えば、パッチを印刷するための印刷媒体Ｂのサイズ又は種類、パッチのサイズ、及び、対象画像Ｇの画像データを外部装置Ｄ又は入力部１５などから取得する。
【0064】
続いて、制御部３０は、第１パッチＣ１の第１色を取得する（ステップＳ１３）。ここで、制御部３０は、印刷部１６の色域を記憶部３３などから取得する。印刷部１６の色域は、印刷部１６により印刷可能な色の領域であって、ＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値などデバイス依存の色座標で表される。印刷部１６の色域は、例えば、ＲＧＢ値（０、０、０）乃至ＲＧＢ値（２５５、２５５、２５５）の色領域を有している。このＲＧＢ値は、例えば、２５６階調のレッドの色値、２５６階調のグリーンの色値、及び、２５６階調のブルーの色値の組み合わせにより１つの色を表している。
【0065】
そして、制御部３０は、印刷部１６の色域を所定の階調間隔で段階的に表した色値を第１色として取得する。第１色は、例えば、ＲＧＢのそれぞれが２５６階調の色域を３２階調毎に表されると、（２５６／３２＋１）３＝７２９色を有している。このように、パッチチャートＣにおける複数の第１パッチＣ１の第１色は、互いに異なる色値を有している。そして、制御部３０は、第１色のパッチの種類を第１パッチＣ１として、第１パッチＣ１の種類及び第１色を対応付けて、図３の例のように記憶部３３のパッチ情報に記憶する。
【0066】
続いて、制御部３０は、第２パッチＣ２の第２色を受付部３２ａから取得する（ステップＳ１４）。例えば、図６（ａ）の例に示すように、制御部３０は、印刷媒体Ｂに印刷される対象画像Ｇをその画像データに基づいて表示部１４に表示させる。ユーザは、入力部１５を操作して、表示部１４に表示されている対象画像Ｇにおける位置を指定する。制御部３０は、入力部１５により入力された位置に対応する、表示部１４に表示された対象画像Ｇの色を第２色として画像データから取得する。このように、制御部３０は受付部３２ａとして機能する。
【0067】
そして、制御部３０は、ユーザによって位置が指定される度に、その指定位置に対応する第２色を取得する。第２色の色値は、ＲＧＢ値など、デバイス依存の色座標に表される。そして、制御部３０は、第２色のパッチの種類を第２パッチＣ２として、第２パッチＣ２の種類及び第２色を対応付けて、図３の例のように記憶部３３のパッチ情報に記憶する。
【0068】
続いて、制御部３０は、印刷動作を実行する（ステップＳ１５）。印刷動作では、制御部３０は、第１色の数、第２色の数、パッチのサイズ、及び、印刷媒体Ｂのサイズに応じてパッチチャートＣの画像データを生成する。ここで、制御部３０は、例えば、パッチチャートＣにおいて複数のパッチを前後方向及び左右方向において碁盤の目状に並べる。これにより、パッチチャートＣは、複数の第１パッチＣ１を前後方向に並べた第１パッチ群である列、及び、第２色のパッチである複数の第２パッチＣ２を前後方向に並べた第２パッチ群である列を形成する。そして、制御部３０は、パッチチャートＣにおけるパッチの位置をパッチの列及び行で表して、パッチの色値と対応付けて、記憶部３３のパッチ情報に記憶する。
【0069】
ここで、印刷部１６がＣＭＹＫの４種類のインクにより印刷するのに対し、パッチチャートＣにおける第１色及び第２色がＲＧＢ値で表されている。この場合には、制御部３０は、記憶部３３に記憶されている所定の色変換データに基づいて、パッチチャートＣの画像データにおけるＲＧＢ値を、印刷部１６の依存色空間であるＣＭＹＫ色空間における色座標であるＣＭＹＫ値に変換する。そして、制御部３０は、色変換した画像データに基づいてパッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷部１６により印刷する。このパッチチャートＣが印刷媒体Ｂに印刷された印刷物Ａは、印刷部１６により前方に搬送され、印刷部１６の前方に配置された測色部１１へ供給される。
【0070】
続いて、制御部３０は、測色動作を実行する（ステップＳ１６）。この測色動作では、制御部３０は、図４又は図５の例に示すようなステップＳ１～Ｓ７の測色動作を実行する。この測色動作における第１測色動作及び第２測色動作により、パッチの種類に応じてパッチの測色の時間と精度とのバランスをとることができる。そして、制御部３０は、測色動作によるパッチの測色値を取得し、パッチの色値と測色値とを対応付けて記憶部３３のパッチ情報に記憶する。なお、搬送センサ５３、第１移動センサ６６及び移動センサ２９の検出結果に基づいて、移動部２０に対するパッチの位置が取得できる場合、ステップＳ２の補正動作を省略することができる。この場合、各センサの検出結果による移動部２０に対するパッチの位置に基づいて、第１測色動作及び第２測色動作を実行する。
【0071】
続いて、制御部３０は、印刷部１６の色域において第１色を補間する補間動作を実行する（ステップＳ１７）。補間動作では、制御部３０は、第１色が、色域を３２階調間隔のＲＧＢ値で表されている場合、この間隔よりも小さい、例えば、１６階調間隔のＲＧＢ値を第２色に基づいて線形補間などにより取得する。これにより、（２５６／１６＋１）３＝４９１３色のＲＧＢ値が得られる。これに対して、制御部３０は、パッチ情報における第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２の測色値であるＬａｂ値に基づいて、印刷部１６の色域における４９１３色のＲＧＢ値に対応するＬａｂ値を線形補間などにより取得し、ＲＧＢ値とＬａｂ値とを対応付けた対応関係を記憶部３３に記憶する。
【0072】
続いて、制御部３０は、色校正プロファイルを作成する作成動作を実行する（ステップＳ１８）。作成動作では、制御部３０は、印刷部１６の色域におけるＲＧＢ値とＬａｂ値との対応関係と、記憶部３３に記憶されている所定の色変換データに基づいて、色校正プロファイルを作成する。例えば、制御部３０は、所定の色変換データに基づいて、色域のＬａｂ値をＣＭＹＫ値に変換して、色域のＲＧＢ値とＣＭＹＫ値とを対応付けた色校正プロファイルを作成する。この色校正プロファイルは、ユーザに指定された第２色の測色値に基づいているため、制御部３０は、対象画像Ｇの画像データを色校正プロファイルに基づいて色校正して印刷することにより、印刷された対象画像Ｇの色を目標のＬａｂ値に近づけることができる。
【0073】
なお、図８のステップＳ１５及びＳ１６の処理において、制御部３０は印刷動作の実行中に、第１測色動作又は第２測色動作を実行してもよい。例えば、図７の例に示すように、印刷部１６は、測色部１１の後方に配置されており、パッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷して、その印刷物Ａを前方に搬送する。このパッチチャートＣでは、複数のパッチは左右方向に並んでパッチ群である行を形成し、パッチの第１行ｆ１～第２３行ｆ２３はこの順で前から並んでいる。
【0074】
この場合、印刷部１６がパッチの第１行ｆ１から順に印刷していき前方に搬送すると、その印刷物Ａはパッチの第１行ｆ１から順に測色部１１に供給される。この印刷部１６による印刷動作中に、移動部２０は測色部１１をパッチの行に沿って右に移動させながら、パッチの行におけるパッチを左から順に測色部１１により測色していく。そして、印刷物Ａが前方へ搬送される度に、測色部１１は第１行ｆ１から順に後方のパッチの行を測色していく。そして、測色部１１による測色が終わると、印刷物Ａが前方へ搬送される。測色部１１による測色が終わるまで、印刷部１６はパッチを印刷せずに、待機する。このように、印刷動作の実行中に第１測色動作又は第２測色動作を実行することにより、パッチチャートＣの印刷から測色までの時間の短縮化を図ることができる。
【0075】
また、図７の例に示すように、印刷媒体Ｂは、印刷媒体Ｂの搬送方向における上流端Ｂ１及び下流端Ｂ２を有していてもよい。この場合、制御部３０は、印刷動作にて、搬送方向においてパッチチャートＣが上流端Ｂ１よりも下流端Ｂ２に近くなり、且つ、パッチチャートＣにおいて第１パッチ群が第２パッチ群よりも下流端Ｂ２に近くなるように、パッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷させてもよい。
【0076】
具体的には、図７の例では、印刷部１６はパッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷して前方に搬送している。この場合、印刷部１６は、印刷媒体Ｂの上流端Ｂ１である後端よりも印刷媒体Ｂの下流端Ｂ２である前端にパッチチャートＣが近くなるように、パッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷する。これにより、パッチチャートＣの前端と印刷媒体Ｂの前端との前方間隔が、パッチチャートＣの後端と印刷媒体Ｂの後端との後方間隔よりも小さくなる。この場合、印刷部１６に印刷されたパッチチャートＣが印刷部１６の前方にある測色部１１へ到達するまでの時間は、前方間隔が後方間隔よりも大きい場合よりも短くなる。よって、パッチチャートＣの印刷から測色までの時間の短縮化を図ることができる。
【0077】
さらに、上記では、測色部１１が印刷媒体Ｂに接近した状態でパッチＣ１、Ｃ２を測色した。ただし、測色部１１が印刷媒体Ｂから離れた状態でパッチＣ１、Ｃ２を測色してもよい。
【0078】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る印刷装置１００は、図９～図１１の例に示すように、インクを印刷媒体Ｂに吐出するノズル１４１を有するヘッド１４０と、ヘッド１４０を搭載して第３方向に移動する第１キャリッジ１６１と、印刷媒体Ｂを第３方向に対して交差する第４方向に搬送する搬送部１５０と、印刷媒体Ｂに印刷されたパッチチャートＣに含まれる複数のパッチを測色する測色部１１１と、制御部１３０と、を備えている。複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチＣ１、及び、所定の第２色に関する第２パッチＣ２を有している。制御部１３０は、ヘッド１４０から吐出されたインクによりパッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷させる印刷動作を実行する。制御部１３０は、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２に関する情報を含むパッチ情報に基づき、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を搬送部１５０により移動させながら第１パッチＣ１を測色部１１１により測色させる第１測色動作を実行する。制御部１３０は、パッチ情報に基づき、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を停止させた状態で第２パッチＣ２を測色部１１１により測色させる第２測色動作を実行する。
本発明の実施の形態２に係る印刷装置１００は、図９～図１１の例に示すように、インクを印刷媒体Ｂに吐出するノズル１４１を有するヘッド１４０と、ヘッド１４０を搭載して第３方向に移動する第１キャリッジ１６１と、印刷媒体Ｂを第３方向に対して交差する第４方向に搬送する搬送部１５０と、印刷媒体Ｂに印刷されたパッチチャートＣに含まれる複数のパッチを測色する測色部１１１と、制御部１３０と、を備えている。複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチＣ１、及び、所定の第２色に関する第２パッチＣ２を有している。制御部１３０は、ヘッド１４０から吐出されたインクによりパッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷させる印刷動作を実行する。制御部１３０は、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２に関する情報を含むパッチ情報に基づき、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を搬送部１５０により移動させながら第１パッチＣ１を測色部１１１により測色させる第１測色動作を実行する。制御部１３０は、パッチ情報に基づき、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を停止させた状態で第２パッチＣ２を測色部１１１により測色させる第２測色動作を実行する。
【0079】
具体的には、以下において、第１キャリッジ１６１が移動する第３方向を左右方向と称する。また、第３方向に対して交差（例えば、直交）する第４方向を前後方向と称する。さらに、第３方向及び第４方向に対して交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、印刷装置１００の配置はこれに限定されない。
【0080】
図９及び図１０の例に示すように、印刷装置１００は、測色部１１１、表示部１１４、入力部１１５、プラテン１１７、複数のタンク１１８、制御部１３０、ヘッド１４０、搬送部１５０、及び、ヘッド移動部１６０を備えている。この印刷装置１００の測色部１１１、表示部１１４、入力部１１５、プラテン１１７、タンク１１８、制御部１３０、ヘッド１４０、搬送部１５０、及び、ヘッド移動部１６０についての構成は、印刷物Ａの測色システム１０における測色部１１、表示部１４、入力部１５、プラテン１７、タンク１８、制御部３０、ヘッド４０、搬送部５０、及び、ヘッド移動部６０についての構成とそれぞれ同一又は同様である。これらの印刷装置１００における構成要素は、これに対応する測色システム１０の構成要素の参照符号に１００を足した参照符号により表される。
【0081】
また、印刷装置１００は、測色部１１１を搭載して第３方向に移動する第２キャリッジ１７０を備えている。例えば、第２キャリッジ１７０は、印刷媒体Ｂの搬送方向においてヘッド１４０よりも下流、例えば、前方に配置されている。第２キャリッジ１７０は、測色部１１１を搭載し、左右方向に移動可能に２本の第２ガイドレール１７１に支持されている。２本の第２ガイドレール１７１は、前後方向において測色部１１１を互いの間に挟むように、左右方向に延びている。第２無端ベルト１７２は、左右方向に延びて、第２キャリッジ１７０に取り付けられ、また、第２移動モータ１７３に第２プーリー１７４を介して取り付けられている。第２移動モータ１７３が駆動すると、第２無端ベルト１７２が走行し、第２キャリッジ１７０は第２ガイドレール１７１に沿って左右方向に往復移動する。これにより、第２キャリッジ１７０は左右方向に測色部１１１を移動させる。
【0082】
制御部１３０は、第２移動駆動回路１７５を介して第２移動モータ１７３に接続されると共に、第２キャリッジ１７０の位置を検出するエンコーダなどの第２移動センサ１７６に接続されている。制御部１３０は、第２移動センサ１７６による検出結果に基づいて、第２移動モータ１７３の駆動を制御する。これにより、制御部１３０は、第２移動モータ１７３による第２キャリッジ１７０及び測色部１１１の移動を第２移動センサ１７６の検出値に基づいて制御する。
【0083】
さらに、印刷装置１００は近接部１８０を備えている。例えば、近接部１８０は、モータ及びソレノイドなどの近接アクチュエータ１８１を含み、第２キャリッジ１７０及び測色部１１１に接続されている。近接部１８０は、第２キャリッジ１７０に対して測色部１１１を上下動させることにより、測色部１１１を印刷媒体Ｂに接触させたり、測色部１１１を印刷媒体Ｂから離したりする。制御部１３０は、近接駆動回路１８２を介して近接アクチュエータ１８１に接続されるとともに、近接アクチュエータ１８１の移動量などを検出するエンコーダなどの近接センサ１８３に接続されている。制御部１３０は、近接センサ１８３による検出結果に基づいて、近接アクチュエータ１８１の駆動を制御する。これにより、制御部１３０は、近接部１８０による測色部１１１の上下動を近接センサ１８３の検出結果に基づいて制御する。
【0084】
このように、印刷装置１００は、印刷媒体Ｂと測色部１１１とを相対的に移動させる相対移動部として、搬送部１５０、第２キャリッジ１７０及び近接部１８０を有している。この搬送部１５０により測色部１１１に対して印刷媒体Ｂを前後方向に移動させ、第２キャリッジ１７０により印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を左右方向にさせ、近接部１８０により印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を上下方向にさせる。このように、搬送部１５０、第２キャリッジ１７０及び近接部１８０により印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を移動させる。
【0085】
また、測色部１１１のキャリブレーションのための白色点１２３は、測色部１１１により測色可能な範囲に配置されている。例えば、白色点１２３は、左右方向において測色部１１１が第２キャリッジ１７０により移動可能な範囲であって、上下方向において測色部１１１に対向可能な範囲に配置されている。白色点１２３は、例えば、Ｌａｂ値など、デバイス非依存の色空間における色座標である色値で表される所定の色値を有しており、この色値は記憶部１３３に記憶されている。
【0086】
なお、印刷装置１００の相対移動部は、印刷物Ａの測色システム１０の移動部２０と同様に基台及びアームを有していてもよい。また、印刷装置１００の相対移動部は、第２キャリッジ１７０に、印刷物Ａの測色システム１０のアーム２２と同様のアームが設けられていてもよい。これらの場合、アームにより印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を移動させてもよい。
【0087】
また、図１６の例に示すように、第２キャリッジ１７０にアーム１２２が設けられている場合には、第２キャリッジ１７０に白色点１２３が設けられていてもよい。このアーム１２２は、測色システム１０のアーム２２と同一又は同様の構成を有し、測色システム１０のアーム２２の参照符号に１００を足した参照符号により表される。
【0088】
この場合には、測色部１１１をアーム１２２により第２キャリッジ１７０における白色点１２３へ移動し、白色点１２３を測色部１１１により測色する。この測色部１１１は白色点１２３と共に左右方向に第２キャリッジ１７０により移動することにより、測色部１１１を白色点１２３の位置へ第２キャリッジ１７０により移動させなくてもよいため、測色部１１１によって白色点１２３を容易に測色しキャリブレーションを実行することができる。
【0089】
＜印刷装置の制御方法＞
印刷装置１００の制御方法は、例えば、図１２の制御方法の一例を示すフローチャートに沿って制御部１３０により実行される。制御部１３０は、ユーザから印刷指示を受けることにより、本フローチャートに沿って各処理を実行する。この図１２のフローチャートにおける印刷装置１００による処理は、図８のフローチャートにおける測色システム１０による処理とそれぞれ同一又は同様である。これらの印刷装置１００による処理は、これに対応する測色システム１０の処理の参照符号に１００を足した参照符号により表される。
印刷装置１００の制御方法は、例えば、図１２の制御方法の一例を示すフローチャートに沿って制御部１３０により実行される。制御部１３０は、ユーザから印刷指示を受けることにより、本フローチャートに沿って各処理を実行する。この図１２のフローチャートにおける印刷装置１００による処理は、図８のフローチャートにおける測色システム１０による処理とそれぞれ同一又は同様である。これらの印刷装置１００による処理は、これに対応する測色システム１０の処理の参照符号に１００を足した参照符号により表される。
【0090】
図１２の例のフローチャートにおいて、制御部１３０は、対象画像Ｇの画像データ、パッチ作成条件、第１パッチＣ１の第１色及び第２パッチＣ２の第２色を取得する（ステップＳ１１１～Ｓ１１４）。第１色は、印刷装置１００により印刷可能な色域に含まれる色である。例えば、第１色は、記憶部１３３に記憶されている印刷装置１００の色域を所定の階調間隔で段階的に表した色値である。また、第２色は、受付部１３２ａによりユーザにより指定された色であって、例えば、表示部１４に表示された対象画像Ｇの色を入力部１５により指定することにより受付部１３２ａに受け付けられる色値である。この場合、制御部１３０は受付部１３２ａとして機能する。
【0091】
図１１の例に示すように、制御部１３０は、取得情報に基づいてパッチチャートＣの印刷動作を実行する（ステップＳ１１５）。この印刷動作において、制御部１３０は、パッチチャートＣの画像データを生成すると共に、図３の例に示すパッチ情報を記憶部１３３に記憶する。そして、制御部１３０は、ヘッド１４０のノズル１４１から吐出されたインクによりパッチチャートＣをその画像データに基づいて印刷媒体Ｂに印刷させる。そして、制御部１３０は、このパッチチャートＣが印刷媒体Ｂに印刷された印刷物Ａを前方へ搬送部１５０により搬送し、ヘッド１４０よりも前方に配置された測色部１１１へ供給する。
【0092】
続いて、制御部１３０は、測色動作を実行する（ステップＳ１１６）。この測色動作では、例えば、図１３の例のフローチャートにおけるＳ１０１～Ｓ１０７の処理を実行する。この印刷装置１００による測色動作のＳ１０１～Ｓ１０７の処理は、図４のフローチャートにおける測色システム１０による測色動作のＳ１～Ｓ７の処理とそれぞれ同一又は同様である。これらの印刷装置１００による測色動作の処理は、これに対応する測色システム１０による測色動作の処理の参照符号Ｓ１～Ｓ７に１００を足した参照符号Ｓ１０１～Ｓ１０７により表されている。なお、搬送センサ１５３、第１移動センサ１６６、第２移動センサ１７６及び近接センサ１８３の検出結果に基づいて、相対移動部に対してパッチの位置が取得できる場合、ステップＳ１０２の補正動作を省略することができる。この場合、各センサの検出結果による相対移動部に対するパッチの位置に基づいて、第１測色動作及び第２測色動作を実行する。
【0093】
図１３の例のフローチャートにおけるステップＳ１０１にて、制御部１３０は、図３の例のパッチ情報を記憶部１３３から取得する取得動作を実行する。パッチ情報は、パッチチャートＣに含まれる複数のパッチのそれぞれについて、パッチチャートＣ内での位置と、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２の何れであるかを示す種類と、に関する情報を含む。また、パッチ情報は、記憶部１３３に記憶されている。さらに、パッチ情報は、受付部１３２ａが受け付けた第２色に対応する第２パッチＣ２についての位置及び種類に関する情報も含んでいる。上述の通り、例えば、制御部１３０は、ユーザによる第２色の指定を受け付ける受付部１３２ａとして機能する。
【0094】
そして、ステップＳ１０４にて、制御部１３０は、測色対象のパッチが第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２の何れであるかをパッチ情報に基づいて判定する判定動作を実行する。そして、制御部１３０は、判定結果に応じて図３の例のパッチ情報などに基づいて第１測色動作又は第２測色動作を実行する。
【0095】
ここで、制御部１３０は、測色対象のパッチが第１パッチＣ１であると判定すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、第１測色動作を実行する（ステップＳ１０５）。この第１測色動作にて、制御部１３０は、測色部１１１を印刷媒体Ｂに近接部１８０により接近させる。そして、制御部１３０は、測色部１１１が印刷媒体Ｂに接した状態で測色部１１１が印刷媒体Ｂ上の第１パッチＣ１へ移動するように、印刷媒体Ｂを搬送部１５０により前後方向に搬送させる。そして、制御部１３０は、第１パッチＣ１上において測色部１１１の移動を停止させずに測色部１１１による測色を行って、第１パッチＣ１の測色値を第１パッチＣ１の位置と対応付けて記憶部１３３のパッチ情報に記憶する。そして、制御部１３０は、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を搬送部１５０及び第２キャリッジ１７０の少なくとも一方により所定の位置又は次の測色対象のパッチへ移動させる。
【0096】
また、制御部１３０は、測色対象のパッチが第２パッチＣ２であると判定すると（ステップＳ１０４：ＮＯ）、第２測色動作する（ステップＳ１０６）。この第２測色動作にて、制御部１３０は、測色部１１１を上方に近接部１８０により移動させる。そして、制御部１３０は、測色部１１１を印刷媒体Ｂから離した状態で測色部１１１が印刷媒体Ｂ上の第２パッチＣ２へ移動するように、印刷媒体Ｂを搬送部１５０により前後方向へ搬送させる。そして、制御部１３０は、第２パッチＣ２上において測色部１１１を停止させて、この停止状態において測色部１１１を印刷媒体Ｂに近接部１８０により接近させる。そして、制御部１３０は、測色部１１１が印刷媒体Ｂに接した状態で第２パッチＣ２上において測色部１１１により測色させ、第２パッチＣ２の測色値を第２パッチＣ２の位置と対応付けて記憶部１３３のパッチ情報に記憶する。そして、制御部１３０は、測色部１１１を上方へ近接部１８０により移動させて、測色部１１１を印刷媒体Ｂから離した状態で印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を搬送部１５０及び第２キャリッジ１７０の少なくとも一方により所定の位置又は次の測色対象のパッチへ移動させる。
【0097】
このように、第１測色動作では、第１パッチＣ１の測色時に測色部１１１を停止させないことにより、第１パッチＣ１を迅速に測色することができる。また、第２測色動作では、第２パッチＣ２の測色時に測色部１１１を停止させることにより、第２パッチＣ２を精度良く測色することができる。従って、パッチの種類に応じてパッチの測色の時間と精度とのバランスをとることができる。
【0098】
このように、パッチチャートＣにおける全てのパッチを測色すると（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、図１３の例のフローチャートにおいて、制御部１３０は、印刷部１６の色域において第１色を第２色に基づいて補間する補間動作を実行し（ステップＳ１１７）、色校正プロファイルを作成する作成動作を実行する（ステップＳ１１８）。この色校正プロファイルは、ユーザに指定された第２色の測色値に基づいているため、制御部１３０は、対象画像Ｇの画像データを色校正プロファイルに基づいて色校正して印刷することにより、印刷された対象画像Ｇの色を目標のＬａｂ値に近づけることができる。
【0099】
なお、図１２のステップＳ１１４及びＳ１１５の処理において、制御部１３０は印刷動作の実行中に、第１測色動作又は第２測色動作を実行してもよい。これにより、パッチチャートＣの印刷から測色までの時間の短縮化を図ることができる。
【0100】
＜変形例３＞
変形例３に係る印刷装置１００では、実施の形態２において、図９～図１１の例に示すように、複数のパッチは、第４方向に沿って並ぶ複数のパッチ群を構成している。複数のパッチ群は、第３方向に並び、且つ、第１パッチＣ１により構成される第１パッチ群、及び、第２パッチＣ２により構成される第２パッチ群を有している。制御部１３０は、第１測色動作にて、搬送部１５０により印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を第４方向に移動させながら第１パッチＣ１を測色部１１１により測色させ、第２測色動作にて、搬送部１５０による印刷媒体Ｂに対する測色部１１１の第４方向への移動と停止とを繰り返しながら印刷媒体Ｂに対する測色部１１１の停止状態で第２パッチＣ２を測色部１１１により測色させる。
変形例３に係る印刷装置１００では、実施の形態２において、図９～図１１の例に示すように、複数のパッチは、第４方向に沿って並ぶ複数のパッチ群を構成している。複数のパッチ群は、第３方向に並び、且つ、第１パッチＣ１により構成される第１パッチ群、及び、第２パッチＣ２により構成される第２パッチ群を有している。制御部１３０は、第１測色動作にて、搬送部１５０により印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を第４方向に移動させながら第１パッチＣ１を測色部１１１により測色させ、第２測色動作にて、搬送部１５０による印刷媒体Ｂに対する測色部１１１の第４方向への移動と停止とを繰り返しながら印刷媒体Ｂに対する測色部１１１の停止状態で第２パッチＣ２を測色部１１１により測色させる。
【0101】
具体的には、図１１の例に示すように、パッチチャートＣにおいて、複数のパッチが前後方向及び左右方向において碁盤目状に配置されている。複数のパッチは、前後方向に沿って並んで列を成し、左右方向に沿って並んで行を成している。例えば、第４方向が前後方向である場合には、パッチ群は複数のパッチが前後方向に沿って並ぶ列である。このパッチ群のうち、第１パッチ群は第２パッチＣ２を含まずに複数の第１パッチＣ１が前後方向に沿って並ぶ第１パッチＣ１の列であり、第２パッチ群は第１パッチＣ１を含まずに複数の第２パッチＣ２が前後方向に沿って並ぶ第２パッチＣ２の列である。この第１パッチＣ１の第１列ｅ１～第２１列ｅ２１のそれぞれの列と第２パッチＣ２の第２２列ｅ２２～第２３列ｅ２３のそれぞれの列とは左右方向において互いに異なる位置に配置されている。つまり、第１パッチ群と第２パッチ群とは第３方向において互いに異なる位置に配置されている。
【0102】
このような印刷装置１００の制御方法は、図１２の制御方法の一例を示すフローチャートに沿って制御部１３０により実行される。この図１２のＳ１１６の測色動作において、例えば、図１４の例のフローチャートにおけるＳ１０１～Ｓ１０７の処理を実行する。この図１４のフローチャートでは、図１３のフローチャートにおけるステップＳ１０４の処理に代えて、ステップＳ１０４´の処理を実行する。
【0103】
このステップＳ１０４´において、制御部１３０は、判定動作にて、複数のパッチ群のそれぞれが第１パッチ群及び第２パッチ群の何れであるかをパッチ情報に基づいて判定する。この判定動作では、制御部１３０は、図３の例のパッチ情報におけるパッチの位置に基づいてパッチの列を取得して、パッチの種類に基づいて測色対象のパッチの列が第１パッチ群又は第２パッチ群であるかを列毎に判定する。
【0104】
そして、制御部１３０は、判定動作において測色対象のパッチ群が第１パッチＣ１の列であれば（ステップＳ１０４´：ＹＥＳ）、第１測色動作を実行する（ステップＳ１０５）。この第１測色動作では、例えば、制御部１３０は、測色部１１１が印刷媒体Ｂに接するように、測色部１１１を下方へ近接部１８０により移動させる。そして、制御部１３０は、印刷媒体Ｂにおける第１列ｅ１の第１パッチＣ１を測色する場合には、第１列ｅ１、第１行ｆ１の第１パッチＣ１上又は第１パッチＣ１よりも後方に測色部１１１が配置されるように、測色部１１１に対して印刷媒体Ｂを搬送部１５０により前後方向に移動させたり、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を第２キャリッジ１７０により左右方向に移動させたりする。
【0105】
そして、制御部１３０は、測色部１１１が印刷媒体Ｂに接した状態で印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を前方へ第１列ｅ１に沿って移動させるように、印刷媒体Ｂを搬送部１５０により後方に搬送させる。そして、制御部１３０は、第１列ｅ１における第１行ｆ１～第３６行ｆ３６の各第１パッチＣ１上において印刷媒体Ｂに対する測色部１１１の移動が停止しないように印刷媒体Ｂを搬送させて、各第１パッチＣ１上において測色部１１１による測色を行う。これにより、制御部１３０は、第１列ｅ１における第１行ｆ１～第３６行ｆ３６の第１パッチＣ１のそれぞれを測色して、第１パッチＣ１の測色値を第１パッチＣ１の位置と対応付けて記憶部１３３のパッチ情報に記憶する。そして、制御部１３０は、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を搬送部１５０及び第２キャリッジ１７０の少なくとも一方により所定の位置又は次の測色対象のパッチの列へ移動させる。
【0106】
一方、制御部１３０は、判定動作において測色対象のパッチ群が第２パッチＣ２の列であれば（ステップＳ１０４´：ＮＯ）、第２測色動作を実行する（ステップＳ１０６）。この第２測色動作では、例えば、第２２列ｅ２２の第２パッチＣ２を測色する場合には、第２２列ｅ２２、第１行ｆ１の第２パッチＣ２上又は第２パッチＣ２よりも後方に測色部１１１が配置されるように、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を搬送部１５０及び第２キャリッジ１７０の少なくとも一方により移動させる。
【0107】
そして、制御部１３０は、測色部１１１が印刷媒体Ｂから離れた状態で、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を前方へ第２２列ｅ２２に沿って移動させるように、印刷媒体Ｂを搬送部１５０により後方に搬送させる。ここで、制御部１３０は、第２２列ｅ２２における各第２パッチＣ２における所定の位置、例えば、第２パッチＣ２の中央に測色部１１１が到達する度に搬送部１５０の搬送を停止させる。
【0108】
そして、制御部１３０は、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１が停止した状態において、測色部１１１を上下方向に移動させることで、測色部１１１が印刷媒体Ｂから離れた状態よりも測色部１１１を印刷媒体Ｂに接近させた状態として、測色部１１１が印刷媒体Ｂに接近した状態で第２パッチＣ２上にて測色部１１１の測色を行う。さらに、制御部１３０は、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１が停止した状態において、測色部１１１を上下方向に移動させることで、測色部１１１を印刷媒体Ｂから離れた状態にし、次のパッチを測色するために印刷媒体Ｂを搬送部１５０により後方に搬送させる。
【0109】
このように、制御部１３０は、第２２列ｅ２２における第１行ｆ１～第３６行ｆ３６の各第２パッチＣ２について、測色部１１１を印刷媒体Ｂから離れた状態で第２２列ｅ２２に沿って測色部１１１が移動するように搬送部１５０により印刷媒体Ｂを搬送し、第２パッチＣ２の中央において印刷媒体Ｂに対して測色部１１１が停止し印刷媒体Ｂに接近した状態で第２パッチＣ２を測色部１１１により測色するように搬送部１５０による印刷媒体Ｂの搬送を停止することを繰り返す。これにより、制御部１３０は、第２２列ｅ２２における第１行ｆ１～第３６行ｆ３６の第２パッチＣ２のそれぞれの測色値を取得し、この第２パッチＣ２の測色値を位置と対応付けて記憶部１３３のパッチ情報に記憶する。そして、制御部１３０は、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を搬送部１５０及び第２キャリッジ１７０の少なくとも一方により所定の位置又は次の測色対象のパッチの列へ移動させる。
【0110】
そして、制御部１３０は、測色するパッチが残っていれば（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０４´の処理に戻り、ステップＳ１０４´～Ｓ１０７の処理を繰り返す。図１１の例では、制御部１３０は、第１列ｅ１～第２１列ｅ２１のそれぞれの列における各パッチについてはステップＳ１０５の第１測色動作を実行する。また、第２２列ｅ２２～第２３列ｅ２３のそれぞれの列における各パッチについてはステップＳ１０６の第２測色動作を実行する。そして、制御部１３０は、パッチチャートＣにおける全てのパッチを測色すると（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、測色動作を終了する。この第１測色動作及び第２測色動作によって、パッチ群の種類に応じてパッチの測色の時間と精度とのバランスをとることができる。また、パッチチャートＣにおいて第１パッチＣ１の列と第２パッチＣ２の列とは左右方向において互いに異なる位置に配置されていることにより、第１測色動作又は第２測色動作を列毎に一律に行うことができる。
【0111】
なお、上記では、測色部１１１が印刷媒体Ｂに接近した状態でパッチＣ１、Ｃ２を測色した。ただし、測色部１１１が印刷媒体Ｂから離れた状態でパッチＣ１、Ｃ２を測色してもよい。
【0112】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る印刷装置１００は、図９～図１０及ぶ図１５の例に示すように、インクを印刷媒体Ｂに吐出するノズル１４１を有するヘッド１４０と、ヘッド１４０を搭載して第３方向に移動する第１キャリッジ１６１と、印刷媒体Ｂを第３方向に対して交差する第４方向に搬送する搬送部１５０と、印刷媒体Ｂに印刷されたパッチチャートＣに含まれる複数のパッチを測色する測色部１１１と、測色部１１１を搭載して第３方向に移動する第２キャリッジ１７０と、制御部１３０と、を備えている。複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチＣ１、及び、所定の第２色に関する第２パッチＣ２を有している。制御部１３０は、ヘッド１４０から吐出されたインクによりパッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷させる印刷動作と、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２に関する情報を含むパッチ情報に基づき、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を第２キャリッジ１７０により移動させながら第１パッチＣ１を測色部１１１により測色させる第１測色動作と、パッチ情報に基づき、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を停止させた状態で第２パッチＣ２を測色部１１１により測色させる第２測色動作と、を実行する。
本発明の実施の形態３に係る印刷装置１００は、図９～図１０及ぶ図１５の例に示すように、インクを印刷媒体Ｂに吐出するノズル１４１を有するヘッド１４０と、ヘッド１４０を搭載して第３方向に移動する第１キャリッジ１６１と、印刷媒体Ｂを第３方向に対して交差する第４方向に搬送する搬送部１５０と、印刷媒体Ｂに印刷されたパッチチャートＣに含まれる複数のパッチを測色する測色部１１１と、測色部１１１を搭載して第３方向に移動する第２キャリッジ１７０と、制御部１３０と、を備えている。複数のパッチは、所定の第１色に関する第１パッチＣ１、及び、所定の第２色に関する第２パッチＣ２を有している。制御部１３０は、ヘッド１４０から吐出されたインクによりパッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷させる印刷動作と、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２に関する情報を含むパッチ情報に基づき、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を第２キャリッジ１７０により移動させながら第１パッチＣ１を測色部１１１により測色させる第１測色動作と、パッチ情報に基づき、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を停止させた状態で第２パッチＣ２を測色部１１１により測色させる第２測色動作と、を実行する。
【0113】
具体的には、印刷装置１００の制御方法は、例えば、図１２の制御方法の一例を示すフローチャートに沿って制御部１３０により実行される。ここで、図１５の例に示すように、図３の例のパッチ情報などに基づいてヘッド１４０から吐出されたインクによりパッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷させる印刷動作を実行する（ステップＳ１１５）。そして、制御部１３０は、このパッチチャートＣが印刷媒体Ｂに印刷された印刷物Ａを前方へ搬送し、ヘッド１４０よりも前方に配置された測色部１１１へ印刷物Ａを供給する。
【0114】
続いて、制御部１３０は、測色動作を実行する（ステップＳ１１６）。この測色動作では、例えば、図１３の例に示すフローチャートに沿ってＳ１０１～Ｓ１０７の処理が実行される。このステップＳ１０４にて、制御部１３０は、測色対象のパッチが第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２の何れであるかをパッチ情報に基づいて判定する判定動作を実行する。なお、上述の通り、測色動作においてステップＳ１０２の補正動作が省略されてもよい。
【0115】
そして、ステップＳ１０５にて、制御部１３０は、測色対象のパッチが第１パッチＣ１であると判定すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、第１測色動作を実行する。この第１測色動作にて、制御部１３０は、測色部１１１を印刷媒体Ｂに近接部１８０により接近させる。そして、制御部１３０は、測色部１１１が印刷媒体Ｂに接した状態で測色部１１１を印刷媒体Ｂ上の第１パッチＣ１へ第２キャリッジ１７０により移動させる。そして、制御部１３０は、第１パッチＣ１上において測色部１１１の移動を停止させずに測色部１１１による測色を行って、第１パッチＣ１の測色値を第１パッチＣ１の位置と対応付けて記憶部１３３のパッチ情報に記憶する。そして、制御部１３０は、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を搬送部１５０及び第２キャリッジ１７０の少なくとも一方により所定の位置又は次の測色対象のパッチへ移動させる。
【0116】
また、ステップＳ１０６にて、制御部１３０は、測色対象のパッチが第２パッチＣ２であると判定すると（ステップＳ１０４：ＮＯ）、第２測色動作を実行する。この第２測色動作にて、制御部１３０は、測色部１１１を上方に近接部１８０により移動させる。そして、制御部１３０は、測色部１１１を印刷媒体Ｂから離した状態で測色部１１１を印刷媒体Ｂ上の第２パッチＣ２へ第２キャリッジ１７０により移動させる。そして、制御部１３０は、第２パッチＣ２上において測色部１１１を停止させて、この停止状態において測色部１１１を印刷媒体Ｂに近接部１８０により接近させる。そして、制御部１３０は、測色部１１１が印刷媒体Ｂに接した状態で第２パッチＣ２上において測色部１１１により測色させ、第２パッチＣ２の測色値を第２パッチＣ２の位置と対応付けて記憶部１３３のパッチ情報に記憶する。そして、制御部１３０は、測色部１１１を上方へ近接部１８０により移動させて、測色部１１１を印刷媒体Ｂから離した状態で印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を搬送部１５０及び第２キャリッジ１７０の少なくとも一方により所定の位置又は次の測色対象のパッチへ移動させる。
【0117】
このように、第１測色動作では、第１パッチＣ１の測色時に測色部１１１を停止させないことにより、第１パッチＣ１を迅速に測色することができる。また、第２測色動作では、第２パッチＣ２の測色時に測色部１１１を停止させることにより、第２パッチＣ２を精度良く測色することができる。従って、パッチの種類に応じてパッチの測色の時間と精度とのバランスをとることができる。なお、図１２のステップＳ１１４及びＳ１１５の処理において、制御部１３０は印刷動作の実行中に、第１測色動作又は第２測色動作を実行してもよい。これにより、パッチチャートＣの印刷から測色までの時間の短縮化を図ることができる。
【0118】
このように、パッチチャートＣにおける全てのパッチを測色すると（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、図１３の例のフローチャートにおいて、制御部１３０は、印刷部１６の色域において第１色を第２色に基づいて補間する補間動作を実行し（ステップＳ１１７）、色校正プロファイルを作成する作成動作を実行する（ステップＳ１１８）。この色校正プロファイルは、ユーザに指定された第２色の測色値に基づいているため、制御部１３０は、対象画像Ｇの画像データを色校正プロファイルに基づいて色校正して印刷することにより、印刷された対象画像Ｇの色を目標のＬａｂ値に近づけることができる。
【0119】
＜変形例４＞
変形例３に係る印刷装置１００では、実施の形態３において、複数のパッチは、第３方向に沿って並ぶ複数のパッチ群を構成する。複数のパッチ群は、第４方向に並び、且つ、第１パッチＣ１により構成される第１パッチ群、及び、第２パッチＣ２により構成される第２パッチ群を有している。制御部１３０は、第１測色動作にて、第２キャリッジ１７０により測色部１１１を第３方向に移動させながら第１パッチＣ１を測色部１１１により測色させる。制御部１３０は、第２測色動作にて、第２キャリッジ１７０による測色部１１１の第３方向への移動と停止とを繰り返しながら印刷媒体Ｂに対する測色部１１１の停止状態で第２パッチＣ２を測色部１１１により測色させる。
変形例３に係る印刷装置１００では、実施の形態３において、複数のパッチは、第３方向に沿って並ぶ複数のパッチ群を構成する。複数のパッチ群は、第４方向に並び、且つ、第１パッチＣ１により構成される第１パッチ群、及び、第２パッチＣ２により構成される第２パッチ群を有している。制御部１３０は、第１測色動作にて、第２キャリッジ１７０により測色部１１１を第３方向に移動させながら第１パッチＣ１を測色部１１１により測色させる。制御部１３０は、第２測色動作にて、第２キャリッジ１７０による測色部１１１の第３方向への移動と停止とを繰り返しながら印刷媒体Ｂに対する測色部１１１の停止状態で第２パッチＣ２を測色部１１１により測色させる。
【0120】
具体的には、図１５の例に示すように、パッチチャートＣにおいて、複数のパッチが前後方向及び左右方向において碁盤目状に配置されている。複数のパッチは、前後方向に沿って並んで列を成し、左右方向に沿って並んで行を成している。例えば、第４方向が左右方向である場合には、パッチ群は複数のパッチが左右方向に沿って並ぶ行である。このパッチ群のうち、第１パッチ群は第２パッチＣ２を含まずに複数の第１パッチＣ１が左右方向に沿って並ぶ第１パッチＣ１の行であり、第２パッチ群は第１パッチＣ１を含まずに複数の第２パッチＣ２が左右方向に沿って並ぶ第２パッチＣ２の行である。この第１パッチＣ１の第１行ｆ１～第２１行のそれぞれの行と第２パッチＣ２の第２２行ｆ２２～第２３行ｆ２３のそれぞれの行とは前後方向において互いに異なる位置に配置されている。つまり、第１パッチ群と第２パッチ群とは第４方向において互いに異なる位置に配置されている。
【0121】
このような印刷装置１００の制御方法は、例えば、図１２の制御方法の一例を示すフローチャートに沿って制御部１３０により実行される。図１２のステップＳ１１６の測色動作では、図１４の測色動作の一例を示すフローチャートに沿って制御部１３０により実行される。この図１４のフローチャートでは、図１３のフローチャートにおけるステップＳ１０４の処理に代えて、ステップＳ１０４´の処理が実行される。
【0122】
このステップＳ１０４´の判定動作にて、制御部１３０は、複数のパッチ群のそれぞれが第１パッチ群及び第２パッチ群の何れであるかをパッチ情報に基づいて判定する。この判定動作では、制御部１３０は、図３の例のパッチ情報におけるパッチの位置に基づいてパッチの行を取得して、パッチの種類に基づいて測色対象のパッチの行が第１パッチ群又は第２パッチ群であるかを行毎に判定する。
【0123】
そして、制御部１３０は、判定動作において測色対象のパッチ群が第１パッチＣ１の行であれば（ステップＳ１０４´：ＹＥＳ）、第１測色動作を実行する（ステップＳ１０５）。この第１測色動作では、例えば、制御部１３０は、測色部１１１が印刷媒体Ｂに接するように、測色部１１１を下方へ近接部１８０により移動させる。そして、制御部１３０は、印刷媒体Ｂにおける第１行ｆ１の第１パッチＣ１を測色する場合には、測色部１１１を第１列ｅ１、第１行ｆ１の第１パッチＣ１上又は第１パッチＣ１よりも左に搬送部１５０及び第２キャリッジ１７０の少なくとも一方により移動させる。
【0124】
そして、制御部１３０は、測色部１１１が印刷媒体Ｂに接した状態で、測色部１１１を右へ第１行ｆ１に沿って第２キャリッジ１７０により移動させる。そして、制御部１３０は、第１行ｆ１における第１列ｅ１～第３６列ｅ３６の各第１パッチＣ１上において測色部１１１を停止させずに移動しながら、各第１パッチＣ１上において測色部１１１による測色を行う。これにより、制御部１３０は、第１行ｆ１における第１列ｅ１～第３６列ｅ３６の第１パッチＣ１のそれぞれを測色して、第１パッチＣ１の測色値を第１パッチＣ１の位置と対応付けて記憶部１３３のパッチ情報に記憶する。そして、制御部１３０は、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を搬送部１５０及び第２キャリッジ１７０の少なくとも一方により所定の位置又は次の測色対象のパッチの行へ移動させる。
【0125】
一方、制御部１３０は、判定動作において測色対象のパッチ群が第２パッチＣ２の行であれば（ステップＳ１０４´：ＮＯ）、第２測色動作を実行する（ステップＳ１０６）。この第２測色動作では、例えば、第２２行ｆ２２の第２パッチＣ２を測色する場合には、測色部１１１を第２２行ｆ２２、第１列ｅ１の第２パッチＣ２上又は第２パッチＣ２よりも左に測色部１１１を搬送部１５０及び第２キャリッジ１７０の少なくとも一方により移動させる。
【0126】
そして、制御部１３０は、測色部１１１が印刷媒体Ｂから離れた状態で、測色部１１１を右へ第２２行ｆ２２に沿って第２キャリッジ１７０により移動させる。ここで、制御部１３０は、第２２行ｆ２２における各第２パッチＣ２における所定の位置、例えば、第２パッチＣ２の中央に測色部１１１が到達する度に測色部１１１を停止させる。そして、制御部１３０は、測色部１１１が停止した状態において測色部１１１を上下方向に移動させることで測色部１１１を印刷媒体Ｂに接近させて、測色部１１１が印刷媒体Ｂから離れた状態よりも測色部１１１が印刷媒体Ｂに接近した状態で第２パッチＣ２上にて測色部１１１の測色を行う。
【0127】
このように、制御部１３０は、第２２行ｆ２２における第１列ｅ１～第３６列ｅ３６の各第２パッチＣ２について、測色部１１１を印刷媒体Ｂから離した状態で第２２行ｆ２２に沿って移動し、第２パッチＣ２の中央において印刷媒体Ｂに対して測色部１１１が停止し印刷媒体Ｂに接近した状態で第２パッチＣ２を測色部１１１により測色することを繰り返す。これにより、制御部１３０は、第２２行ｆ２２における第１列ｅ１～第３６列ｅ３６の第２パッチＣ２のそれぞれの測色値を取得し、第２パッチＣ２の測色値を第２パッチＣ２の位置と対応付けて記憶部１３３のパッチ情報に記憶する。そして、制御部１３０は、測色部１１１を上下方向に移動させ、測色部１１１が印刷媒体Ｂから離れた状態で、印刷媒体Ｂに対して測色部１１１を搬送部１５０及び第２キャリッジ１７０の少なくとも一方により所定の位置又は次の測色対象のパッチの行へ移動させる。
【0128】
そして、制御部１３０は、測色するパッチが残っていれば（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０４´の処理に戻り、ステップＳ１０４´～Ｓ１０７の処理を繰り返す。図１１の例では、制御部１３０は、第１行ｆ１～第２１行ｆ２１のそれぞれの行における各パッチについてはステップＳ１０５の第１測色動作を実行する。また、第２２行ｆ２２～第２３行ｆ２３のそれぞれの行における各パッチについてはステップＳ１０６の第２測色動作を実行する。そして、制御部１３０は、パッチチャートＣにおける全てのパッチを測色すると（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、測色動作を終了する。この第１測色動作及び第２測色動作によって、パッチ群の種類に応じてパッチの測色の時間と精度とのバランスをとることができる。また、パッチチャートＣにおいて第１パッチＣ１の行と第２パッチＣ２の行とは前後方向において互いに異なる位置に配置されていることにより、第１測色動作又は第２測色動作を行毎に一律に行うことができる。
【0129】
さらに、印刷媒体Ｂは、第４方向である印刷媒体Ｂの搬送方向における上流端Ｂ１及び下流端Ｂ２を有していてもよい。この場合、制御部１３０は、印刷動作にて、搬送方向においてパッチチャートＣが上流端Ｂ１よりも下流端Ｂ２に近くなり、且つ、パッチチャートＣにおいて第１パッチ群が第２パッチ群よりも下流端Ｂ２に近くなるように、パッチチャートＣを印刷媒体Ｂに印刷させてもよい。図９及び図１５の例では、印刷媒体ＢにおいてパッチチャートＣを、ヘッド１４０よりも前方にある測色部１１１の近くに印刷することにより、パッチチャートＣの印刷から測色までの時間の短縮化を図ることができる。
【0130】
また、実施の形態３においても図１６の例に示すように、第２キャリッジ１７０にアーム１２２が設けられてもよい。この場合、第２キャリッジ１７０に白色点１２３が配置されていてもよい。このアーム１２２により測色部１１１を白色点１２３へ移動し、白色点１２３を測色部１１１により容易に測色することができる。
【0131】
また、上記では、測色部１１１が印刷媒体Ｂに接近した状態でパッチＣ１、Ｃ２を測色した。ただし、測色部１１１が印刷媒体Ｂから離れた状態でパッチＣ１、Ｃ２を測色してもよい。
【0132】
なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【0133】
また、上記実施形態では、印刷装置１としてインクジェットプリンタを例に挙げたが、これに限らず、印刷装置１はレーザープリンタやサーマルプリンタ等の他のプリンタであってもよい。レーザープリンタは、印刷部を備える。ダイレクトタンデム方式のレーザープリンタの印刷部は、感光ドラムや感光体ベルト等の像担持体と、像担持体を接触又は非接触で帯電させる帯電部と、レーザー半導体等を用いて帯電された像担持体に静電潜像を形成する（いわゆる露光）露光部と、静電潜像が形成された像担持体にトナーを供給するトナーカートリッジや現像カートリッジと、像担持体上で現像されたトナー像を直接印刷媒体に転写する転写ローラや転写ベルト等の転写部と、印刷媒体に転写されたトナーを熱定着させる定着ローラや定着ベルト等の定着部を備える。
【0134】
レーザープリンタは、上述のダイレクトタンデム方式のレーザープリンタに限らず、中間転写方式のレーザープリンタであってもよい。中間転写方式のレーザープリンタは、像担持体上で現像されたトナー像を中間転写ベルトに転写した後、転写部を用いて中間転写ベルトから印刷媒体に転写する。また、サーマルプリンタは印刷部を備える。サーマルプリンタの印刷部は、サーマルヘッドと、インクリボンとを備える。サーマルヘッドは、インクリボンと接触しており、インクリボンのインクを印刷媒体に転写させるときに、対応する発熱素子を発熱させることで、インクリボンのインクを印刷媒体に転写させる。
【0135】
また、図１及ぶ図１１の例では、パッチチャートＣにおいて、第２１列ｅ２１では９個の第１パッチＣ１が前後方向に沿って並び、この第２１列ｅ２１の前方には、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２が配置されない空白部分Ｃ０が設けられている。ただし、パッチチャートＣにおける第２パッチＣ２の配置はこれに限定されない。例えば、パッチチャートＣにおいて空白部分Ｃ０が設けられないように、例えば、第２１列ｅ２１の第１パッチＣ１の列の前方に、２７個の第２パッチＣ２が配置されてもよい。この場合、９個の第１パッチＣ１と、２７個の第２パッチＣ２との間で、第１測色動作と第２測色動作とを切り替える。これにより、より多くの第２パッチＣ２を測色することができる。
【0136】
また、図７及び図１５の例では、パッチチャートＣにおいて、第２１行ｆ２１では９個の第１パッチＣ１が左右方向に沿って並び、この第２１行ｇ２１の右には、第１パッチＣ１及び第２パッチＣ２が配置されない空白部分Ｃ０が設けられている。ただし、パッチチャートＣにおける第２パッチＣ２の配置はこれに限定されない。例えば、パッチチャートＣにおいて空白部分Ｃ０が設けられないように、例えば、第２１行ｇ２１の第１パッチＣ１の列の右に、２７個の第２パッチＣ２が配置されてもよい。この場合、９個の第１パッチＣ１と、２７個の第２パッチＣ２との間で、第１測色動作と第２測色動作とを切り替える。これにより、より多くの第２パッチＣ２を測色することができる。
【産業上の利用可能性】
【0137】
本発明は、パッチの測色の時間と精度とのバランスをとることができる印刷物の測色システム及び印刷装置に適用することができる。
【符号の説明】
【0138】
１０ ：測色システム
１１ ：測色部
１６ ：印刷部
２０ ：移動部
２３ ：白色点
３０ ：制御部
３２ａ ：受付部
４０ ：ヘッド
４１ ：ノズル
５０ ：搬送部
６１ ：第１キャリッジ
１００ ：印刷装置
１１１ ：測色部
１２３ ：白色点
１３０ ：制御部
１３２ａ ：受付部
１４０ ：ヘッド
１４１ ：ノズル
１５０ ：搬送部
１６１ ：第１キャリッジ
１７０ ：第２キャリッジ
１１ ：測色部
１６ ：印刷部
２０ ：移動部
２３ ：白色点
３０ ：制御部
３２ａ ：受付部
４０ ：ヘッド
４１ ：ノズル
５０ ：搬送部
６１ ：第１キャリッジ
１００ ：印刷装置
１１１ ：測色部
１２３ ：白色点
１３０ ：制御部
１３２ａ ：受付部
１４０ ：ヘッド
１４１ ：ノズル
１５０ ：搬送部
１６１ ：第１キャリッジ
１７０ ：第２キャリッジ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】