特開 2023-176210 物品方向整列装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176210

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】物品方向整列装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20231206BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 Q

B65G47/14 102B

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022088374

(22)【出願日】2022-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】青塚 久和

(72)【発明者】

【氏名】國長 陽平

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA06

3F080BA02

3F080BC01

3F080CC05

3F080CC09

3F080CC10

3F080CC22

3F080CF07

3F080CF08

3F080CF23

3F080DA03

3F080DA07

3F080DA09

3F080DA10

3F080DA18

3F080DB04

(57)【要約】

【課題】張り出し部が設けられた短尺物品の整列効率を高める。
【解決手段】物品方向整列装置１０は、軸心と交差する面に沿って広がる張り出し部を有するとともに、張り出し部から軸心に沿って延伸し、張り出し部よりも小径である突出部を有する物品Ｍの方向整列を行う。物品方向整列装置１０は、外側回転体１４と、この内側に配置され、鉛直方向に対して傾斜した回転軸周りに回転する内側回転体１２とを備える。外側回転体１４の環状部１４Ａには、外側に向けて開放される多数のスリット２４が外周に沿って設けられ、物品Ｍの張り出し部はスリット２４に係合し、突出部が垂下された正立姿勢で搬送可能である。外側回転体１４の搬送経路は下方に物品Ｍと摺接する固定プレート２６Ａが配置された第１、第２区間Ｓ１、Ｓ４と、固定プレートが摺接しない第２、第３区画Ｓ２、Ｓ５が設けられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部に開放された開放端部を有する複数のスリットが外周部に設けられ、鉛直方向に沿った回転軸周りに回転する環状の外側回転体と、
前記外側回転体の内側に配置されるとともに物品が供給され、鉛直方向に対して傾斜した回転軸周りに回転する内側回転体と、
前記外側回転体の搬送経路の終端部に設けられ、前記外側回転体によって搬送された物品を排出する排出手段とを備え、
前記内側回転体によって供給された物品を外側回転体の搬送経路の上流部へと移載し、前記外側回転体において前記スリット上に移載された物品を下流部に向けて搬送し、前記スリットの開放端部を介して前記外側回転体から前記排出手段へと排出する物品方向整列装置において、
前記物品は、当該物品の軸心と交差する面に沿って広がる張り出し部を有するとともに、当該張り出し部から前記軸心に沿って延伸し、当該張り出し部よりも小径である突出部を有するものであり、
前記スリットの幅は前記突出部の通過を許容し、かつ、前記張り出し部の通過を規制する幅に設定され、前記スリットの長手方向は前記外側回転体の半径方向に沿うように配置されており、
前記外側回転体の搬送経路には、
前記外側回転体の下方に前記スリットに隣接して固定プレートが設けられた第１区間と、
前記搬送経路のうちの第１区間の下流に設けられ、前記外側回転体の下方に前記スリットに隣接して固定プレートが設けられていない第２区間と、
前記搬送経路のうちの第２区間の下流に設けられ、前記外側回転体の下方に前記スリットに隣接して固定プレートが設けられた第３区間と、
前記搬送経路のうちの第３区間の下流に設けられ、前記外側回転体の下方に前記スリットに隣接して固定プレートが設けられていない第４区間と
を有することを特徴とする物品方向整列装置。

【請求項2】

前記第１区間に配置された固定プレートが、前記スリットを当該スリットの長手方向全域に亘って閉鎖可能な幅を有し、
前記第３区間に配置された固定プレートが、前記第１区間に配置された固定プレートよりも細い幅を有し、前記スリットのうちの前記外側回転体の半径方向外側端部に位置する所定領域を上下に開放するように構成され、
前記第２区間には、前記突出部を前記スリットに位置させた状態で軸心が上下に延伸した正立状態で前記スリットに支持される物品に、当該物品を前記スリットのうちの前記外側回転体の半径方向外側へ移動させる気体を噴射する気体噴射手段が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の物品方向整列装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、張り出し部を有する短尺物品の向きを揃える物品方向整列装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば鍔部などの張り出し部を備える長尺管状物品の向きを揃える物品方向整列装置としては、外側回転体の内側に、傾けられた状態で内側回転体を配置したものが知られている（特許文献１）。外側回転体は放射状に多数のスリットを有し、外側回転体はその下方に固定プレートが設けられた第１区画と設けられない第２区画とが設けられる。内側回転体に投入された鍔付き長尺管状物品は掻き上げ桟により掻き上げられるとともに遠心力により外側回転体へと移動される。外側回転体上の鍔付き長尺管状物品は、第１区画では横臥姿勢で固定プレート上を擦動しながら搬送され、第２区画では鍔部がスリットに係合して、スリットから懸架された起立姿勢で搬送されてその向きが揃えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１４７１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１のような装置で短尺の物品を取り扱う場合、物品は外側回転体において容易に回転してしまうため、物品の長手方向がスリットの長手方向に沿い難く、張り出し部をスリットに係合させて起立姿勢にできない場合が発生し、整列効率が低下する。

【0005】

本発明は、張り出し部が設けられた短尺物品の整列効率を高めることを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の発明である物品方向整列装置は、外部に開放された開放端部を有する複数のスリットが外周部に設けられ、鉛直方向に沿った回転軸周りに回転する環状の外側回転体と、前記外側回転体の内側に配置されるとともに物品が供給され、鉛直方向に対して傾斜した回転軸周りに回転する内側回転体と、前記外側回転体の搬送経路の終端部に設けられ、前記外側回転体によって搬送された物品を排出する排出手段とを備え、前記内側回転体によって供給された物品を外側回転体の搬送経路の上流部へと移載し、前記外側回転体において前記スリット上に移載された物品を下流部に向けて搬送し、前記スリットの開放端部を介して前記外側回転体から前記排出手段へと排出する物品方向整列装置において、前記物品は、当該物品の軸心と交差する面に沿って広がる張り出し部を有するとともに、当該張り出し部から前記軸心に沿って延伸し、当該張り出し部よりも小径である突出部を有するものであり、前記スリットの幅は前記突出部の通過を許容し、かつ、前記張り出し部の通過を規制する幅に設定され、前記スリットの長手方向は前記外側回転体の半径方向に沿うように配置されており、前記外側回転体の搬送経路には、前記外側回転体の下方に前記スリットに隣接して固定プレートが設けられた第１区間と、前記搬送経路のうちの第１区間の下流に設けられ、前記外側回転体の下方に前記スリットに隣接して固定プレートが設けられていない第２区間と、前記搬送経路のうちの第２区間の下流に設けられ、前記外側回転体の下方に前記スリットに隣接して固定プレートが設けられた第３区間と、前記搬送経路のうちの第３区間の下流に設けられ、前記外側回転体の下方に前記スリットに隣接して固定プレートが設けられていない第４区間とを有することを特徴としている。

【0007】

本発明の第２の発明である物品方向整列装置は、第１の発明において、前記第１区間に配置された固定プレートが、前記スリットを当該スリットの長手方向全域に亘って閉鎖可能な幅を有し、前記第３区間に配置された固定プレートが、前記第１区間に配置された固定プレートよりも細い幅を有し、前記スリットのうちの前記外側回転体の半径方向外側端部に位置する所定領域を上下に開放するように構成され、前記第２区間には、前記突出部を前記スリットに位置させた状態で軸心が上下に延伸した正立状態で前記スリットに支持される物品に、当該物品を前記スリットのうちの前記外側回転体の半径方向外側へ移動させる気体を噴射する気体噴射手段が設けられることを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、張り出し部が設けられた短尺物品の整列効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態である物品方向整列装置の平面図である。

【図2】図１の物品方向整列置のＡ－Ａ断面図である。

【図3】本実施形態の物品方向整列装置で取り扱われる４種類の物品を例示する側面図である。

【図4】第１、第３区間において正立した物品が固定プレートに摺接する様子を示す環状部近傍の拡大断面図である。

【図5】第１、第３区間において、軸がスリットに沿って横倒しになった物品の様子を示す環状部近傍の拡大断面図である。

【図6】第１、第３区間において、軸がスリットと交差して横倒しになった物品の様子を示す環状部近傍の拡大断面図である。

【図7】第２、第４区間において、正立姿勢でスリットに支持される物品の様子を示す環状部近傍の拡大断面図である。

【図8】第２実施形態である物品方向整列装置の平面図である。

【図9】第２実施形態の第２、第４区間において、正立姿勢でスリットに支持される物品が外寄せエアにより外側ガイド側に移動された様子を示す環状部近傍の拡大断面図である。

【図10】第２実施形態の第３区間において、軸がスリットと交差して横倒しになった物品の様子を示す環状部近傍の拡大断面図である。

【図11】第２実施形態の第３区間において、軸がスリットに沿って横倒しになった物品の様子を示す環状部近傍の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態である物品方向整列装置の平面図であり、図２は、図１のＡ－Ａ断面図である。

【0011】

第１実施形態の物品方向整列装置１０は、軸心と交差する面に沿って広がる張り出し部と、張り出し部から軸心に沿って延伸し、張り出し部よりも小径である突出部とを有する短尺の物品Ｍの方向整列に用いられる。物品Ｍは、例えば液体洗剤などが充填される容器に用いられる計量カップを兼ねる蓋である。

【0012】

物品方向整列装置１０は、回転軸Ｌ１が鉛直方向から所定角度傾けられた内側回転体１２と、内側回転体１２の周囲に水平に配置され、鉛直軸Ｌ２周りに回転する円環状の外側回転体１４とを備える。内側回転体１２は、図１のＡ－Ａ線に略沿った方向に傾けられ、図２に示されるように、外側回転体１４は、内側回転体１２の最も高い位置Ｐ（上流部）と同じ高さに配置される。

【0013】

内側回転体１２の上方には、物品Ｍを内側回転体１２の中央部付近にランダムに投入するホッパ１６や、内側回転体１２上に残留する物品Ｍを検出する残量検出用センサが配置される。内側回転体１２の下面は、シャフト１２Ａに支持され、内側回転体１２は内側回転体駆動モータ１２Ｂにより回転軸Ｌ１周りに所定速度で回転される。

【0014】

外側回転体１４は、円環状の環状部１４Ａと、環状部１４Ａの内周縁から下方にボウル状に延出するボウル状支持部１４Ｂと、ボウル状支持部１４Ｂの底部から下方に延出する円筒状支持部１４Ｃとを備える。円筒状支持部１４Ｃの下方部は、軸受１８Ａを介してシャフト１８に軸支される。これにより、外側回転体１４はシャフト１８の中心軸に一致する回転軸Ｌ２を中心に回転自在とされる。

【0015】

ボウル状支持部１４Ｂの底部には、円環状のギヤ１４Ｄが回転軸Ｌ２を中心として配置され、ギヤ１４Ｄは、鉛直軸周りに回転する外側回転体駆動モータ２０に取り付けられた駆動ギア２０Ａと係合する。すなわち、外側回転体１４は、外側回転体駆動モータ２０の回転により回転軸Ｌ２周りに回転する。なお、本実施形態の内側回転体１２および外側回転体１４は、同じ方向に回転し（図１では反時計回り）、内側回転体１２の方が外側回転体１４よりも僅かに速い速度で回転する。

【0016】

内側回転体１２の上面の外周部には、径方向に沿って物品Ｍを掻き上げるための掻き上げ桟２２が所定の間隔で配置される。一方、外側回転体１４の環状部１４Ａには、径方向沿って外側に開放されるスリット２４が周方向に一定の間隔で配置される。スリット２４の幅は物品Ｍの突出部の外径よりも広く、張り出し部の外径よりも狭く設定される。

【0017】

環状部１４Ａの下方には、環状部１４Ａの周方向に沿って約３時～１時の区間に円弧状の固定フレーム２６が配置される。固定フレーム２６には、環状部１４Ａの下面との間に固定プレート２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃが、それぞれ異なる高さや傾きで取り付けられ、後述するように環状部１４Ａにおける物品Ｍの姿勢矯正に用いられる。

【0018】

本実施形態では図１に示されるように、約１１時～１時の区間（第１区間）Ｓ１、および約６時～９時の区間（第３区間）Ｓ４の２カ所に固定プレート２６Ａが環状部１４Ａの下面（あるいはスリット２４）に隣接する高さで水平に配置される。また、約９時半～１１時の区間（第２区間）Ｓ２、および約３時～６時の区間（第４区間）Ｓ５には、固定プレート２６Ａよりも低い位置、すなわち、スリット２４に支持される物品Ｍの突出部などが係合しない高さ（環状部１４Ａの下面（あるいはスリット２４）に隣接しない高さ）に固定プレート２６Ｂが水平に配置され、スリット２４の下方は開放されている。区間Ｓ２と区間Ｓ４の間には、区間Ｓ２の固定プレート２６Ｂと区間Ｓ４の固定プレート２６Ａを連絡するスロープ状の固定プレート２６Ｃが配置される。なお、固定プレート２６Ａの幅は、スリット２４の長さに略対応し、スリット２４の長手方向全域に亘ってスリット２４を下方から閉鎖可能な幅を有している。また、固定プレート２６Ｂは省略することも可能である。

【0019】

環状部１４Ａの僅か上方にあって、環状部１４Ａの外周縁に沿った約３時～１２時の区間には、環状部１４Ａによる物品Ｍの移動をガイドする外側ガイド２８Ａが配置されるとともに、約３時～５時の区間には、環状部１４Ａのスリット２４の内側端部に沿って、外側ガイド２８Ａと対をなす内側ガイド２８Ｂが配置される。また、環状部１４Ａ下の略３時位置（下流部）からは、環状部１４Ａにおいて向きが揃えられた物品Ｍを排出するための排出シュート（排出手段）３０が区間Ｓ５に接続されるように接線方向に延出する。

【0020】

また、環状部１４Ａの上方において環状部１４Ａの内側および外側には、複数のエアノズルが環状部１４Ａに向けて放射状に配置される。本実施形態では、掻き揚げ桟２２よりも内側の１２時位置（位置Ｐ）に、掻き揚げ桟２２により掻き揚げられた内側回転体１２上の物品Ｍを外側回転体１４の環状部１４Ａへと移動するための移載エアノズル３２が径方向外側の斜め下に向けて配置される。

【0021】

また、固定プレート２６Ａが設けられる区間Ｓ１、Ｓ４には、環状部１４Ａ上の物品Ｍの向きを回転させる対となる回転エアノズル３４Ａ、３４Ｂが設けられる。回転エアノズル３４Ａは、環状部１４Ａの内側に、ノズルを外側に向けて配置され、回転エアノズル３４Ｂは、環状部１４Ａの外側に、ノズルを内側に向けて配置される。回転エアノズル３４Ａ、３４Ｂは、環状部１４Ａの周方向に僅かにずれて配置される（図１の例では内側回転エアノズル３４Ａが上流側、外側回転エアノズル３４Ｂが僅かに下流側に配置される）。本実施形態の区間Ｓ１では１１時～１２時の間に一対の回転エアノズル３４Ａ、３４Ｂが設けられ、区間Ｓ４では８時～９時の間と、７時前後の２カ所にそれぞれ一対の回転エアノズル３４Ａ、３４Ｂが設けられる。

【0022】

また、低い位置に固定プレート２６Ｂが設けられる（あるいは固定プレートが設けらない）区間Ｓ２、Ｓ５には、環状部１４Ａ上において姿勢が矯正されていない物品Ｍを環状部１４Ａの外側から内側回転体１２に向けてエアで吹き落とす選別エアノズル３６が設けられる。本実施形態では、区間Ｓ２の１０時位置近くと、区間Ｓ５の５時半位置近くに配置される。また、区間Ｓ５の選別エアノズル３６の下流側かつ内側ガイド２８Ｂの上流側には、スリット２４に嵌合して姿勢が矯正された物品Ｍを環状部１４Ａの内側から外側ガイド２８Ａに向けてエアで押し出す外寄せエアノズル３８が配置される。外寄せエアノズル３８により、姿勢を維持したまま外側ガイド２８Ａに当接するまでスリット２４内を移動された物品Ｍは、外側ガイド２８Ａと内側ガイド２８Ｂによりガイドされて排出シュート３０へと搬送される。

【0023】

図３は、本実施形態の物品方向整列装置１０で取り扱われる４種類の物品Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を例示する側面図である。物品Ｍ１～Ｍ４は何れも、軸心と交差する面に沿って広がる張り出し部を有するとともに、当該張り出し部から軸心に沿って延伸し、張り出し部よりも小径である突出部を有する。図３では、各物品Ｍ１～Ｍ４の張り出し部が環状部１４Ａの上面に係合し、突出部がスリット２４から下方に懸架した正立姿勢（向きが揃えられた状態）で示される。

【0024】

ホッパ１６から傾斜された内側回転体１２の中央部よりもやや下側に投入された物品Ｍは、内側回転体１２の傾斜面を転がり、図１の６時方向（図２の左手側）に移動され、ボウル状支持部１４Ｂの内周面に沿って蓄積される。物品Ｍは、内側回転体１２の外周部に設けられた掻き上げ桟２２により掻き上げられ、内側回転体１２の外周縁が最も高くなる図１の１２時近傍（位置Ｐ近傍）で遠心力や移載エアノズル３２からのエアなどにより区間Ｓ１の環状部１４Ａ上へと押し出される。

【0025】

図４～図６は、区間Ｓ１や区間Ｓ４の環状部１４Ａにおいて、様々な姿勢をとる物品Ｍの様子を示す環状部１４Ａ近傍の拡大断面図である。図４以降の図面では、物品Ｍ１を代表例としてその状態が示される。

【0026】

図４には、物品Ｍ１が正立した姿勢（目的とする向きに揃えられた姿勢）でスリット２４に嵌合した状態が示される。すなわち、物品Ｍ１の突出部はスリット２４に嵌合し、突出部先端は固定プレート２６Ａによって支持され、物品Ｍ１の張り出し部は環状部１４Ａから僅かに浮いた状態とされる。スリット２４に嵌合した物品Ｍ１は、突出部が固定プレート２６Ａ上を摺接（摺動）しながら搬送され、物品Ｍ１が区間Ｓ２や区間Ｓ５へと移動されると、固定プレート２６Ｂは物品Ｍ１の突出部から離接し、物品Ｍ１が正立姿勢を維持したままスリット２４内を下降して物品Ｍ１の張り出し部が環状部１４Ａの上面によって支持される。これにより、各物品Ｍ１は図７に示されるように正立姿勢で環状部１４Ａの各スリット２４で支持される。なお、区間Ｓ２において図７の状態にある物品Ｍ１は、区間Ｓ３のスロープ状の固定プレート２６Ｃに突出部が係合することにより、その姿勢を維持したまま持ち上げられ、区間Ｓ４では再び図４の状態とされる。

【0027】

区間Ｓ２、Ｓ５に設けられる選別エアノズル３６は、図７のように正立姿勢で環状部１４Ａのスリット２４で支持される物品Ｍ１の天面よりも僅かに高い位置に略水平に配置され、環状部１４Ａの外側から内側に向けてエアを噴射する。物品Ｍ１が正立姿勢でスリット２４に嵌合していない状態（図５、図６などの姿勢）では、選別エアノズル３６からのエアが物品Ｍ１に吹き付けられ、物品Ｍ１は環状部１４Ａからボウル状支持部１４Ｂ内の内側回転体１２へと吹き落とされる。これにより、正しい向きに整列されていない物品Ｍ１は、内側回転体１２上へと戻され、再び掻き上げ桟２２によって掻き上げられる。

【0028】

図５には、環状部１４Ａのスリット２４上で物品Ｍ１が横倒しとなり、物品Ｍ１の軸が環状部１４Ａの径方向に沿って配置された物品Ｍ１の状態が示される。図５では物品Ｍ１の突出部はスリット２４上に位置し、物品Ｍ１が区間Ｓ２、Ｓ５に移動されると、物品Ｍ１はスリット２４の両側で環状部１４Ａに係合する張り出し部を軸に自重により回転し、突出部がスリット２４に嵌合して図７の状態となる。

【0029】

図６には、環状部１４Ａ上で物品Ｍ１が横倒しとなり、物品Ｍ１の軸が環状部１４Ａの径方向と交差する方向に配置された物品Ｍ１の状態が示される。このような姿勢の物品Ｍ１は、突出部や張り出し部の一部がスリット２４から下方に延出し得るが、その場合、そのような箇所が固定プレート２６Ａにより支持され、物品Ｍ１の一部がスリット２４に嵌合して、その姿勢を矯正できなくなることはない。図６の姿勢の物品Ｍ１が回転エアノズル３４Ａ、３４Ｂの間を搬送されると、物品Ｍ１は回転エアノズル３４Ａ、３４Ｂからのエアにより容易に回転され図５の状態とされる。そして、図５の状態を維持したまま物品Ｍ１が区間Ｓ２、Ｓ５に移動されると、図５を参照して説明したように、物品Ｍ１は自重により図７の状態とされる。図７の状態とされた物品Ｍ１は、外寄せエアノズル３８によって外側ガイド２８Ａに当接するまでスリット２４内を移動され、その後、図１の３時位置において排出シュート３０に同姿勢を維持したまま移載される。これにより、排出シュート３０には向きが揃えられた物品Ｍ１が整列され、排出シュート３０を介して下流側へと搬送される。

【0030】

以上のように、第１実施形態の物品方向整列装置では、外側回転体の環状部１４Ａに移載された物品Ｍを区間Ｓ１、Ｓ２における整列工程と、区間Ｓ４、Ｓ５における整列工程と２回繰り返しているため、短尺の鍔付き物品を取り扱う場合にも整列効率を高めることができる。

【0031】

次に、図８～図１１を参照して、第２実施形態の物品方向整列装置について説明する。

【0032】

第２実施形態の物品方向整列装置４０の構成は略第１実施形態の物品方向整列装置１０と同様であるが、第２実施形態の物品方向整列装置４０では、区間Ｓ２において、図７に示される適正な姿勢とされた物品Ｍを区間Ｓ４においてもその姿勢を維持させ、再び固定プレート２６Ａに係合させないように構成したものである。すなわち、第２実施形態では、第１実施形態の区間Ｓ４の固定プレート２６Ａと区間Ｓ３のスロープ状の固定プレート２６Ｃが、内側から略半分の幅とされた固定プレート４２、４４として構成されるとともに、区間Ｓ２において環状部１４Ａと固定プレート２６Ｂの間に環状部１４Ａの内側から外側に向けた外寄せエアノズル（気体噴射手段）４６が設けられる。なお、その他の構成に関しては第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様の構成に関しては、同一参照符号を用いその説明を省略する。

【0033】

図９は、区間Ｓ２において、正立姿勢で環状部１４Ａの各スリット２４で支持される物品Ｍ１の状態を示す環状部１４Ａ近傍の拡大断面図である。図９に示されるように、区間Ｓ２の環状部１４Ａの下面の直ぐ下には、ボウル状支持部１４Ｂの外周近傍から径方向外側に向けて外寄せエアノズル４６が配置される。外寄せエアノズル４６からのエアは、区間Ｓ２においてスリット２４から下方に突出（垂下）する正立姿勢の物品Ｍ１の突出部に吹き付けられ、物品Ｍ１はスリット２４に沿って外側ガイド２８Ａに当接するまで移動される。なお、区間Ｓ２において正立姿勢にない物品Ｍ１は、その突出部がスリット２４から下方に十分に突出していないので、外寄せエアノズル４６からのエアによりスリット２４に沿って外側に移動されることはない。

【0034】

図１０は、区間Ｓ４において物品Ｍ１が横倒しとなり、物品Ｍ１の軸が環状部１４Ａの径方向と交差する方向に配置された物品Ｍ１の状態（正立姿勢にない状態）が示される環状部１４Ａ近傍の拡大断面図である。図１１は、区間Ｓ４においてスリット２４に物品Ｍ１が正立姿勢で保持される状態が示される環状部１４Ａ近傍の拡大断面図である。図１０、図１１に示されるように、区間Ｓ４に設けられる固定プレート４２は、図４～図６の固定プレート２６Ａの内側略半分ほどの幅しかなく、スリット２４の外側の下方に固定プレート４２は設けられていない。また、区間Ｓ３に設けられるスロープ状の固定プレート４４は、固定プレート４２と同様に、固定プレート２６Ｃの内側半分の幅とされ、区間Ｓ２の固定プレート２６Ｂと区間Ｓ３の固定プレート４２とを連絡する。

【0035】

区間Ｓ１では、第１実施形態の図４～図６と同様に、環状部１４Ａ上の物品Ｍ１の姿勢は、回転エアノズル３４Ａ、３４Ｂやスリット２４との接触により矯正され、その一部（または全部）は図４のように正立されて突出部の下端が固定プレート２６Ａに摺接しながら搬送される。正立された物品Ｍ１は、区間Ｓ２において固定プレート４４が物品Ｍ１の突出部から離接すると、図７に示されるように、張り出し部がスリット２４の両測縁に支持されるとともに突出部がスリット２４の下方に垂下されて正立姿勢で搬送される。そしてこれらの物品Ｍ１は、外寄せエアノズル４６からのエアにより図９に示されるように外側ガイド２８Ａへと押し当てられる。図９の状態の物品Ｍ１は、その後、区間Ｓ３の固定プレート４４、区間Ｓ４の固定プレート４２と係合することなく、区間Ｓ４では図１１に示されるように、固定プレート４２の外側を外側ガイド２８Ａに摺接した状態で搬送される。

【0036】

一方、区間Ｓ１において正立されなかった物品Ｍ１は、横倒しの状態のまま区間Ｓ２を搬送され、区間Ｓ４に搬送されたときには図１０に示されるような横倒しの状態のままである。区間Ｓ４では、区間Ｓ１と同様に回転エアノズル３４Ａ、３４Ｂやスリット２４との接触によりその一部（または全部）の向きが矯正され正立される。正立された物品Ｍ１の突出部の下端は、環状部１４Ａ下に隣接する固定プレート４２と摺接しながら搬送される。

【0037】

区間Ｓ４で正立された物品Ｍ１が区間Ｓ５に達し、固定プレート２６Ｂが突出部から離接すると、物品Ｍ１は図７に示されるように、張り出し部がスリット２４の両側縁に支持されるとともに突出部がスリット２４の下方に垂下されて正立姿勢で搬送される。その後、正立姿勢とされた物品Ｍ１は、区間Ｓ５において外寄せエアノズル３８からのエアにより外側ガイド２８Ａへと押し遣られ図９の状態となり、外側ガイド２８Ａと内側ガイド２８Ｂの間を介して排出シュート３０へと搬送される。なお、区間Ｓ４においても正立姿勢とされなかった物品Ｍ１は、区間Ｓ５に設けられた選別エアノズル３６により、環状部１４Ａの内側の内側回転体１２へと吹き落とされる。

【0038】

以上のように、第２実施形態の物品方向整列装置においても第１実施形態と同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0039】

１０ 物品方向整列装置
１２ 内側回転体
１４ 外側回転体
１４Ａ 環状部
２４ スリット
２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、４２、４４ 固定プレート
３０ 排出シュート（排出手段）
４６ 外寄せエアノズル（気体噴射手段）
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ 物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】