(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023176291
(43)【公開日】2023-12-13
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 5/22 20060101AFI20231206BHJP
【ＦＩ】
H02K5/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022088498
(22)【出願日】2022-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岩下 絵里
(72)【発明者】
【氏名】山根 拓也
(72)【発明者】
【氏名】清水 保章
(72)【発明者】
【氏名】田中 雅人
【テーマコード（参考）】
5H605
【Ｆターム（参考）】
5H605AA07
5H605AA08
5H605BB05
5H605BB10
5H605BB14
5H605CC01
5H605CC06
5H605EC01
5H605EC04
5H605EC20
(57)【要約】 （修正有）
【課題】部品点数を減らして製造コストを低減可能なモータを提供する。
【解決手段】ロータ２０と、ステータと、ステータ収容部１４１と、絶縁部材３００と、回路基板と、を備える。ロータ２０は、中心軸Ｃを中心として回転する。ステータは、ロータ２０の径方向に対向して配置される。ステータ収容部１４１は、ステータを収容し、軸方向一方側の端面に開口部を有して筒状である。絶縁部材３００は、ステータの軸方向一方側の端面を覆う。回路基板は、ステータ収容部１４１の外部に配置されるとともに、導線３３ａを介してステータと電気的に接続されてロータ２０の駆動を制御する。絶縁部材３００は、案内部を有する。案内部は、導線３３ａを回路基板へ案内する。導線３３ａは、案内部に案内されて回路基板に直接接続されている。
【選択図】図２
【解決手段】ロータ２０と、ステータと、ステータ収容部１４１と、絶縁部材３００と、回路基板と、を備える。ロータ２０は、中心軸Ｃを中心として回転する。ステータは、ロータ２０の径方向に対向して配置される。ステータ収容部１４１は、ステータを収容し、軸方向一方側の端面に開口部を有して筒状である。絶縁部材３００は、ステータの軸方向一方側の端面を覆う。回路基板は、ステータ収容部１４１の外部に配置されるとともに、導線３３ａを介してステータと電気的に接続されてロータ２０の駆動を制御する。絶縁部材３００は、案内部を有する。案内部は、導線３３ａを回路基板へ案内する。導線３３ａは、案内部に案内されて回路基板に直接接続されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸を中心として回転するロータと、
前記ロータの径方向に対向して配置されるステータと、
前記ステータを収容し、軸方向一方側の端面に開口部を有する筒状のステータ収容部と、
前記ステータの軸方向一方側の端面を覆う絶縁部材と、
前記ステータ収容部の外部に配置されるとともに、導線を介して前記ステータと電気的に接続されて前記ロータの駆動を制御する回路基板と、を備え、
前記絶縁部材は、
前記導線を前記回路基板へ案内する案内部を有し、
前記導線は、前記案内部に案内されて前記回路基板に直接接続されている、モータ。
前記ロータの径方向に対向して配置されるステータと、
前記ステータを収容し、軸方向一方側の端面に開口部を有する筒状のステータ収容部と、
前記ステータの軸方向一方側の端面を覆う絶縁部材と、
前記ステータ収容部の外部に配置されるとともに、導線を介して前記ステータと電気的に接続されて前記ロータの駆動を制御する回路基板と、を備え、
前記絶縁部材は、
前記導線を前記回路基板へ案内する案内部を有し、
前記導線は、前記案内部に案内されて前記回路基板に直接接続されている、モータ。
【請求項2】
前記絶縁部材は、
前記ステータの軸方向一方側の端面と軸方向に対向する環状の環状部をさらに有し、
前記環状部は、
軸方向に貫通して前記導線が挿通する貫通孔が形成されている、請求項１に記載のモータ。
前記ステータの軸方向一方側の端面と軸方向に対向する環状の環状部をさらに有し、
前記環状部は、
軸方向に貫通して前記導線が挿通する貫通孔が形成されている、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記貫通孔の一部は、前記環状部の外周縁まで延びて径方向外端が開放されている、請求項２に記載のモータ。
【請求項4】
前記環状部は、軸方向一方側の端面から突出し、前記貫通孔の少なくとも一部を囲む案内壁部を有し、
前記案内壁部は、前記案内部を構成している、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
前記案内壁部は、前記案内部を構成している、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
【請求項5】
前記絶縁部材は、
前記貫通孔の径方向外側に配置されるとともに、径方向外側に延びる溝部を有し、
前記溝部は、前記案内部を構成している、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
前記貫通孔の径方向外側に配置されるとともに、径方向外側に延びる溝部を有し、
前記溝部は、前記案内部を構成している、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
【請求項6】
前記案内部は、複数の前記導線をそれぞれ独立して案内する、請求項１～請求項３のいずれかに記載のモータ。
【請求項7】
前記ステータ収容部は、軸方向一方側の端部において、軸方向一方側の端面から軸方向他方側に切り欠かれた切欠凹部を有し、
前記絶縁部材は、
前記環状部の外周部から軸方向他方側に延びて前記ステータ収容部の内部に配置される筒状の周壁部と、
前記周壁部の外周面から径方向外側に突出するとともに、前記切欠凹部を介して前記ステータ収容部の外側に延びる絶縁突出部と、を有する、請求項２に記載のモータ。
前記絶縁部材は、
前記環状部の外周部から軸方向他方側に延びて前記ステータ収容部の内部に配置される筒状の周壁部と、
前記周壁部の外周面から径方向外側に突出するとともに、前記切欠凹部を介して前記ステータ収容部の外側に延びる絶縁突出部と、を有する、請求項２に記載のモータ。
【請求項8】
前記ステータは、
前記中心軸を囲む筒状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に突出して周方向に複数配置されるティースと、を有するステータコアと、
前記コアバックと前記ティースとを覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記ティースの周囲に前記導線が巻かれて形成されたコイルと、を有し、
前記周壁部の軸方向他方側の端部の径方向内端は、前記コアバックの径方向外端よりも径方向内側に位置する、請求項７に記載のモータ。
前記中心軸を囲む筒状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に突出して周方向に複数配置されるティースと、を有するステータコアと、
前記コアバックと前記ティースとを覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記ティースの周囲に前記導線が巻かれて形成されたコイルと、を有し、
前記周壁部の軸方向他方側の端部の径方向内端は、前記コアバックの径方向外端よりも径方向内側に位置する、請求項７に記載のモータ。
【請求項9】
前記インシュレータは、前記ステータコアの軸方向一方側の端面を覆う平壁部を有し、
前記平壁部の径方向外端は、前記コアバックの径方向外端よりも径方向内側に位置し、
前記周壁部の軸方向他方側の端は、前記平壁部の径方向外側において、前記コアバックの軸方向一方側の端面と接触する、請求項８に記載のモータ。
前記平壁部の径方向外端は、前記コアバックの径方向外端よりも径方向内側に位置し、
前記周壁部の軸方向他方側の端は、前記平壁部の径方向外側において、前記コアバックの軸方向一方側の端面と接触する、請求項８に記載のモータ。
【請求項10】
前記回路基板を保持して前記絶縁部材に固定される板状の基板固定部をさらに備え、
前記基板固定部は、
軸方向一方側の端面が軸方向他方側に凹んで形成されるとともに、前記絶縁突出部が内部に配置される固定凹部を有する、請求項７に記載のモータ。
前記基板固定部は、
軸方向一方側の端面が軸方向他方側に凹んで形成されるとともに、前記絶縁突出部が内部に配置される固定凹部を有する、請求項７に記載のモータ。
【請求項11】
前記基板固定部は、
前記固定凹部に隣接して配置されるとともに、径方向外面から径方向外側に突出する係合凸部を有し、
前記絶縁部材は、
前記絶縁突出部の軸方向他方側の端面から軸方向他方側に延びて前記固定凹部の内部に配置される絶縁連結部を有し、
絶縁連結部は、
軸方向他方側の端部に配置され、前記係合凸部と係合する係合凹部を有する、請求項１０に記載のモータ。
前記固定凹部に隣接して配置されるとともに、径方向外面から径方向外側に突出する係合凸部を有し、
前記絶縁部材は、
前記絶縁突出部の軸方向他方側の端面から軸方向他方側に延びて前記固定凹部の内部に配置される絶縁連結部を有し、
絶縁連結部は、
軸方向他方側の端部に配置され、前記係合凸部と係合する係合凹部を有する、請求項１０に記載のモータ。
【請求項12】
前記ステータは、軸方向一方側の端面から軸方向一方側に突出して周方向に複数配置されるステータ凸部を有し、
前記絶縁部材は、
前記環状部の外周部から軸方向他方側に突出するとともに、周方向に隣り合う前記ステータ凸部の間に嵌まる絶縁凸部を有する、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
前記絶縁部材は、
前記環状部の外周部から軸方向他方側に突出するとともに、周方向に隣り合う前記ステータ凸部の間に嵌まる絶縁凸部を有する、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
【請求項13】
前記絶縁部材の軸方向一方側に配置され、前記開口部を覆う蓋部をさらに備える、請求項１～請求項３のいずれかに記載のモータ。
【請求項14】
前記導線と前記蓋部との間に絶縁テープが配置されている、請求項１３に記載のモータ。
【請求項15】
前記回路基板は、前記蓋部に固定されている、請求項１３に記載のモータ。
【請求項16】
前記絶縁部材の軸方向一方側に配置され、前記開口部を覆う蓋部をさらに備え、
前記蓋部は、外周縁から径方向内側に凹む蓋凹部を有し、
前記絶縁部材は、前記環状部の外周部から軸方向一方側に突出する環状凸部を有し、
前記環状凸部は、前記蓋凹部に嵌る、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
前記蓋部は、外周縁から径方向内側に凹む蓋凹部を有し、
前記絶縁部材は、前記環状部の外周部から軸方向一方側に突出する環状凸部を有し、
前記環状凸部は、前記蓋凹部に嵌る、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のモータは、ロータと、ステータと、ケース（ステータ収容部）と、回路基板と、、を備える。ロータは、軸方向に延びるロータシャフトを有する。ステータは、ロータと径方向に対向する。ケースは、ステータを収容する。ステータから引き出された導線は、フレキシブルプリント基板を介して回路基板に接続される。回路基板は、ロータの回転を制御する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１５８１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来のモータでは、フレキシブルプリント基板等の部品点数が増えて製造コストが増加する可能性があった。
【0005】
そこで、本発明は、部品点数を減らして製造コストを低減可能なモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の例示的なモータは、ロータと、ステータと、ステータ収容部と、絶縁部材と、回路基板と、を備える。ロータは、中心軸を中心として回転する。ステータは、ロータの径方向に対向して配置される。ステータ収容部は、ステータを収容し、軸方向一方側の端面に開口部を有して筒状である。絶縁部材は、ステータの軸方向一方側の端面を覆う。回路基板は、ステータ収容部の外部に配置されるとともに、導線を介してステータと電気的に接続されてロータの駆動を制御する。絶縁部材は、案内部を有する。案内部は、導線を回路基板へ案内する。導線は、案内部に案内されて回路基板に直接接続されている。
【発明の効果】
【0007】
例示的な本発明によれば、部品点数を減らして製造コストを低減可能なモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１に示すモータ１００の中心軸Ｃの延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータ１００の中心軸Ｃを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶ。また、軸方向に平行な断面を「縦断面」と呼ぶ。また、「平行」は、厳密な意味で平行を表すものではなく、略平行を含む。
【0010】
また、説明の便宜上、軸方向を上下方向とし、図１における上下方向をモータ１００の上下方向として各部の形状及び位置関係を説明する。例えば、軸方向一方側を軸方向上側、または上側とする。軸方向他方側を軸方向下側、または下側とする。また、軸方向一方端を上端とし、軸方向他方端を下端とする。また、軸方向一方側の端面を上端面とし、軸方向他方側の端面を下端面とする。なお、この上下方向の定義がモータ１００の使用時の向き及び位置関係を限定するものではない。
【0011】
＜第１実施形態＞
＜１．モータの構成＞
本発明の例示的な実施形態のモータ１００について説明する。図１、図２は、本発明の実施形態に係るモータ１００の斜視図である。図２において、蓋部１４２は図示しない。また、図２において、導線３３ａを破線で示す。図３は、モータ１００の分解斜視図である。図４は、モータ１００の縦断斜視面図である。
＜１．モータの構成＞
本発明の例示的な実施形態のモータ１００について説明する。図１、図２は、本発明の実施形態に係るモータ１００の斜視図である。図２において、蓋部１４２は図示しない。また、図２において、導線３３ａを破線で示す。図３は、モータ１００の分解斜視図である。図４は、モータ１００の縦断斜視面図である。
【0012】
モータ１００は、ロータ２０と、ステータ３０と、ステータ収容部１４１と、蓋部１４２と、絶縁部材３００と、回路基板２１０と、を備えている。ステータ収容部１４１及び回路基板２１０は、絶縁部材３００を介して連結されている。
【0013】
回路基板２１０は、ステータ収容部１４１の径方向外側に位置し、ロータ２０の回転を制御する。回路基板２１０は、基板固定部２２０を介して絶縁部材３００に固定され、径方向外側から基板蓋部２３０により覆われる。基板固定部２２０及び基板蓋部２３０の構造については後で詳細に説明する。
【0014】
回路基板２１０は、コネクタ部２１１を有し、コネクタ部２１１は、外部電源からの駆動電流を回路基板２１０に供給する。また、回路基板２１０は、後述する導線３３ａを介してステータ３０と電気的に接続されている。
【0015】
＜２．ステータ収容部の構成＞
ステータ収容部１４１は、上端面（軸方向一方側の端面）に開口部１４１ａを有し、有底筒状に形成されている。ステータ収容部１４１は、内部にロータ２０と、ステータ３０と、を収容する。ステータ収容部１４１は、底面から下側（軸方向他方側）Ｚ２に突出する下軸受保持部１４１ｂを有する。下軸受保持部１４１ｂは、中心軸Ｃ上に配置され、筒状に形成されている。下軸受保持部１４１ｂには、下軸受１５２が、収容されて保持されている。
ステータ収容部１４１は、上端面（軸方向一方側の端面）に開口部１４１ａを有し、有底筒状に形成されている。ステータ収容部１４１は、内部にロータ２０と、ステータ３０と、を収容する。ステータ収容部１４１は、底面から下側（軸方向他方側）Ｚ２に突出する下軸受保持部１４１ｂを有する。下軸受保持部１４１ｂは、中心軸Ｃ上に配置され、筒状に形成されている。下軸受保持部１４１ｂには、下軸受１５２が、収容されて保持されている。
【0016】
また、ステータ収容部１４１は、切欠凹部１４１ｃを有する。切欠凹部１４１ｃは、テータ収容部１４１の上端部（軸方向一方側の端部）において、上端面（軸方向一方側の端面）から下側（軸方向他方側）Ｚ２に切り欠かれて形成されている。
【0017】
＜３．蓋部の構成＞
蓋部１４２は、絶縁部材３００の上側（軸方向一方側）Ｚ１に配置され、ステータ収容部１４１の開口部１４１ａを覆う。蓋部１４２は、円板状に形成され、ステータ収容部１４１の内部に圧入により固定されている。蓋部１４２により、ステータ収容部１４１の内部に配置された絶縁部材３００が、軸方向に固定される。蓋部１４２は、上軸受保持部１４２ｂを有する。上軸受保持部１４２ｂは、中心軸Ｃ上に配置され、筒状に形成されている。上軸受保持部１４２ｂには、上軸受１５１が、収容されて保持されている。
蓋部１４２は、絶縁部材３００の上側（軸方向一方側）Ｚ１に配置され、ステータ収容部１４１の開口部１４１ａを覆う。蓋部１４２は、円板状に形成され、ステータ収容部１４１の内部に圧入により固定されている。蓋部１４２により、ステータ収容部１４１の内部に配置された絶縁部材３００が、軸方向に固定される。蓋部１４２は、上軸受保持部１４２ｂを有する。上軸受保持部１４２ｂは、中心軸Ｃ上に配置され、筒状に形成されている。上軸受保持部１４２ｂには、上軸受１５１が、収容されて保持されている。
【0018】
＜４．ロータの構成＞
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、ロータマグネット２３と、を備える。シャフト２１は、中心軸Ｃに沿って延びた回転軸を形成し、柱状に形成されている。シャフト２１は、上軸受１５１と下軸受１５２とによって、軸周りに回転可能に支持されている。シャフト２１の上端部は、上軸受保持部１４２ｂよりも上側（軸方向一方側）Ｚ１に突出している。
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、ロータマグネット２３と、を備える。シャフト２１は、中心軸Ｃに沿って延びた回転軸を形成し、柱状に形成されている。シャフト２１は、上軸受１５１と下軸受１５２とによって、軸周りに回転可能に支持されている。シャフト２１の上端部は、上軸受保持部１４２ｂよりも上側（軸方向一方側）Ｚ１に突出している。
【0019】
ロータコア２２は、円筒状に形成され、内部にシャフト２１が圧入により固定されている。ロータマグネット２３は、ロータコア２２の径方向外端部において、周方向に複数配列されている。ロータコア２２及びロータマグネット２３は、シャフト２１と一体となって回転する。
【0020】
＜５．ステータの構成＞
図５は、ステータ３０の斜視図であり、図５において、コイル３３は図示しない。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。すなわち、ステータ３０は、ロータ２０と径方向に対向する。ステータ３０は、筒状に形成され、ステータ３０の内部にロータ２０が配置される。ステータ３０は、ステータコア３１と、コイル３３と、インシュレータ３４と、を備える。
図５は、ステータ３０の斜視図であり、図５において、コイル３３は図示しない。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。すなわち、ステータ３０は、ロータ２０と径方向に対向する。ステータ３０は、筒状に形成され、ステータ３０の内部にロータ２０が配置される。ステータ３０は、ステータコア３１と、コイル３３と、インシュレータ３４と、を備える。
【0021】
ステータコア３１は、電磁鋼板等の磁性体を軸方向に複数積層して形成される。ステータコア３１は、分割コア３１００を周方向に複数連結して形成される。例えば、本実施形態の分割コア３１００の数は、１２個である。分割コア３１００は、一体に形成された分割コアバック３１１０及びティース３１２０を有する。
【0022】
分割コアバック３１１０は、円弧状に形成され、周方向に複数連結して中心軸Ｃを囲む筒状のコアバック３１３０を形成する。ステータコア３１は、ステータ収容部１４１の内部に圧入され、分割コアバック３１１０が周方向に複数連結した状態で保持される。
【0023】
ティース３１２０は、各分割コアバック３１１０から径方向内側に延びる。ティース３１２０は、複数の分割コアバック３１１０を周方向に連結した状態において、周方向に複数等間隔に配置される。すなわち、ステータコア３１は、中心軸Ｃを囲む筒状のコアバック３１３０と、コアバック３１３０から径方向内側に突出して周方向に複数配置されるティース３１２０と、を有する。
【0024】
インシュレータ３４は、各分割コア３１００に装着され、コアバック３１３０とティース３１２０とを覆う絶縁性の樹脂成形品である。インシュレータ３４は、平壁部３４ａ及び側壁部３４ｂを有する。平壁部３４ａは、コアバック３１３０及びティース３１２０の上端面（軸方向一方側の端面）及び下端面（軸方向他方側の端面）を覆う。平壁部３４ａの径方向外端は、コアバック３１３０の径方向外端よりも径方向内側に位置する。側壁部３４ｂは、ティース３１２０の両側面及びコアバック３１３０の内周面を覆う。
【0025】
コイル３３は、ティース３１２０の周囲に導線３３ａ（図２参照）がインシュレータ３４を介して巻き回されて形成されている。ステータコア３１と導線３３ａとは、インシュレータ３４を介して絶縁される。コイル３３は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順で周方向に配置されている。コイル３３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってロータ２０が回転する。
【0026】
＜６．絶縁部材の構成＞
図６及び図７は、絶縁部材３００の斜視図であり、図６は、絶縁部材３００を軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１から見た状態を示し、図７は、絶縁部材３００を軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ２から見た状態を示す。絶縁部材３００は、絶縁性の樹脂成形品であり、ステータ３０の上端面（軸方向一方側の端面）を覆う。絶縁部材３００は、環状部３１０と、周壁部３２０と、絶縁突出部３３０と、絶縁連結部３４０と、一対の絶縁支持部３５０と、を有する。
図６及び図７は、絶縁部材３００の斜視図であり、図６は、絶縁部材３００を軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１から見た状態を示し、図７は、絶縁部材３００を軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ２から見た状態を示す。絶縁部材３００は、絶縁性の樹脂成形品であり、ステータ３０の上端面（軸方向一方側の端面）を覆う。絶縁部材３００は、環状部３１０と、周壁部３２０と、絶縁突出部３３０と、絶縁連結部３４０と、一対の絶縁支持部３５０と、を有する。
【0027】
環状部３１０は、中心軸Ｃを囲んで環状に形成され、中心軸Ｃに垂直に拡がる板状体である。環状部３１０は、ステータ３０の上端面（軸方向一方側の端面）と軸方向に対向する。環状部３１０は、軸方向に貫通して導線３３ａが挿通する貫通孔３１１が形成されている。
【0028】
周壁部３２０は、環状部３１０の外周部から軸方向下側（軸方向他方側）に延びて筒状に形成される。周壁部３２０は、ステータ収容部１４１の内部に配置され、ステータ収容部１４１と径方向に対向する。
【0029】
絶縁部材３００をステータ収容部１４１の内部に配置に配置した状態において、周壁部３２０の下端部（軸方向他方側の端部）の径方向内端は、コアバック３１３０の径方向外端よりも径方向内側に位置する。これにより、周壁部３２０の下端部（軸方向他方側の端部）が、ステータ３０と接触し、絶縁部材３００がステータ収容部１４１内において、安定して保持される。
【0030】
また、インシュレータ３４の平壁部３４ａの径方向外端は、コアバック３１３０の径方向外端よりも径方向内側に位置しており（図５参照）、周壁部３２０の下端（軸方向他方側の端）は、平壁部３４ａの径方向外側において、コアバック３１３０の上端面（軸方向一方側の端面）と接触する（図４参照）。周壁部３２０の下端（軸方向他方側の端）が、コアバック３１３０と接触することで、絶縁部材３００が、ステータ収容部１４１内において、ガタつくこと防止できる。
【0031】
絶縁突出部３３０は、周壁部３２０の外周面から径方向外側に突出するとともに、切欠凹部１４１ｃを介してステータ収容部１４１の外側に延びる。これにより、絶縁部材３００は、ステータ収容部１４１に対する周方向の位置決めが容易になる。従って、モータ１００の組立て作業性がより向上する。また、絶縁突出部３３０の下端面（軸方向他方側の端面）は、切欠凹部１４１ｃの底面に接触する。これにより、絶縁部材３００が、ステータ収容部１４１内において、より安定して保持される。
【0032】
絶縁突出部３３０は、上端面（軸方向一方側の端面）上に溝部３３１が配置される。溝部３３１は、貫通孔３１１の径方向外側に配置されるとともに、径方向外側に延びる。
【0033】
溝部３３１は、周方向に並んで３箇所設けられている。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル３３を構成する各導線３３ａの一端部は、各溝部３３１に沿って配置される（図２参照）。これにより、貫通孔３１１を介して絶縁部材３００の外側に引出された導線３３ａが、径方向外側に向かって回路基板２１０に案内される。このとき、貫通孔３１１は、各導線３３ａをそれぞれ独立して案内する。これにより、複数の導線３３ａを確実に回路基板２１０へ案内できる。
【0034】
径方向外側に案内された導線３３ａの一端部は、半田付けにより回路基板２１０に直接電気接続される。これにより、導線３３ａと回路基板２１０との間にコネクタ等の中間部材を省くことがでる。従って、部品点数を削減してモータ１００の製造コストを低減できる。
【0035】
本実施形態において、溝部３３１が、案内部３３２を構成している（図２参照）。すなわち、案内部３３２は、絶縁部材３００の外側に引出された導線３３ａを回路基板２１０に案内している。
【0036】
また、貫通孔３１１上において、導線３３ａと蓋部１４２との間に絶縁テープを配置してもよい。これにより、導線３３ａと蓋部１４２との短絡を防止できる。
【0037】
絶縁連結部３４０は、絶縁突出部３３０の下端面（軸方向他方側の端面）から軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ２に延びる。絶縁連結部３４０は、連結係合部３４１と、連結溝部３４２と、を有する。連結係合部３４１は、絶縁連結部３４０の下端（軸方向他方側の端）から軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ２に突出し、径方向に貫通する係合凹部３４１ａを有する。連結溝部３４２は、絶縁連結部３４０の両側面に配置され、軸方向に延びる。
【0038】
一対の絶縁支持部３５０は、絶縁連結部３４０の両側面からそれぞれ周方向に突出してステータ収容部１４１の外周面に接触する。これにより、絶縁部材３００が、ステータ収容部１４１に対してより安定して保持される。
【0039】
＜７．回路基板の固定構造＞
図８、図９は、モータ１００の一部を拡大して示す分解斜視図であり、図９は、回路基板２１０が基板固定部２２０に固定された状態を示す。基板固定部２２０は、矩形の板状に形成され、固定凹部２２１と、係合凸部２２２と、固定環状部２２３と、固定連結部２２４と、基板保持部２２５と、を有する。
図８、図９は、モータ１００の一部を拡大して示す分解斜視図であり、図９は、回路基板２１０が基板固定部２２０に固定された状態を示す。基板固定部２２０は、矩形の板状に形成され、固定凹部２２１と、係合凸部２２２と、固定環状部２２３と、固定連結部２２４と、基板保持部２２５と、を有する。
【0040】
固定凹部２２１は、基板固定部２２０の上端面（軸方向一方側の端面）が軸方向下側（軸方向他方側）に凹んで形成される。
【0041】
係合凸部２２２は、固定凹部２２１の軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ２に隣接して配置される基板固定部２２０の径方向外面から径方向外側に突出する。
【0042】
固定凹部２２１の内周縁を連結溝部３４２に沿って摺動させることにより、基板固定部２２０と絶縁部材３００とを容易に連結固定することができる。このとき、固定凹部２２１の内部に絶縁連結部３４０が配置される。これにより、基板固定部２２０を、絶縁部材３００の径方向外側に配置できる。また、係合凸部２２２は、絶縁部材３００の係合凹部３４１ａと係合する。これにより、基板固定部２２０を、絶縁部材３００に対して軸方向に固定できる。
【0043】
固定環状部２２３は、基板固定部２２０の径方向内面から径方向内側に突出し、軸方向に貫通する固定貫通孔２２３ａを有する。固定貫通孔２２３ａの内部には、下軸受保持部１４１ｂが配置される（図４参照）。これにより、基板固定部２２０が、ステータ収容部に対して安定して固定される。
【0044】
固定連結部２２４は、基板固定部２２０の上端面（軸方向一方側の端面）及び下端面（軸方向他方側の端面）から径方向外側に突出し、軸方向に貫通する係合貫通孔２２４ａを有する。本実施形態において、固定連結部２２４は、基板固定部２２０の上端面（軸方向一方側の端面）に２カ所、下端面（軸方向他方側の端面）に１カ所設けられている。
【0045】
基板保持部２２５は、基板固定部２２０の両側端面及び下端面（軸方向他方側の端面）から径方向外側に突出し、先端部に保持突起部２２５ａを有する。本実施形態において、基板保持部２２５は、両側端面に１カ所ずつ、下端面（軸方向他方側の端面）に２カ所設けられている。
【0046】
基板固定部２２０と回路基板２１０とは、保持突起部２２５ａを回路基板２１０の周縁部に形成された基板切欠部２１２に挿入することにより固定される。
【0047】
＜８．基板蓋部と基板固定部との連結構造＞
基板蓋部２３０は、蓋天面部２３１と蓋周壁部２３２とを有する。蓋天面部２３１は、矩形状の平面板であり、回路基板２１０を径方向外側から覆う。蓋周壁部２３２は、蓋天面部２３１の周縁から径方向内側に突出する。蓋周壁部２３２の外面には、係合凸部２３２ａが形成されている。係合凸部２３２ａを係合貫通孔２２４ａに挿入することにより、係合凸部２３２ａが、係合貫通孔２２４ａの周囲と係合する。これにより、基板蓋部２３０が基板固定部２２０に固定される。
基板蓋部２３０は、蓋天面部２３１と蓋周壁部２３２とを有する。蓋天面部２３１は、矩形状の平面板であり、回路基板２１０を径方向外側から覆う。蓋周壁部２３２は、蓋天面部２３１の周縁から径方向内側に突出する。蓋周壁部２３２の外面には、係合凸部２３２ａが形成されている。係合凸部２３２ａを係合貫通孔２２４ａに挿入することにより、係合凸部２３２ａが、係合貫通孔２２４ａの周囲と係合する。これにより、基板蓋部２３０が基板固定部２２０に固定される。
【0048】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態のモータ７００について説明する。図１０～図１３は、モータ７００の斜視図であり、図１２において、回路基板５１０及び保護板５４０を省き、導線４３３ａを破線で示す。また、図１３において、蓋部４４２、回路基板５１０及び保護板５４０を省いている。図１４は、モータ７００の縦断面斜視図である。図１５は、モータ７００の分解斜視図である。
次に、本発明の第２実施形態のモータ７００について説明する。図１０～図１３は、モータ７００の斜視図であり、図１２において、回路基板５１０及び保護板５４０を省き、導線４３３ａを破線で示す。また、図１３において、蓋部４４２、回路基板５１０及び保護板５４０を省いている。図１４は、モータ７００の縦断面斜視図である。図１５は、モータ７００の分解斜視図である。
【0049】
第２実施形態では回路基板５１０が、蓋部４４２に直接固定される。これにより、部品点数を削減できる。
【0050】
モータ７００は、ロータ４２０と、ステータ４３０と、ステータ収容部４４１と、蓋部４４２と、絶縁部材６００と、回路基板５１０と、保護板５４０と、を備えている。
【0051】
回路基板５１０は、蓋部４４２の軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１に位置し、ロータ４２０の回転を制御する。回路基板５１０は、コネクタ部５１１を有し、コネクタ部５１１は、外部電源からの駆動電流を回路基板５１０に供給する。本実施形態では、コネクタ部５１１は、回路基板５１０の下端面（軸方向他方側の端面）に配置されている。また、回路基板５１０は、後述する導線４３３ａを介してステータ４３０と電気的に接続されている。
【0052】
回路基板５１０は、回路基板５１０の軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１に配置される保護板５４０と蓋部４４２との間に挟まれて固定されている。保護板５４０を回路基板５１０の軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１に配置することにより、モータ７００の組立て時に、回路基板５１０の外面に工具等が接触して破損することを防止できる。なお。回路基板５１０の固定構造については後で詳細に説明する。
【0053】
＜１０．ステータ収容部の構成＞
ステータ収容部４４１は、上端面（軸方向一方側の端面）に開口部４４１ａを有し、有底筒状に形成されている。ステータ収容部４４１は、内部にロータ４２０と、ステータ４３０と、を収容する。ステータ収容部４４１は、底面から下側（軸方向他方側）Ｚ２に突出する下軸受保持部４４１ｂを有する。下軸受保持部４４１ｂは、中心軸Ｃ上に配置され、筒状に形成されている。下軸受保持部４４１ｂには、下軸受４５２が、収容されて保持されている。
ステータ収容部４４１は、上端面（軸方向一方側の端面）に開口部４４１ａを有し、有底筒状に形成されている。ステータ収容部４４１は、内部にロータ４２０と、ステータ４３０と、を収容する。ステータ収容部４４１は、底面から下側（軸方向他方側）Ｚ２に突出する下軸受保持部４４１ｂを有する。下軸受保持部４４１ｂは、中心軸Ｃ上に配置され、筒状に形成されている。下軸受保持部４４１ｂには、下軸受４５２が、収容されて保持されている。
【0054】
＜１１．蓋部の構成＞
蓋部４４２は、絶縁部材６００の軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１に配置され、ステータ収容部４４１の開口部４４１ａを覆う。蓋部４４２は、円板状に形成され、ステータ収容部４４１の内部に圧入により固定されている。蓋部４４２により、ステータ収容部４４１の内部に配置された絶縁部材６００が、軸方向に固定される。蓋部４４２は、支持片４４２１と、位置決め片４４２２と、蓋凹部４４２３と、蓋貫通孔４４２ａと、上軸受保持部４４２ｂを有する。
蓋部４４２は、絶縁部材６００の軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１に配置され、ステータ収容部４４１の開口部４４１ａを覆う。蓋部４４２は、円板状に形成され、ステータ収容部４４１の内部に圧入により固定されている。蓋部４４２により、ステータ収容部４４１の内部に配置された絶縁部材６００が、軸方向に固定される。蓋部４４２は、支持片４４２１と、位置決め片４４２２と、蓋凹部４４２３と、蓋貫通孔４４２ａと、上軸受保持部４４２ｂを有する。
【0055】
支持片４４２１及び位置決め片４４２２は、蓋部４４２の外周部において、上端面（軸方一端面）から軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１に突出する。本実施形態では、支持片４４２１及び位置決め片４４２２は、２箇所ずつ設けられ、周方向に等間隔で交互に配置される。これにより、回路基板５１０を蓋部４４２に対し、安定して固定できる。
【0056】
支持片４４２１及び位置決め片４４２２の先端部は、径方向外側に屈曲し、回路基板５１０の下端面（軸方向他方側の端面）と接触している。これにより、回路基板５１０と蓋部４４２とは、隙間を介して軸方向に対向している。隙間を設けることにより、導線４３３ａを蓋部４４２の外側に引出す際に、導線４３３ａを引き回すスペースができて作業性が向上する。
【0057】
支持片４４２１の先端部は、軸方向に貫通する支持ネジ孔４４２１ａが形成されてる。また、位置決め片４４２２は、先端部から軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１に突出する突起部４４２２ａを有する。
【0058】
蓋凹部４４２３は、蓋部４４２の外周縁から径方向内側に凹んで形成される。本実施形態では、蓋凹部４４２３は、支持片４４２１及び位置決め片４４２２の根元部において、径方向外側に隣接して配置される。
【0059】
蓋貫通孔４４２ａは、軸方向に貫通し、後述する絶縁部材６００の案内壁部６７０が挿通する。
【0060】
蓋部４４２をステータ収容部４４１の内部に圧入する際に、蓋貫通孔４４２ａに案内壁部６７０を挿通する。このとき、絶縁部材６００の環状凸部６６０が、蓋凹部４４２３に嵌る。これにより、蓋部４４２は、絶縁部材６００に対する周方向の位置決めが容易になる。
【0061】
上軸受保持部４４２ｂは、中心軸Ｃ上に配置され、筒状に形成されている。上軸受保持部４４２ｂには、上軸受４５１が、収容されて保持される。
【0062】
＜１２．保護板の構成＞
保護板５４０は、矩形の板状に形成され、固定片５４１と、屈曲片５４２と、保護凸部５４３と、を有する。固定片５４１及び屈曲片５４２は、保護板５４０の外周部において、下端面（軸方他端面）から軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ２に突出する。
保護板５４０は、矩形の板状に形成され、固定片５４１と、屈曲片５４２と、保護凸部５４３と、を有する。固定片５４１及び屈曲片５４２は、保護板５４０の外周部において、下端面（軸方他端面）から軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ２に突出する。
【0063】
本実施形態では、固定片５４１及び屈曲片５４２は、保護板５４０の角部に２箇所ずつ設けられ、周方向に交互に配置される。すなわち、保護板５４０は、下端面（軸方向他方側の端面）から軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ２に突出するとともに、先端部が径方向に屈曲する屈曲片５４２を周方向に複数有する。
【0064】
固定片５４１及び屈曲片５４２を、保護板５４０の角部に中心軸Ｃを挟んで対向して配置することにより、保護板５４０を回路基板５１０に対し、より安定して固定できる。
【0065】
固定片５４１及び屈曲片５４２の先端部は、径方向外側に屈曲し、回路基板５１０の上端面（軸方向一方側の端面）と接触している。これにより、回路基板５１０と保護板５４０とは、隙間を介して軸方向に対向している。隙間を設けることにより、保護板５４０が回路基板５１０と接触して回路基板５１０が破損することをより防止できる。
【0066】
なお、保護板５４０と回路基板５１０との間には熱伝導部材を配置してもよい。これにより、回路基板５１０の熱を保護板５４０から効率よく放熱することができる。
【0067】
固定片５４１の先端部は、軸方向に貫通する固定孔５４１ａが形成されてる。屈曲片５４２の先端部は、軸方向に貫通する屈曲貫通孔５４２ａが形成されてる。
【0068】
また、固定片５４１又は屈曲片５４２と回路基板５１０とを電気的に接続することにより、回路基板５１０のグランドを固定片５４１又は屈曲片５４２を介してとることができる。
【0069】
保護凸部５４３は、保護板５４０の外周部から軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ２に突出する。本実施形態では、保護凸部５４３は、１箇所設けられている（図１１参照）。
【0070】
＜１３．絶縁部材の構成＞
図１６及び図１７は、絶縁部材６００の上面図及び斜視図である。絶縁部材６００は、ステータ４３０の上端面（軸方向一方側の端面）を覆い、環状部６１０と、環状凸部６６０と、案内壁部６７０と、絶縁凸部６８０と、を有する。
図１６及び図１７は、絶縁部材６００の上面図及び斜視図である。絶縁部材６００は、ステータ４３０の上端面（軸方向一方側の端面）を覆い、環状部６１０と、環状凸部６６０と、案内壁部６７０と、絶縁凸部６８０と、を有する。
【0071】
環状部６１０は、中心軸Ｃを囲んで環状に形成され、中心軸Ｃに垂直に拡がる板状体である。環状部６１０は、ステータ４３０の上端面（軸方向一方側の端面）と軸方向に対向する。環状部６１０は、軸方向に貫通して導線４３３ａが挿通する貫通孔６１１が形成されている。本実施形態では、貫通孔６１１が周方向に３個並んで配置されている。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル４３３を構成する導線４３３ａは、各貫通孔６１１に挿通される。
【0072】
案内壁部６７０は、環状部６１０の上端面（軸方向一方側の端面）から突出し、貫通孔６１１の少なくとも一部を囲む。本実施形態では、案内壁部６７０は、各貫通孔６１１を囲んでいる。これにより、貫通孔６１１を介して絶縁部材６００の外側に引出された各導線４３３ａが、案内壁部６７０に沿って軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１に向かって延びる（図１２参照。）このとき、案内壁部６７０は、各導線３３ａをそれぞれ独立して案内する。これにより、複数の導線４３３ａを確実に回路基板５１０へ案内できる。
【0073】
軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１に案内された各導線４３３ａの一端部は、半田付けにより回路基板５１０に直接電気接続される。これにより、導線４３３ａと回路基板５１０との間にコネクタ等の中間部材を省くことがでる。従って、部品点数を削減して製造コストを低減できるモータ７００を提供できる。
【0074】
本実施形態において、案内壁部６７０が、案内部６３２を構成している（図１２参照）。すなわち、案内部６３２は、絶縁部材６００の外側に引出された導線３３ａを回路基板５１０に案内している。
【0075】
また、本実施形態では、各貫通孔６１１は、環状部６１０の外周縁まで延びて径方向外端が開放されている。これにより、導線４３３ａを開放された径方向外端から貫通孔６１１に容易に挿通することができ、モータ７００の組立て作業性がより向上する。
【0076】
また、環状部６１０は、溝部６３１を有する。溝部６３１は、各貫通孔６１１の径方向外端から径方向外側に延びる。貫通孔６１１から引き出された導線４３３ａを回路基板５１０に接続する際に、導線４３３ａを溝部６３１に沿って径方向外側に屈曲させることができる。これにより、回路基板５１０を蓋部４４２に固定する際に導線４３３ａの取り回しが容易になる。これにより、モータ７００の組立て作業性がより向上する。
【0077】
環状凸部６６０は、環状部３１０の外周部から軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１に突出して蓋部４４２の蓋凹部４４２３に嵌る。本実施形態では、環状凸部６６０は、周方向に等間隔で４箇所に配置される。これにより、蓋部４４２は、絶縁部材６００に対する周方向の位置決めが容易になる。従って、モータ７００の組立て作業性がより向上する。
【0078】
絶縁凸部６８０は、環状部６１０の外周部から軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ２に突出する。絶縁凸部６８０は、絶縁部材３００をステータ収容部４４１の内部に配置に配置した状態において、周方向に隣り合う後述の凸壁部（ステータ凸部）４３４ｃの間に嵌まる。これにより、絶縁部材６００は、ステータ収容部４４１に対する周方向の位置決めが容易になる。従って、モータ７００の組立て作業性がより向上する。
【0079】
＜１２．回路基板の構成＞
回路基板５１０は、基板凹部５１２と、基板切欠部５１３と、基板孔５１４と、基板位置決め孔５１５と、を有する。基板凹部５１２は、回路基板５１０の外周縁から径方向内側に凹み、保護板５４０の保護凸部５４３が嵌る。これにより、保護板５４０は、回路基板５１０に対する周方向の位置決めが容易になり、モータ７００の組立て作業性がより向上する。
回路基板５１０は、基板凹部５１２と、基板切欠部５１３と、基板孔５１４と、基板位置決め孔５１５と、を有する。基板凹部５１２は、回路基板５１０の外周縁から径方向内側に凹み、保護板５４０の保護凸部５４３が嵌る。これにより、保護板５４０は、回路基板５１０に対する周方向の位置決めが容易になり、モータ７００の組立て作業性がより向上する。
【0080】
基板切欠部５１３は、回路基板５１０の外周縁から径方向内側に凹み、コネクタ部５１１と軸方向に対向する。これにより、コネクタ部５１１が基板切欠部５１３を介して回路基板５１０から軸方向に露出する。従って、コネクタ部５１１と外部電源との接続において接触不良等がないかを基板切欠部５１３を介して容易に確認できる。
【0081】
基板孔５１４及び基板位置決め孔５１５は、回路基板５１０を軸方向に貫通し、角部に配置される。
【0082】
回路基板５１０を蓋部４４２に固定する際に、蓋部４４２の軸方向上側（軸方向一方側）Ｚ１に回路基板５１０を配置し、突起部４４２２ａを基板位置決め孔５１５に挿通させる。突起部４４２２ａ及び基板位置決め孔５１５は周方向に２箇所ずつ設けられており、回路基板５１０は、蓋部４４２に対する周方向の位置決めが容易になる。従って、支持ネジ孔４４２１ａ及び基板孔５１４を軸方向に容易に重ねることができる。
【0083】
このとき、突起部４４２２ａは、回路基板５１０の外周部に配置されるとともに、回路基板５１０の上端面（軸方向一方側の端面）から突出する。これにより、突起部４４２２ａを屈曲貫通孔５４２ａに挿通させることにより、保護板５４０は、回路基板５１０に対する周方向の位置決めが容易になる。従って、支持ネジ孔４４２１ａ、基板孔５１４及び固定孔５４１ａを軸方向に容易に重ねることができる。
【0084】
なお、本実施形態では、突起部４４２２ａは、回路基板５１０とは別部材であるが、突起部４４２２ａを回路基板５１０と一体に形成しても同様の効果が得られる。
【0085】
支持ネジ孔４４２１ａ、基板孔５１４及び固定孔５４１ａは、ネジ５５０を介してネジ止めされる。これにより、固定片５４１を介して回路基板５１０と保護板５４０とを電気的に容易に接続される。
【0086】
なお、本実施形態では、ネジ止めして回路基板５１０と保護板５４０とを固定したが、ネジ止め以外の方法で回路基板５１０と保護板５４０とを固定してもよい。例えば、屈曲片５４２の先端部を径方向外側から径方向他方側に屈曲させ、回路基板５１０の外周縁に係止してもよい。これにより、部品点数をより削減してモータ７００の製造コストをより低減できる。
【0087】
＜１３．ロータの構成＞
ロータ４２０は、シャフト４２１と、ロータコア４２２と、ロータマグネット４２３と、を備える。シャフト４２１は、中心軸Ｃに沿って延びた回転軸を形成し、柱状に形成されている。シャフト４２１は、上軸受４５１と下軸受４５２とによって、軸周りに回転可能に支持されている。シャフト４２１の下端部は、下軸受保持部４４１ｂよりも軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ２に突出している。
ロータ４２０は、シャフト４２１と、ロータコア４２２と、ロータマグネット４２３と、を備える。シャフト４２１は、中心軸Ｃに沿って延びた回転軸を形成し、柱状に形成されている。シャフト４２１は、上軸受４５１と下軸受４５２とによって、軸周りに回転可能に支持されている。シャフト４２１の下端部は、下軸受保持部４４１ｂよりも軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ２に突出している。
【0088】
ロータコア４２２は、円筒状に形成され、内部にシャフト４２１が圧入により固定されている。ロータマグネット４２３は、ロータコア４２２の径方向外端部において、周方向に複数配列されている。ロータコア４２２及びロータマグネット４２３は、シャフト４２１と一体となって回転する。
【0089】
＜１４．ステータの構成＞
図１８は、ステータ４３０の分解斜視図であり、図１８においてコイル４３３を省いている。ステータ４３０は、ロータ４２０の径方向外側に配置される。すなわち、ステータ４３０は、ロータ４２０と径方向に対向する。ステータ４３０は、筒状に形成され、ステータ４３０の内部にロータ４２０が配置される。ステータ４３０は、ステータコア４３１と、コイル４３３と、インシュレータ４３４と、を備える。
図１８は、ステータ４３０の分解斜視図であり、図１８においてコイル４３３を省いている。ステータ４３０は、ロータ４２０の径方向外側に配置される。すなわち、ステータ４３０は、ロータ４２０と径方向に対向する。ステータ４３０は、筒状に形成され、ステータ４３０の内部にロータ４２０が配置される。ステータ４３０は、ステータコア４３１と、コイル４３３と、インシュレータ４３４と、を備える。
【0090】
ステータコア４３１は、電磁鋼板等の磁性体を軸方向に複数積層して形成される。ステータコア４３１は、分割コア４３１０を周方向に複数連結して形成される。例えば、本実施形態の分割コア４３１０の数は、１２個である。分割コア４３１０は、一体に形成された分割コアバック４３１１及びティース４３１２を有する。
【0091】
分割コアバック４３１１は、円弧状に形成され、周方向に複数連結して中心軸Ｃを囲む筒状のコアバック４３１３を形成する。ステータコア４３１は、ステータ収容部４４１の内部に圧入され、分割コアバック４３１１が周方向に複数連結した状態で保持される。
【0092】
ティース４３１２は、各分割コアバック４３１１から径方向内側に延びる。ティース４３１２は、複数の分割コアバック４３１１を周方向に連結した状態において、周方向に複数等間隔に配置される。すなわち、ステータコア４３１は、中心軸Ｃを囲む筒状のコアバック４３１３と、コアバック４３１３から径方向内側に突出して周方向に複数配置されるティース４３１２と、を有する。
【0093】
インシュレータ４３４は、各分割コア４３１０に装着され、コアバック４３１３とティース４３１２とを覆う絶縁性の樹脂成形品である。インシュレータ４３４は、平壁部４３４ａと、側壁部４３４ｂと、凸壁部（ステータ凸部）４３４ｃと、を有する。
【0094】
平壁部４３４ａは、コアバック４３１３及びティース４３１２の上端面（軸方向一方側の端面）及び下端面（軸方向他方側の端面）を覆う。平壁部４３４ａの径方向外端は、コアバック４３１３の径方向外端よりも径方向内側に位置する。
【0095】
側壁部４３４ｂは、ティース４３１２の両側面及びコアバック４３１３の内周面を覆う。凸壁部４３４ｃは、分割コアバック４３１１と軸方向に対向する位置において、平壁部４３４ａの上端面（軸方向一方側の端面）から軸方向上側（軸方向一方側）に突出する。すなわち、ステータ４３０は、ステータ４３０の上端面（軸方向一方側の端面）から軸方向一方側に突出して周方向に複数配置される凸壁部（ステータ凸部）４３４ｃを有する。
【0096】
コイル４３３は、ティース４３１２の周囲に導線４３３ａがインシュレータ４３４を介して巻き回されて形成されている。ステータコア４３１と導線４３３ａとは、インシュレータ４３４を介して絶縁される。コイル４３３は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順で周方向に配置されており、同一相のコイルは周方向に隣接しない。コイル４３３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってロータ４２０が回転する。
【0097】
＜１５．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態は適宜任意に組み合わせることができる。例えば、第２実施形態において、屈曲片５４２に先端部から軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ１に突出する突起部を設け、位置決め片４２２２に当該突起部が挿通される貫通孔を設けてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態は適宜任意に組み合わせることができる。例えば、第２実施形態において、屈曲片５４２に先端部から軸方向下側（軸方向他方側）Ｚ１に突出する突起部を設け、位置決め片４２２２に当該突起部が挿通される貫通孔を設けてもよい。
【0098】
また、第１実施形態及び第２実施形態において、ステータ３０、４３０は、ロータ２０、４２０と径方向外側に対向して配置されるが、ステータ３０、４３０は、ロータ２０、４と径方向内側に対向して配置されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0099】
本発明のモータは、例えば、送風機等に利用することができる。
【符号の説明】
【0100】
１００、７００ モータ
２０、４２０ ロータ
２１、４２１ シャフト
２２、４２２ ロータコア
２３、４２３ ロータマグネット
３０、４３０ ステータ
３１、４３１ ステータコア
３３、４３３ コイル
３３ａ、４３３ａ 導線
３４、４３４ インシュレータ
３４ａ、４３４ａ 平壁部
３４ｂ、４３４ｂ 側壁部
１４１、４４１ ステータ収容部
１４１ａ、４４１ａ 開口部
１４１ｂ、４４１ｂ 下軸受保持部
１４１ｃ 切欠凹部
１４２、４４２ 蓋部
１４２ｂ、４４２ｂ 上軸受保持部
１５１、４５１ 上軸受
１５２、４５２ 下軸受
２１０、５１０ 回路基板
２１１、５１１ コネクタ部
２１２、５１３ 基板切欠部
２２０ 基板固定部
２２１ 固定凹部
２２２ 係合凸部
２２３ 固定環状部
２２３ａ 固定貫通孔
２２４ 固定連結部
２２４ａ 係合貫通孔
２２５ 基板保持部
２２５ａ 保持突起部
２３０ 基板蓋部
２３１ 蓋天面部
２３２ 蓋周壁部
２３２ａ 係合凸部
３００、６００ 絶縁部材
３１０、６１０ 環状部
３１１、６１１ 貫通孔
３２０ 周壁部
３３０ 絶縁突出部
３３１、６３１ 溝部
３３２、６３２ 案内部
３４０ 絶縁連結部
３４１ 連結係合部
３４１ａ 係合凹部
３４２ 連結溝部
３５０ 絶縁支持部
４３４ｃ 凸壁部
４４２ａ 蓋貫通孔
５１２ 基板凹部
５１４ 基板孔
５１５ 基板位置決め孔
５４０ 保護板
５４０ 蓋部
５４１ 固定片
５４１ａ 固定孔
５４２ 屈曲片
５４２ａ 屈曲貫通孔
５４３ 保護凸部
５５０ ネジ
６６０ 環状凸部
６７０ 案内壁部
６８０ 絶縁凸部
３１００、４３１０ 分割コア
３１１０、４３１１ 分割コアバック
３１２０、４３１２ ティース
３１３０、４３１３ コアバック
４４２１ 支持片
４４２１ａ 支持ネジ孔
４４２２ 位置決め片
４４２２ａ 突起部
４４２３ 蓋凹部
Ｃ 中心軸
２０、４２０ ロータ
２１、４２１ シャフト
２２、４２２ ロータコア
２３、４２３ ロータマグネット
３０、４３０ ステータ
３１、４３１ ステータコア
３３、４３３ コイル
３３ａ、４３３ａ 導線
３４、４３４ インシュレータ
３４ａ、４３４ａ 平壁部
３４ｂ、４３４ｂ 側壁部
１４１、４４１ ステータ収容部
１４１ａ、４４１ａ 開口部
１４１ｂ、４４１ｂ 下軸受保持部
１４１ｃ 切欠凹部
１４２、４４２ 蓋部
１４２ｂ、４４２ｂ 上軸受保持部
１５１、４５１ 上軸受
１５２、４５２ 下軸受
２１０、５１０ 回路基板
２１１、５１１ コネクタ部
２１２、５１３ 基板切欠部
２２０ 基板固定部
２２１ 固定凹部
２２２ 係合凸部
２２３ 固定環状部
２２３ａ 固定貫通孔
２２４ 固定連結部
２２４ａ 係合貫通孔
２２５ 基板保持部
２２５ａ 保持突起部
２３０ 基板蓋部
２３１ 蓋天面部
２３２ 蓋周壁部
２３２ａ 係合凸部
３００、６００ 絶縁部材
３１０、６１０ 環状部
３１１、６１１ 貫通孔
３２０ 周壁部
３３０ 絶縁突出部
３３１、６３１ 溝部
３３２、６３２ 案内部
３４０ 絶縁連結部
３４１ 連結係合部
３４１ａ 係合凹部
３４２ 連結溝部
３５０ 絶縁支持部
４３４ｃ 凸壁部
４４２ａ 蓋貫通孔
５１２ 基板凹部
５１４ 基板孔
５１５ 基板位置決め孔
５４０ 保護板
５４０ 蓋部
５４１ 固定片
５４１ａ 固定孔
５４２ 屈曲片
５４２ａ 屈曲貫通孔
５４３ 保護凸部
５５０ ネジ
６６０ 環状凸部
６７０ 案内壁部
６８０ 絶縁凸部
３１００、４３１０ 分割コア
３１１０、４３１１ 分割コアバック
３１２０、４３１２ ティース
３１３０、４３１３ コアバック
４４２１ 支持片
４４２１ａ 支持ネジ孔
４４２２ 位置決め片
４４２２ａ 突起部
４４２３ 蓋凹部
Ｃ 中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
