特開 2023-176406 電気錠及び電気錠付き建具システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176406

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】電気錠及び電気錠付き建具システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 47/00 20060101AFI20231206BHJP

   E05C 5/02 20060101ALI20231206BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20231206BHJP

   E05F 15/643 20150101ALI20231206BHJP

【ＦＩ】

E05B47/00 J

E05C5/02

E05F15/77

E05F15/643

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022088673

(22)【出願日】2022-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(72)【発明者】

【氏名】近藤 雅徳

(72)【発明者】

【氏名】高畠 浩史

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA02

2E052BA06

2E052CA06

2E052DA04

2E052DB04

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

2E052GA10

2E052GB06

2E052GC02

2E052GC06

(57)【要約】

【課題】回転及び引寄せを電気的に行う電気錠及び電気錠付き建具システムを提供する。
【解決手段】電気錠は、固定部２と、フック部４と、回転部５と、回転力伝達部６と、回転部５を回転させる駆動部と、駆動部を制御する錠側制御部と、を有し、回転部５は、回転力伝達部６に接触してフック部４が回転方向に回転するように回転力を伝達する回転カム曲線部５３１，５３２と、回転力伝達部６に接触してフック部４が障子と他の部材とが近接及び離反する直線方向に移動するように回転力を伝達する直線移動カム曲線部５３３，５３４と、を有し、回転部５が回転すると、回転カム曲線部５３１，５３２及び回転力伝達部６によってフック部４を回転方向に回転させる動作、及び、直線移動カム曲線部５３３，５３４及び回転力伝達部６によってフック部４を直線方向に移動させる動作、のいずれか一方の動作を行った後に他方の動作を行う。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

障子、及び前記障子が開口部を閉鎖する閉位置にあるときに、前記障子の幅方向の端部と屋内外方向に重なる他の部材のいずれか一方に設けられる固定部と、
前記固定部に移動可能に支持され前記障子及び前記他の部材の他方に引っ掛け可能なフック部と、
前記固定部に回転軸線回りに回転可能に支持される回転部と、
前記回転部の前記回転軸線回りの回転力が伝達され、前記回転力を前記フック部に伝達する回転力伝達部と、
前記回転部を回転させる駆動部と、
前記駆動部を制御する錠側制御部と、を有し、
前記回転部は、
前記回転力伝達部に接触して前記フック部が回転方向に回転するように前記回転力を伝達する回転カム曲線部と、
前記回転力伝達部に接触して前記フック部が前記障子と前記他の部材とが近接及び離反する直線方向に移動するように前記回転力を伝達する直線移動カム曲線部と、を有し、
前記回転部が回転すると、前記回転カム曲線部及び前記回転力伝達部によって前記フック部を前記回転方向に回転させる動作、及び、前記直線移動カム曲線部及び前記回転力伝達部によって前記フック部を前記直線方向に移動させる動作、のいずれか一方の動作を行った後に他方の動作を行う電気錠。

【請求項2】

前記回転部には、前記回転力伝達部が挿入されるカム溝部が形成され、
前記回転カム曲線部及び前記直線移動カム曲線部は、前記カム溝部の縁部に設けられている請求項１に記載の電気錠。

【請求項3】

前記錠側制御部は、
前記フック部を前記回転方向に回転させる動作、及び、前記フック部を前記直線方向に移動させる動作して引き寄せ完了した状態を把握するとともに、解錠した状態とを把握して、引き寄せ完了した状態及び解錠した状態において回転を規制するように制御する請求項１または２に記載の電気錠。

【請求項4】

請求項１または２に記載の電気錠と、
前記障子を開ける開信号及び前記障子を閉じる閉信号を発信する発信部と、
前記発信部からの信号を受信する受信部を有する制御装置と、を備え、
前記発信部と前記制御装置の前記受信部とは無線で通信する電気錠付き建具システム。

【請求項5】

前記障子に設けられ、前記障子を開閉する開閉装置を備える請求項４に記載の電気錠付き建具システム。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記開信号に基づいて、前記電気錠を解錠し、前記開閉装置を介して前記障子を開ける開動作をさせるともに、
前記閉信号に基づいて、前記開閉装置を介して前記障子を閉じる閉動作をさせて、前記電気錠を施錠する請求項５に記載の電気錠付き建具システム。

【請求項7】

前記制御装置は、
前記開閉装置に設けられた装置側制御部を有し、
前記装置側制御部は、
前記開信号を受信して、前記錠側制御部に前記電気錠を解錠する解錠信号を送信して、前記電気錠の解錠が完了した完了信号を受信して、前記開閉装置を介して前記障子を開く開動作させて、
前記閉信号を受信して、前記開閉装置を介して前記障子を閉じる閉動作させて、前記錠側制御部に前記電気錠を施錠する施錠信号を送信する請求項５に記載の電気錠付き建具システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電気錠及び電気錠付き建具システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、建具に取り付けられる錠として、枠体及び障子の框の一方に取り付けられ他方を固定しつつ引き寄せるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭５３－２１７００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

手動で固定と引き寄せとを同時に行う錠は、建具の建付けによって、固定及び引き寄せに必要となる操作力にバラつきが生じることがある。特許文献１に開示された錠は、固定の後に引き寄せを行っているが、解錠を行う際に施錠状態を維持するための爪を押し下げるためのピンを操作する必要があり操作性が良くない。

【0005】

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、回転及び引寄せを電気的に行う電気錠及び電気錠付き建具システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る電気錠は、障子、及び前記障子が開口部を閉塞する閉位置にあるときに、前記障子の幅方向の端部と屋内外方向に重なる他の部材のいずれか一方に設けられる固定部と、前記固定部に移動可能に支持され前記障子及び前記他の部材の他方に引っ掛け可能なフック部と、前記固定部に回転軸線回りに回転可能に支持される回転部と、前記回転部の前記回転軸線回りの回転力が伝達され、前記回転力を前記フック部に伝達する回転力伝達部と、前記回転部を回転させる駆動部と、前記駆動部を制御する錠側制御部と、を有し、前記回転部は、前記回転力伝達部に接触して前記フック部が回転方向に回転するように前記回転力を伝達する回転カム曲線部と、前記回転力伝達部に接触して前記フック部が前記障子と前記他の部材とが近接及び離反する直線方向に移動するように前記回転力を伝達する直線移動カム曲線部と、を有し、前記回転部が回転すると、前記回転カム曲線部及び前記回転力伝達部によって前記フック部を前記回転方向に回転させる動作、及び、前記直線移動カム曲線部及び前記回転力伝達部によって前記フック部を前記直線方向に移動させる動作、のいずれか一方の動作を行った後に他方の動作を行う。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第一実施形態に係る電気錠付き建具システムを模式的に示した正面図。

【図2】電気錠付き建具システムを模式的に示した水平断面図。

【図3】電気錠の分解斜視図である。

【図4】錠の解錠状態の斜視図である。

【図5】錠の施錠状態の斜視図である。

【図6】錠の引き寄せ完了状態の斜視図である。

【図7】錠の解錠状態の正面図である。

【図8】錠の解錠状態の斜視図である。

【図9】錠の分解斜視図である。

【図10】固定部の正面図である。

【図11】フック部の正面図である。

【図12】フック部の側面図である。

【図13】回転部の正面図である。

【図14】錠の解錠状態の正面図である。

【図15】錠の施錠状態の正面図である。

【図16】錠の引き寄せ完了時の正面図である。

【図17】錠の解錠の回転完了時の正面図である。

【図18】電気錠付き建具システムの鉛直断面図である。

【図19】電気錠付き建具システムの水平断面図である。

【図20】第１制御部のブロック図である。

【図21】第２制御部のブロック図である。

【図22】発信部の別の態様を説明する図である。

【図23】障子の開動作の進行方向の前方に障害物がある場合を説明する図。

【図24】障害物対応部のブロック図である。

【図25】速度調整部のブロック図である。

【図26】第二実施形態に係る電気錠付き建具システムの鉛直断面図である。

【図27】第二実施形態に係る電気錠付き建具システムの水平断面図である。

【図28】第三実施形態に係る電気錠付き建具システムの鉛直断面図である。

【図29】第三実施形態に係る電気錠付き建具システムの水平断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第一実施形態）
以下、第一実施形態に係る電気錠付き建具システムについて、図面に基づいて説明する。以下の実施形態は、本開示の一態様を示すものであり、本開示を限定するものではなく、本開示の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。以下の説明では、屋外側と屋内側とを結び水平方向に沿う方向を、屋内外方向と称する。屋内外方向と直交し水平方向に沿う方向を、幅方向と称する。屋内外方向及び幅方向と直交する方向を、上下方向と称する。各構成部材において、屋内外方向及び幅方向で中心から離れる側を外側と称し、中心に向かう側を内側という場合がある。

【0009】

図１及び図２に示すように、電気錠付き建具システム１００は、枠体１０と、２枚の障子１６，１６と、電気錠１１０と、開閉装置７と、発信部８と、制御装置９と、を備えている。

【0010】

枠体１０は、四方枠状に形成されている。２枚の障子１６，１６は、枠体１０の内側を幅方向に移動可能である。枠体１０の内側は、請求項の開口部に対応する。

【0011】

電気錠１１０は、２枚の障子１６，１６の施錠及び解錠を行う。障子１６，１６が枠体１０の内側を閉鎖する閉位置にあるときに、障子１６，１６の幅方向の端部どうしは屋内外方向に重なって配置されている。電気錠１１０は、屋内側に位置する障子１６の端部に取り付けられている（図１９参照）。図３に示すように、電気錠１１０は、錠筐体１１１と、錠カバー１１２と、錠１と、駆動部１１３と、バッテリー１１５と、を有している。駆動部１１３は、錠１を回転させる動力源であり、例えばモーターである。駆動部１１３は、バッテリー１１５から電力の供給を受ける。電気錠１１０は、一方の障子１６の縦框１６ａ（図１９参照）に取り付けられている。錠筐体１１１と錠カバー１１２との間には、錠１、駆動部１１３、バッテリー１１５及び後述する制御装置９が収容されている。

【0012】

図４から図６では、錠１から、つまみ２０（図３参照）等を取り外した状態を示している。他方の障子１６の縦框１６ｂには、受け部材１４が取り付けられている。錠１は受け部材１４に引っ掛けられることで障子１６の開閉を拘束する。錠１は、図５に示す受け部材１４に引っ掛けられた状態で、図６に示すように、一方の障子１６の縦框１６ａと障子１６の縦框１６ｂとを引き寄せることが可能である。屋内側の障子１６は、請求項の障子に対応する。屋外側の障子１６は、請求項の他の部材に対応する。

【0013】

錠１は、固定部２と、回転軸部３と、フック部４と、回転部５と、回転力伝達部６と、を有する。固定部２は、錠筐体１１１の底部に設けられた台座１５を介して縦框１６ａに固定される。回転軸部３は、固定部２に取り付けられる。フック部４は、固定部２に移動可能に支持され、受け部材１４に引っ掛け可能である。回転部５は、固定部２に取り付けられた回転軸部３に回転軸線３１回りに回転可能に支持される。回転力伝達部６は、回転部５の回転軸線３１回りの回転力が伝達され、回転力をフック部４に伝達する。回転力伝達部６は、ピンである。図７に示すように、回転部５は、駆動部１１３の動力によって回転する。回転部５の外周部には、駆動部１１３の回転を回転軸線３１回りの回転に変換するラック部５５が設けられている。

【0014】

図８及び図９に示すように、固定部２、フック部４及び回転部５は、この順番に重なって配置される。固定部２、フック部４及び回転部５が重なる方向を厚さ方向と表記する。回転軸部３及び回転力伝達部６の軸線は、それぞれ厚さ方向に延びている。厚さ方向を軸線方向と表記することもある。閉鎖時の障子１６の縦框１６ａと縦框１６ｂとが対向する方向を横方向と表記する。横方向と厚さ方向とは直交している。横方向及び厚さ方向に直交する方向を縦方向と表記する。障子１６が開口部を閉鎖した状態となると、図４から図６に示す縦框１６ｂに取り付けられた受け部材１４と、錠１とは、横方向に対向する。回転軸部３の回転軸線３１回りの方向を回転方向と表記することがある。図面では、厚さ方向を矢印Ｚ、縦方向を矢印Ｙ、横方向を矢印Ｘ、回転方向を矢印Ａで示す。

【0015】

図８から図１０に示すように、固定部２は、平板状である。固定部２は、厚さ方向Ｚを向く姿勢に配置される。固定部２の外形は、外周部分に２つの切り欠き部２１が形成された円形である。固定部２の中央には、厚さ方向Ｚに板面を貫通する固定孔部２２が形成されている。固定孔部２２には、回転軸部３が挿通される。固定部２には、フック部４の移動をガイドする第１ガイド溝部２３及び第２ガイド溝部２４が設けられている。第１ガイド溝部２３及び第２ガイド溝部２４は、固定部２を厚さ方向Ｚに貫通している。

【0016】

図１０に示すように、第１ガイド溝部２３は、固定部２の中央を中心とする中心角が９０°の円弧状の第１円弧部２３１と、第１円弧部２３１の一方の端部から固定部２の外周側に径方向に延びる第１直線部２３２と、を有する。第１ガイド溝部２３における第１円弧部２３１の第１直線部２３２と接続される部分を切り替え位置２３ｃと表記する。第１円弧部２３１における切り替え位置２３ｃと反対側の端部を第１端部２３ａと表記する。第１直線部２３２における切り替え位置２３ｃと反対側の端部を第２端部２３ｂと表記する。

【0017】

第２ガイド溝部２４は、固定部２の中央を中心とする中心角が９０°の円弧状の第２円弧部２４１と、第２円弧部２４１の一方の端部から固定部２の中心側に径方向に延びる第２直線部２４２と、を有する。第２ガイド溝部２４における第２円弧部２４１の第２直線部２４２と接続される部分を切り替え位置２４ｃと表記する。第２円弧部２４１における切り替え位置２４ｃと反対側の端部を第１端部２４ａと表記する。第２直線部２４２における切り替え位置２４ｃと反対側の端部を第２端部２４ｂと表記する。

【0018】

第１ガイド溝部２３の第１端部２３ａと第２ガイド溝部２４の第１端部２４ａとは、固定部２の中心を通り縦方向Ｙに延びる同一直線上に配置される。第１直線部２３２と第２直線部２４２とは、固定部２の中心を通り横方向Ｘに延びる同一直線上に配置される。第１ガイド溝部２３の切り替え位置２３ｃ、第２端部２３ｂ、第２ガイド溝部２４の切り替え位置２４ｃ、第２端部２４ｂは、固定部２の中心を通り横方向Ｘに延びる同一直線上に配置される。第１ガイド溝部２３には、回転力伝達部６が挿入される。第２ガイド溝部２４には、フック部４の被ガイド部４３が挿入される。

【0019】

図７、図８、図１１及び図１２に示すように、フック部４は、平板状のフック板部４１と、フック板部４１から突出し受け部材１４（図４から図６参照）に引っ掛けられる引っ掛け部４２と、フック板部４１から突出し第２ガイド溝部２４に導入される被ガイド部４３と、を有する。フック部４は、フック板部４１が厚さ方向Ｚを向く姿勢に配置される。引っ掛け部４２は、フック板部４１の外縁部の一部から厚さ方向Ｚの一方側で、回転部５と重なる側に突出している。被ガイド部４３は、フック部４から厚さ方向Ｚの他方側で、固定部２と重なる側に突出している。被ガイド部４３は、第２ガイド溝部２４に挿入される。

【0020】

図９及び図１２に示すように、フック板部４１には、中央部に、長孔部４４が形成されている。長孔部４４には、回転軸部３が挿入される。長孔部４４が延びる方向を長さ方向と表記し、長さ方向に直交する方向を幅方向と表記する。長孔部４４の長さ方向の寸法は、回転軸部３の径よりも大きい。長孔部４４の幅方向の寸法は、回転軸部３の径と略同じである。長孔部４４に挿入された回転軸部３は、長孔部４４の長さ方向に移動できる。

【0021】

フック板部４１には、長孔部４４の長さ方向の一方側の端部から外縁部側に離れた位置に、フック孔部４５が形成されている。フック孔部４５には、回転力伝達部６が挿入される。フック孔部４５の径は、回転力伝達部６の径と略同じである。被ガイド部４３は、長孔部４４の長さ方向の他方側の端部から外縁部側に離れた位置に配置される。長孔部４４、フック孔部４５及び被ガイド部４３は、長孔部４４の中心を通り長孔部４４の長さ方向に延びる同一直線上に配置される。長孔部４４は、フック孔部４５とガイド部に挟まれた位置に配置されている、長孔部４４のうちのフック孔部４５側の端部を第１端部４４ａと表記し、被ガイド部４３側の端部を第２端部４４ｂと表記する。

【0022】

図８、図９及び図１３に示すように、回転部５は、平板状の部材である。回転部５の板面は、円から中心を含まない一部を切除した形状である。回転部５は、上記の円の中心となる位置に回転孔部５１が形成されている。回転孔部５１には、回転軸部３が挿入される。回転孔部５１の径は、回転軸部３の径と略同じである。回転孔部５１の中心は、回転軸線３１が貫通する。回転部５は、上記の円の外周部となる部分にラック部５５が設けられている。回転部５の説明では、回転軸線３１から放射状に延びる方向を径方向と表記し、径方向のうち回転軸線３１に向かう側を内側と表記し、回転軸線３１から離れる側を外側と表記する。

【0023】

回転部５には、径方向の間に、回転部５の板面を貫通する溝部５２が形成されている。
溝部５２は、回転孔部５１を囲む方向に延びるに曲線状に延びている。溝部５２は回転部５の外周部側に張り出すように湾曲している。溝部５２には、回転力伝達部６が挿入される。溝部５２は、回転軸線３１を中心とする円弧とは異なる曲線状に延びるカム溝部５３と、回転軸線３１を中心とする円弧状に延びる円弧溝部５４と、を有する。カム溝部５３が回転軸線３１を中心とする周方向の一方側に位置し、円弧溝部５４が他方側に位置している。カム溝部５３と、円弧溝部５４とは接続されている。溝部５２におけるカム溝部５３と円弧溝部５４とが接続されている部分を接続位置５２ｃと表記する。溝部５２におけるカム溝部５３の接続位置５２ｃと反対側の端部を第１端部５２ａと表記し、円弧溝部５４の接続位置５２ｃと反対側の端部を第２端部５２ｂと表記する。

【0024】

カム溝部５３は、接続位置５２ｃから第１端部５２ａに向かって漸次径方向内側に向かう曲線状に延びている。カム溝部５３の第１端部５２ａの内縁部５２ｄは、回転力伝達部６の外形に相当する円弧状に形成されている。カム溝部５３の第１端部５２ａの内縁部５２ｄのうち、径方向外側の部分を第１回転カム曲線部５３１と表記し、径方向内側の部分を第２回転カム曲線部５３２と表記する。カム溝部５３の内縁部うちの径方向内側で第２回転カム曲線部５３２と隣接しする部分を第１直線移動カム曲線部５３３と表記し、径方向外側で第１回転カム曲線部５３１と隣接する部分を第２直線移動カム曲線部５３４と表記する。

【0025】

固定部２、フック部４及び回転部５が厚さ方向Ｚに重なって配置されると、固定孔部２２、フック部４の長孔部４４、回転孔部５１が厚さ方向Ｚに重なり、これらの孔部に回転軸部３が挿入される。固定部２及び回転軸部３は、それぞれ台座１５に固定されている。固定部２は、回転軸線３１回りに回転しない。フック部４は、回転軸部３の回転軸線３１回りに回転可能であるとともに、回転軸部３に対して長孔部４４の長さ範囲の移動が可能である。回転部５は、回転軸線３１回りに回転可能である。

【0026】

固定部２、フック部４及び回転部５が厚さ方向Ｚに重なって配置されると、第１ガイド溝部２３、フック孔部４５、カム溝部５３が厚さ方向Ｚに重なり、これらの孔部に回転力伝達部６が挿入される。回転力伝達部６は、台座１５に移動可能に支持されている。固定部２と回転力伝達部６とは、第１ガイド溝部２３の長さ範囲で相対移動が可能である。
フック部４は、回転力伝達部６の軸線回りに回転可能である。回転部５と回転力伝達部６とは、カム溝部５３の内側の領域の範囲で相対移動が可能である。

【0027】

固定部２及びフック部４が厚さ方向Ｚに重なって配置されると、フック部４の被ガイド部４３が固定部２の第２ガイド溝部２４に挿入される。フック部４は、固定部２に対して第２ガイド溝部２４の長さ範囲で移動可能である。

【0028】

図４及び図１４に示すように、錠１が障子１６の縦框１６ａともう一方の障子１６の縦框１６ｂとの拘束を解除した解錠状態では、フック部４の引っ掛け部４２が縦方向Ｙの一方側に位置し、受け部材１４とは離れている。図１４から図１７では、回転軸部３及び回転力伝達部６をハッチングで示している。解錠状態では、回転力伝達部６が第１ガイド溝部２３の第１端部２３ａに配置される。フック部４の被ガイド部４３は、第２ガイド溝部２４の第１端部２４ａに配置される。フック部４の長孔部４４は、その長さ方向が縦方向Ｙとなっている。フック部４の長孔部４４には、第１端部４４ａに回転軸部３が配置される。回転部５、ラック部５５が縦方向Ｙの他方側に位置する。回転力伝達部６は、カム溝部５３の第１端部５２ａに配置される。

【0029】

解錠状態から回転部５が回転方向の一方側（図１４の矢印Ａ１の方向）に回転すると、解錠状態から回転部５が９０°回転するまで、回転力伝達部６が回転部５のカム溝部５３の第１回転カム曲線部５３１に押されて、回転部５とともに回転軸線３１回りに回転する。回転力伝達部６は、第１ガイド溝部２３の第１端部２３ａから切り替え位置２３ｃまで移動する。図５及び図１５に示すように、回転力伝達部６の回転とともにフック部４も回転軸線３１回りに９０°回転する。フック部４が９０°回転すると、フック部４の引っ掛け部４２が受け部材１４に引っ掛けられる。回転部５が施錠状態から９０°回転してフック部４の引っ掛け部４２が受け部材１４に引っ掛けられた状態を施錠状態と表記する。フック部４が解錠状態から９０°回転すると、フック部４の被ガイド部４３も第２ガイド溝部２４の第１端部２４ａから切り替え位置２４ｃまで移動する。フック部４の長孔部４４は、その長さ方向が横方向Ｘとなっている。フック部４の長孔部４４には、第１端部４４ａに回転軸部３が配置される。

【0030】

施錠状態から回転部５が更に回転方向の一方側に回転すると、施錠状態から回転部５が４５°回転するまで、回転力伝達部６が回転部５のカム溝部５３の第１直線移動カム曲線部５３３に縦方向Ｙの一方側かつ横方向Ｘの一方側に押される。回転力伝達部６は、第１ガイド溝部２３の切り替え位置に配置され、縦方向Ｙの一方側が第１ガイド溝部２３の第１直線部２３２の縁部２３２ａに接触しているため、この縁部２３２ａに沿って横方向Ｘの一方側に移動する。回転力伝達部６が横方向Ｘの一方側に移動すると、フック部４も横方向Ｘの一方側に移動する。フック部４が横方向Ｘの一方側に移動すると、長孔部４４が横方向Ｘの一方側に移動し、図１６に示すように、長孔部４４の第２端部４４ｂに回転軸部３が配置される。フック部４の被ガイド部４３も横方向Ｘの一方側に移動し、第２ガイド溝部２４の第２端部２４ｂに配置される。回転力伝達部６は、カム溝部５３を移動し、カム溝部５３と円弧溝部５４との接続位置５２ｃに配置される。フック部４が横方向Ｘの一方側に移動することによって、引っ掛け部４２が引っ掛けられた受け部材１４と固定部２とが近づき、縦框１６ａと縦框１６ｂとが引き寄せられる。施錠状態から回転部５が４５°回転し縦框１６ａと縦框１６ｂとが引き寄せられた状態を引き寄せ完了状態と表記する。横方向Ｘは、請求項の直線方向に対応する。

【0031】

回転部５は、引き寄せ完了状態から更に回転方向の一方側に４５°回転可能である。回転力伝達部６は、カム溝部５３と円弧溝部５４との接続位置５２ｃに配置されているため、回転部５が回転しても回転方向に延びる円弧溝部５４に配置され、回転部５のみが回転する。回転力伝達部６は、回転部５とともに回転軸線３１回りに回転せず、フック部４も移動しない。図６及び図１７に示すように、回転部５の溝部５２の第２端部５２ｂの位置に回転力伝達部６が配置されると、回転部５の回転が停止する。回転部５の回転が停止した状態を施錠完了状態と表記する。

【0032】

施錠完了状態から解錠する場合には、回転部５を施錠する場合と反対側（図の矢印Ａ２の方向）に回転させる。図１７に示す回転部５が施錠完了状態から図１６に示す引き寄せ完了状態の位置まで回転する間は、回転力伝達部６が円弧溝部５４に配置されているため、回転部５の回転力が回転力伝達部６に伝達しない。回転部５が引き寄せ完了状態となる位置まで回転すると、カム溝部５３の接続位置５２ｃに回転力伝達部６が配置される。

【0033】

更に回転部５を回転させると、回転力伝達部６はカム溝部５３の第２直線移動カム曲線部５３４に横方向Ｘの他方側かつ縦方向Ｙの他方側に向かって押される。回転力伝達部６は、第１ガイド溝部２３の第２端部２３ｂに位置し、縦方向Ｙの他方側に第１直線部２３２の縁部２３２ｂが接触している。回転力伝達部６は、縦方向Ｙの他方側への移動が拘束され、縁部２３２ｂに沿って横方向Ｘの他方側に移動する。回転力伝達部６が横方向Ｘの他方側に移動することによって、図１５に示すように、フック部４が横方向Ｘの他方側に移動する。フック部４が横方向Ｘの他方側に移動することによって、フック部４による縦框１６ａと縦框１６ｂとの引き寄せが解除される。回転力伝達部６は、カム溝部５３の第１端部５２ａに配置される。

【0034】

更に回転部５を回転させると、回転力伝達部６はカム溝部５３の第２回転カム曲線部５３２に押されて回転部５とともに回転軸線３１回りに回転する。フック部４も回転し、引っ掛け部４２が受け部材１４から離反して解錠状態となる。

【0035】

図１に示すように、開閉装置７は、２枚の障子１６，１６の上部に取り付けられている。図１８に示すように、開閉装置７は、開閉本体部７１と、固定部７２と、カバー部７３と、連結部材７４と、を有している。

【0036】

開閉本体部７１は、周知の構造である。開閉本体部７１では、例えば、いずれも不図示の屋内外方向を軸線方向として幅方向に離れる一対のプーリーが開閉モーターによって回転する。一対のプーリーにベルトが巻き付けられていて。プーリーの回転に伴ってベルトもプーリーに沿って回転する。ベルトには、連結具７１ａが設けられている。ベルトの回転に伴って、連結具７１ａは幅方向に移動する構成である。

【0037】

固定部７２は、第１板部７２１と、第２板部７２２と、を有している。第１板部７２１は、開閉本体部７１の前部に取付具７２１ａによって取り付けられている。第２板部７２２は、第１板部７２１の上端部から屋外側に延びている。第２板部７２２は、開閉本体部７１の上方に配置されている。第２板部７２２は、上額縁１７の下面に取付具７２２ｂによって取り付けられている。

【0038】

カバー部７３は、固定部７２の下方及び固定部７２の第１板部７２１の前方を覆うように設けられている。

【0039】

連結部材７４は、第１連結部材７４１と、第２連結部材７４２と、を有している。第１連結部材７４１及び第２連結部材７４２は、屋内外方向及び上下方向に沿う断面で略Ｌ字状をしている。第１連結部材７４１は、連結具７１ａに連結されている。第１連結部材７４１と第２連結部材７４２とは、連結具７４１ａによって連結されている。第２連結部材７４２の屋外側を向く面には、面ファスナー７４２ｅが取り付けられている。屋内側の障子１６の上框１６ｃの屋内側を向く面には、面ファスナー１６ｅが取り付けられている。面ファスナー７４２ｅと面ファスナー１６ｅとは、固着している。開閉本体部７１は、連結部材７４を介して屋内側の障子１６の上框１６ｃに連結されている。これによって、開閉本体部７１の連結具７１ａの移動に連動して、屋内側の障子１６が幅方向に移動する。

【0040】

図１に示すように、発信部８は、後述する制御装置９の第１制御部９１に信号を発信する。利用者が発信部８を利用して障子１６を開けることを選択すると、開信号を第１制御部９１に発信する。利用者が発信部８を利用して障子１６を閉じることを選択すると、閉信号を第１制御部９１に発信する。

【0041】

発信部８は、例えば、利用者が操作するものである。例えば、発信部８は、リモコン、携帯端末、スイッチ等である。発信部８がリモコン、携帯端末等の場合には、制御装置９の後述する発信部側通信部９１－Ａと無線で通信する。発信部８がスイッチ等の場合には、制御装置９と有線で接続されている。

【0042】

制御装置９は、第１制御部９１と、第２制御部９２と、を有している。第１制御部９１は、開閉装置７に設けられている。図３に示すように、第２制御部９２は、電気錠１１０の内部に収容されている。第１制御部９１は、請求項の装置側制御部に対応する。第２制御部９２は、請求項の錠側制御部に対応する。

【0043】

図２０に示すように、第１制御部９１は、発信部側通信部９１－Ａと、電気錠側通信部９１－Ｂと、開閉装置制御部９１－Ｃと、開閉装置駆動部９１－Ｄと、障害物対応部９３と、速度調整部９４と、を有している。発信部側通信部９１－Ａは、請求項の受信部に対応する。

【0044】

発信部側通信部９１－Ａは、発信部８からの開信号及び閉信号を受信し、開閉装置制御部９１－Ｃに開信号及び閉信号を送信する。電気錠側通信部９１－Ｂは、第２制御部９２に電気錠１１０を解錠する解錠信号及び施錠する施錠信号を送信し、電気錠１１０の解錠が完了した完了信号を受信する。開閉装置制御部９１－Ｃは、発信部側通信部９１－Ａから受信した開信号及び閉信号に基づいて、開閉装置駆動部９１－Ｄに開閉モーターの駆動信号を送信する。開閉装置駆動部９１－Ｄは、開閉装置駆動部９１－Ｄから受信した開閉モーターの駆動信号に基づいて、開閉モーターを駆動して、開閉装置７を動かして連結具７１ａ（図１８参照）を障子１６が開く開方向に移動させたり、連結具７１ａを障子１６が閉じる閉方向に移動させたりする。

【0045】

図２１に示すように、第２制御部９２は、通信部９２－Ａと、電気錠制御部９２－Ｂと、電気錠作駆動部９２－Ｃと、を有している。

【0046】

通信部９２－Ａは、第１制御部９１の電気錠側通信部９１－Ｂから解錠信号及び施錠信号を受信する。通信部９２－Ａは、電気錠１１０の解錠が完了した完了信号を電気錠側通信部９１－Ｂに送信する。電気錠制御部９２－Ｂは、通信部９２－Ａから受信した解錠信号及び施錠信号に基づいて、電気錠作駆動部９２－Ｃに駆動部１１３の駆動信号を送信する。電気錠作駆動部９２－Ｃは、電気錠制御部９２－Ｂから受信した駆動信号に基づいて、駆動部１１３を駆動して電気錠１１０を解錠及び施錠する。

【0047】

障子１６が閉じた状態で、利用者が発信部８を利用して障子１６を開けることを選択すると、発信部８は、開信号を第１制御部９１の発信部側通信部９１－Ａに送信する。発信部側通信部９１－Ａは、開信号を受信する。発信部側通信部９１－Ａは、開信号に基づいて、第２制御部９２の通信部９２－Ａに解錠信号を送信する。通信部９２－Ａは、解錠信号を受信する。電気錠制御部９２－Ｂは、解錠信号に基づいて、電気錠作駆動部９２－Ｃを駆動して電気錠１１０を解錠する。通信部９２－Ａは、電気錠１１０の解錠が完了した完了信号を第１制御部９１の電気錠側通信部９１－Ｂに送信する。電気錠側通信部９１－Ｂは、完了信号を受信する。開閉装置制御部９１－Ｃは、完了信号に基づいて開閉装置駆動部９１－Ｄを駆動し、開閉装置７を介いて障子１６を開動作させる。

【0048】

障子１６が開いた状態で、利用者が発信部８を利用して障子１６を閉じることを選択すると、発信部８は、閉信号を第１制御部９１の発信部側通信部９１－Ａに送信する。発信部側通信部９１－Ａは、閉信号を受信する。開閉装置制御部９１－Ｃは、閉信号に基づいて開閉装置駆動部９１－Ｄを駆動し、開閉装置７を介いて障子１６を閉動作させる。電気錠側通信部９１－Ｂは、障子１６の閉動作が完了したら施錠信号を第２制御部９２の通信部９２－Ａに送信する。通信部９２－Ａは、施錠信号を受信する。電気錠作駆動部９２－Ｃは、施錠信号に基づいて、電気錠作駆動部９２－Ｃを駆動して電気錠１１０を施錠する。

【0049】

電気錠制御部９２－Ｂは、予め錠１が引き寄せ完了した状態及び解錠した状態とを測定して把握して、不図示の記憶部で記憶している。現閉動作で引き寄せしたり解錠したりした場合に、当該状態と記憶部で記憶している状態と比較する。比較して、引き寄せが完了したと判断した場合、当該状態より錠１が回転したり引き寄せ動作をしたりしないように、電気錠制御部９２－Ｂに指示を出力する。現動作で解錠した場合に、当該状態と記憶部で記憶している状態とを比較する。比較して、解錠が完了したと判断した場合、当該状態より錠１が回転したりしないように、電気錠制御部９２－Ｂに指示を出力する。

【0050】

図２２に示すように、例えば、発信部８Ａは、住宅内に設置されている通信ユニットであってもよい。発信部８Ａは、人感センサーを使って利用者が近づいてきたと判断して、第１制御部９１に開信号を送信する構成であってもよい。発信部８Ａは、携帯端末の位置情報から近接センサーと連動させて利用者が近づいてことを認識して、第１制御部９１に開信号を送信する構成であってもよい。

【0051】

図２４に示すように、障害物対応部９３は、検出部９３－Ａと、測定部９３－Ｂと、基準値記憶部９３－Ｃと、学習機能部９３－Ｄと、移動平均算出部９３－Ｅと、差分値算出部９３－Ｆと、積算部９３－Ｇと、判定部９３－Ｈと、閾値記憶部９３－Ｉと、を有している。

【0052】

検出部９３－Ａは、開閉装置駆動部９１－Ｄの開閉モーターに設けられた出力部から供給された位置パルスを検出し、位置情報ｎを１インクリメントする。ここで、位置情報ｎは、出力部から供給された位置パルスの数であり、障子１６の現在の開閉位置を示す値である。すなわち、障子１６が全開状態から全閉状態になるまでに必要な開閉モーターを回転させる回数（以下、「全閉回数」という。）を予め記憶部（不図示）に記憶されている。したがって、開閉モーターが１回転したことを示す位置パルスの数から障子１６の現在の開閉位置を特定することができる。検出部９３－Ａは、位置パルス及び位置情報ｎを測定部９３－Ｂに出力する。

【0053】

測定部９３－Ｂは、開閉モーターの負荷を測定する。例えば、測定部９３－Ｂは、検出部９３－Ａから位置パルス及び位置情報ｎを取得する。測定部９３－Ｂは、位置パルスのパルス幅を位置情報ｎ毎に測定する。位置パルスは、開閉モーターの回転速度が遅くなるにつれてそのパルス幅が大きくなり、一方、開閉モーターの回転速度が速くなるにつれてそのパルス幅が小さくなる。例えば、図２３に示すように、障子１６が障害物ａに接触すると、開閉モーターに負荷がかかる。開閉モーターに負荷がかかると、開閉モーターの回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。したがって、図２４に示す測定部９３－Ｂは、検出部９３－Ａから供給される位置パルス毎（カウント値毎）に、その位置パルスのパルス幅を測定することにより、開閉モーターのパルス幅を負荷として算出する。

【0054】

測定部９３－Ｂは、位置情報ｎと、その位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅Ａｎとを移動平均算出部９３－Ｅに出力する。また、測定部９３－Ｂは、位置情報ｎと、その位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅とを関連付けて基準値記憶部９３－Ｃに記憶する。

【0055】

基準値記憶部９３－Ｃには、障子１６が全閉状態から全開状態に移行する全開動作、又は全開状態から全閉状態に移行する閉動作毎に算出した位置情報ｎ及び位置パルスのパルス幅が記憶されている。すなわち、基準値記憶部９３－Ｃには、過去の位置情報ｎ及び位置パルスのパルス幅（以下、「過去データ」という。）が記憶されている。なお、過去データが基準値記憶部９３－Ｃに記憶される場合は、開閉動作時において、障害物ａを検知しなかった場合である。また、基準値記憶部９３－Ｃに記憶される過去データは、例えば、現在を基準として過去複数回分の全開動作、又は全閉動作時の過去の位置情報ｎ及び位置パルスのパルス幅である。

【0056】

学習機能部９３－Ｄは、基準値記憶部９３－Ｃに記憶されている過去のデータに基づいて基準値負荷Ｂｎを決定する機能を有する。具体的には、例えば学習機能部９３－Ｄは、過去複数回分の過去データに基づいて、位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅を決定する学習機能を有する。学習機能部９３－Ｄは、位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅を過去複数回分の過去データから取得する。学習機能部９３－Ｄは、記憶されている複数の位置パルスのパルス幅のデータから最小から２番目のパルス幅のデータを位置情報ｎ毎に選択する。学習機能部９３－Ｄは、選択した位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅を基準値負荷Ｂｎとして格納する。

【0057】

移動平均算出部９３－Ｅは、測定部９３－Ｂから位置情報ｎと、その位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅Ａｎとを取得する。移動平均算出部９３－Ｅは、取得した位置情報ｎに対応する基準値負荷Ｂｎを学習機能部９３－Ｄから取得する。移動平均算出部９３－Ｅは、パルス幅Ａｎ及び基準値負荷Ｂｎの各々の移動平均値を位置情報ｎ毎に算出する。移動平均算出部９３－Ｅは、環境の変化等で変化する取得データを適正化するために、パルス幅Ａｎ及び基準値負荷Ｂｎを補正（正規化）する。移動平均算出部９３－Ｅは、算出した補正値αｎを差分値算出部９３－Ｆに出力する。

【0058】

差分値算出部９３－Ｆは、移動平均算出部９３－Ｅから補正値αｎを取得する。差分値算出部９３－Ｆは、現開閉時のデータでの相応しくないデータの除去を行い、負荷差分値Ｃｎを算出する。負荷差分値Ｃｎは、再現性の高いノイズを除去した開閉モーターの負荷とみなすことができる。差分値算出部９３－Ｆは、算出した負荷差分値Ｃｎを積算部９３－Ｇに出力する。

【0059】

積算部９３－Ｇは、差分値算出部９３－Ｆから負荷差分値Ｃｎを取得する。積算部９３－Ｇは、負荷差分値Ｃｎと積算閾値Ｐとを比較して、比較結果を判定部９３－Ｈに出力する。

【0060】

判定部９３－Ｈは、閾値記憶部９３－Ｉから判定閾値Ｑを取得する。判定部９３－Ｈは、積算部９３－Ｇから供給された比較結果が判定閾値Ｑを超えるか否かを判定することで、現時点での開閉動作が正常であるか以上であるかを判定する。異常であると判定した場合、開閉装置制御部９１－Ｃに制御信号を出力する。例えば、制御信号は、開閉モーターの回転を停止させる信号や、開閉モーターを逆回転させる信号である。

【0061】

図２５に示すように、速度調整部９４は、検出部９４－Ａと、測定部９４－Ｂと、基準値記憶部９４－Ｃと、学習機能部９４－Ｄと、動作位置算出部９４－Ｅと、動作位置補正部９４－Ｆと、速度指示部９４－Ｇと、を有している。

【0062】

検出部９４－Ａ、測定部９４－Ｂ及び基準値記憶部９４－Ｃは、それぞれ障害物対応部９３の検出部９３－Ａ、測定部９３－Ｂ及び基準値記憶部９３－Ｃと同様の構成であり、説明を省略する。

【0063】

学習機能部９４－Ｄは、基準値記憶部９４－Ｃに記憶されている過去のデータに基づいて、位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅を算出する。

【0064】

動作位置算出部９４－Ｅは、測定部９４－Ｂから供給された位置情報ｎと、学習機能部９４－Ｄから供給されたその位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅Ａｎとを比較する。

【0065】

動作位置補正部９４－Ｆは、動作位置算出部９４－Ｅからの比較データを取得する。動作位置補正部９４－Ｆは、比較結果から、現開閉時の位置パルスのパルス幅を補正し、現開閉時の位置情報を確定する。

【0066】

速度指示部９４－Ｇは、動作位置補正部９４－Ｆで算出された位置情報をもとに、予め決めておいた位置での開閉モーターの速度を変化させる情報を開閉装置制御部９１－Ｃに出力する。

【0067】

電気錠１１０が解錠信号に基づいて電気錠１１０を解錠する際に、フック部４と受け部材１４との相対的な位置がずれて解錠できない場合には、第２制御部９２は第１制御部９１にエラー情報を送信する。エラー情報は、発信部８等を介して利用者に通知される構成であってもよい。

【0068】

電気錠１１０が施錠信号に基づいて電気錠１１０を施錠する際に、フック部４と受け部材１４との相対的な位置がずれて施錠できない場合には、第２制御部９２は第１制御部９１にエラー情報を送信する。エラー情報は、発信部８等を介して利用者に通知される構成であってもよい。

【0069】

初期状態では、全閉位置に障子１６を移動させておく。この状態から発信部８を操作して、障子１６を開動作させて、全開位置まで移動させる。全開位置で障子１６と枠体１０の縦枠とが接触した時の負荷を検知して、全開位置を記録しておく。障子１６を再度全閉位置まで動作して、全閉位置での障子１６と枠体１０の縦枠とが接触した時の深く検知して、初期位置とのずれ等を確認する。障子１６を再度全開位置まで動作して、１回目の開操作で記録した位置まで動作してずれ等を確認して補正する。その後、障子１６を全閉位置まで動作して、初期設定が完了する。

【0070】

このように構成された電気錠付き建具システム１００では、電気錠１１０は、施錠を行う際には、第１回転カム曲線部５３１および回転力伝達部６によってフック部４を回転させて施錠を行い、その後に、第１直線移動カム曲線部５３３および回転力伝達部６によってフック部４を横方向Ｘに移動させて引き寄せを行う。電気錠１１０は、解錠を行う際には、第２直線移動カム曲線部５３４および回転力伝達部６によってフック部４を横方向Ｘに移動させて引き寄せを解除し、第２回転カム曲線部５３２および回転力伝達部６によってフック部４を回転させて解錠を行う。フック部４を回転させる動作およびフック部４を引き寄せる動作それぞれが時間差で別々に行われるため、各動作を確実に行うことができる。駆動部１１３の動力によって回転部５を回転させて、回転部５を回転させる動作のみで、フック部４の回転および引き寄せを行うことができる。

【0071】

第１回転カム曲線部５３１、第１直線移動カム曲線部５３３、第２回転カム曲線部５３２及び第２直線移動カム曲線部５３４は、回転力伝達部６が挿入される同一の溝部５２の縁部に設けられている。これらのカム曲線部を回転部５の外周部に設けたり、異なる溝部５２に設けたりする場合と比べて、回転部５の外形を小型化及び単純化できる。

【0072】

電気錠制御部９２－Ｂは、引き寄せが完了したと判断した場合、当該状態より錠１が回転したり引き寄せ動作をしたりしないように、電気錠制御部９２－Ｂに指示を出力する。比較して、解錠が完了したと判断した場合、当該状態より錠１が回転したりしないように、電気錠制御部９２－Ｂに指示を出力する。錠１が過剰に回転したり引き寄せしたりすることがなく、適切に施錠されて引き寄せされるとともに解錠される。

【0073】

発信部８と制御装置９の発信部側通信部９１－Ａとは無線で通信するため、配線作業が不要であり、配線が露出しないため外観を向上させることができる。

【0074】

障子１６の施錠及び解錠を電気的に行うとともに、障子１６の開閉も電気的に行うことができる。

【0075】

利用者が発信部８を利用して障子１６を開けることを選択すると、電気錠１１０は電気錠１１０を解錠して、その後に開閉装置７を介して障子１６を開くことができる。利用者が発信部８を利用して障子１６を閉じることを選択すると、開閉装置７を介して障子１６を閉じた後に、電気錠１１０を施錠することができる。

【0076】

（第二実施形態）
第二実施形態に係る電気錠付き建具システムについて、主に図２６及び図２７を用いて説明する。以下で説明する実施形態において、上記に示した第一実施形態に対応する構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。

【0077】

図２６及び図２７に示すように、電気錠付き建具システム１００Ａでは、電気錠１１０が障子１６の縦框１６ａの内部にホロー内に収容され、つまみ２０が縦框１６ａの屋内外方向に沿う戸尻面１６ｄから幅方向の外側に突出するように設けられている。障子１６の製造時に予め電気錠１１０を内蔵しておく構成である。

【0078】

このように構成された電気錠付き建具システム１００Ａでは、電気錠１１０は、施錠を行う際には、第１回転カム曲線部５３１および回転力伝達部６によってフック部４を回転させて施錠を行い、その後に、第１直線移動カム曲線部５３３および回転力伝達部６によってフック部４を横方向Ｘに移動させて引き寄せを行う。電気錠１１０は、解錠を行う際には、第２直線移動カム曲線部５３４および回転力伝達部６によってフック部４を横方向Ｘに移動させて引き寄せを解除し、第２回転カム曲線部５３２および回転力伝達部６によってフック部４を回転させて解錠を行う。フック部４を回転させる動作およびフック部４を引き寄せる動作それぞれが時間差で別々に行われるため、各動作を確実に行うことができる。駆動部１１３の動力によって回転部５を回転させて、回転部５を回転させる動作のみで、フック部４の回転および引き寄せを行うことができる。

【0079】

電気錠１１０は障子１６の縦框１６ａに内蔵されているため、外から見て目立たず、外観を向上させることができる。

【0080】

（第三実施形態）
第三実施形態に係る電気錠付き建具システムについて、主に図２８及び図２９を用いて説明する。

【0081】

図２８及び図２９に示すように、電気錠付き建具システム１００Ｂでは、１枚の障子１６が幅方向に移動可能に設けられている。電気錠１１０が枠体１０の縦枠１１に取り付けられ、受け部材１４が障子１６の縦框１６ａに取り付けられている。枠体１０の縦枠１１に受け部材１４が取り付けられ、障子１６の縦框１６ａに電気錠１１０が取り付けられる構成であってもよい。縦枠１１は、請求項の他の部材に対応する。

【0082】

このように構成された電気錠付き建具システム１００Ｂでは、電気錠１１０は、施錠を行う際には、第１回転カム曲線部５３１および回転力伝達部６によってフック部４を回転させて施錠を行い、その後に、第１直線移動カム曲線部５３３および回転力伝達部６によってフック部４を横方向Ｘに移動させて引き寄せを行う。電気錠１１０は、解錠を行う際には、第２直線移動カム曲線部５３４および回転力伝達部６によってフック部４を横方向Ｘに移動させて引き寄せを解除し、第２回転カム曲線部５３２および回転力伝達部６によってフック部４を回転させて解錠を行う。フック部４を回転させる動作およびフック部４を引き寄せる動作それぞれが時間差で別々に行われるため、各動作を確実に行うことができる。駆動部１１３の動力によって回転部５を回転させて、回転部５を回転させる動作のみで、フック部４の回転および引き寄せを行うことができる。

【0083】

以上、添付図面を参照しながら本開示に係る好適な実施形態について説明したが、本開示は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本開示の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0084】

上記に示す実施形態では、第１制御部９１は開閉装置７に設けられ、第２制御部９２は電気錠１１０に内蔵されているが、これに限られない。第１制御部９１及び第２制御部９２がともに開閉装置７に設けられていてもよく、制御装置９の設置箇所は適宜設定可能である。

【符号の説明】

【0085】

１ 錠、２ 固定部、４ フック部、５ 回転部、６ 回転力伝達部、７ 開閉装置、８，８Ａ 発信部、９ 制御装置、１６ 障子、３１ 回転軸線、５３ カム溝部、７２ 固定部、９１ 第１制御部、９１－Ａ 発信部側通信部（受信部）、９２ 第２制御部、１００，１００Ａ，１００Ｂ 建具システム、１１０ 電気錠、１１３ 駆動部、５３１ 第１回転カム曲線部、５３２ 第２回転カム曲線部、５３３ 第１直線移動カム曲線部、５３４ 第２直線移動カム曲線部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】