特開 2023-176419 下部コンポーネント脱着装置及び下部コンポーネント脱着装置の使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176419

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】下部コンポーネント脱着装置及び下部コンポーネント脱着装置の使用方法

(51)【国際特許分類】

   G21C 19/20 20060101AFI20231206BHJP

【ＦＩ】

G21C19/20 040

G21C19/20 120

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022088693

(22)【出願日】2022-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】507250427

【氏名又は名称】日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】深田 亮介

(72)【発明者】

【氏名】栗原 圭祐

(57)【要約】

【課題】モータユニットとモータブラケットだけでなくスプールピースも脱着でき、制御棒駆動機構の脱着作業時間をさらに短縮化できる下部コンポーネント脱着装置を提供する
【解決手段】下部コンポーネント３２のいずれか１つである第１コンポーネントを保持する第１治具１１ａと、下部コンポーネント３２のいずれか１つである第２コンポーネントを保持し、第１治具１１ａに着脱自在の第２治具１１ｂと、下部コンポーネント３２のいずれか１つである第３コンポーネントを保持し、第１治具１１ａに着脱自在の第３治具１１ｃと、第１治具１１ａを昇降可能に支持し、第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃの少なくとも１つをスプールピース３２ａが脱着可能な高さまで上昇可能な支持部１２と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御棒駆動機構本体、スプールピース、モータブラケット及びモータユニットを含み制御棒を駆動する制御棒駆動機構のコンポーネントのうち、前記スプールピース、前記モータブラケット及び前記モータユニットからなる下部コンポーネントを原子炉圧力容器から脱着するための下部コンポーネント脱着装置であって、
前記下部コンポーネントのいずれか１つである第１コンポーネントを保持する第１治具と、
前記下部コンポーネントのいずれか１つである第２コンポーネントを保持し、前記第１治具に着脱自在の第２治具と、
前記下部コンポーネントのいずれか１つである第３コンポーネントを保持し、前記第１治具に着脱自在の第３治具と、
前記第１治具を昇降可能に支持し、前記第１治具、前記第２治具及び前記第３治具の少なくとも１つを前記スプールピースが脱着可能な高さまで上昇可能な支持部と、
を備えることを特徴とする下部コンポーネント脱着装置。

【請求項2】

請求項１に記載の下部コンポーネント脱着装置であって、
前記第１治具、前記第２治具及び前記第３治具の少なくとも１つには、前記下部コンポーネントに含まれるコンポーネントをその上方のコンポーネントに結合する複数の結合部品の脱着工具を挿し込むための貫通孔が設けられていることを特徴とする下部コンポーネント脱着装置。

【請求項3】

請求項１に記載の下部コンポーネント脱着装置であって、
前記第１治具、前記第２治具及び前記第３治具の少なくとも１つには、複数のピンが設けられており、
前記下部コンポーネントのうち前記複数のピンが設けられた治具によって保持されるコンポーネントには複数の貫通孔が設けられており、
前記複数のピンは、前記複数の貫通孔に挿入され得ることを特徴とする下部コンポーネント脱着装置。

【請求項4】

請求項１に記載の下部コンポーネント脱着装置であって、
前記支持部を前記原子炉圧力容器の下方のプラットフォーム上を自在に移動させる移動部を備えることを特徴とする下部コンポーネント脱着装置。

【請求項5】

請求項４に記載の下部コンポーネント脱着装置であって、
前記移動部には、所定の平面に沿って前記支持部を移動可能なスライドテーブルと、上下方向を中心に前記支持部を回転可能な回転テーブルの少なくとも１つが設けられていることを特徴とする下部コンポーネント脱着装置。

【請求項6】

請求項１に記載の下部コンポーネント脱着装置であって、
前記支持部は、複数の重なり合った筒が上下に伸び縮みする複数の多段シリンダを備えることを特徴とする下部コンポーネント脱着装置。

【請求項7】

請求項６に記載の下部コンポーネント脱着装置であって、
前記複数の多段シリンダは、空気圧により伸縮することを特徴とする下部コンポーネント脱着装置。

【請求項8】

請求項４に記載の下部コンポーネント脱着装置であって、
前記移動部には車輪と把持部が設けられ、
前記支持部の昇降を操作する操作装置が搭載されていることを特徴とする下部コンポーネント脱着装置。

【請求項9】

請求項２に記載の下部コンポーネント脱着装置であって、
前記複数の結合部品の各々がボルトであることを特徴とする下部コンポーネント脱着装置。

【請求項10】

請求項４に記載の下部コンポーネント脱着装置であって、
前記移動部は、前記プラットフォーム上を走行する自在首振り車輪を備えることを特徴とする下部コンポーネント脱着装置。

【請求項11】

請求項１に記載の下部コンポーネント脱着装置であって、
前記原子炉圧力容器から取り外された前記下部コンポーネントを運搬する運搬台車を備える下部コンポーネント脱着装置。

【請求項12】

請求項６に記載の下部コンポーネント脱着装置であって、
前記複数の多段シリンダの上端に前記第１治具の傾きを吸収する傾き吸収部が設けられていることを特徴とする下部コンポーネント脱着装置。

【請求項13】

請求項１に記載の下部コンポーネント脱着装置であって、
前記第１治具、前記第２治具及び前記第３治具の各々の横幅が、前記原子炉圧力容器の下部に設けられた複数の制御棒駆動機構の隣り合う２つの制御棒駆動機構の間隔よりも小さいことを特徴とする下部コンポーネント脱着装置。

【請求項14】

制御棒駆動機構本体、スプールピース、モータブラケット及びモータユニットを含み制御棒を駆動する制御棒駆動機構のコンポーネントのうち、前記スプールピース、前記モータブラケット及び前記モータユニットからなる下部コンポーネントを原子炉圧力容器から脱着するための下部コンポーネント脱着装置の使用方法であって、
前記下部コンポーネントのうち脱着対象のコンポーネントをその上方のコンポーネントに結合させる複数の結合部品を挿入するための複数の貫通孔が前記脱着対象のコンポーネントに設けられており、
前記下部コンポーネント脱着装置は、
前記脱着対象のコンポーネントを保持する治具と、
前記治具を昇降可能に支持し、前記脱着対象のコンポーネントが脱着可能な高さまで前記治具を上昇可能な支持部と、を備え、
前記治具を利用して前記脱着対象のコンポーネントを脱着するに際して、
前記複数の貫通孔のうち対角線上に位置する２つの貫通孔に前記結合部品が挿入され、残りの貫通孔からは前記結合部品が外された状態で、前記脱着対象のコンポーネントを前記治具で保持し、
前記脱着対象のコンポーネントを保持する前記治具を前記支持部で昇降させ、
前記脱着対象のコンポーネントに対する前記結合部品の取り外しまたは取り付けを行うことで前記脱着対象のコンポーネントを脱着する
ことを特徴とする下部コンポーネント脱着装置の使用方法。

【請求項15】

請求項１４に記載の下部コンポーネント脱着装置の使用方法において、
前記治具を利用して前記脱着対象のコンポーネントを脱着するに際して、
前記複数の貫通孔のうち対角線上に位置する２つの貫通孔に前記結合部品が挿入され、残りの貫通孔からは前記結合部品が外された状態で、前記治具の上面に設けられた複数のピンを前記残りの貫通孔に挿入して前記脱着対象のコンポーネントを前記複数のピンで保持し、
前記脱着対象のコンポーネントを保持する前記治具を前記支持部で昇降させ、
前記脱着対象のコンポーネントに対する前記結合部品の取り外しまたは取り付けを行うことで前記脱着対象のコンポーネントを脱着する
ことを特徴とする下部コンポーネント脱着装置の使用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御棒駆動機構本体の下部に位置するスプールピース、モータブラケット及びモータユニットからなる下部コンポーネントを脱着するための装置である下部コンポーネント脱着装置及び下部コンポーネント脱着装置の使用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、改良型沸騰水型軽水炉（ＡＢＷＲ）では、制御棒駆動機構本体、モータユニット、モータブラケット及びスプールピースを備え、制御棒の微小駆動を可能とする電動駆動方式の改良型制御棒駆動機構（ＦＭＣＲＤ：Ｆｉｎｅ Ｍｏｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒｏｄ Ｄｒｉｖｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ）が採用されている。

【0003】

この改良型制御棒駆動機構は、原子炉の定期検査の際には保守点検のために、原子炉圧力容器下部から取り外され、再び原子炉圧力容器下部に取付けられる。この改良型制御棒駆動機構の脱着作業は放射線量の高い場所で行われるため短時間に行うことが必要となる。

【0004】

これに対応するため、特許文献１には、制御棒駆動機構本体（以下、駆動機構本体という。）用の大型の脱着装置（交換機）とは別に小型の脱着装置として補助取扱台車を設け、制御棒駆動機構を構成するコンポーネントであって駆動機構本体の下部に備わるコンポーネント（以下、下部コンポーネントという。）のうち、モータユニットとモータブラケットの脱着を当該補助取扱台車で行うことで、脱着作業時間の短縮を図ることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００－３２９８９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

制御棒駆動機構の下部コンポーネントには、モータユニットとモータブラケットの他、駆動機構本体に結合されるスプールピースが含まれ得る。しかしながら、特許文献１では、駆動機構本体と結合するスプールピースの脱着には、従前と同じように駆動機構本体用の脱着装置（交換機）を利用している（段落００７３）。つまり、特許文献１では、スプールピースの脱着に複雑な手順を踏む必要があるため、作業時間短縮に改善の余地がある。

【0007】

本発明の目的は、モータユニットとモータブラケットだけでなくスプールピースも脱着でき、制御棒駆動機構の脱着作業時間をさらに短縮化できる下部コンポーネント脱着装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明は、制御棒駆動機構本体、スプールピース、モータブラケット及びモータユニットを含み制御棒を駆動する制御棒駆動機構のコンポーネントのうち、前記スプールピース、前記モータブラケット及び前記モータユニットからなる下部コンポーネントを原子炉圧力容器から脱着するための下部コンポーネント脱着装置であって、前記下部コンポーネントのいずれか１つである第１コンポーネントを保持する第１治具と、前記下部コンポーネントのいずれか１つである第２コンポーネントを保持し、前記第１治具に着脱自在の第２治具と、前記下部コンポーネントのいずれか１つである第３コンポーネントを保持し、前記第１治具に着脱自在の第３治具と、前記第１治具を昇降可能に支持し、前記第１治具、前記第２治具及び前記第３治具の少なくとも１つを前記スプールピースが脱着可能な高さまで上昇可能な支持部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、駆動機構本体の脱着装置を使用することなくスプールピースを脱着でき、制御棒駆動機構の脱着作業時間をさらに短縮化できる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置により下部コンポーネントを制御棒駆動機構から脱着させる状態を示す概略側面図である。

【図2】制御棒駆動機構の下部コンポーネントの分解図である。

【図3】スプールピースの斜視図である。

【図4】モータユニットの斜視図である。

【図5】下部コンポーネントを高位に支持する本発明の第１実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置の概略側面図である。

【図6】下部コンポーネントを下位に支持する本発明の第１実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置の概略側面図である。

【図7】モータユニットと、モータユニットを保持する第１治具と、第１治具を支持する支持部の斜視図である。

【図8】モータブラケットと、モータブラケットを保持し、第１治具に着脱自在の第２治具と、第１治具を支持する支持部の斜視図である。

【図9】スプールピースと、スプールピースを保持し、第１治具に着脱自在の第３治具と、第１治具を支持する支持部の斜視図である。

【図10】下部コンポーネントを高位に支持する本発明の第２実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置の概略側面図である。

【図11】本発明の第３実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置により下部コンポーネントを制御棒駆動機構から脱着させる状態を示す概略側面図である。

【図12】本発明の第４実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置により下部コンポーネントを制御棒駆動機構から脱着させる状態を示す概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を用いて、本発明の第１実施形態～第４実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置の構成及び動作について説明する。

【0012】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置により下部コンポーネントを制御棒駆動機構から脱着させる状態を示す概略側面図である。

【0013】

下部コンポーネント脱着装置１は、図１に示すように原子炉圧力容器２の下部に設けられた制御棒駆動機構３の下部コンポーネント３２を脱着する装置であり、詳細については後述する。

【0014】

原子炉圧力容器２は燃料集合体を収める円筒状の鋼鉄の構造物で、例えば改良型沸騰水型軽水炉の原子炉格納容器内のペデスタル４に囲まれて形成された円筒状のペデスタル空間５上に設けられている。原子炉圧力容器２の下部には、複数のハウジング２１が下方に突出している。

【0015】

制御棒駆動機構３は、燃料集合体の中央に配置される制御棒を炉心に出し入れし核分裂を制御するする装置で、通常は後述するモータユニット３２ｃの動力により制御棒を炉心に出し入れし、異常時には水圧により一気に制御棒を炉心に挿入する。制御棒駆動機構３は、駆動機構本体３１と下部コンポーネント３２とを備える。

【0016】

駆動機構本体３１は制御棒を把持し移動させるコンポーネントでハウジング２１内に収納され、駆動機構本体３１の下端がハウジング２１の下部とフランジ締結されている。

【0017】

下部コンポーネント３２は、駆動機構本体３１の下方に設けられた複数のコンポーネントである。図２は、制御棒駆動機構３の下部コンポーネント３２の分解図である。図２に示すように、下部コンポーネント３２はスプールピース３２ａとモータブラケット３２ｂとモータユニット３２ｃを備える。

【0018】

図３は、スプールピース３２ａの斜視図である。スプールピース３２ａは、モータユニット３２ｃによって発生する回転力を駆動機構本体３１へ伝達するコンポーネントである。スプールピース３２ａの上端には、フランジ部３２ａａが設けられ、フランジ部３２ａａには、上下に貫通する複数の貫通孔３２ａｂが設けられている。

【0019】

複数の貫通孔３２ａｂには、結合部品（ボルトが好ましい。）が下方から挿し込まれ、駆動機構本体３１の下部のボルト穴（図示せず）に螺合する。これにより、スプールピース３２ａは駆動機構本体３１に結合される。

【0020】

モータブラケット３２ｂは、スプールピース３２ａとモータユニット３２ｃを接続する円筒状のコンポーネントで、中央にはモータユニット３２ｃから突出するシャフト３２ｃａを挿し込むための貫通孔（図示せず）が設けられている。また、図２に示すように、モータブラケット３２ｂの本体３２ｂａには、上下に貫通する複数の貫通孔３２ｂｂが設けられている。

【0021】

複数の貫通孔３２ｂｂには、結合部品（ボルトが好ましい。）が下方から挿し込まれ、スプールピース３２ａの下面に設けられたボルト穴３２ａｃに螺合する。これにより、モータブラケット３２ｂはスプールピース３２ａに結合される。

【0022】

図４は、モータユニット３２ｃの斜視図である。モータユニット３２ｃは駆動源である電動機を内部に有するコンポーネントで、図４に示すように、上端面から出力軸であるシャフト３２ｃａが突出している。モータユニット３２ｃの上部には、フランジ部３２ｃｂが設けられ、フランジ部３２ｃｂには、上下に貫通する複数の貫通孔３２ｃｃが設けられている。

【0023】

複数の貫通孔３２ｃｃには、結合部品（ボルトが好ましい。）が下方から挿し込まれ、モータブラケット３２ｂのフランジ部３２ｂｃの下面に設けられたボルト穴３２ｂｄ（図２参照）に螺合する。これにより、モータユニット３２ｃはモータブラケット３２ｂに結合される。

【0024】

下部コンポーネント脱着装置１は、図１に示すように、ペデスタル空間５の原子炉圧力容器２下方に備わり遠隔操作により上下方向を中心に回転可能なプラットフォーム６上に敷設されたレール７上に配置されている。下部コンポーネント脱着装置１は、下部コンポーネント３２を保持する保持治具１１（第１治具１１ａと第２治具１１ｂと第３治具１１ｃ）と、支持部１２とを備えている。

【0025】

図５は、下部コンポーネント３２（スプールピース３２ａ）を高位に支持する本実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置１の概略側面図である。図６は、下部コンポーネント３２（スプールピース３２ａ）を下位に支持する本実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置１の概略側面図である。

【0026】

また、図７は、モータユニット３２ｃと、モータユニット３２ｃを保持する第１治具１１ａと、第１治具を支持する支持部１２の斜視図である。図８は、モータブラケット３２ｂと、モータブラケット３２ｂを保持し第１治具１１ａに着脱自在の第２治具１１ｂと、第１治具１１ａを支持する支持部１２の斜視図である。図９は、スプールピース３２ａと、スプールピース３２ａを保持し第１治具１１ａに着脱自在の第３治具１１ｃと、第１治具１１ａを支持する支持部１２の斜視図である。

【0027】

下部コンポーネント脱着装置１は、下部コンポーネント３２のいずれかを保持する保持治具１１と、保持治具１１を支持する支持部１２とを備える。また、保持治具１１は、第１治具１１ａと第２治具１１ｂと第３治具１１ｃとを備える。

【0028】

第１治具１１ａは下部コンポーネント３２のいずれか（本実施形態ではモータユニット３２ｃ）を保持する保持治具１１である。図７に示すように、第１治具１１ａは、円板状の部材の中央の貫通孔（図示せず）に挿入されたモータユニット３２ｃを、モータユニット３２ｃの上側に設けられたフランジ部３２ｃｂを上面で保持する。

【0029】

第１治具１１ａの上面は、モータユニット３２ｃのフランジ部３２ｃｂに設けられた複数の貫通孔３２ｃｃ（例えば、対角線上の２つの貫通孔３２ｃｃを除いた複数の貫通孔３２ｃｃ）に挿し込まれる複数のピン（図示せず）を備えることが好ましい。

【0030】

また、第１治具１１ａには、円板の外周面から外径方向に突出する２つの突出部１１ａａが中央の貫通孔を挟んで左右対称に設けられることが好ましい。２つの突出部１１ａａの各々の下面には、後述する支持部１２を形成する２本の多段シリンダ１２ａの上端が結合する。

【0031】

第２治具１１ｂは下部コンポーネント３２のいずれか（本実施形態ではモータブラケット３２ｂ）を保持する保持治具１１である。図８に示すように、第２治具１１ｂは円板で、第２治具１１ｂの上面には、外周に沿って上方に突出する２つの扇形突起１１ｂａと、モータブラケット３２ｂの本体３２ｂａに設けられた複数の貫通孔３２ｂｂのうち、例えば、対角線上の２つの貫通孔３２ｂｂを除く複数の貫通孔３２ｂｂに挿し込まれる複数のピン（図示せず）を備えることが好ましい。

【0032】

また、第２治具１１ｂは、第１治具１１ａに着脱自在になっており、第１治具１１ａの上面に設けられた複数のピン（図示せず）を挿し込むための複数の貫通孔（図示せず）を備えることが好ましい。

【0033】

モータブラケット３２ｂは、対角線上の２つの貫通孔３２ｂｂを除く複数の貫通孔３２ｂｂに、第２治具１１ｂの上面に設けられた複数のピン（図示せず）が挿入され、第２治具１１ｂの上面と２つの扇形突起１１ｂａとにより保持される。

【0034】

第３治具１１ｃは下部コンポーネント３２のいずれか（本実施形態ではスプールピース３２ａ）を保持する保持治具１１で、第１治具１１ａに着脱自在になっている。図９に示すように、第３治具１１ｃは円板状の部材で、中央の円孔１１ｃａと、円孔１１ｃａを挟んで左右対称に設けられ円孔１１ｃａと連通する２つの扇型の工具挿込孔１１ｃｂと、円孔１１ｃａの周囲の上面から上方に突出する複数のピン１１ｃｃと、第１治具１１ａの上面に設けられた複数のピン（図示せず）を挿し込むための複数の貫通孔（図示せず）とを備えることが好ましい。

【0035】

中央の円孔１１ｃａには、スプールピース３２ａが挿入される。２つの工具挿込孔１１ｃｂは、スプールピース３２ａを保持した状態で、スプールピース３２ａを駆動機構本体３１に結合する複数（本実施形態では対角線上の２つ）の結合部品を脱着するため工具を挿し込むための貫通孔である。

【0036】

複数のピン１１ｃｃは、スプールピース３２ａのフランジ部３２ａａに設けられた複数の貫通孔３２ａｂのうち、例えば、対角線上の２つの貫通孔３２ａｂを除く複数の貫通孔３２ａｂに先端が挿し込まれることが好ましい。

【0037】

また、複数のピン１１ｃｃには、上下方向の略中央に鍔状の突起部１１ｃｄ（図５，６，９参照）が設けられている。突起部１１ｃｄは、中央の円孔１１ｃａに挿入されたスプールピース３２ａの上端に備わるフランジ部３２ａａに下面に当接し、スプールピース３２ａを支持する。

【0038】

第３治具１１ｃのこれらの構成により、スプールピース３２ａは第３治具１１ｃにより保持される。

【0039】

なお、第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃの各々の横幅は、原子炉圧力容器２の下部に設けられた複数の制御棒駆動機構３の隣り合う２つの制御棒駆動機構３の間隔よりも小さいことが好ましい。

【0040】

支持部１２は、第１治具１１ａを昇降可能に支持し、第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃの少なくとも１つ（本実施形態では第３治具１１ｃ）を下部コンポーネント３２のうち最も高位にあるスプールピース３２ａが脱着可能な高さ（駆動機構本体３１とスプールピース３２ａの結合部）まで上昇可能な部品である。

【0041】

支持部１２は、図５，６に示すように、例えば、複数の重なり合った筒が上下に伸び縮みする複数（本実施形態では２本）の多段シリンダ１２ａを備えることが好ましい。また、複数の多段シリンダ１２ａは、空気圧により伸縮することが好ましい。また、下部コンポーネント脱着装置１には、支持部１２の昇降を操作する操作装置（図示せず）が搭載されていることが好ましい。

【0042】

また、下部コンポーネント脱着装置１は、図１，５，６に示すように、支持部１２を原子炉圧力容器２の下方のプラットフォーム６上を自在に移動させる移動部１３を備えることが好ましい。

【0043】

移動部１３は、図５，６に示すように、プラットフォーム６上に敷設させたレール７に沿って人力により移動可能なフランジ付車輪１３ａａと、作業者が下部コンポーネント脱着装置１を移動させるための把持部１３ａｃと有する台車１３ａを備えることが好ましい。また、台車１３ａには、下部コンポーネント３２の下方に移動させた台車１３ａを固定させるストッパ１３ａｂが設けられていることが好ましい。

【0044】

また、移動部１３には、所定の平面に沿って支持部１２を移動可能であるとともに位置決め可能なスライドテーブル１３ｂと、上下方向を中心として支持部１２を回転可能であるとともに回転角度を位置決め可能な回転テーブル１３ｃの少なくとも１つが設けられているが好ましい。なお、本実施形態のスライドテーブル１３ｂは、台車１３ａのスライドテーブル１３ｂを載置した平面に沿って支持部１２を移動可能とする。

【0045】

本実施形態では、スライドテーブル１３ｂは台車１３ａ上に固定され、回転テーブル１３ｃはスライドテーブル１３ｂ上に固定され、支持部１２の下端は回転テーブル１３ｃ上に固定されている。

【0046】

また、スライドテーブル１３ｂは、スライドさせたテーブルを位置決めするためのストッパ（図示せず）を備えることが好ましく、回転テーブル１３ｃは、ス回転させたテーブルの回転角度を位置決めするためのストッパ（図示せず）を備えることが好ましい。

【0047】

次に、本実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置１の使用方法について説明する。

【0048】

最初に、下部コンポーネント３２を原子炉圧力容器２から取り外す場合の下部コンポーネント脱着装置１の使用方法について説明する。

【0049】

まず、プラットフォーム６上に敷設されたレール７が、取り外すモータユニット３２ｃの下方を通過するようにプラットフォーム６を遠隔操作により回転させる。

【0050】

次いで、台車１３ａに取りつけられた把持部１３ａｃを人力で押してレール７に沿って下部コンポーネント脱着装置１を取り外すモータユニット３２ｃの直下に移動させ、ストッパ１３ａｂにより台車１３ａを固定する。

【0051】

次いで、モータユニット３２ｃをモータブラケット３２ｂに結合させる複数のボルトのうち、対角線上に配置された２本のボルトを除いた複数のボルトを、工具（例えば、長尺な六角ディープソケット）を用いて外す。

【0052】

次いで、下部コンポーネント脱着装置１に備わる操作装置により支持部１２に圧縮空気を注入して支持部１２を伸ばし、第１治具１１ａによってモータユニット３２ｃを保持させる。

【0053】

このとき、第１治具１１ａを周囲の制御棒駆動機構３と干渉させることなく、第１治具１１ａの中央の円孔（図示せず）にモータユニット３２ｃを挿し込み、モータユニット３２ｃをモータブラケット３２ｂに結合させる複数のボルトを取り外したモータユニット３２ｃの貫通孔３２ｃｃに第１治具１１ａの上面に設けられた複数のピンを挿し込むとともに、モータユニット３２ｃをモータブラケット３２ｂに結合する２本のボルトを第１治具１１ａの工具挿込孔（図示せず）から取り外せるように、スライドテーブル１３ｂと回転テーブル１３ｃにより支持部１２の位置と向きを微調整する。

【0054】

モータユニット３２ｃが第１治具１１ａの中央の円孔に挿し込まれ、第１治具１１ａの上面に設けられた複数のピンがモータユニット３２ｃの貫通孔３２ｃｃに挿し込まれ、フランジ部３２ｃｂが第１治具１１ａの表面に当接し、モータユニット３２ｃが保持されたことを確認した後に支持部１２を伸ばすことを停止し第１治具１１ａの高さを固定する。

【0055】

次いで、第１治具１１ａの工具挿込孔に工具を挿し込んでモータユニット３２ｃをモータブラケット３２ｂに結合させる２本のボルトを取り外し、原子炉圧力容器２から取り外す。

【0056】

次いで、支持部１２を縮めてモータユニット３２ｃを降下させる。そして、プラットフォーム６を遠隔操作により旋回させ、下部コンポーネント３２の保守点検を行う補修室８（図１参照）に下部コンポーネント脱着装置１をレール７に沿って移動させ、モータユニット３２ｃを下部コンポーネント脱着装置１から降ろす。

【0057】

次いで、下部コンポーネント脱着装置１をプラットフォーム６上のレール７上に戻した後、取り外すモータブラケット３２ｂの下方をレール７が通過するようにプラットフォーム６を遠隔操作により旋回させる。

【0058】

次いで、レール７に沿って下部コンポーネント脱着装置１を、取り外すモータブラケット３２ｂの直下に人力により移動させ、ストッパ１３ａｂにより台車１３ａを固定する。

【0059】

次いで、モータブラケット３２ｂをスプールピース３２ａに結合させる複数のボルトのうち、対角線上に配置された２本のボルトを除いたボルトを、工具（例えば、長尺な六角ディープソケット）を用いて外す。

【0060】

次いで、第１治具１１ａの上面に設けられた複数のピンを第２治具１１ｂに設けられた複数の貫通孔に挿入させて第１治具１１ａに第２治具１１ｂを取り付ける。

【0061】

次いで、下部コンポーネント脱着装置１に備わる操作装置により支持部１２に圧縮空気を注入して支持部１２を伸ばし、第２治具１１ｂによってモータブラケット３２ｂを保持させる。

【0062】

このとき、第１治具１１ａと第２治具１１ｂとを周囲の制御棒駆動機構３と干渉させることなく、第２治具１１ｂの２つの扇形突起１１ｂａの間にモータブラケット３２ｂのフランジ部３２ｂｃが挿し込まれ、モータブラケット３２ｂをスプールピース３２ａに結合させる複数のボルトを取り外した後のモータブラケット３２ｂの貫通孔３２ｂｂに第２治具１１ｂの上面に設けられた複数のピン（図示せず）を挿し込むとともに、モータブラケット３２ｂをスプールピース３２ａに結合させる２本のボルトを第２治具１１ｂの工具挿込孔（図示せず）から取り外せるように、スライドテーブル１３ｂと回転テーブル１３ｃにより支持部１２の位置と向きを微調整する。

【0063】

第２治具１１ｂの２つの扇形突起１１ｂａの間にモータブラケット３２ｂのフランジ部３２ｂｃが挿し込まれ、第２治具１１ｂの上面に設けられた複数のピンがモータブラケット３２ｂの貫通孔３２ｂｂに挿し込まれ、フランジ部３２ｂｃの下面が第２治具１１ｂの表面に当接し、モータブラケット３２ｂが第２治具１１ｂにより保持されたことを確認した後に支持部１２を伸ばすことを停止し第２治具１１ｂの高さを固定する。

【0064】

次いで、第２治具１１ｂの工具挿込孔に工具を挿し込んでモータブラケット３２ｂをスプールピース３２ａに結合させる２本のボルトを取り外し、原子炉圧力容器２から取り外す。

【0065】

次いで、支持部１２を縮めてモータブラケット３２ｂを降下させる。そして、プラットフォーム６を遠隔操作により旋回させ、下部コンポーネント３２の保守点検を行う補修室に下部コンポーネント脱着装置１をレール７に沿って移動させ、モータブラケット３２ｂを下部コンポーネント脱着装置１から降ろす。

【0066】

次いで、下部コンポーネント脱着装置１をプラットフォーム６上のレール７上に戻した後、取り外すスプールピース３２ａの下方をレール７が通過するようにプラットフォーム６を遠隔操作により旋回させる。

【0067】

次いで、レール７に沿って下部コンポーネント脱着装置１を人力により取り外すスプールピース３２ａの直下に移動させ、ストッパ１３ａｂにより台車１３ａを固定する。

【0068】

次いで、スプールピース３２ａを駆動機構本体３１に結合させる複数のボルトのうち、対角線上に配置された２本のボルトを除いたボルトを、工具（例えば、長尺な六角ディープソケット）を用いて外す。

【0069】

次いで、第２治具１１ｂを第１治具１１ａから取り外した後に、第１治具１１ａの上面に設けられた複数のピンを第３治具１１ｃに設けられた複数の貫通孔に挿入させて第１治具１１ａに第３治具１１ｃを取り付ける。

【0070】

次いで、下部コンポーネント脱着装置１に備わる操作装置により支持部１２に圧縮空気を注入して支持部１２を伸ばし、第３治具１１ｃによってスプールピース３２ａを保持させる。

【0071】

このとき、第１治具１１ａと第３治具１１ｃとを周囲の制御棒駆動機構３に干渉させることなく、第３治具１１ｃの中央の円孔１１ｃａにスプールピース３２ａが挿し込まれ、スプールピース３２ａを駆動機構本体３１に結合させる複数のボルトを取り外した後のスプールピース３２ａの貫通孔３２ａｂに第３治具１１ｃの上面に設けられた複数のピン１１ｃｃ（図９参照）を挿し込むとともに、スプールピース３２ａを駆動機構本体３１に結合させる２本のボルトを第３治具１１ｃの工具挿込孔１１ｃｂ（図９参照）から取り外せるように、スライドテーブル１３ｂと回転テーブル１３ｃにより支持部１２の位置と向きを微調整する。

【0072】

第３治具１１ｃの中央の円孔１１ｃａにスプールピース３２ａが挿し込まれ、第３治具１１ｃの上面に設けられた複数のピン１１ｃｃがスプールピース３２ａの貫通孔３２ａｂに挿し込まれ、フランジ部３２ａａの下面が第３治具１１ｃの複数のピン１１ｃｃに設けられた突起部１１ｃｄの上端に当接し、スプールピース３２ａが第３治具１１ｃにより保持されたことを確認した後に支持部１２を伸ばすことを停止し第３治具１１ｃの高さを固定する。

【0073】

次いで、第３治具１１ｃの工具挿込孔１１ｃｂに工具を挿し込んでスプールピース３２ａを駆動機構本体３１に結合させる２本のボルトを取り外し、原子炉圧力容器２から取り外す。

【0074】

次いで、支持部１２を縮めてスプールピース３２ａを降下させる。そして、プラットフォーム６を遠隔操作により旋回させ、補修室８に下部コンポーネント脱着装置１をレール７に沿って移動させ、スプールピース３２ａを下部コンポーネント脱着装置１から補修室に降ろす。

【0075】

上記の下部コンポーネント脱着装置１の使用方法により、下部コンポーネント３２の各々は原子炉圧力容器２から取り外される。

【0076】

次に、下部コンポーネント３２を原子炉圧力容器２に取り付ける場合の下部コンポーネント脱着装置１の使用方法について説明する。

【0077】

まず、補修室で保守点検されたスプールピース３２ａの貫通孔３２ａｂを、下部コンポーネント脱着装置１の縮められた支持部１２の上端に備わる第１治具１１ａに取り付けられた第３治具１１ｃの上面に設けられた複数のピン１１ｃｃに挿し込み、スプールピース３２ａを第３治具１１ｃで保持する。

【0078】

次いで、下部コンポーネント脱着装置１をプラットフォーム６上のレール７上に戻し、スプールピース３２ａを取り付ける駆動機構本体３１の下方をレール７が通過するようにプラットフォーム６を遠隔操作により旋回させる。

【0079】

次いで、レール７に沿って下部コンポーネント脱着装置１を人力によりスプールピース３２ａを取り付ける駆動機構本体３１の直下に移動させ、ストッパ１３ａｂにより台車１３ａを固定する。

【0080】

次いで、下部コンポーネント脱着装置１に備わる操作装置により支持部１２に圧縮空気を注入して支持部１２を伸ばし、スプールピース３２ａを駆動機構本体３１の下端まで上昇させる。

【0081】

このとき、第１治具１１ａと第３治具１１ｃとを周囲の制御棒駆動機構３に干渉させることなく、スプールピース３２ａを駆動機構本体３１の下端まで上昇させ、２本のボルトを第３治具１１ｃの工具挿込孔１１ｃｂ（図９参照）からスプールピース３２ａのフランジ部３２ａａに設けられた上下に貫通する貫通孔３２ａｂを介して駆動機構本体３１の下面に設けられた対角線上の２つのボルト穴（図示せず）に取り付けられるように、スライドテーブル１３ｂと回転テーブル１３ｃにより支持部１２の位置と向きを微調整する。

【0082】

次いで、２本のボルトを第３治具１１ｃの工具挿込孔１１ｃｂからスプールピース３２ａの貫通孔３２ａｂを介して駆動機構本体３１の下面の対角線上の２つのボルト穴に螺合させて、スプールピース３２ａを駆動機構本体３１に結合させる。

【0083】

次いで、支持部１２を縮めて第３治具１１ｃを降下させ、駆動機構本体３１の下面の残りのボルト穴にスプールピース３２ａの貫通孔３２ａｂを介してボルトを螺合させ、スプールピース３２ａを駆動機構本体３１に結合させる。

【0084】

次いで、プラットフォーム６を遠隔操作により旋回させ、補修室８に下部コンポーネント脱着装置１をレール７に沿って移動させる。

【0085】

次いで、第３治具１１ｃを第１治具１１ａから取り外した後に、第１治具１１ａの上面に設けられた複数のピンを第２治具１１ｂに設けられた複数の貫通孔に挿入させて第１治具１１ａに第２治具１１ｂを取り付ける。

【0086】

次いで、保守点検されたモータブラケット３２ｂの貫通孔３２ｂｂを、第２治具１１ｂの上面に設けられた複数のピン（図示せず）に挿し込み、モータブラケット３２ｂを第２治具１１ｂで保持する。

【0087】

次いで、下部コンポーネント脱着装置１をプラットフォーム６上のレール７上に戻し、モータブラケット３２ｂを取り付けるスプールピース３２ａの下方をレール７が通過するようにプラットフォーム６を遠隔操作により旋回させる。

【0088】

次いで、レール７に沿って下部コンポーネント脱着装置１を人力によりモータブラケット３２ｂを取り付けるスプールピース３２ａの直下に移動させ、ストッパ１３ａｂにより台車１３ａを固定する。

【0089】

次いで、下部コンポーネント脱着装置１に備わる操作装置により支持部１２に圧縮空気を注入して支持部１２を伸ばし、モータブラケット３２ｂをスプールピース３２ａの下端まで上昇させる。

【0090】

このとき、第１治具１１ａと第２治具１１ｂとを周囲の制御棒駆動機構３に干渉させることなく、モータブラケット３２ｂをスプールピース３２ａの下端まで上昇させ、モータブラケット３２ｂをスプールピース３２ａに結合させる複数のボルトを取り外した後のモータブラケット３２ｂの貫通孔３２ｂｂに第２治具１１ｂの上面に設けられた複数のピン（図示せず）を挿し込むとともに、２本のボルトを第２治具１１ｂの工具挿込孔（図示せず）からモータブラケット３２ｂの本体３２ｂａに設けられた上下に貫通する貫通孔３２ｂｂを介してスプールピース３２ａの下面に設けられた対角線上の２つのボルト穴３２ａｃ（図２参照）に取り付けられるように、スライドテーブル１３ｂと回転テーブル１３ｃにより支持部１２の位置と向きを微調整する。

【0091】

次いで、モータブラケット３２ｂをスプールピース３２ａに結合させる複数のボルトを取り外した後のモータブラケット３２ｂの貫通孔３２ｂｂに第２治具１１ｂの上面に設けられた複数のピン（図示せず）を挿し込む。

【0092】

次いで、２本のボルトを第２治具１１ｂの工具挿込孔からモータブラケット３２ｂの本体３２ｂａに設けられた貫通孔３２ｂｂを介してスプールピース３２ａの下面の対角線上の２つのボルト穴３２ａｃに螺合させて、モータブラケット３２ｂをスプールピース３２ａに結合させる。

【0093】

次いで、支持部１２を縮めて第２治具１１ｂを降下させ、スプールピース３２ａの下面の残りのボルト穴３２ａｃにモータブラケット３２ｂの貫通孔３２ｂｂを介してボルトを螺合させ、モータブラケット３２ｂをスプールピース３２ａに結合させる。

【0094】

次いで、プラットフォーム６を遠隔操作により旋回させ、補修室に下部コンポーネント脱着装置１をレール７に沿って移動させる。補修室では縮められた支持部１２の上端に備わる第１治具１１ａに組み付いた第２治具１１ｂを取り外す。

【0095】

次いで、保守点検されたモータユニット３２ｃの貫通孔３２ｃｃ（図４参照）を、第１治具１１ａの上面に設けられた複数のピン（図示せず）に挿し込み、モータユニット３２ｃを第１治具１１ａで保持する。

【0096】

次いで、下部コンポーネント脱着装置１をプラットフォーム６上のレール７上に戻した後に、モータユニット３２ｃを取り付けるモータブラケット３２ｂの下方をレール７が通過するようにプラットフォーム６を遠隔操作により旋回させる。

【0097】

次いで、レール７に沿って下部コンポーネント脱着装置１を人力によりモータユニット３２ｃを取り付けるモータブラケット３２ｂの直下に移動させ、ストッパ１３ａｂにより台車１３ａを固定する。

【0098】

次いで、下部コンポーネント脱着装置１に備わる操作装置により支持部１２に圧縮空気を注入して支持部１２を伸ばし、モータユニット３２ｃをモータブラケット３２ｂの下端まで上昇させる。

【0099】

このとき、第１治具１１ａを周囲の制御棒駆動機構３に干渉させることなく、モータユニット３２ｃをモータブラケット３２ｂの下端まで上昇させ、モータユニット３２ｃをモータブラケット３２ｂに結合させる複数のボルトを取り外したモータユニット３２ｃの貫通孔３２ｃｃに第１治具１１ａの上面に設けられた複数のピンを挿し込むとともに、２本のボルトを第１治具１１ａの工具挿込孔（図示せず）からモータユニット３２ｃのフランジ部３２ｃbに設けられた上下に貫通する貫通孔３２ｃｃを介してモータブラケット３２ｂのフランジ部３２ｂｃの下面に設けられたボルト穴３２ｂｄのうち対角線上の２つのボルト穴３２ｂｄ（図２参照）に取り付けられるように、スライドテーブル１３ｂと回転テーブル１３ｃにより支持部１２の位置と向きを微調整する。

【0100】

次いで、モータユニット３２ｃをモータブラケット３２ｂに結合させる複数のボルトを取り外したモータユニット３２ｃの貫通孔３２ｃｃに第１治具１１ａの上面に設けられた複数のピンを挿し込む。

【0101】

次いで、２本のボルトを第１治具１１ａの２つの工具挿込孔からモータユニット３２ｃのフランジ部３２ｃb（図７参照）に設けられた複数の貫通孔３２ｃｃのうち対角線上の貫通孔３２ｃｃを介してモータブラケット３２ｂのフランジ部３２ｂｃの下面に設けられたボルト穴３２ｂｄのうち対角線上の２つのボルト穴３２ｂｄ（図２参照）に螺合させて、モータユニット３２ｃをモータブラケット３２ｂに結合させる。

【0102】

次いで、支持部１２を縮めて第１治具１１ａを降下させ、モータブラケット３２ｂの下面の残りのボルト穴３２ｂｄにモータユニット３２ｃの貫通孔３２ｃｃを介してボルトを螺合させ、モータユニット３２ｃをモータブラケット３２ｂに結合させる。

【0103】

上記の下部コンポーネント脱着装置１の使用方法により、下部コンポーネント３２の各々は原子炉圧力容器２に取り付けられる。

【0104】

（作用・効果）
本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１は、駆動機構本体３１、スプールピース３２ａ、モータブラケット３２ｂ及びモータユニット３２ｃを含み制御棒を駆動する制御棒駆動機構３のコンポーネントのうち、スプールピース３２ａ、モータブラケット３２ｂ及びモータユニット３２ｃからなる下部コンポーネント３２を原子炉圧力容器２から脱着するための下部コンポーネント脱着装置１であって、下部コンポーネント３２のいずれか１つである第１コンポーネント（本実施形態ではモータユニット３２ｃ）を保持する第１治具１１ａと、下部コンポーネント３２のいずれか１つである第２コンポーネント（本実施形態ではモータブラケット３２ｂ）を保持し、第１治具１１ａに着脱自在の第２治具１１ｂと、下部コンポーネント３２のいずれか１つである第３コンポーネント（本実施形態ではスプールピース３２ａ）を保持し、第１治具１１ａに着脱自在の第３治具１１ｃと、第１治具１１ａを昇降可能に支持し、第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃの少なくとも１つをスプールピース３２ａが脱着可能な高さ（駆動機構本体３１とスプールピース３２ａの結合部までの高さ）まで上昇可能な支持部１２と、を備える。

【0105】

即ち、本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１は、モータユニット３２ｃ、モータブラケット３２ｂ及びスプールピース３２ａを保持する保持治具１１（第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃ）を備え、スプールピース３２ａを保持する保持治具１１を、スプールピース３２ａが脱着可能な高さまで昇降できる。そのため、駆動機構本体３１の下部に取り付けられたモータユニット３２ｃとモータブラケット３２ｂだけでなくスプールピース３２ａも脱着できるので、スプールピース３２ａを駆動機構本体３１の脱着装置を使用することなく脱着でき、制御棒駆動機構３の脱着作業時間を短縮化できる。

【0106】

また、本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１では、第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃの少なくとも１つには、下部コンポーネント３２に含まれるコンポーネントをその上方のコンポーネント３１，３２に結合する複数の結合部品の脱着工具を挿し込むための工具挿込孔（例えば、工具挿込孔１１ｃｂ）が設けられている。

【0107】

これにより、下部コンポーネント３２を第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃが保持した状態において、下部コンポーネント３２に含まれるコンポーネントをその上方のコンポーネント３１，３２に結合する複数の結合部品（例えばボルト）を容易に脱着できるので、制御棒駆動機構３の脱着作業時間を短縮化できる。また、第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃが下部コンポーネント３２を保持する部分を結合部品の位置に関わらず大きくすることができ、下部コンポーネント３２を安定して保持できる。

【0108】

また、本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１の第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃの少なくとも１つには、複数のピンが設けられており、下部コンポーネント３２の複数のピンが設けられた保持治具１１によって保持されるコンポーネントには複数の貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃが設けられており、複数のピンは、複数の貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃに挿入され得る。

【0109】

これにより、第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃのそれぞれは、複数の下部コンポーネント３２のいずかを位置決めして保持できる。そのため、下部コンポーネント３２を上方のコンポーネント３１，３２に結合する複数の結合部品を脱着する際に、保持治具１１に設けられた工具を挿し込むための工具挿込孔（例えば、工具挿込孔１１ｃｂ）と、下部コンポーネントに設けられた結合部品を挿し込むための複数の貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃ（図２～４参照）と、下部コンポーネント３２と結合する上方のコンポーネント３１，３２に設けられた結合部品を結合する部分（例えば、ボルト穴３２ａｃ，３２ｂｄ）の位置合わせが容易となり、制御棒駆動機構３の脱着作業時間を短縮化できる。

【0110】

本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１には、支持部１２を原子炉圧力容器２の下方のプラットフォーム６上を自在に移動させる移動部１３を備える。そのため、下部コンポーネント脱着装置１は、ペデスタル空間５の原子炉圧力容器２の下方に設けられたプラットフォーム６上を自在に移動できるので、複数の制御棒駆動機構３の脱着作業時間をさらに短縮化できる。

【0111】

また、本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１の移動部１３には、所定の平面に沿って支持部１２を移動可能なスライドテーブル１３ｂと、上下方向を中心に回転軸として支持部１２を回転可能な回転テーブル１３ｃの少なくとも１つが設けられている。

【0112】

これにより、第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃが制御棒駆動機構３と干渉しないように支持部１２をスライド及び回転できる。また、下部コンポーネント３２を上方のコンポーネント３１，３２に結合させる複数の結合部品（ボルト）を取り外した後の下部コンポーネント３２の貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃ（図２～４参照）に第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃの上面に設けられた複数のピン（例えば、ピン１１ｃｃ）を挿し込めるように支持部１２の位置と向きを微調整できる。また、下部コンポーネント３２の各々に設けられた結合部品（例えば、ボルト）を通す貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃ（図２～４参照）と、上方のコンポーネントに設けられた結合部品を結合させる部分（例えば、ボルト穴３２ａｃ，３２ｂｄ）と、保持治具に設けられた工具を挿し込むための工具挿込孔（例えば、工具挿込孔１１ｃｂ）の位置合わせを容易にすることができる。

【0113】

また、本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１の支持部１２は、複数の重なり合った筒が上下に伸び縮みする複数（本実施形態では２つ）の多段シリンダ１２ａを備える。

【0114】

多段シリンダ１２ａは小さな取付面積で大きな推力を得られるとともに短い取付長で長い作動ストロークを与えることができる。そのため、支持部１２の取付面積を狭くできるとともに、保持治具１１を高位に容易かつ迅速に昇降させることできるので、複数の制御棒駆動機構３の脱着作業時間をさらに短縮化できる。

【0115】

本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１の複数の多段シリンダ１２ａは、空気圧により伸縮する。そのため、上方から落下する水滴による多段シリンダ１２ａの故障リスクを低減できる。また、ペデスタル空間５には圧縮空気を供給するサービスエア系統のポートが設けられており、そのポートに接続することにより容易に圧縮空気を多段シリンダ１２ａに供給することができるので、圧力供給源を新たに設ける必要がなくコストを抑制することができる。

【0116】

本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１では、移動部１３には車輪１３ａａと把持部１３ａｃが設けられ、支持部１２の昇降を操作する操作装置が下部コンポーネント脱着装置１に搭載されている。そのため、遠隔操作室から操作することなく機側操作ができるので、移動部１３と支持部１２の微調整が容易となり、作業時間を短縮化できる。

【0117】

本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１では、複数の結合部品がボルトである。そのため、複数の結合部品の脱着を作業者の手動で行うことができるので、複数の制御棒駆動機構３が設けられ作業スペースが狭隘になっていても容易に複数の下部コンポーネント３２の脱着作業ができる。

【0118】

本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１では、第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃの各々の横幅が、原子炉圧力容器２の下部に設けられた複数の制御棒駆動機構３のうち隣り合う２つの制御棒駆動機構３の間隔よりも小さい。

【0119】

そのため、保守点検のために原子炉圧力容器２の下部から取外される下部コンポーネント３２の周囲の制御棒駆動機構３に干渉させることなく、保持治具１１を上昇させることができる。したがって、下部コンポーネント３２を安全に脱着させることができる。

【0120】

また、本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１の使用方法は、駆動機構本体３１、スプールピース３２ａ、モータブラケット３２ｂ及びモータユニット３２ｃを含み制御棒を駆動する制御棒駆動機構３のコンポーネントのうち、スプールピース３２ａ、モータブラケット３２ｂ及びモータユニット３２ｃからなる下部コンポーネント３２を原子炉圧力容器２から脱着するための下部コンポーネント脱着装置１の使用方法であって、下部コンポーネント３２のうち脱着対象のコンポーネントをその上方のコンポーネントに結合させる複数の結合部品を挿入するための複数の貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃが脱着対象のコンポーネント３２に設けられており、下部コンポーネント脱着装置１は、脱着対象のコンポーネントを保持する保持治具１１と、保持治具１１を昇降可能に支持し、脱着対象のコンポーネント３２が脱着可能な高さまで保持治具１１を上昇可能な支持部１２と、を備え、保持治具１１を利用して脱着対象のコンポーネント３２を脱着するに際して、複数の貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃのうち対角線上に位置する２つの貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃに結合部品が挿入され、残りの貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃからは結合部品が外された状態で、脱着対象コンポーネント３２を保持治具１１で保持し、脱着対象のコンポーネント３２を保持する保持治具１１を支持部１２で昇降させ、脱着対象のコンポーネント３２に対する結合部品の取り外しまたは取り付けを行うことで脱着対象のコンポーネント３２を脱着する。

【0121】

これにより、複数の下部コンポーネント３２を原子炉圧力容器から外す際には対角線上に配置された２本の結合部品だけを外せばよくなるので、作業時間を短縮化できる。

【0122】

さらに、本実施形態の下部コンポーネント脱着装置１の使用方法は、保持治具１１を利用して脱着対象のコンポーネント３２を脱着するに際して、複数の貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃのうち対角線上に位置する２つの貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃに結合部品が挿入され、残りの貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃからは結合部品が外された状態で、保持治具１１の上面に設けられた複数のピン（例えば、ピン１１ｃｃ）を、残りの貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃに挿入して脱着対象コンポーネント３２を複数のピン（例えば、ピン１１ｃｃ）で保持し、脱着対象のコンポーネント３２を保持する保持治具１１を支持部１２で昇降させ、脱着対象のコンポーネント３２に対する結合部品の取り外しまたは取り付けを行うことで前記脱着対象のコンポーネントを脱着する。

【0123】

これにより、下部コンポーネント３２を上方のコンポーネント３１，３２に結合する複数の結合部品を脱着する際に、保持治具１１に設けられた工具を挿し込むための貫通孔（例えば、工具挿込孔１１ｃｂ）と、下部コンポーネントに設けられた結合部品を挿し込むための複数の貫通孔３２ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｃ（図２～４参照）と、下部コンポーネント３２と結合する上方のコンポーネント３１，３２に設けられた結合部品を結合する部分（例えば、ボルト穴３２ａｃ，３２ｂｄ）の位置合わせが容易となり、制御棒駆動機構３の脱着作業時間を短縮化できる。

【0124】

（第２実施形態）
図１０は、下部コンポーネント３２（スプールピース３２ａ）を高位に支持する本発明の第２実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置２０１の概略側面図である。

【0125】

本実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置２０１が第１実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置１と異なる点は移動部２１３である。すなわち、第１実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置１の移動部１３は、図５，６に示すように、プラットフォーム６上に敷設させたレール７に沿って人力により移動可能なフランジ付車輪１３ａａを有する。一方、本実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置２０１の移動部２１３は、プラットフォーム６上を走行する自在首振り車輪２１３ａａを備える。

【0126】

（作用・効果）
本実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置２０１の移動部２１３は、プラットフォーム６上を走行する自在首振り車輪２１３ａａを備える。これにより、下部コンポーネント脱着装置２０１は、プラットフォーム６上に敷設されたレール７上ではなくプラットフォーム６上を自在に移動できるので、遠隔操作によるプラットフォーム６の旋回操作が不要となり、移動が容易となるとともに、移動時間を短縮化できる。

【0127】

（第３実施形態）
図１１は、本発明の第３実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置３０１により下部コンポーネント３２を原子炉圧力容器２から脱着させる状態を示す概略側面図である。

【0128】

本実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置３０１が第１実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置１と異なる点は運搬台車３１４を備える点である。

【0129】

運搬台車３１４は、下部コンポーネント３２を載置する載置台と車輪を備え、原子炉圧力容器２から取り外された下部コンポーネント３２を補修室８に運搬可能になっている。

【0130】

（作用・効果）
本実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置３０１は、原子炉圧力容器２から取り外された下部コンポーネント３２を運搬する運搬台車３１４を備える。これにより、原子炉圧力容器２から取り外された下部コンポーネント３２を容易かつ迅速に補修室８に運搬できるとともに、補修室８で保守点検された下部コンポーネント３２を容易かつ迅速に補修室８から運搬できる。そのため、複数の制御棒駆動機構３の脱着作業の効率を向上させることができる。

【0131】

（第４実施形態）
図１２は、本発明の第４実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置４０１により下部コンポーネント３２を原子炉圧力容器２から脱着させる状態を示す概略側面図である。

【0132】

本実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置４０１が第１実施形態に係る下部コンポーネント脱着装置１と異なる点は、複数の多段シリンダ１２ａの上端に第１治具１１ａの傾きを吸収する傾き吸収部４１２ｂが設けられている点である。

【0133】

傾き吸収部４１２ｂには、例えば、サスペンション（Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ：懸架装置）を用いることができる。

【0134】

（作用・効果）
本実施形態の下部コンポーネント脱着装置４０１では、複数の多段シリンダ１２ａの上端に第１治具１１ａの傾きを吸収する傾き吸収部４１２ｂが設けられている。そのため、下部コンポーネント３２のいずれか１つを保持する際に、第１治具１１ａ、第２治具１１ｂ及び第３治具１１ｃを下部コンポーネント３２の接触面に沿って傾けることができるので、下部コンポーネント３２を安定させて脱着することができる。

【0135】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0136】

なお、本発明の実施形態は、以下の態様であってもよい。すなわち、第１治具１１ａはモータユニット３２ｃを保持し、第２治具１１ｂはモータブラケット３２ｂを保持し、第３治具１１ｃはスプールピース３２ａを保持する実施形態を示したがこれに限定されない。例えば、第２治具１１ｂはモータユニット３２ｃを保持し、第３治具１１ｃはモータユニット３２ｃを保持し、第１治具１１ａはスプールピース３２ａを保持する実施形態にしてもよい。また、第３治具１１ｃはモータユニット３２ｃを保持し、第１治具１１ａはモータユニット３２ｃを保持し、第２治具１１ｂはスプールピース３２ａを保持する実施形態にしてもよい。

【符号の説明】

【0137】

１，２０１，３０１，４０１…下部コンポーネント脱着装置、２…原子炉圧力容器、３…制御棒駆動機構、４…ペデスタル、５…ペデスタル空間、６…プラットフォーム、７…レール、８…補修室、１１…保持治具、１１ａ…第１治具、１１ａａ…突出部、１１ｂ…第２治具、１１ｂａ…扇形突起、１１ｃ…第３治具、１１ｃａ…円孔、１１ｃｂ…工具挿込孔、１１ｃｃ…ピン、１１ｃｄ…突起部、１２…支持部、１２ａ…多段シリンダ、１３…移動部、１３ａ…台車、１３ａａ…フランジ付車輪、１３ａｂ…ストッパ、１３ａｃ…把持部、１３ｂ…スライドテーブル、１３ｃ…回転テーブル、２１…ハウジング、３１…駆動機構本体、３２…下部コンポーネント、３２ａ…スプールピース、３２ａａ…フランジ部、３２ａｂ…貫通孔、３２ａｃ…ボルト穴、３２ｂ…モータブラケット、３２ｂａ…本体、３２ｂｂ…貫通孔、３２ｂｃ…フランジ部、３２ｂｄ…ボルト穴、３２ｃ…モータユニット、３２ｃａ…シャフト、３２ｃｂ…フランジ部、３２ｃｃ…貫通孔、２１３…移動部、３１４…運搬台車、４１２ｂ…傾き吸収部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】