特開 2023-176489 電動工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176489

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】電動工具

(51)【国際特許分類】

   B25B 25/00 20060101AFI20231206BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20231206BHJP

   H01R 43/042 20060101ALI20231206BHJP

【ＦＩ】

B25B25/00 D

B25F5/00 C

H01R43/042

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022088791

(22)【出願日】2022-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】519157727

【氏名又は名称】マクセルイズミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮沢 正樹

【テーマコード（参考）】

3C031

3C064

5E063

【Ｆターム（参考）】

3C031BB11

3C064AA20

3C064AB03

3C064AC02

3C064BA12

3C064BA18

3C064BB53

3C064BB71

3C064CA04

3C064CA08

3C064CA29

3C064CA53

3C064CB08

3C064CB17

3C064CB19

3C064CB24

3C064CB27

3C064CB64

3C064CB71

3C064CB79

3C064DA02

3C064DA23

3C064DA25

3C064DA37

3C064DA56

5E063CA02

5E063CA05

5E063CA07

5E063CD01

5E063CD27

5E063XA01

5E063XA05

5E063XA16

(57)【要約】

【課題】加工作業の確実性を高めつつ安全性に優れた構造の電動工具を提供することを目的とする。
【解決手段】電動工具１は、電動モータ７ａと送りねじ８ａとスライド部９と制御部１９を有する本体２と、本体２に連結されているとともに互いに回動可能に連結された第１顎部１１および第２顎部１２を有する工具ヘッド３を備え、被加工物を加工可能な位置にスライド部９を後退移動させて前記被加工物を加工した後に、加工した前記被加工物を取り外し可能な位置にスライド部９を前進移動させる構成であり、制御部１９は、下限スイッチ２５が作動した時点で電流センサ２９の検出値が第１電流値Ｕ１を超えていて第２電流値Ｕ２を超えていないときは、前記被加工物の加工が正常であると判断して次に継続する処理を行い、また、下限スイッチ２５が作動した時点で第２電流値Ｕ２を超えているときは、異常であると判断して異常処理を行う構成である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータと前記電動モータによって作動する送りねじと前記送りねじによって移動するスライド部と制御部を有する本体と、前記本体に連結されているとともに互いに回動可能に連結された第１顎部および第２顎部を有する工具ヘッドを備え、前記工具ヘッドは、前記第１顎部の先端側と前記第２顎部の先端側とを互いに近づける方向に付勢するばねが配されており、前記第１顎部の先端側の第１形状部と前記第２顎部の先端側の第２形状部とによって被加工物を加工する構成であり、前記電動モータの電流を検知する電流センサと、前記スライド部の下限位置への移動によって作動する下限スイッチを有し、
前記制御部は、前記下限スイッチが作動した時点で前記電流センサの検出値が第１電流値を超えていて第２電流値を超えていないときは、前記被加工物の加工が正常であると判断して次に継続する処理を行い、また、前記下限スイッチが作動した時点で前記第２電流値を超えているときは、異常であると判断して異常処理を行う構成であること
を特徴とする電動工具。

【請求項2】

前記制御部は、前記下限スイッチが作動した時点で前記検出値が前記第１電流値を超えていないときは前記送りねじの作動を継続し、前記第１電流値を超えて設定時間が経過した時点で前記検出値が前記第２電流値を下回っているときは、前記被加工物の加工が正常であると判断して次に継続する処理を行い、また、前記設定時間が経過した時点で前記検出値が前記第２電流値を超えているときは、異常であると判断して前記異常処理を行う構成であること
を特徴とする請求項１に記載の電動工具。

【請求項3】

前記本体は、表示部と、前記下限スイッチと、前記スライド部の中間位置への移動によって作動する中間スイッチと、前記スライド部の上限位置への移動によって作動する上限スイッチを有し、
前記制御部は、前記被加工物の加工が正常であると判断したときは前記スライド部を前記中間位置に移動させる制御を行う構成、または前記被加工物の加工が正常であると判断したときは前記スライド部を前記上限位置に移動させて前記スライド部を前記中間位置に移動させる制御を行う構成であり、
前記制御部は、異常であると判断したときはエラー信号を前記表示部に送信する構成であること
を特徴とする請求項１に記載の電動工具。

【請求項4】

前記本体は、表示部と、前記下限スイッチと、前記スライド部の中間位置への移動によって作動する中間スイッチと、前記スライド部の上限位置への移動によって作動する上限スイッチを有し、
前記制御部は、前記被加工物の加工が正常であると判断したときは前記スライド部を前記中間位置に移動させる制御を行う構成、または前記被加工物の加工が正常であると判断したときは前記スライド部を前記上限位置に移動させて前記スライド部を前記中間位置に移動させる制御を行う構成であり、
前記制御部は、異常であると判断したときはエラー信号を前記表示部に送信する構成であること
を特徴とする請求項２に記載の電動工具。

【請求項5】

前記本体は、トリガースイッチ及び制御スイッチを有し、
前記制御部は、前記下限スイッチが作動する前に前記トリガースイッチを解放するとともに前記制御スイッチを操作したときは、前記スライド部を前記中間位置に移動させて停止させる停止制御を行う構成であり、また、前記中間スイッチが作動した時点から待機時間が経過後に前記トリガースイッチと前記制御スイッチのいずれも操作しなかったときは、前記停止制御を行う構成であること
を特徴とする請求項３に記載の電動工具。

【請求項6】

前記本体は、トリガースイッチ及び制御スイッチを有し、
前記制御部は、前記下限スイッチが作動する前に前記トリガースイッチを解放するとともに前記制御スイッチを操作したときは、前記スライド部を前記中間位置に移動させて停止させる停止制御を行う構成であり、また、前記中間スイッチが作動した時点から待機時間が経過後に前記トリガースイッチと前記制御スイッチのいずれも操作しなかったときは、前記停止制御を行う構成であること
を特徴とする請求項４に記載の電動工具。

【請求項7】

前記本体は、前記電動モータに電力を供給するバッテリパックと、前記バッテリパックを脱着可能に取付けるアダプタとを有し、
前記スライド部は、前記第１顎部の後端側に摺動可能な位置に第１ローラが配されているとともに前記第２顎部の後端側に摺動可能な位置に第２ローラが配されており、前記スライド部の前記下限位置への移動によって前記被加工物を圧縮ないしは圧着する構成であること
を特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の電動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被加工物を加工する電動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、クランク式の把持レバーと電動モータとを組み合わせた構成の電動工具が知られている（特許文献１：欧州特許第２８７２２９３号明細書）。特許文献１の電動工具は、初期状態では工具ヘッドの先端側が開いており、作業者が把持レバーを把持する把持力によって工具ヘッドの先端側を閉じさせて被加工物を挟持し、そして、前記把持力が規定値を超えると電動モータが作動し工具ヘッドの先端側が閉じて被加工物を加工する構成である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】欧州特許第２８７２２９３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

作業現場にて圧着端子と電線とを圧着する際には、圧着端子と電線との位置合わせが必要になる。また、作業現場にて圧着スリーブを圧縮して電線と電線とを接合する際には、圧縮スリーブと各電線との位置合わせが必要になる。

【0005】

しかしながら、特許文献１の電動工具は、一方側の顎部に連結された把持レバーを、規定値を超えない範囲の把持力握った状態を維持しつつ、圧着端子と電線との位置合わせや圧縮スリーブと電線との位置合わせを行わなければならないため、構造上、一方側の顎部に加わる外力と他方側の顎部に加わる外力のバランスが崩れやすくなり、電動モータの負荷が大きい。前記顎部の先端側は雄形状と雌形状になっており、雄形状と雌形状が摩耗した状態で加工作業を行うと、圧縮不足や圧着不足になり、無駄な電力消費になる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、加工作業の確実性を高めつつ安全性に優れた構造の電動工具を提供することを目的とする。

【0007】

一実施形態として、以下に開示する解決策により、前記課題を解決する。

【0008】

本発明に係る電動工具は、 電動モータと前記電動モータによって作動する送りねじと前記送りねじによって移動するスライド部と制御部を有する本体と、前記本体に連結されているとともに互いに回動可能に連結された第１顎部および第２顎部を有する工具ヘッドを備え、前記工具ヘッドは、前記第１顎部の先端側と前記第２顎部の先端側とを互いに近づける方向に付勢するばねが配されており、前記第１顎部の先端側の第１形状部と前記第２顎部の先端側の第２形状部とによって被加工物を加工する構成であり、前記電動モータの電流を検知する電流センサと、前記スライド部の下限位置への移動によって作動する下限スイッチを有し、
前記制御部は、前記下限スイッチが作動した時点で前記電流センサの検出値が第１電流値を超えていて第２電流値を超えていないときは、前記被加工物の加工が正常であると判断して次に継続する処理を行い、また、前記下限スイッチが作動した時点で前記第２電流値を超えているときは、異常であると判断して異常処理を行う構成であることを特徴とする。

【0009】

この構成によれば、被加工物の加工が正常に出来たと制御部が判断したときは、次に継続する処理を直ちに行うことができるので、加工作業の確実性を高めつつ消費電力を抑えることができる。また、電流異常になったと制御部が判断したときは、異常処理を直ちに行うことができるので、安全性に優れた構造にできる。

【0010】

前記制御部は、前記下限スイッチが作動した時点で前記検出値が前記第１電流値を超えていないときは前記送りねじの作動を継続し、前記第１電流値を超えて設定時間が経過した時点で前記検出値が前記第２電流値を下回っているときは、前記被加工物の加工が正常であると判断して次に継続する処理を行い、また、前記設定時間が経過した時点で前記検出値が前記第２電流値を超えているときは、異常であると判断して前記異常処理を行う構成であることが好ましい。この構成によれば、顎部の先端側の雄形状と雌形状が摩耗している場合には送りねじの作動を継続する。そして、前記第１電流値を超えてから設定時間が経過した時点で前記検出値が前記第２電流値を下回っているときは、被加工物の加工が正常に出来たと制御部が判断し、次に継続する処理を直ちに行うことができるので、顎部の先端側の雄形状と雌形状の摩耗の程度を考慮しつつ加工作業の確実性をより高めることができる。また、前記設定時間が経過した時点で前記検出値が前記第２電流値を超えているときは、異常であると判断し、異常処理を直ちに行うことができるので、安全性に優れた構造にできる。

【0011】

前記本体は、表示部と、前記下限スイッチと、前記スライド部の中間位置への移動によって作動する中間スイッチと、前記スライド部の上限位置への移動によって作動する上限スイッチを有し、前記制御部は、前記被加工物の加工が正常であると判断したときは前記スライド部を前記中間位置に移動させる制御を行う構成、または前記被加工物の加工が正常であると判断したときは前記スライド部を前記上限位置に移動させて前記スライド部を前記中間位置に移動させる制御を行う構成であり、前記制御部は、異常であると判断したときはエラー信号を前記表示部に送信する構成であることが好ましい。この構成によれば、被加工物の加工が正常に出来た場合は、自動モードにおいても手動モードにおいても直ちに次に継続する処理を行うことができる。また、電流異常になった場合は、直ちにエラー表示を行うことで、機器異常の早期発見ができる。

【0012】

一例として、前記本体は、トリガースイッチ及び制御スイッチを有し、前記制御部は、前記下限スイッチが作動する前に前記トリガースイッチを解放するとともに前記制御スイッチを操作したときは、前記スライド部を前記中間位置に移動させて停止させる停止制御を行う構成であり、また、前記中間スイッチが作動した時点から待機時間が経過後に前記トリガースイッチと前記制御スイッチのいずれも操作しなかったときは、前記停止制御を行う構成である。この構成によれば、被加工物の加工開始後に作業者が指を工具ヘッドに引っ掛けたときなどに停止制御を行うことができて、作業の安全性がより高められる。また、自動モードになって、第１顎部の先端側と前記第２顎部の先端側とが開いたままの状態で作業者が指を工具ヘッドに引っ掛けたときなどに停止制御を行うことで、作業の安全性がより高められる。

【0013】

一例として、前記制御部は、電源がＯＮで前記電動モータが停止しているときに前記制御スイッチを操作したときは、前記第１顎部の先端側と前記第２顎部の先端側とが開いた状態から前記被加工物を加工する作業を繰り返し行う自動モードと、前記第１顎部の先端側と前記第２顎部の先端側とが閉じた状態から前記被加工物を加工する作業を１回ずつ行う手動モードとを交互に切替えるモード切替え制御を行う構成である。

【0014】

一例として、前記第２顎部は、前記スライド部が前記中間位置にいるときに作業者の操作で前記第１形状部と前記第２形状部を互いに離して前記被加工物を取り外せる状態にする操作部が配されている構成である。この構成によれば、スライド部が中間位置にいるときに作業者が第２顎部における操作部を押すことで第２顎部の先端側が第１顎部の先端側から離れるので、被加工物の取付けや被加工物の位置合わせが容易にできて、使い勝手が良い。一例として、前記本体はカバー部を有し、前記第２顎部における操作部は、作業者が押す位置に当該作業者の指に対応した形状のガイド板が取り付けられている。前記カバー部は、樹脂成型品、または内壁に絶縁処理が施された金属プレス加工品などが適用できる。

【0015】

前記本体は、前記制御部が前記電動モータを駆動するために前記作業者が操作するトリガーレバーに連動して作動するトリガースイッチと、前記制御部が前記トリガースイッチの作動を有効にするために前記作業者の操作で作動する制御スイッチが配されている構成であることが好ましい。前記中間スイッチは、前記スライド部の中間位置への移動によって作動する構成であり、前記スライド部が前記中間位置にいるときに、前記第１顎部の後端側と前記第１ローラが離れた状態になるとともに、前記第２顎部の後端側と前記第２ローラとが離れた状態となる構成であることが好ましい。この構成によれば、制御スイッチとトリガースイッチとを組み合わせた単純な構成でありながら、安全面に配慮しつつ、作業者は片手で必要な一連の操作が容易にできて、使い勝手が良い構成にできる。

【0016】

一例として、前記送りねじは、軸受によって軸支され、減速機を介して前記電動モータに連結される構成である。この構成によれば、送りねじがスライド部を移動させる際に受けるスラスト方向の荷重で発生する回転摩擦が軽減できる。一例として、送りねじの回転運動が直線運動に変換されるナットに連結されたスライド部、または前記ナットと一体構造のスライド部である。送りねじは、ボールねじを用いてもよい。軸受はスラスト軸受であり、一例として、スラスト玉軸受やスラストころ軸受を用いてもよい。尚且つ、送りねじが減速機を介して電動モータに連結されることで小型の電動モータで高トルクを発生させることが容易にできる。一例として減速機は複数のギアによって構成されるギヤボックスである。電動モータは減速機を組み合わせた一体構造のギヤードモータを用いてもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、加工作業の確実性を高めつつ安全性に優れた構造の電動工具が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は本実施形態の電動工具における概略の回路構成の例を示す回路構成図である。

【図2】図２は本実施形態の電動工具における概略の電流波形の例を示す電流波形グラフ図である。

【図3】図３は本実施形態の電動工具の例を示す概略の斜視図である。

【図4】図４Ａは図３に示す電動工具の背面図であり、図４Ｂは図３に示す電動工具の右側面図であり、図４Ｃは図３に示す電動工具の正面図であり、図４Ｄは図３に示す電動工具の左側面図である。

【図5】図５Ａは図３の電動工具におけるカバー部を取り外した状態を示す概略の構造図であり、図５Ｂは図３の電動工具におけるトリガーレバーとスイッチ基板との関係を示す構造図である。

【図6】図６Ａは図３に示す電動工具における工具ヘッドの左側面図であり、図６Ｂは図３に示す電動工具における工具ヘッドの正面図である。

【図7】図７Ａは図３に示す電動工具の使用態様において初期状態を示す概略の構造図であり、図７Ｂは図３に示す電動工具の使用態様において被加工物を取付けた状態を示す概略の構造図であり、図７Ｃは図３に示す電動工具の使用態様において被加工物を圧縮ないしは圧着した状態を示す概略の構造図であり、図７Ｄは図３に示す電動工具の使用態様において被加工物を取り外した状態を示す概略の構造図である。

【図8】図８は図３に示す電動工具の概略の正面図において、第１顎部と第２顎部の互いの位置を入れ替えた例を示す図である。

【図9】図９は図３に示す電動工具を横向きにして載置した例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。本実施形態の電動工具１は、工具ヘッド３を交換可能な多機能式の電動工具１である。ここで、電動工具１の各部の位置関係を説明し易くするため、図中にＸ，Ｙ，Ｚの矢印で向きを示している。なお、電動工具１は、いずれの向きにおいても正常に作動する。

【0020】

本実施形態の電動工具１は、本体２のアダプタ４に取付けたバッテリパック５を電源として電動モータ７ａを駆動することで被加工物９０を圧縮ないしは圧着する構成である。一例として、電動工具１は、作業現場にて圧着端子と電線とを圧着する場合や、作業現場にて圧着スリーブを圧縮して電線と電線とを接合する場合や、工場や作業場等において、被加工物９０を圧縮ないしは圧着する際に用いられる。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【0021】

図３、及び図４Ａ～図４Ｄは、本実施形態に係る電動工具１の例を示す概略の図である。電動工具１は、電動モータ７ａと送りねじ８ａとスライド部９と制御部１９と制御スイッチ２１を有する本体２と、本体２に連結されているとともに互いに回動可能に連結された第１顎部１１および第２顎部１２を有する工具ヘッド３と、バッテリパック５を備えており、現場で作業者が手に持って使用するコードレスタイプの工具である。スライド部９は、送りねじ８ａの軸線Ｐ１に沿って往復動する。スライド部９は、図中のＺ方向矢印の向きに上限位置まで前進し、図中のＺ方向矢印の反対向きに下限位置まで後退する。スライド部９が中間位置にて停止しているときは、工具ヘッド３の先端側が閉じている。電源をＯＮして電動モータ７ａが作動開始する前段階の初期状態、並びに、電動モータ７ａが作動終了して電源をＯＦＦした段階の初期状態においては、スライド部９は前記中間位置にて停止する。

【0022】

図５Ａは電動工具１における本体２のカバー部２ａの片側を取り外した状態を示す概略の構造図であり、図５Ｂは電動工具１におけるトリガーレバー２７とスイッチ基板２０ａとの関係を示す構造図である。本体２は、横向きにした状態で設置可能な横置部１５がカバー部２ａに形成されている。横置部１５は平坦部１５ａと窪み部１５ｂとを有し、平坦部１５ａは窪み部１５ｂの周囲に平坦面が形成されており、窪み部１５ｂは制御スイッチ２１が収容されており、制御スイッチ２１は平坦部１５ａよりも低背になっている。そして、トリガーレバー２７の操作に連動して作動するトリガースイッチ２２を右側位置にしたときに横置部１５が右側位置になる構成であり、トリガースイッチ２２を上側位置にしたときに横置部１５が下側位置になる構成である。この構成によれば、本体２を横向きに載置したときの安定性が高くなるとともに、制御スイッチ２１の誤操作が防止できる。

【0023】

一例として、制御スイッチ２１はプッシュスイッチである。トリガーレバー２７は本体２に設けた第２軸部材に回動可能に軸支されており、トリガースイッチ２２はトリガーレバー２７に連動して作動する。トリガースイッチ２２はマイクロスイッチである。スイッチ基板２０ａは、スライド部９の位置を検知可能な複数のマイクロスイッチが実装されている。一例として、スライド部９に配されたピンがマイクロスイッチに接することでスライド部９の位置を検知する。

【0024】

工具ヘッド３は、梃子の原理を応用して被加工物９０を加工する。第１顎部１１は、第１ローラ９ａが摺動する第１摺動面１１ｄが第１顎部１１の後端側に形成されており、第１顎部１１における突出部１１ｂから第１摺動面１１ｄに至る第１湾曲部１１ｃは第１ローラ９ａと離れた状態になるように抉れた形状になっている。また、第２顎部１２は、第２ローラ９ｂが摺動する第２摺動面１２ｄが第２顎部１２の後端側に形成されており、第１軸部材が配された箇所に近い内縁部から第２摺動面１２ｄに至る第２湾曲部１２ｃは第２ローラ９ｂと離れた状態になるように抉れた形状になっている。第１ローラ９ａと第２ローラ９ｂとで一対のローラを構成し、この一対の、第１ローラ９ａと第２ローラ９ｂとは、送りねじ８ａの軸線Ｐ１に対して互いに対称な位置に配されている。つまり、第１顎部１１の後端側に摺動可能な位置に前記ローラのうちのひとつが配されているとともに、第２顎部１２の後端側に摺動可能な位置に前記ローラのうちの別のひとつが配されている構成である。

【0025】

送りねじ８ａは、軸受８ｂによって軸支されるとともに、減速機６を介して電動モータ７ａの駆動軸７ｂに連結される。本体２におけるカバー部２ａは工具ヘッド３から離れる方向にて作業者が把持可能なハンドル形状になっている。そして、カバー部２ａの下端側にアダプタ４が設けられており、バッテリパック５がアダプタ４に接続されている。

【0026】

図６Ａと図６Ｂは、被加工物９０の圧縮ないしは圧着に用いる工具ヘッド３の例である。第１顎部１１と第２顎部１２とは各々第１軸部材１７ａに挿通されて軸支されるとともに連結板１７によって互いに回動可能に連結されている。第１顎部１１の先端側における第１形状部１１ａは内向きで凸部が所定間隔で形成された雄形状になっており、第２顎部１２の先端側における第２形状部１２ａは内向きで前記凸部に一対一で対応した凹部が形成された雌形状になっている。そして、第１顎部１１の先端側の第１形状部１１ａと第２顎部１２の先端側の第２形状部１２ａとが互いに接近して被加工物９０としての圧縮端子や圧着スリーブを圧縮ないしは圧着する。ばね１８は、ねじりコイルばねである。ばね１８のコイル部は、第１顎部１１に設けた支持部１４ａに回動可能に取り付けられている。ばね１８の端部は、連結板１７に当接している。そして、ばね１８の復元力によって第１顎部１１の先端側の第１形状部１１ａと第２顎部１２の先端側の第２形状部１２ａとが互いに近づく方向に付勢される。一例として、ばね１８は金属製である。

【0027】

図８は、本実施形態に係る電動工具１の例を示す概略の正面図であって、第１顎部１１と第２顎部１２の互いの位置を入れ替えた例を示す図である。また、図９は、本体２を横向きにして、作業台Ｅ１に載置した例を示す図である。本実施形態によれば、本体２に横置部１５が設けられていることで、図９に示すように、本体２を横向きにした状態で設置できる。本体２を横向きにして、作業台Ｅ１に載置すると、横置部１５の平坦部１５ａと載置面Ｅ１ａとが面接触し、バッテリパック５の一部と載置面Ｅ１ａとが面接触して、前記横向きの状態で自立する。図９に示す例では、トリガーレバー２７は上側になり、第１顎部１１は上側になり、第２顎部１２は下側になる。第２顎部１２の先端側における第２形状部１２ａは内向きで凹部が形成された雌形状になっているので、被加工物９０としての圧縮端子や圧着スリーブをセットし易くなる。その結果、被加工物９０の加工が容易にできる。

【0028】

図８に示すように、第１顎部１１と第２顎部１２とは、互いの位置を入れ替えて取付け可能な形状である。また、第１顎部１１と第２顎部１２の互いの位置を入れ替えたいずれの場合においても、被加工物９０の圧縮ないしは圧着が可能な構成である。第１顎部１１に形成された取付け穴には、支持部１４ａを取付けできて、支持部１４ａに替えて操作部１４ｂを取付けできる。また、第２顎部１２に形成された取付け穴には、操作部１４ｂを取付けできて、支持部１４ａに替えて支持部１４ａを取付けできる配置構成になっている。

【0029】

この構成によれば、作業者の利き手や作業現場のレイアウトに合わせて第１顎部１１と第２顎部１２の位置を入れ替えて作業することができ、一例として、横向きに載置して作業することができるので、被加工物９０の位置合わせが容易にできて、位置合わせした状態の被加工物９０を加工することができる構成になる。尚且つ、軸線Ｐ１に対して互いに対称な位置に配された第１ローラ９ａと第２ローラ９ｂを有するスライド部９の移動によって第１顎部１１に加わる外力と第２顎部１２に加わる外力のバランスがよくなり、消費電力を抑えつつ、正確かつ確実に被加工物９０を加工できる。

【0030】

一例として、本体２は、電動モータ７ａに電力を供給するバッテリパック５と、バッテリパック５を脱着可能に取付けるアダプタ４とを有する構成である。これにより、電源コードが不要になって作業範囲が拡大できて、コンパクトで使い勝手の良い構造にできる。本体２におけるカバー部２ａは工具ヘッド３から離れる方向に作業者が把持可能なハンドル形状を有している。そして、カバー部２ａのハンドル形状の下側にアダプタ４が設けられている。一例として、本体２は、横向きの状態で自立して被加工物９０の加工が可能な構成である。これにより、本体２を横向きに載置した状態で安定して作業することが容易にできる。

【0031】

本体２は、スライド部９の下限位置への移動によって作動する下限スイッチ２５と、スライド部９の中間位置への移動によって作動する中間スイッチ２４と、スライド部９の上限位置への移動によって作動する上限スイッチ２３を有する。本体２は、スライド部９が前記中間位置にいるときに、ばね１８に付勢されて第１顎部１１の先端側と第２顎部１２の先端側とが閉じており、スライド部９を後退移動させることにより、第１顎部１１の先端側と第２顎部１２の先端側とを互いに近づけて被加工物９０を加工する構成である。

【0032】

図１は電動工具１における概略の回路構成の例を示す回路構成図である。制御部１９は、一例として、ワンチップマイコンからなるＣＰＵ１９ａを有する。引き続き、制御部１９と、周辺回路を構成するスイッチ基板２０ａおよび表示基板２０ｂについて、以下に説明する。

【0033】

バッテリパック５における二次電池はリチウムイオン電池からなり、一例として、電源電圧は７～４２［Ｖ］であり、電池容量は１～１０［Ａｈ］である。バッテリパック５の電圧は、レギュレータ１９ｃを経由し降圧されてＣＰＵ１９ａに電力供給される。ＣＰＵ１９ａは、バッテリパック５の残量を確認し監視する構成である。制御部１９は、電動モータ７ａの電流を検知する電流センサ２９と、時間を計測するタイマ２８を有する。一例として、ＣＰＵ１９ａには、電流センサ２９として機能するセンサ回路と、タイマ２８として機能するタイマ回路が配設されている。ＣＰＵ１９ａは、一例として、ドライバ１９ｂにＰＷＭ信号を送出し、パワーＭＯＳＦＥＴなどの駆動素子を介して電動モータ７ａに電力供給し、電動モータ７ａを駆動制御する。

【0034】

制御部１９とスイッチ基板２０ａと表示基板２０ｂとは、配線によって信号接続されている。スイッチ基板２０ａは、トリガーレバー２７の操作によって作動するトリガースイッチ２２と、スライド部９が上限位置に移動することで作動する上限スイッチ２３と、スライド部９が中間位置に移動することで作動する中間スイッチ２４と、スライド部９が下限位置に移動することで作動する下限スイッチ２５が実装されている。各スイッチの作動信号がＣＰＵ１９ａに入力されることで、ＣＰＵ１９ａが電動モータ７ａを駆動制御する。

【0035】

本体２は、表示部２６を有しており、表示部２６は、ＬＥＤ２６ａと、ＬＥＤ２６ｂと、ＬＥＤ２６ｃから構成される。作業者が操作する制御スイッチ２１と、電動工具１が自動モードであることを表示するＬＥＤ２６ａと、電動工具１が異常状態であることを表示するＬＥＤ２６ｂと、電動工具１が手動モードであることを表示するＬＥＤ２６ｃは、表示基板２０ｂに実装されて、制御スイッチ２１と、ＬＥＤ２６ａと、ＬＥＤ２６ｂと、ＬＥＤ２６ｃは、窪み部１５ｂに収容されている。制御スイッチ２１の作動信号がＣＰＵ１９ａに入力されることで、ＣＰＵ１９ａがトリガースイッチ２２の作動信号を有効信号と判断し、また、電動モータ７ａを駆動制御する際の条件を設定する。制御スイッチ２１はプッシュスイッチであり、中間スイッチ２４がＯＮの場合に、制御スイッチ２１を所定時間押したとき、例えば３秒間以上押したときに、モードが都度切り替わる構成である。自動モードは、連続して作業する場合に用いられ、ＣＰＵ１９ａの表示制御によってＬＥＤ２６ａが点灯し、例えば緑色表示になる。手動モードは、一回作業する場合に用いられ、ＣＰＵ１９ａの表示制御によってＬＥＤ２６ｃが点灯し、例えば緑色表示になる。

【0036】

電動工具１が異常状態の場合は、外部のセンサからＣＰＵ１９ａに異常信号が入力され、ＣＰＵ１９ａの表示制御によってＬＥＤ２６ｂが点灯または点滅し、例えば赤色表示になる。一例としてバッテリパック５の電流値が２０［Ａ］を超えたときに、ＬＥＤ２６ｂが周期５Ｈｚで１０回点滅する。一例として制御部１９の基板温度が８０［℃］に達したときに、ＬＥＤ２６ｂが３秒間点灯する。一例としてバッテリパック５の温度が９０［℃］以上のときに、ＬＥＤ２６ｂが周期１Ｈｚで３回点滅する。一例としてバッテリパック５の電圧が７．８［Ｖ］以下のときに、ＬＥＤ２６ｂが周期５Ｈｚで１０回点滅する。なお、上記数値は一例であり、上記数値に限定されない。

【0037】

作業者の操作並びに電動工具１の動作と、制御スイッチ２１、トリガースイッチ２２、上限スイッチ２３、中間スイッチ２４および下限スイッチ２５の各スイッチの動作の関係を次の表１に示す。表１において、第１スイッチは制御スイッチ２１であり、第２スイッチはトリガースイッチ２２である。

【0038】

【表1】

【0039】

表１に示すように、制御スイッチ２１とトリガーレバー２７に連動するトリガースイッチ２２を組み合わせた単純な構成にしつつ、作業者は片手で必要な一連の操作が容易にできるので使い勝手が良い。また、制御スイッチ２１が作動することで電源ＯＮになって、トリガーレバー２７を離した時点から所定の待機時間が経過後に電源ＯＦＦになるので、合理的である。一例として、トリガーレバー２７を離した時点から６０秒後に電源ＯＦＦになる。

【0040】

図７Ａ～図７Ｄは、電動工具１の動作を説明する概略の構造図である。電動工具１の動作について、図７Ａ～図７Ｄ、並びに表１に基づいて以下に説明する。

【0041】

図７Ａはスライド部９が中間位置にいる初期状態を示している。中間位置は、第１ローラ９ａが突出部１１ｂに接する位置または近接する位置である。電源ＯＦＦの状態では、中間スイッチ２４のみがＯＮになっている。スライド部９が中間位置にいるときは、ばね１８の復元力によって第１顎部１１の先端側と第２顎部１２の先端側とが閉じている。第１回目の圧着作業は、スライド部９が図７Ａに示す初期状態からの作業開始になる。

【0042】

ステップＳ１にて、作業者が制御スイッチ２１を押して離すと、制御スイッチ２１がＯＦＦからＯＮになってＯＦＦになり、制御部１９の制御によって電源ＯＮになり、トリガースイッチ２２の作動が有効になる。

【0043】

ステップＳ１に続いて、ステップＳ２にて、第２顎部１２に取付けた操作部１４ｂを作業者が第１顎部１１の方向に押すことで、第１形状部１１ａが第２形状部１２ａから離れて、作業者は被加工物９０を取付ける。図７Ｂは、第１形状部１１ａと第２形状部１２ａとによって被加工物９０を挟持した状態を示している。

【0044】

ステップＳ２に続いて、ステップＳ３にて、作業者がトリガーレバー２７を握ると、スライド部９が後退し下方に移動して、第１ローラ９ａが第１摺動面１１ｄを摺動するとともに第２ローラ９ｂが第２摺動面１２ｄを摺動するので、第１形状部１１ａと第２形状部１２ａとが互いに近づいて被加工物９０を圧着加工する。スライド部９が下限位置になると下限スイッチ２５が作動しスライド部９が一旦停止する。図７Ｃは被加工物９０を圧着加工した状態を示している。

【0045】

ステップＳ３に続いて、ステップＳ４にて、作業者がトリガーレバー２７を離すと、スライド部９が前進し上方に移動して、第１ローラ９ａが突出部１１ｂを押すことで第１形状部１１ａと第２形状部１２ａが互いに離れた状態になる。スライド部９が上限位置になると上限スイッチ２３が作動しスライド部９が一旦停止する。

【0046】

ステップＳ４に続いて、ステップＳ５にて、作業者は被加工物９０を取り外す。図７Ｄは被加工物９０を取り外した状態を示している。作業者がトリガーレバー２７を離した時点から所定時間後に、第１顎部１１の先端側と第２顎部１２の先端側とが閉じた状態で電源ＯＦＦになる。

【0047】

自動モードのときは、図７Ｄに示す状態から、圧着作業を繰り返し行う。手動モードのときは、図７Ａに示す状態から、圧着作業を１回ずつ行う。

【0048】

本実施形態によれば、一定の力で被加工物９０を挟持することで被加工物９０の位置合わせが容易にできて、位置合わせした状態の被加工物９０を加工することが簡易にできる。尚且つ、スライド部９が中間位置にいる初期状態は工具ヘッド３の先端側が閉じているので、従来品よりも作業者の負担が軽減できて安全性に優れた構造の電動工具１になる。

【0049】

図２は電動工具１における電流波形Ｕの例を示す電流波形グラフ図である。電動工具１の動作について、上述の説明に加えて、図１に基づいて以下に説明する。

【0050】

ステップＳ３にて、作業者がトリガーレバー２７を握ると、加工作業が開始され、スライド部９が後退して加工作業が進み、下限スイッチ２５が作動する。一例として、加工作業時間は１～３[秒]である。制御部１９は、下限スイッチ２５が作動した時点で電流センサ２９の検出値が第１電流値Ｕ１を超えていて第２電流値Ｕ２を超えていないときは、被加工物９０の加工が正常であると判断して次に継続する処理を行う。また、下限スイッチ２５が作動した時点で第２電流値Ｕ２を超えているときは、異常であると判断して異常処理を行う。一例として、第１電流値Ｕ１は８．５～９．５［Ａ］であり、第２電流値Ｕ２は１９．５～２０．５［Ａ］である。

【0051】

制御部１９は、下限スイッチ２５が作動した時点で電流センサ２９の検出値が第１電流値Ｕ１を超えていないときは送りねじ８ａの作動を継続し、第１電流値Ｕ１を超えてから設定時間Ｔ１が経過した時点で前記検出値が第２電流値Ｕ２を下回っているときは、被加工物９０の加工が正常であると判断して次に継続する処理を行う。また、設定時間Ｔ１が経過した時点で前記検出値が第２電流値Ｕ２を超えているときは、異常であると判断して異常処理を行う。一例として、設定時間Ｔ１は５～１５［ｍｓ］である。

【0052】

そして、制御部１９は、被加工物９０の加工が正常であると判断したときはスライド部９を前記中間位置に移動させる制御を行う。または、制御部１９は、被加工物９０の加工が正常であると判断したときはスライド部９を前記上限位置に移動させて次にスライド部９を前記中間位置に移動させる制御を行う。また、制御部１９は、異常であると判断したときはエラー信号を表示部２６に送信し、前記停止制御を行う。

【0053】

本実施形態によれば、加工作業の確実性を高めつつ安全性に優れた構造の電動工具１となる。本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。

【符号の説明】

【0054】

１ 電動工具
２ 本体、２ａ カバー部
３ 工具ヘッド
４ アダプタ
５ バッテリパック
６ 減速機
７ａ 電動モータ、７ｂ 駆動軸
８ａ 送りねじ、８ｂ 軸受
９ スライド部、９ａ ローラ（第１ローラ）、９ｂ ローラ（第２ローラ）
１１ 第１顎部、１１ａ 第１形状部、１１ｂ 突出部、１１ｃ 第１湾曲部、１１ｄ 第１摺動面
１２ 第２顎部、１２ａ 第２形状部、１２ｃ 第２湾曲部、１２ｄ 第２摺動面
１４ａ 支持部、１４ｂ 操作部
１５ 横置部、１５ａ 平坦部、１５ｂ 窪み部
１７ 連結板、１７ａ 第１軸部材
１８ ばね
１９ 制御部、１９ａ ＣＰＵ（マイコン）、１９ｂ ドライバ、１９ｃ レギュレータ
２０ａ スイッチ基板、２０ｂ 表示基板
２１ 制御スイッチ
２２ トリガースイッチ
２３ 上限スイッチ
２４ 中間スイッチ
２５ 下限スイッチ
２６ 表示部、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ ＬＥＤ
２７ トリガーレバー、２７ａ 第２軸部材
２８ タイマ
２９ 電流センサ
９０ 被加工物
Ｐ１ 軸線
Ｕ 電流波形、Ｕ１ 第１電流値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】