特開 2023-176499 通信装置、通信システム、および制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176499

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】通信装置、通信システム、および制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 8/00 20090101AFI20231206BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20231206BHJP

   H04W 4/80 20180101ALI20231206BHJP

【ＦＩ】

H04W8/00 110

H04W84/10 110

H04W4/80

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022088808

(22)【出願日】2022-05-31

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】500112146

【氏名又は名称】サイレックス・テクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(72)【発明者】

【氏名】山崎 泰輝

(72)【発明者】

【氏名】林 栄植

(72)【発明者】

【氏名】栗林 孝行

(72)【発明者】

【氏名】山中 伸二

(72)【発明者】

【氏名】八木 祐太朗

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA34

5K067EE25

(57)【要約】

【課題】効率よくペアリングできる通信装置等を提供する。
【解決手段】第１通信装置１２は、通信装置であって、第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する第１送信部１６と、第１送信部１６によって送信された第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する第１受信部１８と、第１受信部１８によって受信された１つ以上の第２アドバタイズパケットを送信した１つ以上の第２通信装置１４のうち、第１通信装置１２とペアリングする対象通信装置を決定するための操作を受け付ける受付部２０と、受付部２０によって受け付けられた操作によって決定された対象通信装置と第１通信装置１２とをペアリングするためのペアリング処理を実行する第１実行部２２とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信装置であって、
第１アドバタイズパケットを１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信する送信部と、
前記送信部によって送信された前記第１アドバタイズパケットを受信した前記１つ以上の他の通信装置のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する受信部と、
前記受信部によって受信された１つ以上の前記第２アドバタイズパケットを送信した前記１つ以上の他の通信装置のうち、前記通信装置とペアリングする対象通信装置を決定するための操作を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた前記操作によって決定された前記対象通信装置と前記通信装置とをペアリングするためのペアリング処理を実行する実行部とを備え、
前記送信部は、前記実行部が前記ペアリング処理を実行する前に前記第１アドバタイズパケットを前記１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信する、
通信装置。

【請求項2】

前記送信部は、前記第１アドバタイズパケットを定期的に送信する機能を有し、前記実行部が前記ペアリング処理を実行すると、前記機能の実行を禁止する、
請求項１に記載の通信装置。

【請求項3】

前記送信部は、前記通信装置と前記対象通信装置とをペアリングするためのアプリケーションが起動された場合に前記第１アドバタイズパケットを前記１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信する、
請求項１に記載の通信装置。

【請求項4】

前記受付部が前記操作を受け付ける前に、前記受信部によって受信された前記１つ以上の第２アドバタイズパケットを送信した前記１つ以上の他の通信装置のリストを作成する作成部をさらに備える、
請求項１に記載の通信装置。

【請求項5】

前記操作は、前記対象通信装置を識別するための識別情報を入力する入力操作を含み、
前記受付部は、前記入力操作を受け付ける、
請求項１から４のいずれか１項に記載の通信装置。

【請求項6】

他の通信装置によって送信された第１アドバタイズパケットを受信する受信部と、
前記受信部が前記第１アドバタイズパケットを受信した場合に、所定期間のみ第２アドバタイズパケットを前記他の通信装置に送信する送信部と、
前記他の通信装置からのペアリング要求に応じて前記他の通信装置とペアリングするためのペアリング処理を実行する実行部とを備える、
通信装置。

【請求項7】

第１通信装置と、
１つ以上の第２通信装置とを備え、
前記第１通信装置は、第１アドバタイズパケットを前記１つ以上の第２通信装置のそれぞれに送信する第１送信部と、前記第１送信部によって送信された前記第１アドバタイズパケットを受信した前記１つ以上の第２通信装置のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する第１受信部と、前記第１受信部によって受信された１つ以上の前記第２アドバタイズパケットを送信した前記１つ以上の第２通信装置のうち、前記第１通信装置とペアリングする対象通信装置を決定するための操作を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けられた前記操作によって決定された前記対象通信装置と前記第１通信装置とをペアリングするためのペアリング処理を実行する実行部とを有し、
前記１つ以上の第２通信装置のそれぞれは、前記第１通信装置によって送信された前記第１アドバタイズパケットを受信する第２受信部と、前記第２受信部が前記第１アドバタイズパケットを受信した場合に、所定期間のみ前記第２アドバタイズパケットを前記第１通信装置に送信する第２送信部とを有し、
前記第１送信部は、前記実行部が前記ペアリング処理を実行する前に前記第１アドバタイズパケットを前記１つ以上の第２通信装置のそれぞれに送信する、
通信システム。

【請求項8】

通信装置の制御方法であって、
第１アドバタイズパケットを１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信する送信ステップと、
前記送信ステップにおいて送信された前記第１アドバタイズパケットを受信した前記１つ以上の他の通信装置のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された１つ以上の前記第２アドバタイズパケットを送信した前記１つ以上の他の通信装置のうち、前記通信装置とペアリングする対象通信装置を決定するための操作を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップにおいて受け付けられた前記操作によって決定された前記対象通信装置と前記通信装置とをペアリングするためのペアリング処理を実行する実行ステップとを含み、
前記送信ステップでは、前記実行ステップで前記ペアリング処理を実行する前に前記第１アドバタイズパケットを前記１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信する、
制御方法。

【請求項9】

通信装置の制御方法であって、
他の通信装置によって送信された第１アドバタイズパケットを受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて前記第１アドバタイズパケットを受信した場合に、所定期間のみ第２アドバタイズパケットを前記他の通信装置に送信する送信ステップと、
前記他の通信装置からのペアリング要求に応じて前記他の通信装置とペアリングするためのペアリング処理を実行する実行ステップとを含む、
制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信装置、通信システム、および制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ペアリングを行う通信装置等が知られている。通信装置等の一例として、特許文献１には、第１の端末と第２の端末とを備える無線通信システムが開示されている。第１の端末は、規定されたイベントが発生すると、第１の端末を特定可能な識別情報等を含むアドバタイズパケットを送信する。第２の端末は、アドバタイズパケットを受信すると、第1の端末とのペアリングを開始し、第１の端末との接続を確立する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１９／１８０８４４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の無線通信システムでは、第１の端末は、第１の端末に電源が投入された場合または第１の端末におけるペアリング開始を指示するボタンへの操作が行われた場合等にアドバタイズパケットの送信を開始し、アドバタイズパケットを定期的に送信する。したがって、特許文献１の無線通信システムでは、通信量が増加し、効率よくペアリングできないという課題がある。

【0005】

また、例えば、通信量を抑制するために、ペアリングを開始するときのみにアドバタイズパケットを送信することも考えられるが、この場合でも例えばＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の仕様によってアドバタイズパケットの送信タイミング（コマンド入力からアドバタイズパケット送信までの時間）は異なり、特定のＯＳではユーザ所望の送信タイミングと隔たりがある場合（例えば５秒など）には、１のペアリング完了までの時間が長くなり、複数の端末とペアリングする場合には、ユーザの利便性が損なわれ得る。

【0006】

さらに、複数の端末とペアリングする場合には、ユーザは複数の端末からペアリング処理を行いたい端末を個々に選択する必要があり、煩雑な作業を強いることになる。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、効率よくペアリングできる通信装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信装置は、通信装置であって、第１アドバタイズパケットを１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信する送信部と、前記送信部によって送信された前記第１アドバタイズパケットを受信した前記１つ以上の他の通信装置のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する受信部と、前記受信部によって受信された１つ以上の前記第２アドバタイズパケットを送信した前記１つ以上の他の通信装置のうち、前記通信装置とペアリングする対象通信装置を決定するための操作を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けられた前記操作によって決定された前記対象通信装置と前記通信装置とをペアリングするためのペアリング処理を実行する実行部とを備え、前記送信部は、前記実行部が前記ペアリング処理を実行する前に前記第１アドバタイズパケットを前記１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信する。

【0009】

これによれば、第１アドバタイズパケットを１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信し、第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の他の通信装置のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信し、受信した１つ以上の第２アドバタイズパケットを送信した１つ以上の他の通信装置のうちから、通信装置（すなわち自装置を意味する）とペアリングする対象通信装置を決定できる。このように、１つ以上の他の通信装置のそれぞれは、ペアリング処理のたびに第２アドバタイズパケットを送信させる必要がなく、また、ペアリング処理を実行する前に第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の他の通信装置のそれぞれから第２アドバタイズパケットを送信させることができるので、通信量の増加を抑制でき、効率よくペアリングできる。

【0010】

また、前記送信部は、前記第１アドバタイズパケットを定期的に送信する機能を有し、前記実行部が前記ペアリング処理を実行すると、前記機能の実行を禁止してもよい。

【0011】

これによれば、通信装置は、実行部がペアリング処理を実行すると、第１アドバタイズパケットを定期的に送信することを禁止できる。これにより、通信量の増加を抑制でき、さらに効率よくペアリングできる。

【0012】

また、前記送信部は、前記通信装置（自装置）と前記対象通信装置とをペアリングするためのアプリケーションが起動された場合に前記第１アドバタイズパケットを前記１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信してもよい。

【0013】

これによれば、通信装置と対象通信装置とをペアリングするためのアプリケーションが起動された場合に第１アドバタイズパケットを送信できるので、当該アプリケーションが起動された後に第１アドバタイズパケットを送信するための操作を別途行う必要がなく、さらに効率よくペアリングできる。

【0014】

また、前記受付部が前記操作を受け付ける前に、前記受信部によって受信された前記１つ以上の第２アドバタイズパケットを送信した前記１つ以上の他の通信装置のリストを作成する作成部をさらに備えてもよい。

【0015】

これによれば、対象通信装置を決定するための操作を受付部が受け付ける場合、ユーザは１つ以上の他の通信装置のリストを用いて対象通信装置を容易に特定できるので、さらに効率よくペアリングできる。

【0016】

また、前記操作は、前記対象通信装置を識別するための識別情報を入力する入力操作を含み、前記受付部は、前記入力操作を受け付けてもよい。

【0017】

これによれば、識別情報のみを入力することによって対象通信装置を決定できるので、対象通信装置を容易に決定でき、さらに効率よくペアリングできる。

【0018】

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信装置は、他の通信装置によって送信された第１アドバタイズパケットを受信する受信部と、前記受信部が前記第１アドバタイズパケットを受信した場合に、所定期間のみ第２アドバタイズパケットを前記他の通信装置に送信する送信部と、前記他の通信装置からのペアリング要求に応じて前記他の通信装置とペアリングするためのペアリング処理を実行する実行部とを備える。

【0019】

これによれば、第２アドバタイズパケットを定期的に送信し続けなくても、第１アドバタイズパケットを受信した場合にのみ第２アドバタイズパケットを送信するので、通信量の増加を抑制でき、効率よくペアリングできる。また、当該通信装置が高所などに設置されユーザが直接触れて操作することができない場合、第１アドバタイズパケットの受信を契機として第２アドバタイズパケットの送信を開始できる。

【0020】

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信システムは、第１通信装置と、１つ以上の第２通信装置とを備え、前記第１通信装置は、第１アドバタイズパケットを前記１つ以上の第２通信装置のそれぞれに送信する第１送信部と、前記第１送信部によって送信された前記第１アドバタイズパケットを受信した前記１つ以上の第２通信装置のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する第１受信部と、前記第１受信部によって受信された１つ以上の前記第２アドバタイズパケットを送信した前記１つ以上の第２通信装置のうち、前記第１通信装置とペアリングする対象通信装置を決定するための操作を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けられた前記操作によって決定された前記対象通信装置と前記第１通信装置とをペアリングするためのペアリング処理を実行する実行部とを有し、前記１つ以上の第２通信装置のそれぞれは、前記第１通信装置によって送信された前記第１アドバタイズパケットを受信する第２受信部と、前記第２受信部が前記第１アドバタイズパケットを受信した場合に、所定期間のみ前記第２アドバタイズパケットを前記第１通信装置に送信する第２送信部とを有し、前記第１送信部は、前記実行部が前記ペアリング処理を実行する前に前記第１アドバタイズパケットを前記１つ以上の第２通信装置のそれぞれに送信する。

【0021】

これによれば、第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置のそれぞれに送信し、第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の第２通信装置のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信し、当該第２アドバタイズパケットの送信元の１つ以上の第２通信装置のうちから第１通信装置とペアリングする対象通信装置を決定できる。これにより、１つ以上の第２通信装置のそれぞれから第２アドバタイズパケットをペアリング処理のたびに送信させる必要がなく、また、ペアリング処理を実行する前に第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の第２通信装置のそれぞれから第２アドバタイズパケットを送信させることができるので、通信量の増加を抑制でき、効率よくペアリングできる。

【0022】

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、通信装置の制御方法であって、第１アドバタイズパケットを１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信する送信ステップと、前記送信ステップにおいて送信された前記第１アドバタイズパケットを受信した前記１つ以上の他の通信装置のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信された１つ以上の前記第２アドバタイズパケットを送信した前記１つ以上の他の通信装置のうち、前記通信装置とペアリングする対象通信装置を決定するための操作を受け付ける受付ステップと、前記受付ステップにおいて受け付けられた前記操作によって決定された前記対象通信装置と前記通信装置とをペアリングするためのペアリング処理を実行する実行ステップとを含み、前記送信ステップでは、前記実行ステップで前記ペアリング処理を実行する前に前記第１アドバタイズパケットを前記１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信する。

【0023】

これによれば、制御方法は、上記通信装置と同様の効果を奏する。

【0024】

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、通信装置の制御方法であって、他の通信装置によって送信された第１アドバタイズパケットを受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて前記第１アドバタイズパケットを受信した場合に、所定期間のみ第２アドバタイズパケットを前記他の通信装置に送信する送信ステップと、前記他の通信装置からのペアリング要求に応じて前記他の通信装置とペアリングするためのペアリング処理を実行する実行ステップを含む。

【0025】

これによれば、制御方法は、上記通信装置と同様の効果を奏する。

【発明の効果】

【0026】

本発明により、通信装置等は、効率よくペアリングできる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、実施の形態に係る通信システムの機能構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、図１の通信システムの第１通信装置によって送信される第１アドバタイズパケットの構成の一例を示す模式図である。

【図3】図３は、図１の通信システムの１つ以上の第２通信装置のそれぞれによって送信される第２アドバタイズパケットの構成の一例を示す模式図である。

【図4】図４は、図１の通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、図４に示す動作の一例の続きの動作の一例を示すシーケンス図である。

【図6】図６は、図１の通信システムの第１通信装置によって作成される１つ以上の第２通信装置のリストを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0029】

以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。

【0030】

また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

【0031】

（実施の形態）
図１は、実施の形態に係る通信システム１０の機能構成を示すブロック図である。

【0032】

図１に示すように、通信システム１０は、第１通信装置１２と、１つ以上の第２通信装置１４とを備えている。本実施の形態では、１つ以上の第２通信装置１４は、複数の第２通信装置１４である。なお、１つ以上の第２通信装置１４は、複数ではなく１つの第２通信装置１４であってもよい。通信システム１０は、第１通信装置１２と１つ以上の第２通信装置１４のうち少なくとも１つとをペアリングさせ、第１通信装置１２とペアリングが成功した当該少なくとも１つの第２通信装置１４との間で無線通信させるシステムである。たとえば、第１通信装置１２と当該少なくとも１つの第２通信装置１４とは、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）またはｗｉｆｉ（登録商標）によって無線通信する。たとえば、第１通信装置１２は、タブレット端末であり、１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれは、工場内で物品を搬送する搬送台車などに組み込まれた通信システム１０において、第１通信装置１２と第２通信装置１４とをペアリングさせて無線通信させることによって、第１通信装置１２を用いて当該第２通信装置１４を制御することができる。

【0033】

第１通信装置１２は、第１送信部１６と、第１受信部１８と、受付部２０と、第１実行部２２と、作成部２３とを有している。

【0034】

第１送信部１６は、第１アドバタイズパケットを１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信する送信部の一例である。本実施の形態では、第１送信部１６は、第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する。第１送信部１６は、第１実行部２２がペアリング処理を実行する前に第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する。たとえば、第１送信部１６は、無線通信モジュール等によって実現される。

【0035】

たとえば、第１送信部１６は、第１通信装置１２と対象通信装置とをペアリングするためのアプリケーションが起動された場合に第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する。第１アドバタイズパケットの詳細は後述する。対象通信装置は、１つ以上の第２通信装置１４のうち第１通信装置１２とペアリングする通信装置である。なお、たとえば、第１送信部１６は、第１通信装置１２が対象通信装置との間でペアリングを受け付けるモードであるペアリングモードにするボタン（図示せず）が押下された場合等にペアリングモードとなり、ペアリングモードのときに第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信してもよい。

【0036】

たとえば、第１送信部１６は、第１アドバタイズパケットを定期的に送信する機能を有し、第１実行部２２がペアリング処理を実行すると、当該機能の実行を禁止する。つまり、たとえば、第１送信部１６は、第１実行部２２がペアリング処理を実行している期間において、当該機能の実行を禁止し、第１アドバタイズパケットを定期的に送信しない。

【0037】

たとえば、第１送信部１６は、第１アドバタイズパケットをブロードキャストで１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する。なお、たとえば、第１送信部１６は、第１アドバタイズパケットをユニキャストまたはマルチキャストで１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信してもよい。

【0038】

本実施の形態では、第１受信部１８は、第１送信部１６によって送信された第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する。つまり、本実施の形態では、１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれは、第１送信部１６によって送信された第１アドバタイズパケットを受信した場合に第２アドバタイズパケットを送信し、第１通信装置１２の第１受信部１８は、１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する。たとえば、第１受信部１８は、無線通信モジュール等によって実現される。

【0039】

本実施の形態では、受付部２０は、第２アドバタイズパケットを送信した１つ以上の第２通信装置１４のうち第１通信装置１２とペアリングする対象通信装置を決定する操作を受け付ける。つまり、本実施の形態では、受付部２０は、第１受信部１８が１つ以上の第２通信装置１４から送信された１つ以上の第２アドバタイズパケットを受信した場合、１つ以上の第２通信装置１４のうち第１通信装置１２とペアリングする対象通信装置を決定するための操作（例えば、ユーザによる操作）を受け付ける。たとえば、受付部２０は、ボタンまたはタッチパネル等によって実現される。

【0040】

また、たとえば、対象通信装置を決定するための操作は、対象通信装置を識別するための識別情報を入力する入力操作を含み、受付部２０は、この入力操作を受け付ける。たとえば、対象通信装置を識別するための識別情報は、対象通信装置のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）であり、入力操作は、タッチパネルやキーボードを押下する等してＩＤを入力する操作を含む。なお、たとえば、対象通信装置を決定するための操作は、入力操作ではなく、１つ以上の第２通信装置１４のＩＤが記載されたリストから対象通信装置とする第２通信装置１４のＩＤをタッチパネルなどで選択する選択操作を含んでもよい。

【0041】

第１実行部２２は、受付部によって受け付けられた操作によって決定された対象通信装置と通信装置とをペアリングするためのペアリング処理を実行する実行部の一例である。本実施の形態では、第１実行部２２は、受付部２０によって受け付けられた操作によって決定された対象通信装置と第１通信装置１２とをペアリングするためのペアリング処理を実行する。たとえば、第１実行部２２は、ペアリング要求の送信およびペアリング応答の受信等を行う。たとえば、第１実行部２２は、プロセッサ等によって実現される。

【0042】

本実施の形態では、作成部２３は、受付部２０が対象通信装置を決定するための操作を受け付ける前に、第１受信部１８によって受信された１つ以上の第２アドバタイズパケットを送信した１つ以上の第２通信装置１４のリストを作成する。具体的には、たとえば、作成部２３は、１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれの識別情報とアドレスとを含むリストを作成する（図６を参照）。たとえば、１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれの識別情報とアドレスとは、当該第２通信装置１４によって送信された第２アドバタイズパケットに含まれている。

【0043】

１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれは、対象通信装置となった場合、第１通信装置１２とペアリングし、第１通信装置１２と無線通信する。１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれは、第２受信部２４と、第２送信部２６と、第２実行部２８とを有している。

【0044】

本実施の形態では、第２受信部２４は、第１通信装置１２によって送信された第１アドバタイズパケットを受信する。たとえば、第２受信部２４は、無線通信モジュール等によって実現される。

【0045】

第２送信部２６は、受信部が第１アドバタイズパケットを受信した場合に、所定期間のみ第２アドバタイズパケットを他の通信装置に送信する送信部の一例である。本実施の形態では、第２送信部２６は、第２受信部２４によって第１アドバタイズパケットが受信された場合に、所定期間のみ第２アドバタイズパケットを第１通信装置１２に送信する。たとえば、所定期間は、予め定められている。第２アドバタイズパケットの詳細は後述する。たとえば、第２送信部２６は、無線通信モジュール等によって実現される。

【0046】

第２実行部２８は、他の通信装置からのペアリング要求に応じて他の通信装置とペアリングするためのペアリング処理を実行する実行部の一例である。本実施の形態では、第２実行部２８は、第１通信装置１２からのペアリング要求に応じて第１通信装置１２とペアリングするためのペアリング処理を実行する。第２実行部２８は、当該第２実行部２８を有する第２通信装置１４が対象通信装置となった場合に当該第２通信装置１４と第１通信装置１２とをペアリングするためのペアリング処理を実行する。たとえば、第２実行部２８は、ペアリング要求の受信およびペアリング応答の送信等を行う。たとえば、第２実行部２８は、プロセッサ等によって実現される。

【0047】

図２は、図１の通信システム１０の第１通信装置１２によって送信される第１アドバタイズパケットの構成の一例を示す模式図である。

【0048】

図２に示すように、第１アドバタイズパケットは、Ｐｒｅａｎｂｌｅと、Ａｃｃｅｓｓ Ａｄｄｒｅｓｓと、Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ ｕｎｉｔと、ＣＲＣとを含んでいる。

【0049】

Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ ｕｎｉｔは、Ｈｅａｄｅｒと、Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｒ’ｓ ａｄｄｒｅｓｓと、ＡＤ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅとを含んでいる。

【0050】

ＡＤ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅは、Ｌｅｎｇｔｈと、ＡＤ Ｔｙｐｅと、ＡＤ ＤＡＴＡとを含んでいる。

【0051】

Ｌｅｎｇｔｈは、Ｌｅｎｇｔｈを除くＡＤ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅのデータサイズを示す。たとえば、ＡＤ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅのデータサイズが３１バイトであり、Ｌｅｎｇｔｈのデータサイズが１バイトである場合、Ｌｅｎｇｔｈには、３０という値が格納される。

【0052】

ＡＤ Ｔｙｐｅは、Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｄａｔａを示す。たとえば、ＡＤ Ｔｙｐｅには、０ｘＦＦという値が格納される。

【0053】

ＡＤ ＤＡＴＡは、ＣＩＤと、ＰＩＤと、Ｐａｙｌｏａｄとを含んでいる。

【0054】

ＣＩＤは、Ｃｏｍｐａｎｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ Ｃｏｄｅを示す。たとえば、ＣＩＤには、製造元の識別コード値が格納される。

【0055】

ＰＩＤは、Ｐｒｏｄｕｃｔ ＩＤを示す。たとえば、ＰＩＤには、０ｘ０００１という値が格納される。

【0056】

Ｐａｙｌｏａｄは、送信元の第１通信装置ＩＤと、宛先の第２通信装置ＩＤと、データとを含んでいる。

【0057】

宛先の第２通信装置ＩＤは、宛先の第２通信装置１４のＩＤを示す。

【0058】

データは、種々の情報を含む。たとえば、データは、第１アドバタイズパケットの詳細データ等を含む。

【0059】

図３は、図１の通信システム１０の１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれによって送信される第２アドバタイズパケットの構成の一例を示す模式図である。なお、以下では、第１アドバタイズパケットと異なる点を主に説明する。

【0060】

図３に示すように、第２アドバタイズパケットは、Ｐａｙｌｏａｄにおいて送信元の第１通信装置ＩＤに代えて送信元の第２通信装置ＩＤを含みかつ宛先の第２通信装置ＩＤに代えて宛先の第１通信装置ＩＤを含んでいる点において、第１アドバタイズパケットと主に異なっている。

【0061】

宛先の第１通信装置ＩＤは、宛先の第１通信装置１２のＩＤを示す。

【0062】

図４は、図１の通信システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。図５は、図４に示す動作の一例の続きの動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図５では、第１通信装置１２および第２通信装置１４は、装置の電源起動時は受信モード（後述する）で待機していることで説明する。

【0063】

図４に示すように、まず、ユーザは、アプリを起動させる（ステップＳ１）。アプリは、第１通信装置１２と対象通信装置とをペアリングするためのアプリケーションである。たとえば、アプリは、第１通信装置１２にインストールされており、ユーザは、第１通信装置１２を操作してアプリを起動させる。アプリは、起動した後、第１通信装置１２のＩＤを設定する。なお、たとえば、アプリが起動した後、ユーザが第１通信装置１２のＩＤを設定してもよい。

【0064】

第１通信装置１２は、アプリが起動されると、受信モードから送信モードへの切り替えを行い（ステップＳ２）、第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに定期的に送信する（第１送信ステップ）（ステップＳ３）。たとえば、第１通信装置１２における送信モードは、第１通信装置１２が第１アドバタイズパケットを送信するモードであり、第１通信装置１２における受信モードは、第１通信装置１２が第１アドバタイズパケットを送信しないモードである。具体的には、第１通信装置１２は、第１アドバタイズパケットをブロードキャストで１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する。第１アドバタイズパケットには、第１通信装置１２のＩＤ等が含められる。第１送信ステップでは、第１通信装置１２は、実行ステップでペアリング処理を実行する前に第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する。本実施の形態では、第１送信ステップは、第１アドバタイズパケットを１つ以上の他の通信装置のそれぞれに送信する送信ステップの一例である。

【0065】

第１通信装置１２は、第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信すると、送信モードから受信モードへの切り替えを行う（ステップＳ４）。具体的には、第１通信装置１２は、第１アドバタイズパケットをブロードキャストで１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信すると、送信モードから受信モードへの切り替えを行う。この送信モードと受信モードは、ペアリング処理が開始されるまで繰り返し実行される。

【0066】

１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれは、第１通信装置１２によって第１アドバタイズパケットが送信されると、これを受信し（第２受信ステップ）（ステップＳ５）、第１アドバタイズパケットの宛先を確認する（ステップＳ６）。本実施の形態では、第２受信ステップは、他の通信装置によって送信された第１アドバタイズパケットを受信する受信ステップの一例である。

【0067】

１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれは、第２受信ステップにおいて第１アドバタイズパケットを受信した場合、受信モードから送信モードへの切り替えを行い（ステップＳ７）、第２アドバタイズパケットを所定期間（例えば１０秒など）、第１通信装置１２に送信する（第２送信ステップ）（ステップＳ８）。たとえば、第２通信装置１４における送信モードは、第２通信装置１４が第２アドバタイズパケットを送信するモードであり、第２通信装置１４における受信モードは、第２通信装置１４が第２アドバタイズパケットを送信しないモードである。具体的には、１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれは、第２アドバタイズパケットにおける、送信元の第２通信装置ＩＤに自装置である第２通信装置１４のＩＤを示す値を格納し、宛先の第１通信装置ＩＤに第１アドバタイズパケットを送信してきた第１通信装置１２のＩＤを示す値を格納する（図３を参照）。本実施の形態では、第２送信ステップは、受信ステップにおいて第１アドバタイズパケットを受信した場合に、所定期間のみ第２アドバタイズパケットを他の通信装置に送信する送信ステップの一例である。

【0068】

１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれは、ステップＳ８が終わると、送信モードから受信モードへの切り替えを行う（ステップＳ９）。

【0069】

第１通信装置１２は、第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する（第１受信ステップ）（ステップＳ１０）。本実施の形態では、第１受信ステップは、送信ステップにおいて送信された第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の他の通信装置のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する受信ステップの一例である。

【0070】

第１通信装置１２は、１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信すると、１つ以上の第２通信装置１４のリストを作成する（ステップＳ１１）。

【0071】

ここで、図６は、図１の通信システム１０の第１通信装置１２によって作成される１つ以上の第２通信装置１４のリストを示す模式図である。

【0072】

図６に示すように、たとえば、第１通信装置１２は、１つ以上の第２アドバタイズパケットからそれぞれの第２通信装置１４のデバイス名とＢＬＥアドレスとを少なくとも取得し、これら１つ以上の第２通信装置１４のデバイス名とＢＬＥアドレスとを用いて第２通信装置１４のリストを作成する。

【0073】

続いて図５において、第１通信装置１２は、１つ以上の第２通信装置１４のリストを作成すると、第１受信ステップにおいて受信した第２アドバタイズパケットの送信元である１つ以上の第２通信装置１４のうち、第１通信装置１２とペアリングする対象通信装置を決定するための操作を受け付ける（受付ステップ）（ステップＳ１２）。上述したように、たとえば、当該操作は、対象通信装置を識別するための識別情報をユーザが入力する入力操作を含む。たとえば、識別情報は、対象通信装置のＩＤであり、デバイス名であり、第１通信装置１２は、入力された対象通信装置のＩＤ（デバイス名）の第２通信装置１４を、作成したリストから探し出して対象通信装置として決定する。つまり、たとえば、ユーザが対象通信装置のＩＤを入力するだけで、対象通信装置が決定される。また、たとえば、当該操作は、当該１つ以上の第２通信装置１４のリストをタッチパネル上から選択し、入力する操作であってもよい。本実施の形態では、受付ステップは、受信ステップにおいて受信された１つ以上の第２アドバタイズパケットを送信した１つ以上の他の通信装置のうち通信装置とペアリングする対象通信装置を決定するための操作を受け付ける受付ステップの一例である。

【0074】

第１通信装置１２は、受付ステップにおいて受け付けられた操作によって決定された対象通信装置と第１通信装置１２とをペアリングするためのペアリング処理を実行し（第１実行ステップ）、対象通信装置は、第１通信装置１２からのペアリング要求に応じて第１通信装置１２とペアリングするためのペアリング処理を実行する（第２実行ステップ）（ステップＳ１３）。具体的には、第１通信装置１２は対象通信装置にペアリング要求を送信し（ステップＳ１４）、対象通信装置はペアリング応答を送信し（ステップＳ１５）、第１通信装置１２はペアリング応答を受信する。このようにして、対象通信装置と第１通信装置１２とがペアリングされる。本実施の形態では、第１実行ステップは、受付ステップにおいて受け付けられた操作によって決定された対象通信装置と通信装置とをペアリングするペアリング処理を実行する実行ステップの一例であり、第２実行ステップは、他の通信装置からのペアリング要求に応じて他の通信装置とペアリングするためのペアリング処理を実行する実行ステップの一例である。

【0075】

第１通信装置１２と対象通信装置とがペアリングされると、第１通信装置１２は対象通信装置に接続要求を送信し（ステップＳ１６）、対象通信装置は接続応答を送信し（ステップＳ１７）、第１通信装置１２は接続応答を受信する。このようにして、対象通信装置と第１通信装置１２との無線接続が確立される。ここで行われるペアリングは、ステップＳ１１で作成された１つ以上の第２通信装置１４のリスト（当該装置それぞれのデバイス名とＢＬＥアドレスとに基づく）を用いて行われるので、ペアリング処理の開始の際に複数の対象通信装置に向けて検索用のパケット（アドバタイズパケット）を送信する必要がない。具体的には、第１通信装置１２は、第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに定期的に送信する必要がなく、ステップＳ１７が実行されると、第１アドバタイズパケットを定期的に送信する機能を禁止してもよい。

【0076】

第１通信装置１２と対象通信装置との無線接続が確立されると、ＧＡＴＴ通信が可能となり、第１通信装置１２は対象通信装置にコマンドを送信し（ステップＳ１８）、対象通信装置はレスポンスを送信する（ステップＳ１９）。このようにして、第１通信装置１２と対象通信装置との無線接続が確立された後、第１通信装置１２から対象通信装置にコマンドを送信することによって、第１通信装置１２を用いて対象通信装置を制御することができる。

【0077】

上述したように、本発明の実施の形態に係る通信システム１０では、第１通信装置１２は、第１アドバタイズパケットを送信し、第２通信装置１４は、第１アドバタイズパケットを受信した場合に第２アドバタイズパケットを送信する。したがって、第２通信装置１４は、第２アドバタイズパケットを送信し続ける必要がなく、第１アドバタイズパケットを受信した場合にだけ第２アドバタイズパケットを送信すればよいので、通信量が増加することを抑制でき、効率よくペアリングできる。

【0078】

また、本発明の実施の形態に係る通信システム１０では、第２通信装置１４の数が多い場合であっても、対象通信装置を識別するための識別情報（例えばＩＤ）を入力するだけで、第１通信装置１２と対象通信装置とをペアリングすることもできる。したがって、当該ペアリングにおいて、ユーザが指定したい対象通信装置を確実に指定できるので、効率よくペアリングできる。

【0079】

また、本発明の実施の形態に係る通信システム１０では、第１通信装置１２は、対象通信装置を決定するための操作を受け付ける前に第１アドバタイズパケットを送信している。したがって、当該操作を受け付けてからペアリングのために第１アドバタイズパケットを送信する必要がなく、当該操作を受け付けてから第１通信装置１２と対象通信装置とをペアリングするまでに時間がかかることを抑制できるので、効率よくペアリングできる。

【0080】

また、本発明の実施の形態に係る通信システム１０では、対象通信装置を決定するためのユーザによる操作を受け付けた場合、第１通信装置１２と対象通信装置とのペアリングおよび第１通信装置１２と対象通信装置との無線接続を自動で行えるので、ユーザの手間がかかることを抑制でき、効率よくペアリングできる。

【0081】

以上、本発明の実施の形態に係る通信システム１０について説明した。

【0082】

実施の形態に係る第１通信装置１２は、通信装置であって、第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する第１送信部１６と、第１送信部１６によって送信された第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する第１受信部１８と、第１受信部１８によって受信された１つ以上の第２アドバタイズパケットを送信した１つ以上の第２通信装置１４のうち、第１通信装置１２とペアリングする対象通信装置を決定するための操作を受け付ける受付部２０と、受付部２０によって受け付けられた操作によって決定された対象通信装置と第１通信装置１２とをペアリングするためのペアリング処理を実行する第１実行部２２とを備え、第１送信部１６は、第１実行部２２がペアリング処理を実行する前に第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する。

【0083】

これによれば、第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信し、第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信し、受信した１つ以上の第２アドバタイズパケットを送信した１つ以上の第２通信装置１４のうちから第１通信装置１２とペアリングする対象通信装置を決定できる。このように、１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれは、ペアリング処理のたびに第２アドバタイズパケットを送信させる必要がなく、また、ペアリング処理を実行する前に第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから第２アドバタイズパケットを送信させることができるので、通信量の増加を抑制でき、効率よくペアリングできる。

【0084】

また、第１送信部１６は、第１アドバタイズパケットを定期的に送信する機能を有し、第１実行部２２がペアリング処理を実行すると、当該機能の実行を禁止する。

【0085】

これによれば、第１通信装置１２は、第１実行部２２がペアリング処理を実行すると、第１アドバタイズパケットを定期的に送信することを禁止できる。これにより、通信量の増加を抑制でき、さらに効率よくペアリングできる。

【0086】

また、第１送信部１６は、第１通信装置１２と対象通信装置とをペアリングするためのアプリケーションが起動された場合に第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する。

【0087】

これによれば、第１通信装置１２と対象通信装置とをペアリングするためのアプリケーションが起動された場合に第１アドバタイズパケットを送信できるので、当該アプリケーションが起動された後に第１アドバタイズパケットを送信するための操作を別途行う必要がなく、さらに効率よくペアリングできる。

【0088】

また、受付部２０が対象通信装置を決定するための操作を受け付ける前に、第１受信部１８によって受信された１つ以上の第２アドバタイズパケットを送信した１つ以上の第２通信装置１４のリストを作成する作成部２３をさらに備える。

【0089】

これによれば、対象通信装置を決定するための操作を受付部２０が受け付ける場合、ユーザは１つ以上の第２通信装置１４のリストを用いて対象通信装置を容易に特定できるので、さらに効率よくペアリングできる。

【0090】

また、対象通信装置を決定するための操作は、対象通信装置を識別するための識別情報を入力する入力操作を含み、受付部２０は、入力操作を受け付ける。

【0091】

これによれば、識別情報のみを入力することによって対象通信装置を決定できるので、対象通信装置を容易に決定でき、さらに効率よくペアリングできる。

【0092】

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る第２通信装置１４は、第１通信装置１２によって送信された第１アドバタイズパケットを受信する第２受信部２４と、第２受信部２４が第１アドバタイズパケットを受信した場合に、所定期間のみ第２アドバタイズパケットを第１通信装置１２に送信する第２送信部２６と、第１通信装置１２からのペアリング要求に応じて第１通信装置１２とペアリングするためのペアリング処理を実行する第２実行部２８とを備える。

【0093】

これによれば、第２アドバタイズパケットを定期的に送信し続けなくても、第１アドバタイズパケットを受信した場合にのみ第２アドバタイズパケットを送信するので、通信量の増加を抑制でき、効率よくペアリングできる。また、第２通信装置１４が高所などに設置されユーザが直接触れて操作することができない場合、第１アドバタイズパケットの受信を契機として第２アドバタイズパケットの送信を開始できる。

【0094】

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信システム１０は、第１通信装置１２と、１つ以上の第２通信装置１４とを備え、第１通信装置１２は、第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する第１送信部１６と、第１送信部１６によって送信された第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する第１受信部１８と、第１受信部１８によって受信された１つ以上の第２アドバタイズパケットを送信した１つ以上の第２通信装置１４のうち、第１通信装置１２とペアリングする対象通信装置を決定するための操作を受け付ける受付部２０と、受付部２０によって受け付けられた操作によって決定された対象通信装置と第１通信装置１２とをペアリングするためのペアリング処理を実行する第１実行部２２とを有し、１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれは、第１通信装置１２によって送信された第１アドバタイズパケットを受信する第２受信部２４と、第２受信部２４が第１アドバタイズパケットを受信した場合に、所定期間のみ第２アドバタイズパケットを第１通信装置１２に送信する第２送信部２６とを有し、第１送信部１６は、第１実行部２２がペアリング処理を実行する前に第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する。

【0095】

これによれば、第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信し、第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信し、当該第２アドバタイズパケットの送信元の１つ以上の第２通信装置１４のうちから第１通信装置１２とペアリングする対象通信装置を決定できる。これにより、１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから第２アドバタイズパケットをペアリング処理のたびに送信させる必要がなく、また、ペアリング処理を実行する前に第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから第２アドバタイズパケットを送信させることができるので、通信量の増加を抑制でき、効率よくペアリングできる。

【0096】

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、第１通信装置１２の制御方法であって、第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する第１送信ステップ（ステップＳ３）と、第１送信ステップにおいて送信された第１アドバタイズパケットを受信した１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれから送信された第２アドバタイズパケットを受信する第１受信ステップ（ステップＳ１０）と、第１受信ステップにおいて受信された１つ以上の第２アドバタイズパケットを送信した１つ以上の第２通信装置１４のうち、第１通信装置１２とペアリングする対象通信装置を決定するための操作を受け付ける受付ステップ（ステップＳ１２）と、受付ステップにおいて受け付けられた操作によって決定された対象通信装置と第１通信装置１２とをペアリングするためのペアリング処理を実行する第１実行ステップ（ステップＳ１３）とを含み、第１送信ステップでは、実行ステップでペアリング処理を実行する前に第１アドバタイズパケットを１つ以上の第２通信装置１４のそれぞれに送信する。

【0097】

これによれば、制御方法は、上記第１通信装置１２と同様の効果を奏する。

【0098】

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、第２通信装置１４の制御方法であって、第１通信装置１２によって送信された第１アドバタイズパケットを受信する第２受信ステップ（ステップＳ５）と、第２受信ステップにおいて第１アドバタイズパケットを受信した場合に、所定期間のみ第２アドバタイズパケットを第１通信装置１２に送信する第２送信ステップ（ステップＳ８）と、第１通信装置１２からのペアリング要求に応じて第１通信装置１２とペアリングするためのペアリング処理を実行する第２実行ステップ（ステップＳ１３）とを含む。

【0099】

これによれば、制御方法は、上記第２通信装置１４と同様の効果を奏する。

【0100】

（他の実施の形態等）
なお、本発明は、装置またはシステムとして実現できるだけでなく、その装置またはシステムを構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データまたは信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データおよび信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

【0101】

以上、本発明の通信システム等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0102】

本発明は、他の通信装置とペアリングする通信装置等として利用され得る。

【符号の説明】

【0103】

１０ 通信システム
１２ 第１通信装置
１４ 第２通信装置
１６ 第１送信部
１８ 第１受信部
２０ 受付部
２２ 第１実行部
２３ 作成部
２４ 第２受信部
２６ 第２送信部
２８ 第２実行部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】