特開 2023-176579 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176579

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231206BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

B41J2/01 303

B41J2/01 401

B41J2/01 125

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022088929

(22)【出願日】2022-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】岡本 仁成

(72)【発明者】

【氏名】藤本 潔

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EB12

2C056EB30

2C056EB36

2C056EC11

2C056EC12

2C056EC29

2C056EC33

2C056FA02

2C056FA10

2C056HA29

2C056HA38

2C056HA46

(57)【要約】

【課題】印刷中におけるノズル面とプラテンとの上下方向の距離のばらつきの発生を抑制すること。
【解決手段】プリンタ１０は、主走査方向Ｙに延びるガイドレール１８と、ガイドレール１８に沿って移動可能なキャリッジ２２と、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面２４Ａを有し、キャリッジ２２に搭載されたインクヘッド２４と、キャリッジ２２と共に移動し、キャリッジ２２を昇降させる昇降機構２５と、制御装置７０と、を備え、制御装置７０は、主走査方向Ｙの複数の位置におけるガイドレール１８に対するプラテン１５の上下方向Ｚの相対的な位置を表すパラメータを記憶する記憶部７２と、ノズル面２４Ａとプラテン１５との上下方向Ｚの距離ＨＧが所定の範囲内に含まれるようにパラメータに基づいて昇降機構２５を制御してキャリッジ２２を昇降させる昇降制御部７４と、を備えている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体が載置される載置台と、
前記載置台より上方に配置され、かつ、主走査方向に延びるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って前記主走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有し、前記キャリッジに搭載されたインクヘッドと、
前記キャリッジと共に移動し、かつ、前記キャリッジを昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記主走査方向の複数の位置における前記ガイドレールに対する前記載置台の上下方向の相対的な位置を表すパラメータを記憶する記憶部と、
前記キャリッジが前記主走査方向に移動する際に、前記ノズル面と前記載置台との上下方向の距離が所定の範囲内に含まれるように前記パラメータに基づいて前記昇降機構を制御して前記キャリッジを昇降させる昇降制御部と、を備えている、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記昇降制御部は、前記ノズル面と前記載置台との上下方向の距離が一定になるように前記パラメータに基づいて前記昇降機構を制御して前記キャリッジを昇降させる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記載置台に設けられ、かつ、前記載置台に載置された前記記録媒体を加熱するヒータを備え、
前記制御装置は、
前記ヒータに電気信号を供給して前記ヒータの温度を制御するヒータ制御部と、
前記電気信号の大きさに基づいて、前記パラメータを補正する第１補正部と、を備えている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記載置台に設けられ、かつ、前記載置台に載置された前記記録媒体を加熱するヒータと、
前記ヒータの温度または前記載置台の温度を測定する温度センサと、を備え、
前記制御装置は、
前記ヒータに電気信号を供給して前記ヒータの温度を制御するヒータ制御部と、
前記温度センサによって測定された前記ヒータの温度または前記載置台の温度に基づいて、前記パラメータを補正する第２補正部と、を備えている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

請求項１または２に記載のインクジェットプリンタを組み立てる方法であって、
前記パラメータを測定すること、
測定された前記パラメータを前記記憶部に記憶させること、を含む、組み立て方法。

【請求項6】

記録媒体が載置される載置台と、
前記載置台より上方に配置され、かつ、主走査方向に延びるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って前記主走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有し、前記キャリッジに搭載されたインクヘッドと、
前記キャリッジと共に移動し、かつ、前記キャリッジを上昇および下降させる昇降機構と、を備え、前記主走査方向の複数の位置における前記ガイドレールに対する前記載置台の上下方向の相対的な位置を表すパラメータが記憶されたインクジェットプリンタにおいて、前記記録媒体にインクを吐出して画像を印刷する方法であって、
前記キャリッジが前記主走査方向に移動する際に、前記ノズル面と前記載置台との上下方向の距離が所定の範囲内に含まれるように前記パラメータに基づいて前記昇降機構を制御すること、
前記ノズルから前記記録媒体にインクを吐出させること、を含む印刷方法。

【請求項7】

前記ノズル面と前記載置台との上下方向の距離が一定になるように前記パラメータに基づいて前記昇降機構を制御する、請求項６に記載の印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、記録媒体が載置される載置台と、載置台に載置された記録媒体にインクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、インクヘッドを搭載しかつ主走査方向に移動可能なキャリッジと、主走査方向に延びかつキャリッジが摺動自在に設けられたガイドレールと、を備えたインクジェットプリンタが知られている。

【0003】

ここで、載置台に載置された記録媒体は、載置台から浮き上がることがあり得る。記録媒体が浮き上がることによって、インクヘッドのノズルが形成されたノズル面に記録媒体が接触する虞がある。また、記録媒体がノズル面に接触しなくても、ノズル面と記録媒体との上下方向の距離が変わってしまうことにより、ノズルから吐出されたインクの着弾位置がずれてしまい、印刷された画像の画質が低下する虞がある。かかる課題を解決すべく、特許文献１には、記録媒体の浮きの高さを検知する読み取りセンサを備え、浮きの高さに応じてインクヘッドを昇降させて、ノズル面と記録媒体との上下方向の距離を調整するプリンタが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１１０２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、載置台に載置された記録媒体に浮きが発生していない場合であっても、ガイドレールに対する載置台の上下方向の相対的な位置（即ちガイドレールと載置台との上下方向の距離）が主走査方向の全体に亘って一定でないときには、ノズル面と載置台との上下方向の距離にばらつきが生じてしまう。特に、ガイドレールおよび載置台が主走査方向に長い場合には、ノズル面と載置台との上下方向の距離にばらつきが生じやすい傾向にある。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷中におけるノズル面と載置台との上下方向の距離のばらつきの発生を抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台より上方に配置され、かつ、主走査方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールに沿って前記主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有し、前記キャリッジに搭載されたインクヘッドと、前記キャリッジと共に移動し、かつ、前記キャリッジを昇降させる昇降機構と、前記昇降機構を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記主走査方向の複数の位置における前記ガイドレールに対する前記載置台の上下方向の相対的な位置を表すパラメータを記憶する記憶部と、前記キャリッジが前記主走査方向に移動する際に、前記ノズル面と前記載置台との上下方向の距離が所定の範囲内に含まれるように前記パラメータに基づいて前記昇降機構を制御して前記キャリッジを昇降させる昇降制御部と、を備えている。

【0008】

本発明に係るインクジェットプリンタによると、制御装置の記憶部は、主走査方向の複数の位置におけるガイドレールに対する載置台の上下方向の相対的な位置を表すパラメータを記憶する。即ち、記憶部は、主走査方向の複数の位置におけるガイドレールと載置台との上下方向の距離のばらつきを予め記憶している。そして、制御装置の昇降制御部は、パラメータに基づいてキャリッジを昇降させることで、ノズル面と載置台との上下方向の距離を所定の範囲内に収めることができる。これにより、ノズル面と載置台との上下方向の距離のばらつきの発生を抑制しながら、キャリッジを主走査方向に移動させてインクヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出させることができるため、記録媒体に形成された画像の画質の向上が実現される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、印刷中におけるノズル面と載置台との上下方向の距離のばらつきの発生を抑制することができるインクジェットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、一実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図2】図２は、一実施形態に係るプリンタの一部を示す正面図である。

【図3】図３は、一実施形態に係るプリンタの一部を示す断面図である。

【図4】図４は、一実施形態に係るプラテンの周辺の構造を示す平面図である。

【図5】図５は、一実施形態に係るガイドレールとプラテンとの上下方向の位置関係を示す正面図である。

【図6】図６は、一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタ（以下プリンタとする）の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0012】

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。プリンタ１０は、記録媒体５（図２参照）に印刷を行う。以下の説明では、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。符号Ｚは上下方向を示している。上下方向Ｚは、正面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0013】

記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等の比較的厚みを有するものが含まれる。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０と、記録媒体５（図２参照）が載置されるプラテン１５と、プラテン１５を加熱するヒータ１９（図３参照）と、ベース部材４０に取り付けられた本体ケース５０と、右脚部１６Ｒと、左脚部１６Ｌと、インクヘッドユニット２０（図２も参照）と、を備えている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０の下部に取り付けられている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０を支持する。ベース部材４０は、主走査方向Ｙに延びる。

【0015】

図１に示すように、ベース部材４０は、主走査方向Ｙに延びる。図３に示すように、ベース部材４０は、支持台４１と、支持台４１上に配置された支持ケース４２とを備えている。支持台４１は、一側面（ここでは上面）が開口した略直方体形状に形成されている。支持台４１の下部には、右脚部１６Ｒ（図１参照）および左脚部１６Ｌ（図１参照）が取り付けられている。支持ケース４２は、一側面（ここでは上面）が開口した略直方体形状に形成されている。支持ケース４２は、プラテン１５を支持する。

【0016】

図２に示すように、プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。記録媒体５への印刷は、プラテン１５上で行われる。図３に示すように、プラテン１５は、ベース部材４０に設けられている。より詳細には、プラテン１５は、ベース部材４０の支持ケース４２に設けられている。プラテン１５は、支持ケース４２の開口４２Ｈを塞ぐように支持ケース４２上に配置されている。プラテン１５と支持ケース４２とによって内部空間４２Ｓが区画される。プラテン１５は、平板状に形成されている。なお、後述するように、プラテン１５の表面１５Ａは平坦状ではなく、僅かに凹凸がある。プラテン１５は、載置台の一例である。

【0017】

図３に示すように、プリンタ１０は、下流側ガイド部材６１を備えている。下流側ガイド部材６１は、プラテン１５より前方に配置されている。下流側ガイド部材６１は、ベース部材４０に支持されている。下流側ガイド部材６１の表面６１Ａは後方から前方に向けて斜め下方に傾いている。下流側ガイド部材６１は、例えば横断面円弧状に形成されている。下流側ガイド部材６１は、プラテン１５から離れるほど下方に向かうように湾曲している。下流側ガイド部材６１は、記録媒体５（図２参照）の移動をガイドする。

【0018】

図３に示すように、プリンタ１０は、上流側ガイド部材６２を備えている。上流側ガイド部材６２は、プラテン１５より後方に配置されている。上流側ガイド部材６２は、ベース部材４０に支持されている。上流側ガイド部材６２の表面６２Ａは前方から後方に向けて斜め下方に傾いている。上流側ガイド部材６２は、例えば横断面円弧状に形成されている。上流側ガイド部材６２は、プラテン１５から離れるほど下方に向かうように湾曲している。上流側ガイド部材６２は、記録媒体５（図２参照）の移動をガイドする。

【0019】

ヒータ１９は、プラテン１５に載置された記録媒体５を加熱する。ヒータ１９は、プラテン１５を加熱することによって記録媒体５を加熱する。図３に示すように、ヒータ１９は、プラテン１５の裏面１５Ｂに配置されている。図４に示すように、ヒータ１９は、主走査方向Ｙに延びている。ヒータ１９は、後述するグリットローラ３６より前方に配置されている。ヒータ１９は、例えば、ニクロム線や鉄クロム線等の電熱線である。

【0020】

図３に示すように、プリンタ１０は、温度センサ２８を備えている。温度センサ２８は、プラテン１５の温度を測定する。温度センサ２８は、プラテン１５の裏面１５Ｂに配置されている。温度センサ２８は、ヒータ１９より前方に配置されている。温度センサ２８は、例えば、サーミスタである。なお、温度センサ２８は、例えば、ヒータ１９の裏面に配置され、ヒータ１９の温度を測定するようにしてもよい。

【0021】

図２に示すように、プリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび上下方向に延びる中央壁１７を備えている。中央壁１７は、ベース部材４０に支持されている。中央壁１７は、プラテン１５の上方に配置されている。中央壁１７とプラテン１５との間には、記録媒体５が通過可能な間隙５８が形成されている。中央壁１７は、本体ケース５０に収容されている。

【0022】

図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８を備えている。ガイドレール１８は、主走査方向Ｙに延びる。ガイドレール１８は、中央壁１７に設けられている。ガイドレール１８は、プラテン１５より上方に配置されている。ガイドレール１８の左端部はプラテン１５より左方に位置する。ガイドレール１８の右端部はプラテン１５より右方に位置する。

【0023】

図２に示すように、インクヘッドユニット２０は、本体ケース５０の内方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、プラテン１５より上方に配置されている。図３に示すように、インクヘッドユニット２０は、キャリッジベース２１と、キャリッジ２２と、ケース２３と、インクヘッド２４と、昇降機構２５（図２参照）と、を備えている。キャリッジベース２１は、ガイドレール１８に係合している。キャリッジベース２１は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。キャリッジベース２１は、主走査方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びる。キャリッジ２２は、キャリッジベース２１に設けられている。キャリッジ２２は、キャリッジベース２１の下端から前方に延びる。ケース２３は、キャリッジ２２に取り付けられている。インクヘッド２４は、キャリッジ２２に搭載されている。インクヘッド２４は、ケース２３内に収容されている。インクヘッド２４は、プラテン１５に載置された記録媒体５にインクを吐出するノズル（図示せず）と、ノズルが形成されたノズル面２４Ａと、を有する。インクヘッド２４は、記録媒体５に所定の画像を印刷する。キャリッジ２２およびケース２３およびインクヘッド２４は、キャリッジベース２１の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0024】

昇降機構２５は、キャリッジ２２を昇降させる機構である。即ち、昇降機構２５は、インクヘッド２４を昇降させる。昇降機構２５は、キャリッジベース２１に設けられている。昇降機構２５は、キャリッジ２２と共に移動する。図２に示すように、昇降機構２５は、駆動モータ２５Ｍと、ボールねじ２５Ａと、連結部材２５Ｂと、を有する。駆動モータ２５Ｍは、ボールねじ２５Ａに連結されている。駆動モータ２５Ｍは、例えば、サーボモータやステッピングモータである。ボールねじ２５Ａは、上下方向Ｚに延びる。連結部材２５Ｂは、ボールねじ２５Ａおよびキャリッジ２２に固定されている。連結部材２５Ｂは、例えば、ナットである。駆動モータ２５Ｍを駆動させてボールねじ２５Ａが回転することにより、連結部材２５Ｂがボールねじ２５Ａに沿って上昇または下降する。これにより、キャリッジ２２も上昇または下降する。即ち、連結部材２５Ｂが上下方向に移動することにより、キャリッジ２２に搭載されたインクヘッド２４も上下方向に移動する。

【0025】

図２に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ移動機構３０を備えている。キャリッジ移動機構３０は、プラテン１５に載置された記録媒体５に対してインクヘッドユニット２０のキャリッジベース２１を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構３０は、キャリッジベース２１を主走査方向Ｙに移動させる。なお、キャリッジ移動機構３０の構成は特に限定されない。キャリッジ移動機構３０は、第１プーリ３１と、第２プーリ３２と、無端状のベルト３３と、キャリッジモータ３４とを備えている。第１プーリ３１は、ガイドレール１８の左端側に設けられている。第２プーリ３２は、ガイドレール１８の右端側に設けられている。ベルト３３は、第１プーリ３１と第２プーリ３２とに巻き掛けられている。ベルト３３は、キャリッジベース２１の背面上部に固定されている。第２プーリ３２には、キャリッジモータ３４が接続されている。ただし、キャリッジモータ３４は、第１プーリ３１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ３４が駆動して、第２プーリ３２が回転することで、第１プーリ３１と第２プーリ３２との間においてベルト３３が走行する。これにより、キャリッジ２２およびインクヘッド２４は主走査方向Ｙに移動する。

【0026】

図２に示すように、プリンタ１０は、媒体搬送機構３５を備えている。媒体搬送機構３５は、ベース部材４０に設けられている。媒体搬送機構３５は、プラテン１５に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる機構である。媒体搬送機構３５は、グリットローラ３６と、ピンチローラ３７と、フィードモータ３８（図６参照）とを備えている。グリットローラ３６は、プラテン１５に設けられている。ここでは、グリットローラ３６の一部はプラテン１５に埋設されている。ピンチローラ３７は、グリットローラ３６と上下方向Ｚで対向するように、グリットローラ３６の上方に配置されている。ピンチローラ３７は、記録媒体５を上から押え付ける部材である。フィードモータ３８は、グリットローラ３６に接続されている。グリットローラ３６とピンチローラ３７との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ３８が駆動してグリットローラ３６が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

【0027】

図１に示すように、プリンタ１０は、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、本体ケース５０に収容されている。図６に示すように、制御装置７０は、キャリッジ移動機構３０のキャリッジモータ３４と、媒体搬送機構３５のフィードモータ３８と、インクヘッド２４と、昇降機構２５の駆動モータ２５Ｍと、ヒータ１９と、温度センサ２８と、通信可能に接続されている。制御装置７０は、キャリッジモータ３４、フィードモータ３８、インクヘッド２４、駆動モータ２５Ｍおよびヒータ１９の動作を制御する。制御装置７０は、典型的にはコンピュータである。制御装置７０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。

【0028】

図６に示すように、制御装置７０は、記憶部７２と、昇降制御部７４と、ヒータ制御部７６と、補正部７８と、ヘッド制御部８０と、を備えている。制御装置７０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えば、インターネットを通じてダウンロードされるものである。なお、このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれてもよい。また、制御装置７０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。

【0029】

記憶部７２は、主走査方向Ｙの複数の位置（好ましくは主走査方向Ｙの全体の位置）におけるガイドレール１８に対するプラテン１５の上下方向Ｚの相対的な位置を表すパラメータを記憶する。パラメータは、例えば、上下方向Ｚに関してガイドレール１８とプラテン１５との距離Ｄ（図５参照）である。ここで、ガイドレール１８とプラテン１５（より詳細にはプラテン１５の表面１５Ａ）とは平行に配置されていることが好ましいが、部品公差や組立公差等により完全に平行に配置することは困難である。このため、例えば、ガイドレール１８を基準としたときにプラテン１５の平行度が０．０３ｍｍになるように設定している。図５は、ガイドレール１８とプラテン１５との位置関係を示す正面図であり、ガイドレール１８が真っすぐ形成されているのに対してプラテン１５は凹凸を有している例を示す。図５に示すように、ガイドレール１８とプラテン１５との上下方向Ｚの距離Ｄは、主走査方向Ｙに関してばらつきが生じている。本実施形態では、プリンタ１０を組み立てる際にガイドレール１８に例えばハイトゲージを取り付けて、ハイトゲージを主走査方向Ｙに移動させることでプラテン１５の平行度を測定する。このとき、ハイトゲージは主走査方向Ｙの複数の位置（例えば主走査方向Ｙの全域）におけるガイドレール１８に対するプラテン１５の上下方向Ｚの相対的な位置を表すパラメータ（例えば上下方向Ｚの距離Ｄ）を測定する。そして、測定されたパラメータを記憶部７２に記憶させる。図５では、主走査方向Ｙの位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３、位置Ｐ４、位置Ｐ５、位置Ｐ６および位置Ｐ７においてパラメータを測定し、測定されたパラメータが位置Ｐ１から順に距離Ｄ１、距離Ｄ２、距離Ｄ３、距離Ｄ３、距離Ｄ３、距離Ｄ２、距離Ｄ１の場合を一例として示している。距離Ｄ２は距離Ｄ１より長く、距離Ｄ３より短い。このように、記憶部７２は、主走査方向Ｙに関してガイドレール１８とプラテン１５との上下方向Ｚの距離Ｄのばらつきを予め記憶している。

【0030】

昇降制御部７４は、印刷中に昇降機構２５を制御してキャリッジ２２を昇降させる。昇降制御部７４は、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動する際に、ノズル面２４Ａとプラテン１５との上下方向Ｚの距離ＨＧ（図３参照）が所定の範囲内に含まれるようにパラメータに基づいて昇降機構２５を制御してキャリッジ２２を昇降させる。好ましくは、昇降制御部７４は、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動する際に、ノズル面２４Ａとプラテン１５との上下方向Ｚの距離ＨＧが一定になるようにパラメータに基づいて昇降機構２５を制御してキャリッジ２２を昇降させる。例えば、図５に示す例において、位置Ｐ２および位置Ｐ６における距離Ｄ２が最適な距離の場合、位置Ｐ１および位置Ｐ７では第１距離（距離Ｄ２－距離Ｄ１）だけキャリッジ２２を上昇させ、位置Ｐ３および位置Ｐ４および位置Ｐ５では第２距離（距離Ｄ３－距離Ｄ２）だけキャリッジ２２を下降させる。なお、昇降制御部７４は、後述するように補正部７８によってパラメータが補正されたときには、補正後のパラメータに基づいて昇降機構２５を制御する。

【0031】

ヒータ制御部７６は、ヒータ１９に電気信号を供給してヒータ１９の温度を制御する。

【0032】

補正部７８は、温度センサ２８によって測定されたプラテン１５の温度に基づいて、パラメータを補正する。なお、補正部７８は、ヒータ制御部７６がヒータ１９に供給した電気信号の大きさ（例えば電圧の大きさ）に基づいて、パラメータを補正してもよい。また、温度センサ２８がヒータ１９の温度を測定する場合には、ヒータ１９の温度に基づいて、パラメータを補正してもよい。ここで、プラテン１５が例えばアルミニウムから形成されている場合、ヒータ１９によってプラテン１５が加熱されるとプラテン１５が僅かに変形する。即ち、ノズル面２４Ａとプラテン１５との上下方向Ｚの距離ＨＧが変動し得る。このため、ヒータ１９を用いる場合には、補正部７８によってパラメータを補正することで、印刷中にプラテン１５の主走査方向Ｙの全体に亘って距離ＨＧをより適正な値にすることができる。なお、記憶部７２には、プラテン１５の温度またはヒータ１９の温度（あるいはヒータ１９に供給する電気信号の大きさ）とプラテン１５の変形量との関係を示すテーブルが予め記憶されている。補正部７８は、記憶部７２に記憶された上記テーブルに基づいてパラメータを補正する。補正されたパラメータは、記憶部７２に記憶される。

【0033】

ヘッド制御部８０は、インクヘッド２４を制御する。ヘッド制御部８０は、インクヘッド２４を制御して、インクヘッド２４のノズルから記録媒体５にインクを吐出させる。ヘッド制御部８０は、インクヘッド２４のノズルから記録媒体５に吐出するインクの量やタイミング等を制御する。記録媒体５に画像を印刷する際には、昇降制御部７４によってノズル面２４Ａとプラテン１５との上下方向Ｚの距離ＨＧが調整されながら、ヘッド制御部８０によって記録媒体５にインクが吐出されて画像が形成される。

【0034】

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置７０の記憶部７２は、主走査方向Ｙの複数の位置におけるガイドレール１８に対するプラテン１５の上下方向Ｚの相対的な位置を表すパラメータを記憶する。即ち、記憶部７２は、主走査方向Ｙの複数の位置におけるガイドレール１８とプラテン１５との上下方向Ｚの距離のばらつきを予め記憶している。そして、制御装置７０の昇降制御部７４は、パラメータに基づいてキャリッジ２２を昇降させることで、ノズル面２４Ａとプラテン１５との上下方向Ｚの距離ＨＧを所定の範囲内に収めることができる。これにより、ノズル面２４Ａとプラテン１５との上下方向Ｚの距離ＨＧのばらつきの発生を抑制しながら、キャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させてインクヘッド２４のノズルから記録媒体５にインクを吐出させることができるため、記録媒体５に形成された画像の画質の向上が実現される。

【0035】

本実施形態のプリンタ１０では、昇降制御部７４は、ノズル面２４Ａとプラテン１５との上下方向Ｚの距離ＨＧが一定になるようにパラメータに基づいて昇降機構２５を制御してキャリッジ２２を昇降させる。上記態様によれば、印刷中において、ノズル面２４Ａとプラテン１５との上下方向Ｚの距離ＨＧが一定に保たれるため、より高品質に記録媒体５に画像を形成することができる。

【0036】

本実施形態のプリンタ１０は、プラテン１５に設けられ、かつ、プラテン１５に載置された記録媒体５を加熱するヒータ１９を備え、制御装置７０は、ヒータ１９に電気信号を供給してヒータ１９の温度を制御するヒータ制御部７６と、電気信号の大きさに基づいて、パラメータを補正する補正部７８と、を備えていてもよい。上記態様によれば、ヒータ１９によって記録媒体５に吐出されたインクの乾燥を促進することができる。ここで、ヒータ１９が記録媒体５を加熱するときにはプラテン１５に熱が伝導されるため、プラテン１５は僅かに変形する。しかしながら、制御装置７０の補正部７８は、ヒータ１９に供給する電気信号の大きさに基づいてパラメータを補正することができるため、ヒータ１９を用いた場合であってもノズル面２４Ａとプラテン１５との上下方向Ｚの距離ＨＧのばらつきの発生を抑制することができる。

【0037】

本実施形態のプリンタ１０は、プラテン１５に設けられ、かつ、プラテン１５に載置された記録媒体５を加熱するヒータ１９と、プラテン１５またはヒータ１９の温度を測定する温度センサ２８と、を備え、制御装置７０は、ヒータ１９に電気信号を供給してヒータ１９の温度を制御するヒータ制御部７６と、温度センサ２８によって測定されたプラテン１５またはヒータ１９の温度に基づいて、パラメータを補正する補正部７８と、を備えている。上記態様によれば、ヒータ１９によって記録媒体５に吐出されたインクの乾燥を促進することができる。ここで、ヒータ１９が記録媒体５を加熱するときにはプラテン１５に熱が伝導されるため、プラテン１５は僅かに変形する。しかしながら、制御装置７０の補正部７８は、温度センサ２８によって測定されたプラテン１５またはヒータ１９の温度に基づいてより精度よくパラメータを補正することができるため、ヒータ１９を用いた場合であってもノズル面２４Ａとプラテン１５との上下方向Ｚの距離ＨＧのばらつきの発生をより抑制することができる。

【0038】

本実施形態の組み立て方法は、パラメータを測定すること、測定されたパラメータを記憶部７２に記憶させること、を含む。上記態様によれば、プリンタ１０を組み立てる際にパラメータを測定し、そのパラメータを記憶部７２に記憶させるため、より精度よくノズル面２４Ａとプラテン１５との上下方向Ｚの距離ＨＧのばらつきの発生を抑制することができる。

【0039】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0040】

上述した実施形態では、昇降機構２５は、キャリッジ２２を昇降させることによってインクヘッド２４を昇降させていたが、これに限定されない。昇降機構２５は、インクヘッド２４を直接昇降させてもよい。

【0041】

上述した実施形態では、昇降機構２５は、駆動モータ２５Ｍを用いてキャリッジ２２を昇降させていたが、これに限定されない。昇降機構２５は、例えば、ソレノイドを用いてキャリッジ２２を昇降させてもよい。この場合、ソレノイドの供給する電圧を適宜調整することにより、精度よくキャリッジ２２の上下方向Ｚの位置を調整することができる。

【0042】

上述した実施形態では、プリンタ１０は、記録媒体５が載置されるプラテン１５を備え、記録媒体５はグリットローラ３６によって副走査方向Ｘに搬送されるように構成されていたがこれに限定されない。例えば、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであってもよい。即ち、プリンタ１０は、記録媒体５を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動可能なテーブルを備えていてもよい。また、プリンタ１０は、いわゆるガントリータイプのプリンタであってもよい。即ち、プリンタ１０は、記録媒体５が載置されたテーブルに対して、キャリッジ２２が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動可能な構成であってもよい。

【符号の説明】

【0043】

５ 記録媒体
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１５ プラテン
１８ ガイドレール
１９ ヒータ
２０ インクヘッドユニット
２１ キャリッジベース
２２ キャリッジ
２４ インクヘッド
２４Ａ ノズル面
２５ 昇降機構
２５Ｍ 駆動モータ
２８ 温度センサ
７０ 制御装置
７２ 記憶部
７４ 昇降制御部
７６ ヒータ制御部
７８ 補正部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】