特開 2023-176634 電動リール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176634

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】電動リール

(51)【国際特許分類】

   A01K 89/017 20060101AFI20231206BHJP

【ＦＩ】

A01K89/017

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022089022

(22)【出願日】2022-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(72)【発明者】

【氏名】森 成秀

【テーマコード（参考）】

2B108

【Ｆターム（参考）】

2B108GA12

2B108GA18

2B108GA24

2B108GA27

2B108GA29

(57)【要約】

【課題】ハンドル側のリール本体内に効率よくセンサと被検出部を配置することができ、リール本体の軸方向の大型化を抑制し、操作性を良好にできる。
【解決手段】フレーム１１のハンドル側を覆う右カバー１２を有する右側リール本体１０Ａと、一端をリール本体に回転可能に支持され、他端を右カバー１２に回転可能に支持され、ハンドルによって回転されるドライブギア軸４１と、リール本体１０に設けられ、ドライブギア軸４１の回転を補助するモータと、を備え、ドライブギア軸４１に設けられ、スプールに回転を伝達するドライブギア４２と、ドライブギア軸４１の軸方向において、ドライブギア４２と右固定板１１Ｄの間に配置され、ドライブギア軸４１と共に回転可能に設けられるマグネット７１と、マグネット７１に対応する位置に設けられ、ドライブギア軸４１の回転を検出するセンサ７２と、を備えた構成の電動リールを提供する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スプールを回転可能に支持するフレーム、及び、前記フレームのハンドル側を覆うカバー部を有するリール本体と、
一端を前記リール本体に回転可能に支持され、他端を前記カバー部に回転可能に支持され、ハンドルによって回転されるドライブギア軸と、
前記リール本体に設けられ、前記ドライブギア軸の回転を補助するモータと、
を備えた補助モータ付き魚釣り用の電動リールであって、
前記ドライブギア軸に設けられ、前記スプールに回転を伝達するドライブギアと、
前記ドライブギア軸の軸方向において、前記ドライブギアと前記フレームとの間に配置され、前記ドライブギア軸と共に回転可能に設けられる被検出部と、
前記被検出部に対応する位置に設けられ、前記ドライブギア軸の回転を検出するセンサと、
を備えた電動リール。

【請求項2】

前記被検出部は、前記ドライブギア軸の周方向に間隔をあけて複数設けられる、請求項１に記載の電動リール。

【請求項3】

前記ドライブギアと前記フレームとの間の前記ドライブギア軸に設けられ、前記ドライブギア軸と共に回転するギア部を備え、
前記被検出部は、前記ギア部の前記フレームを向く一端面において周方向に間隔をあけて複数設けられ、
前記センサは、前記ギア部より前記フレーム側に配置されている、請求項１に記載の電動リール。

【請求項4】

前記ギア部は、前記ドライブギア軸の一方向の回転を規制する一方向クラッチである、請求項３に記載の電動リール。

【請求項5】

前記ハンドルから前記スプールへの回転を伝達する伝達状態と、前記ハンドルから前記スプールへの回転を断絶する断絶状態と、を切替えるクラッチを備え、
前記ギア部は、前記ドライブギア軸の回転に基づいて前記クラッチを前記断絶状態から前記伝達状態に切替える切替部である、請求項３に記載の電動リール。

【請求項6】

前記センサは、前記フレームに設けられる、請求項１から５のいずれか１項に記載の電動リール。

【請求項7】

前記被検出部は、前記ドライブギア軸の前記フレーム側の端部に配置され、
前記センサは、前記被検出部に対して対向する対向部に設けられている、請求項１に記載の電動リール。

【請求項8】

前記被検出部は、前記端部の軸方向の軸端面に配置され、
前記センサは、前記被検出部に対して対向する前記フレームの対向面部に設けられている、請求項７に記載の電動リール。

【請求項9】

前記センサは、前記被検出部の所定単位時間の回転角度を検出する、請求項６に記載の電動リール。

【請求項10】

前記センサによって検出された検出結果に応じて、前記モータの出力を制御する制御部を有する、請求項６に記載の電動リール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動リールに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、魚釣り用の電動リールとして、魚を誘う等の操作を行う際に好適な、ハンドルの回転量又は回転角度を検出し、検出した回転量又は回転角度をモータにフィードバックしてモータの動力でハンドルの操作をアシストするモータアシスト機能付きのリールが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５９１９０７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示すような電動リールでは、ハンドル回転検出用のセンサをリール本体のうちクラッチリターン機構を収容するハンドル側本体に取り付けると、ドライブギア軸の長さが増大してしまう。そのため、ハンドル側本体がハンドル側に膨れて大型化するという問題があった。ハンドル側本体が大型化すると、ハンドルの位置が釣り竿の固定位置から離れてしまい、両軸受リールの左右の重量バランスが崩れて操作性が低下するおそれがあることから、その点で改善の余地があった。
また、センサで検出するマグネット等の被検出部の位置についても、ドライブギア軸と共回りすることから、回転の分解能を確保できるように配置する必要がある。

【0005】

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、ハンドル側のリール本体内に効率よくセンサと被検出部を配置することができ、リール本体の軸方向の大型化を抑制し、操作性を良好にできる電動リールを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明に係る電動リールの態様１は、スプールを回転可能に支持するフレーム、及び、前記フレームのハンドル側を覆うカバー部を有するリール本体と、一端を前記リール本体に回転可能に支持され、他端を前記カバー部に回転可能に支持され、ハンドルによって回転されるドライブギア軸と、前記リール本体に設けられ、前記ドライブギア軸の回転を補助するモータと、を備えた補助モータ付き魚釣り用の電動リールであって、前記ドライブギア軸に設けられ、前記スプールに回転を伝達するドライブギアと、前記ドライブギア軸の軸方向において、前記ドライブギアと前記フレームとの間に配置され、前記ドライブギア軸と共に回転可能に設けられる被検出部と、前記被検出部に対応する位置に設けられ、前記ドライブギア軸の回転を検出するセンサと、を備えたことを特徴としている。

【0007】

本発明に係る電動リールの態様１によれば、ハンドル側のリール本体内にドライブギア軸の回転を検出するためのセンサを設ける場合において、被検出部及びセンサをドライブギアとフレームとの間に配置させ、かつ被検出部をドライブギア軸とともに回転する部材に取り付けることで、ハンドル側のリール本体の軸方向の長さを小さく抑えることができる。これにより、従来の電動リールに比べてリール全体を小型化することができ、電動リールの左右の重量バランスが崩れて操作性が低下することを抑制できる。
また、本態様１では、センサで検出する被検出部の位置についても、軸方向でドライブギアよりフレーム側の位置でドライブギア軸と共に回転する部位に配置することができる。そのため、ドライブギアによって干渉されることなく、被検出部を回転の分解能を確保できる位置に配置することができる。

【0008】

（２）本発明の態様２は、態様１の電動リールにおいて、前記被検出部は、前記ドライブギア軸の周方向に間隔をあけて複数設けられることが好ましい。

【0009】

この場合には、複数の被検出部をドライブギア軸の周方向に間隔をあけて設けることで、センサによって検出される回転量又は回転角度等の検出精度をより高めることができる。

【0010】

（３）本発明の態様３は、態様１又は態様２の電動リールにおいて、前記ドライブギアと前記フレームとの間の前記ドライブギア軸に設けられ、前記ドライブギア軸と共に回転するギア部を備え、前記被検出部は、前記ギア部の前記フレームを向く一端面において周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記センサは、前記ギア部より前記フレーム側に配置されていることが好ましい。

【0011】

この場合には、被検出部をドライブギアとフレームとの間に位置するギア部に配置し、かつセンサがギア部よりフレーム側に配置されていることから、被検出部及びセンサをハンドル側のリール本体内に効果的に配置できる。これにより、ハンドル側のリール本体における軸方向の長さをより確実に小さく抑えることができ、従来の電動リールに比べてリール全体を小型化できる。

【0012】

（４）本発明の態様４は、態様１から態様３のいずれか一つの電動リールにおいて、前記ギア部は、前記ドライブギア軸の一方向の回転を規制する一方向クラッチであることを特徴としてもよい。

【0013】

この場合には、被検出部をドライブギアとフレームとの間に位置し、かつドライブギア軸と共に回転する一方向クラッチに取り付けることで、被検出部及びセンサをより効果的に配置できる。これにより、ハンドル側のリール本体における軸方向の長さをより確実に小さく抑えることができ、従来の電動リールに比べてリール全体を小型化できる。

【0014】

（５）本発明の態様５は、態様１から態様４のいずれか一つの電動リールにおいて、前記ハンドルから前記スプールへの回転を伝達する伝達状態と、前記ハンドルから前記スプールへの回転を断絶する断絶状態と、を切替えるクラッチを備え、前記ギア部は、前記ドライブギア軸の回転に基づいて前記クラッチを前記断絶状態から前記伝達状態に切替える切替部であることが好ましい。

【0015】

この場合には、被検出部をドライブギアとフレームとの間に位置し、かつドライブギア軸と共に回転する切替部に取り付けることで、被検出部及びセンサをより効果的に配置できる。これにより、ハンドル側のリール本体における軸方向の長さをより確実に小さく抑えることができ、従来の電動リールに比べてリール全体を小型化できる。

【0016】

（６）本発明の態様６は、態様１から態様５のいずれか一つの電動リールにおいて、前記センサは、前記フレームに設けられることが好ましい。

【0017】

この場合には、フレームにセンサの取り付けスペースが比較的広く確保できるので、フレームにおける被検出部に対応した位置にセンサが配置しやすくなる。
また、この場合には、センサがフレームに直接配置されることから、ハンドル側のリール本体における軸方向の長さをより確実に小さく抑えることができる。

【0018】

（７）本発明の態様７は、態様１から態様６のいずれか一つの電動リールにおいて、前記被検出部は、前記ドライブギア軸の前記フレーム側の端部に配置され、前記センサは、前記被検出部に対して対向する対向部に設けられていることが好ましい。

【0019】

この場合には、被検出部とセンサとが互いに軸方向に対向した状態で配置されているので、センサによって回転する被検出部をより高い精度で検出することができる。

【0020】

（８）本発明の態様８は、態様１から態様７のいずれか一つの電動リールにおいて、前記被検出部は、前記端部の軸方向の軸端面に配置され、前記センサは、前記被検出部に対して対向する前記フレームの対向面部に設けられていることが好ましい。

【0021】

この場合には、ドライブギア軸と共回りする部材に対して被検出部を取り付けることが困難な場合であっても、ドライブギア軸の軸端面に被検出部を配置し、この被検出部に対向するフレーム側の位置に設けたセンサによって回転量又は回転角度を精度よく検出することができる。

【0022】

（９）本発明の態様９は、態様１から態様８のいずれか一つの電動リールにおいて、前記センサは、前記被検出部の所定単位時間の回転角度を検出することが好ましい。

【0023】

この場合には、ドライブギア軸と共に回転する被検出部をセンサで検出した所定単位時間の回転角度をモータにフィードバックしてモータの動力でハンドルの操作をアシストすることができる。

【0024】

（１０）本発明の態様１０は、態様１から態様９のいずれか一つの電動リールにおいて、前記センサによって検出された検出結果に応じて、前記モータの出力を制御する制御部を有することが好ましい。

【0025】

この場合には、ドライブギア軸と共に回転する被検出部をセンサで検出した検出結果を制御部によってモータの出力を適宜制御し、モータにフィードバックしてモータの動力でハンドルの操作をアシストすることができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明に係る電動リールによれば、ハンドル側のリール本体内に効率よくセンサと被検出部を配置することができ、リール本体の軸方向の大型化を抑制し、操作性を良好にできる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の実施形態による電動リールの全体構成を示す斜視図である。

【図2】図１に示す電動リールの断面図である。

【図3】図２に示す回転伝達機構の要部拡大図である。

【図4】リテーナ及びストッパギアを右固定板側から見た平面図である。

【図5】ストッパギアを右固定板側から見た平面図である。

【図6】変形例による電動リールの回転伝達機構の要部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明に係る電動リールの実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において、各構成部材を視認可能な大きさとするために必要に応じて各構成部材の縮尺を適宜変更している場合がある。

【0029】

図１及び図２に示すように本実施形態の電動リール１は、補助モータ付きの釣り用の電動リールであって、両軸受リールが採用されている。

【0030】

＜全体構成＞
図１に示すように本実施形態の魚釣り用の電動リール１は、リール本体１０と、リール本体１０の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２０と、を備えている。リール本体１０には、回転により釣り糸を繰り出し・巻き取るスプール３０が回転自在に装着されている。リール本体１０は、竿取付部１８を介して釣り竿に装着される。ハンドル２０のリール本体１０側には、スタードラグ３が配置されている。

【0031】

図１及び図２に示すように、リール本体１０の内部には、モータ１５、スプール３０に連動して作動する往復移動機構（図示省略）、モータ１５及びハンドル２０の軸回転をスプール３０に伝達する回転伝達機構４０、ハンドル２０からの回転をスプール３０に伝達する伝達状態とハンドル２０からスプール３０への回転を断絶する断絶状態と、を切替えるクラッチ機構５０、クラッチ機構５０を制御するクラッチ制御機構（図示省略）等の機構が設けられている。

【0032】

ここで、以下の説明の「左右方向」とは、釣りを行う際に電動リール１を備えた釣り竿を持って釣り人から見た状態における左右方向とする。本実施形態では、ハンドル２０がリール本体１０の右側に位置している。

【0033】

＜ハンドル＞
ハンドル２０は、リール本体１０の右側方に突出するドライブギア軸４１（後述する）の軸先端部４１ｂに回転不能に装着されたクランクアーム２１と、クランクアーム２１の軸先端部４１ｂ側と反対側の端部にクランクアーム２１と直交する方向の軸回りに回転自在に装着されたハンドル把手２２と、を有している。

【0034】

＜リール本体＞
リール本体１０は、スプール３０を支持するフレーム１１と、フレーム１１の右側のハンドル側を覆う右カバー１２と、フレーム１１の左側を覆う左カバー１３と、を有している。フレーム１１は、左右方向に所定の間隔をあけて配置された右側板１１Ａ及び左側板１１Ｂと、右側板１１Ａと左側板１１Ｂを連結する複数の連結部材１１Ｃと、を有している。

【0035】

右カバー１２は、右側板１１Ａの外方を右側から覆うように右側板１１Ａに対して着脱可能に設けられている。左カバー１３は、左側板１１Ｂの外方を左側から覆うように左側板１１Ｂに対して着脱可能に設けられている。右側板１１Ａと右カバー１２との間には、それぞれ後述する各種機構を収納するための収納空間Ｓ１、Ｓ２が形成されている。右カバー１２は、左側に開口する凹状をなしている。
ここで、リール本体１０のうち収納空間Ｓ１を形成するハンドル２０側の部分（右側板１１Ａ及び右カバー１２）を右側リール本体１０Ａという。

【0036】

右側リール本体１０Ａは、側面から見て右側板１１Ａにおけるドライブギア軸４１の装着部分を中心に軸方向外方にも膨出した略楕円形状をなしている。左側板１１Ｂ及び左カバー１３は、側面から見て円形をなしている。

【0037】

図１に示すように、複数の連結部材１１Ｃは、左右方向に延び、右側板１１Ａ及び左側板１１Ｂと一体で形成された板状の部材である。各連結部材１１Ｃは、リール本体１０の上部、下部及び後部の３箇所で右側板１１Ａと左側板１１Ｂとを連結する。電動リール１は、連結部材１１Ｃを設けることで、リール本体１０に大きな荷重が作用しても撓み等の変形が生じがたく、巻上げ効率の低下が抑制される。下部の連結部材１１Ｃには、竿取付部１８が固定されている。竿取付部１８は、釣り竿が装着される部分であり、右側板１１Ａと左側板１１Ｂとの略中間位置において、前後方向に延びている。後部の連結部材１１Ｃには、クラッチ操作部１４が設けられている。

【0038】

図２及び図３に示すように、右側板１１Ａには、収納空間Ｓ１内に配置される右固定板１１Ｄが固定されている。右固定板１１Ｄは、右側リール本体１０Ａの内部の収納空間Ｓ１に配置される各種の機構の一部が装着される。右固定板１１Ｄは、本体板１１０と、ハンドル２０が連結されるドライブギア軸４１の軸基端部４１ａ（第１端部）を回転自在に支持する軸支持凹部１１１と、を有する。軸支持凹部１１１は、本体板１１０から左右方向でハンドル側に向けて突出し、右側に開口する円筒状に形成されている。右固定板１１Ｄには、軸支持凹部１１１の外側に間隔をあけて外周筒１１３が設けられている。

【0039】

図１及び図２に示すように、糸巻用のスプール３０は、右側板１１Ａ及び左側板１１Ｂ間に配置され、右側板１１Ａ及び左側板１１Ｂによって回転自在に支持されている。右側板１１Ａ及び左側板１１Ｂ間には、スプール３０に釣り糸を均一に巻き付けるためのレベルワインド機構（図示省略）と、上述したクラッチ操作部１４と、が配置される。

【0040】

クラッチ操作部１４は、上下に揺動してクラッチ機構５０（図３参照）をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とに切り換え操作するために設けられている。

【0041】

モータ１５は、リール本体１０の内部に設けられ、ドライブギア軸４１の回転を補助する。モータ１５は、上述した制御部によって制御され、スプール３０とともに糸巻き取り方向に回転駆動するように構成されている。

【0042】

図３に示すように、右側板１１Ａと右カバー１２との間の収納空間Ｓ１には、ハンドル２０のトルクをスプール３０に伝えるための回転伝達機構４０と、回転伝達機構４０内に設けられたクラッチ機構５０と、が配置されている。さらに、収納空間Ｓ１には、図１に示すクラッチ操作部１４の操作に応じてクラッチ機構５０の制御を行うためのクラッチ制御機構（図示省略）と、ドラグ機構と、スプール３０の回転時の抵抗力を調整するための制動機構であるキャスティングコントロール機構（図示省略）と、が配置されている。これらクラッチ制御機構、ドラグ機構、及びキャスティングコントロール機構は公知の構造であるので、ここでは詳しい説明は省略する。

【0043】

図１に示すように、リール本体１０の上部には、右側板１１Ａ及び左側板１１Ｂに固定されたカウンタケース１７が設けられている。カウンタケース１７には、水深表示用の表示部１７１、電動リール１の各種設定をする際に使用される操作スイッチ１７２などが設けられている。また、カウンタケース１７の内部には、電動リール１の各種の制御を行う図示しない制御部が収容されている。

【0044】

＜スプール＞
スプール３０は、外周に釣り糸が巻き付けられる筒状の糸巻胴部３０１と、左右一対のフランジ部３０２と、を有する。フランジ部３０２は、糸巻胴部３０１の両端にそれぞれ径方向外方に一体的に突出して設けられる。スプール３０は、フレーム１１の左右両側の右側板１１Ａ及び左側板１１Ｂに対して軸受を介して回転可能に支持されている。

【0045】

＜クラッチ機構＞
図３に示すように、クラッチ機構５０は、不図示のクラッチツメやクラッチカムを備え、後述するドライブギア４２を介して伝達されるハンドル２０からの回転をスプール３０に伝達及び遮断する。ハンドル２０からの回転をスプール３０に伝達可能な状態がクラッチオン状態であり、ハンドル２０からの回転を遮断する状態がクラッチオフ状態である。クラッチオフ状態ではスプール３０は自由回転状態となり、釣り糸の繰り出しが可能になる。

【0046】

＜回転伝達機構＞
次に、回転伝達機構４０について、図３に基づいて具体的に説明する。
回転伝達機構４０は、スプール３０からハンドル２０側にトルクが逆に伝達された場合のトルクを規制する機能を含んでいる。回転伝達機構４０は、軸先端部４１ｂ（第２端部）にハンドル２０が固定されたドライブギア軸４１と、ドライブギア軸４１の軸基端部４１ａに連結されたドライブギア４２と、ドライブギア４２に噛み合うピニオンギア（図示省略）と、を有している。

【0047】

ドライブギア軸４１は、右側リール本体１０Ａ内、すなわち右側板１１Ａの右側に配置されている。ドライブギア軸４１は、左右方向に延び、右カバー１２の天面１２１を軸方向に貫通し、その貫通した軸先端部４１ｂにスタードラグ３やハンドル２０が配置されている。ドライブギア軸４１は、ハンドル軸に相当し、左右方向、すなわちスプール３０の軸方向と平行に配置されている。ドライブギア軸４１は、軸方向の中央部で右カバー１２に固定される筒体４４にローラクラッチ６０を介して回転可能に挿通されている。
ここで、ドライブギア軸４１の長手方向（左右方向に延在する方向）を、以下、軸方向とする。

【0048】

ドライブギア軸４１には、軸基端部４１ａから軸先端部４１ｂに向けて、リテーナ６１、ストッパギア６２、ドライブギア４２、ローラクラッチ６０がその順で配列されている。さらに、ドライブギア４２より軸先端部４１ｂ側には、複数の金属薄板からなるドラグワッシャや板座金が軸方向に重ね合わせた状態で配置され、ドライブギア軸４１に対して回転不能に設けられる。回転伝達機構４０では、ドラグワッシャの摩擦力によってハンドル２０からスプール３０への回転動力が伝達され、ドラグ性能が発揮される。

【0049】

このように構成される電動リール１では、ハンドル２０、ドライブギア軸４１、ドラグワッシャ、ドライブギア４２、不図示のピニオンギア、スプール３０（クラッチがオン状態）の順でハンドル２０からの動力が伝達される。なお、釣り糸が繰り出し方向に強く引かれた場合には、ドラグの圧着力（摩擦力）を上回る力がドライブギア４２に掛かり、すなわちスプール３０、ピニオンギア、ドライブギア４２の順に力が作用する。このとき、ドライブギア４２、ドラグワッシャ、板座金の間で滑りが発生し、釣り糸が繰り出すことになる。

【0050】

ドライブギア軸４１の軸基端部４１ａは、右固定板１１Ｄの凸部１１２に装着されている。ドライブギア軸４１は、軸基端部４１ａが軸受６３を介して右固定板１１Ｄの軸支持凹部１１１に回転可能に支持され、さらに軸先端部４１ｂがローラクラッチ６０を介して右カバー１２の天面１２１に回転可能に支持されている。軸先端部４１ｂは、ハンドル２０に連結されている。軸基端部４１ａの外径は、ドライブギア軸４１における軸基端部４１ａ以外の軸部の外径よりも大きい。

【0051】

ドライブギア４２は、外周にギアを有し、このギアがピニオンギアに噛み合っている。ドライブギア４２は、ドライブギア軸４１の軸先端部４１ｂ側において、リテーナ６１よりハンドル側に固定され、ドライブギア軸４１の回転とともに一体的に回転するように連結されている。ピニオンギアは、回転伝達機構４０を構成すると共にクラッチ機構５０としても機能する。このような構成により、ドライブギア４２は、クラッチオン状態において、ハンドル２０の回転によるトルクをスプール３０に伝達する。

【0052】

ここで、右固定板１１Ｄに形成される軸支持凹部１１１には、ドライブギア軸４１の軸基端部４１ａを回転可能に支持する軸受６３が嵌め込まれている。ドライブギア軸４１の軸基端部４１ａの端面中央には、軸支持凹部１１１の底面を向いて開口する円形断面の孔部４１ｃが形成されている。軸支持凹部１１１の凹底中央には、凸部１１２が右側に延びている。凸部１１２には、ドライブギア軸４１の孔部４１ｃが係合している。

【0053】

ローラクラッチ６０は、右カバー１２の天面１２１に設けられる貫通穴１２１ａに嵌め込まれ、ドライブギア軸４１の一方向の回転を規制する。ローラクラッチ６０は、ドライブギア軸４１の糸巻き取り方向と反対方向の回転を規制する。ローラクラッチ６０は、外輪と、複数の転動体と、を有している。外輪は、右カバー１２の貫通穴１２１ａに回転不能に装着されている。外輪は、図示しないカム面を内周面に有している。複数の転動体は、円柱状であり、外輪の内周面とドライブギア軸４１の外周面の間に配置されている。複数の転動体は、ドライブギア軸４１の糸巻き取り方向の回転を許容する。なお、ローラクラッチ６０は、ドライブギア軸４１の外周面に固定される内輪を有していてもよい。

【0054】

リテーナ６１は、ドライブギア軸４１を右側リール本体１０Ａに対して、ドライブギア軸４１の軸方向への移動を規制する。リテーナ６１は、右固定板１１Ｄに対してねじ等で固定されている。

【0055】

ストッパギア６２（ギア部、切替部、一方向クラッチ）は、ドライブギア軸４１の軸基端部４１ａにおいてドライブギア４２とリテーナ６１との間に配置され、軸方向でハンドル２０側への移動が規制された状態で設けられている。ストッパギア６２は、ドライブギア軸４１に対しては回転不能な状態で固定され、ドライブギア軸４１と共に回転可能に設けられている。クラッチ機構５０の不図示のクラッチツメやクラッチカムは、ドライブギア軸４１の軸方向に直交する方向の側面視でストッパギア６２と略同じ位置に配置される。

【0056】

図４及び図５に示すように、ストッパギア６２の外周縁には、周方向に間隔をあけて凸状の係止歯６２１が複数設けられている。複数の係止歯６２１には、クラッチ機構５０のクラッチツメが噛み合い可能である。ストッパギア６２は、ドライブギア軸４１の回転に基づいてクラッチ機構５０を断絶状態から伝達状態に切り替える。ストッパギア６２は、ドライブギア軸４１に回転不能に固定され、ドライブギア軸４１とともに回転する。ストッパギア６２は、クラッチ機構５０のクラッチツメによって一方向の回転が規制されている。そのため、ストッパギア６２は、ドライブギア軸４１の一方向の回転を規制する。このように本実施形態のストッパギア６２は、リターンギアとしての機能も有する。

【0057】

図３および図５に示すように、ストッパギア６２の右固定板１１Ｄ（右側板１１Ａ）側を向く一端面６２ａには、複数のマグネット７１（被検出部）がドライブギア軸４１の軸線回りの周方向に間隔をあけて複数（ここでは６個）設けられている。複数のマグネット７１の位置は、ドライブギア軸４１の軸中心からの半径方向の距離が後述するセンサ７２における前記軸中心からの距離とほぼ一致し、かつストッパギア６２とともに回転するマグネット７１がセンサ７２に対して軸方向に対向可能な位置である。

【0058】

マグネット７１は、ストッパギア６２の回転、すなわちドライブギア軸４１の回転とともに回転する。マグネット７１は、軸方向において、ドライブギア４２とフレーム１１である右固定板１１Ｄとの間に配置され、ドライブギア軸４１と共に回転可能に設けられる。マグネット７１は、ストッパギア６２に対向する位置に設けられるセンサ７２によって検出される。

【0059】

センサ７２は、ストッパギア６２より右固定板１１Ｄ側でマグネット７１に対応する位置に設けられている。センサ７２は、フレーム１１の右固定板１１Ｄにおける軸支持凹部１１１と外周筒１１３との間の凹状部分に配置されている。センサ７２は、マグネット７１の所定単位時間の回転角度を検出し、すなわちドライブギア軸４１の回転を検出する。そして、センサ７２によって検出された検出結果に応じて、制御部（図示省略）によってモータ１５の出力を制御する。

【0060】

次に、このように構成される電動リール１の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。

【0061】

本実施形態による電動リール１では、図３に示すように、右側リール本体１０Ａ内にドライブギア軸４１の回転を検出するためのセンサ７２を設ける場合において、マグネット７１及びセンサ７２をドライブギア４２とフレーム１１の右固定板１１Ｄとの間に配置させ、かつマグネット７１をドライブギア軸４１とともに回転する部材に取り付けることで、右側リール本体１０Ａの軸方向の長さを小さく抑えることができる。これにより、従来の電動リールに比べてリール全体を小型化することができ、電動リール１の左右の重量バランスが崩れて操作性が低下することを抑制できる。

【0062】

また、本実施形態では、センサ７２で検出するマグネット７１の位置についても、軸方向でドライブギア４２より右固定板１１Ｄ側の位置でドライブギア軸４１と共に回転する部位に配置することができる。そのため、ドライブギア４２によって干渉されることなく、マグネット７１を回転の分解能を確保できる位置に配置することができる。

【0063】

また、本実施形態の電動リール１では、マグネット７１は、ドライブギア軸４１の周方向に間隔をあけて複数設けられる。そのため、複数のマグネット７１をドライブギア軸４１の周方向に間隔をあけて設けることで、センサ７２によって検出される回転量又は回転角度等の検出精度をより高めることができる。

【0064】

また、本実施形態では、ドライブギア４２と右固定板１１Ｄとの間のドライブギア軸４１に設けられ、ドライブギア軸４１と共に回転するストッパギア６２を備えている。マグネット７１は、ストッパギア６２の右固定板１１Ｄを向く一端面６２ａにおいて周方向に間隔をあけて複数設けられている。センサ７２は、ストッパギア６２より右固定板１１Ｄ側に配置されている。

【0065】

これにより、マグネット７１をドライブギア４２と右固定板１１Ｄとの間に位置するストッパギア６２に配置し、かつセンサ７２がギア部より右固定板１１Ｄ側に配置されていることから、マグネット７１及びセンサ７２を右側リール本体１０Ａ内に効果的に配置できる。これにより、右側リール本体１０Ａにおける軸方向の長さをより確実に小さく抑えることができ、従来の電動リールに比べてリール全体を小型化できる。

【0066】

また、本実施形態では、ストッパギア６２は、ドライブギア軸４１の一方向の回転を規制する。これにより、マグネット７１をドライブギア４２と右固定板１１Ｄとの間に位置し、かつドライブギア軸４１と共に回転するストッパギア６２に取り付けることで、マグネット７１及びセンサ７２をより効果的に配置できる。これにより、右側リール本体１０Ａにおける軸方向の長さをより確実に小さく抑えることができ、従来の電動リールに比べてリール全体を小型化できる。

【0067】

また、本実施形態では、ハンドル２０からスプール３０への回転を伝達する伝達状態と、ハンドル２０からスプール３０への回転を断絶する断絶状態と、を切替えるクラッチ機構５０を備えている。ストッパギア６２は、ドライブギア軸４１の回転に基づいてクラッチ機構５０を断絶状態から伝達状態に切替える切替部である。これにより、マグネット７１をドライブギア４２と右固定板１１Ｄとの間に位置し、かつドライブギア軸４１と共に回転する切替部に取り付けることで、マグネット７１及びセンサ７２をより効果的に配置できる。これにより、右側リール本体１０Ａにおける軸方向の長さをより確実に小さく抑えることができ、従来の電動リールに比べてリール全体を小型化できる。

【0068】

また、本実施形態では、センサ７２は、右固定板１１Ｄに設けられている。これにより、右固定板１１Ｄにセンサ７２の取り付けスペースが比較的広く確保できるので、右固定板１１Ｄにおけるマグネット７１に対応した位置にセンサ７２が配置しやすくなる。また、この場合には、センサ７２が右固定板１１Ｄに直接配置されることから、右側リール本体１０Ａにおける軸方向の長さをより確実に小さく抑えることができる。

【0069】

また、本実施形態では、マグネット７１は、ドライブギア軸４１の右固定板１１Ｄ側の端部に配置されている。センサ７２は、マグネット７１に対して対向する対向部に設けられている。これにより、マグネット７１とセンサ７２とが互いに軸方向に対向した状態で配置されているので、センサ７２によって回転するマグネット７１をより高い精度で検出することができる。

【0070】

また、本実施形態では、センサ７２は、マグネット７１の所定単位時間の回転角度を検出する。これにより、ドライブギア軸４１と共に回転するマグネット７１をセンサ７２で検出した所定単位時間の回転角度をモータ１５にフィードバックしてモータ１５の動力でハンドル２０の操作をアシストすることができる。

【0071】

また、本実施形態では、センサ７２によって検出された検出結果に応じて、モータ１５の出力を制御する制御部を有する。これにより、ドライブギア軸４１と共に回転するマグネット７１をセンサ７２で検出した検出結果を制御部によってモータ１５の出力を適宜制御し、モータ１５にフィードバックしてモータ１５の動力でハンドル２０の操作をアシストすることができる。

【0072】

上述のように構成された本実施形態による電動リール１では、右側リール本体１０Ａ内に効率よくセンサ７２とマグネット７１を配置することができ、リール本体１０の軸方向の大型化を抑制し、操作性を良好にできる。

【0073】

以上、本発明による電動リールの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。

【0074】

例えば、本実施形態では、実施形態では、本発明を電動リールに適用していたが、電動リール以外の電動リールに本発明を適用してもよい。

【0075】

また、本実施形態では、センサ７２がフレーム１１（右固定板１１Ｄ）に設けられているが、センサ７２の位置はフレーム１１に配置されることに限定されることはない。要は、ドライブギア４２とフレーム１１との間の位置でマグネット７１（被検出部）を検出可能な位置にセンサ７２が配置されていればよいのである。

【0076】

また、本実施形態では、マグネット７１（被検出部）がドライブギア軸４１と共回りするストッパギア６２に設けられているが、この位置であることに限定されることはない。要は、ドライブギア４２とフレーム１１との間の位置で、かつドライブギア軸４１と共に回転する例えばギア部、切替部、一方向クラッチ等の部位であればよい。すなわち、被検出部の配置される位置としてストッパギア６２に代えてドライブギア軸４１と共に回転するリターンギアのフレーム側に配置されていてもよい。

【0077】

また、被検出部とセンサとが配置される軸方向の範囲を規定するフレームとは、本実施形態のように右固定板１１Ｄに限定されず、右側板１１Ａであってもよい。

【0078】

さらに、本実施形態では、ストッパギア６２の右固定板１１Ｄを向く一端面６２ａにおいて周方向に間隔をあけて６個のマグネット７１が設けられているが、マグネット７１の数量や周方向の配置間隔は、検出する被検出部の所定単位時間の回転角度等の検出結果に基づいて適宜設定することができる。

【0079】

また、被検出部とセンサとの位置関係も、本実施形態ではドライブギア軸４１の軸方向に対向する位置に配置されているが、このような位置関係であることに限定されることはない。要は、センサによって被検出部を検出できる位置関係であれば軸方向に交差する方向に対向するように配置されていてもよい。あるいは、被検出部とセンサとが互いに対向していることに限定されることもない。

【0080】

他の電動リールの構成として、例えば、変形例による電動リール１Ａを採用できる。変形例の電動リール１Ａは、マグネット７１がドライブギア軸４１の軸基端部４１ａの軸方向の軸端面４１ｄに配置され、センサ７２がマグネット７１に対して対向する右固定板１１Ｄの対向面部である凹部１１４に設けられている。軸端面４１ｄのマグネット７１は、ドライブギア軸４１と共に回転する。
この場合には、ドライブギア軸４１と共回りする部材に対してマグネット７１を取り付けることが困難な場合であっても、ドライブギア軸４１の軸端面にマグネット７１を配置し、このマグネット７１に対向する右固定板１１Ｄ側の位置に設けたセンサ７２によって回転量又は回転角度を精度よく検出することができる。

【符号の説明】

【0081】

１、１Ａ 電動リール
１０ リール本体
１０Ａ 右側リール本体
１１ フレーム
１１Ａ 右側板
１１Ｂ 左側板
１１Ｄ 右固定板
１１１ 軸支持凹部
１１３ 外周筒
１２ 右カバー（カバー部）
１３ 左カバー
１４ クラッチ操作部
２０ ハンドル
３０ スプール
４０ 回転伝達機構
４１ ドライブギア軸
４２ ドライブギア
５０ クラッチ機構（クラッチ）
６０ ローラクラッチ
６１ リテーナ
６２ ストッパギア（ギア部、切替部、一方向クラッチ）
６２ａ 一端面
７１ マグネット（被検出部）
７２ センサ
Ｓ１、Ｓ２ 収納空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】