特開 2023-176648 固定子の組み付け方法、および、固定子の組み付け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176648

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】固定子の組み付け方法、および、固定子の組み付け装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20231206BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022089045

(22)【出願日】2022-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110003214

【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】祖 昌鵬

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB05

5H615BB14

5H615BB16

5H615PP01

5H615SS10

(57)【要約】

【課題】部材の損傷を抑制しつつ、組み付けの効率を向上可能な固定子の組み付け装置を提供する。
【解決手段】環状に配置された複数の固定子コア１０２を有する固定子１００の組み付け装置１であって、保持部７０を備える。固定子１００は、組み付け後の状態において、渡線１０５で接続されたコイル線１０４を一対の固定子コア１０２のそれぞれに巻き回して形成された固定子コア対１０１を複数組有する。保持部７０は、固定子コア対１０１を基準円Ｃｒ１上に保持可能である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状に配置された複数の固定子コア（１０２）を有する固定子（１００）の組み付け方法であって、
前記固定子は、組み付け後の状態において、渡線（１０５）で接続されたコイル線（１０４）を一対の前記固定子コアのそれぞれに巻き回して形成された固定子コア対（１０１）を複数組有し、
複数の前記固定子コア対を、基準円（Ｃｒ１）の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて前記基準円上に配置し、前記固定子コアを環状に組み付ける組み付け工程を含む固定子の組み付け方法。

【請求項2】

前記組み付け工程では、一の前記固定子コア対を、前記基準円の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて前記基準円上に配置した後、前記基準円の周方向に回転させ、別の前記固定子コア対を前記基準円の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて前記基準円上に配置する請求項１に記載の固定子の組み付け方法。

【請求項3】

前記組み付け工程では、一の前記固定子コア対を、前記基準円の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて前記基準円上に配置した後、別の前記固定子コア対の前記渡線が前記一の固定子コア対の前記渡線に対し前記固定子コアとは反対側に位置するよう、前記別の固定子コア対を前記基準円の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて前記基準円上に配置する請求項１または２に記載の固定子の組み付け方法。

【請求項4】

環状に配置された複数の固定子コア（１０２）を有する固定子（１００）の組み付け装置であって、
前記固定子は、組み付け後の状態において、渡線（１０５）で接続されたコイル線（１０４）を一対の前記固定子コアのそれぞれに巻き回して形成された固定子コア対（１０１）を複数組有し、
前記固定子コア対を基準円（Ｃｒ１）上に保持可能な保持部（７０）を備える固定子の組み付け装置。

【請求項5】

前記保持部を前記基準円の周方向に回転可能に支持する回転支持部（８０）をさらに備える請求項４に記載の固定子の組み付け装置。

【請求項6】

前記保持部は、前記固定子コア対を吸引可能な磁石（７０２）を有する請求項４または５に記載の固定子の組み付け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固定子の組み付け方法、および、固定子の組み付け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の固定子コアを環状に配置した固定子が知られている。例えば、特許文献１には、このような固定子の組み付け方法が開示されている。特許文献１の方法では、渡線で連続的に接続された複数の固定子コアを直線状に配置した状態で、渡線迂回手段により渡線を迂回させながら環状に丸め、固定子コアを組み付けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１７２４３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の方法では、渡線で接続された複数の固定子コアを環状に丸める際、渡線迂回手段により渡線を迂回させる必要がある。そのため、渡線にストレスがかかり、渡線が損傷するおそれがあるとともに、組み付けの効率が低下するおそれがある。

【0005】

本発明の目的は、部材の損傷を抑制しつつ、組み付けの効率を向上可能な固定子の組み付け方法、および、固定子の組み付け装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、環状に配置された複数の固定子コア（１０２）を有する固定子（１００）の組み付け方法であって、組み付け工程を含む。固定子は、組み付け後の状態において、渡線（１０５）で接続されたコイル線（１０４）を一対の固定子コアのそれぞれに巻き回して形成された固定子コア対（１０１）を複数組有する。

【0007】

組み付け工程では、複数の固定子コア対を、基準円（Ｃｒ１）の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円上に配置し、固定子コアを環状に組み付ける。そのため、固定子の組み付けの際、従来技術（特許文献１）のように、渡線迂回手段により渡線を迂回させながら複数の固定子コアを環状に丸める必要はなく、渡線にストレスがかかること、および、組み付けの作業効率が低下することを抑制できる。これにより、渡線の損傷を抑制しつつ、固定子の組み付けの効率を向上できる。

【0008】

本発明の第２の態様は、環状に配置された複数の固定子コア（１０２）を有する固定子（１００）の組み付け装置であって、保持部を備える。固定子は、組み付け後の状態において、渡線（１０５）で接続されたコイル線（１０４）を一対の固定子コアのそれぞれに巻き回して形成された固定子コア対（１０１）を複数組有する。

【0009】

保持部は、固定子コア対を基準円（Ｃｒ１）上に保持可能である。

【0010】

本態様では、複数の固定子コア対を、基準円の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円上に配置し保持部に保持させ、固定子コアを環状に組み付けることができる。そのため、固定子の組み付けの際、従来技術（特許文献１）のように、渡線迂回手段により渡線を迂回させながら複数の固定子コアを環状に丸める必要はなく、渡線にストレスがかかること、および、組み付けの作業効率が低下することを抑制できる。これにより、渡線の損傷を抑制しつつ、固定子の組み付けの効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】（Ａ）は固定子コア対を示す斜視図、（Ｂ）は固定子を示す斜視図。

【図2】一実施形態による組み付け装置を示す断面図。

【図3】一実施形態による組み付け装置を示す断面図。

【図4】一実施形態による組み付け装置を示す斜視図。

【図5】一実施形態による組み付け装置および固定子を示す断面図。

【図6】一実施形態による固定子の組み付け工程を示す図であって、（Ａ）は１組目の固定子コア対を基準円上に配置した状態を示す図、（Ｂ）は２組目の固定子コア対を基準円上に配置した状態を示す図。

【図7】一実施形態による固定子の組み付け工程を示す図であって、（Ａ）は３組目の固定子コア対を基準円上に配置した状態を示す図、（Ｂ）は４組目の固定子コア対を基準円上に配置した状態を示す図。

【図8】一実施形態による固定子の組み付け工程を示す図であって、（Ａ）は５組目の固定子コア対を基準円上に配置した状態を示す図、（Ｂ）は６組目の固定子コア対を基準円上に配置した状態を示す図。

【図9】比較形態による固定子の組み付け治具および固定子コア対を示す図。

【図10】比較形態による固定子の組み付け工程を示す図であって、（Ａ）は３組の固定子コア対を組み付け治具内に配置した状態を示す図、（Ｂ）は組み付け治具内に配置した３組の固定子コア対の渡線を径方向内側に移動させた状態を示す図。

【図11】比較形態による固定子の組み付け工程を示す図であって、（Ａ）は別の３組の固定子コア対を組み付け治具内に配置した状態を示す図、（Ｂ）は組み付け治具内に配置した別の３組の固定子コア対の渡線を径方向外側に移動させた状態を示す図。

【図12】比較形態による固定子の組み付け工程で生じ得る問題を説明するための図であって、渡線がコイル線の巻き終わりの箇所から外れる様子を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施形態による固定子の組み付け方法、および、固定子の組み付け装置を図面に基づき説明する。

【0013】

（一実施形態）
一実施形態による固定子の組み付け装置を図２～４に示す。

【0014】

組み付け装置１は、固定子１００を組み付けるための装置である。ここで、固定子１００は、例えば３相ブラシレスモータの固定子として用いられる。固定子１００は、環状に配置された複数の固定子コア１０２を有する（図１（Ｂ）参照）。本実施形態では、固定子１００は、１２個の固定子コア１０２を有する。

【0015】

固定子１００は、組み付け後の状態において、渡線１０５で接続されたコイル線１０４を一対の固定子コア１０２のそれぞれに巻き回して形成された固定子コア対１０１を複数組有する（図１（Ｂ）参照）。本実施形態では、固定子１００は、固定子コア対１０１を６組（６つ）有する。

【0016】

図１（Ａ）に示すように、１組（１つ）の固定子コア対１０１は、一対（２つ）の固定子コア１０２、２つのインシュレータ１０３、２つのコイル線１０４、１つの渡線１０５を有している。固定子コア１０２は、例えば積層鋼板により断面略Ｔ字状に形成されている。インシュレータ１０３は、例えば樹脂により形成され、固定子コア１０２の一部を覆うようにして設けられている。コイル線１０４は、例えば伝導材により線状に形成され、インシュレータ１０３に巻き回されるようにして固定子コア１０２に設けられている。渡線１０５は、例えば伝導材により線状に形成され、一対の固定子コア１０２の一方のコイル線１０４の巻き終わりと、一対の固定子コア１０２の他方のコイル線１０４の巻き始めとを接続している。ここで、２つのコイル線１０４と渡線１０５とは、１つの材料により一体に形成されている。

【0017】

本実施形態では、図１（Ａ）に示す固定子コア対１０１を環状に配置することにより、固定子１００を組み付ける（図１（Ｂ）参照）。

【0018】

図２～４に示すように、固定子１００の組み付け装置１は、保持部７０、回転支持部８０、支持柱８１等を備えている。

【0019】

保持部７０は、保持部本体７００、磁石保持穴７０１、磁石７０２、固定穴７０３、固定部材７０４、ラフガイド７０５、支持台部７１、支持台部７２等を有している。保持部本体７００は、例えば金属により略円筒状に形成されている。磁石保持穴７０１は、保持部本体７００の内周壁と外周壁とを接続するよう形成されている。磁石保持穴７０１は、保持部本体７００の周方向に等間隔で１２個形成されている。磁石７０２は、略円柱状に形成され、磁石保持穴７０１に挿入されるようにして設けられている。磁石７０２は、磁石保持穴７０１の数に対応し、１２個設けられている。固定穴７０３は、保持部本体７００の軸方向の一端から他端に向かって延び、磁石保持穴７０１と略垂直に交差するよう形成されている（図３参照）。固定穴７０３は、磁石保持穴７０１の数に対応し、１２個形成されている。

【0020】

固定部材７０４は、固定穴７０３に挿入されている。固定部材７０４は、磁石７０２を固定穴７０３の軸方向に押圧するようにして設けられている。これにより、磁石７０２は、磁石保持穴７０１に対する軸方向の相対移動が規制されている。磁石７０２は、磁石保持穴７０１に対する軸方向の相対位置が調整された状態で磁石保持穴７０１に設けられている。

【0021】

ラフガイド７０５は、保持部本体７００の外周壁の磁石保持穴７０１間において保持部本体７００の径方向外側へ突出するとともに、保持部本体７００の一方の端面から他方の端面まで延びるよう形成されている。ラフガイド７０５は、保持部本体７００の周方向に等間隔で１２個形成されている。

【0022】

支持台部７１は、支持台部本体７１０、支持台部突出部７１１を有している。支持台部本体７１０は、略円環状に形成されている。支持台部突出部７１１は、支持台部本体７１０の外縁部から支持台部本体７１０の径方向外側へ突出するようにして形成されている。支持台部突出部７１１は、支持台部本体７１０の周方向に等間隔で６つ形成されている。

【0023】

支持台部７２は、支持台部本体７２０、支持台部突出部７２１を有している。支持台部本体７２０は、略円環状に形成されている。支持台部突出部７２１は、支持台部本体７２０の外縁部から支持台部本体７２０の径方向外側へ突出するようにして形成されている。支持台部突出部７２１は、支持台部本体７２０の周方向に等間隔で６つ形成されている。

【0024】

保持部７０と支持台部７１とは、固定ボルト９１により、略同軸に固定されている（図２～４参照）。支持台部７１と支持台部７２とは、固定ボルト９２により、略同軸に固定されている（図２、３参照）。

【0025】

支持柱８１は、略円柱状に形成されている。支持柱８１は、軸方向の一端に形成されたフランジ部８１１を固定ボルト９３により床２に固定することで床２に固定することができる。

【0026】

回転支持部８０は、例えばボールベアリングである。回転支持部８０は、内輪８０１、外輪８０２、ボール８０３を有している。内輪８０１、外輪８０２は、略円筒状に形成されている。ボール８０３は、内輪８０１と外輪８０２との間で転動可能に設けられている。内輪８０１と外輪８０２とは、ボール８０３により、軸方向の相対移動が規制されつつ、周方向に滑らかに相対回転可能である。

【0027】

回転支持部８０は、内輪８０１が、支持柱８１の他端の段差部８１２に係止されることで、支持柱８１に設けられている。これにより、回転支持部８０は、支持柱８１に指示され、支持柱８１に対する軸方向（鉛直方向）の位置が規定される。

【0028】

固定ボルト９１および固定ボルト９２により一体に組み付けられた保持部７０、支持台部７１および支持台部７２は、支持台部７１の支持台部本体７１０の内縁部が、回転支持部８０の外輪８０２に係止されている。これにより、保持部７０、支持台部７１および支持台部７２は、回転支持部８０を介し、支持柱８１に対し相対回転可能なよう支持柱８１に支持されている。このように、回転支持部８０は、保持部７０を周方向に回転可能に支持する。

【0029】

回転支持部８０の内輪８０１に対しフランジ部８１１とは反対側には、固定板部８２が設けられている。固定板部８２は、支持柱８１の段差部８１２との間に内輪８０１を挟むようにして、固定ボルト９４により支持柱８１のフランジ部８１１とは反対側の端部に固定されている。これにより、回転支持部８０、保持部７０、支持台部７１および支持台部７２は、支持柱８１からの抜けが抑制されている。

【0030】

支持柱８１には、プランジャ支持部８３、プランジャ８４が設けられている。プランジャ支持部８３は、支持台部７２に対し支持台部７１とは反対側に位置するよう支持柱８１の径方向外側に設けられている。プランジャ８４は、略円柱状に形成され、プランジャ支持部８３に対し支持柱８１の軸方向に相対移動可能なようプランジャ支持部８３に設けられている。プランジャ８４の先端部は、支持台部７２の支持台部７１とは反対側の面に形成された窪みに嵌合可能である。当該窪みは、例えば支持台部７２の周方向に等間隔で複数形成されている。当該窪みとプランジャ８４との嵌合により、保持部７０を支持柱８１に対し所定角度毎に位置決めすることができる。

【0031】

＜６＞図５に示すように、保持部７０の磁石７０２は、固定子コア対１０１の固定子コア１０２を吸引可能である。これにより、固定子コア１０２は、保持部本体７００の外周壁に吸着された状態で保持される。

【0032】

＜４＞保持部７０は、固定子コア対１０１の固定子コア１０２を基準円Ｃｒ１上に保持可能である。ここで、基準円Ｃｒ１は、保持部７０の保持部本体７００の軸Ａｘ１上の一点を中心Ｃ１とする仮想的な円である。保持部７０の支持台部７１は、固定子コア対１０１の固定子コア１０２を鉛直方向下側から保持可能である。

【0033】

＜５＞回転支持部８０は、保持部７０を基準円Ｃｒ１の周方向に回転可能に支持する。

【0034】

ラフガイド７０５は、固定子コア１０２が保持部本体７００の外周壁に吸着された状態において、固定子コア１０２に対し保持部本体７００の周方向の両側に位置するよう形成されている。これにより、固定子コア１０２の周方向のずれを抑制できる。

【0035】

保持部本体７００の外径は、組み付け後の固定子１００の内径より大きく設定されている。そのため、固定子コア１０２を保持部本体７００の外周壁に確実に接触させ、固定子１００の組み付け時における固定子コア１０２の位置をより安定させることができる。

【0036】

次に、組み付け装置１を用いた固定子１００の組み付け方法について、図６～８に基づき説明する。図６～８において、便宜上、６組の固定子コア対１０１をそれぞれ固定子コア対１０、２０、３０、４０、５０、６０とする。また、固定子コア対１０、２０、３０、４０、５０、６０の２つの固定子コア１０２のうち一方の固定子コア１０２をそれぞれ固定子コア１１、２１、３１、４１、５１、６１とし、他方の固定子コア１０２をそれぞれ固定子コア１２、２２、３２、４２、５２、６２とする。また、固定子コア対１０、２０、３０、４０、５０、６０の渡線１０５をそれぞれ渡線１７、２７、３７、４７、５７、６７とする。

【0037】

まず、作業者が、固定子コア対１０を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて、固定子コア１１および固定子コア１２を保持部本体７００の外周壁に吸着させ、基準円Ｃｒ１上に配置する（図６（Ａ）参照）。ここで、特に固定子コア１１が基準円Ｃｒ１の径方向上の矢印ｄ１に沿って移動するよう、固定子コア対１０を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させる。

【0038】

その後、作業者が、固定子コア対１０とともに保持部７０を基準円Ｃｒ１の周方向の一方に回転させる（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）。

【0039】

その後、作業者が、固定子コア対２０を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて、固定子コア２１および固定子コア２２を保持部本体７００の外周壁に吸着させ、基準円Ｃｒ１上に配置する（図６（Ｂ）参照）。ここで、特に固定子コア２１が基準円Ｃｒ１の径方向上の矢印ｄ２に沿って移動するよう、固定子コア対２０を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させる。

【0040】

より詳細には、固定子コア対２０の渡線２７が固定子コア対１０の渡線１７に対し固定子コア１２とは反対側に位置するよう、固定子コア対２０を基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置する（図６（Ｂ）参照）。

【0041】

その後、作業者が、固定子コア対１０、２０とともに保持部７０を基準円Ｃｒ１の周方向の一方に回転させる（図６（Ｂ）、図７（Ａ）参照）。

【0042】

その後、作業者が、固定子コア対３０を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて、固定子コア３１および固定子コア３２を保持部本体７００の外周壁に吸着させ、基準円Ｃｒ１上に配置する（図７（Ａ）参照）。ここで、特に固定子コア３１が基準円Ｃｒ１の径方向上の矢印ｄ３に沿って移動するよう、固定子コア対３０を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させる。

【0043】

より詳細には、固定子コア対３０の渡線３７が固定子コア対２０の渡線２７に対し固定子コア２２とは反対側に位置するよう、固定子コア対３０を基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置する（図７（Ａ）参照）。

【0044】

その後、作業者が、固定子コア対１０、２０、３０とともに保持部７０を基準円Ｃｒ１の周方向の一方に回転させる（図７（Ａ）、（Ｂ）参照）。

【0045】

その後、作業者が、固定子コア対４０を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて、固定子コア４１および固定子コア４２を保持部本体７００の外周壁に吸着させ、基準円Ｃｒ１上に配置する（図７（Ｂ）参照）。ここで、特に固定子コア４１が基準円Ｃｒ１の径方向上の矢印ｄ４に沿って移動するよう、固定子コア対４０を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させる。

【0046】

より詳細には、固定子コア対４０の渡線４７が固定子コア対３０の渡線３７に対し固定子コア３２とは反対側に位置するよう、固定子コア対４０を基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置する（図７（Ｂ）参照）。

【0047】

その後、作業者が、固定子コア対１０、２０、３０、４０とともに保持部７０を基準円Ｃｒ１の周方向の一方に回転させる（図７（Ｂ）、図８（Ａ）参照）。

【0048】

その後、作業者が、固定子コア対５０を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて、固定子コア５１および固定子コア５２を保持部本体７００の外周壁に吸着させ、基準円Ｃｒ１上に配置する（図８（Ａ）参照）。ここで、特に固定子コア５１が基準円Ｃｒ１の径方向上の矢印ｄ５に沿って移動するよう、固定子コア対５０を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させる。

【0049】

より詳細には、固定子コア対５０の渡線５７が固定子コア対４０の渡線４７に対し固定子コア４２とは反対側に位置するよう、固定子コア対５０を基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置する（図８（Ａ）参照）。

【0050】

その後、作業者が、固定子コア対１０、２０、３０、４０、５０とともに保持部７０を基準円Ｃｒ１の周方向の一方に回転させる（図８（Ａ）、（Ｂ）参照）。

【0051】

その後、作業者が、固定子コア対６０を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて、固定子コア６１および固定子コア６２を保持部本体７００の外周壁に吸着させ、基準円Ｃｒ１上に配置する（図８（Ｂ）参照）。ここで、特に固定子コア６１が基準円Ｃｒ１の径方向上の矢印ｄ６に沿って移動するよう、固定子コア対６０を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させる。なお、このとき、固定子コア６２を基準円Ｃｒ１の径方向上の矢印ｄ７に沿って移動させ、保持部本体７００の外周壁に吸着させる。

【0052】

より詳細には、固定子コア対６０の渡線６７が固定子コア対５０の渡線５７に対し固定子コア５２とは反対側、かつ、固定子コア対１０の渡線１７に対し固定子コア１１とは反対側に位置するよう、固定子コア対６０を基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置する（図８（Ｂ）参照）。

【0053】

この状態において、渡線２７は、渡線１７に対し固定子コア１２、２１とは反対側に位置している。渡線３７は、渡線２７に対し固定子コア２２、３１とは反対側に位置している。渡線４７は、渡線３７に対し固定子コア３２、４１とは反対側に位置している。渡線５７は、渡線４７に対し固定子コア４２、５１とは反対側に位置している。渡線６７は、渡線５７に対し固定子コア５２、６１とは反対側、かつ、渡線１７に対し固定子コア６２、１１とは反対側に位置している（図８（Ｂ）参照）。

【0054】

以上の工程により、６組の固定子コア対１０１、すなわち１２個の固定子コア１０２を環状に配置し、固定子１００を組み付ける、すなわち製造することができる。

【0055】

なお、図５において、各固定子コア１０２から鉛直方向下側に垂れ下がるコイル線１０４は、余分な箇所を切断し、例えば溶接により互いに電気的に接続される。

【0056】

上述したように、＜１＞本実施形態による固定子の組み付け方法は、環状に配置された複数の固定子コア１０２を有する固定子１００の組み付け方法であって、組み付け工程を含む。

【0057】

組み付け工程では、複数の固定子コア対１０１を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置し、固定子コア１０２を環状に組み付ける。

【0058】

また、＜２＞組み付け工程では、一の固定子コア対１０１を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置した後、基準円Ｃｒ１の周方向に回転させ、別の固定子コア対１０１を基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置する。

【0059】

また、＜３＞組み付け工程では、一の固定子コア対１０１を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置した後、別の固定子コア対１０１の渡線１０５が前記一の固定子コア対１０１の渡線１０５に対し固定子コア１０２とは反対側に位置するよう、前記別の固定子コア対１０１を基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置する。

【0060】

次に、比較形態による固定子の組み付け方法を説明する。

【0061】

比較形態では、組み付け治具３を用いて固定子１００を組み付ける。組み付け治具３は、筒部４、底部５、円柱部６を有している（図９参照）。筒部４は、円筒状に形成されている。底部５は、筒部４の一方の端部を塞ぐよう形成されている。円柱部６は、底部５の中央から円柱状に突出するよう形成されている。

【0062】

まず、作業者が、３組の固定子コア対１０１、すなわち固定子コア対１０、２０、３０を組み付け治具３の筒部４と円柱部６との間の環状の空間に配置する。このとき、固定子コア１２と固定子コア２１とが隣り合うよう、固定子コア２２と固定子コア３１とが隣り合うよう、固定子コア３２と固定子コア１１とが隣り合うようにして、固定子コア対１０、２０、３０を組み付け治具３に配置する（図１０（Ａ）参照）。

【0063】

その後、作業者が、渡線１７、２７、３７を、組み付け治具３の径方向内側に移動させる（図１０（Ｂ）参照）。

【0064】

その後、作業者が、残りの３組の固定子コア対１０１、すなわち固定子コア対４０、５０、６０を組み付け治具３の筒部４と円柱部６との間の環状の空間に配置する。このとき、固定子コア６２と固定子コア４１とを隣り合わせた状態で固定子コア１１と固定子コア１２との間に配置し、固定子コア４２と固定子コア５１とを隣り合わせた状態で固定子コア２１と固定子コア２２との間に配置し、固定子コア５２と固定子コア６１とを隣り合わせた状態で固定子コア３１と固定子コア３２との間に配置する（図１１（Ａ）参照）。

【0065】

その後、作業者が、渡線１７、２７、３７を、組み付け治具３の径方向外側に移動させる（図１１（Ｄ）参照）。

【0066】

以上の工程により、固定子１００の組み付けが完了する。

【0067】

比較形態では、固定子１００の組み付け工程において、先に配置した固定子コア対１０１の渡線１０５が、後に配置する固定子コア対１０１の固定子コア１０２の移動方向に存在するため（図１０（Ａ）参照）、先に配置した固定子コア対１０１の渡線１０５を組み付け治具３の径方向内側に移動させる必要がある（図１０（Ｂ）参照）。また、組み付け完了前には、組み付け治具３の径方向内側に移動させた渡線１０５を径方向外側に移動させる（戻す）必要がある（図１１（Ｂ）参照）。

【0068】

比較形態では、固定子１００の組み付け工程において、作業者が、渡線１０５（１７、２７、３７）を、組み付け治具３の径方向内側に移動させるとき（図１０（Ｂ）参照）、渡線１０５がコイル線１０４の巻き始めの箇所、または、巻き終わりの箇所から外れるおそれがある（図１２参照）。

【0069】

また、比較形態では、作業者が、渡線１０５（１７、２７、３７）を、組み付け治具３の径方向内側に移動させるとき（図１０（Ｂ）参照）、または、組み付け治具３の径方向外側に移動させるとき（図１１（Ｂ）参照）、渡線１０５にストレスがかかり、渡線１０５が損傷するおそれがある。

【0070】

一方、本実施形態では、図６～８に示すように、固定子１００の組み付け工程において、先に配置した固定子コア対１０１の渡線１０５が、後に配置する固定子コア対１０１の固定子コア１０２の移動方向に存在しないため、比較形態のように、先に配置した固定子コア対１０１の渡線１０５を所定の方向に移動させる必要はない。そのため、組み付け完了前に、移動させた渡線１０５を戻す必要もない。

【0071】

本実施形態では、固定子１００の組み付け工程において、比較形態のように渡線１０５を、組み付け治具３の径方向内側に移動させたり（図１０（Ｂ）参照）、組み付け治具３の径方向外側に移動させたり（図１１（Ｂ）参照）することがないため、渡線１０５がコイル線１０４の巻き始めの箇所、または、巻き終わりの箇所から外れたり、渡線１０５が損傷したりするのを抑制できる。

【0072】

以上説明したように、＜１＞本実施形態の固定子の組み付け方法は、組み付け工程を含む。組み付け工程では、複数の固定子コア対１０１を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置し、固定子コア１０２を環状に組み付ける。そのため、固定子１００の組み付けの際、従来技術（特許文献１：特開２０１１－１７２４３０号公報）のように、渡線迂回手段により渡線を迂回させながら複数の固定子コアを環状に丸める必要はなく、渡線１０５にストレスがかかること、および、組み付けの作業効率が低下することを抑制できる。これにより、渡線１０５の損傷を抑制しつつ、固定子１００の組み付けの効率を向上できる。

【0073】

また、＜２＞本実施形態の組み付け工程では、一の固定子コア対１０１を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置した後、基準円Ｃｒ１の周方向に回転させ、別の固定子コア対１０１を基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置する。

【0074】

これにより、別の固定子コア対１０１を基準円Ｃｒ１上に配置する際、作業者自身が基準円Ｃｒ１の周方向に移動する必要はなく、組み付けの作業効率をより向上できる。

【0075】

また、＜３＞本実施形態の組み付け工程では、一の固定子コア対１０１を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置した後、別の固定子コア対１０１の渡線１０５が前記一の固定子コア対１０１の渡線１０５に対し固定子コア１０２とは反対側に位置するよう、前記別の固定子コア対１０１を基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置する。

【0076】

そのため、比較形態のように組み付け途中で渡線１０５を基準円Ｃｒ１の径方向内側または径方向外側に移動させる必要がなく、渡線１０５がコイル線１０４の巻き始めの箇所、または、巻き終わりの箇所から外れたり、渡線１０５が損傷したりするのを抑制できる。

【0077】

また、＜４＞本実施形態の固定子の組み付け装置１は、保持部７０を備える。保持部７０は、固定子コア対１０１を基準円Ｃｒ１上に保持可能である。

【0078】

本実施形態では、複数の固定子コア対１０１を、基準円Ｃｒ１の径方向外側から径方向内側に向かって移動させて基準円Ｃｒ１上に配置し保持部７０に保持させ、固定子コア１０２を環状に組み付けることができる。そのため、固定子１００の組み付けの際、従来技術（特許文献１：特開２０１１－１７２４３０号公報）のように、渡線迂回手段により渡線を迂回させながら複数の固定子コアを環状に丸める必要はなく、渡線１０５にストレスがかかること、および、組み付けの作業効率が低下することを抑制できる。これにより、渡線１０５の損傷を抑制しつつ、固定子１００の組み付けの効率を向上できる。

【0079】

また、＜５＞本実施形態は、保持部７０を基準円Ｃｒ１の周方向に回転可能に支持する回転支持部８０をさらに備える。そのため、複数の固定子コア対１０１を基準円Ｃｒ１上に配置する際、作業者自身が基準円Ｃｒ１の周方向に移動する必要はなく、組み付けの作業効率をより向上できる。

【0080】

また、＜６＞本実施形態では、保持部７０は、固定子コア対１０１を吸引可能な磁石７０２を有する。そのため、固定子１００の組み付けの際、確実かつ容易に固定子コア対１０１を保持部７０に保持させることができる。

【0081】

（他の実施形態）
上述の実施形態では、複数の固定子コア対を基準円の周方向に沿って順番に配置し、環状に組み付ける例を示した。これに対し、他の実施形態では、複数の固定子コア対を、基準円の周方向に沿って順番に配置するのではなく、基準円の周方向の任意の位置に配置し、環状に組み付けてもよい。

【0082】

また、他の実施形態では、組み付け装置は回転支持部を備えていなくてもよい。

【0083】

また、他の実施形態では、保持部は磁石を有していなくてもよい。この場合、保持部は、支持台部７１により固定子コア対を保持可能である。

【0084】

また、本発明は、固定子コア対を６組有する固定子に限らず、固定子コア対を７組以上、または、５組以下有する固定子を組み付けるのに適用することもできる。

【0085】

このように、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

【符号の説明】

【0086】

１ 組み付け装置、７０ 保持部、１００ 固定子、１０１ 固定子コア対、１０２ 固定子コア、１０４ コイル線、１０５ 渡線、Ｃｒ１ 基準円

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】