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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023176717
(43)【公開日】2023-12-13
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/02 20060101AFI20231206BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20231206BHJP
【ＦＩ】
G03G15/02 102
G03G21/00 500
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022089152
(22)【出願日】2022-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000992
【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト
(72)【発明者】
【氏名】古川 利郎
(72)【発明者】
【氏名】水野 光二
【テーマコード（参考）】
2H200
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H200FA18
2H200GA12
2H200GA23
2H200GA33
2H200GA44
2H200HA04
2H200HA12
2H200HA29
2H200HA30
2H200HB03
2H200HB48
2H200NA02
2H200NA11
2H200PA03
2H200PA04
2H200PA05
2H200PA06
2H200PB02
2H200PB05
2H200PB22
2H270LA04
2H270LA64
2H270MA01
2H270MB32
2H270MB43
2H270MG01
2H270MH09
2H270QB07
2H270QB09
2H270RC17
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】複数の帯電部材を有する画像形成装置において、全ての帯電部材に対してクリーニングが完了したことを少ない回数で判断することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制御装置１０は、少なくとも１つの帯電ワイヤ５２１において、異常を検出する直前のワイヤ電圧と異常を検出した後のワイヤ電圧との電圧差が閾値よりも大きいと判断すると、グリッド電流検出信号に基づいて、複数のグリッドそれぞれに流れるグリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であるか否かを判断する。制御装置１０は、グリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であれば、複数の帯電ワイヤ５２１の全てに対してクリーニングされた状態であると判断する。
【選択図】図１
【解決手段】制御装置１０は、少なくとも１つの帯電ワイヤ５２１において、異常を検出する直前のワイヤ電圧と異常を検出した後のワイヤ電圧との電圧差が閾値よりも大きいと判断すると、グリッド電流検出信号に基づいて、複数のグリッドそれぞれに流れるグリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であるか否かを判断する。制御装置１０は、グリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であれば、複数の帯電ワイヤ５２１の全てに対してクリーニングされた状態であると判断する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の感光体と、
帯電ワイヤと、前記帯電ワイヤと前記感光体との間に位置するグリッドとを有し、前記複数の感光体を帯電させる複数の帯電器と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記帯電ワイヤと前記感光体との間にコロナ放電を発生させる電圧を前記帯電ワイヤに出力し、前記コロナ放電に伴い前記グリッドに電圧を発生させる電圧出力回路と、
前記帯電ワイヤへの印加電圧であるワイヤ電圧の大きさに応じたワイヤ電圧検出信号を出力するワイヤ電圧検出回路と、
前記グリッドに流れる電流であるグリッド電流に応じたグリッド電流検出信号を出力するグリッド電流検出回路と、
を備え、
前記制御部は、
前記帯電器の異常を検出した場合に、前記帯電ワイヤに対するクリーニングを促す通知をし、その後に、前記複数の帯電ワイヤに対するクリーニングが実行されたか否かを判断するクリーニング確認処理を実行し、
前記クリーニング確認処理では、
複数の前記グリッドに各設定電圧が印加されるように前記複数の帯電ワイヤにワイヤ電圧を出力し、
複数の前記帯電ワイヤの前記ワイヤ電圧に応じた前記ワイヤ電圧検出信号に基づいて、前記帯電器の異常を検出する直前の前記ワイヤ電圧と、前記帯電器の異常を検出した後の前記ワイヤ電圧との電圧差が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、
少なくとも１つの前記帯電ワイヤにおいて前記電圧差が前記閾値よりも大きいと判断すると、前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記複数のグリッドそれぞれに流れるグリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であるか否かを判断し、
前記グリッド電流の最大値と最小値との差が前記所定範囲内であれば、前記複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーニングされた状態であると判断する、
画像形成装置。
帯電ワイヤと、前記帯電ワイヤと前記感光体との間に位置するグリッドとを有し、前記複数の感光体を帯電させる複数の帯電器と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記帯電ワイヤと前記感光体との間にコロナ放電を発生させる電圧を前記帯電ワイヤに出力し、前記コロナ放電に伴い前記グリッドに電圧を発生させる電圧出力回路と、
前記帯電ワイヤへの印加電圧であるワイヤ電圧の大きさに応じたワイヤ電圧検出信号を出力するワイヤ電圧検出回路と、
前記グリッドに流れる電流であるグリッド電流に応じたグリッド電流検出信号を出力するグリッド電流検出回路と、
を備え、
前記制御部は、
前記帯電器の異常を検出した場合に、前記帯電ワイヤに対するクリーニングを促す通知をし、その後に、前記複数の帯電ワイヤに対するクリーニングが実行されたか否かを判断するクリーニング確認処理を実行し、
前記クリーニング確認処理では、
複数の前記グリッドに各設定電圧が印加されるように前記複数の帯電ワイヤにワイヤ電圧を出力し、
複数の前記帯電ワイヤの前記ワイヤ電圧に応じた前記ワイヤ電圧検出信号に基づいて、前記帯電器の異常を検出する直前の前記ワイヤ電圧と、前記帯電器の異常を検出した後の前記ワイヤ電圧との電圧差が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、
少なくとも１つの前記帯電ワイヤにおいて前記電圧差が前記閾値よりも大きいと判断すると、前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記複数のグリッドそれぞれに流れるグリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であるか否かを判断し、
前記グリッド電流の最大値と最小値との差が前記所定範囲内であれば、前記複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーニングされた状態であると判断する、
画像形成装置。
【請求項2】
複数の感光体と、
帯電ワイヤと、前記帯電ワイヤと前記感光体との間に位置するグリッドとを有し、前記複数の感光体を帯電させる複数の帯電器と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記帯電ワイヤと前記感光体との間にコロナ放電を発生させる電圧を前記帯電ワイヤに出力し、前記コロナ放電に伴い前記グリッドに電圧を生じさせる電圧出力回路と、
前記帯電ワイヤへの印加電圧であるワイヤ電圧の大きさに応じたワイヤ電圧検出信号を出力するワイヤ電圧検出回路と、
前記グリッドに流れる電流であるグリッド電流に応じたグリッド電流検出信号を出力するグリッド電流検出回路と、
を備え、
前記制御部は、
前記帯電器の異常を検出した場合に、前記帯電ワイヤに対するクリーニングを促す通知をし、その後に、前記複数の帯電ワイヤに対するクリーニングが実行されたか否かを判断するクリーニング確認処理を実行し、
前記クリーニング確認処理では、
前記ワイヤ電圧が目標電圧に近づくように前記複数の帯電ワイヤに電圧を出力し、
複数の前記グリッドの前記グリッド電流に応じた前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記帯電器の異常を検出する直前の前記グリッド電流と、前記帯電器の異常を検出した後の前記グリッド電流との電流差が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、
少なくとも1つの前記グリッドにおいて前記グリッド電流の差が前記閾値よりも大きいと判断すると、前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記複数のグリッドそれぞれに流れるグリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であるか否かを判断し、
前記グリッド電流の最大値と最小値との差が前記所定範囲内であれば、前記複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーニングされた状態であると判断する、
画像形成装置。
帯電ワイヤと、前記帯電ワイヤと前記感光体との間に位置するグリッドとを有し、前記複数の感光体を帯電させる複数の帯電器と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記帯電ワイヤと前記感光体との間にコロナ放電を発生させる電圧を前記帯電ワイヤに出力し、前記コロナ放電に伴い前記グリッドに電圧を生じさせる電圧出力回路と、
前記帯電ワイヤへの印加電圧であるワイヤ電圧の大きさに応じたワイヤ電圧検出信号を出力するワイヤ電圧検出回路と、
前記グリッドに流れる電流であるグリッド電流に応じたグリッド電流検出信号を出力するグリッド電流検出回路と、
を備え、
前記制御部は、
前記帯電器の異常を検出した場合に、前記帯電ワイヤに対するクリーニングを促す通知をし、その後に、前記複数の帯電ワイヤに対するクリーニングが実行されたか否かを判断するクリーニング確認処理を実行し、
前記クリーニング確認処理では、
前記ワイヤ電圧が目標電圧に近づくように前記複数の帯電ワイヤに電圧を出力し、
複数の前記グリッドの前記グリッド電流に応じた前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記帯電器の異常を検出する直前の前記グリッド電流と、前記帯電器の異常を検出した後の前記グリッド電流との電流差が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、
少なくとも1つの前記グリッドにおいて前記グリッド電流の差が前記閾値よりも大きいと判断すると、前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記複数のグリッドそれぞれに流れるグリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であるか否かを判断し、
前記グリッド電流の最大値と最小値との差が前記所定範囲内であれば、前記複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーニングされた状態であると判断する、
画像形成装置。
【請求項3】
前記複数の帯電器のうち、２つ以上の前記帯電器は、前記電圧出力回路に対して並列に接続されている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記グリッドに印加される電圧であるグリッド電圧を調整する、複数のグリッド電圧調整回路を備える、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記グリッドに流れるグリッド電流が目標電流に近づくように、前記電圧出力回路に前記帯電ワイヤへの出力を制御させる定電流制御を実行可能であり、
前記クリーニング確認処理では、前記帯電器の異常を検出した後において、前記ワイヤ電圧検出信号を取得するときに、前記電圧出力回路を前記定電流制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
前記クリーニング確認処理では、前記帯電器の異常を検出した後において、前記ワイヤ電圧検出信号を取得するときに、前記電圧出力回路を前記定電流制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記ワイヤ電圧検出信号に基づいて、前記帯電ワイヤへの印加電圧であるワイヤ電圧が目標電圧に近づくように、前記電圧出力回路に、前記帯電ワイヤへの出力を制御させる定電圧制御を実行可能であり、
前記クリーニング確認処理では、前記帯電器の異常を検出した後において、前記グリッド電流検出信号を取得するときに、前記電圧出力回路を前記定電圧制御する、請求項２に記載の画像形成装置。
前記クリーニング確認処理では、前記帯電器の異常を検出した後において、前記グリッド電流検出信号を取得するときに、前記電圧出力回路を前記定電圧制御する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記グリッドに生じるグリッド電圧の大きさに応じたグリッド電圧検出信号を出力するグリッド電圧検出回路を備え、
前記クリーニング確認処理では、
前記帯電器の異常を検出する直前に出力された前記ワイヤ電圧検出信号、前記グリッド電圧検出信号、及び前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記グリッド電流に対する、前記帯電ワイヤから前記グリッド間の電圧差との関係を示す第１関係式を決定し、決定された前記第１関係式において、特定グリッド電流に対応する、前記帯電ワイヤから前記グリッド間の電圧差を示す第１電圧予測値を取得し、
前記帯電器の異常を検出した後に取得された前記ワイヤ電圧検出信号、前記グリッド電圧検出信号、及び前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記グリッド電流に対する、前記帯電ワイヤから前記グリッド間の電圧差との関係を示す第２関係式を決定し、決定された前記第２関係式において、前記特定グリッド電流に対応する、前記帯電ワイヤから前記グリッド間の電圧差である第２電圧予測値を取得し、
前記第１電圧予測値と、前記第２電圧予測値との差が所定の閾値よりも大きければ、前記電圧差が所定の閾値よりも大きいと判断する請求項１に記載の画像形成装置。
前記クリーニング確認処理では、
前記帯電器の異常を検出する直前に出力された前記ワイヤ電圧検出信号、前記グリッド電圧検出信号、及び前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記グリッド電流に対する、前記帯電ワイヤから前記グリッド間の電圧差との関係を示す第１関係式を決定し、決定された前記第１関係式において、特定グリッド電流に対応する、前記帯電ワイヤから前記グリッド間の電圧差を示す第１電圧予測値を取得し、
前記帯電器の異常を検出した後に取得された前記ワイヤ電圧検出信号、前記グリッド電圧検出信号、及び前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記グリッド電流に対する、前記帯電ワイヤから前記グリッド間の電圧差との関係を示す第２関係式を決定し、決定された前記第２関係式において、前記特定グリッド電流に対応する、前記帯電ワイヤから前記グリッド間の電圧差である第２電圧予測値を取得し、
前記第１電圧予測値と、前記第２電圧予測値との差が所定の閾値よりも大きければ、前記電圧差が所定の閾値よりも大きいと判断する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記クリーニング確認処理では、
少なくとも１つの前記帯電ワイヤにおいて前記電圧差が前記閾値よりも大きいと判断すると、
前記複数のグリッドそれぞれ前記第２電圧予測値のうち、最大値と、最小値とを取得し、
取得された前記第２電圧予測値の最大値と、前記第２電圧予測値の最小値との差が前記所定範囲内であれば、前記複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーニングされた状態であると判断する請求項７に記載の画像形成装置。
少なくとも１つの前記帯電ワイヤにおいて前記電圧差が前記閾値よりも大きいと判断すると、
前記複数のグリッドそれぞれ前記第２電圧予測値のうち、最大値と、最小値とを取得し、
取得された前記第２電圧予測値の最大値と、前記第２電圧予測値の最小値との差が前記所定範囲内であれば、前記複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーニングされた状態であると判断する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記グリッドに生じるグリッド電圧の大きさに応じたグリッド電圧検出信号を出力するグリッド電圧検出回路を備え、
前記クリーニング確認処理では、
前記帯電器の異常を検出した直前に出力された前記ワイヤ電圧検出信号、前記グリッド電圧検出信号、及び前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記グリッド電流に対する、前記帯電ワイヤから前記グリッド間の電圧差との第１関係式を決定し、決定された前記第１関係式において、特定の電圧差に対応するグリッド電流を第１電流予測値として取得し、
前記帯電器の異常を検出した後に取得された前記ワイヤ電圧検出信号、前記グリッド電圧検出信号、及び前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記グリッド電流に対する、前記帯電ワイヤから前記グリッド間の電圧差との第２関係式を決定し、決定された前記第２関係式において、前記特定の前記電圧差に対応する前記グリッド電流を第２電流予測値として取得し、
前記第１電流予測値と、前記第２電流予測値との差が所定の閾値よりも大きければ、前記グリッド電流の差が所定の閾値よりも大きいと判断する請求項２に記載の画像形成装置。
前記クリーニング確認処理では、
前記帯電器の異常を検出した直前に出力された前記ワイヤ電圧検出信号、前記グリッド電圧検出信号、及び前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記グリッド電流に対する、前記帯電ワイヤから前記グリッド間の電圧差との第１関係式を決定し、決定された前記第１関係式において、特定の電圧差に対応するグリッド電流を第１電流予測値として取得し、
前記帯電器の異常を検出した後に取得された前記ワイヤ電圧検出信号、前記グリッド電圧検出信号、及び前記グリッド電流検出信号に基づいて、前記グリッド電流に対する、前記帯電ワイヤから前記グリッド間の電圧差との第２関係式を決定し、決定された前記第２関係式において、前記特定の前記電圧差に対応する前記グリッド電流を第２電流予測値として取得し、
前記第１電流予測値と、前記第２電流予測値との差が所定の閾値よりも大きければ、前記グリッド電流の差が所定の閾値よりも大きいと判断する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記クリーニング確認処理では、
少なくとも1つの前記グリッドにおいて前記電圧差が前記閾値よりも大きいと判断すると、
前記複数のグリッドそれぞれの前記第２電流予測値のうち、最大値と、最小値とを取得し、
取得された前記第２電流予測値の最大値と、前記第２電流予測値の最小値との差が前記所定範囲内であれば、前記複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーニングされた状態であると判断する請求項９に記載の画像形成装置。
少なくとも1つの前記グリッドにおいて前記電圧差が前記閾値よりも大きいと判断すると、
前記複数のグリッドそれぞれの前記第２電流予測値のうち、最大値と、最小値とを取得し、
取得された前記第２電流予測値の最大値と、前記第２電流予測値の最小値との差が前記所定範囲内であれば、前記複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーニングされた状態であると判断する請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記クリーニング確認処理では、
前記グリッド電流をＩｇとし、ワイヤ電圧をＶｗ、グリッド電圧をＶｇとし、前記帯電ワイヤの帯電開始時における前記帯電ワイヤからグリッド間の前記電圧差をＶｔｈとし、比例係数をｋとすると、
前記第１関係式及び前記第２関係式は、
Ｖｗ－Ｖｇ＝Ｉｇ×ｋ+Ｖｔｈ
として決定される請求項７～１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記グリッド電流をＩｇとし、ワイヤ電圧をＶｗ、グリッド電圧をＶｇとし、前記帯電ワイヤの帯電開始時における前記帯電ワイヤからグリッド間の前記電圧差をＶｔｈとし、比例係数をｋとすると、
前記第１関係式及び前記第２関係式は、
Ｖｗ－Ｖｇ＝Ｉｇ×ｋ+Ｖｔｈ
として決定される請求項７～１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項12】
開口を有する筐体と、
前記筐体に対して前記開口を開閉可能に取り付けられたカバーと、
前記カバーが閉位置から開位置へ変化したことを検出する開閉センサと、
を備え、
前記感光体及び前記帯電器は、前記開口を通して前記筐体内に装着可能であり、
前記制御部は、前記開閉センサにより前記カバーが開位置から閉位置に変化したことが検出された場合に、前記クリーニング確認処理を開始する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記筐体に対して前記開口を開閉可能に取り付けられたカバーと、
前記カバーが閉位置から開位置へ変化したことを検出する開閉センサと、
を備え、
前記感光体及び前記帯電器は、前記開口を通して前記筐体内に装着可能であり、
前記制御部は、前記開閉センサにより前記カバーが開位置から閉位置に変化したことが検出された場合に、前記クリーニング確認処理を開始する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、帯電部材により感光体を帯電させて画像を形成する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の帯電部材を有する画像形成装置において、異常放電の発生に伴い、ユーザに帯電部材のクリーニングを促す装置が記載されている。画像形成装置は、帯電部材のクリーニングが行われると、帯電部材を構成する帯電ワイヤに生じる電圧を維持した状態で、グリッドに流れる電流を目標電流で安定させることができた場合、帯電ワイヤがクリーニングされたことを判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－０１２２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
画像形成装置が複数の帯電部材を備える構成では、１つの帯電部材に対してクリーニングが完了された場合でも、他の帯電部材に対してクリーニングが行われていない場合がある。この場合、画像形成装置を駆動させることで、クリーニングが完了されていない帯電部材により異常放電が再発する場合がある。
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みたものであり、複数の帯電部材を有する画像形成装置において、対象となる全ての帯電部材に対してクリーニングが完了したことを少ない回数で判断することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために本明細書に開示された画像形成装置では、複数の感光体と、帯電ワイヤと、帯電ワイヤと感光体との間に位置するグリッドとを有し、複数の感光体を帯電させる複数の帯電器と、帯電ワイヤと感光体との間にコロナ放電を発生させる電圧を帯電ワイヤに出力し、コロナ放電に伴いグリッドに電圧を発生させる電圧出力回路と、帯電ワイヤへの印加電圧であるワイヤ電圧の大きさに応じたワイヤ電圧検出信号を出力するワイヤ電圧検出回路と、グリッドに流れる電流であるグリッド電流に応じたグリッド電流検出信号を出力するグリッド電流検出回路と、制御部と、を備えている。制御部は、帯電器の異常を検出した場合に、前記帯電ワイヤに対するクリーニングを促す通知をし、その後に、複数の帯電ワイヤに対するクリーニングが実行されたか否かを判断するクリーニング確認処理を実行する。クリーニング確認処理では、複数のグリッドに各設定電圧が印加されるように複数の帯電ワイヤにワイヤ電圧を出力し、複数の帯電ワイヤのワイヤ電圧に応じたワイヤ電圧検出信号に基づいて、帯電器の異常を検出する直前のワイヤ電圧と、帯電器の異常を検出した後のワイヤ電圧との電圧差が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、少なくとも１つの帯電ワイヤにおいてワイヤ電圧の差が閾値よりも大きいと判断すると、グリッド電流検出信号に基づいて、複数のグリッドそれぞれに流れるグリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であるか否かを判断し、グリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であれば、複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーニングされた状態であると判断する。
【0007】
上記構成では、ワイヤ電圧検出信号に基づいて、帯電器の異常が検出された直前のワイヤ電圧と、帯電器の異常が検出された後のワイヤ電圧との差が所定の閾値よりも大きいか否かが判断される。帯電ワイヤへの印加電圧であるワイヤ電圧が目標電圧に近づくように複数の帯電ワイヤに電圧を出力し、少なくとも1つ帯電ワイヤにおいて、ワイヤ電圧の差が閾値よりも大きいと判断されると、グリッド電流検出信号に基づいて、複数のグリッド電流のうち最大値と最小値との差が所定範囲内であるか否かが判断される。複数のグリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であれば、複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーンニングされた状態であると判断される。これにより、複数の帯電ワイヤを有する画像形成装置において、全ての帯電ワイヤに対してクリーニングが完了したことを少ない回数で判断することができる。
【0008】
画像形成装置の制御部は、クリーニング確認処理において、複数のグリッドのグリッド電流に応じたグリッド電流検出信号に基づいて、帯電器の異常を検出する直前のグリッド電流と、帯電器の異常を検出した後のグリッド電流との電流差が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、少なくとも1つのグリッドにおいてグリッド電流の差が閾値よりも大きいと判断すると、グリッド電流検出信号に基づいて、複数のグリッドそれぞれに流れるグリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であるか否かを判断し、グリッド電流の最大値と最小値との差が所定範囲内であれば、複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーニングされた状態であると判断してもよい。
【0009】
複数の帯電器のうち、２つ以上の帯電器は、電圧出力回路に対して並列に接続されている。２つ以上の帯電器が、電圧出力回路に対して並列に接続されている構成では、付着する付着物の量によって各帯電器の内部抵抗が異なり、帯電器の異常の前後での電流又は電圧の変化のみでは全ての帯電器に対してクリーニングが完了したことを判断できない場合がある。このような場合においても、判断対象となる全ての帯電器に対してクリーニングが完了したか否かを判断することが可能となる。
【0010】
制御部は、グリッドに印加される電圧であるグリッド電圧を調整する複数のグリッド電圧調整回路を備える。このような構成においても、判断対象となる全ての帯電器に対してクリーニングが完了したか否かを判断することが可能となる。
【0011】
制御部は、グリッド電流検出信号に基づいて、グリッドに流れるグリッド電流が目標電流に近づくように、電圧出力回路に帯電ワイヤへの出力を制御させる定電流制御を実行可能であり、クリーニング確認処理では、帯電器の異常を検出した後において、ワイヤ電圧検出信号を取得するときに、電圧出力回路を定電流制御する。上記構成では、クリーニング確認処理において、グリッド電流が一定の値に制御された状態で、帯電器の異常を検出した後のワイヤ電圧の変化を判断することができるため、クリーニングが実行された否かの判断精度を高めることができる。
【0012】
制御部は、ワイヤ電圧検出信号に基づいて、帯電ワイヤへの印加電圧であるワイヤ電圧が目標電圧に近づくように、電圧出力回路に、帯電ワイヤへの出力を制御させる定電圧制御を実行可能であり、クリーニング確認処理では、帯電器の異常を検出した後において、グリッド電流検出信号を取得するときに、電圧出力回路を定電圧制御する。上記構成では、クリーニング確認処理では、ワイヤ電圧が一定の値に制御された状態で、帯電器の異常を検出した後のグリッド電流の変化を判断することができるため、クリーニングが実行されたか否かの判断精度を高めることができる。
【0013】
グリッドに生じるグリッド電圧の大きさに応じたグリッド電圧検出信号を出力するグリッド電圧検出回路を備え、クリーニング確認処理では、帯電器の異常を検出する直前に出力されたワイヤ電圧検出信号、グリッド電圧検出信号、及びグリッド電流検出信号に基づいて、グリッド電流に対する、帯電ワイヤからグリッド間の電圧差との関係を示す第１関係式を決定し、決定された第１関係式において、特定グリッド電流に対応する、帯電ワイヤからグリッド間の電圧差を示す第１電圧予測値を取得し、帯電器の異常を検出した後に取得されたワイヤ電圧検出信号、グリッド電圧検出信号、及びグリッド電流検出信号に基づいて、グリッド電流に対する、帯電ワイヤからグリッド間の電圧差との関係を示す第２関係式を決定し、決定された第２関係式において、特定グリッド電流に対応する、帯電ワイヤからグリッド間の電圧差である第２電圧予測値を取得し、第１電圧予測値と、第２電圧予測値との差が所定の閾値よりも大きければ、ワイヤ電圧の差が所定の閾値よりも大きいと判断する。上記構成では、複数の帯電ワイヤ間で、電圧にばらつきが生じる場合でも、平準化された比較対象である電圧予測値により判断を行うことができるため、全ての帯電器に対してクリーニングが実行されているか否かの判断精度を高めることができる。
【0014】
クリーニング確認処理では、少なくとも１つの帯電ワイヤにおいてワイヤ電圧の差が閾値よりも大きいと判断すると、複数のグリッドそれぞれの第２電圧予測値のうち、最大値と、最小値とを取得し、取得された第２電圧予測値の最大値と、第２電圧予測値の最小値との差が所定範囲内であれば、複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーニングされた状態であると判断する。上記構成では、全ての帯電器に対してクリーニングが実行されているか否かの判断精度を高めることができる。
【0015】
グリッドに生じるグリッド電圧の大きさに応じたグリッド電圧検出信号を出力するグリッド電圧検出回路を備え、クリーニング確認処理では、帯電器の異常を検出した直前に出力されたワイヤ電圧検出信号、グリッド電圧検出信号、及びグリッド電流検出信号に基づいて、グリッド電流に対する、帯電ワイヤからグリッド間の電圧差との第１関係式を決定し、決定された第１関係式において、特定の電圧差に対応するグリッド電流を第１電流予測値として取得し、帯電器の異常を検出した後に取得されたワイヤ電圧検出信号、グリッド電圧検出信号、及びグリッド電流検出信号に基づいて、グリッド電流に対する、帯電ワイヤからグリッド間の電圧差との第２関係式を決定し、決定された第２関係式において、特定の電圧差に対応するグリッド電流を第２電流予測値として取得し、第１電流予測値と、第２電流予測値との差が所定の閾値よりも大きければ、グリッド電流の差が所定の閾値よりも大きいと判断する。上記構成では、複数のグリッド間でグリッド電流にばらつきが生じる場合でも、平準化された比較対象である電流予測値により判断を行うことができるため、全ての帯電器に対してクリーニングが実行されているか否かの判断を、精度よく行うことができる。
【0016】
クリーニング確認処理では、少なくとも1つのグリッドにおいてワイヤ電圧の差が閾値よりも大きいと判断すると、複数のグリッドそれぞれの第２電流予測値のうち、最大値と、最小値とを取得し、取得された第２電流予測値の最大値と、第２電流予測値の最小値との差が所定範囲内であれば、複数の帯電ワイヤの全てに対してクリーニングされた状態であると判断する。上記構成では、全ての帯電器に対してクリーニングが実行されているか否かの判断精度を高めることができる。
【0017】
クリーニング確認処理では、グリッド電流をＩｇとし、ワイヤ電圧をＶｗ、グリッド電圧をＶｇとし、帯電ワイヤの帯電開始時における帯電ワイヤからグリッド間の電圧差をＶｔｈとし、比例係数をｋとすると、第１関係式及び第２関係式は、Ｖｗ－Ｖｇ＝Ｉｇ×ｋ+Ｖｔｈとして決定される。
【0018】
開口を有する筐体と、筐体に対して開口を開閉可能に取り付けられたカバーと、カバーが閉位置から開位置へ変化したことを検出する開閉センサと、を備え、感光体及び帯電器は、開口を通して筐体内に装着可能であり、制御部は、開閉センサによりカバーが開位置から閉位置に変化したことが検出された場合に、クリーニング確認処理を開始する。これにより、ユーザによりカバーが開位置から閉位置になり、帯電器に対するクリーニングが実行された後に、クリーニングが実行されているか否かの判断を開始することができる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、複数の帯電ワイヤを有する画像形成装置において、全ての帯電ワイヤに対してクリーニングが完了したことを少ない回数で判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】プリンタの構成図である。
【図2】プリンタの電気的構成を説明する図である。
【図3】制御装置により実行される処理の手順を説明するフローチャートである。
【図4】クリーニング確認処理の手順を説明するフローチャートである。
【図5】電流／電圧特性を説明するグラフである。
【図6】各帯電部材の電流のバラツキを説明するグラフである。
【図7】第２実施形態に係るクリーニング確認処理の手順を説明するフローチャートである。
【図8】第３実施形態に係るクリーニング確認処理の手順を説明するフローチャートである。
【図9】第４実施形態に係る処理の手順を説明するフローチャートである。
【図10】クリーニング確認処理の手順を説明するフローチャートである。
【図11】電圧予測値を説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0021】
（第１実施形態）
本実施形態に係る画像形成装置を、図１に示されるプリンタ１００を例に説明する。プリンタ１００は、電子写真方式により用紙等にカラー画像を形成するカラーレーザプリンタであり、４色のトナーを用いる所謂タンデム方式のレーザプリンタである。
本実施形態に係る画像形成装置を、図１に示されるプリンタ１００を例に説明する。プリンタ１００は、電子写真方式により用紙等にカラー画像を形成するカラーレーザプリンタであり、４色のトナーを用いる所謂タンデム方式のレーザプリンタである。
【0022】
図１に示すように、プリンタ１００は、筐体９０と、アッパーカバー９１と、表示装置８０と、開閉センサ８１と、不図示の給紙部と、画像形成部６０と、制御部の一例である制御装置１０と、不図示の排紙部とを主に備えている。
【0023】
筐体９０の上面には、筐体９０の内部に収容された部材をメンテナンスするための開口９０Ａが形成されている。部材のメンテナンスの具体例としては、後述する帯電器５２などを新しいものに交換することや、帯電器５２をクリーニングすることなどである。帯電器５２をクリーニングするための具体的な方法や構成などは公知であるので、本明細書においては詳細な説明を省略する。アッパーカバー９１は、筐体９０の上部に設けられており、回転軸を中心に回動することで、開口９０Ａを遮蔽する閉位置と、開口９０Ａを露出させる開位置との間で変化する。
【0024】
開閉センサ８１は、アッパーカバー９１が閉位置から開位置へ変化したこと、及び開位置から閉位置へ変化したことを検知すると、検知信号を制御装置１０に出力する。開閉センサ８１は、例えば光センサなどを用いることができる。表示装置８０は、液晶ディスプレイ等の文字を表示することが可能な装置であり、例えば、プリンタ１００の前側上部に設けられている。表示装置８０は、制御装置１０による制御により、文字やアイコンを表示することができる。
【0025】
制御装置１０は、図２に示されるように、ＡＳＩＣ２０（Application specific integrated ｃircuitの略称）と、第１帯電電圧出力回路３０と、第２帯電電圧出力回路３５と、グリッド電圧調整回路４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを主に備えている。ＡＳＩＣ２０は、図示しないＣＰＵや、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されたメモリ、更には入出力インターフェースなどを備えて構成されており、予め設定されたプログラムなどに従ってプリンタ１００の各部を制御する。なお、制御装置１０を構成するＡＳＩＣ２０以外の構成については後述する。
【0026】
画像形成部６０は、各色に応じたＬＥＤユニット（不図示）と、４つのプロセスユニット５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋと、転写ユニット７０とを主に備えて構成されている。ＬＥＤユニットは、例えば、アッパーカバー９１に対して揺動可能に支持されており、アッパーカバー９１が閉位置である状態において感光体ドラム５１の上方に対向して配置されている。
【0027】
プロセスユニット５０は、感光体ドラム５１と、帯電器５２と、現像ローラ５３と、供給ローラ５４と、トナー収容部５５とを主に備えている。プロセスユニット５０は、ブラック(Ｋ)、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の各色のトナーが入った各ユニットが用紙の搬送方経路の上流から下流にかけて、この順で並んで配置されている。トナーの各色に対応した部材を特定する場合には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応させて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記号を付することとする。
【0028】
帯電器５２は、感光体ドラム５１に対応して設けられており、帯電部材の一例としての帯電ワイヤ５２１と、グリッド５２２とを主に有している。帯電器５２は、帯電ワイヤ５２１がコロナ放電することで、対応する感光体ドラム５１の表面を現像ローラ５３に印加される現像バイアスよりも大きい正の電位に帯電させる。グリッド５２２は、帯電ワイヤ５２１と感光体ドラム５１との間に設けられている。
【0029】
現像ローラ５３は、各感光体ドラム５１に対応して設けられており、トナー収容部５５から供給されたトナーを、表面に担持する。現像ローラ５３は、正の現像バイアスが印加された状態で感光体ドラム５１と摺接したときに、対応する感光体ドラム５１に担持したトナーを供給する。トナー収容部５５は、内部に、記録剤としてのトナーを収容している。本実施形態では、トナーは正帯電性であるが、これに限定されない。転写ユニット７０は、給紙トレイとプロセスユニット５０との間に設けられ、各色に応じた転写ローラにより構成されている。
【0030】
画像形成部６０では、感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、ＬＥＤユニットにより露光されることで、感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。トナー収容部５５内のトナーは、供給ローラ５４を介して現像ローラ５３に供給され、現像ローラ５３上に担持されたトナーが感光体ドラム５１の露光部分に供給されることで、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム５１上にトナー像が形成される。その後、不図示の給紙部から供給された用紙が搬送されることで、感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙上に転写される。トナー像が転写された用紙は、不図示の定着部によりトナー像が熱定着される。トナー像が熱定着された用紙は、搬送ローラによって排紙経路を搬送され、筐体９０の外部に排出されて排紙トレイ上に載置される。
【0031】
次に、プリンタ１００の電気的構成を、図２を用いて説明する。制御装置１０が備える第１帯電電圧出力回路３０は、３つの帯電ワイヤ５２１Ｙ，５２１Ｍ，５２１Ｃに並列接続されており、各帯電ワイヤ５２１Ｃ，５２１Ｍ，５２１Ｙに共通のワイヤ電圧Ｖｗｙｍｃを印加する回路である。また、第２帯電電圧出力回路３５は、ブラック用の帯電ワイヤ５２１Ｋに接続されており、この帯電ワイヤ５２１Ｋにワイヤ電圧Ｖｗｋを印加する回路である。
【0032】
図２に示されるように第１帯電電圧出力回路３０は、異常放電検出回路３１と、ワイヤ電圧検出回路３２と、を備えている。異常放電検出回路３１は、帯電器５２やグランドを瞬間的に流れる異常放電電流に基づいて、異常放電の発生の有無を検出する。ここで、異常放電とは、例えば、コロナ放電とは異なり、トナーや紙粉による帯電ワイヤの汚れ等によって生じる火花放電やアーク放電である。第１帯電電圧出力回路３０のワイヤ電圧検出回路３２は、帯電ワイヤ５２１Ｃ，５２１Ｍ，５２１Ｙに生じるワイヤ電圧Ｖｗｙｍｃを検出する。第２帯電電圧出力回路３５のワイヤ電圧検出回路３２は、帯電ワイヤ５２１Kに生じるワイヤ電圧Ｖｗｋを検出する。異常放電検出回路３１により検出された異常放電や、各ワイヤ電圧検出回路３２により検出されたワイヤ電圧Ｖwは、ＡＳＩＣ２０のポートＡ／Ｄ１に入力される。
【0033】
第１帯電電圧出力回路３０は、ＡＳＩＣ２０からポートＰＷＭ１を介してＰＷＭ（Pulse Width Modulation；パルス幅変調）信号Ｓｐ１が供給され、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比に応じて、各帯電ワイヤ５２１Ｃ，５２１Ｍ，５２１Ｙにワイヤ電圧Ｖwｙｍｃを印加する。第２帯電電圧出力回路３５は、ＡＳＩＣ２０からポートＰＷＭ２を介してＰＷＭ信号Ｓｐ２が供給され、ＰＷＭ信号Ｓｐ２のデューティ比に応じて、帯電ワイヤ５２１Ｋにワイヤ電圧Ｖｗｋを印加する。例えば、各ＰＷＭ信号Ｓｐ１，Ｓｐ２のデューティ比を高くする程、ワイヤ電圧Ｖｗの値は大きくなり、デューティ比を低くする程、ワイヤ電圧Ｖｗの値は小さくなる。
【0034】
グリッド電圧調整回路４０は、グリッド５２２に生じるグリッド電圧Ｖｇを調整する回路である。４つのグリッド電圧調整回路４０Ｙ～４０Ｃのうち、グリッド電圧調整回路４０Ｃは、シアンのグリッド５２２Ｃに接続され、グリッド電圧調整回路４０Mは、マゼンタのグリッド５２２Mに接続され、グリッド電圧調整回路４０Yは、イエローのグリッド５２２Yに接続されている。グリッド電圧調整回路４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙの各々の回路構成は同様であるため、以下の説明では、イエロー（Y）に対応するグリッド電圧調整回路４０Yについて説明し、他のグリッド電圧調整回路４０Ｃ，４０Ｍについての説明を適宜省略する。
【0035】
図２に示されるように、グリッド電圧調整回路４０Yは、一端がグリッド５２２Yに接続された入力ラインL１を有している。入力ラインＬ１には、接続点Ｐ１によりトランジスタＱ１のコレクタが接続されている。トランジスタＱ１は、例えば、ＮＰＮトランジスタであるが、これ以外にも、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）であってもよい。トランジスタＱ１のエミッタは、グリッド電流検出回路４０３Yを介してグランドに接続されている。トランジスタＱ１のベースは、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１を含む平滑回路を介して演算増幅器ＯＰ１の出力端子に接続されている。トランジスタQ１のエミッタとグリッド電流検出回路４０３Yとの間の接続点P２は、検出ラインL２の一端に接続されている。検出ラインL２の他端は、ＡＳＩＣ２０のポートＡ／Ｄ３に接続されている。演算増幅器ＯＰ１の入力端子には、出力抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ２を含む平滑回路を介してＡＳＩＣ２０のポートＰＷＭ３が接続されている。
【0036】
入力ラインＬ１の他端は、グリッド電圧検出回路４０２Yに接続されている。グリッド電圧検出回路４０２Yは、抵抗R３，R４が直列接続して構成された分圧回路と、コンデンサＣ３とを有している。コンデンサＣ３は、分圧回路における各抵抗Ｒ３，Ｒ４の接続点に一端が接続され、他端がグランドに接続されており、ＲＣフィルタを構成している。また、分圧回路における各抵抗R３，R４の接続点Ｐ３は、ＡＳＩＣ２０のポートＡ／Ｄ２に接続されている。これにより、入力ラインＬ１に帯電ワイヤ５２１Yのワイヤ電圧Vwｙに応じたグリッド電圧Ｖｇｙが印加されると、ＡＳＩＣ２０のポートＡ／Ｄ２には、分圧回路における抵抗Ｒ３，Ｒ４の分圧比に応じたグリッド電圧検出信号Ｖｇｒ１が入力される。また、グリッド電圧検出回路４０２Yは、グリッド電圧検出信号Ｖｇｒ１を、出力抵抗Ｒ５を介して分圧検出信号Ｓｉｄ１として演算増幅器ＯＰ１に供給する。
【0037】
ＡＳＩＣ２０は、ポートＡ／Ｄ２を介して入力されたグリッド電圧検出信号Ｖｇｒ１に応じて、ポートＰＷＭ３から出力されるＰＷＭ信号Ｓｐｐ１を調整し、調整後のＰＷＭ信号Ｓｐｐ１を演算増幅器ＯＰ１に供給する。これにより、トランジスタＱ１のスイッチング周期が制御され、グリッド５２２Yのグリッド電圧Ｖｇｙが調整される。ワイヤ電圧Ｖｗｙは、例えば、約５．５ｋＶ～７ｋＶの間で制御される。また、グリッド電圧Ｖｇｙは、例えば、約７００Ｖ付近に制御される。
【0038】
Ｋ色のグリッド５２２Ｋには、グリッド電圧検出回路４０２Ｋ、及びグリッド電流検出回路４０３Ｋが接続されている。グリッド電圧検出回路４０２Ｋは、グリッド５２２Ｋに生じるグリッド電圧Ｖｗに応じた、グリッド電圧検出信号Ｖｇｒ４を、ＡＳＩＣ２０のポートＡ／Ｄ８に出力する。グリッド電流検出回路４０３は、グリッド５２２Ｋに生じるグリッド電流Ｉｇｋに応じた、グリッド電流検出信号Ｓｉｒ４を、ＡＳＩＣ２０のポートＡ／Ｄ９に出力する。言い換えると、Ｋ色のグリッド５２２Ｋには、ＹＭＣ各色のグリッド５２２Ｙ，Ｍ，Ｃと異なり、グリッド電圧調整回路によるグリッド電圧の調整を受けない。
【0039】
次に、ＡＳＩＣ２０により実行される、印刷処理の手順を、図３を用いて説明する。図３に示される処理は、ＡＳＩＣ２０が、ＰＣ等の外部装置から印刷ジョブデータを受信したことで、印字命令を受けたことを契機に実行される。これ以外にも、プリンタ１００が印刷ジョブデータをメモリに蓄積している状態で、ＡＳＩＣ２０が不図示のユーザＩＦを介した操作により印刷ジョブデータの印字命令を受けたことを契機に実行されてもよい。
【0040】
ステップ１０（以下では、ステップを「S」と記載する。）では、印刷命令従い、印刷ジョブデータを用いた印刷処理を行う。ＡＳＩＣ２０は、第１，第２帯電電圧出力回路３０，３５及びグリッド電圧調整回路４０Ｙ～４０Ｃの動作を開始させるため、ＰＷＭ信号Ｓｐ１，Ｓｐ２及びＰＷＭ信号Ｓｐｐ１，Ｓｐｐ２の出力を開始する。ＡＳＩＣ２０は、グリッド電流検出信号Ｓｉｒ１～Ｓｉｒ４の値に基づいてＰＷＭ信号Ｓｐ１，Ｓｐ２のデューティ比を調整し第１，第２帯電電圧出力回路３０，３５から出力されるワイヤ電圧Ｖｗｙｍｃ，Ｖｗｋを制御する。例えば、ＡＳＩＣ２０は、ＹＭＣ各色のグリッド電流Ｉｇの電流値のうち最小の電流値が所定以上となるように制御を行い、Ｋ色のグリッド電流Ｉｇの電流値が所定以上となるように制御を行う。また、ＡＳＩＣ２０は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐのデューティ比を調整し、グリッド電圧調整回路４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを制御して、グリッド電圧Ｖｇを所望の設定電圧に一致させる制御を行う。ＡＳＩＣ２０は、例えば、印刷命令を受け付けてチャージ動作を開始した場合に、グリッド電流Ｉｇやグリッド電圧Ｖｇが所望の目標値に到達すると、受け付けた印刷命令を実行する。また、ＡＳＩＣ２０は、例えば、ウォーミングアップ動作に伴ってチャージ動作を開始した場合、グリッド電流Ｉｇやグリッド電圧Ｖｇが所望の目標値に到達すると、ウォーミングアップ動作を終了するものであってもよい。
【0041】
Ｓ１１では、第１帯電電圧出力回路３０のワイヤ電圧検出回路３２から出力されたワイヤ電圧検出信号Ｖｗｒに応じたワイヤ電圧Ｖｗを取得し、ＹＭＣ各色のグリッド電流検出回路４０３Ｙ～４０３Ｃから出力されたグリッド電流検出信号Ｓｉｒ１～Ｓｉｒ３によりＹＭＣ各色のグリッド電流Ｉｇｙ，Ｉｇｍ，Ｉｇｃを取得する。以下では、Ｓ１１で取得されるワイヤ電圧Ｖｗ及びグリッド電流Ｉｇの末尾に「ｂ」を付す。即ち、ワイヤ電圧Ｖｗｂは、後述する、Ｓ１２で帯電器５２の異常が検出されたときよりも前に検出された電圧であり、グリッド電流Ｉｇｂは、後述する、Ｓ１２で帯電器５２の異常が検出されたときよりも前に検出された電流である。本実施形態では、Ｋ色の帯電ワイヤ５２１Ｋに対しては、グリッド電圧調整回路によるグリッド電圧の調整が行われないため、ＹＭＣ各色の帯電器５２と一緒にクリーニングの実行の有無を判断しない。そのため、Ｓ１１では、グリッド電流Ｉｇｋを取得しない。
【0042】
Ｓ１２では、帯電器５２に異常が生じているか否かを判断する。ここでは、第１帯電電圧出力回路３０における、ワイヤ電圧検出回路３２により検出されたワイヤ電圧Ｖｗｙｍｃが上限電圧を超えたか否かを判断する。例えば、帯電ワイヤ５２１にトナーや紙粉が付着すると、帯電ワイヤ５２１の抵抗値が増大する。帯電ワイヤ５２１の抵抗値の増大に伴って、グリッド電圧Ｖｇや、グリッド電流Ｉｇが目標値に達しないため、ＡＳＩＣ２０は、ワイヤ電圧Ｖｗｙｍｃを増大させるように第１帯電電圧出力回路３０の駆動を制御する。その結果、ワイヤ電圧Ｖｗｙｍｃの過剰な増大や異常放電など、帯電器５２の異常が発生する。ここで、上限電圧は、帯電器５２の放電に異常が生じている場合に想定されるワイヤ電圧Ｖｗの下限値である。これ以外にも、Ｓ１２において、異常放電検出回路３１が、帯電ワイヤ５２１に流れるワイヤ電流の値から、異常放電が生じていることを検出した場合に、Ｓ１２を肯定判断してもよい。また、Ｓ１２において、第２帯電電圧出力回路３５における、ワイヤ電圧検出回路３２により検出されたワイヤ電圧Ｖｗｋが上限電圧を超えたか否かを判断するものであってもよい。
【0043】
Ｓ１２を否定判断する場合、図３の処理を終了する。一方、帯電器５２に異常が生じていることを検出した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１３に進み、プリンタ１００の状態を示す状態フラグを「エラー状態」に設定する。状態フラグを「エラー状態」に設定した場合、プリンタ１００における印刷処理の実行を禁止する。Ｓ１４では、表示装置８０により、帯電ワイヤ５２１に対するクリーニングを促す通知を行う。例えば、表示装置８０に、全ての帯電ワイヤ５２１に対してワイヤクリーニングを実行することを促すテキストを表示させる。
【0044】
Ｓ１５では、開閉センサ８１によりアッパーカバー９１の開閉が検出されたか否かを判断する。Ｓ１４での通知により、ユーザは、ワイヤクリーニングを開始するため、アッパーカバー９１を閉位置から開位置へ変化させ、開口９０Ａからプロセスユニット５０を取り出す。そして、ユーザは、ワイヤクリーニングが終了すると、プロセスユニット５０をプリンタ１００に装着し、アッパーカバー９１を、開位置から閉位置へ変化させる。そのため、開閉センサ８１からの信号により、アッパーカバー９１が閉位置から開位置に変化した後、再び、開位置から閉位置へ変化したことを判断すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｓ１６に進む。なお、本実施形態では、開閉センサ８１によりアッパーカバー９１の開閉が検出されない場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、待機する。
【0045】
Ｓ１６では、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが行われたか否かを判断するためのクリーニング確認処理を実行する。図４は、図３のＳ１６で実行される処理を説明するフローチャートである。まず、Ｓ２０では、帯電器５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｙを動作させる。本実施形態では、ＹＭＣ各色におけるグリッド電流Ｉｇに対して最小値が設定されている。ＡＳＩＣ２０は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１，Ｓｐ２のデューティ比を調整して、ＹＭＣ各色のグリッド電流の全てがグリッド電流Ｉｇの最小値以上となるように、第１帯電電圧出力回路３０の駆動を制御する。これにより、ＹＭＣ各色のワイヤ電圧Ｖｗや、グリッド電流Ｉｇは一定の値になる。上述のように、Ｋ色の帯電器５２に対しては、グリッド電圧調整回路によるグリッド電圧Ｖｇｋの調整が行われないため、Ｓ２０では、第２帯電電圧出力回路３５の駆動は制御しない。
【0046】
Ｓ２１では、ＹＭＣ各色のグリッド電流検出回路４０３から出力されたグリッド電流検出信号Ｓｉｒ１，Ｓｉｒ２，Ｓｉｒ３により、グリッド電流Ｉｇを取得する。また、第１帯電電圧出力回路３０のワイヤ電圧検出回路３２から出力されたワイヤ電圧検出信号Ｖｗｒにより、ワイヤ電圧Vｗｙｍｃを取得する。以下では、Ｓ２１で取得されたグリッド電流Ｉｇ及びワイヤ電圧Ｖｗを、「Ｉｇｔ」，「Ｖｗｔ」と記載することで、Ｓ１１で取得されたグリッド電流Ｉｇｂ、ワイヤ電圧Ｖｗｂと区別する。
【0047】
Ｓ２２では、Ｓ２１で取得された、クリーニング確認処理中での各色のグリッド電流Ｉｇｔのうち、最大値Ｉｇｍａｘと、最小値Ｉｇｍｉｎとを取得する。Ｓ２３では、Ｓ２１で取得されたワイヤ電圧Ｖｗｔと、Ｓ２２で取得されたグリッド電流Ｉｇｔの最大値Ｉｇｍａｘ及び最小値Ｉｇｍｉｎとをメモリに保存する。
【0048】
Ｓ２４では、Ｓ１１で取得されたワイヤ電圧Ｖｗｂと、電圧差閾値Ｖｏｓと、電流差判定値ΔＩｇｔをメモリから読み出す。電圧差閾値Ｖｏｓは、後述するＳ２５での判断で用いられる閾値であり、具体的には、帯電器５２に対してクリーニングが行われた後のワイヤ電圧Ｖｗの低下量を想定した値である。電流差判定値ΔＩｇｔは後述するＳ２６で用いられる値であり、帯電器５２に対してクリーニングが行われた後の各色のグリッド電流Ｉｇにおけるばらつき幅の最大値を示す値である。
【0049】
Ｓ２５では、Ｓ２４で読み出されたワイヤ電圧Ｖｗｂから電圧差閾値Ｖｏｓを引いた値が、Ｓ２３で保存されたワイヤ電圧Ｖｗｔ（即ち、グリーニング確認処理中のワイヤ電圧Ｖｗｙｍｃ）よりも大きいか否かを判断する。言い換えると、Ｓ２５では、帯電器５２の異常を判断した前後で取得されたワイヤ電圧Ｖｗｂ，Ｖｗｔの差が、電圧差閾値Ｖｏｓよりも大きいか否かを判断する。
【0050】
図５は、横軸をグリッド電流Ｉｇとし、縦軸をワイヤ電圧Ｖｗとした場合の、電流／電圧特性を示すグラフである。トナーや紙粉による帯電ワイヤ５２１の汚れにより、帯電ワイヤ５２１の内部抵抗が大きくなり、第１帯電電圧出力回路３０から出力されるワイヤ電圧Ｖｗｙｍｃの値が高くなる。このとき、帯電器５２の異常が検出される直前でのワイヤ電圧Ｖｗｂは、通常の動作状態よりも高い値となることが想定される。帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングや、帯電ワイヤ５２１の交換がされることで、図中矢印で示すように、ワイヤ電圧Ｖｗｔの値は、クリーニング前のワイヤ電圧Vｗｂよりも低下する。そのため、Ｓ１２での帯電器５２の異常が検出された後に、帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングがされていれば、ワイヤ電圧Ｖｗは、帯電器５２の異常が検出されたときよりも値が低下する。
【0051】
S２６では、S２３で取得されたグリッド電流の最大値Ｉｇｍａｘと最小値Ｉｇｍｉｎとの差（Ｉｇｍａｘ－Ｉｇｍｉｎ）が、電流差判定値ΔＩｇｔよりも小さいか否かを判断する。図６は、帯電ワイヤ５２１とグリッド５２２との間の電圧差（＝Vw－Vｇ）と、各色のグリッド５２２に流れるグリッド電流Ｉｇのばらつき幅を説明する図であり、縦軸を帯電ワイヤ５２１とグリッド５２２との間の電圧差（Ｖｗ―Ｖｇ）とし、横軸をグリッド電流Ｉｇとするグラフである。図６では、ＹＭＣ各色のグリッド電流Ｉｇｔを示している。図において、ＹＭＣ各色のグリッド電流Ｉｇｃ，Ｉｇｍ，Ｉｇｙのうち、所定の電圧差Ｖｗｔ－Ｖｇｔでの最大値がグリッド電流の最大値Ｉｇｍａｘであり、所定の電圧差Ｖｗ―Ｖｇでの最小値がグリッド電流の最小値Ｉｇｍｉｎである。なお、「Ｖｗｔ」は、図４のＳ２３で取得されたクリーニング確認処理中のワイヤ電圧Ｖｗｙｍｃであり、「Ｖｇｔ」は、クリーニング確認処理中のグリッド電圧Ｖｇである。全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが行われることで、各色の帯電ワイヤ５２１における抵抗値の差も小さくなるため、ＹＭＣ各色のグリッド電流Ｉｇｃ，Ｉｇｍ，Ｉｇｙのバラツキも小さくなる。そのため、各色のグリッド電流Ｉｇｃ，Ｉｇｍ，Ｉｇｙのうち、最大値Ｉｇｍａｘと最小値Ｉｇｍｉｎとの差は、電流差判定値ΔＩｇｔの範囲に収まる。一方で、全ての帯電ワイヤ５２１のうち、一つでもクリーニングが行われていなければ、定格電圧範囲において、グリッド電流Ｉｇｃ，Ｉｇｍ，Ｉｇｙのバラツキ範囲が大きくなり、最大値Ｉｇｍａｘと最小値Ｉｇｍｉｎとの差が電流差判定値ΔＩｇｔの範囲に収まらない。
【0052】
そのため、クリーニング確認処理中でのＹＭＣ各色のグリッド電流Ｉｇｂのうち、最大値Ｉｇｍａｘと最小値Ｉｇｍｉｎとの差が電流差判定値ΔＩｇｔ未満であれば（Ｓ２６：ＹＥＳ）、図３のS１７に進む。S１７では、状態フラグの値を「エラー状態」から「通常状態」に変更する。即ち、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが行われたとして、プリンタ１００のエラー状態を解除する。そして、図３の処理を終了する。
【0053】
一方、図４のＳ２５を否定判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２７に進み、表示装置８０により、クリーニングの実行を再通知させる。例えば、Ｓ２７で、表示装置８０に表示される画面は、図３のＳ１４で表示される画面と同様である。
【0054】
Ｓ２５を肯定判断した場合でも、Ｓ２６で、グリッド電流Ｉｇｔの最大値Ｉｇｍａｘと最小値Ｉｇｍｉｎとの差が電流差判定値ΔＩｇｔ以上であれば、Ｓ２７に進み、表示装置８０によるクリーニングの再通知を行う。本実施形態では、ＹＭＣ各色の帯電ワイヤ５２１Ｙ～５２１Ｃが、第１帯電電圧出力回路３０に対して並列に接続されているため、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが実行されていなくとも、Ｓ２６に進む可能性があるためである。
【0055】
Ｓ２８では、アッパーカバー９１の開閉が検出されているか否かを判断する。アッパーカバー９１の開閉が検出されることで（Ｓ２８：ＹＥＳ）、Ｓ２０に戻り、Ｓ２０～Ｓ２４の一連の動作を再度実行する。言い換えると、Ｓ２７での再通知後に、ユーザにより全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが実行されることで、Ｓ２３で新たに取得されたワイヤ電圧Ｖｗｔと、グリッド電流Ｉｇｔの最大値Ｉｇｍａｘ及び最小値Ｉｇｍｉｎを取得し、Ｓ２５，Ｓ２６の各判断を再び行う。その後、Ｓ２６を肯定判断すると、Ｓ１７に進み、プリンタ１００の状態フラグをエラー状態から通常状態に変更し、図３の処理を終了する。
【0056】
以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏することができる。
制御装置１０は、クリーニング確認処理において、ワイヤ電圧検出信号Ｖｗｒに基づいて、帯電器５２の異常が検出された前後でのワイヤ電圧Vｗの差が所定の閾値よりも大きいか否かを判断する。ワイヤ電圧Ｖｗの差が電圧差閾値Ｖｏｓよりも大きいと判断されると、グリッド電流検出信号に基づいて、複数のグリッド電流Ｉｇｔのうち最大値Ｉｇｍａｘと最小値Ｉｇｍｉｎとの差が所定範囲内であるか否かが判断される。これにより、各色の帯電ワイヤ５２１を有するプリンタ１００において、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが完了したことを少ない回数で判断することができる。
制御装置１０は、クリーニング確認処理において、ワイヤ電圧検出信号Ｖｗｒに基づいて、帯電器５２の異常が検出された前後でのワイヤ電圧Vｗの差が所定の閾値よりも大きいか否かを判断する。ワイヤ電圧Ｖｗの差が電圧差閾値Ｖｏｓよりも大きいと判断されると、グリッド電流検出信号に基づいて、複数のグリッド電流Ｉｇｔのうち最大値Ｉｇｍａｘと最小値Ｉｇｍｉｎとの差が所定範囲内であるか否かが判断される。これにより、各色の帯電ワイヤ５２１を有するプリンタ１００において、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが完了したことを少ない回数で判断することができる。
【0057】
２つ以上の帯電器５２が、第１帯電電圧出力回路３０に対して並列に接続されている構成では、付着する付着物の量によって各帯電器５２の内部抵抗が異なり、帯電器の異常が検出された前後での電流又は電圧の変化のみでは全ての帯電器に対してクリーニングが完了したことを判断できない場合がある。このような場合においても、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが完了したか否かを判断することが可能となる。
【0058】
制御装置１０は、グリッドに印加される電圧であるグリッド電圧Ｖｇを調整する複数のグリッド電圧調整回路４０Ｙ～４０Ｃを備える。このような構成においても、ＹＭＣ各色の帯電器５２に対してクリーニングが完了したか否かを判断することが可能となる。
【0059】
制御装置１０は、開閉センサ８１によりアッパーカバー９１が開位置と閉位置との間で変化したことが検出された場合に、クリーニング確認処理を開始する。これにより、ユーザによりアッパーカバー９１が操作され、帯電器５２に対するクリーニングが実行された後に、クリーニングが実行されているか否かの判断を開始することができる。
【0060】
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明を行う。第２実施形態において第１実施形態と同一の箇所については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。本実施形態では、第１実施形態と比べて、制御装置１０のＡＳＩＣ２０は、クリーニング確認処理において、帯電器５２に流れる電流を定電流制御する構成が異なる。
第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明を行う。第２実施形態において第１実施形態と同一の箇所については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。本実施形態では、第１実施形態と比べて、制御装置１０のＡＳＩＣ２０は、クリーニング確認処理において、帯電器５２に流れる電流を定電流制御する構成が異なる。
【0061】
図７は、第２実施形態において、図３のＳ１６で実行される処理の手順を説明するフローチャートである。Ｓ３０では、クリーニング確認処理における、グリッド電流Ｉｇｔの目標電流Ｔｉを設定する。目標電流Ｔｉは、クリーニング確認処理中での帯電器５２に流れるグリッド電流Ｉｇｔの目標値である。本実施形態では、目標電流Ｔｉは、Ｓ１０での印刷処理中にグリッド５２２に流れる電流よりも低い値に定められている。
【0062】
Ｓ３１では、クリーニング確認処理中のグリッド電流Ｉｇｔが、Ｓ３０で設定された目標電流Ｔｉに近づくように、第１帯電電圧出力回路３０の出力を定電流制御する。本実施形態においても、Ｋ色の帯電ワイヤ５２１Kは、ＹＭＣ各色の帯電ワイヤ５２１ＹＭＣと一緒にクリーニングの実行の有無を確認しないため、第２帯電電圧出力回路３５に対しては定電流制御を行わない。ＡＳＩＣ２０は、定電流制御において、まず、目標電流Ｔｉと、ポートＡ／Ｄ３，５，７を通じて入力されたＹＭＣ各色のグリッド電流Ｉｇｔとの電流偏差を取得する。そして、ＡＳＩＣ２０は、取得されたＹＭＣ各色の電流偏差が０に近づくように、ポートＰＷＭ１から出力するＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を調整する。このとき、ＡＳＩＣ２０は、各色の電流偏差に基づいて、ポートＰＷＭ３～ＰＷＭ５からＰＷＭ信号Sｐｐ１～Sｐｐ3を出力することで、ＹＭＣ各色のグリッド電圧調整回路４０Ｃ～４０Yにグリッド電圧Ｖｇｔを調整させるものであってもよい。
【0063】
Ｓ２２では、ＹＭＣ各色のグリッド電流Ｉｇｔの最大値Ｉｇｍａｘ、及び最小値Ｉｇｍｉｎを取得する。本実施形態では、Ｓ３１において、グリッド電流Ｉｇｔが、印刷処理中に流れるグリッド電流Ｉｇよりも低い値に制御されているため、最大値Ｉｇｍａｘ及び最小値Ｉｇｍｉｎも、第１実施形態での値よりも低い値に制限されている。
【0064】
Ｓ２３，Ｓ２４を経由した後、Ｓ２５では、Ｓ１１で取得されたワイヤ電圧Ｖｗｂから電圧差閾値Ｖｏｓを引いた値が、現在のワイヤ電圧Ｖｗｔよりも大きいか否かを判断する。このとき、定電流制御により、グリッド電流Ｉｇｔが目標電流Ｔｉに制御されているため、クリーニング後であれば、ワイヤ電圧Vｗｔも第１実施形態と比べて低い値となる。更に、定電流制御を実行することで、第１帯電電圧出力回路３０からＹＭＣ各色の帯電ワイヤ５２１へのワイヤ電圧Ｖｗｔの出力差や、グリッド電流Ｉｇｔのバラツキを抑えることができる。そのため、クリーニングの前後で、各ワイヤ電圧Ｖｗｂ，Ｖｗｔの差が第１実施形態と比べて大きくなることや、各色のワイヤ電圧Ｖｗｔや、グリッド電流Ｉｇｔのバラツキを抑えることができ、クリーニングが実行された否かの判断精度を高めることができる。
【0065】
Ｓ２５を肯定判断すると、Ｓ２６に進み、グリッド電流Ｉｇｔの最大値Ｉｇｍａｘと最小値Ｉｇｍｉｎとの差（Ｉｇｍａｘ－Ｉｇｍｉｎ）が、電流差判定値ΔＩｇｔよりも小さければ（Ｓ２６：ＹＥＳ）、図３のS１７に進む。本実施形態では、定電流制御により、グリッド電流Ｉｇｔが制限されているため、Ｓ２６で用いられる電流差判定値ΔＩｇｔは、第１実施形態で用いられる電流差判定値ΔＩｇｔよりも異なる値を用いている。S１７では、状態フラグの値を「エラー状態」から「通常状態」に変更する。一方、Ｓ２５又はＳ２６を否定判断した場合、Ｓ２７に進み、表示装置８０により、クリーニングの実行を再通知させる。
【0066】
以上説明した本実施形態では、クリーニング確認処理において、グリッド電流Ｉｇｔが一定の値に制御された状態で、帯電器５２の異常を検出した後のワイヤ電圧Ｖｗｔの変化を判断することができるため、帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが実行された否かの判断精度を高めることができる。
【0067】
（第３実施形態）
第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明を行う。第３実施形態において第１実施形態と同一の箇所については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。本実施形態では、第１実施形態と比べて、ＡＳＩＣ２０は、クリーニング確認処理において、帯電器５２に印加される電圧を定電圧制御する構成が異なる。
第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明を行う。第３実施形態において第１実施形態と同一の箇所については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。本実施形態では、第１実施形態と比べて、ＡＳＩＣ２０は、クリーニング確認処理において、帯電器５２に印加される電圧を定電圧制御する構成が異なる。
【0068】
図８は、第３実施形態において、図３のＳ１６で実行される処理の手順を悦明するフローチャートである。Ｓ４０では、クリーニング確認処理における帯電器５２の目標電圧Ｔｖを取得する。目標電圧Ｔｖは、クリーニング確認処理の実行中でのワイヤ電圧Ｖｗｔの目標値である。本実施形態では、目標電圧Ｔｖは、Ｓ１０での印刷処理中に帯電ワイヤ５２１に生じる電圧よりも低い値に定められている。
【0069】
Ｓ４１では、クリーニング確認処理中のワイヤ電圧Ｖｗｔが、Ｓ４０で取得された目標電圧Ｔｖに近づくように、第１帯電電圧出力回路３０を定電圧制御する。ＡＳＩＣ２０は、定電圧制御において、まず、目標電圧Ｔｖと現在のワイヤ電圧Ｖｗｔとの電圧偏差を取得する。そして、ＡＳＩＣ２０は、取得された電圧偏差が０に近づくように、ポートＰＷＭ１から出力するＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を調整する。
【0070】
Ｓ４２では、Ｓ１１で取得されたグリッド電流Ｉｇｂと、電流差閾値Ｉｏｓと、電流差判定値ΔＩｇｔをメモリから読み出す。Ｓ４２で読み出されるグリッド電流Ｉｇｂは、Ｓ１２で帯電器５２の異常が検出される直前で取得されたグリッド電流Ｉｇｂである。
【0071】
Ｓ４３では、ＹＭＣ各色における、Ｓ４２で取得されたグリッド電流Ｉｇｂから電流差閾値Ｉｏｓを引いた値が、Ｓ２１で取得された現在のグリッド電流Ｉｇｔよりも大きいか否かを判断する。即ち、本実施形態では、帯電器５２の異常が検出された前後でのＹＭＣ各色のグリッド電流Ｉｇｂ，Ｉｇｔの差が、電流差閾値Ｉｏｓよりも大きいか否かを判断している。本実施形態では、ＹＭＣ各色のグリッド電流Ｉｇｂ，Ｉｇｔのうち、一つでもＳ４３を肯定判断する場合に、Ｓ２６に進む。Ｓ２６では、ＹＭＣ各色におけるグリッド電流Ｉｇｔの最大値Ｉｇｍａｘと最小値Ｉｇｍｉｎとの差（Ｉｇｍａｘ－Ｉｇｍｉｎ）が、電流差判定値ΔＩｇｔよりも小さければ（Ｓ２６：ＹＥＳ）、図２のS１７に進み、状態フラグの値を「エラー状態」から「通常状態」に変更する。本実施形態では、ＹＭＣ各色のワイヤ電圧Ｖｗｔが定電圧制御されているため、Ｓ２６で用いられる電流差判定値ΔＩｇｔは、第１実施形態で用いられる電流差判定値ΔＩｇｔと異なる値を用いることになる。
【0072】
以上説明した本実施形態では、帯電器５２の異常を検出する前後でのグリッド電流Ｉｇｂ，Ｉｇｔの電流差が所定の電流差閾値Ｉｏｓよりも大きいと判断すると、グリッド電流検出信号に基づいて、グリッド電流の最大値Ｉｇｍａｘと最小値Ｉｇｍｉｎとの差が所定範囲内であるか否かを判断する。最大値Ｉｇｍａｘと最小値Ｉｇｍｉｎとの差が所定範囲内であれば、ＹＭＣ各色の帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングされた状態であると判断する。これにより、グリッド電流Ｉｇの変化により、ＹＭＣ各色の帯電ワイヤ５１２に対してクリーニングが実行されたか否かを判断することができる。
【0073】
クリーニング確認処理では、ワイヤ電圧Ｖｗｔが一定の値に制御された状態で、帯電器５２の異常を検出した後のグリッド電流Ｉｇｔの変化を判断することができるため、クリーニングが実行されたか否かの判断精度を高めることができる。
【0074】
（第４実施形態）
第４実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明を行う。第４実施形態において第１実施形態と同一の箇所については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。本実施形態では、第１実施形態と比べて、制御装置１０は、クリーニング確認処理において、クリーニングが実行されたか否かの判断に用いる値として、電圧予測値を用いる構成が異なる。
第４実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明を行う。第４実施形態において第１実施形態と同一の箇所については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。本実施形態では、第１実施形態と比べて、制御装置１０は、クリーニング確認処理において、クリーニングが実行されたか否かの判断に用いる値として、電圧予測値を用いる構成が異なる。
【0075】
図９の処理は、ＡＳＩＣ２０が、ＰＣ等の外部装置から印刷ジョブデータを受信し、印字命令を受けたことを契機に実行される処理である。Ｓ１０での印刷処理を実行した後、Ｓ５１では、第１帯電電圧出力回路３０におけるワイヤ電圧検出回路３２から出力されたワイヤ電圧検出信号Ｖｗｒによりワイヤ電圧Ｖｗｙｍｃを取得し、ＹＭＣ各色のグリッド電圧検出回路４０２により出力されたグリッド電圧検出信号Ｖｇｒ１～Ｖｇｒ３により、取得されたワイヤ電圧Ｖｗｙｍｃに対応するグリッド電圧Ｖｇｙ～Ｖｇｃを取得する。また、ＹＭＣ各色のグリッド電流検出回路４０３により出力されたグリッド電流検出信号により、取得されたワイヤ電圧Ｖｗｙｍｃに対応するグリッド電流Ｉｇｙ～Ｉｇｃを取得する。本実施形態においても、Ｓ５１で取得された電圧及び電流の末尾に「ｂ」を付す。
【0076】
Ｓ１２で、帯電器５２の異常を検出していれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１３に進み、プリンタ１００の状態を示す状態フラグを「エラー状態」に設定する。Ｓ１４では、表示装置８０により、ワイヤクリーニングを促す通知を行う。Ｓ１５では、開閉センサ８１によりアッパーカバー９１の開閉が検出されれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｓ５２に進み、クリーニング確認処理を実行する。
【0077】
【0078】
Ｓ７１では、クリーニング確認処理における、ＹＭＣ各色における、ワイヤ電圧Ｖｗｔの目標電圧Ｖｗｔ’を複数決定する。例えば、目標電圧Ｖｗｔ’は、下記（式１）を用いて決定することができる。
Ｖｗｔ’＝Ｖｗｂ－ΔＶ－（Ｖｇｂ―Ｖｇｔ） … （式１）
なお、「ΔＶ」は、帯電器５２の異常が検出された前後での、ＹＭＣ各色におけるワイヤ電圧Ｖｗとグリッド電圧Ｖｇとの間の電圧差の変化（Ｖｗｂ－Ｖｇｂ－（Ｖｗｔ－Ｖｇｔ））である。上記（式１）を用いる以外にも、目標電圧Ｖｗｔ’は、所望とするクリーニング確認処理の判定精度等に応じて予め定められた複数の定数を用いるものであってもよい。
Ｖｗｔ’＝Ｖｗｂ－ΔＶ－（Ｖｇｂ―Ｖｇｔ） … （式１）
なお、「ΔＶ」は、帯電器５２の異常が検出された前後での、ＹＭＣ各色におけるワイヤ電圧Ｖｗとグリッド電圧Ｖｇとの間の電圧差の変化（Ｖｗｂ－Ｖｇｂ－（Ｖｗｔ－Ｖｇｔ））である。上記（式１）を用いる以外にも、目標電圧Ｖｗｔ’は、所望とするクリーニング確認処理の判定精度等に応じて予め定められた複数の定数を用いるものであってもよい。
【0079】
Ｓ７２では、クリーニング確認処理における、Ｋ色のグリッド電圧Ｖｇｔの目標電圧Ｖｇｔ’を決定する。
【0080】
Ｓ７３では、Ｓ７０，Ｓ７１，Ｓ７２で決定された各目標電圧Ｖｗｔ’，Ｖｇｔ’により、第１，第２帯電電圧出力回路３０，３５を駆動し、帯電器５２を動作させる。
【0081】
Ｓ７４では、帯電器５２の異常を検出する直前での、ワイヤ電圧Ｖｗｂとグリッド電圧Ｖｇｂとの電圧差に応じた第１電圧予測値Ｖｔｈ１ｎを、ＹＭＣＫ各色で算出する。本実施形態では、第１電圧予測値Ｖｔｈ１ｎは、Ｓ５１で取得された複数の値により、下記（式２）を用いて算出することができる。
Ｖｗｂｎ－Ｖｇｂｎ＝Ｉｇｂｎ×ｋ+Ｖｔｈ１ｎ … （式２）
ここで、比例係数ｋは、グリッド電流Ｉｇｂｎと、第１電圧予測値Ｖｔｈ１ｎとの間の係数である。上記（式２）において、第１電圧予測値Ｖｔｈ１ｎを左辺にまとめることで、ＹＭＣ各色における第１電圧予測値Ｖｔｈ１ｎを算出するための関係式を決定することが可能となる。
Ｖｗｂｎ－Ｖｇｂｎ＝Ｉｇｂｎ×ｋ+Ｖｔｈ１ｎ … （式２）
ここで、比例係数ｋは、グリッド電流Ｉｇｂｎと、第１電圧予測値Ｖｔｈ１ｎとの間の係数である。上記（式２）において、第１電圧予測値Ｖｔｈ１ｎを左辺にまとめることで、ＹＭＣ各色における第１電圧予測値Ｖｔｈ１ｎを算出するための関係式を決定することが可能となる。
【0082】
上記（式２）は、ＹＭＣＫ各色における帯電ワイヤ５２１とグリッド５２２との間の電圧差と、グリッド電流Ｉｇとの関係を線形に近似した関係式である。グリッド５２２には、ワイヤ電圧Ｖｗとグリッド電圧Ｖｇとの電圧差に応じたグリッド電流Ｉｇが流れるため、図１１に示されるように、第１電圧予測値Ｖｔｈ１と、グリッド電流Ｉｇｂとの関係を、線形的な関係式により近似することができる。図１１において、帯電ワイヤ５２１に放電が生じる瞬間（即ち、グリッド電流Ｉｇｂ＝０）での切片が、本実施形態での第１電圧予測値Ｖｔｈ１である。Ｓ７４では、ＹＭＣＫの全色において、第１電圧予測値Ｖｔｈ１ｎを取得する。
【0083】
Ｓ７５では、クリーニング確認処理中における、ワイヤ電圧Ｖｗｔとグリッド電圧Ｖｇｔとの電圧差に応じた第２電圧予測値Ｖｔｈ２ｎを、ＹＭＣＫ各色で算出する。第２電圧予測値Ｖｔｈ２ｎは、上記した（式２）と同様、下記（式３）を用いて算出することができる。
Ｖｗｔｎ－Ｖｇｔｎ＝Ｉｇｔｎ×ｋ+Ｖｔｈ２ｎ … （式３）
上記式（式３）において、ＹＭＣ各色における、「Ｖｗｔｎ」は、Ｓ７０，Ｓ７１で決定された目標電圧Ｖｗｔ’，Ｖｇｔ’で帯電器５２を駆動させたときのワイヤ電圧Ｖｗであり、「Ｖｇｔｎ」は、Ｓ７０，Ｓ７２で決定された目標電圧Ｖｗｔ’、Ｖｇｔ’で帯電器５２を駆動させたときのグリッド電圧Ｖｇである。Ｋ色における「Ｖｗｔｎ」は、Ｓ７２で決定された目標電圧Ｖｇｔ’で帯電器５２を駆動させたときの、ワイヤ電圧Ｖｗであり、「Ｖｇｔｎ」は、Ｓ７２で決定された目標電圧Ｖｇｔ’で帯電器５２を駆動させたときのグリッド電圧Ｖｇである。上記（式３）において、第２電圧予測値Ｖｔｈ２ｎを左辺にまとめることで、第２電圧予測値Ｖｔｈ２ｎを算出するための関係式を決定することが可能となる。
Ｖｗｔｎ－Ｖｇｔｎ＝Ｉｇｔｎ×ｋ+Ｖｔｈ２ｎ … （式３）
上記式（式３）において、ＹＭＣ各色における、「Ｖｗｔｎ」は、Ｓ７０，Ｓ７１で決定された目標電圧Ｖｗｔ’，Ｖｇｔ’で帯電器５２を駆動させたときのワイヤ電圧Ｖｗであり、「Ｖｇｔｎ」は、Ｓ７０，Ｓ７２で決定された目標電圧Ｖｗｔ’、Ｖｇｔ’で帯電器５２を駆動させたときのグリッド電圧Ｖｇである。Ｋ色における「Ｖｗｔｎ」は、Ｓ７２で決定された目標電圧Ｖｇｔ’で帯電器５２を駆動させたときの、ワイヤ電圧Ｖｗであり、「Ｖｇｔｎ」は、Ｓ７２で決定された目標電圧Ｖｇｔ’で帯電器５２を駆動させたときのグリッド電圧Ｖｇである。上記（式３）において、第２電圧予測値Ｖｔｈ２ｎを左辺にまとめることで、第２電圧予測値Ｖｔｈ２ｎを算出するための関係式を決定することが可能となる。
【0084】
図１１に示される関係式において、帯電ワイヤ５２１に放電が生じる瞬間（即ち、グリッド電流Ｉｇ＝０）での切片が、本実施形態での第２電圧予測値Ｖｔｈ２である。Ｓ７５では、ＹＭＣＫ全色において、第２電圧予測値Ｖｔｈ２ｎを取得する。Ｓ７４，Ｓ７５での処理により、ワイヤ電圧Ｖｗにばらつきが生じる場合でも、比較対象となるのは、関係式により算出された第１，第２電圧予測値Ｖｔｈ１ｎ，Ｖｔｈ２ｎであるため、後述するＳ７７，Ｓ７８で用いられる比較対象を平準化することができる。
【0085】
Ｓ７６では、Ｓ７５で取得されたＹＭＣＫ各色の第２電圧予測値Ｖｔｈ２ｎのうち、最大値Ｖｔｈｍａｘと、最小値Ｖｔｈｍｉｎとを取得し、メモリに保存する。
【0086】
Ｓ７７では、ＹＭＣＫ各色における第１電圧予測値Ｖｔｈ１ｎと第２電圧予測値Ｖｔｈ２ｎとの差のうち、電圧差閾値ΔＶｔｈよりも大きいものが存在するか否かを判断する。帯電器５２の異常が検出された後に、クリーニングが行われることで、帯電ワイヤ５２１とグリッド５２２との間の電圧差が全体的に小さくなる。このため、帯電器５２の異常を検出した前後で取得された少なくともいずれかの色の電圧予測値Ｖｔｈの差が、所定の電圧差閾値ΔＶｔｈよりも大きければ、クリーニングが実行されたと判断することができる。
【0087】
Ｓ７７を肯定判断すると、Ｓ７９に進み、ＹＭＣＫ各色の第２電圧予測値Ｖｔｈ２ｎのうち、最大値Ｖｔｈｍａｘと最小値Ｖｔｈｍｉｎとの差（Ｖｔｈｍａｘ－Ｖｔｈｍｉｎ）が、予測値差判定値ΔＶｐよりも小さいか否かを判断する。即ち、ＹＭＣＫ各色の帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが行われることで、ＹＭＣＫ各色における帯電ワイヤ５２１の抵抗値の差も小さくなるため、ＹＭＣＫ各色の第２電圧予測値Ｖｔｈ２のバラツキも小さくなる。そのため、クリーニング確認処理において、ＹＭＣＫ各色の第２電圧予測値Ｖｔｈ２ｎのうち、最大値Ｖｔｈｍａｘと最小値Ｖｔｈｍｉｎとの差は、予測値差判定値ΔＶｐの範囲に収まる。一方で、ＹＭＣＫ各色の帯電ワイヤ５２１のうち、一つでもクリーニングが行われていなければ、最大値Ｖｔｈｍａｘと最小値Ｖｔｈｍｉｎとの差が予測値差判定値ΔＶｐの範囲に収まらない。
【0088】
Ｓ７９を肯定判断すると（Ｓ７９：ＹＥＳ）、図９のS１７に進む。S１７では、状態フラグの値を「エラー状態」から「通常状態」に変更し、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが行われたとして、プリンタ１００のエラー状態を解除する。そして、図９の処理を終了する。
【0089】
一方、図１０のＳ７７を否定判断した場合や、Ｓ７９を否定判断した場合は、Ｓ７８に進み、Ｓ７７及びＳ７８での判定回数の総数が３回目であるか否かを判断する。判定回数の総数が３回目でない場合、Ｓ８０に進み、クリーニングの実行を再通知させる。そして、Ｓ８１では、アッパーカバー９１の開閉が検出されているか否かを判断する。アッパーカバー９１の開閉が検出されることで、Ｓ７０に戻り、Ｓ７０～Ｓ７６の一連の処理を実行する。
【0090】
Ｓ７８において、判定回数の総数が３回目であれば、図９のＳ１７に進み、エラー状態を解除する。これは、ＡＳＩＣ２０が、実測値とは異なる電圧予測値を用いてクリーニングの実行の有無を判断しているため、回数によりクリーニングが実行されたことを判断するためである。なお、Ｓ７８での判定回数の総数を判断しなくともよい。この場合、Ｓ７７及びＳ７９のいずれかを否定判断した場合は、Ｓ８０に進み、再通知を行う。言い換えれば、Ｓ７９を肯定判断しない限り、図９のＳ１７に進まない。
【0091】
以上説明した本実施形態では、クリーニングが実行されたか否かの判断に用いる、電圧予測値を、決定された関係式により算出することができる。そのため、複数の帯電ワイヤ５２１の間で、ワイヤ電圧Ｖｗにばらつきが生じる場合でも、平準化された比較対象である電圧予測値を用いて判断を行うため、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが実行されているか否かの判断精度を高めることができる。
【0092】
クリーニング確認処理では、少なくとも１つの帯電ワイヤ５２１において電圧予測値の差が閾値よりも大きいと判断すると、複数のグリッドそれぞれの第２電圧予測値のうち、最大値Ｖｔｈｍａｘと、最小値Ｖｔｈｍｉｎとを取得し、最大値Ｖｔｈｍａｘと、最小値Ｖｔｈｍｉｎとの差が所定範囲内であれば、複数の帯電ワイヤ５２１の全てに対してクリーニングされた状態であると判断する。これにより、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが実行されているか否かの判断精度を高めることができる。
【0093】
（第４実施形態の変形例）
上述の第４実施形態において、第１，第２電圧予測値Ｖｔｈ１ｎ，Ｖｔｈ２ｎを取得することに代えて、第１，第２電流予測値を取得し、取得された第１，第２電流予測値により、Ｓ７７の判断を行っても良い。この場合において、ＡＳＩＣ２０は、Ｓ７４において、上記（式２）から、特定の電圧差に対応するグリッド電流Ｉｇｂを第１電流予測値として取得する。Ｓ７５において、上記（式３）から、特定の電圧差に対応するグリッド電流Ｉｇｔを第２電流予測値として取得する。そして、Ｓ７７では、第１電流予測値と、第２電流予測値との差が所定の閾値よりも大きければ、Ｓ７７を肯定判断して、Ｓ７９に進めばよい。これにより、複色のグリッド５２２間でグリッド電流Ｉｇにばらつきが生じる場合でも、比較対象となる電流予測値を平準化することができるため、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが実行されているか否かの判断を、精度よく行うことができる。
上述の第４実施形態において、第１，第２電圧予測値Ｖｔｈ１ｎ，Ｖｔｈ２ｎを取得することに代えて、第１，第２電流予測値を取得し、取得された第１，第２電流予測値により、Ｓ７７の判断を行っても良い。この場合において、ＡＳＩＣ２０は、Ｓ７４において、上記（式２）から、特定の電圧差に対応するグリッド電流Ｉｇｂを第１電流予測値として取得する。Ｓ７５において、上記（式３）から、特定の電圧差に対応するグリッド電流Ｉｇｔを第２電流予測値として取得する。そして、Ｓ７７では、第１電流予測値と、第２電流予測値との差が所定の閾値よりも大きければ、Ｓ７７を肯定判断して、Ｓ７９に進めばよい。これにより、複色のグリッド５２２間でグリッド電流Ｉｇにばらつきが生じる場合でも、比較対象となる電流予測値を平準化することができるため、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが実行されているか否かの判断を、精度よく行うことができる。
【0094】
更に、Ｓ７６において、複色のグリッド５２２それぞれの第２電流予測値のうち、最大値と、最小値とを取得し、Ｓ７９で、取得された第２電流予測値の最大値と、第２電流予測値の最小値との差が所定範囲内であれば、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングされた状態であると判断してもよい。これにより、全ての帯電ワイヤ５２１に対してクリーニングが実行されているか否かの判断精度を高めることができる。
【0095】
（その他の実施形態）
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
上述の実施形態では、３色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を共通の第１帯電電圧出力回路３０に接続される構成であった。これに代えて、４色（ＹＭＣＫ）すべてを共通の帯電電圧出力回路に接続されていてもよい。
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
上述の実施形態では、３色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を共通の第１帯電電圧出力回路３０に接続される構成であった。これに代えて、４色（ＹＭＣＫ）すべてを共通の帯電電圧出力回路に接続されていてもよい。
【0096】
上述の実施形態では、Ｓ１５で、アッパーカバー９１の開閉を検出した後にクリーニング確認処理を実行した。これに代えて、Ｓ１５で、例えば、プロセスユニットの着脱が検出された場合や、不図示のユーザＩＦによる操作により、クリーニング確認処理の開始操作を受け付けたことを条件に、クリーニング確認処理を実行してもよい。
【0097】
上述の実施形態では、Ｓ１４，Ｓ２７において、表示装置８０による通知を行ったが、これに代えて、例えば音声によって情報を通知してもよい。
【0098】
上述の実施形態では、カバーとしてアッパーカバー９１を例示したが、これに限定されず、例えば、フロントカバーやサイドカバーなどであってもよい。感光体として感光体ドラム５１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。帯電部材として帯電ワイヤ５２１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばワイヤ状でない部材であってもよい。
上述の実施形態では、画像形成装置は、プリンタ１００であったが、これに限定されず、画像形成装置は、例えば複写機や複合機であってもよい。
上述の実施形態では、画像形成装置は、プリンタ１００であったが、これに限定されず、画像形成装置は、例えば複写機や複合機であってもよい。
【符号の説明】
【0099】
１０…制御装置、２０…ＡＳＩＣ、３０…第１帯電電圧出力回路、３２…ワイヤ電圧検出回路、３５…第２帯電電圧出力回路、４０…グリッド電圧調整回路、５１…感光体ドラム、５２…帯電器、１００…プリンタ、４０２…グリッド電圧検出回路、４０３…グリッド電流検出回路、５２１…帯電ワイヤ、５２２…グリッド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】