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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023176775
(43)【公開日】2023-12-13
(54)【発明の名称】電動ショベル、ショベル管理システム、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20231206BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022089245
(22)【出願日】2022-05-31
(71)【出願人】
【識別番号】502246528
【氏名又は名称】住友建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】中田 薫
(57)【要約】
【課題】電動ショベルに設けられた構成の劣化を抑制する。
【解決手段】一実施形態に係る電動ショベルは、電動機を有し、当該電動ショベルを保管するための保管モードを設定するか否かを切り替え可能であり、作業者によるキー操作によって電動ショベルの稼働を停止させた稼働停止状態において、保管モードが設定されている場合に実行可能な機能として、電動ショベルが有する複数の機能から少なくとも一つ以上を選択して設定するように構成されている。
【選択図】図５
【解決手段】一実施形態に係る電動ショベルは、電動機を有し、当該電動ショベルを保管するための保管モードを設定するか否かを切り替え可能であり、作業者によるキー操作によって電動ショベルの稼働を停止させた稼働停止状態において、保管モードが設定されている場合に実行可能な機能として、電動ショベルが有する複数の機能から少なくとも一つ以上を選択して設定するように構成されている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動機を有し、
当該電動ショベルを保管するための保管モードを設定するか否かを切り替え可能であり、
作業者によるキー操作によって前記電動ショベルの稼働を停止させた稼働停止状態において、前記保管モードが設定されている場合に実行可能な機能として、前記電動ショベルが有する複数の機能から少なくとも一つ以上を選択して設定するように構成されている、
電動ショベル。
当該電動ショベルを保管するための保管モードを設定するか否かを切り替え可能であり、
作業者によるキー操作によって前記電動ショベルの稼働を停止させた稼働停止状態において、前記保管モードが設定されている場合に実行可能な機能として、前記電動ショベルが有する複数の機能から少なくとも一つ以上を選択して設定するように構成されている、
電動ショベル。
【請求項2】
前記保管モードが設定されている場合に実行可能な機能として、電源から、前記電動ショベルに設けられたバッテリを充電する機能が設定されるように構成されている、
請求項１に記載の電動ショベル。
請求項１に記載の電動ショベル。
【請求項3】
外部に設けられた前記電源と接続するための接続部をさらに有し、
前記バッテリは、前記電動機に電力を供給可能であり、
前記保管モードを設定されている場合に実行可能な機能として、前記接続部を介して接続されている、外部に設けられた前記電源から、前記バッテリに充電する機能が設定されるように構成されている、
請求項２に記載の電動ショベル。
前記バッテリは、前記電動機に電力を供給可能であり、
前記保管モードを設定されている場合に実行可能な機能として、前記接続部を介して接続されている、外部に設けられた前記電源から、前記バッテリに充電する機能が設定されるように構成されている、
請求項２に記載の電動ショベル。
【請求項4】
前記保管モードを設定されている場合に実行可能な機能として、前記電源として機能する第１バッテリから、第２バッテリに充電する機能が設定されるように構成され、
前記第１バッテリは、前記電動機に電力を供給可能であり、
前記第２バッテリは、前記電動ショベルに設けられた機器に電力を供給可能である、
請求項２に記載の電動ショベル。
前記第１バッテリは、前記電動機に電力を供給可能であり、
前記第２バッテリは、前記電動ショベルに設けられた機器に電力を供給可能である、
請求項２に記載の電動ショベル。
【請求項5】
前記保管モードを設定されている場合に、前記電源から、前記電動ショベルに設けられた前記バッテリを充電する際に満充電になる前に、充電を停止するように構成されている、
請求項２に記載の電動ショベル。
請求項２に記載の電動ショベル。
【請求項6】
前記保管モードが設定されている場合に実行可能な機能として、前記バッテリを充電する許可を要求する情報の送信、前記バッテリの充電結果の送信、及び、前記バッテリの充電の予定を示した情報の送信のうちいずれか一つ以上を行うための機能が設定されるように構成されている、
請求項２乃至５のいずれか一つに記載の電動ショベル。
請求項２乃至５のいずれか一つに記載の電動ショベル。
【請求項7】
前記保管モードを設定された場合に、加熱部又は冷却装置を用いて、前記バッテリの温度の調整を行うように構成されている、
請求項２に記載の電動ショベル。
請求項２に記載の電動ショベル。
【請求項8】
外部に設けられた電源と接続するための接続部をさらに有し、
前記保管モードを設定された場合に実行できる機能として、前記接続部を介して接続されている前記電源から、前記電動ショベルに設けられた監視装置に電力を供給し、当該監視装置の動作させる機能が設定されるように構成されている、
請求項１に記載の電動ショベル。
前記保管モードを設定された場合に実行できる機能として、前記接続部を介して接続されている前記電源から、前記電動ショベルに設けられた監視装置に電力を供給し、当該監視装置の動作させる機能が設定されるように構成されている、
請求項１に記載の電動ショベル。
【請求項9】
電動ショベルと、通信装置と、で構成されるショベル管理システムであって、
前記電動ショベルは、
電動機を有し、
前記電動ショベルを保管するための保管モードを設定するか否かを切り替え可能であり、
作業者によるキー操作によって前記電動ショベルの稼働を停止させた稼働停止状態において、前記保管モードが設定されている場合に実行可能な機能として、所定の構成を用いた機能の動作に関する通知を前記通信装置に送信する機能を設定するように構成され、
前記通信装置は、
前記電動ショベルから受信した前記通知に関する情報を出力するように構成されている、
ショベル管理システム。
前記電動ショベルは、
電動機を有し、
前記電動ショベルを保管するための保管モードを設定するか否かを切り替え可能であり、
作業者によるキー操作によって前記電動ショベルの稼働を停止させた稼働停止状態において、前記保管モードが設定されている場合に実行可能な機能として、所定の構成を用いた機能の動作に関する通知を前記通信装置に送信する機能を設定するように構成され、
前記通信装置は、
前記電動ショベルから受信した前記通知に関する情報を出力するように構成されている、
ショベル管理システム。
【請求項10】
電動機を有した電動ショベルに搭載されたコンピュータに対して、
前記電動ショベルを保管するための保管モードを設定するか否かを切り替える手順と、
作業者によるキー操作によって前記電動ショベルの稼働を停止させた稼働停止状態において、前記保管モードが設定されている場合に実行可能な機能として、前記電動ショベルが有する複数の機能から少なくとも一つ以上を選択して設定する手順と、
を実行させるためのプログラム。
前記電動ショベルを保管するための保管モードを設定するか否かを切り替える手順と、
作業者によるキー操作によって前記電動ショベルの稼働を停止させた稼働停止状態において、前記保管モードが設定されている場合に実行可能な機能として、前記電動ショベルが有する複数の機能から少なくとも一つ以上を選択して設定する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電動ショベル、ショベル管理システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ショベルに電動モータを搭載する傾向にある。当該ショベルにおいては、本体に設けられたバッテリから供給される電力で電動モータを駆動させている。
【0003】
例えば、特許文献１には、エンジンと電動モータとを備えたハイブリッドショベルが開示されている。
【0004】
ところで、ショベルにバッテリを搭載した際に、長期間利用されない場合には自己放電によって充電量が低下するので、バッテリに劣化が生じる可能性がある。
【0005】
特許文献１においては、長期利用されない場合には遠隔でエンジンを起動して、当該エンジンの駆動によってバッテリを充電することで、充電量の低下を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第６６７５７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、近年、エンジンを搭載していない電動ショベルが用いられる傾向にある。このような電動ショベルにおいても、長期間利用されない場合には自己放電によってバッテリの充電量が低下する。しかしながら、電動ショベルにおいては、ハイブリッドショベルのようにエンジンが搭載されていないので、特許文献１に記載された技術を適用することは難しい。
【0008】
さらには、電動ショベルには、バッテリ以外に様々な構成が設けられている。電動ショベルが長期間利用されない場合、安全性等の観点からも、電動ショベルに設けられた構成等を動作させることが好ましい。つまり、電動ショベルに設けられた構成等を動作させることで、電動ショベルを適切な状態として維持できる。例えば、電動ショベルの防犯に関する構成を動作させることで、電動ショベルの盗難を防止できる。
【0009】
そこで、上記課題に鑑み、電動ショベルが長期間利用されない場合に、所定の構成を用いた動作を行うことで、電動ショベルの構成の劣化を防止させる。または、所定の構成を用いた動作を行うことで、電動ショベルの安全性を向上させる技術を提案する。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態に係る電動ショベルは、電動機を有し、当該電動ショベルを保管するための保管モードを設定するか否かを切り替え可能であり、作業者によるキー操作によって電動ショベルの稼働を停止させた稼働停止状態において、保管モードが設定されている場合に実行可能な機能として、電動ショベルが有する複数の機能から少なくとも一つ以上を選択して設定するように構成されている。
【発明の効果】
【0011】
上述の実施形態によれば、電動ショベルが利用されない場合に、電動ショベルが有する複数の機能から少なくとも一つ以上を選択して設定することで、電動ショベルの構成の劣化を防止させる、又は電動ショベルの安全性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。
【0014】
【0015】
＜ショベル管理システムを構成する機器＞
図１に示すように、第１の実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳは、ショベル２００と、支援装置４００（通信装置の一例）と、を含んでいる。
図１に示すように、第１の実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳは、ショベル２００と、支援装置４００（通信装置の一例）と、を含んでいる。
【0016】
ショベル管理システムＳＹＳのユーザには、例えば、ショベル２００のユーザ（以下、「ショベルユーザ」）が含まれる。ショベルユーザには、ショベル２００のオペレータ等が含まれる。また、ショベル管理システムＳＹＳのユーザには、支援装置４００のユーザ（以下、「支援装置ユーザ」）が含まれる。支援装置ユーザには、作業現場の監督者、ショベル２００のメンテナンスを担当するサービスマン、ショベル２００のオーナ等が含まれる。
【0017】
また、ショベル管理システムＳＹＳは、例えば、支援装置４００において、ユーザからの入力に応じて、又は、自動で、ショベル２００の制御に関する各種設定を行い、ショベル２００に送信してよい。これにより、支援装置４００からショベル２００の各種動作を制御したり、監視したりできる。
【0018】
ショベル管理システムＳＹＳに含まれるショベル２００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。これにより、ショベル管理システムＳＹＳは、複数のショベル２００を対象として、データ収集、収集されたデータに基づくユーザへの情報提供、ショベル２００の制御に関する設定等を行うことができる。
【0019】
また、ショベル管理システムＳＹＳに含まれる支援装置４００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。これにより、ショベル管理システムＳＹＳは、複数台の支援装置４００を通じて、それぞれを使用する複数のユーザにショベル２００に関する情報提供を行うことができる。
【0020】
＜ショベルの概要＞
電動ショベルの一例として、本実施形態に係るショベル２００の概要を説明する。
電動ショベルの一例として、本実施形態に係るショベル２００の概要を説明する。
【0021】
本実施形態に係るショベル２００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、オペレータが搭乗するキャビン１０とを備える。
【0022】
下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ（図２参照）で油圧駆動されることにより、自走する。
【0023】
上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回油圧モータ２Ｍ（図２参照）で油圧駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。メインポンプ１４（図２参照）から供給される作動油で全ての被駆動要素（例えば、旋回油圧モータ２Ｍ）が油圧駆動される。いわゆる油圧ショベルの動力源（エンジン）をポンプ用電動機１２に置換した構成に相当する。
【0024】
また、上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回油圧モータ２Ｍの代わりに、バッテリモジュール１９から供給される電力で駆動する旋回用電動機で電気駆動されてもよい。この場合、例えば、ショベル２００は、バッテリモジュール１９からインバータを介して旋回用電動機に接続される。そして、旋回用電動機は、ショベルコントローラ３０及びインバータの制御下で、上部旋回体３を旋回駆動する力行運転、及び回生電力を発生させて上部旋回体３を旋回制動する回生運転を行ってもよい。また、旋回用電動機は、インバータを介して、回生電力をバッテリモジュール１９やポンプ用電動機１２に供給してもよい。
【0025】
ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に取り付けられ、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に取り付けられる。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。
【0026】
バケット６は、エンドアタッチメントの一例であり、アーム５の先端には、作業内容等に応じて、バケット６の代わりに、他のエンドアタッチメントが取り付けられてもよい。他のエンドアタッチメントは、例えば、法面用バケット、浚渫用バケット等のバケット６と異なる種類のバケットであってよい。また、他のエンドアタッチメントは、例えば、ブレーカ、攪拌機、グラップル等のバケットと異なる種類のエンドアタッチメントであってもよい。
【0027】
キャビン１０は、上部旋回体３の前部左側に搭載され、その内部（室内）には、オペレータが着座する操縦席や後述する操作装置２６（図２参照）等が設けられる。
【0028】
ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を動作させる。
【0029】
また、ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータによって操作可能に構成されるのに代えて、又は、加えて、ショベル２００の外部から遠隔操作（リモート操作）が可能に構成されてもよい。ショベル２００が遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。
【0030】
撮像装置４０は、ショベル２００の周辺を撮像し、画像を取得する。撮像装置４０は、撮像結果である撮像画像データを、ショベルコントローラ３０に出力する。
【0031】
撮像装置４０は、例えば、単眼カメラ、ステレオカメラ、デプスカメラ等である。また、撮像装置４０は、撮像画像データに基づき、所定の撮像範囲（画角）内におけるショベル２００の周辺の物体の位置及び外形を表す三次元データ（例えば、点群データやサーフェスデータ）を取得してもよい。
【0032】
撮像装置４０は、上部旋回体３に４個設けられ、撮像装置４０の各々は、上部旋回体３の前方、上部旋回体３の後方、上部旋回体３の左方、及び上部旋回体３の右方を撮像する。これにより、オペレータは、出力装置５０や遠隔操作用表示装置を通じて、上部旋回体３の左方、右方、及び後方の様子を確認できる。
【0033】
遠隔操作には、例えば、所定の外部装置（例えば、支援装置４００）で行われるショベル２００のアクチュエータに関する操作入力によって、ショベル２００が操作される態様が含まれる。この場合、ショベル２００は、例えば、撮像装置４０が出力する画像情報（撮像画像）を、後述の通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）７０を通じて、外部装置に送信してよい。そして、外部装置は、外部装置に設けられる表示装置（以下、「遠隔操作用表示装置」）に受信される画像情報（撮像画像）を表示させてよい。また、ショベル２００のキャビン１０の内部の出力装置５０に表示される各種の情報画像（情報画面）は、同様に、外部装置の遠隔操作用表示装置にも表示されてよい。これにより、外部装置のオペレータは、例えば、遠隔操作用表示装置に表示されるショベル２００の周囲の様子を表す撮像画像や情報画面等の表示内容を確認しながら、ショベル２００を遠隔操作することができる。そして、ショベル２００は、通信Ｉ／Ｆ７０により外部装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。
【0034】
また、遠隔操作には、例えば、ショベル２００の周囲の人（例えば、作業者）のショベル２００に対する外部からの音声入力やジェスチャ入力等によって、ショベル２００が操作される態様が含まれてよい。具体的には、ショベル２００は、ショベル２００（自機）に搭載される音声入力装置（例えば、マイクロフォン）やジェスチャ入力装置（例えば、撮像装置４０）等を通じて、周囲の作業者等により発話される音声や作業者等により行われるジェスチャ等を認識する。そして、ショベル２００は、認識した音声やジェスチャ等の内容に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してもよい。
【0035】
また、ショベル２００は、オペレータの操作の内容に依らず、自動でアクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベル２００は、下部走行体１（例えば、クローラ１ＣＬ，１ＣＲ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「自動運転機能」又は「ＭＣ（Machine Control：マシンコントロール）機能」）を実現する。
【0036】
自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作に応じて、操作対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）以外の被駆動要素（アクチュエータ）を自動で動作させる機能（いわゆる「半自動運機能」）が含まれてよい。また、自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作がない前提で、複数の被駆動要素（アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「完全自動運転機能」）が含まれてよい。ショベル２００において、完全自動運転機能が有効な場合、キャビン１０の内部は無人状態であってよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が予め規定されるルールに従って自動的に決定される態様が含まれてよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、ショベル２００が自律的に各種の判断を行い、その判断結果に沿って、自律的に自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が決定される態様（いわゆる「自律運転機能」）が含まれてもよい。
【0037】
ショベル２００は、後述の如く、通信Ｉ／Ｆ７０を搭載し、通信回線ＮＷを通じて、支援装置４００と相互に通信を行う。これにより、ショベル２００は、支援装置４００にショベル２００（自機）に関するデータを送信したり、ショベル２００（自機）の制御に関するデータを受信したりすることができる。
【0038】
通信回線ＮＷは、例えば、広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含む。広域ネットワークには、例えば、基地局を末端とする移動体通信網が含まれてよい。また、広域ネットワークには、例えば、通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてよい。また、広域ネットワークには、例えば、インターネット網が含まれてよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、管理装置３００が設置される施設等の内部のローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を含む。ローカルネットワークは、有線であってもよいし、無線であってもよいし、その両方を含む態様であってもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、Wi-Fi(登録商標)やBluetooth（登録商標）等の無線による近距離通信回線を含んでもよい。
【0039】
＜支援装置の概要＞
支援装置４００は、例えば、ショベル管理システムＳＹＳにおいて、ショベル２００による作業現場の作業を管理する管理者、又はショベル２００の所有者等が、情報提供を受けるために利用する端末装置（ユーザ端末）である。例えば、支援装置４００は、ショベル２００から各種通知を受信できると共に、他の通信装置（例えば他の支援装置４００）との間で通話等を行うことができる。
支援装置４００は、例えば、ショベル管理システムＳＹＳにおいて、ショベル２００による作業現場の作業を管理する管理者、又はショベル２００の所有者等が、情報提供を受けるために利用する端末装置（ユーザ端末）である。例えば、支援装置４００は、ショベル２００から各種通知を受信できると共に、他の通信装置（例えば他の支援装置４００）との間で通話等を行うことができる。
【0040】
支援装置４００は、例えば、ユーザが所持するタブレット端末、スマートフォン等の汎用の携帯端末である。また、支援装置４００は、ラップトップ型のコンピュータ端末、又はデスクトップ型のコンピュータ等の汎用の定置端末であってもよい。また、支援装置４００は、ショベル２００に関するデータ（情報）の提供を受けるための専用の端末装置（携帯端末又は定置端末）であってもよい。
【0041】
支援装置４００は、通信回線ＮＷを通じて、ショベル２００と相互に通信を行ってもよい。支援装置４００は、他の通信装置を介して、間接的に、ショベル２００と通信を行ってもよいし、直接的に、ショベル２００と通信を行ってもよい。
【0042】
＜ショベルの構成＞
図２は、本実施形態に係るショベル２００のハード構成の一例を概略的に示すブロック図である。なお、図中にて、機械的動力ラインは二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。
図２は、本実施形態に係るショベル２００のハード構成の一例を概略的に示すブロック図である。なお、図中にて、機械的動力ラインは二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。
【0043】
ショベル２００は、被駆動要素の油圧駆動に関する油圧駆動系、ポンプ用電動機１２等を動作させる電気駆動系、被駆動要素の操作に関する操作系、各種制御に関する制御系、バッテリを含めた電源系、ショベルの各構成を冷却する冷却系等のそれぞれの構成要素を含む。
【0044】
＜＜ショベルの油圧駆動系＞＞
図２に示すように、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等の油圧アクチュエータを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、ポンプ用電動機１２と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。
図２に示すように、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等の油圧アクチュエータを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、ポンプ用電動機１２と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。
【0045】
ポンプ用電動機１２（電動機の一例）は、油圧駆動系の動力源である。ポンプ用電動機１２は、例えば、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８を介してバッテリモジュール１９を含む高圧電源と接続される。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８を介してバッテリモジュール１９から供給される三相交流電力で力行運転し、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。ポンプ用電動機１２の駆動制御は、後述するショベルコントローラ３０の制御下で、インバータ１８により実行されてよい。
【0046】
メインポンプ１４は、作動油タンクＴから作動油を吸い込み、高圧油圧ライン１６に吐出することにより、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するショベルコントローラ３０の制御下で、（図示しない）レギュレータが斜板の角度（傾転角）を制御する。これにより、メインポンプ１４は、ピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を調整することができる。
【0047】
なお、メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２に加えて、他の動力源からの動力で駆動されてもよい。例えば、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギを回生し、メインポンプ１４を駆動してもよい。具体的には、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギで、メインポンプ１４の回転軸と同軸で配置される油圧モータを駆動させてよい。また、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギを回生し、発電機に発電を行わせてもよい。具体的には、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギで、発電機と同軸に配置される油圧モータを駆動することにより、発電機に発電を行わせてよい。この場合、発電機の発電電力は、ポンプ用電動機１２に供給されたり、バッテリモジュール１９に充電されたりしてよい。
【0048】
コントロールバルブ１７は、オペレータの操作や自動運転機能に対応する操作指令に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９）に選択的に供給可能に構成される。例えば、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向とを制御する複数の制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットである。メインポンプ１４から供給され、コントロールバルブ１７や油圧アクチュエータを通流した作動油は、コントロールバルブ１７から作動油タンクＴに排出される。
【0049】
＜＜ショベルの電気駆動系＞＞
本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、ポンプ用電動機１２と、センサ１２ｓと、インバータ１８とを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、バッテリモジュール１９等により構成される高圧電源を含む。
本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、ポンプ用電動機１２と、センサ１２ｓと、インバータ１８とを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、バッテリモジュール１９等により構成される高圧電源を含む。
【0050】
センサ１２ｓは、電流センサ１２ｓ１と、電圧センサ１２ｓ２と、回転状態センサ１２ｓ３とを含む。
【0051】
電流センサ１２ｓ１は、ポンプ用電動機１２の三相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれの電流を検出する。電流センサ１２ｓ１は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８の間の電力経路に設けられる。電流センサ１２ｓ１により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの電流に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８に取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、ショベルコントローラ３０に取り込まれ、ショベルコントローラ３０経由で、インバータ１８に入力されてもよい。
【0052】
電圧センサ１２ｓ２は、ポンプ用電動機１２の三相のそれぞれの印加電圧を検出する。電圧センサ１２ｓ２は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８の間の電力経路に設けられる。電圧センサ１２ｓ２により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの印加電圧に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８に取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、ショベルコントローラ３０に取り込まれ、ショベルコントローラ３０経由で、インバータ１８に入力されてもよい。
【0053】
回転状態センサ１２ｓ３は、ポンプ用電動機１２の回転状態（例えば、回転位置（回転角）、回転速度等）を検出する。回転状態センサ１２ｓ３は、例えば、ロータリエンコーダやレゾルバである。
【0054】
インバータ１８は、ショベルコントローラ３０の制御下で、ポンプ用電動機１２を駆動制御する。インバータ１８は、例えば、直流電力を三相交流電力に変換したり、三相交流電力を直流電力に変換したりする変換回路と、変換回路をスイッチ駆動する駆動回路と、駆動回路の動作を規定する制御信号（例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号）を出力する制御回路とを含む。
【0055】
インバータ１８の制御回路は、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握しながら、ポンプ用電動機１２の駆動制御を行う。例えば、インバータ１８の制御回路は、回転状態センサ１２ｓ３の検出信号に基づき、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握する。また、インバータ１８の制御回路は、電流センサ１２ｓ１の検出信号及び電圧センサ１２ｓ２の検出信号（又は制御過程で生成する電圧指令値）に基づき、逐次、ポンプ用電動機１２の回転軸の回転角等を推定することにより、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握してもよい。
【0056】
なお、インバータ１８の駆動回路及び制御回路の少なくとも一方は、インバータ１８の外部に設けられてもよい。
【0057】
バッテリモジュール１９は、充電された電力を、ショベル２００内の電子部品に供給するための構成とする。具体的な構成については後述する。
【0058】
＜＜ショベルの操作系＞＞
本実施形態に係るショベル２００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、圧力制御弁３１とを含む。
本実施形態に係るショベル２００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、圧力制御弁３１とを含む。
【0059】
パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介してショベル２００に搭載される各種油圧機器（例えば、圧力制御弁３１）にパイロット圧を供給する。これにより、圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、操作装置２６の操作内容（例えば、操作量や操作方向）に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。そのため、ショベルコントローラ３０及び圧力制御弁３１は、オペレータの操作装置２６に対する操作内容に応じた被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現することができる。また、圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、遠隔操作信号で指定される遠隔操作の内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、ポンプ用電動機１２により駆動される。
【0060】
操作装置２６は、キャビン１０の操縦席のオペレータから手の届く範囲に設けられ、オペレータがそれぞれの被駆動要素（即ち、下部走行体１の左右のクローラ、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等）の操作を行うために用いられる。換言すれば、操作装置２６は、オペレータがそれぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータ（例えば、走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等）や電動アクチュエータの操作を行うために用いられる。操作装置２６は、例えば、電気式であり、オペレータによる操作内容に応じた電気信号（以下、「操作信号」）を出力する。操作装置２６から出力される操作信号は、信号線２８を介して、ショベルコントローラ３０に取り込まれる。これにより、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１を制御し、オペレータの操作内容や自動運転機能に対応する操作指令等に合わせて、ショベル２００の被駆動要素（アクチュエータ）の動作を制御することができる。
【0061】
操作装置２６は、例えば、レバー２６Ａ～２６Ｃを含む。レバー２６Ａは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、アーム５（アームシリンダ８）及び上部旋回体３（旋回動作）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｂは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、ブーム４（ブームシリンダ７）及びバケット６（バケットシリンダ９）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｃは、例えば、下部走行体１（クローラ）の操作を受け付け可能に構成されてよい。
【0062】
なお、コントロールバルブ１７が電磁パイロット式の制御弁（方向切換弁）で構成される場合、電気式の操作装置２６の操作信号は、コントロールバルブ１７に直接入力され、それぞれの油圧制御弁が操作装置２６の操作内容に応じた動作を行う態様であってもよい。また、操作装置２６は、操作内容に応じたパイロット圧を出力する油圧パイロット式であってもよい。この場合、操作内容に応じたパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。
【0063】
圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、パイロットポンプ１５からパイロットライン２５を通じて供給される作動油を用いて、所定のパイロット圧を出力する。圧力制御弁３１の二次側のパイロットラインは、コントロールバルブ１７に接続され、圧力制御弁３１から出力されるパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。
【0064】
＜＜ショベルの制御系＞＞
本実施形態に係るショベル２００の制御系は、通信Ｉ／Ｆ７０と、ショベルコントローラ３０と、出力装置５０と、入力装置５２と、を含む。
本実施形態に係るショベル２００の制御系は、通信Ｉ／Ｆ７０と、ショベルコントローラ３０と、出力装置５０と、入力装置５２と、を含む。
【0065】
通信Ｉ／Ｆ７０（入力装置の一例）は、通信回線ＮＷを通じて、管理装置３００又は支援装置４００等のショベル２００の外部と通信を行う。通信Ｉ／Ｆ７０は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールや衛星通信網に接続するための衛星通信モジュール等を含む。
【0066】
出力装置５０は、キャビン１０内に設けられ、ショベルコントローラ３０の制御下で、オペレータに向けて各種情報を出力する。出力装置５０は、例えば、視覚的な方法で情報をオペレータに出力（通知）する表示装置を含む。表示装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータから視認し易い場所に設置され、ショベルコントローラ３０の制御下で、各種情報画像を表示してよい。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイである。また、出力装置５０は、例えば、オペレータに対して聴覚的な方法で情報を出力する音出力装置を含む。音出力装置は、例えば、ブザーやスピーカ等である。
【0067】
入力装置５２は、キャビン１０内に設けられ、オペレータからの各種入力を受け付ける。入力装置５２は、例えば、オペレータの操作入力を受け付ける操作入力装置を含んでよい。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。また、入力装置５２は、例えば、オペレータからの音声入力を受け付ける音声入力装置やオペレータからのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータの音声を取得するマイクロフォンを含む。また、ジェスチャ入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータのジェスチャの様子を撮像可能な室内カメラを含む。入力装置５２で受け付けられるオペレータからの入力に対応する信号は、ショベルコントローラ３０に取り込まれる。
【0068】
ショベルコントローラ３０は、それぞれの機能が任意のハードウェア、又は、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、ショベルコントローラ３０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。
【0069】
ショベルコントローラ３０は、ショベル２００の駆動制御を行う。ショベルコントローラ３０は、例えば、操作装置２６から入力される操作信号に応じて、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から操作装置２６の操作内容に応じたパイロット圧を出力させる。これにより、ショベルコントローラ３０は、電気式の操作装置２６の操作内容に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。
【0070】
また、ショベル２００が遠隔操作される場合、ショベルコントローラ３０は、例えば、遠隔操作に関する制御を行ってもよい。具体的には、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から遠隔操作の内容に応じたパイロット圧を出力させてよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、遠隔操作の内容に対応するショベル２００（被駆動要素）の動作を実現させることができる。
【0071】
また、ショベルコントローラ３０は、例えば、自動運転機能に関する制御を行ってもよい。具体的には、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、自動運転機能に対応する操作指令に応じたパイロット圧を圧力制御弁３１からコントロールバルブ１７に作用させてよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、自動運転機能に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。
【0072】
ショベルコントローラ３０は、ショベル２００の全体（ショベル２００に搭載される各種機器）の動作を統合的に制御してよい。
【0073】
ショベルコントローラ３０は、空調コントローラ８１との間で相互通信を行うことで、ショベル２００の空調に関する制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の稼働及び停止に関する制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、２４Ｖ電装品（例えば、通信Ｉ／Ｆ７０、撮像装置４０、照明機器７２）の動作及び停止に関する制御を行ってよい。なお、空調コントローラ８１、及びＤＣ－ＤＣコンバータ９０については後述する。
【0074】
照明機器７２は、例えば、人感センサ付きであってもよい。例えば、照明機器７２は、上部旋回体３の前端部に設けられ、人感センサがショベル２００に人が近づいてきたことを検知した場合に、上部旋回体３の前方を照射する。
【0075】
ショベルコントローラ３０は、入力される各種情報（例えば、操作装置２６の操作信号を含む制御指令等）に基づき、電気駆動系の駆動制御を行う。また、ショベルコントローラ３０は、撮像装置４０からの撮像画像に基づいて、出力装置５０に対する画面の表示制御を行ってもよい。
【0076】
また、ショベルコントローラ３０は、例えば、操作装置２６の操作状態に基づき、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ショベル２００が遠隔操作される場合、遠隔操作の内容に基づき、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ショベル２００の自動運転機能が有効な場合、自動運転機能に対応する操作指令に基づき、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。
【0077】
＜＜ショベルの電源系＞＞
バッテリモジュール１９の充電を行うためのショベル２００の電源系については、図３と共に説明する。図３は、本実施形態に係るショベル２００に搭載される、空調システム及び電装品に電力を供給する電源系の一例を示す図である。高圧ケーブルは太い実線、２４Ｖケーブルは細い実線、信号線は点線、冷媒流路は一点鎖線、水管は２点鎖線でそれぞれ示される。
バッテリモジュール１９の充電を行うためのショベル２００の電源系については、図３と共に説明する。図３は、本実施形態に係るショベル２００に搭載される、空調システム及び電装品に電力を供給する電源系の一例を示す図である。高圧ケーブルは太い実線、２４Ｖケーブルは細い実線、信号線は点線、冷媒流路は一点鎖線、水管は２点鎖線でそれぞれ示される。
【0078】
ショベル２００の電源系は、各種電気機器に電力を供給するための構成要素群である。また、ショベル２００は、バッテリモジュール１９の充電を行うための構成として、普通充電用車両インレット１０１と、急速充電用車両インレット１０２と、を含む。
【0079】
普通充電用車両インレット１０１（接続部の一例）は、外部に設けられた電源の所定のケーブル（以下「充電ケーブル」と称する）の先端部に設けられた充電コネクタ（充電用部材の一例）と接続可能に構成される。
【0080】
充電用ＡＣ－ＤＣコンバータ１０３は、普通充電用車両インレット１０１を介して、外部の電源から供給された交流電力を、バッテリ１９２に充電可能な直流電力に変換して、バッテリモジュール１９に供給する。
【0081】
急速充電用車両インレット１０２（接続部の一例）は、外部に設けられた電源（例えば充電ステーション）の充電ケーブルの先端部に設けられた充電コネクタ（充電用部材の一例）と接続可能に構成される。急速充電用車両インレット１０２は、例えば、CHAdeMO（登録商標）に基づいた急速充電を行うためのインレットである。本実施形態では、このような直流の充電方法を用いることで、ＡＣ－ＤＣコンバータを介さずに、バッテリモジュール１９に直流電力を供給できる。
【0082】
なお、本実施形態は、普通充電用車両インレット１０１及び急速充電用車両インレット１０２に接続する充電用部材として、充電ケーブルの先端部に設けられた充電コネクタで直接接続する例について説明する。しかしながら、本実施形態は、普通充電用車両インレット１０１、又は急速充電用車両インレット１０２に、充電コネクタで直接接続する手法に制限するものではない。例えば、無線給電方式による充電用部材を充電口に接続して、外部の電源から充電してもよい。
【0083】
本実施形態に係るショベル２００のバッテリモジュール１９は、ショベル２００内の各構成に電力を供給する。
【0084】
本実施形態に係るショベル２００のバッテリモジュール１９は、ショベル２００内の各構成に電力を供給する。例えば、バッテリモジュール１９は、空調システム８０等に電力を供給することもできる。
【0085】
バッテリモジュール１９は、ジャンクションボックス１９３と、バッテリ１９２と、バッテリコントローラ１９１と、ＰＴＣヒータ１９４と、温度センサ１９５と、を含む。
【0086】
ジャンクションボックス１９３は、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０、コンプレッサ８２、バッテリ１９２、ＰＴＣヒータ８３（電子部品の一例）、及び、後述する冷却装置６０のウォータポンプ６４の各々に、外部の電源から給電された電力を供給するか否かを切り替える各種リレー（切替部の一例）を含む。なお、リレーを設ける対象は、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０、コンプレッサ８２、バッテリ１９２、ＰＴＣヒータ８３、及びウォータポンプ６４に制限するものではなく、バッテリモジュール１９から電力の供給先となる電子部品であればよい。
【0087】
バッテリ１９２は、ショベル２００内の各種構成に対して電力を供給する。例えば、バッテリ１９２は、充電（蓄電）された電力をポンプ用電動機１２に供給可能とする。
【0088】
さらに、バッテリ１９２は、充電（蓄電）された電力を、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０、コンプレッサ８２、及びＰＴＣヒータ８３のうち少なくとも一つ以上に供給可能とする。
【0089】
バッテリ１９２は、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２を介して、外部の電源と充電ケーブルで接続された時、ジャンクションボックス１９３内のバッテリ１９２に対応するリレーがオン状態になっている場合に、充電（蓄電）される。
【0090】
バッテリ１９２は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、相対的に高い出力電圧（例えば、数百ボルト）を有する。
【0091】
温度センサ１９５は、バッテリ１９２の表面温度を検出し、検出結果を示した信号をバッテリコントローラ１９１に出力する。
【0092】
ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータ１９４（加熱部の一例）は、電熱線ヒータの一種であって、バッテリ１９２の近傍に設けられ、バッテリコントローラ１９１からの制御に従って、バッテリ１９２を昇温する。なお、本実施形態は、バッテリ１９２を加熱する加熱部として、ＰＴＣヒータ１９４を用いる例について説明するが、加熱部をＰＴＣヒータ１９４に制限するものではなく、バッテリ１９２を加熱可能な構成であればよい。
【0093】
バッテリコントローラ１９１（制御部の一例）は、バッテリモジュール１９内部の構成を制御する。例えば、バッテリコントローラ１９１は、温度センサ１９５によるバッテリ１９２の温度状況の監視を行うと共に、バッテリ１９２のＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。そして、バッテリコントローラ１９１は、算出したＳＯＣをショベルコントローラ３０に出力する。これにより、ショベルコントローラ３０は、キャビン１０の内部の出力装置５０（表示装置）に、バッテリ１９２のＳＯＣを表示させることができる。
【0094】
バッテリコントローラ１９１は、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２を介して、外部の電源と充電ケーブルで接続されたか否かによって、給電可能か否かを判定する。本実施形態では、外部の電源と、ショベル２００と、の間を充電ケーブルが接続されているか否かに応じて、給電可能な状態であるか否かを判定する。なお、本実施形態は、給電可能か否かの判定手法を、充電ケーブルが接続されているか否かに応じた判定に制限するものではない。例えば、無線給電を行う場合に、外部の電源が設けられた充電設備との相互通信で、給電可能な状態であるか否かを判定する等、他の手法を用いてもよい。
【0095】
そして、バッテリコントローラ１９１は、外部の電源と充電ケーブルで接続されたと判定した場合（換言すれば、給電可能な状態であると判定された場合）に、外部の電源が設けられた充電設備との間で通信を行う。バッテリコントローラ１９１は、当該充電設備と通信によって、充電設備から電力の供給が許可された場合に、外部の電源からの給電が開始可能となる。また、バッテリコントローラ１９１は、充電設備との間の通信で、外部の電源から供給される電力量の調整を行ってもよい。
【0096】
そして、バッテリコントローラ１９１は、外部の電源から電力の供給が許可された場合に、ジャンクションボックス１９３内のバッテリ１９２に対応するリレーをオン状態に切り替えることで、バッテリ１９２の充電（電力の供給）が開始される。
【0097】
バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２のＳＯＣを検出し、目的とするＳＯＣ（例えば満充電）に到達したと判定した場合に、バッテリ１９２に対応するリレーをオフ状態に切り替える。これにより、電力消費を抑制できる。
【0098】
さらに、バッテリコントローラ１９１は、外部の電源から電力の供給が許可された後、ショベルコントローラ３０から電子部品への電力の供給要求を受け付けた場合に、当該電子部品に対応するリレーをオン状態に切り替え、外部の電源からの電力を、当該電子部品に供給して、当該電子部品が動作するよう制御する。
【0099】
本実施形態においては、ジャンクションボックス１９３に、電子部品の各々について、リレーが設けられている。このため、バッテリコントローラ１９１は、複数のリレーのうち、動作を開始させたい電子部品に対応するリレーをオン状態に切り替える。
【0100】
さらに、バッテリコントローラ１９１は、電子部品が動作するために必要な電力量を判断する。電力量の判定手法はどのような手法であってもよく、例えば、ショベルコントローラ３０からの供給要求に、必要な電力量が含まれていてもよい。そして、バッテリコントローラ１９１は、外部の電源から供給されている電力のうち、当該電力量を電子部品に分配されるように、ジャンクションボックス１９３等の制御を行う。また、バッテリコントローラ１９１は、外部の電源が設けられた充電設備との間の通信で、電子部品を動作させるために必要な電力量を、さらに供給する旨の要求を行ってもよい。
【0101】
本実施形態では、上述した構成を備えることで、ジャンクションボックス１９３のリレーを切り替えて、動作を行う電子部品に電力を供給できる。
【0102】
なお、バッテリモジュール１９とポンプ用電動機１２との間には、バッテリモジュール１９の出力電圧を昇圧してポンプ用電動機１２に印加するための電力変換装置１００が設けられてもよい。また、上述の如く、被駆動部の一部又は全部が電気駆動される場合、ポンプ用電動機１２に代えて、又は、加えて、被駆動部を電気駆動する電動アクチュエータにバッテリモジュール１９の電力が供給される。
【0103】
＜＜ショベルの空調系＞＞
本実施形態のショベル２００の空調系は、空調システム８０と、空調コントローラ８１と、コンプレッサ８２と、ＰＴＣヒータ８３と、ヒータ用電動ポンプ８４と、を含む。
本実施形態のショベル２００の空調系は、空調システム８０と、空調コントローラ８１と、コンプレッサ８２と、ＰＴＣヒータ８３と、ヒータ用電動ポンプ８４と、を含む。
【0104】
空調システム８０は、キャビン１０内部の空気及び構成の状態を調整できるように構成されている。空気の状態とは、例えば、温度又は湿度等である。本実施形態に係る空調システム８０は、送風機、熱交換器、及び加湿器等の空気の状態を調整するための機器を一体的に含む装置ユニットである。
【0105】
例えば、空調システム８０に含まれる熱交換器は、冷媒流路８５Ｂから流入する冷媒と、周囲の空気との間で熱交換を行うことで、キャビン１０内の周囲の空気の温度を調整する。
【0106】
さらに、空調システム８０は、水管８６Ｃから送られてきた、ＰＴＣヒータ８３によって加熱された水によって、キャビン１０内部の構成を昇温させる制御を行う。
【0107】
コンプレッサ８２は、空調コントローラ８１からの制御に従って、冷媒流路８５Ａから冷媒を吸い込み、冷媒流路８５Ｂに吐出することにより、空調システム８０内の冷媒を循環させる（動作の一例）。コンプレッサ８２は、外部の電源から電力を供給するか否かを切り替え可能な電子部品の一例である。
【0108】
ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータ８３は、電熱線ヒータの一種であって、空調コントローラ８１からの制御に従って、水管８６Ｂから流れてくる水を加熱する制御を行う（動作の一例）。これにより加熱された水が、水管８６Ｃを通って空調システム８０に送られる。ＰＴＣヒータ８３は、外部の電源から電力を供給するか否かを切り替え可能な電子部品の一例である。
【0109】
ヒータ用電動ポンプ８４は、空調コントローラ８１からの制御に従って、水管８６Ａから水を吸い込み、水管８６Ｂに吐出することにより、空調システム８０を含む水管８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ内の水を循環させる。ヒータ用電動ポンプ８４は、例えば、２４Ｖ補器用バッテリ９２から供給される電力で動作してもよい。
【0110】
空調コントローラ８１は、ショベルコントローラ３０からの要求に従って、空調システム８０、コンプレッサ８２、ＰＴＣヒータ８３、及びヒータ用電動ポンプ８４を制御する。
【0111】
例えば、ジャンクションボックス１９３内のコンプレッサ８２に対応するリレーがオン状態に切り替わった場合、コンプレッサ８２に電力が供給される。このような状態で、空調コントローラ８１が、ショベルコントローラ３０からのコンプレッサ８２及び空調システム８０の動作要求を受け付けた場合に、当該要求に従って、コンプレッサ８２及び空調システム８０の動作制御を行う。これにより、キャビン１０内の空気の温度又は湿度を調整できる。
【0112】
例えば、バッテリ１９２の充電中、オペレータはキャビン１０内にいない可能性がある。このような場合であっても、オペレータの支援装置４００から、通信Ｉ／Ｆ７０を介して、ショベルコントローラ３０に動作の開始要求を送信することで、コンプレッサ８２又はＰＴＣヒータ８３の動作開始を制御できる。したがって、オペレータがキャビン１０に戻るまでの間にキャビン１０の温度又は湿度を快適な状態に調整できる。
【0113】
なお、本実施形態の空調系は一例を示したものであって、上述した構成に制限するものではない。温度及び湿度を調整するために他の電子部品を備えてもよい。他の子部品を備えた場合であっても、当該電子部品に対応するリレーを設けることで、本実施形態と同様の制御を実現できる。
【0114】
＜＜ショベルの電装品関連＞＞
本実施形態のショベル２００は、２４Ｖ電装品（例えば、通信Ｉ／Ｆ７０、照明機器７２、及び撮像装置４０）に電力を供給するための構成として、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０と、２４Ｖ補器用バッテリ９２と、を含む。
本実施形態のショベル２００は、２４Ｖ電装品（例えば、通信Ｉ／Ｆ７０、照明機器７２、及び撮像装置４０）に電力を供給するための構成として、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０と、２４Ｖ補器用バッテリ９２と、を含む。
【0115】
２４Ｖ電装品（例えば、通信Ｉ／Ｆ７０、照明機器７２、及び撮像装置４０）は、ショベル２００に設けられた電装品であって、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０で降圧された直流電力に従って動作する。なお、２４Ｖ電装品は、通信Ｉ／Ｆ７０、照明機器７２、及び撮像装置４０に限らず、他の電子機器が含まれてもよい。
【0116】
ＤＣ－ＤＣコンバータ９０は、バッテリ１９２又は外部の電源から供給される非常に高い電圧（例えば約３５０Ｖ）の直流電力を、約２４Ｖに降圧し出力する。ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の出力電力は、２４Ｖ補器用バッテリ９２に供給され、充電（蓄電）されたり、２４Ｖ電装品の各構成等、２４Ｖの電力で駆動される電子機器に供給されたりする。
【0117】
２４Ｖ補器用バッテリ９２（第２バッテリの一例）は、バッテリ１９２よりも低電圧のバッテリであって、ショベル２００に設けられた機器（例えば、２４Ｖ電装品、及びショベルコントローラ３０）に対して電力を供給可能とする。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０から電力が供給される場合には、２４Ｖ補器用バッテリ９２の充電が行われる。
【0118】
例えば、ジャンクションボックス１９３内のＤＣ－ＤＣコンバータ９０に対応するリレーがオン状態に切り替わった場合、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０に電力が供給される。このような状態で、撮像装置４０が、ショベルコントローラ３０から撮像開始の要求を受け付けた場合に、当該要求に従って撮像を開始する。
【0119】
本実施形態では、動作させる電子部品に対応するリレーがオン状態になっている間に、ショベルコントローラ３０から当該電子部品の動作要求を受け付けることで、当該電子部品の動作が開始される。
【0120】
＜＜ショベルの冷却系＞＞
ショベル２００の冷却系は、ショベル２００の稼働に伴い発熱する構成要素を冷却するための構成要素群である。図４は、本実施形態に係るショベル２００の冷却系の構成の一例を概略的に示した図である。
ショベル２００の冷却系は、ショベル２００の稼働に伴い発熱する構成要素を冷却するための構成要素群である。図４は、本実施形態に係るショベル２００の冷却系の構成の一例を概略的に示した図である。
【0121】
図４に示すように、ショベル２００の冷却系は、冷却装置６０と、ファン９５とを含む。
【0122】
冷却装置６０は、ショベル２００における電気駆動系の機器や相対的に高い電圧の電源系の機器等を冷却する。例えば、図４に示すように、冷却装置６０による冷却対象の機器には、ポンプ用電動機１２、インバータ１８、バッテリモジュール１９、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０、及び充電用ＡＣ－ＤＣコンバータ１０３等が含まれる。
【0123】
なお、複数の冷却対象ごとの必要な冷却性能に関する条件が満足すれば、冷媒回路６６が冷媒を通過させる冷却対象の接続態様は任意であってよい。例えば、冷媒回路６６は、複数の冷却対象ごとの必要な冷却性能に関する条件が満足すれば、複数の冷却対象を、その一部又は全部を直列で接続してもよいし、その一部又は全部を並列接続してもよい。また、冷媒回路６６は、複数の冷却対象ごとの必要な冷却性能に関する条件が満足すれば、ラジエータ６２を起点とする複数の冷却対象の配置の順番が任意でよい。
【0124】
冷却装置６０は、ラジエータ６２と、ウォータポンプ６４と、冷媒回路６６とを含む。
【0125】
ラジエータ６２は、冷媒回路６６内の冷媒（例えば、冷却水）を冷却する。具体的には、ラジエータ６２は、周囲の空気と冷媒との間で熱交換を行わせ、冷媒を冷却する。
【0126】
ウォータポンプ６４は、冷媒回路６６内で冷媒を循環させる。ウォータポンプ６４は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０や２４Ｖ補器用バッテリ９２から供給される電力で稼働する。
【0127】
冷媒回路６６は、冷媒流路６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄ，６６Ｅ，６６Ｆを含む。
【0128】
冷媒流路６６Ａは、ウォータポンプ６４とバッテリモジュール１９との間を接続し、ウォータポンプ６４から吐出される冷媒をバッテリモジュール１９の内部又は周囲の冷媒流路に流入させる。これにより、冷却装置６０は、バッテリモジュール１９を冷媒で冷却できる。バッテリモジュール１９の内部又は周囲の冷媒流路を通流した冷媒は、冷媒流路６６Ｂに流出する。
【0129】
冷媒流路６６Ｂ，６６Ｂ１，６６Ｂ２は、バッテリモジュール１９と、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ９０との間を接続し、バッテリモジュール１９から流出する冷媒をインバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ９０の内部又は周囲の冷媒流路に流入させる。具体的には、バッテリモジュール１９にその一端が接続される冷媒流路６８Ｂは、他端で冷媒流路６８Ｂ１，６８Ｂ２に分岐し、冷媒流路６８Ｂ１，６８Ｂ２は、それぞれ、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ９０に接続される。これにより、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ９０を冷却できる。インバータ１８の内部又は周囲の冷媒流路を通流した冷媒は、冷媒流路６８Ｃ１に流出する。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の内部又は周囲の冷媒流路を通流した冷媒は、冷媒流路６８Ｃ２に流出する。
【0130】
冷媒流路６８Ｃ，６８Ｃ１，６８Ｃ２は、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ９０とポンプ用電動機１２との間を接続し、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ９０から流出する冷媒をポンプ用電動機１２の内部又は周囲の冷媒流路に流入させる。具体的には、それぞれの一端がインバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ９０に接続される冷媒流路６８Ｃ１，６８Ｃ２は、冷媒流路６８Ｃの一端に合流し、冷媒流路６８Ｃの他端がポンプ用電動機１２に接続される。これにより、ポンプ用電動機１２を冷媒で冷却できる。ポンプ用電動機１２の内部又は周囲の冷媒回路を通流した冷媒は、冷媒流路６８Ｄに流出する。
【0131】
なお、図４では省略されているが、バッテリモジュール１９とポンプ用電動機１２との間に設けられた電力変換装置１００も冷却装置６０により冷却されてもよい。この場合、電力変換装置１００は、例えば、冷媒回路６６において、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ９０と並列に配置され、バッテリモジュール１９から流出する冷媒によって冷却される態様であってよい。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０は、空冷されてもよい。この場合、冷媒流路６６Ｂ２，６６Ｃ２は省略される。また、インバータ１８及びＤＣ－ＤＣコンバータ９０等の少なくとも一部は、冷媒回路６６において、直列に配置されてもよい。
【0132】
冷媒流路６６Ｄは、ポンプ用電動機１２と充電用ＡＣ－ＤＣコンバータ１０３との間を接続し、ポンプ用電動機１２の内部又は周囲の冷媒流路から流出する冷媒を充電用ＡＣ－ＤＣコンバータ１０３の内部又は周囲の冷媒流路に流入させる。これにより、冷却装置６０は、充電用ＡＣ－ＤＣコンバータ１０３を冷媒で冷却できる。充電用ＡＣ－ＤＣコンバータ１０３の内部又は周囲の冷媒流路を通流した冷媒は、冷媒流路６６Ｅに流出する。
【0133】
冷媒流路６６Ｅは、充電用ＡＣ－ＤＣコンバータ１０３とラジエータ６２との間を接続し、充電用ＡＣ－ＤＣコンバータ１０３の内部又は周囲の冷媒流路から流出する冷媒をラジエータ６２に供給する。これにより、冷媒回路６６は、電気駆動系や電源系の各種機器を冷却することで、温度が上昇した冷媒をラジエータ６２で冷却させて、再度、電気駆動系や電源系の各種機器を冷却可能な状態に戻すことができる。
【0134】
冷媒流路６６Ｆは、ラジエータ６２とウォータポンプ６４との間を接続し、ラジエータ６２により冷却された冷媒をウォータポンプ６４に供給する。これにより、ウォータポンプ６４は、ラジエータ６２により冷却された冷媒を冷媒流路６６Ａに吐出し、冷媒回路６６で循環させることができる。
【0135】
ファン９５は、ショベルコントローラ３０の制御下で稼働し、空気との間で熱交換を行う所定の機器（以下、「熱交換機器」）に向けて送風する。ファン９５は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０や２４Ｖ補器用バッテリ９２から供給される電力で稼働する。
【0136】
ファン９５は、例えば、図４に示すように、ラジエータ６２に向けて送風し、ラジエータ６２を冷却してよい。これにより、ラジエータ６２の周囲には、内部を通流する冷媒との間で熱交換を行うことが可能な空気が逐次供給されることになり、ラジエータ６２による冷媒の冷却度合いを高めることができる。
【0137】
ファン９５は、一つであってもよいし、複数であってもよい。つまり、ファン９５は、熱交換機器に必要な熱交換度合い（冷却度合い又は加熱度合い）を確保可能であれば、任意の数で構成されてよい。
【0138】
なお、ショベル２００の冷却系は、油圧駆動系（高圧油圧ライン）や操作系（パイロットライン）で利用される作動油を冷却するオイルクーラを含んでもよい。オイルクーラは、例えば、コントロールバルブ１７と作動油タンクＴとの間の戻り油路に設けられ、周囲の空気と内部を通流する作動油との間で熱交換を行い、作動油を冷却してよい。この場合、ファン９５は、オイルクーラに向けて送風し、オイルクーラを冷却してもよい。これにより、オイルクーラの周囲には、内部を通流する作動油との間で熱交換を行うことが可能な空気が逐次供給されることになり、オイルクーラによる作動油の冷却度合いを高めることができる。この場合、ファン９５は、ラジエータ６２に対する送風を行うファン９５と、オイルクーラに対する送風を行うファン９５とは共通、即ち、同じファン９５であってもよいし、異なるファン９５であってもよい。
【0139】
本実施形態においては、ショベル２００が上述した冷却系を備えることで、ショベルコントローラ３０が冷却装置６０（具体的にはウォータポンプ６４）を制御することで、バッテリモジュール１９内のバッテリ１９２を冷却することができる。
【0140】
＜ショベル管理システムの機能構成＞
次に、図５を参照して、本実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳの機能構成について説明する。図５は、本実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳは、少なくともショベル２００と、支援装置４００と、で構成されている。
次に、図５を参照して、本実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳの機能構成について説明する。図５は、本実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳは、少なくともショベル２００と、支援装置４００と、で構成されている。
【0141】
＜＜支援装置の機能構成＞＞
図５に示すように、支援装置４００は、制御装置４１０と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４２０と、出力装置４３０と、入力装置４４０とを含む。
図５に示すように、支援装置４００は、制御装置４１０と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４２０と、出力装置４３０と、入力装置４４０とを含む。
【0142】
制御装置４１０は、支援装置４００に関する制御を行う。制御装置４１０は、例えば、任意のハードウェア、又は、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等によりその機能が実現されてよい。制御装置４１０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ装置、ＲＡＭ等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ等の補助記憶装置、及び外部とのインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。例えば、制御装置４１０は、補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードし、ＣＰＵ上で実行することにより各種機能を実現する。プログラムのデータは、例えば、所定の外部インタフェースを通じて、所定の記録媒体から制御装置４１０により取得され、補助記憶装置にインストールされる。所定の記録媒体は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリ等の汎用の記録媒体を含む。また、所定の記録媒体は、支援装置４００の診断ツール等の専用の記録媒体を含む。また、プログラムのデータは、支援装置４００の外部（例えば、管理装置３００）から通信Ｉ／Ｆ４２０を通じてダウンロードされ、制御装置４１０の補助記憶装置にインストールされてもよい。
【0143】
通信Ｉ／Ｆ４２０は、通信回線ＮＷを通じて、支援装置４００の外部と通信を行う任意のデバイスである。通信Ｉ／Ｆ４２０は、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールであってよい。
【0144】
出力装置４３０は、制御装置４１０の制御下で、支援装置ユーザに向けて各種情報を出力する。
【0145】
出力装置４３０は、例えば、支援装置ユーザに対して、視覚的な方法で情報を出力（通知）する表示装置を含む。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを含む。表示装置は、例えば、支援装置ユーザ向けの各種情報画像を表示してよい。
【0146】
また、出力装置４３０は、例えば、支援装置ユーザに対して、聴覚的な方法で情報を出力（通知）する音出力装置を含む。音出力装置は、例えば、スピーカやブザー等を含む。
【0147】
入力装置４４０は、支援装置ユーザからの各種入力を受け付ける。入力装置４４０は、例えば、支援装置ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、マウス、キーボード、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。また、入力装置４４０は、支援装置ユーザからの音声入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含む。音声入力装置は、例えば、支援装置ユーザの音声を取得するマイクロフォンを含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、支援装置ユーザのジェスチャの様子を撮像可能な撮像装置を含む。入力装置４４０で受け付けられる支援装置ユーザからの入力に対応する信号は、制御装置４１０に取り込まれる。
【0148】
［ショベルの長期保管モードの説明］
ショベル２００の機能構成の前に、ショベル２００で設定可能な長期保管モードについて説明する。本実施形態に係るショベル２００においては、例えば、キャビン１０内の操作装置２６から長期保管モードの設定を受け付けることができる。
ショベル２００の機能構成の前に、ショベル２００で設定可能な長期保管モードについて説明する。本実施形態に係るショベル２００においては、例えば、キャビン１０内の操作装置２６から長期保管モードの設定を受け付けることができる。
【0149】
長期保管モード（保管モードの一例）とは、ショベル２００による作業を行わない状態で、長期間保存を行うためのモードとする。長期間は任意の期間でよく、例えば２週間以上の期間が考えられる。ショベル２００による作業を行わない状態とは、例えば、ショベル２００の稼働がキーによって停止している（以下、キーオフと称する）状態とする。
【0150】
つまり、ショベル２００は、キーオフの状態で、長期間利用されず、充電の機会がない場合、バッテリ１９２の自己放電によりＳＯＣが低下するので、バッテリ１９２が劣化する可能性がある。さらには、ショベル２００が長期利用されていない状況においては、ショベル２００の保管場所の温度変化が生じる可能性がある。そして、保管場所の温度変化によってバッテリ１９２が劣化する可能性がある。
【0151】
そこで、本実施形態においては、ショベル２００を長期間利用しない場合のバッテリ１９２の劣化を抑制するためのモードとして、長期保管モードが設けられた。換言すれば、本実施形態に係るショベル２００において、長期保管モードが設定された場合には、バッテリ１９２の充電制御、及びバッテリ１９２の温度の管理を行うことで、バッテリ１９２の劣化を抑制する。
【0152】
なお、本実施形態では、ショベル２００を長期間利用しない場合に長期保管モード（保管モードの一例）を設定する場合について説明する。しかしながら、本実施形態は、ショベル２００において切り替え可能なモードを、長期保管モードに制限するものではない。例えば、ショベル２００の稼働停止状態用のモードが設定された場合には、以下に示す処理を行ってもよい。
【0153】
また、ショベル２００には、バッテリ１９２（第１バッテリの一例）の他に、２４Ｖ補器用バッテリ９２（第２バッテリの一例）も搭載されている。２４Ｖ補器用バッテリ９２も、自己放電によってＳＯＣが低下するので、劣化する可能性がある。そこで、本実施形態においては、長期保管モードが設定された場合には、２４Ｖ補器用バッテリ９２に対しても必要に応じて充電を行うことで、２４Ｖ補器用バッテリ９２の劣化を抑制する。
【0154】
さらには、ショベル２００を長期間利用しない場合には、盗難の恐れがある。そこで、本実施形態に係るショベル２００では、長期保管モードが設定された場合には、盗難等を抑制するための機器（例えば撮像装置４０）を駆動してもよい。このように、長期保管モードが設定された場合に行う動作は、バッテリ１９２及び２４Ｖ補器用バッテリ９２の劣化防止に関する動作に制限するものではなく、必要に応じて所定の構成を動作させてもよい。動作させる構成については後述する。
【0155】
＜＜ショベルのショベルコントローラの機能ブロック＞＞
ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックについて説明する。ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにより実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。
ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックについて説明する。ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにより実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。
【0156】
本実施形態に係るショベルコントローラ３０は、不揮発性の補助記憶装置に長期保管モード設定記憶部３０１１を備えている。
【0157】
長期保管モード設定記憶部３０１１は、長期保管モードが設定されたか否かを示したフラグを記憶する。さらに、長期保管モード設定記憶部３０１１は、長期保管モードが設定された場合に実行可能な機能として、ショベル２００が有する複数の機能から、少なくとも一つ以上の選択の受け付けた設定を示した情報を、記憶する。長期保管モードが設定された場合に実行可能な機能については後述する。
【0158】
さらに、本実施形態に係るショベルコントローラ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、出力処理部３００１と、操作受付部３００２と、通信制御部３００３と、設定部３００４と、モード制御部３００５と、を備える。
【0159】
なお、ショベルコントローラ３０の機能の一部は、他のコントローラにより実現されてもよい。つまり、ショベルコントローラ３０の機能は、複数のコントローラにより、分散して実現されてもよい。
【0160】
出力処理部３００１は、出力装置５０に対して各種情報を出力する。例えば、出力処理部３００１は、出力装置５０に画面情報を出力することで、出力装置５０（表示装置）に各種画面を表示する。
【0161】
他の例としては、出力処理部３００１は、出力装置５０に音声情報を出力することで、出力装置５０に含まれる音出力装置から音を出力する。
【0162】
例えば、出力処理部３００１は、長期保管モードの設定に関する画面情報を、出力装置５０（表示装置）に出力することで、長期保管モードに関する設定画面を表示できる。
【0163】
長期保管モードに関する設定画面は、例えば、長期保管モードを設定するか否かを選択可能なボタンが表示されている。さらに、長期保管モードに関する設定画面では、長期保管モードが設定された場合に行う制御の設定ボタンも表示されている。
【0164】
操作受付部３００２は、出力処理部３００１により表示された画面に対する操作を受け付ける。
【0165】
例えば、操作受付部３００２は、長期保管モードに関する設定画面において、長期保管モードを行うか否かの操作を受け付けることができる。
【0166】
さらに、操作受付部３００２は、長期保管モードが設定された場合に実行可能な複数の機能のうち少なくとも一つ以上の機能を選択する操作を受け付ける。例えば、操作受付部３００２は、長期保管モードが設定された場合に、バッテリ１９２を充電する機能を実行するか否かの操作を受け付ける。他の例としては、操作受付部３００２は、長期保管モードが設定された場合に、バッテリ１９２の温度調整を行う機能を実行するか否かの操作を受け付けることができる。さらに、操作受付部３００２は、長期保管モードが設定された場合に、周辺監視のために撮像装置４０を駆動する機能を実行するか否かの操作、及び、ショベル２００に設けられた照明機器７２を駆動する機能を実行するか否かの操作を受け付けてもよい。さらには、操作受付部３００２は、２４Ｖ補器用バッテリ９２を充電する機能を実行するか否かの設定を受け付けてもよい。さらには、操作受付部３００２は、２４Ｖ補器用バッテリ９２を充電する機能を実行するか否かの設定を受け付けてもよい。
【0167】
さらに、操作受付部３００２は、長期保管モードが設定された場合に、バッテリ１９２を充電する許可を要求する情報の送信、バッテリ１９２の充電結果の送信、及び、バッテリ１９２の充電のスケジュールを示した情報の送信のうち、いずれか一つ以上を行うための機能を実行するか否かの設定を受け付けてもよい。なお、本実施形態は操作受付部３００２が選択可能な機能の例を示したものであって、上述した機能に制限するものではなく、長期保管モードが設定された場合に他の機能を実行可能としてもよい。
【0168】
通信制御部３００３は、外部の通信装置（例えば、支援装置４００）との間の通信を制御する。
【0169】
例えば、支援装置４００は、ショベル２００と同様に、長期保管モードに関する設定画面を表示できる。このため、通信制御部３００３は、支援装置４００から、長期保管モードを行うか否かの操作を示した情報を受信できる。さらには、通信制御部３００３は、支援装置４００から、長期保管モードが設定された場合に行う制御を選択する情報を受信できる。
【0170】
設定部３００４は、長期保管モードに関する設定を行う。具体的には、設定部３００４は、操作受付部３００２が受け付けた操作又は通信制御部３００３が受信した情報に従って、長期保管モード設定記憶部３０１１に記憶されている、長期保管モードが設定されたか否かを示したフラグを更新する。さらに、設定部３００４は、操作受付部３００２が受け付けた操作又は通信制御部３００３が受信した情報に従って、長期保管モードが設定された場合に行う制御の設定を、長期保管モード設定記憶部３０１１に登録する。
【0171】
本実施形態に係る設定部３００４は、上述したように、操作受付部３００２が受け付けた操作、または通信制御部３００３が受信した情報に従って、ショベル２００を保管するための長期保管モードを設定するか否かを切り替え可能となる。
【0172】
そして、本実施形態においては、ショベル２００による作業終了後、長期保管モードが設定された状態で、キーオフ操作がなされた場合に、ショベルコントローラ３０及びバッテリコントローラ１９１は、長期保管モードが設定されている間に、操作受付部３００２によって選択された機能を実行する制御を行う。
【0173】
例えば、キーオフ操作によってショベル２００が稼働停止状態となった際、長期保管モードが設定されている場合、ショベルコントローラ３０を起動させて、長期保管モード設定記憶部３０１１に登録された設定に基づいた制御を行わせる。
【0174】
具体的には、ショベルコントローラ３０のモード制御部３００５は、作業者によるキー操作によってショベル２００の稼働を停止させたキーオフ状態（稼働停止状態）において、長期保管モードが設定されている場合に、予め選択された機能の動作を許可するように制御する。本実施形態に係るモード制御部３００５は、長期保管モード設定記憶部３０１１に登録された設定に基づいて、所定の構成を用いた機能を動作させるように制御する。
【0175】
所定の構成を用いた機能の動作としては、例えば、バッテリコントローラ１９１によるバッテリ１９２の充電、ＰＴＣヒータ１９４又は冷却装置６０を用いたバッテリ１９２の温度の調整、撮像装置４０による撮像、又は人感センサで人を検出した場合の照明機器７２による照射等が考えられる。なお、所定の構成を用いた機能の動作は、上述した動作に制限するものではなく、ショベル２００で長期保管している間に実行可能な動作であればよい。
【0176】
具体的には、モード制御部３００５は、キーオフ操作が行われた際に、長期保管モードが設定されている場合に、外部の電源からバッテリ１９２に対して、長期保管モードに対応する充電の動作を行うように、バッテリコントローラ１９１に信号を送信する。バッテリコントローラ１９１は、当該信号に従って起動した後、バッテリ１９２のＳＯＣに応じて、外部の電源からバッテリ１９２への充電動作を行う。例えば、バッテリコントローラ１９１は、長期保管モードが設定されている間、バッテリ１９２のＳＯＣが保管に適した範囲（例えば、７０％～８０％）の間になるように充電制御を行う。バッテリコントローラ１９１の具体的な制御については後述する。また、バッテリコントローラ１９１を起動させた後、長期保管モードが設定されている間に、ショベルコントローラ３０が行う制御が設定されていない場合、ショベルコントローラ３０を休止させてもよい。
【0177】
バッテリ１９２の充電を行うために、長期保管モードを設定する際に、普通充電用車両インレット１０１（接続部の一例）又は急速充電用車両インレット１０２（接続部の一例）を介して、外部の電源（充電ステーション）と予め接続しておく。また、モード制御部３００５は、長期保管モードが設定された場合に、ジャンクションボックス１９３内のバッテリ１９２に対応するリレーをオン状態にする制御を行う。これにより外部の電電から普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２を介してバッテリ１９２への充電が可能となる。これにより、バッテリ１９２の過放電を抑制して、バッテリ１９２の劣化を抑制できる。
【0178】
さらに、モード制御部３００５は、長期保管モードが設定された場合に、長期保管モード設定記憶部３０１１に登録された設定に従って、バッテリ１９２の温度調整を許可するように、バッテリコントローラ１９１に信号を送信してもよい。
【0179】
さらに、モード制御部３００５は、長期保管モードが設定された場合に、長期保管モード設定記憶部３０１１に登録された設定に従って、電源として機能するバッテリ１９２から、２４Ｖ補器用バッテリ９２（第２バッテリの一例）に充電する動作を制御してもよい。この場合、モード制御部３００５は、ジャンクションボックス１９３内のＤＣ－ＤＣコンバータ９０に対応するリレーをオン状態にする制御を行う。
【0180】
さらに、モード制御部３００５は、長期保管モード設定記憶部３０１１に登録された設定に基づいて、撮像装置４０、照明機器７２、及び通信Ｉ／Ｆ７０のいずれか一つ以上を動作するように制御してもよい。
【0181】
例えば、モード制御部３００５は、長期保管モードを設定されている場合に、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２を介して接続されている、外部に設けられた電源（例えば充電ステーション）から、ショベル２００に設けられた撮像装置４０（監視装置の一例）に電力を供給し、撮像装置４０の動作を制御する。本実施形態においては、長期保管モードを設定されている場合に、撮像装置４０が撮像を行うことで、安全性を向上させることができる。さらには、撮像装置４０への電力が、外部に設けられた電源（例えば充電ステーション）から供給されるので、バッテリ１９２のＳＯＣの低下を抑制できる。したがって、バッテリ１９２の劣化を抑制できる。
【0182】
長期保管モードが設定された場合に、通信制御部３００３は、所定の機能を動作させる必要があると判定された場合に、当該機能を動作させる許可の要求を、外部の通信装置（例えば、支援装置４００）に対して通知してもよい。本実施形態では、操作受付部３００２を介して選択された設定に従って、通信制御部３００３は、複数種類の通知のうちいずれか一つ以上の通知を行うか否かが制御される。以下に示す例では、通知する設定が選択されている場合について説明する。
【0183】
例えば、通信制御部３００３は、後述するバッテリモジュール１９からバッテリ１９２の充電の開始要求を受け付けた場合に、外部の通信装置（例えば、支援装置４００）に対して充電する許可を要求するよう通知してもよい。そして、通信制御部３００３は、外部の通信装置（例えば、支援装置４００）から、充電する許可の許可する旨の情報を受信した場合に、バッテリモジュール１９にバッテリ１９２の充電を開始する旨の指示を行ってもよい。
【0184】
さらに、長期保管モードが設定された場合に、通信制御部３００３は、後述するバッテリモジュール１９からバッテリ１９２の充電が完了した旨（充電結果の一例）の通知を受け付けた場合に、外部の通信装置（例えば、支援装置４００）に対して充電が完了した旨の通知を送信してもよい。
【0185】
さらに、長期保管モードが設定された場合に、ショベルコントローラ３０及びバッテリコントローラ１９１が停止した後、所定時間毎に、少なくともバッテリコントローラ１９１が起動して、バッテリ１９２のＳＯＣ、又はバッテリ１９２の温度などを測定する機能を有してもよい。さらに、周期的（例えば１週間ごと）に、ショベルコントローラ３０も起動して、ショベルコントローラ３０の通信制御部３００３が、バッテリコントローラ１９１の計測結果を、外部の通信装置（例えば、例えば、ショベル２００を管理している管理装置）に送信してもよい。周期的に計測結果を送信することで、当該送信が無い場合に、ユーザは、ショベル２００に問題が生じた可能性があると推測できる。さらに、ユーザは、送信された計測結果に基づいて、メンテナンスのスケジュールや利用タイミングを設定できる。さらには、所定時間毎に撮像装置４０が起動して、撮像装置４０がショベル２００の周囲を撮像して撮像画像を生成してもよい。さらに、周期的（例えば１週間ごと）に、ショベルコントローラ３０も起動して、ショベルコントローラ３０の通信制御部３００３が、撮像装置４０の撮像結果を、外部の通信装置（例えば、ショベル２００を管理している管理装置）に送信してもよい。
【0186】
また、長期保管モードが設定された場合に、設定部３００４は、バッテリ１９２の充電計画を設定してもよい。バッテリ１９２の充電計画としては、例えば、所定の曜日の所定時刻に充電を開始するスケジュールを設定する等が考えられる。そして、通信制御部３００３は、設定部３００４によって充電計画が設定された場合に、当該充電計画（バッテリ１９２の充電の予定の一例）を示した情報を、外部の通信装置（例えば、支援装置４００）に対して送信してもよい。
【0187】
本実施形態に係る通信制御部３００３は、上述した情報を、外部の通信装置（例えば、支援装置４００）に送信することで、長期間を行っている間でも、ユーザは、ショベル２００の現在の状況を認識できる。これにより、本実施形態に係るショベル２００の長期保管を行う際の利便性を向上させることができる。
【0188】
本実施形態においては長期保管モードが設定された場合の充電対象をバッテリ１９２に制限するものではなく、２４Ｖ補器用バッテリ９２の充電を行ってもよい。
【0189】
例えば、モード制御部３００５は、２４Ｖ補器用バッテリ９２から出力される電流値に基づいて、２４Ｖ補器用バッテリ９２のＳＯＣを判定してもよい。そして、モード制御部３００５は、２４Ｖ補器用バッテリ９２のＳＯＣが低下したと判定した場合に、普通充電用車両インレット１０１、又は急速充電用車両インレット１０２を介して接続された外部の電源から供給された電力を、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０で変換した後、２４Ｖ補器用バッテリ９２に充電してもよい。
【0190】
また、操作受付部３００２は、キーオフ状態において、長期保管モードの設定をオフにする操作を受け付けてもよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、バッテリコントローラ１９１に対して、長期保管モードの設定をオフにした旨を通知する。これにより、バッテリコントローラ１９１は、長期保管モードに対応する充電制御を終了して、バッテリ１９２のＳＯＣが１００％になるまで充電する動作を行うことができる。したがって、長期保管モードの設定をオフにした場合、バッテリ１９２のＳＯＣが１００％になるので、次にショベル２００を利用する際の作業時間が短くなることを抑制できる。
【0191】
また、長期保管モードの設定のオフは、操作受付部３００２の操作に制限するものではなく、通信制御部３００３が外部（例えば支援装置４００）から受信した情報に基づいて行ってもよい。これにより、ショベル２００の作業を開始する前日に、支援装置４００で長期保管モードの設定のオフにする操作を行うことができる。したがって、支援装置４００による当該操作で、長期保管モードの設定のオフになるので、前日にショベル２００のバッテリ１９２のＳＯＣを１００％にすることができる。したがってショベル２００の作業当日にはＳＯＣが１００％になっているので作業時間の短縮の抑制と、ショベル２００のバッテリ１９２の劣化と、の両立を実現できる。
【0192】
なお、長期保管モードが設定されている場合に、バッテリ１９２の充電及び温度調整だけであれば、後述するバッテリコントローラ１９１による制御で実現できる。このため、ショベルコントローラ３０は、バッテリコントローラ１９１を起動させた後、休止してもよい。そして、バッテリ１９２の温度調整のために冷却装置６０等を駆動させる必要がある場合に、バッテリコントローラ１９１が、ショベルコントローラ３０を起動させてもよい。なお、冷却装置６０への電力は、外部の電源から供給されてもよい。
【0193】
また、長期保管モードが設定されている状況で、撮像装置４０による撮像を行う場合、ショベルコントローラ３０は、休止せずに動作し続ける。これにより、ショベルコントローラ３０は、撮像装置４０が撮像した画像データを保存し続ける共に、撮像装置４０に電力を供給するためにＤＣ－ＤＣコンバータ９０を動作させることができる。このように、本実施形態においては、長期保管モードの設定に応じて、起動させる構成を異ならせてもよい。
【0194】
＜＜ショベルのバッテリコントローラの機能構成＞＞
バッテリコントローラ１９１内の各機能ブロックについて説明する。ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにより実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。
バッテリコントローラ１９１内の各機能ブロックについて説明する。ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにより実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。
【0195】
さらに、本実施形態に係るバッテリコントローラ１９１は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することで、長期保管モードに関する制御を行う機能部として、取得部１９１１と、判定部１９１２と、制御部１９１３と、を備える。
【0196】
本実施形態に係るバッテリコントローラ１９１は、長期保管モードが設定されている際、キーオフ操作が行われて休止状態になった場合に、ショベルコントローラ３０からの信号に従って起動する。その後、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２の劣化を抑制するための制御を行う。
【0197】
例えば、バッテリコントローラ１９１は、長期保管モードが設定されている場合に、バッテリ１９２が劣化しないようにＳＯＣを調整する。
【0198】
ところで、バッテリ１９２はＳＯＣが低下しすぎると劣化が生じる。このため、バッテリコントローラ１９１は、ＳＯＣが低下しすぎないように制御する。
【0199】
ところで、ショベル２００が作業を行う場合にはバッテリ１９２のＳＯＣが満充電である方が好ましい。しかしながら、バッテリ１９２のＳＯＣが満充電近傍の場合には、バッテリ１９２が劣化する可能性がある。その上、ショベル２００を長期利用しない場合にはバッテリ１９２のＳＯＣを満充電にする必要がない。
【0200】
そこで、本実施形態に係るバッテリコントローラ１９１は、長期保管モードが設定されている場合には、ＳＯＣが低下しすぎないよう制御すると共に、ＳＯＣが満充電（１００％）近傍にならないように制御する。
【0201】
本実施形態では、長期保管モードが設定されている場合には、バッテリ１９２のＳＯＣが、７０％（最小のＳＯＣを示す第１閾値の一例）から、８０％（最大のＳＯＣを示す第２閾値の一例）になるよう制御する例について説明する。なお、第１閾値及び第２閾値は、一例として示したものであって、バッテリ１９２の特性に応じて適切な値が設定される。次にバッテリコントローラ１９１の具体的な構成について説明する。
【0202】
取得部１９１１は、バッテリ１９２のＳＯＣを取得すると共に、温度センサ１９５からバッテリ１９２の温度を取得する。
【0203】
判定部１９１２は、バッテリ１９２に関する制御が必要か否かを判定する。
【0204】
例えば、判定部１９１２は、バッテリ１９２のＳＯＣが第１閾値（例えば７０％）以下になった否かを判定する。さらに、判定部１９１２は、長期保管モードでバッテリ１９２を充電している間に、バッテリ１９２のＳＯＣが第２閾値（例えば８０％）以上になった否かを判定する。
【0205】
制御部１９１３は、判定部１９１２によってバッテリ１９２のＳＯＣが第１閾値（例えば７０％）以下になったと判定された場合に、外部の電源（例えば充電ステーション）からバッテリ１９２を充電するよう制御する。
【0206】
そして、バッテリ１９２の充電が開始された後、制御部１９１３は、判定部１９１２によってバッテリ１９２のＳＯＣが第２閾値（例えば８０％）以上になったと判定された場合に、外部の電源（例えば充電ステーション）からバッテリ１９２への充電を停止するよう制御する。このように、本実施形態に係る制御部１９１３は、長期保管モードを設定されている場合に、外部の電源（例えば充電ステーション）からバッテリ１９２に充電する際に、バッテリ１９２が満充電になる前に、充電を停止するように制御する。これにより、バッテリ１９２が満充電になることを抑制するので、バッテリ１９２の劣化を抑制できる。
【0207】
他の例としては、本実施形態に係るバッテリコントローラ１９１は、長期保管モードを設定された場合に、バッテリ１９２の温度を調整する制御を行ってもよい。
【0208】
具体的には、判定部１９１２は、バッテリ１９２の温度が第１基準温度（例えば０度）より低くなった否かを判定する。さらに、判定部１９１２は、バッテリ１９２の温度が第２基準温度（例えば３０度）より高くなった否かを判定する。なお、第１基準温度及び第２基準温度は一例として示したものであってショベルに搭載するバッテリの特性に応じて定められればよい。
【0209】
制御部１９１３は、判定部１９１２によってバッテリ１９２の温度が第１基準温度（例えば０度）より低くなったと判定された場合に、バッテリモジュール１９内部のＰＴＣヒータ１９４でバッテリ１９２を昇温させるよう制御する。
【0210】
制御部１９１３は、判定部１９１２によってバッテリ１９２の温度が第２基準温度（例えば３０度）より高くなったと判定された場合に、ショベルコントローラ３０に対して冷却装置６０を駆動させるよう指示する。
【0211】
本実施形態においては、バッテリコントローラ１９１が、上述したバッテリ１９２の温度の調整を行うことで、ショベル２００が長期利用されない場合でも、バッテリ１９２が適切な温度を保持することができるので、バッテリ１９２の劣化を抑制できる。
【0212】
＜長期保管モード設定時のおける制御の流れ＞
次に、本実施形態に係るショベル２００における長期保管モード設定時のおける制御の流れについて説明する。
次に、本実施形態に係るショベル２００における長期保管モード設定時のおける制御の流れについて説明する。
【0213】
図６は、本実施形態に係るショベルコントローラ３０及びバッテリコントローラ１９１による、長期保管モード設定時の制御を示したフローチャートである。図６で示される例では、出力処理部３００１が、長期保管モードの設定画面を表示しているものとする。
【0214】
操作受付部３００２は、長期保管モードを設定する操作を受け付ける（Ｓ６００１）。操作受付部３００２は、長期保管モードが設定された場合に実行可能な複数の機能のうち少なくとも一つ以上の機能を選択する操作を受け付ける。図６で示される処理手順では、少なくともバッテリ１９２の充電制御及び温度制御を機能させる操作を受け付けている例とする。
【0215】
設定部３００４は、バッテリコントローラ１９１から送信される情報に基づいて、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に充電ケーブルが接続されているか否かを判定する（Ｓ６００２）。設定部３００４は充電ケーブルが接続されていないと判定した場合（Ｓ６００２：ＮＯ）、出力処理部３００１は充電ケーブルが接続されていない旨の警告を出力装置５０に出力して（Ｓ６００３）、処理を終了する。
【0216】
一方、設定部３００４は充電ケーブルが接続されていると判定した場合（Ｓ６００２：ＹＥＳ）、長期保管モードの設定を行う（Ｓ６００４）。
【0217】
その後、ショベル２００では、作業者によるキーオフ操作を受け付ける（Ｓ６００５）。これにより、ショベル２００は稼働停止状態となり、長期保管モードに移行する。
【0218】
モード制御部３００５は、長期保管モード設定記憶部３０１１に登録された設定に対応する動作を電装品等に行わせるように制御を開始する（Ｓ６００６）。例えば、モード制御部３００５は、設定に基づいて、撮像装置４０による撮像の開始、照明機器７２を照射させるための人感センサによる検知の開始等を行う。また、撮像装置４０により撮像された画像データは、ショベルコントローラ３０内の補助記憶装置に記憶されてもよいし、通信Ｉ／Ｆ７０を介して外部に送信されてもよい。さらには、モード制御部３００５は、２４Ｖ補器用バッテリ９２を定期的に充電するように制御してもよい。
【0219】
さらに、モード制御部３００５は、バッテリコントローラ１９１に対して、長期保管モードに対応する制御を指示する（Ｓ６００７）。そして、バッテリコントローラ１９１は、当該指示に従って長期保管モードに対応する処理を開始する。
【0220】
バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２のＳＯＣが７０％（第１閾値の一例）以下か否かを判定する（Ｓ６００８）。バッテリ１９２のＳＯＣが７０％以下ではないと判定した場合（Ｓ６００８：ＮＯ）、特に処理を行わず、Ｓ６０１２の処理に移る。
【0221】
一方、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２のＳＯＣが７０％以下と判定した場合（Ｓ６００８：ＹＥＳ）、充電ケーブルを介して接続されている外部の電源からバッテリ１９２への充電を開始する（Ｓ６００９）。
【0222】
その後、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２のＳＯＣが８０％（第２閾値の一例）以上か否かを判定する（Ｓ６０１０）。バッテリ１９２のＳＯＣが８０％以上ではないと判定した場合（Ｓ６０１０：ＮＯ）、充電制御を継続する。
【0223】
一方、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２のＳＯＣが８０％以上と判定した場合（Ｓ６０１０：ＹＥＳ）、充電制御を停止する（Ｓ６０１１）。
【0224】
次に、バッテリコントローラ１９１は、温度センサ１９５が検出したバッテリ１９２の温度が０度より低いか否かを判定する（Ｓ６０１２）。バッテリ１９２の温度が０度以上と判定された場合（Ｓ６０１２：ＮＯ）、Ｓ６０１４の処理に移る。
【0225】
一方、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２の温度が０度より低いと判定した場合（Ｓ６０１２：ＹＥＳ）、ＰＴＣヒータ１９４による昇温制御を開始する（Ｓ６０１３）。なお、ＰＴＣヒータ１９４を停止する基準は、任意の基準でよく、例えば、バッテリ１９２の温度が５度に到達した段階で昇温制御を終了してもよい。
【0226】
次に、バッテリコントローラ１９１は、温度センサ１９５が検出したバッテリ１９２の温度が３０度より高いか否かを判定する（Ｓ６０１４）。バッテリ１９２の温度が３０度以下と判定された場合（Ｓ６０１４：ＮＯ）、Ｓ６０１６の処理に移る。
【0227】
一方、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２の温度が３０度より高いと判定した場合（Ｓ６０１４：ＹＥＳ）、ショベルコントローラ３０に対して冷却装置６０のオン制御を指示する（Ｓ６０１５）。ショベルコントローラ３０は、当該指示に従って冷却装置６０の動作を開始させる。なお、冷却装置６０を停止する基準は、任意の基準でよく、例えば、バッテリ１９２の温度が２５度に到達した段階で冷却装置６０の動作を停止してもよい。
【0228】
そして、ショベルコントローラ３０は、長期保管モードの解除操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ６０１６）。解除操作を受け付けていないと判定した場合（Ｓ６０１６：Ｎｏ）、再びＳ６００８から処理を行う。
【0229】
一方、ショベルコントローラ３０は、長期保管モードの解除操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ６０１６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【0230】
本実施形態においては、上述した処理手順で処理を行うことで、バッテリ１９２の劣化を抑制できると共に、長期保管モードが設定されている間、ユーザの設定の応じた制御を
行うので、盗難などを防止して、安全性を向上させることができる。
行うので、盗難などを防止して、安全性を向上させることができる。
【0231】
本実施形態においては、バッテリ１９２のＳＯＣが低下した場合に、ユーザに充電開始してよいか否かの許可を要求してもよい。例えば、ユーザに許可を要求するか否かについては、長期保管モード設定記憶部３０１１に設定してもよい。
【0232】
そこで、ユーザに充電開始の許可を要求する場合について説明する。図７は、本実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳにおいて、充電開始の許可を要求する場合の送受信を示したシーケンス図である。
【0233】
ショベル２００では、操作受付部３００２が、長期保管モードを設定する操作を受け付ける（Ｓ７００１）。
【0234】
設定部３００４は、バッテリコントローラ１９１から送信される情報に基づいて、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に充電ケーブルが接続されているか否かを確認する（Ｓ７００２）。図７で示される例では、充電ケーブルが接続されている例とする。
【0235】
その後、ショベル２００では、作業者によるキーオフ操作を受け付ける（Ｓ７００３）。これにより、ショベル２００の稼働が停止して、長期保管モードに移行する。その際に、長期保管モード設定記憶部３０１１に登録された設定に基づいて、撮像装置４０による撮像の開始、照明機器７２で照射させるための人感センサによる検知の開始等が行われる。
【0236】
そして、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２のＳＯＣが８０％になるまで充電制御を行う（Ｓ７００４）。バッテリ１９２のＳＯＣが８０％になった後、充電制御を終了する。その後、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２のＳＯＣを定期的に取得し、ＳＯＣが７０％以下になったか否かを判定する。
【0237】
その後、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２のＳＯＣが７０％に低下したと判定する（Ｓ７００５）。バッテリコントローラ１９１は、７０％に低下した旨を、ショベルコントローラ３０に通知する。
【0238】
そして、ショベルコントローラ３０の通信制御部３００３が、支援装置４００に充電許可の要求を送信する（Ｓ７００６）。
【0239】
支援装置４００の表示処理部４１０２は、通信制御部４１０１が受信した充電許可に関する画面を表示する（Ｓ７００７）。当該画面には、ショベル２００のバッテリ１９２のＳＯＣが低下した旨のメッセージと共に、充電の許可するためのボタンが表示されている。これにより、支援装置ユーザは、ショベル２００のバッテリ１９２が自己放電によってＳＯＣが低下したことを認識できる。
【0240】
そして、支援装置４００の操作受付部４１０３は、充電を許可するための操作（例えば、充電の許可するためのボタンの押下）を受け付ける（Ｓ７００８）。
【0241】
そして、支援装置４００の通信制御部４１０１が、充電許可の通知を、ショベル２００に送信する（Ｓ７００９）。
【0242】
ショベルコントローラ３０は、充電許可の通知を受け付けた場合に、バッテリコントローラ１９１に充電の許可を通知する。これにより、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２のＳＯＣが８０％になるまで充電制御を行う（Ｓ７０１０）。
【0243】
そして、ショベル２００においては、Ｓ７００５～Ｓ７０１０の処理が繰り返される。
【0244】
その後、ショベルコントローラ３０は、長期保管モードを解除する操作を受け付けた場合に、長期保管モードに対応する処理を終了する。その際に、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２のＳＯＣが１００％になるまで充電制御を行ってもよい。
【0245】
本実施形態においては、上述した処理を行うことで、支援装置ユーザがショベル２００のバッテリ１９２のＳＯＣを認識できる。さらに、支援装置ユーザの許可に従ってバッテリ１９２の充電を開始できるので、利便性を向上できる。また、ユーザの意図していない状況でのバッテリ１９２の充電を抑制できるので、安全性の向上及びコストの削減を実現できる。
【0246】
（第２の実施形態）
上述した実施形態では、充電ケーブルが接続されていない場合には、長期保管モードが設定されずに、警告を表示して処理を終了する場合について説明した。しかしながら、充電ケーブルを接続せずに、ショベル２００を長期保管する場合も存在する。充電ケーブルを接続せずにショベル２００を長期保管する場合においても、例えば、２４Ｖ補器用バッテリ９２の自己放電によってＳＯＣが低下するため、長期保管に対応する処理を行うのが好ましい。そこで、第２の実施形態では、充電ケーブルが接続されていない場合であっても、長期保管モードの設定が可能な場合について説明する。
上述した実施形態では、充電ケーブルが接続されていない場合には、長期保管モードが設定されずに、警告を表示して処理を終了する場合について説明した。しかしながら、充電ケーブルを接続せずに、ショベル２００を長期保管する場合も存在する。充電ケーブルを接続せずにショベル２００を長期保管する場合においても、例えば、２４Ｖ補器用バッテリ９２の自己放電によってＳＯＣが低下するため、長期保管に対応する処理を行うのが好ましい。そこで、第２の実施形態では、充電ケーブルが接続されていない場合であっても、長期保管モードの設定が可能な場合について説明する。
【0247】
第２の実施形態においては、ショベル２００の操作受付部３００２が、長期保管モードを設定する操作を受け付ける。そして、設定する操作を受け付けた後、設定部３００４は、バッテリコントローラ１９１から送信される情報に基づいて、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に充電ケーブルが接続されているか否かを確認する。普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に充電ケーブルが接続されている場合は、第１の実施形態と同様の処理が行われるものとして説明を省略する。
【0248】
本実施形態においては、設定部３００４は、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に充電ケーブルが接続されていない場合であっても、長期保管モードを設定可能とする。そして、充電ケーブルが接続されておらず、長期保管モードが設定された場合に、キーオフ操作を受け付けた場合に、モード制御部３００５が、長期保管モードに対応する制御を開始する。
【0249】
本実施形態に係るモード制御部３００５は、充電ケーブルが接続されておらず、長期保管モードが設定された場合に、キーオフ操作を受け付けた後、撮像装置４０による撮像、及び照明機器７２で照射させるための人感センサの動作を抑制する。これにより、２４Ｖ補器用バッテリ９２のＳＯＣの低下を抑制する。しかしながら、ＳＯＣの低下を抑制したとしても、長期間利用されない場合には、２４Ｖ補器用バッテリ９２は、自己放電によってＳＯＣが低下していく。これにより、２４Ｖ補器用バッテリ９２が劣化する可能性がある。
【0250】
そこで、モード制御部３００５は、充電ケーブルが接続されておらず、長期保管モードが設定された場合に、バッテリ１９２から、２４Ｖ補器用バッテリ９２に充電する動作を行う。バッテリ１９２から２４Ｖ補器用バッテリ９２に充電する際には、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０で電圧変換が行われる。このため、ジャンクションボックス１９３内のＤＣ－ＤＣコンバータ９０に対応するリレーはオン状態とする。
【0251】
バッテリ１９２から２４Ｖ補器用バッテリ９２に充電する動作を行うタイミングは、任意のタイミングでよい。例えば、モード制御部３００５は、２４Ｖ補器用バッテリ９２のＳＯＣが低下したと判定したタイミングで充電する動作を行ってもよい。また、２４Ｖ補器用バッテリ９２のＳＯＣが低下したと判定したタイミングに制限するものではなく、例えば、モード制御部３００５は、所定時間（例えば、一週間）経過するごとに、例えば１時間だけバッテリ１９２から２４Ｖ補器用バッテリ９２に充電する等の動作を行ってもよい。
【0252】
本実施形態においては、ショベル２００に複数のバッテリ（バッテリ１９２及び２４Ｖ補器用バッテリ９２）が搭載されている場合に、充電ケーブルが接続されていなくても、一方のバッテリ１９２（第１バッテリ）から２４Ｖ補器用バッテリ９２（第２バッテリ）に充電できるので、２４Ｖ補器用バッテリ９２のＳＯＣの低下を抑制できる。これにより、２４Ｖ補器用バッテリ９２の劣化を抑制できるので、交換作業及びコストの低減を実現できる。
【0253】
（変形例）
上述した実施形態では、２４Ｖ補器用バッテリ９２を充電する際に、ポンプ用電動機１２が駆動している時に用いられるＤＣ－ＤＣコンバータ９０で電圧を変換する例について説明した。ＤＣ－ＤＣコンバータ９０は、１００Ａを超えるような高電流用のコンバータである。しかしながら、ショベル２００の長期保管モードが設定されている場合に、２４Ｖ補器用バッテリ９２を充電する際に流れる電流値は低くなる。そこで、ショベル２００では、高電流用のＤＣ－ＤＣコンバータ９０の他に、長期保管モードが設定されている場合に用いられる低電流（例えば３０Ａ）用のＤＣ－ＤＣコンバータを別途設けてもよい。本変形例に係るショベル２００においては、外部の電源又はバッテリ１９２から２４Ｖ補器用バッテリ９２を充電する場合には、低電流（例えば３０Ａ）用のＤＣ－ＤＣコンバータを用いることで、電圧を変換する際の変換効率を向上させることができる。これにより、２４Ｖ補器用バッテリ９２を充電する際に充電効率を上昇させて、コストの削減を実現できる。
上述した実施形態では、２４Ｖ補器用バッテリ９２を充電する際に、ポンプ用電動機１２が駆動している時に用いられるＤＣ－ＤＣコンバータ９０で電圧を変換する例について説明した。ＤＣ－ＤＣコンバータ９０は、１００Ａを超えるような高電流用のコンバータである。しかしながら、ショベル２００の長期保管モードが設定されている場合に、２４Ｖ補器用バッテリ９２を充電する際に流れる電流値は低くなる。そこで、ショベル２００では、高電流用のＤＣ－ＤＣコンバータ９０の他に、長期保管モードが設定されている場合に用いられる低電流（例えば３０Ａ）用のＤＣ－ＤＣコンバータを別途設けてもよい。本変形例に係るショベル２００においては、外部の電源又はバッテリ１９２から２４Ｖ補器用バッテリ９２を充電する場合には、低電流（例えば３０Ａ）用のＤＣ－ＤＣコンバータを用いることで、電圧を変換する際の変換効率を向上させることができる。これにより、２４Ｖ補器用バッテリ９２を充電する際に充電効率を上昇させて、コストの削減を実現できる。
【0254】
＜作用＞
上述した実施形態及び変形例に係るショベルコントローラ３０及びバッテリコントローラ１９１は、ＰＴＣヒータ１９４及び冷却装置６０を用いて上述した制御することで、ショベル２００が長期間利用されない場合でも、バッテリ１９２について適切な温度領域を保持できるので、バッテリ１９２の劣化を抑制して、当該バッテリ１９２の寿命を延ばすことができる。
上述した実施形態及び変形例に係るショベルコントローラ３０及びバッテリコントローラ１９１は、ＰＴＣヒータ１９４及び冷却装置６０を用いて上述した制御することで、ショベル２００が長期間利用されない場合でも、バッテリ１９２について適切な温度領域を保持できるので、バッテリ１９２の劣化を抑制して、当該バッテリ１９２の寿命を延ばすことができる。
【0255】
上述した実施形態及び変形例に係るショベルコントローラ３０及びバッテリコントローラ１９１は、充電ケーブルが接続されている場合には上述した制御することで、バッテリ１９２のＳＯＣを、７０％（第１閾値の一例）～８０％（第２閾値の一例）になるように制御するので、バッテリ１９２の過放電及び満充電になることを抑制するので、バッテリ１９２の劣化を抑制して、当該バッテリ１９２の寿命を延ばすことができる。また、バッテリ１９２のＳＯＣが７０％～８０％充電された状態のため、長期間利用されなかった後であっても、ショベル２００による作業を即座に開始することができる。
【0256】
上述した実施形態及び変形例に係るショベル２００においては、作業者によるキー操作によってショベル２００の稼働を停止させた稼働停止状態において、長期保管モードが設定されている場合に、ポンプ用電動機１２の稼働を抑制すると共に、所定の構成を用いた機能の動作（例えば、バッテリ１９２の充電、２４Ｖ補器用バッテリ９２の充電、撮像装置４０による撮像、又は照明機器７２による照明）を許可するように構成されているので、当該構成の劣化を抑制する、又は電動ショベルの安全性を向上させることができる。
【0257】
上述した実施形態及び変形例に係るショベル２００においては、充電ケーブルが接続された状態で、長期保管モードが設定された場合に、外部の電源から供給される電力で、撮像装置４０、及び照明機器７２の照射を行うための人感センサのうちいずれか一つ以上を動作させることができる。これにより、ショベル２００の盗難などを抑制して、セキュリティを向上させることができる。
【0258】
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【0259】
２００ ショベル
１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
１９ バッテリモジュール
１９１ バッテリコントローラ
１９１１ 取得部
１９１２ 判定部
１９１３ 制御部
１９２ バッテリ
１９３ ジャンクションボックス
１９４ ＰＴＣヒータ
１９５ 温度センサ
３０ ショベルコントローラ
４０ 撮像装置
５０ 出力装置
５２ 入力装置
６０ 冷却装置
７０ 通信インタフェース
７２ 照明機器
８０ 空調システム
８１ 空調コントローラ
９０ ＤＣ－ＤＣコンバータ
９２ ２４Ｖ補器用バッテリ
１０１ 普通充電用車両インレット
１０２ 急速充電用車両インレット
１０３ 充電用ＡＣ－ＤＣコンバータ
３００１ 出力処理部
３００２ 操作受付部
３００３ 通信制御部
３００４ 設定部
３００５ モード制御部
３０１１ 長期保管モード設定記憶部
４００ 支援装置
４１０ 制御装置
４２０ 通信インタフェース
４３０ 出力装置
４４０ 入力装置
４１０１ 通信制御部
４１０２ 表示処理部
４１０３ 操作受付部
１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
１９ バッテリモジュール
１９１ バッテリコントローラ
１９１１ 取得部
１９１２ 判定部
１９１３ 制御部
１９２ バッテリ
１９３ ジャンクションボックス
１９４ ＰＴＣヒータ
１９５ 温度センサ
３０ ショベルコントローラ
４０ 撮像装置
５０ 出力装置
５２ 入力装置
６０ 冷却装置
７０ 通信インタフェース
７２ 照明機器
８０ 空調システム
８１ 空調コントローラ
９０ ＤＣ－ＤＣコンバータ
９２ ２４Ｖ補器用バッテリ
１０１ 普通充電用車両インレット
１０２ 急速充電用車両インレット
１０３ 充電用ＡＣ－ＤＣコンバータ
３００１ 出力処理部
３００２ 操作受付部
３００３ 通信制御部
３００４ 設定部
３００５ モード制御部
３０１１ 長期保管モード設定記憶部
４００ 支援装置
４１０ 制御装置
４２０ 通信インタフェース
４３０ 出力装置
４４０ 入力装置
４１０１ 通信制御部
４１０２ 表示処理部
４１０３ 操作受付部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】