特開 2023-176866 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176866

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/42 20060101AFI20231206BHJP

   B41J 2/32 20060101ALI20231206BHJP

   B41J 13/02 20060101ALI20231206BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20231206BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20231206BHJP

   B65H 39/043 20060101ALI20231206BHJP

   B65H 39/041 20060101ALI20231206BHJP

   B65H 39/14 20060101ALI20231206BHJP

【ＦＩ】

B41J11/42

B41J2/32 Z

B41J13/02

B65H7/14

B65H5/06 M

B65H39/043

B65H39/041

B65H39/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022089400

(22)【出願日】2022-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000718

【氏名又は名称】弁理士法人中川国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】二宮 直樹

(72)【発明者】

【氏名】米沼 政広

(72)【発明者】

【氏名】青柳 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】國井 慎也

【テーマコード（参考）】

2C058

2C059

2C065

3F048

3F049

3F050

【Ｆターム（参考）】

2C058AB03

2C058AB21

2C058AC06

2C058AE02

2C058AE17

2C058AF04

2C058AF22

2C058GA07

2C058GB07

2C058GB08

2C058GB14

2C058GB31

2C058GB43

2C058GB48

2C058GC09

2C058GE01

2C059BB02

2C059BB07

2C059BB12

2C059BB17

2C065AA01

2C065AB03

2C065AB09

2C065AB10

2C065AD07

2C065CZ06

2C065CZ17

3F048AA01

3F048AB05

3F048AC02

3F048BA05

3F048BB02

3F048BB09

3F048BB10

3F048CC03

3F048CC12

3F048DA08

3F048DB11

3F048DB12

3F048DB13

3F048DC06

3F048EB24

3F049AA10

3F049DA12

3F049DB04

3F049EA12

3F049LA01

3F049LB09

3F050AA02

3F050CE05

3F050LA01

3F050LB09

(57)【要約】

【課題】コストアップを招くことなく、透明なカードが所定位置へ搬送されたことを検出可能とする。
【解決手段】記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体と異なる速度で転写媒体を搬送する転写媒体搬送手段と、前記転写媒体の搬送速度を検出する速度検出手段と、前記転写媒体に形成した像を前記記録媒体に転写する記録部と、前記記録媒体及び前記転写媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備え、前記搬送制御部は、前記転写媒体と前記記録媒体を搬送したときの前記転写媒体の搬送速度の変化に基づいて前記記録媒体の搬送を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィルム状の転写媒体に形成した像を記録部において板状の記録媒体に転写して画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体と異なる速度で前記転写媒体を搬送する転写媒体搬送手段と、
前記転写媒体の搬送速度を検出する速度検出手段と、
ローラ対のニップ部により前記転写媒体と前記記録媒体をニップして搬送することにより前記転写媒体に形成した像を前記記録媒体に転写する記録部と、
前記記録媒体及び前記転写媒体の搬送を制御する搬送制御部と、
を備え、
前記搬送制御部は、前記転写媒体と前記記録媒体を搬送したときの前記転写媒体の搬送速度の変化に基づいて前記記録媒体の搬送を制御することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記搬送制御部は、前記ニップ部におけるローラ間距離を前記記録媒体の厚さよりも小さく、かつ、前記転写媒体の厚さよりも大きくした前記ローラ間に前記転写媒体と前記記録媒体を互いに異なる速度で搬送したときの前記転写媒体の搬送速度の変化に基づいて前記記録媒体の搬送を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記搬送制御部は、前記速度検出手段により検出した前記転写媒体の搬送速度の変化のタイミングに基づいて前記記録媒体を記録開始位置に搬送制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記転写媒体は、前記記録媒体よりも速い速度で搬送され、前記ニップ部により前記記録媒体とニップして搬送されるときに前記記録媒体と同じ速度で搬送されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記搬送制御部は、前記記録媒体の搬送方向後端が所定位置を通過するときの前記転写媒体の搬送速度の変化のタイミングに基づいて前記記録媒体の搬送不良を判別することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記転写媒体は、前記記録媒体の搬送方向後端が前記所定位置を通過するまでは前記記録媒体と同じ速度で搬送され、前記記録媒体の搬送方向後端が前記所定位置を通過した後は前記記録媒体よりも速い速度で搬送されることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記記録媒体は透明又は半透明部材であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィルム状の転写媒体にインク像を形成し、該インク像を板状のカード部材に転写して画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カード等の小サイズの記録媒体に画像を形成する画像形成装置にあっては、インクリボンと転写フィルムを用いることで間接印刷方式により記録媒体に画像を形成するものがある。具体的には、インクリボンと転写フィルムを重ね合わせて搬送し、記録ヘッドによって画像信号に応じた加熱をすることによりインクリボンから転写フィルムにインク像を一次転写し、次いで転写フィルムに転写されたインク像をカードに二次転写（再転写）して画像を形成するものである。

【0003】

このような装置にあっては、搬送するカードの位置を検出してカードの頭出し等の搬送制御をする。そのために、搬送されるカードが所定位置を通過したことをフォトインタラプタによって検出するようにしている。しかし、カードとして透明又は半透明のカードに印刷する場合があり、そのときはフォトインタラプタによるカード検出ができない。

【0004】

そこで、透明カードに印刷する場合には、カードに赤外線吸収剤を混入させることにより、フォトインタラプタによって赤外線吸収剤入りの透明カードの位置検出を行う技術が知られている（特許文献１）。また、他の方法としてカードに磁気ストライプを設け、この磁気ストライプ領域が通過する位置にフォトインタラプタを配置することにより、フォトインタラプタで磁気ストライプ付き透明カードの位置検出を行う技術が示されている（特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特願２０００－１３５８１３

【特許文献2】特願２０１０－５０５３９１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上記のように赤外線吸収剤入りのカードや、磁気ストライプを設けたカードはコストアップの要因となる。そのため、一般的な透明カードの位置検出を例えばフォトインタラプタによって行うためには、透明体を検出可能な特殊な構成としなければならず、この場合もコストアップとなってしまうという課題がある。

【0007】

本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、コストアップを招くことなく、透明なカードが所定位置へ搬送されたことを検出可能とした画像形成装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、フィルム状の転写媒体に形成した像を記録部において板状の記録媒体に転写して画像を形成する画像形成装置において、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体と異なる速度で前記転写媒体を搬送する転写媒体搬送手段と、前記転写媒体の搬送速度を検出する速度検出手段と、ローラ対のニップ部により前記転写媒体と前記記録媒体をニップして搬送することにより前記転写媒体に形成した像を前記記録媒体に転写する記録部と、前記記録媒体及び前記転写媒体の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、前記搬送制御部は、前記転写媒体と前記記録媒体を搬送したときの前記転写媒体の搬送速度の変化に基づいて前記記録媒体の搬送を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、赤外線吸収剤及び磁気ストライプがない一般的な透明カードであっても、特別なセンサを用いることなく位置検出が可能となり、その検出結果に応じて搬送制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図

【図2】カード及び転写フィルムの搬送制御構成のブロック図

【図3】印刷動作におけるカード及び転写フィルムの搬送手順のフローチャート

【図4】印刷動作におけるカード及び転写フィルムの搬送手順のフローチャート

【図5】カードの頭出し搬送手順のフローチャート

【図6】（ａ）（ｂ）はカードの頭出し搬送するときの動作模式図及び転写フィルムの速度タイミングチャート

【図7】（ａ）（ｂ）はカードの頭出し搬送するときの動作模式図及び転写フィルムの速度タイミングチャート

【図8】（ａ）（ｂ）はカードの頭出し搬送するときの動作模式図及び転写フィルムの速度タイミングチャート

【図9】（ａ）（ｂ）はカードの頭出し搬送するときの動作模式図及び転写フィルムの速度タイミングチャート

【図10】（ａ）（ｂ）はカードの頭出し搬送するときの動作模式図及び転写フィルムの速度タイミングチャート

【図11】（ａ）（ｂ）はカードの頭出し搬送するときの動作模式図及び転写フィルムの速度タイミングチャート

【図12】転写フィルムを搬送したときの時刻と速度の関係を示す表

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に本発明の好適な実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

【0012】

〔第１実施形態〕
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成の説明図である。図１の画像形成装置は各種証明用のＩＤカード、商取引用のクレジットカード等に文字、写真、マーク等の画像を形成する。このため、画像形成装置はカード供給部１００と、回転ユニット２００と、情報記録部８００と、画像形成部３００とを備えている。

【0013】

（カード供給部）
カード供給部１００は、装置本体に着脱可能であって、記録媒体であるカードＣを収納するカードカセット１０１で構成されている。このカードカセット１０１に複数枚のカードＣを立位姿勢で整列して収納し、図１の左端から右端にサポート部材１０２に付勢される。このカードカセット１０１の右端下面にはカード１枚分が通過し得る分離開口１０３が設けられ、ピックアップローラ１０４の回転で最前列のカードＣから分離開口１０３を通過する際に１枚ずつ分離されて下流側の回転ユニット２００に送られる。

【0014】

（回転ユニット）
回転ユニット２００は、図１に示すように、距離を隔てて前後に配置された２つのローラ対２０１，２０２がユニットフレーム２０３に軸支され、正逆回転可能に設けられている。そして、ユニットフレーム２０３は正逆回転可能に装置本体に軸支され、これによってローラ対２０１，２０２によって挟持されたカードＣの搬送方向を変更する。これらの回転駆動機構は図示しないが、例えば１つのパルスモータでユニットフレーム２０３の回転と、ローラ対２０１，２０２の回転をクラッチで切り換えて回転駆動するように構成する。

【0015】

（情報記録部）
前記回転ユニット２００の周囲には、第１搬送パスＰ１、第２搬送パスＰ２、第３搬送パスＰ３、第４搬送パスＰ４が、それぞれの回転ユニット２００の回動中心から放射線方向に配置されている。

【0016】

上記第１搬送パスＰ１は、カードＣに対して所定の記録を行う画像形成部３００へカードＣを搬送する。第２搬送パスＰ２は、回転ユニット２００から送られたカードＣの磁気ストライプに磁気情報を記録する磁気記録ユニット８０１へカードＣを搬送する。第３搬送パスＰ３は、カードＣに対してＩＣ情報記録を行う接触式ＩＣ記録ユニット８０２にカードＣを搬送する。また、第４搬送パスＰ４は、予めカードＣに内蔵されているＩＣに情報記録する非接触式ＩＣ記録ユニット８０３にカードＣを搬送する。

【0017】

制御部は、格納されている制御情報を参照して、カードＣが磁気カードかＩＣカードかを判別し、その判断結果に応じて回転ユニット２００を所定角度回動させて、選択した搬送パスを介してカードＣをローラ対２０，２１で情報記録部８００に搬送する。これにより、カード上に磁気的若しくは電気的にデータ入力することが可能となる。

【0018】

（画像形成部）
カードＣを画像形成部３００に送る場合には、ローラ対２０１，２０２でニップしたカードＣが水平になるようにユニットフレーム２０３を回転する。そして、その状態でローラ対２０１，２０２を駆動して記録媒体搬送手段である搬送ローラ対４０１，４０２等を備えた第１搬送パスＰ１を介してカードＣを画像形成部３００へ搬送する。

【0019】

画像形成部３００は、インク媒体である昇華型インクリボンを用いてフィルム状の転写媒体である転写フィルムにインク像を一次転写し、そのインク像を板状の記録媒体としてのカードＣに二次転写して画像を形成する。そのために、画像形成部３００は、インクリボン搬送部５００と、転写フィルム搬送部６００と、記録ヘッド７０１及びプラテンローラ７０２からなる一次転写部と、ヒートローラ７０３及び支持ローラ７０４からなる二次転写部（記録部）を有している。

【0020】

図１に示すように、インクリボン５０１はインクリボンカセット５０２に収納され、転写フィルム６０１は転写フィルムカセット６０２に収納されている。画像形成に際しては、後述するようにインクリボン５０１及び転写フィルム６０１が繰り出され、一次転写部において転写フィルム６０１に密着したインクリボン５０１に記録ヘッド７０１から画像信号に応じた加熱を行うことで溶融したインク像を転写フィルム６０１に一次転写する。そして、二次転写部において搬送される記録媒体であるカードＣと前記インク像が転写された転写フィルム６０１が重なるように搬送し、ヒートローラ７０３を転写フィルム６０１に押圧させながら加熱することでインク像をカードＣに二次転写して画像を形成する。インク像が転写された後のカードＣはデカールユニット７０５に搬送されてデカール処理することで加熱によってカードＣに生じた反りを矯正して排出部７０６へ排出される。

【0021】

画像記録に際して転写フィルム６０１の搬送は、搬送手段としてのフィルム搬送ローラ６０５によって行われる。図１に示すように、転写フィルム６０１を搬送するフィルム搬送ローラ６０５の周面にピンチローラ６０６ａ，６０６ｂが配置され、このフィルム搬送ローラ６０５はフィルム搬送モータＭＲ５に連結されている。このフィルム搬送モータＭＲ５を駆動することにより転写フィルム６０１を搬送する。そして、転写フィルム６０１とインクリボン５０１とがニップされているときは転写フィルム６０１とともにインクリボン５０１も同一速度で搬送される。

【0022】

＜インクリボン、転写フィルムの繰り出し、巻き取り＞

【0023】

インクリボン５０１は搬送されるに応じ、リボン供給軸５０３から繰り出されるとともにリボン巻取軸５０４に巻き取られる。具体的には、図１に示すように、リボン供給軸５０３側には未使用のインクリボン５０１が巻き付けられ、リボン巻取軸５０４には使用済みのインクリボン５０１が巻き付けられる。そして、リボン供給軸５０３はリボン供給モータＭＲ１、リボン巻取軸５０４はリボン巻取モータＭＲ２によって回転駆動する。

【0024】

一次転写時には、リボン供給軸５０３の未使用のインクリボンを、リボン供給モータＭＲ１の回転駆動により記録ヘッド７０１がある一次転写部に繰り出す。そして、転写フィルム６０１への画像情報の印刷が終了したインクリボン５０１は剥離ローラ６０７において転写フィルム６０１から剥離され、リボン巻取モータＭＲ２の回転駆動によりリボン巻取軸５０４に巻き取られる。

【0025】

転写フィルム６０１は、フィルム供給軸６０３に未使用の転写フィルムが巻き付けられており、記録に際してはフィルム供給モータＭＲ３、フィルム巻取モータＭＲ４及びフィルム搬送モータＭＲ５を駆動してフィルム供給軸６０３から転写フィルム６０１の未使用部分が一次転写部よりもカードの長さ分だけフィルム巻取軸６０４側へ繰り出される。次に転写フィルム６０１はフィルム供給軸６０３へ巻き取られながら一次転写部においてインクリボン５０１のインクが一次転写される。インク像が転写された転写フィルム６０１は二次転写部へと搬送され、ヒートローラ７０３と支持ローラ７０４とのニップ部にカードＣとともにニップされて搬送される間に、ヒートローラ７０３の加熱によって転写フィルム６０１のインク像がカードＣに転写される。

【0026】

二次転写部においてカードＣにインク像が転写された転写フィルム６０１は、剥離部材である剥離ピン７０７を通過することによりカードＣと剥離してフィルム供給軸６０３へと巻き取られる。そして、次の記録の際は前記と同様にしてフィルム供給軸６０３から転写フィルム６０１の未使用部分が繰り出される。

【0027】

＜カードの搬送制御＞
上記のように、転写フィルム６０１に転写されたインク像はヒートローラ７０３と支持ローラ７０４とのニップ部を通過するときにカードに転写されて画像が形成される。そのために、カードの印刷領域と、転写フィルム６０１のインク像形成領域とが重なるように搬送する必要があり、記録開始前にカードＣの印刷領域先端と転写フィルム６０１のはインク像形成領域とが所定の位置にあるように、いわゆる頭出し搬送をする。

【0028】

頭出し搬送をするにあたっては、カードが所定位置に搬送されたことを検出する必要がある。しかし、前述したようにカードが透明又は半透明である場合は通常のフォトセンサによる位置検出が困難である。そこで、本実施形態では搬送される転写フィルムの速度変化を検出することによってカードが所定位置に到達したことを検出可能とし、その検出結果によってカードの頭出し搬送制御するようにしている。

【0029】

図２はカードの搬送制御を行うための制御構成を示すブロック図である。本実施形態のリボン供給軸５０３、リボン巻取軸５０４にはそれぞれの軸と一体的に回転するリボン供給エンコーダ９０１、リボン巻取エンコーダ９０２が取り付けられている。また、同様に、フィルム供給軸６０３、フィルム巻取軸６０４にもそれぞれの軸と一体的に回転するフィルム供給エンコーダ９０３、フィルム巻取エンコーダ９０４が取り付けられている。これらエンコーダは、軸の回転に対応してパルスを発生し、そのパルスを検出手段によって検出することで軸の回転速度、すなわちインクリボン５０１、転写フィルム６０１の搬送速度を検出するものである。

【0030】

また、ヒートローラ７０３は支持ローラ７０４に対して移動可能となっており、このヒートローラ７０３を移動させて両ローラ間の距離を調整可能なニップモータＭＲ６が設けられている。

【0031】

制御部９００は、前記リボン供給エンコーダ９０１、リボン巻取エンコーダ９０２、フィルム供給エンコーダ９０３、フィルム巻取エンコーダ９０４からのパルス信号を入力する。また、後述するように転写フィルムの速度変化を検出するために時間計測するタイマー９０５からの信号を入力する。そして、制御部９００は前記信号に応じて図３乃至図５に示すフローチャートの手順に従うようにリボン供給モータＭＲ１、リボン巻取モータＭＲ２、フィルム供給モータＭＲ３、フィルム巻取モータＭＲ４、フィルム搬送モータＭＲ５、ニップモータＭＲ６、さらにはカードＣを搬送するための搬送ローラ対４０１，４０２，４０３，４０４や支持ローラ７０４を駆動回転させるカード搬送モータＭＲ７の駆動を制御する。

【0032】

次に前記制御部９００が転写フィルム６０１の搬送速度変化を検出することでカードの位置を検出し、カード部材の頭出し搬送をしつつカードに画像を転写する手順について説明する。図３及び図４はカードへの印刷を実行する手順を示すフローチャートであり、図５はカードの頭出し搬送手順を示すフローチャートである。また、図６乃至図１２にはカードの頭出し制御をするためのカードＣと転写フィルムの搬送状態及び転写フィルム６０１の速度タイミングチャートを示す。

【0033】

まず、インクリボン５０１から転写フィルム６０１への印刷（一次転写）を行い、転写フィルム６０１にインク画像を形成する（Ｓ１０１）。次に転写フィルム６０１をフィルム供給軸６０３の方向へ所定量搬送し、転写フィルム６０１のインク像転写領域が二次転写部に対して所定位置に位置するように転写フィルム６０１を搬送をする（Ｓ１０２）。この状態で、ユーザがカードＣをカード供給口に突き当てた状態でＳＥＴキーを押下するまで待つ。ＳＥＴキーが押下されたら（Ｓ１０３）、カードＣを所定量搬送することでヒートローラ７０３の直前の位置まで搬送する（Ｓ１０４）（図６参照）。そして、ヒートローラ７０３を支持ローラ７０４に一度当接（ニップ）した後、所定距離Ｇだけ離間する（Ｓ１０５）。この所定距離Ｇは、記録媒体であるカードＣの厚さよりも小さく、かつ、転写媒体である転写フィルム６０１の厚さよりも大きい距離である。例えば、本実施形態では厚さ０．７６ｍｍのカードＣを用いた場合に、前記距離Ｇは０.２ｍｍに設定している。なお、前記のように前記ニップ間距離ＧをカードＣの厚さよりも小さくしても、支持ローラ７０４及びヒートローラ７０３の少なくとも一方をゴムローラ等の弾性を有するローラで構成することにより、支持ローラ７０４とヒートローラ７０３はカードＣ及び転写フィルム６０１をニップした状態で搬送することができる。

【0034】

次にカードＣをカード排出口方向へ、搬送速度Ｖ１で搬送開始する（Ｓ１０６）。これと同時に転写フィルム６０１をフィルム供給軸６０３側へ、搬送速度Ｖ２で搬送開始する（図７参照）。ここで、カードＣの搬送速度Ｖ１（本実施形態では２０ｍｍ/ｓ）よりも転写フィルム６０１の搬送速度Ｖ２（本実施形態では５０ｍｍ/ｓ）を速い速度に設定している。

【0035】

本実施形態ではフィルム搬送モータＭＲ５はＤＣモータであり、カード搬送モータＭＲ７はパルスモータであって速度制御可能である。また、カードＣと転写フィルム６０１の搬送速度を互いに異なる搬送速度に設定しているが、ヒートローラ７０３と支持ローラ７０４のニップ間距離ＧがカードＣの厚さより小さい距離になっているため、カード先端がヒートローラ７０３にニップされると、転写フィルム６０１もカードＣと同時にニップされる状態となる。この状態にあっては転写フィルム６０１を巻き取るフィルム供給軸６０３を駆動するフィルム供給モータＭＲ３の駆動力はカードＣを搬送するカード搬送モータＭＲ７の駆動力よりも小さいためにフィルム供給軸６０３はカード搬送速度と同期して速度Ｖ１で転写フィルム６０１を巻き取るようになる。したがって、転写フィルム６０１の搬送速度を検出するフィルム供給エンコーダ９０３のパルスは速度Ｖ２から速度Ｖ１に変化する。その結果、後述するように転写フィルム６０１の搬送速度変化からカードＣがヒートローラ７０３の位置を通過したことを検知可能となる。

【0036】

上記のようにカードＣと異なる速度で搬送される転写フィルム６０１の搬送速度Ｖ２がカードＣの搬送速度と同じ速度Ｖ１になるか否かをフィルム巻取エンコーダ９０４で監視し、その間の転写フィルム６０１の搬送速度及時刻の履歴を周期的に記録する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。転写フィルム６０１の搬送速度が急激に減速してカードＣと同じ速度に変化するということは、前述のようにカードＣがヒートローラ７０３と支持ローラ７０４にニップされたということであり、すなわちカードＣの先端が前記ローラ対のニップ位置に到達したということである（図８参照）。

【0037】

なお、ＳＥＴキーが押されてから所定時間ｔａ（本実施形態では２．９ｓ）が経過しても転写フィルム６０１の搬送速度に変化がないときは（Ｓ１０８）、カードＣが搬送開始から所定時間たってもカードＣが前記ニップ位置に到達しないということになり、これはカードＣの搬送不良と判断できるため、エラー表示をして印刷を中止する（Ｓ１１１）。

【0038】

一方、ＳＥＴキーが押されてから所定時間ｔａ内に転写フィルム６０１の搬送速度がカードＣの搬送速度と同じになった後（図９参照）、そのときから更に所定時間ｔｂ（本実施形態では１００ｍｓ）カードＣ及び転写フィルム６０１を搬送してからこれらの搬送を停止する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）（図１０参照）。これは転写フィルム６０１の搬送速度変化によってカードＣが前記ローラ対にニップされたことを検出する場合、転写フィルム６０１の搬送速度が瞬間的に変化する等のノイズによる誤検出を防止し、カードＣが前記ローラ対に確実にニップされたことを判別するためである。

【0039】

次に、ヒートローラ７０３を支持ローラ７０４から離間してカードＣ及び転写フィルム６０１のニップを解除し（Ｓ１１４）、一次転写で転写フィルム６０１に形成したインク像がヒートローラ７０３の位置にくるよう、転写フィルム６０１をフィルム巻取軸６０４側に搬送することで、転写フィルム６０１の頭出しを行う（Ｓ１１５）。また、カードＣの先端をヒートローラ７０３の位置まで戻すためのカード頭出し動作を行う（Ｓ１１６）（図１１参照）。

【0040】

（カードの頭出し）
ここで、前記ステップＳ１１６におけるカードの頭出し動作について、図５に示すフローチャート及び図１２に示すフィルム搬送速度履歴表を参照して具体的に説明する。

【0041】

前述のステップＳ１１０で記録した転写フィルム搬送速度履歴を用い、まずフィルム搬送速度履歴を時系列昇順に検索を開始する（Ｓ３０１）。そして、速度Ｖ２（５０ｍｍ/ｓ）で搬送されていた転写フィルム６０１が最初にカードＣと同じ速度Ｖ１（２０ｍｍ/ｓ）になった時点を見つけ（Ｓ３０２、Ｓ３０３）、このときの時刻を終了時刻ｔ２として保存する（Ｓ３０４）。

【0042】

次に、前記時刻ｔ２の時点から転写フィルム搬送速度履歴を時系列降順に検索していき、転写フィルム６０１がカードＣとともにローラ対によってニップされる直前の速度Ｖ２になった最初の時点を見つけ（Ｓ３０５、Ｓ３０６）、そのときの時刻を開始時刻ｔ１として保存する（Ｓ３０７）。

【0043】

上記時刻ｔ１、ｔ２からカードＣの先端がヒートローラ７０３と支持ローラ７０４のニップ位置にきてから所定時間ｔｂ（１００ｍｓ）搬送された状態、すなわち現在のカードＣの先端位置が検出できる。具体的には、カードＣの先端は、前記ローラ対によってニップされた位置から以下の距離Ｌだけ下流に進んだ位置にある。

【0044】

Ｌ＝｛（ｔ２－ｔ１）＋ｔｂ｝×Ｖ１
したがって、カード先端が前記ローラ対のニップ位置にくるように頭出しする場合には、カードＣを前記距離Ｌだけ戻すことで頭出しすることができる（Ｓ３０８）。

【0045】

以上のように、転写フィルム６０１の搬送速度の変化を検出することによりカードＣの位置を検出することができる。このため、透明又は半透明のカードであっても、特別なセンサを使用することなく、カードの頭出し等の搬送制御が可能である。

【0046】

（印刷排出）
上記のようにして転写フィルム６０１及びカードＣの頭出しが終了した後、カードＣへの印刷を実行する。その手順は、図４のフローチャートに示すように、ヒートローラ７０３を移動させて支持ローラ７０４とヒートローラ７０３とでカードＣ及び転写フィルム６０１をニップする（Ｓ２０１）。そして、ヒートローラ７０３の温調を行って二次転写温度まで上げる（Ｓ２０２）。

【0047】

次にカードＣ及び転写フィルム６０１を速度Ｖ３（本実施形態にあっては３５ｍｍ/ｓ）で搬送することで（Ｓ２０３）、前記一次転写で転写フィルム６０１に形成したインク像をカードＣに二次転写する。そして、カードＣの搬送距離がカード長さ（本実施形態にあっては８６ｍｍ）以上となったら（Ｓ２０４）、二次転写が完了したと判断してヒートローラ７０３の温調を停止し（Ｓ２０５）、ヒートローラ７０３を支持ローラ７０４から離間する（Ｓ２０６）。なお、前記カード長さ搬送されたか否かはカード搬送モータＭＲ７の駆動時間で管理する
ヒートローラ７０３の離間後もカードＣはそのままの速度Ｖ３で搬送される。このとき転写フィルム６０１はヒートローラ７０３によって加熱されてカードＣに密着した状態となり、転写フィルム６０１の剥離層がフィルム基体から剥離するまでは転写フィルム６０１とカードＣとは離れることなく、カードＣの搬送に伴って同期して搬送される。

【0048】

次に、ヒートローラ７０３の離間後、カードＣの搬送距離が所定距離Ｌ１（本実施形態では２９ｍｍ）を超えたか否かを判別する（Ｓ２０７）。この所定距離Ｌ１はカード後端がヒートローラ７０３によるニップ位置から剥離ピン７０７まで搬送される距離である。

【0049】

転写フィルム６０１は剥離ピン７０７の位置で屈曲搬送されることで（図１参照）、カードＣから剥離される。したがって、カードＣの後端が剥離ピン７０７の位置を通過すると、転写フィルム６０１は剥離層の剥離が完了してカードＣから離れて搬送される。このため、転写フィルム６０１は本来の搬送速度Ｖ２（５０ｍｍ/ｓ）で搬送されることになる。

【0050】

そこで、本実施形態にあっては、カードＣを前記所定距離Ｌ１搬送した後、転写フィルム６０１の搬送速度がＶ２に変化したか否かを判別し（Ｓ２０８）、フィルム搬送速度がＶ２に戻っていない場合は、転写フィルム６０１の剥離が目論見通りに行えていないと判別し、エラー表示をして印刷を中止する（Ｓ２１１）。一方、転写フィルム６０１の搬送速度がＶ２になっていた場合は転写フィルム６０１の剥離が目論見通り行えたと判別して転写フィルム６０１の搬送を停止し（Ｓ２０９）、カードＣを排出して（Ｓ２１０）印刷動作を終了する。

【0051】

上記のように、転写フィルム６０１の搬送速度の変化を検出することにより、カードＣが所定位置、本実施形態の場合にはカード後端が剥離ピン７０７の位置を通過したか否かを検出することができ、これによってカードの搬送不良等を判別して搬送停止等の搬送制御を実行することができる。

【符号の説明】

【0052】

Ｃ …カード
ＭＲ３…フィルム供給モータ
ＭＲ４…フィルム巻取モータ
ＭＲ５…フィルム搬送モータ
ＭＲ７…カード搬送モータ
１００…カード供給部
２００…回転ユニット
３００…画像形成部
４０１，４０２，４０３，４０４…搬送ローラ対
５００…インクリボン搬送部
６００…転写フィルム搬送部
６０１…転写フィルム
６０３…フィルム供給軸
６０４…フィルム巻取軸
６０７…剥離ローラ
７０１…記録ヘッド
７０２…プラテンローラ
７０３…ヒートローラ
７０４…支持ローラ
７０６…排出部
７０７…剥離ピン
９０１…リボン供給エンコーダ
９０２…リボン巻取エンコーダ
９０３…フィルム供給エンコーダ
９０４…フィルム巻取エンコーダ
９０５…タイマー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】