特開 2023-176891 研削装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176891

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】研削装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 55/02 20060101AFI20231206BHJP

   B24B 5/04 20060101ALI20231206BHJP

   B24B 49/16 20060101ALI20231206BHJP

   B24B 49/10 20060101ALI20231206BHJP

   B23Q 17/09 20060101ALI20231206BHJP

   B23Q 11/10 20060101ALI20231206BHJP

   G05D 7/06 20060101ALI20231206BHJP

【ＦＩ】

B24B55/02 A

B24B5/04

B24B49/16

B24B49/10

B23Q17/09 H

B23Q11/10 E

G05D7/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022089455

(22)【出願日】2022-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石川 晃弘

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 明

【テーマコード（参考）】

3C011

3C029

3C034

3C043

3C047

5H307

【Ｆターム（参考）】

3C011EE02

3C011EE08

3C029CC07

3C034AA01

3C034BB74

3C034BB92

3C034CA16

3C034CA24

3C034CB11

3C034CB14

3C034CB20

3C034DD09

3C043AA01

3C043CC03

3C043CC13

3C043DD01

3C043DD03

3C043DD04

3C043DD05

3C043DD06

3C047FF01

3C047FF11

3C047GG01

3C047GG19

5H307BB05

5H307DD01

5H307EE02

5H307EE06

5H307HH04

(57)【要約】

【課題】研削抵抗に応じて研削液の流量を調整する弁を備える研削装置を提供する。
【解決手段】研削装置は、ワークを軸線回りに回転可能に支持するワーク支持部と、ワークを研削する砥石と、砥石が前記ワークを研削するときの研削抵抗を測定する研削抵抗測定装置と、砥石がワークを研削する研削点の近傍に研削液を供給する、研削液供給装置と、研削液供給装置が研削点に供給する研削液の量を制御する、流量制御部と、を備え、研削液供給装置は、研削液が流れる流路部と、流路部に接続されたシリンダ部と、シリンダ部から流路部内までの可動範囲の任意の位置に移動可能なピストン状の弁体と、弁体の位置を変更する流量制御モータと、を有し、流量制御部は、研削抵抗に応じて研削液の流量を決定し、流量制御モータを制御して、決定した流量に応じた位置に、弁体を移動させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

研削装置であって、
ワークを軸線回りに回転可能に支持するワーク支持部と、
前記ワークを研削する砥石と、
前記砥石が前記ワークを研削するときの研削抵抗を測定する研削抵抗測定装置と、
前記砥石が前記ワークを研削する研削点の近傍に研削液を供給する、研削液供給装置と、
前記研削液供給装置が前記研削点に供給する前記研削液の量を制御する、流量制御部と、を備え、
前記研削液供給装置は、
前記研削液が流れる流路部と、
前記流路部に接続されたシリンダ部と、
前記シリンダ部から前記流路部内までの可動範囲の任意の位置に移動可能なピストン状の弁体と、
前記弁体の位置を変更する流量制御モータと、を有し、
前記流量制御部は、
前記研削抵抗に応じて前記研削液の流量を決定し、
前記流量制御モータを制御して、決定した前記流量に応じた位置に、前記弁体を移動させる、
研削装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、研削装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、接線研削抵抗の変化を検出し、その変化に応じて流量調整弁の開度を変化させることで、研削液の供給量を調整する、研削液供給方法および研削加工装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１２２２６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、研削抵抗に応じて研削液の流量を精度良く調整可能な弁については、これまで具体的に検討されていなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、研削装置が提供される。この研削装置は、ワークを軸線回りに回転可能に支持するワーク支持部と、前記ワークを研削する砥石と、前記砥石が前記ワークを研削するときの研削抵抗を測定する研削抵抗測定装置と、前記砥石が前記ワークを研削する研削点の近傍に研削液を供給する、研削液供給装置と、前記研削液供給装置が前記研削点に供給する前記研削液の量を制御する、流量制御部と、を備え、前記研削液供給装置は、前記研削液が流れる流路部と、前記流路部に接続されたシリンダ部と、前記シリンダ部から前記流路部内までの可動範囲の任意の位置に移動可能なピストン状の弁体と、前記弁体の位置を変更する流量制御モータと、を有し、前記流量制御部は、前記研削抵抗に応じて前記研削液の流量を決定し、前記流量制御モータを制御して、決定した前記流量に応じた位置に、前記弁体を移動させる。
この形態の研削装置によれば、弁体の位置を、流量制御モータによって研削液の流量に応じた位置に変更できるので、研削抵抗に応じて研削液の流量を精度良く調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】研削装置の概略構成を示す説明図である。

【図2】弁部の構造を説明する図である。

【図3】弁体の軸線に垂直な断面の断面図である。

【図4】研削抵抗と研削液の流量の関係を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

Ａ．第１実施形態：
図１は、研削装置１００の概略構成を示す説明図である。図１には、互いに直交するＺ軸およびＸ軸が表されている。Ｚ軸およびＸ軸は、水平面に沿った軸である。

【0009】

研削装置１００は、研削対象物としてのワークＷに対して砥石３１を接触させると共に、ワークＷと砥石３１とを相対的に移動させることでワークＷの表面を研削加工する、工作機械である。本実施形態では、研削装置１００は円筒研削盤である。ワークＷは、円筒形状であり、例えば、金属やセラミックから形成される。なお、ワークＷの形状および材料は、これに限られるものではない。

【0010】

研削装置１００は、ベッド１０と、ワーク支持部２０と、砥石台３０と、Ｚ軸送り装置４０と、Ｘ軸送り装置５０と、研削液供給装置６０と、制御装置７０と、を備える。

【0011】

ベッド１０は、ワーク支持部２０と、砥石台３０と、Ｚ軸送り装置４０と、Ｘ軸送り装置５０と、を支持する。ベッド１０は、例えば、鋳鉄により形成される。ベッド１０の上面には、ワーク支持部２０がＺ軸方向に沿って移動するための摺動面と、砥石台３０がＸ軸方向に沿って移動するための摺動面が形成されている。

【0012】

ベッド１０の上面には、研削液受け１１と、排出口１２と、が設けられている。研削液受け１１は、上述した２つの摺動面の周囲に設けられた溝である。研削液受け１１には、砥石３１がワークＷを研削する際に、砥石３１がワークＷを研削する点の近傍に供給された研削液が流れる。研削液は、例えば、クーラントである。排出口１２は、研削液受け１１の底面に形成された穴である。排出口１２は、研削液受け１１を流れる研削液をベッド１０の外部に排出する。以下では、砥石３１がワークＷを研削する点を、研削点と呼ぶ。

【0013】

ワーク支持部２０は、ワークＷがワーク回転軸Ｏ１回りに回転可能となるように、ワークＷのＺ軸方向の両端を支持する。ワーク回転軸Ｏ１は、ワークＷの軸線であり、その方向はＺ軸と平行な方向である。ワーク支持部２０は、テーブル２１と、主軸台２２と、心押台２３と、を備える。

【0014】

テーブル２１は、ベッド１０の上面に配置されている。テーブル２１の上面には、主軸台２２と心押台２３が取り付けられている。

【0015】

主軸台２２は、主軸２４と、チャック２５と、主軸回転駆動装置２６と、を備える。ワークＷは、そのＺ軸方向の一端をチャック２５に把持されることによって、主軸２４に装着されている。主軸回転駆動装置２６は、主軸２４を回転駆動させる。主軸２４の軸線は、ワーク回転軸Ｏ１と等しい。そのため、主軸２４が回転することにより、チャック２５を介してワークＷがワーク回転軸Ｏ１回りに回転する。ワークＷの回転速度は、主軸回転駆動装置２６のモータの回転数により制御される。

【0016】

心押台２３は、Ｚ軸方向において、ワークＷを挟んで主軸台２２と対向するように設けられている。心押台２３は、センタ２７を備える。センタ２７は、ワークＷがワーク回転軸Ｏ１回りに回転可能なように、ワークＷのＺ軸方向の他端を支持する。すなわち、ワークＷは、チャック２５とセンタ２７によって、ワーク回転軸Ｏ１回りに回転可能に支持されている。

【0017】

砥石台３０は、ベッド１０の上面に配置されている。砥石台３０は、砥石３１と、砥石カバー３２と、砥石軸３３と、砥石駆動モータ３４と、研削抵抗測定装置３５と、を備える。

【0018】

砥石３１は、ワークＷの表面を研削加工する。砥石３１は、コアと砥石層から構成される。コアは、円盤状であり、鉄等の金属によって形成されている。コアは、ボルト等により砥石軸３３に対して着脱可能に連結される。砥石層は、コアの外周に円盤状に設けられている。砥石層は、砥粒と結合材を混合して焼き固めることによって形成される。砥粒としては、例えば、ＣＢＮ（Ｃｕｂｉｃ Ｂｏｒｏｎ Ｎｉｔｒｉｄｅ：立方晶窒化ホウ素）や、ダイヤモンドが使用される。砥石層がワークＷと接触することにより、ワークＷの外周が研削される。

【0019】

砥石カバー３２は、砥石３１の外周の一部を覆うように設けられている。砥石カバー３２は、砥石３１がワークＷを研削する際に、研削点の近傍に供給された研削液が飛散することを抑制する。

【0020】

砥石軸３３は、砥石３１をその軸線回りに回転可能に支持する。砥石軸３３は、図示しない軸受を介して砥石台３０に回転可能に支持されている。砥石軸３３の軸線は、砥石３１の軸線である砥石回転軸Ｏ２と一致する。本実施形態において、砥石回転軸Ｏ２の方向は、Ｚ軸と平行な方向である。

【0021】

砥石駆動モータ３４は、砥石軸３３と同軸に砥石台３０に内蔵されている。砥石駆動モータ３４は、砥石軸３３を砥石回転軸Ｏ２回りに回転駆動させる。砥石軸３３が回転駆動することにより、砥石３１は砥石回転軸Ｏ２回りに回転駆動される。砥石駆動モータ３４は、三相誘電電動機であり、定格回転数を有する。

【0022】

研削抵抗測定装置３５は、砥石３１がワークＷを研削するときの研削抵抗を測定する。本実施形態では、研削抵抗測定装置３５は、砥石３１を回転させるモータの電流値を測定する電流計であり、砥石３１を回転させるモータの電流値を、砥石３１がワークＷを研削するときの研削抵抗を表す値として測定する。研削抵抗が大きくなるほど、砥石３１を回転させるモータの電流値は大きくなる。なぜなら、研削抵抗が大きくなると砥石３１の回転数が減少し、砥石３１を回転させるモータが、砥石３１の回転数を維持しようとすることにより、砥石３１を回転させるモータの電流値が大きくなるためである。

【0023】

Ｚ軸送り装置４０は、Ｚ軸モータ４１を有する。Ｚ軸モータ４１は、Ｚ軸送り装置４０に駆動力を与える。Ｚ軸送り装置４０は、テーブル２１に接続されており、テーブル２１をＺ軸方向に沿って移動させる。Ｚ軸方向を、送り方向とも呼ぶ。

【0024】

Ｘ軸送り装置５０は、Ｘ軸モータ５１を有する。Ｘ軸モータ５１は、Ｘ軸送り装置５０に駆動力を与える。Ｘ軸送り装置５０は、砥石台３０に接続されており、砥石台３０をＸ軸方向に沿って移動させる。Ｘ軸方向を、砥石３１の切込方向とも呼ぶ。

【0025】

研削液供給装置６０は、研削液貯留槽６１と、ポンプ６２と、弁部６３と、ノズル６４と、を備える。研削液貯留槽６１と、ポンプ６２と、弁部６３と、ノズル６４は、上述した順で配管によって接続されている。

【0026】

研削液貯留槽６１は、ベッド１０の傍に設置されている。研削液貯留槽６１は、排出口１２からベッド１０の外部に排出された研削液を貯留する。排出口１２から排出された研削液には、ワークＷの研削加工中に発生した切屑が含まれている。研削液貯留槽６１は、上述した切屑を除去するための図示しないフィルタを有している。

【0027】

ポンプ６２は、研削液貯留槽６１に貯留されている研削液を弁部６３に圧送する。

【0028】

弁部６３は、ポンプ６２によって圧送された研削液の流量を調整し、流量を調整した研削液をノズル６４に供給する。弁部６３の構造については後述する。

【0029】

ノズル６４は、砥石カバー３２に取り付けられている。ノズル６４は、弁部６３で流量を調整された研削液を、研削点の近傍に供給する。研削液は、ノズル６４の先端から、研削点の近傍に向けて吹きかけられる。

【0030】

図２は、弁部６３の構造を説明する図である。図３は、図２に示した、弁体６３０の軸線Ｏ３に垂直な断面であるＩＩＩ－ＩＩＩ断面の断面図である。弁部６３は、流路部６１０と、シリンダ部６２０と、弁体６３０と、モータ部６４０と、を備える。

【0031】

流路部６１０は、その内部に研削液が流れる空間を有する部材である。図２には、流路部６１０内を研削液が流れる方向が矢印で示されている。流路部６１０には、シリンダ部６２０が接続されている。流路部６１０は、接続部６１１と、配管部６１２と、を備える。

【0032】

接続部６１１は、流路部６１０とシリンダ部６２０が接続される部分に設けられている。接続部６１１は、後述する弁体６３０が有するリング６３１が接する面である弁座６１３を有する。弁座６１３は、略円環状である。リング６３１が弁座６１３に接していない場合、弁座６１３の表面を研削液が流れる。

【0033】

配管部６１２は、接続部６１１およびシリンダ部６２０の両側に設けられている。配管部６１２の形状は、円筒形状である。配管部６１２は、別の配管が接続される部分である。

【0034】

シリンダ部６２０は、略円筒形状の部材であり、流路部６１０に対して斜め方向に接続されている。具体的には、シリンダ部６２０は、シリンダ部６２０の内部に設けられた弁体６３０の軸線Ｏ３と流路部６１０内を研削液が流れる方向とのなす角が、流路部６１０の下流側において鋭角となるように、流路部６１０に接続されている。シリンダ部６２０の軸線は、弁体６３０の軸線Ｏ３と一致する。

【0035】

弁体６３０は、シリンダ部６２０の内部に設けられている。弁体６３０の形状は、略円柱形状のピストン状である。弁体６３０は、リング６３１と、キー６３２と、を有する。リング６３１は、環状の弾性体であり、弁体６３０の先端部の外周に形成された環状の溝に嵌め込まれている。本明細書では、先端とは、流路部６１０側の端部を意味し、後端とは、流路部６１０側とは反対側の端部を意味する。キー６３２は、その一部が弁体６３０から突出するように、弁体６３０の後端側の外周面に形成された図示しないキー溝に設けられている。弁体６３０は、弁体６３０の軸線Ｏ３に沿った方向にのみ往復するように移動可能となるように設けられている。弁体６３０は、流路部６１０内においても、シリンダ部６２０内と同様に、弁体６３０の軸線Ｏ３に沿った方向にのみ往復するように移動可能である。弁体６３０は、シリンダ部６２０から、流路部６１０内までの可動範囲の任意の位置に移動可能に設けられている。流路部６１０を流れる研削液の流量は、弁座６１３に対して弁体６３０が接近離間することで変化する。弁体６３０が弁座６１３に最も接近したとき、リング６３１が弁座６１３に当接して流路部６１０を閉塞させる。

【0036】

モータ部６４０は、弁体６３０をその軸線Ｏ３に沿った方向に移動させる。モータ部６４０は、流量制御モータ６４１と、弁ハウジング６４３と、カップリング６４５と、ねじ軸６４６と、を備える。

【0037】

流量制御モータ６４１は、例えば、エンコーダを有するサーボモータである。

【0038】

弁ハウジング６４３は、内部に空間を有する部材である。弁ハウジング６４３の内部には、カップリング６４５とねじ軸６４６が設けられている。弁ハウジング６４３の後端側には、流量制御モータ６４１が取り付けられている。弁ハウジング６４３は、その先端部がシリンダ部６２０と弁体６３０の間に位置するように、シリンダ部６２０に嵌め込まれている。弁ハウジング６４３の先端側の内部には、弁体６３０のキー６３２が嵌入するキー溝６４４が、弁体６３０の軸線Ｏ３に沿った方向に形成されている。キー６３２がキー溝６４４に嵌入することにより、弁体６３０の軸線Ｏ３回りの、弁体６３０の回転が抑制される。

【0039】

ねじ軸６４６は、その外周にねじ山が形成された略円柱形状の部材である。ねじ軸６４６は、その先端部が弁体６３０の後端部に形成されたねじ穴６３３に螺合している。

【0040】

カップリング６４５は、流量制御モータ６４１の出力軸である出力軸６４２と、ねじ軸６４６を連結している。カップリング６４５は、出力軸６４２の回転をねじ軸６４６に伝達する。

【0041】

以上で説明したように、弁体６３０は、ねじ軸６４６とカップリング６４５を介して、流量制御モータ６４１に接続されている。流量制御モータ６４１の出力軸６４２の回転運動は、ねじ軸６４６、弁体６３０のねじ穴６３３、および、キー６３２によって、弁体６３０の軸線Ｏ３に沿った方向の、弁体６３０の直線運動に変換される。したがって、弁体６３０は、流量制御モータ６４１の駆動力によって、弁体６３０の軸線Ｏ３に沿った方向に移動される。流量制御モータ６４１は、弁体６３０が弁座６１３と当接して流路部６１０を塞ぐ全閉位置と、弁体６３０の全体が流路部６１０の外にある全開位置との間で、弁体６３０を任意の位置に位置決めすることができ、弁体６３０の位置を保持することが可能である。

【0042】

図１の制御装置７０は、ＣＰＵ７１と、記憶部７２を備える。制御装置７０は、主軸回転駆動装置２６と、砥石駆動モータ３４と、Ｚ軸送り装置４０と、Ｘ軸送り装置５０と、研削抵抗測定装置３５と、弁部６３の流量制御モータ６４１にそれぞれ電気的に接続されている。制御装置７０は、主軸回転駆動装置２６と、砥石駆動モータ３４と、Ｚ軸送り装置４０と、Ｘ軸送り装置５０と、流量制御モータ６４１に対して制御指令を送信することで、研削装置１００の動作を制御する。

【0043】

記憶部７２は、ワークＷの研削を実行するためのプログラムを記憶する。

【0044】

ＣＰＵ７１は、記憶部７２に記憶されたプログラムを実行することにより、動作制御部７１１と、情報取得部７１２と、流量制御部７１３として機能する。これらの機能部の一部または全部は、回路によって実現されてもよい。

【0045】

動作制御部７１１は、ワークＷの回転数と、砥石３１の回転数と、ワーク支持部２０の送り方向の速度と、砥石３１の切込速度を制御する。具体的には、動作制御部７１１は、主軸回転駆動装置２６のモータの回転数を制御することにより、主軸２４の回転数を制御し、主軸２４に装着されたワークＷの回転数を制御する。また、動作制御部７１１は、砥石駆動モータ３４の回転数を制御することにより、砥石３１の回転数を制御する。また、動作制御部７１１は、Ｚ軸モータ４１の回転数を制御することにより、ワーク支持部２０が送り方向に移動する速度を制御する。また、動作制御部７１１は、Ｘ軸モータ５１の回転数を制御することにより、砥石台３０が砥石３１の切込方向に移動する速度である、砥石３１の切込速度を制御する。

【0046】

情報取得部７１２は、研削抵抗測定装置３５から砥石３１がワークＷを研削するときの研削抵抗を取得する。

【0047】

流量制御部７１３は、情報取得部７１２によって取得された研削抵抗に応じて、研削液の流量を決定する。流量制御部７１３は、流量制御モータ６４１を制御して、決定した研削液の流量に応じた位置に弁体６３０を移動させる。研削抵抗に応じた研削液の流量と、研削液の流量に応じた弁体６３０の位置は、予め記憶部７２に記憶されている。

【0048】

図４は、研削抵抗と研削液の流量の関係を説明する図である。図４に示すグラフは、横軸が経過時間を示している。また、縦軸は、研削抵抗と、研削液の流量と、砥石３１の切込位置を示している。ここで、砥石３１の切込位置とは、Ｘ軸方向におけるワークＷに対する砥石３１の位置である。図４には、一つのワークＷの研削加工が行われる期間での、研削抵抗と、研削液の流量と、砥石３１の切込位置の変化が示されている。図４において、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、それぞれ、一つのワークＷの研削加工における、空研削工程、粗研削工程、仕上げ研削工程、スパークアウトの期間を示している。図４において、砥石３１の切込位置のグラフの傾きは、砥石３１の切込速度を示している。

【0049】

空研削工程Ｐ１では、砥石３１とワークＷが接触していないため、研削抵抗はゼロである。空研削工程Ｐ１では、流量制御部７１３は、研削液の流量を微少な量に決定し、弁体６３０を全閉位置に近い位置に固定する。

【0050】

粗研削工程Ｐ２では、まず、速い切込速度で砥石３１とワークＷが接触することにより、研削抵抗が急激に増加する。このとき、流量制御部７１３は、研削抵抗が大きいほど研削液の流量が多くなるように、研削液の流量を決定する。流量制御部７１３は、研削液の流量が多いほど、弁体６３０の位置を全開位置に近づける。ワークＷの加工が進み、研削抵抗が一定となると、流量制御部７１３は、研削液の流量を研削抵抗に応じた一定の流量とし、弁体６３０の位置を固定する。その後、動作制御部７１１が砥石３１の切込速度を遅くすることによって研削抵抗が減少すると、流量制御部７１３は、研削抵抗が小さいほど研削液の流量が少なくなるように、研削液の流量を決定する。流量制御部７１３は、研削液の流量が少ないほど、弁体６３０の位置を全閉位置に近づける。ワークＷの加工が進み再び研削抵抗が一定となると、流量制御部７１３は、研削液の流量を研削抵抗に応じた一定の流量とし、弁体６３０の位置を固定する。

【0051】

仕上げ研削工程Ｐ３では、砥石３１の切込速度が粗研削工程Ｐ２よりも遅いため、粗研削工程Ｐ２よりも研削抵抗が減少する。研削抵抗が減少した場合、流量制御部７１３は、粗研削工程Ｐ２と同様に、研削抵抗が小さいほど研削液の流量が少なくなるように研削液の流量を決定し、決定した研削液の流量が少ないほど弁体６３０の位置を全閉位置に近づける。上述した流量制御部７１３による研削液の流量の決定および弁体６３０の移動は、経過時間に対する研削抵抗の減少度合いの変化に関係なく実行される。

【0052】

スパークアウトＰ４では、砥石３１が移動しないため、時間の経過と共に研削抵抗が減少する。このとき、流量制御部７１３は、仕上げ研削工程Ｐ３と同様に、研削抵抗が小さいほど研削液の流量が少なくなるように研削液の流量を決定し、決定した研削液の流量が少ないほど弁体６３０の位置を全閉位置に近づける。

【0053】

以上で説明した研削装置１００によれば、流量制御部７１３は、研削抵抗測定装置３５によって測定された研削抵抗に応じて研削液の流量を決定し、流量制御モータ６４１を制御して、決定した研削液の流量に応じた位置に弁体６３０を移動させる。流量制御部７１３は、研削抵抗が大きいほど研削液の流量が多くなるように、研削液の流量を決定し、研削液の流量が多いほど弁体６３０の位置を全開位置に近づける。また、流量制御部７１３は、研削抵抗が小さいほど研削液の流量が少なくなるように、研削液の流量を決定し、研削液の流量が少ないほど弁体６３０の位置を全閉位置に近づける。したがって、研削装置１００は、研削抵抗に応じて研削点に供給する研削液の量を変更することができる。そのため、研削装置１００は、研削抵抗が小さいときに必要以上の研削液を研削点に供給する等の研削液のロスを抑制し、研削点に研削液を効果的に供給することができる。よって、研削装置１００は、研削液供給装置６０の動力コストを削減することができる。また、流量制御モータ６４１は弁体６３０を全開位置と全閉位置の間の任意の位置に保持できるため、研削装置１００は、研削点に供給する研削液の量を連続的に変更することができる。結果として、研削装置１００は、研削抵抗に応じて研削液の流量を精度良く調整することができる。

【0054】

また、本実施形態では、ピストン状の弁体６３０が配置されたシリンダ部６２０が流路部６１０に対して斜めに接続されているため、弁体６３０と弁ハウジング６４３の隙間に研削液貯留槽６１が有するフィルタによって取り除くことができなかった切屑が詰まり、弁体６３０が動きにくくなることを抑制できる。

【0055】

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ－１）上記実施形態では、砥石台３０は、ワーク回転軸Ｏ１に垂直なＸ軸に沿った方向に移動可能に設けられている。これに対して、砥石台３０は、ワーク回転軸Ｏ１に対して傾斜した方向に移動可能に設けられていてもよい。

【0056】

（Ｂ－２）上記実施形態では、研削抵抗測定装置３５は、砥石３１を回転させるモータの電流値を測定する電流計である。これに対して、研削抵抗測定装置３５は、例えば、テーブル２１をＺ軸に沿った方向に移動させるＺ軸モータ４１の電流値を測定する電流計でもよいし、砥石３１によるワークＷの研削時に発生するアコースティックエミッション（ＡＥ）を検出するＡＥセンサでもよい。

【0057】

（Ｂ－３）上記実施形態では、研削装置１００は円筒研削盤である。これに対して、研削装置１００は、内面研削盤や、センタレス研削盤、平面研削盤であってもよい。

【0058】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0059】

１０…ベッド、１１…研削液受け、１２…排出口、２０…ワーク支持部、２１…テーブル、２２…主軸台、２３…心押台、２４…主軸、２５…チャック、２６…主軸回転駆動装置、２７…センタ、３０…砥石台、３１…砥石、３２…砥石カバー、３３…砥石軸、３４…砥石駆動モータ、３５…研削抵抗測定装置、４０…Ｚ軸送り装置、４１…Ｚ軸モータ、５０…Ｘ軸送り装置、５１…Ｘ軸モータ、６０…研削液供給装置、６１…研削液貯留槽、６２…ポンプ、６３…弁部、６４…ノズル、７０…制御装置、７１…ＣＰＵ、７２…記憶部、１００…研削装置、６１０…流路部、６１１…接続部、６１２…配管部、６１３…弁座、６２０…シリンダ部、６３０…弁体、６３１…リング、６３２…キー、６３３…ねじ穴、６４０…モータ部、６４１…流量制御モータ、６４２…出力軸、６４３…弁ハウジング、６４４…キー溝、６４５…カップリング、６４６…ねじ軸、７１１…動作制御部、７１２…情報取得部、７１３…流量制御部、Ｏ１…ワーク回転軸、Ｏ２…砥石回転軸、Ｏ３…弁体の軸線、Ｐ１…空研削工程、Ｐ２…粗研削工程、Ｐ３…仕上げ研削工程、Ｐ４…スパークアウト、Ｗ…ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】