特開 2023-176905 衛星システム、データ中継装置、データ中継方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176905

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】衛星システム、データ中継装置、データ中継方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B64G 3/00 20060101AFI20231206BHJP

   B64G 1/66 20060101ALI20231206BHJP

【ＦＩ】

B64G3/00

B64G1/66 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022089478

(22)【出願日】2022-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】小高 勝也

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 浩太

(57)【要約】

【課題】簡便かつ安定してデータ中継を行うことが可能な衛星システムを提供すること。
【解決手段】本開示に係る衛星システムは、第１衛星１０１と通信する第１衛星管制システム１０２と、第２衛星２０１と通信する第２衛星管制システム２０２と、を備え、第１衛星管制システム１０２は、第１衛星を操作するコマンド及び第１衛星に関する情報を有する第１コマンドデータ１１０を第２衛星管制システム２０２に送信し、第２衛星管制システム２０２は、第１衛星に関する情報を第２衛星２０１が読み取り可能なヘッダとして、第１コマンドデータ１１０に付与した第２コマンドデータ２１０を生成し、第２コマンドデータ２１０を第２衛星２０１に送信し、第２コマンドデータ２１０を受信した第２衛星２０１は、ヘッダに基づいて第１コマンドデータ１１０を第１衛星１０１に転送するものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１衛星と通信する第１衛星管制システムと、
第２衛星と通信する第２衛星管制システムと、を備え、
前記第１衛星管制システムは、前記第１衛星を操作するコマンド及び前記第１衛星に関する情報を有する第１コマンドデータを前記第２衛星管制システムに送信し、
前記第２衛星管制システムは、前記第１衛星に関する情報を前記第２衛星が読み取り可能なヘッダとして前記第１コマンドデータに付与した第２コマンドデータを生成し、当該第２コマンドデータを前記第２衛星に送信し、
前記第２コマンドデータを受信した前記第２衛星は、前記ヘッダに基づいて前記第１コマンドデータを前記第１衛星に転送する、
衛星システム。

【請求項2】

前記第２衛星管制システムが前記第２コマンドデータを前記第２衛星に送信する時は、前記第２衛星の衛星管制運用に用いる周波数帯を使用し、
前記周波数帯は、前記第２衛星と前記第１衛星との間の通信に用いる周波数帯よりも低周波域である、
請求項１に記載の衛星システム。

【請求項3】

さらに、地上局アンテナを備え、
前記第１衛星が前記地上局アンテナから不可視の時に、前記第１衛星管制システムから前記第２衛星管制システムに前記第１コマンドデータを送信する、
請求項１又は２に記載の衛星システム。

【請求項4】

前記第１コマンドデータは、前記第１衛星に関する情報を格納するヘッダ部を有し、
前記第２衛星管制システムによって生成された前記ヘッダは、前記ヘッダ部に格納される、
請求項１又は２に記載の衛星システム。

【請求項5】

前記第２衛星から前記第１衛星への前記第１コマンドデータの転送は、前記第２衛星と前記第１衛星との間に位置する第３衛星を介して行われる、
請求項１又は２に記載の衛星システム。

【請求項6】

第２衛星を介して第１衛星に対するコマンドデータを転送するデータ中継装置であって、
前記第１衛星を制御する衛星管制システムから前記コマンドデータを受信するデータ受信部と、
前記第１衛星に関する情報を前記第２衛星が読み取り可能なヘッダとして前記コマンドデータに付与したデータを生成するデータ生成部と、
前記データを前記第２衛星に送信するデータ送信部と、を備える、
データ中継装置。

【請求項7】

前記データ送信部が前記データを前記第２衛星に送信する時は、前記第２衛星の衛星管制運用に用いる周波数帯を使用し、
前記周波数帯は、前記第２衛星と前記第１衛星との間の通信に用いる周波数帯よりも低周波域である、
請求項６に記載のデータ中継装置。

【請求項8】

第２衛星を介して第１衛星に対するコマンドデータを転送するデータ中継方法であって、
前記第１衛星を制御する衛星管制システムから前記コマンドデータを受信し、
前記第１衛星に関する情報を前記第２衛星が読み取り可能なヘッダとして前記コマンドデータに付与したデータを生成し、
前記データを前記第２衛星に送信する、
データ中継方法。

【請求項9】

前記データを前記第２衛星に送信する時は、前記第２衛星の衛星管制運用に用いる周波数帯を使用し、
前記周波数帯は、前記第２衛星と前記第１衛星との間の通信に用いる周波数帯よりも低周波域である、
請求項８に記載のデータ中継方法。

【請求項10】

第２衛星を介して第１衛星に対するコマンドデータを転送するプログラムであって、
前記第１衛星を制御する衛星管制システムから前記コマンドデータを受信し、
前記第１衛星に関する情報を前記第２衛星が読み取り可能なヘッダとして前記コマンドデータに付与したデータを生成し、
前記データを前記第２衛星に送信する、ことをコンピュータに実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、衛星システム、データ中継装置、データ中継方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、データ中継衛星を介して、地上局と観測衛星との間でデータ転送を行うデータ中継方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１２６８７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

地上と衛星との間において、大容量のデータ通信を行う際には、Ｘ帯又はＸバンドと呼ばれる周波数９ＧＨｚ程度、波長３３ｍｍ程度のセンチメートル波を使用することが多い。

【0005】

Ｘ帯の電波は、直進性が高いため、高速のデータ通信を実行できるが、ビーム幅が狭まることから、高精度の追尾、アンテナ制御、かつ大規模な送受信アンテナを必要とする。また、Ｘ帯のような高周波かつ短波長の電波を使用する通信方式では、大気の影響を受けやすく、降雨減衰が顕著である。

【0006】

また、Ｘ帯の電波は、直進性が高いことから障害物に弱いため、地上と衛星との間のデータ通信は、地上局アンテナから衛星が可視である状態において行われている。

【0007】

近年、軌道上を周回する衛星の数は増加傾向にあり、数千もの衛星を打ち上げて、それらの衛星を協調させながら、地球上を周回する衛星コンステレーションも計画、遂行されている。衛星コンステレーションのような他の衛星と協調して一つのミッションをこなすことを目的とする衛星システムにおいては、リアルタイムなデータ配布が重要となる。

【0008】

このような衛星システムにおいて、全ての衛星へデータを配布するためには、全ての衛星が可視となるまで配布が完了しない、或いは地球上のあらゆる地点に地上局アンテナを設置、運用する必要がある、などの課題がある。

【0009】

特許文献１には、データ中継衛星を介して、地上局アンテナと観測衛星との間でデータ転送を行うデータ中継方法が開示されている。しかしながら、特許文献１に開示されるデータ中継衛星は、データ中継専用の衛星であり、他の観測衛星と異なる軌道や周回を管理、制御する必要があった。

【0010】

また、データの転送において、データ中継衛星と観測衛星との間でデータのフォーマットが異なると、インターフェースの変更が必要となる。加えて、衛星システム、特にデータ中継衛星に障害が発生した際において、リカバリをする手段、或いは冗長性を持たせる手段が必要となる。

【0011】

本開示は、これらの課題を鑑みてなされたものであり、簡便かつ安定してデータ中継を行うことが可能な衛星システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示に係る衛星システムは、第１衛星と通信する第１衛星管制システムと、第２衛星と通信する第２衛星管制システムと、を備え、前記第１衛星管制システムは、前記第１衛星を操作するコマンド及び前記第１衛星に関する情報を有する第１コマンドデータを前記第２衛星管制システムに送信し、前記第２衛星管制システムは、前記第１衛星に関する情報を前記第２衛星が読み取り可能なヘッダとして、前記第１コマンドデータに付与した第２コマンドデータを生成し、当該第２コマンドデータを前記第２衛星に送信し、前記第２コマンドデータを受信した前記第２衛星は、前記ヘッダに基づいて前記第１コマンドデータを前記第１衛星に転送するものである。

【0013】

本開示に係るデータ中継装置は、第２衛星を介して第１衛星に対するコマンドデータを転送するデータ中継装置であって、前記第１衛星を制御する衛星管制システムから前記コマンドデータを受信するデータ受信部と、前記第１衛星に関する情報を前記第２衛星が読み取り可能なヘッダとして前記コマンドデータに付与したデータを生成するデータ生成部と、前記データを前記第２衛星に送信するデータ送信部とを備えるものである。

【0014】

本開示に係るデータ中継方法は、第２衛星を介して第１衛星に対するコマンドデータを転送するデータ中継方法であって、前記第１衛星を制御する衛星管制システムから前記コマンドデータを受信し、前記第１衛星に関する情報を前記第２衛星が読み取り可能なヘッダとして前記コマンドデータに付与したデータを生成し、前記データを前記第２衛星に送信するものである。

【0015】

本開示に係るプログラムは、第２衛星を介して第１衛星に対するコマンドデータを転送するプログラムであって、前記第１衛星を制御する衛星管制システムから前記コマンドデータを受信し、前記第１衛星に関する情報を前記第２衛星が読み取り可能なヘッダとして前記コマンドデータに付与したデータを生成し、前記データを前記第２衛星に送信する、ことをコンピュータに実行させるものである。

【発明の効果】

【0016】

本開示により、簡便かつ安定してデータ中継を行うことが可能な衛星システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施の形態１に係る衛星システムの説明図である。

【図2】実施の形態１に係る衛星システムにおける動作のフローチャートである。

【図3】実施の形態２に係る第１衛星管制システムにおける処理のフローチャートである。

【図4】実施の形態３に係るデータ中継装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る衛星システムの構成を表している。

【0019】

本実施の形態に係る衛星システムは、第１衛星１０１、第１衛星管制システム１０２、第２衛星２０１、第２衛星管制システム２０２、地上局アンテナ３０１を備えている。各要素の詳細は、実施の形態２において説明する。

【0020】

図２は、衛星システムにおける処理を示している。第１衛星管制システム１０２は、第１衛星１０１に対する第１コマンドデータ１１０を作成する。第１コマンドデータ１１０は、第１衛星１０１が読み取り可能であり、第１衛星１０１を操作するコマンドを含む第１衛星用データ１１１及び第１衛星１０１に関する情報が含まれる第１衛星用ヘッダ１１２を有している。その後、第１衛星管制システム１０２は、第１コマンドデータ１１０を第２衛星管制システム２０２に送信する（Ｓ１１）。

【0021】

第２衛星管制システム２０２は、第１衛星用ヘッダ１１２に含まれる第１衛星に関する情報を、第２衛星２０１が読み取り可能である第２衛星用ヘッダ２１２に加工する。第２衛星管制システム２０２は、当該第２衛星用ヘッダ２１２を第１コマンドデータ１１０に付与し、第２衛星２０１に対する第２コマンドデータ２１０を生成する。その後、第２衛星管制システム２０２は、第２コマンドデータ２１０を地上局アンテナ３０１に送信し、地上局アンテナ３０１から第２衛星２０１に第２コマンドデータ２１０を送信させる（Ｓ１２）。

【0022】

第２衛星２０１は、第２衛星用ヘッダ２１２の解釈を行い（Ｓ１３）、受信したコマンドデータが第２衛星２０１自身に対するものか、他の衛星に対するものかの判断を行う（Ｓ１４）。解釈を行うとは、読み取ると言い換えられてもよい。

【0023】

解釈されたコマンドデータが第２衛星２０１に対するコマンドデータである場合は、第２衛星２０１にてコマンドデータの解釈を行い、当該コマンドデータに基づいてコマンドを規定時刻に実行する（Ｓ１５）。第２衛星２０１に対するコマンドデータとは、第２衛星２０１をあて先とするコマンドデータである。

【0024】

解釈されたコマンドデータが第１衛星１０１に対するコマンドデータである場合は、当該コマンドデータを第１衛星１０１に転送する（Ｓ１６）。第１衛星１０１に対するコマンドデータとは、第１衛星１０１をあて先とするコマンドデータである。

【0025】

第１衛星１０１は、受信したコマンドデータの解釈を行い（Ｓ１７）、当該コマンドデータに基づいてコマンドを規定時刻に実行する（Ｓ１８）。

【0026】

このようにして、本実施の形態に係る衛星システムは、第２衛星を介して第１衛星にコマンドデータを送信することができる。

【0027】

＜実施の形態２＞
本実施の形態では、実施の形態１に係る衛星システムについて詳細に説明する。

【0028】

第１衛星管制システム１０２は、第１衛星１０１の軌道などを制御または管理している。第２衛星管制システム２０２は、第２衛星２０１の軌道などを制御または管理している。

【0029】

地上局アンテナ３０１は、第１衛星管制システム１０２が第１衛星１０１にデータを送信する時及び第２衛星管制システム２０２が第２衛星２０１にデータを送信する時に用いられる。別の様態として、第１衛星管制システム１０２及び第２衛星管制システム２０２が、それぞれ送受信アンテナを備える構成としてもよい。この場合、第１衛星管制システム１０２は、送受信アンテナを用いて第１衛星１０１にデータを送信し、第２衛星管制システム２０２は、送受信アンテナを用いて第２衛星２０１にデータを送信する。

【0030】

地上局アンテナ３０１は、大容量のデータ通信を行う際には、Ｘ帯のような高周波かつ短波長の電波を使用している。一方で、比較的低容量のデータ通信を行う際には、Ｘ帯に比べて低周波域かつ長波長であるＳ帯などの電波を使用することも可能である。

【0031】

例えば、Ｓ帯は、周波数３ＧＨｚ程度、波長１００ｍｍ程度のセンチメートル波であり、Ｘ帯に比べて大気の影響に強く、簡易な送受信アンテナで制御できる。したがって、Ｓ帯などの低周波数帯を使用することで、Ｘ帯に比べて通信容量、通信速度は劣るものの、アンテナ制御精度、降雨減衰などの通信制約が緩く、安定した通信が可能となる。

【0032】

なお、第２衛星２０１から第１衛星１０１にデータを転送する際には、大気の影響を加味する必要がないため、通信容量、通信速度に優れているＸ帯を使用してもよい。

【0033】

第１衛星管制システム１０２は、第１衛星１０１にコマンドデータを直接送信する場合、即ち、地上局アンテナ３０１から第１衛星１０１が可視である場合と同様に、第１コマンドデータ１１０を作成する。

【0034】

したがって、本実施の形態に係る衛星システムにおいて、第１衛星１０１が受信するコマンドデータは、地上局アンテナ３０１から第１衛星１０１が可視である場合と不可視である場合とで同一である。第１衛星１０１は、地上局アンテナ３０１から第１衛星１０１が可視である場合、地上局アンテナ３０１を介して、コマンドデータを受信する。また、第１衛星１０１は、地上局アンテナ３０１から第１衛星１０１が不可視である場合、第２衛星を介してコマンドデータを受信する。これにより、第１衛星１０１にて受信するコマンドデータは、地上局アンテナ３０１から直接受信する場合と同じフォーマットであるため、インターフェースの変更は不要となる。

【0035】

ここで、地上局アンテナ３０１から第１衛星１０１が可視である場合と不可視である場合とにおける第１衛星管制システム１０２の処理について、図３に示されるフローチャートを用いて説明する。

【0036】

まず、第１衛星管制システム１０２は、地上局アンテナ３０１と第１衛星１０１との位置関係をチェックする（Ｓ２１）。チェックの方法は、例えば第１衛星１０１に定期的にデータを送信し、応答を受信することができるか否かにより、第１衛星１０１が地上局アンテナ３０１から可視である位置にあるか否かを判定してもよい。また、第１衛星１０１の座標情報から、当該位置関係を判定してもよい。

【0037】

次に、第１衛星１０１が地上局アンテナ３０１から可視状態にあるか否かを判定する（Ｓ２２）。第１衛星１０１が可視状態にある場合は、第１衛星管制システム１０２は、第１コマンドデータ１１０を作成し（Ｓ２３）、地上局アンテナ３０１を介して第１コマンドデータ１１０を第１衛星１０１に直接送信する（Ｓ２４）。

【0038】

第１衛星１０１が不可視状態にある場合は、第１衛星管制システム１０２は、第１コマンドデータ１１０を作成し（Ｓ２５）、第１コマンドデータ１１０を第２衛星管制システム２０２に送信する（Ｓ２６）。その後の処理は、図２のＳ１２以降と同様であるため、省略する。

【0039】

第１衛星用ヘッダ１１２に含まれる第１衛星１０１に関する情報は、例えば、衛星識別子、衛星の軌道及び座標、衛星との通信諸元などが挙げられる。

【0040】

第２衛星管制システム２０２は、第１衛星用ヘッダ１１２を加工して得た第２衛星用ヘッダ２１２を第１コマンドデータ１１０に付与して、第２コマンドデータ２１０を生成する。例えば、第２衛星管制システム２０２は、第２衛星２０１が解釈可能なフォーマットである第２衛星用ヘッダ２１２に第１衛星用ヘッダを加工する。言い換えると、第２衛星管制システム２０２は、第２衛星２０１が解釈可能なフォーマットである第２衛星用ヘッダ２１２に第１衛星用ヘッダを変換する。具体的には、第２衛星管制システム２０２は、第１衛星１０１に関する情報を、第２衛星２０１が解釈可能なフォーマットである第２衛星用ヘッダ２１２に設定し、第２衛星用ヘッダを第１コマンドデータに追加してもよい。

【0041】

別の様態として、第２衛星用ヘッダ２１２を付与せずに、第１衛星用ヘッダ１１２など既存のヘッダ部に格納してもよい。例えば、第２衛星２０１は、第１衛星用ヘッダ１１２における特定の領域を解釈することが可能であり、第２衛星２０１が解釈可能な領域に、第１衛星１０１に関する情報が格納されてもよい。

【0042】

第１衛星管制システム１０２は、第１衛星用ヘッダ１１２に含まれる第１衛星１０１に関する情報のうち、衛星識別子以外の情報である、衛星の軌道及び座標、衛星との通信諸元等を、第１コマンドデータ１１０内に格納しなくてもよい。さらに、第２衛星管制システム２０２は、第１衛星１０１に関する情報のうち、少なくとも衛星識別子を第２衛星用ヘッダ２１２に設定もしくは格納してもよい。例えば、衛星識別子以外の情報である、衛星の軌道及び座標、衛星との通信諸元等は、衛星コンステレーション内に構築されたデータベースに、衛星毎に、関連付けられて管理されてもよい。この場合、第２衛星２０１は、第２コマンドデータ２１０から取得した第１衛星１０１の衛星識別子を用いてデータベースに問い合わせを行うことにより、第１衛星１０１に関する情報を取得することができる。

【0043】

地上局アンテナ３０１は、第２衛星管制システム２０２から受信した第２コマンドデータ２１０を第２衛星２０１に送信する。この時、第２衛星２０１の衛星管制運用に用いる周波数帯にて、第２コマンドデータ２１０を送信してもよい。

【0044】

例えば、Ｘ帯よりも低周波域かつ長波長の電波であるＳ帯などを使用することで、第２衛星２０１は、データ中継用途専用の衛星に備えられる設備、即ちＸ帯の電波を送受信するアンテナを備える必要がなくなり、コストダウンが可能となる。加えて、第２衛星２０１がデータ中継用途専用の衛星でなくても、Ｓ帯での電波を送受信するアンテナを備えている場合、他の衛星に対するコマンドデータを受信することが可能となる。

【0045】

また、データ中継を複数回繰り返して、第１衛星１０１までに他の一つ又はそれ以上の中継衛星を経由してもよい。例えば、第２衛星２０１から第１衛星１０１へのデータ中継において、これらの衛星の間に第３衛星（図示せず）を介してもよい。

【0046】

この時、第２衛星管制システム２０２は、経由する全ての中継衛星を指定してもよい。或いは、最終的な中継先衛星（本実施の形態における第１衛星１０１）のみを指定し、中継衛星が格納している中継可能な他の衛星情報を用いて、当該中継衛星にて次の中継先を判断し、データ中継を行ってもよい。

【0047】

また、中継先衛星は一つのみでなく、複数の中継先衛星でもよい。例えば、第１衛星１０１が属する衛星コンステレーションの他の複数の中継先衛星にもデータを配布してもよい。この時、中継データの中に、受信済みかどうかを判断するためのフラグ情報を含ませてもよい。

【0048】

また、中継衛星（本実施の形態における第２衛星２０１）に障害が発生した場合において、当該障害が発生した中継衛星の属する衛星コンステレーション外の衛星によってデータ中継を行ってもよい。本実施の形態のデータ中継方法を用いることにより、異なる衛星コンステレーションに属する中継衛星が読み取り可能なヘッダを付与することができるため、データ中継を容易に行うことが可能となる。したがって、本実施の形態に係る衛星システムの冗長性を持たせることができる。
＜実施の形態３＞

【0049】

本実施の形態では、実施の形態１及び２に係る衛星システムにおける、データ中継装置の内部について説明する。図４は、本実施の形態に係るデータ中継装置の構成図である。データ中継装置は、第２衛星管制システム２０２の内部に備えられ、データ受信部４０１、データ生成部４０２、データ送信部４０３を備える。

【0050】

データ受信部４０１は、第１衛星管制システム１０２から送信された第１コマンドデータ１１０を受信する。

【0051】

データ生成部４０２は、受信した第１コマンドデータ１１０に含まれる第１衛星１０１に関する情報を、第２衛星２０１が読み取り可能である第２衛星用ヘッダ２１２に加工する。その後、当該第２衛星用ヘッダ２１２を第１コマンドデータ１１０に付与し、第２衛星２０１に対する第２コマンドデータ２１０を生成する。

【0052】

データ送信部４０３は、第２コマンドデータ２１０を地上局アンテナ３０１に送信し、地上局アンテナ３０１から第２衛星２０１に第２コマンドデータ２１０を送信させる。その後、第２コマンドデータ２１０を受信した第２衛星２０１は、第１コマンドデータ１１０を第１衛星１０１に転送する。

【0053】

このように、本実施の形態に係るデータ中継装置によって、第２衛星を介して第１衛星にコマンドデータを転送する衛星システムを提供することができる。

【0054】

上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、ｒａｎｄｏｍ－ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ｓｏｌｉｄ－ｓｔａｔｅ ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）又はその他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

【0055】

なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。第１衛星１０１及び第２衛星２０１は、本開示の衛星システムを運用する同一の衛星コンステレーションに属するように記載されているが、これに限定されない。例えば、コマンドデータを送信する必要があるものの、地上局アンテナ３０１から不可視の位置にある衛星を第１衛星１０１と称し、地上局アンテナ３０１から可視であり、かつ第１衛星１０１と通信ができる位置にある衛星を第２衛星２０１と称してもよい。本開示に係るデータ中継方法を使用することで、第１衛星１０１と第２衛星２０１が異なる衛星コンステレーションに属していても、コマンドデータを安定して中継することができる。

【符号の説明】

【0056】

１０１ 第１衛星
１０２ 第１衛星管制システム
１１０ 第１コマンドデータ
１１１ 第１衛星用データ
１１２ 第１衛星用ヘッダ
２０１ 第２衛星
２０２ 第２衛星管制システム
２１０ 第２コマンドデータ
２１２ 第２衛星用ヘッダ
３０１ 地上局アンテナ
４０１ データ受信部
４０２ データ生成部
４０３ データ送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】