特開 2023-176913 移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023176913

(43)【公開日】2023-12-13

(54)【発明の名称】移送装置

(51)【国際特許分類】

   F04C 2/107 20060101AFI20231206BHJP

【ＦＩ】

F04C2/107

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022089492

(22)【出願日】2022-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】000239758

【氏名又は名称】兵神装備株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100180644

【弁理士】

【氏名又は名称】▲崎▼山 博教

(72)【発明者】

【氏名】田中 圭

(72)【発明者】

【氏名】高橋 洋平

【テーマコード（参考）】

3H041

【Ｆターム（参考）】

3H041AA03

3H041AA04

3H041BB06

3H041CC15

3H041CC20

3H041DD08

3H041DD34

(57)【要約】

【課題】水平面に対して駆動軸を傾斜した姿勢としつつ、ホッパにおいて移送対象物を収容可能な空間を十分に確保可能な移送装置の実現を目的とした。
【解決手段】移送装置１０は、移送対象物を移送するためのものであって、動力源をなす駆動部２０からの回転出力を伝達する駆動軸７２と、移送対象物を収容可能なホッパ８０と、駆動軸７２を介して伝達された動力を受けて、ホッパ８０に収容された移送対象物を移送する移送部４０と、を備えており、駆動軸７２は、移送装置１０が設置される水平面Ｇに対して傾斜した姿勢とされ、ホッパ８０の側面８６を貫通するように配されていることを特徴とするものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移送対象物を移送するための移送装置であって、
動力源をなす駆動部からの動力を伝達する駆動軸と、
前記移送対象物を収容可能なホッパと、
前記駆動軸を介して伝達された動力を受けて、前記ホッパに収容された前記移送対象物を移送する移送部と、
を備えており、
前記駆動軸は、前記移送装置が設置される水平面に対して傾斜した姿勢とされ、前記ホッパの側面を貫通するように配されていること、を特徴とする移送装置。

【請求項2】

前記ホッパの前記側面は、
前記駆動軸に沿う第一構成部と、
前記第一構成部とは異なる傾斜角で前記水平面に対して傾斜した第二構成部と、
を有し、
前記駆動軸は、前記第二構成部を貫通するように配されていること、を特徴とする請求項１に記載の移送装置。

【請求項3】

前記ホッパの前記側面に、前記駆動軸が貫通する貫通部をなす切欠部が設けられていること、を特徴とする請求項１又は２に記載の移送装置。

【請求項4】

前記ホッパの前記側面に、前記駆動軸が貫通する貫通部を有し、
前記貫通部を介する前記移送対象物の漏れを抑制可能な邪魔部材が設けられていること、を特徴とする請求項１又は２に記載の移送装置。

【請求項5】

前記ホッパの前記側面に、前記駆動軸が貫通する貫通部を有し、
前記貫通部に対向するように配された邪魔板を有すること、を特徴とする請求項１又は２に記載の移送装置。

【請求項6】

前記ホッパが、
前記駆動軸が貫通する貫通部をなす第一切欠部を備えた第一ホッパ構成体と、
前記第一ホッパ構成体と組み合わせて使用され、前記第一切欠部との組み合わせにより前記貫通部をなす貫通孔を形成可能な第二切欠部を備えた第二ホッパ構成体と、
を有すること、を特徴とする請求項１又は２に記載の移送装置。

【請求項7】

前記移送部において前記移送対象物の入口となる入口部、及び前記移送対象物の出口となる出口部の少なくともいずれかに、前記移送対象物を破砕する破砕部が設けられていること、を特徴とする請求項１又は２に記載の移送装置。

【請求項8】

前記移送部は、
前記駆動軸に対して直接的あるいは間接的に接続可能な雄ねじ型のロータと、
前記ロータが嵌挿される雌ねじ型のステータとを少なくとも備え、
前記ロータが前記ステータに対して相対的に回転することにより、前記移送対象物を移送可能なものであること、を特徴とする請求項１又は２に記載の移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、下記特許文献１に係る一軸偏心ねじポンプのように、移送物を一時貯留するホッパと移送機構とが一体化された移送装置が提供されている。特許文献１の一軸偏心ねじポンプは、逆円錘状のホッパの底部にロータ及びステータからなる移送機構を接続したものとされている。また、特許文献１の一軸偏心ねじポンプは、駆動機に対して連結された駆動軸が、傾斜した状態でホッパ上部の開口部から挿入され、ロータに対して連結されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３６２９１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者らが鋭意検討したところ、上記特許文献１のような移送装置のホッパを大容積化する場合において、移送対象物をホッパに対して投入しやすくするためには、図５に示す移送装置２００のように、駆動軸２０２の傾斜を緩やかにしつつ、ホッパ２０４の上方に形成された開口部分からホッパの内側に駆動軸を差し込んだ構成とすることができるとの知見に至った。しかしながら、このような構成とした場合には、図５において符合Ｘで示したホッパ２０４の上端部分において鋭角なデッドスペースが形成され、移送対象物を収容可能な容積を十分に確保できないといった問題が生じるといった知見が得られた。

【0005】

そこで本発明は、水平面に対して駆動軸を傾斜した姿勢としつつ、ホッパにおいて移送対象物を収容可能な空間を十分に確保可能な移送装置の実現を目的とした。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）上述した本発明の移送装置は、移送対象物を移送するものであって、動力源をなす駆動部からの回転出力を伝達する駆動軸と、前記移送対象物を収容可能なホッパと、前記駆動軸を介して伝達された動力を受けて、前記ホッパに収容された前記移送対象物を移送する移送部と、を備えており、前記駆動軸は、前記移送装置が設置される水平面に対して傾斜した姿勢とされ、前記ホッパの側面を貫通するように配されていること、を特徴とするものである。

【0007】

本発明の移送装置は、駆動軸がホッパの側面を貫通した構成とされているため、水平面に対して駆動軸を傾斜した姿勢としつつ、ホッパの内部に上述したようなデッドスペースが形成されるのを抑制できる。従って、本発明によれば、水平面に対して駆動軸を傾斜した姿勢としつつ、ホッパにおいて移送対象物を収容可能な空間を十分に確保可能な移送装置を実現できる。また、本発明の移送装置は、駆動軸が傾斜した姿勢で配置され、ホッパを貫通するように駆動軸が配置されたものであるため、大きな設置スペースを必要としない。

【0008】

（２）上記（１）に係る本発明の移送装置において、前記ホッパの前記側面は、前記駆動軸に沿う第一構成部と、前記第一構成部とは異なる傾斜角で前記水平面に対して傾斜した第二構成部と、を有し、前記駆動軸は、前記第二構成部を貫通するように配されていること、を特徴とするものであると良い。

【0009】

本発明の移送装置は、かかる構成とすることにより、ホッパにおいて搬送対象物を収容するための空間をより一層大きく確保できる。

【0010】

（３）上記（１）又は（２）に係る本発明の移送装置は、前記ホッパの前記側面に、前記駆動軸が貫通する貫通部をなす切欠部が設けられていること、を特徴とするものであると良い。

【0011】

本発明の移送装置は、かかる構成とすることにより、駆動軸が水平面に対して傾斜した姿勢でホッパの側面を貫通した構成とすることができる。

【0012】

（４）上記（１）～（３）に係る本発明の移送装置は、前記ホッパの前記側面に、前記駆動軸が貫通する貫通部を有し、前記貫通部を介する前記移送対象物の漏れを抑制可能な邪魔部材が設けられていること、を特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のものであると良い。

【0013】

本発明の移送装置は、かかる構成とすることにより、貫通部を介して移送対象物がホッパから漏れ出してしまうのを、軸封等の分解洗浄性が低い部品を要することなく、邪魔部材によって抑制できる。

【0014】

（５）上記（１）～（４）に係る本発明の移送装置は、前記ホッパの前記側面に、前記駆動軸が貫通する貫通部を有し、前記貫通部に対向するように配された邪魔板を有すること、を特徴とするものであると良い。

【0015】

本発明の移送装置は、かかる構成とすることにより、ホッパの側面と邪魔板との間にラビリンスシール構造を形成し、軸封等の分解洗浄性が低い部品を要することなく、貫通部を介して移送対象物がホッパから漏れ出してしまうのを抑制できる。

【0016】

（６）上記（１）～（５）に係る本発明の移送装置は、前記ホッパが、前記駆動軸が貫通する貫通部をなす第一切欠部を備えた第一ホッパ構成体と、前記第一ホッパ構成体と組み合わせて使用され、前記第一切欠部との組み合わせにより前記貫通部をなす貫通孔を形成可能な第二切欠部を備えた第二ホッパ構成体と、を有すること、を特徴とするものであると良い。

【0017】

本発明の移送装置は、かかる構成とすることにより、ホッパを構成する第一ホッパ構成体及び第二ホッパ構成体に設けられた第一切欠部及び第二切欠部の組み合わせによって構成された貫通部を介して、水平面に対して斜め向きに駆動軸を配することができる。

【0018】

（７）上記（１）～（６）に係る本発明の移送装置は、前記移送部において前記移送対象物の入口となる入口部、及び前記移送対象物の出口となる出口部の少なくともいずれかに、前記移送対象物を破砕する破砕部が設けられていること、を特徴とするものであると良い。

【0019】

本発明の移送装置は、かかる構成とすることにより、移送部に対して入口部から入る移送対象物を細かく粉砕したり、移送部の出口部から出る移送対象物をさらに細かく粉砕したりすることが可能となる。

【0020】

（８）上記（１）～（７）に係る本発明の移送装置において、前記移送部は、前記駆動軸に対して直接的あるいは間接的に接続可能な雄ねじ型のロータと、前記ロータが嵌挿される雌ねじ型のステータとを少なくとも備え、前記ロータが前記ステータに対して相対的に回転することにより、前記移送対象物を移送可能なものであること、を特徴とするものであると良い。

【0021】

本発明の移送装置は、かかる構成とすることにより、ロータがステータ内で回転することにより発生する強い吸引力によって移送対象物を確実に移送できる。また、本発明の移送装置は、上述した構成とすることにより、移送対象物の移送に脈動が生じるのを最小限に抑制しつつ、移送対象物の移送量の安定化を図ることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、水平面に対して駆動軸を傾斜した姿勢としつつ、ホッパにおいて移送対象物を収容可能な空間を十分に確保可能な移送装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る移送装置の断面図である。

【図2】図１に示した移送装置におけるポンプ近傍を拡大視した断面図である。

【図3】図１に示した移送装置におけるホッパ近傍を拡大視した断面図である。

【図4】本発明の一実施形態において用いられるホッパにおける貫通部近傍の構成を拡大視したものであり、（ａ）は第一ホッパ構成体から第二ホッパ構成体を離反させた状態を示す拡大図、（ｂ）は第一ホッパ構成体に第二ホッパ構成体を取り付けた状態を示す拡大図（図３のＡ－Ａ断面図に相当）である。

【図5】本発明者らが検討した移送装置を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の一実施形態に係る移送装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0025】

図１～図３に示すように、移送装置１０は、駆動部２０、ポンプ３０、ホッパ８０を備えている。移送装置１０は、台座１２により水平面に対して斜め向きに配されたポンプ３０のケーシング３２に対してホッパ８０を接続した構成とされている。以下、移送装置１０を構成する各部の構成について、さらに詳細に説明する。

【0026】

駆動部２０は、移送装置１０の動力源をなすものである。移送装置１０において、駆動部２０は、ポンプ３０やホッパ８０よりも高い位置に設けられている。駆動部２０は、駆動機２２とジョイント部２４とを備えている。

【0027】

駆動機２２は、モータによって構成されており、回転動力を出力可能とされている。また、ジョイント部２４は、駆動機２２とポンプ３０側の駆動軸７２とを動力伝達可能に連結するものである。ジョイント部２４は、ジョイント部ケーシング２４ａの中に収容されたジョイント軸２４ｂ、ピンジョイント２４ｃ、及びカップリング２４ｄを備えている。ジョイント部２４は、駆動機２２の出力軸に対してジョイント軸２４ｂの一端側をピンジョイント２４ｃを介して連結したものとされている。また、ジョイント部２４は、ジョイント軸２４ｂの他端側をカップリング２４ｄを介して駆動軸７２に対して連結したものとされている。本実施形態の移送装置１０においては、ピンジョイント２４ｃが設けられた位置まで移送対象となる液体が到来せず、当該液体による潤滑を期待しにくい。そのため、ピンジョイント２４ｃは、カバーをかぶせて内部に潤滑オイルを封入したものとされている。

【0028】

ポンプ３０は、駆動部２０から動力を受けて駆動する回転容積型のポンプによって構成されている。本実施形態では、ポンプ３０は、一軸偏心ねじポンプによって構成されている。ポンプ３０は、台座１２に配置されている。ポンプ３０は、台座１２を水平面Ｇの上に配置した状態において、水平面Ｇに対して傾斜するように形成された傾斜部１２ａに対して配置されている。これにより、ポンプ３０は、水平面Ｇに対して傾斜するように配置されている。ポンプ３０は、ケーシング３２の内部に移送部４０、動力伝達部７０等が収容された構成とされている。

【0029】

ケーシング３２は、金属製で筒状の部材であり、長手方向一端側に取り付けられたエンドスタッド３２ａに第一開口部３４ａが設けられている。また、ケーシング３２の他端側には、第二開口部３４ｂが設けられている。第二開口部３４ｂは、ケーシング３２の長手方向中間部分に位置する中間部３２ｄにおいてケーシング３２の内部空間に連通している。第一開口部３４ａは、ポンプ３０において移送部４０の出口となる出口部４０ｂとして機能する部分である。また、第二開口部３４ｂは、ポンプ３０において移送部４０の入口となる入口部４０ａとして機能する部分である。第二開口部３４ｂは、後に詳述するようにホッパ８０に対して接続されている。これにより、ホッパ８０を介してケーシング３２の内部に搬送対象物を導入可能とされている。

【0030】

移送部４０は、移送対象物を移送するものである。移送部４０は、移送機構部４２、入口側破砕部４４、及び出口側破砕部４６を有する。移送部４０は、入口側破砕部４４において破砕された移送対象物を移送機構部４２によって移送できる。また、移送部４０は、移送機構部４２によって移送された移送対象物を、出口側破砕部４６によってさらに破砕することができる。

【0031】

移送機構部４２は、回転容積型のポンプ機構によって構成されている。本実施形態では、ステータ５０及びロータ６０を用いて構成される一軸偏心ねじポンプ機構が、移送機構部４２として設けられている。

【0032】

ステータ５０は、円筒状の外観形状を有する部材である。ステータ５０は、例えば弾性体や樹脂、金属、セラミックスなどで作成される。ステータ５０をなす材質は、ポンプ３０を用いて移送される移送対象物（搬送対象物）の種類や性状などにあわせて適宜選択される。ステータ５０は、ケーシング３２において第一開口部３４ａに隣接する位置にあるステータ取付部３２ｂの内部に収容されている。ステータ５０の外径は、ステータ取付部３２ｂの内径とほぼ同一である。そのため、ステータ５０は、外周面がステータ取付部３２ｂの内周面に略密着した状態で取り付けられている。また、ステータ５０は、一端側にあるフランジ部をケーシング３２の端部においてエンドスタッド３２ａによって挟み込み、エンドスタッド３２ａとケーシング３２の本体部分とに亘ってステーボルト３６を取り付けて締め付けることにより固定されている。そのため、ステータ５０は、ケーシング３２のステータ取付部３２ｂ内において位置ずれ等を起こさない。ステータ５０の内周面５４は、ｎ条で単段あるいは多段の雌ねじ形状とされている。本実施形態では、図１に示すように２条で多段の形状とされている。

【0033】

ロータ６０は、雄ねじ型の軸体によって構成されている。ロータ６０は、長手方向のいずれの位置で断面視しても、その断面形状がほぼ真円形となるように形成されている。ロータ６０は、例えば金属やセラミックス等の材質によって形成されている。ロータ６０をなす材質は、移送対象物（搬送対象物）の種類や性状などにあわせて適宜選択される。ロータ６０は、ｎ－１条で単段あるいは多段の雌ネジ形状とされている。本実施形態においては、ロータ６０は、１条で多段とされている。ロータ６０には、後に詳述する駆動軸７２が接続されている。ロータ６０は、上述したステータ５０に形成された貫通孔５２に挿通されている。ロータ６０は、駆動軸７２を介して伝達された動力を受けて、ステータ５０に設けられた貫通孔５２の内部において偏心回転する。

【0034】

ロータ６０をステータ５０に対して挿通すると、ロータ６０の外周面６２とステータ５０の内周面５４とが両者の接線（シール線）において当接した状態になる。これにより、貫通孔５２を形成しているステータ５０の内周面５４と、ロータ６０の外周面６２との間に、キャビティとよばれる独立した一連の密閉空間が形成され、移送対象物を搬送するための流体搬送路６６が構成される。流体搬送路６６は、上述したステータ５０やロータ６０のリードの長さＬを基準長Ｓとした場合に、ステータ５０やロータ６０の軸方向にリードの基準長Ｓのｄ倍の長さを有する多段（ｄ段）の流路となっている。

【0035】

流体搬送路６６は、ステータ５０やロータ６０の長手方向に向けて螺旋状に延びている。また、流体搬送路６６は、ロータ６０をステータ５０の貫通孔５２内において回転させると、ステータ５０内を回転しながらステータ５０の長手方向に進む。そのため、ロータ６０を回転させると、ステータ５０の一端側から流体搬送路６６内に搬送対象物を吸い込むと共に、この搬送対象物を流体搬送路６６内に閉じこめた状態でステータ５０の他端側に向けて移送し、ステータ５０の他端側において吐出させることが可能である。すなわち、ロータ６０を正方向に回転させると、第二開口部３４ｂから吸い込んだ搬送対象物を第一開口部３４ａ向けて圧送できる。また、ロータ６０を逆方向に回転させると、第一開口部３４ａから吸い込んだ搬送対象物を第二開口部３４ｂに向けて圧送できる。

【0036】

入口側破砕部４４は、移送部４０において移送対象物の入口となる入口部４０ａに設けられている。入口側破砕部４４は、入口部４０ａから移送部４０に入る前に移送対象物を破砕するものである。入口側破砕部４４は、単一種の破砕機構を備えたものとしても、複数種の破砕部を備えたものとしても良い。本実施形態では、第一入口側破砕機構部４４ｘ、及び第二入口側破砕機構部４４ｙからなる二種類の破砕機構部を備えたものとされている。

【0037】

第一入口側破砕機構部４４ｘは、図示しないヘルール接続により、ケーシング３２から分解可能なように設けられている。第一入口側破砕機構部４４ｘは、回転刃４４ｘ１及び固定刃４４ｘ２を備えている。回転刃４４ｘ１は、後に詳述する駆動軸７２に取り付けられており、駆動軸７２の回転に連動して回転可能とされている。また、固定刃４４ｘ２は、ケーシング３２に対して固定されている。回転刃４４ｘ１及び固定刃４４ｘ２は、それぞれ断面形状が三角形の刃によって構成されている。第一入口側破砕機構部４４ｘは、回転刃４４ｘ１及び固定刃４４ｘ２がハサミと同様の原理により移送対象物を破砕できる。すなわち、第一入口側破砕機構部４４ｘは、回転刃４４ｘ１の回転に伴って回転刃４４ｘ１と固定刃４４ｘ２とが重なり合う構造とされておいる。第一入口側破砕機構部４４ｘは、回転刃４４ｘ１と固定刃４４ｘ２とが交わった部分が閉じていくことにより、両者の間に介在している移送対象物を破砕可能なものとされている。

【0038】

第二入口側破砕機構部４４ｙは、後に詳述する駆動軸７２とロータ６０とを接続するピンジョイント２４ｃの周りに装着される環状のスリーブ４４ｙ１に刃４４ｙ２を設けたものである。第二入口側破砕機構部４４ｙは、移送部４０の入口部４０ａの直前において、破砕しきれていない移送対象物を破砕できる。

【0039】

出口側破砕部４６は、移送部４０において移送対象物の出口となる出口部４０ｂに設けられている。出口側破砕部４６は、フィルタ４６ａ及びブレード４６ｂを備えたグレータユニットによって構成されている。フィルタ４６ａは、金属製の多孔板よって構成されている。また、ブレード４６ｂは、略十字に形成された羽付ブレードによって構成されている。ブレード４６ｂは、ロータ６０の軸線方向先端部に取り付けられている。出口側破砕部４６は、ブレード４６ｂをフィルタ４６ａに対して押しつけた状態で組み付けられる。そのため、出口側破砕部４６は、ロータ６０の回転に伴って、ブレード４６ｂがフィルタ４６ａに対して接触した状態で回転（摺動）する。これにより、移送部４０の出口部４０ｂから出てきた搬送対象物を、さらに細かくすることができる。

【0040】

動力伝達部７０は、上述した駆動部２０から出力された動力をロータ６０や、ホッパ８０を介してケーシング３２の内部に導入された搬送対象物に対して伝達する部分である。動力伝達部７０は、駆動軸７２と、撹拌部材７４と、スクリュー７６とを備えている。

【0041】

駆動軸７２は、駆動部２０側から移送部４０側に向けて延びるように配された軸体である。駆動軸７２は、一方側の端部が上述した駆動部２０に対して接続されている。具体的には、駆動軸７２は、一方側の端部が駆動部２０に設けられたジョイント軸２４ｂに対してカップリング２４ｄを介して接続されている。また、駆動軸７２は、他方側の端部がロータ６０に対して接続されている。これにより、駆動軸７２は、駆動部２０から伝達された回転動力をロータ６０に対して伝達可能とされている。駆動部２０から動力が出力されると、駆動軸７２は偏心回転する。また、上述したように、ポンプ３０（移送装置１０）は、台座１２に対して設置され、水平面Ｇに対して傾斜するように配置されている。そのため、駆動軸７２についても、ポンプ３０（移送装置１０）が設置される水平面Ｇに対して傾斜した姿勢で配されている。

【0042】

撹拌部材７４は、後に詳述するホッパ８０に導入された移送対象物に対して駆動部２０から出力された動力を伝達することにより、移送対象物を撹拌するためのものである。撹拌部材７４は、上述した駆動軸７２のうち、ホッパ８０の内側に存在する部分に設けられている。撹拌部材７４は、羽状のもの棒状のもの等とすることが可能であるが、本実施形態では棒状のものが採用されている。撹拌部材７４を構成する棒状の部材は、駆動軸７２の軸線に対して交差する方向（本実施形態では略直交する方向）に延びるように設けられている。撹拌部材７４は、単一の部材によって構成することも可能であるが、本実施形態では複数の棒状部材を駆動軸７２の軸線方向及び周方向に間隔を開けて複数設けられている。撹拌部材７４は、駆動軸７２の回転駆動に伴い、駆動軸７２の軸心位置を中心として回動する。これにより、撹拌部材７４は、ホッパ８０に導入された移送対象物を撹拌することができる。

【0043】

スクリュー７６は、ホッパ８０に導入された移送対象物に対して駆動部２０から出力された動力を伝達することにより、移送対象物を移送部４０に向けて押し込むためのものである。スクリュー７６は、撹拌部材７４よりも移送部４０に近い位置に設けられている。また、撹拌部材７４がホッパ８０の内部に配されているのに対し、スクリュー７６は、ケーシング３２の圧力室３２ｅ内に設けられている。

【0044】

ホッパ８０は、移送対象物を収容して、ポンプ３０のケーシング３２に向けて供給可能なものである。ホッパ８０は、第一ホッパ構成体８２と、第二ホッパ構成体８４とを有する。また、ホッパ８０は、駆動軸７２を挿通するための貫通部１１０や、邪魔部材１２０を備えている。

【0045】

第一ホッパ構成体８２は、ホッパの本体（ホッパ本体部）をなす部分である。第一ホッパ構成体８２は、側面８６、導入部８８、排出部９０を有する。第一ホッパ構成体８２は、側面８６によって囲まれた収容部９８に搬送対象物を収容可能とされている。側面８６は、移送装置１０を側面視した状態において、駆動部２０側の位置に第一構成部９２及び第二構成部９４を有し、移送部４０側の位置に第三構成部９６を有する。

【0046】

第一構成部９２は、第一ホッパ構成体８２の側面８６のうち、駆動軸７２に沿うように拡がる部分である。そのため、第一構成部９２は、移送装置１０を側面視した状態において、水平面Ｇに対して駆動軸７２と略同一の傾斜角で傾斜している。

【0047】

第二構成部９４は、側面８６において、第一構成部９２とは異なる傾斜角で水平面に対して傾斜した部分である。また、第二構成部９４は、第一構成部９２に対して水平面Ｇから離れる方向に延びるように形成されている。第二構成部９４は、第一構成部９２と一連となるように形成されている。そのため、第一ホッパ構成体８２は、第一構成部９２と第二構成部９４との境界部分において屈曲している。第二構成部９４は、第一構成部９２に対して略直角に屈曲している。

【0048】

第三構成部９６は、第一ホッパ構成体８２の側面８６のうち、第二構成部９４に対向する部分をなすものである。第三構成部９６は、移送部４０側の位置において、上述した撹拌部材７４に対して上方に位置している。第三構成部９６は、移送対象物を撹拌部材７４にスムーズに供給できるように傾斜したものであると良い。具体的には、第三構成部９６は、水平面Ｇに対して７０度以上の傾斜角で傾斜していると良い。

【0049】

導入部８８は、第一ホッパ構成体８２の天面側において開口した部分である。ホッパ８０は、導入部８８を介して第一ホッパ構成体８２の内側に形成された収容部９８に対して移送対象物を導入可能な大きさに開口している。導入部８８は、標準身長よりも低く、作業者が移送対象物を投入しやすい高さに設けられると良い。

【0050】

排出部９０は、第一ホッパ構成体８２の底側において開口した部分である。本実施形態では、第一ホッパ構成体８２は、図１において破線によって示した位置に第一ホッパ構成体８２の下端部があり、当該下端部において排出部９０をなす開口が形成されている。また、排出部９０が形成された位置において、第一ホッパ構成体８２（ホッパ８０）が、ケーシング３２（ポンプ３０）に対して接続されている。そのため、ホッパ８０は、導入部８８から収容部９８に投入された搬送対象物を、排出部９０を介してケーシング３２の内部に排出できる。

【0051】

第二ホッパ構成体８４は、上述した第一ホッパ構成体８２（ホッパ本体）と組み合わせて使用されるものである。第二ホッパ構成体８４は、第一ホッパ構成体８２において導入部８８側の位置に取り付けられ、蓋としての機能を備えたものである。第二ホッパ構成体８４は、導入部８８をなす開口に覆い被さるように配される蓋部１００と、折部１０２とを有する。蓋部１００には、導入部８８と連通するように形成された投入部１０４が設けられている。そのため、ホッパ８０は、第一ホッパ構成体８２に対して第二ホッパ構成体８４を取り付けた状態において、投入部１０４を介して収容部９８の内側に移送対象物を投入できる。折部１０２は、蓋部１００の端部において、蓋部１００に対して交差するように形成された部分である。本実施形態では、第二ホッパ構成体８４をなす板状体の端部を屈曲させることにより、蓋部１００と折部１０２とが一体的に形成されている。折部１０２は、蓋部１００によって導入部８８を覆うように第二ホッパ構成体８４を配したときに、第一ホッパ構成体８２の側面８６をなす第二構成部９４と重なり合うように折れ曲がっている。

【0052】

貫通部１１０は、ホッパ８０の側面８６を貫通するように駆動軸７２が挿通される部分である。貫通部１１０は、ホッパ８０の側面８６に貫通孔を形成する等して形成可能である。図４に示すように、本実施形態では、ホッパ８０をなす第一ホッパ構成体８２に設けられた第一切欠部１１４、及び第二ホッパ構成体８４に設けられた第二切欠部１１６を組み合わせて構成される切欠部１１２によって貫通部１１０が形成されている。貫通部１１０（切欠部１１２）は、駆動軸７２が偏心回転できる最小限のすきまを確保する大きさとされている。

【0053】

第一切欠部１１４は、第一ホッパ構成体８２において、第二構成部９４の上端側（導入部８８側）の位置に設けられている。第一切欠部１１４は、駆動軸７２が通る位置に設けられている。第一切欠部１１４は、駆動軸７２を挿通可能な大きさであって、略「Ｕ字状」の形状を有する切り欠きによって形成されている。

【0054】

第二切欠部１１６は、第二ホッパ構成体８４において折部１０２の下端側の位置に設けられている。第二切欠部１１６は、第一切欠部１１４と同様に、駆動軸７２が通る位置に設けられている。第二切欠部１１６は、駆動軸７２を挿通可能な大きさであって、略「逆Ｕ字状」の形状を有する切り欠きによって形成されている。

【0055】

貫通部１１０は、第一ホッパ構成体８２に形成された導入部８８に対して第二ホッパ構成体８４の蓋部１００が被さり、第一ホッパ構成体８２の側面８６をなす第二構成部９４に対して折部１０２が重なり合った状態において、第一切欠部１１４及び第二切欠部１１６が組み合わさることにより、略円形あるいは略長円型に形成される。貫通部１１０には、上述した駆動軸７２が貫通する。

【0056】

邪魔部材１２０は、上述した貫通部１１０を介して移送対象物がホッパ８０から漏れるのを抑制するためのものである。邪魔部材１２０は、移送対象物の漏れを抑制できるものであれば形状や大きさ等について適宜のものとすることができる。本実施形態では、邪魔部材１２０は、貫通部１１０の開口径よりも大きい板状の邪魔板１２２によって構成されている。邪魔板１２２は、ホッパ８０の内側において貫通部１１０をなす切欠部１１２に対して対向するように配されている。これにより、邪魔板１２２は、ラビリンスシール構造を形成している。また、邪魔板１２２は、駆動軸７２を貫通させることにより、駆動軸７２に対して位置決めされている。邪魔板１２２は、適宜の位置に配することが可能であるが、移送対象物の固形成分が入り込まない程度まで貫通部１１０に近接させることが好ましく、移送対象物がペースト状であったり、液体が混じったものであったりする場合には、液面が邪魔板よりも下になるように邪魔板１２２を配置すると良い。

【0057】

上述した実施形態において例示したように、本発明は、以下の（１）～（８）に示すような特徴的構成を有し、これにより本発明に特有の効果が得られる。

【0058】

（１）本実施形態の移送装置１０は、移送対象物を移送するためのものであって、動力源をなす駆動部２０からの回転出力を伝達する駆動軸７２と、移送対象物を収容可能なホッパ８０と、駆動軸７２を介して伝達された動力を受けて、ホッパ８０に収容された移送対象物を移送する移送部４０と、を備えており、駆動軸７２は、移送装置１０が設置される水平面Ｇに対して傾斜した姿勢とされ、ホッパ８０の側面８６を貫通するように配されたものである。これにより、移送装置１０は、水平面Ｇに対して駆動軸７２を傾斜した姿勢としつつ、ホッパ８０の内部にデッドスペースが形成されるのを抑制できる。また、移送装置１０は、駆動軸７２が傾斜した姿勢で配置され、ホッパ８０を貫通するように駆動軸７２が配置されたものであるため、大きな設置スペースを必要としない。そのため、移送装置１０は、例えば食品工場等のように狭小な場所においても好適に設置できる。

【0059】

（２）本実施形態の移送装置１０において、ホッパ８０の側面８６は、駆動軸７２に沿う第一構成部９２と、第一構成部９２とは異なる傾斜角で水平面Ｇに対して傾斜した第二構成部９４と、を有し、駆動軸７２は、第二構成部９４を貫通するように配されている。これにより、移送装置１０は、ホッパ８０において搬送対象物を収容するための空間をより一層大きく確保できる。

【0060】

（３）本実施形態の移送装置１０は、ホッパ８０の側面８６に、駆動軸７２が貫通する貫通部１１０をなす切欠部１１２が設けられたものとされている。これにより、移送装置１０は、駆動軸７２が水平面Ｇに対して傾斜した姿勢でホッパ８０の側面８６を貫通した構成とすることができる。

【0061】

（４）本実施形態の移送装置１０は、ホッパ８０の側面８６に、駆動軸７２が貫通する貫通部１１０を有し、貫通部１１０を介する移送対象物の漏れを抑制可能な邪魔部材１２０が、駆動軸７２に設けられたものとされている。これにより。移送装置１０は、貫通部１１０を介して移送対象物がホッパ８０から漏れ出してしまうのを、軸封等の分解洗浄性が低い部品を要することなく、邪魔部材１２０によって抑制できる。

【0062】

（５）本実施形態の移送装置１０は、ホッパ８０の側面８６に、駆動軸７２が貫通する貫通部１１０を有し、貫通部１１０に対向するように配された邪魔板１２２を有するものとされている。これにより、移送装置１０は、かかる構成とすることにより、ホッパ８０の側面８６と邪魔板１２２との間にラビリンスシール構造を形成し、軸封等の分解洗浄性が低い部品を要することなく、貫通部１１０を介して移送対象物がホッパ８０から漏れ出してしまうのを抑制できる。

【0063】

（６）本実施形態の移送装置１０は、ホッパ８０が、駆動軸７２が貫通する貫通部１１０をなす第一切欠部１１４を備えた第一ホッパ構成体８２と、第一ホッパ構成体８２と組み合わせて使用され、第一切欠部１１４との組み合わせにより貫通部１１０をなす貫通部１１０を形成可能な第二切欠部１１６を備えた第二ホッパ構成体８４と、を有するものとされている。これにより、移送装置１０は、第一切欠部１１４及び第二切欠部１１６の組み合わせによって構成された貫通部１１０を介して、水平面Ｇに対して斜め向きに駆動軸７２を配することができる。

【0064】

（７）本実施形態の移送装置１０は、移送部４０において移送対象物の入口となる入口部４０ａ、及び移送対象物の出口となる出口部４０ｂの少なくともいずれかに、移送対象物を破砕する破砕部（入口側破砕部４４、出口側破砕部４６）が設けられたものである。これにより、移送装置１０は、移送部４０に対して入口部４０ａから入る移送対象物を細かく粉砕したり、移送部４０の出口部４０ｂから出る移送対象物をさらに細かく粉砕したりすることが可能となる。

【0065】

（８）本実施形態の移送装置１０において、移送部４０は、駆動軸７２に対して直接的あるいは間接的に接続可能な雄ねじ型のロータ６０と、ロータ６０が嵌挿される雌ねじ型のステータ５０とを少なくとも備え、ロータ６０がステータ５０に対して相対的に回転することにより、移送対象物を移送可能なものとされている。これにより、移送装置１０は、ロータ６０がステータ５０内で回転することにより発生する強い吸引力によって移送対象物を確実に移送できる。また、移送装置１０は、移送対象物の移送に脈動が生じるのを最小限に抑制しつつ、移送対象物の移送量の安定化を図ることができる。

【0066】

≪変形例≫
なお、本発明の移送装置は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であり、上記実施形態において例示した移送装置１０に限定されるものではない。

【0067】

具体的には、本実施形態においては、上記（２）のようにホッパ８０の側面８６を、第一構成部９２と、これとは異なる傾斜角で傾斜した第二構成部９４とを備えた構成とし、駆動軸７２が第二構成部９４を貫通するようにした構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、移送装置１０は、側面８６を第一構成部９２及び第二構成部９４を備えたものとせず、単一の構成部によって構成されたものとしたり、側面８６を湾曲した構成としたりしても良い。

【0068】

また、本実施形態においては、上記（３）のように側面８６に設けられた切欠部１１２を駆動軸７２が貫通する構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、移送装置１０は、切欠部１１２に代えて、駆動軸７２を挿通可能な貫通孔を設けた構成等とすることも可能である。

【0069】

本実施形態においては、上記（４）のように邪魔部材１２０を設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。移送装置１０は、邪魔部材１２０を備えていないものとしても良い。また、移送装置１０は、邪魔部材１２０に代えて、移送対象物の漏れを抑制するための他の構成を設けた構成とすることも可能である。

【0070】

本実施形態においては、上記（５）のように、邪魔部材１２０として機能する邪魔板１２２を設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。移送装置１０は、邪魔板１２２に代えて、あるいは邪魔板１２２に加えて、移送対象物の漏れを抑制できるものを設けた構成とすることも可能である。

【0071】

本実施形態においては、上記（６）のように、第一切欠部１１４及び第二切欠部１１６の組み合わせによって構成された貫通部１１０（切欠部１１２）を設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、移送装置１０は、第二ホッパ構成体８４を設けない構成とし、略「Ｕ字型」に形成され、上端側が開放された第一切欠部１１４に駆動軸７２を貫通させた構成としたり、第二ホッパ構成体８４に折部１０２を設けず、第二切欠部１１６を設けない構成として、第一切欠部１１４に駆動軸７２を貫通させた構成としたりしても良い。また、移送装置１０は、駆動軸７２を挿通可能な貫通孔を備えた部材を準備し、当該部材に対して駆動軸７２を挿通してから、ホッパ８０を構成する第一ホッパ構成体８２や第二ホッパ構成体８４に対して取り付ける構成等としても良い。

【0072】

本実施形態においては、入口側破砕部４４及び出口側破砕部４６を破砕部として設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。移送装置１０は、入口側破砕部４４及び出口側破砕部４６のうちいずれか一方又は双方を省略した構成としたり、これらのうちいずれか一方又は双方に加えて他の破砕部を設けたものとしたりしても良い。

【0073】

本実施形態では、移送部４０として、ステータ５０及びロータ６０を具備した、いわゆる一軸偏心ねじポンプ機構を備えたものを例示したが、本発明はこれに限定されない。移送装置１０は、例えば他の回転容積式のポンプ機構またはスクリューコンベアを備えたものとしても良い。

【0074】

本実施形態では、第一構成部９２に対して第二構成部９４を略直角に折り曲げた構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。移送装置１０は、例えば駆動軸７２との位置関係や、駆動軸７２の傾斜等に応じて、第一構成部９２や水平面Ｇに対する第二構成部９４の角度を上述したものと異なるものとしたり、ホッパ８０の側面８６を湾曲させた構成としたりしても良い。

【0075】

本実施形態の移送装置１０は、邪魔部材１２０を設けたり、駆動部２０をホッパ８０よりも上方に設けた構成としているため、移送対象物が液体を含むものやペースト状のもの等であったとしても、駆動部２０側に移送対象物が浸入する可能性が低い。そのため、移送装置１０は、駆動部２０に移送対象物の浸入を抑制するための軸封等の部材を設けていない。これにより、移送装置１０は、部品点数が少なくて済み、その分だけ組立や分解が行いやすく、製造コストも抑制できる。なお、本実施形態では、前述した軸封等の部材を設けない構成を例示したが、本発明はこれに限定されず、軸封等の部材を設けた構成とすることも可能である。

【0076】

上述した移送装置１０は、キャスター１２ｂを備えた台座１２を備えているため、適宜移動させて使用可能な可搬型のものとすることができる。なお、本実施形態では、キャスター１２ｂを備えた台座１２を採用した例を示したが、本発明はこれに限定されず、キャスター１２ｂを備えていないものとしたり、台座１２以外の他部材に対して駆動部２０やポンプ３０等を配置した構成としたりしても良い。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本発明の移送装置は、工業製品や食品、化粧品などの製造等、移送対象物の移送が求められる様々な用途において好適に利用できる。

【符号の説明】

【0078】

１０ ：移送装置
１２ ：台座
１２ｂ ：キャスター
２０ ：駆動部
３０ ：ポンプ
４０ ：移送部
４０ａ ：入口部
４０ｂ ：出口部
４４ ：入口側破砕部
４６ ：出口側破砕部
５０ ：ステータ
６０ ：ロータ
７２ ：駆動軸
８０ ：ホッパ
８２ ：第一ホッパ構成体
８４ ：第二ホッパ構成体
８６ ：側面
９２ ：第一構成部
９４ ：第二構成部
１０２ ：折部
１１０ ：貫通部
１１２ ：切欠部
１１４ ：第一切欠部
１１６ ：第二切欠部
１２０ ：邪魔部材
１２２ ：邪魔板
Ｇ ：水平面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】