(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023176996
(43)【公開日】2023-12-13
(54)【発明の名称】通信装置
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20231206BHJP
G06K 17/00 20060101ALI20231206BHJP
G06K 7/015 20060101ALI20231206BHJP
G01S 5/02 20100101ALI20231206BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 136
G06K17/00 029
G06K7/10 224
G06K7/015
G01S5/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022089645
(22)【出願日】2022-06-01
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100075672
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】中邑 公紀
(72)【発明者】
【氏名】柳沼 順
(72)【発明者】
【氏名】石川 浩由
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062CC18
(57)【要約】
【課題】無線タグの位置の判定精度を向上させる。
【解決手段】実施形態の通信装置は、１つ以上のアンテナと、第１の駆動部と、第２の駆動部と、プロセッサと、を備える。１つ以上のアンテナは、無線タグと通信する。第１の駆動部は、第１の方向にアンテナを移動させる。第２の駆動部は、第１の方向とは異なる第２の方向にアンテナ又はアンテナとは異なる他のアンテナを移動させる。プロセッサは、第１の方向に沿ったアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータ、及び、第２の方向に沿ったアンテナ又は他のアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータに基づいて、無線タグの位置を判定する。
【選択図】図４
【解決手段】実施形態の通信装置は、１つ以上のアンテナと、第１の駆動部と、第２の駆動部と、プロセッサと、を備える。１つ以上のアンテナは、無線タグと通信する。第１の駆動部は、第１の方向にアンテナを移動させる。第２の駆動部は、第１の方向とは異なる第２の方向にアンテナ又はアンテナとは異なる他のアンテナを移動させる。プロセッサは、第１の方向に沿ったアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータ、及び、第２の方向に沿ったアンテナ又は他のアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータに基づいて、無線タグの位置を判定する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線タグと通信するための１つ以上のアンテナと、
第１の方向にアンテナを移動させる第１の駆動部と、
前記第１の方向とは異なる第２の方向に前記アンテナ又は前記アンテナとは異なる他のアンテナを移動させる第２の駆動部と、
前記第１の方向に沿った前記アンテナの移動に基づいて取得される前記無線タグのタグデータ、及び、前記第２の方向に沿った前記アンテナ又は前記他のアンテナの移動に基づいて取得される前記無線タグのタグデータに基づいて、前記無線タグの位置を判定するプロセッサと、
を備える通信装置。
第１の方向にアンテナを移動させる第１の駆動部と、
前記第１の方向とは異なる第２の方向に前記アンテナ又は前記アンテナとは異なる他のアンテナを移動させる第２の駆動部と、
前記第１の方向に沿った前記アンテナの移動に基づいて取得される前記無線タグのタグデータ、及び、前記第２の方向に沿った前記アンテナ又は前記他のアンテナの移動に基づいて取得される前記無線タグのタグデータに基づいて、前記無線タグの位置を判定するプロセッサと、
を備える通信装置。
【請求項2】
前記第１の駆動部は、所定領域における第１の方向の一端よりも外側から前記第１の方向の他端よりも外側まで前記アンテナを移動させ、
前記第２の駆動部は、前記所定領域における前記第２の方向の一端よりも外側から前記第２の方向の他端よりも外側まで前記アンテナ又は前記他のアンテナを移動させ、
前記プロセッサは、前記無線タグの位置が前記所定領域に含まれるか否かを判定する、
請求項１に記載の通信装置。
前記第２の駆動部は、前記所定領域における前記第２の方向の一端よりも外側から前記第２の方向の他端よりも外側まで前記アンテナ又は前記他のアンテナを移動させ、
前記プロセッサは、前記無線タグの位置が前記所定領域に含まれるか否かを判定する、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記第２の駆動部は、前記第２の方向に前記アンテナを移動させる駆動部であり、
前記プロセッサは、前記第１の駆動部の駆動終了後に、前記第２の駆動部を駆動させる、
請求項１又は２に記載の通信装置。
前記プロセッサは、前記第１の駆動部の駆動終了後に、前記第２の駆動部を駆動させる、
請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項4】
前記第２の駆動部は、前記第２の方向に前記他のアンテナを移動させる駆動部であり、
前記プロセッサは、前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部を同時に駆動させる、
請求項１又は２に記載の通信装置。
前記プロセッサは、前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部を同時に駆動させる、
請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項5】
前記アンテナの鉛直方向の位置と前記他のアンテナの鉛直方向の位置は同じである、
請求項４に記載の通信装置。
請求項４に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、通信装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年は、物品にバーコードを付すことに代えて、物品に無線タグを付すことが増えている。この場合、無線リーダライタは、無線タグとの無線通信により、無線タグに格納されている情報を読み取る。
【0003】
また、無線リーダライタは、無線タグからの応答波に基づいて、無線タグに対するアンテナの複数の相対位置において位相を計測する。位相は、無線タグの位置の判定に用いられる。
【0004】
しかしながら、無線タグの位置が異なっていても、位相の特徴が類似するケースがある。このようなケースでは、無線タグの位置を判定することは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－２１９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、無線タグの位置の判定精度を向上させる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態の通信装置は、１つ以上のアンテナと、第１の駆動部と、第２の駆動部と、プロセッサと、を備える。１つ以上のアンテナは、無線タグと通信する。第１の駆動部は、第１の方向にアンテナを移動させる。第２の駆動部は、第１の方向とは異なる第２の方向にアンテナ又はアンテナとは異なる他のアンテナを移動させる。プロセッサは、第１の方向に沿ったアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータ、及び、第２の方向に沿ったアンテナ又は他のアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータに基づいて、無線タグの位置を判定する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
［第１の実施形態］
実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
【0010】
［構成例］
図１は、通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。
通信システム１は、通信装置１０、端末４００及び１以上の物品５００に付された１以上の無線タグ６００を含む。図１には、１つの物品５００に付された１つの無線タグ６００が示されるが、通信システム１は、複数の物品５００に付された複数の無線タグ６００を含んでもよい。なお、通信システム１は、通信装置１０及び端末４００を含むが、１つ以上の物品５００を含まなくてもよい。通信システム１は、情報処理システムの一例である。
図１は、通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。
通信システム１は、通信装置１０、端末４００及び１以上の物品５００に付された１以上の無線タグ６００を含む。図１には、１つの物品５００に付された１つの無線タグ６００が示されるが、通信システム１は、複数の物品５００に付された複数の無線タグ６００を含んでもよい。なお、通信システム１は、通信装置１０及び端末４００を含むが、１つ以上の物品５００を含まなくてもよい。通信システム１は、情報処理システムの一例である。
【0011】
通信装置１０は、無線タグ６００と無線通信する装置である。通信装置１０は、倉庫内の検品等に用いることができるが、店舗であってもよく、通信装置１０の適用例は、これに限定されない。通信装置１０は、読取装置１００、駆動装置２００及びアンテナ３００を含む。
【0012】
読取装置１００は、駆動装置２００及びアンテナ３００を制御して、無線タグ６００から情報を読み取る装置である。読取装置１００は、駆動装置２００及びアンテナ３００を制御して、無線タグ６００のタグデータを計測する装置でもある。計測は、検出の意味を含む。タグデータは、位相及び電波受信強度（ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ））のうちの少なくとも何れか一方を含む。読取装置１００の構成例については後述する。
【0013】
駆動装置２００は、アンテナ３００を移動させる装置である。アンテナ３００を移動させることは、アンテナ３００の位置を移動させることを含む。
【0014】
駆動装置２００は、第１の方向に沿った直線上の位置Ａと位置Ｂとの間でアンテナ３００を移動させる。駆動装置２００は、第２の方向に沿った直線上の位置Ｃと位置Ｄとの間でアンテナ３００を移動させる。第２の方向は、第１の方向とは異なる方向である。ここでは、第１の方向及び第２の方向が水平方向である例について説明する。駆動装置２００の構成例については後述する。
【0015】
アンテナ３００は、無線タグ６００と通信する。アンテナ３００は、電波を送信する。アンテナ３００は、無線タグ６００からの電波を受信する。無線タグ６００からの電波は、アンテナ３００から送信された電波に対する無線タグ６００からの応答波の一例である。アンテナ３００は、無線タグ６００から受信した電波を高周波信号に変換し、高周波信号を読取装置１００に出力する。
【0016】
端末４００は、読取装置１００により無線タグ６００から読み取られた情報を処理する装置である。端末４００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であるが、データを処理する装置であればよく、これに限定されない。
物品５００は、商品等である。
物品５００は、商品等である。
【0017】
無線タグ６００は、無線タグ６００の位置を判定する対象である。無線タグ６００の位置を判定することは、無線タグ６００の位置の存在する領域を判定することを含む。無線タグ６００の位置の存在する領域を判定することは、無線タグ６００の位置が第１の領域に含まれるか否かを判定することを含む。無線タグ６００の位置が第１の領域に含まれるか否かを判定することは、無線タグ６００の位置が第１の領域又は第２の領域の何れに含まれるのかを判定することを含む。第１の領域及び第２の領域は、互いに重複しない異なる領域である。例えば、第１の領域及び第２の領域は、３次元の領域である。第１の領域及び第２の領域は、隣接していてもよいし、隣接していなくてもよい。領域は、範囲の意味を含む。第１の領域は、所定領域の一例である。第１の領域及び第２の領域の例については後述する。
【0018】
無線タグ６００は、ＩＣチップ及びアンテナを含むＩＣタグである。無線タグ６００は、典型的にはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。無線タグ６００は、その他のＩＣタグであってもよい。無線タグ６００は、アンテナ３００から送信された電波をエネルギー源として動作するパッシブ型の無線タグである。無線タグ６００は、無変調信号に対してバックスキャッタ変調を行うことで、無線タグ６００のＩＣチップに格納されている情報を含む信号を、アンテナを介して送信する。無線タグ６００に格納されている情報は、一意に識別可能な情報を含んでもよい。無線タグ６００に格納されている情報は、無線タグ６００を付された物品５００に関する情報を含んでもよい。
【0019】
読取装置１００について、図２を用いて説明する。
図２は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、プロセッサ１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換部１０８、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。
図２は、読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
読取装置１００は、プロセッサ１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、第１接続インターフェース１０４、第２接続インターフェース１０５、高周波フロントエンド部１０６、デジタル振幅変調部１０７、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換部１０８、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１０９、復調部１１０及び記憶デバイス１１１を含む。読取装置１００に含まれる各部は、バス１１２等によって接続される。
【0020】
プロセッサ１０１は、読取装置１００の動作に必要な演算及び制御等の処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１０１は、ＲＯＭ１０２又は記憶デバイス１１１等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ１０３に展開する。プロセッサ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開されたプログラムを実行することで、後述する各部を実現し、種々の処理を実行する。
【0021】
プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ a Ｃｈｉｐ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等である。プロセッサ１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。
【0022】
ＲＯＭ１０２は、プロセッサ１０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサ１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。
【0023】
ＲＡＭ１０３は、プロセッサ１０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサ１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。ＲＡＭ１０３は、記憶部の一例である。
【0024】
第１接続インターフェース１０４は、読取装置１００が駆動装置２００と通信するためのインターフェースである。
【0025】
第２接続インターフェース１０５は、読取装置１００が端末４００と通信するためのインターフェースである。
【0026】
高周波フロントエンド部１０６は、アンテナ３００へ高周波信号を出力する。高周波フロントエンド部１０６は、アンテナ３００から高周波信号が入力される。
【0027】
デジタル振幅変調部１０７は、無線タグ６００に送信するデータを、無線タグ６００に送信する搬送波に付加する回路である。
【0028】
ＤＡ変換部１０８は、デジタル信号をアナログ信号に変換する回路である。ＤＡ変換部１０８は、デジタル振幅変調部１０７によって変調されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部１０８は、高周波フロントエンド部１０６を介して、高周波信号をアンテナ３００に出力する。
【0029】
ＡＤ変換部１０９は、アナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。ＡＤ変換部１０９は、高周波フロントエンド部１０６を介して、アンテナ３００から入力された高周波信号をデジタル信号に変換する。
【0030】
復調部１１０は、アンテナ３００によって受信された無線タグ６００からの電波に基づいて情報を取得する回路である。例えば、復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９が変換したデジタル信号から、無線タグ６００に格納されている情報を取得する。復調部１１０は、無線タグ６００からの電波に基づいて無線タグ６００に格納されている情報を取得する情報取得部の一例である。無線タグ６００からの電波に基づいて無線タグ６００に格納されている情報を取得することは、無線タグ６００からの電波に基づいて無線タグ６００から情報を読み取ることの一例である。
【0031】
復調部１１０は、アンテナ３００によって受信された無線タグ６００からの電波に基づいてタグデータを計測する回路でもある。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、時系列的に電波の位相を計測することができる。復調部１１０は、アンテナ３００によって受信された無線タグ６００からの電波に基づいて電波の位相を計測する計測部の一例である。復調部１１０は、公知の技術により、ＡＤ変換部１０９によって変換されたデジタル信号から、時系列的に電波の電波受信強度を計測することができる。復調部１１０は、アンテナ３００によって受信された無線タグ６００からの電波に基づいて電波の電波受信強度を計測する計測部の一例である。
【0032】
記憶デバイス１１１は、データ及びプログラム等を記憶する不揮発性メモリで構成される装置である。記憶デバイス１１１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等で構成されるが、これらに限定されない。記憶デバイス１１１は、記憶部の一例である。
【0033】
記憶デバイス１１１は、第１の計測データ記憶領域１１１１を含む。第１の計測データ記憶領域１１１１は、第１の計測データを記憶する。第１の計測データは、プロセッサ１０１による第１の計測処理の制御に基づいて復調部１１０によって計測されたデータである。第１の計測処理は、第１の方向に沿ったアンテナ３００の移動に基づく１以上の無線タグ６００のタグデータの計測である。プロセッサ１０１は、第１の計測処理において、第１の方向に沿ったアンテナ３００の移動に基づいて１以上の無線タグ６００のそれぞれのタグデータを取得する。
【0034】
第１の計測データは、無線タグ６００毎の第１のタグデータセットを含む。第１のタグデータセットは、復調部１１０によって計測された無線タグ６００の１以上のタグデータの集合である。第１のタグデータセットは、位置Ａと位置Ｂとの間のアンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。アンテナ３００の複数の位置は、位置Ａと位置Ｂとの間の一定間隔の位置を含んでもよい。一定間隔の値は、適宜設定可能である。復調部１１０は、無線タグ６００によっては、位置Ａと位置Ｂとの間の一定間隔の位置の全部についてタグデータを計測することもある。復調部１１０は、無線タグ６００によっては、位置Ａと位置Ｂとの間の一定間隔の位置の一部でしかタグデータを計測しないこともある。第１の計測データは、第１の計測処理毎に更新され得る。
【0035】
記憶デバイス１１１は、第２の計測データ記憶領域１１１２を含む。第２の計測データ記憶領域１１１２は、第２の計測データを記憶する。第２の計測データは、プロセッサ１０１による第２の計測処理の制御に基づいて復調部１１０によって計測されたデータである。第２の計測処理は、第２の方向に沿ったアンテナ３００の移動に基づく１以上の無線タグ６００のタグデータの計測である。プロセッサ１０１は、第２の計測処理において、第２の方向に沿ったアンテナ３００の移動に基づいて１以上の無線タグ６００のそれぞれのタグデータを取得する。
【0036】
第２の計測データは、無線タグ６００毎の第２のタグデータセットを含む。第２のタグデータセットは、復調部１１０によって計測された無線タグ６００の１以上のタグデータの集合である。第２のタグデータセットは、位置Ｃと位置Ｄとの間のアンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを含む。アンテナ３００の複数の位置は、位置Ｃと位置Ｄとの間の一定間隔の位置を含んでもよい。一定間隔の値は、適宜設定可能である。復調部１１０は、無線タグ６００によっては、位置Ｃと位置Ｄとの間の一定間隔の位置の全部についてタグデータを計測することもある。復調部１１０は、無線タグ６００によっては、位置Ｃと位置Ｄとの間の一定間隔の位置の一部でしかタグデータを計測しないこともある。第２の計測データは、第２の計測処理毎に更新され得る。
【0037】
ここで、プロセッサ１０１による各無線タグ６００の位置の判定処理例について説明する。プロセッサ１０１は、第１の方向に沿ったアンテナ３００の移動に基づいて取得される無線タグ６００のタグデータ、及び、第２の方向に沿ったアンテナ３００の移動に基づいて取得される無線タグ６００のタグデータに基づいて、無線タグ６００の位置を判定する。例えば、プロセッサ１０１は、無線タグ６００の第１のタグデータセットに含まれるアンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータに基づいて、第１の方向において変曲点となるアンテナ３００の位置を判定する。変曲点は、タグデータの傾きの反転するアンテナ３００の位置である。第１の方向において変曲点となるアンテナ３００の位置は、第１の方向において無線タグ６００の存在する位置である。以下では、第１の方向において変曲点となるアンテナ３００の位置は、第１の方向における変曲点の位置ともいう。プロセッサ１０１は、無線タグ６００の第２のタグデータセットに含まれるアンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータに基づいて、第２の方向において変曲点となるアンテナ３００の位置を判定する。第２の方向において変曲点となるアンテナ３００の位置は、第２の方向において無線タグ６００の存在する位置である。以下では、第２の方向において変曲点となるアンテナ３００の位置は、第２の方向における変曲点の位置ともいう。
【0038】
プロセッサ１０１は、第１の方向における変曲点の位置及び第２の方向における変曲点の位置に基づいて、無線タグ６００の位置を判定する。プロセッサ１０１は、第１の方向における変曲点の位置及び第２の方向における変曲点の位置の両方を含む領域を、無線タグ６００の位置の存在する領域として判定することができる。プロセッサ１０１は、以下に例示するように、無線タグ６００の位置が第１の領域に含まれるか否かを判定することができる。例えば、プロセッサ１０１は、第１の方向における変曲点の位置が第１の方向において第１の領域に含まれるか否かを判定する。プロセッサ１０１は、第２の方向における変曲点の位置が第２の方向において第１の領域に含まれるか否かを判定する。第１の方向における変曲点の位置及び第２の方向における変曲点の位置の両方が第１の領域に含まれる場合、プロセッサ１０１は、無線タグ６００の位置が第１の領域に含まれると判定する。他方、第１の方向における変曲点の位置及び第２の方向における変曲点の位置の少なくとも何れか一方が第１の領域に含まれない場合、プロセッサ１０１は、無線タグ６００の位置が第１の領域に含まれないと判定する。プロセッサ１０１は、無線タグ６００の位置が第１の領域に含まれないと判定した場合、無線タグ６００の位置が第２の領域に含まれると判定してもよい。これにより、プロセッサ１０１は、無線タグ６００の位置が第１の領域又は第２の領域の何れに含まれるのかを判定することができる。
【0039】
なお、記憶デバイス１１１が第１の計測データ及び第２の計測データを記憶する例について説明したが、これに限定されない。ＲＡＭ１０３が第１の計測データ及び第２の計測データを記憶してもよい。
【0040】
バス１１２は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス１１２は、読取装置１００の各部で授受される信号を伝送する。
【0041】
なお、読取装置１００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。読取装置１００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。
【0042】
駆動装置２００について、図３及び図４を用いて説明する。
図３は、駆動装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
駆動装置２００は、プロセッサ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、第１の駆動部２０５、第２の駆動部２０６、第１のホームポジションセンサ２０７及び第２のホームポジションセンサ２０８を含む。駆動装置２００に含まれる各部は、バス２０９等によって接続される。
図３は、駆動装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
駆動装置２００は、プロセッサ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、第１の駆動部２０５、第２の駆動部２０６、第１のホームポジションセンサ２０７及び第２のホームポジションセンサ２０８を含む。駆動装置２００に含まれる各部は、バス２０９等によって接続される。
【0043】
プロセッサ２０１は、駆動装置２００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ２０１は、ＲＯＭ２０２等に記憶された種々のプログラムをＲＡＭ２０３に展開する。プロセッサ２０１は、ＲＡＭ２０３に展開されたプログラムを実行することで、種々の動作を実行する。プロセッサ２０１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡ等である。プロセッサ２０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものであってもよい。
【0044】
ＲＯＭ２０２は、プロセッサ２０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、上記のプログラムを記憶する。ＲＯＭ２０２は、プロセッサ２０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値等を記憶する。
【0045】
ＲＡＭ２０３は、プロセッサ２０１を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサ２０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアである。
【0046】
接続インターフェース２０４は、駆動装置２００が読取装置１００と接続するためのインターフェースである。
【0047】
第１の駆動部２０５は、第１の方向にアンテナ３００を移動させる。例えば、第１の駆動部２０５は、ステッピングモーターである。
【0048】
第２の駆動部２０６は、第２の方向にアンテナ３００を移動させる。例えば、第２の駆動部２０６は、ステッピングモーターである。
【0049】
第１のホームポジションセンサ２０７は、後述する第１の移動ステージ２１３が第１の開始位置にあるか否かを検知するセンサである。第１の開始位置は、第１の計測処理のためにアンテナ３００の移動を開始する位置である。第１の開始位置は、位置Ａであるものとする。第１の開始位置が位置Ａである場合、第１の計測処理のためにアンテナ３００の移動を終了する第１の終了位置は、位置Ｂである。
【0050】
第２のホームポジションセンサ２０８は、後述する第２の移動ステージ２１６が第２の開始位置にあるか否かを検知するセンサである。第２の開始位置は、第２の計測処理のためにアンテナ３００の移動を開始する位置である。第２の開始位置は、位置Ｃであるものとする。第２の開始位置が位置Ｃである場合、第２の計測処理のためにアンテナ３００の移動を終了する第２の終了位置は、位置Ｄである。
【0051】
バス２０９は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含む。バス２０９は、駆動装置２００の各部で授受される信号を伝送する。
【0052】
図４は、駆動装置２００を説明するための模式図である。
図４に例示するように、駆動装置２００及びアンテナ３００は、カウンター台７００の下部に配置される。カウンター台７００は、無線タグ６００が付された物品５００を載置する水平面を有する台である。カウンター台７００は、載置部の一例である。カウンター台７００は、通信システム１又は通信装置１０に含まれていてもよい。
図４に例示するように、駆動装置２００及びアンテナ３００は、カウンター台７００の下部に配置される。カウンター台７００は、無線タグ６００が付された物品５００を載置する水平面を有する台である。カウンター台７００は、載置部の一例である。カウンター台７００は、通信システム１又は通信装置１０に含まれていてもよい。
【0053】
駆動装置２００は、第１の回転軸２１１、第１のレール２１２、第１の移動ステージ２１３、第２の回転軸２１４、第２のレール２１５及び第２の移動ステージ２１６を含む。
【0054】
第１のレール２１２は、第１の方向に沿って延在する。ここでは、図４に示す水平面上のｘ軸に沿った方向を第１の方向とする。第１のレール２１２には、第１の移動ステージ２１３が取り付けられている。第１の移動ステージ２１３には、第２のレール２１５が取り付けている。第２のレール２１５は、第２の方向に延在する。ここでは、ｘ軸と直交する水平面上のｙ軸に沿った方向を第２の方向とする。なお、第２の方向は、第１の方向と直交していなくてもよい。第２のレール２１５には、アンテナ３００が載置された第２の移動ステージ２１６が取り付けられている。
【0055】
第１の回転軸２１１は、第１の駆動部２０５の駆動力を伝達する。第１の回転軸２１１と第１のレール２１２にはネジの溝が形成されている。ネジの溝は、対向して連結している。このため、第１の駆動部２０５が回転駆動すると、第１の回転軸２１１が回転し、第１のレール２１２が回転する。第１の移動ステージ２１３は、ボールネジナットを備え、ボールネジナットにより第１のレール２１２が回転すると、第１のレール２１２に沿って第１の方向に移動する。第１の移動ステージ２１３は、第１のレール２１２の回転方向に応じて、第１の方向に沿って往復移動する。このように、第１の駆動部２０５は、第１の方向にアンテナ３００を移動させることができる。
【0056】
第２の回転軸２１４は、第２の駆動部２０６の駆動力を伝達する。第２の回転軸２１４と第２のレール２１５にはネジの溝が形成されている。ネジの溝は、対向して連結している。このため、第２の駆動部２０６が回転駆動すると、第２の回転軸２１４が回転し、第２のレール２１５が回転する。第２の移動ステージ２１６は、ボールネジナットを備え、ボールネジナットにより第２のレール２１５が回転すると、第２のレール２１５に沿って第２の方向に移動する。第２の移動ステージ２１６は、第２のレール２１５の回転方向に応じて、第２の方向に沿って往復移動する。このように、第２の駆動部２０６は、第２の方向にアンテナ３００を移動させることができる。
【0057】
なお、図４に示す例では、アンテナ３００は第２の移動ステージ２１６に載置されているが、これに限定されない。アンテナ３００は第１の移動ステージ２１３に載置されていてもよい。この例では、図４に示すｚ軸に沿った鉛直方向における第１の移動ステージ２１３と第２の移動ステージ２１６との並びを逆にしてもよい。第２の移動ステージ２１６には、第１のレール２１２が取り付けられる。第１のレール２１２には、アンテナ３００が載置された第１の移動ステージ２１３が取り付けられる。
【0058】
なお、駆動装置２００のハードウェア構成は、上述の構成に限定されるものではない。駆動装置２００は、適宜、上述の構成要素の省略及び変更並びに新たな構成要素の追加を可能とする。
【0059】
アンテナ３００の第１の方向に沿った移動例について説明する。
図５は、アンテナ３００の第１の方向に沿った移動を説明するための上面図である。
図５は、アンテナ３００の第１の方向に沿った移動を説明するための上面図である。
【0060】
第１の領域８１は、カウンター台７００の水平面の中央部分に設定された領域である。
第２の領域８２は、第１の領域８１を囲む第１の領域８１以外の領域である。第１の領域８１及び第２の領域８２は、水平方向に分離された領域である。図５では、第２の領域８２は、水平方向に第１の領域８１と隣接しているが、これに限定されない。第２の領域８２は、第１の領域８１と隣接することなく間をあけて設定されてもよい。ここでは、第１の領域８１の水平面の形は、ｘ軸に沿った直線とｙ軸に沿った直線で規定される矩形であるものとして説明するが、矩形に限定されるものではない。
第２の領域８２は、第１の領域８１を囲む第１の領域８１以外の領域である。第１の領域８１及び第２の領域８２は、水平方向に分離された領域である。図５では、第２の領域８２は、水平方向に第１の領域８１と隣接しているが、これに限定されない。第２の領域８２は、第１の領域８１と隣接することなく間をあけて設定されてもよい。ここでは、第１の領域８１の水平面の形は、ｘ軸に沿った直線とｙ軸に沿った直線で規定される矩形であるものとして説明するが、矩形に限定されるものではない。
【0061】
ｘ＝０［ｃｍ］の位置は、第１の領域８１における第１の方向の中間位置の一例である。ｘ＝－２０［ｃｍ］の位置は、第１の領域８１における第１の方向の第１端の位置の一例である。ｘ＝２０［ｃｍ］の位置は、第１の領域８１における第１の方向の第２端の位置の一例である。第１の方向における第２端は、第１の方向における第１端とは反対側の第１の領域８１の端部である。第１の方向において、第１の方向の第１端の位置と、第１の方向の第２端の位置との間は、第１の領域８１の内側の位置である。ｘ＝－３０［ｃｍ］の位置は、第１の領域８１における第１の方向の第１端よりも外側の位置の一例である。第１の領域８１における第１の方向の第１端よりも外側の位置は、位置Ａであるものとする。ｘ＝３０［ｃｍ］の位置は、第１の領域８１における第１の方向の第２端よりも外側の位置の一例である。第１の領域８１における第１の方向の第２端よりも外側の位置は、位置Ｂであるものとする。
【0062】
ｙ＝０［ｃｍ］の位置は、第１の領域８１における第２の方向の中間位置の一例である。ｙ＝１０［ｃｍ］の位置は、第１の領域８１における第２の方向の第１端の位置の一例である。ｘ＝－１０［ｃｍ］の位置は、第１の領域８１における第２の方向の第２端の位置の一例である。第２の方向の第２端は、第２の方向における第１端とは反対側の第１の領域８１の端部である。第２の方向において、第２の方向の第１端の位置と、第２の方向の第２端の位置との間は、第１の領域８１の内側の位置である。
【0063】
第１の駆動部２０５は、第１の計測処理において、第１の領域８１における第１の方向の一端よりも外側から第１の方向の他端よりも外側までアンテナ３００を移動させる。図５には、アンテナ３００を移動させる第１の移動ステージ２１３の軌跡の例を示している。第１の開始位置が位置Ａであり、第１の終了位置が位置Ｂである場合について説明する。第１の駆動部２０５は、第１の領域８１における第１の方向の第１端よりも外側の位置Ａから、第１の領域８１における第１の方向の第２端よりも外側の位置Ｂまでアンテナ３００を移動させる。なお、第１の開始位置及び第１の終了位置は逆であってもよい。この例では、第１の開始位置が位置Ｂであり、第１の終了位置が位置Ａである。第１の駆動部２０５は、第１の領域８１における第１の方向の第２端よりも外側の位置Ｂから、第１の領域８１における第１の方向の第１端よりも外側の位置Ａまでアンテナ３００を移動させる。
【0064】
図５の例では、第１の駆動部２０５は、第１の領域８１における第２の方向の中間位置と鉛直方向に対向するように、第１の方向にアンテナ３００を移動させているが、これに限定されない。第１の駆動部２０５は、第１の領域８１における第２の方向の任意の位置と鉛直方向に対向するように、第１の方向にアンテナ３００を移動させてもよい。第１の駆動部２０５は、第１の領域８１と鉛直方向に対向することなく、第１の方向にアンテナ３００を移動させてもよい。
【0065】
アンテナ３００の第２の方向に沿った移動例について説明する。
図６は、アンテナ３００の第２の方向に沿った移動を説明するための上面図である。
図６は、アンテナ３００の第２の方向に沿った移動を説明するための上面図である。
【0066】
ｙ＝３０［ｃｍ］の位置は、第１の領域８１における第２の方向の第１端よりも外側の位置の一例である。第１の領域８１における第２の方向の第１端よりも外側の位置は、位置Ｃであるものとする。ｙ＝－３０［ｃｍ］の位置は、第１の領域８１における第２の方向の第２端よりも外側の位置の一例である。第１の領域８１における第２の方向の第２端よりも外側の位置は、位置Ｄであるものとする。
【0067】
第２の駆動部２０６は、第２の計測処理において、第１の領域８１における第２の方向の一端よりも外側から第２の方向の他端よりも外側までアンテナ３００を移動させる。図６には、アンテナ３００を移動させる第２の移動ステージ２１６の軌跡の例を示している。第２の開始位置が位置Ｃであり、第２の終了位置が位置Ｄである場合について説明する。第２の駆動部２０６は、第１の領域８１における第２の方向の第１端よりも外側の位置Ｃから、第１の領域８１における第２の方向の第２端よりも外側の位置Ｄまでアンテナ３００を移動させる。なお、第２の開始位置及び第２の終了位置は逆であってもよい。この例では、第２の開始位置が位置Ｄであり、第２の終了位置が位置Ｃである。第２の駆動部２０６は、第１の領域８１における第２の方向の第２端よりも外側の位置Ｄから、第１の領域８１における第２の方向の第１端よりも外側の位置Ｃまでアンテナ３００を移動させる。
【0068】
図６の例では、第２の駆動部２０６は、第１の領域８１における第１の方向の中間位置と鉛直方向に対向するように、第２の方向にアンテナ３００を移動させているが、これに限定されない。第２の駆動部２０６は、第１の領域８１における第１の方向の任意の位置と鉛直方向に対向するように、第２の方向にアンテナ３００を移動させてもよい。第２の駆動部２０６は、第１の領域８１と鉛直方向に対向することなく、第２の方向にアンテナ３００を移動させてもよい。
【0069】
無線タグ６００の位置の判定例について説明する。
図７は、無線タグ６００の位置の判定例を説明するための上面図である。
図７に示す無線タグ６０１及び無線タグ６０２は、上述の無線タグ６００の一例である。ここでは、説明の都合上、異なる符号を付している。
図７は、無線タグ６００の位置の判定例を説明するための上面図である。
図７に示す無線タグ６０１及び無線タグ６０２は、上述の無線タグ６００の一例である。ここでは、説明の都合上、異なる符号を付している。
【0070】
無線タグ６０１及び無線タグ６０２は、カウンター台７００に置かれている。無線タグ６０１は、第１の領域８１よりも外側にあるものとする。無線タグ６０１の位置は、ｘ＝－１０［ｃｍ］、ｙ＝－２０［ｃｍ］である。無線タグ６０２は、第１の領域８１にあるものとする。無線タグ６０２の位置は、ｘ＝－１０［ｃｍ］、ｙ＝－５［ｃｍ］である。
【0071】
図８は、読取装置１００により取得された位相のグラフである。
ここでは、位相をタグデータの例にして説明するが、電波受信強度についても同様である。
ここでは、位相をタグデータの例にして説明するが、電波受信強度についても同様である。
【0072】
図８の上側のグラフは、第１の計測処理で読取装置１００により取得された第１の方向に沿ったアンテナ３００の位置毎の無線タグ６０１の位相及び無線タグ６０２の位相を示すグラフである。横軸は、第１の方向に沿ったｘ軸のアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相を示す。丸で囲んだ部分は、第１の方向における変曲点の位置を示す。
【0073】
無線タグ６０１の位相は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。これは、アンテナ３００が移動するにつれて、アンテナ３００と無線タグ６０１との距離が変わるからである。そのため、アンテナ３００の位置毎の無線タグ６０１の位相のグラフは、変曲点が存在するといった特徴的な傾向を有する。第１の方向における変曲点の位置は、無線タグ６０１については、ｘ＝－１０［ｃｍ］の位置である。第１の方向における変曲点の位置は、無線タグ６０１については、第１の方向において第１の領域８１に含まれる。同様に、無線タグ６０２の位相は、アンテナ３００の位置が変わるにつれて変化する。そのため、アンテナ３００の位置毎の無線タグ６０２の位相のグラフは、変曲点が存在するといった特徴的な傾向を有する。第１の方向における変曲点の位置は、無線タグ６０２については、ｘ＝－１０［ｃｍ］の位置である。第１の方向における変曲点の位置は、無線タグ６０２については、第１の方向において第１の領域８１に含まれる。
【0074】
図８の下側のグラフは、第２の計測処理で読取装置１００により取得された第２の方向に沿ったアンテナ３００の位置毎の無線タグ６０１の位相及び無線タグ６０２の位相を示すグラフである。横軸は、第２の方向に沿ったｙ軸のアンテナ３００の位置を示す。縦軸は、位相を示す。丸で囲んだ部分は、第２の方向における変曲点の位置を示す。
【0075】
第２の方向における変曲点の位置は、無線タグ６０１については、ｙ＝－２０［ｃｍ］の位置である。第２の方向における変曲点の位置は、無線タグ６０１については、第２の方向において第１の領域８１に含まれない。第２の方向における変曲点の位置は、無線タグ６０２については、ｙ＝－５［ｃｍ］の位置である。第２の方向における変曲点の位置は、無線タグ６０２については、第２の方向において第１の領域８１に含まれる。
【0076】
上述のように、無線タグ６０１については、第１の方向における変曲点の位置は第１の領域８１に含まれるが、第２の方向における変曲点の位置は第１の領域８１に含まれない。そのため、プロセッサ１０１は、無線タグ６００の位置が第１の領域８１に含まれないと判定する。無線タグ６０２については、第１の方向における変曲点の位置及び第２の方向における変曲点の位置の両方が第１の領域８１に含まれる。そのため、プロセッサ１０１は、無線タグ６０２の位置が第１の領域に含まれると判定する。
【0077】
比較例として、第１の方向のみに沿って取得されたタグデータに基づく位置の判定処理について、無線タグ６０１を例にして説明する。プロセッサ１０１は、第１の方向に沿ったアンテナ３００の移動に基づいて取得される無線タグ６０１のタグデータに基づいて、無線タグ６０１の位置を判定するものとする。この例では、上述のように、無線タグ６０１については、第１の方向における変曲点の位置は第１の領域８１に含まれる。そのため、プロセッサ１０１は、無線タグ６００の位置が第１の領域８１に含まれると判定する。これに対して、第１の実施形態では、プロセッサ１０１は、第１の方向と第２の方向の両方を用いる。そのため、プロセッサ１０１は、無線タグ６００の位置の誤判定を減らすことができる。
【0078】
［動作例］
次に、以上のように構成された読取装置１００のプロセッサ１０１による処理について説明する。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
次に、以上のように構成された読取装置１００のプロセッサ１０１による処理について説明する。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0079】
図９は、読取装置１００のプロセッサ１０１による処理の一例を示すフローチャートである。
【0080】
例えば、カウンター台７００には、１以上の無線タグ６００を付された１以上の物品５００が載せられているものとする。なお、１以上の無線タグ６００は、カウンター台７００に載せられたものに限定されるものではない。１以上の無線タグ６００の一部又は全部は、カウンター台７００の近傍に存在するものでもよい。
【0081】
プロセッサ１０１は、ユーザにより端末４００で入力された処理の開始指示の取得に基づいて、処理を開始してもよい。
【0082】
プロセッサ１０１は、アンテナ３００が第１の開始位置である位置Ａにあるか否かを判断する（ＡＣＴ１）。アンテナ３００が第１の開始位置にない場合（ＡＣＴ１、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ１からＡＣＴ２へ遷移する。アンテナ３００が第１の開始位置にある場合（ＡＣＴ１、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１からＡＣＴ３へ遷移する。
【0083】
プロセッサ１０１は、アンテナ３００を第１の開始位置に移動するように制御する（ＡＣＴ２）。ＡＣＴ２では、例えば、プロセッサ１０１は、移動指示を駆動装置２００に送信する。移動指示は、アンテナ３００の位置を第１の開始位置である位置Ａに移動させるための指示であるものとする。駆動装置２００のプロセッサ２０１は、読取装置１００から移動指示を受信する。プロセッサ２０１は、移動指示に基づいて、アンテナ３００の位置を第１の開始位置に移動するように第１の駆動部２０５及び第２の駆動部２０６の少なくとも何れか一方を制御する。
【0084】
プロセッサ１０１は、第１の計測処理による無線タグ６００の読取を開始する（ＡＣＴ３）。ＡＣＴ３では、例えば、プロセッサ１０１は、位置Ａの地点において、アンテナ３００からの電波送信の開始を制御する。アンテナ３００は、電波送信を開始する。
【0085】
プロセッサ１０１は、第１の移動ステージ２１３の移動指示を駆動装置２００に送信する（ＡＣＴ４）。第１の移動ステージ２１３の移動指示は、第１の開始位置である位置Ａから第１の終了位置である位置Ｂまでアンテナ３００を移動させるための指示であるものとする。プロセッサ１０１は、第１の移動ステージ２１３の移動指示により、第１の計測処理において、位置Ａから位置Ｂまで第１の方向にアンテナ３００を移動させるように駆動装置２００を制御する。駆動装置２００のプロセッサ２０１は、読取装置１００から第１の移動ステージ２１３の移動指示を受信する。プロセッサ２０１は、位置Ａから位置Ｂまで第１の方向にアンテナ３００を移動させるように第１の駆動部２０５を制御する。第１の駆動部２０５は、位置Ａから位置Ｂまで第１の方向に第１の移動ステージ２１３を移動させることにより、位置Ａから位置Ｂまで第１の方向にアンテナ３００を移動させる。アンテナ３００は、電波を送信しながら位置Ａから位置Ｂまで移動する。
【0086】
プロセッサ１０１は、アンテナ３００の位置が第１の終了位置である位置Ｂに到達したか否かを判定する（ＡＣＴ５）。ＡＣＴ５では、例えば、プロセッサ１０１は、アンテナ３００の移動速度に基づいてアンテナ３００の位置が位置Ｂに到達したか否かを判定してもよい。プロセッサ１０１は、駆動装置２００からの移動終了通知に基づいて、アンテナ３００の位置が位置Ｂに到達したと判定してもよい。移動終了通知は、アンテナ３００の位置が位置Ｂに到達したことを示してもよい。
【0087】
アンテナ３００の位置が第１の終了位置である位置Ｂに到達した場合（ＡＣＴ５、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ５からＡＣＴ６へ遷移する。アンテナ３００の位置が第１の終了位置である位置Ｂに到達していない場合（ＡＣＴ５、ＮＯ）、プロセッサ１０１は、ＡＣＴ５の処理を継続する。
【0088】
プロセッサ１０１は、第１の計測処理による無線タグ６００の読取を終了する（ＡＣＴ６）。ＡＣＴ６では、例えば、プロセッサ１０１は、位置Ｂの地点において、アンテナ３００からの電波送信の終了を制御する。アンテナ３００は、電波送信を終了する。
【0089】
プロセッサ１０１は、第１の計測処理により、第１の方向に沿ったアンテナ３００の移動に基づいて、復調部１１０によって計測された各無線タグ６００のタグデータを取得する。プロセッサ１０１は、第１の方向に沿ったアンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを取得する。プロセッサ１０１は、無線タグ６００のタグデータを取得する毎に、アンテナ３００の位置と関連付けて無線タグ６００のタグデータを第１の計測データ記憶領域１１１１に保存する。プロセッサ１０１は、駆動装置２００と連携し、アンテナ３００の位置を取得し得る。
【0090】
プロセッサ１０１は、アンテナ３００を第１の方向の中間位置に移動するように制御する（ＡＣＴ７）。ＡＣＴ７では、例えば、プロセッサ１０１は、移動指示を駆動装置２００に送信する。移動指示は、アンテナ３００の位置を第１の方向の中間位置に移動させるための指示である。駆動装置２００のプロセッサ２０１は、読取装置１００から移動指示を受信する。プロセッサ２０１は、移動指示に基づいて、アンテナ３００の位置を第１の方向の中間位置に移動するように第１の駆動部２０５を制御する。
【0091】
プロセッサ１０１は、アンテナ３００を第２の開始位置である位置Ｃに移動するように制御する（ＡＣＴ８）。ＡＣＴ８では、例えば、プロセッサ１０１は、移動指示を駆動装置２００に送信する。移動指示は、アンテナ３００の位置を第２の開始位置である位置Ｃに移動させるための指示であるものとする。駆動装置２００のプロセッサ２０１は、読取装置１００から移動指示を受信する。プロセッサ２０１は、移動指示に基づいて、アンテナ３００の位置を第２の開始位置に移動するように第２の駆動部２０６を制御する。
【0092】
プロセッサ１０１は、第２の計測処理による無線タグ６００の読取を開始する（ＡＣＴ９）。ＡＣＴ９では、例えば、プロセッサ１０１は、位置Ｃの地点において、アンテナ３００からの電波送信の開始を制御する。アンテナ３００は、電波送信を開始する。
【0093】
プロセッサ１０１は、第２の移動ステージ２１６の移動指示を駆動装置２００に送信する（ＡＣＴ１０）。第２の移動ステージ２１６の移動指示は、第２の開始位置である位置Ｃから第２の終了位置である位置Ｄまでアンテナ３００を移動させるための指示であるものとする。プロセッサ１０１は、第２の移動ステージ２１６の移動指示により、第２の計測処理において、位置Ｃから位置Ｄまで第２の方向にアンテナ３００を移動させるように駆動装置２００を制御する。駆動装置２００のプロセッサ２０１は、読取装置１００から第２の移動ステージ２１６の移動指示を受信する。プロセッサ２０１は、位置Ｃから位置Ｄまで第２の方向にアンテナ３００を移動させるように第２の駆動部２０６を制御する。第２の駆動部２０６は、位置Ｃから位置Ｄまで第２の方向に第２の移動ステージ２１６を移動させることにより、位置Ｃから位置Ｄまで第２の方向にアンテナ３００を移動させる。アンテナ３００は、電波を送信しながら位置Ｃから位置Ｄまで移動する。
【0094】
このように、プロセッサ１０１は、位置Ａから位置Ｂまで第１の方向にアンテナ３００を移動させるための第１の駆動部２０５の駆動終了後に、第２の駆動部２０６を駆動させる。プロセッサ１０１は、位置Ｃから位置Ｄまで第２の方向にアンテナ３００を移動させるための第２の駆動部２０６の駆動を開始させる。
【0095】
プロセッサ１０１は、アンテナ３００の位置が第２の終了位置である位置Ｄに到達したか否かを判定する（ＡＣＴ１１）。ＡＣＴ１１では、例えば、プロセッサ１０１は、アンテナ３００の移動速度に基づいてアンテナ３００の位置が位置Ｄに到達したか否かを判定してもよい。プロセッサ１０１は、駆動装置２００からの移動終了通知に基づいて、アンテナ３００の位置が位置Ｄに到達したと判定してもよい。移動終了通知は、アンテナ３００の位置が位置Ｄに到達したことを示してもよい。
【0096】
アンテナ３００の位置が第２の終了位置である位置Ｄに到達した場合（ＡＣＴ１１、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ１１からＡＣＴ１２へ遷移する。アンテナ３００の位置が第２の終了位置である位置Ｄに到達していない場合（ＡＣＴ１１、ＮＯ）、プロセッサ１０１は、ＡＣＴ１１の処理を継続する。
【0097】
プロセッサ１０１は、第２の計測処理による無線タグ６００の読取を終了する（ＡＣＴ１２）。ＡＣＴ１２では、例えば、プロセッサ１０１は、位置Ｄの地点において、アンテナ３００からの電波送信の終了を制御する。アンテナ３００は、電波送信を終了する。
【0098】
プロセッサ１０１は、第２の計測処理により、第２の方向に沿ったアンテナ３００の移動に基づいて、復調部１１０によって計測された各無線タグ６００のタグデータを取得する。プロセッサ１０１は、第２の方向に沿ったアンテナ３００の複数の位置における複数のタグデータを取得する。プロセッサ１０１は、無線タグ６００のタグデータを取得する毎に、アンテナ３００の位置と関連付けて無線タグ６００のタグデータを第２の計測データ記憶領域１１１２に保存する。
【0099】
プロセッサ１０１は、上述の判定処理により、各無線タグ６００の位置を判定する（ＡＣＴ１３）。ＡＣＴ１３では、例えば、プロセッサ１０１は、判定処理に基づく判定結果を端末４００に出力する。判定結果は、各無線タグ６００の位置を示す情報を含む。判定結果は、読取装置１００により読み取られた各無線タグ６００に格納されている情報を含んでもよい。端末４００は、各無線タグ６００が第１の領域８１に含まれるか否かに応じて、各無線タグ６００に格納されている情報を処理してもよい。端末４００は、第１の領域８１に含まれる無線タグ６００に格納されている情報を処理対象としてもよい。端末４００は、第１の領域８１に含まれない無線タグ６００に格納されている情報を処理対象としなくてもよい。
【0100】
プロセッサ１０１は、アンテナ３００を第１の開始位置に移動するように制御する（ＡＣＴ１４）。ＡＣＴ１４の処理は、ＡＣＴ２の処理と同様であってもよい。
【0101】
上記では、第１の開始位置が位置Ａであり、第１の終了位置が位置Ｂである例について説明したが、これに限定されない。第１の開始位置が位置Ｂであり、第１の終了位置が位置Ａであってもよい。上記では、第２の開始位置が位置Ｃであり、第２の終了位置が位置Ｄである例について説明したが、これに限定されない。第２の開始位置が位置Ｄであり、第２の終了位置が位置Ｃであってもよい。
【0102】
ＡＣＴ７では、プロセッサ１０１がアンテナ３００を第１の方向の中間位置に移動するように制御する例について説明したが、これに限定されない。プロセッサ１０１は、第２の方向の任意の位置に移動するように制御してもよい。プロセッサ１０１は、ＡＣＴ７の処理を省略してもよい。
【0103】
上記では、プロセッサ１０１は、第１の方向に沿った第１の計測処理、第２の方向に沿った第２の計測処理の順に処理する例について説明したが、これに限定されない。ＡＣＴ１４の処理は、省略されてもよい。この例では、アンテナ３００が第２の終了位置にある場合、プロセッサ１０１は、第２の終了位置を起点にして処理を開始する。プロセッサ１０１は、第２の方向に沿った第２の計測処理、第１の方向に沿った第１の計測処理の順に処理する。
【0104】
［効果］
第１の実施形態によれば、通信装置は、無線タグと通信するためのアンテナを備える。通信装置は、第１の方向にアンテナを移動させる第１の駆動部を備える。通信装置は、第１の方向とは異なる第２の方向にアンテナを移動させる第２の駆動部を備える。通信装置は、第１の方向に沿ったアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータ、及び、第２の方向に沿ったアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータに基づいて、無線タグの位置を判定するプロセッサを備える。プロセッサは、第１の駆動部の駆動終了後に、第２の駆動部を駆動させる。
これにより、通信装置は、１つのアンテナを用いて異なる２つの方向に沿ったタグデータを取得し、無線タグの位置を判定することができる。そのため、通信装置は、部品数を増やすことなく、無線タグの位置の判定精度を向上させることができる。
第１の実施形態によれば、通信装置は、無線タグと通信するためのアンテナを備える。通信装置は、第１の方向にアンテナを移動させる第１の駆動部を備える。通信装置は、第１の方向とは異なる第２の方向にアンテナを移動させる第２の駆動部を備える。通信装置は、第１の方向に沿ったアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータ、及び、第２の方向に沿ったアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータに基づいて、無線タグの位置を判定するプロセッサを備える。プロセッサは、第１の駆動部の駆動終了後に、第２の駆動部を駆動させる。
これにより、通信装置は、１つのアンテナを用いて異なる２つの方向に沿ったタグデータを取得し、無線タグの位置を判定することができる。そのため、通信装置は、部品数を増やすことなく、無線タグの位置の判定精度を向上させることができる。
【0105】
第１の実施形態によれば、第１の駆動部は、所定領域における第１の方向の一端よりも外側から第１の方向の他端よりも外側までアンテナを移動させる。第２の駆動部は、所定領域における第２の方向の一端よりも外側から第２の方向の他端よりも外側までアンテナを移動させる。プロセッサは、無線タグの位置が所定領域に含まれるか否かを判定する。
これにより、通信装置は、所定領域の内側だけでなく所定領域の外側でもタグデータを取得することができる。そのため、通信装置は、所定領域の境界近傍の無線タグについても、変曲点の位置を判定することができる。したがって、通信装置は、無線タグの位置の判定精度を向上させることができる。
これにより、通信装置は、所定領域の内側だけでなく所定領域の外側でもタグデータを取得することができる。そのため、通信装置は、所定領域の境界近傍の無線タグについても、変曲点の位置を判定することができる。したがって、通信装置は、無線タグの位置の判定精度を向上させることができる。
【0106】
［第２の実施形態］
第２の実施形態は、２つのアンテナで独立に２方向を走査する点で、１つのアンテナで２方向を走査する第１の実施形態と異なる。
第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第２の実施形態では、主として、第１の実施形態と異なる部分について説明する。各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
第２の実施形態は、２つのアンテナで独立に２方向を走査する点で、１つのアンテナで２方向を走査する第１の実施形態と異なる。
第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。第２の実施形態では、主として、第１の実施形態と異なる部分について説明する。各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0107】
【0108】
読取装置１００は、駆動装置２００及び第１のアンテナ３０１を制御して、無線タグ６００から情報を読み取る装置である。読取装置１００は、駆動装置２００及び第１のアンテナ３０１を制御して、無線タグ６００のタグデータを計測する装置でもある。読取装置１００は、駆動装置２００及び第２のアンテナ３０２を制御して、無線タグ６００から情報を読み取る装置である。読取装置１００は、駆動装置２００及び第２のアンテナ３０２を制御して、無線タグ６００のタグデータを計測する装置でもある。
【0109】
読取装置１００のハードウェア構成は、図２を用いて説明した第１の実施形態と同様であってもよい。第１の計測データ記憶領域１１１１は、プロセッサ１０１による第１の計測処理の制御に基づいて復調部１１０によって計測された第１の計測データを記憶する。第１の計測処理は、第１の実施形態と異なり、第１の方向に沿った第１のアンテナ３０１の移動に基づく１以上の無線タグ６００のタグデータの計測である。プロセッサ１０１は、第１の計測処理において、第１の方向に沿った第１のアンテナ３０１の移動に基づいて１以上の無線タグ６００のそれぞれのタグデータを取得する。第１の実施形態における第１の計測データの説明は、「アンテナ３００」の表記を「第１のアンテナ３０１」に読み替えて第２の実施形態に適用してもよい。第２の計測データ記憶領域１１１２は、プロセッサ１０１による第２の計測処理の制御に基づいて復調部１１０によって計測された第２の計測データを記憶する。第２の計測処理は、第１の実施形態と異なり、第２の方向に沿った第２のアンテナ３０２の移動に基づく１以上の無線タグ６００のタグデータの計測である。プロセッサ１０１は、第２の計測処理において、第２の方向に沿った第２のアンテナ３０２の移動に基づいて１以上の無線タグ６００のそれぞれのタグデータを取得する。第１の実施形態における第２の計測データの説明は、「アンテナ３００」の表記を「第２のアンテナ３０２」に読み替えて第２の実施形態に適用してもよい。
【0110】
ここで、プロセッサ１０１による各無線タグ６００の位置の判定処理例について説明する。プロセッサ１０１は、第１の方向に沿った第１のアンテナ３０１の移動に基づいて取得される無線タグ６００のタグデータ、及び、第２の方向に沿った第２のアンテナ３０２の移動に基づいて取得される無線タグ６００のタグデータに基づいて、無線タグ６００の位置を判定する。例えば、プロセッサ１０１は、無線タグ６００の第１のタグデータセットに含まれる第１のアンテナ３０１の複数の位置における複数のタグデータに基づいて、第１の方向において変曲点となる第１のアンテナ３０１の位置を判定する。第１の方向において変曲点となる第１のアンテナ３０１の位置は、第１の方向において無線タグ６００の存在する位置である。以下では、第１の方向において変曲点となる第１のアンテナ３０１の位置は、第１の方向における変曲点の位置ともいう。プロセッサ１０１は、無線タグ６００の第２のタグデータセットに含まれる第２のアンテナ３０２の複数の位置における複数のタグデータに基づいて、第２の方向において変曲点となる第２のアンテナ３０２の位置を判定する。第２の方向において変曲点となる第２のアンテナ３０２の位置は、第２の方向において無線タグ６００の存在する位置である。以下では、第２の方向において変曲点となる第２のアンテナ３０２の位置は、第２の方向における変曲点の位置ともいう。プロセッサ１０１は、第１の方向における変曲点の位置及び第２の方向における変曲点の位置に基づいて、無線タグ６００の位置を判定する。第１の方向における変曲点の位置及び第２の方向における変曲点の位置に基づく無線タグ６００の位置の判定処理は、第１の実施形態と同様であってもよいので、その説明を省略する。
【0111】
駆動装置２００は、第１のアンテナ３０１を移動させる装置である。第１のアンテナ３０１を移動させることは、第１のアンテナ３０１の位置を移動させることを含む。駆動装置２００は、第２のアンテナ３０２を移動させる装置である。第２のアンテナ３０２を移動させることは、第２のアンテナ３０２の位置を移動させることを含む。
【0112】
駆動装置２００は、第１の方向に沿った直線上の位置Ａと位置Ｂとの間で第１のアンテナ３０１を移動させる。位置Ａは、第１の実施形態と同様に、第１の計測処理のために第１のアンテナ３０１の移動を開始する第１の開始位置であるものとする。位置Ｂは、第１の実施形態と同様に、第１の計測処理のために第１のアンテナ３０１の移動を終了する第１の終了位置であるものとする。駆動装置２００は、第２の方向に沿った直線上の位置Ｃと位置Ｄとの間で第２のアンテナ３０２を移動させる。位置Ｃは、第１の実施形態と同様に、第２の計測処理のために第２のアンテナ３０２の移動を開始する第２の開始位置であるものとする。位置Ｄは、第１の実施形態と同様に、第２の計測処理のために第２のアンテナ３０２の移動を終了する第２の終了位置であるものとする。駆動装置２００の構成例については後述する。
【0113】
第１のアンテナ３０１は、無線タグ６００と通信する。第２のアンテナ３０２は、無線タグ６００と通信する。第２のアンテナ３０２は、第１のアンテナ３０１とは異なる他のアンテナである。第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２の構成は、第１の実施形態のアンテナ３００の構成と同様であってもよいので、その説明を省略する。
【0114】
駆動装置２００について説明する。
駆動装置２００は、図３を用いて説明した第１の実施形態と同様に、プロセッサ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、第１の駆動部２０５、第２の駆動部２０６、第１のホームポジションセンサ２０７及び第２のホームポジションセンサ２０８を含む。プロセッサ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、第１のホームポジションセンサ２０７及び第２のホームポジションセンサ２０８の構成は、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。第１の駆動部２０５は、第１の実施形態と異なり、第１の方向に第１のアンテナ３０１を移動させる。第２の駆動部２０６は、第１の実施形態と異なり、第２の方向に第２のアンテナ３０２を移動させる。
駆動装置２００は、図３を用いて説明した第１の実施形態と同様に、プロセッサ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、第１の駆動部２０５、第２の駆動部２０６、第１のホームポジションセンサ２０７及び第２のホームポジションセンサ２０８を含む。プロセッサ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、接続インターフェース２０４、第１のホームポジションセンサ２０７及び第２のホームポジションセンサ２０８の構成は、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。第１の駆動部２０５は、第１の実施形態と異なり、第１の方向に第１のアンテナ３０１を移動させる。第２の駆動部２０６は、第１の実施形態と異なり、第２の方向に第２のアンテナ３０２を移動させる。
【0115】
図１１は、駆動装置２００を説明するための模式図である。
図１１に例示するように、駆動装置２００、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２は、カウンター台７００の下部に配置される。
駆動装置２００は、第１の回転軸２１１、第１のレール２１２、第１の移動ステージ２１３、第２の回転軸２１４、第２のレール２１５及び第２の移動ステージ２１６を含む。
図１１に例示するように、駆動装置２００、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２は、カウンター台７００の下部に配置される。
駆動装置２００は、第１の回転軸２１１、第１のレール２１２、第１の移動ステージ２１３、第２の回転軸２１４、第２のレール２１５及び第２の移動ステージ２１６を含む。
【0116】
第１のレール２１２は、第１の方向に沿って延在する。ここでは、第１の実施形態と同様に、図１１に示す水平面上のｘ軸に沿った方向を第１の方向とする。第１のレール２１２には、第１のアンテナ３０１が載置された第１の移動ステージ２１３が取り付けられている。第１の回転軸２１１は、第１の駆動部２０５の駆動力を伝達する。第１の駆動部２０５が回転駆動すると、第１の回転軸２１１が回転し、第１のレール２１２が回転する。第１の移動ステージ２１３は、第１のレール２１２が回転すると、第１のレール２１２に沿って第１の方向に移動する。第１の移動ステージ２１３は、第１のレール２１２の回転方向に応じて、第１の方向に沿って往復移動する。このように、第１の駆動部２０５は、第１の方向に第１のアンテナ３０１を移動させることができる。
【0117】
第２のレール２１５は、第２の方向に延在する。ここでは、第１の実施形態と同様に、ｘ軸と直交する水平面上のｙ軸に沿った方向を第２の方向とする。なお、第２の方向は、第１の方向と直交していなくてもよい。第２のレール２１５には、第２のアンテナ３０２が載置された第２の移動ステージ２１６が取り付けられている。第２の回転軸２１４は、第２の駆動部２０６の駆動力を伝達する。第２の駆動部２０６が回転駆動すると、第２の回転軸２１４が回転し、第２のレール２１５が回転する。第２の移動ステージ２１６は、第２のレール２１５が回転すると、第２のレール２１５に沿って第２の方向に移動する。第２の移動ステージ２１６は、第２のレール２１５の回転方向に応じて、第２の方向に沿って往復移動する。このように、第２の駆動部２０６は、第２の方向に第２のアンテナ３０２を移動させることができる。
【0118】
第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２の移動例について説明する。
図１２は、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２の移動を説明するための上面図である。
第１の領域８１の水平面のｘ座標及びｙ座標は、第１の実施形態と同様であるものとして説明する。
図１２は、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２の移動を説明するための上面図である。
第１の領域８１の水平面のｘ座標及びｙ座標は、第１の実施形態と同様であるものとして説明する。
【0119】
ｘ＝－３０［ｃｍ］の位置は、第１の実施形態と同様に、第１の領域８１における第１の方向の第１端よりも外側の位置の一例である。第１の領域８１における第１の方向の第１端よりも外側の位置は、位置Ａであるものとする。ｘ＝３０［ｃｍ］の位置は、第１の実施形態と同様に、第１の領域８１における第１の方向の第２端よりも外側の位置の一例である。第１の領域８１における第１の方向の第２端よりも外側の位置は、位置Ｂであるものとする。
【0120】
ｙ＝３０［ｃｍ］の位置は、第１の実施形態と同様に、第１の領域８１における第２の方向の第１端よりも外側の位置の一例である。第１の領域８１における第２の方向の第１端よりも外側の位置は、位置Ｃであるものとする。ｙ＝－３０［ｃｍ］の位置は、第１の実施形態と同様に、第１の領域８１における第２の方向の第２端よりも外側の位置の一例である。第１の領域８１における第２の方向の第２端よりも外側の位置は、位置Ｄであるものとする。
【0121】
第１の駆動部２０５は、第１の計測処理において、第１の領域８１における第１の方向の一端よりも外側から第１の方向の他端よりも外側まで第１のアンテナ３０１を移動させる。図１２には、第１のアンテナ３０１を移動させる第１の移動ステージ２１３の軌跡の例を示している。第１の開始位置が位置Ａであり、第１の終了位置が位置Ｂである場合について説明する。第１の駆動部２０５は、第１の領域８１における第１の方向の第１端よりも外側の位置Ａから、第１の領域８１における第１の方向の第２端よりも外側の位置Ｂまで第１のアンテナ３０１を移動させる。なお、第１の開始位置及び第１の終了位置は逆であってもよい。この例では、第１の開始位置が位置Ｂであり、第１の終了位置が位置Ａである。第１の駆動部２０５は、第１の領域８１における第１の方向の第２端よりも外側の位置Ｂから、第１の領域８１における第１の方向の第１端よりも外側の位置Ａまで第１のアンテナ３０１を移動させる。
【0122】
図１２の例では、第１の駆動部２０５は、第１の領域８１における第２の方向の中間位置と鉛直方向に対向するように、第１の方向に第１のアンテナ３０１を移動させているが、これに限定されない。第１の駆動部２０５は、第１の領域８１における第２の方向の任意の位置と鉛直方向に対向するように、第１の方向に第１のアンテナ３０１を移動させてもよい。第１の駆動部２０５は、第１の領域８１と鉛直方向に対向することなく、第１の方向に第１のアンテナ３０１を移動させてもよい。
【0123】
第２の駆動部２０６は、第２の計測処理において、第１の領域８１における第２の方向の一端よりも外側から第２の方向の他端よりも外側まで第２のアンテナ３０２を移動させる。図１２には、第２のアンテナ３０２を移動させる第２の移動ステージ２１６の軌跡の例を示している。第２の開始位置が位置Ｃであり、第２の終了位置が位置Ｄである場合について説明する。第２の駆動部２０６は、第１の領域８１における第２の方向の第１端よりも外側の位置Ｃから、第１の領域８１における第２の方向の第２端よりも外側の位置Ｄまで第２のアンテナ３０２を移動させる。なお、第２の開始位置及び第２の終了位置は逆であってもよい。この例では、第２の開始位置が位置Ｄであり、第２の終了位置が位置Ｃである。第２の駆動部２０６は、第１の領域８１における第２の方向の第２端よりも外側の位置Ｄから、第１の領域８１における第２の方向の第１端よりも外側の位置Ｃまで第２のアンテナ３０２を移動させる。
【0124】
図１２の例では、第２の駆動部２０６は、第１の領域８１と鉛直方向に対向することなく、第２の方向に第２のアンテナ３０２を移動させているが、これに限定されない。第２の駆動部２０６は、第１の領域８１における第１の方向の中間位置と鉛直方向に対向するように、第２の方向に第２のアンテナ３０２を移動させてもよい。第２の駆動部２０６は、第１の領域８１における第１の方向の任意の位置と鉛直方向に対向するように、第２の方向に第２のアンテナ３０２を移動させてもよい。
【0125】
図１３は、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２の移動を説明するための側面図である。
第１のアンテナ３０１の鉛直方向の位置と第２のアンテナ３０２の鉛直方向の位置は同じである。第２のレール２１５及び第２の移動ステージ２１６は、第１のアンテナ３０１が載置された第１の移動ステージ２１３の移動する位置Ａと位置Ｂとの間とは異なる第１の方向の位置に設けられている。図１３に示す例では、第２のレール２１５は、ｘ＝－４０［ｃｍ］の位置において、第２の方向に延在する。これにより、鉛直方向の同じ位置で、第１のアンテナ３０１は第１の方向に移動し、第２のアンテナ３０２は第２の方向に移動する。第２のアンテナ３０２は、第１の領域８１と鉛直方向に対向することなく、第２の方向に移動する。
第１のアンテナ３０１の鉛直方向の位置と第２のアンテナ３０２の鉛直方向の位置は同じである。第２のレール２１５及び第２の移動ステージ２１６は、第１のアンテナ３０１が載置された第１の移動ステージ２１３の移動する位置Ａと位置Ｂとの間とは異なる第１の方向の位置に設けられている。図１３に示す例では、第２のレール２１５は、ｘ＝－４０［ｃｍ］の位置において、第２の方向に延在する。これにより、鉛直方向の同じ位置で、第１のアンテナ３０１は第１の方向に移動し、第２のアンテナ３０２は第２の方向に移動する。第２のアンテナ３０２は、第１の領域８１と鉛直方向に対向することなく、第２の方向に移動する。
【0126】
なお、第１のアンテナ３０１の鉛直方向の位置と第２のアンテナ３０２の鉛直方向の位置は異なっていてもよい。第２のアンテナ３０２の鉛直方向の位置は、第１のアンテナ３０１よりも低い位置であってもよいし、高い位置であってもよい。この例では、第２のレール２１５は、第１のレール２１２と鉛直方向に対向するように設けられている。そのため、第１のレール２１２及び第２のレール２１５は、両方とも、第１の領域８１と鉛直方向に対向するように設けることができる。第２のアンテナ３０２は、第１の領域８１と鉛直方向に対向するように第２の方向に移動することができる。
【0127】
［動作例］
次に、以上のように構成された読取装置１００のプロセッサ１０１による処理について説明する。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
次に、以上のように構成された読取装置１００のプロセッサ１０１による処理について説明する。
なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【0128】
図１４は、読取装置１００のプロセッサ１０１による処理の一例を示すフローチャートである。
【0129】
例えば、カウンター台７００には、１以上の無線タグ６００を付された１以上の物品５００が載せられているものとする。なお、１以上の無線タグ６００は、カウンター台７００に載せられたものに限定されるものではない。１以上の無線タグ６００の一部又は全部は、カウンター台７００の近傍に存在するものでもよい。
【0130】
プロセッサ１０１は、ユーザにより端末４００で入力された処理の開始指示の取得に基づいて、処理を開始してもよい。
【0131】
プロセッサ１０１は、アンテナが開始位置にあるか否かを判断する（ＡＣＴ２１）。アンテナが開始位置にあることは、第１のアンテナ３０１が第１の開始位置である位置Ａにあり、かつ、第２のアンテナ３０２を第２の開始位置である位置Ｃにあることを指す。アンテナが開始位置にない場合（ＡＣＴ２１、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ２１からＡＣＴ２２へ遷移する。アンテナが開始位置にある場合（ＡＣＴ２１、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ２１からＡＣＴ２３へ遷移する。
【0132】
プロセッサ１０１は、アンテナを開始位置に移動するように制御する（ＡＣＴ２２）。ＡＣＴ２２では、例えば、プロセッサ１０１は、移動指示を駆動装置２００に送信する。移動指示は、第１のアンテナ３０１の位置を第１の開始位置である位置Ａに移動させるための指示を含むものとする。移動指示は、第２のアンテナ３０２の位置を第２の開始位置である位置Ｃに移動させるための指示を含むものとする。駆動装置２００のプロセッサ２０１は、読取装置１００から移動指示を受信する。第１のアンテナ３０１が第１の開始位置にない場合、プロセッサ２０１は、移動指示に基づいて、第１のアンテナ３０１の位置を第１の開始位置に移動するように第１の駆動部２０５を制御する。第２のアンテナ３０２が第２の開始位置にない場合、プロセッサ２０１は、移動指示に基づいて、第２のアンテナ３０２の位置を第２の開始位置に移動するように第２の駆動部２０６を制御する。
【0133】
プロセッサ１０１は、無線タグ６００の読取を開始する（ＡＣＴ２３）。ＡＣＴ２３では、例えば、プロセッサ１０１は、第１の計測処理による無線タグ６００の読取を開始する。プロセッサ１０１は、位置Ａの地点において、第１のアンテナ３０１からの電波送信の開始を制御する。第１のアンテナ３０１は、電波送信を開始する。プロセッサ１０１は、第２の計測処理による無線タグ６００の読取を開始する。プロセッサ１０１は、位置Ｃの地点において、第２のアンテナ３０２からの電波送信の開始を制御する。第２のアンテナ３０２は、電波送信を開始する。プロセッサ１０１は、第１のアンテナ３０１からの電波送信及び第２のアンテナ３０２からの電波送信を交互に切り替えながら、無線タグ６００の読取を制御する。
【0134】
プロセッサ１０１は、移動ステージの移動指示を駆動装置２００に送信する（ＡＣＴ２４）。移動ステージの移動指示は、第１の開始位置である位置Ａから第１の終了位置である位置Ｂまで第１のアンテナ３０１を移動させるための第１の移動ステージ２１３の移動指示を含むものとする。プロセッサ１０１は、第１の移動ステージ２１３の移動指示により、第１の計測処理において、位置Ａから位置Ｂまで第１の方向に第１のアンテナ３０１を移動させるように駆動装置２００を制御する。駆動装置２００のプロセッサ２０１は、読取装置１００から第１の移動ステージ２１３の移動指示を受信する。プロセッサ２０１は、位置Ａから位置Ｂまで第１の方向に第１のアンテナ３０１を移動させるように第１の駆動部２０５を制御する。第１の駆動部２０５は、位置Ａから位置Ｂまで第１の方向に第１の移動ステージ２１３を移動させることにより、位置Ａから位置Ｂまで第１の方向に第１のアンテナ３０１を移動させる。第１のアンテナ３０１は、電波を送信しながら位置Ａから位置Ｂまで移動する。移動ステージの移動指示は、第２の開始位置である位置Ｃから第２の終了位置である位置Ｄまで第２のアンテナ３０２を移動させるための第２の移動ステージ２１６の移動指示を含むものとする。プロセッサ１０１は、第２の移動ステージ２１６の移動指示により、第２の計測処理において、位置Ｃから位置Ｄまで第２の方向に第２のアンテナ３０２を移動させるように駆動装置２００を制御する。駆動装置２００のプロセッサ２０１は、読取装置１００から第２の移動ステージ２１６の移動指示を受信する。プロセッサ２０１は、位置Ｃから位置Ｄまで第２の方向に第２のアンテナ３０２を移動させるように第２の駆動部２０６を制御する。第２の駆動部２０６は、位置Ｃから位置Ｄまで第２の方向に第２の移動ステージ２１６を移動させることにより、位置Ｃから位置Ｄまで第２の方向に第２のアンテナ３０２を移動させる。第２のアンテナ３０２は、電波を送信しながら位置Ｃから位置Ｄまで移動する。
【0135】
このように、プロセッサ１０１は、第１のアンテナ３０１の移動及び第２のアンテナ３０２の移動を互いに独立に制御することができる。プロセッサ１０１は、第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２を異なる方向に同時に移動させるために、第１の駆動部２０５及び第２の駆動部２０６を同時に駆動させることができる。同時に駆動させることは、同時に駆動を開始させることに限定されない。同時に駆動させることは、第１のアンテナ３０１を第１の方向に移動させる時間と第２のアンテナ３０２を第２の方向に移動させる時間とが部分的に重複するように駆動させることを含んでもよい。
【0136】
プロセッサ１０１は、移動終了処理を実行する（ＡＣＴ２５）。移動終了処理は、第１のアンテナ３０１の移動を伴う第１の計測処理による無線タグ６００の読取を終了する処理を含む。移動終了処理は、第２のアンテナ３０２の移動を伴う第２の計測処理による無線タグ６００の読取を終了する処理を含む。移動終了処理については後述する。
【0137】
プロセッサ１０１は、第１のアンテナ３０１の位置が第１の終了位置である位置Ｂに到達し、かつ、第２のアンテナ３０２の位置が第２の終了位置である位置Ｄに到達したか否かを判定する（ＡＣＴ２６）。第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２の両方が到達済である場合（ＡＣＴ２６、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ２６からＡＣＴ２７へ遷移する。第１のアンテナ３０１及び第２のアンテナ３０２のうちの少なくとも何れか一方が未到達である場合（ＡＣＴ２６、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ２６からＡＣＴ２５へ遷移する。
【0138】
プロセッサ１０１は、上述の判定処理により、各無線タグ６００の位置を判定する（ＡＣＴ２７）。ＡＣＴ２７の処理は、第１の実施形態で説明したＡＣＴ１３の処理と同様であってもよい。
【0139】
プロセッサ１０１は、アンテナを開始位置に移動するように制御する（ＡＣＴ２８）。ＡＣＴ２８の処理は、ＡＣＴ２２の処理と同様であってもよい。
【0140】
上記では、第１の開始位置が位置Ａであり、第１の終了位置が位置Ｂである例について説明したが、これに限定されない。第１の開始位置が位置Ｂであり、第１の終了位置が位置Ａであってもよい。上記では、第２の開始位置が位置Ｃであり、第２の終了位置が位置Ｄである例について説明したが、これに限定されない。第２の開始位置が位置Ｄであり、第２の終了位置が位置Ｃであってもよい。
【0141】
ＡＣＴ２８の処理は、省略されてもよい。この例では、第１のアンテナ３０１が第１の終了位置にある場合、プロセッサ１０１は、第１の終了位置を起点にして処理を開始する。第２のアンテナ３０２が第２の終了位置にある場合、プロセッサ１０１は、第２の終了位置を起点にして処理を開始する。
【0142】
【0143】
プロセッサ１０１は、第１のアンテナ３０１の位置が第１の終了位置である位置Ｂに到達したか否かを判定する（ＡＣＴ３１）。第１のアンテナ３０１の位置が第１の終了位置である位置Ｂに到達した場合（ＡＣＴ３１、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ３１からＡＣＴ３２へ遷移する。第１のアンテナ３０１の位置が第１の終了位置である位置Ｂに到達していない場合（ＡＣＴ３１、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ３１からＡＣＴ３３へ遷移する。
【0144】
プロセッサ１０１は、第１のアンテナ３０１の移動を伴う第１の計測処理による無線タグ６００の読取を終了する（ＡＣＴ３２）。ＡＣＴ３２では、例えば、プロセッサ１０１は、位置Ｂの地点において、第１のアンテナ３０１からの電波送信の終了を制御する。第１のアンテナ３０１は、電波送信を終了する。
【0145】
プロセッサ１０１は、第１の計測処理により、第１の方向に沿った第１のアンテナ３０１の移動に基づいて、復調部１１０によって計測された各無線タグ６００のタグデータを取得する。プロセッサ１０１は、第１の方向に沿った第１のアンテナ３０１の複数の位置における複数のタグデータを取得する。プロセッサ１０１は、無線タグ６００のタグデータを取得する毎に、第１のアンテナ３０１の位置と関連付けて無線タグ６００のタグデータを第１の計測データ記憶領域１１１１に保存する。
【0146】
プロセッサ１０１は、第２のアンテナ３０２の位置が第２の終了位置である位置Ｄに到達したか否かを判定する（ＡＣＴ３３）。第２のアンテナ３０２の位置が第２の終了位置である位置Ｄに到達した場合（ＡＣＴ３３、ＹＥＳ）、処理は、ＡＣＴ３３からＡＣＴ３４へ遷移する。第２のアンテナ３０２の位置が第２の終了位置である位置Ｄに到達していない場合（ＡＣＴ３３、ＮＯ）、処理は、ＡＣＴ３３から図１４に示すＡＣＴ２６へ遷移する。
【0147】
プロセッサ１０１は、第２のアンテナ３０２の移動を伴う第２の計測処理による無線タグ６００の読取を終了する（ＡＣＴ３４）。ＡＣＴ３４では、例えば、プロセッサ１０１は、位置Ｄの地点において、第２のアンテナ３０２からの電波送信の終了を制御する。第２のアンテナ３０２は、電波送信を終了する。
【0148】
プロセッサ１０１は、第２の計測処理により、第２の方向に沿った第２のアンテナ３０２の移動に基づいて、復調部１１０によって計測された各無線タグ６００のタグデータを取得する。プロセッサ１０１は、第２の方向に沿った第２のアンテナ３０２の複数の位置における複数のタグデータを取得する。プロセッサ１０１は、無線タグ６００のタグデータを取得する毎に、第２のアンテナ３０２の位置と関連付けて無線タグ６００のタグデータを第２の計測データ記憶領域１１１２に保存する。
【0149】
［効果］
第２の実施形態によれば、通信装置は、無線タグと通信するための２つのアンテナを備える。通信装置は、第１の方向にアンテナを移動させる第１の駆動部を備える。通信装置は、第１の方向とは異なる第２の方向に他のアンテナを移動させる第２の駆動部を備える。通信装置は、第１の方向に沿ったアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータ、及び、第２の方向に沿った他のアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータに基づいて、無線タグの位置を判定するプロセッサを備える。プロセッサは、第１の駆動部及び第２の駆動部を同時に駆動させる。
これにより、通信装置は、２つのアンテナのそれぞれを異なる２つの方向に沿って独立に移動させることができる。通信装置は、２つのアンテナを用いて異なる２つの方向に沿ったタグデータを取得し、無線タグの位置を判定することができる。通信装置は、異なる２つの方向に沿ったタグデータを取得するための時間を短縮しつつ、無線タグの位置の判定精度を向上させることができる。
第２の実施形態によれば、通信装置は、無線タグと通信するための２つのアンテナを備える。通信装置は、第１の方向にアンテナを移動させる第１の駆動部を備える。通信装置は、第１の方向とは異なる第２の方向に他のアンテナを移動させる第２の駆動部を備える。通信装置は、第１の方向に沿ったアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータ、及び、第２の方向に沿った他のアンテナの移動に基づいて取得される無線タグのタグデータに基づいて、無線タグの位置を判定するプロセッサを備える。プロセッサは、第１の駆動部及び第２の駆動部を同時に駆動させる。
これにより、通信装置は、２つのアンテナのそれぞれを異なる２つの方向に沿って独立に移動させることができる。通信装置は、２つのアンテナを用いて異なる２つの方向に沿ったタグデータを取得し、無線タグの位置を判定することができる。通信装置は、異なる２つの方向に沿ったタグデータを取得するための時間を短縮しつつ、無線タグの位置の判定精度を向上させることができる。
【0150】
第２の実施形態によれば、第１の駆動部は、所定領域における第１の方向の一端よりも外側から第１の方向の他端よりも外側までアンテナを移動させる。第２の駆動部は、所定領域における第２の方向の一端よりも外側から第２の方向の他端よりも外側まで他のアンテナを移動させる。プロセッサは、無線タグの位置が所定領域に含まれるか否かを判定する。
これにより、通信装置は、所定領域の内側だけでなく所定領域の外側でもタグデータを取得することができる。そのため、通信装置は、所定領域の境界近傍の無線タグについても、変曲点の位置を判定することができる。したがって、通信装置は、無線タグの位置の判定精度を向上させることができる。
これにより、通信装置は、所定領域の内側だけでなく所定領域の外側でもタグデータを取得することができる。そのため、通信装置は、所定領域の境界近傍の無線タグについても、変曲点の位置を判定することができる。したがって、通信装置は、無線タグの位置の判定精度を向上させることができる。
【0151】
第２の実施形態によれば、アンテナの鉛直方向の位置と他のアンテナの鉛直方向の位置は同じである。
これにより、２つのアンテナのそれぞれから無線タグまでの鉛直方向の距離は同じになる。そのため、通信装置は、２つのアンテナのうちの一方のアンテナでは無線タグの読取ができて、他方のアンテナでは無線タグの読取ができないといったことを低減することができる。また、通信装置は、鉛直方向の異なる位置に２つのアンテナを設ける必要がないので、通信装置の鉛直方向における大型化を防ぐことができる。
これにより、２つのアンテナのそれぞれから無線タグまでの鉛直方向の距離は同じになる。そのため、通信装置は、２つのアンテナのうちの一方のアンテナでは無線タグの読取ができて、他方のアンテナでは無線タグの読取ができないといったことを低減することができる。また、通信装置は、鉛直方向の異なる位置に２つのアンテナを設ける必要がないので、通信装置の鉛直方向における大型化を防ぐことができる。
【0152】
［他の実施形態］
上記の実施形態では、アンテナが電波の送信及び受信の両方を兼ねたアンテナである例について説明したが、これに限定されない。アンテナは、電波の送信用のアンテナ及び電波の受信用のアンテナを含んでもよい。
上記の実施形態では、アンテナが電波の送信及び受信の両方を兼ねたアンテナである例について説明したが、これに限定されない。アンテナは、電波の送信用のアンテナ及び電波の受信用のアンテナを含んでもよい。
【0153】
通信装置は、上記の例で説明したように複数の装置で実現されてもよいし、複数の装置の機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置、駆動装置及びアンテナは、機能を一体化した一つの装置で実現されてもよい。読取装置は、機能を分散させた複数の装置で実現されてもよい。
【0154】
プログラムは、実施形態に係る装置に記憶された状態で譲渡されてよいし、装置に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。
【0155】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0156】
１…通信システム、１０…通信装置、８１…第１の領域、８２…第２の領域、１００…読取装置、１０１…プロセッサ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…第１接続インターフェース、１０５…第２接続インターフェース、１０６…高周波フロントエンド部、１０７…デジタル振幅変調部、１０８…ＤＡ変換部、１０９…ＡＤ変換部、１１０…復調部、１１１…記憶デバイス、１１２…バス、２００…駆動装置、２０１…プロセッサ、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ、２０４…接続インターフェース、２０５…第１の駆動部、２０６…第２の駆動部、２０７…第１のホームポジションセンサ、２０８…第２のホームポジションセンサ、２０９…バス、２１１…第１の回転軸、２１２…第１のレール、２１３…第１の移動ステージ、２１４…第２の回転軸、２１５…第２のレール、２１６…第２の移動ステージ、３００…アンテナ、３０１…第１のアンテナ、３０２…第２のアンテナ、４００…端末、５００…物品、６００…無線タグ、６０１…無線タグ、６０２…無線タグ、７００…カウンター台、１１１１…第１の計測データ記憶領域、１１１２…第２の計測データ記憶領域。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
