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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177041
(43)【公開日】2023-12-13
(54)【発明の名称】状態表示方法及び環境制御システム
(51)【国際特許分類】
A01G 7/00 20060101AFI20231206BHJP
【ＦＩ】
A01G7/00 603
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022089729
(22)【出願日】2022-06-01
(71)【出願人】
【識別番号】000002059
【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】堀部 智幸
(57)【要約】
【課題】ユーザが、植物の生育状態を容易且つ適切に把握することができる
【解決手段】状態表示システム６０は、データ取得部６１と、演算部６２と、表示部６３とを有する。データ取得部６１は、植物Ｐの特徴データを取得する。演算部６２は、特徴データに基づいて、２つの指標に関して２つのスコアである第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２を算出する。表示部６３は、平面座標系Ｃに、第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置をプロットしたグラフＧを表示する。
【選択図】図８
【解決手段】状態表示システム６０は、データ取得部６１と、演算部６２と、表示部６３とを有する。データ取得部６１は、植物Ｐの特徴データを取得する。演算部６２は、特徴データに基づいて、２つの指標に関して２つのスコアである第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２を算出する。表示部６３は、平面座標系Ｃに、第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置をプロットしたグラフＧを表示する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
観測対象の植物である対象植物の生育状態に関連する特徴データを取得するデータ取得工程と、
前記特徴データに基づいて、前記対象植物の生育状態を示す少なくとも２つの指標に関してそれぞれのスコアを算出するスコア算出工程と、
前記少なくとも２つの指標を座標軸とする座標系上に、前記それぞれのスコアに応じた座標位置をプロットしたグラフを表示する表示工程と、
を実行することを特徴とする状態表示方法。
前記特徴データに基づいて、前記対象植物の生育状態を示す少なくとも２つの指標に関してそれぞれのスコアを算出するスコア算出工程と、
前記少なくとも２つの指標を座標軸とする座標系上に、前記それぞれのスコアに応じた座標位置をプロットしたグラフを表示する表示工程と、
を実行することを特徴とする状態表示方法。
【請求項2】
前記データ取得工程は、二以上の時刻における前記対象植物の前記特徴データを取得し、
前記スコア算出工程は、前記二以上の時刻における前記特徴データに基づいて、前記二以上の時刻における前記対象植物の前記それぞれのスコアを算出し、
前記表示工程は、前記二以上の時刻における前記それぞれのスコアに応じた座標位置を、前記座標系上にまとめてプロットした前記グラフを表示することを特徴とする請求項１に記載の状態表示方法。
前記スコア算出工程は、前記二以上の時刻における前記特徴データに基づいて、前記二以上の時刻における前記対象植物の前記それぞれのスコアを算出し、
前記表示工程は、前記二以上の時刻における前記それぞれのスコアに応じた座標位置を、前記座標系上にまとめてプロットした前記グラフを表示することを特徴とする請求項１に記載の状態表示方法。
【請求項3】
前記少なくとも２つの指標は、植物の草勢の度合いを示す第１指標と植物の生長の偏りを示す第２指標であることを特徴とする請求項１又は２に記載の状態表示方法。
【請求項4】
前記データ取得工程は、前記対象植物の特徴データとして、茎径、生長点の伸長量、葉幅、葉長、葉の色、葉のねじれのうちの少なくともいずれか１つを含む第１特徴データと、開花果房距離、花梗長、花先の葉の有無、花の向き、葉の色、葉幅のうちの少なくともいずれかの１つを含む第２特徴データを取得し、
前記スコア算出工程は、前記第１特徴データに基づいて前記対象植物の前記第１指標に関する前記スコアである第１スコアを算出し、前記第２特徴データに基づいて前記対象植物の前記第２指標に関する前記スコアである第２スコアを算出することを特徴とする請求項３に記載の状態表示方法。
前記スコア算出工程は、前記第１特徴データに基づいて前記対象植物の前記第１指標に関する前記スコアである第１スコアを算出し、前記第２特徴データに基づいて前記対象植物の前記第２指標に関する前記スコアである第２スコアを算出することを特徴とする請求項３に記載の状態表示方法。
【請求項5】
請求項１の前記状態表示方法を実行する環境制御システムであって、
前記座標系上の座標位置に応じて決定される複数の環境制御パラメータを記憶する記憶手段と、
前記複数の環境制御パラメータのうち、前記スコア算出工程によって算出された前記それぞれのスコアに応じた座標位置によって決定される環境制御パラメータに基づいて温室内の環境制御を実行する環境制御手段と、
を備えることを特徴とする環境制御システム。
前記座標系上の座標位置に応じて決定される複数の環境制御パラメータを記憶する記憶手段と、
前記複数の環境制御パラメータのうち、前記スコア算出工程によって算出された前記それぞれのスコアに応じた座標位置によって決定される環境制御パラメータに基づいて温室内の環境制御を実行する環境制御手段と、
を備えることを特徴とする環境制御システム。
【請求項6】
前記座標系は複数のブロックに分けられており、
前記記憶手段は、前記複数のブロックごとに紐づけられた前記複数の環境制御パラメータを記憶し、
前記環境制御手段は、前記複数の環境制御パラメータのうち、前記スコア算出工程によって算出された前記それぞれのスコアに応じた座標位置の属するブロックに紐づく環境制御パラメータに基づいて環境制御を実行することを特徴とする請求項５に記載の環境制御システム。
前記記憶手段は、前記複数のブロックごとに紐づけられた前記複数の環境制御パラメータを記憶し、
前記環境制御手段は、前記複数の環境制御パラメータのうち、前記スコア算出工程によって算出された前記それぞれのスコアに応じた座標位置の属するブロックに紐づく環境制御パラメータに基づいて環境制御を実行することを特徴とする請求項５に記載の環境制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、植物の生育状態を表示する状態表示方法及び当該状態表示方法を実行する環境制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、温室を利用して植物を栽培する施設園芸の分野では、植物の現在の生育状態などに応じて、温室内の環境が制御される。例えば、生産者は、植物の茎径や伸長量、葉の色等の植物の特徴を観測し、その観測結果から、自身の持つノウハウに基づいて植物の生育状態を判定する。
【0003】
しかし、生産者の持つノウハウは人によって異なるため、植物の生育状態の判定にばらつきが生じるおそれがある。そこで、特許文献１には、植物の草丈などを検出するセンサと、センサの検出結果に基づいて植物の生育状態が規定の生育状態よりも劣るか否かを判定する判定部とを有する栽培装置が開示されている。特許文献１の装置では、判定部によって判定された植物の生育状態は、生産者などのユーザに通知される。これにより、ユーザは、栽培装置によって判定された植物の生育状態を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－０５１１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、温室内の環境は、所望する植物の収穫量や品質等から決まる理想の生育状態に応じて調整される。よって、温室内の環境を適切に調整するためには、植物の現在の生育状態が、理想の生育状態にどの程度近いのか、或いは遠いのかを正しく把握することが求められる。しかしながら、特許文献１では、ユーザは、植物の現在の生育状態が規定の生育状態と比較して劣っているか否かを知ることはできるものの、植物の現在の生育状態が理想の生育状態に対してどの程度近い又は遠いかを適切に把握することができない。
【0006】
本発明は、ユーザが、植物の生育状態を容易且つ適切に把握することができるようにする方法及びシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の状態表示方法は、観測対象の植物である対象植物の生育状態に関連する特徴データを取得するデータ取得工程と、前記特徴データに基づいて、前記対象植物の生育状態を示す少なくとも２つの指標に関してそれぞれのスコアを算出するスコア算出工程と、前記少なくとも２つの指標を座標軸とする座標系上に、前記それぞれのスコアに応じた座標位置をプロットしたグラフを表示する表示工程と、を実行することを特徴とする。
【0008】
本発明によれば、ユーザが、座標系上にスコアに応じた座標位置がプロットされたグラフを見ることで、対象植物の現在の生育状態を一目で把握することができる。座標系は植物の生育状態を示す少なくとも２つの指標を座標軸としているため、ユーザは、座標系上における植物の理想の生育状態の座標位置についても容易に把握することができる。このため、ユーザは、植物の現在の生育状態が、理想の生育状態にどの程度近い又は遠いかを、容易且つ適切に把握することができる。
【0009】
本発明の状態表示方法において、前記データ取得工程手段は、二以上の時刻における前記対象植物の前記特徴データを取得し、前記スコア算出工程は、前記二以上の時刻における前記特徴データに基づいて、前記二以上の時刻における前記対象植物の前記それぞれのスコアを算出し、前記表示工程は、前記二以上の時刻における前記それぞれのスコアに応じた座標位置を、前記座標系上にまとめてプロットした前記グラフを表示することが好ましい。
【0010】
本発明によれば、各時刻における対象植物のスコアの座標位置が１つの座標系上にまとめてプロットされたグラフが表示される。このため、ユーザは、対象植物の生育状態の時間経過による変化の様子を一目で把握することができる。
【0011】
本発明の状態表示方法において、前記少なくとも２つの指標は、植物の草勢の度合いを示す第１指標と植物の生長の偏りを示す第２指標であることが好ましい。
【0012】
本発明によれば、ユーザは、第１指標及び第２指標を座標軸とする平面座標系上に、スコアに応じた座標位置がプロットされたグラフを見ることで、対象植物の生育状態を示す草勢の度合いと生長の偏りについて、視覚的に容易に把握することができる。
【0013】
本発明の状態表示方法において、前記データ取得工程は、前記対象植物の特徴データとして、茎径、生長点の伸長量、葉幅、葉長、葉の色、葉のねじれのうちの少なくともいずれか１つを含む第１特徴データと、開花果房距離、花梗長、花先の葉の有無、花の向き、葉の色、葉幅のうちの少なくともいずれかの１つを含む第２特徴データを取得し、前記スコア算出工程は、前記第１特徴データに基づいて前記対象植物の前記第１指標に関する前記スコアである第１スコアを算出し、前記第２特徴データに基づいて前記対象植物の前記第２指標に関する前記スコアである第２スコアを算出することが好ましい。
【0014】
本発明によれば、上記の第１特徴データに基づいて対象植物の第１スコアが算出され、第２特徴データに基づいて対象植物の第２スコアが算出される。このため、対象植物の生育状態を示す草勢の度合いと生長の偏りについてより適切に判定することができる。
【0015】
本発明の環境制御システムは、上記の前記状態表示方法を実行する環境制御システムであって、前記座標系上の座標位置に応じて決定される複数の環境制御パラメータを記憶する記憶手段と、前記複数の環境制御パラメータのうち、前記スコア算出工程によって算出された前記それぞれのスコアに応じた座標位置によって決定される環境制御パラメータに基づいて温室内の環境制御を実行する環境制御手段と、を備えることを特徴とする。
【0016】
本発明によれば、状態表示方法のスコア算出工程によって算出されたスコアに応じた座標位置によって、記憶部に記憶された複数の環境制御パラメータのうちから一の環境制御パラメータが決定される。そして、決定された環境制御パラメータに基づいて環境制御が実行される。このため、対象植物の生育状態に応じた適切な環境制御を実行することができるとともに、ユーザは、表示工程によって表示された内容と記憶手段によって記憶されたデータとを照合することで、現在実行されている環境制御の内容を容易に把握することができる。
【0017】
本発明の環境制御システムにおいて、前記座標系は複数のブロックに分けられており、前記記憶手段は、前記複数のブロックごとに紐づけられた前記複数の環境制御パラメータを記憶し、前記環境制御手段は、前記複数の環境制御パラメータのうち、前記スコア算出工程によって算出された前記それぞれのスコアに応じた座標位置の属するブロックに紐づく環境制御パラメータに基づいて環境制御を実行することが好ましい。
【0018】
座標系上の座標位置に応じて細かく環境制御パラメータが決定されている場合、記憶手段に記憶されるデータの容量が大きくなってしまい、処理速度が低下するおそれがある。また、記憶手段によって記憶されるデータが多くなると、ユーザにとっても、現在実行されている環境制御の内容を容易に把握することができなくなるおそれがある。本発明によれば、座標系を複数のブロックに分け、ブロックごとに紐づけられた環境制御パラメータを利用することによって、データ容量が膨大となることを抑制するとともに、ユーザが現在実行されている環境制御の内容をさらに容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施形態に係る植物育成システムの概略図である。
【図3】植物育成システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図4】撮影装置及びその周辺構成を示す説明図である。
【図5】植物の特徴データを示す表である。
【図6】第１スコアの算出の仕方を示す図である。
【図7】第２スコアの算出の仕方を示す図である。
【図8】状態表示システムによって表示されるグラフである。
【図9】メモリに記憶された環境制御パラメータを示す図である。
【0020】
次に、本発明の好適な実施形態について、図１～図９を参照しつつ以下に説明する。なお、図１の紙面上下方向（すなわち、重力の作用する鉛直方向）を上下方向とする。図１の紙面上下方向と直交する方向を水平方向とする。図１の紙面と垂直な方向を所定方向とする。
【0021】
（植物育成システム）
まず、本実施形態に係る植物育成システム１の構成について図１～図４を参照しつつ説明する。図１は、植物育成システム１の概略図である。図２は、図１のＡ矢視図であり、植物Ｐの栽培方式の一つであるハイワイヤー方式を示す図である。図３は、植物育成システム１の電気的構成を示すブロック図である。図４は、撮影装置及びその周辺構成を示す説明図である。
まず、本実施形態に係る植物育成システム１の構成について図１～図４を参照しつつ説明する。図１は、植物育成システム１の概略図である。図２は、図１のＡ矢視図であり、植物Ｐの栽培方式の一つであるハイワイヤー方式を示す図である。図３は、植物育成システム１の電気的構成を示すブロック図である。図４は、撮影装置及びその周辺構成を示す説明図である。
【0022】
植物育成システム１は、栽培されているトマト等の植物Ｐの周辺環境や生育状態等に関する情報を取得し、その情報を生産者などのユーザに通知するとともに、当該情報に基づいて植物Ｐを育成するためのものである。図１及び図３に示すように、植物育成システム１は、栽培ハウス２（本発明の温室）、センシングシステム３、環境制御システム４、調節装置５、供給装置６等を含む。
【0023】
栽培ハウス２は、ビニールハウス等の建物である。図１に示すように、栽培ハウス２は、地面１０１に立設された複数の柱１０２と、柱１０２に支持されて水平方向に延びる梁１０３と、柱１０２と梁１０３の上方に設置された屋根１０４等を有する。屋根１０４には、開閉可能な天窓（不図示）が設けられている。柱１０２、梁１０３、屋根１０４等によって、栽培ハウス２の内部空間１０５が形成されている。内部空間１０５内では、複数の植物Ｐが栽培されている。複数の植物Ｐは、例えば、地面１０１上の土台１０６に設けられた畝１０７に植えられている。
【0024】
複数の植物Ｐは、図２に示すように、一般的に知られたハイワイヤー方式で栽培されている。ハイワイヤー方式とは、水平方向と略平行な所定方向に張られたワイヤー１１１に糸巻１１２を移動可能に吊り下げ、糸巻１１２から垂らされた誘引線１１３に植物Ｐの茎Ｓを沿わせて、茎Ｓを誘引線１１３に固定する方式である。ハイワイヤー方式は、例えば、トマト、ナス、キュウリ、パプリカ等の栽培に用いられる。ワイヤー１１１は、不図示の吊下部材を介して梁１０３等に吊り下げられている。図２に示すように、糸巻１１２は、ワイヤー１１１に沿って移動可能なフック１１４を有し、フック１１４を介してワイヤー１１１に吊るされている。糸巻１１２は、例えば作業者によって、ワイヤー１１１に沿って所定方向に移動させられる。図２に示すように、植物Ｐの茎Ｓは、例えばピンチ等のロック部材１１５によって誘引線１１３に固定される。糸巻１１２と誘引線１１３と１又は複数のロック部材１１５によって、茎Ｓが支持され、植物Ｐが上下方向に沿って延びる。図２に示すように、植物Ｐの成長に合わせて糸巻１１２を所定方向に移動させることで、茎Ｓの固定される位置が変更される（図２の二点鎖線参照）。そうすると、植物Ｐの茎Ｓ全体のうち、ロック部材１１５よりも下方の部分が所定方向に延びた状態となる。これにより、収穫等の作業を一定の高さで行うことが可能となり、作業性を向上させることができる。
【0025】
センシングシステム３は、栽培ハウス２の内部空間１０５の環境や植物Ｐの生育状態に関連する情報等を取得するためのものである。センシングシステム３は、撮影装置３１と、計測装置３２と、通信部３３とを含む。センシングシステム３は、後述する環境制御システム４と接続されている。
【0026】
撮影装置３１は、内部空間１０５内を移動し、植物Ｐを撮影して画像データを生成する。植物Ｐの画像データは、植物Ｐの生育状態に関連する情報である。撮影装置３１によって生成された画像データは、通信部３３によって後述の環境制御システム４に送信される。図１及び図４に示すように、内部空間１０５内には、撮影装置３１が走行するためのレール１４１が設けられている。レール１４１は、吊下部材１４２等を介して梁１０３から取り下げられている。レール１４１が延びている延在方向は水平方向と略平行である。
【0027】
図４に示すように、撮影装置３１は、本体部１５０と、カメラ１６０と、第１移動機構１７０と、第２移動機構１８０とを含む。撮影装置３１は、第１移動機構１７０によってレール１４１上を走行し、第２移動機構１８０によってカメラ１６０を上下移動させ、カメラ１６０によって植物Ｐを撮影する。撮影装置３１には、動力源として、例えば充電池２１が搭載されている。充電池２１は、レール１４１上の所定位置に設けられた充電装置（不図示）によって充電される。
【0028】
図４に示すように、カメラ１６０は、カメラ本体１６１と、レンズ１６２と、撮像素子（不図示）等を有する。カメラ１６０は、レンズ１６２を通過した画像を撮像素子によって画像データに変換することで、複数の画素の集合体である画像を撮影する。カメラ本体１６１は、例えば、ワイヤロープ５４、５５によって本体部１５０に吊り下げられている。カメラ本体１６１は、不図示の回転機構によって、水平回転可能に構成されている。レンズ１６２は、いわゆるズームレンズであり、焦点距離を変更可能（つまり、撮影範囲を変更可能）に構成されている。或いは、カメラ１６０は、単焦点の広角レンズと望遠レンズとを有しており、レンズを切換可能に構成されていても良い。
【0029】
第１移動機構１７０は、カメラ１６０をレール１４１に沿って延在方向に走行させるためのものである。図４に示すように、第１移動機構１７０は、第１モータ４１と、車輪４２～４５とを有する。第１モータ４１は、例えば一般的なサーボモータである。第１モータ４１は、例えばロータリーエンコーダ（不図示）を有する。これにより、延在方向における撮影装置３１の位置を検知することが可能となっている。車輪４２～４５は、本体部１５０に回転可能に取り付けられている。車輪４２～４５は、レール１４１を上下に挟むように配置されている。より具体的には、車輪４２、４３が上方から、車輪４４、４５が下方から、それぞれレール１４１を挟み込むように配置されている。これにより、本体部１５０がレール１４１に安定的に吊り下げられる。車輪４２は、例えば無端ベルト４６を介して第１モータ４１の回転軸に接続されている。これにより、第１モータ４１の動力が車輪４２に伝達され、撮影装置３１がレール１４１に沿って走行する。
【0030】
第２移動機構１８０は、カメラ１６０を上下方向に移動させるためのものである。第２移動機構１８０は、例えば、第２モータ５１と、ドラム５２、５３とを有する。第２移動機構１８０は、ワイヤロープ５４、５５がそれぞれ巻きつけられているドラム５２、５３に第２モータ５１の動力を伝えることでドラム５２、５３を回転させ、カメラ１６０を昇降させる。第２モータ５１は、例えば、第１モータ４１と同様のサーボモータである。ドラム５２、５３は、不図示の無端ベルトやプーリ等を介して、第２モータ５１の回転軸に接続されている。これにより、第２モータ５１の動力がドラム５２、５３に伝達されてドラム５２、５３が回転し、ワイヤロープ５４、５５のドラム５２、５３に巻き付けられていない部分の長さが変化する。このようにして、カメラ１６０が上下駆動される（図４の二点鎖線参照）。
【0031】
計測装置３２は、内部空間１０５の環境に関連する情報を取得するものである。計測装置３２として、例えば、温度計、湿度計、二酸化炭素濃度計等が設けられている。通信部３３は、撮影装置３１によって取得された画像データや、計測装置３２によって取得された温度、湿度、二酸化炭素濃度等の情報を後述する環境制御システム４に送信するためのものである。
【0032】
調節装置５は、内部空間１０５の環境を整えるための装置である。調節装置５として、例えば、温度調節用の空調装置、天窓を開閉させる天窓作動装置、天井のカーテンを開閉させる天井カーテン作動装置、加湿を行うミスト生成装置、内部空間１０５内に二酸化炭素を供給する二酸化炭素供給装置等が設けられている。図３に示すように、調節装置５は、環境制御システム４と電気的に接続されている。
【0033】
供給装置６は、植物Ｐに水や肥料を与えるための装置である。供給装置６として、例えば、各植物Ｐに水を供給する給水装置、各植物Ｐに肥料を供給する肥料供給装置等が設けられている。図３に示すように、供給装置６は、環境制御システム４と電気的に接続されている。
【0034】
環境制御システム４は、内部空間１０５の環境の調節及び植物Ｐへの水や肥料の供給等を行うためのものである。図３に示すように、環境制御システム４は、状態表示システム６０と、メモリ７０（本発明の記憶手段）と、制御部８０（本発明の環境制御手段）と、通信部９０とを含む。
【0035】
通信部９０は、センシングシステム３の通信部３３から送信された画像データや、計測装置３２から送信された内部空間１０５の環境に関する情報を受信するものである。なお、通信部９０は、外部ＰＣと電気的に接続されていてもよい。
【0036】
（状態表示システム）
状態表示システム６０は、観測対象の植物Ｐ（本発明の対象植物）の生育状態を示すスコアがプロットされたグラフを表示するためのものである。図３に示すように、状態表示システム６０は、データ取得部６１と、演算部６２と、表示部６３とを有する。
状態表示システム６０は、観測対象の植物Ｐ（本発明の対象植物）の生育状態を示すスコアがプロットされたグラフを表示するためのものである。図３に示すように、状態表示システム６０は、データ取得部６１と、演算部６２と、表示部６３とを有する。
【0037】
データ取得部６１は、植物Ｐの生育状態に関連する特徴データを取得するものである。データ取得部６１が取得する特徴データは、植物Ｐの草勢に関連する第１特徴データと、植物Ｐの生長の偏りに関連する第２特徴データがある。さらに、データ取得部６１は、複数の時刻における植物Ｐの第１特徴データ及び第２特徴データを取得する。データ取得部６１が特徴データを取得する工程が、本発明のデータ取得工程に相当する。なお、本実施形態では、データ取得部６１は、内部空間１０５にある複数の植物Ｐのそれぞれの特徴データを取得する。
【0038】
以下、データ取得部６１が取得するデータについて、図５を参照しつつ具体的に説明する。データ取得部６１は、例えば、図５に示すように、複数の時刻としての異なる日付における植物Ｐの特徴データについて、各日付における植物Ｐの特徴データが記載された表Ｔ１として取得する。表Ｔ１には、一例として、６つの日付（２０２１年１０月２９日、１１月５日、１１月１２日、１１月２６日、１２月３日、１２月１０日）における植物Ｐの特徴データが記載されている。植物Ｐの特徴データは、例えば、各日付の同一時刻における値である。表Ｔ１に記載された「週」とは、植物Ｐの栽培開始時から何週間経過したかを表すものである。なお、表Ｔ１には、第１５週から第２０週までの植物Ｐの特徴データのみが記載されているが、実際には、第１週から最終週（例えば、第２０週）までのすべての特徴データが記載されている。
【0039】
表Ｔ１には、植物Ｐの特徴データとして、植物Ｐの生長点の伸長量（ｃｍ）、茎径（ｃｍ）、開花果房距離（ｃｍ）、葉長（ｃｍ）、葉幅（ｃｍ）、枝数（本）、葉色（濃い、適度、淡い）、葉のねじれ（強い、適度、弱い）、花先の葉の有無、花梗長（ｃｍ）、花の向き（上向き、横向き、下向き）が記載されている。表Ｔ１において、葉色は、色が濃いときが０、適度のときが１、淡いときが２と表示される。葉のねじれは、ねじれが強いときが０、適度のときが１、弱いときが２と表示される。花先の葉の有無は、無しのときが０、有りのときが１と表示される。花の向きは、下向きのときが０、横向きのときが１、上向きのときが２と表示される。また、表Ｔ１には、植物Ｐの特徴データの他、内部空間１０５の平均気温（℃）、日中平均気温（℃）、夜間平均気温（℃）、平均積算日射（ｋＪ／ｃｍ2）が記載されている。例えば、図５に示すように、２０２１年１０月２９日の植物Ｐの伸長量は１７．６ｃｍであり、開花果房距離は２３．３ｃｍである。また、２０２１年１１月５日の植物Ｐの葉のねじれは、表Ｔ１において０と表示されていることから、葉のねじれが強いことが分かる。なお、表Ｔ１は、後述する表示部６３によって、ユーザに対して表示されてもよい。
【0040】
本実施形態において、データ取得部６１が取得する第１特徴データは、植物Ｐの茎径（ｃｍ）、生長点の伸長量（ｃｍ）、葉幅（ｃｍ）、葉長（ｃｍ）、葉色（濃い、適度、淡い）、葉のねじれ（強い、適度、弱い）の情報である。また、データ取得部６１が取得する第２特徴データは、植物Ｐの開花果房距離（ｃｍ）、花梗長（ｃｍ）、花先の葉の有無、花の向き（上向き、横向き、下向き）、葉色（濃い、適度、淡い）、葉幅（ｃｍ）の情報である。
【0041】
データ取得部６１は、例えば、撮影装置３１によって生成された画像データを解析することによって第１特徴データに含まれる一部または全部の情報、及び、第２特徴データに含まれる一部または全部の情報を取得する。または、データ取得部６１は、ユーザによって外部ＰＣ（不図示）に入力された値から、第１特徴データに含まれる一部または全部の情報、及び、第２特徴データに含まれる一部または全部の情報を取得するものでもよい。この場合、例えば、ユーザが植物Ｐの特徴を観察、測定し、その観察結果及び測定結果を外部ＰＣに手入力する。または、ユーザが植物Ｐの特徴の観察結果、測定結果を紙面に記入し、その紙面をＯＣＲ技術（Optical Character Reader）を利用して外部ＰＣに読み込ませる。外部ＰＣに入力された値のデータは、通信部９０を介してデータ取得部６１に送られる。なお、データ取得部６１は、撮影装置３１によって生成された画像データと、ユーザによって外部ＰＣに入力された値の両方から第１特徴データと第２特徴データを取得してもよい。
【0042】
演算部６２は、特徴データに基づいて、植物Ｐの生育状態を示す２つの指標として、草勢の度合いを示す第１指標と生長の偏りを示す第２指標に関してそれぞれのスコアを算出する。より詳細には、演算部６２は、第１特徴データに基づいて第１指標に関する第１スコアｘ１を算出し、第２特徴データに基づいて第２指標に関する第２スコアｘ２を算出する。また、演算部６２は、複数の時刻における特徴データに基づいて、各時刻における植物Ｐの第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２を算出する。演算部６２が第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２を算出する工程が、本発明のスコア算出工程に相当する。なお、演算部６２は、例えば、内部空間１０５にある複数の植物Ｐのそれぞれの第１スコアｘ１を及び第２スコアｘ２の平均値を算出する。
【0043】
以下、図６を参照しつつ、演算部６２による第１スコアｘ１の算出の仕方の一例について説明する。まず、演算部６２は、各第１特徴データＰ１～Ｐ６と各第１特徴データに設けられた所定の閾値との比較によって、各第１特徴データに応じたＳａ1～Ｓａ6のスコアを算出する。具体的に説明すると、演算部６２は、植物Ｐの茎径の値Ｐ１が閾値Ｖ１n-1以下のときはＳａ1を０とし、Ｐ１が閾値Ｖ１n-1よりも大きく閾値Ｖ１n以下のときはＳａ1を１とし、Ｐ１が閾値Ｖ１nよりも大きいときはＳａ1を２とする。また、演算部６２は、植物Ｐの生長点の伸長量の値Ｐ２が閾値Ｖ２n-1以下のときはＳａ2を０とし、Ｐ２が閾値Ｖ２n-1よりも大きく閾値Ｖ２n以下のときはＳａ2を１とし、Ｐ２が閾値Ｖ２nよりも大きいときはＳａ2を２とする。また、演算部６２は、植物Ｐの葉幅の値Ｐ３が閾値Ｖ３n-1以下のときはＳａ3を０とし、Ｐ３が閾値Ｖ３n-1よりも大きく閾値Ｖ３n以下のときはＳａ3を１とし、Ｐ３が閾値Ｖ３nよりも大きいときはＳａ3を２とする。さらに、演算部６２は、植物Ｐの葉長の値Ｐ４が閾値Ｖ４n-1以下のときはＳａ4を０とし、Ｐ４が閾値Ｖ４n-1よりも大きく閾値Ｖ４n以下のときはＳａ4を１とし、Ｐ４が閾値Ｖ４nよりも大きいときはＳａ4を２とする。また、演算部６２は、植物Ｐの葉色Ｐ５について、色が濃いときはＳａ5を０とし、色が適度のときはＳａ5を１とし、色が淡いときはＳａ5を２とする。そして、演算部６２は、植物Ｐの葉のねじれＰ６について、ねじれが強いときはＳａ6を０とし、ねじれが適度のときはＳａ6を１とし、ねじれが弱いときはＳａ6を２とする。
【0044】
なお、閾値Ｖ１n～Ｖ４n、Ｖ１n-1～Ｖ４n-1は、植物Ｐの種類ごとに予め設定される値である。また、葉色Ｐ５について、色が濃いか適度か淡いかの判定は、例えば、予め用意された各色との比較によって行われてもよく、ＲＧＢの数値を取得することによって行われてもよい。また、葉のねじれＰ６について、ねじれが強いか適度か弱いかの判定は、例えば、予め用意された各ねじれの程度を示す画像との比較によって行われても良く、立体画像解析ソフト等によって行われてもよい。
【0045】
次に、演算部６２は、各スコアＳａ1～Ｓａ6を合計して第１スコアｘ１を算出する。（図６参照）。なお、本実施形態において、演算部６２は、第１スコアｘ１が１～９の９段階となるように調整する処理を行っている。例えば、演算部６２は、各スコアＳａ1～Ｓａ6の合計値が０のときは第１スコアｘ１を１とし、各スコアＳａ1～Ｓａ6の合計値が１～９のときは第１スコアｘ１を１～９とし、各スコアＳａ1～Ｓａ6の合計値が１０～１２のときは第１スコアｘ１を９とする。
【0046】
以下、図７を参照しつつ、演算部６２による第２スコアｘ２の算出の仕方の一例について説明する。まず、演算部６２は、各第２特徴データＰ７～Ｐ１２と各第２特徴データに設けられた所定の閾値との比較によって、各第２特徴データに応じたＳｂ1～Ｓｂ6のスコアを算出する。具体的に説明すると、演算部６２は、植物Ｐの開花果房距離の値Ｐ７が閾値Ｖ７n-1以下のときはＳｂ1を０とし、Ｐ７が閾値Ｖ７n-1よりも大きく閾値Ｖ７n以下のときはＳｂ1を１とし、Ｐ７が閾値Ｖ７nよりも大きいときはＳｂ1を２とする。また、演算部６２は、植物Ｐの花梗長の値Ｐ８が閾値Ｖ８n-1以下のときはＳｂ2を０とし、Ｐ８が閾値Ｖ８n-1よりも大きく閾値Ｖ８n以下のときはＳｂ2を１とし、Ｐ８が閾値Ｖ８nよりも大きいときはＳｂ2を２とする。また、演算部６２は、植物Ｐの花先の葉の有無Ｐ９について、葉が無しのときはＳｂ3を０とし、葉が有りのときはＳｂ3を１とする。さらに、演算部６２は、植物Ｐの花の向きＰ１０について、下向きのときはＳｂ4を０とし、横向きのときはＳｂ4を１とし、上向きのときはＳｂ4を２とする。また、演算部６２は、植物Ｐの葉色Ｐ１１について、色が濃いときはＳｂ5を０とし、色が適度のときはＳｂ5を１とし、色が淡いときはＳｂ5を２とする。そして、演算部６２は、植物Ｐの葉幅の値Ｐ１２が閾値Ｖ１２n-1以下のときはＳｂ6を０とし、Ｐ１２が閾値Ｖ１２n-1よりも大きく閾値Ｖ１２n以下のときはＳｂ6を１とし、Ｐ１２が閾値Ｖ１２nよりも大きいときはＳｂ6を２とする。
【0047】
なお、閾値Ｖ７n、Ｖ８n、Ｖ１２n、Ｖ７n-1、Ｖ８n-1、Ｖ１２n-1は、植物Ｐの種類ごとに予め設定される値である。また、葉色Ｐ１１について、色が濃いか適度か淡いかの判定は、例えば、予め用意された各色との比較によって行われてもよく、ＲＧＢの数値を取得することによって行われてもよい。また、本実施形態では、第１特徴データに含まれる植物Ｐの葉幅の値Ｐ３と第２特徴データに含まれる植物Ｐの葉幅の値Ｐ１２とは同じものである。また、第１特徴データに含まれる植物Ｐの葉色Ｐ５と第２特徴データに含まれる植物Ｐの葉色Ｐ１１とは同じものである。
【0048】
次に、演算部６２は、各スコアＳｂ1～Ｓｂ6を合計して第２スコアｘ２を算出する。（図７参照）。なお、本実施形態において、演算部６２は、第２スコアｘ２がＡ～Ｉの９段階となるように調整する処理を行っている。例えば、演算部６２は、各スコアＳｂ1～Ｓｂ6の合計値が０のときは第２スコアｘ２をＡとし、各スコアＳｂ1～Ｓｂ6の合計値が１～９のときは第２スコアｘ２をＡ～Ｉとし、各スコアＳｂ1～Ｓｂ6の合計値が１０又は１１のときは第２スコアｘ２をＩとする。
【0049】
表示部６３は、草勢の度合いを示す第１指標と生長の偏りを示す第２指標を座標軸とする平面座標系Ｃ上に、植物Ｐの第１指標に関する第１スコアｘ１及び第２指標に関する第２スコアｘ２に応じた座標位置をプロットしたグラフＧを表示するものである（図８参照）。表示部６３がグラフＧを表示する工程が、本発明の表示工程に相当する。なお、表示部６３は、例えば、内部空間１０５にある複数の植物Ｐのそれぞれの第１スコアｘ１を及び第２スコアｘ２の平均値に応じた座標位置をプロットしたグラフＧを表示する。
【0050】
本実施形態では、図８に示すように、平面座標系Ｃは、第１指標が縦軸で、第２指標が横軸である。平面座標系Ｃは、縦軸が下から順に１～９までの９段階、横軸が左から順にＡ～Ｉの９段階の９×９のマス目表示されている。第１指標は、９が最も草勢が強く、１が最も草勢が弱いことを示す。第２指標は、Ａが最も生殖生長に偏った状態で、Ｉが最も栄養生長に偏った状態を示す。以下、平面座標系Ｃ上の任意の座標位置を示す場合、「（第１指標の数字）－（第２指標の英文字）」という表示の仕方をすることとする。例えば、第１指標が１、第２指標がＢの場合、「１－Ｂ」となる。なお、平面座標系Ｃ上の中央部分である「５－Ｅ」の座標位置が、植物Ｐの理想の生育状態を示している。換言すれば、植物Ｐの第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置が、平面座標系Ｃ上の「５－Ｅ」にプロットされた場合、その植物Ｐは理想の生育状態であるといえる。
【0051】
また、平面座標系Ｃは、３×３の９つのブロックＢ１～Ｂ９に分けられている。ブロックＢ１には、「１－Ａ」、「２－Ａ」、「３－Ａ」、「１－Ｂ」、「２－Ｂ」、「３－Ｂ」、「１－Ｃ」、「２－Ｃ」、「３－Ｃ」が含まれる。ブロックＢ２には、「１－Ｄ」、「２－Ｄ」、「３－Ｄ」、「１－Ｅ」、「２－Ｅ」、「３－Ｅ」、「１－Ｆ」、「２－Ｆ」、「３－Ｆ」が含まれる。ブロックＢ３には、「１－Ｇ」、「２－Ｇ」、「３－Ｇ」、「１－Ｈ」、「２－Ｈ」、「３－Ｈ」、「１－Ｉ」、「２－Ｉ」、「３－Ｉ」が含まれる。ブロックＢ４には、「４－Ａ」、「５－Ａ」、「６－Ａ」、「４－Ｂ」、「５－Ｂ」、「６－Ｂ」、「４－Ｃ」、「５－Ｃ」、「６－Ｃ」が含まれる。ブロックＢ５には、「４－Ｄ」、「５－Ｄ」、「６－Ｄ」、「４－Ｅ」、「５－Ｅ」、「６－Ｅ」、「４－Ｆ」、「５－Ｆ」、「６－Ｆ」が含まれる。ブロックＢ６には、「４－Ｇ」、「５－Ｇ」、「６－Ｇ」、「４－Ｈ」、「５－Ｈ」、「６－Ｈ」、「４－Ｉ」、「５－Ｉ」、「６―Ｉ」が含まれる。ブロックＢ７には、「７－Ａ」、「８－Ａ」、「９－Ａ」、「７－Ｂ」、「８－Ｂ」、「９－Ｂ」、「７－Ｃ」、「８－Ｃ」、「９－Ｃ」が含まれる。ブロックＢ８には、「７－Ｄ」、「８－Ｄ」、「９－Ｄ」、「７－Ｅ」、「８－Ｅ」、「９－Ｅ」、「７－Ｆ」、「８－Ｆ」、「９－Ｆ」が含まれる。ブロックＢ９には、「７－Ｇ」、「８－Ｇ」、「９－Ｇ」、「７－Ｈ」、「８－Ｈ」、「９－Ｈ」、「７－Ｉ」、「８－Ｉ」、「９－Ｉ」が含まれる。
【0052】
図８に示すように、表示部６３は、平面座標系Ｃ上に、１～９のいずれかをとる第１スコアｘ１とＡ～Ｉのいずれかをとる第２スコアｘ２に応じた座標位置をプロットしたグラフＧを表示する。例えば、２０２１年１０月２９日における植物Ｐの第１スコアｘ１が９で第２スコアｘ２がＧである場合、表示部６３は、平面座標系Ｃ上の「９－Ｇ」にプロットしたグラフＧを表示する（図８参照）。図８の斜線部分が「９－Ｇ」がプロットされた箇所である。また、表示部６３は、複数の時刻としての異なる日付における第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置を、１つの平面座標系Ｃ上にまとめてプロットしたグラフＧを表示する。例えば、２０２１年１０月２９日、１１月５日、１１月１２日、１１月２６日、１２月３日、１２月１０日における植物Ｐの第１スコアｘ１がそれぞれ、９、８、８、７、６、１であり、第２スコアｘ２がそれぞれＧ、Ｆ、Ｃ、Ｇ、Ｃ、Ｄの場合、表示部６３は、平面座標系Ｃ上の「９－Ｇ」、「８－Ｆ」、「８－Ｃ」、「７－Ｇ」、「６－Ｃ」、「１－Ｄ」にまとめてプロットしたグラフＧを表示する（図８参照）。なお、表示部６３は、第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置のプロットの色を各時刻（本実施形態では各日付）によって変えることが好ましい。これにより、ユーザは、各時刻の植物Ｐのプロットを容易に判別することができる。
【0053】
表示部６３は、全ての観測日における植物Ｐの特徴データに基づいて算出された第１スコア及び第２スコアに応じた座標位置をまとめてプロットしたグラフを表示してもよいし、一又は複数の任意の観測日における植物Ｐの第１スコア及び第２スコアに応じた座標位置のみをまとめてプロットしたグラフを表示してもよい。前者の場合、栽培開始以降の全ての観測日における植物Ｐの生育状態の比較ができる一方で、プロットの数が多いためグラフが見にくい。後者の場合、生育状態を把握したい観測日に限定して植物Ｐの生育状態の比較を行うことができるため、プロットの数を抑えることができグラフが見やすくなる。一又は複数の任意の観測日とは、例えば、直近６つの観測日などである。
【0054】
表示部６３は、例えばモニタであって、モニタに上記グラフＧを表示するものである。モニタは、例えば、ユーザが視認しやすい位置に設置されており、内部空間１０５内の複数の植物Ｐに対応する位置に複数設置されている。また、モニタは、内部空間１０５内の複数の植物Ｐよりも少ない数が設置されていてもよい。この場合、１つのモニタは、複数の植物Ｐの第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置をプロットした複数のグラフＧを表示する。
【0055】
以上、状態表示システム６０のデータ取得部６１によってデータ取得工程が実行され、演算部６２によってスコア算出工程が実行され、表示部６３によって表示工程が実行されることにより、本発明の状態表示方法が実行される。
【0056】
メモリ７０は、上述の平面座標系Ｃ上の座標位置に応じて決定される複数の環境制御パラメータを記憶している。本実施形態では、図８に示すように、平面座標系Ｃは９つのブロックＢ１～Ｂ９に分けられており、メモリ７０は、図９に示すように、９つのブロックＢ１～Ｂ９ごとに紐づけられた９つの環境制御パラメータを記憶している。例えば、ブロックＢ１には、環境制御パラメータＮｏ．１が紐づけられている。そして、環境制御パラメータＮｏ．１は、「草勢強化制御１．ｘｍｌ」の設定ファイルと合致する。メモリ７０に記憶された情報は、ユーザが確認可能となっている。なお、設定ファイルの形式はｘｍｌ形式に限られない。例えば、ＣＳＶ形式やＪＳＯＮ形成でもよい。
【0057】
制御部８０は、例えば一般的なＰＣによって構成されており、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を有する。制御部８０は、複数の環境パラメータのうち、演算部６２によって算出された第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置の属するブロックに紐づく環境制御パラメータに基づいて内部空間１０５の環境制御を実行する。より詳細には、制御部８０は、環境制御パラメータＮｏ．と合致する設定ファイルに基づいて、植物Ｐを理想の生育状態とすべく、調節装置５及び供給装置６の駆動を制御する。なお、制御部８０は、環境制御を実行する際に、計測装置３２によって取得された内部空間１０５の環境に関連する情報も併せて参照してもよい。
【0058】
具体的な環境制御の内容としては、例えば、以下が挙げられる。（１）制御部８０は、調節装置５である空調装置や天窓作動装置の駆動を制御して、内部空間１０５の温度を上げる又は下げる。（２）制御部８０は、調節装置５である天井カーテン作動装置の駆動を制御して、植物Ｐの日射量を調節する。（３）制御部８０は、調節装置５であるミスト生成装置や天窓作動装置の駆動を制御して、内部空間１０５の湿度を調節する。（４）制御部８０は、調節装置５である二酸化炭素供給装置や天窓作動装置の駆動を制御して、内部空間１０５の二酸化炭素濃度を調節する。（５）制御部８０は、供給装置６である給水装置の駆動を制御して、植物Ｐに供給する水の量を調節する。（６）制御部８０は、供給装置６である肥料供給装置の駆動を制御して、植物Ｐに供給する肥料の量を調節する。制御部８０は、植物Ｐの第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置の属するブロックに紐づく環境制御パラメータと合致する設定ファイル（例えば、「草勢強化制御１．ｘｍｌ」）に基づいて、上記（１）～（６）等の環境制御を適宜組み合わせつつ実行する。
【0059】
（効果）
以上のように、本実施形態の状態表示システム６０は、データ取得部６１と、演算部６２と、表示部６３とを有する。データ取得部６１は、植物Ｐの特徴データを取得する。演算部６２は、特徴データに基づいて、２つの指標に関して２つのスコアである第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２を算出する。表示部６３は、平面座標系Ｃに、第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置をプロットしたグラフＧを表示する。これによれば、ユーザが、平面座標系Ｃ上に第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置がプロットされたグラフＧを見ることで、観測対象の植物Ｐの現在の生育状態を一目で把握することができる。平面座標系Ｃは植物Ｐの生育状態を示す２つの指標を座標軸としているため、ユーザは、平面座標系Ｃ上における植物Ｐの理想の生育状態の座標位置についても容易に把握することができる。このため、ユーザは、植物Ｐの現在の生育状態が、理想の生育状態にどの程度近い又は遠いかを、容易且つ適切に把握することができる。
以上のように、本実施形態の状態表示システム６０は、データ取得部６１と、演算部６２と、表示部６３とを有する。データ取得部６１は、植物Ｐの特徴データを取得する。演算部６２は、特徴データに基づいて、２つの指標に関して２つのスコアである第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２を算出する。表示部６３は、平面座標系Ｃに、第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置をプロットしたグラフＧを表示する。これによれば、ユーザが、平面座標系Ｃ上に第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置がプロットされたグラフＧを見ることで、観測対象の植物Ｐの現在の生育状態を一目で把握することができる。平面座標系Ｃは植物Ｐの生育状態を示す２つの指標を座標軸としているため、ユーザは、平面座標系Ｃ上における植物Ｐの理想の生育状態の座標位置についても容易に把握することができる。このため、ユーザは、植物Ｐの現在の生育状態が、理想の生育状態にどの程度近い又は遠いかを、容易且つ適切に把握することができる。
【0060】
本実施形態の状態表示システム６０では、２つの指標は、植物Ｐの草勢の度合いを示す第１指標と植物の生長の偏りを示す第２指標である。これによれば、ユーザは、第１指標及び第２指標を座標軸とする平面座標系Ｃ上に、第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置がプロットされたグラフＧを見ることで、植物Ｐの生育状態を示す草勢の度合いと生長の偏りについて、視覚的に容易に把握することができる。
【0061】
本実施形態の状態表示システム６０では、データ取得部６１は、植物Ｐの特徴データとして、植物Ｐの茎径、生長点の伸長量、葉幅、葉長、葉の色、葉のねじれを含む第１特徴データと、植物Ｐの開花果房距離、花梗長、花先の葉の有無、花の向き、葉の色、葉幅を含む第２特徴データとを取得する。また、演算部６２は、第１特徴データに基づいて第１指標に関する第１スコアｘ１を算出し、第２特徴データに基づいて第２指標に関する第２スコアｘ２を算出する。これによれば、植物Ｐの生育状態を示す草勢の度合いと生長の偏りについてより適切に判定することができる。
【0062】
さらに、本実施形態の状態表示システム６０では、データ取得部６１は、複数の時刻としての異なる日付における植物Ｐの特徴データを取得する。演算部６２は、複数の時刻としての異なる日付における特徴データに基づいて、異なる日付における植物Ｐの第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２を算出する。そして、表示部６３は、複数の時刻としての異なる日付における第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置を、平面座標系ＣにまとめてプロットしたグラフＧを表示する。これによれば、ユーザは、植物Ｐの生育状態の時間経過による変化の様子を一目で把握することができる。
【0063】
本実施形態の環境制御システム４は、上述の状態表示システム６０と、メモリ７０と、制御部８０とを含む。メモリ７０は、平面座標系Ｃ上の座標位置に応じて決定される複数の環境制御パラメータを記憶する。制御部８０は、複数の環境制御パラメータのうち、演算部６２によって算出された第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置によって決定される環境制御パラメータに基づいて内部空間１０５の環境制御を実行する。これによれば、状態表示システム６０の演算部６２によって算出された第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置によって、メモリ７０に記憶された複数の環境制御パラメータのうちから一の環境制御パラメータが決定される。そして、決定された環境制御パラメータに基づいて環境制御が実行される。このため、植物Ｐの生育状態に応じた適切な環境制御を実行することができるとともに、ユーザは、表示部６３によって表示された内容とメモリ７０によって記憶されたデータとを照合することで、現在実行されている環境制御の内容を容易に把握することができる。
【0064】
本実施形態の環境制御システム４では、平面座標系Ｃは９つのブロックＢ１～Ｂ９に分けられている。メモリ７０は、９つのブロックＢ１～Ｂ９ごとに紐づけられた複数の環境制御パラメータを記憶する。制御部８０は、複数の環境制御パラメータのうち、演算部６２によって算出された第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置の属するブロックに紐づく環境制御パラメータに基づいて環境制御を実行する。平面座標系Ｃ上の座標位置に応じて細かく環境制御パラメータが決定されている場合、メモリ７０に記憶されるデータの容量が大きくなってしまい、処理速度が低下するおそれがある。また、メモリ７０によって記憶されるデータが多くなると、ユーザにとっても、現在実行されている環境制御の内容を容易に把握することができなくなるおそれがある。本実施形態によれば、平面座標系Ｃを複数のブロックＢ１～Ｂ９に分け、ブロックＢ１～Ｂ９ごとに紐づけられた環境制御パラメータを利用することによって、データ容量が膨大となることを抑制するとともに、ユーザが現在実行されている環境制御の内容をさらに容易に把握することができる。
【0065】
（変形例）
以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【0066】
上記実施形態では、状態表示システム６０のデータ取得部６１がデータ取得工程を実行し、演算部６２がスコア算出工程を実行し、表示部６３が表示工程を実行する。しかしながら、データ取得工程、スコア算出工程、表示工程のうちの少なくともいずれか１つは、ユーザによって行われてもよい。例えば、ユーザが、植物Ｐの特徴データを所定の用紙やタブレットに書き込むことで、データ取得工程を実行してもよい。また、ユーザが、特徴データに基づいて第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２を手計算することによって、スコア算出工程を実行してもよい。さらに、ユーザが、平面座標系Ｃ上に第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置を手入力でプロットしたグラフＧを表示するものでもよい。
【0067】
上記実施形態では、表示部６３は、第１指標が縦軸で第２指標が横軸である２軸の平面座標系Ｃ上に、第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２に応じた座標位置をプロットしたグラフＧを表示するものである。しかしながら、表示部６３は、３軸の３次元座標系上に、スコアに応じた座標位置をプロットした３次元のグラフを表示するものでもよい。この場合、演算部６２は、植物Ｐの特徴データに基づいて、植物Ｐの生育状態を示す３つの指標に関して３つのスコアを算出する。３つのスコアを算出する場合、例えば、演算部６２は、第１スコアｘ１と第２スコアｘ２とに加えて、時間経過を示す指標に関するスコア、観測日間の平均日射量を示す指標に関するスコア、植物の蒸散量を示す指標に関するスコアなどを第３スコアとして算出してもよい。
【0068】
上記実施形態では、植物Ｐの生育状態を示す少なくとも２つの指標は、植物Ｐの草勢の度合いを示す第１指標と、植物Ｐの生長の偏りを示す第２指標である。しかしながら、植物Ｐの生育状態を示す指標であれば、上記の第１指標及び第２指標に限られない。例えば、植物Ｐの生育状態を示す指標として、植物の蒸散量や光合成の量などを示す指標でもよい。
【0069】
上記実施形態では、第１特徴データは、植物Ｐの茎径、生長点の伸長量、葉幅、葉長、葉の色、葉のねじれの情報である。しかしながら、第１特徴データは、茎径、生長点の伸長量、葉幅、葉長、葉の色、葉のねじれのうちの少なくともいずれか１つを含むものでもよい。また、上記実施形態では、第２特徴データは、植物Ｐの開花果房距離、花梗長、花先の葉の有無、花の向き、葉の色、葉幅の情報である。しかしながら、第２特徴データは、開花果房距離、花梗長、花先の葉の有無、花の向き、葉の色、葉幅のうちの少なくともいずれかの１つを含むものでもよい。また、植物Ｐの特徴データは、上記に限られない。例えば、特徴データに、植物Ｐの枝の本数や、花の色、根の色、根の張り具合、葉の温度（赤外線センサ等による計測）、葉の密集度などが含まれていてもよい。
【0070】
上記実施形態では、データ取得部６１は、複数の時刻として、異なる日付における植物Ｐの特徴データを取得している。しかしながら、データ取得部６１は、同日の異なる時刻における植物Ｐの特徴データを取得してもよい。また、上記実施形態では、データ取得部６１は、１週間に１回、植物Ｐの特徴データを取得するものである。しかしながら、データ取得部６１は、１～数日に１回、植物Ｐの特徴データを取得するものでもよく、１日に複数回、植物Ｐの特徴データを取得するものでもよい。
【0071】
上記実施形態では、第１スコアの算出に用いられる各スコアＳａ1～Ｓａ6について、０、１、２の何れかとしている。しかしながら、スコアごとに取り得る値が異なっていてもよい。例えば、Ｓａ1は０、１、２の何れかの値を取るが、Ｓａ2は０、０．５、１の何れかの値を取る、といったようにしてもよい。第２スコアの算出に用いられる各スコアＳｂ1～Ｓｂ6についても同様である。
【0072】
上記実施形態では、平面座標系Ｃは、９つのブロックＢ１～Ｂ９に分けられている。しかしながら、平面座標系Ｃは、２～８つのブロック、または１０以上のブロックに分けられていてもよい。ブロック分けは、例えば、各ブロックに含まれる座標位置に応じて決定される環境制御パラメータは同じものであり、且つ、ブロックごとに紐づけられた環境制御パラメータが互いに異なるものとなるように設定される。また、平面座標系Ｃは、ブロック分けされていなくてもよい。この場合、メモリ７０は、平面座標系Ｃ上の座標位置に応じて決定される複数の環境制御パラメータを記憶する。そして、制御部８０は、複数の環境制御パラメータのうち、演算部６２によって算出されたスコアに応じた座標位置によって決定される環境制御パラメータに基づいて内部空間１０５の環境制御を実行する。
【0073】
上記実施形態では、メモリ７０は、９つのブロックごとに紐づけられた９つの環境制御パラメータを記憶している。しかしながら、９つのブロックごとに紐づけられるのは、８つ以下の環境制御パラメータでもよい。すなわち、少なくともいずれか２つのブロックに紐づけられた環境制御パラメータが重複していてもよい。
【0074】
上記実施形態では、演算部６２は、種々の所定の特徴データと、所定の閾値との比較等によって、植物Ｐの生育状態を示す第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２を算出している。この点について、各スコアの算出に用いられる閾値の値や種々の特徴データの内容は、観察対象の植物Ｐの種類や品種ごとに変更可能であってもよい。
【0075】
上記実施形態では、演算部６２は、データ取得部６１によって取得された特徴データと閾値との比較等によって、第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２を算出している。しかしながら、演算部６２は、ＡＩ技術（artificial intelligence）を利用して第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２を算出してもよい。この場合、例えば、植物Ｐの種々の特徴データの組み合わせに対応する第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２をＡＩに予め学習させる。ＡＩは、学習したデータをもとに、データ取得部６１によって取得された観察対象の植物Ｐの種々の特徴データの組み合わせに対応する第１スコアｘ１及び第２スコアｘ２を推測する。
【0076】
上記実施形態において、植物Ｐは、ハイワイヤー方式で栽培されているものとしたが、これには限られない。例えば、移動可能なプランタ（不図示）等の容器に植えられているコチョウラン等を育成する植物育成システムに対し、本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【0077】
１ 植物育成システム
２ 栽培ハウス（温室）
４ 環境制御システム
６０ 状態表示システム
６１ データ取得部（データ取得手段）
６２ 演算部（スコア算出手段）
６３ 表示部（表示手段）
７０ メモリ（記憶手段）
８０ 制御部（環境制御手段）
Ｃ 平面座標系
Ｇ グラフ
Ｐ 植物
ｘ１ 第１スコア
ｘ２ 第２スコア
２ 栽培ハウス（温室）
４ 環境制御システム
６０ 状態表示システム
６１ データ取得部（データ取得手段）
６２ 演算部（スコア算出手段）
６３ 表示部（表示手段）
７０ メモリ（記憶手段）
８０ 制御部（環境制御手段）
Ｃ 平面座標系
Ｇ グラフ
Ｐ 植物
ｘ１ 第１スコア
ｘ２ 第２スコア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】