(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177079
(43)【公開日】2023-12-13
(54)【発明の名称】包装装置
(51)【国際特許分類】
B65B 61/02 20060101AFI20231206BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20231206BHJP
【ＦＩ】
B65B61/02
B65B57/00 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022089782
(22)【出願日】2022-06-01
(71)【出願人】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】清 圭佑
【テーマコード（参考）】
3E056
【Ｆターム（参考）】
3E056AA05
3E056BA14
3E056CA01
3E056DA01
3E056EA01
3E056FA01
3E056FA02
3E056GA04
(57)【要約】
【課題】運転効率を上げることができる包装装置を提供する。
【解決手段】製袋包装装置１０２は、フィルムＦを搬送するフィルム供給ユニット６と、印刷ユニット７と、速度検出器８０と、制御部１１０とを備えている。印刷ユニット７は、フィルムＦにレーザー光を当てて、フィルムＦを印刷する。速度検出器８０は、フィルムＦの搬送速度に関するデータを取得する。制御部１１０は、速度検出器８０からのデータに基づいて、フィルムＦを印刷するときの印刷ユニット７の動作を、フィルムＦの搬送速度に連動させる。
【選択図】図４
【解決手段】製袋包装装置１０２は、フィルムＦを搬送するフィルム供給ユニット６と、印刷ユニット７と、速度検出器８０と、制御部１１０とを備えている。印刷ユニット７は、フィルムＦにレーザー光を当てて、フィルムＦを印刷する。速度検出器８０は、フィルムＦの搬送速度に関するデータを取得する。制御部１１０は、速度検出器８０からのデータに基づいて、フィルムＦを印刷するときの印刷ユニット７の動作を、フィルムＦの搬送速度に連動させる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フィルムによって物品を包装する包装装置であって、
前記フィルムを搬送する搬送部と、
前記フィルムに光を当てて前記フィルムを印刷するレーザー印刷装置と、
前記フィルムの搬送速度に関する第１情報を取得する第１情報取得部と、
前記第１情報に基づいて、前記フィルムを印刷するときの前記レーザー印刷装置の動作を、前記フィルムの搬送速度に連動させる制御部と、
を備える包装装置。
前記フィルムを搬送する搬送部と、
前記フィルムに光を当てて前記フィルムを印刷するレーザー印刷装置と、
前記フィルムの搬送速度に関する第１情報を取得する第１情報取得部と、
前記第１情報に基づいて、前記フィルムを印刷するときの前記レーザー印刷装置の動作を、前記フィルムの搬送速度に連動させる制御部と、
を備える包装装置。
【請求項2】
前記搬送部は、回転部材を有し、
前記第１情報取得部は、前記回転部材の回転数を前記第１情報として取得する、
請求項１に記載の包装装置。
前記第１情報取得部は、前記回転部材の回転数を前記第１情報として取得する、
請求項１に記載の包装装置。
【請求項3】
前記フィルムに接して前記フィルムの搬送に伴って回転する第１部材、
をさらに備え、
前記第１情報取得部は、前記第１部材の回転数を前記第１情報として取得する、
請求項１に記載の包装装置。
をさらに備え、
前記第１情報取得部は、前記第１部材の回転数を前記第１情報として取得する、
請求項１に記載の包装装置。
【請求項4】
前記第１部材は、前記レーザー印刷装置が印刷する前記フィルムの被印刷部の近傍において、前記フィルムに押し当てられる、
請求項３に記載の包装装置。
請求項３に記載の包装装置。
【請求項5】
前記レーザー印刷装置は、前記フィルムの印刷を開始するときの前記フィルムの搬送速度が、前記フィルムの印刷の途中で変化したときに、前記フィルムの搬送速度の変化に応じて前記フィルムの印刷の動作を変える、
請求項１から５のいずれかに記載の包装装置。
請求項１から５のいずれかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、特許文献１（特開２０１０－３６９３３号公報）に示されているような包装装置が知られている。包装装置では、包材であるフィルムによって被包装物が包装される。また、包装装置は、フィルムに印刷を行う印刷装置を備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
包装装置では、フィルムの搬送速度が変わることがある。フィルムへの印刷の品質を確保するため、従来の包装装置では、フィルムが止まっているとき、或いは、フィルムの搬送速度が変化しないときに印刷を行っている。
【0004】
しかし、フィルムへの印刷のタイミングに制約があると、包装装置の運転効率が落ちることがある。
【0005】
本発明の課題は、運転効率を上げることができる包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１観点の包装装置は、フィルムによって物品を包装する包装装置であって、搬送部と、レーザー印刷装置と、第１情報取得部と、制御部とを備えている。搬送部は、フィルムを搬送する。レーザー印刷装置は、フィルムに光を当てて、フィルムを印刷する。第１情報取得部は、フィルムの搬送速度に関する第１情報を取得する。制御部は、第１情報に基づいて、フィルムを印刷するときのレーザー印刷装置の動作を、フィルムの搬送速度に連動させる。
【0007】
この包装装置では、レーザー印刷装置の動作がフィルムの搬送速度に連動するので、フィルムの搬送速度が変化するタイミングにおいても、印刷の品質を保ちながらフィルムを印刷することができる。したがって、従来の包装装置で存在していた印刷のタイミングの制約が無くなり、包装装置の運転効率を上げることが可能になる。
【0008】
第２観点の包装装置は、第１観点の包装装置であって、搬送部は、回転部材を有している。第１情報取得部は、回転部材の回転数を第１情報として取得する。
【0009】
ここでは、フィルムを搬送する搬送部の回転部材の回転数を、フィルムの搬送速度に関する第１情報として取得している。回転部材の回転数は、第１情報として信頼性が高い情報であり、この包装装置によれば、フィルムへの印刷の品質を高くすることができる。
【0010】
第３観点の包装装置は、第１観点の包装装置であって、第１部材をさらに備えている。第１部材は、フィルムに接して、フィルムの搬送に伴って回転する。第１情報取得部は、第１部材の回転数を第１情報として取得する。
【0011】
ここでは、フィルムに接する第１部材を設け、フィルムの搬送に伴って回転する第１部材の回転数を第１情報として取得している。この包装装置によれば、フィルムに接する第１部材を用いて直接的にフィルムの搬送速度に関する第１情報を得ているため、第１情報の信頼性が高くなり、フィルムへの印刷の品質を高くすることができる。
【0012】
第４観点の包装装置は、第３観点の包装装置であって、第１部材は、レーザー印刷装置が印刷するフィルムの被印刷部の近傍において、フィルムに押し当てられる。
【0013】
ここでは、フィルムの被印刷部の近傍に第１部材を配置し、その第１部材の回転数をフィルムの搬送速度に関する第１情報として取得している。この包装装置によれば、被印刷部の近傍のフィルムの搬送速度に連動するようにレーザー印刷装置の動作が制御されるため、フィルムへの印刷の品質を更に高くすることができる。
【0014】
第５観点の包装装置は、第１観点から第５観点のいずれかの包装装置であって、レーザー印刷装置は、フィルムの印刷を開始するときのフィルムの搬送速度が、フィルムの印刷の途中で変化したときに、フィルムの搬送速度の変化に応じてフィルムの印刷の動作を変える。
【0015】
ここでは、フィルムの印刷の途中でフィルムの搬送速度が変化したか否かを監視し、フィルムの搬送速度が変化すると、その変化に応じてフィルムの印刷の動作を変えている。この包装装置によれば、きめ細かくフィルムの印刷の動作が変わるため、フィルムへの印刷の品質を更に高くすることができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明に係る包装装置によれば、運転効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】製袋包装装置を含む計量製袋包装システムの外観図。
【図2】製袋包装装置の主要構成を示す概略斜視図。
【図3】製袋包装装置のフィルム供給ユニット、印刷ユニット、レーザー吸収板の近傍におけるフィルムの移動経路を示す図。
【図4】計量製袋包装システムの制御ブロック図。
【図5】フィルムへの印刷動作の制御フローを示す図。
【図6】変形例Ｂにおけるエンコーダの配置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0018】
本発明の一実施形態に係る製袋包装装置１０２及びその製袋包装装置１０２を含む計量製袋包装システム１００について、図面を参照して以下に説明する。
【0019】
図１に、計量製袋包装システム１００の外観斜視図を示す。計量製袋包装システム１００は、計量装置１０１と、製袋包装装置１０２とから成るシステムである。計量製袋包装システム１００は、下段に製袋包装装置１０２を配置し、上段に計量装置１０１を配置した構成であって、右側には、製袋包装装置１０２と計量装置１０１とを一体的に操作できるタッチパネル１１１および操作スイッチ類１１２が設けられている。
【0020】
計量装置１０１は、周知構成の組合せ計量機である。製袋包装装置１０２の包装の対象である物品は、例えばポテトチップス等のスナック菓子類で、それが計量装置１０１の中央上部に供給される。中央上部に供給された物品は、複数の放射経路に分散された後、各経路の終端に配置された複数のプールホッパ２４を介して、下段の対応する計量ホッパ２５に供給される。各計量ホッパ２５で計量された物品の重量は、組み合わされて、一定重量の物品を形成する最適組合せの計量ホッパ２５が選択される。選択された計量ホッパ２５は、製袋包装装置１０２からの排出要求信号に基づいて、物品を集合シュート２６に排出する。排出された物品は、集合シュート２６の滑落中に縦列状態に長く伸びながら、製袋包装装置１０２の漏斗部材１１を通って、チューブ１２の内部空間に落ちていく。これらの一群の物品は、被包装物Ｃとして、チューブ１２の内部空間を落下する。製袋包装装置１０２は、被包装物Ｃを筒状フィルムＴＦ内に収納した後、その筒状フィルムＴＦの下端部分と先行する袋Ｂの上端部分を同時に横シールして製袋を行う（図２参照）。
【0021】
（１）製袋包装装置の全体構成
製袋包装装置１０２は、被包装物Ｃを袋詰めして商品を製造する包装ユニット５と、この包装ユニット５にフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６と、印刷ユニット７（図３参照）と、速度検出器８０（図３参照）と、各ユニット５，６，７の駆動部の動きや印刷の動作を制御する制御部１１０（図４参照）と、から構成されている。フィルム供給ユニット６は、包装ユニット５の成形機構１３にシート状のフィルムＦを供給するユニットで、包装ユニット５の後側に隣接して設けられている。印刷ユニット７は、フィルム供給ユニット６から包装ユニット５に供給されるフィルムＦに印刷するためのユニットである。速度検出器８０は、フィルム供給ユニット６から包装ユニット５に供給されるフィルムＦの移動速度を、印刷ユニット７の近傍において計測する機器である。
製袋包装装置１０２は、被包装物Ｃを袋詰めして商品を製造する包装ユニット５と、この包装ユニット５にフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６と、印刷ユニット７（図３参照）と、速度検出器８０（図３参照）と、各ユニット５，６，７の駆動部の動きや印刷の動作を制御する制御部１１０（図４参照）と、から構成されている。フィルム供給ユニット６は、包装ユニット５の成形機構１３にシート状のフィルムＦを供給するユニットで、包装ユニット５の後側に隣接して設けられている。印刷ユニット７は、フィルム供給ユニット６から包装ユニット５に供給されるフィルムＦに印刷するためのユニットである。速度検出器８０は、フィルム供給ユニット６から包装ユニット５に供給されるフィルムＦの移動速度を、印刷ユニット７の近傍において計測する機器である。
【0022】
（２）包装ユニット
包装ユニット５は、シート状のフィルムＦをチューブ状のフィルムＴＦに成形する成形機構１３と、チューブ状に成形されたフィルム（筒状フィルムＴＦ）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムＴＦの両端の重なり部分ＴＦ－１を前側で縦シールする縦シール機構１５と、横シール機構１７とを備える。横シール機構１７は、筒状フィルムＴＦによって形成された袋Ｂを横シールして、袋Ｂの上端部分と後続の袋（筒状フィルムＴＦ）の下端部分とを同時に熱シールする。また、包装ユニット５は、外周にチューブ状のフィルムＦを巻きつけながら、被包装物Ｃを筒状フィルムＴＦ内に案内するチューブ１２を有している。
包装ユニット５は、シート状のフィルムＦをチューブ状のフィルムＴＦに成形する成形機構１３と、チューブ状に成形されたフィルム（筒状フィルムＴＦ）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムＴＦの両端の重なり部分ＴＦ－１を前側で縦シールする縦シール機構１５と、横シール機構１７とを備える。横シール機構１７は、筒状フィルムＴＦによって形成された袋Ｂを横シールして、袋Ｂの上端部分と後続の袋（筒状フィルムＴＦ）の下端部分とを同時に熱シールする。また、包装ユニット５は、外周にチューブ状のフィルムＦを巻きつけながら、被包装物Ｃを筒状フィルムＴＦ内に案内するチューブ１２を有している。
【0023】
（２－１）成形機構
成形機構１３は、チューブ１２と、チューブ１２の下部を取り囲むように配置されているフォーマ１３ａとから成る。フォーマ１３ａは、シート状のフィルムＦをチューブ１２の周囲に巻きつかせるような形状をしている（図２参照）。フィルム供給ユニット６に保持されているフィルムロールＦＲから繰り出されてきたシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａとチューブ１２との隙間を通るときに筒状に成形され、フィルムＦの上面が筒状フィルムＴＦの内周面となり、フィルムＦの下面が筒状フィルムＴＦの外周面となる。
成形機構１３は、チューブ１２と、チューブ１２の下部を取り囲むように配置されているフォーマ１３ａとから成る。フォーマ１３ａは、シート状のフィルムＦをチューブ１２の周囲に巻きつかせるような形状をしている（図２参照）。フィルム供給ユニット６に保持されているフィルムロールＦＲから繰り出されてきたシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａとチューブ１２との隙間を通るときに筒状に成形され、フィルムＦの上面が筒状フィルムＴＦの内周面となり、フィルムＦの下面が筒状フィルムＴＦの外周面となる。
【0024】
（２－２）プルダウンベルト機構
チューブ１２の左右両側に配置される一対のベルト１４ｃを有するプルダウンベルト機構１４は、チューブ１２に巻き付いた筒状フィルムＴＦを吸着して下方に搬送する機構である。図２に示すように、チューブ１２を挟んで一対のベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回し、筒状フィルムＴＦを下方に移動させる。図２においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
チューブ１２の左右両側に配置される一対のベルト１４ｃを有するプルダウンベルト機構１４は、チューブ１２に巻き付いた筒状フィルムＴＦを吸着して下方に搬送する機構である。図２に示すように、チューブ１２を挟んで一対のベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回し、筒状フィルムＴＦを下方に移動させる。図２においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【0025】
プルダウンベルト機構１４は、フィルム供給ユニット６とともに、フィルムＦを搬送する搬送部として機能する。
【0026】
（２－３）縦シール機構
縦シール機構１５は、筒状フィルムＴＦの両端の重なり部分ＴＦ－１を、一定の圧力でチューブ１２に押しつけながら加熱シールするものである。縦シール機構１５は、ヒーターブロックと、その周りを筒状フィルムＴＦと同期走行する金属ベルトとで構成されている。
縦シール機構１５は、筒状フィルムＴＦの両端の重なり部分ＴＦ－１を、一定の圧力でチューブ１２に押しつけながら加熱シールするものである。縦シール機構１５は、ヒーターブロックと、その周りを筒状フィルムＴＦと同期走行する金属ベルトとで構成されている。
【0027】
（２－４）横シール機構
横シール機構１７は、チューブ１２の中を通って筒状フィルムＴＦの中に被包装物Ｃが落下してきた状態で、筒状フィルムＴＦを横シールして、被包装物Ｃが充填された袋Ｂを形成する。横シール機構１７は、ヒーターを内蔵する一対のシールジョー５１と、この一対のシールジョー５１を筒状フィルムＴＦに対して互いに近接離反させる図示しない駆動機構とで構成される。一方のシールジョー５１には、図示しないカッターが内蔵され、これを作動させて、筒状フィルムＴＦの下端の袋Ｂと後続の筒状フィルムＴＦとの間を上下に分離する。
横シール機構１７は、チューブ１２の中を通って筒状フィルムＴＦの中に被包装物Ｃが落下してきた状態で、筒状フィルムＴＦを横シールして、被包装物Ｃが充填された袋Ｂを形成する。横シール機構１７は、ヒーターを内蔵する一対のシールジョー５１と、この一対のシールジョー５１を筒状フィルムＴＦに対して互いに近接離反させる図示しない駆動機構とで構成される。一方のシールジョー５１には、図示しないカッターが内蔵され、これを作動させて、筒状フィルムＴＦの下端の袋Ｂと後続の筒状フィルムＴＦとの間を上下に分離する。
【0028】
（３）フィルム供給ユニット
フィルムＦを搬送する搬送部として機能するフィルム供給ユニット６は、主として、フィルムロール保持部６０ａと、フィルムＦをガイドするローラ６１ａ～６１ｇ，６５ａ，６５ｂとを有している。
フィルムＦを搬送する搬送部として機能するフィルム供給ユニット６は、主として、フィルムロール保持部６０ａと、フィルムＦをガイドするローラ６１ａ～６１ｇ，６５ａ，６５ｂとを有している。
【0029】
フィルムロール保持部６０ａは、袋Ｂの材料（包材）であるシート状のフィルムＦが巻かれたフィルムロールＦＲを保持する軸である。図３に示すように、フィルムロール保持部６０ａは、製袋包装装置１０２のフィルムＦの搬送経路において、最上流に配置されている。フィルムロール保持部６０ａは、ロール駆動モータ（図示せず）が作動することによって回転させられる。フィルムロール保持部６０ａが回転すると、フィルムロールＦＲからフィルムＦが繰り出される。フィルムロールＦＲから引き出されたフィルムＦは、図３に示すように各ローラ６１ａ～６１ｇ，６５ａ，６５ｂによってガイドされ、成形機構１３へと搬送される。
【0030】
ローラ６１ａ～６１ｇ，６５ａ，６５ｂのうち、ローラ６５ａ，６５ｂは、フィルムＦに作用する張力の大きさを調整する役割を果たす。ローラ６５ａ，６５ｂは、アーム６３の２つの先端部に軸支されており、その軸が、アーム６３の回転に従って移動する。アーム６３は、フレームに固定されている回転軸６３ａを支点として回動する。
【0031】
（４）印刷ユニットおよびレーザー吸収板
印刷ユニット７は、レーザー光を連続して発振しながら、レーザー光のスポットを移動させ、フィルムＦの印刷層を発光させて印刷を行う。印刷ユニット７は、主として、レーザー照射器７１と、ミラー駆動モータ７２を含む光学機構と、データ記憶部７３とを有している（図４参照）。レーザー照射器７１は、レーザー光を発する。光学機構は、そのミラー駆動モータ７２が、後述する印刷データに基づいて制御部１１０によって制御される。光学機構に含まれるミラーは、レーザー照射器７１からのレーザー光の向きを変えて、レーザー光に所定の軌跡を描かせる。データ記憶部７３は、印字などに関する印刷データを記憶している。印刷データは、フィルムＦに印刷するために予め設定されているデータであって、外部入力される、あるいは、タッチパネル１１１などから入力されるデータである。印刷データは、印刷のためのレーザー光のスポットの軌跡を含んでいる。
印刷ユニット７は、レーザー光を連続して発振しながら、レーザー光のスポットを移動させ、フィルムＦの印刷層を発光させて印刷を行う。印刷ユニット７は、主として、レーザー照射器７１と、ミラー駆動モータ７２を含む光学機構と、データ記憶部７３とを有している（図４参照）。レーザー照射器７１は、レーザー光を発する。光学機構は、そのミラー駆動モータ７２が、後述する印刷データに基づいて制御部１１０によって制御される。光学機構に含まれるミラーは、レーザー照射器７１からのレーザー光の向きを変えて、レーザー光に所定の軌跡を描かせる。データ記憶部７３は、印字などに関する印刷データを記憶している。印刷データは、フィルムＦに印刷するために予め設定されているデータであって、外部入力される、あるいは、タッチパネル１１１などから入力されるデータである。印刷データは、印刷のためのレーザー光のスポットの軌跡を含んでいる。
【0032】
【0033】
レーザー吸収板７９は、印刷ユニット７と対になる部材であり、鉛直方向に延びるフィルムＦの被印刷部Ｆ－１を挟んで印刷ユニット７と逆側に配置されている（図３参照）。レーザー吸収板７９は、印刷ユニット７から照射されたレーザー光が反射、拡散することを抑制するために設けられている。
【0034】
（５）速度検出器
フィルムＦの搬送速度に関する計測を行う速度検出器８０は、図３に示すように、フィルムＦに接するホイール８１を有している。回転体であるホイール８１は、図示しないバネ部材によって、レーザー吸収板７９に押し付けられる。これにより、ホイール８１は、フィルムＦに押し付けられた状態になって、フィルムＦの移動に伴って回転する。ホイール８１は、印刷ユニット７が印刷するフィルムＦの被印刷部Ｆ－１の近傍において、フィルムＦに押し当てられている。具体的には、フィルムＦの被印刷部Ｆ－１の右側（図３の手前側）の部分に、ホイール８１が配置されている。
フィルムＦの搬送速度に関する計測を行う速度検出器８０は、図３に示すように、フィルムＦに接するホイール８１を有している。回転体であるホイール８１は、図示しないバネ部材によって、レーザー吸収板７９に押し付けられる。これにより、ホイール８１は、フィルムＦに押し付けられた状態になって、フィルムＦの移動に伴って回転する。ホイール８１は、印刷ユニット７が印刷するフィルムＦの被印刷部Ｆ－１の近傍において、フィルムＦに押し当てられている。具体的には、フィルムＦの被印刷部Ｆ－１の右側（図３の手前側）の部分に、ホイール８１が配置されている。
【0035】
速度検出器８０は、ホイール８１の回転数を測定し、その測定データを出力する機器である。速度検出器８０は、フィルムＦの搬送速度に関する測定データを、制御部１１０に送る。すなわち、速度検出器８０は、フィルムＦの搬送に伴って回転するホイール８１の回転数を測定データとして取得し、その測定データを制御部１１０に送る。
【0036】
（６）制御部
以下に、製袋包装装置１０２を制御する制御部１１０について説明する。制御部１１０は、上述のように計量装置１０１の制御部を兼ねている。
以下に、製袋包装装置１０２を制御する制御部１１０について説明する。制御部１１０は、上述のように計量装置１０１の制御部を兼ねている。
【0037】
図４は、計量製袋包装システム１００の制御に関係するブロック図である。制御部１１０は、計量装置１０１と製袋包装装置１０２を個別にあるいは一体的に制御するもので、コンピュータにより実現されるものである。制御部１１０は、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。
【0038】
制御部１１０は、タッチパネル１１１等で設定されたパラメータや運転条件に従って、包装ユニット５およびフィルム供給ユニット６の各駆動部を制御する。また、制御部１１０は、計量装置１０１のフィーダ、プールホッパ２４、計量ホッパ２５などを制御する。具体的には、制御部１１０は、計量装置１０１と製袋包装装置１０２に装備される各種センサから必要な情報を取り込み、その情報に基づいて各種制御を行う。また、制御部１１０は、速度検出器８０からの測定データを受けて、フィルムＦを印刷するときの印刷ユニット７の動作を、フィルムＦの搬送速度に連動させて制御する。
【0039】
（７）製袋包装装置の動作
（７－１）全体の概略動作
以下に示す各動作は、制御部１１０が各機構、各部を制御することによって実行される動作である。
（７－１）全体の概略動作
以下に示す各動作は、制御部１１０が各機構、各部を制御することによって実行される動作である。
【0040】
図２に示すように、シート状のフィルムＦは、成形機構１３で筒状に成形された後、チューブ１２の周囲に巻かれて筒状フィルムＴＦに形成される。チューブ１２に巻かれた筒状フィルムＴＦは、その両サイドに配置された一対のベルト１４ｃによって、連続的にあるいは間欠的に引き下げられる。筒状フィルムＴＦの両側縁部の合わせ目（重なる部分ＴＦ－１）は、縦シール機構１５で縦シールされる。筒状フィルムＴＦは、横シール機構１７で横シールされて、袋Ｂの上部シール部と、後続の袋Ｂ（筒状フィルムＴＦ）の下部シール部とが形成される。
【0041】
（７－２）印刷ユニットの印刷動作
制御部１１０による、印刷ユニット７の印刷動作の制御フローを、図５に示す。
制御部１１０による、印刷ユニット７の印刷動作の制御フローを、図５に示す。
【0042】
フィルムＦが連続的に或いは間欠的に搬送され、フィルムＦのうち印刷が必要な被印刷部Ｆ－１が印刷ユニット７に対向する位置に来ると、ステップＳ１１において、被印刷部Ｆ－１が印刷開始位置に来たと判定され、ステップＳ１２に移る。
【0043】
ステップＳ１２では、速度検出器８０が送ってきている測定データを取得し、その測定データに基づいて制御部１１０がフィルムＦの搬送速度を演算する。ステップＳ１３では、演算して求めたフィルムＦの搬送速度に基づいて、ミラー駆動モータ７２の動作速度を決定する。ステップＳ１３で決定するミラー駆動モータ７２の動作速度は、印刷データが示すレーザー光の軌跡を描く際の基準となる基準動作速度であって、フィルムＦの搬送速度が遅ければ遅い速度、フィルムＦの搬送速度が速ければ速い速度、に設定される。
【0044】
ステップＳ１４では、データ記憶部７３が記憶している印刷データに基づいて、レーザー照射器７１によるレーザー発振と、ミラー駆動モータ７２のミラー駆動とが、制御部１１０によって制御される。
【0045】
フィルムＦが間欠的に搬送されており、印刷開始から印刷終了までフィルムＦが移動しないときには、フィルムＦの搬送速度はゼロであり、ステップＳ１６では、常に、フィルム搬送速度の変化が無いという判定になる。ステップＳ１５で印刷ユニット７によるフィルムＦへの印刷が終了したと判定されると、一旦フローが終了する。その後、次のフィルムＦの被印刷部Ｆ－１が印刷開始位置に来たか否かを監視するため、次の印刷動作制御フローが開始される。
【0046】
フィルムＦが連続的に搬送されており、印刷開始から印刷終了までフィルムＦが移動し続けるときには、フィルムＦの搬送速度は、一定、或いは、変化する。ステップＳ１６では、速度検出器８０の測定データに基づいて、フィルムＦの搬送速度に変化があったか否かが判定される。フィルムＦの搬送速度に変化があれば、ステップＳ１３に戻って、変化後のフィルムＦの搬送速度に基づいて、ミラー駆動モータ７２の基準の動作速度が再設定される。新たに設定されたミラー駆動モータ７２の基準の動作速度を用いて、ステップＳ１４では、レーザー発振およびミラー駆動の制御が行われる。すなわち、印刷ユニット７は、フィルムＦの印刷を開始するときのフィルムＦの搬送速度が、フィルムＦの印刷の途中で変化したときに、フィルムＦの搬送速度の変化に応じてフィルムＦの印刷の動作を変えることになる。
【0047】
なお、フィルムＦが連続的に搬送されている場合も、ステップＳ１５で印刷ユニット７によるフィルムＦへの印刷が終了したと判定されると、一旦フローが終了する。その後、次のフィルムＦの被印刷部Ｆ－１が印刷開始位置に来たか否かを監視するため、次の印刷動作制御フローが開始される。
【0048】
（８）特徴
従来の包装装置では、フィルムの搬送速度の変化によって、印刷の品質が落ちることがある。このため、従来の包装装置では、フィルムが止まっているとき、或いは、フィルムの搬送速度が変化しないときに印刷を行っている。
従来の包装装置では、フィルムの搬送速度の変化によって、印刷の品質が落ちることがある。このため、従来の包装装置では、フィルムが止まっているとき、或いは、フィルムの搬送速度が変化しないときに印刷を行っている。
【0049】
また、縦ピロー型の製袋包装装置において、従来、印刷装置としてサーマルプリンタが多用されている。そして、フィルムが連続的に搬送される連続製袋モードと、フィルムが間欠的に搬送される間欠製袋モードとを切り替えることができる製袋包装装置の場合、サーマルプリンタと対になって設けられるゴム製の部材（ボード又はローラ）を、モードの切り替えに合わせて取り替える必要がある。このことが、包装装置の運転効率の低下を招いている。
【0050】
これらの従来の包装装置における問題は、本実施形態の製袋包装装置１０２によって解消することができる。
【0051】
（８－１）
本実施形態の製袋包装装置１０２では、レーザー印刷装置である印刷ユニット７の動作が、フィルムＦの搬送速度に連動する（図５のステップＳ１６およびステップＳ１３を参照）。このため、フィルムＦの搬送速度が変化するタイミングであっても、印刷の品質を保ちながらフィルムＦを印刷することができる。したがって、従来の包装装置で存在していた印刷のタイミングの制約が無くなり、製袋包装装置１０２の運転効率は、従来の包装装置よりも良くなる。
本実施形態の製袋包装装置１０２では、レーザー印刷装置である印刷ユニット７の動作が、フィルムＦの搬送速度に連動する（図５のステップＳ１６およびステップＳ１３を参照）。このため、フィルムＦの搬送速度が変化するタイミングであっても、印刷の品質を保ちながらフィルムＦを印刷することができる。したがって、従来の包装装置で存在していた印刷のタイミングの制約が無くなり、製袋包装装置１０２の運転効率は、従来の包装装置よりも良くなる。
【0052】
（８－２）
本実施形態の製袋包装装置１０２では、速度検出器８０において、フィルムＦに接するホイール８１を設け、フィルムＦの搬送に伴って回転するホイール８１の回転数を測定データとして取得している。この製袋包装装置１０２によれば、フィルムＦに接するホイール８１を用いて直接的にフィルムＦの搬送速度に関する測定データを得ているため、測定データの信頼性が高く、フィルムＦへの印刷の品質を高く保つことができる。
本実施形態の製袋包装装置１０２では、速度検出器８０において、フィルムＦに接するホイール８１を設け、フィルムＦの搬送に伴って回転するホイール８１の回転数を測定データとして取得している。この製袋包装装置１０２によれば、フィルムＦに接するホイール８１を用いて直接的にフィルムＦの搬送速度に関する測定データを得ているため、測定データの信頼性が高く、フィルムＦへの印刷の品質を高く保つことができる。
【0053】
（８－３）
本実施形態の製袋包装装置１０２では、フィルムＦの被印刷部Ｆ－１の近傍にホイール８１を配置し、そのホイール８１の回転数をフィルムＦの搬送速度に関する測定データとして取得している。この製袋包装装置１０２によれば、被印刷部Ｆ－１の近傍のフィルムＦの搬送速度に連動するように印刷ユニット７の動作が制御されるため、フィルムＦへの印刷の品質が非常に高くなる。
本実施形態の製袋包装装置１０２では、フィルムＦの被印刷部Ｆ－１の近傍にホイール８１を配置し、そのホイール８１の回転数をフィルムＦの搬送速度に関する測定データとして取得している。この製袋包装装置１０２によれば、被印刷部Ｆ－１の近傍のフィルムＦの搬送速度に連動するように印刷ユニット７の動作が制御されるため、フィルムＦへの印刷の品質が非常に高くなる。
【0054】
（８－４）
本実施形態の製袋包装装置１０２では、図５のステップＳ１６に示すように、フィルムＦの印刷の途中でフィルムＦの搬送速度が変化したか否かを監視し、フィルムＦの搬送速度が変化すると、その変化に応じてフィルムＦの印刷の動作を変えている（図５のステップＳ１３およびステップＳ１４を参照）。この製袋包装装置１０２によれば、フィルムＦの搬送速度に連動して、きめ細かくフィルムＦの印刷の動作が変わるため、フィルムＦへの印刷の品質が、印刷開始に近い時間帯でも印刷終了に近い時間帯でも、非常に高くなる。
本実施形態の製袋包装装置１０２では、図５のステップＳ１６に示すように、フィルムＦの印刷の途中でフィルムＦの搬送速度が変化したか否かを監視し、フィルムＦの搬送速度が変化すると、その変化に応じてフィルムＦの印刷の動作を変えている（図５のステップＳ１３およびステップＳ１４を参照）。この製袋包装装置１０２によれば、フィルムＦの搬送速度に連動して、きめ細かくフィルムＦの印刷の動作が変わるため、フィルムＦへの印刷の品質が、印刷開始に近い時間帯でも印刷終了に近い時間帯でも、非常に高くなる。
【0055】
（９）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0056】
（９－１）変形例Ａ
上記実施形態の製袋包装装置１０２では、制御部１１０を、計量装置１０１と製袋包装装置１０２とで共通のものとしているが、各装置に個別に制御部を配備してもよい。また、包装ユニット５、フィルム供給ユニット６および印刷ユニット７が全て制御部１１０によってコントロールされる構成に代えて、各ユニット５，６，７に個別に制御部を配備する構成を採ることもできる。
上記実施形態の製袋包装装置１０２では、制御部１１０を、計量装置１０１と製袋包装装置１０２とで共通のものとしているが、各装置に個別に制御部を配備してもよい。また、包装ユニット５、フィルム供給ユニット６および印刷ユニット７が全て制御部１１０によってコントロールされる構成に代えて、各ユニット５，６，７に個別に制御部を配備する構成を採ることもできる。
【0057】
（９－２）変形例Ｂ
上記実施形態の製袋包装装置１０２では、フィルムＦにホイール８１を押し当てる速度検出器８０を採用しているが、これに代えて、図６に示すエンコーダ１８０を採用してもよい。
上記実施形態の製袋包装装置１０２では、フィルムＦにホイール８１を押し当てる速度検出器８０を採用しているが、これに代えて、図６に示すエンコーダ１８０を採用してもよい。
【0058】
エンコーダ１８０は、フィルムＦの搬送部として機能するフィルム供給ユニット６のローラ６１ｅの端部に配置されて、ローラ６１ｅの回転数を測定する機器である。変形例Ｂでは、ローラ６１ｅの外周面に円筒状のゴムを嵌め、フィルムＦの搬送に伴ってローラ６１ｅが回転するように構成している。エンコーダ１８０は、例えば光学式のロータリーエンコーダであり、ローラ６１ｅの回転角度を計測し、その計測データを、フィルムＦの搬送速度に関するデータとして制御部１１０に送る。
【0059】
このように速度検出器８０に代えてエンコーダ１８０を採用する場合にも、制御部１１０は、図５に示す印刷動作の制御を同様に行うことができ、上記実施形態の（８）特徴の欄に記載している効果を得ることができる。
【0060】
なお、ここではローラ６１ｅの端部にエンコーダ１８０を装着しているが、フィルム供給ユニット６の他のローラにエンコーダを装着してもよいし、フィルムＦの搬送を行うためのモータにエンコーダを装着してもよい。
【符号の説明】
【0061】
６ フィルム供給ユニット（搬送部）
７ 印刷ユニット（レーザー印刷装置）
１４ プルダウンベルト機構（搬送部）
８０ 速度検出器（第１情報取得部）
８１ ホイール（回転部材）
１０２ 製袋包装装置（包装装置）
１１０ 制御部
１８０ エンコーダ（第１情報取得部）
Ｆ フィルム
Ｆ－１ フィルムの被印刷部
７ 印刷ユニット（レーザー印刷装置）
１４ プルダウンベルト機構（搬送部）
８０ 速度検出器（第１情報取得部）
８１ ホイール（回転部材）
１０２ 製袋包装装置（包装装置）
１１０ 制御部
１８０ エンコーダ（第１情報取得部）
Ｆ フィルム
Ｆ－１ フィルムの被印刷部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0062】
【特許文献1】特開２０１０－３６９３３号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】