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特開 2023-177148出願番号 特願 2022-89912
連結車両の後退制御装置
出願人 株式会社ジェイテクト（識別番号 1247）
2026年 特許公開件数ランキング 212位 134件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 161位 143件（※）
出願人 株式会社Ｊ－ＱｕＡＤ ＤＹＮＡＭＩＣＳ（識別番号 519373914）
2026年 特許公開件数ランキング 1799位 71件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 3380位 26件（※）
公報発行日 2023年12月13
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2023-177148 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】自動運転を適切に行うための条件が揃っている場合にのみ自動運転による連結車両の後退を開始し、連結車両の自動運転による後退を安定的に行うことができる後退制御装置を提供する。
【解決手段】後退制御装置として機能する自動運転ＥＣＵ７１は、牽引車両１１に被牽引車両１２が連結された連結車両１の牽引車両１１に搭載され、連結車両１を自動運転によって後退させる自動後退運転時に牽引車両１１を制御する。自動運転ＥＣＵ７１は、牽引車両１１の車速が所定値以下であること及び牽引車両１１の操舵トルクが所定値以下であることを含む牽引後退開始条件が満たされている場合に自動後退運転を開始する。
【選択図】図５
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明に係る後退制御装置によれば、自動運転を適切に行うための条件が揃っている場合にのみ自動運転による連結車両の後退を開始し、連結車両の自動運転による後退を安定的に行うことができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図5出願人が指定した本件の代表的な図
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