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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177185
(43)【公開日】2023-12-13
(54)【発明の名称】医用画像処理装置、方法、プログラム及び医用システム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/03 20060101AFI20231206BHJP
G06T 7/11 20170101ALI20231206BHJP
G06V 10/25 20220101ALI20231206BHJP
【ＦＩ】
A61B6/03 360D
A61B6/03 360J
G06T7/11
G06V10/25
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022099083
(22)【出願日】2022-06-20
(31)【優先権主張番号】202210607591.3
(32)【優先日】2022-05-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001771
【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】青山 岳人
(72)【発明者】
【氏名】坂口 卓弥
(72)【発明者】
【氏名】リ ユフェイ
(72)【発明者】
【氏名】ジュウ チー
(72)【発明者】
【氏名】チゥ ツァンスェン
(72)【発明者】
【氏名】マ ユンジュン
【テーマコード（参考）】
4C093
5L096
【Ｆターム（参考）】
4C093AA22
4C093AA26
4C093CA16
4C093FD03
4C093FD11
4C093FF22
4C093FF23
4C093FF28
5L096BA06
5L096BA13
5L096FA02
5L096FA12
5L096JA11
(57)【要約】
【課題】新たな計測項目の計測値を容易に算出すること。
【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、抽出部と、設定部と、記憶部とを備える。取得部は、医用画像を取得する。抽出部は、医用画像から注目領域を抽出する。設定部は、注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定する。記憶部は、計算ルールを記憶する。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、抽出部と、設定部と、記憶部とを備える。取得部は、医用画像を取得する。抽出部は、医用画像から注目領域を抽出する。設定部は、注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定する。記憶部は、計算ルールを記憶する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
医用画像を取得する取得部と、
前記医用画像から注目領域を抽出する抽出部と、
前記注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定する設定部と、
前記計算ルールを記憶する記憶部と、
を備える、医用画像処理装置。
前記医用画像から注目領域を抽出する抽出部と、
前記注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定する設定部と、
前記計算ルールを記憶する記憶部と、
を備える、医用画像処理装置。
【請求項2】
前記計算ルールに基づいて、前記注目領域の特徴量を算出する算出部をさらに備える、請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項3】
前記設定部は、前記特徴量を算出するための計算ルールとして、前記注目領域の解剖学的な情報を抽出するためのルールを設定する、請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
【請求項4】
前記抽出部は、所定の形式の格子点群として前記注目領域を抽出し、
前記設定部は、前記格子点群に基づいて、前記計算ルールを設定する、請求項３に記載の医用画像処理装置。
前記設定部は、前記格子点群に基づいて、前記計算ルールを設定する、請求項３に記載の医用画像処理装置。
【請求項5】
前記抽出部は、解剖学的特徴点に基づいて前記注目領域を抽出し、
前記設定部は、前記解剖学的特徴点に基づいて、前記計算ルールを設定する、請求項３に記載の医用画像処理装置。
前記設定部は、前記解剖学的特徴点に基づいて、前記計算ルールを設定する、請求項３に記載の医用画像処理装置。
【請求項6】
前記設定部は、設定した計算ルールに対して被検体の特性に応じた変更を加える、請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
【請求項7】
前記記憶部は、前記計算ルールの特徴に基づいて、複数の計算ルールを分類して記憶する、請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
【請求項8】
前記算出部は、手技の手順に応じた計算ルールを取得し、取得した計算ルールに基づいて、前記注目領域の特徴量を算出する、請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項9】
前記注目領域に対して適用する図形要素と、当該注目領域における計算項目とを受け付ける受付部をさらに備え、
前記設定部は、前記受付部によって受け付けられた図形要素と計算項目との組み合わせに基づく計算ルールを設定する、請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
前記設定部は、前記受付部によって受け付けられた図形要素と計算項目との組み合わせに基づく計算ルールを設定する、請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
【請求項10】
前記設定部は、前記注目領域に関する特徴量として、当該注目領域の形態情報及び性状情報の少なくとも１つを算出するための計算ルールを設定する、請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
【請求項11】
前記注目領域の形態情報は、当該注目領域における距離、面積、体積、及び、角度を含み、
前記注目領域の性状情報は、前記注目領域における所定の範囲の画素値の最大値、最小値、平均値、分散値、及びヒストグラムを含む、請求項１０に記載の医用画像処理装置。
前記注目領域の性状情報は、前記注目領域における所定の範囲の画素値の最大値、最小値、平均値、分散値、及びヒストグラムを含む、請求項１０に記載の医用画像処理装置。
【請求項12】
医用画像を取得し、
前記医用画像から注目領域を抽出し、
前記注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定し、
前記計算ルールを記憶部に記憶させる、
ことを含む、医用画像処理方法。
前記医用画像から注目領域を抽出し、
前記注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定し、
前記計算ルールを記憶部に記憶させる、
ことを含む、医用画像処理方法。
【請求項13】
医用画像を取得し、
前記医用画像から注目領域を抽出し、
前記注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定し、
前記計算ルールを記憶部に記憶させる、
各処理をコンピュータに実行させる、医用画像処理プログラム。
前記医用画像から注目領域を抽出し、
前記注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定し、
前記計算ルールを記憶部に記憶させる、
各処理をコンピュータに実行させる、医用画像処理プログラム。
【請求項14】
医用デバイスに関する情報の更新を受け付ける受付部と、
前記更新のタイミングに基づいて、ユーザ端末に対する通知情報を生成する生成部と、
前記通知情報を前記ユーザ端末に通知する通知部と、
を備える、医用システム。
前記更新のタイミングに基づいて、ユーザ端末に対する通知情報を生成する生成部と、
前記通知情報を前記ユーザ端末に通知する通知部と、
を備える、医用システム。
【請求項15】
前記受付部は、前記医用デバイスの許認可に関する情報を取得し、
前記生成部は、前記医用デバイスが許認可されたタイミングで前記ユーザ端末に対する通知情報を生成する、請求項１４に記載の医用システム。
前記生成部は、前記医用デバイスが許認可されたタイミングで前記ユーザ端末に対する通知情報を生成する、請求項１４に記載の医用システム。
【請求項16】
前記受付部は、前記医用デバイスの仕様、価格、当該医用デバイスに関する使用方法乃至ガイドラインの内少なくとも１つの更新に関する情報を取得し、
前記生成部は、前記医用デバイスの仕様、価格、当該医用デバイスに関する使用方法乃至ガイドラインの内少なくとも１つが更新されたタイミングで前記ユーザ端末に対する通知情報を生成する、請求項１４に記載の医用システム。
前記生成部は、前記医用デバイスの仕様、価格、当該医用デバイスに関する使用方法乃至ガイドラインの内少なくとも１つが更新されたタイミングで前記ユーザ端末に対する通知情報を生成する、請求項１４に記載の医用システム。
【請求項17】
前記受付部は、前記医用デバイスの廃版に関する情報を取得し、
前記生成部は、前記医用デバイスが廃版となったタイミングで前記ユーザ端末に対する通知情報を生成する、請求項１４に記載の医用システム。
前記生成部は、前記医用デバイスが廃版となったタイミングで前記ユーザ端末に対する通知情報を生成する、請求項１４に記載の医用システム。
【請求項18】
前記生成部は、前記医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールに関する通知情報を生成し、
前記通知部は、前記計算ルールに関する通知情報を前記ユーザ端末に通知する、請求項１４乃至１７のいずれか１つに記載の医用システム。
前記通知部は、前記計算ルールに関する通知情報を前記ユーザ端末に通知する、請求項１４乃至１７のいずれか１つに記載の医用システム。
【請求項19】
前記ユーザ端末から新規の医用デバイスの取得に応じた計算ルールの要求情報を受信する受信部と、
前記要求情報に基づいて、前記医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールに関する更新プログラムを前記ユーザ端末に送信する送信部と、をさらに備える、請求項１４乃至１６のいずれか１つに記載の医用システム。
前記要求情報に基づいて、前記医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールに関する更新プログラムを前記ユーザ端末に送信する送信部と、をさらに備える、請求項１４乃至１６のいずれか１つに記載の医用システム。
【請求項20】
第１のユーザ端末から前記医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールを受信する受信部と、
前記計算ルールの認証結果に基づいて、前記計算ルールを第２のユーザ端末に送信する送信部と、をさらに備える、請求項１４乃至１６のいずれか１つに記載の医用システム。
前記計算ルールの認証結果に基づいて、前記計算ルールを第２のユーザ端末に送信する送信部と、をさらに備える、請求項１４乃至１６のいずれか１つに記載の医用システム。
【請求項21】
複数の前記ユーザ端末から、前記医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールの使用履歴をそれぞれ受信する受信部と、
前記使用履歴を統合した使用履歴情報を、複数の前記ユーザ端末に送信する送信部と、をさらに備える、請求項１４乃至１６のいずれか１つに記載の医用システム。
前記使用履歴を統合した使用履歴情報を、複数の前記ユーザ端末に送信する送信部と、をさらに備える、請求項１４乃至１６のいずれか１つに記載の医用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像処理装置、方法、プログラム及び医用システムに関する。
【背景技術】
【0002】
医療分野では、様々な治療法が日々開発されている。このような様々な治療法について、治療法の適用可否の判断、複数の治療法から適切な治療法の選択、選択した治療法による具体的な治療計画を行うためには、治療対象又は治療対象に関与する解剖構造の適切な把握が重要である。例えば、解剖構造の把握を支援するために、医用画像から対象の解剖構造に関する情報を自動（あるいは、半自動）で取得する技術が知られている。
【0003】
これらの技術は、医用画像から対象となる解剖構造の領域（以下、注目領域）を取得し、当該注目領域に基づいて製品内に登録されている予め定めた計測項目に対する計測値を算出する。しかしながら、これらの技術は、予め定めた計測項目に対する計測値を算出するため、新しい治療法が開発され新しい計測項目の計測値が必要となる場合には、当該新しい計測項目に対する計測値は自動で算出できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１７１４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、新たな計測項目の計測値を容易に算出することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、抽出部と、設定部と、記憶部とを備える。取得部は、医用画像を取得する。抽出部は、前記医用画像から注目領域を抽出する。設定部は、前記注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定する。記憶部は、前記計算ルールを記憶する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照しながら、医用画像処理装置、方法、プログラム及び医用システムの実施形態について詳細に説明する。なお、本願に係る医用画像処理装置、方法、プログラム及び医用システムは、以下に示す実施形態によって限定されるものではない。また、以下の説明において、同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。
【0009】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を示す図である。例えば、図１に示すように、本実施形態に係る医用画像処理装置３は、医用画像診断装置１及び医用画像保管装置２と、ネットワークを介して通信可能に接続されている。なお、図１に示すネットワークには、その他種々の装置及びシステムが接続される場合でもよい。
図１は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を示す図である。例えば、図１に示すように、本実施形態に係る医用画像処理装置３は、医用画像診断装置１及び医用画像保管装置２と、ネットワークを介して通信可能に接続されている。なお、図１に示すネットワークには、その他種々の装置及びシステムが接続される場合でもよい。
【0010】
医用画像診断装置１は、被検体を撮像して医用画像を生成する。そして、医用画像診断装置１は、生成した医用画像をネットワーク上の各種装置に送信する。例えば、医用画像診断装置１は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission computed Tomography）装置等である。
【0011】
医用画像保管装置２は、被検体に関する各種の医用画像を保管する。具体的には、医用画像保管装置２は、ネットワークを介して医用画像診断装置１から医用画像を受信し、当該医用画像を自装置内の記憶回路に記憶させて保管する。例えば、医用画像保管装置２は、サーバやワークステーション等のコンピュータ機器によって実現される。また、例えば、医用画像保管装置２は、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）等によって実現され、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）に準拠した形式で医用画像を保管する。
【0012】
医用画像処理装置３は、被検体の医用画像に関する各種処理を行う。具体的には、医用画像処理装置３は、ネットワークを介して医用画像診断装置１又は医用画像保管装置２から医用画像を受信し、当該医用画像を用いて各種の情報処理を行う。例えば、医用画像処理装置３は、サーバやワークステーション等のコンピュータ機器によって実現される。
【0013】
例えば、医用画像処理装置３は、通信インターフェース３１と、入力インターフェース３２と、ディスプレイ３３と、記憶回路３４と、処理回路３５とを備える。
【0014】
通信インターフェース３１は、医用画像処理装置３と、ネットワークを介して接続された他の装置との間で送受信される各種データの伝送及び通信を制御する。具体的には、通信インターフェース３１は、処理回路３５に接続されており、他の装置から受信したデータを処理回路３５に送信、又は、処理回路３５から受信したデータを他の装置に送信する。例えば、通信インターフェース３１は、ネットワークカードやネットワークアダプタ、ＮＩＣ（Network Interface Controller）等によって実現される。
【0015】
入力インターフェース３２は、利用者から各種指示及び各種情報の入力操作を受け付ける。具体的には、入力インターフェース３２は、処理回路３５に接続されており、利用者から受け取った入力操作を電気信号へ変換して処理回路３５に送信する。例えば、入力インターフェース３２は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力インターフェース、及び音声入力インターフェース等によって実現される。なお、本明細書において、入力インターフェース３２は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ送信する電気信号の処理回路も入力インターフェース３２の例に含まれる。
【0016】
ディスプレイ３３は、各種情報及び各種データを表示する。具体的には、ディスプレイ３３は、処理回路３５に接続されており、処理回路３５から受信した各種情報及び各種データを表示する。例えば、ディスプレイ３３は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、タッチパネル等によって実現される。
【0017】
記憶回路３４は、各種データ及び各種プログラムを記憶する。具体的には、記憶回路３４は、処理回路３５に接続されており、処理回路３５から受信したデータを記憶、又は、記憶しているデータを読み出して処理回路３５に送信する。例えば、記憶回路３４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子や、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。
【0018】
処理回路３５は、医用画像処理装置３の全体を制御する。例えば、処理回路３５は、入力インターフェース３２を介して利用者から受け付けた入力操作に応じて、各種処理を行う。例えば、処理回路３５は、他の装置から送信されたデータを通信インターフェース３１を介して受信し、受信したデータを記憶回路３４に格納する。また、例えば、処理回路３５は、記憶回路３４から受信したデータを通信インターフェース３１に送信することで、当該データを他の装置に送信する。また、例えば、処理回路３５は、記憶回路３４から受信したデータをディスプレイ３３に表示する。
【0019】
以上、本実施形態に係る医用画像処理装置３の構成例について説明した。例えば、本実施形態に係る医用画像処理装置３は、病院や診療所等の医療機関に設置され、医師等の利用者によって行われる各種診断や治療計画の策定等を支援する。例えば、医用画像処理装置３は、注目領域について新たな計測項目の計測値を容易に算出するための各種処理を実行する。以下、医用画像処理装置３について、詳細に説明する。
【0020】
例えば、図１に示すように、本実施形態では、医用画像処理装置３の処理回路３５が、制御機能３５１と、画像取得機能３５２と、抽出機能３５３と、設定機能３５４と、算出機能３５５とを実行する。ここで、制御機能３５１は、受付部の一例である。画像取得機能３５２は、取得部の一例である。また、抽出機能３５３は、抽出部の一例である。また、設定機能３５４は、設定部の一例である。また、算出機能３５５は、算出部の一例である。
【0021】
制御機能３５１は、入力インターフェース３２を介した操作に応じて、種々のＧＵＩ（Graphical User Interface）や、種々の表示情報を生成して、ディスプレイ３３に表示するように制御する。例えば、制御機能３５１は、注目領域に対して計測項目を設定するためのＧＵＩや、注目領域の形態情報などをディスプレイ３３に表示させる。なお、制御機能３５１による処理については、後に詳述する。
【0022】
画像取得機能３５２は、通信インターフェース３１を介して、医用画像診断装置１又は医用画像保管装置２から被検体の医用画像を取得する。具体的には、画像取得機能３５２は、注目領域（例えば心臓弁など）を含むボリュームデータを取得する。なお、画像取得機能３５２は、３次元で時間方向に複数撮像することで得られる複数のボリュームデータを取得することもできる。例えば、画像取得機能３５２は、上記したボリュームデータとして、ＣＴ画像、超音波画像、ＭＲＩ画像、Ｘ線画像、Ａｎｇｉｏ画像、ＰＥＴ画像、ＳＰＥＣＴ画像などを取得する。処理回路３５は、上記した画像取得機能３５２を実行することで、医用画像診断装置１又は医用画像保管装置２から被検体の医用画像を受信し、受信した医用画像を記憶回路３４に記憶させる。
【0023】
抽出機能３５３は、医用画像から注目領域を抽出する。具体的には、抽出機能３５３は、画像取得機能３５２によって取得されたボリュームデータにおける注目領域を抽出する。なお、抽出機能３５３による処理については、後に詳述する。
【0024】
設定機能３５４は、注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定する。具体的には、設定機能３５４は、特徴量を算出するための計算ルールとして、注目領域の解剖学的な情報を抽出するためのルールを設定する。ここで、記憶回路３４は、設定機能３５４によって設定された計算ルールを記憶する。なお、設定機能３５４による処理については、後に詳述する。
【0025】
算出機能３５５は、計算ルールに基づいて、注目領域の特徴量を算出する。なお、算出機能３５５による処理については、後に詳述する。
【0026】
上述した処理回路３５は、例えば、プロセッサによって実現される。その場合に、上述した各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路３４に記憶される。そして、処理回路３５は、記憶回路３４に記憶された各プログラムを読み出して実行することで、各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、処理回路３５は、各プログラムを読み出した状態において図１に示した各処理機能を有することとなる。
【0027】
なお、処理回路３５は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサがプログラムを実行することによって各処理機能を実現するものとしてもよい。また、処理回路３５が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。また、処理回路３５が有する各処理機能は、回路等のハードウェアとソフトウェアとの混合によって実現されても構わない。また、ここでは、各処理機能に対応するプログラムが単一の記憶回路３４に記憶される場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、各処理機能に対応するプログラムが複数の記憶回路が分散して記憶され、処理回路３５が、各記憶回路から各プログラムを読み出して実行する構成としても構わない。
【0028】
次に、医用画像処理装置３による処理の手順について、図２を用いて説明した後、各処理の詳細について説明する。図２は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３の処理回路３５が有する各処理機能によって行われる処理の処理手順を示すフローチャートである。
【0029】
例えば、図２に示すように、本実施形態では、画像取得機能３５２が、医用画像診断装置１又は医用画像保管装置２から被検体の医用画像（ボリュームデータ）を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、画像取得機能３５２は、入力インターフェース３２を介したボリュームデータの取得操作に応じて、注目領域の解剖構造の形態情報を含むボリュームデータを取得する。この処理は、例えば、処理回路３５が、画像取得機能３５２に対応するプログラムを記憶回路３４から呼び出して実行することにより実現される。
【0030】
続いて、抽出機能３５３が、取得されたボリュームデータについて、医用画像に含まれる注目領域（例えば、心臓弁など）を抽出する（ステップＳ１０２）。この処理は、例えば、処理回路３５が、抽出機能３５３に対応するプログラムを記憶回路３４から呼び出して実行することにより実現される。
【0031】
そして、設定機能３５４が、注目領域における特徴量を算出するための計算ルールを設定する（ステップＳ１０３）。この処理は、例えば、処理回路３５が、設定機能３５４に対応するプログラムを記憶回路３４から呼び出して実行することにより実現される。
【0032】
続いて、算出機能３５５が、設定された計算ルールに基づいて、注目領域における特徴量を算出する（ステップＳ１０４）。この処理は、例えば、処理回路３５が、算出機能３５５に対応するプログラムを記憶回路３４から呼び出して実行することにより実現される。
【0033】
以下、医用画像処理装置３によって実行される各処理の詳細について、説明する。なお、以下では、僧帽弁を注目領域とする場合の処理を一例に挙げて説明するが、本実施形態にて説明する処理の対象はこれに限らず、その他種々の注目領域を対象とすることができる。また、以下では、医用画像としてＣＴ画像を用いる場合について説明するが、本実施形態にて説明する処理の対象はこれに限らず、その他種々の医用画像を対象とすることができる。
【0034】
（医用画像の取得処理）
図２のステップＳ１０１で説明したように、画像取得機能３５２は、入力インターフェース３２を介したボリュームデータの取得操作に応じて、注目領域（僧帽弁）の３次元の形態情報を含むボリュームデータを取得する。例えば、画像取得機能３５２は、僧帽弁を３次元で撮像したＣＴ画像を取得する。
図２のステップＳ１０１で説明したように、画像取得機能３５２は、入力インターフェース３２を介したボリュームデータの取得操作に応じて、注目領域（僧帽弁）の３次元の形態情報を含むボリュームデータを取得する。例えば、画像取得機能３５２は、僧帽弁を３次元で撮像したＣＴ画像を取得する。
【0035】
なお、ステップＳ１０１における医用画像の取得処理は、上記したように、入力インターフェース３２を介したユーザの指示により動作が開始される場合でもよいが、自動的に処理が開始される場合でもよい。かかる場合には、例えば、画像取得機能３５２は、医用画像保管装置２を監視しておき、新しいボリュームデータが保管されるごとに自動的にボリュームデータを取得する。
【0036】
ここで、画像取得機能３５２は、予め設定された取得条件に基づいて新しく保管されたボリュームデータを判定し、ボリュームデータが取得条件を満たした場合に取得処理を実行するようにしてもよい。例えば、ボリュームデータの状態を判定することができる取得条件が記憶回路３４に記憶され、画像取得機能３５２は、記憶回路３４に記憶された取得条件に基づいて、新しく保管されたボリュームデータを判定する。
【0037】
一例を挙げると、記憶回路３４は、取得条件として、「心臓を対象とする撮像プロトコルで撮像されたボリュームデータを取得」や、「拡大再構成された医用画像を取得」、或いは、それらの組み合わせを記憶する。画像取得機能３５２は、上記した取得条件を満足するボリュームデータを取得する。
【0038】
（注目領域の抽出処理）
図２のステップＳ１０２で説明したように、抽出機能３５３は、ボリュームデータについて、注目領域を抽出する。具体的には、抽出機能３５３は、ＣＴ画像における注目領域（僧帽弁）を特定し、特定した領域の情報を予め定めた形式で抽出する。より具体的には、抽出機能３５３は、注目領域において予め定める特徴的な位置を、被検体の違いによらず注目領域における同一の解剖学的意味を持つ位置として抽出する。すなわち、抽出機能３５３は、ＣＴ画像上において僧帽弁の示す領域における予め定める一部又は全部の画素の座標情報を取得する。
図２のステップＳ１０２で説明したように、抽出機能３５３は、ボリュームデータについて、注目領域を抽出する。具体的には、抽出機能３５３は、ＣＴ画像における注目領域（僧帽弁）を特定し、特定した領域の情報を予め定めた形式で抽出する。より具体的には、抽出機能３５３は、注目領域において予め定める特徴的な位置を、被検体の違いによらず注目領域における同一の解剖学的意味を持つ位置として抽出する。すなわち、抽出機能３５３は、ＣＴ画像上において僧帽弁の示す領域における予め定める一部又は全部の画素の座標情報を取得する。
【0039】
例えば、抽出機能３５３は、特定した注目領域の解剖学的構造に基づいて、注目領域における各位置を識別子で表現した情報として取得する。ここで、上記識別子とは、例えば、注目領域の解剖学的構造に基づく座標情報や、当該座標情報に任意に割り当てた文字列、ＩＤ、Ｔａｇなどを含む。
【0040】
一例を挙げると、抽出機能３５３は、所定の形式の格子点群として注目領域を抽出する。すなわち、抽出機能３５３は、注目領域を複数の格子点群で表現されるメッシュとして抽出する。ここで、注目領域がメッシュで抽出された場合、各格子点が特徴的な位置を示すこととなる。このメッシュを構成する格子点の数や配置を予め定めることで、被検体の違いによる注目領域の形態の違いに関わらず、注目領域を同じ形式で抽出することができる（もちろん、注目領域の形態が異なる場合は格子点間の距離は異なる）。なお、注目領域を抽出する所定の形式（例えば、メッシュを構成する格子点の数や配置）は、注目領域の種別ごと（例えば、生体器官ごとや、生体器官を構成する解剖構造ごと）に定義される。
【0041】
心臓弁おける特徴的な位置としては、例えば、僧帽弁におけるCommissureの位置や大動脈弁におけるArantius bodyやNadirの位置などがあげられる。注目領域における特徴的な位置は、上記した特徴的な位置との相対的な位置関係によって定められてもよい。すなわち、上記した特徴的な位置以外の各格子点の位置は、当該特徴的な位置の格子点の位置との相対的な位置関係を予め定めることにより、全ての格子点が異なる被検体間で同一の解剖学的意味を持つ位置として抽出される。相対的な位置は、各格子点においてそれぞれ予め定義してもよいし、各列又は各行における分割方法（予め定める数に等間隔に分けるなど）を定義することにより定義してもよい。
【0042】
以下、図３Ａ及び図３Ｂを用いて、抽出機能３５３による処理の一例を説明する。図３Ａ及び図３Ｂは、第１の実施形態に係る注目領域の抽出処理の一例を示す図である。例えば、抽出機能３５３は、図３Ａの上段の図に示すように、ＣＴ画像における僧帽弁に対応する領域（前尖３１０及び後尖３２０）を特定する。そして、抽出機能３５３は、図３Ａの下段に示すように、特定した各領域を、予め定めた形式による複数の格子点群で表現した座標情報として抽出する。
【0043】
例えば、抽出機能３５３は、弁輪側から弁尖側に向かう方向について弁輪上を「０」とするｘ座標で表し、弁輪の周方向について前尖３１０と後尖３２０との間を「０」とするy座標で表した（x, y）座標系に基づく形式で表現される格子点群として、僧帽弁を抽出する。なお、図３Ａでは、僧帽弁を（０，０）～（８，４１）の位置に存在する９行*４２列の３７８点の格子点で表現している。
【0044】
ここで、抽出機能３５３は、僧帽弁のように複数の構造（前尖及び後尖）からなる注目領域について、各構造夫々に対して予め形式を定めて抽出してもよい。例えば、僧帽弁の前尖３１０を（０，０）～（８，１８）の位置に存在する９行*１９列の１７１点で表現し、僧帽弁の後尖３２０を（０，１９）～（８，４４）の位置に存在する９行*２５列の２２５点で表現する。このとき、前尖３１０における端の格子点（（０，０）～（８，０），（０，１８）～（８，１８））と、後尖における端の格子点（（０，１９）～（８，１９），（０，４４）～（８，４４））とを共有させることで、図３Ａの下段に示すように、僧帽弁全体として９行*４２列の格子点群となる。
【0045】
また、図３Ｂに示すように、抽出機能３５３は、大動脈弁についても同様に、右冠尖３３０、左冠尖３４０、無冠尖３５０を予め定める所定の形式の複数の格子点で表現して抽出することができる。ここで、抽出機能３５３は、注目構造を示す格子点群の他に、注目領域に関係する注目領域以外の領域における特徴的な位置を特徴点として合わせて抽出することもできる。例えば、抽出機能３５３は、図３Ｂに示すように、大動脈周囲の構造であるValsalva洞３６０を複数の格子点で表現して抽出することができる。
【0046】
なお、抽出機能３５３は、上記したメッシュ以外にも種々の方法で注目領域を抽出することができる。例えば、抽出機能３５３は、解剖学的特徴点に基づいて注目領域を抽出する。すなわち、抽出機能３５３は、解剖学的特徴点を示す点群により注目領域を抽出する。
【0047】
上述したように、抽出機能３５３は、注目領域において予め定める特徴的な位置を、解剖学的意味を持つ位置として抽出する。ここで、抽出機能３５３による抽出処理は、種々の方法によって実現することができる。例えば、抽出機能３５３は、入力インターフェース３２を介してＣＴ画像上に指定された各格子点位置に相当する画素位置を抽出することができる。すなわち、抽出機能３５３は、ユーザが手動で指定した各格子点位置を注目領域として抽出する。
【0048】
また、例えば、抽出機能３５３は、既知の点群抽出技術によりＣＴ画像に描出される解剖学的構造に基づいて格子点群を抽出することができる。また、例えば、抽出機能３５３は、既知の領域抽出技術によりＣＴ画像に描出される解剖学的構造に基づいて注目領域を抽出し、抽出した領域に対して予め定義される形式の格子点群を設定することで、格子点群を抽出することができる。
【0049】
ここで、抽出機能３５３は、既知の領域抽出技術として、例えば、ＣＴ値に基づく大津の二値化法、領域拡張法、スネーク法、グラフカット法、ミーンシフト法などを用いることができる。また、抽出機能３５３は、格子点群の設定においては、非線形の変形位置合わせ処理を用いて、予め定義される形式の格子点群を抽出した領域に合わせて変形することで実現できる。例えば、非線形の変形位置合わせ処理としては、ＦＦＤ（Ｆｒｅｅ－Ｆｏｒｍ Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ）手法やＬＤＤＭＭ（Ｌａｒｇｅ Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｉｆｆｅｏｍｏｒｐｈｉｃ Ｍｅｔｒｉｃ Ｍａｐｐｉｎｇ）手法のような既知の手法が適用可能である。
【0050】
また、その他、抽出機能３５３は、機械学習技術（深層学習含）を用いて事前に準備された学習用データに基づいて構築される学習済みモデル（点群モデル）を用いて、格子点群を直接抽出することもできる。また、抽出機能３５３は、機械学習技術（深層学習含）を用いて事前に準備された学習用データに基づいて構築される学習済みモデル（注目領域の形状モデル）を用いて注目領域を特定してから当該注目領域から格子点群を抽出することもできる。
【0051】
ここで、画像全体を対象としてグラフカット法などの領域抽出処理やＬＤＤＭＭ法のような変形位置合わせ処理を行った場合、計算コストが過剰に高くなる可能性がある。そこで、抽出機能３５３は、注目領域に関連し、且つ、注目領域よりも大きいが画像全体よりは小さい領域（以下、関連領域と記す。例えば、対象臓器を僧帽弁とする場合には、心臓領域や左心室及び左心臓の周囲の領域等）を特定し、特定した関連領域にのみ上記処理を適用することもできる。なお、関連領域は、入力インターフェース３２を用いて手動で設定されてもよい。
【0052】
上述したように注目領域を抽出すると、抽出機能３５３は、抽出結果を記憶回路３４に記憶させる。すなわち、抽出機能３５３は、抽出した格子点群について、各位置を特定できるように、任意の位置における相対的な位置関係を示す情報として抽出結果を保存する。例えば、抽出機能３５３は、画像の原点や抽出される特徴点の１つを起点として、座標位置として記録する。
【0053】
（計算ルールの設定処理）
図２のステップＳ１０３で説明したように、設定機能３５４は、注目領域の特徴量を算出するための計算ルールを設定する。具体的には、設定機能３５４は、抽出機能３５３によって抽出された注目領域における特徴的な位置に基づいて、計算ルールを設定する。換言すると、設定機能３５４は、抽出機能３５３によって表現（指定、定義、付加）された識別子を関連付ける計算ルールを設定する。
図２のステップＳ１０３で説明したように、設定機能３５４は、注目領域の特徴量を算出するための計算ルールを設定する。具体的には、設定機能３５４は、抽出機能３５３によって抽出された注目領域における特徴的な位置に基づいて、計算ルールを設定する。換言すると、設定機能３５４は、抽出機能３５３によって表現（指定、定義、付加）された識別子を関連付ける計算ルールを設定する。
【0054】
例えば、設定機能３５４は、抽出機能３５３によって抽出された格子点群に基づいて、計算ルールを設定する。或いは、設定機能３５４は、抽出機能３５３によって抽出された解剖学的特徴点に基づいて、計算ルールを設定する。すなわち、設定機能３５４は、注目領域において解剖学的意味のある位置として抽出された位置を用いた特徴量を算出するための計算ルールを設定する。ここで、設定機能３５４は、注目領域に関する特徴量として、当該注目領域の形態情報及び性状情報の少なくとも１つを算出するための計算ルールを設定する。
【0055】
例えば、特徴量とは、注目領域における特定の位置の距離、面積、体積、角度などの形態的な情報と、注目領域における特定の範囲の画素値の最大値、最小値、平均値、分散値、ヒストグラムなどの性状の情報とを含む。なお、上記した特徴量はあくまでも一例であり、ステップＳ１０２で抽出した注目領域に基づき、設定機能３５４によって設定可能な特徴量であればどのような種類の特徴量でもよい。
【0056】
【0057】
例えば、設定機能３５４は、注目領域における特徴的な位置を用いて、直線距離を示す特徴量を算出するための計算ルールを設定する。一例を挙げると、設定機能３５４は、図４に示すように、注目領域を示す格子点群に基づいて（０，９）の位置の格子点Ｐ１と（０，３０）の位置の格子点Ｐ２との２点を指定し、当該２点間の距離を算出する計算ルールを設定する。なお、設定機能３５４は、図示の２点間に限らず、任意の格子点間の距離を算出するための計算ルールを設定することができる。
【0058】
また、設定機能３５４は、２点間の距離だけではなく、点と直線との間の距離、曲線と曲線との間の距離、平面と点との間の距離、曲面と平面との間の距離などのように、点、直線、曲線、平面、曲面などの注目領域の格子点群から定義可能な任意の図形同士の距離を算出する計算ルールを設定することもできる。
【0059】
また、例えば、設定機能３５４は、注目領域における特徴的な位置を用いて、折れ線の距離を示す特徴量を算出するための計算ルールを設定する。一例を挙げると、設定機能３５４は、図５Ａに示すように、注目領域を示す格子点群に基づいて（０，９）の位置の格子点Ｐ１と（０，３０）の位置の格子点Ｐ２と（０，１７）の位置の格子点Ｐ３と（０，２４）の位置の格子点Ｐ４との４点を指定し、Ｐ１とＰ３の距離とＰ３とＰ４の距離とＰ４とＰ２の距離との合計値を算出する計算ルールを設定する。なお、設定機能３５４は、図示の点に限らず、任意の点間で形成される折れ線の距離を算出するための計算ルールを設定することができる。
【0060】
また、例えば、設定機能３５４は、注目領域における特徴的な位置を用いて、開曲線の距離を示す特徴量を算出するための計算ルールを設定する。一例を挙げると、設定機能３５４は、図５Ｂに示すように、図５Ａと同様の４点を指定し、当該４点を通る滑らかな開曲線（例えば、スプライン曲線）の距離を算出する計算ルールを設定する。なお、設定機能３５４は、図示の点に限らず、任意の点を用いて形成される開曲線の距離を算出するための計算ルールを設定することができる。
【0061】
また、例えば、設定機能３５４は、注目領域における特徴的な位置を用いて、矩形の周囲長や面積を示す特徴量を算出するための計算ルールを設定する。一例を挙げると、設定機能３５４は、図６Ａに示すように、注目領域を示す格子点群に基づいて（０，９）の位置の格子点Ｐ１と（０，１８）の位置の格子点Ｐ５と（０，２６）の位置の格子点Ｐ６と（０，３５）の位置の格子点Ｐ７と（０，０）の位置の格子点Ｐ８との５点を指定し、当該５点を頂点とする矩形（この例の場合は五角形）の周囲長や面積を算出するルールを設定する。
【0062】
同様に、設定機能３５４は、図６Ｂに示すように、格子点Ｐ１と格子点Ｐ５と格子点Ｐ６と格子点Ｐ７と格子点Ｐ８との５点を指定し、当該５点を通る滑らかな閉曲線の周囲長や面積を算出する計算ルールを設定する。なお、閉曲線は、スプライン補間などを用いて滑らかな曲線を算出してもよいし、円近似や楕円近似により円や楕円として算出してもよい。円近似や楕円近似には、最小二乗法を用いることで容易に近似することができる。
【0063】
また、円や楕円を算出する場合、設定機能３５４は、周囲長や面積だけでなく、円の半径や直径、楕円の長径や短径や楕円率などを算出する計算ルールを設定することもできる。また、設定機能３５４は、閉曲線の内部の領域の画素値に基づいて、当該閉曲線内部における画素分布（ヒストグラム）、画素値の平均値、画素値の最大値、画素値の最小値、画素値の分散や偏差、特定範囲内（一定値以上や一定値以下を含む）の画素値を有する画素の数などを算出する計算ルールを設定することもできる。
【0064】
また、例えば、設定機能３５４は、注目領域における特徴的な位置を用いて、角度を示す特徴量を算出するための計算ルールを設定する。一例を挙げると、設定機能３５４は、図７に示すように、注目領域を示す格子点群に基づいて（０，３０）の位置の格子点Ｐ２と（０，１８）の位置の格子点Ｐ５と（０，０）の位置の格子点Ｐ８との３点を指定し、当該３点がなす鋭角又は鈍角の大きさを算出する計算ルールを設定する。
【0065】
また、例えば、設定機能３５４は、注目領域における特徴的な位置を用いて立方体、直方体、多面体、球、楕円球などの３次元領域を設定し、当該３次元領域の容積や当該３次元領域の内部における画素分布（ヒストグラム）、画素値の平均値、画素値の最大値、画素値の最小値、画素値の分散や偏差、特定範囲内（一定値以上や一定値以下を含む）の画素値を有する画素の数などを算出する計算ルールを設定することもできる。
【0066】
ここで、３次元領域の設定においては、立方体や直方体や多面体の場合はその中心や頂点などの３次元領域の形成に必要な特徴点を設定するようにしてもよいし、任意の同一平面上に存在しない４点以上の格子点を指定し、当該格子点群の外接又は内接直方体を設定してもよい。また、球や楕円球の場合も中心や焦点などの特徴点や半径などの３次元領域の形成に必要な情報を設定できるようにしてもよい。または、指定された格子点に基づいて予め定める形態の多角形や球などの近似形を算出するアルゴリズムを事前に定義しておき、任意の格子点群に対して当該アルゴリズムを適用することで３次元領域を設定してもよい。
【0067】
上記はあくまでも例であり、ステップＳ１０２において算出される注目領域や注目領域に関係する特徴点に基づく特徴量の算出であれば、どのような計算ルールを設定してもよい。図４から図７では説明の都合上、計算ルールの設定に使用した全ての格子点のｘ座標は０であったが、もちろん０でなくともよいし、計算ルールにおいて異なるｘ座標を持つ複数の格子点を設定してもよい。
【0068】
上記した例では、計算ルールの設定において、注目領域を示す格子点群における任意の格子点や注目領域に関係する特徴点を指定することによって計算ルールを設定する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限らず、格子点群から直接に格子点を選択するのではなく、当該格子点群から特定可能な格子点以外の点を指定する場合でもよい。
【0069】
例えば、設定機能３５４は、図８に示すように、（０，９）の位置の格子点Ｐ１と（０，３０）の位置の格子点Ｐ２との２点を端点とする直線Ｌ１と、（０，１８）の位置の格子点Ｐ５と（０，０）の位置の格子点Ｐ８との２点を端点とする直線Ｌ２との交点Ｏを特徴点として指定する。これにより、設定機能３５４は、例えば、（０，３６）の位置の格子点Ｐ９と交点Ｏとの距離を算出する計算ルールを設定できる。なお、設定機能３５４は、図示の点に限らず、任意の点を用いて形成される直線同士の交点を設定することができる。また、設定機能３５４は、直線同士の交点だけではなく、曲線と曲線との交点や曲面と直線との交点などを設定することができる。
【0070】
また、設定機能３５４は、格子点群から特定可能な任意の点又は領域から最も遠い又は最も近い任意の格子点群内の格子点を指定することもできる。一例を挙げると、設定機能３５４は、図８に示す格子点Ｐ５と格子点Ｐ２と格子点Ｐ８との３点を通る断面を特定し、僧帽弁を示す格子点群の中から当該断面から最も遠い直線距離にある格子点を指定する。すなわち、設定機能３５４は、図９に示すように、格子点Ｐ５と格子点Ｐ２と格子点Ｐ８との３点を通る断面９００を特定し、前尖９１０において断面９００から最も遠い格子点９１１と、後尖９２０において断面９００から最も遠い格子点９２１とを指定する。なお、図９は、図８における前尖９１０において断面９００から最も遠い格子点９１１と、後尖９２０において断面９００から最も遠い格子点９２１とを通る平面によって形成される僧帽弁の断面を示す。
【0071】
また、設定機能３５４は、上記のような計算ルールによって計算される各種の特徴量を複数組み合わせた計算ルールを設定することもできる。すなわち、設定機能３５４は、各計算ルールと夫々の計算ルールを繋ぐ数式を設定することができる。また、設定機能３５４は、各特徴量に重みを設定した計算ルールを設定することもできる。なお、当該数式においては、ユーザの利便性を考えると単純な四則演算での設定が現実的だが、どのような数式を設定できるようにしてもよい。
【0072】
例えば、図８における直線Ｌ１の距離と直線Ｌ２の距離との和（合計値）を算出する計算ルールを設定してもよいし、直線Ｌ１に２倍の重みを与えて、直線Ｌ１の２倍の距離と直線Ｌ２の距離との和（合計値）を算出するルールを設定してもよい。
【0073】
また、ユーザによる任意の評価指標の設定を可能とするために、単位の異なる種類の特徴量に対しても数式を設定できるようにしてもよい。例えば、図６Ｂに示される閉曲線内の面積と図７で表される角度の値との和を算出できるようにしてもよい。
【0074】
設定機能３５４は、上記した種々の計算ルールをユーザの指定に応じて設定し、設定した計算ルールを記憶回路３４に保存する。また、設定機能３５４は、既に記憶回路３４に保存された計算ルールを読み出すことで、抽出機能３５３によって抽出された注目領域に対する計算ルールを設定する。
【0075】
以下、計算ルールを設定するためのＧＵＩの例と、ユーザの操作例を説明する。例えば、設定機能３５４は、以下で説明するＧＵＩを介したユーザの操作に応じて、計算ルールを設定する。図１０Ａ及び図１０Ｂは、第１の実施形態に係る計算ルールを設定するための画面の一例を示す図である。例えば、制御機能３５１は、図１０Ａに示すように、領域１０１０～領域１０７０と、ボタン１０８０と、ボタン１０９０とを含むＧＵＩをディスプレイ３３に表示させ、当該ＧＵＩを介してユーザの操作を受け付ける。
【0076】
図１０Ａにおける領域１０１０は、新しく設定する計測項目の種類（Add Measurement）又は、計算ルールを構成する要素（Add Element後述する）を選択する領域である。ユーザはこれらの選択肢から１つを選択する。
【0077】
図１０Ａの例では、制御機能３５１は、選択可能な計測項目の種類として「Direct Distance」、「Open Curve」、「ROI」、「Angle」、「VOI」を表示させ、「Direct Distance」が選択されている状態を示す。なお、各計測項目の種類とそれらが選択された際のＧＵＩや処理系については後に詳述する。また、図１０Ａの例では、制御機能３５１は、選択可能な計算ルールを構成する要素として、「Point」、「Line」、「Open Curve」、「Closed Curve」、「Plane」、「Cureved Surface」を表示させている。なお、これらはあくまでも一例であり、他の選択肢を設定可能としてもよい。制御機能３５１は、領域１０１０１における選択肢の選択に基づいて、領域１０４０、領域１０５０における表示内容を変更する（この点については、後に詳述する）。
【0078】
図１０Ａにおける領域１０２０は、解析対象を選択する領域であり、ユーザは注目領域に対応する解剖学的構造（例えば、「Mitral Valve」）を選択する。なお、領域１０２０の選択は、後述する領域１０６０に初期表示する格子点群のテンプレートを選択するためや、設定する計測項目（計算ルール）をコンピュータの内部的に管理するためのものであって、必ずしも必要ではなく、本領域の有無は本実施形態の限定要因にはなり得ない。
【0079】
図１０Ａにおける領域１０３０は、設定する計測項目の名前を設定する領域であり、ユーザはキーボードなどの入力インターフェース３２を用いて、任意の計測項目名を設定できる。なお、設定した計測項目名が既に利用されている計測項目名と同じであった場合は、警告を表示して当該名前を登録できないように制御してもよいし、当該名前の先頭や最後尾に予め定める又はランダムな文字列を自動で追加して登録するように制御してもよい。もちろん、予め定めるルールを逸脱した名前は設定できないように制御してもよいし、警告を表示して修正を促すようにしてもよい。
【0080】
図１０Ａにおける領域１０４０は、領域１０１０で選択された計測項目の種類に対応する計測項目を設定する領域である。具体的には、領域１０１０は、新しく設定する計測項目における計測の対象となる項目の種類を設定する領域であり、領域１０４０は、新しく設定する計測項目において実行する計算内容の種類を設定する領域である。すなわち、領域１０４０は、領域１０１０において設定された計測の対象に対してどのような計算を行うかを設定する領域である。なお、以下では、領域１０１０において設定される計測項目の種類を計測対象項目と記し、領域１０４０において設定される計測項目の種類を計測内容項目と記す。各計測対象項目の種類（Add Measurement）に対する計測内容項目の種類については後述するが、図１０Ａの例では、制御機能３５１は、「Diameter [mm]」と「pixel」との選択肢を表示させており、「Diameter [mm]」が選択されている状態を示す。ここで、「Diameter [mm]」は、設定する直線の実空間上での距離(mm)を算出するという意味である。また、「pixel」は、設定する直線が画像上において通過するpixel数を算出するという意味である。なお、図１０Ａの例では、「Diameter [mm]」のみを選択しているが、両方を選択してもよい。
【0081】
図１０Ａにおける領域１０５０は、詳細な計算ルールを設定する領域である。計算ルールは、主にElementに基づいて設定される。図１０Ａの例では、制御機能３５１は、「Direct Distance」の計算ルールを設定するためのＵＩを表示させている。「Direct Distance（つまり、直線距離）」は、２つのElementの間の最小距離として算出できる。従って、領域１０５０は、２つのElementが選択できるＵＩとなっている。図１０Ａの例では、タブ１０５１にて２つのElementの設定を切り替えられるようになっている。タブ１０５２ではElementの種類を選択できるようになっており、図１０Ａでは、「Point」のElementが選択されている。
【0082】
領域１０５３には、選択可能なElementがリスト表示されている（つまり、「Point」のElementの一覧が表示されている）。領域１０５３においてリスト表示される選択可能なElementは、領域１０１０の「Add Element」を用いて予め設定したElementである。なお、表示されるElementは、領域１０２０で設定した解析対象の領域に関するElementのみでもよいし、他の異なる対象に関するElementもあわせて表示してもよい。また、それらを切り替えられるようにしてもよい。図１０Ａの例では、「Posteromedial Trigone」のElementが選択されている。希望するElementが当該リストに存在しない場合は、ユーザは、領域１０１０で「Add Element」を選択し、当該計算ルールを設定する前にElementを追加することができる。なお、ボタン１０５４は、「Add Element」の「Point」を選択した場合と同様の画面に推移するためのボタンである。
【0083】
図１０Ａにおける領域１０６０は、計算ルールを適用する解剖構造を示す格子点群のテンプレートを表示する領域である。制御機能３５１は、格子点群１０６１のように、各格子点の位置関係を保ったまま表示することで、当該解剖構造を示す格子点群を表示することができる。ここで、格子点群１０６１は、僧帽弁を示す格子点群のテンプレートを示す。なお、本ＧＵＩにおいて表示する格子点群（テンプレート）は、設定した計算ルールに対応する計測位置をユーザが視認できるようにするための表示であるため、ユーザ毎に異なるテンプレートを表示する必要はなく、対象となる構造毎に１つのテンプレートを有していればよい。もちろん、同一の解剖構造に対して複数の格子点群のテンプレートを予め用意しておき、本ＧＵＩによる計算ルール設定の際に計算ルールを適用する格子点群のテンプレートをユーザに任意に選択させてもよい。なお、当該領域の格子点群は、マウス等の入力インターフェース３２を介した指示により、任意の方向から観察することができる。
【0084】
図１０Ａの例では、隣り合う格子点を直線でつなぐことにより四角形の群で形成されるメッシュとして表示しているが、表示する格子点群を構成する各格子点の位置関係を保てればどのような表示形態で表示してもよい。また、表示するテンプレートは領域１０２０で指定した解剖構造に関するテンプレートのみを表示してもよいし、ユーザが他のテンプレートと任意に切り替えられるようにしてもよい。勿論複数のテンプレートを同時に表示できるようにしてもよい。
【0085】
図１０Ａにおける格子点群１０６１には、領域１０５０でElement1として設定したPointに対応する位置に点Ｅ１が表示され、領域１０５０でElement２として設定したPointに対応する位置に点Ｅ２が表示されている。制御機能３５１は、計算ルールとして領域１０１０で設定したDirect Distanceを算出する直線に対応する直線Ｌ３を表示している。このように、選択したElementや計算ルールに対応する点、直線、曲線、領域、ROI、角度などを格子点群と合わせて表示することにより、ユーザが設定する計算ルールが視覚的に把握可能となる。
【0086】
ボタン１０６２は、テンプレートの切り替えのためのボタンである。心臓弁は動くので、特に、心臓の収縮期と拡張期とで格子点群の位置関係が異なる。従って、１つのテンプレートでは計算ルールを設定できない場合がある。従って、ボタン１０６２を選択することにより収縮期のテンプレートと拡張期のテンプレートを切り替えることができる。勿論、ボタン１０６２ではなく、解析対象として拡張期の僧帽弁と収縮期の僧帽弁とのように複数定義しておくことで、領域１０２０における解析対象の選択時に心位相を選択できるようにしてもよい。その場合は、ボタン１０６２は不要である。また、図１０Ａでは、収縮期と拡張期との２つの位相のみの切り替えが可能なＧＵＩとしているが、０～９９％における任意の心位相を選択できるようなＧＵＩを備えてもよい。
【0087】
図１０Ａにおける領域１０７０は、領域１０６０に表示するテンプレートとその表示条件を設定するための領域である。図１０Ａの例では、表示可能な格子点群（テンプレート）として、「Aortic Root」、「AV:RCC（Aortic Valve：Right Coronary cusp）」、「AV:LCC（Aortic Valve：Left Coronary cusp）」、「AV：NCC（Aortic Valve：None Coronary cusp）」、「LV（Left Ventricle）」、「RV（Right Ventricle）」、「LA（Left Atrial）」、「RA（Right Atrial）」、「MV Ant Leaflet（Mitral Valve Anterior Leaflet）」、「MV Post Leaflet（Mitral Valve Posterior Leaflet）」が設定されており、「MV Ant Leaflet」と「MV Post Leaflet」がボタン１０７１をチェックすることで選択されている。
【0088】
また、ボタン１０７２を選択することで、図１０Ｂに示すウインドウ１０７３のような画面を表示し、ユーザが各格子点群の領域１０６０に表示する際の表示条件を設定できるようにする。ウインドウ１０７３では、ＲＧＢ値を設定することで表示色を選択することができる。勿論、設定できる表示条件はこれに限らず、透過度、彩度、明度などの色条件や、格子点を繋ぐ線の太さなどを設定できてもよい。また表示色は、ＲＧＢに限らずＹＣｂＣｒで設定できてもよいし、グレースケールでもよい。また、ウインドウ１０７３のように任意の数値を入力させるのではなく、任意のルックアップテーブルや使用できる色の候補を提示してユーザに選択させてもよい。
【0089】
また、領域１０６０における格子点群１０６１の表示形態の種類を変更できるようにしてもよい。例えば、図１０Ａにおける格子点群１０６１は、メッシュとして表示しているが、ポリゴン表示や格子点を繋ぐ直線のない格子点群だけの表示に切り替えられるようにしてもよい。
【0090】
ボタン１０８０は、設定した計算ルールやElementを保存するためのボタンであり、ボタン１０８０を選択すると、記憶回路３４における任意の記憶領域に当該計算ルールやElementが記録される。また、ボタン１０９０は、削除ボタンであり、ボタン１０９０の選択により設定した計算ルールやElementが削除される。
【0091】
次に、Elementの詳細について説明する。Elementは計算ルールの構成要素である。以下では、「Point」、「Line」、「Open Curve」、「Closed Curve」、「Plane」、「Cureved Surface」のそれぞれについてElementの定義の方法をＧＵＩの例と共に説明する。しかしながら、計算ルールを構成する要素はこれに限らず、どのようなElementを設定してもよい。
【0092】
（Pointの設定）
まず、図１１Ａ～図１１Ｆを用いて、「Point」のElementの設定について説明する。図１１Ａ～図１１Ｆは、第１の実施形態に係る「Point」のElementを設定するＧＵＩの例を示す図である。図１１Ａ～図１１Ｆは、領域１０１０においてAdd Elementの「Point」を選択した際の図１０Ａの領域１０５０に対応する画面例である。なお、Add Elementを選択した際には領域１０４０には何も表示しない、または領域１０４０の領域自体を表示せずにその代わりに領域１０５０を領域１０４０が表示される範囲まで含めて大きく表示してもよい。これは、以下の他のElementを選択した際にも同様である。
まず、図１１Ａ～図１１Ｆを用いて、「Point」のElementの設定について説明する。図１１Ａ～図１１Ｆは、第１の実施形態に係る「Point」のElementを設定するＧＵＩの例を示す図である。図１１Ａ～図１１Ｆは、領域１０１０においてAdd Elementの「Point」を選択した際の図１０Ａの領域１０５０に対応する画面例である。なお、Add Elementを選択した際には領域１０４０には何も表示しない、または領域１０４０の領域自体を表示せずにその代わりに領域１０５０を領域１０４０が表示される範囲まで含めて大きく表示してもよい。これは、以下の他のElementを選択した際にも同様である。
【0093】
図１１Ａは、格子点群から任意の１つの格子点を選択する方法のためのＧＵＩの例を示す。図１１Ａにおける領域１１００は、設定するElementの名前を設定するための領域であり、ユーザはキーボードなどの入力インターフェース３２を用いて任意の名前を設定する。図１０Ａの領域１０３０で説明したように、設定した計測項目名が既に利用されている計測項目名と同じであった場合は、警告を表示して当該名前を登録できないように制御してもよいし、当該名前の先頭や最後尾に予め定める又はランダムな文字列を自動で追加して登録するように制御してもよい。もちろん、予め定めるルールを逸脱した名前は設定できないように制御してもよいし、警告を表示して修正を促すようにしてもよい。
【0094】
ＵＩ１１１１及び１１１２は、格子点群から任意の格子点を選択するためのＵＩであり、ＵＩ１１１２にて対象となる格子点群を選択する。ＵＩ１１１２においては、領域１０６０に表示している領域の格子点群や領域１０２０として解析対象として設定した注目領域に対応する格子点群が自動的に初期値として設定されるように制御してもよい。
【0095】
ＵＩ１１１１は、ＵＩ１１１２にて設定した格子点群におけるElementとして設定する格子点群の位置関係を示す情報である。図１１Ａでは、ＵＩ１１１１を（x, y）座標系で示しているが、どのような形態で位置関係を定義してもよい。また、ＵＩ１１１１にて直接位置関係の情報を入力してもよいし、領域１０６０に表示されるテンプレートにて対象とする格子点を選択することで、選択した格子点に対応する位置関係の情報が自動的に入力されるように制御してもよい。また、図１１Ａでは、格子点群から１点を選択することにより「Point」のElementを設定したが、ステップＳ１０２において注目領域を示す格子点群の他に、注目領域に関係する注目領域以外の領域における特徴的な位置を特徴点として抽出した場合には、当該特徴点を選択できるようにしてもよい。
【0096】
【数1】
【0097】
図１１Ｃは、指定された開曲線に対する任意の分位点（Quantile point）を設定するためのＧＵＩの例を示す。ＵＩ１１３１には、事前に設定される「Open Curve」のElementのリストが表示される。ユーザは当該リストから「Open Curve」のElementを１つ選択する。ＵＩ１１３２は、図１１Ｂと同様に、分位qを設定するためのＧＵＩである。すなわち、図１１Ｃに示すＧＵＩでは、選択した「Open Curve」をq:1-ｑで分割した際のqの位置の点を「Point」のElementとして設定する。
【0098】
図１１Ｄは、指定されたElement（開曲線、閉曲線、閉曲面）に対応する格子点群の重心を「Point」のElementとして設定するＧＵＩの一例を示す図である。ＵＩ１１４２によって指定するElementの種類が選択される。ＵＩ１１４２を選択することにより、対応するElementのリストがＵＩ１１４１に表示される。ユーザは、ＵＩ１１４１に表示されたリストの中からElementを１つ選択することにより、当該Elementの重心を「Point」のElementとして設定する。なお、重心のみならず、当該格子点群から算出可能な特徴点（例えば、内心、外心、垂心、傍心など）を設定できるようにしてもよい。
【0099】
図１１Ｅは、任意のElement１を構成する格子点群の中から、当該Element１とは異なるElement２から最も遠い（Farthest）点又は最も近い（Nearest）点を「Point」のElementとして設定するＧＵＩの例である。ＵＩ１１５３により任意のElement１の種類が選択される。それにより、ＵＩ１１５５に当該Element１の種類に対応するElementがリスト表示される。そして、ユーザは当該リストからElement１を選択する。ここで、Element１は、複数の格子点から構成されるElementから選択される（つまり、「Point」のElementは設定しない）。そして、ＵＩ１１５２により、距離を算出する基点となるElement２の種類が選択される。それにより、ＵＩ１１５４に当該Element２の種類に対応するElementがリスト表示される。そして、ユーザは当該リストからElement２を選択する。最後に、ＵＩ１１５１において、Element１を構成する格子点群の中から、Element２から「最も遠い位置」の格子点を「Point」のElementとして設定するのか、或いは、「最も近い位置」の格子点を「Point」のElementとして設定するのかが選択される。
【0100】
図１１Ｆは、任意の２つのElementにおける交点を「Point」のElementとして設定するためのＧＵＩの例を示す。ＵＩ１１６１及び１１６２により、交点を求める２つのElementの種類が設定される。ここで、ＵＩ１１６１及び１１６２において設定されるElementの種類は、同じ種類でもよく、異なる種類でもよい。ＵＩ１１６１及び１１６２が選択されることにより、対応するElementのリストがＵＩ１１６３及び１１６４に表示され、ユーザは表示されたリストからElementを１つずつ選択する。
【0101】
なお、選択した２つのElementが交点を持たないことが明らか（平行である等）である場合（明らかか否かは事前に定義しておく）には、警告を表示し選択できないように制御してもよい。ここまで「Point」のElementの設定について具体的に説明したが、実施形態は、本ＧＵＩに限定されない。格子点群の関係性から特定の１点を設定できればどのような方法で「Point」のElementを設定してもよい。
【0102】
（Lineの設定）
次に、図１２を用いて、「Line」のElementの設定について説明する。図１２は、第１の実施形態に係る「Line」のElementを設定するＧＵＩの例を示す図である。図１２は、領域１０１０においてAdd Elementの「Line」を選択した際の図１０Ａの領域１０５０に対応する画面例である。図１２においては、「Line」のElementは２つの任意のElement間の最小距離の位置に対応する直線として定義する。ＵＩ１２０１及び１２０２により、最小距離を求める２つのElementの種類が設定される。ここで、ＵＩ１２０１及び１２０２において設定されるElementの種類は、同じ種類でもよく、異なる種類でもよい。ＵＩ１２０１及び１２０２が選択されることにより、対応するElementのリストがＵＩ１２０３及び１２０４に表示され、ユーザは表示されたリストからElementを１つずつ選択する。設定機能３５４は、選択された２つのElement間の最小距離と当該最小距離を有する直線の位置を特定し、当該直線を「Line」のElementとして設定する。なお、選択された２つのElementが距離を持たないことが明らか（交差する、平面と当該平面上の点、等）である場合（明らかか否かは事前に定義しておく）には、警告を表示し選択できないように制御してもよい。
次に、図１２を用いて、「Line」のElementの設定について説明する。図１２は、第１の実施形態に係る「Line」のElementを設定するＧＵＩの例を示す図である。図１２は、領域１０１０においてAdd Elementの「Line」を選択した際の図１０Ａの領域１０５０に対応する画面例である。図１２においては、「Line」のElementは２つの任意のElement間の最小距離の位置に対応する直線として定義する。ＵＩ１２０１及び１２０２により、最小距離を求める２つのElementの種類が設定される。ここで、ＵＩ１２０１及び１２０２において設定されるElementの種類は、同じ種類でもよく、異なる種類でもよい。ＵＩ１２０１及び１２０２が選択されることにより、対応するElementのリストがＵＩ１２０３及び１２０４に表示され、ユーザは表示されたリストからElementを１つずつ選択する。設定機能３５４は、選択された２つのElement間の最小距離と当該最小距離を有する直線の位置を特定し、当該直線を「Line」のElementとして設定する。なお、選択された２つのElementが距離を持たないことが明らか（交差する、平面と当該平面上の点、等）である場合（明らかか否かは事前に定義しておく）には、警告を表示し選択できないように制御してもよい。
【0103】
（Open Curveの設定）
次に、図１３Ａ～図１３Ｇを用いて、「Open Curve」のElementの設定について説明する。図１３Ａ～図１３Ｇは、第１の実施形態に係る「Open Curve」のElementを設定するＧＵＩの例を示す図である。図１３Ａ～図１３Ｇは、領域１０１０においてAdd Elementの「Open Curve」を選択した際の図１０Ａの領域１０５０に対応する画面例である。
次に、図１３Ａ～図１３Ｇを用いて、「Open Curve」のElementの設定について説明する。図１３Ａ～図１３Ｇは、第１の実施形態に係る「Open Curve」のElementを設定するＧＵＩの例を示す図である。図１３Ａ～図１３Ｇは、領域１０１０においてAdd Elementの「Open Curve」を選択した際の図１０Ａの領域１０５０に対応する画面例である。
【0104】
図１３Ａにおいては、任意の３つ以上の点から曲線又は折れ線を算出し「Open Curve」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。当該３つ以上の点においては、ＵＩ１３０２に表示される「Point」のElementのリストから選択してもよいし、図１０Ａにおける領域１０６０に表示されるテンプレートに対して任意の格子点を、入力インターフェース３２を用いて指定することにより選択してもよい。ＵＩ１３０１は、選択した点群を繋ぐ線を「曲線」とするか「直線」とするかを選択するためのＵＩである。「直線」を選択した場合には、選択した点群を一定の順序（例えば、設定した順）に直線でつないだ折れ線が「Open Curve」のElementとして設定される。「曲線」を選択した場合は、既知の曲線近似処理（例えば、スプライン曲線など）を用いて、選択した点群間を補間して曲線を作成し「Open Curve」のElementとして設定される。
【0105】
図１３Ｂにおいては、任意の曲面と任意の断面とにおける交差領域を「Open Curve」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１３１１に「Plane」のElementのリストが表示され、ＵＩ１３１２に「Curved Surface」のElementのリストが表示される。ユーザは、夫々のリストから夫々１つのElementを選択することで、当該Elementから算出される開曲線を「Open Curve」のElementとして設定する。例えば、ユーザは、ＵＩ１３１１を介して図１３Ｃの上段の図に示す断面１３１５を選択し、ＵＩ１３１２を介して図１３Ｃの上段の図に示す前尖１３１３と後尖１３１４とを選択する。これにより、設定機能３５４は、選択された断面１３１５と、選択された曲面（前尖１３１３及び後尖１３１４）との交差領域（図１３Ｃの下段の図に示す前尖１３１３を示す開曲線及び後尖１３１４を示す開曲線）を算出して、算出した開曲線を「Open Curve」のElementとして設定する。
【0106】
図１３Ｄにおいては、異なる２つの任意の曲面における交差領域を「Open Curve」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１３２１とＵＩ１３２２に「Curved Surface」のElementのリストが表示される。ユーザは、夫々のリストから夫々１つのElementを選択することで当該Elementから算出される開曲線を「Open Curve」のElementとして設定する。すなわち、ユーザは、例えば、図１３Ｃの上段の図における断面１３１５に代えて任意の曲面を選択する。これにより、設定機能３５４は、曲面と曲面との交差領域（開曲線）を算出して、算出した開曲線を「Open Curve」のElementとして設定する。
【0107】
図１３Ｅにおいては、任意の曲面と当該曲面上の２点を選択し、当該２点を端点とする曲面に沿った最小曲線を「Open Curve」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１３３１に「Curved Surface」のElementのリストが表示される。ユーザは、リストから１つのElementを選択する。ＵＩ１３３２には、ユーザが選択した「Curved Surface」上の「Point」のElementが表示される。ユーザは、当該Elementから２つの点を選択する。なお、図１０Ａにおける領域１０６０に表示されるテンプレートに対して任意の２点の格子点を、入力インターフェース３２を用いて指定することにより選択してもよい。
【0108】
例えば、ユーザは、ＵＩ１３３１を介して図１３Ｆに示す後尖１３３３を選択し、ＵＩ１３３２を介して図１３Ｆに示す点１３３４と点１３３５とを選択する。これにより、設定機能３５４は、選択された２点（点１３３４及び点１３３５）を端点とし、後尖１３３３の曲面に沿った最小曲線１３３６を算出して、算出した曲線１３３６を「Open Curve」のElementとして設定する。
【0109】
図１３Ｇにおいては、任意の開曲線を任意の断面に投影してできる開曲線を「Open Curve」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１３４１には「Plane」のElementのリストが表示されるため、ユーザはそのうちの１つを選択し投影面として設定する。ＵＩ１３４２には「Open Curve」のElementのリストが表示されるため、ユーザはそのうちの１つを選択し投影対象となる曲線として設定する。設定機能３５４は、選択された開曲線を、選択された投影面に投影した開曲線を「Open Curve」のElementとして設定する。
【0110】
以上、「Open Curve」のElementの設定について具体的に説明したが、実施形態は上記したＧＵＩに限定されない。格子点群の関係性から特定の曲線を設定できればどのような方法で「Open Curve」のElementを設定してもよい。
【0111】
（Closed Curveの設定）
次に、図１４Ａ～図１４Ｇを用いて、「Closed Curve」のElementの設定について説明する。図１４Ａ～図１４Ｇは、第１の実施形態に係る「Closed Curve」のElementを設定するＧＵＩの例を示す図である。図１４Ａ～図１４Ｇは、領域１０１０においてAdd Elementの「Closed Curve」を選択した際の図１０Ａの領域１０５０に対応する画面例である。
次に、図１４Ａ～図１４Ｇを用いて、「Closed Curve」のElementの設定について説明する。図１４Ａ～図１４Ｇは、第１の実施形態に係る「Closed Curve」のElementを設定するＧＵＩの例を示す図である。図１４Ａ～図１４Ｇは、領域１０１０においてAdd Elementの「Closed Curve」を選択した際の図１０Ａの領域１０５０に対応する画面例である。
【0112】
図１４Ａにおいては、任意の３つ以上の点から曲線又は多角形を算出し「Closed Curve」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。当該３つ以上の点においては、ＵＩ１４０２に表示される「Point」のElementのリストから選択してもよいし、図１０Ａにおける領域１０６０に表示されるテンプレートに対して任意の格子点を、入力インターフェース３２を用いて指定することにより選択してもよい。ＵＩ１４０１は、選択した点群を繋ぐ線を「曲線」とするか「直線」とするかを選択するためのＵＩである。「直線」を選択した場合には、選択した点群を一定の順序（例えば、設定した順）に直線でつないだ多角形が「Closed Curve」のElementとして設定される。「曲線」を選択した場合は、既知の曲線近似処理（例えば、スプライン曲線など）を用いて、選択した点群間を補間して閉曲線を作成し「Closed Curve」のElementとして設定される。
【0113】
図１４Ｂにおいては、任意の平面と任意の曲面とにおける交差領域又は異なる２つの任意の曲面における交差領域を「Closed Curve」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１４１１は、任意の平面と任意の曲面とにおける交差領域の設定と、異なる２つの任意の曲面における交差領域の設定との、いずれを対象とするのかを選択するためのＵＩである。ＵＩ１４１２には、ＵＩ１４１１にて選択したElementの種類（平面か曲面か）に対応するElementのリストが表示され、ＵＩ１４１３には「Curved Surface」のElementのリストが表示される。ユーザは、夫々のリストから夫々１つのElementを選択することで当該Elementから算出される閉曲線を「Closed Curve」のElementとして設定する。
【0114】
例えば、ユーザは、ＵＩ１４１２を介して図１４Ｃに示す断面１４１４を選択し、ＵＩ１４１３を介して図１４Ｃに示す後尖１４１５を選択する。これにより、設定機能３５４は、選択された断面１４１４と後尖１３３３の曲面との交差領域（閉曲線１４１６）を算出して、算出した閉曲線１４１６を「Closed Curve」のElementとして設定する。
【0115】
図１４Ｄにおいては、任意の閉曲線を任意の断面に投影してできる閉曲線を「Closed Curve」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１４２２には「Plane」のElementのリストが表示されるため、ユーザはそのうちの１つを選択し投影面として設定する。ＵＩ１４２１には「Closed Curve」のElementのリストが表示されるため、ユーザはそのうちの１つを選択し投影対象となる閉曲線として設定する。設定機能３５４は、選択された閉曲線を、選択された投影面に投影した閉曲線を「Closed Curve」のElementとして設定する。
【0116】
図１４Ｅにおいては、任意の３次元領域を任意の位置で切った時の断面の輪郭を示す閉曲線を「Closed Curve」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１４３１は、予め抽出される任意の３次元領域を選択するためのＵＩであり、ＵＩ１４３６に選択肢が提示される。ユーザは、提示される選択肢より１つの３次元領域を指定する。ＵＩ１４３２～ＵＩ１４３５は、当該３次元領域を切る断面に対する条件を設定するものである。ＵＩ１４３２は、当該断面で切った際の当該３次元領域の輪郭に対する条件を指名しており、図１４Ｅでは最大の周囲長を有すことを条件として設定している。なお、最小の周囲長を有すことを条件として指定してもよいし、任意の値に最も近い値となる周囲長（や面積）を有すことを条件として指定してもよい。
【0117】
ＵＩ１４３３及びＵＩ１４３４は、断面を探索する範囲の条件を設定するためのＵＩであり、ＵＩ１４３３及びＵＩ１４３４で囲まれる範囲の領域でのみ他の設定する条件を満たす断面を探索する。当該範囲を設定するための２つの断面の候補として「Plane」のElementのリストがＵＩ１４３７とＵＩ１４３８に表示され、ユーザは夫々１つのElementを指定する。ＵＩ１４３５は、３次元領域を切る断面が他の断面と平行な位置関係にある場合に指定するためのＵＩであり、平行な位置関係にある別の断面の候補として「Plane」のElementのリストがＵＩ１４３９に表示される。他の断面と平行な位置関係にある断面を指定する場合に、ユーザは、ＵＩ１４３９から１つのElementを指定する。もちろん、これは例あり、平行な位置関係ではなく垂直な位置関係や、一定距離離れていることを条件にするなど、断面の特定を容易にすることが可能な条件であればどのような条件を設定できるようにしてもよい。
【0118】
なお、ＵＩ１４３３～ＵＩ１４３５による条件設定を用いることで、断面の特定が容易になるが、ＵＩ１４３３～ＵＩ１４３５の条件は必ずしも必要ではなく、予め定義する処理方法に基づいて条件を満たす断面を特定できればどのような方法でもよい。設定機能３５４は、条件を満たす断面上における選択した領域の輪郭に相当する閉曲線を「Closed Curve」のElementとして設定する。
【0119】
例えば、ユーザは、ＵＩ１４３１及びＵＩ１４３６を介して、図１４Ｆに示す僧帽弁１４４０を含む３次元領域を指定する。なお、図１４Ｆでは、僧帽弁１４４０及び周辺領域を模式的に示しているが、実際には、これらの３次元領域はメッシュとして抽出されている。そして、ユーザは、ＵＩ１４３３及びＵＩ１４３４を介して図１４Ｆに示す断面１４４１と断面１４４２とを選択し、断面を探索する範囲を設定する。
【0120】
設定機能３５４は、断面１４４１と断面１４４２との間の範囲において設定可能な断面１４４３において、３次元領域を切った時の断面の輪郭の周囲長が最大となる断面を特定し、特定した断面における３次元領域の輪郭を示す閉曲線を「Closed Curve」のElementとして設定する。
【0121】
図１４Ｇにおいては、任意の閉曲面の輪郭を「Closed Curve」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ユーザは、ＵＩ１４５２に表示される「Curved Surface」のElementのリストから任意の１つのElementを選択し、当該Elementの輪郭が「Closed Curve」のElementとして設定される。なお、選択したElementの輪郭において複数の閉曲面が存在する場合（例えば、筒のような形状の場合、筒の上端と下端とで輪郭を取れる）には、夫々をリスト表示してもよい。あるいは、対応する輪郭を図１０Ａの領域１０６０に表示し、ボタン１４５１を用いて当該複数の輪郭を次々と表示し、ユーザに適切な輪郭を表示させるように制御してもよい。
【0122】
以上、「Closed Curve」のElementの設定について具体的に説明したが、実施形態は上記したＧＵＩに限定されない。格子点群の関係性から特定の閉曲線を設定できればどのような方法で「Closed Curve」のElementを設定してもよい。
【0123】
（Planeの設定）
次に、図１５Ａ～図１５Ｄを用いて、「Plane」のElementの設定について説明する。図１５Ａ～図１５Ｄは、第１の実施形態に係る「Plane」のElementを設定するＧＵＩの例を示す図である。図１５Ａ～図１５Ｄは、領域１０１０においてAdd Elementの「Plane」を選択した際の図１０Ａの領域１０５０に対応する画面例である。
次に、図１５Ａ～図１５Ｄを用いて、「Plane」のElementの設定について説明する。図１５Ａ～図１５Ｄは、第１の実施形態に係る「Plane」のElementを設定するＧＵＩの例を示す図である。図１５Ａ～図１５Ｄは、領域１０１０においてAdd Elementの「Plane」を選択した際の図１０Ａの領域１０５０に対応する画面例である。
【0124】
図１５Ａにおいては、任意の３点を通る断面を「Plane」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１５０１～ＵＩ１５０３には、それぞれ「Point」のElementのリストが表示され、ユーザは夫々のリストから夫々１つのElementを選択することにより当該３点を通る断面が自動的に特定され、特定された断面を「Plane」のElementとして設定する。夫々のリストからのElementの選択においては、同一のElementが選択された際に警告を表示するように制御してもよいし、同一のElementが選択できないように既に選択したElementはリストから削除するように制御してもよい。また、同一直線上の３点は指定できないように制御してもよい。
【0125】
図１５Ｂにおいては、任意の開曲線又は閉曲線又は閉曲面に対する最小二乗平面を「Plane」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１５１１は、Elementの種類（開曲線、閉曲線、閉曲面）を選択するＵＩであり、ユーザの選択に応じて対応するElementのリストがＵＩ１５１２に表示される。ユーザは、当該リストから１つのElementを選択する。設定機能３５４は、選択されたElementの最小二乗平面を自動的に算出し、当該平面を「Plane」のElementとして設定する。
【0126】
図１５Ｃにおいては、任意の直線を通り任意の平面に垂直な平面を「Plane」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１５２１には「Line」のElementのリストが表示され、ＵＩ１５２２には「Plane」のElementのリストが表示される。ユーザは、夫々のリストから夫々１つのElementを選択する。設定機能３５４は、選択された「Line」のElementを通り、選択された「Plane」のElementに垂直な平面を「Plane」のElementとして設定する。なお、「Line」のElementの代わりに、２つの「Point」のElementを選択させるようにしてもよい。
【0127】
図１５Ｄにおいては、任意の平面に平行で任意の距離だけ離れた位置の平面を「Plane」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１５３１は、任意の距離を設定するＵＩであり、ユーザは、入力インターフェース３２を用いて任意の距離を入力する。ＵＩ１５３２には「Plane」のElementのリストが表示され、ユーザはリストの中から１つのElementを選択する。設定機能３５４は、選択された「Plane」のElementに平行で、設定された任意の距離だけ離れた位置の平面を「Plane」のElementとして設定する。
【0128】
以上、「Plane」のElementの設定について具体的に説明したが、実施形態は上記したＧＵＩに限定されない。格子点群の関係性から特定の平面を設定できればどのような方法で「Plane」のElementを設定してもよい。
【0129】
（Curved Surfaceの設定）
次に、図１６Ａ～図１６Ｄを用いて、「Curved Surface」のElementの設定について説明する。図１６Ａ～図１６Ｄは、第１の実施形態に係る「Curved Surface」のElementを設定するＧＵＩの例を示す図である。図１６Ａ～図１６Ｄは、領域１０１０においてAdd Elementの「Curved Surface」を選択した際の図１０Ａの領域１０５０に対応する画面例である。
次に、図１６Ａ～図１６Ｄを用いて、「Curved Surface」のElementの設定について説明する。図１６Ａ～図１６Ｄは、第１の実施形態に係る「Curved Surface」のElementを設定するＧＵＩの例を示す図である。図１６Ａ～図１６Ｄは、領域１０１０においてAdd Elementの「Curved Surface」を選択した際の図１０Ａの領域１０５０に対応する画面例である。
【0130】
図１６Ａにおいては、任意の曲面における任意の分位数の位置の曲面を「Curved Surface」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。すなわち、図１６Ａは、任意の曲面を任意の分位数の位置で分割させることで形成される曲面を設定するためのＧＵＩであり、分割元となる曲面の指定と分位数の位置の指定とを受け付ける。
【0131】
ＵＩ１６０３には「Curved Surface」のElementのリストが表示され、ユーザは１つのElementを選択する。ＵＩ１６０１～ＵＩ１６０２は、選択したElementにおける分位数の位置を指定するためのＵＩであり、ユーザは、ＵＩ１６０１～ＵＩ１６０２を介して任意の位置を指定する。曲面を任意の分位数の位置で分割した場合には、複数の曲面が形成される。ユーザは、ボタン１６０４により、形成された曲面を順次切り替えることができる。設定機能３５４は、ユーザによって指定された曲面を「Curved Surface」のElementとして設定する。
【0132】
例えば、ユーザは、ＵＩ１６０３を介して、分割対象の曲面として僧帽弁の前尖を指定する。そして、ユーザは、ＵＩ１６０１～ＵＩ１６０２を操作することで、例えば、図１６Ｂに示すように、列方向に３分位の位置１０６４と６分位の位置１６０５とを指定する。これにより、設定機能３５４は、僧帽弁の前尖を上記分位数の位置で分割した曲面Ａ１と曲面Ａ２と曲面Ａ３とを算出して、算出した曲面を「Curved Surface」のElementとして設定する。なお、複数の曲面からユーザが選択した曲面のみが「Curved Surface」のElementとして設定される場合でもよい。
【0133】
図１６Ｃにおいては、任意の曲面における任意の平面より上又は下に位置する部分の曲面を「Curved Surface」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１６１２に「Curved Surface」のElementのリストが表示され、ユーザは当該リストより１つのElementを選択する。ＵＩ１６１３には「Plane」のElementのリストが表示され、ユーザは当該リストより１つのElementを選択する。ＵＩ１６１１は、選択された曲面が、選択された平面の上側に位置するか、或いは、下側に位置するかを選択するためのＵＩであり、ユーザは、どちらかを選択する。設定機能３５４は、選択された「Curved Surface」のElementにおける、選択された「Plane」のElementの選択された側に存在する曲面を「Curved Surface」のElementとして設定する。
【0134】
図１６Ｄは、任意の曲面において任意の平面に囲まれる部分の曲面を「Curved Surface」のElementとして設定するためのＧＵＩの例である。ＵＩ１６２１に「Curved Surface」のElementのリストが表示され、ユーザは当該リストより１つのElementを選択する。ＵＩ１６２２及びＵＩ１６２３には「Plane」のElementのリストが表示され、ユーザは当該リストよりそれぞれ１つのElementを選択する。設定機能３５４は、選択された「Curved Surface」のElementにおいて、選択された２つの「Plane」のElementに挟まれる部分に位置する曲面を「Curved Surface」のElementとして設定する。
【0135】
また、曲面を形成するための様々な非線形フィット関数が知られている（例えば、Chebyshev系列の多項式、Cos系列の多項式、非線形ロジスティック用量応答(Dose Response)関数、非線形指数関数、非線形極値関数など）。医用画像処理装置３は、これらのフィット関数の何れかをユーザに選択させ、選択された関数に必要なパラメータと必要な個数の格子点の指定を受け付けることにより、解析対象の格子点群からユーザ任意の曲面を設定してもよい。かかる場合には、医用画像処理装置３は、このような設定を可能とするＧＵＩを備えてもよい。
【0136】
以上、「Curved Surface」のElementの設定について具体的に説明したが、実施形態は上記したＧＵＩに限定されない。格子点群の関係性から特定の平面を設定できればどのような方法で「Curved Surface」のElementを設定してもよい。
【0137】
ここまで、様々なElementを設定する方法について詳細に説明したが、Elementの種類はこれに限らず、格子点群または特徴点（格子点群に基づく特徴点や、解剖学的特徴点）から設定可能な種類の形態であればどのような情報をElementとして設定できるようにしてもよい。また、図では僧帽弁に関するElementのみをリスト表示する例で説明したが、複数の解剖構造に対するElementを同時にリスト表示してもよいし、切り替えられるようにしてもよい。
【0138】
次に、設定したElementを用いて計測項目を設定する方法について、図１７Ａ～図１７Ｄを用いて説明する。図１７Ａ～図１７Ｄは、第１の実施形態に係る計測項目を設定するＧＵＩの例を示す図である。以下では、「Direct Distance」、「Open Curve」、「ROI」、「Angle」、「VOI」のそれぞれについて計算ルールの設定の方法をＧＵＩの例と共に説明する。
【0139】
（Direct Distanceに関する設定）
「Direct Distance」については、２つのElementを指定し、当該Element間の距離を算出する例について、図１０Ａを用いて説明した。別の方法としては、例えば、「Line」のElementを指定させ、当該Lineの長さを算出するようにしてもよい。かかる場合には、２つのElement間の最小距離に対応する線分を「Line」のElementとして登録する。
「Direct Distance」については、２つのElementを指定し、当該Element間の距離を算出する例について、図１０Ａを用いて説明した。別の方法としては、例えば、「Line」のElementを指定させ、当該Lineの長さを算出するようにしてもよい。かかる場合には、２つのElement間の最小距離に対応する線分を「Line」のElementとして登録する。
【0140】
（Open Curveに関する設定）
図１７Ａは、領域１０１０においてAdd Measurementの「Open Curve」を選択した際の図１０Ａの領域１０１０、領域１０４０及び領域１０５０に対応する画面例である。領域１７００には、図１０Ａにおける「Direct Distance」の領域１０４０に表示されるMeasurement itemと同様に「Diameter [mm]」と「pixel」との選択肢が表示されている。なお、当該項目は、Direct Distanceと同一であるため、詳細な説明は省略する。
図１７Ａは、領域１０１０においてAdd Measurementの「Open Curve」を選択した際の図１０Ａの領域１０１０、領域１０４０及び領域１０５０に対応する画面例である。領域１７００には、図１０Ａにおける「Direct Distance」の領域１０４０に表示されるMeasurement itemと同様に「Diameter [mm]」と「pixel」との選択肢が表示されている。なお、当該項目は、Direct Distanceと同一であるため、詳細な説明は省略する。
【0141】
領域１７０１には「Open Curve」のElementのリストが表示され、ユーザはそのうちの１つを選択することにより、領域１７０１で選択した「Open Curve」のElementに対応する位置における領域１７００で選択した計測内容項目を算出する計算ルールを設定する。所望のElementが当該リストに存在しない場合には、ユーザは、図１０Ａにおける領域１０１０と同様に、計算ルールを設定する前にElementを追加する。ボタン１７０２は「Add Element」の「Open Curve」を選択した場合と同様の画面に推移するためのボタンである。
【0142】
（ROIに関する設定）
図１７Ｂは、領域１０１０においてAdd Measurementの「ROI」を選択した際の図１０Ａの領域１０１０、領域１０４０及び領域１０５０に対応する画面例である。領域１７１０には、ROIに対する計測内容項目として面積、周囲長、最大径、最小径、アスペクト比、円形度、画素数、平均画素値、最大画素値、最小画素値、画素中央値に相当する計測内容項目が選択肢として表示されている。図１７Ｂでは、面積、周囲長、アスペクト比、平均画素値が選択されている。領域１７１１には「Closed Curve」のElementのリストが表示され、ユーザはそのうちの１つを選択することにより、領域１７１１で選択した「Closed Curve」のElementに対応する位置における領域１７１０で選択した計測内容項目を算出する計算ルールを設定する。所望のElementが当該リストに存在しない場合には、ユーザは、図１０Ａにおける領域１０１０と同様に、計算ルールを設定する前にElementを追加する。ボタン１７１２は、「Add Element」の「Closed Curve」を選択した場合と同様の画面に推移するためのボタンである。
図１７Ｂは、領域１０１０においてAdd Measurementの「ROI」を選択した際の図１０Ａの領域１０１０、領域１０４０及び領域１０５０に対応する画面例である。領域１７１０には、ROIに対する計測内容項目として面積、周囲長、最大径、最小径、アスペクト比、円形度、画素数、平均画素値、最大画素値、最小画素値、画素中央値に相当する計測内容項目が選択肢として表示されている。図１７Ｂでは、面積、周囲長、アスペクト比、平均画素値が選択されている。領域１７１１には「Closed Curve」のElementのリストが表示され、ユーザはそのうちの１つを選択することにより、領域１７１１で選択した「Closed Curve」のElementに対応する位置における領域１７１０で選択した計測内容項目を算出する計算ルールを設定する。所望のElementが当該リストに存在しない場合には、ユーザは、図１０Ａにおける領域１０１０と同様に、計算ルールを設定する前にElementを追加する。ボタン１７１２は、「Add Element」の「Closed Curve」を選択した場合と同様の画面に推移するためのボタンである。
【0143】
（Angleに関する設定）
図１７Ｃは、領域１０１０においてAdd Measurementの「Angle」を選択した際の図１０Ａの領域１０１０、領域１０４０及び領域１０５０に対応する画面例である。領域１７２０には、Angleに対する計測内容項目として優角（180度より大きい角）と劣角（180度より小さい角）とが選択肢として表示されており、劣角が選択されている。Angleは、直線又は平面の２つのElementがなす角度として算出できる。従って、領域１０５０に相当する領域には「Line」及び「Plane」におけるElementから２つのElementが選択できるＵＩとなっている。タブ１７２１にて２つのElementの設定が切り替えられるようになっている。
図１７Ｃは、領域１０１０においてAdd Measurementの「Angle」を選択した際の図１０Ａの領域１０１０、領域１０４０及び領域１０５０に対応する画面例である。領域１７２０には、Angleに対する計測内容項目として優角（180度より大きい角）と劣角（180度より小さい角）とが選択肢として表示されており、劣角が選択されている。Angleは、直線又は平面の２つのElementがなす角度として算出できる。従って、領域１０５０に相当する領域には「Line」及び「Plane」におけるElementから２つのElementが選択できるＵＩとなっている。タブ１７２１にて２つのElementの設定が切り替えられるようになっている。
【0144】
領域１７２２には、選択した「Line」又は「Plane」におけるElementのリストが表示されている。ユーザは、Angleをなす２つのElementを選択することにより、領域１７２２で選択した２つのElementがなす角度に対する領域１７２０で選択した計測内容項目を算出する計算ルールを設定する。所望のElementが当該リストに存在しない場合には、ユーザは、図１０Ａにおける領域１０１０と同様に、計算ルールを設定する前にElementを追加する。ボタン１７２３は、「Add Element」の「Angle」を選択した場合と同様の画面に推移するためのボタンである。
【0145】
（VOIに関する設定）
図１７Ｄは、領域１０１０においてAdd Measurementの「VOI」を選択した際の図１０Ａの領域１０１０、領域１０４０及び領域１０５０に対応する画面例である。領域１７３０には、VOIに対する計測内容項目として体積、表面積、球形度、画素数、平均画素値、最大画素値、最小画素値、画素中央値に相当する計測内容項目が選択肢として表示されている。図１７Ｄでは、面積、表面積、平均画素値が選択されている。VOIは、複数のElementに囲まれた領域として定義され、当該領域に対して各計測内容項目の計測値が算出可能である。
図１７Ｄは、領域１０１０においてAdd Measurementの「VOI」を選択した際の図１０Ａの領域１０１０、領域１０４０及び領域１０５０に対応する画面例である。領域１７３０には、VOIに対する計測内容項目として体積、表面積、球形度、画素数、平均画素値、最大画素値、最小画素値、画素中央値に相当する計測内容項目が選択肢として表示されている。図１７Ｄでは、面積、表面積、平均画素値が選択されている。VOIは、複数のElementに囲まれた領域として定義され、当該領域に対して各計測内容項目の計測値が算出可能である。
【0146】
図１７Ｄでは、領域１０５０に相当する領域には６つの「Plane」のElementか、２つの曲面を設定できるＧＵＩとなっているが、他のＧＵＩでもよい。例えば、４つのPlaneの選択や３つ以上の曲面を設定できるようにしてもよい。また、選択するElementによって囲まれる領域が１つに定まるまで確定できないようにしてもよい。また、Elementが、定義されている格子点群（例えば、図１０Ａの１０７０に対応するものなど、Aortic root、LA、LV、RA、RVなど）から選択されてもよい。図１７Ｄでは、「Closed Surface」が選択されているため、タブ１７３１において２つのElementの設定を切り替えられるようになっている。ここで、「Plane」が選択された際には６つのタブを表示し、６つのElementを設定できるようにしてもよい。領域１７３２には、選択された「Closed Surface」又は「Plane」におけるElementのリストが表示される。ユーザは、領域１７３２で選択した複数のElementにより規定されるVOIに対して、領域１７３０で選択した計測内容項目を算出する計算ルールを設定する。所望のElementが当該リストに存在しない場合には、ユーザは、図１０Ａにおける領域１０１０と同様に、計算ルールを設定する前にElementを追加する。ボタン１７３３は、「Add Element」の「Closed Surface」を選択した場合と同様の画面に推移するためのボタンである。
【0147】
上述したように、本実施形態では、計測の対象をElementによって構成し、構成した対象に対して計測内容項目を設定することで、新しい計測項目を設定する。ここで、Elementは、上記したように、「Point」、「Line」、「Open Curve」、「Closed Curve」、「Plane」、「Cureved Surface」などの図形要素を含む。すなわち、本実施形態に係る医用画像処理装置３は、これらの図形要素と、計測内容項目（計算項目）との組み合わせによって種々の計算ルールを設定することができる。具体的には、制御機能３５１が、注目領域に対して適用する図形要素と、当該注目領域における計算項目とを受け付ける。そして、設定機能３５４が、制御機能３５１によって受け付けられた図形要素と計算項目との組み合わせに基づく計算ルールを設定する。
【0148】
ここまで、Elementに基づいて様々な計算ルールを設定する方法について詳細に説明したが、計算ルールの種類はこれに限らず、Elementから設定可能な種類の形態であればどのように計算ルールを設定する場合でもよい。また、図では僧帽弁に関するElementのみをリスト表示する例で説明したが、複数の解剖構造に対するElementを同時にリスト表示してもよいし、切り替えられるようにしてもよい。
【0149】
また、複数の計算項目を統合した計算項目（計算ルール）を設定できるようにしてもよい。図１８は、第１の実施形態に係る計測項目を設定するＧＵＩの例を示す図である。図１８では、複数の計算項目を四則演算などの一般的に知られる計算ルールを用いて統合するＧＵＩを示す。領域１８０１は、作成する計算ルールを表示する領域であり、領域１８０２～領域１８０４により指定される計測項目、数値、演算子を用いて計算ルールを設定する。領域１８０２は、数値や演算子を設定する領域である。ユーザは、入力インターフェース３２を用いて対応するボタンを選択することで、数値や演算子を設定できる。領域１８０３は、事前に定義した計測対象項目を選択するための領域であり、各計測種（Direct DistanceやROI等）毎に設定されている計測対象項目名がリスト表示される。領域１８０４は、ユーザが選択した計測対象項目名に対応する計測内容項目（Diameterなど）が表示され、ユーザはそのうち１つを選択する。
【0150】
図１８の例では、ユーザが、領域１８０２において「０．１」、「×」、「（）」を順に設定して、当該()内に領域１８０３においてAP-Lengthを選択して領域１８０４におけるDiameterを選択し、次に領域１８０２において「＋」、「０．９」、「×」、「（）」を順に設定した後、次に()内に領域１８０３においてCommissure to Commissureを選択して領域１８０４におけるDiameterを選択しようとしている例である。Setボタン１８０５が選択されることにより、領域１８０１に定義されている計算ルールをもつ新しい計測項目が設定される。計算ルールが定まる前ではSetボタン１８０５は選択できないように制御してもよいし、ユーザに警告を表示してもよい。また、同じ単位をもつ計測項目しか計算ルールとして統合できないように制御してもよい。領域１８０２に表示する演算子はより高度な演算子や関数（指数関数や三角関数、対数関数など）を定義できるようにしてもよい。
【0151】
以上、ステップＳ１０３の処理として様々な具体例を説明したが、上記した例はあくまでも１例であり、実施形態はこれらの例に限定されない。格子点群に基づく計算ルールを設定できればどのような方法でもよい。また、本稿では便宜上にステップＳ１０１～Ｓ１０２の後にステップＳ１０３の処理を実施したが、過去の別又は同じ患者の症例で事前にステップＳ１０３の設定を実施している場合は、ステップＳ１０３として新たに計算ルールを設定する必要はなく、事前に設定した計算ルールを読み出すだけでもよい。
【0152】
また、設定した計算ルールを出力できる機能を有してもよい。また、事前に他者又は他施設が作成した計算ルールを入力できるようにし、当該計算ルールを設定できる機能を有してもよい。
【0153】
上述したように、設定機能３５４は、注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定する。ここで、設定機能３５４は、設定した計算ルールに対して被検体の特性に応じた変更を加えることができる。例えば、設定機能３５４は、被検体の特性に応じた変更ルールを取得し、取得した変更ルールを用いて計算ルールを変更する。一例を挙げると、設定機能３５４は、被検体の年齢や、身体情報（例えば、身長、体重等）、注目領域における特徴（例えば、欠損が生じている等）、被検体に対する治療内容等に応じて設定された変更ルールに基づいて、設定した計算ルールを変更する。
【0154】
ここで、変更ルールの設定の一例について説明する。変更ルールは、設定された計算ルールごとに設定され、計算ルールに対応付けて記憶回路３４に記憶される。例えば、被検体の年齢や身体情報に応じて、計測する位置を変更する変更ルールを設定することができる。かかる場合には、例えば、計算ルールにおける座標情報に対して変更を加えるための座標変換情報が、変更ルールとして設定される。図４を用いて一例を説明すると、例えば、図４に示すＰ１（０，９）とＰ２（０，３０）との直線距離を計測する計算ルールが設定されたとする。これに対して、例えば、座標変換情報「Ｐ１＋（０，１）」が変更ルールとして設定される。この座標変換情報は、計算ルールにおけるＰ１の座標を、当該座標に対して（０，１）を加えた座標（０，１０）に変更することを意味する。すなわち、変更ルール適用後の計算ルールは、（０，１０）とＰ２（０，３０）との直線距離を計測するルールとなる。この座標変換情報は、年齢や身体情報と注目領域との関係に関する知見をもとにユーザによって設定される。
【0155】
また、例えば、注目領域における特徴や、被検体に対する治療内容に応じて、計測内容項目を変更する変更ルールを設定することも可能である。かかる場合には、計測内容項目を変更するための変更情報が、変更ルールとして設定される。例えば、VOIの体積を計測する計算ルールが設定されたとする。これに対して、例えば、変更情報「体積→表面積」が変更ルールとして設定される。この変更情報は、計算ルールにおける計測内容項目を、「体積」から「表面積」に変更することを意味する。すなわち、変更ルール適用後の計算ルールは、VOIの表面積を計測する計算ルールとなる。この変更情報は、注目領域における特徴や被検体に対する治療内容と注目領域との関係に関する知見をもとにユーザによって設定される。
【0156】
上述した変更ルールは、あくまでも一例であり、計算ルールを変更するための変更ルールとして、その他種々の変更を任意に設定することができる。なお、ユーザによって変更ルールが設定される場合、変更用のＧＵＩが表示される。
【0157】
上述したように、注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定すると、設定機能３５４は、設定した計算ルールを算出機能３５５に送信する。また、設定機能３５４は、ユーザの操作に応じて新たに設定した計算ルールを記憶回路３４に記憶させる。すなわち、設定機能３５４は、計算ルール及び変更ルールを用いて変更した計算ルールを、算出機能３５５に送信したり、記憶回路３４に記憶させたりする。
【0158】
例えば、設定機能３５４は、設定したElementの情報（注目領域の解剖学的構造に基づく座標情報や、当該座標情報に任意に割り当てた文字列、ＩＤ、Ｔａｇなどの識別子）と、計測項目とを、算出機能３５５に送信したり、記憶回路３４に記憶させたりする。ここで、設定機能３５４は、各計算ルールに対して、計算ルールを識別するための識別子を付与し、記憶回路３４に記憶させる。
【0159】
記憶回路３４は、設定機能３５４によって設定された計算ルールを記憶する。ここで、記憶回路３４は、計算ルールの特徴に基づいて、複数の計算ルールを分類して記憶することができる。例えば、記憶回路３４は、特定の手技に用いられる一連の計算ルールや、同一被検体に対して用いられる複数の計算ルールを、それぞれまとめて記憶する。このとき、変更ルールを用いた変更した計算ルールがある場合、記憶回路３４は、計算ルールと変更ルールを用いて変更した計算ルールとをまとめて記憶する。
【0160】
なお、上記した例では、設定機能３５４が、ＧＵＩを介したユーザの操作に応じて計算ルールを設定する場合について説明した。しかしながら、設定機能３５４は、記憶回路３４に記憶済みの計算ルールを読み出すことで、計算ルールを設定することもできる。例えば、設定機能３５４は、計算ルールを識別するための識別子（被検体の情報や、手技に関する情報等）を取得し、取得したい識別子に対応する計算ルールを記憶回路３４から読み出して設定する。なお、計算ルールを識別するための識別子は、例えば、ユーザが入力した情報から取得されてもよい。
【0161】
（特徴量の算出処理）
図２のステップＳ１０４で説明したように、算出機能３５５は、設定された計算ルールを用いて、注目領域に関する特徴量を算出する。具体的には、算出機能３５５は、設定機能３５４によって設定されたElementと計測項目とを、抽出機能３５３によって抽出された注目領域（例えば、格子点群）に適用することで、当該注目領域における特徴量を算出する。
図２のステップＳ１０４で説明したように、算出機能３５５は、設定された計算ルールを用いて、注目領域に関する特徴量を算出する。具体的には、算出機能３５５は、設定機能３５４によって設定されたElementと計測項目とを、抽出機能３５３によって抽出された注目領域（例えば、格子点群）に適用することで、当該注目領域における特徴量を算出する。
【0162】
ここで、算出機能３５５は、手技に応じて適切な計算ルールを用いるように制御することもできる。具体的には、算出機能３５５は、手技の手順に応じた計算ルールを取得し、取得した計算ルールに基づいて、注目領域の特徴量を算出する。例えば、算出機能３５５は、手技のワークフローにおける各ステップや、シーンに沿って、適切な計算ルールを記憶回路３４から読み出し、読み出した計算ルールに沿った特徴量（計測値）を算出する。
【0163】
かかる場合に、まず、手技のワークフローにおける各ステップや、シーンに対して計算ルールをそれぞれ対応付けた対応情報が記憶回路３４に記憶される。例えば、手技のワークフローにおける各ステップやシーンに対して、それぞれを識別するための識別情報が設定される。そして、ユーザによる操作に基づいて、当該識別情報に対して計算ルールを夫々対応付けた対応情報が生成され、生成された対応情報が記憶回路３４に記憶される。ここで、識別情報に対して対応付ける計算ルールは、ユーザによって任意に選択される。
【0164】
算出機能３５５は、ユーザによって入力された識別情報に基づいてワークフローのステップやシーンを特定し、特定したワークフローのステップやシーンに対応付けられた計算ルールを記憶回路３４から読み出す。そして、算出機能３５５は、読み出した計算ルールに基づいて、注目領域に関する計測値を算出する。例えば、ユーザは、ワークフローに含まれる一連のステップに対応する識別情報を実施順に入力しておき、手技中、各ステップの切り替わりのタイミングで切り替え操作を実行する。算出機能３５５は、切り替え操作に応じて、実施順に識別情報に対応する計算ルールを読み出し、読み出した計算ルールに基づいて計測値を算出する。
【0165】
算出機能３５５によって特徴量（計測値）が算出されると、制御機能３５１は、算出された計測値について種々の処理を実行する。例えば、制御機能３５１は、算出された計測値を、ディスプレイ３３にて表示するように制御する。また、制御機能３５１は、例えば、ＣＳＶ形式などで外部装置に出力したり、デジタル情報として他の医療ソフトウェア（電子カルテ、レポートソフトなど）に出力したりすることができる。また、制御機能３５１は、例えば、院内ＤＢや本実施形態に係る医用画像処理プログラムが動作している計算機におけるＨＤＤ等の記憶装置に自動的に記憶するように制御することもできる。
【0166】
上述したように、第１の実施形態によれば、画像取得機能３５２は、医用画像を取得する。抽出機能３５３は、医用画像から注目領域を抽出する。設定機能３５４は、注目領域に関する特徴量を算出するための計算ルールを設定する。記憶回路３４は、計算ルールを記憶する。したがって、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３は、新たな計測項目の計測値を容易に算出することを可能にする。
【0167】
また、第１の実施形態によれば、算出機能３５５は、計算ルールに基づいて、注目領域の特徴量を算出する。したがって、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３は、未登録の計測項目に対してもユーザが設定する任意の計算ルールに基づいて自動で計測値を算出することを可能にする。
【0168】
また、第１の実施形態によれば、設定機能３５４は、特徴量を算出するための計算ルールとして、注目領域の解剖学的な情報を抽出するためのルールを設定する。したがって、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３は、設定した計算ルールに基づいて特徴量を算出することで、解剖学的に意味のある計測値を算出することを可能にする。
【0169】
また、第１の実施形態によれば、抽出機能３５３は、所定の形式の格子点群として注目領域を抽出する。設定機能３５４は、格子点群に基づいて、計算ルールを設定する。したがって、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３は、注目領域を予め定めた形式の格子点で抽出することができ、解剖学的意味を持つ位置として注目領域の各位置を抽出することを可能にする。
【0170】
また、第１の実施形態によれば、抽出機能３５３は、解剖学的特徴点に基づいて注目領域を抽出する。設定機能３５４は、解剖学的特徴点に基づいて、計算ルールを設定する。したがって、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３は、解剖学的意味を持つ位置として注目領域の各位置を抽出することを可能にする。
【0171】
また、第１の実施形態によれば、設定機能３５４は、設定した計算ルールに対して被検体の特性に応じた変更を加える。したがって、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３は、より被検体に適した計算ルールを設定することを可能にする。
【0172】
また、第１の実施形態によれば、記憶回路３４は、前記計算ルールの特徴に基づいて、複数の計算ルールを分類して記憶する。したがって、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３は、計算ルールの管理を容易に行うことを可能にする。
【0173】
また、第１の実施形態によれば、算出機能３５５は、手技の手順に応じた計算ルールを取得し、取得した計算ルールに基づいて、注目領域の特徴量を算出する。したがって、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３は、状況に応じて適切な計算ルールを自動で用いることを可能にする。
【0174】
また、第１の実施形態によれば、制御機能３５１は、注目領域に対して適用する図形要素と、当該注目領域における計算項目とを受け付ける。設定機能３５４は、制御機能３５１によって受け付けられた図形要素と計算項目との組み合わせに基づく計算ルールを設定する。したがって、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３は、新たな計測項目を容易に設定することを可能にする。
【0175】
また、第１の実施形態によれば、設定機能３５４は、注目領域に関する特徴量として、当該注目領域の形態情報及び性状情報の少なくとも１つを算出するための計算ルールを設定する。したがって、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３は、注目領域における形態と性状の特徴を算出することを可能にする。
【0176】
また、第１の実施形態によれば、注目領域の形態情報は、当該注目領域における距離、面積、体積、及び、角度を含む。注目領域の性状情報は、注目領域における所定の範囲の画素値の最大値、最小値、平均値、分散値、及びヒストグラムを含む。したがって、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３は、注目領域における種々の特徴を算出することを可能にする。
【0177】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、第１の実施形態において説明した計算ルールを他者に提供する医用システムについて説明する。第１の実施形態において説明したように、本願に係る医用画像処理装置は、注目領域における各位置を、解剖学的意味をもつ位置として抽出し、抽出した位置を用いて計算ルールを設定する。この計算ルールを用いた計測は、画像の絶対位置情報（画素、画像濃度）に基づく計測とは異なり、注目領域がどのような形状をしている場合でも解剖学的に同一の意味をもつ計測値を算出することができる。また、本願に係る医用画像処理装置は、上記計算ルールを自由に設定することができることから、注目領域に関する新たな計測項目が生じた場合でも、当該計測項目の計測値を算出するための計算ルールを容易に設定することができる。
第２の実施形態では、第１の実施形態において説明した計算ルールを他者に提供する医用システムについて説明する。第１の実施形態において説明したように、本願に係る医用画像処理装置は、注目領域における各位置を、解剖学的意味をもつ位置として抽出し、抽出した位置を用いて計算ルールを設定する。この計算ルールを用いた計測は、画像の絶対位置情報（画素、画像濃度）に基づく計測とは異なり、注目領域がどのような形状をしている場合でも解剖学的に同一の意味をもつ計測値を算出することができる。また、本願に係る医用画像処理装置は、上記計算ルールを自由に設定することができることから、注目領域に関する新たな計測項目が生じた場合でも、当該計測項目の計測値を算出するための計算ルールを容易に設定することができる。
【0178】
そこで、本実施形態では、このような計算ルールを利用可能とするサービスを医療機関や医療機器メーカーに提供する医用システムについて説明する。図１９は、第２の実施形態に係る医用システムの構成例を示す図である。例えば、図１９に示すように、本実施形態に係る医用システムは、管理会社に設置された医用画像処理装置３ａと、デバイスメーカーに設置されたユーザ端末４ａと、医療機関に設置されたユーザ端末４ｂとがネットワークを介して通信可能に接続されている。なお、図１９には、医用画像処理装置３ａ、ユーザ端末４ａ、及び、ユーザ端末４ｂのみを示しているが、ネットワークには、その他種々の装置及びシステムが接続される場合でもよい。例えば、行政機関に設置された装置などが接続される場合でもよい。
【0179】
デバイスメーカーは、種々の医用デバイスを製造・販売する会社であり、ユーザ端末４ａを管理する。ユーザ端末４ａは、第１の実施形態に係る医用画像処理プログラムが組み込まれ、第１の実施形態において説明した種々の処理を実行することができる。すなわち、ユーザ端末４ａは、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３と同様の処理を実行することができる。
【0180】
医療機関は、例えば、病院やクリニックであり、ユーザ端末４ｂを管理する。ユーザ端末４ｂは、第１の実施形態に係る医用画像処理プログラムが組み込まれ、第１の実施形態において説明した種々の処理を実行することができる。すなわち、ユーザ端末４ｂは、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３と同様の処理を実行することができる。
【0181】
管理会社は、医用画像処理装置３ａを運用管理することで、計算ルールの提供を管理する。具体的には、管理会社は、デバイスメーカー及び医療機関と契約することで、本願に係る医用画像処理プログラムの使用を許諾するとともに、計算ルールの使用に関する種々のサービスを提供する。
【0182】
例えば、医用画像処理装置３ａは、第１の実施形態に係る医用画像処理装置３と比較して、計算ルールを提供するための各種機能を実行する点が異なる。具体的には、医用画像処理装置３ａは、生成機能３５６と、通知機能３５７と、送受信機能３５８とを新たに実行する点と、制御機能３５１による処理内容とが異なる。以下、これらを中心に説明する。なお、図１９では、１つの医用画像処理装置３ａが、第１の実施形態にて説明した各種機能と、計算ルールの提供に関する各種機能とを実行する場合について示しているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、第１の実施形態にて説明した各種機能を実行する装置と、計算ルールの提供に関する各種機能を実行する装置とが別々であってもよい。
【0183】
第２の実施形態に係る制御機能３５１は、医用デバイスに関する情報の更新を受け付ける。具体的には、制御機能３５１は、新規医用デバイスに関する情報、既存のデバイスに関する情報を取得する。なお、制御機能３５１による処理については、後に詳述する。
【0184】
生成機能３５６は、医用デバイスに関する情報の更新を制御機能３５１が受け付けたタイミングに基づいて、ユーザ端末に対する通知情報を生成する。具体的には、生成機能３５６は、医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールに関する通知情報を生成する。なお、生成機能３５６による処理については、後に詳述する。
【0185】
通知機能３５７は、通知情報をユーザ端末に通知する。具体的には、通知機能３５７は、計算ルールに関する通知情報をユーザ端末に通知する。なお、通知機能３５７による処理については、後に詳述する。
【0186】
送受信機能３５８は、ユーザ端末４ｂとの間で計算ルールに関する情報を送受信する。具体的には、送受信機能３５８は、新規の医用デバイスの取得に応じた計算ルールの要求情報を受信し、要求情報に基づいて、医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールに関する更新プログラムをユーザ端末４ｂに送信する。なお、送受信機能３５８による処理については、後に詳述する。
【0187】
第２の実施形態に係る医用画像処理装置３ａは、管理会社による運用管理のもと、上記した各機能により、例えば、図２０に示す「研究開発時サービス」、「新規登録サービス」、「更新サービス」、「廃版サービス」、「課金サービス」、「デバイス管理サービス」、「共有サービス」、「Feedbackサービス」を、デバイスメーカーや、医療機関に提供する。なお、図２０は、第２の実施形態に係る提供サービスの例を示す図である。
【0188】
（研究開発時サービス）
研究開発時サービスは、デバイスメーカーに対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの自由な使用を許諾するサービスである。すなわち、研究開発時サービスの提供を受けているデバイスメーカーは、新たなデバイスを開発するとともに、ユーザ端末４ａを用いて開発したデバイスに関する計算ルールを自由に設定することができる。なお、医用画像処理装置３ａの制御機能３５１は、研究開発時サービスを提供している間、自装置の新たな機能や、改善された機能などをユーザ端末４ａに提供するように制御することもできる。
研究開発時サービスは、デバイスメーカーに対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの自由な使用を許諾するサービスである。すなわち、研究開発時サービスの提供を受けているデバイスメーカーは、新たなデバイスを開発するとともに、ユーザ端末４ａを用いて開発したデバイスに関する計算ルールを自由に設定することができる。なお、医用画像処理装置３ａの制御機能３５１は、研究開発時サービスを提供している間、自装置の新たな機能や、改善された機能などをユーザ端末４ａに提供するように制御することもできる。
【0189】
例えば、記憶回路３４は、研究開発時サービスの契約を結ぶデバイスメーカーの情報（デバイスメーカーの識別情報、契約内容、情報の送受信先など）を記憶する。制御機能３５１は、記憶回路３４に記憶されたデバイスメーカーの情報に基づいて、医用画像処理プログラムの自由な使用を許諾する。例えば、制御機能３５１は、デバイスメーカーの識別情報に基づいて、記憶回路３４に記憶された計算ルールに対するデバイスメーカーからの利用要求を承認し、計算ルールに対する自由なアクセスを許可する。また、通知機能３５７は、自装置の新たな機能や、改善された機能などを研究開発時サービスの契約を結ぶデバイスメーカーのユーザ端末４ａに通知する。
【0190】
ここで、研究開発時サービスは、デバイスメーカーによって設定された計算ルールを管理会社に提供することを条件に、無償で提供される場合でもよい。すなわち、管理会社は、デバイスメーカーが自社で開発した医用デバイスに適応した計算ルールと引き換えに、医用画像処理プログラムを無償提供する。
【0191】
（新規登録サービス）
新規登録サービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、新たなデバイスに適応した計算ルールを提供する。例えば、制御機能３５１は、デバイスメーカーから新たな医用デバイスに関する情報と、当該医用デバイスに適応した計算ルールとを取得する。生成機能３５６は、取得された医用デバイスに関する情報と、計算ルールに関する情報とを含む通知情報を生成する。通知機能３５７は、生成機能３５６によって生成された通知情報を医療機関のユーザ端末４ｂに通知する。ここで、通知機能３５７は、計算ルールのファイルをダウンロード可能とした通知情報をユーザ端末４ｂに通知する。すなわち、通知機能３５７は、医療機関におけるユーザが通知情報を閲覧し、通知された計算ルールをダウンロードして使用することができるように、通知情報を通知する。
新規登録サービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、新たなデバイスに適応した計算ルールを提供する。例えば、制御機能３５１は、デバイスメーカーから新たな医用デバイスに関する情報と、当該医用デバイスに適応した計算ルールとを取得する。生成機能３５６は、取得された医用デバイスに関する情報と、計算ルールに関する情報とを含む通知情報を生成する。通知機能３５７は、生成機能３５６によって生成された通知情報を医療機関のユーザ端末４ｂに通知する。ここで、通知機能３５７は、計算ルールのファイルをダウンロード可能とした通知情報をユーザ端末４ｂに通知する。すなわち、通知機能３５７は、医療機関におけるユーザが通知情報を閲覧し、通知された計算ルールをダウンロードして使用することができるように、通知情報を通知する。
【0192】
ここで、医用デバイスの許認可に応じて、通知情報が通知される場合でもよい。すなわち、制御機能３５１は、医用デバイスの許認可に関する情報を取得し、生成機能３５６は、医用デバイスが許認可されたタイミングでユーザ端末４ｂに対する通知情報を生成する。一例を挙げると、制御機能３５１は、医用デバイスの認可された情報、或いは、医用デバイスが保険収載された情報を取得する。生成機能３５６は、医用デバイスの認可されたタイミング、或いは、医用デバイスが保険収載されたタイミングで通知情報を生成する。なお、制御機能３５１は、医用デバイスの許認可に関する情報を、ユーザによる入力操作に応じて取得する場合でもよく、ネットワークを介して外部装置から取得する場合でもよい。
【0193】
送受信機能３５８は、新規の医用デバイスの取得に関する要求情報をユーザ端末４ｂから受信し、受信した要求に対応する計算ルールをユーザ端末４ｂに送信する。例えば、送受信機能３５８は、通知情報を受信したユーザ端末４ｂからの計算ルールのダウンロードの要求に応じて、計算ルールのファイルをユーザ端末４ｂに送信する。
【0194】
ここで、送受信機能３５８は、第１の実施形態において説明した種々の形態で、ユーザ端末４ｂに計算ルールを提供することができる。図２１～図２３は、第２の実施形態に係るユーザ端末４ｂに提供する計算ルールの例を説明するための図である。
【0195】
例えば、送受信機能３５８は、計算ルール及び変更ルールを用いて変更した計算ルールをユーザ端末４ｂに送信する。一例を挙げると、送受信機能３５８は、図２１に示すように、「どことどの間の長さを測定するか等」の元の計算ルールと、元の計算ルールを年齢、体重に応じて変更した派生計算ルールと、元の計算ルールを注目部位における欠損によって変更した派生計算ルールと、元の計算ルールを２回治療の予定に応じて変更した派生計算ルールとをまとめてユーザ端末４ｂに送信する。
【0196】
また、例えば、送受信機能３５８は、計算ルールの特徴に基づいて分類された複数の計算ルールをユーザ端末４ｂに送信する。一例を挙げると、送受信機能３５８は、図２２に示すように、「弁用のルール」と「ルート用のルール」とがパッケージとなった計算ルールをユーザ端末４ｂに送信する。
【0197】
また、例えば、送受信機能３５８は、手技のワークフローにおける各ステップや、シーンに対して割り当てられた複数の計算ルールをユーザ端末４ｂに送信する。一例を挙げると、送受信機能３５８は、図２３に示すように、「入るかどうか？」に割り当てられたルールＡと、「どのサイズか？」に割り当てられたルールＢと、「どのアプローチか？」に割り当てられたルールＣとを含む計算ルールをユーザ端末４ｂに送信する。
【0198】
なお、ルールＡは、例えば、医用デバイスが体内に入るか否かを判定するための長さや面積を算出する計算ルールなどを含む。また、ルールＢは、例えば、体内に留置する医用デバイスを選択するための計測値を算出する計算ルールなどを含む。また、ルールＣは、医用デバイスが注目領域までに到達するまでに通過する部位（例えば、大動脈、手、足、腹部など）を計測するための計算ルールなどを含む。
【0199】
なお、新規登録サービスの場合、新規の医用デバイスの許認可に応じて課金を行う場合でもよい。例えば、新規の医用デバイスが認可される前、或いは、保険収載される前は計算ルールを無料で提供し、新規の医用デバイスが認可された後、或いは、保険収載された後は計算ルールを有料で提供するようにしてもよい。この場合、例えば、国ごとに許認可のタイミングは異なるため、国ごとに許認可の状況に応じて提供サービスの内容が変わることとなる。
【0200】
（更新サービス）
更新サービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、既存のデバイスの変更に応じて変更された計算ルールを提供する。例えば、制御機能３５１は、デバイスメーカーから医用デバイスの変更に関する情報と、当該医用デバイスに適応するために変更された計算ルールとを取得する。生成機能３５６は、取得された医用デバイスの変更に関する情報と、変更された計算ルールに関する情報とを含む通知情報を生成する。通知機能３５７は、生成機能３５６によって生成された通知情報を医療機関のユーザ端末４ｂに通知する。なお、通知機能３５７は、計算ルールのファイルをダウンロード可能とした通知情報をユーザ端末４ｂに通知する。
更新サービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、既存のデバイスの変更に応じて変更された計算ルールを提供する。例えば、制御機能３５１は、デバイスメーカーから医用デバイスの変更に関する情報と、当該医用デバイスに適応するために変更された計算ルールとを取得する。生成機能３５６は、取得された医用デバイスの変更に関する情報と、変更された計算ルールに関する情報とを含む通知情報を生成する。通知機能３５７は、生成機能３５６によって生成された通知情報を医療機関のユーザ端末４ｂに通知する。なお、通知機能３５７は、計算ルールのファイルをダウンロード可能とした通知情報をユーザ端末４ｂに通知する。
【0201】
例えば、制御機能３５１は、医用デバイスの仕様、価格、当該医用デバイスに関する使用方法乃至ガイドラインの内少なくとも１つの更新に関する情報を取得し、生成機能３５６は、医用デバイスの仕様、価格、当該医用デバイスに関する使用方法乃至ガイドラインの内少なくとも１つが更新されたタイミングでユーザ端末４ｂに対する通知情報を生成する。なお、計算ルールが変更されない場合、生成機能３５６は、計算ルールに変更がないことを示す情報を含む通知情報を生成する。
【0202】
送受信機能３５８は、変更された医用デバイスに対応する変更後の計算ルールの取得に関する要求情報をユーザ端末４ｂから受信し、受信した要求に対応する変更後の計算ルールをユーザ端末４ｂに送信する。例えば、送受信機能３５８は、通知情報を受信したユーザ端末４ｂからの計算ルールのダウンロードの要求に応じて、変更後の計算ルールのファイルをユーザ端末４ｂに送信する。
【0203】
ここで、医用デバイスの変更に応じて変更された計算ルールに対して変更ルールに基づく計算ルールが対応付けられている場合、送受信機能３５８は、医用デバイスの変更に応じて変更された計算ルールとともに、当該計算ルールを変更ルールに基づいて変更した計算ルールもあわせて送信する。
【0204】
図２４は、第２の実施形態に係る計算ルールの変更の例を説明するための図である。ここで、図２４では、図２１における元の計算ルールに変更が生じた場合の派生計算ルールに対する変更について示す。例えば、図２１における元の計算ルールに変更が生じた場合、設定機能３５４は、図２４に示すように、変更後の計算ルールに対して図２１で説明した変更ルールを適用することで、派生計算ルールに対してそれぞれ変更を加える。送受信機能３５８は、変更後の計算ルールと、変更後の派生計算ルールとをまとめてユーザ端末４ｂに送信する。
【0205】
（廃版サービス）
廃版サービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、廃版となったデバイスの情報を提供する。例えば、制御機能３５１は、デバイスメーカーから医用デバイスの廃版に関する情報を取得する。生成機能３５６は、医用デバイスが廃版となったタイミングでユーザ端末４ｂに対する通知情報を生成する。すなわち、生成機能３５６は、取得された医用デバイスの廃版に関する情報を含む通知情報を生成する。通知機能３５７は、生成機能３５６によって生成された通知情報を医療機関のユーザ端末４ｂに通知する。
廃版サービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、廃版となったデバイスの情報を提供する。例えば、制御機能３５１は、デバイスメーカーから医用デバイスの廃版に関する情報を取得する。生成機能３５６は、医用デバイスが廃版となったタイミングでユーザ端末４ｂに対する通知情報を生成する。すなわち、生成機能３５６は、取得された医用デバイスの廃版に関する情報を含む通知情報を生成する。通知機能３５７は、生成機能３５６によって生成された通知情報を医療機関のユーザ端末４ｂに通知する。
【0206】
ここで、生成機能３５６は、廃版となったデバイスに対応する計算ルールの削除に関する情報を含む通知情報を生成することができる。例えば、生成機能３５６は、廃版となったデバイスに対応する計算ルールを削除してよいか否かを問い合わせる通知情報を生成する。ここで、ユーザ端末４ｂから当該計算ルールを削除してよい旨の情報を取得すると、管理会社と医療機関との契約における当該計算ルールの使用許諾を削除する。
【0207】
（課金サービス）
課金サービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、種々の課金サービスを提供する。例えば、制御機能３５１は、医用画像処理プログラムを組み込む時点で定額の課金を行い、以降の計測ルールのダウンロードを無料とする課金サービスを提供することができる。また、例えば、制御機能３５１は、計測ルールをダウンロードするごとに課金を行う課金サービスを提供することができる。また、例えば、制御機能３５１は、一定期間経過するまで、或いは、一定数の計算ルールをダウンロードするまで、無料で提供し、それらを超過した時点から課金を行う課金サービスを行うことができる。また、例えば、制御機能３５１は、一定期間（例えば、１年など）の使用を、定額で提供する課金サービスを行うことができる。
課金サービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、種々の課金サービスを提供する。例えば、制御機能３５１は、医用画像処理プログラムを組み込む時点で定額の課金を行い、以降の計測ルールのダウンロードを無料とする課金サービスを提供することができる。また、例えば、制御機能３５１は、計測ルールをダウンロードするごとに課金を行う課金サービスを提供することができる。また、例えば、制御機能３５１は、一定期間経過するまで、或いは、一定数の計算ルールをダウンロードするまで、無料で提供し、それらを超過した時点から課金を行う課金サービスを行うことができる。また、例えば、制御機能３５１は、一定期間（例えば、１年など）の使用を、定額で提供する課金サービスを行うことができる。
【0208】
また、例えば、制御機能３５１は、図２５Ａに示すように、更新された計算ルールを毎月配信したり、契約期間中、自由にダウンロード可能としたりする課金サービスを提供することもできる。なお、図２５Ａは、第２の実施形態に係る課金サービスの一例を示す図である。
【0209】
（デバイス管理サービス）
デバイス管理サービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、当該医療機関が採用している医用デバイスの情報を管理するサービスである。例えば、制御機能３５１は、ユーザ端末４ｂから受信した計算ルールのダウンロード履歴に基づいて、当該ユーザ端末４ｂが採用する医用デバイスのリストを作成し、記憶回路３４に保存する。そして、制御機能３５１は、新規医用デバイスの追加や、医用デバイスの廃版の情報に基づいて、当該医用デバイスのリストを更新する。
デバイス管理サービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、当該医療機関が採用している医用デバイスの情報を管理するサービスである。例えば、制御機能３５１は、ユーザ端末４ｂから受信した計算ルールのダウンロード履歴に基づいて、当該ユーザ端末４ｂが採用する医用デバイスのリストを作成し、記憶回路３４に保存する。そして、制御機能３５１は、新規医用デバイスの追加や、医用デバイスの廃版の情報に基づいて、当該医用デバイスのリストを更新する。
【0210】
このリストを用いることで、通知機能３５７は、医用デバイスの更新を通知する際に、更新された医用デバイスを採用している医療機関のユーザ端末４ｂに対してのみ、更新の情報を通知するように制御できる。
【0211】
（共有サービス）
共有サービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、当該医療機関で作成した計算ルールを他の医療機関に提供することを可能とするサービスである。このサービスを実現するためには、管理会社は、まず、医療機関のユーザ端末４ｂにおける、計算ルールの新規作成、ダウンロードした計算ルールの改変を許諾する。そのうえで、管理会社は、以下の共有サービスを提供する。例えば、管理会社は、医療機関同士の計算ルールの共有を許諾する共有サービスを提供する。すなわち、管理会社は、管理会社を介さず（管理会社の認証を得ることなく）、医療機関同士で計算ルールを共有する共有サービスを提供する。
共有サービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、当該医療機関で作成した計算ルールを他の医療機関に提供することを可能とするサービスである。このサービスを実現するためには、管理会社は、まず、医療機関のユーザ端末４ｂにおける、計算ルールの新規作成、ダウンロードした計算ルールの改変を許諾する。そのうえで、管理会社は、以下の共有サービスを提供する。例えば、管理会社は、医療機関同士の計算ルールの共有を許諾する共有サービスを提供する。すなわち、管理会社は、管理会社を介さず（管理会社の認証を得ることなく）、医療機関同士で計算ルールを共有する共有サービスを提供する。
【0212】
また、管理会社は、医療機関で作成された計算ルールを認証したうえで共有する共有サービスを提供することもできる。具体的には、送受信機能３５８は、第１のユーザ端末から医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールを受信する。そして、送受信機能３５８は、計算ルールの認証結果に基づいて、計算ルールを第２のユーザ端末に送信する。
【0213】
例えば、送受信機能３５８は、図２５Ｂに示すように、計算ルールを使用した回数（患者数、使用回数）の通知と、当該医療機関で作成した計算ルールの定義ファイルのアップロードとを受け付ける。そして、管理会社は、受け付けた内容に基づいて、図２５Ｃに示すように、アップロードされたファイルの認証を行う。ここで、管理会社によって認証された計算ルールが、共有可能なファイルとなる。例えば、送受信機能３５８は、ファイルをアップロードした医療機関に対して、認証された旨の情報を送信する。そして、送受信機能３５８は、他の医療機関のユーザ端末４ｂに対して、アプロードされた計算ルールを送信する。これにより、医療機関は、他の医療機関との間で、独自に作成した計算ルールを共有することができる。なお、計算ルールの認証は、管理会社に限らず、デバイスメーカーが行う場合でもよい。
【0214】
（Feedbackサービス）
Feedbackサービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、種々の医療機関での計算ルールの使用状況を提供するサービスである。具体的には、送受信機能３５８は、複数のユーザ端末から、医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールの使用履歴をそれぞれ受信する。そして、送受信機能３５８は、使用履歴を統合した使用履歴情報を、複数のユーザ端末に送信する。
Feedbackサービスは、医療機関に対して提供されるサービスであり、医用画像処理プログラムの使用許諾を受けている医療機関に対して、種々の医療機関での計算ルールの使用状況を提供するサービスである。具体的には、送受信機能３５８は、複数のユーザ端末から、医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールの使用履歴をそれぞれ受信する。そして、送受信機能３５８は、使用履歴を統合した使用履歴情報を、複数のユーザ端末に送信する。
【0215】
例えば、送受信機能３５８は、各医療機関のユーザ端末４ｂから計算ルールを使用した回数（患者数、使用回数）の通知を受信する。そして、送受信機能３５８は、計算ルールの種類ごとに、使用回数の合計値を算出し、算出した合計値を各医療機関のユーザ端末４ｂに送信する。かかる場合には、例えば、管理会社は、図２６に示すように、計算ルールの使用回数を提供する交換サイトを運営し、当該交換サイトによって計算ルールの種類ごとの使用回数の合計値を提供する。例えば、送受信機能３５８は、計算ルールのダウンロード画面に、使用された回数を表示するように制御することもできる。なお、医療機関からFeedbackされる情報は、使用回数だけに限らず、例えば、使用した際の実績（計算ルールが適切であったか否かなどの情報）を含む場合でもよい。また、図２６は、第２の実施形態に係るFeedbackサービスの一例を示す図である。
【0216】
上述したように、第２の実施形態によれば、制御機能３５１は、医用デバイスに関する情報の更新を受け付ける。生成機能３５６は、更新のタイミングに基づいて、ユーザ端末に対する通知情報を生成する。通知機能３５７は、通知情報を前記ユーザ端末に通知する。したがって、第２の実施形態に係る医用システムは、医用デバイスに関する情報の更新に応じて、ユーザ端末に通知を行うことができ、当該医用デバイスに関連する新たな計測項目が生じた場合にも即座に対応することを可能にし、新たな計測項目の計測値を容易に算出することを可能にする。
【0217】
また、第２の実施形態によれば、制御機能３５１は、医用デバイスの許認可に関する情報を取得する。生成機能３５６は、医用デバイスが許認可されたタイミングでユーザ端末に対する通知情報を生成する。したがって、第２の実施形態に係る医用システムは、医用デバイスの許認可されたことを条件に、情報を通知することを可能にする。
【0218】
また、第２の実施形態によれば、制御機能３５１は、医用デバイスの仕様、価格、当該医用デバイスに関する使用方法乃至ガイドラインの内少なくとも１つの更新に関する情報を取得する。生成機能３５６は、医用デバイスの仕様、価格、当該医用デバイスに関する使用方法乃至ガイドラインの内少なくとも１つが更新されたタイミングで前記ユーザ端末に対する通知情報を生成する。したがって、第２の実施形態に係る医用システムは、医用デバイスに関する種々の更新に対して対応することを可能にする。
【0219】
また、第２の実施形態によれば、制御機能３５１は、医用デバイスの廃版に関する情報を取得する。生成機能３５６は、医用デバイスが廃版となったタイミングでユーザ端末に対する通知情報を生成する。したがって、第２の実施形態に係る医用システムは、廃版になった医用デバイスの情報をユーザに提供することを可能にする。
【0220】
また、第２の実施形態によれば、生成機能３５６は、医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールに関する通知情報を生成する。通知機能３５７は、計算ルールに関する通知情報をユーザ端末に通知する。したがって、第２の実施形態に係る医用システムは、計算ルールに関する通知を行うことを可能にする。
【0221】
また、第２の実施形態によれば、送受信機能３５８は、ユーザ端末から医用デバイスの購入・取得に関する要求情報を受信する。送受信機能３５８は、要求情報に基づいて、医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールに関する更新プログラムをユーザ端末に送信する。したがって、第２の実施形態に係る医用システムは、更新した計算ルールをユーザ端末に提供することを可能にする。
【0222】
また、第２の実施形態によれば、送受信機能３５８は、第１のユーザ端末から医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールを受信する。送受信機能３５８は、計算ルールの認証結果に基づいて、計算ルールを第２のユーザ端末に送信する。したがって、第２の実施形態に係る医用システムは、ユーザから受信した計算ルールを他のユーザに共有させることを可能にする。
【0223】
また、第２の実施形態によれば、送受信機能３５８は、複数のユーザ端末から、医用デバイスが関与する生体器官における特徴量を算出するための計算ルールの使用履歴をそれぞれ受信する。送受信機能３５８は、使用履歴を統合した使用履歴情報を、複数のユーザ端末に送信する。したがって、第２の実施形態に係る医用システムは、使用実績を加味した計算ルールをユーザに提供することを可能にする。
【0224】
（その他の実施形態）
なお、上述した実施形態では、本明細書における受付部、取得部、抽出部、設定部、算出部、生成部、通知部、受信部、及び、送信部を、それぞれ、処理回路の制御機能、画像取得機能、抽出機能、設定機能、算出機能、生成機能、通知機能、及び、送受信機能によって実現する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、本明細書における受付部、取得部、抽出部、設定部、算出部、生成部、通知部、受信部、及び、送信部は、実施形態で述べた制御機能、画像取得機能、抽出機能、設定機能、算出機能、生成機能、通知機能、及び、送受信機能によって実現する他にも、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又は、ハードウェアとソフトウェアとの混合によって同機能を実現するものであっても構わない。
なお、上述した実施形態では、本明細書における受付部、取得部、抽出部、設定部、算出部、生成部、通知部、受信部、及び、送信部を、それぞれ、処理回路の制御機能、画像取得機能、抽出機能、設定機能、算出機能、生成機能、通知機能、及び、送受信機能によって実現する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、本明細書における受付部、取得部、抽出部、設定部、算出部、生成部、通知部、受信部、及び、送信部は、実施形態で述べた制御機能、画像取得機能、抽出機能、設定機能、算出機能、生成機能、通知機能、及び、送受信機能によって実現する他にも、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又は、ハードウェアとソフトウェアとの混合によって同機能を実現するものであっても構わない。
【0225】
また、上述した実施形態の説明で用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、又は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。ここで、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合には、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて一つのプロセッサとして構成され、その機能を実現するようにしてもよい。
【0226】
ここで、プロセッサによって実行される医用画像処理プログラムは、ＲＯＭ（Read Only Memory）や記憶回路等に予め組み込まれて提供される。なお、この医用画像処理プログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible Disk）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な非一過性の記憶媒体に記録されて提供されてもよい。また、この医用画像処理プログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることによって提供又は配布されてもよい。例えば、この医用画像処理プログラムは、上述した各処理機能を含むモジュールで構成される。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵが、ＲＯＭ等の記憶媒体から医用画像処理プログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置上にロードされて、主記憶装置上に生成される。
【0227】
また、上述した実施形態及び変形例において、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散又は統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散又は統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【0228】
また、上述した実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行なうこともでき、或いは、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行なうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【0229】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、新たな計測項目の計測値を容易に算出することができる。
【0230】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0231】
３、３ａ 医用画像処理装置
３５ 処理回路
３５１ 制御機能
３５２ 画像取得機能
３５３ 抽出機能
３５４ 設定機能
３５５ 算出機能
３５６ 生成機能
３５７ 通知機能
３５８ 送受信機能
３５ 処理回路
３５１ 制御機能
３５２ 画像取得機能
３５３ 抽出機能
３５４ 設定機能
３５５ 算出機能
３５６ 生成機能
３５７ 通知機能
３５８ 送受信機能
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
【図11E】
【図11F】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図13D】
【図13E】
【図13F】
【図13G】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図14E】
【図14F】
【図14G】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図15D】
【図16A】
【図16B】
【図16C】
【図16D】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図17D】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25A】
【図25B】
【図25C】
【図26】