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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177232
(43)【公開日】2023-12-13
(54)【発明の名称】包装装置
(51)【国際特許分類】
B65B 61/02 20060101AFI20231206BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20231206BHJP
【ＦＩ】
B65B61/02
B65B57/00 A
B65B57/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023035285
(22)【出願日】2023-03-08
(31)【優先権主張番号】P 2022089781
(32)【優先日】2022-06-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】清 圭佑
(72)【発明者】
【氏名】宮本 秀史
【テーマコード（参考）】
3E056
【Ｆターム（参考）】
3E056AA02
3E056CA01
3E056DA01
3E056FA02
3E056GA04
3E056HA10
(57)【要約】
【課題】レーザ印刷装置を搭載した安全性の高い包装機を提供する。
【解決手段】製袋包装機１０００は、フィルムＦで物品を包装する。製袋包装機は、レーザ印刷装置と２３０、受け部材２４０と、を備える。レーザ印刷装置は、フィルムの印刷面Ｆａに印刷する。受け部材は、フィルムの印刷面とは反対側の非印刷面Ｆｂに対向するように配置される。受け部材は、反射抑制面２４２を有する。反射抑制面は、レーザ印刷装置の照射するレーザ光の正反射を抑制する。
【選択図】図５
【解決手段】製袋包装機１０００は、フィルムＦで物品を包装する。製袋包装機は、レーザ印刷装置と２３０、受け部材２４０と、を備える。レーザ印刷装置は、フィルムの印刷面Ｆａに印刷する。受け部材は、フィルムの印刷面とは反対側の非印刷面Ｆｂに対向するように配置される。受け部材は、反射抑制面２４２を有する。反射抑制面は、レーザ印刷装置の照射するレーザ光の正反射を抑制する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フィルムで物品を包装する包装装置であって、
前記フィルムの印刷面に印刷するレーザ印刷装置と、
前記フィルムの前記印刷面とは反対側の第１面に対向するように配置される受け部材と、
を備え、
前記受け部材は、前記レーザ印刷装置の照射するレーザ光の正反射を抑制する反射抑制面を有する、
包装装置。
前記フィルムの印刷面に印刷するレーザ印刷装置と、
前記フィルムの前記印刷面とは反対側の第１面に対向するように配置される受け部材と、
を備え、
前記受け部材は、前記レーザ印刷装置の照射するレーザ光の正反射を抑制する反射抑制面を有する、
包装装置。
【請求項2】
前記受け部材は、前記反射抑制面を有する樹脂製部分を含む、
請求項１に記載の包装装置。
請求項１に記載の包装装置。
【請求項3】
前記受け部材は、正反射を抑制する正反射抑制処理された前記反射抑制面を有する、
請求項１に記載の包装装置。
請求項１に記載の包装装置。
【請求項4】
前記フィルムを搬送方向に搬送するフィルム搬送装置と、
前記搬送方向において、前記レーザ印刷装置の上流側に配置される、前記フィルムの貯留装置と、
前記フィルム搬送装置の動作を制御する制御部と、
を更に備える、請求項１又は２に記載の包装装置。
前記搬送方向において、前記レーザ印刷装置の上流側に配置される、前記フィルムの貯留装置と、
前記フィルム搬送装置の動作を制御する制御部と、
を更に備える、請求項１又は２に記載の包装装置。
【請求項5】
前記レーザ印刷装置を、前記搬送方向と直交する第１方向に移動させて、前記レーザ印刷装置の前記フィルムの前記印刷面に対する印刷位置を前記第１方向において変化させる移動装置を更に備え、
前記受け部材の前記反射抑制面は、前記第１方向において、前記フィルムの前記第１面の全体と対向する、
請求項４に記載の包装装置。
前記受け部材の前記反射抑制面は、前記第１方向において、前記フィルムの前記第１面の全体と対向する、
請求項４に記載の包装装置。
【請求項6】
前記受け部材の前記反射抑制面は、前記搬送方向に搬送される前記フィルムの前記第１面と少なくとも部分的に接触する、
請求項４に記載の包装装置。
請求項４に記載の包装装置。
【請求項7】
前記搬送方向において、前記レーザ印刷装置の下流側に配置される、
搬送される前記フィルムを筒状に成形するフォーマと、
前記筒状に成形された前記フィルムに前記物品が投入されている状態で、前記筒状に成形された前記フィルムを前記搬送方向と交差する方向にシールする横シール機構と、
を更に備える、請求項４に記載の包装装置。
搬送される前記フィルムを筒状に成形するフォーマと、
前記筒状に成形された前記フィルムに前記物品が投入されている状態で、前記筒状に成形された前記フィルムを前記搬送方向と交差する方向にシールする横シール機構と、
を更に備える、請求項４に記載の包装装置。
【請求項8】
前記レーザ印刷装置の周囲に配置され、前記レーザ印刷装置の照射する前記レーザ光の通過を妨げるカバー、を更に備える、
請求項１又は２に記載の包装装置。
請求項１又は２に記載の包装装置。
【請求項9】
前記カバーは、前記レーザ印刷装置のメンテナンス用の扉を含み、
前記包装装置は、
前記扉の開閉を検知する検知器と、
前記レーザ印刷装置の前記レーザ光の照射を制御する照射制御部と、
を更に備え、
前記照射制御部は、前記検知器が、前記扉が開いていることを検知している場合には、前記レーザ印刷装置の前記レーザ光の照射を停止する、
請求項８に記載の包装装置。
前記包装装置は、
前記扉の開閉を検知する検知器と、
前記レーザ印刷装置の前記レーザ光の照射を制御する照射制御部と、
を更に備え、
前記照射制御部は、前記検知器が、前記扉が開いていることを検知している場合には、前記レーザ印刷装置の前記レーザ光の照射を停止する、
請求項８に記載の包装装置。
【請求項10】
前記フィルムを搬送方向に搬送するフィルム搬送装置と、
前記レーザ印刷装置を、前記搬送方向と直交する第１方向に移動させて、前記レーザ印刷装置の前記フィルムの前記印刷面に対する印刷位置を前記第１方向において変化させる移動装置と、
前記受け部材を前記第１方向に移動させる受け部材移動装置と、
前記移動装置及び前記受け部材移動装置の動作を制御し、前記レーザ印刷装置が前記レーザ光を照射する領域と前記受け部材の前記反射抑制面とを対向させる制御部と、
を更に備える、請求項１に記載の包装装置。
前記レーザ印刷装置を、前記搬送方向と直交する第１方向に移動させて、前記レーザ印刷装置の前記フィルムの前記印刷面に対する印刷位置を前記第１方向において変化させる移動装置と、
前記受け部材を前記第１方向に移動させる受け部材移動装置と、
前記移動装置及び前記受け部材移動装置の動作を制御し、前記レーザ印刷装置が前記レーザ光を照射する領域と前記受け部材の前記反射抑制面とを対向させる制御部と、
を更に備える、請求項１に記載の包装装置。
【請求項11】
前記レーザ印刷装置の前記レーザ光の照射を制御する照射制御部と、
前記レーザ印刷装置と前記反射抑制面との相対位置を検知する相対位置検知部と、
をさらに備え、
前記相対位置検知部の検知結果に基づき、前記レーザ印刷装置が前記レーザ光を照射する領域と前記受け部材の前記反射抑制面とが対向していないと判断される場合に、前記照射制御部は、前記レーザ光の照射を停止する、
請求項１０に記載の包装装置。
前記レーザ印刷装置と前記反射抑制面との相対位置を検知する相対位置検知部と、
をさらに備え、
前記相対位置検知部の検知結果に基づき、前記レーザ印刷装置が前記レーザ光を照射する領域と前記受け部材の前記反射抑制面とが対向していないと判断される場合に、前記照射制御部は、前記レーザ光の照射を停止する、
請求項１０に記載の包装装置。
【請求項12】
前記相対位置検知部は、磁石と、磁気センサと、を有し、
前記磁石は、（Ａ）前記レーザ印刷装置又は前記移動装置により前記レーザ印刷装置と共に移動する第１部材、又は、（Ｂ）前記受け部材又は前記受け部材移動装置により前記受け部材と共に移動する第２部材の、一方に取り付けられ、
前記磁気センサは、（Ａ）前記レーザ印刷装置又は前記移動装置により前記レーザ印刷装置と共に移動する前記第１部材、又は、（Ｂ）前記受け部材又は前記受け部材移動装置により前記受け部材と共に移動する前記第２部材の、他方に取り付けられる、
請求項１１に記載の包装装置。
前記磁石は、（Ａ）前記レーザ印刷装置又は前記移動装置により前記レーザ印刷装置と共に移動する第１部材、又は、（Ｂ）前記受け部材又は前記受け部材移動装置により前記受け部材と共に移動する第２部材の、一方に取り付けられ、
前記磁気センサは、（Ａ）前記レーザ印刷装置又は前記移動装置により前記レーザ印刷装置と共に移動する前記第１部材、又は、（Ｂ）前記受け部材又は前記受け部材移動装置により前記受け部材と共に移動する前記第２部材の、他方に取り付けられる、
請求項１１に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１（特開２０１９－６４６７０号公報）のように、サーマル印刷装置を用いてフィルムに各種情報を印刷し、各種情報の印刷されているフィルムを用いて物品を包装する包装装置が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
これに対し、インクリボンやサーマルヘッド等の消耗品の交換が不要となる、インクリボンの交換やサーマルヘッドの清掃等に伴う装置停止時間が無くなる等のメリットがあることから、包装装置に、サーマル印刷装置に代えてレーザ印刷装置を搭載することが検討されている。ただし、レーザ印刷装置を包装装置に搭載する際には、レーザの利用に伴う安全性への考慮が必要になる。
【0004】
本発明の課題は、レーザ印刷装置を搭載した安全性の高い包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１観点に係る包装装置は、フィルムで物品を包装する。包装装置は、レーザ印刷装置と、受け部材と、を備える。レーザ印刷装置は、フィルムの印刷面に印刷する。受け部材は、フィルムの印刷面とは反対側の第１面に対向するように配置される。受け部材は、反射抑制面を有する。反射抑制面は、レーザ印刷装置の照射するレーザ光の正反射を抑制する。
【0006】
第１観点の包装装置では、フィルムの印刷面とは反対側の第１面に対向する位置に受け部材を配置し、受け部材にレーザ光の正反射を抑制する反射抑制面を設けている。そのため、第１観点の包装装置では、フィルムを通過したレーザ光が反射して人の目に影響を与える事態の発生を抑制できる。
【0007】
本発明の第２観点に係る包装装置は、第１観点に係る包装装置であって、受け部材は、反射抑制面を有する樹脂製部分を含む。
【0008】
第２観点の包装装置では、樹脂製部分によりレーザ光の正反射を抑制できる。
【0009】
本発明の第３観点に係る包装装置は、第１観点に係る包装装置であって、受け部材は、正反射を抑制する正反射抑制処理された反射抑制面を有する。
【0010】
第３観点の包装装置では、受け部材に正反射抑制処理された反射抑制面を設けているため、反射抑制面を有する部材とこれを支持する本体部材とをそれぞれ用意する必要が無く、包装装置の部品点数を削減できる。
【0011】
本発明の第４観点に係る包装装置は、第１観点から第３観点のいずれかに係る包装装置であって、フィルム搬送装置と、フィルムの貯留装置と、制御部と、を更に備える。フィルム搬送装置は、フィルムを搬送方向に搬送する。貯留装置は、搬送方向において、レーザ印刷装置の上流側に配置される。制御部は、フィルム搬送装置の動作を制御する。
【0012】
本発明の第５観点に係る包装装置は、第４観点に係る包装装置であって、移動装置を更に備える。移動装置は、レーザ印刷装置を、搬送方向と直交する第１方向に移動させて、レーザ印刷装置のフィルムの印刷面に対する印刷位置を第１方向において変化させる。受け部材の反射抑制面は、第１方向において、フィルムの第１面の全体と対向する。
【0013】
本発明の第５観点に係る包装装置では、印刷位置の変更の際にレーザ印刷装置を第１方向に移動させた場合であっても、印刷の際にフィルムを通過したレーザ光が、反射抑制面に当たらずに何らかの部材により反射し、人の目に影響を与える事態の発生を抑制できる。
【0014】
本発明の第６観点に係る包装装置は、第４観点の包装装置であって、受け部材の反射抑制面は、搬送方向に搬送されるフィルムの第１面と少なくとも部分的に接触する。
【0015】
本発明の第６観点に係る包装装置では、フィルムの移動を規制でき、フィルムの弛み等により、印刷位置がずれる等の不具合の発生が抑制されやすい。
【0016】
本発明の第７観点に係る包装装置は、第４観点の包装装置であって、フォーマと、横シール機構と、を更に備える。フォーマ及び横シール機構は、フィルムの搬送方向において、レーザ印刷装置の下流側に配置される。フォーマは、搬送されるフィルムを筒状に成形する。横シール機構は、筒状に成形されたフィルムに物品が投入されている状態で、筒状に成形されたフィルムを搬送方向と交差する方向にシールする。
【0017】
本発明の第８観点に係る包装装置は、第１観点から第７観点のいずれかの包装装置であって、カバーを更に備える。カバーは、レーザ印刷装置の周囲に配置され、レーザ印刷装置の照射するレーザ光の通過を妨げる。
【0018】
本発明の第８観点に係る包装装置では、包装装置の安全性を更に向上できる。
【0019】
本発明の第９観点に係る包装装置は、第８観点の包装装置であって、カバーは、レーザ印刷装置のメンテナンス用の扉を含む。包装装置は、検知器と、照射制御部と、を更に備える。検知器は、扉の開閉を検知する。照射制御部は、レーザ印刷装置のレーザ光の照射を制御する。照射制御部は、検知器が、扉が開いていることを検知している場合には、レーザ印刷装置のレーザ光の照射を停止する。
【0020】
本発明の第９観点に係る包装装置では、包装装置の高い安全性を実現できる。
【0021】
本発明の第１０観点に係る包装装置は、第１観点から第９観点のいずれかの包装装置であって、フィルム搬送装置と、移動装置と、受け部材移動装置と、制御部と、を更に備える。フィルム搬送装置は、フィルムを搬送方向に搬送する。移動装置は、レーザ印刷装置を、搬送方向と直交する第１方向に移動させて、レーザ印刷装置のフィルムの印刷面に対する印刷位置を第１方向において変化させる。受け部材移動装置は、受け部材を第１方向に移動させる。制御部は、移動装置及び受け部材移動装置の動作を制御し、レーザ印刷装置がレーザ光を照射する領域と受け部材の反射抑制面とを対向させる。
【0022】
第１０観点の包装装置では、制御部が、自動でレーザ印刷装置がレーザ光を照射する領域と受け部材の反射抑制面とを対向させるため、受け部材を可動とした場合に、フィルムを通過したレーザ光が反射して人の目に影響を与える事態の発生を抑制できる。
【0023】
なお、本発明の第１０観点に係る包装装置では、受け部材を移動させる受け部材移動装置を有するため、メンテナンス等の作業の際に、受け部材を作業の妨げになりにくい位置に移動させることが可能で、作業性の向上が図られやすい。また、本発明の第１０観点に係る包装装置では、受け部材を移動させる受け部材移動装置を有するため、受け部材のサイズは、レーザ印刷装置がレーザ光を照射する領域に相当するサイズでよく（受け部材のサイズを小さくでき）、受け部材がメンテナンス等の作業の妨げになりにくい。
【0024】
本発明の第１１観点に係る包装装置は、第１０観点の包装装置であって、照射制御部と、相対位置検知部と、をさらに備える。照射制御部は、レーザ印刷装置のレーザ光の照射を制御する。相対位置検知部は、レーザ印刷装置と反射抑制面との相対位置を検知する。相対位置検知部の検知結果に基づき、レーザ印刷装置がレーザ光を照射する領域と受け部材の反射抑制面とが対向していないと判断される場合に、照射制御部は、レーザ光の照射を停止する。
【0025】
第１１観点の包装装置では、レーザ印刷装置がレーザ光を照射する領域と受け部材の反射抑制面とが対向していない場合には、レーザ光が照射されないので、フィルムを通過したレーザ光が反射して人の目に影響を与える事態の発生を抑制でき安全性が高い。
【0026】
本発明の第１２観点に係る包装装置は、第１１観点の包装装置であって、相対位置検知部は、磁石と、磁気センサと、を有する。磁石は、（Ａ）レーザ印刷装置又は移動装置によりレーザ印刷装置と共に移動する第１部材、又は、（Ｂ）受け部材又は受け部材移動装置により受け部材と共に移動する第２部材の、一方に取り付けられる。磁気センサは、（Ａ）レーザ印刷装置又は移動装置によりレーザ印刷装置と共に移動する第１部材、又は、（Ｂ）受け部材又は受け部材移動装置により受け部材と共に移動する第２部材の、他方に取り付けられる。
【0027】
第１２観点の包装装置では、レーザ印刷装置と反射抑制面との相対位置を精度良く検知できる。
【発明の効果】
【0028】
本発明に係る包装装置では、フィルムの印刷面とは反対側の第１面に対向する位置に、レーザ光の正反射を抑制する反射抑制面を有する受け部材を配置しているため、フィルムを通過したレーザ光が反射して人の目に影響を与える事態の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の包装装置の第１実施形態に係る製袋包装機を備える計量製袋包装システムの概略斜視図である。
【図7B】受け部材の他の例を模式的に描画した図である。
【図9】メンテナンス扉の開閉に応じた製袋包装機の動作の制御を説明するフローチャートである。
【図10】本発明の包装装置の第２実施形態に係る製袋包装機のフィルム供給ユニットのレーザ印刷装置周りの斜視図であり、レーザ印刷装置及び受け部材が見えるよう、一部の部材を取り外した状態を描画している。
【図14】第２実施形態に係る製袋包装機の制御ブロック図である。
【図15】第２実施形態に係る製袋包装機の、レーザ印刷装置がレーザ光を照射する領域と受け部材の反射抑制面とが対向状態にあるか否かに応じた製袋包装機の動作の制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0030】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【0031】
本発明の内容を限定するものではないが、以下の説明では、便宜上、方向等を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。これらの方向等を表す表現は、特記なき場合、図面に付された矢印の向きに従う。また、以下の説明では、位置関係等を説明するために、垂直、直交、水平、鉛直等の表現を用いる場合があるが、これらは実質的に垂直、直交、水平、鉛直等である場合を含む。
【0032】
なお、以下の実施形態は、本発明の具体例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【0033】
＜第１実施形態＞
（１）計量製袋包装システム
本発明の包装装置の第１実施形態に係る製袋包装機１０００を備える計量製袋包装システム１の全体構成を、図１を参照して説明する。図１は、計量製袋包装システム１の概略斜視図である。
（１）計量製袋包装システム
本発明の包装装置の第１実施形態に係る製袋包装機１０００を備える計量製袋包装システム１の全体構成を、図１を参照して説明する。図１は、計量製袋包装システム１の概略斜視図である。
【0034】
計量製袋包装システム１は、物品Ｃの供給を受け、物品Ｃの収容された袋Ｂを製造するシステムである。限定するものではないが、物品Ｃは、例えば食品である。
【0035】
計量製袋包装システム１は、図１のように、主に、組合せ計量機２、製袋包装機１０００、操作スイッチ３、及びタッチパネル式ディスプレイ４を含む。図１のように、製袋包装機１０００は、組合せ計量機２の下方に配置される。
【0036】
組合せ計量機２は、図１のように複数の計量ホッパ２ａを主に有する。組合せ計量機２は、複数の計量ホッパ２ａを用いて、所定重量の物品Ｃを量り取り、下方に配置される製袋包装機１０００に供給する。具体的には、組合せ計量機２は、図示しない供給コンベア等から供給される物品Ｃを、図示しない搬送手段を用いて複数の計量ホッパ２ａへと搬送供給する。組合せ計量機２は、各計量ホッパ２ａに供給された物品Ｃの重量を、図示しない計量手段を用いて計量する。組合せ計量機２は、各計量ホッパ２ａ内の物品Ｃの重量の合計値が所定重量になるように、計量ホッパ２ａの組み合わせを選択する。組合せ計量機２は、組み合わせに選択した計量ホッパ２ａ内の物品Ｃを下方に排出することで、所定量の物品Ｃを製袋包装機１０００に供給する。
【0037】
製袋包装機１０００は、組合せ計量機２から所定重量の物品Ｃの供給を受け、シート状のフィルムＦから袋状の包装材を製造し、内部に所定重量の物品Ｃが収容された袋Ｂを作る装置である。製袋包装機１０００の詳細については後述する。
【0038】
操作スイッチ３及びタッチパネル式ディスプレイ４は、計量製袋包装システム１の操作のために用いられる。操作スイッチ３及びタッチパネル式ディスプレイ４は、計量製袋包装システム１に対する各種指示や、計量製袋包装システム１に関する各種設定を受け付ける入力装置として機能する。タッチパネル式ディスプレイ４は、計量製袋包装システム１に関する各種情報を表示する出力装置として機能する。ここでは、操作スイッチ３及びタッチパネル式ディスプレイ４は、組合せ計量機２及び製袋包装機１０００に共用される。ただし、これに限定されるものではなく、組合せ計量機２及び製袋包装機１０００のそれぞれは、専用の操作スイッチやタッチパネル式ディスプレイを有してもよい。
【0039】
（２）製袋包装機
本発明の第１実施形態に係る製袋包装機１０００について、図２～図９を参照して説明する。図２は、製袋包装機１０００の製袋包装ユニット１００の概略構成図である。図３は、製袋包装機１０００のフィルム供給ユニット２００の概略斜視図である。図４は、フィルム供給ユニット２００のレーザ印刷装置２３０が見えるように、一部の部材を取り外した状態のフィルム供給ユニット２００の部分拡大図である。図５は、フィルム供給ユニット２００におけるフィルムＦの搬送経路を概略的に示す図である。図６は、メンテナンス扉２６４を開けた状態のフィルム供給ユニット２００を描画している。図７Ａは、フィルム供給ユニット２００の受け部材２４０の一例を、模式的に描画した図である。図７Ｂは、フィルム供給ユニット２００の受け部材２４０の他の例を、模式的に描画した図である。図８は、製袋包装機１０００の制御ブロック図である。図９は、メンテナンス扉２６４の開閉に応じた製袋包装機１０００の動作を説明するフローチャートである。
本発明の第１実施形態に係る製袋包装機１０００について、図２～図９を参照して説明する。図２は、製袋包装機１０００の製袋包装ユニット１００の概略構成図である。図３は、製袋包装機１０００のフィルム供給ユニット２００の概略斜視図である。図４は、フィルム供給ユニット２００のレーザ印刷装置２３０が見えるように、一部の部材を取り外した状態のフィルム供給ユニット２００の部分拡大図である。図５は、フィルム供給ユニット２００におけるフィルムＦの搬送経路を概略的に示す図である。図６は、メンテナンス扉２６４を開けた状態のフィルム供給ユニット２００を描画している。図７Ａは、フィルム供給ユニット２００の受け部材２４０の一例を、模式的に描画した図である。図７Ｂは、フィルム供給ユニット２００の受け部材２４０の他の例を、模式的に描画した図である。図８は、製袋包装機１０００の制御ブロック図である。図９は、メンテナンス扉２６４の開閉に応じた製袋包装機１０００の動作を説明するフローチャートである。
【0040】
製袋包装機１０００は、図１及び図８に示すように、主に、フィルム供給ユニット２００と、製袋包装ユニット１００と、制御部３００と、を含む。製袋包装ユニット１００、フィルム供給ユニット２００、及び制御部３００について以下に説明する。
【0041】
（２－１）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット１００は、組合せ計量機２から物品Ｃの供給を受け、フィルム供給ユニット２００から供給されるフィルムＦを用いて物品Ｃの入った袋Ｂを製袋する。製袋包装ユニット１００は、図１及び図２に示すように、主に、成形機構１０と、フィルム搬送装置２０と、縦シール機構３０と、横シール機構４０と、を含む。
製袋包装ユニット１００は、組合せ計量機２から物品Ｃの供給を受け、フィルム供給ユニット２００から供給されるフィルムＦを用いて物品Ｃの入った袋Ｂを製袋する。製袋包装ユニット１００は、図１及び図２に示すように、主に、成形機構１０と、フィルム搬送装置２０と、縦シール機構３０と、横シール機構４０と、を含む。
【0042】
（２－１－１）成形機構
成形機構１０は、図２に示すように、チューブ１２とフォーマ１４とを主に有する。
成形機構１０は、図２に示すように、チューブ１２とフォーマ１４とを主に有する。
【0043】
チューブ１２は、上下端が開口している筒状の部材である。チューブ１２の上端の開口には、組合せ計量機２の供給する物品Ｃが投入される（図２参照）。
【0044】
フォーマ１４は、チューブ１２を取り囲むように配置されている。フォーマ１４は、フィルム供給ユニット２００が搬送してくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。フォーマ１４が筒状に成形したフィルムＦを、以下では筒状フィルムＦｃと呼ぶ。
【0045】
（２－１－２）フィルム搬送装置
フィルム搬送装置２０は、成形機構１０の下方に配置される。フィルム搬送装置２０は、フィルム供給ユニット２００の後述するフィルムロール保持部２１０の保持するフィルムロールＲから繰り出されるフィルムＦを搬送する。以下では、フィルム搬送装置２０によるフィルムＦの搬送方向を、搬送方向Ａと呼ぶ（図２参照）。
フィルム搬送装置２０は、成形機構１０の下方に配置される。フィルム搬送装置２０は、フィルム供給ユニット２００の後述するフィルムロール保持部２１０の保持するフィルムロールＲから繰り出されるフィルムＦを搬送する。以下では、フィルム搬送装置２０によるフィルムＦの搬送方向を、搬送方向Ａと呼ぶ（図２参照）。
【0046】
フィルム搬送装置２０は、図２及び図８に示すように、一対のベルト２６と、一対のベルト２６のそれぞれに対して設けられる駆動ローラ２２及び従動ローラ２４と、モータ２８と、を含む。一対のベルト２６は、チューブ１２の左右に、チューブ１２を挟むように配置される。ベルト２６は、フィルムＦ（筒状フィルムＦｃ）を吸着する機能を有する。一対のベルト２６のそれぞれは、対応する駆動ローラ２２及び従動ローラ２４に巻き回されている。駆動ローラ２２がモータ２８により回転駆動されると、ベルト２６は、吸着している筒状フィルムＦｃを下方に搬送する。また、ベルト２６が筒状フィルムＦｃを下方に搬送することで、フィルム搬送装置２０の上流側においても、フィルム搬送装置２０は、フィルムＦを搬送方向Ａに搬送する。
【0047】
（２－１－３）縦シール機構
縦シール機構３０は、筒状フィルムＦｃを搬送方向Ａに沿って、筒状フィルムＦｃを縦方向に（図２では上下方向に）シールする。
縦シール機構３０は、筒状フィルムＦｃを搬送方向Ａに沿って、筒状フィルムＦｃを縦方向に（図２では上下方向に）シールする。
【0048】
縦シール機構３０は、図２のようにチューブ１２の正面に配置される。縦シール機構３０は、モータやエアシリンダ等の第１駆動部３２（図８参照）により駆動され、チューブ１２に近づくように、あるいは、チューブ１２から遠ざかるように前後方向に移動する。縦シール機構３０がチューブ１２に近づくように移動すると、チューブ１２に巻き付いた筒状フィルムＦｃの両端部の重なり部分（合わせ目）は、縦シール機構３０とチューブ１２との間に挟まれる。縦シール機構３０は、フィルムＦの重なり部分をチューブ１２との間で挟んだ状態で、フィルムＦの重なり部分を、縦シール機構３０の有する図示しないヒータで熱シールする。なお、シールの方法は、超音波シールであってもよい。
【0049】
（２－１－４）横シール機構
横シール機構４０は、筒状に成形された筒状フィルムＦｃに物品Ｃが投入されている状態で、筒状フィルムＦｃを搬送方向Ａと交差する方向（ここでは搬送方向Ａと直交する左右方向）に沿ってシールし、物品Ｃの収容された袋Ｂを製造する。
横シール機構４０は、筒状に成形された筒状フィルムＦｃに物品Ｃが投入されている状態で、筒状フィルムＦｃを搬送方向Ａと交差する方向（ここでは搬送方向Ａと直交する左右方向）に沿ってシールし、物品Ｃの収容された袋Ｂを製造する。
【0050】
【0051】
一対のシールジョー４２は、それぞれ筒状フィルムＦｃの前側及び後側に配置されている。一対のシールジョー４２は、第２駆動部４４によりタイミングを合わせて駆動され、互いに接近離反するように動作させられる。一対のシールジョー４２は、組合せ計量機２の供給する物品Ｃが筒状フィルムＦｃの下端付近に落下してきたタイミングで、筒状フィルムＦｃ内の物品Ｃの存在位置より上方で、筒状フィルムＦｃを挟み込む。横シール機構４０は、一対のシールジョー４２が筒状フィルムＦｃを挟み込んだ際に、筒状フィルムＦｃを、その搬送方向Ａと直交する方向に、シールジョー４２に内蔵されているヒータで熱シールする。なお、シールの方法は、超音波シールであってもよい。
【0052】
シールジョー４２の一方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。横シール機構４０は、筒状フィルムＦｃを横シールする際に、カッターを用いて、シールジョー４２による横シール部分の高さ方向の中心位置において筒状フィルムＦｃを切断することで、物品Ｃの収容された袋Ｂを、後続の筒状フィルムＦｃから切り離す。
【0053】
（２－２）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット２００は、図１のように、製袋包装ユニット１００の背後に、製袋包装ユニット１００に隣接して設けられ、製袋包装ユニット１００の成形機構１０にシート状のフィルムＦを供給する（図５参照）。
フィルム供給ユニット２００は、図１のように、製袋包装ユニット１００の背後に、製袋包装ユニット１００に隣接して設けられ、製袋包装ユニット１００の成形機構１０にシート状のフィルムＦを供給する（図５参照）。
【0054】
フィルム供給ユニット２００は、図３～図５に示すように、フィルムロール保持部２１０と、張力調整機構２２０と、レーザ印刷装置２３０と、移動装置２３８と、受け部材２４０と、フィルムＦを案内する複数のローラ２５０と、カバー２６０と、を主に有する。以下では、フィルムロール保持部２１０、張力調整機構２２０、レーザ印刷装置２３０、移動装置２３８、受け部材２４０、及びカバー２６０について説明する。
【0055】
（２－２－１）フィルムロール保持部
フィルムロール保持部２１０は、フィルムＦの貯留装置の一例である。フィルムロール保持部２１０は、図５に示すように、製袋包装機１０００のフィルムＦの搬送経路において最上流に配置され、シート状のフィルムＦが巻き芯Ｒｃに巻き回されたフィルムロールＲを保持する。言い換えれば、フィルムロール保持部２１０は、巻き芯Ｒｃに巻き回されたフィルムＦを貯留する。
フィルムロール保持部２１０は、フィルムＦの貯留装置の一例である。フィルムロール保持部２１０は、図５に示すように、製袋包装機１０００のフィルムＦの搬送経路において最上流に配置され、シート状のフィルムＦが巻き芯Ｒｃに巻き回されたフィルムロールＲを保持する。言い換えれば、フィルムロール保持部２１０は、巻き芯Ｒｃに巻き回されたフィルムＦを貯留する。
【0056】
フィルムロールＲのフィルムＦは、通常、性質の異なるシート状部材が複数張り合わされた多層のシートである。フィルムＦを構成する層には、レーザ印刷装置２３０により印刷が行われる印刷層を有する。フィルムＦは、印刷面Ｆａと、その裏側に配置される非印刷面Ｆｂを含む。印刷面Ｆａは、フィルムＦから袋Ｂが製造された際に外側に配置され、非印刷面Ｆｂは、フィルムＦから袋Ｂが製造された際に内側に配置される。非印刷面Ｆｂは、第１面の一例である。印刷面Ｆａには、所定の図柄や文字等が、所定長さ毎に繰返し印刷されている。また、印刷面Ｆａには、レーザ印刷装置２３０により所定の情報が印刷される部分（印刷エリアと呼ぶ）が含まれる。一方、非印刷面Ｆｂには、通常、何も印刷されていない。
【0057】
フィルムロール保持部２１０は、フィルムロールＲの巻き芯Ｒｃが取り付けられる回転軸２１２（図３参照）と、回転軸２１２を回動させるロール駆動部２１４（図８参照）と、を有する。ロール駆動部２１４は、例えばモータである。ロール駆動部２１４を駆動すると、回転軸２１２が回動してフィルムロールＲも回転し、フィルムロールＲからフィルムＦが繰り出される。フィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦは、フィルム搬送装置２０により搬送方向Ａに搬送される。
【0058】
フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦは、張力調整機構２２０の後述する可動ローラ２２２及び固定ローラ２２４や、フィルムＦの搬送経路に沿って配置される複数のローラ２５０にガイドされ、成形機構１０へと搬送される（図５参照）。
【0059】
（２－２－２）張力調整機構
張力調整機構２２０は、搬送されるフィルムＦに作用する張力の大きさを調整する。
張力調整機構２２０は、搬送されるフィルムＦに作用する張力の大きさを調整する。
【0060】
【0061】
可動ローラ２２２及び固定ローラ２２４は、いずれも回転自在のローラである。固定ローラ２２４は、製袋包装機１０００のフレームに固定され、位置は変化しない。可動ローラ２２２は、製袋包装機１０００のフレームに回転可能に取り付けられているアーム２２６の端部に取り付けられており、位置は可変である。フィルムＦは、図５のように、固定ローラ２２４、可動ローラ２２２、固定ローラ２２４、可動ローラ２２２、固定ローラ２２４の順に、可動ローラ２２２及び固定ローラ２２４に交互に巻き掛けられ、フィルムＦを案内する。なお、図５に示す固定ローラ２２４及び可動ローラ２２２の数は例示であって、固定ローラ２２４及び可動ローラ２２２の数は適宜決定されればよい。
【0062】
アーム駆動部２２８は、例えばエアシリンダやモータである。アーム駆動部２２８は、アーム２２６が回動するように力を作用させることで、アーム２２６に取り付けられている可動ローラ２２２の位置を調整し、フィルムＦに作用する張力の大きさを制御する。
【0063】
（２－２－３）レーザ印刷装置及び移動装置
レーザ印刷装置２３０は、フィルムＦの印刷面Ｆａに印刷する装置である。レーザ印刷装置２３０は、レーザ光を連続して発振しながら、レーザ光のスポットを移動させ、レーザ光をフィルムＦに照射することで印刷を行う。
レーザ印刷装置２３０は、フィルムＦの印刷面Ｆａに印刷する装置である。レーザ印刷装置２３０は、レーザ光を連続して発振しながら、レーザ光のスポットを移動させ、レーザ光をフィルムＦに照射することで印刷を行う。
【0064】
移動装置２３８は、レーザ印刷装置２３０を、搬送方向Ａと直交する左右方向に移動させて、レーザ印刷装置２３０のフィルムＦの印刷面Ｆａに対する印刷位置を左右方向において変化させる装置である。本実施形態では、移動装置２３８は、後述する制御部３００が、タッチパネル式ディスプレイ４等に入力される印刷位置に関する情報に基づいてその動作を制御して、自動で、レーザ印刷装置２３０を移動させる装置である。ただし、これに限定されるものではなく、移動装置２３８は、製袋包装機１０００のオペレータが手動で操作してレーザ印刷装置２３０を移動させる装置であってもよい。
【0065】
レーザ印刷装置２３０は、主として、レーザ照射器２３２と、ミラー駆動モータ２３４と、印刷装置制御部２３６と、を有する。
【0066】
レーザ照射器２３２は、レーザ光を発する。本実施形態では、レーザ照射器２３２の照射するレーザ光は、ＵＶレーザ光である。ただし、レーザ光の種類は、ＣＯ２レーザ光や、ファイバレーザ光であってもよい。ミラー駆動モータ２３４は、レーザ光を走査するためのスキャニングミラー（図示せず）を駆動する。
【0067】
移動装置２３８は、レーザ印刷装置２３０を（レーザ照射器２３２、スキャニングミラー、及びミラー駆動モータ２３４を含む光学機構２３３を）、左右方向（フィルムＦの印刷面Ｆａに平行な方向であり、フィルムＦの搬送方向Ａと直交する方向）に移動させる。例えば、移動装置２３８は、図示しないモータ等の駆動部により駆動されるボールねじ等の機構により、光学機構２３３を左右方向に移動させる。移動装置２３８は、レーザ印刷装置２３０を（より具体的には光学機構２３３を）左右方向に移動させることで、レーザ印刷装置２３０のフィルムＦの印刷面Ｆａに対する印刷位置を左右方向に変化させる。その結果、製袋包装機１０００で使用されるフィルムＦの左右方向の幅や、フィルムＦの幅方向における印刷エリアの位置が変わっても、これに対応することができる。
【0068】
印刷装置制御部２３６は、ＣＰＵや、主記憶装置や補助記憶装置などの記憶部や、各種の電気回路や電子回路を含む制御装置である。印刷装置制御部２３６は、レーザ照射器２３２及びミラー駆動モータ２３４の動作を制御する。印刷装置制御部２３６のＣＰＵは、記憶部に記憶されているプログラムを実行し、記憶部に記憶されている印刷データに基づいて、ミラー駆動モータ７２の動作を制御することで、レーザ光をスキャニングミラーで走査し、搬送されるフィルムＦの印刷エリアに所定の印刷内容（例えば、物品Ｃの製造年月日等）を印刷する。具体的には、印刷装置制御部２３６のＣＰＵは、記憶部に記憶されている印刷データに基づいてミラー駆動モータ２３４の動作を制御することで、スキャニングミラーによりレーザ光の向きを変え、レーザ光に所定の軌跡を描かせ、フィルムＦのレーザ光が当たる位置の印刷層を発色させる。なお、印刷データには、レーザ光にどのような軌跡を描かせるか等の情報（どのような文字や記号を印刷するかの情報）を含んでいる。印刷データは、タッチパネル式ディスプレイ４や、レーザ印刷装置２３０の有する図示しない入力部から入力されるデータである。
【0069】
レーザ印刷装置２３０は、図５のように、搬送されるフィルムＦの後方に配置されている。レーザ印刷装置２３０の前方をフィルムＦが通過する際、フィルムＦは、印刷面Ｆａを後方側に（レーザ印刷装置２３０側に）向けている。レーザ印刷装置２３０は、図５のように、ローラ２５２とローラ２５４との間に掛け渡されてレーザ印刷装置２３０の前方を搬送されるフィルムＦの印刷面Ｆａの印刷エリアに向かってレーザ光を照射する。
【0070】
（２－２－４）受け部材
受け部材２４０は、搬送されるフィルムＦの印刷面Ｆａとは反対側（裏側）の、非印刷面Ｆｂに対向するように配置される。
受け部材２４０は、搬送されるフィルムＦの印刷面Ｆａとは反対側（裏側）の、非印刷面Ｆｂに対向するように配置される。
【0071】
受け部材２４０は、レーザ印刷装置２３０が照射し、フィルムＦを通過したレーザ光の正反射を抑制する反射抑制面２４２を有する。反射抑制面２４２を有する受け部材２４０を製袋包装機１０００に設ける理由は以下のとおりである。
【0072】
受け部材２４０は、レーザ印刷装置２３０が照射し、フィルムＦを通過したレーザ光が、仮に正反射し、これが、万一、人の目に当たると、人の目に悪影響を与える可能性がある。なお、ここで正反射とは、レーザ光の当たった面（反射面）において、入射角と反射角とが等しい反射を意味する。
【0073】
これに対し、製袋包装機１０００では、フィルムＦの印刷面Ｆａとは反対側の非印刷面Ｆｂに対向する位置に受け部材２４０を配置し、この受け部材２４０にレーザ光の正反射を抑制する反射抑制面２４２を設けている。そのため、この製袋包装機１０００では、フィルムＦを通過したレーザ光が反射して人の目に影響する事態の発生を抑制できる。
【0074】
なお、反射抑制面２４２は、フィルムＦを通過して反射抑制面２４２に到達したレーザ光の大半を、正反射させずに吸収することが好ましい。
【0075】
また、反射抑制面２４２は、フィルムＦを通過して反射抑制面２４２に到達したレーザ光の大半を、正反射させる代わりに、拡散反射させる面であってもよい。なお、拡散反射とは、入射光が反射面で乱反射し、様々な方向へ反射される反射の態様である。レーザ光が反射抑制面２４２において拡散反射する場合にも、光が正反射する場合に比べて、人の目に対する影響を低減できる。
【0076】
反射抑制面２４２を有する受け部材２４０は、例えば以下のような構造を有する。
【0077】
＜第１の例＞
第１の例では、受け部材２４０は、金属製（例えばステンレス製やアルミ製）の本体部分２４１ａと、本体部分２４１ａに取り付けられた樹脂製部分２４１ｂ（ハッチング部分）と、を含む（図７Ａ参照）。受け部材２４０の樹脂製部分２４１ｂは、図５のようにローラ２５２とローラ２５４との間に掛け渡されているフィルムＦの非印刷面Ｆｂに対向する。言い換えれば、受け部材２４０の樹脂製部分２４１ｂが、反射抑制面２４２を有する。
第１の例では、受け部材２４０は、金属製（例えばステンレス製やアルミ製）の本体部分２４１ａと、本体部分２４１ａに取り付けられた樹脂製部分２４１ｂ（ハッチング部分）と、を含む（図７Ａ参照）。受け部材２４０の樹脂製部分２４１ｂは、図５のようにローラ２５２とローラ２５４との間に掛け渡されているフィルムＦの非印刷面Ｆｂに対向する。言い換えれば、受け部材２４０の樹脂製部分２４１ｂが、反射抑制面２４２を有する。
【0078】
このように、一般に金属よりもレーザ光の吸収率の高い樹脂製部分２４１ｂを設けることで、樹脂製部分２４１ｂによりレーザ光を吸収し、反射抑制面２４２におけるレーザ光の正反射を抑制できる。
【0079】
樹脂製部分２４１ｂの材質は、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）である。ただし、樹脂製部分２４１ｂの材質は、ＰＯＭに限定されず、例えば、フッ素樹脂、ガラスエポキシ、ポリイミド、ポリカーボネート等であってもよい。なお、各樹脂のレーザ光の吸収率は、レーザ光の波長によって変化するので、使用するレーザ印刷装置２３０のタイプに応じて、樹脂製部分２４１ｂの材質は選択されればよい。
【0080】
なお、第１の例において、金属製の本体部分２４１ａはなくてもよい。例えば、強度的な問題が無ければ、受け部材２４０は、全体が樹脂製部分２４１ｂであってもよい。
【0081】
＜第２の例＞
第２の例では、受け部材２４０は、金属製（例えばステンレス製やアルミ製）の母材２４３の表面に正反射抑制処理を施すことで反射抑制面２４２を形成している。
第２の例では、受け部材２４０は、金属製（例えばステンレス製やアルミ製）の母材２４３の表面に正反射抑制処理を施すことで反射抑制面２４２を形成している。
【0082】
正反射抑制処理は、例えば、母材２４３にブラスト加工等の加工を施し、表面粗さの粗い反射抑制面２４２を形成する処理である。このような反射抑制面２４２を設けることで、反射抑制面２４２に到達したレーザ光を拡散反射させることができる。
【0083】
また、ここでの正反射抑制処理は、図７Ｂのように、金属製の母材２４３に、例えばフッ素コーティングを施してフッ素コーティング層２４３ａ（ハッチング部分）を形成することで、母材２４３の表面に、母材２４３よりもレーザ光の吸収率の高い反射抑制面２４２を設ける処理であってもよい。
【0084】
（Ａ）反射抑制面の配置
前述のように本実施形態では、レーザ印刷装置２３０は、移動装置２３８により左右方向に移動させられる。言い換えれば、本実施形態では、左右方向において、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する位置は変化する。ここでは、左右方向におけるレーザ印刷装置２３０の位置が変化しても、印刷の際にフィルムＦを通過したレーザ光が、反射抑制面２４２には当たらずに何らかの部材により反射して人の目に影響する事態の発生を抑制するために、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する高さ位置において、反射抑制面２４２は、左右方向においてフィルムＦの非印刷面Ｆｂの全体と対向する。
前述のように本実施形態では、レーザ印刷装置２３０は、移動装置２３８により左右方向に移動させられる。言い換えれば、本実施形態では、左右方向において、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する位置は変化する。ここでは、左右方向におけるレーザ印刷装置２３０の位置が変化しても、印刷の際にフィルムＦを通過したレーザ光が、反射抑制面２４２には当たらずに何らかの部材により反射して人の目に影響する事態の発生を抑制するために、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する高さ位置において、反射抑制面２４２は、左右方向においてフィルムＦの非印刷面Ｆｂの全体と対向する。
【0085】
なお、製袋包装機１０００が移動装置２３８を有さず、レーザ印刷装置２３０の位置が左右方向において変化しない場合には、反射抑制面２４２は、左右方向において、フィルムＦにレーザ光が照射され得る領域に対応する位置にのみ配置されてもよい。
【0086】
また、好ましくは、受け部材２４０の反射抑制面２４２は、搬送方向Ａに搬送されるフィルムＦの非印刷面Ｆｂと少なくとも部分的に接触する。より好ましくは、反射抑制面２４２は、フィルムＦが反射抑制面２４２と隣接する位置を通過する際に、左右方向において、その全体が非印刷面Ｆｂと接触する。このような構造を実現するため、例えば、ローラ２５２の前端及びローラ２５４の後端は、受け部材２４０の反射抑制面２４２よりも前方側に配置される。
【0087】
このように構成され、反射抑制面２４２が非印刷面Ｆｂと少なくとも部分的に接触することで、反射抑制面２４２は、フィルムＦに張力を与えることができる。その結果、上記実施形態の製袋包装機１０００では、フィルムＦの移動を規制することができ、フィルムＦの振動や、風等の影響によるはためきを抑制することができる。その結果、レーザ印刷装置２３０がフィルムＦに向けて（反射抑制面２４２に向けて）レーザ光を照射して印刷する際に、印刷位置がずれる等の不具合の発生が抑制されやすい。
【0088】
なお、フィルムＦの非印刷面Ｆｂは、袋Ｂの内側に配置される面である。そのため、物品Ｃが食品であって、反射抑制面２４２を非印刷面Ｆｂに接触させる場合には、反射抑制面２４２の材質には、食品衛生法に適合する材質が用いられることが好ましい。
【0089】
（２－２－５）カバー
カバー２６０は、レーザ印刷装置２３０の周囲に配置され、レーザ印刷装置２３０の照射するレーザ光の通過を妨げる。前述のような受け部材２４０を有することで、レーザ光が人の目に悪影響を低減できるが、カバー２６０によりレーザ印刷装置２３０の周囲を囲むことで、更に高い安全性を実現できる。
カバー２６０は、レーザ印刷装置２３０の周囲に配置され、レーザ印刷装置２３０の照射するレーザ光の通過を妨げる。前述のような受け部材２４０を有することで、レーザ光が人の目に悪影響を低減できるが、カバー２６０によりレーザ印刷装置２３０の周囲を囲むことで、更に高い安全性を実現できる。
【0090】
例えば、本実施形態では、カバー２６０には、図３のように、レーザ印刷装置２３０の上方を囲む天板２６２と、レーザ印刷装置２３０の右方を囲むメンテナンス扉２６４と、レーザ印刷装置２３０の左方を囲む側板（図示せず）と、を含む。図４では、天板２６２が取り外された状態を描画している。なお、カバー２６０には、必要に応じ、レーザ印刷装置２３０の下方、前方、後方を囲む部材を含んでもよい。
【0091】
天板２６２は、材質を限定するものではないが、ここでは金属製の板部材である。天板２６２は、図５に模式的に示すように、レーザ印刷装置２３０と、レーザ印刷装置２３０の上方のフィルムＦの搬送経路（図５中では、張力調整機構２２０の搬送方向Ａにおける最下流側の固定ローラ２２４と、ローラ２５２との間を搬送されるフィルムＦの搬送経路）の間に配置されている。
【0092】
メンテナンス扉２６４は、金属製の母材に開口を設け、開口を、カバー２６０の内側を観察できるように、透明なポリカーボネート製の第１部材２６４ａで覆った部材である。第１部材２６４ａの厚みは、仮にレーザ光がメンテナンス扉２６４の開口に導かれても、レーザ光が第１部材２６４ａを通過しないように決定されればよい。レーザ印刷装置２３０の左方を囲む側板も、扉ではないが（扉のように開かないが）、メンテナンス扉２６４と同様の構造を有する。
【0093】
メンテナンス扉２６４は、レーザ印刷装置２３０を含むフィルム供給ユニット２００の各種構成のメンテナンス用に設けられている扉である。メンテナンス扉２６４は、図４のように閉じた状態と、図６のように開いた状態とを取ることができる。メンテナンス扉２６４には、メンテナンス扉２６４の開閉を検知する開閉検知器２６６が設けられている。検知器の種類を限定するものではないが、開閉検知器２６６は、例えば、磁気型近接センサである。
【0094】
（２－３）制御装置
制御部３００は、例えば、ＣＰＵや、主記憶装置や補助記憶装置などの記憶部や、各種の電気回路や電子回路を含む。本実施形態では、制御部３００は、組合せ計量機２及び製袋包装機１０００の動作を制御する装置である。ただし、制御部３００は、製袋包装機１０００のみを制御する装置であってもよい。そして、計量製袋包装システム１は、制御部３００とは別の、組合せ計量機２を制御する制御装置を有してもよい。
制御部３００は、例えば、ＣＰＵや、主記憶装置や補助記憶装置などの記憶部や、各種の電気回路や電子回路を含む。本実施形態では、制御部３００は、組合せ計量機２及び製袋包装機１０００の動作を制御する装置である。ただし、制御部３００は、製袋包装機１０００のみを制御する装置であってもよい。そして、計量製袋包装システム１は、制御部３００とは別の、組合せ計量機２を制御する制御装置を有してもよい。
【0095】
制御部３００は、組合せ計量機２の各構成と接続されており、組合せ計量機２の制御部として、組合せ計量機２の一部を構成する。また、制御部３００は、製袋包装機１０００のフィルム供給ユニット２００の各構成や、製袋包装ユニット１００の各構成と電気的に接続されている（図８参照）。制御部３００と電気的に接続される製袋包装機１０００の構成には、フィルム搬送装置２０のモータ２８，縦シール機構３０の第１駆動部３２、横シール機構４０の第２駆動部４４、フィルムロール保持部２１０のロール駆動部２１４，張力調整機構２２０のアーム駆動部２２８、レーザ印刷装置２３０の印刷装置制御部２３６、移動装置２３８、及び開閉検知器２６６を含む。
【0096】
制御部３００は、例えば、組合せ計量機２及び製袋包装機１０００が以下のような動作を行うよう、組合せ計量機２及び製袋包装機１０００の動きを制御する。
【0097】
制御部３００は、組合せ計量機２において、物品Ｃの重量が複数の計量ホッパ２ａのそれぞれにより計量され、各計量ホッパ２ａの計量値の合計が所定重量になるよう計量ホッパ２ａの組み合わせが選択され、組み合わせに選択された計量ホッパ２ａが物品Ｃを下方に排出するように、組合せ計量機２の各種構成の動作を制御する。組合せ計量機２が排出する物品Ｃは、製袋包装機１０００のチューブ１２の上開口端に投下される。
【0098】
また、制御部３００は、成形機構１０にフィルムＦが供給されるように、フィルム供給ユニット２００のロール駆動部２１４やアーム駆動部２２８を制御する。また、制御部３００は、フィルム供給ユニット２００においてフィルムＦが搬送される際に、レーザ印刷装置２３０の印刷装置制御部２３６に指令を送って、フィルムＦの所定の印刷エリアに所定の情報を印刷する。また、制御部３００は、製袋包装ユニット１００において、フィルムＦが搬送方向Ａに搬送されるようフィルム搬送装置２０の動作を制御し、搬送される筒状フィルムＦｃの合せ目が縦方向にシールされるよう縦シール機構３０を制御する。さらに、制御部３００は、物品Ｃが筒状フィルムＦｃの下端部に存在する状態で、シールジョー４２が筒状フィルムＦｃを横シールし、図示しない切断機構がシール済みの袋Ｂを上流側の筒状フィルムＦｃから切り離すように、横シール機構４０を制御する。
【0099】
＜メンテナンス扉２６４の開閉に応じた製袋包装機１０００の動作の制御＞
メンテナンス扉２６４が開いた状態で製袋包装機１０００が運転され、レーザ印刷装置２３０のレーザ照射器２３２がレーザ光を照射する場合、レーザ光がフィルム供給ユニット２００の外部に漏洩する可能性がある。
メンテナンス扉２６４が開いた状態で製袋包装機１０００が運転され、レーザ印刷装置２３０のレーザ照射器２３２がレーザ光を照射する場合、レーザ光がフィルム供給ユニット２００の外部に漏洩する可能性がある。
【0100】
そこで、制御部３００は、製袋包装機１０００の動作を、図９のフローチャートのように制御する。なお、説明の前提として、製袋包装機１０００は運転を停止しているものとする。
【0101】
まず、制御部３００は、タッチパネル式ディスプレイ４等を介して、運転開始指令が入力されたかを判断する（ステップＳ１）。運転開始指令が入力されたと判断された場合、処理はステップＳ２に進み、運転開始指令が入力されていないと判断された場合には、処理はステップＳ１に戻る。
【0102】
ステップＳ２では、制御部３００は、開閉検知器２６６の検知結果に基づき、メンテナンス扉２６４が開いているか否かを判断する。
【0103】
開閉検知器２６６が、メンテナンス扉２６４が閉まっていることを検知している場合、制御部３００は、製袋包装機１０００の運転を開始する（ステップＳ３）。製袋包装機１０００の運転には、所定のタイミングにおけるレーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射も含む。要するに、制御部３００は、メンテナンス扉２６４が閉まっている場合には、レーザ印刷装置２３０の印刷装置制御部２３６に対し、運転指令を送信する。
【0104】
一方、ステップＳ２で、開閉検知器２６６が、メンテナンス扉２６４が開いていることを検知している場合には、制御部３００は、製袋包装機１０００の運転を禁止し、処理はステップＳ１に戻る。製袋包装機１０００の運転の禁止には、レーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射の禁止も含む。要するに、制御部３００は、メンテナンス扉２６４が開いている場合には、レーザ印刷装置２３０の印刷装置制御部２３６に運転指令を送信しない。
【0105】
製袋包装機１０００の運転開始後も、制御部３００は、開閉検知器２６６の検知結果に基づいて、メンテナンス扉２６４が開いているか否かを判断している（ステップＳ４）。この処理は、開閉検知器２６６が、メンテナンス扉２６４が開いていることを検知するまで、又は、タッチパネル式ディスプレイ４等を介して運転停止指令が入力されるまで（図９では図示せず）繰り返される。
【0106】
ステップＳ４で、開閉検知器２６６が、メンテナンス扉２６４が開いていることを検知している場合には、制御部３００は、製袋包装機１０００の運転を停止する（ステップＳ５）。製袋包装機１０００の運転の停止には、レーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射の停止も含む。要するに、制御部３００は、メンテナンス扉２６４が開いている場合には、レーザ印刷装置２３０の印刷装置制御部２３６に運転停止指令を送信する。
【0107】
（４）製袋包装機の特徴
（４－１）
上記実施形態の製袋包装機１０００は、フィルムＦで物品Ｃを包装する。製袋包装機１０００は、レーザ印刷装置２３０と、受け部材２４０と、を備える。レーザ印刷装置２３０は、フィルムＦの印刷面Ｆａに印刷する。受け部材２４０は、フィルムＦの印刷面Ｆａとは反対側の、第１面の一例である非印刷面Ｆｂに対向するように配置される。受け部材２４０は、反射抑制面２４２を有する。反射抑制面２４２は、レーザ印刷装置２３０の照射するレーザ光の正反射を抑制する。
（４－１）
上記実施形態の製袋包装機１０００は、フィルムＦで物品Ｃを包装する。製袋包装機１０００は、レーザ印刷装置２３０と、受け部材２４０と、を備える。レーザ印刷装置２３０は、フィルムＦの印刷面Ｆａに印刷する。受け部材２４０は、フィルムＦの印刷面Ｆａとは反対側の、第１面の一例である非印刷面Ｆｂに対向するように配置される。受け部材２４０は、反射抑制面２４２を有する。反射抑制面２４２は、レーザ印刷装置２３０の照射するレーザ光の正反射を抑制する。
【0108】
製袋包装機１０００では、フィルムＦの印刷面Ｆａとは反対側の非印刷面Ｆｂに対向する位置に受け部材２４０を配置し、この受け部材２４０にレーザ光の正反射を抑制する反射抑制面２４２を設けている。そのため、この製袋包装機１０００では、フィルムＦを通過したレーザ光が反射して人の目に影響を与える事態の発生を抑制できる。
【0109】
（４－２）
製袋包装機１０００の受け部材２４０は、例えば、反射抑制面２４２を有する樹脂製部分２４１ｂを含む。
製袋包装機１０００の受け部材２４０は、例えば、反射抑制面２４２を有する樹脂製部分２４１ｂを含む。
【0110】
このように構成する場合、一般に金属よりもレーザ光の吸収率の高い樹脂製部分２４１ｂによりレーザ光を吸収し、受け部材２４０の反射抑制面２４２においてレーザ光の正反射を抑制できる。
【0111】
（４－３）
他の例では、製袋包装機１０００の受け部材２４０は、正反射を抑制する正反射抑制処理された反射抑制面２４２を有してもよい。
他の例では、製袋包装機１０００の受け部材２４０は、正反射を抑制する正反射抑制処理された反射抑制面２４２を有してもよい。
【0112】
このように構成する場合、反射抑制面２４２を有する部材とこれを支持する本体部材とをそれぞれ用意する必要が無く、製袋包装機１０００の部品点数を削減できる。
【0113】
（４－４）
製袋包装機１０００は、フィルム搬送装置２０と、フィルムＦの貯留装置の一例であるフィルムロール保持部２１０と、制御部３００と、を備える。フィルム搬送装置２０は、フィルムＦを搬送方向Ａに搬送する。フィルムロール保持部２１０は、搬送方向Ａにおいて、レーザ印刷装置２３０の上流側に配置される。制御部３００は、フィルム搬送装置２０の動作を制御する。
製袋包装機１０００は、フィルム搬送装置２０と、フィルムＦの貯留装置の一例であるフィルムロール保持部２１０と、制御部３００と、を備える。フィルム搬送装置２０は、フィルムＦを搬送方向Ａに搬送する。フィルムロール保持部２１０は、搬送方向Ａにおいて、レーザ印刷装置２３０の上流側に配置される。制御部３００は、フィルム搬送装置２０の動作を制御する。
【0114】
（４－５）
製袋包装機１０００は、移動装置２３８を備える。移動装置２３８は、レーザ印刷装置２３０を、搬送方向Ａと直交する、第１方向の一例である左右方向に移動させて、レーザ印刷装置２３０のフィルムＦの印刷面Ｆａに対する印刷位置を左右方向において変化させる。受け部材２４０の反射抑制面２４２は、左右方向において、フィルムＦの非印刷面Ｆｂの全体と対向することが好ましい。
製袋包装機１０００は、移動装置２３８を備える。移動装置２３８は、レーザ印刷装置２３０を、搬送方向Ａと直交する、第１方向の一例である左右方向に移動させて、レーザ印刷装置２３０のフィルムＦの印刷面Ｆａに対する印刷位置を左右方向において変化させる。受け部材２４０の反射抑制面２４２は、左右方向において、フィルムＦの非印刷面Ｆｂの全体と対向することが好ましい。
【0115】
上記実施形態の製袋包装機１０００では、移動装置２３８によりレーザ印刷装置２３０を左右方向に移動させることで、レーザ印刷装置２３０によって、フィルムＦの左右方向における所望の位置に各種印刷内容を印刷することができる。
【0116】
また、反射抑制面２４２は、左右方向において、製袋包装機１０００で使用されるフィルムＦの非印刷面Ｆｂの全体と対向するため、左右方向において印刷位置を変更するために、レーザ印刷装置２３０を左右方向に移動させた場合でも、印刷の際にフィルムＦを通過したレーザ光が、反射抑制面２４２には当たらずに何らかの部材により反射し、人の目に影響する事態の発生を抑制できる。
【0117】
（４－６）
製袋包装機１０００では、受け部材２４０の反射抑制面２４２は、搬送方向Ａに搬送されるフィルムＦの非印刷面Ｆｂと少なくとも部分的に接触することが好ましい。
製袋包装機１０００では、受け部材２４０の反射抑制面２４２は、搬送方向Ａに搬送されるフィルムＦの非印刷面Ｆｂと少なくとも部分的に接触することが好ましい。
【0118】
上記実施形態の製袋包装機１０００では、フィルムＦの非印刷面Ｆｂを反射抑制面２４２に接触させることで、反射抑制面２４２によりフィルムＦに張力を与えることができる。その結果、上記実施形態の製袋包装機１０００では、フィルムＦの移動を規制することができ、フィルムＦの振動や、風等の影響によるはためきを抑制することができる。その結果、レーザ印刷装置２３０がフィルムＦに向けて（反射抑制面２４２に向けて）レーザ光を照射して印刷する際に、印刷位置がずれる等の不具合の発生が抑制されやすい。
【0119】
（４－７）
製袋包装機１０００は、フォーマ１４と、横シール機構４０と、を備える。フォーマ１４及び横シール機構４０は、フィルムＦの搬送方向Ａにおいて、レーザ印刷装置２３０の下流側に配置される。フォーマ１４は、搬送されるフィルムＦを筒状に成形する。横シール機構４０は、筒状に成形されたフィルムＦ（筒状フィルムＦｃ）に物品Ｃが投入されている状態で、筒状フィルムＦｃを搬送方向Ａと交差する方向にシールする。
製袋包装機１０００は、フォーマ１４と、横シール機構４０と、を備える。フォーマ１４及び横シール機構４０は、フィルムＦの搬送方向Ａにおいて、レーザ印刷装置２３０の下流側に配置される。フォーマ１４は、搬送されるフィルムＦを筒状に成形する。横シール機構４０は、筒状に成形されたフィルムＦ（筒状フィルムＦｃ）に物品Ｃが投入されている状態で、筒状フィルムＦｃを搬送方向Ａと交差する方向にシールする。
【0120】
（４－８）
製袋包装機１０００は、レーザ印刷装置２３０の周囲に配置され、レーザ印刷装置２３０の照射するレーザ光の通過を妨げるカバー２６０を備えることが好ましい。
製袋包装機１０００は、レーザ印刷装置２３０の周囲に配置され、レーザ印刷装置２３０の照射するレーザ光の通過を妨げるカバー２６０を備えることが好ましい。
【0121】
この製袋包装機１０００では、反射抑制面２４２を設けるのに加え、レーザ印刷装置２３０の周囲にカバー２６０を配置しているので、カバー２６０を設けない場合に比べ、製袋包装機１０００の安全性を更に向上できる。
【0122】
（４－９）
上記実施形態の製袋包装機１０００では、カバー２６０は、レーザ印刷装置２３０のメンテナンス扉２６４を含む。製袋包装機１０００は、検知器の一例である開閉検知器２６６と、照射制御部の一例である印刷装置制御部２３６と、を備える。開閉検知器２６６は、メンテナンス扉２６４の開閉を検知する。印刷装置制御部２３６は、レーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射を制御する。印刷装置制御部２３６は、開閉検知器２６６が、メンテナンス扉２６４が開いていることを検知している場合には、レーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射を停止することが好ましい。また、制御部３００は、開閉検知器２６６が、メンテナンス扉２６４が開いていることを検知している場合には、製袋包装機１０００の運転を停止することが好ましい。
上記実施形態の製袋包装機１０００では、カバー２６０は、レーザ印刷装置２３０のメンテナンス扉２６４を含む。製袋包装機１０００は、検知器の一例である開閉検知器２６６と、照射制御部の一例である印刷装置制御部２３６と、を備える。開閉検知器２６６は、メンテナンス扉２６４の開閉を検知する。印刷装置制御部２３６は、レーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射を制御する。印刷装置制御部２３６は、開閉検知器２６６が、メンテナンス扉２６４が開いていることを検知している場合には、レーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射を停止することが好ましい。また、制御部３００は、開閉検知器２６６が、メンテナンス扉２６４が開いていることを検知している場合には、製袋包装機１０００の運転を停止することが好ましい。
【0123】
この製袋包装機１０００では、カバー２６０としてのメンテナンス扉２６４が開いている場合には、レーザ光の照射が停止されるので、製袋包装機１０００の高い安全性を実現できる。
【0124】
（５）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0125】
（５－１）変形例Ａ
上記実施形態では、包装装置が、縦ピロー包装機と呼ばれるタイプの製袋包装機１０００である場合を例に説明したが、包装装置のタイプは、縦ピロー包装機に限定されない。本発明の包装装置は、例えば水平方向に搬送される物品をフィルムで包装する横ピロー包装機等、フィルムで物品を包装する各種包装装置に適用可能である。
上記実施形態では、包装装置が、縦ピロー包装機と呼ばれるタイプの製袋包装機１０００である場合を例に説明したが、包装装置のタイプは、縦ピロー包装機に限定されない。本発明の包装装置は、例えば水平方向に搬送される物品をフィルムで包装する横ピロー包装機等、フィルムで物品を包装する各種包装装置に適用可能である。
【0126】
（５－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、レーザ印刷装置２３０の動作は、制御部３００により直接制御されるのではなく、制御部３００と信号の授受を行う、制御部３００とは別の印刷装置制御部２３６により制御される。ただし、これに限定されるものではなく、レーザ印刷装置２３０の動作も、制御部３００により直接制御されてもよい。
上記実施形態では、レーザ印刷装置２３０の動作は、制御部３００により直接制御されるのではなく、制御部３００と信号の授受を行う、制御部３００とは別の印刷装置制御部２３６により制御される。ただし、これに限定されるものではなく、レーザ印刷装置２３０の動作も、制御部３００により直接制御されてもよい。
【0127】
【0128】
第２実施形態の製袋包装機１０００Ａは、主に、受け部材２４０が可動という点で、第１実施形態に係る製袋包装機１０００と異なる。ここでは、製袋包装機１０００Ａのフィルム供給ユニット２００Ａの受け部材２４０が可動である点に関連する内容を主に説明し、それ以外の内容についての説明は特に必要のない限り省略する。
【0129】
また、製袋包装機１０００Ａを備える計量製袋包装システムは、製袋包装機が上記の点で相違することを除き、本発明の包装装置の第１実施形態に係る計量製袋包装システム１と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【0130】
（１）レーザ印刷装置の移動装置
フィルム供給ユニット２００Ａの、レーザ印刷装置２３０及び移動装置２３８は、第１実施形態のフィルム供給ユニット２００の、レーザ印刷装置２３０及び移動装置２３８と、概ね同様である。
フィルム供給ユニット２００Ａの、レーザ印刷装置２３０及び移動装置２３８は、第１実施形態のフィルム供給ユニット２００の、レーザ印刷装置２３０及び移動装置２３８と、概ね同様である。
【0131】
第２実施形態のフィルム供給ユニット２００Ａの移動装置２３８は、例えば、図１０及び図１１に示すような、レーザ印刷装置２３０が取り付けられている取付部材２３１を、モータ２３８ａで移動させるボールねじ機構である。移動装置２３８は、レーザ印刷装置２３０を、搬送方向Ａと直交する左右方向に移動させる。移動装置２３８の動作は、後述する制御部３００が、例えばタッチパネル式ディスプレイ４等に入力される印刷位置に関する情報に基づいて制御する。
【0132】
なお、ここでは、制御部３００が移動装置２３８の動作を制御するが、製袋包装機１０００Ａの運転中にはレーザ印刷装置２３０の位置を動かす必要が無いような場合には、移動装置２３８は、（自動ではなく）製袋包装機１０００のオペレータが手動で操作してレーザ印刷装置２３０を移動させる装置であってもよい。
【0133】
（２）受け部材及び受け部材移動装置
フィルム供給ユニット２００Ａの受け部材２４０は、第１実施形態の受け部材２４０と同様に、搬送されるフィルムＦの印刷面Ｆａとは反対側（裏側）の、非印刷面Ｆｂに対向するように配置される。受け部材２４０は、例えば、板状の部材である。
フィルム供給ユニット２００Ａの受け部材２４０は、第１実施形態の受け部材２４０と同様に、搬送されるフィルムＦの印刷面Ｆａとは反対側（裏側）の、非印刷面Ｆｂに対向するように配置される。受け部材２４０は、例えば、板状の部材である。
【0134】
反射抑制面２４２を有する受け部材２４０を設ける理由や、反射抑制面２４２の構造は、第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【0135】
第２実施形態の受け部材２４０は、第１実施形態の不動の受け部材２４０とは異なり、受け部材移動装置２４６により移動させられる部材である。
【0136】
受け部材移動装置２４６は、例えば、図１０及び図１１に示すように、受け部材２４０の取り付けられている取付部材２４４を、モータ２４６ａで駆動するボールねじ機構である。受け部材移動装置２４６は、受け部材２４０を、搬送方向Ａと直交する左右方向（移動装置２３８によるレーザ印刷装置２３０の移動方向と同じ）に移動させる。受け部材移動装置２４６の動作は、後述する制御部３００により制御される。
【0137】
なお、ここでは、制御部３００が受け部材移動装置２４６の動作を制御するが、製袋包装機１０００Ａの動作中には受け部材２４０を動かす必要が無いような場合には、受け部材移動装置２４６は、（自動ではなく）製袋包装機１０００のオペレータが手動で操作して受け部材２４０を移動させる装置であってもよい。
【0138】
受け部材移動装置２４６が制御部３００に制御される場合、制御部３００は、移動装置２３８がレーザ印刷装置２３０を移動させる際に、受け部材移動装置２４６を動作させて、受け部材２４０を移動装置２３８によるレーザ印刷装置２３０の移動方向と同方向に移動させることで、受け部材２４０の反射抑制面２４２を、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する領域（言い換えれば、レーザ印刷装置２３０の印刷位置）と対向する位置に移動させる。言い換えれば、制御部３００は、移動装置２３８及び受け部材移動装置２４６の動作を制御することで、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する領域（以後、単に「レーザ光照射領域」と呼ぶ）と受け部材２４０の反射抑制面２４２とを対向させる。
【0139】
制御部３００は、例えば、受け部材２４０とレーザ印刷装置２３０とを同時に移動させる。ただし、これに限定されるものではなく、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射するタイミングで、レーザ光照射領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とが対向可能であれば、制御部３００は、受け部材２４０とレーザ印刷装置２３０とを異なるタイミングで移動させてもよい。
【0140】
第２実施形態の製袋包装機１０００Ａでは、受け部材２４０は受け部材移動装置２４６により移動させられるので、受け部材２４０のサイズは、レーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射範囲に相当する大きさがあればよい。そのため、第２実施形態の製袋包装機１０００Ａでは、受け部材２４０の左右方向のサイズを、フィルムＦの左右方向の幅よりも小さくできる。
【0141】
なお、受け部材移動装置２４６は、レーザ印刷装置２３０の印刷位置を調整する時だけではなく、メンテナンス時等にも、移動装置２３８がレーザ印刷装置２３０を移動させるタイミングで、レーザ光照射領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とが対向するように受け部材２４０を移動させてもよい。あるいは、受け部材移動装置２４６は、メンテナンス時等に、移動装置２３８とは独立して（移動装置２３８がレーザ印刷装置２３０を移動させないタイミングで）、受け部材２４０を移動させてもよい。
【0142】
レーザ印刷装置２３０や受け部材２４０は、その配置によっては、メンテナンス作業を阻害するおそれがある。これに対し、制御部３００により制御される移動装置２３８及び受け部材移動装置２４６や、製袋包装機１０００のオペレータにより手動で操作される移動装置２３８及び受け部材移動装置２４６が、レーザ印刷装置２３０や受け部材２４０をオペレータの所望の位置に移動させることで、レーザ印刷装置２３０や受け部材２４０がメンテナンス作業を阻害する可能性を低減できる。
【0143】
第２実施形態でも、受け部材２４０の反射抑制面２４２は、好ましくは、搬送方向Ａに搬送されるフィルムＦの非印刷面Ｆｂと少なくとも部分的に接触する。受け部材２４０の反射抑制面２４２を印刷面Ｆｂと接触させることが好ましい理由や、受け部材２４０の反射抑制面２４２を印刷面Ｆｂと接触させるための構成は、第１実施形態と同様である。
【0144】
（３）相対位置検知部
フィルム供給ユニット２００Ａは、レーザ印刷装置２３０と受け部材２４０の反射抑制面２４２との相対位置を検知する相対位置検知部４００を備える。
フィルム供給ユニット２００Ａは、レーザ印刷装置２３０と受け部材２４０の反射抑制面２４２との相対位置を検知する相対位置検知部４００を備える。
【0145】
相対位置検知部４００は、例えば、磁石と磁気センサとを有し、磁気センサが磁石の磁気を検知するか否かに基づいて、磁石が磁気センサに近接する位置に配置されているかを検知する装置である。
【0146】
制御部３００は、相対位置検知部４００の検知結果に基づき、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する領域と、受け部材２４０の反射抑制面２４２と対向しているか否かを判断する。また、他の形態では、相対位置検知部４００の検知結果に基づき、印刷装置制御部（照射制御部）２４６が、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する領域と、受け部材２４０の反射抑制面２４２と対向しているか否かを判断してもよい。
【0147】
例えば、図１２に示すように、レーザ印刷装置２３０には、相対位置検知部４００の磁気センサ４０２が取り付けられ、受け部材２４０には、相対位置検知部４００の磁石４０４が取り付けられる。磁気センサ４０２のレーザ印刷装置２３０に対する取り付け位置及び磁石４０４の受け部材２４０に対する取り付け位置は、例えば、磁気センサ４０２が磁石４０４を検知する場合に、レーザ光照射領域と反射抑制面２４２とが対向した状態になるように決定される。なお、磁石と磁気センサとの配置は逆でもよい。
【0148】
また、例えば、図１３に示すように、移動装置２３８によりレーザ印刷装置２３０と共に移動させられる第１部材（例えば、レーザ印刷装置２３０に取り付けられる第１部材４１０）に磁気センサ４０２が取り付けられ、受け部材移動装置２４６により受け部材２４０と共に移動させられる第２部材（例えば、受け部材２４０に取り付けられる第２部材４２０）に磁石４０４が取り付けられてもよい。
【0149】
なお、第１部材４１０は、移動装置２３８によりレーザ印刷装置２３０と共に移動させられる部材であれば、レーザ印刷装置２３０に取り付けられていなくてもよい。また、第２部材４２０は、受け部材移動装置２４６により受け部材２４０と共に移動させられる部材であれば、受け部材２４０に取り付けられていなくてもよい。
【0150】
【0151】
なお、相対位置検知部４００は、磁石と磁気センサとの組み合わせ以外で実現されてもよい。例えば、相対位置検知部４００は、光電センサ等であってもよい。
【0152】
（４）制御部
制御部３００は、組合せ計量機２の各構成と接続されており、組合せ計量機２の制御部として、組合せ計量機２の一部を構成する。また、制御部３００は、製袋包装機１０００Ａのフィルム供給ユニット２００Ａの各構成や、製袋包装ユニット１００の各構成と電気的に接続されている（図１４参照）。第１実施形態と異なる点として、制御部３００は、製袋包装機１０００Ａの受け部材移動装置２４６及び相対位置検知部４００と接続されている。
制御部３００は、組合せ計量機２の各構成と接続されており、組合せ計量機２の制御部として、組合せ計量機２の一部を構成する。また、制御部３００は、製袋包装機１０００Ａのフィルム供給ユニット２００Ａの各構成や、製袋包装ユニット１００の各構成と電気的に接続されている（図１４参照）。第１実施形態と異なる点として、制御部３００は、製袋包装機１０００Ａの受け部材移動装置２４６及び相対位置検知部４００と接続されている。
【0153】
第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、相対位置検知部４００の検知結果に基づき、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とが対向していないと判断される場合に、照射制御部の一例としてのレーザ印刷装置２３０の印刷装置制御部２３６は、レーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射を停止する。以下では、この制御を説明する。なお、以下で説明する制御以外は、制御部３００による組合せ計量機２及び製袋包装機１０００Ａの制御は、第１実施形態の制御部３００による組合せ計量機２及び製袋包装機１０００の制御と同様である。
【0154】
＜相対位置検知部による検知結果に基づく製袋包装機の動作の制御＞
反射抑制面２４２がレーザ印刷装置２３０の印刷位置と対向する位置に配置されていない状態で製袋包装機１０００Ａが運転され、レーザ印刷装置２３０のレーザ照射器２３２がレーザ光を照射すると、フィルムＦを通過したレーザ光が反射して人の目に影響を与える可能性がある。
反射抑制面２４２がレーザ印刷装置２３０の印刷位置と対向する位置に配置されていない状態で製袋包装機１０００Ａが運転され、レーザ印刷装置２３０のレーザ照射器２３２がレーザ光を照射すると、フィルムＦを通過したレーザ光が反射して人の目に影響を与える可能性がある。
【0155】
そこで、制御部３００は、製袋包装機１０００Ａの動作を、図１５のフローチャートのように制御する。説明の前提として、製袋包装機１０００Ａは運転を停止しているものとする。
【0156】
まず、制御部３００は、タッチパネル式ディスプレイ４等を介して、運転開始指令が入力されたかを判断する（ステップＳ１１）。運転開始指令が入力されたと判断された場合、処理はステップＳ１２に進み、それ以外は、処理はステップＳ１１に戻る。
【0157】
ステップＳ１２では、制御部３００又は印刷装置制御部２３６が、相対位置検知部４００による検知結果に基づき、レーザ光照射領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とが対向する位置に配置されているか否かを判断する。
【0158】
レーザ光照射領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とが対向している状態（この状態を、以下では「対向状態」と呼ぶ）と判断される場合には、制御部３００は、製袋包装機１０００Ａの運転を開始する（ステップＳ１３）。この際、制御部３００は、レーザ印刷装置２３０の印刷装置制御部２３６に運転指令を送信する。
【0159】
一方、ステップＳ１２で、レーザ光照射領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とが対向していない状態（この状態を、以下では「非対向状態」と呼ぶ）と判断される場合には、制御部３００は、製袋包装機１０００の運転を禁止（停止）し、処理はステップＳ１１に戻る。この際、制御部３００は、レーザ印刷装置２３０の印刷装置制御部２３６に運転指令を送信しない。言い換えれば、この際、制御部３００は、レーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射を禁止（停止）する。
【0160】
製袋包装機１０００Ａの運転開始後も、制御部３００は、相対位置検知部４００の検知結果に基づいて、レーザ光照射領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とが対向する位置に配置されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。この処理は、相対位置検知部４００が、非対向状態を検知するまで、又は、タッチパネル式ディスプレイ４等を介して運転停止指令が入力されるまで（図１５では図示せず）繰り返される。
【0161】
ステップＳ１４で、非対向状態と判断された場合には、制御部３００は、製袋包装機１０００Ａの運転を停止する（ステップＳ１５）。この際、制御部３００は、レーザ印刷装置２３０の印刷装置制御部２３６に運転停止指令を送信する（レーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射を停止する）。
【0162】
（５）製袋包装機の特徴
第１実施形態で説明した特徴以外の、第２実施形態の製袋包装機１０００Ａの特徴について説明する。
第１実施形態で説明した特徴以外の、第２実施形態の製袋包装機１０００Ａの特徴について説明する。
【0163】
（５－１）
製袋包装機１０００Ａは、フィルム搬送装置２０と、移動装置２３８と、受け部材移動装置２４６と、制御部３００と、を備える。フィルム搬送装置２０は、フィルムＦを搬送方向Ａに搬送する。移動装置２３８は、レーザ印刷装置２３０を、搬送方向Ａと直交する左右方向（第１方向）に移動させて、レーザ印刷装置２３０のフィルムＦの印刷面Ｆａに対する印刷位置を左右方向において変化させる。受け部材移動装置２４６は、受け部材２４０を左右方向に移動させる。制御部３００は、移動装置２３８及び受け部材移動装置２４６の動作を制御し、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とを対向させる。
製袋包装機１０００Ａは、フィルム搬送装置２０と、移動装置２３８と、受け部材移動装置２４６と、制御部３００と、を備える。フィルム搬送装置２０は、フィルムＦを搬送方向Ａに搬送する。移動装置２３８は、レーザ印刷装置２３０を、搬送方向Ａと直交する左右方向（第１方向）に移動させて、レーザ印刷装置２３０のフィルムＦの印刷面Ｆａに対する印刷位置を左右方向において変化させる。受け部材移動装置２４６は、受け部材２４０を左右方向に移動させる。制御部３００は、移動装置２３８及び受け部材移動装置２４６の動作を制御し、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とを対向させる。
【0164】
製袋包装機１０００Ａでは、制御部３００が、自動でレーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とを対向させるため、受け部材２４０を可動とした場合でも、フィルムＦを通過したレーザ光が反射して人の目に影響を与える事態の発生を抑制できる。
【0165】
なお、製袋包装機１０００Ａでは、受け部材２４０を移動させる受け部材移動装置２４６を有するため、メンテナンス等の作業の際に、受け部材を作業の妨げになりにくい位置に移動させることが可能で、作業性の向上が図られやすい。また、製袋包装機１０００Ａでは、受け部材２４０を移動させる受け部材移動装置２４６を有するため、受け部材２４０のサイズは、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する領域に相当するサイズでよく（受け部材２４０のサイズを小さくでき）、受け部材２４０がメンテナンス等の作業の妨げになりにくい。
【0166】
（５－２）
製袋包装機１０００Ａは、照射制御部の一例としての印刷装置制御部２３６と、相対位置検知部４００と、を備える。印刷装置制御部２３６は、レーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射を制御する。相対位置検知部４００は、レーザ印刷装置２３０と受け部材２４０の反射抑制面２４２との相対位置を検知する。相対位置検知部４００の検知結果に基づき、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とが対向していないと判断される場合に、印刷装置制御部２３６は、レーザ光の照射を停止する。
製袋包装機１０００Ａは、照射制御部の一例としての印刷装置制御部２３６と、相対位置検知部４００と、を備える。印刷装置制御部２３６は、レーザ印刷装置２３０のレーザ光の照射を制御する。相対位置検知部４００は、レーザ印刷装置２３０と受け部材２４０の反射抑制面２４２との相対位置を検知する。相対位置検知部４００の検知結果に基づき、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とが対向していないと判断される場合に、印刷装置制御部２３６は、レーザ光の照射を停止する。
【0167】
製袋包装機１０００Ａでは、レーザ印刷装置２３０がレーザ光を照射する領域と受け部材２４０の反射抑制面２４２とが対向していない場合には、レーザ光が照射されないので、フィルムＦを通過したレーザ光が反射して人の目に影響を与える事態の発生を抑制でき安全性が高い。
【0168】
（５－３）
製袋包装機１０００Ａでは、相対位置検知部４００は、磁石と、磁気センサと、を有する。磁石は、（Ａ）レーザ印刷装置２３０又は移動装置２３８によりレーザ印刷装置２３０と共に移動する第１部材４１０、又は、（Ｂ）受け部材２４０又は受け部材移動装置２４６により受け部材２４０と共に移動する第２部材４２０の、一方に取り付けられる。磁気センサは、（Ａ）レーザ印刷装置２３０又は移動装置２３８によりレーザ印刷装置２３０と共に移動する第１部材４１０、又は、（Ｂ）受け部材２４０又は受け部材移動装置２４６により受け部材２４０と共に移動する第２部材４２０の、他方に取り付けられる。
製袋包装機１０００Ａでは、相対位置検知部４００は、磁石と、磁気センサと、を有する。磁石は、（Ａ）レーザ印刷装置２３０又は移動装置２３８によりレーザ印刷装置２３０と共に移動する第１部材４１０、又は、（Ｂ）受け部材２４０又は受け部材移動装置２４６により受け部材２４０と共に移動する第２部材４２０の、一方に取り付けられる。磁気センサは、（Ａ）レーザ印刷装置２３０又は移動装置２３８によりレーザ印刷装置２３０と共に移動する第１部材４１０、又は、（Ｂ）受け部材２４０又は受け部材移動装置２４６により受け部材２４０と共に移動する第２部材４２０の、他方に取り付けられる。
【0169】
製袋包装機１０００Ａでは、レーザ印刷装置２３０と受け部材２４０の反射抑制面２４２との相対位置を精度良く検知できる。
【0170】
（６）変形例
以上、本発明の第２実施形態の包装装置（製袋包装機１０００Ａ）について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
以上、本発明の第２実施形態の包装装置（製袋包装機１０００Ａ）について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0171】
例えば、上記実施形態では、移動装置２３８と受け部材移動装置２４６とは別の装置であるが、レーザ印刷装置２３０と受け部材２４０とは、単一の装置により移動させられてもよい。
【符号の説明】
【0172】
１４ フォーマ
２０ フィルム搬送装置
４０ 横シール機構
２１０ フィルムロール保持部（貯留装置）
２３０ レーザ印刷装置
２３６ 印刷装置制御部（照射制御部）
２３８ 移動部（移動装置）
２４０ 受け部材
２４１ｂ 樹脂製部分
２４２ 反射抑制面
２４６ 受け部材移動装置
２６０ カバー
２６４ メンテナンス扉（扉）
２６６ 開閉検知器（検知器）
３００ 制御部
４００ 相対位置検知部
４０２ 磁石／磁気センサ
４０４ 磁気センサ／磁石
４１０ 第１部材
４２０ 第２部材
１０００ 製袋包装機（包装装置）
１０００Ａ 製袋包装機（包装装置）
Ｃ 物品
Ｆ フィルム
Ｆａ 印刷面
Ｆｂ 非印刷面（第１面）
２０ フィルム搬送装置
４０ 横シール機構
２１０ フィルムロール保持部（貯留装置）
２３０ レーザ印刷装置
２３６ 印刷装置制御部（照射制御部）
２３８ 移動部（移動装置）
２４０ 受け部材
２４１ｂ 樹脂製部分
２４２ 反射抑制面
２４６ 受け部材移動装置
２６０ カバー
２６４ メンテナンス扉（扉）
２６６ 開閉検知器（検知器）
３００ 制御部
４００ 相対位置検知部
４０２ 磁石／磁気センサ
４０４ 磁気センサ／磁石
４１０ 第１部材
４２０ 第２部材
１０００ 製袋包装機（包装装置）
１０００Ａ 製袋包装機（包装装置）
Ｃ 物品
Ｆ フィルム
Ｆａ 印刷面
Ｆｂ 非印刷面（第１面）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0173】
【特許文献1】特開２０１９－６４６７０号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】