特開2023-177379空気清浄装置、空気清浄制御システム、および、空気清浄制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023177379
(43)【公開日】2023-12-14
(54)【発明の名称】空気清浄装置、空気清浄制御システム、および、空気清浄制御プログラム
(51)【国際特許分類】
F24F 8/80 20210101AFI20231207BHJP
F24F 11/79 20180101ALI20231207BHJP
A61L 9/00 20060101ALI20231207BHJP
F24F 6/00 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
F24F8/80 242
F24F8/80 110
F24F8/80 222
F24F11/79
A61L9/00 Z
F24F8/80 238
F24F8/80 236
F24F6/00 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022089994
(22)【出願日】2022-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003166
【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】奥田 勇
【テーマコード（参考）】
3L055
3L260
4C180
【Ｆターム（参考）】
3L055AA07
3L260AB18
3L260BA09
3L260CA02
3L260CA12
3L260CA13
3L260CA17
3L260CA35
3L260CB66
3L260CB74
3L260FA08
3L260FC07
3L260FC14
4C180AA02
4C180AA16
4C180BB13
4C180DD09
4C180HH05
4C180KK04
4C180LL15
(57)【要約】
【課題】効率よく室内の空気を循環させることができる空気清浄装置を提供する。
【解決手段】本体１０と、本体１０の下部に設けられた吸気口と、本体１０の上部の側面の全周を覆う壁状部材と、本体１０の上部の側面と壁状部材との間に形成され、吸気口から吸い込まれた空気を外部に吹き出す風路３１と、を備え、壁状部材の少なくとも一部は、本体１０の上部の側面を覆う位置から本体１０の上部の側面から離れた位置に開閉可能なフラップ１１であることを特徴とする。
【選択図】図２
【解決手段】本体１０と、本体１０の下部に設けられた吸気口と、本体１０の上部の側面の全周を覆う壁状部材と、本体１０の上部の側面と壁状部材との間に形成され、吸気口から吸い込まれた空気を外部に吹き出す風路３１と、を備え、壁状部材の少なくとも一部は、本体１０の上部の側面を覆う位置から本体１０の上部の側面から離れた位置に開閉可能なフラップ１１であることを特徴とする。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体と、
前記本体の下部に設けられた吸気口と、
前記本体の上部の側面の全周を覆う壁状部材と、
前記本体の上部の側面と前記壁状部材との間に形成され、前記吸気口から吸い込まれた空気を外部に吹き出す風路と、を備え、
前記壁状部材の少なくとも一部は、前記本体の上部の側面を覆う位置から前記本体の上部の側面から離れた位置に開閉可能なフラップである
ことを特徴とする空気清浄装置。
前記本体の下部に設けられた吸気口と、
前記本体の上部の側面の全周を覆う壁状部材と、
前記本体の上部の側面と前記壁状部材との間に形成され、前記吸気口から吸い込まれた空気を外部に吹き出す風路と、を備え、
前記壁状部材の少なくとも一部は、前記本体の上部の側面を覆う位置から前記本体の上部の側面から離れた位置に開閉可能なフラップである
ことを特徴とする空気清浄装置。
【請求項2】
前記本体から離れる方向に進退可能なアーム部を備え、
前記フラップは、前記アーム部により開閉される
ことを特徴とする請求項１記載の空気清浄装置。
前記フラップは、前記アーム部により開閉される
ことを特徴とする請求項１記載の空気清浄装置。
【請求項3】
前記アーム部は、前記フラップの下側または上側の少なくとも一方の端部に接続されている
ことを特徴とする請求項２記載の空気清浄装置。
ことを特徴とする請求項２記載の空気清浄装置。
【請求項4】
前記アーム部は、前記フラップの左側または右側の少なくとも一方の端部に接続されている
ことを特徴とする請求項２記載の空気清浄装置。
ことを特徴とする請求項２記載の空気清浄装置。
【請求項5】
前記アーム部は、前記フラップの上側または下側の少なくとも一方の端部と、前記フラップの左側または右側の少なくとも一方の端部とに、それぞれ接続されている
ことを特徴とする請求項２記載の空気清浄装置。
ことを特徴とする請求項２記載の空気清浄装置。
【請求項6】
前記アーム部は、前記フラップの上側、下側、左側および右側の各端部に接続されている
ことを特徴とする請求項２記載の空気清浄装置。
ことを特徴とする請求項２記載の空気清浄装置。
【請求項7】
前記壁状部材は、複数の前記フラップである
ことを特徴とする請求項１記載の空気清浄装置。
ことを特徴とする請求項１記載の空気清浄装置。
【請求項8】
前記吸気口を開閉するルーバを備え、
前記吸気口は、前記本体の下部の全周に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の空気清浄装置。
前記吸気口は、前記本体の下部の全周に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の空気清浄装置。
【請求項9】
前記吸気口は、前記本体の下部の上下に設けられた第１吸気口と第２吸気口であり、
前記第１吸気口を開閉する第１ルーバと、
前記第２吸気口を開閉する第２ルーバと、を備えた
ことを特徴とする請求項８記載の空気清浄装置。
前記第１吸気口を開閉する第１ルーバと、
前記第２吸気口を開閉する第２ルーバと、を備えた
ことを特徴とする請求項８記載の空気清浄装置。
【請求項10】
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の空気清浄装置と、
前記空気清浄装置が設置されている環境に関する環境情報を取得する情報取得部、および前記情報取得部が取得した前記環境情報に基づき前記空気清浄装置に関する制御を行う制御部を有した空気清浄制御装置と、
を備えた空気清浄制御システム。
前記空気清浄装置が設置されている環境に関する環境情報を取得する情報取得部、および前記情報取得部が取得した前記環境情報に基づき前記空気清浄装置に関する制御を行う制御部を有した空気清浄制御装置と、
を備えた空気清浄制御システム。
【請求項11】
前記制御部は、前記環境情報に基づき、前記空気清浄装置の配置位置の割り出し、または、前記フラップの開閉の制御を行う
ことを特徴とする請求項１０記載の空気清浄制御システム。
ことを特徴とする請求項１０記載の空気清浄制御システム。
【請求項12】
前記空気清浄装置は、前記吸気口を開閉するルーバを備え、
前記吸気口は、前記本体の下部の全周に設けられ、
前記制御部は、前記環境情報に基づき、前記ルーバの開閉の制御を行う
ことを特徴とする請求項１０記載の空気清浄制御システム。
前記吸気口は、前記本体の下部の全周に設けられ、
前記制御部は、前記環境情報に基づき、前記ルーバの開閉の制御を行う
ことを特徴とする請求項１０記載の空気清浄制御システム。
【請求項13】
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室の間取りに関する居室情報と、前記居室に設置されている空調関連機器に関する空調関連機器情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記居室情報と前記空調関連機器情報と前記設置位置情報とに基づき、前記居室において前記空調関連機器から前記空気が送出される場所を前記空気清浄装置の前記配置位置として割り出す
ことを特徴とする請求項１１記載の空気清浄制御システム。
前記制御部は、前記居室情報と前記空調関連機器情報と前記設置位置情報とに基づき、前記居室において前記空調関連機器から前記空気が送出される場所を前記空気清浄装置の前記配置位置として割り出す
ことを特徴とする請求項１１記載の空気清浄制御システム。
【請求項14】
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室に存在する人の有無に関する人検知情報を含み、
前記制御部は、前記人検知情報に基づき、前記居室に前記人が存在する場合、複数の前記フラップのうち、前記人が存在する側の前記フラップを開けさせ、前記居室に前記人が存在しない場合は、全ての前記フラップを開けさせる
ことを特徴とする請求項１１記載の空気清浄制御システム。
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室に存在する人の有無に関する人検知情報を含み、
前記制御部は、前記人検知情報に基づき、前記居室に前記人が存在する場合、複数の前記フラップのうち、前記人が存在する側の前記フラップを開けさせ、前記居室に前記人が存在しない場合は、全ての前記フラップを開けさせる
ことを特徴とする請求項１１記載の空気清浄制御システム。
【請求項15】
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室における空調関連機器に関する空調関連機器情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記空調関連機器情報と前記設置位置情報とに基づき、複数の前記ルーバのうち前記空調関連機器からの気流の上流側の前記ルーバを開けさせるとともに、複数の前記フラップのうち前記空調関連機器からの気流の下流側の前記フラップを開けさせる
ことを特徴とする請求項１２記載の空気清浄制御システム。
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室における空調関連機器に関する空調関連機器情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記空調関連機器情報と前記設置位置情報とに基づき、複数の前記ルーバのうち前記空調関連機器からの気流の上流側の前記ルーバを開けさせるとともに、複数の前記フラップのうち前記空調関連機器からの気流の下流側の前記フラップを開けさせる
ことを特徴とする請求項１２記載の空気清浄制御システム。
【請求項16】
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室における窓またはドアの開閉状況に関する出入口情報と、外気に関する外気情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記出入口情報と前記外気情報と前記設置位置情報とに基づき、前記外気の空気質が基準以下であり、かつ、前記窓が開いている場合、複数の前記ルーバのうち窓側の前記ルーバを開けさせるとともに複数の前記フラップのうちの少なくとも１つを開けさせる
ことを特徴とする請求項１２記載の空気清浄制御システム。
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室における窓またはドアの開閉状況に関する出入口情報と、外気に関する外気情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記出入口情報と前記外気情報と前記設置位置情報とに基づき、前記外気の空気質が基準以下であり、かつ、前記窓が開いている場合、複数の前記ルーバのうち窓側の前記ルーバを開けさせるとともに複数の前記フラップのうちの少なくとも１つを開けさせる
ことを特徴とする請求項１２記載の空気清浄制御システム。
【請求項17】
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記空気清浄装置の前記本体は、加湿用タンクを有し、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室における前記空気の流れをシミュレーションしたシミュレーション情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記シミュレーション情報と前記設置位置情報とに基づき、前記居室において塵埃が付着している場所を検知し、または、前記塵埃が付着する場所を予測し、前記塵埃が付着している場所側、または、前記塵埃が付着すると予測した場所側の前記フラップを開けさせて、前記塵埃が付着している場所、または、前記塵埃が付着すると予測した場所に、前記風路からの加湿された前記空気を吹き出させる
ことを特徴とする請求項１１記載の空気清浄制御システム。
前記空気清浄装置の前記本体は、加湿用タンクを有し、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室における前記空気の流れをシミュレーションしたシミュレーション情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記シミュレーション情報と前記設置位置情報とに基づき、前記居室において塵埃が付着している場所を検知し、または、前記塵埃が付着する場所を予測し、前記塵埃が付着している場所側、または、前記塵埃が付着すると予測した場所側の前記フラップを開けさせて、前記塵埃が付着している場所、または、前記塵埃が付着すると予測した場所に、前記風路からの加湿された前記空気を吹き出させる
ことを特徴とする請求項１１記載の空気清浄制御システム。
【請求項18】
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記空気清浄装置の前記本体は、加湿用タンクを有し、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室においてレーザー光が照射された場所を撮像した撮像画像と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記撮像画像と前記設置位置情報とに基づき、前記居室において塵埃が付着している場所を検知し、前記塵埃が付着している場所側の前記フラップを開けさせて、前記塵埃が付着している場所に、前記風路からの加湿された前記空気を吹き出させる
ことを特徴とする請求項１１記載の空気清浄制御システム。
前記空気清浄装置の前記本体は、加湿用タンクを有し、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室においてレーザー光が照射された場所を撮像した撮像画像と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記撮像画像と前記設置位置情報とに基づき、前記居室において塵埃が付着している場所を検知し、前記塵埃が付着している場所側の前記フラップを開けさせて、前記塵埃が付着している場所に、前記風路からの加湿された前記空気を吹き出させる
ことを特徴とする請求項１１記載の空気清浄制御システム。
【請求項19】
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記空気清浄装置の前記本体は、加湿用タンクを有し、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室内を撮像した撮像画像と、前記空気清浄装置の居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記撮像画像と前記設置位置情報とに基づき、前記空気清浄装置が設置されている前記居室において塵埃が付着している場所を検知し、前記塵埃が付着している場所側の前記フラップを開けさせて、前記塵埃が付着している場所に、前記風路からの加湿された前記空気を吹き出させる
ことを特徴とする請求項１１記載の空気清浄制御システム。
前記空気清浄装置の前記本体は、加湿用タンクを有し、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室内を撮像した撮像画像と、前記空気清浄装置の居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記撮像画像と前記設置位置情報とに基づき、前記空気清浄装置が設置されている前記居室において塵埃が付着している場所を検知し、前記塵埃が付着している場所側の前記フラップを開けさせて、前記塵埃が付着している場所に、前記風路からの加湿された前記空気を吹き出させる
ことを特徴とする請求項１１記載の空気清浄制御システム。
【請求項20】
コンピュータを、
請求項１から請求項９のうちのいずれか１項記載の空気清浄装置が設置されている環境に関する環境情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記環境情報に基づき、前記空気清浄装置に関する制御を行う制御部
として機能させるための空気清浄制御プログラム。
請求項１から請求項９のうちのいずれか１項記載の空気清浄装置が設置されている環境に関する環境情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記環境情報に基づき、前記空気清浄装置に関する制御を行う制御部
として機能させるための空気清浄制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、空気清浄装置、空気清浄制御システム、および、空気清浄制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、本体の上部に吹出ルーバを備えた吹出口を備え、吹出ルーバの向きが上下および左右方向に変更可能な空気制御機が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１３２２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されているような従来の空気清浄装置では、吹出ルーバは本体の上部のみに備えられており、当該吹出ルーバの向きが上下および左右方向に変更可能であるとはいえ、気流を吹き出す向きに制限があり、空気の循環が限定的であるという課題があった。
【0005】
本開示は上記のような課題を解決するためになされたもので、従来の、本体の上部のみに吹出ルーバを備えた空気清浄装置と比べ、効率よく室内の空気を循環させることができる空気清浄装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る空気清浄装置は、本体と、本体の下部に設けられた吸気口と、本体の上部の側面の全周を覆う壁状部材と、本体の上部の側面と壁状部材との間に形成され、吸気口から吸い込まれた空気を外部に吹き出す風路と、を備え、壁状部材の少なくとも一部は、本体の上部の側面を覆う位置から本体の上部の側面から離れた位置に開閉可能なフラップであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、空気清浄装置は、従来の、本体の上部のみに吹出ルーバを備えた空気清浄装置と比べ、効率よく室内の空気を循環させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係る空気清浄装置の構成の一例を説明する図であって、全てのフラップが閉じた状態の空気清浄装置の外観の斜視図である。
【図2】実施の形態１に係る空気清浄装置の構成の一例を説明する図であって、全てのフラップの上側が開いた状態の空気清浄装置の外観の斜視図である。
【図3】実施の形態１に係る空気清浄装置の構成の一例を説明する図であって、１つのフラップの上側のみが開いた状態の空気清浄装置の外観の斜視図である。
【図4】実施の形態１に係る空気清浄装置の構成の一例を説明する図であって、１つのフラップの下側のみが開いた状態の空気清浄装置の外観の斜視図である。
【図5】実施の形態１に係る空気清浄装置の構成の一例を説明する図であって、２つのフラップの左側のみが開いた状態の空気清浄装置の外観の上面図である。
【図6】実施の形態１に係る空気清浄装置の本体の構成例について説明するための図である。
【図10】図１０Ａ、図１０Ｂ、および、図１０Ｃは、空気清浄装置がフラップの下側の端部に接続されるアーム部のみ備えるようにした場合の、空気清浄装置の、図８ＡにおいてＢで示す方向からみた一部省略断面図である。
【図11】実施の形態１に係る空気清浄制御装置の構成例を示す図である。
【図13】実施の形態１において、制御部が、エアコンと対向する位置を空気清浄装置の配置位置として割り出し、割り出した配置位置において、空気清浄装置に対して全てのフラップを開けさせて塵埃除去を行わせた様子の一例を示す図である。
【図16】実施の形態１に係る空気清浄制御装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
実施の形態１に係る空気清浄装置は、例えば、一般家庭において、居室内の空気を清浄する、床面設置型の空気清浄装置を想定している。空気清浄装置は、ユーザによって居室内の任意の場所に配置される。
図１～図５は、実施の形態１に係る空気清浄装置１の構成の一例を説明する図である。
なお、図１～図４は、実施の形態１に係る空気清浄装置１の外観の斜視図であり、図５は、実施の形態１に係る空気清浄装置１の外観の上面図である。図５において、矢印Ｆは空気清浄装置１の正面方向を示している。
なお、図１～図５において、便宜上、一部、図示を省略している部分もある。
実施の形態１．
実施の形態１に係る空気清浄装置は、例えば、一般家庭において、居室内の空気を清浄する、床面設置型の空気清浄装置を想定している。空気清浄装置は、ユーザによって居室内の任意の場所に配置される。
図１～図５は、実施の形態１に係る空気清浄装置１の構成の一例を説明する図である。
なお、図１～図４は、実施の形態１に係る空気清浄装置１の外観の斜視図であり、図５は、実施の形態１に係る空気清浄装置１の外観の上面図である。図５において、矢印Ｆは空気清浄装置１の正面方向を示している。
なお、図１～図５において、便宜上、一部、図示を省略している部分もある。
【0010】
実施の形態１に係る空気清浄装置１は、柱状の形状を有する。実施の形態１では、一例として、空気清浄装置１は、角が丸い四角柱のタワー型の形状を有するものとする。なお、これは一例に過ぎず、空気清浄装置１は、例えば、円柱または三角柱の形状を有していてもよい。
【0011】
図１～図５に示すように、空気清浄装置１は、柱状の本体１０と、設置された状態で当該本体１０の下部の全周を覆うメッシュ状のカバー１８と、設置された状態で当該本体１０の上部の側面の全周を覆う壁状部材を備える。
本体１０の上部の側面と壁状部材との間には、本体１０の下部に設けられている吸気口（第１吸気口１２および第２吸気口１３）から吸い込まれた空気を外部に吹き出す風路３１が形成される。
実施の形態１に係る空気清浄装置１において、壁状部材は、本体１０の上部の側面を覆う位置から本体１０の上部の側面から離れた位置に開閉可能な４枚のフラップ（フラップ１１ａ、フラップ１１ｂ、フラップ１１ｃ、および、フラップ１１ｄ）で構成される。なお、以下の実施の形態１において、フラップ１１というとき、フラップ１１ａ、フラップ１１ｂ、フラップ１１ｃ、および、フラップ１１ｄをいうものとする。
本体１０の上部の側面と壁状部材との間には、本体１０の下部に設けられている吸気口（第１吸気口１２および第２吸気口１３）から吸い込まれた空気を外部に吹き出す風路３１が形成される。
実施の形態１に係る空気清浄装置１において、壁状部材は、本体１０の上部の側面を覆う位置から本体１０の上部の側面から離れた位置に開閉可能な４枚のフラップ（フラップ１１ａ、フラップ１１ｂ、フラップ１１ｃ、および、フラップ１１ｄ）で構成される。なお、以下の実施の形態１において、フラップ１１というとき、フラップ１１ａ、フラップ１１ｂ、フラップ１１ｃ、および、フラップ１１ｄをいうものとする。
【0012】
風路３１には本体１０で清浄化された空気が流れ、フラップ１１が開くと風路３１からの空気が空気清浄装置１の外部へ吹き出される。空気清浄装置１は、フラップ１１が開いた方向から清浄化された空気を居室内に吹き出して、当該清浄化された空気を居室内に行き渡らせる。
【0013】
フラップ１１は、本体１０から離れる方向に進退可能なアーム部１４により開閉される。
アーム部１４は、一方の端部がフラップ１１の上側および下側の各端部に接続され、他方の端部は本体１０に支持される。
アーム部１４は、一方の端部がフラップ１１の上側および下側の各端部に接続され、他方の端部は本体１０に支持される。
【0014】
なお、実施の形態１において、フラップ１１の上側とは、例えば、空気清浄装置１が設置された状態でフラップ１１の上端の一辺と、フラップ１１上で当該一辺から鉛直下方に所定の距離だけ離れた点を結んだ直線とで挟まれた領域をいう。所定の距離は、フラップ１１の上下方向の長さの半分より短い長さとする。
また、実施の形態１において、フラップ１１の下側とは、例えば、空気清浄装置１が設置された状態でフラップ１１の下端の一辺と、フラップ１１上で当該一辺から鉛直上方に所定の距離だけ離れた点を結んだ直線とで挟まれた領域をいう。所定の距離は、フラップ１１の上下方向の長さの半分より短い長さとする。
また、実施の形態１において、フラップ１１の右側とは、例えば、空気清浄装置１が設置された状態でフラップ１１の右端の一辺と、フラップ１１上で当該一辺から鉛直左方に所定の距離だけ離れた点を結んだ直線とで挟まれた領域をいう。所定の距離は、フラップ１１の左右方向の長さの半分より短い長さとする。
また、実施の形態１において、フラップ１１の左側とは、例えば、空気清浄装置１が設置された状態でフラップ１１の左端の一辺と、フラップ１１上で当該一辺から鉛直右方に所定の距離だけ離れた点を結んだ直線とで挟まれた領域をいう。所定の距離は、フラップ１１の左右方向の長さの半分より短い長さとする。
実施の形態１において、フラップ１１の右側または左側とは、本体１０の中心からみたフラップ１１の右側または左側をいう。
なお、例えば、フラップ１１の四隅において、フラップ１１の上側または下側とする領域とフラップ１１の左側とする領域とが重複することがあり得る。また、フラップ１１の上側または下側とする領域とフラップ１１の右側とする領域とが重複することがあり得る。
また、実施の形態１において、フラップ１１の下側とは、例えば、空気清浄装置１が設置された状態でフラップ１１の下端の一辺と、フラップ１１上で当該一辺から鉛直上方に所定の距離だけ離れた点を結んだ直線とで挟まれた領域をいう。所定の距離は、フラップ１１の上下方向の長さの半分より短い長さとする。
また、実施の形態１において、フラップ１１の右側とは、例えば、空気清浄装置１が設置された状態でフラップ１１の右端の一辺と、フラップ１１上で当該一辺から鉛直左方に所定の距離だけ離れた点を結んだ直線とで挟まれた領域をいう。所定の距離は、フラップ１１の左右方向の長さの半分より短い長さとする。
また、実施の形態１において、フラップ１１の左側とは、例えば、空気清浄装置１が設置された状態でフラップ１１の左端の一辺と、フラップ１１上で当該一辺から鉛直右方に所定の距離だけ離れた点を結んだ直線とで挟まれた領域をいう。所定の距離は、フラップ１１の左右方向の長さの半分より短い長さとする。
実施の形態１において、フラップ１１の右側または左側とは、本体１０の中心からみたフラップ１１の右側または左側をいう。
なお、例えば、フラップ１１の四隅において、フラップ１１の上側または下側とする領域とフラップ１１の左側とする領域とが重複することがあり得る。また、フラップ１１の上側または下側とする領域とフラップ１１の右側とする領域とが重複することがあり得る。
【0015】
実施の形態１に係る空気清浄装置１では、アーム部１４は、フラップ１１の上側および下側の各端部において２つずつ備えられる。例えば、フラップ１１ａの上側の端部にはアーム部１４ｃおよびアーム部１４ｄが備えられ、フラップ１１ａの下側の端部にはアーム部１４ａおよびアーム部１４ｂが備えられている。また、例えば、フラップ１１ｃの上側の端部にはアーム部１４ｇおよびアーム部１４ｈが備えられ、フラップ１１ｃの下側の端部にはアーム部１４ｅおよびアーム部１４ｆが備えられている。また、例えば、フラップ１１ｂの上側の端部にはアーム部１４ｋおよびアーム部１４ｌが備えられ、フラップ１１ｂの下側の端部にはアーム部１４ｉおよびアーム部１４ｊが備えられている。また、例えば、フラップ１１ｄの上側の端部にはアーム部１４ｏおよびアーム部１４ｐが備えられ、フラップ１１ｄの下側の端部にはアーム部１４ｍおよびアーム部１４ｎが備えられている。すなわち、空気清浄装置１は、１６個のアーム部１４を有する。実施の形態１において、アーム部１４というとき、当該アーム部１４は、アーム部１４ａ～アーム部１４ｐを含む。
【0016】
アーム部１４が、本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることで、フラップ１１の上側、下側、左側、または、右側が、本体１０から離れる方向へ押し出され、フラップ１１が開けられる。
【0017】
例えば、図２に示すように、空気清浄装置１は、フラップ１１の上側の端部に備えられているアーム部１４が本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることでフラップ１１の上側を開ける。風路３１からの空気は、主にフラップ１１の上側から送出される（図２においてＡｒ３で示す矢印参照）。なお、図示は省略しているが、フラップ１１の上側が開けられることでフラップ１１の左側および右側へ向けても空気の通り道ができるため、フラップ１１の左側および右側からも、風路３１からの空気は送出される。
【0018】
また、例えば、図３に示すように、空気清浄装置１は、フラップ１１のうちの１つ（図３ではフラップ１１ｃとしている）の上側の端部に備えられているアーム部１４（図３ではアーム部１４ｇおよびアーム部１４ｈとしている）のみが本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることで、フラップ１１のうちのあるフラップ１１（フラップ１１ｃ）の上側を開けることもできる。風路３１からの空気は、主にフラップ１１（フラップ１１ｃ）の上側から送出される（図３においてＡｒ３で示す矢印参照）。このように、各フラップ１１は独立して開閉することができる。
【0019】
また、例えば、図４に示すように、空気清浄装置１は、フラップ１１のうちの１つ（図４ではフラップ１１ｃとしている）の下側の端部に備えられているアーム部１４（図４ではアーム部１４ｅおよびアーム部１４ｆとしている）のみが本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることで、フラップ１１のうちのあるフラップ１１（フラップ１１ｃ）の下側を開けることもできる。風路３１からの空気は、主にフラップ１１（フラップ１１ｃ）の下側から送出される（図４においてＡｒ３で示す矢印参照）。アーム部１４は、各フラップ１１の上側のみならず下側のみを開閉させることができる。
【0020】
また、例えば、図５に示すように、空気清浄装置１は、フラップ１１のうちの２つ（図５ではフラップ１１ｂおよびフラップ１１ｄとしている）の上側の端部と下側の端部にそれぞれ備えられているアーム部１４（図５ではアーム部１４ｋ、アーム部１４ｌ、アーム部１４ｉ、アーム部１４ｊ、アーム部１４ｏ、アーム部１４ｐ、アーム部１４ｍ、および、アーム部１４ｎとしている。アーム部１４ｉ、アーム部１４ｊ、アーム部１４ｍ、および、アーム部１４ｎについては図示省略）のみが本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることで、フラップ１１のうちのあるフラップ１１（フラップ１１ｂおよびフラップ１１ｄ）の左側を開けることもできる。なお、図５において、アーム部１４ｌおよびアーム部１４ｊは、アーム部１４ｋおよびアーム部１４ｉよりも本体１０から離れた位置まで進むよう移動させられており、アーム部１４ｑおよびアーム部１４ｍは、アーム部１４ｐおよびアーム部１４ｎよりも本体１０から離れた位置まで進むよう移動させられている。
風路３１からの空気は、主にフラップ１１（フラップ１１ｂおよびフラップ１１ｄ）の左側から送出される（図５においてＡｒ３で示す矢印参照）。
風路３１からの空気は、主にフラップ１１（フラップ１１ｂおよびフラップ１１ｄ）の左側から送出される（図５においてＡｒ３で示す矢印参照）。
【0021】
なお、空気清浄装置１において、本体１０の側面の全周にわたって風路３１が形成される。よって、図１に示すように、空気清浄装置１は、フラップ１１が全て閉じた状態であっても、空気清浄装置１が設置された状態で天面から、風路３１からの空気を吹き出すことはできる。これは一例に過ぎず、例えば、空気清浄装置１において本体１０は風路３１を塞ぐ天板を有し、空気清浄装置１は、フラップ１１が閉じた状態では当該空気清浄装置１の外部に空気を吹き出さない構成としてもよい。
【0022】
どのフラップ１１を開閉させるかの判断、または、フラップ１１の開閉制御等、空気清浄装置１の種々の制御は、空気清浄装置１に搭載されている空気清浄制御装置１００（図１～図５では図示省略）によって行われる。空気清浄制御装置１００の詳細については、後述する。また、アーム部１４の詳細については、後述する。
【0023】
ここで、図６は、実施の形態１に係る空気清浄装置１の本体１０の構成例について説明するための図である。図６は、実施の形態１に係る空気清浄装置１を正面方向（図５の矢印Ｆ参照）からみた一部断面図である。図６は、正面のカバー１８およびフラップ１１ｂを取り外して、本体１０の断面を正面からみた図としている。
【0024】
空気清浄装置１において、本体１０は、第１吸気口１２、第２吸気口１３、ダストボックス１５、フィルタ１６、ファン１７、加湿用タンク２０、および、バッテリ２１を有する柱状の内部構造体である。図示しない掃除ブラシとダストボックス１５とフィルタ１６とで、第１吸気口１２および第２吸気口１３が吸い込んだ空気中の塵埃を除去し空気清浄装置１の内部に溜める塵埃除去部（図示省略）を構成する。以下の実施の形態１では、塵埃除去部のうち、掃除ブラシとダストボックス１５とを掃除部ともいう。
【0025】
カバー１８は、本体１０の下部において、第１吸気口１２、第２吸気口１３、ダストボックス１５、フィルタ１６、および、ファン１７を含む本体１０の側面の全周を覆う。加湿用タンク２０とバッテリ２１は、本体１０の上部に設けられている。
【0026】
図６に示すように、空気清浄装置１が設置された状態で、第１吸気口１２は第２吸気口１３よりも上部に位置し、ダストボックス１５は第２吸気口１３よりも上部に位置し、フィルタ１６はダストボックス１５よりも上部に位置し、ファン１７はフィルタ１６よりも上部に位置し、加湿用タンク２０およびバッテリ２１はファン１７よりも上部に位置する。
【0027】
第１吸気口１２は、本体１０の下部の側面の全周に設けられる。第１吸気口１２は、主に空気中を舞う塵埃を含む空気を吸い込む。
本体１０は、当該第１吸気口１２を開閉する第１ルーバ１２１を備える。
本体１０は、当該第１吸気口１２を開閉する第１ルーバ１２１を備える。
【0028】
ここで、図７は、実施の形態１に係る空気清浄装置１が備える第１ルーバ１２１が第１吸気口１２を開閉する仕組みの一例について説明するための図である。
図７Ａは、第１ルーバ１２１が第１吸気口１２を開けた状態を示す上面図であり、図７Ｂは、第１ルーバ１２１が第１吸気口１２を閉じた状態を示す上面図であり、図７Ｃは、第１ルーバ１２１が第１吸気口１２を開けた状態を示す斜視図である。
図７Ａは、第１ルーバ１２１が第１吸気口１２を開けた状態を示す上面図であり、図７Ｂは、第１ルーバ１２１が第１吸気口１２を閉じた状態を示す上面図であり、図７Ｃは、第１ルーバ１２１が第１吸気口１２を開けた状態を示す斜視図である。
【0029】
第１ルーバ１２１は、例えば、本体１０の上下方向に延在する複数の細長い平板等により形成されている。第１ルーバ１２１の一方の端部は、本体１０の水平方向に伸び一方の端部からモータ１２２の駆動力が伝達される受け棒１２３に、第１回転軸１２４によって回転可能に接続されている。受け棒１２３は、モータ１２２の駆動力が伝達されることで斜め前方（図７Ａの矢印参照）へ移動する。受け棒１２３が斜め前方へ移動すると、第１ルーバ１２１は、受け棒１２３の移動に伴って、当該第１ルーバ１２１の略中央にて第１ルーバ１２１を回転可能に支持する第２回転軸１２５を中心に回転し、第１吸気口１２を閉じる。
なお、受け棒１２３が斜め後方へ移動すると、第１ルーバ１２１は、受け棒１２３の移動に伴って、第２回転軸１２５を中心に回転し、第１吸気口１２を開ける。
なお、受け棒１２３が斜め後方へ移動すると、第１ルーバ１２１は、受け棒１２３の移動に伴って、第２回転軸１２５を中心に回転し、第１吸気口１２を開ける。
【0030】
第２吸気口１３は、本体１０の下部の側面の全周に設けられる。第２吸気口１３は、主に床に堆積した塵埃を含む空気を吸い込む。
本体１０は、当該第２吸気口１３を開閉する第２ルーバ１３１を備える。
第２ルーバ１３１の構成は、例えば、本体１０の左右方向に延在する複数の細長い平板等で形成され、受け棒が本体１０の上下方向に伸びている点を除き、第１ルーバ１２１の構成と同様であるため、重複した説明を省略する。
本体１０は、当該第２吸気口１３を開閉する第２ルーバ１３１を備える。
第２ルーバ１３１の構成は、例えば、本体１０の左右方向に延在する複数の細長い平板等で形成され、受け棒が本体１０の上下方向に伸びている点を除き、第１ルーバ１２１の構成と同様であるため、重複した説明を省略する。
【0031】
塵埃除去部において、フィルタ１６は、ファン１７の回転により第１吸気口１２および第２吸気口１３を介して吸い込まれた空気の塵埃を除去する。掃除部は、フィルタ１６に付着した塵埃を掃除ブラシで掃除してダストボックス１５に集める。これにより、掃除部は、フィルタ１６の目づまり等を防ぐ。
なお、ダストボックス１５は、例えば、本体１０の側面に設けられている開閉扉（図示省略）を開けた状態で取出し可能に設けられており、ユーザは、本体１０の側面からダストボックス１５を取り出してダストボックス１５に集められた塵埃を捨てられる。
なお、ダストボックス１５は、例えば、本体１０の側面に設けられている開閉扉（図示省略）を開けた状態で取出し可能に設けられており、ユーザは、本体１０の側面からダストボックス１５を取り出してダストボックス１５に集められた塵埃を捨てられる。
【0032】
ファン１７は、回転することで気流を発生させる。ファン１７は、モータ（図示省略）によって回転させられる。
ファン１７が気流を発生することで、第１吸気口１２および第２吸気口１３から吸い込まれフィルタ１６を通過することで清浄化された空気が、本体１０とフラップ１１との間の風路３１に流される。風路３１は、空気清浄装置１が設置された状態で、ファン１７よりも上方に形成される。
ファン１７が気流を発生することで、第１吸気口１２および第２吸気口１３から吸い込まれフィルタ１６を通過することで清浄化された空気が、本体１０とフラップ１１との間の風路３１に流される。風路３１は、空気清浄装置１が設置された状態で、ファン１７よりも上方に形成される。
【0033】
加湿用タンク２０は、加湿フィルタ（図示省略）に供給される水を貯留する。加湿用タンク２０は、例えば、本体１０の天面に設けられている開閉扉（図示省略）を開けた状態で取出し可能に設けられており、ユーザは、本体１０の天面から加湿用タンク２０を取り出して当該加湿用タンク２０に給水できる。
【0034】
バッテリ２１は、空気清浄装置１に給電する。バッテリ２１は、例えば、本体１０の天面に設けられている開閉扉（図示省略）を開けた状態で取出し可能に設けられており、ユーザは、本体１０の天面からバッテリ２１を取り出してバッテリ２１を交換することができる。
【0035】
図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａおよび図９Ｂは、実施の形態１に係る空気清浄装置１において、フラップ１１が開閉する仕組みの一例について説明するための図である。
図８Ａおよび図８Ｂは、実施の形態１に係る空気清浄装置１の、図６のＡ－Ａ線における一部省略上面断面図である。
図８Ａおよび図８Ｂは、フラップ１１ａの上側および下側の各端部に一方の端部が接続されているアーム部１４ｄおよびアーム部１４ｂが本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることで、フラップ１１ａの右側が開く仕組みの一例について説明する図としている。なお、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、アーム部１４ｂは図示されていない。
図８Ａは、フラップ１１ａが閉じた状態を示し、図８Ｂは、フラップ１１ａの右側が開いた状態を示している。
図８Ａおよび図８Ｂは、実施の形態１に係る空気清浄装置１の、図６のＡ－Ａ線における一部省略上面断面図である。
図８Ａおよび図８Ｂは、フラップ１１ａの上側および下側の各端部に一方の端部が接続されているアーム部１４ｄおよびアーム部１４ｂが本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることで、フラップ１１ａの右側が開く仕組みの一例について説明する図としている。なお、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、アーム部１４ｂは図示されていない。
図８Ａは、フラップ１１ａが閉じた状態を示し、図８Ｂは、フラップ１１ａの右側が開いた状態を示している。
【0036】
図９Ａは、実施の形態１に係る空気清浄装置１を、図８Ａにおいて矢印Ｂで示す方向からみた一部省略断面図である。図９Ｂは、図９Ａに示す空気清浄装置１において、フラップ１１の上側が開いた状態の空気清浄装置１を示す一部省略断面図である。図９Ａは、フラップ１１ａが閉じた状態を示し、図９Ｂは、フラップ１１ａの上側が開いた状態を示している。
図９Ａおよび図９Ｂは、フラップ１１ａの上側の端部に一方が接続されているアーム部１４ｄおよびアーム部１４ｃが本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることで、フラップ１１ａの上側が開く仕組みの一例について説明する図としている。なお、図９Ａおよび図９Ｂにおいて、アーム部１４ｃは図示されていない。
図９Ａおよび図９Ｂは、フラップ１１ａの上側の端部に一方が接続されているアーム部１４ｄおよびアーム部１４ｃが本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることで、フラップ１１ａの上側が開く仕組みの一例について説明する図としている。なお、図９Ａおよび図９Ｂにおいて、アーム部１４ｃは図示されていない。
【0037】
アーム部１４は、それぞれ、対となる２本のアーム（図８および図９にてＡｒｍで示されている）を有し、当該２本のアームがそれぞれ、本体１０から離れる方向に進退可能となっている。
具体的には、対となるアームのそれぞれにおいて、相手のアームと対向する面とは逆の面には、ピニオンギア（図８および図９にてＧで示されている）と噛み合うラック部が、アームの軸方向に沿って形成されている。ピニオンギアは、駆動モータ（図８にてＭで示されている。図９では図示省略）の出力軸に接続されており、駆動モータの駆動により回転する。つまり、アーム部１４は、駆動モータの回転量および回転方向が制御されることにより、駆動モータの回転がピニオンギアを介してアームに伝達され、当該アームを本体１０から離れる方向に進退させる構成である。なお、対となる２本のアームはそれぞれ独立して進退可能である。
具体的には、対となるアームのそれぞれにおいて、相手のアームと対向する面とは逆の面には、ピニオンギア（図８および図９にてＧで示されている）と噛み合うラック部が、アームの軸方向に沿って形成されている。ピニオンギアは、駆動モータ（図８にてＭで示されている。図９では図示省略）の出力軸に接続されており、駆動モータの駆動により回転する。つまり、アーム部１４は、駆動モータの回転量および回転方向が制御されることにより、駆動モータの回転がピニオンギアを介してアームに伝達され、当該アームを本体１０から離れる方向に進退させる構成である。なお、対となる２本のアームはそれぞれ独立して進退可能である。
【0038】
アーム部１４ｄおよびアーム部１４ｂが本体１０から離れる方向に進むことでフラップ１１ａの右側が開くとき、左右方向に回転可能な軸支部材（図８においてＳ１で示されている）が、アームをフラップ１１ａに回転可能に軸支する。なお、アームは、本体１０から離れる方向に進む際、左右方向に広がるあそびの部分を有している。
このとき、フラップ１１ａは、アーム部１４ｄおよびアーム部１４ｂが接続された端部とは反対側の端部がアーム部１４ｃおよびアーム部１４ａによって本体１０側に支持されるようになっている。なお、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、アーム部１４ａは図示されていない。
このとき、フラップ１１ａは、アーム部１４ｄおよびアーム部１４ｂが接続された端部とは反対側の端部がアーム部１４ｃおよびアーム部１４ａによって本体１０側に支持されるようになっている。なお、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、アーム部１４ａは図示されていない。
【0039】
また、アーム部１４ｄおよびアーム部１４ｃが本体１０から離れる方向に進むことでフラップ１１ａの上側が開くとき、上下方向に回転可能な軸支部材（図９においてＳ２で示されている）が、アームをフラップ１１ａに回転可能に軸支する。なお、アームは、本体１０から離れる進む際、上下方向に広がるあそびの部分を有している。
このとき、フラップ１１ａは、アーム部１４ｄおよびアーム部１４ｃが接続された端部とは反対側の端部がアーム部１４ｂおよびアーム部１４ａによって本体１０側に支持されるようになっている。なお、図９Ａおよび図９Ｂにおいて、アーム部１４ａは図示されていない。
このとき、フラップ１１ａは、アーム部１４ｄおよびアーム部１４ｃが接続された端部とは反対側の端部がアーム部１４ｂおよびアーム部１４ａによって本体１０側に支持されるようになっている。なお、図９Ａおよび図９Ｂにおいて、アーム部１４ａは図示されていない。
【0040】
なお、ここでは、アーム部１４ｄを例にとって、アーム部１４が本体１０から離れる方向に進退する仕組みについて説明したが、アーム部１４ａ～アーム部１４ｃ、アーム部１４ｅ～アーム部１４ｐについても、アーム部１４ｄと同様の構成を有し、アーム部１４ｄと同様の仕組みで本体１０から離れる方向に進退させられることでフラップ１１を開閉させる。
【0041】
また、アーム部１４が本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることでフラップ１１の左側を開ける仕組みの一例については、図８を用いて説明した、アーム部１４が本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることでフラップ１１の右側を開ける仕組みの一例と左右が逆になるだけであるため、重複した説明を省略する。
また、アーム部１４が本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることでフラップ１１の下側を開ける仕組みの一例については、図９を用いて説明した、アーム部１４が本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることでフラップ１１の上側を開ける仕組みの一例と上下が逆になるだけであるため、重複した説明を省略する。
また、アーム部１４が本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることでフラップ１１の下側を開ける仕組みの一例については、図９を用いて説明した、アーム部１４が本体１０から離れる方向に進むよう移動させられることでフラップ１１の上側を開ける仕組みの一例と上下が逆になるだけであるため、重複した説明を省略する。
【0042】
このように、実施の形態１に係る空気清浄装置１において、フラップ１１は、フラップ１１の上側および下側の各端部において２つずつ備えられているアーム部１４が本体１０から離れる方向に進退させられることで、開閉させられる。
【0043】
なお、実施の形態１では、アーム部１４は、フラップ１１毎に４つ設けられるものとするが、これは一例に過ぎない。
例えば、空気清浄装置１において、アーム部１４は、フラップ１１の下側の端部に接続されるのみとしてもよい。これにより、空気清浄装置１は、少ない部品で、本体１０の上部の側面を覆う位置から本体１０の上部の側面から離れた位置に、フラップ１１を開閉することができる。
例えば、空気清浄装置１において、アーム部１４は、フラップ１１の下側の端部に接続されるのみとしてもよい。これにより、空気清浄装置１は、少ない部品で、本体１０の上部の側面を覆う位置から本体１０の上部の側面から離れた位置に、フラップ１１を開閉することができる。
【0044】
例えば、空気清浄装置１は、図２に示したアーム部１４ａ～アーム部１４ｐについて、フラップ１１の上側の端部に接続されるアーム部１４ｃ、アーム部１４ｄ、アーム部１４ｇ、アーム部１４ｈ、アーム部１４ｋ、アーム部１４ｌ、アーム部１４ｏ、および、アーム部１４ｐを備えない構成としてもよい。
図１０Ａ、図１０Ｂ、および、図１０Ｃは、空気清浄装置１がフラップ１１の下側の端部に接続されるアーム部１４のみ備えるようにした場合における、空気清浄装置１の、図８ＡにおいてＢで示す方向からみた一部省略断面図である。
図１０Ａは、フラップ１１ａが閉じた状態を示している。図１０Ｂは、フラップ１１ａの下側の端部に一方が接続されているアーム部１４ｂおよびアーム部１４ａが、軸支部材に軸支されたフラップ１１ａの上側が本体１０から離れる方向に傾く程度に、本体１０から離れる方向に進むことで、フラップ１１ａの上側が開いた状態を示している。図１０Ｃは、フラップ１１ａの下側の端部に一方が接続されているアーム部１４ｂおよびアーム部１４ａが、図１０Ｂの状態よりも大きく本体１０から離れる方向に進むことで、フラップ１１ａの下側が開いた状態を示している。
図１０Ａ、図１０Ｂ、および、図１０Ｃは、空気清浄装置１がフラップ１１の下側の端部に接続されるアーム部１４のみ備えるようにした場合における、空気清浄装置１の、図８ＡにおいてＢで示す方向からみた一部省略断面図である。
図１０Ａは、フラップ１１ａが閉じた状態を示している。図１０Ｂは、フラップ１１ａの下側の端部に一方が接続されているアーム部１４ｂおよびアーム部１４ａが、軸支部材に軸支されたフラップ１１ａの上側が本体１０から離れる方向に傾く程度に、本体１０から離れる方向に進むことで、フラップ１１ａの上側が開いた状態を示している。図１０Ｃは、フラップ１１ａの下側の端部に一方が接続されているアーム部１４ｂおよびアーム部１４ａが、図１０Ｂの状態よりも大きく本体１０から離れる方向に進むことで、フラップ１１ａの下側が開いた状態を示している。
【0045】
また、例えば、空気清浄装置１において、アーム部１４は、フラップ１１の上側の端部に接続されるのみとしてもよい。
【0046】
また、例えば、アーム部１４は、フラップ１１毎に、フラップ１１の対角線上に２点でフラップ１１と接続されてもよいし、フラップ１１の上側の端部の２箇所、下側の端部の１箇所にてフラップ１１と接続されてもよい。
【0047】
また、以上の実施の形態１では、アーム部１４は、一方の端部がフラップ１１の上側および下側の各端部に接続されるものとしたが、これは一例に過ぎない。
例えば、アーム部１４は、一方の端部がフラップ１１の左側および右側の各端部に接続されるものとしてもよいし、アーム部１４は、一方の端部がフラップ１１の左側の端部または右側の端部のいずれか一方に接続されるものとしてもよい。
例えば、アーム部１４は、一方の端部がフラップ１１の左側および右側の各端部に接続されるものとしてもよいし、アーム部１４は、一方の端部がフラップ１１の左側の端部または右側の端部のいずれか一方に接続されるものとしてもよい。
【0048】
また、例えば、アーム部１４は、一方の端部がフラップ１１の上側または下側の少なくとも一方の端部と、フラップ１１の左側または右側の少なくとも一方の端部とに、それぞれ接続されていてもよい。
【0049】
フラップ１１によって、接続されるアーム部１４の数が異なっていてもよい。
【0050】
フラップ１１は、上側、下側、左側、または、右側を空気清浄装置１の本体１０から離れる方向に開いた状態とできるアーム部１４を備えるようになっていればよい。
【0051】
また、以上の実施の形態１では、空気清浄装置１において、壁状部材は４枚のフラップ１１で構成されるものとしたが、これは一例に過ぎない。例えば、空気清浄装置１において、壁状部材は２枚、３枚、または、５枚以上のフラップ１１で構成されていてもよい。
【0052】
また、以上の実施の形態１では、空気清浄装置１において、壁状部材は全周にわたってフラップ１１であるものとしたが、これは一例に過ぎない。壁状部材の少なくとも一部がフラップ１１になっていればよい。
【0053】
このように、実施の形態１に係る空気清浄装置１は、柱状の本体１０と、本体１０の下部に設けられた吸気口（第１吸気口１２および第２吸気口１３）と、本体１０の上部の側面の全周を覆う壁状部材と、本体１０の上部の側面と壁状部材との間に形成され、吸気口から吸い込まれた空気を外部に吹き出す風路３１と、を備え、壁状部材の少なくとも一部は、本体１０の上部の側面を覆う位置から本体１０の上部の側面から離れた位置に開閉可能なフラップ１１であるものとした。
これにより、空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて、空気を吹き出すことができる。空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて空気を吹き出すことで、居室内の広い範囲に気流を生み出し、居室内の空気を効率よく循環させることができる。
つまり、実施の形態１に係る空気清浄装置１は、上述したような、吹出ルーバが本体の上部のみに備えられているため気流を吹き出す向きに制限があり空気の循環が限定的になっていた従来の空気清浄装置に比べ、効率よく室内の空気を循環させることができる。
なお、上述したような従来の技術では、会議室等広い部屋で使用される場合、複数台の空気清浄装置を居室内に配置して部屋全体に空気を循環させるようにしていたが、実施の形態１に係る空気清浄装置１は、より広範囲に空気を吹き出すことができるため、会議室等広い部屋であっても１台で部屋全体の空気を効率よく循環させることができる。
これにより、空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて、空気を吹き出すことができる。空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて空気を吹き出すことで、居室内の広い範囲に気流を生み出し、居室内の空気を効率よく循環させることができる。
つまり、実施の形態１に係る空気清浄装置１は、上述したような、吹出ルーバが本体の上部のみに備えられているため気流を吹き出す向きに制限があり空気の循環が限定的になっていた従来の空気清浄装置に比べ、効率よく室内の空気を循環させることができる。
なお、上述したような従来の技術では、会議室等広い部屋で使用される場合、複数台の空気清浄装置を居室内に配置して部屋全体に空気を循環させるようにしていたが、実施の形態１に係る空気清浄装置１は、より広範囲に空気を吹き出すことができるため、会議室等広い部屋であっても１台で部屋全体の空気を効率よく循環させることができる。
【0054】
次に、実施の形態１において空気清浄装置１を制御する空気清浄制御装置１００について説明する。
【0055】
【0056】
空気清浄制御装置１００は、情報取得部１０１および制御部１０２を備える。
【0057】
情報取得部１０１は、空気清浄装置１が設置されている環境に関する情報（以下「環境情報」いう。）を取得する。
【0058】
例えば、情報取得部１０１は、空気清浄装置１の居室における設置位置に関する情報（以下「設置位置情報」という。）を、環境情報として取得する。
例えば、情報取得部１０１は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）等を利用して設置位置情報を取得する。
設置位置情報は、居室内において空気清浄装置１が設置されている場所を示す情報を含む。設置位置情報は、空気清浄装置１のオンまたはオフに関する情報、空気清浄装置１が開けているフラップ１１およびルーバ（第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１）に関する情報、空気清浄装置１による吸気または排気の風量に関する情報等、空気清浄装置１が設置されている場所における、空気清浄装置１の稼働状況に関する情報を含んでもよい。
例えば、情報取得部１０１は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）等を利用して設置位置情報を取得する。
設置位置情報は、居室内において空気清浄装置１が設置されている場所を示す情報を含む。設置位置情報は、空気清浄装置１のオンまたはオフに関する情報、空気清浄装置１が開けているフラップ１１およびルーバ（第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１）に関する情報、空気清浄装置１による吸気または排気の風量に関する情報等、空気清浄装置１が設置されている場所における、空気清浄装置１の稼働状況に関する情報を含んでもよい。
【0059】
また、例えば、情報取得部１０１は、空気清浄装置１が設置されている居室の間取りに関する情報（以下「居室情報」という。）を、環境情報として取得する。
例えば、空気清浄制御装置１００が参照可能な場所に居室の間取り図が記憶されている。情報取得部１０１は、記憶されている間取り図を参照し、居室の３次元的な間取りを示す３次元間取り図を生成する。情報取得部１０１は、生成した３次元間取り図を居室情報とする。
また、例えば、空気清浄制御装置１００は、ユーザがスマートフォン等の携帯端末（図示省略）と接続され、情報取得部１０１は、携帯端末から送信された３次元間取り図を居室情報として取得してもよい。携帯端末にはＬｉＤＡＲセンサ等が搭載されている。ユーザが携帯端末を用いて居室をスキャンすると、携帯端末はＬｉＤＡＲセンサ等を用いて３次元間取り図を生成する機能を有する。
例えば、空気清浄制御装置１００が参照可能な場所に居室の間取り図が記憶されている。情報取得部１０１は、記憶されている間取り図を参照し、居室の３次元的な間取りを示す３次元間取り図を生成する。情報取得部１０１は、生成した３次元間取り図を居室情報とする。
また、例えば、空気清浄制御装置１００は、ユーザがスマートフォン等の携帯端末（図示省略）と接続され、情報取得部１０１は、携帯端末から送信された３次元間取り図を居室情報として取得してもよい。携帯端末にはＬｉＤＡＲセンサ等が搭載されている。ユーザが携帯端末を用いて居室をスキャンすると、携帯端末はＬｉＤＡＲセンサ等を用いて３次元間取り図を生成する機能を有する。
【0060】
また、例えば、情報取得部１０１は、空気清浄装置１が設置されている居室に設置されているエアコン等の空調関連機器に関する情報（以下「空調関連機器情報」という。）を、環境情報として取得する。
例えば、空調関連機器にはＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）モジュール等が搭載されており、情報取得部１０１は、ＩｏＴモジュール等から、空調関連機器情報を取得する。空調関連機器情報には、例えば、空調関連機器の設置位置に関する情報、空調関連機器のオンまたはオフに関する情報、空調関連機器が送出している風向きおよび風量に関する情報、および、空調関連機器の設定温度に関する情報等、空調関連機器の稼働状況に関する情報が含まれる。
例えば、空調関連機器にはＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）モジュール等が搭載されており、情報取得部１０１は、ＩｏＴモジュール等から、空調関連機器情報を取得する。空調関連機器情報には、例えば、空調関連機器の設置位置に関する情報、空調関連機器のオンまたはオフに関する情報、空調関連機器が送出している風向きおよび風量に関する情報、および、空調関連機器の設定温度に関する情報等、空調関連機器の稼働状況に関する情報が含まれる。
【0061】
また、例えば、情報取得部１０１は、空気清浄装置１が設置されている居室に存在する人の有無に関する情報（以下「人検知情報」という。）を、環境情報として取得する。
例えば、空気清浄装置１には人感センサ（図示省略）が搭載されており、情報取得部１０１は、人感センサから人検知情報を取得する。人検知情報には、人の有無を示す情報の他、人の動きを示す情報または人数を示す情報が含まれてもよい。
例えば、空気清浄装置１には人感センサ（図示省略）が搭載されており、情報取得部１０１は、人感センサから人検知情報を取得する。人検知情報には、人の有無を示す情報の他、人の動きを示す情報または人数を示す情報が含まれてもよい。
【0062】
また、例えば、情報取得部１０１は、空気清浄装置１が設置されている居室における窓またはドアの開閉状況に関する情報（以下「出入口情報」という。）を、環境情報として取得する。
例えば、居室にはＩｏＴモジュール等が設置されており、情報取得部１０１は、ＩｏＴモジュール等から、出入口情報を取得する。出入口情報は、窓またはドアの開閉状況を示す情報の他、窓またはドアの位置に関する情報を含む。
例えば、居室にはＩｏＴモジュール等が設置されており、情報取得部１０１は、ＩｏＴモジュール等から、出入口情報を取得する。出入口情報は、窓またはドアの開閉状況を示す情報の他、窓またはドアの位置に関する情報を含む。
【0063】
また、例えば、情報取得部１０１は、外気に関する情報（以下「外気情報」という。）を、環境情報として取得する。
例えば、屋外には空気質センサ（図示省略）が設置されており、情報取得部１０１は、空気質センサから外気情報を取得する。また、例えば、情報取得部１０１は、気象庁が提供しているデータを参照して外気情報を取得してもよい。外気情報には、例えば、外気温を示す情報および空気質を示す情報が含まれる。実施の形態１において、空気質とは、外気汚染状況または花粉の飛散状況等を含む。
例えば、屋外には空気質センサ（図示省略）が設置されており、情報取得部１０１は、空気質センサから外気情報を取得する。また、例えば、情報取得部１０１は、気象庁が提供しているデータを参照して外気情報を取得してもよい。外気情報には、例えば、外気温を示す情報および空気質を示す情報が含まれる。実施の形態１において、空気質とは、外気汚染状況または花粉の飛散状況等を含む。
【0064】
また、例えば、情報取得部１０１は、空気清浄装置１が設置されている居室における空気の流れをシミュレーションした情報（以下「シミュレーション情報」という。）を、環境情報として取得する。
例えば、情報取得部１０１は、ＡＩ装置（図示省略）からシミュレーション情報を取得する。また、例えば、情報取得部１０１は、居室に設置されている超音波式の流速計等から気流の情報を取得してシミュレーション情報を生成してもよい。
例えば、情報取得部１０１は、ＡＩ装置（図示省略）からシミュレーション情報を取得する。また、例えば、情報取得部１０１は、居室に設置されている超音波式の流速計等から気流の情報を取得してシミュレーション情報を生成してもよい。
【0065】
また、例えば、情報取得部１０１は、空気清浄装置１が設置されている居室内を撮像した撮像画像を、環境情報として取得する。
例えば、空気清浄装置１には撮像装置（図示省略）が搭載されており、情報取得部１０１は、撮像装置が撮像した撮像画像を取得する。撮像装置は、例えば、居室内に設置されている空調関連機器等に搭載されていてもよい。
また、撮像画像は、空気清浄装置１が設置されている居室においてレーザー光が照射された場所を撮像した撮像画像であってもよい。
例えば、空気清浄装置１には、撮像装置の付近において、外部にレーザー光を照射するレーザー装置（図示省略）が搭載されていてもよい。レーザー装置は、例えば、居室内に設置されている空調関連機器等に搭載されていてもよい。
例えば、空気清浄装置１には撮像装置（図示省略）が搭載されており、情報取得部１０１は、撮像装置が撮像した撮像画像を取得する。撮像装置は、例えば、居室内に設置されている空調関連機器等に搭載されていてもよい。
また、撮像画像は、空気清浄装置１が設置されている居室においてレーザー光が照射された場所を撮像した撮像画像であってもよい。
例えば、空気清浄装置１には、撮像装置の付近において、外部にレーザー光を照射するレーザー装置（図示省略）が搭載されていてもよい。レーザー装置は、例えば、居室内に設置されている空調関連機器等に搭載されていてもよい。
【0066】
また、例えば、情報取得部１０１は、居室内の温度または湿度に関する情報（以下「温湿度情報」という。）を、環境情報として取得する。
例えば、空気清浄装置１、空調関連機器等、または、居室内の構造物等には、温湿度計（図示省略）が設置され、情報取得部１０１は、温湿度計から温湿度情報を取得する。
例えば、空気清浄装置１、空調関連機器等、または、居室内の構造物等には、温湿度計（図示省略）が設置され、情報取得部１０１は、温湿度計から温湿度情報を取得する。
【0067】
なお、情報取得部１０１は、異なる種類の複数の情報を環境情報として取得してもよい。例えば、情報取得部１０１は、居室情報と空調関連機器情報とを環境情報として取得してもよいし、出入口情報と外気情報と設置位置情報とを環境情報として取得してもよい。
情報取得部１０１は、取得した環境情報を、制御部１０２に出力する。
情報取得部１０１は、取得した環境情報を、制御部１０２に出力する。
【0068】
制御部１０２は、情報取得部１０１が取得した環境情報に基づき、空気清浄装置１に関する制御を行う。
【0069】
制御部１０２が行う空気清浄装置１に関する制御について、いくつか例を挙げて説明する。
〈具体例（１）〉
例えば、制御部１０２は、環境情報に基づき、空気清浄装置１の配置位置の割り出しを行う。
詳細には、例えば、環境情報は、居室情報と空調関連機器情報と設置位置情報とを含み、制御部１０２は、居室情報と空調関連機器情報と設置位置情報とに基づき、居室において空調関連機器から空気が送出される場所を空気清浄装置１の配置位置として割り出す。
空気清浄装置１が、居室において、空調関連機器から空気が送出される場所に配置されることで、空気清浄装置１は、空調関連機器からの気流にあわせて室内の空気を循環させることができ、効率よく塵埃を除去することができる。
制御部１０２は、空気清浄装置１の配置位置を割り出すと、例えば、割り出した配置位置に関する情報を空気清浄装置１に搭載されている表示装置（図示省略）に表示させる。これにより、制御部１０２は、ユーザに対し、空気清浄装置１が効率よく塵埃を除去できる配置位置を知らせることができる。表示装置は、例えば、空気清浄装置１の本体１０の天面に設けられる。
〈具体例（１）〉
例えば、制御部１０２は、環境情報に基づき、空気清浄装置１の配置位置の割り出しを行う。
詳細には、例えば、環境情報は、居室情報と空調関連機器情報と設置位置情報とを含み、制御部１０２は、居室情報と空調関連機器情報と設置位置情報とに基づき、居室において空調関連機器から空気が送出される場所を空気清浄装置１の配置位置として割り出す。
空気清浄装置１が、居室において、空調関連機器から空気が送出される場所に配置されることで、空気清浄装置１は、空調関連機器からの気流にあわせて室内の空気を循環させることができ、効率よく塵埃を除去することができる。
制御部１０２は、空気清浄装置１の配置位置を割り出すと、例えば、割り出した配置位置に関する情報を空気清浄装置１に搭載されている表示装置（図示省略）に表示させる。これにより、制御部１０２は、ユーザに対し、空気清浄装置１が効率よく塵埃を除去できる配置位置を知らせることができる。表示装置は、例えば、空気清浄装置１の本体１０の天面に設けられる。
【0070】
ここで、図１２Ａおよび図１２Ｂは、実施の形態１において、空気清浄制御装置１００の制御部１０２が表示させた表示装置の画面例を示す図である。
図１２Ａおよび図１２Ｂは、空気清浄装置１の上面図であり、図１２Ａおよび図１２Ｂにおいて表示装置はＤで示されている。また、図１２Ａおよび図１２Ｂでは、説明の簡単のため、空気清浄装置１の表示装置以外の構成部の図示は省略している。
例えば、制御部１０２は、図１２Ａで示すように、現在の空気清浄装置１の設置位置からみて、空気清浄装置１が効率よく塵埃を除去することができる配置位置の方向を示す矢印を、表示装置に表示させる。
ユーザは、表示装置を確認すると、矢印の方向へ空気清浄装置１を動かす。
制御部１０２は、例えば、空気清浄装置１が割り出した配置位置まで動かされると、居室情報と設置位置情報とからこれを検知し、図１２Ｂに示すように、表示装置に「ＯＫ」と表示させることで、空気清浄装置１が効率よく塵埃を除去することができた旨をユーザに知らせる。
ユーザは、表示装置を確認すると、空気清浄装置１を動かすのをやめる。
図１２Ａおよび図１２Ｂは、空気清浄装置１の上面図であり、図１２Ａおよび図１２Ｂにおいて表示装置はＤで示されている。また、図１２Ａおよび図１２Ｂでは、説明の簡単のため、空気清浄装置１の表示装置以外の構成部の図示は省略している。
例えば、制御部１０２は、図１２Ａで示すように、現在の空気清浄装置１の設置位置からみて、空気清浄装置１が効率よく塵埃を除去することができる配置位置の方向を示す矢印を、表示装置に表示させる。
ユーザは、表示装置を確認すると、矢印の方向へ空気清浄装置１を動かす。
制御部１０２は、例えば、空気清浄装置１が割り出した配置位置まで動かされると、居室情報と設置位置情報とからこれを検知し、図１２Ｂに示すように、表示装置に「ＯＫ」と表示させることで、空気清浄装置１が効率よく塵埃を除去することができた旨をユーザに知らせる。
ユーザは、表示装置を確認すると、空気清浄装置１を動かすのをやめる。
【0071】
空気清浄装置１が、割り出した配置位置まで動かされると、制御部１０２は、空調関連情報に基づき、空気清浄装置１に対し、空調関連機器からの気流と連携して塵埃除去を行わせる。具体的には、制御部１０２は、全てのフラップ１１を開けさせる。なお、このとき、制御部１０２は、例えば、全ての第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を開けさせておく。
これにより、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、空調関連機器からの気流と連携して室内の空気を循環させることができ、効率よく塵埃を除去させることができる。
図１３は、実施の形態１において、制御部１０２が、エアコン（図１３では３００で示されている）と対向する位置を空気清浄装置１の配置位置として割り出し、割り出した配置位置において、空気清浄装置１に対して全てのフラップ１１を開けさせて塵埃除去を行わせた様子の一例を示す図である。なお、図１３では、便宜上、空気清浄装置１の構成部については図示を省略している。
これにより、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、空調関連機器からの気流と連携して室内の空気を循環させることができ、効率よく塵埃を除去させることができる。
図１３は、実施の形態１において、制御部１０２が、エアコン（図１３では３００で示されている）と対向する位置を空気清浄装置１の配置位置として割り出し、割り出した配置位置において、空気清浄装置１に対して全てのフラップ１１を開けさせて塵埃除去を行わせた様子の一例を示す図である。なお、図１３では、便宜上、空気清浄装置１の構成部については図示を省略している。
【0072】
〈具体例（２）〉
例えば、制御部１０２は、環境情報に基づき、空気清浄装置１のフラップ１１の開閉制御を行う。制御部１０２は、アーム部１４を進退させるモータを制御することで、フラップ１１の開閉制御を行う。なお、制御部１０２は、アーム部１４を進退させることによるフラップ１１の開閉制御の他、空気清浄装置１のファン１７を回転させるモータの制御等、空気清浄装置１の稼働に係る種々の制御も行う。
詳細には、例えば、環境情報は人検知情報を含み、制御部１０２は、人検知情報に基づき、居室に人が存在する場合、人が存在する側のフラップ１１を開けさせ、居室に人が存在しない場合は、全てのフラップ１１を開けさせる。なお、このとき、制御部１０２は、例えば、全ての第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を開けさせておく。
例えば、制御部１０２は、環境情報に基づき、空気清浄装置１のフラップ１１の開閉制御を行う。制御部１０２は、アーム部１４を進退させるモータを制御することで、フラップ１１の開閉制御を行う。なお、制御部１０２は、アーム部１４を進退させることによるフラップ１１の開閉制御の他、空気清浄装置１のファン１７を回転させるモータの制御等、空気清浄装置１の稼働に係る種々の制御も行う。
詳細には、例えば、環境情報は人検知情報を含み、制御部１０２は、人検知情報に基づき、居室に人が存在する場合、人が存在する側のフラップ１１を開けさせ、居室に人が存在しない場合は、全てのフラップ１１を開けさせる。なお、このとき、制御部１０２は、例えば、全ての第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を開けさせておく。
【0073】
ここで、図１４Ａおよび図１４Ｂは、実施の形態１において、制御部１０２による、人検知情報に基づくフラップ１１の開閉制御の一例を説明するための図である。図１４Ａは、居室に人が存在する場合の、フラップ１１の開閉状況の一例を示す図であり、図１４Ｂは、居室に人が存在しない場合の、フラップ１１の開閉状況の一例を示す図である。なお、図１４では、便宜上、空気清浄装置１の構成部については図示を省略している。
居室に人が存在する場合、制御部１０２は、図１４Ａに示すように、人が存在する側のフラップ１１を開けさせる。空気清浄装置１からは人が存在する方向へ、清浄化された空気が送出される。
居室に人が存在しない場合、制御部１０２は、図１４Ｂに示すように、全てのフラップ１１を開けさせる。空気清浄装置１からは当該空気清浄装置１の全周囲方向へ、清浄化された空気が送出される。なお、このとき、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、大風量で塵埃除去を行わせてもよい。空気清浄装置１が大風量で塵埃除去を行うと、動作音が大きくなる。制御部１０２は、人が存在しない間に、空気清浄装置１に大風量で素早く塵埃除去を行わせることで、塵埃除去による動作音に対してユーザが煩わしさを感じることを防ぐ。
居室に人が存在する場合、制御部１０２は、図１４Ａに示すように、人が存在する側のフラップ１１を開けさせる。空気清浄装置１からは人が存在する方向へ、清浄化された空気が送出される。
居室に人が存在しない場合、制御部１０２は、図１４Ｂに示すように、全てのフラップ１１を開けさせる。空気清浄装置１からは当該空気清浄装置１の全周囲方向へ、清浄化された空気が送出される。なお、このとき、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、大風量で塵埃除去を行わせてもよい。空気清浄装置１が大風量で塵埃除去を行うと、動作音が大きくなる。制御部１０２は、人が存在しない間に、空気清浄装置１に大風量で素早く塵埃除去を行わせることで、塵埃除去による動作音に対してユーザが煩わしさを感じることを防ぐ。
【0074】
〈具体例（３）〉
例えば、制御部１０２は、環境情報に基づき、空気清浄装置１のフラップ１１とルーバ（第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１）を連動して開閉制御することもできる。
詳細には、例えば、環境情報は空調関連機器情報と設置位置情報とを含み、制御部１０２は、空調関連機器情報と設置位置情報とに基づき、空調関連機器からの気流の上流側のルーバ（第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１）を開けさせるとともに、空調関連機器からの気流の下流側のフラップ１１を開けさせる。
例えば、制御部１０２は、環境情報に基づき、空気清浄装置１のフラップ１１とルーバ（第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１）を連動して開閉制御することもできる。
詳細には、例えば、環境情報は空調関連機器情報と設置位置情報とを含み、制御部１０２は、空調関連機器情報と設置位置情報とに基づき、空調関連機器からの気流の上流側のルーバ（第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１）を開けさせるとともに、空調関連機器からの気流の下流側のフラップ１１を開けさせる。
【0075】
ここで、図１５Ａおよび図１５Ｂは、実施の形態１において、制御部１０２による、空調関連機器情報と設置位置情報とに基づくフラップ１１およびルーバの開閉制御の一例を説明するための図である。図１５Ａは、居室内における空調関連機器および空気清浄装置１の配置例について説明するための居室の間取り図であり、図１５Ｂは、制御部１０２がフラップ１１およびルーバの開閉制御を行った空気清浄装置１の様子の一例を示す図である。図１５Ｂは、１５Ａに示す矢印Ｆの方向から空気清浄装置１をみた図としている。なお、図１５Ａでは、便宜上、空気の流れを矢印（黒矢印が吸い込む空気の流れ、白矢印が吐き出す空気の流れ）で図示しており、図１５Ｂでは、便宜上、空気清浄装置１の構成部については図示を省略している。
【0076】
例えば、図１５Ａに示すように、空気清浄装置１は、居室内において、エアコン（図１５Ａにて３００で示されている）とレンジフード（図１５Ａにて４００で示されている）の間に配置されているとする。なお、エアコンおよびレンジフードはオンの状態とする。
制御部１０２は、空調関連機器情報と設置位置情報とに基づき、上述したような、エアコンと空気清浄装置１とレンジフードの位置関係を把握する。また、制御部１０２は、空調関連機器情報に基づき、エアコンとレンジフードの稼働状況を把握する。
そして、制御部１０２は、エアコンの気流の上流側の第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を開けさせるとともに、エアコンの気流の下流側であって、レンジフードに近いフラップ１１ｃの上側を開けさせる。これにより、空気清浄装置１は、吸気口（第１吸気口１２および第２吸気口１３）からエアコンの空気を吸い込み、フラップ１１ｃの上側から清浄化した空気を、レンジフードの方向に吹き出す。
このように、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、エアコンからの気流を加速させてレンジフードから送出させることができる。これにより、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れまたは臭いを効率よく除去させることができる。
制御部１０２は、空調関連機器情報と設置位置情報とに基づき、上述したような、エアコンと空気清浄装置１とレンジフードの位置関係を把握する。また、制御部１０２は、空調関連機器情報に基づき、エアコンとレンジフードの稼働状況を把握する。
そして、制御部１０２は、エアコンの気流の上流側の第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を開けさせるとともに、エアコンの気流の下流側であって、レンジフードに近いフラップ１１ｃの上側を開けさせる。これにより、空気清浄装置１は、吸気口（第１吸気口１２および第２吸気口１３）からエアコンの空気を吸い込み、フラップ１１ｃの上側から清浄化した空気を、レンジフードの方向に吹き出す。
このように、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、エアコンからの気流を加速させてレンジフードから送出させることができる。これにより、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れまたは臭いを効率よく除去させることができる。
【0077】
なお、制御部１０２は、設置位置情報から把握した空気清浄装置１の配置状況から、エアコンの気流の下流側であってレンジフードに近いフラップ１１を判断し、これを開けさせればよい。
また、上述の一例では、制御部１０２は、エアコンの気流の上流側の第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を開けさせるようにしたが、これは一例に過ぎない。例えば、制御部１０２は、エアコンの気流の上流側の第１ルーバ１２１のみを開けさせてもよい。
また、上述の一例では、制御部１０２は、エアコンの気流の上流側の第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を開けさせるようにしたが、これは一例に過ぎない。例えば、制御部１０２は、エアコンの気流の上流側の第１ルーバ１２１のみを開けさせてもよい。
【0078】
〈具体例（４）〉
例えば、環境情報は出入口情報と外気情報と設置位置情報とを含み、制御部１０２は、出入口情報と外気情報と設置位置情報とに基づき、外気の空気質が基準以下で、かつ、窓が開いている場合、窓側のルーバを開けさせるとともに少なくとも１つのフラップ１１を開けさせるよう制御することもできる。実施の形態１において、外気の空気質が基準以下とは、外気の空気質が予め設定された基準よりも悪いことをいい、例えば、空気質に含まれている花粉の量が設定された基準値以上であることを含む。
今、例えば、外気に花粉が多く含まれているとする。また、空気清浄装置１は窓の近くに配置されており、当該窓が開いているとする。制御部１０２は、外気情報から外気に花粉が多く含まれていることを検知する。また、制御部１０２は、出入口情報から窓の位置および窓が開いていることを検知する。また、制御部１０２は、出入口情報と設置位置情報とから空気清浄装置１が開いている窓の近くに配置されていることを検知する。
そして、制御部１０２は、窓側のルーバ（第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１）を開けさせるとともにフラップ１１のうちの少なくとも１つを開けさせる。
このように、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、窓からの外気を吸い込んで清浄化した空気を送出させる。これにより、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、汚れている外気の塵埃を除去して、汚れた空気が室内に入り込まないようにさせられる。
例えば、環境情報は出入口情報と外気情報と設置位置情報とを含み、制御部１０２は、出入口情報と外気情報と設置位置情報とに基づき、外気の空気質が基準以下で、かつ、窓が開いている場合、窓側のルーバを開けさせるとともに少なくとも１つのフラップ１１を開けさせるよう制御することもできる。実施の形態１において、外気の空気質が基準以下とは、外気の空気質が予め設定された基準よりも悪いことをいい、例えば、空気質に含まれている花粉の量が設定された基準値以上であることを含む。
今、例えば、外気に花粉が多く含まれているとする。また、空気清浄装置１は窓の近くに配置されており、当該窓が開いているとする。制御部１０２は、外気情報から外気に花粉が多く含まれていることを検知する。また、制御部１０２は、出入口情報から窓の位置および窓が開いていることを検知する。また、制御部１０２は、出入口情報と設置位置情報とから空気清浄装置１が開いている窓の近くに配置されていることを検知する。
そして、制御部１０２は、窓側のルーバ（第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１）を開けさせるとともにフラップ１１のうちの少なくとも１つを開けさせる。
このように、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、窓からの外気を吸い込んで清浄化した空気を送出させる。これにより、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、汚れている外気の塵埃を除去して、汚れた空気が室内に入り込まないようにさせられる。
【0079】
〈具体例（５）〉
上述の〈具体例（４）〉において、環境情報にはさらに空調関連機器情報が含まれ、制御部１０２は、空気清浄装置１に対して、空調関連機器からの気流と連携して、汚れた空気の塵埃除去をさせてもよい。
例えば、外気が汚れており、空気清浄装置１が開いている窓の近くに配置されており、居室内のエアコンがオンの状態であるとする。
この場合、制御部１０２は、例えば、エアコンの気流の上流側のルーバ（第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１）および窓側のルーバ（第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１）を開けさせるとともにエアコンの気流の下流側のフラップ１１を開けさせる。
このように、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、他の空調関連機器からの気流と連携して、汚れた空気が居室内に循環しないようにし、汚れている外気の塵埃を除去した後の清浄化した空気を居室内に循環させるようにできる。
上述の〈具体例（４）〉において、環境情報にはさらに空調関連機器情報が含まれ、制御部１０２は、空気清浄装置１に対して、空調関連機器からの気流と連携して、汚れた空気の塵埃除去をさせてもよい。
例えば、外気が汚れており、空気清浄装置１が開いている窓の近くに配置されており、居室内のエアコンがオンの状態であるとする。
この場合、制御部１０２は、例えば、エアコンの気流の上流側のルーバ（第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１）および窓側のルーバ（第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１）を開けさせるとともにエアコンの気流の下流側のフラップ１１を開けさせる。
このように、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、他の空調関連機器からの気流と連携して、汚れた空気が居室内に循環しないようにし、汚れている外気の塵埃を除去した後の清浄化した空気を居室内に循環させるようにできる。
【0080】
なお、上述の〈具体例（４）〉および〈具体例（５）〉では、制御部１０２は、第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を開けさせるようにしたが、これは一例に過ぎない。例えば、制御部１０２は、第１ルーバ１２１のみを開けさせてもよい。
また、制御部１０２は、例えば、上述の〈具体例（４）〉および〈具体例（５）〉において、外気情報と出入口情報と居室情報とから、まずは開いている窓の近くを空気清浄装置１の配置位置として割り出し、割り出した配置位置に関する情報を空気清浄装置１の表示装置に表示させるようにしてもよい。
そして、ユーザが空気清浄装置１を移動させ、空気清浄装置１が窓の近くに配置されると、制御部１０２は設置位置情報からこれを検知し、上述したようなフラップ１１およびルーバの開閉制御を行ってもよい。
また、制御部１０２は、例えば、上述の〈具体例（４）〉および〈具体例（５）〉において、外気情報と出入口情報と居室情報とから、まずは開いている窓の近くを空気清浄装置１の配置位置として割り出し、割り出した配置位置に関する情報を空気清浄装置１の表示装置に表示させるようにしてもよい。
そして、ユーザが空気清浄装置１を移動させ、空気清浄装置１が窓の近くに配置されると、制御部１０２は設置位置情報からこれを検知し、上述したようなフラップ１１およびルーバの開閉制御を行ってもよい。
【0081】
〈具体例（６）〉
また、例えば、制御部１０２は、環境情報に基づき、居室内において塵埃が付着している場所に空気を吹き出させるよう、フラップ１１を開閉制御することもできる。
詳細には、環境情報は、シミュレーション情報と設置位置情報とを含み、制御部１０２は、シミュレーション情報と設置位置情報とに基づき、居室において塵埃が付着している場所を検知し、または、塵埃が付着する場所を予測し、塵埃が付着している場所側、または、塵埃が付着すると予測した場所側のフラップ１１を開けさせて、塵埃が付着している場所、または、塵埃が付着すると予測した場所に、風路３１からの加湿された空気を吹き出させる。空気清浄装置１は加湿用タンク２０を備えているので、空気清浄装置１は、風路３１から加湿された空気を送出できる。なお、このとき、制御部１０２は、例えば、全ての第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を開けさせておく。
また、例えば、制御部１０２は、環境情報に基づき、居室内において塵埃が付着している場所に空気を吹き出させるよう、フラップ１１を開閉制御することもできる。
詳細には、環境情報は、シミュレーション情報と設置位置情報とを含み、制御部１０２は、シミュレーション情報と設置位置情報とに基づき、居室において塵埃が付着している場所を検知し、または、塵埃が付着する場所を予測し、塵埃が付着している場所側、または、塵埃が付着すると予測した場所側のフラップ１１を開けさせて、塵埃が付着している場所、または、塵埃が付着すると予測した場所に、風路３１からの加湿された空気を吹き出させる。空気清浄装置１は加湿用タンク２０を備えているので、空気清浄装置１は、風路３１から加湿された空気を送出できる。なお、このとき、制御部１０２は、例えば、全ての第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を開けさせておく。
【0082】
例えば、制御部１０２は、シミュレーション情報に基づき、居室において塵埃が付着している場所が壁または天井等、高い場所である場合、塵埃が付着している場所側のフラップ１１の上側を開けさせる。空気清浄装置１が開けたフラップ１１の上側から吹き出した空気によって、壁または天井等に付着していた塵埃は、床面等に落とされ、吸気口（第１吸気口１２および第２吸気口１３）から吸い込まれる。
特に、実施の形態１において、空気清浄装置１は、本体１０が図６に示すように吸気口（第１吸気口１２および第２吸気口１３）、ダストボックス１５、フィルタ１６、および、ファン１７を積み上げた柱状の構成としているため、ファン１７より上部に形成される風路３１は高い位置に形成されることになり、空気清浄装置１は、より高い位置まで空気を吹き出すことができる。
特に、実施の形態１において、空気清浄装置１は、本体１０が図６に示すように吸気口（第１吸気口１２および第２吸気口１３）、ダストボックス１５、フィルタ１６、および、ファン１７を積み上げた柱状の構成としているため、ファン１７より上部に形成される風路３１は高い位置に形成されることになり、空気清浄装置１は、より高い位置まで空気を吹き出すことができる。
【0083】
また、例えば、制御部１０２は、シミュレーション情報に基づき、居室において塵埃が付着している場所が床等、低い場所である場合、塵埃が付着している場所側のフラップ１１の下側を開けさせる。空気清浄装置１が開けたフラップ１１の下側から吹き出した空気によって、床等に付着していた塵埃が吸気口（第１吸気口１２および第２吸気口１３）から吸い込まれやすくなる。
【0084】
また、例えば、制御部１０２は、シミュレーション情報に基づき、居室において空気中に浮遊した状態で留まっている塵埃が多いと検知した場合、浮遊した状態で留まっている塵埃が多い場所側のフラップ１１の左側または右側を開けさせる。空気清浄装置１が開けたフラップ１１の左側または右側から吹き出した空気によって、居室内の空気が循環され、塵埃が吸気口（第１吸気口１２および第２吸気口１３）から吸い込まれやすくなり、居室内の空気がはやく清浄化される。
【0085】
このように、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、居室において塵埃が付着している場所、または、塵埃が付着すると予測した場所に、清浄化した空気を吹き出させる。これにより、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れを効率よく除去させることができる。
また、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、手の届きにくい壁または天井等に付着した塵埃を除去させることができる。
また、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、加湿された空気を吹き出させることで、静電気で壁または天井等に付着している塵埃を除電して落としやすくできる。
また、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、手の届きにくい壁または天井等に付着した塵埃を除去させることができる。
また、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、加湿された空気を吹き出させることで、静電気で壁または天井等に付着している塵埃を除電して落としやすくできる。
【0086】
上述の〈具体例（６）〉において、環境情報は、シミュレーション情報に代えて、例えば、居室においてレーザー光が照射された場所を撮像した撮像画像としてもよい。
制御部１０２は、撮像画像と設置位置情報とに基づき、居室において塵埃が付着している場所を検知し、塵埃が付着している側のフラップ１１を開けさせて、塵埃が付着している場所側に、風路３１からの加湿された空気を吹き出させる。
このようにしても、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れを効率よく除去させることができる。
また、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、手の届きにくい壁または天井等に付着した塵埃を除去させることができる。
また、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、加湿された空気を吹き出させることで、静電気で壁または天井等に付着している塵埃を除電して落としやすくできる。
撮像画像は、レーザー光が照射されていない居室内を撮像した撮像画像であってもよい。ただし、レーザー光が照射された撮像画像とすると、撮像画像において塵埃が付着している場所が際立って撮像されるため、制御部１０２は、塵埃が付着している場所をより精度よく検知できる。
また、制御部１０２は、撮像画像を時系列で記憶しておき、時系列の撮像画像から、居室において塵埃が付着する場所を予測し、塵埃が付着すると予測した場所側のフラップ１１を開けさせて、塵埃が付着すると予測した場所に、風路３１からの加湿された空気を吹き出させてもよい。
制御部１０２は、撮像画像と設置位置情報とに基づき、居室において塵埃が付着している場所を検知し、塵埃が付着している側のフラップ１１を開けさせて、塵埃が付着している場所側に、風路３１からの加湿された空気を吹き出させる。
このようにしても、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れを効率よく除去させることができる。
また、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、手の届きにくい壁または天井等に付着した塵埃を除去させることができる。
また、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、加湿された空気を吹き出させることで、静電気で壁または天井等に付着している塵埃を除電して落としやすくできる。
撮像画像は、レーザー光が照射されていない居室内を撮像した撮像画像であってもよい。ただし、レーザー光が照射された撮像画像とすると、撮像画像において塵埃が付着している場所が際立って撮像されるため、制御部１０２は、塵埃が付着している場所をより精度よく検知できる。
また、制御部１０２は、撮像画像を時系列で記憶しておき、時系列の撮像画像から、居室において塵埃が付着する場所を予測し、塵埃が付着すると予測した場所側のフラップ１１を開けさせて、塵埃が付着すると予測した場所に、風路３１からの加湿された空気を吹き出させてもよい。
【0087】
なお、上述の〈具体例（６）〉では、制御部１０２は、第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を開けさせるようにしたが、これは一例に過ぎない。例えば、制御部１０２は、第２ルーバ１３１のみを開けさせてもよい。
【0088】
実施の形態１に係る空気清浄制御装置１００の動作について説明する。
図１６は、実施の形態１に係る空気清浄制御装置１００の動作について説明するためのフローチャートである。
空気清浄制御装置１００は、例えば、空気清浄装置１に電源が投入されると、電源が投入されている間、図１６のフローチャートで示すような動作を行う。
図１６は、実施の形態１に係る空気清浄制御装置１００の動作について説明するためのフローチャートである。
空気清浄制御装置１００は、例えば、空気清浄装置１に電源が投入されると、電源が投入されている間、図１６のフローチャートで示すような動作を行う。
【0089】
情報取得部１０１は、環境情報を取得する（ステップＳＴ１）。
情報取得部１０１は、取得した環境情報を、制御部１０２に出力する。
情報取得部１０１は、取得した環境情報を、制御部１０２に出力する。
【0090】
制御部１０２は、ステップＳＴ１にて情報取得部１０１が取得した環境情報に基づき、空気清浄装置１に関する制御を行う（ステップＳＴ２）。
【0091】
図１７Ａおよび図１７Ｂは、実施の形態１に係る空気清浄制御装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
実施の形態１において、情報取得部１０１と制御部１０２の機能は、処理回路１００１により実現される。すなわち、空気清浄制御装置１００は、空気清浄装置１の制御を行うための処理回路１００１を備える。
処理回路１００１は、図１７Ａに示すように専用のハードウェアであっても、図１７Ｂに示すようにメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ１００４であってもよい。
実施の形態１において、情報取得部１０１と制御部１０２の機能は、処理回路１００１により実現される。すなわち、空気清浄制御装置１００は、空気清浄装置１の制御を行うための処理回路１００１を備える。
処理回路１００１は、図１７Ａに示すように専用のハードウェアであっても、図１７Ｂに示すようにメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ１００４であってもよい。
【0092】
処理回路１００１が専用のハードウェアである場合、処理回路１００１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【0093】
処理回路がプロセッサ１００４の場合、情報取得部１０１と制御部１０２の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１００５に記憶される。プロセッサ１００４は、メモリ１００５に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、情報取得部１０１と制御部１０２の機能を実行する。すなわち、空気清浄制御装置１００は、プロセッサ１００４により実行されるときに、上述の図１６のステップＳＴ１～ステップＳＴ２が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１００５を備える。また、メモリ１００５に記憶されたプログラムは、情報取得部１０１と制御部１０２の処理の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ１００５とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等が該当する。
【0094】
なお、情報取得部１０１と制御部１０２の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、情報取得部１０１については専用のハードウェアとしての処理回路１００１でその機能を実現し、制御部１０２についてはプロセッサ１００４がメモリ１００５に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
また、空気清浄制御装置１００は、空気清浄装置１等の装置と、有線通信または無線通信を行う入力インタフェース装置１００２および出力インタフェース装置１００３を備える。
また、空気清浄制御装置１００は、空気清浄装置１等の装置と、有線通信または無線通信を行う入力インタフェース装置１００２および出力インタフェース装置１００３を備える。
【0095】
なお、以上の実施の形態１では、空気清浄制御装置１００は、空気清浄装置１に搭載されるものとし、情報取得部１０１と制御部１０２は、空気清浄装置１に備えられているものとした。
これに限らず、情報取得部１０１と制御部１０２のうち、いずれか一方が空気清浄装置１に搭載され、他方が空気清浄装置１とネットワークを介して接続されるサーバに備えられるものとして、空気清浄装置１とサーバとでシステムを構成するようにしてもよい。
また、情報取得部１０１と制御部１０２が両方サーバに備えられてもよい。
これに限らず、情報取得部１０１と制御部１０２のうち、いずれか一方が空気清浄装置１に搭載され、他方が空気清浄装置１とネットワークを介して接続されるサーバに備えられるものとして、空気清浄装置１とサーバとでシステムを構成するようにしてもよい。
また、情報取得部１０１と制御部１０２が両方サーバに備えられてもよい。
【0096】
また、以上の実施の形態１では、空気清浄装置１は、掃除部を備えるものとしたが、これは一例に過ぎない。空気清浄装置１は掃除部を備えることを必須としない。
【0097】
また、以上の実施の形態１では、空気清浄装置１は、加湿用タンク２０を備えるものとしたが、これは一例に過ぎない。空気清浄装置１は加湿用タンク２０を備えることを必須としない。
空気清浄装置１が加湿用タンク２０を備えない場合、例えば、上述の空気清浄制御装置１００の制御部１０２の制御内容の〈具体例（６）〉において、制御部１０２は、居室において塵埃が付着している場所側、または、居室において塵埃が付着すると予測した側のフラップ１１を開けさせて、風路３１からの乾いた空気を吹き出させる。
空気清浄装置１が加湿用タンク２０を備えない場合、例えば、上述の空気清浄制御装置１００の制御部１０２の制御内容の〈具体例（６）〉において、制御部１０２は、居室において塵埃が付着している場所側、または、居室において塵埃が付着すると予測した側のフラップ１１を開けさせて、風路３１からの乾いた空気を吹き出させる。
【0098】
また、以上の実施の形態１では、空気清浄装置１において、第１吸気口１２および第２吸気口１３は、それぞれ、第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１によって開閉されるものとしたが、これは一例に過ぎない。空気清浄装置１は、第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を備えることを必須としない。
ただし、上述の空気清浄制御装置１００の制御部１０２の制御内容の〈具体例（３）〉、〈具体例（４）〉、および、〈具体例（５）〉は、空気清浄装置１が第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を備えていることを前提とする。
ただし、上述の空気清浄制御装置１００の制御部１０２の制御内容の〈具体例（３）〉、〈具体例（４）〉、および、〈具体例（５）〉は、空気清浄装置１が第１ルーバ１２１および第２ルーバ１３１を備えていることを前提とする。
【0099】
なお、実施の形態１では、空気清浄装置１は第１吸気口１２および第２吸気口１３を備えるものとするが、これは一例に過ぎない。空気清浄装置１は、例えば、第１吸気口１２のみ備えていてもよいし、第２吸気口１３のみ備えていてもよい。また、空気清浄装置１が備える吸気口は、例えば、第１吸気口１２と第２吸気口１３とがあわさった吸気口であってもよい。
仮に、空気清浄装置１が第１吸気口１２のみを備える場合、上述の空気清浄制御装置１００の制御部１０２の制御内容の〈具体例（３）〉、〈具体例（４）〉、および、〈具体例（５）〉は、空気清浄装置１が第１ルーバ１２１を備えていることを前提とする。
仮に、空気清浄装置１が第２吸気口１３のみを備える場合、上述の空気清浄制御装置１００の制御部１０２の制御内容の〈具体例（３）〉、〈具体例（４）〉、および、〈具体例（５）〉は、空気清浄装置１が第２ルーバ１３１を備えていることを前提とする。
仮に、空気清浄装置１が第１吸気口１２のみを備える場合、上述の空気清浄制御装置１００の制御部１０２の制御内容の〈具体例（３）〉、〈具体例（４）〉、および、〈具体例（５）〉は、空気清浄装置１が第１ルーバ１２１を備えていることを前提とする。
仮に、空気清浄装置１が第２吸気口１３のみを備える場合、上述の空気清浄制御装置１００の制御部１０２の制御内容の〈具体例（３）〉、〈具体例（４）〉、および、〈具体例（５）〉は、空気清浄装置１が第２ルーバ１３１を備えていることを前提とする。
【0100】
また、以上の実施の形態１では、空気清浄装置１への給電はバッテリ２１が行うものとしたが、これは一例に過ぎない。
例えば、空気清浄装置１への給電はＵＳＢポート（図示省略）から行うものとしてもよいし、本体１０の底面には電源コード等の図示しない電源部が設けられていてもよい。空気清浄装置１への給電方法は特に限定されるものではない。
例えば、空気清浄装置１への給電はＵＳＢポート（図示省略）から行うものとしてもよいし、本体１０の底面には電源コード等の図示しない電源部が設けられていてもよい。空気清浄装置１への給電方法は特に限定されるものではない。
【0101】
また、以上の実施の形態１では、空気清浄装置１は、ユーザが持ち運んで移動させられることを想定していたが、これは一例に過ぎない。
例えば、空気清浄装置１は、モータで駆動する車輪等の駆動部を備えた自走式の空気清浄装置１としてもよい。空気清浄装置１が自走式の空気清浄装置１であることで、ユーザが空気清浄装置１の配置を変える際のユーザの負担を軽減できる。
また、例えば、空気清浄装置１は、電動アシスト機能付きの空気清浄装置１としてもよい。空気清浄装置１が電動アシスト機能を有することで、空気清浄装置１は、ユーザが持ち運んで移動する際のユーザの負担を軽減できる。
例えば、空気清浄装置１は、モータで駆動する車輪等の駆動部を備えた自走式の空気清浄装置１としてもよい。空気清浄装置１が自走式の空気清浄装置１であることで、ユーザが空気清浄装置１の配置を変える際のユーザの負担を軽減できる。
また、例えば、空気清浄装置１は、電動アシスト機能付きの空気清浄装置１としてもよい。空気清浄装置１が電動アシスト機能を有することで、空気清浄装置１は、ユーザが持ち運んで移動する際のユーザの負担を軽減できる。
【0102】
以上のように、実施の形態１によれば、空気清浄装置１は、本体１０と、本体１０の下部に設けられた吸気口（第１吸気口１２または第２吸気口１３）と、本体１０の上部の側面の全周を覆う壁状部材と、本体１０の上部の側面と壁状部材との間に形成され、吸気口から吸い込まれた空気を外部に吹き出す風路３１と、を備え、壁状部材の少なくとも一部は、本体１０の上部の側面を覆う位置から本体１０の上部の側面から離れた位置に開閉可能なフラップ１１である。
そのため、空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて、空気を吹き出すことができる。空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて空気を吹き出すことで、居室内の広い範囲に気流を生み出し、居室内の空気を効率よく循環させることができる。空気清浄装置１は、従来の、本体の上部のみに吹出ルーバを備えた空気清浄装置と比べ、効率よく室内の空気を循環させることができる。
そのため、空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて、空気を吹き出すことができる。空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて空気を吹き出すことで、居室内の広い範囲に気流を生み出し、居室内の空気を効率よく循環させることができる。空気清浄装置１は、従来の、本体の上部のみに吹出ルーバを備えた空気清浄装置と比べ、効率よく室内の空気を循環させることができる。
【0103】
また、実施の形態１によれば、空気清浄装置１は、本体１０から離れる方向に進退可能なアーム部１４を備え、フラップ１１は、アーム部１４により開閉される。
そのため、空気清浄装置１は、空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて、空気を吹き出すことができる。空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて空気を吹き出すことで、居室内の広い範囲に気流を生み出し、居室内の空気を効率よく循環させることができる。
そのため、空気清浄装置１は、空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて、空気を吹き出すことができる。空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて空気を吹き出すことで、居室内の広い範囲に気流を生み出し、居室内の空気を効率よく循環させることができる。
【0104】
また、実施の形態１によれば、空気清浄装置１において、アーム部１４は、フラップ１１の下側または上側の少なくとも一方の端部に接続されるようにできる。
例えば、アーム部１４をフラップ１１の下側および上側の端部に接続されるようにすれば、空気清浄装置１は、フラップ１１を開けた状態とする場合に、フラップ１１を、ぐらつき等のないより安定した状態とできる。
また、例えば、アーム部１４をフラップ１１の下側または上側のいずれか一方の端部に接続されるようにすれば、空気清浄装置１は、少ない部品で、本体１０の上部の側面を覆う位置から本体１０の上部の側面から離れた位置に、フラップ１１を開閉することができる。
例えば、アーム部１４をフラップ１１の下側および上側の端部に接続されるようにすれば、空気清浄装置１は、フラップ１１を開けた状態とする場合に、フラップ１１を、ぐらつき等のないより安定した状態とできる。
また、例えば、アーム部１４をフラップ１１の下側または上側のいずれか一方の端部に接続されるようにすれば、空気清浄装置１は、少ない部品で、本体１０の上部の側面を覆う位置から本体１０の上部の側面から離れた位置に、フラップ１１を開閉することができる。
【0105】
また、実施の形態１によれば、空気清浄装置１において、アーム部１４は、フラップ１１の左側または右側の少なくとも一方の端部に接続されるようにできる。
例えば、アーム部１４をフラップ１１の左側および右側の端部に接続されるようにすれば、空気清浄装置１は、フラップ１１を開けた状態とする場合に、フラップ１１を、ぐらつき等のないより安定した状態とできる。
また、例えば、アーム部１４をフラップ１１の左側または右側のいずれか一方の端部に接続されるようにすれば、空気清浄装置１は、少ない部品で、本体１０の上部の側面を覆う位置から本体１０の上部の側面から離れた位置に、フラップ１１を開閉することができる。
例えば、アーム部１４をフラップ１１の左側および右側の端部に接続されるようにすれば、空気清浄装置１は、フラップ１１を開けた状態とする場合に、フラップ１１を、ぐらつき等のないより安定した状態とできる。
また、例えば、アーム部１４をフラップ１１の左側または右側のいずれか一方の端部に接続されるようにすれば、空気清浄装置１は、少ない部品で、本体１０の上部の側面を覆う位置から本体１０の上部の側面から離れた位置に、フラップ１１を開閉することができる。
【0106】
また、実施の形態１によれば、空気清浄装置１において、アーム部１４は、フラップ１１の上側または下側の少なくとも一方の端部と、フラップ１１の左側または右側の少なくとも一方の端部とに、それぞれ接続されるようにできる。
アーム部１４をフラップ１１の上側の端部と下側の端部にそれぞれ接続されるようにすることで、空気清浄装置１は、フラップ１１を開けた状態とする場合に、フラップ１１を、ぐらつき等のないより安定した状態とできる。
アーム部１４をフラップ１１の上側の端部と下側の端部にそれぞれ接続されるようにすることで、空気清浄装置１は、フラップ１１を開けた状態とする場合に、フラップ１１を、ぐらつき等のないより安定した状態とできる。
【0107】
また、実施の形態１によれば、空気清浄装置１において、アーム部１４は、フラップ１１の上側、下側、左側および右側の各端部に接続されるようにできる。
アーム部１４をフラップ１１の上側の端部と下側の端部にそれぞれ接続されるようにすることで、空気清浄装置１は、フラップ１１を開けた状態とする場合に、フラップ１１を、ぐらつき等のないより安定した状態とできる。
アーム部１４をフラップ１１の上側の端部と下側の端部にそれぞれ接続されるようにすることで、空気清浄装置１は、フラップ１１を開けた状態とする場合に、フラップ１１を、ぐらつき等のないより安定した状態とできる。
【0108】
また、実施の形態１によれば、空気清浄装置１において、壁状部材は、複数のフラップ１１とできる。
これにより、空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて空気を吹き出すことで、居室内の広い範囲に気流を生み出し、居室内の空気を効率よく循環させることができる。
これにより、空気清浄装置１は、当該空気清浄装置１の周囲の広い範囲に向けて空気を吹き出すことで、居室内の広い範囲に気流を生み出し、居室内の空気を効率よく循環させることができる。
【0109】
また、実施の形態１によれば、空気清浄装置１は、吸気口（第１吸気口１２または第２吸気口１３）を開閉するルーバ（第１ルーバ１２１または第２ルーバ１３１）を備え、吸気口は、本体１０の下部の全周に設けられているようにできる。
これにより、空気清浄装置１は、吸気する方向および吸気量を可変とできる。
空気清浄装置１において、吸気口は、本体１０の下部の上下に設けられた第１吸気口１２と第２吸気口１３であり、第１吸気口１２を開閉する第１ルーバ１２１と、第２吸気口１３を開閉する第２ルーバ１３１と、を備えることができる。空気清浄装置１は、主に空気中を舞う塵埃を含む空気を吸い込む吸気口（第１吸気口１２）と主に床に堆積した塵埃を含む空気を吸い込む吸気口（第２吸気口１３）とをそれぞれ有することで、吸気する方向および吸気量をより細やかに可変とできる。
これにより、空気清浄装置１は、吸気する方向および吸気量を可変とできる。
空気清浄装置１において、吸気口は、本体１０の下部の上下に設けられた第１吸気口１２と第２吸気口１３であり、第１吸気口１２を開閉する第１ルーバ１２１と、第２吸気口１３を開閉する第２ルーバ１３１と、を備えることができる。空気清浄装置１は、主に空気中を舞う塵埃を含む空気を吸い込む吸気口（第１吸気口１２）と主に床に堆積した塵埃を含む空気を吸い込む吸気口（第２吸気口１３）とをそれぞれ有することで、吸気する方向および吸気量をより細やかに可変とできる。
【0110】
また、実施の形態１によれば、空気清浄制御システム２００は、上述したような空気清浄装置と、空気清浄装置１が設置されている環境に関する環境情報を取得する情報取得部１０１、および前記情報取得部１０１が取得した環境情報に基づき空気清浄装置１に関する制御を行う制御部１０２を有した空気清浄制御装置１００とを備える。
そのため、空気清浄制御システム２００は、従来の、本体の上部のみに吹出ルーバを備えた空気清浄装置に対する制御を行って居室内に空気を循環させる場合と比べ、効率よく室内の空気を循環させることができる。
そのため、空気清浄制御システム２００は、従来の、本体の上部のみに吹出ルーバを備えた空気清浄装置に対する制御を行って居室内に空気を循環させる場合と比べ、効率よく室内の空気を循環させることができる。
【0111】
また、実施の形態１によれば、空気清浄制御システム２００において、制御部１０２は、環境情報に基づき、空気清浄装置１の配置位置の割り出し、または、フラップの開閉の制御を行う。
そのため、空気清浄制御システム２００は、効率よく室内の空気を循環させるための種々の制御を行うことができる。
そのため、空気清浄制御システム２００は、効率よく室内の空気を循環させるための種々の制御を行うことができる。
【0112】
また、実施の形態１によれば、空気清浄制御システム２００において、空気清浄装置１が吸気口（第１吸気口１２または第２吸気口１３）を開閉するルーバ（第１ルーバ１２１または第２ルーバ１３１）を備え、吸気口が空気清浄装置１の本体１０の下部の全周に設けられる場合に、制御部１０２は、環境情報に基づき、ルーバの開閉の制御を行うことができる。
そのため、空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対して、吸気する方向および吸気量を制御し、効率よく室内の空気を循環させることができる。
そのため、空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対して、吸気する方向および吸気量を制御し、効率よく室内の空気を循環させることができる。
【0113】
また、実施の形態１によれば、空気清浄制御システム２００における制御部１０２による制御について、環境情報は空気清浄装置１が設置されている居室の間取りに関する居室情報と、居室に設置されている空調関連機器に関する空調関連機器情報と、空気清浄装置１の居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、制御部１０２は、居室情報と空調関連機器情報と設置位置情報とに基づき、居室において空調関連機器から空気が送出される場所を空気清浄装置１の配置位置として割り出すようにできる。
そのため、空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、居室において、空調関連機器から空気が送出される場所に配置されるようにでき、空調関連機器からの気流にあわせて室内の空気を循環させることで効率よく塵埃を除去させるようにできる。
そのため、空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、居室において、空調関連機器から空気が送出される場所に配置されるようにでき、空調関連機器からの気流にあわせて室内の空気を循環させることで効率よく塵埃を除去させるようにできる。
【0114】
また、実施の形態１によれば、空気清浄制御システム２００における制御部１０２による制御について、空気清浄装置１が備える壁状部材は、複数のフラップ１１であり、環境情報は、空気清浄装置１が設置されている居室に存在する人の有無に関する人検知情報を含み、制御部１０２は、人検知情報に基づき、居室に人が存在する場合、複数のフラップ１１のうち、人が存在する側のフラップ１１を開けさせ、居室に人が存在しない場合は、全てのフラップを開けさせるようにできる。
そのため、空気清浄制御システム２００は、居室に人が存在する場合は、空気清浄装置１から人が存在する方向へ、清浄化された空気が送出されるようにできる。また、空気清浄制御システム２００は、居室に人が存在しない場合は、その間に、空気清浄装置１に大風量で素早く塵埃除去を行わせることで、塵埃除去による動作音に対してユーザが煩わしさを感じることを防ぐことができる。
そのため、空気清浄制御システム２００は、居室に人が存在する場合は、空気清浄装置１から人が存在する方向へ、清浄化された空気が送出されるようにできる。また、空気清浄制御システム２００は、居室に人が存在しない場合は、その間に、空気清浄装置１に大風量で素早く塵埃除去を行わせることで、塵埃除去による動作音に対してユーザが煩わしさを感じることを防ぐことができる。
【0115】
また、実施の形態１によれば、空気清浄制御システム２００における制御部１０２による制御について、空気清浄装置１が備える壁状部材は、複数のフラップ１１であり、環境情報は、空気清浄装置１が設置されている居室における空調関連機器に関する空調関連機器情報と、空気清浄装置の居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、制御部１０２は、空調関連機器情報と設置位置情報とに基づき、複数のルーバのうち空調関連機器からの気流の上流側のルーバを開けさせるとともに、複数のフラップ１１のうち空調関連機器からの気流の下流側のフラップ１１を開けさせるようにできる。
そのため、空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、空調関連機器からの気流を加速させて他の空調関連機器から送出させることができる。これにより、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れまたは臭いを効率よく除去させることができる。
そのため、空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、空調関連機器からの気流を加速させて他の空調関連機器から送出させることができる。これにより、制御部１０２は、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れまたは臭いを効率よく除去させることができる。
【0116】
また、実施の形態１によれば、空気清浄制御システム２００における制御部１０２による制御について、空気清浄装置１が備える壁状部材は、複数のフラップ１１であり、環境情報は、空気清浄装置１が設置されている居室における窓またはドアの開閉状況に関する出入口情報と、外気に関する外気情報と、空気清浄装置１の居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、制御部１０２は、出入口情報と外気情報と設置位置情報とに基づき、外気の空気質が基準以下であり、かつ、窓が開いている場合、複数のルーバのうち窓側のルーバを開けさせるとともに複数のフラップ１１のうちの少なくとも１つを開けさせるようにできる。
空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、窓からの外気を吸い込んで清浄化した空気を送出させることで、空気清浄装置１に対し、汚れている外気の塵埃を除去して、汚れた空気が室内に入り込まないようにさせられる。
空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、窓からの外気を吸い込んで清浄化した空気を送出させることで、空気清浄装置１に対し、汚れている外気の塵埃を除去して、汚れた空気が室内に入り込まないようにさせられる。
【0117】
また、実施の形態１によれば、空気清浄制御システム２００における制御部１０２による制御について、空気清浄装置１が備える壁状部材は、複数のフラップ１１であり、空気清浄装置１の本体１０は、加湿用タンク２０を有し、環境情報は、空気清浄装置１が設置されている居室における空気の流れをシミュレーションしたシミュレーション情報と、空気清浄装置１の居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、制御部１０２は、シミュレーション情報と設置位置情報とに基づき、居室において塵埃が付着している場所を検知し、または、塵埃が付着する場所を予測し、塵埃が付着している場所側、または、塵埃が付着すると予測した場所側のフラップ１１を開けさせて、塵埃が付着している場所、または、塵埃が付着すると予測した場所に、風路３１からの加湿された空気を吹き出させるようにできる。
空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、居室において塵埃が付着している場所、または、塵埃が付着すると予測した場所に、清浄化した空気を吹き出させることで、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れを効率よく除去させることができる。
また、空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、加湿された空気を吹き出させることで、静電気で壁または天井等に付着している塵埃を除電して落としやすくできる。
空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、居室において塵埃が付着している場所、または、塵埃が付着すると予測した場所に、清浄化した空気を吹き出させることで、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れを効率よく除去させることができる。
また、空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、加湿された空気を吹き出させることで、静電気で壁または天井等に付着している塵埃を除電して落としやすくできる。
【0118】
また、実施の形態１によれば、空気清浄制御システム２００における制御部１０２による制御について、空気清浄装置１が備える壁状部材は、複数のフラップ１１であり、空気清浄装置１の本体１０は、加湿用タンク２０を有し、環境情報は、空気清浄装置１が設置されている居室においてレーザー光が照射された場所を撮像した撮像画像と、空気清浄装置１の居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、制御部１０２は、撮像画像と設置位置情報とに基づき、居室において塵埃が付着している場所を検知し、塵埃が付着している場所側のフラップ１１を開けさせて、塵埃が付着している場所に、風路３１からの加湿された前記空気を吹き出させるようにできる。
空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、居室において塵埃が付着している場所、または、塵埃が付着すると予測した場所に、清浄化した空気を吹き出させることで、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れを効率よく除去させることができる。
また、空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、加湿された空気を吹き出させることで、静電気で壁または天井等に付着している塵埃を除電して落としやすくできる。
空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、居室において塵埃が付着している場所、または、塵埃が付着すると予測した場所に、清浄化した空気を吹き出させることで、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れを効率よく除去させることができる。
また、空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、加湿された空気を吹き出させることで、静電気で壁または天井等に付着している塵埃を除電して落としやすくできる。
【0119】
また、実施の形態１によれば、空気清浄制御システム２００における制御部１０２による制御について、空気清浄装置１が備える壁状部材は、複数のフラップ１１であり、空気清浄装置１の本体１０は、加湿用タンク２０を有し、環境情報は、空気清浄装置１が設置されている居室内を撮像した撮像画像と、空気清浄装置１の居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、制御部１０２は、撮像画像と設置位置情報とに基づき、空気清浄装置１が設置されている居室において塵埃が付着している場所を検知し、塵埃が付着している場所側のフラップを開けさせて、塵埃が付着している場所に、風路３１からの加湿された空気を吹き出させるようにできる。
空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、居室において塵埃が付着している場所、または、塵埃が付着すると予測した場所に、清浄化した空気を吹き出させることで、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れを効率よく除去させることができる。
また、空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、加湿された空気を吹き出させることで、静電気で壁または天井等に付着している塵埃を除電して落としやすくできる。
空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、居室において塵埃が付着している場所、または、塵埃が付着すると予測した場所に、清浄化した空気を吹き出させることで、空気清浄装置１に対し、室内に溜まった汚れを効率よく除去させることができる。
また、空気清浄制御システム２００は、空気清浄装置１に対し、加湿された空気を吹き出させることで、静電気で壁または天井等に付着している塵埃を除電して落としやすくできる。
【0120】
また、実施の形態１によれば、空気清浄制御プログラムは、コンピュータを、上述したような空気清浄装置と、空気清浄装置１が設置されている環境に関する環境情報を取得する情報取得部１０１、および前記情報取得部１０１が取得した環境情報に基づき空気清浄装置１に関する制御を行う制御部１０２を有した空気清浄制御装置１００として機能させる。
そのため、空気清浄制御プログラムは、従来の、本体の上部のみに吹出ルーバを備えた空気清浄装置に対する制御を行って居室内に空気を循環させる場合と比べ、効率よく室内の空気を循環させることができる。
そのため、空気清浄制御プログラムは、従来の、本体の上部のみに吹出ルーバを備えた空気清浄装置に対する制御を行って居室内に空気を循環させる場合と比べ、効率よく室内の空気を循環させることができる。
【0121】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【0122】
（付記１）
本体と、
前記本体の下部に設けられた吸気口と、
前記本体の上部の側面の全周を覆う壁状部材と、
前記本体の上部の側面と前記壁状部材との間に形成され、前記吸気口から吸い込まれた空気を外部に吹き出す風路と、を備え、
前記壁状部材の少なくとも一部は、前記本体の上部の側面を覆う位置から前記本体の上部の側面から離れた位置に開閉可能なフラップである
ことを特徴とする空気清浄装置。
（付記２）
前記本体から離れる方向に進退可能なアーム部を備え、
前記フラップは、前記アーム部により開閉される
ことを特徴とする付記１記載の空気清浄装置。
（付記３）
前記アーム部は、前記フラップの下側または上側の少なくとも一方の端部に接続されている
ことを特徴とする付記２記載の空気清浄装置。
（付記４）
前記アーム部は、前記フラップの左側または右側の少なくとも一方の端部に接続されている
ことを特徴とする付記２記載の空気清浄装置。
（付記５）
前記アーム部は、前記フラップの上側または下側の少なくとも一方の端部と、前記フラップの左側または右側の少なくとも一方の端部とに、それぞれ接続されている
ことを特徴とする付記２記載の空気清浄装置。
（付記６）
前記アーム部は、前記フラップの上側、下側、左側および右側の各端部に接続されている
ことを特徴とする付記２記載の空気清浄装置。
（付記７）
前記壁状部材は、複数の前記フラップである
ことを特徴とする付記１から付記６のうちのいずれか１つ記載の空気清浄装置。
（付記８）
前記吸気口を開閉するルーバを備え、
前記吸気口は、前記本体の下部の全周に設けられている
ことを特徴とする付記１から付記７のうちのいずれか１つ記載の空気清浄装置。
（付記９）
前記吸気口は、前記本体の下部の上下に設けられた第１吸気口と第２吸気口であり、
前記第１吸気口を開閉する第１ルーバと、
前記第２吸気口を開閉する第２ルーバと、を備えた
ことを特徴とする付記８記載の空気清浄装置。
（付記１０）
付記１から付記６のうちのいずれか１つ記載の空気清浄装置と、
前記空気清浄装置が設置されている環境に関する環境情報を取得する情報取得部、および前記情報取得部が取得した前記環境情報に基づき前記空気清浄装置に関する制御を行う制御部を有した空気清浄制御装置と、
を備えた空気清浄制御システム。
（付記１１）
前記制御部は、前記環境情報に基づき、前記空気清浄装置の配置位置の割り出し、または、前記フラップの開閉の制御を行う
ことを特徴とする付記１０記載の空気清浄制御システム。
（付記１２）
前記空気清浄装置は、前記吸気口を開閉するルーバを備え、
前記吸気口は、前記本体の下部の全周に設けられ、
前記制御部は、前記環境情報に基づき、前記ルーバの開閉の制御を行う
ことを特徴とする付記１０記載の空気清浄制御システム。
（付記１３）
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室の間取りに関する居室情報と、前記居室に設置されている空調関連機器に関する空調関連機器情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記居室情報と前記空調関連機器情報と前記設置位置情報とに基づき、前記居室において前記空調関連機器から前記空気が送出される場所を前記空気清浄装置の前記配置位置として割り出す
ことを特徴とする付記１１記載の空気清浄制御システム。
（付記１４）
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室に存在する人の有無に関する人検知情報を含み、
前記制御部は、前記人検知情報に基づき、前記居室に前記人が存在する場合、複数の前記フラップのうち、前記人が存在する側の前記フラップを開けさせ、前記居室に前記人が存在しない場合は、全ての前記フラップを開けさせる
ことを特徴とする付記１１記載の空気清浄制御システム。
（付記１５）
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室における空調関連機器に関する空調関連機器情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記空調関連機器情報と前記設置位置情報とに基づき、複数の前記ルーバのうち前記空調関連機器からの気流の上流側の前記ルーバを開けさせるとともに、複数の前記フラップのうち前記空調関連機器からの気流の下流側の前記フラップを開けさせる
ことを特徴とする付記１２記載の空気清浄制御システム。
（付記１６）
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室における窓またはドアの開閉状況に関する出入口情報と、外気に関する外気情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記出入口情報と前記外気情報と前記設置位置情報とに基づき、前記外気の空気質が基準以下であり、かつ、前記窓が開いている場合、複数の前記ルーバのうち窓側の前記ルーバを開けさせるとともに複数の前記フラップのうちの少なくとも１つを開けさせる
ことを特徴とする付記１２記載の空気清浄制御システム。
（付記１７）
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記空気清浄装置の前記本体は、加湿用タンクを有し、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室における前記空気の流れをシミュレーションしたシミュレーション情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記シミュレーション情報と前記設置位置情報とに基づき、前記居室において塵埃が付着している場所を検知し、または、前記塵埃が付着する場所を予測し、前記塵埃が付着している場所側、または、前記塵埃が付着すると予測した場所側の前記フラップを開けさせて、前記塵埃が付着している場所、または、前記塵埃が付着すると予測した場所に、前記風路からの加湿された前記空気を吹き出させる
ことを特徴とする付記１１記載の空気清浄制御システム。
（付記１８）
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記空気清浄装置の前記本体は、加湿用タンクを有し、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室においてレーザー光が照射された場所を撮像した撮像画像と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記撮像画像と前記設置位置情報とに基づき、前記居室において塵埃が付着している場所を検知し、前記塵埃が付着している場所側の前記フラップを開けさせて、前記塵埃が付着している場所に、前記風路からの加湿された前記空気を吹き出させる
ことを特徴とする付記１１記載の空気清浄制御システム。
（付記１９）
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記空気清浄装置の前記本体は、加湿用タンクを有し、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室内を撮像した撮像画像と、前記空気清浄装置の居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記撮像画像と前記設置位置情報とに基づき、前記空気清浄装置が設置されている前記居室において塵埃が付着している場所を検知し、前記塵埃が付着している場所側の前記フラップを開けさせて、前記塵埃が付着している場所に、前記風路からの加湿された前記空気を吹き出させる
ことを特徴とする付記１１記載の空気清浄制御システム。
（付記２０）
コンピュータを、
付記１から付記９のうちのいずれか１項記載の空気清浄装置が設置されている環境に関する環境情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記環境情報に基づき、前記空気清浄装置に関する制御を行う制御部
として機能させるための空気清浄制御プログラム。
本体と、
前記本体の下部に設けられた吸気口と、
前記本体の上部の側面の全周を覆う壁状部材と、
前記本体の上部の側面と前記壁状部材との間に形成され、前記吸気口から吸い込まれた空気を外部に吹き出す風路と、を備え、
前記壁状部材の少なくとも一部は、前記本体の上部の側面を覆う位置から前記本体の上部の側面から離れた位置に開閉可能なフラップである
ことを特徴とする空気清浄装置。
（付記２）
前記本体から離れる方向に進退可能なアーム部を備え、
前記フラップは、前記アーム部により開閉される
ことを特徴とする付記１記載の空気清浄装置。
（付記３）
前記アーム部は、前記フラップの下側または上側の少なくとも一方の端部に接続されている
ことを特徴とする付記２記載の空気清浄装置。
（付記４）
前記アーム部は、前記フラップの左側または右側の少なくとも一方の端部に接続されている
ことを特徴とする付記２記載の空気清浄装置。
（付記５）
前記アーム部は、前記フラップの上側または下側の少なくとも一方の端部と、前記フラップの左側または右側の少なくとも一方の端部とに、それぞれ接続されている
ことを特徴とする付記２記載の空気清浄装置。
（付記６）
前記アーム部は、前記フラップの上側、下側、左側および右側の各端部に接続されている
ことを特徴とする付記２記載の空気清浄装置。
（付記７）
前記壁状部材は、複数の前記フラップである
ことを特徴とする付記１から付記６のうちのいずれか１つ記載の空気清浄装置。
（付記８）
前記吸気口を開閉するルーバを備え、
前記吸気口は、前記本体の下部の全周に設けられている
ことを特徴とする付記１から付記７のうちのいずれか１つ記載の空気清浄装置。
（付記９）
前記吸気口は、前記本体の下部の上下に設けられた第１吸気口と第２吸気口であり、
前記第１吸気口を開閉する第１ルーバと、
前記第２吸気口を開閉する第２ルーバと、を備えた
ことを特徴とする付記８記載の空気清浄装置。
（付記１０）
付記１から付記６のうちのいずれか１つ記載の空気清浄装置と、
前記空気清浄装置が設置されている環境に関する環境情報を取得する情報取得部、および前記情報取得部が取得した前記環境情報に基づき前記空気清浄装置に関する制御を行う制御部を有した空気清浄制御装置と、
を備えた空気清浄制御システム。
（付記１１）
前記制御部は、前記環境情報に基づき、前記空気清浄装置の配置位置の割り出し、または、前記フラップの開閉の制御を行う
ことを特徴とする付記１０記載の空気清浄制御システム。
（付記１２）
前記空気清浄装置は、前記吸気口を開閉するルーバを備え、
前記吸気口は、前記本体の下部の全周に設けられ、
前記制御部は、前記環境情報に基づき、前記ルーバの開閉の制御を行う
ことを特徴とする付記１０記載の空気清浄制御システム。
（付記１３）
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室の間取りに関する居室情報と、前記居室に設置されている空調関連機器に関する空調関連機器情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記居室情報と前記空調関連機器情報と前記設置位置情報とに基づき、前記居室において前記空調関連機器から前記空気が送出される場所を前記空気清浄装置の前記配置位置として割り出す
ことを特徴とする付記１１記載の空気清浄制御システム。
（付記１４）
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室に存在する人の有無に関する人検知情報を含み、
前記制御部は、前記人検知情報に基づき、前記居室に前記人が存在する場合、複数の前記フラップのうち、前記人が存在する側の前記フラップを開けさせ、前記居室に前記人が存在しない場合は、全ての前記フラップを開けさせる
ことを特徴とする付記１１記載の空気清浄制御システム。
（付記１５）
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室における空調関連機器に関する空調関連機器情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記空調関連機器情報と前記設置位置情報とに基づき、複数の前記ルーバのうち前記空調関連機器からの気流の上流側の前記ルーバを開けさせるとともに、複数の前記フラップのうち前記空調関連機器からの気流の下流側の前記フラップを開けさせる
ことを特徴とする付記１２記載の空気清浄制御システム。
（付記１６）
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室における窓またはドアの開閉状況に関する出入口情報と、外気に関する外気情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記出入口情報と前記外気情報と前記設置位置情報とに基づき、前記外気の空気質が基準以下であり、かつ、前記窓が開いている場合、複数の前記ルーバのうち窓側の前記ルーバを開けさせるとともに複数の前記フラップのうちの少なくとも１つを開けさせる
ことを特徴とする付記１２記載の空気清浄制御システム。
（付記１７）
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記空気清浄装置の前記本体は、加湿用タンクを有し、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室における前記空気の流れをシミュレーションしたシミュレーション情報と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記シミュレーション情報と前記設置位置情報とに基づき、前記居室において塵埃が付着している場所を検知し、または、前記塵埃が付着する場所を予測し、前記塵埃が付着している場所側、または、前記塵埃が付着すると予測した場所側の前記フラップを開けさせて、前記塵埃が付着している場所、または、前記塵埃が付着すると予測した場所に、前記風路からの加湿された前記空気を吹き出させる
ことを特徴とする付記１１記載の空気清浄制御システム。
（付記１８）
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記空気清浄装置の前記本体は、加湿用タンクを有し、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室においてレーザー光が照射された場所を撮像した撮像画像と、前記空気清浄装置の前記居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記撮像画像と前記設置位置情報とに基づき、前記居室において塵埃が付着している場所を検知し、前記塵埃が付着している場所側の前記フラップを開けさせて、前記塵埃が付着している場所に、前記風路からの加湿された前記空気を吹き出させる
ことを特徴とする付記１１記載の空気清浄制御システム。
（付記１９）
前記空気清浄装置が備える前記壁状部材は、複数の前記フラップであり、
前記空気清浄装置の前記本体は、加湿用タンクを有し、
前記環境情報は、前記空気清浄装置が設置されている居室内を撮像した撮像画像と、前記空気清浄装置の居室における設置位置に関する設置位置情報とを含み、
前記制御部は、前記撮像画像と前記設置位置情報とに基づき、前記空気清浄装置が設置されている前記居室において塵埃が付着している場所を検知し、前記塵埃が付着している場所側の前記フラップを開けさせて、前記塵埃が付着している場所に、前記風路からの加湿された前記空気を吹き出させる
ことを特徴とする付記１１記載の空気清浄制御システム。
（付記２０）
コンピュータを、
付記１から付記９のうちのいずれか１項記載の空気清浄装置が設置されている環境に関する環境情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記環境情報に基づき、前記空気清浄装置に関する制御を行う制御部
として機能させるための空気清浄制御プログラム。
【0123】
なお、本開示は、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【0124】
１ 空気清浄装置、１０ 本体、１１，１１ａ～１１ｄ フラップ、１２ 第１吸気口、１２１ 第１ルーバ、１３ 第２吸気口、１３１ 第２ルーバ、１４，１４ａ～１４ｐ アーム部、１５ ダストボックス、１６ フィルタ、１７ ファン、１８ カバー、２０ 加湿用タンク、２１ バッテリ、１００ 空気清浄制御装置、１０１ 情報取得部、１０２ 制御部、２００ 空気清浄制御システム、１００１ 処理回路、１００２ 入力インタフェース装置、１００３ 出力インタフェース装置、１００４ プロセッサ、１００５ メモリ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】